Вы находитесь на странице: 1из 64

wireless technologies www.wireless-e.

ru

№ 1 (50) 2018 март ISSN 2079-9233

20 лет Bluetooth
стр. 12

Новые LPWA модули


Quectel Wireless Solutions
с поддержкой NB-IoT
стр. 20

Перспективные
модули Wi-Fi для IoT
от компании Telit

стр. 34

Относительная точность
навигационного
космического аппарата
и оптимизация
навигационного решения
реклама

стр. 37
Полный пакет
Комплексные системные решения
для проектирования беспроводных систем

реклама
реклама
№ 1 (50) 2018
Март
Содержание
Рынок
Sierra Wireless: новые модули, новые преимущества ............................................. 6
Компоненты
Главный редактор
Павел Правосудов | pavel@fsmedia.ru Даян Хафизов
Заместитель главного редактора Возможности бюджетного 3G/GSM-модуля HL8518 ............................................. 8
Ольга Зайцева | olga_z@fsmedia.ru
Редактор Луи Френцель (Lou Frenzel)
Екатерина Трофимова Перевод: Владимир Рентюк
ekaterina.trofimova@fsmedia.ru
Новостной редактор Bluetooth: 20 лет спустя .............................................................................................. 12
Наталья Новикова | natalia.novikova@fsmedia.ru
Кейси О'Грейди (Casey O'Grady)
Дизайн и верстка
Перевод: Владимир Рентюк
Дмитрий Никаноров | dmitry.nikanorov@fsmedia.ru
Отдел рекламы Bluetooth 5: мифы и реальность ............................................................................... 14
Ирина Миленина | irina@fsmedia.ru
Отдел подписки Дмитрий Новинский
Наталья Виноградова | podpiska@fsmedia.ru
SIM7020E: NB-IoT-модуль в знакомом форм-факторе........................................ 16
Отдел распространения
Москва Виктор Алексеев
105120, Нижняя Сыромятническая ул.,
д. 10, стр. 4, оф. 218 Новые LPWA-модули производства Quectel Wireless Solutions
Тел./факс (495) 987-3720 с поддержкой NB-IoT ................................................................................................. 20
Санкт-Петербург
Евгений Рахно
197101, Санкт-Петербург,
Петроградская наб., д. 34, лит. Б Бюджетный Wi-Fi-модуль ESP8266:
e-mail: compitech@fsmedia.ru быстрый старт без регистрации и SMS ................................................................... 30
web: www.fsmedia.ru
Республика Беларусь Алексей Рудневский
«ПремьерЭлектрик»
Минск, ул. Маяковского, 115, 7-й этаж Перспективные модули Wi-Fi для IoT от компании Telit ................................... 34
Тел./факс: (10*37517) 297-3350, 297-3362
e-mail: murom@premier-electric.com Системы позиционирования
Подписано в печать 30.03.2018 Сергей Платонов
Тираж 3000 экз. Относительная точность навигационного космического аппарата
Свободная цена
и оптимизация навигационного решения ............................................................. 37
Журнал «Беспроводные технологии» Владимир Махонин, Валерий Чудников, Илья Рудаков
зарегистрирован Федеральной службой
по надзору за соблюдением законодательства Метод определения координат мобильных абонентов в RTLS.......................... 42
в сфере массовых коммуникаций и охране
культурного наследия. Свидетельство
о регистрации средства массовой информации
Интернет вещей
ПИ № ФС2-7791 от 07.11.2005. Адам Тейлор (Adam Taylor), Майкл Запке (Michael Zapke), Перевод: Владимир Рентюк

Учредители TSN: конвергентные сети для улучшения работы IIoT ....................................... 46


ООО «Издательство Файнстрит»

Дружинина Галина Алексеевна


Интеграция
Полина Панчук
Адрес редакции:
Издатель, редакция: ООО «Медиа КиТ» Система автоматизированного тестирования
197101, г. Санкт-Петербург, программного обеспечения роутеров iRZ ............................................................. 50
Петроградская наб., 34Б
Измерение
Отпечатано в типографии
«Принт24» 192102, Санкт-Петербург, Аллен Хенли (Allen Henley)
ул. Самойлова, д.5, литер В Перевод: Артем Вахитов

Редакция не несет ответственности Диагностика качества работы беспроводных устройств стандарта BLE .......... 52
за информацию, приведенную в рекламных
материалах. Полное или частичное Новые технологии
воспроизведение материалов допускается
Санджай Гупта (Sanjay Gupta)
с разрешения ООО «Медиа КиТ».
Перевод: Алексей Гречишников
Все рекламируемые товары и услуги имеют
необходимые лицензии и сертификаты. Мифы о технологии беспроводной зарядки
на основе магнитного резонанса.............................................................................. 54
Журнал включен в Российский индекс
научного цитирования (РИНЦ). Роберт Джометти (Robert Giometti), Марк Д. Мелоне (Mark D. Melone),
На сайте Научной электронной библиотеки Д-р Винит Сингх (Vinit Singh)
eLIBRARY.RU (www.elibrary.ru) доступны полные Перевод: Артем Вахитов
тексты статей. Статьи из номеров журнала
текущего года предоставляются на платной основе. Руководство по беспроводным соединителям ...................................................... 58
реклама
4 НОВОСТИ РЫНКА

Новый модуль SIM7020E Модуль BGM13P в труднодоступных местах, где отсутствует


для LTE NB-IoT от SIMCom с поддержкой Bluetooth 5.0 возможность подключения внешнего питания.
Wireless Solutions Благодаря передаче полного объема данных
от устройств, работающих по HART- или
Modbus-протоколу, в беспроводную сеть могут
быть интегрированы любые устройства.

Государство инвестирует
в создание IoT-сетей в России

Компания SIMCom Wireless Solutions анонси-


ровала новый модуль SIM7020E, обеспечиваю- Компания Silicon Labs начала производство
щий скорость передачи данных до 62,5 кбит/с. нового модуля BGM13P по стандарту Bluetooth 5.0.
Он отличается компактными габаритами (вес Модуль обеспечивает беспроводную передачу
1,3 г) и низким потреблением в сетях NarrowBand данных на расстояние до 200 м и работает под
IoT (5 мкA). SIM7020E предназначен для работы управлением микропроцессорного ядра ARM
в сетях LTE Cat NB1 (NB-IoT). Cortex-M4 с набором DSP-инструкций и ариф-
Основная сфера применения данного метическим сопроцессором (FPU). Модуль рас-
решения — стационарные устройства, где полагает встроенной f lash-памятью объемом
не требуется передача больших объемов дан- 512 кбайт и оперативной памятью объемом Министерство связи и массовых коммуника-
ных, но важно энергопотребление (в режиме 64 кбайт. Производитель заявляет возможность ций в 2018 году намерено разработать проект
Power Saving Mode — 5 мкA): счетчики, дат- использования BGM13P для развертывания концепции построения и развития узкополосных
чики, промышленные модемы, стационарные mesh-сетей на базе стандарта Bluetooth. беспроводных сетей связи «Интернета вещей»
охранно-пожарные устройства, медицинское Новинка отличается низким энергопотре- на территории России и план ее реализации.
оборудование, а также системы управления блением в энергосберегательных режимах В концепцию войдет определение перечня тех-
освещением. (например, 1,14 мкА в режиме EM3) и коротким нологий, протоколов и стандартов, в том числе
Модуль выполнен в корпусе с LCC-контактами временем перехода в активный режим (3,8 мкс). в отношении информационной безопасности
(15,7×17,6×2,3 мм). SIM7020E поддерживает Выпускается в корпусе 12,9×15 мм. Доступны и криптографической защиты данных.
различные протоколы для передачи данных, варианты исполнения как со встроенной Разработка проекта предусмотрена федеральной
включая TCP, UDP и MQTT. По посадочному чип-антенной, так и с U.FL-разъемом для при- целевой программой «Цифровая экономика»,
месту и основным АТ-командам он совместим соединения внешней антенны. BGM13P имеет на которую из резервного фонда правительства
с SIM800С, что позволяет, с учетом небольших широкий набор периферийных интерфейсов РФ в 2018 году выделены 3,04 млрд руб. (из них
отличий, использовать их на одной плате. для подключения внешних датчиков: 3×USART, более половины получит Минкомсвязь РФ).
Low Energy UART, 2×I2C, АЦП, 2×ЦАП. Обмен На эти средства ведомство должно разработать,
Обновленный модуль данными с хост-процессором осуществляется в частности, схему развития сетей связи России
TPCast для VR-очков через интерфейс UART. в 2018–2024 гг. и определить принципы по-
строения сетей 5G/IMT-2020 с использованием
Многопротокольный модуль лицензируемого и нелицензируемого диапазонов
КИП FN310 частот в полосах 694–790 МГц, а также 3,4–3,8,
4,4–4,99, 5,9, 24,25–29,5, 30–55, 66–76, 81–86 ГГц.
В свою очередь, Министерство транспорта
РФ разработает проект концепции развития сетей
узкополосной связи по технологии LPWAN сбора
телеметрической информации на транспортной
инфраструктуре, а ФСБ установит принципы
и требования к информбезопасности сети
5G/IMT-2020, основанные на применении россий-
ских криптографических алгоритмов и аппаратных
Китайский производитель беспроводных средств, в частности отечественных USIM-карт
адаптеров для очков виртуальной реаль- с доверенным ПО и ключами.
ности HTC Vive и Oculus Rift — компания
TPCast анонсировала новый беспроводной Компания Yokogawa вывела многопротоколь- Мир на грани 5G
модуль TPCast Plus. Он подходит для обеих ный модуль КИП FN310 на российский рынок. По прогнозам GSMA Intelligence, к 2025 году
моделей VR-очков и при этом обладает При использовании совместно с модулем связи две трети мобильных соединений в мире будет
более совершенной программной и аппа- КИП FN110 новинка позволяет передавать дан- происходить в сетях 5G и 4G. На 4G к 2025 году
ратной частью. В частности, оснащен новой ные различных полевых устройств (датчиков, придется 53% мобильных подключений про-
системой крепления с поддержкой замены преобразователей и т. п.) по беспроводной тив 29% в 2017-м, тогда как к сетям 5G будет
батареи в горячем режиме. Кроме того, сети. Адаптер имеет всю необходимую разре- относиться 14%. Запуск первой коммерческой
TPCast упростил процесс настройки. Новый шительную документацию для эксплуатации 5G-сети запланирован на 2018 год. Первая волна
адаптер поддерживает автоматический пере- на промышленных предприятиях РФ, в том числе запусков 5G произойдет в Северной Америке,
запуск, уменьшение помех и автоматическое на опасных производствах во взрывоопасных Азии и Европе. Исследователи прогнозируют, что
обнаружение беспроводных каналов, что зонах. При использовании совместно с модулем к 2025 году общее количество подключений к 4G
существенно улучшает стабильность беспро- КИП FN110 новый FN310 действует как адаптер, и 5G составит 1,2 млрд. GSMA Intelligence также
водной связи для виртуальной реальности. позволяющий интегрировать традиционные предвидит, что количество IoT-подключений
Производительность модуля поддерживает полевые устройства, работающие по протоколу увеличится к 2025 году более чем в три раза
разрешение 2K на каждый глаз со скоростью HART или Modbus, в беспроводную сеть ISA100. и достигнет 25 млрд. Толчком к развитию
90 кадров/с и задержкой менее 2 мс. Батарея Одновременно с передачей данных от полевых инфраструктуры IoT станет расширение сфер
и беспроводной адаптер устройства инте- устройств КИП FN310 обеспечивает их пита- применения технологий для «умных» домов,
грированы на одной плате. ние, что позволяет размещать оборудование городов, зданий и предприятий.

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


реклама
6 РЫНОК

Sierra Wireless:
новые модули, новые преимущества

В этом году Sierra Wireless выпустила ряд новых продуктов, поддерживающих NB-IoT
и LTE Cat M1. Подробнее о перспективах их применения нашему журналу рассказал
вице-президент компании Иоахим Дресслер (Joachim Dressler).

— Каковы перспективы использования — В данном случае предполагается, что


5G в сфере «Интернета вещей» (IoT)? Не от- модули с LPWA будут использоваться для
падет ли необходимость в сетях LPWA с по- передачи данных, но в минимальных коли-
явлением 5G? чествах, для того чтобы снизить энергопотре-
— Мы считаем, что 5G и LPWA будут суще- бление самого модуля. Возвращаясь к вопросу
ствовать параллельно. Операторы связи и про- об энергоэффективности модулей LPWA — они
изводители будут поддерживать обе технологии. работают от одной батареи от пяти до десяти
5G больше подходит для таких направлений, лет и интересны в любых сферах, где исполь-
как подключенные автомобили (connected зуются устройства с датчиками и батарейным
car), которые требуют передачи большого питанием, к примеру счетчики ЖКХ. Важно
объема данных. А, например, для удаленного уточнить, что технологии NB-IoT и LTE Cat
мониторинга транспорта и для диагностики M1 возможно развернуть только на базе LTE.
больше подойдет LPWA, так как она предпо- Заказчики должны понимать, что, если базовая
лагает низкое энергопотребление и больше станция поддерживает только 2G, никакой
соответствует решению таких задач. речи об использовании NB-IoT и LTE Cat M1,
к сожалению, быть не может.
— В стандарте 3GPP Rel. 13 описаны три
наиболее перспективные технологии для — Какой тип SIM-чипов вы собираетесь
IoT LPWA: EC-GSM-IoT, eMTC, NB-IoT. Какие использовать в новых модулях?
из этих технологий будет развивать Sierra — Технология eUICC предполагает воз-
Wireless? можность обновления профайлов операторов
— Основная идея заключается в том, что наши по воздуху. Это основная функция данной
модули будут поддерживать два стандарта: NB-IoT технологии. Новые модули Sierra Wireless будут
и LTE Cat M1. Такие сети пока в России не раз- содержать в себе SIM-чип с предустановленным
вернуты, но наши заказчики хотят их тестировать профайлом Sierra, который операторы смогут
уже сейчаc. И перед их запуском в коммерческую обновить на свой. В нашей компании сейчас
эксплуатацию необходимо использовать какую- активно решают эту задачу. Также в модулях
то уже имеющуюся сеть. В наших модулях есть предусмотрен разъем для SIM-карты.
поддержка 2G, который подходит для старта,
а NB-IoT и LTE Cat M1 можно включить при — Каковы основные преимущества ваших
необходимости в любой момент. новых модулей перед конкурентными ана-
логами?
— Какой частотный диапазон будет ис- — Основным отличием и преимуществом
пользоваться в этих моделях? наших модулей является новый форм-фактор
— Наши модули рассчитаны на поддержку CF3 (Common Flexible Form Factor). В нем будут
всего диапазона частот, с точки зрения аппарат- выполнены все новые модули, что позволит
ной части, для этого не потребуется каких-либо заказчику не делать редизайн самой платы
изменений. Единственное — в программной при переходе с одного типа модуля на другой.
части нужно будет либо обновить прошивку, Например, клиент хочет перейти с 2G/3G
либо установить новые настройки. Это удобно на LPWA-технологию. В данном случае ему
нашим заказчикам, особенно тем, кому требуется нужно будет заменить только сам модуль,
экспортировать оборудование в Европу или а пины и все прочее менять нет необходимости.
Америку: для этого им не придется покупать Кроме того, модемы Sierra Wireless будут вы-
другой модуль. пускаться со встроенным SIM-чипом и будут
сразу готовы для подключения сети и передачи
Иоахим Дресслер (Joachim Dressler), — Удовлетворяют ли новые модули Sierra данных, что тоже является достаточно важным
вице-президент Sierra Wireless Wireless требованиям минимальной поддержки для заказчика. Со следующего года мы начнем
только необходимых для IoT функций? выпускать модули с предустановленной опе-

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


РЫНОК 7

рационной системой реального времени, что BlueCreation, состоялась сделка по покупке — Если говорить о нашей облачной платфор-
позволит заказчику избавиться от внешнего компании GlobalTop Technology. Это позволило ме, она состоит из трех частей. Первая из них
микроконтроллера для простых приложений. расширить нашу линейку услуг в области IoT. отвечает за работу прошивки, обновление
Потребуется только датчик, модем, батарейка BlueCreation специализируется на технологиях модулей, а также за удаленный мониторинг
и антенна. Bluetooth, Bluetooth Low Energy, Wi-Fi — все и состояние модемов. Вторая часть позволяет
они активно используются в IoT-экосистемах. управлять и работать с SIM-картами. Наша
— В каких сферах ваши технологии наи- Компания GlobalTop уже давно активно рабо- платформа предоставляет возможность обнов-
более востребованы? тает на российском рынке и успела завоевать лять профайлы операторам связи на SIM-чипах,
— Новые технологии будут применяться доверие у клиентов. С этого года вся продукция поддерживающих технологию eUICC. В этом
в первую очередь в сфере подключенных этих компаний будет поставляться под единым случае пользователю не нужно будет куда-
автомобилей, так как к 2020 г. мы ожидаем, брендом Sierra Wireless, но их разработки по- то идти, все функции управления доступны
что практически все новые автомобили лучат свое развитие. через один интерфейс. Третья, очень важная
будут поставляться с функционалом для часть представляет собой облако, которое
подключения к облачным сервисам. Также — Стоит ли ожидать в будущем появления позволяет удаленно собирать и передавать
5G и LPWA будут активно применяться для универсальных платформ для промышленного данные на сервер пользователя. Вся работа
обеспечения работы терминалов оплаты: IoT, или в ближайшее время на рынке будут осуществляется через общий интерфейс, по-
сейчас все больше людей предпочитают доминировать проприетарные решения? зволяющий управлять SIM-картами, своими
осуществлять расчеты не наличными день- — Мы уже сейчас видим, что появляются уни- данными и модемом.
гами, а кредитными картами, и этот тренд версальные платформы, такие как Amazon. Что
подталкивает производителей активнее ис- касается нас, то мы предлагаем свою платформу — Каким образом обеспечивается безопас-
пользовать энергосберегающие технологии. для заказчиков мобильных и IoT-приложений. ность в ваших IoT-решениях, в частности
В портфеле нашей компании есть, напри- Если компании необходимо построить в ко- при использовании облачных платформ?
мер, проект по мониторингу велосипедов. роткие сроки свою инфраструктуру для IoT, — Мы считаем, что кибербезопасность
Другой проект связан с мониторингом буев то она может рассчитывать на функциональ- в сфере IoT — это очень важная тема. У Sierra
на реках, которые устанавливаются в при- ность нашей платформы, которая полностью Wireless есть отдельная группа специалистов,
брежной зоне и передают данные о погоде, сфокусирована на этой тематике. Если говорить которые ищут пути решения проблем, свя-
глубине и т. д. В эти буи будут встроены про проприетарные платформы, то для их раз- занных с безопасностью. Самое главное, что
модули NB-IoT, потому что они должны вития компаниям потребуется приложить очень они не просто добавляют функциональность
бесперебойно проработать в течение 10 лет большие усилия. Кроме того, они являются в наши проекты, но и помогают заказчикам
на одной батарее. закрытыми, а заказчики сейчас предпочитают выявить острые моменты, на которые стоит
открытые и прозрачные решения. обратить внимание. Так, например, авто-
— Недавно вы приобрели компанию производители очень серьезно относятся
BlueCreation. Как она встроена в структуру — Интерес для российских разработчиков к обеспечению безопасности своих клиентов,
Sierra Wireless? может представлять платформа Sierra для и мы плотно работаем со специалистами
— Sierra Wireless за последнее время сде- автомобильных приложений. Расскажите этой отрасли по предотвращению возмож-
лала два больших приобретения: помимо о ней подробнее. ных проблем.

НОВОСТИ

Новая платформа Bluetooth 4.2 При первом подключении устройства к USB- ПЗУ для хранения пользовательских программ
от Toshiba для оценки порту драйвер USB автоматически опреде- и данных в режиме автономной работы.
и прототипирования ляется операционной системой Microsoft. Система получает питание через USB-порт,
Устройство может использоваться через быстро и легко конфигурируется при помощи
USB-концентратор как целевая платформа набора простых перемычек. Эти перемычки
в интегрированной среде разработки (IDE) также позволяют применять внешнее управление
(например, IAR) с управлением при помощи сбросом системы и подавать внешнее питание от
встроенного USB J-LINK, подключенного аккумулятора, обеспечивая проектировщикам
к интегрированному однопроводному ин- полную гибкость разработки. Все линии ввода/
терфейсу отладки (SWD). Программный ин- вывода общего назначения (GPIO) доступны
струмент Toshiba (EasyStandAlone) позволяет на разъемах или перемычках, благодаря чему
программировать встроенную флэш-память проектировщики могут создавать и отлаживать
со стороны ПК. сложные системы интерфейсов.
Также имеется приложение с графическим Плата может быть сконфигурирована для
пользовательским интерфейсом для ПК, которое работы с ведущим устройством или в авто-
Компания Toshiba Electronics Europe объявила обеспечивает доступ к БИС Bluetooth через номном режиме (без внешнего ведущего
о выпуске новой платформы для разработки подключение FTDI-UART на плате для управ- устройства) путем установки линий GPIO при
Bluetooth с интерфейсом USB, созданной на ляющих приложений, выполняющихся на ПК. В сбросе. Также доступны три режима питания
основе инновационного расширенного одно- обоих случаях USB-устройство взаимодействует (спящий, резервный и режим глубокого сна),
кристального контроллера Bluetooth с низким с комплектом средств разработки программного при этом линии GPIO могут использоваться для
энергопотреблением (LE) TC35678 BT 4.2. Плата обеспечения (SDK) Toshiba, который можно пробуждения системы.
с интерфейсом USB BMSKUSBBT1760A(P) загрузить на сайте поставщика. Устройство предназначено для применения
сокращает время и стоимость разработки, по- Система построена на основе контроллера в качестве платформы разработки, а также для
скольку предоставляет все необходимое для Bluetooth LE Toshiba TC35678FSG, размещенного быстрого создания прототипов. Оно служит про-
создания современных устройств Bluetooth в модуле Panasonic PAN1760A, который обе- стым средством для быстрого и экономически
с низким энергопотреблением в виде единой спечивает самый низкий в классе потребляемый эффективного создания приложений.
и простой в использовании платформы. ток и содержит 256 кбайт встроенного флэш- www.toshiba.semicon-storage.com

WWW.WIRELESS-E.RU
8 КОМПОНЕНТЫ | Мобильная телефония GSM/GPRS

Возможности бюджетного
3G/GSM-модуля HL8518

Модули серии AirPrime HL от Sierra Wireless — это линейка бюджетных коммуникаци-


онных модулей без встроенной операционной системы. Управление осуществляется
внешним контроллером с помощью АТ-команд. На данный момент актуальны модули
HL6528RD, HL6528RD-G, HL8518 и HL8548-G.

