Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
«ПРИВОДЫ
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ»
Часть 1 «Исполнительные устройства приводов»
1. Усольцев А.А. Электрический привод: Учеб. пособие. — СПб: НИУ ИТМО, 2012.
— 238 с. — Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. —
URL: https://e.lanbook.com/book/71195.
2. Электрические машины и микромашины : Учеб. для вузов / Д.Э. Брускин, А.Е.
Зорохович, В.С. Хвостов. — М.: Высш. шк., 1990. — 527 с.
3. Электромашинные устройства автоматики : Учеб. пособие для вузов / Н.И.
Волков, В.П. Миловзоров. — М.: Высш. шк., 1986. — 334 с.
4. https://www.kit-e.ru/articles/powerel/2006_10_36.php.
5. http://www.eurotek-general.ru/support/technical-information-about-the-
products/Пьезоэлектрические%20двигатели/.
ВВЕДЕНИЕ
Привод в структуре робота
РОБОТ
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)
УСТРОЙСТВО МАНИПУЛЯТОР
ПРОГРАММНОГО
УПРАВЛЕНИЯ
ИНФОРМАЦИОННО-
ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ПРИВОД
СИСТЕМА
Введение
Понятие привода
Привод робота − совокупность технических средств, предназначенных для приведения
в движение всех звеньев кинематики и захватного устройства манипулятора, а также
устройств передвижения робота в соответствии с сигналами, поступающими от
системы управления. Привод преобразует подводимую энергию одного или
нескольких видов в энергию движения.
Классификация приводов по виду энергоносителя
Пневматические − используется энергия сжатого воздуха.
Гидравлические − используется жидкость (как правило, на нефтяной основе) под
давлением.
Электрические − используется электрическая энергия.
Комбинированные − преимущественно, пневмогидравлические и
электрогидравлические.
ВВЕДЕНИЕ
Робот с шестью степенями подвижности
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)
Введение
ЦЕНТРАЛЬНОЕ
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . .
УСТРОЙСТВО
ЭЛЕКТРОПРИВОД 6 θ'6
θ6 ЦИФРОВОЙ СЕРВОПРИВОД 6
РЕГУЛЯТОР
ПОЛОЖЕНИЯ 6 ДАТЧИК УГЛА 6
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1) ВВЕДЕНИЕ
СЕРВОПРИВОД ДАТЧИК
ДВИГАТЕЛЬ СКОРОСТИ ДАТЧИК
УГЛА
θ ЦИФРОВОЙ
Введение