АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ

Устройство и принцип действия асинхронных машин

К пониманию принципа действия
асинхронного двигателя
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

p=1 n1
N FЭМ

n2 Ротор типа «беличья клетка»

Асинхронные двигатели

e, i
Φ

FЭМ S

Полый немагнитный ротор Фазный ротор

a
RД RД RД

b
c
 АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ
Устройство и принцип действия асинхронных машин
Асинхронный двигатель
с ротором типа «беличья
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

клетка»
1 − вал
2 − обмотка статора
3 − магнитопровод статора
4 − «беличья клетка»
Асинхронные двигатели

5 − магнитопровод ротора
6 − вентилятор
7 − станина

Асинхронный двигатель
с фазным ротором
1, 7 − подшипники 12

2, 6 − подшипниковые щиты
3 − корпус
4 − магнитопровод статора с
обмоткой
5 − магнитопровод ротора с
обмоткой
8 − вал
9 − коробка выводов
10 − крепежные лапы
11 − контактные кольца
12 − щеткодержатель со щетками
 АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ
Устройство и принцип действия асинхронных машин
Режим ЭМТ Режим двигателя Режим генератора
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

n<0 0 < n < n1 n > n1 n

0 n1
s s>1 0<s<1 s<0
1 0
Асинхронные двигатели

Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя

Pмех P2
Pэм В нагрузку
P1
От источника

(Pмг2 ) + Pмех + P доб

Pэл2
P эл1 Pмг1
 АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ
Механические характеристики асинхронных двигателей
(при круговом магнитном поле)
Электромагнитный момент
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

(в первом приближении равный моменту на валу)

Асинхронные двигатели

Пусковой момент

Критическое скольжение и максимальный момент

(знак «+» относится к двигательному режиму; знак «−» − к генераторному)
 АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ
Механические характеристики асинхронных двигателей
(при круговом магнитном поле)
M
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

двигательный
n2 U1 = const Mm режим
генераторный U1 = const
режим f1 = const Mн
f1 = const
режим
n1 двигательный MП ЭМТ
nн режим −1 − sкр s
Асинхронные двигатели

0 sн s кр 1
M
− Mm 0 MП Mн Mm
генераторный
режим ЭМТ −Mm
режим

Реостатный пуск асинхронных двигателей

M
RД = 0 RˊД RˊДˊ Rˊˊˊ
Д
Mm
Mн

0 <RˊД < Rˊˊ

Д < Rˊˊ
Дˊ s
0 sн 1