Даян Хафизов HL6528RD — это четырехдиапазонный Помимо основного набора функций (звонки,
dayan.khafizov@eltech.spb.ru GSM/GPRS-модуль, построенный на базе чип- SMS, TCP/UDP, FTP, HTTP и пр.), модули HL-
сета MT6121A от компании MediaTek. HL8518 серии интересны своими особенностями:
и HL8548-G — 3G/GSM-модули на чипсетах 1. Работа с SIM-картами. Все модули HL-серии
от Intel. Модули HL-серии выполнены в едином поддерживают технологию DSSS (Dual
форм-факторе, что обеспечивает возможность Sim Single Standby) — оптимизированный
pin2pin-замены. Это позволяет создать дизайн алгоритм инициализации SIM-карты и мо-
один раз и в будущем заменять модули с пере- дуля:
ходом на новые технологии. Остановимся более • При переключении между SIM-картами
подробно на модуле HL8518. перезагружается только часть стека,
Данный модуль будем тестировать на отла- относящегося к работе с SIM-картой.
дочной плате для HL-серии SIERRA HL LIGHT Основная программа модуля работает без
DEVELOPMENT KIT (рис. 1). Это компактная прерывания.
плата, выполненная в виде шилда для Arduino, • В сеть не отсылается сообщение IMSI_
с разъемом Snap-In для HL-серии, держателем DETACH, и модуль, соответственно, не ждет
для двух SIM-карт и USB-интерфейсом. Модуль подтверждения.
HL8518 оптимизирован для России, что дела- • Оптимизирован старт SIM-карты: ини-
ет его одним из самых доступных решений циализация телефонной книги и SMS
на рынке. Чипсет XMM6255 от компании откладывается до успешной регистрации
Intel гарантирует стабильную и надежную в сети. В итоге время переключения между
работу. SIM-картами составляет всего 5–6 с (обычно
20–40 с).
Несмотря на то, что интерфейс для под-
ключения SIM-карты один, при помощи
внешнего переключателя можно подключить
вторую SIM-карту (рис. 2). Рекомендуется ис-
пользовать GPIO6 для переключения между
SIM-картами.
Время переключения для модулей HL-серии
приведено в таблице (среднее по результатам
10 тестов). Время измерялось от подачи ко-
манды AT+KIMSEL до получения от модема
ответа +CREG: 1:

at+ksimsel=2
+CGREG: 0
OK
+PBREADY
+CREG: 1,»1E9F»,»0070B1E3»,6
+CGREG: 1
+COPS: 0,0,»MegaFon»,2
Рис. 1. Внешний вид отладочного комплекта
SIERRA HL LIGHT DEVELOPMENT KIT 2. Функция сканирования сети и базовых
станций. HL8518 может выдавать информа-

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


Мобильная телефония GSM/GPRS | КОМПОНЕНТЫ 9

цию о базовых станциях. Для этого можно


использовать две команды AT+KCELL или
AT+KNETSCAN. AT+KCELL показывает ин-
формацию о базовых станциях ближайшей
соты, в которой зарегистрирован модем.
AT+KNETSCAN сканирует сеть и выдает
информацию всех видимых базовых стан-
циях:

ati
HL8518
OK

ati9
BHL85xx.5.14.4.0.20151030.x6255
2015/10/30 11:33:11
OK
Рис. 2. Рекомендованная схема подключения двух SIM-карт
at+krat?
+KSRAT: 4 // режим GSM & 3G, 3G приоритет.
OK Т а б л и ц а . Среднее время переключения между SIM-картами
Минимальное время переключения Среднее время переключения
Тип переключателя SIM-карты, с SIM-карты, с
at+kcell=0 SIM-карты
+KCELL: 6,1,6,55,52f020,ffff,ffff,99,1,11,28,52f020,ffff,ffff, HL8 HL6 HL8 HL6
99,1,13,9,52f020,ffff,ffff,99,1,18,10,52f020,ffff,ffff,99,1,23, (2G или 3G)→2G 4,8 5,7 5,2 6,1
26,52f020,ffff,ffff,99,1,90,14,52f020,ffff,ffff,99 // (2G или 3G)→3G 6,3 – 6,9 –
для базовых станций GSM
+KCELL: 7,2,10638,52f020,1e9f,70b1e3,476,71,7,255,3,10 nbUMTScells — количество сканируемых ба- Ответ на команду AT+KNETSCAN имеет
638,ffffff,ffff,ffffffff,476,255,255,255,3,10638,ffffff,ffff,ff зовых станций (0< k<25); следующий вид:
ffffff,280,255,255,255,3,10638,ffffff,ffff,ffffffff,138,255,2 dl_UARFCN — номер канала;
55,255,3,10638,ffffff,ffff,ffffffff,510,255,255,255,3,10638, UMTS_CI — идентификатор соты; Для базовых станций GSM
ffffff,ffff,ffffffff,509,255,255,255,3,10638,ffffff,ffff,fffffff scrambling code — аналог BSIC для сетей
f,511,255,255,255 // для базовых станций 3G UMTS; +KNETSCAN:<nbGSMcells>[,<ARFCN>,<BSIC>,<PLMN
rscp — мощность принимаемого сигнала; >,<LAC>,<CI>,<RSSI>[,<ARFCNi>,<BSICi>,<PLMNi
На микроконтроллере необходимо написать ecno — отношение сигнал/шум; >,<LACi>,<CIi>,<RSSIi>]]
парсер (граббер) для разбора получаемых дан- pathloss — потери.
ных. Ответ на команду AT+KCELL? выдается Для базовых станций UMTS
в следующем виде: at+knetscan?
+KNETSCAN: 1 +KNETSCAN:<nbUMTScells>[,<dl_UARFCN
Для базовых станций GSM OK k>,<PLMNk>,<LACk>,<CIk>,<scrambling_
codek>,<rscpk>,<ecnok>]
+KCELL: +KNETSCAN: 7,18,10,52f020,1e9f,690f,57,58,28,52f010,10
<nbGSMcells>[,<cell_typei>,<ARFCNi>,<BSICi>,<PLM 4,2cd1,39,13,9,52f020,1e9f,3f4c,36,1022,55,52f010,104,2cd Для обработки ответа также необходимо
Ni>,<LACi>,<CIi>,<RSSIi>,<TA>][,<cell_typei>,<ARF 0,34,76,10,52f099,396e,3ed6,32,64,59,52f010,104,3807,32, написать специальный парсер для обработки
CNi>,<BSICi>,<PLMNi>,<LACi>,<CIi>,<RSSIi>] […]] 653,35,52f010,104,2cd4,30 данных.
+KNETSCAN: 7,10687,52f020,1e9f,70f8b4,476,40,37,10638 3. Наличие версии модуля со встроенным
,52f020,1e9f,70b1e3,476,38,39,10662,52f020,1e9f,708815,4 SIM-чипом. Это действительно уникаль-
Для базовых станций UMTS 76,34,39,10737,52f010,104,40aa207,116,31,39,10713,52f01 ное решение. На рынке M2M-модулей оно
0,104,40aa201,116,27,41,10762,52f010,104,40a2cd7,116,27 является на данный момент единственным.
+KCELL: ,41,10587,52f002,4ce6,11681ca,191,24,35 По внешнему виду, расположению выводов
<nbUMTScells>[,<cell_typek>,<dl_ и АТ-командам HL8518-S (рис. 3) ничем
UARFCNk>,<PLMNk>,<LACk>,<UMTS_
CIk>,<scrambling_codek>,<rscpk>,<ecnok>[,<pathlos
sk>]][…]]

где nbGSMcells — количество сканируемых


базовых станций (0< i<7);
cell_type — тип базовой станции;
ARFCN — номер канала (0–1023);
BSIC — идентификатор базовой станции (0–63);
PLMN — идентификаторы сети (3 bytes);
MCC (Mobile Country Code) и MNC (Mobile
Network Code);
LAC — код локальной зоны (4 цифры);
CI — идентификатор соты;
RSSI — уровень сигнала несущей (0–63). Для
получения значения в дБм необходимо до-
бавить –110 дБм;
TA — компенсация времени прохождения Рис. 3. Внешний вид модуля HL8518-S
сигнала от модема до базовой станции;

WWW.WIRELESS-E.RU
10 КОМПОНЕНТЫ | Мобильная телефония GSM/GPRS

не отличается от модуля HL8518, но в кор- подключения в сети оператора и выбирают Модули HL8518-S находят применение
пусе самого модема установлен SIM-чип. сеть или базовую станцию в зависимости от до- в устройствах охраны, автомобильных и пер-
В результате можно получить следующие ступности канала по передаче данных. Самым сональных трекерах, где встроенный SIM-чип
преимущества: главным критерием в данном случае является может быть как основным идентификатором,
• экономия места на печатной плате, так возможность передать данные от устройства так и экстренным. А также в миниатюрных
как не требуется внешнего SIM-держателя на сервер. Это с высокой степенью гарантирует устройствах без возможности установки
и SIM-карты; вероятность (близкую к 100%), что модуль обычной SIM-карты (например, газо-, водо-,
• безопасность — SIM-чип нельзя вынуть или будет на связи во всех регионах России и за ее электросчетчики и уличные светильники
заменить на другой, не повредив модем. пределами. со встроенным модемом).
Исключается нецелевое использование Модули HL8518-S поступают в продажу В заключение отметим, что модули HL-серии
трафика; сразу с предустановленным профилем опера- позволяют создать универсальный дизайн
• в случае использования внешней SIM-карты тора Sierra Wireless. Первое включение модуля устройства и без проблем переходить на более
внутренний SIM-чип может выполнять будет таким: современные технологии передачи данных.
функцию экстренной передачи данных, если • после подачи питания на модуль он начнет Единый форм-фактор и повыводная совме-
по какой-то причине основная SIM-карта сканировать все доступные сети; стимость этих устройств помогают создать
перестала работать. • модуль будет регистрироваться по очереди высокотехнологичное решение с минималь-
Компания Sierra Wireless является мобильным в каждой из сетей через каждые 15 с, проводя ными габаритами.
виртуальным оператором связи MNVO (Mobile при этом диагностику подключений;
Network Virtual Operator), то есть в данном • после диагностики подключений модуль Литература
случае Sierra Wireless имеет собственное ядро выбирает наиболее подходящую для пере- 1. Алексеев В., Беспалов А. Новые модули
оператора связи, включающее управление дачи данных сеть и регистрируется в ней. HL-серии от Sierra Wireless для систем
SIM-картами и биллинг, базовые станции Основным критерием при этом является спутникового мониторинга. Часть 1 // Бес-
и коммутаторы принадлежат мобильным опе- качество передачи данных. проводные технологии. 2014. № 3.
раторам связи. Договоры роуминга заключены Далее, после каждого включения, если каче- 2. AirPrime HL6 and HL8 Series AT Commands
более чем со 120 мобильными операторами ство передачи данных не меняется, то модуль Interface Guide Rev13. 2016. May.
связи во всем мире, договоры покрывают всех будет регистрироваться в выбранной сети. Если 3. AirPrime HL Series Firmware Over-The-Air
операторов связи в РФ. же ухудшаются параметры передачи данных, Guidelines. 2016. September.
К особенностям следует отнести то, что HL8518-S автоматически переходит на другую 4. AirPrime HL6 and HL8 Series — Dual SIM
модемы с SIM-картами Sierra Wireless имеют сеть. Весь процесс реализуется автоматически Single Standby Application Note.
встроенную возможность для диагностики либо принудительно через АТ-команды. 5. AirPrime HL Series Scalability Guide.

НОВОСТИ

Контроллеры приемника флэш- и SRAM-памятью, три таймера (один 8-


систем беспроводной и два 16-битных), сторожевой таймер, восемь
передачи энергии TS81000 конфигурируемых выводов общего назначения
и TS81001 от Semtech и АЦП (10-разрядный у TS81000 и 12-разрядный
у TS81001).
Корпорация Semtech поставляет контроллеры В системах беспроводной зарядки контролле-
приемников систем беспроводной передачи ры TS81000 и TS81001 используются в связке
энергии TS81000 и TS81001. с высокоинтегрированным синхронным выпрями-
Контроллер приемника системы беспроводной телем TS51111. В качестве коммуникационного
передачи энергии выполняет операции коди- интерфейса используется I2C. Рекомендуемый
рования и передачи команд для регулировки и могут работать в системах с максимальной диапазон напряжений питания 2,95–5,5 В,
процесса зарядки. В настоящее время ком- мощностью до 40 Вт. тактовая частота 16 МГц. Контроллеры вы-
пания Semtech предлагает две версии таких По своей структуре они во многом соответ- пускаются в 20-выводных QFN-корпусах раз-
устройств: TS81000 и TS81001. Оба контрол- ствуют контроллерам на передающей стороне: мером 3ˆ3 мм.
лера поддерживают стандарты WPC и AirFuel содержат RISC-процессор с интегрированной www.icquest.ru

Беспроводной зарядный популярность обусловлена в первую очередь


модуль DMTX-19V15W-EZ-SYS давним желанием пользователей отказаться
от Semtech мощностью 15 Вт от множества проводных зарядных устройств
и получить одно универсальное решение, спо-
Корпорация Semtech объявила о выпуске го- собное заряжать любое мобильное устройство,
товых к применению беспроводных зарядных поддерживающее выбранную технологию.
устройств DMTX-19V15W-EZ-SYS мощностью Номенклатура изделий компании Semtech вклю-
15 Вт, предназначенных для монтажа в неме- чает микросхемы различного функционального
таллические поверхности. назначения и достаточно широкий перечень
Сфера применения беспроводных зарядных демонстрационных плат, необходимых для
устройств не ограничивается зарядкой аккумуля- реализации систем беспроводной зарядки.
торов высокотехнологичных гаджетов — смарт- Кроме этого, компания Semtech производит использования внутри офисных помещений,
фонов, планшетных компьютеров, цифровых готовое, оформленное в корпусе устройство гостиниц, ресторанов, аэропортов и т. д. Имеет
фото- и видеокамер. Кроме потребительского DMTX-19V15W-EZ-SYS, выполненное на базе внешние габариты 91ˆ100ˆ14,7 мм, диаметр
рынка электроники, их можно обнаружить передатчика TS80000. рабочей поверхности 56 мм, а для его питания
в медицинских приборах, автотранспортных Модуль мощностью 15 Вт может быть вмонти- требуется источник с выходным напряжением
средствах, светотехническом оборудовании рован в неметаллические предметы интерьера, (19±1,5) В и током не менее 1,3 А.
и в других отраслях промышленности. Такая например столешницы, и предназначается для www.icquest.ru

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


совместно с

реклама
12 КОМПОНЕНТЫ | компоненты семейства 802.xx

Bluetooth: 20 лет спустя

Разве кто-нибудь мог предположить в 1998 году, что спустя каких-то двадцать лет бес-
проводные технологии станут поистине вездесущими?

Т
Луи Френцель (Lou Frenzel) ехнологии беспроводной связи, извест- были выделены для нужд промышленности,
Перевод: Владимир Рентюк ной как Bluetooth (www.bluetooth.com), медицинского оборудования и научной аппа-
в этом году исполняется уже 20 лет. ратуры. Затем в 1997 г. появилась технология
Вы можете в это поверить? Как поется в из- Wi-Fi с ее первоначальным стандартом IEEE
вестной песне «О, Господи, как же быстро 802.11, разработанным международной неком-
летит мое время»1. Кто бы тогда, в 1998-м, мерческой ассоциацией специалистов в области
мог подумать, что только зарождающаяся электроники и радиосвязи — Институтом ин-
технология станет важной и неотъемлемой женеров электротехники и электроники (IEEE,
частью нашей повседневной жизни? Сегодня Institute of Electrical and Electronics Engineers).
технология Bluetooth буквально повсюду. Если В то время устройства с радиоканалом, отвечаю-
вы сомневаетесь, то посмотрите вокруг и под- щие требованиям правил и норм Федеральной
считайте количество устройств с Bluetooth, комиссии по связи FCC CFR 47 Part 15, могли
которыми вы ежедневно пользуетесь, по- быть построены с помощью лишь нескольких
верьте — вы будете просто поражены. доступных на рынке микросхем от компаний
Проводя ревизию своей домашней электро- Motorola (затем Freescale, теперь NXP), Micrel
ники, я насчитал около полудюжины устройств и некоторых других. Но в целом рынок микро-
со встроенным Bluetooth. Эта технология успешно схем для радиосвязи ближнего радиуса действия
прижилась в наших смартфонах, в автомобилях, тогда так и не развился.
благодаря ей мы имеем возможность набирать Однако нашлась смелая компания Cambridge
номер или разговаривать, не снимая трубки, Silicon Radio, а вы еще помните ее? Она закры-
по мобильному телефону, используя опцию лась в августе 2015-го, хотя еще за год до этого
hands-free («свободные руки»); она также при- момента имела чистый доход в $96,8 млн.
сутствует в различных беспроводных гадже- Фирма Cambridge Silicon Radio пошла на риск —
тах типа Bluetooth-динамиков и наушников. разработала и выпустила несколько первых
Кстати, она есть и в моем слуховом аппарате, микросхем для технологии ближней радио-
без которого мне не обойтись. Возможно, я связи с непонятной дальнейшей судьбой.
здесь что-то и упустил, поскольку сегодня Именно с их помощью Bluetooth и отправил-
Bluetooth широко распространена в целом ся в большое плаванье в нынешнем океане
ряде других устройств вместе с Wi-Fi. Для того беспроводной связи, внедрившись сначала
чтобы понять весь масштаб применения этой в принтеры, освободив их от кабелей связи,
технологии беспроводной связи, следует принять а потом и в другие устройства. Теперь у нас
во внимание, что в 2018 г. ожидается поставка есть целый ряд стандартов радиосвязи ближ-
на рынки почти 4 млрд устройств с Bluetooth, него действия, обычно с типичным радиусом
и это в добавление к девайсам, уже имеющимся покрытия 10–30 м, среди них ZigBee, Z-Wave
в настоящее время у потребителей. и другие производные стандарта IEEE 802.15.4
Если возвратиться назад в 1998-й, то тогда (стандарт, определяющий физический слой
существовало очень мало стандартов радиосвязи и управление доступом к среде для беспроводных
ближнего радиуса действия, то есть с малой зоной персональных сетей с низким уровнем скоро-
покрытия одним устройством. Но если глубже сти передачи данных), а также NFC (Near field
заглянуть в историю вопроса, все началось с того communication — система связи, основанная
момента, когда 33 года назад, в 1985-м, FCC (Federal на взаимодействии в условиях ближнего поля,
Communications Commission — Федеральная ко- технология беспроводной передачи данных
миссия по связи США) открыла для свободного малого радиуса действия, которая дает возмож-
использования не требующий лицензирования ность обмена данными между устройствами,
участок спектра радиочастот, получивший на- находящимися на расстоянии около 10 см)
1
Автор имеет в виду широко известную композицию «My my! Time звание ISM (от англ. Industrial, Science, Medical, и полдюжины или более того запатентованных
flies!» ирландской певицы Энии (Enya) из ее альбома «And Winter
Came…», который был выпущен 10 ноября 2008 г.( www.youtube.com/
буквально «индустрия–наука–медицина»). продуктов ISM-диапазона, которые нацелены
watch?v=Cmy7Yul1sbE). Частоты этого диапазона, судя по его названию, на пространство «Интернета вещей».

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


компоненты семейства 802.xx | КОМПОНЕНТЫ 13

Bluetooth — это очень сложная беспро- 802.11 (без суффикса), то есть несовместим beacon — «маячок»), своеобразных миниатюрных
водная технология. Она основана на методе с такими спецификациями Wi-Fi, как 802.11b/g датчиков с автономным питанием, оснащенных
расширения спектра с использованием псев- или 802.11n. технологией BLE, которые устанавливаются
дослучайной перестройки рабочей частоты Затем начальные версии диверсифициро- в нужных пользователю местах и передают
FHSS (frequency-hopping spread spectrum), чья вались в Bluetooth 4.0 (Bluetooth low energy, сигнал мобильному устройству при его при-
особенность заключается в частой смене несу- Bluetooth LE, представляемый еще и как ближении к Bluetooth-маячку на определенное
щей частоты. FHSS применяется с Гауссовой Bluetooth Smart), который предназначен для расстояние, например в радиусе 5 м, а мобильное
частотной модуляцией с минимальным сдвигом использования в IoT-устройствах и преиму- приложение уведомляет об этом владельца?
GMSK (Gaussian Minimum Shift Keying) и дру- щественно действует по протоколу BLE, спе- Сейчас имеется достаточно много поставщиков
гими прогрессивными методами модуляции циально созданному для устройств со сверх- решений для Bluetooth. Недавно я познакомил-
в нелицензированной полосе частот 2,4 ГГц. малым потреблением энергии. Это решение ся с компанией Nordic Semiconductor (www.
Технология Bluetooth достаточно устойчи- с минимальным энергопотреблением и рядом nordicsemi.com), предлагающей интересную
ва, чтобы выдерживать все фоновые шумы специальных функций делает технологию линейку чипов Bluetooth Low Energy (серия
и электромагнитные помехи (ЭМП) от Wi-Fi Bluetooth чрезвычайно привлекательной для nRF52) и множество хороших инструментов
и целого ряда других устройств и сервисов, IoT-приложений. Из последних достижений для разработки. Так что я, с целью оценки,
действующих в этом весьма популярном отметим Bluetooth 5. Спецификация была приобрел одну из их демоверсий Thingy52
спектре радиочастот. Разработать первые принята в 2016 г. и обеспечивает более низкую Bluetooth и комплект для разработки.
устройства Bluetooth было весьма непросто. скорость, но гораздо больший радиус покрытия, Также не менее популярны полностью за-
Но сегодня это все реализуется намного проще, и даже вариант организации ячеистой сети — вершенные и готовые к применению Bluetooth-
поскольку уже имеется целый ряд поставщиков mesh. Без сомнения, возможно и дальнейшее модули, например Lemos International (www.
чипов и решены многие сложные проблемы. развитие этой технологии, поскольку группа lemosint.com) выпускает весьма широкий спектр
Этим занимается контролирующая данный Bluetooth SIG не собирается почивать на лаврах модулей, беспроводных интерфейсов и аксес-
стандарт некоммерческая организация — и останавливаться на достигнутом. суаров, таких как точки доступа. (Если вы не
специальная группа Bluetooth Special Interest Одна из главных причин столь широкого являетесь экспертом в области беспроводной
Group (Bluetooth SIG), деятельность которой распространения Bluetooth — его профили, связи, то можете встроить свой продукт в бес-
и консорциума, созданного на ее основе, на- которые определены и одобрены группой раз- проводную сеть без проблем, установив его
правлена на развитие и поддержку технологии работки Bluetooth SIG и представляют собой в такой модуль, и не морочить себе голову.)
Bluetooth. В качестве примера по продвижению подробное описание того, как реализовать Bluetooth — это, без сомнения, отличная
можно, например, вспомнить, что на первом множество самых различных его приложений. беспроводная технология, которая будет с нами
этапе ее эксплуатации заставить устройства Профиль Bluetooth, если говорить в общем, — это в течение еще очень длительного времени.
распознавать и связываться между собой было набор функций или возможностей, доступных Учитывая, что консорциум Bluetooth SIG теперь
весьма сложно, а теперь все осуществляется для определенного устройства Bluetooth. Для насчитывает свыше 33 тыс. членов, мы с большой
почти автоматически. совместной работы Bluetooth-устройств необ- долей вероятности можем предположить, что
На протяжении последующих лет группа ходимо, чтобы все они поддерживали общий он продолжит развиваться в стандарты более
Bluetooth SIG развила свой первый стандарт профиль, что помогает обеспечить совмести- высокого уровня. Ну что же, поздравляем
в гораздо более гибкую технологию широкого мость Bluetooth-устройств, а также сократить Bluetooth с днем рождения и поблагодарим
применения в самых различных областях и для время и стоимость их разработки. группу Bluetooth SIG за его создание и деятель-
решения самых разных задач. Так, спецификация Свой вариант применения Bluetooth нашел ность по его продвижению в массы.
Bluetooth 2.0 увеличила максимальную скорость практически в каждом приложении с радио-
передачи данных от первоначальных 1 Мбит/с каналом, будь то домашнее аудио, автомобильное Литература
до 3 Мбит/с. А спецификация Bluetooth 3.0 со- оборудование и смартфоны, которые являются 1. www.electronicdesign.com/communications/
вместима со стандартом 802.11 и обеспечивает крупнейшими рынками для этой технологии. bluetooth-its-prime-turns-20?NL=ED-
передачу данных со скоростью до 24 Мбит/с Большие перспективы для Bluetooth открывает 001&Issue=ED-001_20180201_ED-0
(сравнима со скоростью сетей Wi-Fi). Выбор и IoT, а именно системы автоматизации зданий, 01_348&sfvc4enews=42&cl=article_2_b
радиосистемы для передачи данных здесь промышленное оборудование, «умные города» — &utm_rid=CPG05000007973182&utm_
зависит от размера отправляемого файла. целый ряд применений, где Bluetooth работает campaign=15173&utm_medium=email&elq
Небольшие файлы передаются по медленному в тесной кооперации с другими беспроводными 2=d8ff4e5ca07d49c9828c8bc4fbe1c022
каналу, а большие — по высокоскоростному. технологиями. А как насчет тех же Bluetooth- 2. www.controleng.ru/besprovodny-e-tehnologii/
Bluetooth 3.0 использует более общий стандарт маячков, их еще называют «биконы» (от англ. putivoditel-iot-2

НОВОСТИ

Гибкие сотовые антенны Компания Molex представила новые широко- гибкость дизайна при удовлетворении потреб-
от Molex полосные антенны, которые надежно защищают ностей в подключении.
беспроводные приложения для поддержки Области применения:
эволюционирующих сотовых технологий LTE • телекоммуникации/сетевое оборудова-
и 4G. Новые антенны обладают сбалансирован- ние;
ной конструкцией передачи, что минимизирует • инфраструктура/сетевая промышленная
эффекты наземной плоскости и значительно автоматизация;
сокращает затраты и инженерные ресурсы, • интеллектуальные концентраторы;
необходимые для дополнительной схемы, • интеллектуальные счетчики;
настройки частоты и интеграции электронных • удаленные датчики;
компонентов. • системы сигнализации и мониторинга;
Гибкая двухсторонняя липкая лента позволяет • домашние развлечения;
легко монтировать антенну в любом месте • домашний офис;
корпуса устройства. • бытовая техника;
Шесть доступных вариантов длины микрокоак- • сетевые серверы.
сиального кабеля обеспечивают максимальную www.ptelectronics.ru

WWW.WIRELESS-E.RU
14 КОМПОНЕНТЫ | компоненты семейства 802.xx

Bluetooth 5:
мифы и реальность

Представление новой спецификации беспроводных персональных сетей Bluetooth 5


было встречено с большим энтузиазмом, однако появление на свет этой версии
Bluetooth вызвало целый ряд ошибочных представлений и даже откровенной лжи.
Предлагаемая статья направлена на то, чтобы развенчать наиболее распространенные
мифы о Bluetooth 5.

