ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Виды двигателей постоянного тока по способу возбуждения

Двигатели с электромагнитным возбуждением
Двигатель Двигатель Двигатель Двигатель
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

с параллельным с последовательным со смешанным с независимым

возбуждением возбуждением возбуждением возбуждением
+ Ua = UВ − + U − + U − + Ua −
Двигатели постоянного тока

Ia =IВ Ia =IВ1 ОВ1 Ia

Ia
Я Я Я Я
+
IВ ОВ ОВ IВ2 ОВ2 U В IВ ОВ
−
Двигатель с возбуждением
от постоянных магнитов
+ Ua −
В цепи обмоток якоря
Ia и возбуждения могут быть
включены регулировочные
сопротивления
Я
 ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Двигатели с параллельным возбуждением
+ U −
Ia
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

R Рa
Регулирование частоты вращения путем изменения
Я регулировочного сопротивления в цепи обмотки якоря
RРВ
n RРa =0 Механические (скоростные)
n0
Двигатели постоянного тока

R'Рa > 0 характеристики

IВ ОВ nН R"Рa > R'Рa
U=const
RРВ =0
M (Ia)
0 MН (IaН)
Регулирование частоты вращения путем изменения регулировочного сопротивления
в цепи обмотки возбуждения
Скоростные характеристики Механические характеристики
n Ф''δ < Ф'δ (R''РВ > R'РВ) n Ф''δ < Ф'δ (R''РВ > R'РВ)
Ф'δ < Фδ (R'РВ > 0) Ф'δ < Фδ (R'РВ > 0)
Фδ (RРВ = 0) Фδ (RРВ = 0)
n0 U=const n0 U=const
nН nН
RРa =0 RРa =0
Ia M
0 IaН IaП = U/Ra 0 MН MП = cM Фδ IaП
 ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Двигатели с последовательным возбуждением
+ U −
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

RР

Я
Двигатели постоянного тока

I= Ia = IВ ОВ

Регулирование частоты вращения путем изменения

регулировочного сопротивления Скоростная и моментная
n характеристики
M
RР = 0 Механические характеристики n
R 'Р > 0 U =const
RР =0
nН R " Р > R 'Р nН

U = const
M I
0 MН 0 IН
 ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Двигатели со смешанным возбуждением

+ U −
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

RРa

Ia =IВ1 ОВ1
Двигатели постоянного тока

Сравнение механических
характеристик
Я
RРВ n Двигатель
с последовательным
возбуждением
Двигатель
IВ2 ОВ2 со смешанным
возбуждением
Двигатель
с параллельным
возбуждением

M
0