ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Простая петлевая двухслойная обмотка якоря

ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

Секция петлевой обмотки

Двигатели постоянного тока

2p = 4; Z = S = K = 18; 2а = 4
коммутируемая секция коммутируемая секция
q d q d q d q d
τ
y
tz V

N N S

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

17 18 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
A1 B1 A2 B2

Ua
+ −
 ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Схема простой петлевой обмотки якоря

Ia
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

+
B1
6
Двигатели постоянного тока

5 6
Ea 4 7 Ea
3
IПВ IПВ 8
2 9 A2
2 10
Ua 1 n 10
1 11
A1 18 11
17 IПВ IПВ
12
Ea 16 13 Ea
15 14

15
B2
−
 ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Простая волновая двухслойная обмотка якоря
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

Секция волновой обмотки

2p = 4; Z = S = K = 17; 2а = 2
Двигатели постоянного тока

коммутируемая секция коммутируемая секция коммутируемые секции коммутируемая секция

q d q d q d q d q
τ
y
tz V

N S N

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 1

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 1 2 3
B1 A1 B2 A2

Ua
− +
 ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Схема простой волновой обмотки якоря

−
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

B2 B1
13 14 5
Двигатели постоянного тока

5 14
13 6
4 15
IПВ IПВ
12 7
Ua 3 n 16
Ea Ea
11 8
2 17
10 1 9

10 9 1 17
A1 A2
+
Ia