B
Кейси О'Грейди (Casey O'Grady) luetooth 5 следует выделить из общего совместимость с устройствами Bluetooth
Перевод: Владимир Рентюк семейства спецификации беспроводных 4.0, 4.1 и 4.2. Еще одним дополнительным
персональных сетей этой технологии. Не- преимуществом является то, что вы можете
сомненно, на текущий момент это тренд. Тем применить к Bluetooth 5 и использовать все
не менее новая спецификация вызвала и новую функции устаревших базовых спецификаций
волну переживаний по поводу возможных про- Bluetooth. Например, чтобы использовать
блем, с которыми могут столкнуться разработчики оптимальный набор функций для разраба-
систем с Bluetooth, что связано со множеством тываемого устройства, можно использовать
различных типов оборудования, которым мож- увеличение длины слова данных из Bluetooth 4.2
но будет управлять и непосредственно с таких в сочетании с высокой скоростью, которую
устройств, как смартфоны (рис. 1). Теперь, дает вам в руки Bluetooth 5.
когда мы понимаем, что проблемы нарастают
как снежный ком, который может превратиться Миф 2. Bluetooth 5 имеет более
в лавину, несущуюся с горы, давайте проясним высокую скорость и больший
основные волнующие нас детали этого процесса. радиус покрытия
Именно такой подход позволит нам развенчать Одна из самых больших ошибок в отношении
самые большие мифы о Bluetooth 5. Bluetooth 5 заключается в утверждении, что
пользователи могут работать со скоростью
Миф 1. Спецификация 2 Мбит/с с расширенным радиусом покрытия.
Bluetooth 5 не является Это совершенно не соответствует реальному
совместимой с устаревшими положению вещей. Такие функциональные
Bluetooth-устройствами возможности, как высокая скорость пере-
Достоинство и красота Bluetooth 5 заклю- дачи данных и большая зона покрытия, —
чаются в том, что он гарантирует полную два антагониста. Вы должны сами оценить

Рис. 1. Bluetooth 5 позволяет управлять многими устройствами при помощи смартфонов


и других девайсов

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


компоненты семейства 802.xx | КОМПОНЕНТЫ 15

и сделать осознанный выбор, что вам более беспроводную коммуникацию и совмести- Миф 9. Установление дальнего
важно — скорость или дальность связи, по- мость. Это заявление можно было неверно соединения для Bluetooth 5
скольку устройство не может обеспечить истолковать таким образом, как будто это нечто, должно быть кратковременным
и то, и другое одновременно. Например, улучшающее передачу данных с устройства- Будь это правдой, то это было бы суще-
для достижения максимального покрытия ми технологии Wi-Fi. Реально же мы имеем ственное ограничение! К счастью, с помо-
придется пожертвовать скоростью передачи только улучшение в части работоспособности щью спецификации Bluetooth 5 устройство
данных, которая в этом случае снижается с другими, расположенными по соседству может инициировать подключение и под-
до 125 кбит/с. устройствами BLE. Технология передачи ключаться на большом расстоянии через
с переключением несущей по случайному так называемые широковещательные
Миф 3. Больший диапазон закону, использованная в Bluetooth 5, сни- расширения (они же advertising extension —
покрытия Bluetooth 5 жает вероятность одновременной передачи «рекламные расширения»), когда каждый
достигается за счет увеличения соседнего устройства BLE на одном и том переданный пакет в случае пакетной
выходной мощности же радиочастотном канале, что повышает передачи предназначен для приема всеми
радиопередатчика общую надежность отдельного беспроводного участниками сети. Разгрузка рекламных
Большим преимуществом для устройств, подключения. каналов и использование каналов передачи
обеспечивающих большую зону покрытия, данных обеспечивают более эффективное
несомненно, является отсутствие при этом Миф 6. В высокоскоростном соединение на большом расстоянии и дают
увеличения потребления энергии. При ис- режиме скорость передачи значительные преимущества при использо-
пользовании кодирования данных на физи- возрастает, поскольку время вании, когда именно зона покрытия имеет
ческом уровне Coded PHY чувствительность между передачей пакетов решающее значение.
приемника улучшается при одновременном сокращается
поддержании одинакового тока как в режиме Еще одно в корне ошибочное представле- Миф 10. Устройство дальнего
передачи (TX), так и приема (RX), относитель- ние о Bluetooth 5. На самом деле это не так. действия может связываться
но Bluetooth 4.0, 4.1 и 4.2. Причина кроется Исторически сложилось, что для BLE ско- со смартфоном, который не
в том, что Bluetooth 5 использует технологию рость передачи ограничивалась скоростью поддерживает Bluetooth 5
прямой коррекции ошибок (Forward Error передачи данных в 1 Мбит/с. А с Bluetooth 5 Это еще один важный миф, который надо
Correction, FEC), что позволяет отказаться она удваивается до 2 Мбит/с. Это означает, развенчать. Чтобы использовать функции
от повторной передачи данных при высоком что для передачи пакетов данных требуется высокой скорости и дальности Bluetooth 5,
уровне внешних помех. Этот метод позволяет только половина времени, но при этом вре- центральное и периферийное устройства
обнаруживать и исправлять ошибки на при- менной интервал между пакетами сохраняется должны иметь поддержку Bluetooth 5.
емной стороне, а не запрашивать повторную неизменным. Для того чтобы иметь возможность ор-
передачу пакетов, как это было в Bluetooth ганизации канала связи между датчиком
4.0. При этом используется удлинение коди- Миф 7. Соединение и смартфоном на большом расстоянии,
рования битов данных от 1 до 2 (логическая на скорости 2 Мбит/с имеет и смартфон, и сенсорный узел сети должны
единица представляется, как последователь- тот же диапазон покрытия, поддерживать Bluetooth 5 и использовать
ность «10») или от 1 до 4 (представляется по- что и для 1 Мбит/с кодирование данных на физическом уровне
следовательностью «1100»). Скорость передачи При использовании с Bluetooth 5 на ско- (Coded PHY).
данных при этом уменьшается до 500 кбит/с рости передачи данных 2 Мбит/с, по срав-
или 125 кбит/с соответственно, однако это нению с 1 Мбит/с, наблюдается уменьшение Миф 11. BLE предназначен
позволяет приемнику на фоне шумов и помех чувствительности приемника. Так что более только для сетевых
более легко различать и выделять полезный высокая скорость передачи данных уменьшает приложений
информационный сигнал. диапазон покрытия по отношению к передаче Сохраняя рассмотрение этой важной
на скорости 1 Мбит/с. Но эта небольшая по- темы на будущее, давайте все же снимем
Миф 4. Bluetooth 5 включает теря зоны покрытия компенсируется более мистический флер с приложений BLE. Сразу
в себя BLE для Mesh-сети усовершенствованной архитектурой радио- после зарождения технологии BLE возник
Все разработчики оборудования с Bluetooth канала по отношению к первым устройствам стереотип, что она предназначена для пер-
с нетерпением ожидали выхода специфика- BLE. Так, даже по сравнению с устройством, сональных сетей с акцентом на носимую
ции устройств Bluetooth с низким энерго- использующим протокол Bluetooth 4.0, радио- электронику (буквально — «нательную»,
потреблением (Bluetooth Low Energy, BLE, связь с Bluetooth 5 со скоростью 2 Мбит/с будет от англ. wearable, то есть надеваемую на себя)
или Bluetooth Smart) вместе с Bluetooth 5. иметь существенный выигрыш в части про- и фитнес-трекеры. С появлением Bluetooth 5
К удивлению многих, спецификация BLE пускной способности канала для приложений, эти барьеры ломаются, поскольку данная
для Mesh-сети (Mesh, или ячеистая тополо- размещенных на одном и том же расстоянии технология распространяется на розничные
гия, — сетевая топология компьютерной сети, друг от друга. торговые сети, домашние, индустриальные
построенная на принципе ячеек, в которой и автомобильные приложения. Представление
рабочие станции сети соединяются друг Миф 8. Устройства Bluetooth 5 о том, что здесь возможно покрытие, скажем
с другом и способны принимать на себя роль могут напрямую подключаться так, только лишь в пределах одной комнаты,
коммутатора для остальных участников) в режиме 2 Мбит/с теперь уходит в прошлое, поскольку в на-
была выпущена как отдельная специфи- Это не так. Два устройства Bluetooth 5 стоящее время возможны подключения
кация уже после представления Bluetooth должны сначала установить соединение в пределах всего дома.
5. Таким образом, BLE для Mesh-сети на- со скоростью 1 Мбит/с, а уже затем перейти Bluetooth 5 способствует расширению
ходится за пределами ядра спецификации в режим 2 Мбит/с. Такая тактика обмена между подключенных вещей, мест и транспорт-
Bluetooth, а это означает, что Mesh-сеть можно устройствами аналогична упомянутой ранее ных средств. От промышленных датчиков
использовать в сочетании с Bluetooth 4.0, функции расширения длины пакета данных до брелоков, заменяющих ключ для отмы-
4.1, 4.2 или Bluetooth 5. для Bluetooth 4.2. Согласование функций кания дверцы автомобилей, BLE проникает
дает гибкость для динамического изменения в самые инновационные пространства.
Миф 5. Bluetooth 5 улучшает скорости передачи данных на основе по- Мы пока можем лишь фантазировать на тему
совместную работу требностей конкретного приложения и обе- всего того множества новых применений,
с устройствами Wi-Fi спечивает совместимость с устройствами в которых разработчики будут использо-
Bluetooth 5 при выходе на рынок был BLE, которые не поддерживают функцию вать технологию Bluetooth 5 уже в самом
анонсирован как устройство, улучшающее высокоскоростного обмена. ближайшем будущем.

WWW.WIRELESS-E.RU
16 КОМПОНЕНТЫ | компоненты семейства 802.xx

SIM7020E:
NB-IoT-модуль в знакомом форм-факторе

Сегодня на рынке М2М-устройств превалируют GSM-модули. Этому способствуют


их низкая стоимость и повсеместное наличие сетей. Однако есть ряд применений,
в которых требуется длительная работа от АКБ и передача данных по сотовому каналу
связи не пригодна из-за сравнительно высокого потребления. Возможное решение
было предложено в 13 редакции стандарта 3GPP [1] — применение LTE Cat-NB1
(далее — NB-IoT). Модули, использующие данную технологию, способны обеспечить
рекордные показатели энергопотребления. Ранее компания SIMCom Wireless Solutions
уже презентовала ряд решений для данного стандарта. В статье речь пойдет о новом
продукте — LTE NB-IoT-модуле SIM7020E.

О
Дмитрий Новинский сновные особенности работы в стан- А значит, устройства, имеющие в своей основе
novinsky.d@mt-system.ru дарте NB-IoT, практические примеры NB-IoT-модуль и находящиеся в разработке,
работы на базе решений SIMCom, станут актуальны уже довольно скоро. Этим
а также обзор SIM7000E и SIM7000E-N и объясняется появление нового решения
(eMTC/NB-IoT/GSM и NB-IoT-модули со- в линейке — SIM7020E (рис. 1), способного
ответственно) были приведены в ранее вы- обеспечить преемственность с самыми мас-
шедшей статье [2]. Внедрение сетей на базе совыми на сегодняшний момент модулями
NB-IoT и eMTC — мировая тенденция. SIMCom Wireless Solutions. Обзору основных
В первую очередь это вызвано необходи- особенностей, а также вопросам совмести-
мостью разгрузить GSM-сети и создать мости и посвящена данная статья.
инфраструктуру для энергоэффективных В большинстве устройств, использующих
М2М-устройств. Если говорить про NB- сотовые сети в качестве канала передачи дан-
IoT в России, их внедрение продолжается ных, предусмотрены модули стандарта GSM.
и первые коммерческие запуски ожидаются Если говорить о решениях SIMCom Wireless
уже в этом году, а базовый функционал Solutions, то самым популярным модулем дан-
(режимы Power Saving Mode и eDRX, пере- ного стандарта является SIM800C — бюджетное
дача данных) можно проверить уже сейчас и компактное решение с богатым функционалом,
в лабораториях операторов сотовой связи. что и обеспечило его популярность и широкое
распространение. Модуль SIM7020E был раз-
работан с учетом аппаратных и программных
особенностей SIM800C: выполненный в том
же форм-факторе, он позволяет организовать
общее посадочное место под оба решения
или с минимальными затратами перевести
текущие GSM-устройства в стандарт NB-IoT.
Сравнительная характеристика обоих модулей
приведена в таблице.
Сравнение двух модулей позволяет вы-
делить основные преимущества SIM7020E:
более высокую чувствительность и меньшее
потребление — как в пиковом, так и в энерго-
сберегающем режиме. Другим немаловажным
преимуществом является поддержка широкого
спектра частот — B1, B3, B5, B8, B20 и B28, —
это делает модуль универсальным решением
Рис. 1. NB-IoT-модуль SIM7020E не только для рынка РФ, но и стран Европы
и Азии.

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


компоненты семейства 802.xx | КОМПОНЕНТЫ 17

Модули SIM800C и SIM7020E совместимы Т а б л и ц а . Сравнительная характеристика модулей SIM800C и SIM7020E


в части стандартных команд (V.25TER, 3GPP TS SIM800C SIM7020E
27.007) и специализированных команд SIMCom.
В статье, посвященной модулям SIM7000 [2],
приведены примеры работы с режимами eDRX
и PSM. Для SIM7020E указанная информация
также справедлива: переход в эти режимы
осуществляется путем задания параметров с
помощью АТ-команд: ‘AT+CEDRX’ для eDRX Платформа MediaTek MediaTek
и ‘AT+CPSMS’ для PSM. Основным же отли-
чием от SIM800C и SIM7000 является другой Корпус LCC 15,7×17,6 мм LCC 15,7×17,6 мм
стек для встроенных протоколов передачи LTE NB-IoT – B1/3/5/8/20/28
данных — TCP/UDP/HTTP. Диапазоны частот
GSM 800/900/1800/1900 –
SIM7020E поддерживает различные способы
обмена информацией. Стандартные протоколы, LTE NB-IoT – 62,5/26,15
Пакетная передача данных
такие как HTTP, довольно громоздки с точки (выгрузка/скачивание), кбит/с
GSM 85,6/85,6 –
зрения передачи небольших объемов данных.
Напряжение питания, В 3,4–4,4 2,1–3,6
Для более эффективного обмена в сетях NB-IoT
в модуле предусмотрен ряд протоколов: MQTT Минимальное потребление с сохранением регистрации 0,9 (Sleep) 0,005 (PSM)
в сети, мА
(реализован) и LWM2M/CoAP (ожидается).
MQTT (Message Queue Telemetry Transport) — Пиковое потребление, А 2 0,5
открытый протокол обмена данными, дей- LTE NB-IoT – –115
ствующий по принципу «издатель/подписчик» Чувствительность приемника, дБм
GSM –109 –
(в отличие от HTTP — запрос/ответ). Обмен
происходит на прикладном уровне поверх TCP/ UART 2 2
IP. Основные преимущества данного протокола: USB 1 1
встроенный механизм контроля соединения,
малый размер заголовка на транспортном GPIO – 2
Интерфейсы
уровне (2 байт), минимизированный протокол 1
Аудио –
обмена. По сравнению с протоколом HTTP это (Аналоговый вход и выход)
позволяет при передаче одинакового объема АЦП 1 1
полезных данных снизить объем трафика
TCP/UDP; HTTP/FTP*/SSL*
в 4 раза при чтении и в 7 раз при записи [3]. TCP/UDP; HTTP/FTP/
Программные возможности /DTLS*; LWM2M*/COAP*;
SSL; eMail MQTT
Обмен в протоколе происходит между
клиентом (издатель/подписчик) и брокером. Температурный диапазон –40…+85 °С
Издатель отправляет данные брокеру с ука-
Обновление ПО UART, USB UART, FOTA*
занием темы (topic). Подписчики получают
данные в зависимости от того, на какие темы Примечание. * — ожидается.
они подписаны. Если говорить о SIM7020,
то в нем реализована клиентская часть про-
токола. Модуль может выступать в роли как
издателя, так и подписчика [4].
В ближайшее время также будет добавлена
поддержка LWM2M и CoAP. CoAP (Constrained
Application Protocol) — клиент-серверный
протокол для передачи данных [5], также пред-
назначенный для устройств, где передаются
небольшие объемы данных. В отличие от HTTP,
CoAP действует поверх UDP и имеет меньший
размер передаваемых пакетов. Протокол рабо-
тает по стандартной клиент-серверной модели:
клиенты посылают запросы, серверы передают
запрашиваемую информацию в ответ. Для
клиентской стороны доступны стандартные
операции: GET, PUT, POST, DELETE.
LWM2M — протокол прикладного уровня,
специально созданный как общий стандарт для
управления M2M- и IoT-устройствами. В его
основе лежит взаимодействие клиент-сервер,
поэтому зачастую он функционирует поверх
CoAP-протокола [6].
Наряду с базовыми протоколами, такими
как TCP/UDP, наличие специализированных
протоколов, предназначенных для IoT, в том
числе MQTT, CoAP и LWM2M, позволяет
с легкостью интегрировать SIM7020E в систему
любой сложности.
С точки зрения аппаратной части большинство
выводов модулей SIM800C и SIM7020E совпада- Рис. 2. Схема расположения выводов модулей SIM800C и SIM7020E
ют. Их сравнение приведено на рис. 2. Разница

WWW.WIRELESS-E.RU
18 КОМПОНЕНТЫ | компоненты семейства 802.xx

в выводах в первую очередь обусловлена новой режима Power Saving Mode. Свое состояние • меньшее значение максимального тока
платформой: отсутствует Bluetooth-антенна, RTC_GPIO0 меняет с высокого уровня на низкий, (0,5 А), что позволяет удешевить источник
выводы часов реального времени и синхро- когда модуль успешно входит в режим PSM, питания;
низации теперь предназначены для выводов а вывод RTC_EINT может быть использован • более эффективное использование заряда
GPIO и сброса соответственно. для пробуждения, наряду с PWRKEY. АКБ, так как появляется возможность экс-
Основные выводы, на которые следует обратить Диапазон питающих напряжений SIM7020E плуатировать ее до полного разряда.
внимание при переходе, — 9–12. В SIM800C они составляет 2,1–3,6 В. Поэтому для ряда из- Схема шины питания представлена на рис. 3.
являются аналоговым аудиовходом/выходом. делий на SIM800C (3,4–4,4 В) необходима Источник должен обеспечивать ток до 0,5 А.
В связи с тем что передача голоса в сетях NB- переработка домена питания, если напряжение Чтобы избежать просадок напряжения, емкость
IoT не предусмотрена, на них были выведены выходит за требуемый диапазон. Тем не менее на шине должна быть не менее 100 мкФ.
выход LDO 3,3 В, GPIO, а также выводы RTC, есть два фактора, которые делают замену Если говорить о схеме включения, то суще-
предназначенные для управления и контроля оправданной: ственных изменений она не претерпела. Для
включения также рекомендуется внешний
ключ, который бы замыкал вывод PWRKEY
на «землю» (> 0,8 с). В отличие от SIM800C,
внутри он подтянут не к 3 В, а питанию
VBAT. Рекомендованная схема приведена
на рис. 4.
Управление модулем происходит посредством
UART-интерфейса. Здесь и кроется другое
важное отличие — уровни сигналов: они со-
ставляют 1,8 В для SIM7020E и 2,8 В для SIM800C.
Поскольку чаще всего уровни управляющего
контроллера составляют 3,3 В, наиболее уни-
версальным решением является применение
буферной микросхемы, на которой задаются
Рис. 3. Рекомендуемая схема питания SIM7020E опорные напряжения. В качестве источника
этого напряжения со стороны SIM800C/SIM7020E
может быть использован вывод VDD_EXT.
Пример реализации на базе микросхемы от Texas
Instruments приведен на рис. 5.

Заключение
С появлением стандарта NB-IoT стало
возможным создание энергоэффективных
устройств с большой автономностью: счетчи-
ки, датчики, охранно-пожарные устройства,
медицинское оборудование, а также системы
управления освещением. При наличии ин-
фраструктуры решения, способные работать
на батарейном питании несколько лет и даже
более, превратятся в индустриальный стан-
дарт не только в России, но и по всему миру.
Указанная технология позволит упростить
построение систем на базе М2М-устройств,
а также внедрить дистанционное управление/
передачу данных в те области, где это было
Рис. 4. Схема включения модуля SIM7020E недостижимо (в первую очередь, где нет
возможности питать устройства от сети).
С этой точки зрения новый NB-IoT-модуль
SIM7020E выглядит оптимальным решением:
низкое потребление, компактные габариты
и богатый функционал позволяют адапти-
ровать его под любую выполняемую задачу.
Другой немаловажной особенностью является
его совместимость с SIM800C, что позволяет
с минимальными доработками добавить
поддержку нового стандарта в серийно вы-
пускаемые или новые устройства.

Литература
1. www.3gpp.org/release-13
2. Батуев Б. Б. SIM7000E/SIM7000E-N: при-
менение энергосберегающих режимов
PSM и eDRX в сети NB-IoT // Беспроводные
технологии. 2017. № 2.
3. www.mqtt.org
4. SIM7020 Series AT Command Manual.
Рис. 5. Рекомендованная схема согласования уровней SIM7020E 5. www.tools.ietf.org/html/rfc7228
6. www.openmobilealliance.org/wp/index.html

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


реклама
20 КОМПОНЕНТЫ | компоненты семейства 802.xx

Новые LPWA-модули
производства Quectel
Wireless Solutions
с поддержкой NB-IoT

Компания Quectel Wireless Solutions, основанная в 2009 году, за короткий срок сумела
войти в пятерку мировых лидеров по производству модулей мобильной связи. Компа-
ния Quectel является одной из первых, кто вывел на мировой рынок модули NB-IoT. На
сегодня Quectel изготовлено свыше 1 млн модулей NB-IoT.
В статье рассматриваются новые LPWA-модули Quectel, предназначенные специально
для «Интернета вещей» (IoT). Модули BC95, BC66, BC68 поддерживают технологию NB-
IoT (Cat NB1 LTE, release 13 3GPP). Модуль BG96 представляет собой универсальный
модуль глобального использования, поддерживающий стандарты LTE Cat-M1 (eMTC)
и Cat NB-1 (NB-IoT) в широком диапазоне частот (15 LTE). Кроме того, эти решения
имеют встроенный навигационный приемник GNSS, предназначенный для работы
со спутниковыми системами: GPS, GLONASS, Beidou, Galileo.

Виктор Алексеев, к. ф.-м. н. Quectel Wireless Solutions Китая — Flextronix [3], на мощностях которого
Основной вид деятельности компании Quectel собирают свои изделия крупнейшие мировые
Wireless Solutions (в дальнейшем Quectel) свя- производители электроники.
зан с разработкой и производством модулей Со дня основания фирма стремительно про-
мобильной связи 2G, 3G, 4G, 4G+, а также двигалась на зарубежных рынках. В настоящее
LPWA-модулей для приложений «Интернета время региональные отделения Quectel есть
вещей». Тщательный анализ потребностей в Италии, Франции, Дании, России, Польше,
современного рынка и эффективная мар- Израиле, США, Латинской Америке, Бразилии,
кетинговая политика позволили компании Австралии, Сингапуре, Южной Корее, Индии.
за короткий срок успешно развить продажи Успех Quectel на международном рынке
в разных странах. По объему продаж Quectel в немалой степени обусловлен тем, что в своих
входит в число мировых лидеров [1]. разработках компания использует новейшие
Головной офис фирмы находится в Шанхае модели чипов таких мировых лидеров, как,
(Китай). В Хефейе расположен основной например, Qualcomm, Intel, MediaTek, Huawei,
R&D-центр Quectel, оснащенный самым со- и других.
временным оборудованием и лабораторией. Компания Quectel одной из первых вывела
Кроме того, часть продукции изготавливается на мировой рынок решения NB-IoT и к на-
на одном из ведущих контрактных предприятий стоящему моменту выпустила более 1 млн
модулей.
Пристальное внимание Quectel уделяет сер-
тификации своей продукции. Фирма является
членом Международного сертификационного
союза GCF (Global Certification Forum) и имеет
все необходимые сертификаты для разных
регионов — США, Канады, Европы, России,
стран Азии. На все модули, реализуемые на тер-
ритории РФ, есть декларации соответствия,
зарегистрированные в Федеральном агентстве
связи Российской Федерации.
Во втором квартале 2017 года компания
сертифицировала и выпустила в коммер-
ческую продажу на мировом рынке модуль
Рис. 1. Беспроводной интеллектуальный BC95, разработанный специально для рынка
датчик расхода воды на базе модуля «Интернета вещей». Этот модуль, действую-
BC95 щий по технологии NB-IoT (Cat NB1 LTE,
release 13 3GPP), успешно используется

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


компоненты семейства 802.xx | КОМПОНЕНТЫ 21

в Китае в системах беспроводного контроля Т а б л и ц а 1 . Сравнительные характеристики технологий EC-GSM-IoT, LTE-MTC, NB-IoT
расхода воды, газа. Например, NB-IoT-сети Наименование eMTC EC-GSM-IoT NB-IoT
уже больше года функционируют в г. Фучжоу
Основная и защитная
для систем беспроводного контроля расхода Основные рабочие полосы полосы частот LTE,
Частотный диапазон Основная полоса частот GSM
воды (рис. 1) [4]. частот LTE выделенные частоты
(800, 900, 1800 МГц)
В России компания Quectel начала работать
Уровень покрытия
в 2009 году, со дня основания [5]. За это время (в соответствии с TR 155,7 дБ 164 дБ, (33 дБм power class), 164 дБ для выделенной
154 дБ, (23 дБм power class) полосы
российские разработчики и системные интегра- 36.888/45.820)
торы смогли по достоинству оценить основные Схема кодирования OFDMA, 15 кГц, 16 QAM, 1 Rx TDMA/FDMA, GMSK, OFDMA, 15 кГц, TBCC, 1 Rx
(передача вниз) 8 PSK 1 Rx
преимущества продукции Quectel по сравнению
с другими производителями. Несмотря на то, Схема кодирования Single tone, 15 кГц, 3,75 кГц,
SC-FDMA, 15 кГц, 16 QAM TDMA/FDMA, GMSK 8 PSK
(передача вверх) SC-FDMA, 15 кГц
что в РФ процесс тестирования и развертывания
Ширина полосы частот 1,08 МГц 180 кГц
сетей NB-IoT находится на начальном этапе, 200 кГц
приемника МЕ (1,4 МГц carrier bandwidth) (200 кГц carrier bandwidth)
на базе модуля Quectel BC95 разработано обору- 250 кбит/с (DL); 250 кбит/с, Для DL и UL (4 временных
Скорость передачи данных
дование для сети NB-IoT, используемой в системе «вниз» (DL) и «вверх» (UL) 1 Мбит/с (DL/UL) (UL: multi-tone), 20 кбит/с слота): 70 кбит/с (GMSK)
(UL single tone) и 240 кбит/с (8PSK)
учета и контроля ресурсов ЖКХ в наукограде
Иннополис, расположенном в 35 км от Казани. Дуплексная передача FD и HD (type B), FDD и TDD HD, FDD HD (type B), FDD
Иннополис — особая экономическая зона, Энергосберегающий режим PSM, ext. I-DRX, C-DRX PSM, ext. I-DRX PSM, ext. I-DRX, C-DRX
в которой находятся офисы и лаборатории ин- Категория мобильного Cat. M1 Уточняется Cat.NB1
устройства
новационных IТ-проектов. Поэтому Иннополис
все чаще в СМИ называют IT-столицей России Класс мощности 23 дБм, 20 дБм 23 дБм, TBD 33 дБм, 23 дБм
[6]. Установку модулей, которые могут быть
подключены сразу к нескольким счетчикам заменять старые модули на модули следующего устройств NB-IoT Cat-NB2 также увеличены
расхода электричества, воды и газа, осуществи- поколения. скорости передачи: DL — 120 кбит/с, UL —
ло подразделение по внедрению и развитию 160 кбит/с. Для устройств UE Cat NB2 определены
M2M/IoT-продуктов корпоративного бизнеса Устройства LPWA: малое требования на одноячеечную многоадресную
ПАО «МегаФон». Базовое оборудование сетей энергопотребление и широкий рассылку. Кроме того, большое внимание
NB-IoT «МегаФон» разрабатывает совместно территориальный охват в Rel 14 уделяется технологиям, связанным
с технологическим партнером — концерном К ряду устройств, предназначенных для ис- с перемещающимися объектами, например
Huawei. В качестве интеллектуальных датчиков пользования в различных проектах «Интернета Vehicle-to-Everything V2X с новым интерфей-
NB-IoT в рамках данного проекта тестировались вещей», предъявляются специальные требования, сом D2D для быстро движущихся средств (до
изделия различных изготовителей [7]. Следует среди которых одно из основных — минималь- 250 км/ч). В документах Rel 14 для приложе-
отметить, что в проекте принимало участие ная цена при оптимальной функциональности. ний IoT стандартизуются мультимедийные
несколько ведущих производителей NB-IoT- Огромное количество различных датчиков приложения, такие, например, как Multimedia
модулей. Для каждого проекта проводился в IoT-приложениях должны выходить в эфир Broadcast Supplement for Public Warning Systems,
тендер с участием российских и зарубежных только периодически и лишь для того, чтобы Mission-critical video, Mission-critical data services.
разработчиков. При этом одним из критериев отправить накопленную информацию. При Следует обратить внимание на то, что в Rel 14
выбора модулей была его цена. Это позволило этом очень большое значение имеет энерго- определены критерии поддержки сервисов
снизить суммарную стоимость конечной про- потребление. Voice over LTE VoLTE, Channel modelling above
дукции для управляющих компаний. С этой В таких приложениях, как контроль перемеще- 6 GHz, eLAA, 4 band Carrier Aggregation, Inter-
точки зрения модули Quectel обладают несо- ния грузов, агропромышленные системы, сети band Carrier Aggregation и других в сетях LTE.
мненным преимуществом. сбора метеоданных, системы контроля воды, газа Окончательная редакция этих документов
Комплексное решение по учету и контролю и электричества, пожарные системы, системы намечена на 2018 год.
ресурсов ЖКХ «МегаФона» включает систему контроля доступа, и в других аналогичных Предварительные требования, предъявляемые
сбора и обработки данных, ПО для хранения приложениях необходимы интеллектуальные к оборудованию 5G и сетям LTE-Advanced Pro,
и просмотра этой информации, а также ком- сенсоры с крайне низким энергопотреблением. определены в Rel 15. Для частотных диапазонов
плект отчетной документации для управляющей Эти устройства с автономным батарейным выше и ниже 6 ГГц рассмотрены различные
компании. питанием должны обеспечивать работу без варианты контроля устройств. Возможны два
На первом этапе коммерческой эксплуатации замены батареи в течение нескольких лет. сценария: NO Standalone NSA NR и Standalone
«МегаФон» оборудовал NB-IoT-модулями один В англоязычной литературе данный тип SA NR. Вариант NSA предусматривает кон-
дом города Иннополис, в котором в трудно- устройств, обеспечивающий малое энерго- трольную плоскость LTE по отношению к NR.
доступных местах и подвальных помещениях потребление и широкий территориальный В случае SA реализуется полный контроль
размещено около 15 интеллектуальных датчиков. охват, получил название LPWA (Low Power функциональности NR. Конечной целью
В ближайшее время «МегаФон» планирует реа- Wide Area). Технологии лицензируемых диа- проекта Rel 16 является разработка стандартов
лизовать проект по учету расхода коммунальных пазонов IoT, предназначенные для устройств для сетей 5G.
ресурсов во всем Иннополисе [8]. LPWA eC-GSM-IoT, eMTC и NB-IoT в базовом Несмотря на то, что окончательные стандарты
В настоящее время Quectel постоянно раз- варианте, стандартизованы в документе 3GPP устройств для технологий 5G будут готовы
вивает линейку модулей NB-IoT. В качестве Release 13 (Rel 13) [9]. не раньше начала 2020 года, ведущие мировые
примера можно привести такие новинки, как Основные технические характеристики производители беспроводных чипов и модулей
BC95-G, BC66, BC68, BG96. технологий LPWA, стандартизованных в Rel уже начали массовый выпуск устройств с под-
Quectel уделяет пристальное внимание во- 13, приведены в таблице 1. держкой LPWA.
просам технической поддержки. Инженеры Следует отметить, что развитие и разработки Хотя нелицензионные технологии LPWA,
компании помогают оптимальным образом новых стандартов для IoT продолжаются в на- в частности LoRa и Sigfox, были разработаны
выбрать модель для конкретной задачи, пра- стоящее время и в других рабочих группах раньше, экосистемы NB-IoT и LTE-M развиваются
вильно разработать печатную плату, избежать 3GPP. В рамках проекта 3GPP Release 14 (Rel значительно быстрее. Во многом это связано
ошибок при организации опытного и серий- 14) основное внимание уделено следующему с ростом рынка чипсетов. Варианты чипов
ного производства. поколению технологий eMTC и NB-IoT. Для с поддержкой двух технологий предоставили
Для каждой серии предусмотрены переходные устройств Cat-M2 несущие частоты увеличе- возможность использовать существующие
модели, выполненные в одном конструктиве, ны до 5 МГц, а скорости передачи возрастают сети LTE для развертывания сетей LPWA. Это
которые позволяют с наименьшими затратами до: DL — 2,4 Мбит/с, UL — 2,6 Мбит/с. Для позволяет задействовать как вариант LTE-M

WWW.WIRELESS-E.RU
22 КОМПОНЕНТЫ | компоненты семейства 802.xx

с более высокой пропускной способностью, • сокращенный размер транспортного блока могут использовать одну несущую (200 кГц)
поддерживающий как голос и мобильность, для обоих направлений (DL и UL); для работы с устройствами NB-IoT в режиме
так и протоколы NB-IoT в одном устройстве. • упрощенный процесс гибридного автома- Stand Alone. Наиболее просто этот режим
Согласно прогнозам [10], в 2025 году в мире тического запроса на повторную передачу можно реализовать на существующих сетях
будет эксплуатироваться более 1 млрд устройств данных (HARQ) для обоих направлений в диапазонах 700, 800 и 900 МГц.
LPWA. При этом около половины придется (DL и UL); Если имеющаяся сеть поддерживает 2G, 3G,
на долю NB-IoT. • поддержка только однопотокового режи- 4G, то технология NB-IoT позволяет исполь-
В настоящее время более тридцати компа- ма передачи в обоих направлениях (DL зовать все три полосы, показанные на рис. 2.
ний в различных регионах мира выпускают и UL); В таком случае в сетях LTE для устройств IoT
модули с поддержкой LPWA. Среди ведущих • только одна антенна в мобильном устрой- предполагается диапазон 800 МГц.
производителей модулей NB-IoT и LTE-M стве; Операторы сетей LTE могут реализовать под-
можно отметить следующие: Huawei, Sierra • нет необходимости в турбодекодере при ис- держку NB-IoT внутри существующих сетей
Wireless, Gemalto, Multitech, Quectel, SimCom, пользовании канала TBCC в режиме (DL); за счет выделения одного из ресурсных блоков
Telit, u-blox, ZTE, LinkLabs. По данным [11], • отказ от контроля регистрации в сети при (PRB) 180 кГц под нужды LTE Cat NB1.
Quectel входит в пятерку ведущих мировых нормальном режиме работы (контроль Радиоинтерфейс NB-IoT оптимизирован для
производителей модулей NB-IoT, речь о ко- оставлен только для Idle mode); совместного использования с классическим LTE
торых пойдет в следующем разделе. • маленькая скорость передачи; Rel 8 таким образом, чтобы избежать любых
Подробно стандарты Rel 13 были рассмо- • узкая полоса пропускания; возможных коллизий этих технологий внутри
трены в журнале «Беспроводные технологии» • возможность работы только в экономичном рабочей полосы устройств IoT.
№ 3’2016. Поэтому, в соответствии с темой данной полудуплексном режиме (HD–FDD); При работе в режиме In Band технология
статьи, целесообразно здесь напомнить только • класс мощности мобильного устройства: NB-IoT использует основные базовые харак-
основные особенности стандарта NB-IoT. 23 дБм; теристики классического LTE Rel 8 — напри-
Технология Narrow-Band IoT (NB-IoT) ре- • встроенный усилитель мощности; мер, методы доступа к среде OFDMA («вниз»)
гламентирована наряду с отмеченными выше • только последовательная обработка при и SC-FDMA («вверх»), канальное кодирование,
технологиями в стандарте 3GPP Rel 13. Другое приеме и передаче сообщений. согласование скорости передачи, побитовое
название, встречающееся в англоязычной В стандарте 3GPP Rel 13 рассмотрены три перемежение и другие.
литературе, — LTE Cat NB1. варианта частотных диапазонов для технологии В нисходящем канале NB-IoT, базирующемся
Мобильные устройства, стандартизованные NB-IoT (рис. 2): на методе OFDMA, предусмотрен тот же интер-
в Rel 13, получили название User Equipment • Stand Alone — использование несущей вал между поднесущими, что и в классическом
Cat-NB1 (UE Cat-NB1). Встречается и наиме- стандартной технологии GSM для полосы LTE Rel 8 — 15 кГц. Так же как в стандарте
нование User Device Cat-NB1 (UD Cat-NB1. Все NB-IoT; LTE Rel 8, в технологии NB-IoT длительности
дальнейшие упоминания NB-IoT в настоящей • Guard Band — в качестве рабочего диапазона кадров, подкадров и интервалов между фрей-
публикации, если это не оговорено особо, от- применен защитный интервал стандартного мами составляют 0,5, 1, 10 мс соответственно.
носятся к NB-IoT Cat-N1 Rel 13. варианта технологии LTE Rel 8; Кроме того, в этих технологиях формат слота,
Сама технология NB-IoT Cat-NB1 базиру- • In Band — рабочая полоса частот находится циклический префикс и количество OFDM-
ется на так называемом методе узкополосной внутри разрешенного спектра стандартного символов в слоте одинаковые. По существу,
радиосвязи (narrowband), который использу- варианта технологии LTE Rel 8. в технологии NB-IoT несущие в частотной
ется для передачи небольших пакетов данных При первом включении мобильные устройства области используют один физический ресурс-
с малыми скоростями (табл. 1). Скорости NB-IoT способны самостоятельно выбирать ный блок LTE PRB. Таким образом, двенадцать
передачи в технологии NB-IoT составляют один из трех возможных сценариев работы поднесущих, каждая по 15 кГц, в результате
70 кбит/с (GMSK) и 240 кбит/с (8PSK) для (рис. 2), которые им предлагает базовая стан- определяют полосу 180 кГц.
направлений вверх и вниз соответственно. ция. Аналогично тому, как это организовано При передаче данных от мобильного устройства
Ширина полосы — 180 кГц. Технология NB-IoT в стандартных сетях LTE Rel 8, мобильные к базовой станции в технологии NB-IoT под-
разработана специально для широкого круга устройства NB-IoT при регистрации в сети держивается два режима: Multi-tone transmission
устройств IoT, среди которых можно назвать ищут опорную несущую в растре 100 кГц. (MTT) и Single-tone transmission (STT). Режим
оборудование для приложений «умного дома», При этом опорная несущая может быть раз- MTT, основанный на методе Single Carrier
устройства для контроля перевозки грузов, мещена только в определенных ресурсных Frequency Division Multiple Access (SCFDMA),
персональные медицинские датчики непре- блоках PRB. использует те же, что и в классическом варианте
рывного мониторинга, уличное освещение В технологии NB-IoT необходима минимальная LTE, параметры поднесущих (15 кГц/0,5 мс)
и другие аналогичные устройства. полоса пропускания 180 кГц — как для пере- и подкадра (1 мс). В немодулированном варианте
Ниже перечислены основные характерные дачи данных от базовой станции к мобильному режима STT в технологии NB-IoT применяются
особенности оборудования пользователя устройству, так и в обратном направлении. две частоты поднесущих. Одна из них, 15 кГц,
технологии UE NB-IoT Cat-N1: Поэтому операторы существующих сетей 2G совпадает с классическим вариантом LTE Rel

Рис. 2. Три варианта рабочих диапазонов технологии NB-IOT [12]

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


компоненты семейства 802.xx | КОМПОНЕНТЫ 23

8. В другом диапазоне, 3,75 кГц, предусмотрен обслуживания пользователей сложных планшетов, мира. Модули с поддержкой NB-IoT исполь-
интервал между слотами 2 мс, что является гаджетов и смартфонов, которые полностью под- зуют узкую полосу 200 кГц лицензируемого
особенностью технологии NB-IoT. Ширина держивают все функции стандартов 3G–4G+. диапазона частот сотовой связи. Доступность
полосы в восходящем канале равна 180 кГц. Так же как и в других технологиях стандарта перечисленных модулей Quectel с поддержкой
В технологии NB-IoT передача от базовой 3GPP Rel 13, в NB-IoT поддерживаются режимы NB-IoT представлена на рис. 3.
станции к мобильному устройству реализуется энергосбережения и увеличенного радиуса Основные технические характеристики
с помощью трех физических каналов: узкопо- действия. Например, мобильное устройство новых модулей Quectel с поддержкой NB-IoT
лосный физический радиовещательный канал NB-IoT с покрытием 164 дБ может работать приведены в таблице 2.
(Narrowband Physical Broadcast Channel — NPBCH), 10 лет от одной батарейки, если оно передает
узкополосный физический контрольный канал 200 байт информации один раз в день [13]. Семейство модулей BC95
передачи «вниз» (Narrowband Physical Downlink Важная особенность NB-IoT, на которую Модули BC95, BC95-G изготовлены на базе
Control Channel — NPDCCH) и узкополосный следует обратить внимание, состоит в возмож- чипа Boudica производства фирмы HiSilicon,
физический мультиплексный канал передачи ности поддержки множества устройств IoT при которая является дочерним предприятием
«вниз» (Narrowband Physical Downlink Shared использовании только одного ресурсного блока Huawei. Базовый чип содержит на одном
Channel — NPDSCH). (PRB) в обоих направлениях (DL и UL). Это до- кристалле радиочастотный трансивер, ана-
Мобильное устройство NB-IoT поддерживает стигается за счет того, что в технологии NB-IoT логовый блок обработки, модуль сигнального
в режиме приема работу следующих сигналов введена дополнительная поднесущая NPUSCH процессора, блок электропитания, интерфейс
по физическим каналам: для режима UL, существенным образом оптими- SPI и память (SRAM, FLASH).
• узкополосный сигнал первичной синхрони- зирующая передачу данных в ресурсном блоке. BC95 выпускается в четырех версиях, рас-
зации (Narrowband Primary Synchronization Кроме того, технология позволяет использовать считанных на работу в одном определенном
Signal — NPSS); метод с несколькими несущими. Поэтому одна частотном диапазоне BC95-B5 (850 МГц), BC95-
• узкополосный сигнал вторичной синхрони- базовая станция способна поддерживать до 52 B8 (900 МГц), BC95-B20 (800 МГц), BC95-B28
зации (Narrowband Secondary Synchronization 500 мобильных NB-IoT-устройств. (700 МГц) [14].
Signal — NSSS); Последняя модель этой группы — BC95-G,
• узкополосный опорный сигнал (Narrowband Модули Quectel поступившая в коммерческую продажу в конце
Reference Signal — NRS). с поддержкой NB-IoT 2017 года, — отличается тем, что может работать
В отличие от стандартного LTE Rel 8 в тех- В линейку новых модулей Quectel с поддержкой в нескольких диапазонах:
нологии NB-IoT работа физических каналов NB-IoT входят следующие модели: BC95 (B8, B5, • Band 1, H-FDD 2100 МГц;
и транслируемые сигналы предварительно B20); BC95-G (B1, B3, B8, B5, B20, B28); BC68 (B1, • Band 3, H-FDD 1800 МГц;
распределяются по времени. Например, сиг- B3, B8, B5, B20, B28); BG96 (B1, B2, B3, B4, B5, B8, • Band 8, H-FDD 900 МГц;
нал NPSS передается в подкадре № 5 каждые B12, B13, B18, B19, B20, B26, B28, B39 Cat M1 LTE- • Band 5, H-FDD 850 МГц;
10 мс, сигнал NSSS транслируется с периодом TDD), BC66 (B1, B2, B3, B5, B8, B12, B13, B17, B18, • Band 20, H-FDD 800 МГц;
в 20 мс в подкадре № 9 (11 PRB) ресурсных B19, B20, B25, B26, B28, B66). Стоит отметить, что • Band 28, H-FDD 700 МГц.
блоков. В общей сумме сигнал NSSS пред- модули BC95 и BG96 были протестированы на На сайте производителя отмечается, что
ставляет собой 132 элемента, распределенных совместимость российскими офисами компаний BC95-G поддерживает работу устройств Cat-
по кодированным временным промежуткам. производящих телекоммуникационное обору- NB2. Это касается увеличенных в Rel 14 ско-
Информационные данные (MIB) передаются дование (Nokia, Huawei, Ericsson) и операторами ростей передачи данных. Однако, поскольку
по каналу NPBCH в каждом фрейме в под- сотовой связи (МТС и Мегафон). окончательная редакция Rel 14 появится во
кадре № 0, оставаясь неизменными в течение Модули Quectel с поддержкой NB-IoT пере- второй половине 2018 года, некоторые тех-
640 мс интервала времени передачи (TTI). крывают практически вcе частотные диапазоны нологические нововведения из Rel 14 могут
По каналу NPDCCH транслируются инструк- LTE Duplex Mode FDD, используемые в различ- остаться недоступны для BC95-G.
ции совместного использования каналов для ных регионах: B1 — 2100 МГц, B2 — 1900 МГц, Модуль BC95-G имеет 54-контактные площад-
обоих направлений передачи (UP и DL). Более B3 — 1800 МГц, B8 — 900 МГц, B5 — 850 МГц, ки SMT с шагом 1,1 мм, на которые выведены
подробно эти моменты описаны в [13]. B12/B13/B17 — 700 МГц, B18/B19 — 850 МГц, все интерфейсные группы:
Важно подчеркнуть, что с небольшими за- B20 — 800 МГц, B25 — 1800 МГц, B26 — 850 МГц, • Power supply;
тратами сети NB-IoT можно реализовать на базе B28 — 700 МГц, В66 — 1700 МГц. Поэтому они • UART interfaces;
существующих сетей LTE Rel 8-11, без ущерба могут эксплуатироваться во многих странах • USIM interface;

Рис. 3. Начало коммерческих продаж новых модулей Quectel с поддержкой NB-IoT

WWW.WIRELESS-E.RU
24 КОМПОНЕНТЫ | компоненты семейства 802.xx

Т а б л и ц а 2 . Основные технические характеристики новых модулей Quectel с поддержкой NB-IoT • ADC interface*;
Модуль BC95/ BC95-G/ BC68 BC66 BG96 • Network status indication*;
Чип HiSilicon Boudica MTK M2625 Qualcomm MDM9206 • RF interface.
BC95: Cat.NB1, BC95-G & BC68: Cat.M1/Cat.NB1, EGPRS, GSM850/ Примечание. *Дорабатывается в настоящее
Стандарты Cat.NB1, NB2
Cat.NB1, NB2* GSM900, DCS1800/PCS1900 время.
BC95-B5: B5, BC95-B8: B8, Кроме того, на корпусе BC95-G расположены
BC95-B20: B20, BC95-B28: B28, B1/B2/B3/B5/B8/B12/B13/ CAT. M1: B1/B2/B3/B4/B5/B8/B12/
Частоты LTE-FDD BC95-G & BC68: B1/B3/B5/B8/ B17/B18/B19/B20/B25/ B13/B18/B19/B20/B26/B28, 40 зарезервированных площадок, которые
B26/B28/B66 B39 @LTE-TDD (for Cat.M1 only)
B20/B28 заземлены в текущих моделях. Габаритные
Напряжение питания BC95: 3,1–4,2 В 2,1–3,7 В 3,3–4,3 В размеры: 23,6×19,9×2,2 мм.
Структурная схема выводов модуля BC95
АТ-команды 3GPP Rel 13
Управление показана на рис. 4, внешний вид модуля
and Quectel Enhanced AT
LTE Cat.M1: Max. 375 кбит/с (DL), BC95-G — на рис. 5.
Single Tone: DL: 25,5 кбит/с, Max. 375 кбит/с (UL); LTE Cat.NB1: К особенностям модулей Quectel с поддержкой
Single Tone: DL: 24 кбит/с, UL:
Скорость передачи UL: 16,7 кбит/с; Multi Tone: Max. 32 кбит/с (DL), Max. 70 кбит/с (UL);
15,625 кбит/с; Multi Tone: DL: NB-IoT следует отнести:
данных DL: 25,5 кбит/с, UL: 62,5 GPRS: Max. 85,6 кбит/с (DL), Max. 85,6
24 кбит/с, UL: 62,5 кбит/с кбит/с кбит/с (UL); EGPRS: Max. 236,8 кбит/с • крайне низкое энергопотребление;
(DL), Max. 236,8 кбит/с(UL)
• маленькие габаритные размеры;
UPD/CoAP/TCP/PPP/SSL/
Протоколы IPv4/IPv6*/UDP/CoAP/ TCP/ TLS/LWM2M/FTP/HTTP/ PPP/TCP/UDP/SSL/TLS/FTP(S)/ • высокую чувствительность;
MQTT/LwM2M/DTLS HTTP(S)/NITZ/PING/MQTT
MQTT/HTTPs • небольшую скорость передачи данных;
LTE Cat.M1: Power Caving Mode: • последовательный интерфейс;
10,4 мкА; Ctandby Ctate:
5 мкА @PSM; 6 мА @Idle Mode; 1,99 мА @DRX=1,28 c; 190 мА @23 дБм; • индустриальный температурный диапазон;
Токи потребления Уточняется
230 мА @TX Power LTE Cat. NB1: Power Caving Mode: • возможность работы с eSIM;
9,8 мкА; Standby State: 2,77 мА
@e-I-DRX = 20,48 c • аппаратную совместимость с GSM/GPRS-
Выходная мощность 23 Бм 22,5 дБм 23 дБм и LTE-модулями;
Чувствительность –129 дБм Уточняется –117 дБм (Cat NB1) • удобные отладочные средства и техническую
Поддержка GPS, GLONASS, поддержку.
Приемник GNSS Нет Нет BeiDou/Compass, Galileo, QZSS Ультранизкое энергопотребление, по-
Интерфейсы USIMx1 1.8V/3.0V,UARTx2, ADC*x1, Network Status Indication, Antenna, RI behaviors, PWRKEY (BC66), зволяющее модулю работать автономно без
SPI (BC66), USB (BG96), I2C (BG96), USB_BOOT (BG96), GNSS antenna (BG96)
смены батареи в течение нескольких лет, обе-
Короткие сообщения Point-to-point MO, MT, Text/PDU Mode спечивается режимами Extended Discontinuous
Голосовая связь Нет Нет VoLTE по сети LTE Cat M1 Reception (eDRX) и Power Saving Mode (PSM).
Обновление ПО DFOTA FOTA DFOTA Эти технологии помогают снизить периодич-
Рабочие ность обязательных сигнальных сообщений,
–40…85 °С (На границах диапазона могут наблюдаться отклонения нескольких параметров, например, Pout)
температуры оптимизировать интервалы приема и получения
Сертификаты CE*/GCF* (Europe), FCC* (North America), CCC*/NAL*/SRRC* (China) информации, в течение которых устройство
Размеры BC95/BC95-G: 19,9×23,6×2,2 мм; 17,7×15,8×2,3 мм 22,5×26,5×2,3 мм остается подключенным к сети, не передавая
BC68: 17,7×15,8×2,3 мм
и не получая информацию.
Вес BC95: 1,8 г; ВС68:1,1 г 1,2 г 3,1 г
В режиме PSM ток потребления модуля
Корпус LCC-94 LCC 102-pin LGA
BC95-G составляет всего 5 мкА.
Примечание.* Опции, которые в данный момент находятся в разработке. Схема работы режима PSM модуля BC95-G
показана на рис. 6.
В течение выполнения процедуры отслежи-
вания и добавления зоны контроля (Tracking
Area Update — TAU) модуль отправляет запрос
на вход в режим PSM «ATTACH REQUEST».
После того как сеть приняла этот запрос,
включается таймер активного режима (T3324).
Когда время таймера T3324 истекает, модуль
переходит в режим PSM на период T3412 (пе-
риодический таймер TAU). После окончания
действия этого таймера модуль выйдет из ре-
жима PSM. Также модуль выходит из режима
PSM в том случае, если передается исходящее
сообщение типа Mobile Originated.
Следует отметить, что модуль не может за-
просить PSM, когда он устанавливает аварийное

Рис. 4. Структурная схема выводов модуля BC95-G Рис. 5. Внешний вид модуля Quectel BC95-G

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


компоненты семейства 802.xx | КОМПОНЕНТЫ 25

сообщение или инициирует соединение PDN


(Public Data Network). Если модуль находится
в режиме PSM, он остается в режиме ограни-
ченной активности. Например, он не может
быть отключен от данной соты или перемещен
в другую соту. Устройство обладает улучшенной
чувствительностью –129 дБм во всех частотных
диапазонах (В1, В3, В8, В5, В20, В28).
Скорость передачи данных «вниз» состав-
ляет 25 кбит/с. При передаче «наверх», в за-
висимости от режима, максимальная скорость
передачи может достигать 54 кбит/с (табл. 2).
Следует обратить внимание на то, что модуль
BC95-G устойчив к колебаниям напряжения
питания в диапазоне 3,1–4,2 В, что позволяет
эксплуатировать его в течение нескольких
лет при постепенной потере заряда батареи.
Расширенный температурный диапазон
обеспечивает надежную работу модуля при
температурах –40…+85 °С. Для управления Рис. 6. Схема работы режима PSM модуля BC95-G
устройством используются стандартные АТ-
команды, соответствующие 3GPP TR 45.820.
Кроме того, специально для этого модуля Quictel перезагрузить модуль с помощью АТ-команды Модуль BC68 выполнен в корпусе для по-
разработал ряд уникальных команд. AT+NRB [15]. верхностного монтажа SMD-типа, который
Модуль BC95-G оснащен двумя портами Для подключения внешней антенны с импе- имеет 44 LCC-вывода и 14 LGA-площадок, куда
UART. Обмен данными осуществляется с по- дансом 50 Ом есть специальный вывод. выведены те же интерфейсы, что и в модели
мощью основного порта. Специальный вывод NETLIGHT предназна- BC95: напряжение питания, UART, USIM,
В соответствии со стандартом Rel 13 на DCE- чен для светодиодной сигнализации состояния ADC*, RI, Network status* (* — дорабатывается
DTE (Data Terminal Equipment) Main UART модуля. Светодиод загорается при регистрации в настоящее время).
имеет следующие коммуникационные линии модуля в сети. Структурная схема выводов модуля BC68
(уровни 3 В): Модули BC95 выполнены в стандартном показана на рис. 7. Внешний вид модуля Quectel
• TXD: Send data; конструктиве LCC, позволяющем переходить BC68 показан на рис. 8.
• RXD: Receive data; от существующих стандартных GSM/GPRS- Как видно на рис. 4–8, основное различие
• RI: Ring indicator. модулей М95 к мобильным устройствам между модулями семейства BC95 и модулем
Основной порт может использоваться для с поддержкой NB-IoT. Функциональное на- BC68 заключается в конструктиве и располо-
передачи AT-команд и данных. Кроме того, значение, уровни сигналов и расположение жении контактных выводов. В остальном
с помощью основного UART можно обновлять основных контактных площадок на корпусах технические характеристики этих модулей
прошивку со скоростью 115 200 бит. Этот модулей М95 и ВС95 совпадают. Так, у модуля совпадают.
основной порт доступен в активном режиме, BC95 контактные площадки (рис. 4) — VBAT Модули BC68 совместимы pin-to-pin с GSM/
режиме ожидания и PSM. Сигнал Ring indicator (45), VBAT (46), GND (47), RXD (29), TXD GPRS-модулями M66, а также с NB-IoT-модулями
соответствует случаю получения SMS или (30), RI (34), USIM_VDD (38), USIM_ RST (39), BC66 благодаря совпадению контактных
передачи данных. USIM_DATA (40) и другие — по расположе- площадок по расположению, назначению
Второй порт UART Debug, предназначенный для нию на печатной плате и по назначению со- и уровням сигналов.
загрузки и отладки ПО, имеет две линии: впадают с контактными площадками модуля Модуль BC66 разработан на базе чипа M2625
• DBG_TXD: Send data to the COM port of М95: VBAT (33), VBAT (34), GND (38), RXD производства MediaTek Inc [18].
DTE; (21),TXD (22), RI (28), SIM_VDD (27), SIM_ Новая высокоинтегрированная система
• DBG_RXD: Receive data from the COM port RST (28), SIM_DATA (29) [16]. Аналогичным на кристалле M2625, созданная специ-
of DTE. образом совпадают и все остальные выво- ально для стандарта NB-IoT, обеспечивает
Этот простой и удобный интерфейс, по- ды модуля BC95. Тот же подход реализован низкое энергопотребление и экономичное
зволяющий получать информацию через и в конструктиве модуля BG96. То есть модули решение для широкого спектра сетевых
две информационные линии, поддерживает BG96, BC95 и M95 совместимы pin-to-pin, по- устройств, функционирующих в диапазоне
скорость 921 600 бит/с и используется для скольку их основные контактные площадки 450 МГц — 1,2 ГГц. Чип MT2625 содержит
отладки прошивки с помощью специального совпадают по расположению, назначению, на одном кристалле: цифровой сигнальный
программного обеспечения UEMonitor [15]. логике и уровням сигналов. Таким образом, процессор модема NB-IoT, радиочастот-
Модуль имеет интерфейс USIM, соответ- старую печатную плату для изделия на базе ной блок обработки аналогового сигнала,
ствующий спецификации 3GPP, который GSM/GPRS-модуля M95 можно в принципе микроконтроллер ARM Cortex-M, псевдо-
позволяет получать доступ к внешней USIM- использовать в качестве прототипа платы для статическое ОЗУ с произвольным доступом
карте. Интерфейс карты USIM поддерживает изделия на базе NB-IoT-модулей BC95 и BG96. (PSRAM), флэш-память и блок управления
стандарты USIM-1.8V и USIM-3.0V. Подобная конструкция модулей позволяет питанием. Этот чип имеет расширенный
Модуль BC95-G оснащен 10-разрядным АЦП, c минимальными затратами осуществлять адап- набор интерфейсов, среди которых можно
предназначенным для считывания показаний тацию интеллектуальных датчиков предыдущего выделить такие, например, как SDIO, UART,
различных датчиков с выходным аналоговым поколения к новым сетям IoT. I 2C, I 2S, SPI, PWM. Система на кристалле
сигналом. Этот интерфейс доступен как в ак- Для отладки модулей рекомендуется исполь- MT2625 удовлетворяет всем требованиям
тивном режиме, так и в режиме ожидания. зовать комплект GSM/NB-IoT EVB Kit. спецификации 3GPP R14.
Для внешнего перезапуска имеется специ- Модуль BC68 изготовлен на базе чипа HiSilicon Использование MT2625 позволило внести
альный вывод (pin 15), на который подается Boudica и поддерживает те же частоты, что в модуль BC66 ряд улучшений по сравнению
отрицательный импульс длительностью 100 мс. и модуль BC95-G: B1, B3, B8, B20, B28 [17]. с предыдущими моделями BC95 и BC68.
Аналогичным образом можно удаленно по- Габаритные размеры BC68: 17,7×15,8×2,0 мм. Модуль BC66 поддерживает 15 частотных
давать и снимать внешнее питание модуля. Вес: 1,1 г. Таким образом, модуль BC68 меньше диапазонов: B1/B2/B3/B5/B8/B12/B13/B17/B18/
Кроме того, предусмотрена возможность и легче, чем BC95-G (табл. 2). B19/B20/B25/B26/B28/B66.

WWW.WIRELESS-E.RU
26 КОМПОНЕНТЫ | компоненты семейства 802.xx

Кроме того, на контактную площадку pin


20 выведен сигнал Ringing Signal — RI, соот-
ветствующий приему SMS или URC.
Модуль BC66 оснащен интерфейсом SPI, под-
держивающим режим master. Этот интерфейс
имеет четыре сигнальные линии с уровнями
напряжения 1,8 В:
• SPI_MISO — вход мaster и выход slave ин-
терфейса SPI;
• SPI_MOSI — выход мaster и вход slave ин-
терфейса SPI;
• SPI_SCLK — тактовый сигнал интерфейса
SPI;
• SPI_CS — выбор чипа интерфейса SPI.
Функция PWRKEY позволяет включать
и выключать модуль с помощью импульса от-
рицательной полярности длительностью 500 мс,
а также выводить модуль из режима PSM.
Внешний вид модуля BC66 показан на рис. 9.
На корпусе BC66 расположено 44 LCC-контакта
и 14 LGA-контактов.
Модуль BC66 cовместим по контактным
площадкам c 2G GSM/GPRS M66. Для отладки
и тестирования модуля можно использовать
набор BC66-TE-B [19].
В модуле BG96 используется новый чип
Qualcomm MDM9206, разработанный на базе
ЦПУ ARM Cortex-A7 с тактовой частотой 1,3 ГГц,
Рис. 7. Структурная схема выводов модуля BC68 поддерживающий стандарты LTE Cat-M1 (eMTC)
и Cat NB-1 (NB-IoT) в широком диапазоне частот
(15 LTE частот). В сетях LTE возможна работа
Скорость передачи у модуля BC66 немного • UART Interfaces; как в режиме HD-FDD, так и в TDD-режиме.
выше, чем у BC95-G и BC68: DL — 25,5 кбит/с; • SPI Interface; Чип может функционировать и в сетях E-GPRS.
UL — 62,5 кбит/с (Multi Tone). • USIM Interface; Максимальные скорости передачи данных
Система питания устройства обеспечивает • ADC Interface*; для режимов DL и UL составляют соответ-
устойчивую работу в диапазоне напряжений • Network Status Indication*; ственно 300 и 375 кбит/с. Оба чипа имеют
2,1–3,7 В. Смещение допустимого интервала • Antenna Interface. встроенный GNSS-приемник. Особенностью
рабочих напряжений в низкую область позволяет Примечание. *Дорабатывается в настоящее чипа является аудиоопция — голос в LTE-
использовать новые типа батарей и увеличить время. сетях (VoLTE).
срок автономной работы устройства без замены Отличие от модулей BC95 и BC68 заключа- Чип MDM9206 поддерживает платформу
источника питания. ется в UART- и SPI-интерфейсах. Основные Verizon ThingSpace, что значительно упроща-
Предварительные испытания (Quectel NB-IoT параметры остальных интерфейсов одинаковы ет разработку IoT-приложений для «умных»
Module BC66, Product Overview) [15] показали, во всех моделях. домов и городов, а также для индустриальной
что модуль имеет токи потребления несколько Модуль BС66 имеет три порта UART. Главный автоматизации, носимой электроники и других
меньше, чем другие модули Quectel: 5 mA @ интерфейс Main UART Port используется для аналогичных проектов.
Idle mode, 4 μA @ PSM. Однако в доступной работы с AT-командами, для передачи данных Модуль BG96, сочетающий все преиму-
в настоящее время технической документа- и может быть задействован для обновления щества чипа MDM9206 является наиболее
ции отмечено, что данный параметр требует программного обеспечения. Максимальная универсальным в линейке модулей Quectel
дополнительных тестов. скорость передачи для Main UART составляет с поддержкой NB-IoT. Он может работать как
В модуле BC66 поддерживаются следующие 115 200 бит/с. в сетях Cat. M1 (LTE FDD и B39 LTE TDD), так
интерфейсы: Порт Main UART имеет две линии: и в 13 частотных диапазонах в режиме Cat.N1
• Power Supply; • TXD: Send data to RXD of DTE; (B1/B2/B3/B4/B5/B8/B12/B13/B18/B19/B20/B26/
• RESET; • RXD: Receive data from TXD of DTE. B2). Кроме того, модули BG96 функционирует
• PWRKEY; Второй Debug UART Port, предназначенный в режиме GSM, EGPRS и имеют встроенный
для отладки программного обеспечения, под-
держивает два сигнала:
• TXD_DBG: Send data to RXD of DTE;
• RXD_DBG: Receive data from TXD of DT.
Дополнительный порт Auxiliary UART
Port используется в некоторых ситуациях
для дублирования работы главного порта
с АТ-командами и передачей специальных
сообщений:
• TXD_AUX: Send data to the RXD of DTE;
• RXD_AUX: Receive data from the TXD of
DTE.
Все сигнальные линии последовательных
портов выведены на отдельные контактные
Рис. 8. Внешний вид модуля Quectel BC68 площадки: Main UART (pin 17, 18), Debug UART Рис. 9. Внешний вид модуля Quectel BC66
(pin 38, 39), Auxiliary UART (pin 28, 29).

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


компоненты семейства 802.xx | КОМПОНЕНТЫ 27

GNSS-приемник. Поддерживаются следую- Т а б л и ц а 3 . Технические характеристики GNSS-приемника модуля BG96


щие системы спутниковой навигации: GPS, Параметр Описание Режим Значение
GLONASS, Beidou, Galileo.
Холодный старт Автономный –146
Основные технические характеристики
Чувствительность, дБм Повторный захват Автономный –157
модуля BG96 приведены в таблице 2, внешний
вид представлен на рис. 10. Слежение Автономный –157
Модуль BG96 оснащен следующими ин- Холодный старт 31
терфейсами: Холодный старт Qualcomm's gpsOneXTRA Тестовые испытания
Assistance technology
• USIM interface; Время до первого
местоопределения, с
• USB interface; (открытое небо) Теплый старт
• UART interfaces; Теплый старт Автономный 21
• PCM*; Горячий старт Автономный 2,7
• I2C*; Погрешность определения CEP 50 Автономный 2,5
• Status indication; плановых координат, м
• USB_BOOT;
• ADC interfaces*; В модуле BG96 поддерживается двухпрово- Для разработки предлагается Complete Initial
• GNSS**. дной интерфейс I2C: Evaluation Kit for BG96-GG LTE/M1 Module.
Примечение.* Находится в разработке. • I2C_SCL — тактовая частота (необходим внеш- Следует обратить внимание на то, что
** Опционно. ний подтягивающий резистор к 1,8 В); BG96-модуль совместим по выводам с NB-
Из характерных особенностей модуля • I2C_SDA — данные (необходим внешний IoT-модулем BC95, GSM/GPRS-модулем M95
BG96 можно отметить расширенный набор подтягивающий резистор к 1,8 В). R2.0, LTE-модулями EG91, EG95, UMTS/HSPA-
интернет-протоколов, USB, 3×UART, Audio Данный интерфейс предназначен для управ- модулями UG96, UG95. Подробное описание
-PCM, I2C, USB_BOOT. ления аудиокодеками и для связи с другими процесса замены этих модулей на BG96 при-
В модуле BG96 поддерживаются интернет- устройствами. ведено в документах EG9x&BG96&UG96&UG95
протоколы PPP/TCP/UDP/SSL/TLS/FTP(S)/ Модуль BG96 имеет интерфейс USB, соот- Compatible Design и BG96&BC95&M95 R2.0
HTTP(S). Следует упомянуть и о поддерж- ветствующий стандарту USB 2.0 и поддер- Compatible Design, доступных у региональных
ке PAP (Password Authentication Protocol) живающий передачу данных со скоростью дистрибьюторов Quectel.
и CHAP (Challenge Handshake Authentication до 480 Мбит/с (только в режиме slave).
Protocol), которые обычно используются для Интерфейс поддерживает драйверы: USB Заключение
PPP-соединения. drivers for Windows XP, Windows Vista, Развитие новых технологий во многом
Универсальный интерфейс USIM работает Windows 7, Windows 8/8.1, Windows 10, определяется политикой и соответствующими
с картами USIM/SIM 1.8V и 3.0V. Windows CE 5.0/6.0/7.0, Linux 2.6/3.x/4.1, правовыми актами конкретной страны. Для
Модуль BG96 оснащен современным циф- Android 4.x/5.x/6.x/7.x РФ важной является программа «Цифровая
ровым аудиоинтерфейсом с поддержкой В модуле BG96 предусмотрено три последо- экономика Российской Федерации», утверж-
импульсно-кодовой модуляциии Pulse Code вательных порта. денная 28 июля 2017 года (распоряжение
Modulation Interface (PCM). Главный интерфейс UART1, поддерживающий правительства № 1632-р) [21].
Цифровой PCM-интерфейс модуля имеет RTS и аппаратный CTS-контроль потока, пред- Эта программа включает комплекс мер
сигнальные линии: назначен для передачи данных со скоростями государственной политики РФ по созданию
• PCM_CLK — тактовая частота (1,8 В); вплоть до 115 200 бит/с. Также UART 1 можно необходимых условий для развития цифровой
• PCM_SYNC — синхронизация фрейма использовать для работы с АТ-командами. экономики, в которой данные в цифровой форме
(1,8 В); По умолчанию установлен формат передачи являются ключевым фактором производства
• PCM_IN — вход данных (1,8 В); 8N1 (8 data bits, no parity, 1 stop bit). во всех сферах социально-экономической
• PCM_OUT — выход данных (1,8 В). Интерфейс UART2 предусмотрен для деятельности.
Цифровой аудиоинтерфейс модуля BG96 отладочных целей. Скорость передачи Тема роли четвертой промышленной ре-
позволяет использовать его для связи с други- 115 200 бит/с. волюции, Industry 4.0, в развитии экономики
ми устройствами с поддержкой PCM в таких Интерфейс UART3 используется для пере- России на ближайшие десятилетия становится
приложениях, как голосовая связь в сетях дачи данных GNSS-спутников и навигацион- все более популярной. Концепция Industry 4.0,
LTE (VoLTE — Voice over LTE), цифровые ных сообщений NMEA. Скорость передачи включающая IoT («Интернет вещей»), IIoT
беспроводные аудиосистемы, охранная сигна- 115 200 бит/с. (промышленный «Интернет вещей»), IoA
лизация, беспроводные системы аварийного Модуль BG96 имеет встроенный GNSS- («Интернет животных и другие новейшие
оповещения, и т. д. приемник, поддерживающий навигационную технологии»), предусматривает «цифровиза-
Для конфигурирования цифрового ау- систему идентификации данных спутников цию» практически всех физических активов
диоинтерфейса модуля BG96 используются Gen8C-Lite of Qualcomm (GPS, GLONASS, и их интеграцию в глобальную цифровую
специальные АТ-команды. BeiDou/Compass, Galileo and QZSS). Приемник экосистему.
GNSS работает со стандартными NMEA-0183- Уже сегодня примеры инновационного
протоколами и сообщениями через интер- цифрового производства можно наблюдать
фейс USB с интервалом обновлений 1 Гц. в медицине, космонавтике, аддитивных
По умолчанию GNSS-приемник выключен. технологиях. Прототипирование и аддитив-
Включение и управление навигационным ные технологии (Additive Manufacturing),
приемником осуществляется с помощью использующие метод послойного синтеза,
специальных АТ-команд. На корпусе моду- будут интенсивно развиваться в ближайшем
ля есть отдельный вывод для подключения будущем. В качестве примера можно привести
GNSS-антенны. технологии 3D-печати, которые все больше
Технические характеристики GNSS-приемника используются в производстве микроэлектро-
модуля BG96 приведены в таблице 3. Модуль ники и медицинских микромашин.
BG96 изготовлен в конструктиве LGA. На кор- По прогнозам специалистов, наиболее
пусе модуля расположены 102 контактные перспективными являются технологии eMTC
площадки. и NB-IoT. Низкая потребляемая мощность
Рис. 10. Внешний вид модуля Quectel BG96 Более подробную информацию о модуле BG96 (10–20 мкВт) устройств пользователя в сетях
можно найти на сайте производителя [15]. NB-IoT может обеспечить непрерывную работу

WWW.WIRELESS-E.RU
28 КОМПОНЕНТЫ | компоненты семейства 802.xx

интеллектуальных датчиков от одной батареи SoftBank, Sprint, Telecom Italia, Telefónica, Telia, 6. www.innopolis.ru
CR в течение десяти лет. Простота протокола Telkomsel и Verizon. 7. www.innopolis.ru/media/news/1414/
взаимодействия с базовой станцией позволяет В соответствии с Решением Государственной 8. www.iot.ru/promyshlennost/umnoe-zhkkh-
соединить десятки тысяч мобильных устройств комиссии по радиочастотам при Минкомсвязи i-nb-iot-pervyy-opyt-innopolisa
с модулем NB-IoT в районе действия одной БС. России от 28 декабря 2017 года, частоты 453–457,4; 9. www.3gpp.org/DynaReport/36300-CRs.
Сеть NB-IoT с такими мобильными устройствами 463–467,4; 791–820; 832–862; 880–890; 890–915; htm
может быть развернута на базе существующих 925–935; 935–960; 1710–1785; 1805–1880; 1920– 10. www.iotbusinessnews.com/2018/03/14/20954-
станций стандарта 2G/3G. 1980; 2110–2170; 2500–2570 и 2620–2690 МГц nb-iot-ignites-the-race-to-a-billion-lpwa-
Согласно исследованиям, проведенным фирмой могут быть использованы радиоэлектронными connected-devices-by-2025/
ON World, в ближайшие годы следует ожидать средствами (РЭС) стандарта LTE и последую- 11. www.onworld.com
экспоненциального роста сетей NB-IoT [22]. щими его модификациями в режиме NB-IoT 12. www.sharetechnote.com/html/Handbook_
В феврале 2018-го крупнейший по количеству на территории России [23]. LTE_NB_LTE.html
абонентов оператор сотовой связи США корпо- В августе 2017 года «МегаФон» и Qualcomm 13. www.arxiv.org/abs/1606.04171
рация Verizon объявила, что к концу текущего Technologies объявили о завершении со- 14. www.quectel.com/UploadImage/Downlad/
года будет построена общенациональная сеть вместного тестирования технологии NB-IoT, Quectel_BC95_Hardware_Design_
NB-IoT. Это направление поддерживают также проведенного на базе Федерального центра V1.3.pdf
Sprint и T-Mobile. Кроме того, большая часть исследований и разработок «МегаФона» 15. www.quectel.com/support/downloads/
США, Европы и Азиатско-Тихоокеанского в Санкт-Петербурге. В настоящее время UserGuide.htm
региона будет покрыта по меньшей мере одной «МегаФон» готовит инфраструктуру для 16. www.quectel.com/UploadImage/Downlad/
сетью NB-IoT. массового подключения устройств «Интернета M95_Hardware_Design_V1.3.pdf
Исследования, проведенные фирмой ON вещей» с использованием технологии NB-IoT 17. www.quectel.com/product/bc68.htm
World, показали, что сегодня проекты систем [25]. Оператор сотовой связи Beeline первым 18. www.quectel.com/product/bc66.htm
уличного освещения и мониторинга автомобиль- в Казахстане протестировал технологию NB- 19. www.store.comet.bg/download-file.
ных парковок, разрабатываемых на базе сетей IoT для «Интернета вещей» и продемонстри- php?id=17297
NB-IoT, составляют более 80% от всех заявок, ровал несколько примеров его применения 20. www.quectel.com/product/bg96.htm
рассмотренных государственными органами на «умных» счетчиках для ЖКХ [26]. 21. www.m.government.ru/all/28653/
США. Быстро развиваются и муниципальные Вполне вероятно, что вскоре можно будет 22. www.iotbusinessnews.com/2018/03/14/20954-
проекты на основе сетей NB-IoT, связанные наблюдать интенсивный рост сетей NB-IoT nb-iot-ignites-the-race-to-a-billion-lpwa-
с управлением трафиком, утилизацией бы- в крупных российских городах. connected-devices-by-2025/
товых отходов, телемедициной, «умными» 23. www.garant.ru/products/ipo/prime/
зданиями и т. д. Литература doc/71755462/#ixzz5ABz0uYqt
Анализ планов развития ста ведущих миро- 1. www.quectel.com 24. www.1234g.ru/novosti/567-mts-i-ericsson-
вых операторов сотовой связи показал, что 2. www.quectel.com.ru vnedryat-5g-v-rossii
большинство из них планирует развертывать 3. www.f lextronics.com/ 25. www.iot.ru/gorodskaya-sreda/megafon-i-
в ближайшие годы сети NB-IoT и LTE-M (eMTC), 4. www.auroramobile.ru/userfiles/images/nb- qualcomm-proveli-sovmestnoe-testirovanie-
включая такие известные бренды, как Deutsche iot_bc95.JPG tekhnologii-nb-iot
Telecom, Vodafone, China Mobile, China Telecom, 5. www.linkedin.com/pulse/european-machine- 26. www.forbes.kz/process/technologies/beeline_
China Unicom, KDDI, NTT Docomo, Singtel, m2m-communications-market-jayson-bilag priblijaet_epohu_interneta_veschey

НОВОСТИ

LoRaWAN-модемы ARF8190BA Компания Adeunis представила ARF8190BA позволяют выполнять функции контроля
и ARF8200AA от Adeunis для и ARF8200AA — модемы для сетей стандарта и управления. Прошитый стек протокола LoRaWAN
аналоговых выходов датчиков LoRaWAN на частоте 868 МГц, предназначенные упрощает процедуру подключения устройства
для сбора и передачи информации с датчиков к существующей сети. Для питания предназначен
с аналоговыми выходами 0–10 В/4–20 мА. гальванический элемент серии LS компании
Модем ARF8190BA может использоваться SAFT, выполненный в корпусе форм-фактора
для беспроводного измерения температуры, АА, имеет ток саморазряда менее 1% в год
давления, уровня, влажности, CO2, контроля и может работать при температурах окружающей
движения, освещенности и т. д., которые не- среды –60…+85 °C. Выпускается в корпусах
обходимы в инженерных системах управления размерами 105ˆ50ˆ27 мм со степенью защиты
зданиями (отопления, кондиционирования, IP 67 или IP 68.
вентиляции), промышленном оборудовании Такие же задачи решает модем ARF8200AA,
различного назначения и телеметрической отличающийся от ARF8190BA лишь приме-
аппаратуре. Каждое устройство способно одно- нением внешнего питания. Модем не имеет
временно обслуживать до двух сенсоров, а их батарейки и может быть полезен при наличии
подключение осуществляется через резьбовые источника постоянного тока с напряжением
клеммные колодки. 6–24 В, позволяющего увеличить срок экс-
Данные с датчиков оцифровываются при по- плуатации модема.
мощи встроенного АЦП с разрядностью 12 бит.
Два дополнительных цифровых канала www.icquest.ru

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


реклама
реклама
29

WWW.WIRELESS-E.RU
30 КОМПОНЕНТЫ | компоненты семейства 802.xx

Бюджетный
Wi-Fi-модуль ESP8266:
быстрый старт без регистрации и SMS

В статье рассматривается Wi-Fi-модуль ESP-WROOM-02 (ESP8266) компании Espressif


Systems, приведены примеры из набора Arduino IDE.

П
Евгений Рахно ервоначально, в момент выхода на ры- Физически ESP-WROOM-02 представляет
evgenij.rakhno@microchip.ua нок, модуль ESP8266 представлял собой собой SMD-модуль, в состав которого входят
«черный ящик» и был предназначен микроконтроллер ESP8266EX, микросхема SPI
для реализации подключения встроенных Flash-памяти емкостью 2 Mбайт и интегрирован-
приложений к сети Wi-Fi. Взаимодействие ная PCB-антенна (чувствительность 2 дБи). Для
с микроконтроллером осуществлялось при обеспечения всех требований EMI компоненты
помощи АТ-команд. Именно в таком виде модуля экранированы металлической крышкой.
модуль надежно закрепился на рынке, так как Геометрические размеры ESP-WROOM-02 со-
ближайшие конкуренты, предоставляющие ставляют 18×20×3 мм (рис. 1).
подобный функционал, стоили, как минимум, Внутри ESP8266 находится 32-битный
вдвое дороже. микроконтроллер Tensilica L106 и 16-битный
Однако спустя некоторое время Espressif при- RISC-микроконтроллер с ультранизким
шла к выводу, что ресурсов микроконтроллера энергопотреблением, радиотракт (с этой
ESP8266 хватит не только на поддержку Wi-Fi, точки зрения называть ESP8266EX микро-
но и на программу пользователя, и предоста- контроллером не совсем правильно, однако
вила разработчикам комплект документации давайте согласимся с этой условностью).
на него. Так появился «легендарный ESP8266», Тактовая частота процессора составляет 80 МГц
столь любимый «ардуинщиками». и в режиме максимальной производительности
Политика продвижения данного модуля может подниматься до 160 МГц. В настоящее
на мировой рынок была весьма необычной: время, по заявлениям производителя, под-
«У нас есть модуль. Он такой, какой есть. держка сети Wi-Fi отнимает примерно 20%
Схемотехнику модуля мы берем на себя, а софт процессорного времени. Оставшееся время
отдаем вам. Внутрь модуля, непосредственно (около 80% MIPS) может быть занято под
к регистрам, мы вас не пустим, но предоставим приложение пользователя. Необходимо от-
библиотеки для работы со всей периферией, метить, что внутри модуля находится RTOS
имеющейся в модуле». И, судя по всему, такая (операционная система реального времени),
маркетинговая стратегия сработала, ведь мо- что значительно упрощает интеграцию поль-
дули компании Espressif заняли довольно-таки зовательских задач в его софт.
устойчивое положение на рынке. В распоряжении разработчика находятся сле-
дующие периферийные модули: GPIO, UART,
I2C, HSPI, I2S, PWM, ADC, IR (Infrared remote).
ESP8266 обеспечивает поддержку IPv4, TCP/
UDP/HTTP/FTP. Надежность беспроводной
передачи данных (Wi-Fi 802.11 b/g/n) обе-
спечивается применением технологий WPA/
WPA2, WEP/TKIP/AES.
Модулем поддерживаются следующие режимы
Wi-Fi-соединения: Wi-Fi-клиент, Wi-Fi-точка
доступа (SoftAP), точка доступа плюс клиент.
Напряжение питания — 2,7–3,6 В, ток потре-
бления (средний) — 80 мА, ток потребления
(макс.) — 500 мА. Диапазон рабочих температур
–40...+85 °С (по спецзаказу –40...+125 °С).
Сразу отметим, что приведенные выше
значения актуальны для модуля ESP-WROOM-
02 и могут отличаться от параметров ESP
других моделей. Дело в том, что Espressif
Рис. 1. Модуль ESP-WROOM-02 является производителем микроконтроллера
ESP8266EX («производитель» — это еще одна

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


компоненты семейства 802.xx | КОМПОНЕНТЫ 31

условность, так как компания не имеет своих фабрик, и все кристаллы Чтобы ознакомиться с модулем ESP-8266, необходимо установить
выпускаются на производственных мощностях сторонних компаний среду Arduino. Узнав о таких возможностях модуля, как дальность
(т. н. fabless), а конечной целью любого коммерческого предприятия связи, уровни энергопотребления, функционал, можно либо остаться
является получение прибыли. С этой точки зрения ESP8266EX — это на Arduino, либо перейти к более «взрослым» средам разработки,
продукт, который можно и нужно продавать, и компания, имеющая но начинать мы предлагаем именно с Arduino.
соответствующие знания и квалификацию, может обратиться к дис- Для установки Arduino нужно зайти на сайт www.arduino.cc
трибьюторам Espressif и приобрести «микроконтроллер» ESP8266EX и на вкладке SOFTWARE найти «Arduino IDE». Далее необходимо
(естественно, существует MOQ, однако принципиальных проблем следовать всем инструкциям этого сайта и установить Arduino IDE
с приобретением ESP8266EX нет). на компьютер. После установки запустите Arduino IDE и пошагово
Благодаря высокой степени интеграции любой разработчик может следуйте инструкциям, приведенным ниже:
собрать модуль ESP-WROOM-02, всего лишь добавив кварц, микро- • Нажмите File → Preferences и на вкладке Settings найдите строку
схему памяти, антенну и несколько пассивных элементов. В Интернете «Additional Board Manager URLs» (рис. 2). В этой строке необходимо
можно легко найти более двух-трех десятков модулей, подобных ESP- прописать адрес: http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_
WROOM-02, и, на первый взгляд, между ними нет никакой разницы. index.json.
Но, как говорится, «дьявол кроется в деталях»: поставили хорошую • Добавьте ESP8266 в Arduino (рекомендую именно такую последователь-
внешнюю антенну — модуль получился лучше, но дороже. Поставили ность действий): Tools → Board: … → Boards Manager… (рис. 3).
дешевый кварц — модуль получился чуть хуже и чуть дешевле. Есть • В поиске наберите ESP8266. В нижнем окне появится esp8266 by
опыт в разработке PCB-антенн и не пожалели денег на «правильный» ESP8266 Community (рис. 4).
текстолит — получили хороший модуль по приемлемой цене. Взяли • Нажмите Install и ждите окончания установки.
дешевый FR4, не сделали экранирование и скопировали чертеж антен- • Выберите отладочную плату: Tools → Board: «…» → Generic ESP8266
ны из Интернета — получили «дешевый Китай», который не пройдет Module (рис. 5) (если у вас уже есть отладочная плата для ESP8266,
ни одну сертификацию. Кстати, если говорить о сертификации, то «ори- выберите ее).
гинальный ESP8266» ESP-WROOM-02 имеет следующие сертификаты: • Следующий шаг: Sketch → Include Library → Manage Libraries…
FCC/CE/TELEC/KCC/SRRC/IC/NCC. (рис. 6).
Чем же модуль ESP8266 так полюбился «ардуинщикам»? Во-первых,
встроенный Wi-Fi плюс стеки (TCP/UDP/HTTP/FTP). Во-вторых, очень
хорошая программная поддержка, хорошая документированность.
В-третьих, быстрый старт. Вот как раз о быстром старте мы и по-
говорим.

Рис. 4. Шаг 3

Рис. 2. Шаг 1

Рис. 5. Шаг 4

Рис. 3. Шаг 2 Рис. 6. Шаг 5

WWW.WIRELESS-E.RU
32 КОМПОНЕНТЫ | компоненты семейства 802.xx

• Снова наберите в поиске ESP8266 и найдите библиотеку ESP8266


BuiltIn by Simon Peter, Markus Sattler, Ivan Grokhotkov (рис. 7). Если
она не установлена, установите ее.
• Для выбора и покупки отладочной платы нажмите Tools → Board:
«…» → …. Все, что есть в разделе ESP8266, поддерживается Arduino
IDE.
• После того как плата приобретена и подключена к компьютеру,
установлены все необходимые драйверы (для преобразователя
USB-UART), запустите Arduino IDE. На вкладке Tools → Port: … →
… выберите COM-порт, к которому подключен ваш отладочный
комплект (рис. 8).
• А теперь самое интересное — «быстрый старт»: Examples → Basics →
Blink (рис. 9). Запустится еще одна среда Arduino с примером «Blink»
(старую можно закрыть). Нажмите Verify/Upload — начнется ком-
пиляция и загрузка кода в модуль ESP8266 (возможно, понадобится
нажать Reset или Flash). Выглядеть это будет примерно так, как
Рис. 7. Шаг 6 на рис. 10, а светодиод на отладочной плате начнет мигать.
Приятная особенность Arduino заключается в том, что все примеры,
идущие в комплекте с данной средой разработки, всегда работают.
Если загрузка в модуль прошла успешно, но светодиод не мигает,
то либо ваша отладочная плата вообще не имеет светодиода, либо он под-
ключен к другому порту ввода/вывода, но для перехода к следующему
примеру крайне необходимо добиться работы этого примера.
Будем считать, что у вас все получилось, и светодиод наконец-то
замигал.
Теперь перейдем ко второму примеру — мигание светодиодом
через Интернет.
Нажмите File → Examples → ESP8266WiFi → WiFiWebServer. В тексте
кода найдите строки:

const char* ssid = «yourssid»;


const char* password = «yourpassword»;

Затем «yourssid» замените на имя вашего роутера, а «yourpassword» —


на пароль к нему.
Компилируйте и заливайте. Затем нажмите Tools → Serial
Monitor (рис. 11). В результате вы получите сообщение, что мо-
дуль успешно подключился к Wi-Fi-роутеру, и ему был присвоен
IP 192.168.1.152.
Рис. 8. Шаг 7 Откройте браузер. Для включения светодиода введите в браузере
http://192.168.1.152/gpio/0, для выключения — http://192.168.1.152/
gpio/1.
У вас теперь есть простенькое устройство, управлять которым можно
через Интернет.
Перейдем к третьему примеру — Wi-Fi-клиент.
Отключаем первую плату (WiFiWebServer) и подключаем вторую.
После этого запускаем Arduino IDE: File → Examples → ESP8266WiFi →
WiFiWebClientBasic.
В вызове функции WiFiMulti.addAP(«SSID», «passpasspass») вводим
логин и пароль такие же, как во втором примере.
В функции loop находим строку

const char * host = «192.168.1.1»;

и меняем этот адрес на значение из второго примера. В нашем случае


это
Рис. 9. Шаг 8
const char * host = «192.168.1.152»;

Рис. 10. Шаг 9

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


компоненты семейства 802.xx | КОМПОНЕНТЫ 33

Рис. 11. Шаг 10

а у вас адрес будет другой. Далее в функции Находим вторую строку


loop находим строки
client.print(«Send this data to server»);
//read back one line from server
String line = client.readStringUntil('r'); и заменяем ее на
client.println(line); Рис. 12. Модифицированная функция loop
client.print(«GET /gpio/1 HTTP/1.1»);
и удаляем их. Выделяем фрагмент, начиная
с if (!client.connect...) и до конца функции, Компилируем, запускаем. Включаем первую (для тренировки попробуйте самостоятельно
копируем его в буфер обмена и вставляем плату (с примером WiFiWebServer) и смотрим изменить код таким образом, чтобы программа
затем в конец функции. Должно получиться на мониторе ее сообщения (нас интересует, клиента (WiFiWebClientBasic) анализировала
так, как показано на рис. 12. Находим пер- не изменился ли IP-адрес). Если он не изме- ответ сервера, и светодиоды на обеих платах
вую строку нился, то все хорошо; если изменился, надо работали синхронно).
будет внести соответствующие правки в код Таким образом, у нас получился «комплект»,
client.print(«Send this data to server»); WiFiWebClientBasic). состоящий из WiFiServer и WiFiClient, а даль-
Суть данного примера: клиент посылает Get- нейшее самостоятельное изучение примеров,
и заменяем ее на запрос (/gpio/0 или /gpio/1), и, в зависимости входящих в комплект Arduino IDE, лишь укрепит
от содержимого этого запроса, светодиод на плате вашу уверенность в том, что после появления
client.print(«GET /gpio/0 HTTP/1.1»); WiFiWebServer включается либо выключается Espressif Wi-Fi стал намного доступнее.

НОВОСТИ

Новая платформа u-blox F9 в мультисистемном многочастотном режиме, предо- спутников. В совокупности обе технологии, RTK
ставляющем новые возможности в автомобильных и Dead Reckoning, являются оптимальным ре-
и индустриальных применениях. шением для мегаполисов и городов с плотной
Следуя традициям, u-blox будет предлагать про- застройкой.
дукты на базе новой платформы в нескольких Основные преимущества платформы u-blox F9:
взаимозаменяемых вариантах. Опциональная • сантиметровая точность определения ме-
поддержка технологии Real Time Kinematic (RTK) стоположения (технология RTK);
на кристалле позволяет достигать сантиметровой • опциональная система для надежной нави-
точности при определении местоположения гации в сложных условиях приема сигнала
в устройствах, требующих минимальных (Dead Reckoning);
габаритов и максимальной энергоэффектив- • минимальное время от момента включения
ности. Используя передовую систему диффе- до выхода на валидные координаты;
ренциальных поправок, платформа u-blox F9 • совместимость с передовыми сервисами
впервые предлагает доступ к функционалу RTK дифференциальной коррекции;
Компания u-blox представляет новую платформу для массового рынка. Опциональная система • расширенные возможности определения
u-blox F9, которая создана, чтобы задать новый инерциального определения местоположе- глушения сигнала спутниковой навигации
уровень точности определения местоположения ния — Dead Reckoning — повышает качество (Anti-Jamming) и подмены получаемых данных
по спутниковым системам позиционирования. определения координат в условиях ограни- (Anti-Spoofing).
Платформа поддерживает работу GNSS-навигации ченного или затрудненного приема сигнала со www.ultran.ru

WWW.WIRELESS-E.RU
34 КОМПОНЕНТЫ | компоненты семейства 802.xx

Перспективные модули
Wi-Fi для IoT
от компании Telit

В статье представлены как серийные модули GainSpan (теперь выпускающиеся


под брендом Telit), так и перспективные модули из серии WE866.

Г
Алексей Рудневский од назад компания Telit приобрела 802.11 b/g/n, а второе может использоваться
rudnevsky.a@atoma.spb.ru GainSpan — известного американского для пользовательских приложений. На борту
производителя встраиваемых модулей имеется по 1 Мбайт ПЗУ и ОЗУ, предусмо-
Wi-Fi [1]. За это время была произведена трено подключение до 16 Мбайт внешней
обширная работа по интеграции продукции f lash-памяти. Также GS2000 содержит большое
GainSpan в линейку Telit, а также прояви- количество внешних интерфейсов: высоко-
лись основные тенденции по развитию скоростной SDIO (до 40 Мбит/с), три SPI
Wi-Fi в объединенной компании. Для Telit (до 30 Мбит/с), три UART, I2C, I2S, 38 портов
является традицией при приобретении ввода/вывода, 16-битные и 12-битные АЦП,
нового бизнеса не снимать старую линейку ЦАП и ШИМ.
с производства, а выпускать ее достаточно Чип обеспечивает поддержку 802.11 b/g/n
долгое время, при этом проводя разработки на скорости до 72 Мбит/с. Также имеется
по интеграции вновь полученных техно- аппаратная поддержка 802.15.4, но она
логий в стандартный модельный ряд. Так пока не реализована на уровне прошивки.
происходит и в этом случае. GS2000 имеет в своем составе криптомодуль,
Основным продуктом GainSpan является поддерживающий алгоритмы WPA2, TLS
система на кристалле (System on Chip, SoC) 1.2, ECC и RCA. GS2000 существует в двух
GS2000. Архитектура GS2000 показана на рис. 1. модификациях — в 124-выводном корпусе
Микросхема имеет два вычислительных ядра QFN габаритами 9×9 мм и в 68-выводном
Cortex M3 с частотой 20–120 МГц, одно из ко- QFN 8×8 мм. 68-выводный вариант имеет
торых обеспечивает работу стека протоколов несколько сокращенный вариант набора

Рис. 1. Структурная схема GS2000

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


компоненты семейства 802.xx | КОМПОНЕНТЫ 35

интерфейсов. А 124-выводная модификация


имеет механизмы расширенного управления
энергопотреблением. Благодаря этому модули
на базе GS2000 обладают примечательными
характеристиками в своем классе:
• в спящем режиме потребление составляет
0,26–8,4 мкА;
• выход из спящего режима по таймерам,
внешним событиям или команде из сети;
• в активном режиме модуль потребляет
95–270 мА;
• среднее потребление тока за длительный
период 10–18 мкА (режим клиента точки
доступа).
Таким образом, изделие на основе
GS2000 может работать от одной батарейки
до нескольких лет и при этом передавать
данные по Wi-Fi.
На базе GS2000 разработаны два модуля: Рис. 2. Использование GS2101 в Apple HomeKit
GS2101 [2] и GS2200 [3] (табл. 1). GS2101 по-
строен на базе 68-выводного варианта чипа,
поэтому стоит дешевле, но он не поддерживает
расширенные режимы энергосбережения
и поэтому рекомендуется для применений
с внешним питанием. В качестве простого
примера применения GS2101 рассмотрим
экосистему Apple HomeKit (рис. 2). Модули
Telit интегрируются в различные устройства
«умного дома», контролировать и управлять
которыми возможно удаленно, при помощи
устройств Apple. Как показывают приведенные
в табл. 1 данные, протокол Apple HomeKit
поддерживается модулями Telit, поэтому
интеграция модулей Wi-Fi будет существенно
упрощена.
GS2200 создан на базе 128-выводного
GS2000 и поэтому способен полностью рас-
крыть потенциал чипсета. На рис. 3 показана
структура веб-камеры с передачей данных
по Wi-Fi, ядром которой как раз является
GS2200. Быстродействие модуля GS2200 по-
зволяет обрабатывать и отправлять видеопоток
с разрешением 1080p, а режимы энергосбере-
жения — питать все изделие от одной батареи
емкостью 2000 мА/ч.
И GS2101, и GS2200 имеют модификации как
со встроенной антенной, так и с разъемом под Рис. 3. Модуль Telit GS2200 в системе видеонаблюдения
внешнюю антенну, благодаря чему расстояние,

Т а б л и ц а 1 . Модули Wi-Fi компании Telit


Параметр GS2101 GS2200 WE866A1 WE866C3 WE866E2 WE866E4
Чипсет GS2000 Qualcomm
Диапазоны, ГГц 2,4 2,4/5
Стандарты Wi-Fi 802.11 b/g/n 802.11 ac/a/b/g/n 802.11 a/b/g/n
Точка доступа (до четырех Клиент точки доступа; точка Конкурентный режим (точка доступа +
Клиент точки доступа; точка
Режимы работы клиентов); клиент точки Конкурентный режим доступа; конкурентный клиент); конкурентный режим
доступа; конкурентный режим доступа; Wi-Fi direct режим; Wi-Fi direct (Wi-Fi+BLE); Wi-Fi direct; BLE&mesh
Стандарты Bluetooth – BLE 4.2 – BLE 5
Загрузка приложений Есть Нет Есть
пользователя
HomeKit, IPv4, IPv6, TCP, UDP, Реализуются
IPv4, IPv6, TCP, UDP, HomeKit, IPv4, IPv6, TCP, UDP, DHCP, DNS, SNTP, HTTP/S, MQTT,
Сетевые сервисы DHCP, DNS, SNTP, HTTP/S, MQTT, DHCP, на внешнем
DNS, SNTP, HTTP/S mDNS, DNS-SD, XML/JSON
mDNS, DNS-SD, XML/JSON процессоре
SDIO, SPI, UART, I2C, GPIO, АЦП,
Интерфейсы ШИМ, JTAG SPI, UART SDIO 3.0, UART/PCM USB, SPI, UART, I2C, I2S, GPIO, АЦП, ШИМ, JTAG
Объем flash-памяти, Мбайт 4 – 4
Встроенная или антенный
Антенна Встроенная или антенный разъем Контакт Встроенная Внешняя
разъем
Напряжение питания, В 2,7–3,6 3,1–4,5 3,3
Температурный диапазон, °С –40…+85 –40…+70 –40…+85
15×19 (без антенны),
Габариты, мм 18×25 13×18 15×19 15×13 15×19
15×25 (с антенной)
Статус Выпускается В разработке

WWW.WIRELESS-E.RU
36 КОМПОНЕНТЫ | компоненты семейства 802.xx

на которое могут передаваться данные, может


достигать 180 и более метров (рис. 4).
Несмотря на выдающиеся характеристики
модулей серии GS2000, их формфактор сильно
отличается от стандартных форматов модулей
Telit. Поэтому было принято решение продолжать
производство GS2200 и GS2101, но при этом новые
Wi-Fi-модули будут разрабатываться в широко
известном формате xE866 [4]. Один из таких
модулей уже выпускается — WE866A1 [5] (см.
табл. 1). Это так называемый модуль-компаньон,
который предназначен для совместного исполь-
зования с модулями сотовой связи Telit [4].
На рис. 5 показана типичная схема соединения
WE866A1. Ведущим в связке является модуль
сотовой связи (любой модуль Telit c поддерж-
кой AppZone), в него загружается специальное
приложение для работы с WE866A1. Передача
Рис. 4. Зависимость уровня сигнала и скорости передачи данных от расстояния данных идет по интерфейсу SPI, плюс используется
несколько линий ввода/вывода для управления
взаимодействием. При этом используются се-
тевые стеки, имеющиеся уже в модуле сотовой
связи, WE866A1 выступает в роли трансивера
и поддерживает нижние уровни 802.11 b/g/n.
На верхних уровнях модуль может выступать
как точкой доступа (с ограничением до четырех
клиентов), так и клиентом (обеспечивая экономию
трафика сотовой связи при наличии Wi-Fi).
Еще один аналогичный модуль-компаньон
WE866C3 находится в стадии разработки. Его
отличием от предшественника будет поддержка
высокоскоростного протокола 802.11 ac, причем
в двух диапазонах — 2,4 и 5 ГГц. Поскольку SPI
недостаточно для обеспечения высоких скоростей
Рис. 5. Модуль-компаньон WE866A1 передачи данных, для обмена данными с внеш-
ним процессором будет использован SDIO 3.0.
Также WE866C3 поддерживает Bluetooth версии
Т а б л и ц а 2 . Программная поддержка различных микроконтроллеров 4.2, причем передача данных по Bluetooth идет
Производитель Тип Интерфейсы Стек Telit Внешний стек IDE ОС по UART.
RL78 UART/SPI X IAR – Еще два разрабатываемых модуля в формате
RX600/RX700 UART/SPI X IAR – WE866 — это WE866E2 и WE866E4. Это тоже двух-
RX600/RX700 SPI X E2 Studio –
диапазонные 2,4/5-ГГц модули, но их архитектура
позволит загружать приложения пользователя,
RX600/RX700 SPI X IAR Micrium uC/OS-II
по аналогии с GS2000. WE866E4 также будет под-
RX200 UART X IAR –
держивать и Bluetooth 5.0. Набор сетевых протоколов
RX100 SPI X IAR –
Renesas обоих модулей идентичен набору, использующемуся
SH series SDIO X HEW –
в GS2000, на основании чего можно предположить,
RZ SDIO X IAR – что Telit планирует использовать программные
RZ SDIO X IAR ThreadX наработки GainSpan, сделанные ранее. В табл. 2
Sinergy SPI X E2 Studio – показаны типы микроконтроллеров, для которых
Sinergy SPI X IAR ThreadX Telit предоставляет драйверы или исходные коды
Sinergy SDIO X IAR Linux для работы с модулями Wi-Fi. Перечень довольно
Kinetis K60/K53/ UART/SPI X IAR –
обширный, и он постоянно дополняется с тем,
K40 чтобы максимально удовлетворить все запросы
Kinetis K60/K53 UART/SPI X CW/ IAR MQX 4.1 потребителей.
Kinetis L UART/SPI X IAR –
Freescale Kinetis (with KSDK) UART/SPI X IAR – Литература
Kinetis (with KSDK) UART/SPI X IAR MQX 1. www.telit.com/wp-content/uploads/2017/06/Telit_
i.MX SDIO X IAR Linux acquires_Silicon_Valley_based_GainSpan_leader_
i.MX SDIO X IAR Linux in_ultra-low-power_Wi-Fi_1_February_2017_
LPC17/18/40/43 UART/SPI X IAR – RNS_FINAL.pdf.
NXP 2. www.telit.com/products/wifi-and-bluetooth-
LPC17/18/40/43 SDIO X IAR –
STM32 UART/SPI X IAR – modules/gs2101m.
STMicro 3. www.telit.com/products/wifi-and-bluetooth-
STM32 SDIO X IAR –
modules/wi-fi-gs2200m.
Atmel AVR UART/SPI X IAR –
4. Рудневский А. Новая концепция унификации
PIC 24 UART/SPI X Hi Tech –
Microchip Telit: «гнездовая» система в семействе xE866 //
PIC 32 UART/SPI X Hi tech –
Беспроводные технологии. 2016. № 2.
MSP430 UART/SPI X CC –
TI 5. www.telit.com/products/wifi-and-bluetooth-
LM3Sxxx SPI X IAR – modules/wi-fi-we866a1-p.

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


системы позиционирования | КОМПОНЕНТЫ 37

Относительная точность
навигационного
космического аппарата
и оптимизация навигационного решения

В статье рассматривается параметр оценки точностных характеристик радионавига-


ционных полей спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС, BeiDou, GPS и др.,
необходимый для оценки влияния каждого навигационного спутника на общую точ-
ность геопозиционирования с целью оптимизации текущего созвездия для получения
максимальной точности навигационно-временного решения.

Сергей Платонов Введение • остаточные ошибки из-за влияния ионосфе-


sergeyplatonovcgs@gmail.com При решении навигационной задачи с ис- ры, тропосферы, вращения Земли за время
пользованием спутниковых навигационных распространения сигнала;
систем (СНС) возникает проблема неодно- • межлитерные задержки сигнала;
родности точностных характеристик нави- • межканальные задержки сигнала;
гационных космических аппаратов (НКА), • ошибки многолучевости;
что приводит к ухудшению точностных по- • сдвиг фазового центра антенны НАП;
казателей решения навигационно-временной • задержки сигнала в трактах НАП;
задачи вследствие повышенных ошибок • инструментальная погрешность измерения
отдельных НКА. для НАП;
Возникает задача фильтрации измерений • инструментальная погрешность измерения
отдельных НКА для оптимизации используе- для НКА.
мого навигационной аппаратурой потребителя Бюджет ошибок навигационных измерений
(НАП) созвездия СНС с целью получения уникален для каждого НКА:
максимально возможной точности геопози- • Присутствуют инструментальные система-
ционирования. тические ошибки, присущие конкретному
Решение данной задачи имеет большое НКА: погрешности измерений, задержки
значение для улучшения точностных харак- в трактах аппаратуры НКА, сдвиг фазового
теристик геопозиционирования и повышения центра антенны НКА.
надежности и непрерывности геопозициони- • Ошибки штатной ЭВИ, закладываемой
рования с требуемой точностью. Конечная цель на НКА, также различны для каждого
решения данной проблемы — повышение НКА.
качества спутниковой навигации в различных • Каждый НКА имеет уникальную погрешность,
отраслях (персональный трекинг, М2М, гео- обусловленную геометрическим фактором
дезия и др.). расположения НКА относительно НАП
(в первую очередь, это относится к значению
Погрешности НКА угла места, который влияет и на геометри-
Как известно, при обработке навигационных ческий фактор созвездия, и на уровень
измерений (кодовых и фазовых) НКА возни- сигнал–шум для сигнала НКА).
кает целый бюджет ошибок измерения — как • В силу неоднородности ионосферы и тро-
случайных, так и систематических: посферы и в совокупности с различной
• ошибки эфемеридно-временной инфор- геометрией расположения НКА относи-
мации (ЭВИ); тельно НАП ионосферные и тропосферные
• ошибки, вызванные задержками сигнала задержки сигнала сильно разнятся для
в трактах аппаратуры НКА; каждого НКА.
• ошибка из-за сдвига фазового центра ан- • Присутствует уникальная ошибка измере-
тенны НКА; ний для различных моделей НАП, причем
• задержка при распространении сигнала эта ошибка представляет собой множество
от бортового генератора до излучателя индивидуальных погрешностей для каждого
антенны для НКА ГЛОНАСС (групповая НКА и для каждой комбинации измере-
задержка); ний — для кодовых (причем для каждого

WWW.WIRELESS-E.RU
38 КОМПОНЕНТЫ | системы позиционирования

типа кода — СТ, ВТ, C/A, P(Y) и др.) на каждой несущей частоте по показателю относительной точности может быть выполнен быстрее,
и для фазовых на каждой несущей частоте. так как он позволяет отфильтровать НКА с повышенными ошибками
• Ошибка многолучевого распространения сигнала вследствие его сразу после первого решения навигационно-временной задачи.
переотражения от металлических поверхностей и конструкций Параметр «относительная точность» имеет теоретическое предельно
всегда может возникнуть в любой сфере применения. допустимое значение, равное 100%, так как превышение 100% озна-
Бюджет ошибок широк и разнообразен по своей физической при- чает, что точность измерения отдельного НКА превосходит точность
роде. геопозиционирования по всему созвездию СНС.
Некоторые из них могут быть выявлены и отфильтрованы только Рассмотрим геометрический смысл параметра «относительная точ-
в конкретной точке местонахождения НАП, например низкий угол места ность».
НКА и многолучевость. Другие носят системный характер: относятся Точность измерения по отдельному НКА есть ошибка измерения даль-
к ошибкам самой орбитальной группировки СНС и должны выявляться ности от НАП до НКА, которая по физическому смыслу представляет
и устраняться при эксплуатации внешних систем мониторинга СНС. собой разницу между измеренной и вычисляемой величинами дальности
К ним относятся повышенные ошибки штатной ЭВИ («старая» закладка «НАП–НКА». При этом измеряемая даже по одному НКА дальность
ЭВИ, повышенные ошибки вычисления ЭВИ), а также повышенные «НАП–НКА» уже задает поверхность положения точки наблюдения в про-
ошибки измерений (инструментальные случайные или систематические, странстве — сферу. Таким образом, ошибка измерения НКА, определяемая
межлитерные и межканальные задержки, сбои НКА). как разность этих двух сфер, задает величину пространственной линейной
Точный учет ошибок, вызванных средой распространения нави- ошибки местоопределения по исследуемому НКА (рис. 1).
гационного сигнала, требует не только более совершенных моделей Точность геопозиционирования по всему созвездию СНС также
учета данных ошибок, но и использования в этих моделях внешних представляет собой пространственную оценку вычисленного поло-
данных (тропосферные карты, характеристики ионосферы, такие как жения НАП относительного истинного — радиус-вектор, который
Total Electron Content). задает вероятностное положение вычисленной точки стояния НАП
Для учета систематических ошибок измерений для каждой пары относительно истинной (рис. 2).
«НАП–НКА» требуется уточнение этих систематических погрешностей
для каждого измерения НКА, выполняемого конкретной моделью НАП,
а затем, при решении навигационно-временной задачи, потребуется
калибровка каждого измерения с использованием данных об этих по-
грешностях. С учетом многообразия и моделей НАП, и навигационных
сигналов СНС решение этой задачи представляет собой большую
научно-исследовательскую работу, включающую развертывание сети
постоянно действующих станций с различными моделями НАП.
Таким образом, для оптимизации и повышения точности решения
навигационно-временной задачи по СНС принципиально важна оценка
влияния каждого отдельного НКА.

Относительная точность НКА


Для решения задачи оценки влияния погрешности отдельного
НКА на общую точность решения навигационно-временной задачи
по созвездию СНС предлагается использование нового параметра —
относительной точности НКА (Relative Accuracy — RA).
Цель использования параметра «относительная точность» НКА —
оценка влияния бюджета ошибок каждого отдельного НКА, используемого
в решении навигационно-временной задачи, на общую точность гео-
позиционирования в текущей точке в режиме реального времени.
Теоретически относительная точность НКА рассчитывается сле-
дующим образом:
Рис. 1. Физический смысл ошибки измерения по отдельному НКА
(1)

где: σНКА — точность отдельного НКА; σСНС — точность позициониро-


вания по созвездию СНС.
Относительная точность показывает, как влияет точность отдельно-
го НКА σНКА на общую точность решения навигационно-временной
задачи по всему созвездию СНС σСНС. Таким образом, относительная
точность показывает — ухудшает или улучшает отдельный НКА ко-
нечную пользовательскую точность местоопределения.
Использование параметра «относительная точность» в режиме реаль-
ного времени в точке геопозиционирования НАП должно позволить
выявлять НКА, ухудшающие общую точность позиционирования,
фильтровать их из текущего созвездия, таким образом оптимизируя
созвездие СНС для получения максимально возможной точности
решения навигационно-временной задачи.
Для выполнения оптимизации созвездия СНС по показателям отно-
сительной точности НКА необходимо на эпоху решения навигационно-
временной задачи вычислить значения RA для каждого НКА, от-
фильтровать НКА с завышенными значениями RA и снова провести
решение навигационно-временной задачи. В отличие от алгоритма
RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitoring), подразумевающего
перебор всех комбинаций созвездий СНС с последовательным исклю- Рис. 2. Физический смысл ошибки геопозиционирования по созвездию СНС
чением каждого наблюдаемого НКА, алгоритм оптимизации созвездия

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


системы позиционирования | КОМПОНЕНТЫ 39

где: XНАП0, YНАП0, ZНАП0 — приближенные значения координат точки


местоположения НАП; ΔXНАП, ΔYНАП, ΔZНАП — поправки в прибли-
женные значения координат точки местоположения НАП; Δ(ΔtНАП) —
поправка в уход часов НАП относительно системного времени СНС;
rcalc — вычисленное по математической модели расстояние от НАП
до НКА; robs — измеренная дальность от НАП до НКА; v — невязка,
обусловленная ошибками НКА.
При синхронном наблюдении нескольких НКА возникает система
уравнений поправок:

(4)

Рис. 3. Соотношение ошибок по отдельному НКА и по созвездию СНС

Таким образом, и ошибка измерения по отдельному НКА, и ошибка


геопозиционирования по всему созвездию СНС задают геометриче-
скую поверхность — сферу, описывающую смещение в пространстве где N — число наблюдаемых НКА.
вычисляемого положения НАП относительно истинного положения Система уравнений (4) в матричной форме имеет вид:
(рис. 3).
В предлагаемой методике вычисления параметра «относительная точ- (5)
ность» происходит сопоставление радиус-векторов двух сфер, задающих
вероятностное положение в пространстве точки наблюдения, — по ис- где: B — матрица коэффициентов (частные производные уравнений
следуемому НКА и по всему созвездию СНС, что позволяет оценить связи по определяемым параметрам) уравнений поправок; X — вектор-
влияние отдельного НКА на общую точность позиционирования. столбец определяемых параметров (координаты точки местоположения
Для решения задачи оптимизации созвездия СНС по показателю и уход часов НАП); L — вектор-столбец свободных членов уравнений
относительной точности НКА вычисление RA должно выполняться поправок (разности между вычисленными и измеренными дальностями
во встроенном программном обеспечении (ПО) НАП в режиме реального от НАП до НКА); V — вектор-столбец поправок в измерения (невязки,
времени на каждую эпоху навигационных измерений. Для вычисления обусловленные ошибками НКА).
RA необходимо иметь оценки точности измерений каждого НКА и точ- Далее при решении навигационно-временной задачи применяется
ности решения навигационно-временной задачи по всему созвездию метод наименьших квадратов (для повышения точности решение
СНС, полученные в рамках одной методики оценки точности. При выполняется итерационно). Составляется система нормальных урав-
этом возникает проблема: истинное местоположение НАП в общем нений вида:
случае неизвестно, а в случае использования НАП на движущемся
объекте истинное положение неизвестно в каждой точке маршрута. (6)
В связи с этим невозможно оценить ошибки геопозиционирования
и ошибки измерений отдельных НКА относительно точных координат Решение системы нормальных уравнений (6) позволяет вычислить
точки стояния НАП. определяемые параметры:
Предлагается следующий вариант расчета относительной точности.
При решении координатно-временной задачи по созвездию СНС (7)
исходным уравнением связи измеряемых величин и уточняемых
параметров является уравнение следующего вида: Для вычисления параметра «относительная точность» в качестве
точности отдельного НКА σНКА предполагается использование невязки
(2) измерения v по данному НКА, которая вычисляется после решения
навигационно-временной задачи:
где: r — измеряемая дальность от НАП до НКА; XНКА, YНКА, ZНКА — ко-
ординаты НКА на момент измерения; XНАП, YНАП, ZНАП — координаты (8)
точки местонахождения НАП на момент измерения; ΔtНАП — уход часов
НАП относительно системного времени СНС. Вектор невязок представляет собой столбец, содержащий невязки из-
Линеаризуем исходное уравнение связи (2) в окрестности точки началь- мерений по каждому НКА, используемому в навигационно-временном
ных условий (приближенные координаты точки местонахождения НАП) решении.
путем разложения уравнения связи в ряд Тейлора с удержанием только В качестве точности навигационно-временного решения по всему
линейных членов. В результате получим уравнение поправок: созвездию СНС предлагается использовать среднюю квадратическую
ошибку единичного измерения, вычисляемую после решения нави-
гационной задачи по методу наименьших квадратов:

(3) (9)

WWW.WIRELESS-E.RU
40 КОМПОНЕНТЫ | системы позиционирования

где: n — число НКА, используемых в решении; m — число определяе-


мых параметров.
Таким образом, вычисление относительной точности предлагается
по следующей формуле:

(10)

где: vj — невязка измерения по исследуемому НКА; μ — средняя ква-


дратическая ошибка единичного измерения.
В формуле (10) для вычисления относительной точности исполь-
зуются две характеристики, полученные в рамках одной методики
оценки точности, что позволяет объективно оценивать влияние точ- Рис. 4. Значения RA для НКА ГЛОНАСС № 1–8
ности отдельного НКА на общую точность навигационно-временного
решения.
В предлагаемой методике оценки относительной точности невяз-
ка измерения по отдельному НКА включает в себя полный бюджет
ошибок измерений по НКА, что позволяет рассматривать параметр
«относительная точность» в качестве универсального параметра оценки
влияния НКА, учитывающего как случайные ошибки измерений, так
и системные ошибки СНС и ошибки, вызванные средой распростра-
нения навигационного сигнала.

Оценка параметра «относительная точность


НКА» для НКА ГЛОНАСС
С использованием параметра «относительная точность» было про-
ведено исследование влияния НКА системы ГЛОНАСС на общую Рис. 5. Значения RA для НКА ГЛОНАСС № 9–16
точность геопозиционирования.
Исследование проводилось при следующих условиях:
• Использовался двухчастотный (L1+L2) двухсистемный (ГЛОНАСС+GPS)
навигационный приемник «Legacy».
• Решение выполнялось в абсолютном режиме позиционирования
с использованием кодовых измерений на несущих частотах L1
и L2 с компенсацией ионосферной задержки по комбинации двух-
частотных измерений.
• Интервал решения навигационно-временной равен 8 суткам — это
интервал повторяемости орбит НКА ГЛОНАСС.
• Шаг решения навигационно-временной задачи составлял 30 се-
кунд.
Полученные результаты оценки относительной точности для каж-
дого НКА ГЛОНАСС на заданном интервале исследования приведены Рис. 6. Значения RA для НКА ГЛОНАСС № 17–24
на рис. 4–6.
На этих рисунках приведены значения RA на каждую эпоху решения
навигационно-временной задачи и отмечена граница в 100% — это аппаратуры НКА и т. п.). Это может быть полезной информацией для
точность позиционирования по всему созвездию СНС. органов управления СНС при решении задач выявления сбоев НКА,
Результаты показывают, что большая часть НКА ГЛОНАСС имеет их оперативного устранения и анализа потребительских характеристик
ошибки измерения навигационных параметров, не превышающие как каждого НКА, так и всей СНС в целом.
общую точность позиционирования по всему созвездию. На рис. 7
для каждого НКА ГЛОНАСС приведено число эпох, в которые ошибка
по НКА не превышала ошибки по созвездию, в процентном соотно-
шении от всего 8-суточного интервала.
Согласно графику на рис. 7 для большинства НКА ГЛОНАСС
ошибка измерения не превышала общую ошибку позиционирования
практически в 100% эпох наблюдений. В среднем по всей орбитальной
группировке на 8-суточном интервале было получено 96,6% измерений,
не ухудшающих общую точность позиционирования.
Стоит отметить, что для двух НКА (орбитальные слоты № 14 и 15)
число измерений с RA>100% составило около 90% и 79% соответственно.
При использовании методики оценки относительной точности НКА
в режиме реального времени в прошивке НАП была бы возможность
исключить эти НКА в соответствующие эпохи из навигационно-
временного решения и тем самым повысить точность геопозицио-
нирования.
Также стоит отметить, что подобные результаты оценки влияния
отдельных НКА на общую точность геопозиционирования могут быть
применены в системной задаче мониторинга состояния орбитальной
группировки СНС. В частности, повышенные значения RA, имеющие
явную систематическую составляющую в своих значениях, могут сиг- Рис. 7. Процентное число измерений НКА ГЛОНАСС,
нализировать о возникновении систематических ошибок в функцио- не превышающих точность позиционирования по созвездию
нировании СНС (ошибки в штатной ЭВИ, задержки сигнала в трактах

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


системы позиционирования | КОМПОНЕНТЫ 41

Заключение чения постоянно улучшается для каждой НОВОСТИ


Рассмотренный в статье параметр «отно- СНС (вследствие улучшения математиче-
сительная точность» позволяет оценивать ских моделей обработки, использования
влияние на общую точность геопозицио- новых станций слежения, использования 5G Radio Dot от Ericsson
нирования точности каждого НКА СНС, межспутниковых измерений и пр.), что
причем в отношении каждого типа или ведет к тому, что пороговые значения по-
комбинации измерений (кодовые, фазовые, грешностей измерений со временем должны
на разных частотах, с разными псевдослучай- корректироваться (это становится пробле-
ными кодами). Данный параметр позволяет мой, когда какое-то значение уже «зашито»
учитывать влияние всего бюджета ошибок в прошивку НАП). Для абсолютных погреш-
измерений. ностей измерений НКА возможно задать
Параметр «относительная точность» имеет корректно только достаточно завышенное
важное преимущество перед существующими пороговое значение, превышение которого
способами оценки точностей отдельных НКА будет говорить о серьезном сбое НКА (когда
и точности по созвездию СНС — он позво- произошел системный сбой и требуется
ляет оценить именно влияние (ухудшение/ вмешательство центра управления СНС).
улучшение) каждого НКА на конечную точ- Параметр «относительная точность» позво-
ность позиционирования по созвездию СНС, ляет проводить оценку точности измерений Компания Ericsson выпустила обновлен-
в то время как абсолютные погрешности отдельных НКА на более «тонком» уровне ную систему малых сот 5G Radio Dot, по-
каждого НКА не дают понимания, как они и выявлять ухудшения точности измерений, зволяющую передавать большие объемы
повлияют на общую точность и при каких значения которых могут быть не так велики мобильного трафика. 5G Radio Dot работает
условиях НКА следует исключать из решения. по абсолютной величине, но их влияние в средних частотных диапазонах (3–6 ГГц)
Проблема абсолютных погрешностей измере- на общую точность геопозиционирования и поддерживает скорость передачи данных
ний НКА заключается в том, что неизвестно, будет негативное. на уровне 2 Гбит/с. Система устанавлива-
какое пороговое значение погрешности следует Использование оценки относительной ется на той же сетевой инфраструктуре,
использовать для фильтрации НКА из со- точности НКА во встроенном ПО НАП в ре- где уже действуют системы Radio Dot для
звездия СНС в целях улучшения точности жиме реального времени позволит выполнять сетей 4G. При этом решения для разных
позиционирования. Задать универсальное фильтрацию НКА с повышенными ошибками поколений связи могут располагаться
абсолютное пороговое значение погрешности измерений с целью оптимизации созвездия рядом друг с другом. Апгрейд позволит
измерения НКА практически невозможно, СНС для получения максимальной точности операторам начать применение новых
так как существуют систематические по- геопозиционирования. технологий и нарастить частотный ресурс.
грешности в измерениях СНС, рост которых Также параметр «относительная точность» Тестовые испытания 5G Radio Dot стартуют
может привести к тому, что у большинства может быть полезен при решении системной в конце 2018 года, а для коммерческого
НКА будет превышено пороговое значение задачи мониторинга радионавигационных использования решение будет доступно
погрешности измерения. К тому же точность полей СНС для оценки качества радионави- в 2019 году.
штатного эфемеридно-временного обеспе- гационного сигнала каждого НКА.
реклама

WWW.WIRELESS-E.RU
42 КОМПОНЕНТЫ | системы позиционирования

Метод определения
координат мобильных
абонентов в RTLS

В статье приводится описание алгоритма решения навигационной задачи для локаль-


ных систем позиционирования реального времени (Real-time Locating Systems, RTLS),
основанного на распространенном алгоритме псевдодальностей. Приведены результаты
имитационного моделирования для простейшей конфигурации системы.

В
Владимир Махонин настоящее время значительное коли- За рамками данной статьи остается
vladimir.makhonin@gmail.com чество мобильных технических систем еще один распространенный разностно-
имеют в своем составе различные дальномерный метод (TDOA, MLAT, муль-
Валерий Чудников системы позиционирования. Как правило, тилатерация) ввиду аппаратной сложности
chudnikov@bmstu.ru это приемники сигналов глобальных спут- его реализации. Однако рассмотренный
никовых навигационных систем ГЛОНАСС/ ниже алгоритм может быть расширен и для
Илья Рудаков GPS. Однако в условиях затруднений приема подобного случая.
herrjohan@gmail.com сигналов либо в случае их полного отсутствия Входными данными алгоритма, вычисляю-
система теряет часть своего функционала. щего положение мобильной метки в про-
Поэтому для таких условий (промышленные странстве, являются измеренные (оцененные)
объекты большой протяженности, карьеры, дальности до якорей. Для решения подобной
шахты, местность со сложным рельефом навигационной задачи можно использовать
и т. д.) необходимы альтернативные методы метод псевдодальностей, подобный тому,
позиционирования для определения коор- что используется в приемниках глобальных
динат мобильных объектов. Альтернативой спутниковых навигационных систем.
может стать разворачиваемая локальная Геометрическое расстояние r0j от метки
радионавигационная система малого радиуса с координатами (x0, y0, z0) до j-го якоря (xj, yj, zj)
действия, работающая в режиме реального в прямоугольной локальной системе координат
времени (RTLS). Такая навигационная система вычисляется как
обычно состоит из стационарных объектов
с известными координатами — якорей (маяков)
и мобильных объектов, координаты которых (1)
неизвестны (меток).
Для вычисления текущего местоположения На практике дальность от метки до якоря
метки чаще всего используется метод, основанный измеряется с некой погрешностью, поэтому
на измерении дальности от метки до якорей. положение метки можно записать через ее ис-
Некоторые технологии оценивают дальность тинные координаты и смещение
по мощности принимаемого сигнала. В этом
случае и якоря, и метки могут оснащаться (2)
Bluetooth либо Wi-Fi-приемопередатчиком.
Этот подход удобен, когда в качестве меток т. е. в общем случае в момент времени ti рас-
выступают различные абонентские устрой- стояние от метки с координатами (xi, yi, zi)
ства: смартфоны, планшеты и т. д. С другой до j-го якоря:
стороны, такие компании, как Nanotron, Time
Domain и Decawave, позволяют разработчикам
построить RTLS на базе интегральных приемо-
передатчиков либо модулей-микросборок (3)
и используют метод, основанный на измерении
времени прохождения сигнала от передатчика Для решения навигационной задачи в числен-
к приемнику (Time of Arrival, TOA). ном виде уравнение (3) необходимо привести

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


системы позиционирования | КОМПОНЕНТЫ 43

к линейному виду посредством разложения его в ряд Тейлора до про-


изводной первого порядка:

(4)

Частные производные будут иметь следующий вид:

(5)

Тогда дальность до каждого якоря с известными координатами (xj,


yj, zj) в поле зрения метки с искомыми координатами записывается Рис. 1. Результат вычисления координат метки в пространстве
через ее некое начальное положение (x0, y0, z0) и смещение Δxi, Δyi, Δzi
относительно начального положения:
Так называемые факторы снижения точности (DOP factors) находятся
(6) из ковариационной матрицы:

В качестве начального положения в этом случае могут выступать


либо предполагаемые координаты метки в первой итерации рабо-
ты алгоритма позиционирования, либо координаты, вычисленные
в предыдущей итерации.
Преобразуем выражение (6) к более компактному виду:
которая в случае независимых некоррелированных величин будет
диагональной.
(7)
HDOP = √(σx2+σy2) — снижение точности в горизонтальной пло-
скости.
Записывая уравнение (7) для всех якорей в поле зрения метки в дан- VDOP = σz — снижение точности в вертикальной плоскости.
ный момент, получим: PDOP = √(σx2+σy2+σz2) — общее снижение точности по местополо-
жению.
На рис. 1–3 показаны результаты моделирования алгоритма для случая
движения метки по замкнутой круговой траектории в пространстве
(8) и четырех якорей. Всего используются 200 измерений дальностей, СКО
измерения дальности — 1 м.

Или в векторно-матричном виде:

(9)

В левой части данного уравнения — вектор L, состоящий из на-
бора разниц между измеренными дальностями до каждого якоря Rj
и посчитанными дальностями относительно начального положе-
j
ния
→ метки r0 . В правой части: А — матрица частных производных,
и X — искомый вектор смещения относительно начальных координат
метки (x0, y0, z0).
Очевидно, что для решения системы уравнений (8) необходимо как
минимум три измеренных расстояния до трех якорей с известными
координатами. Зачастую в поле радиовидимости метки попадает
большее количество якорей, и тогда система уравнений становится
переопределенной. В таком случае наиболее простым решением явля-
ется использование метода наименьших квадратов, согласно которому
решение матричного уравнения (9) принимает следующий вид:

Наконец, положение метки в данный момент времени вычисляется Рис. 2. Проекция на горизонтальную плоскость
по формулам (2).

WWW.WIRELESS-E.RU
44 КОМПОНЕНТЫ | системы позиционирования

По рисункам видно, что точность позиционирования зависит


от конфигурации расположения якорей в пространстве. Так, при
равномерном распределении якорей в горизонтальной плоско-
сти XY точность определения положения в ней будет выше, чем
в вертикальной плоскости, при незначительном разносе якорей
по оси Z.
Рассмотренный алгоритм обладает невысокой вычислительной
сложностью и может быть реализован в различных конфигурациях
разворачиваемой локальной системы позиционирования: как при цен-
трализованном вычислении координат на сервере, так и в мобильных
абонентских узлах на относительно недорогих микроконтроллерах,
процессорах и т. п.

Литература
1. N. Rahemi, M. R. Mosavi, A. A. Abedi, S. Mirzakuchaki. Accurate Solution
of Navigation Equations in GPS Receivers for Very High Velocities Using
Pseudorange Measurements. Advances in Aerospace Engineering. 2014.
http://dx.doi.org/10.1155/2014/435891.
2. C. A. Ogaja. Applied GPS for Engineers and Project Managers. ASCE
Press. 2011.
3. B. Dewberry, M. Einhorn. Indoor Aerial Vehicle Navigation Using UWB
Active Two-Way Ranging.
4. http://nanotron.com/EN/CO_technology.php. Рис. 3. Проекция на вертикальную плоскость
5. https://www.decawave.com/technology.

НОВОСТИ

Миниатюрный многодиапазонный В энергосберегающих режимах модуля PSM и eDRX устройство может


NB-IoT-модуль от SIMCom действовать от батарейки до 10 лет. Кроме того, АТ-команды и форм-
фактор новинки полностью совместимы с модулем SIM800С, что по-
зволяет сохранить преемственность дизайна.
Технические характеристики SIM7020E:
• Рабочие диапазоны: B1/B3/B5/B8/B20/B28.
• Скорость передачи данных в NB-IoT:
– до 62,5 кбит/с (выгрузка);
– до 26,15 кбит/с (скачивание).
• Интерфейсы: UART, GPIO, ADC, Netlight, PSM EINT, Reset.
• Энергопотребление: PSM (Power Saving Mode): 5 мкА.
• Диапазон напряжения питания: 2,1–3,6 В.
• Диапазон рабочих температур: –40…+85 °C.
• Размеры: 17,6ˆ15,7ˆ2,3 мм.
• Вес: 1,3 ± 0,2 г.
Компания SIMCom Wireless Solutions выпустила многодиапазонный Модуль SIM7020E сконструирован для M2M-решений. Рекомендуется
модуль NB-IoT SIM7020E. Модуль SIM7020E работает в диапазонах использовать в электро-, водо- и газосчетчиках, промышленной теле-
B1/B3/B5/B8/B20/B28 и обеспечивает улучшенное покрытие по метрии, E-health, POS-терминалах, удаленном мониторинге объектов,
сравнению с GSM. SIM7020E построен на чипсете МТ2625, что делает телемедицине и т. д.
его дешевле предшественника — модуля SIM7000E. www.macrogrpoup.ru

Компании «КВЕСТ» и «Вега-Абсолют» в радиусе своего действия, оцифровывает и направляет на удаленный


подписали дилерское соглашение сервер, используя доступный канал связи (в частности, Ethernet).
о поставках продукции для сетей LoRaWAN Полученные на сервере данные применяются для отображения, анализа,
построения отчетов и принятия решений. Управление устройствами
Компании «КВЕСТ» и «Вега-Абсолют» (Новосибирск) объединяют уси- происходит с помощью обратного канала связи. Для передачи данных
лия по продвижению готовых решений на базе технологии LoRaWAN, по радиоканалу имеется нелицензируемый спектр частот, разрешенных
включающих оконечные устройства, базовые станции, а также серверное к свободному употреблению в регионе построения сети (например,
и клиентское программное обеспечение. 864–865 МГц).
В основе принципа передачи данных по технологии LoRaWAN Оконечные устройства, выпускаемые компанией «Вега-Абсолют»,
на физическом уровне лежит одно из свойств радиосистем, а именно могут использоваться в ЖКХ для беспроводного сбора показаний
увеличение дальности связи при уменьшении скорости передачи. с приборов учета, стать частью систем охраны зданий и помещений,
LoRaWAN-сеть использует топологию «звезда», где каждое устройство а также отслеживать и корректировать нагрузки любых систем освеще-
взаимодействует с базовой станцией напрямую. Сети городского или ния, отопления, блокировки и т. п. Благодаря высокой чувствительности
регионального масштаба строятся с использованием конфигурации приемника и применению модуляции LoRa обеспечивается устойчивая
«звезда из звезд». связь на расстоянии до 5 км в городских условиях при плотной за-
Устройство с LoRaWAN-модулем передает данные по радиоканалу стройке и до 15 км в зоне прямой видимости.
на базовую станцию. Станция принимает сигналы от всех устройств www.icquest.ru

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


реклама
46 ИНТЕРНЕТ ВЕЩЕЙ

TSN:
конвергентные сети
для улучшения работы IIoT

Чтобы получить максимальную отдачу от внедрения концепции индустриального


«Интернета вещей», необходима слаженная работа информационных и технологиче-
ских сетей предприятия, управляющих производственными процессами. Облегчить
реализацию этого требования могут сети с синхронизацией по времени.

В
Адам Тейлор (Adam Taylor) недрение индустриального «Интер- MES3), которые контролируют непосредственно
нета вещей» (Industrial Internet of сам производственный процесс. Здесь задачи
Майкл Запке (Michael Zapke) Things, IIoT), безусловно, порождает автоматизации выполняют программируемые
определенную долю проблем, одной из ко- логические контроллеры (ПЛК). Для этого
Перевод: Владимир Рентюк торых является конвергенция сетей чисто они используют подключенные в сеть устрой-
информационных технологий (Information ства, такие как электроприводы, различные
Technology, ИТ) и сетей операционных датчики или устройства входа/выхода (I/O),
технологий (Operational Technology, OT), которые находятся на самом низком уровне
управляющих технологическими процессами в иерархии. Эти уровни в целом часто назы-
на предприятии. В настоящее время эти сети вают «Пирамидой автоматизации» (рис. 1),
зачастую существуют сами по себе и функ- представляющей все множество устройств
ционируют раздельно. При этом выделенные нижних уровней и высокопроизводительные
шлюзы обеспечивают им ограниченную компьютерные системы в ее верхней части.
связь в каждом направлении. Однако для Сами слои или, как их еще называют, уровни
использования киберфизических систем1 пирамиды иллюстрируют ступени в рамках
они должны тесно контактировать, работать этой сложной иерархии.
в тандеме, как единое целое. Различные уровни в рассматриваемой
Как известно, текущая архитектура управления пирамиде имеют и разные требования к сети.
средствами промышленной автоматизации В то время как более высоким уровням требу-
является иерархической. Здесь приложения, ется более высокая пропускная способность
ответственные за планирование ресурсов и гибкие сетевые топологии, нижние уровни
предприятия (Enterprise Resource Planning, нуждаются в детерминированном поведении
ERP2), находятся на самом высоком уровне и возможности передачи выборок данных
и обеспечивают интегрированное управление в постоянные интервалы времени с низкой
и автоматизацию бизнес-процессов, вплоть вариацией времени задержки передаваемых
до автоматизированных систем управления пакетов данных. Это и приводит к созданию
производственными и технологическими нескольких отдельных сетей, которые работают
процессами (Manufacturing Execution System, бок о бок.

1
Киберфизическая система — это специализированная вычислительная
система, имеющая физические средства взаимодействия, например
электрические, химические, оптические, механические, биологические
и т. п., с объектом контроля и управления.
2
ERP подразумевает планирование и управление ресурсами
предприятия на уровне производственных процессов, например
полное планирование ресурсов, управления и оптимизации, начиная
с поступления заказа и заканчивая поставкой продукции.
3
MES — класс автоматизированных систем, предназначенных для Рис. 1. Пирамида автоматизации иллюстрирует типичное предназначение сетей
контроля и оптимизации производственной деятельности предприятий. в рамках иерархии управления предприятием
В иерархии управления MES занимают промежуточный уровень между
ERP-системами и АСУ ТП.

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


ИНТЕРНЕТ ВЕЩЕЙ 47

Рассматриваемая в данной статье конвер- Т а б л и ц а . Стандарты IEEE TSN


гентная сеть будет решать сразу несколько Стандарты IEEE и проекты Наименование Преимущества для пользователя
проблем, которые в настоящее время при- IEEE 802.1AS Network Time Synchronization (Тактирование
сутствуют в имеющейся на текущий момент (переход на P802.1ASrev) и синхронизация, протокол точного времени) Все узлы сети обслуживаются одновременно.
разрозненной сетевой архитектуре: Scheduled Traffic (Формирование временных Наличие графика раздачи Ethernet-кадров
IEEE 802.1Qbv
• Достижение большей прозрачности: все меток) устраняет коллизии.
данные из всех ступеней в иерархии мо- IEEE 802.1Qci Filtering & Policing (Политика входа Удаляет перегруженность и помехи в сети
на основе временных меток) (повышение безопасности).
гут быть доступны для каждого элемента
на предприятии. Seamless Reluctance (Бесшовное Переключение между протоколами
P802.1CB сокращение, копирование и ликвидация
• Сокращение и упрощение сетевого плани- кадра для повышения надежности) без потерь данных.
рования: более гибкие топологии позволяют Stream Reservation (Расширенный протокол Предоставление маршрута согласно
P802.1Qcc
упростить внесение изменений. резервирования потока) правилам протоколов IEEE.
• Снижение капитальных затрат: сокращение IEEE 802.1Qbu и IEEE 802.3br Frame Pre-emption Максимальная полоса пропускания канала
числа кабелей; уменьшение количества (Приоритетное прерывание кадра) в реальном времени без компромиссов.
шлюзов между сетями с различными про-
токолами. По состоянию на сентябрь 2017 г. четыре из этих • возможность взаимодействия и управления
• Уменьшение эксплуатационных расходов: стандартов приняты, а остальные по-прежнему широким спектром датчиков, исполни-
сокращение затрат на обслуживание и ад- находятся на различных этапах реализации тельных механизмов, двигателей и других
министрирование сети. в группах по разработке технического задания интерфейсов конкретного приложения;
• Более широкая полоса пропускания: благо- и в рабочих группах. • возможность реализации комплексной
даря устранению ограничения на скорость Протоколы указанных в таблице стандартов обработки на границе сети, например
передачи данных сети. реализуются через физический уровень Ethernet машинного обучения, слияние данных
• Оптимизация для M2M (межмашинного (IEEE 802.3 Physical layer) и поддерживают звез- датчиков (объединения данных с множества
взаимодействия): сеть уже готова для взаимо- дообразные, цепные, кольцевые и смешанные датчиков с целью снижения неопределен-
действия между машинами с общей моделью топологии. При этом они не ограничиваются ности по сравнению с индивидуальным
данных, например OPC UA4, в рамках всего конкретной скоростью передачи данных. использованием данных каждого датчика),
предприятия. Индустриальные приложения будут исполь- обработку изображений и аналитику в ре-
Эта конвергенция обеспечивается технологией зовать в основном скорость передачи данных альном времени;
Time Sensitive Networking (TSN), подразумеваю- 100 Мбит/с и 1 Гбит/с. Таким образом, TSN • масштабируемость в отношении числа
щей в своей основе времячувствительную сеть. обеспечивает конвергенцию между ИT- и OT- сетевых интерфейсов;
TSN представляет собой развитие стандартов сетями. Межсетевая конвергенция, как уже • обеспечение безопасности и способности
группы IEEE 802.1 и обеспечивает очень строгую было сказано выше, сокращает общие затраты устройства и системы быть надежными
синхронизацию и детерминированную связь на реализацию сети, что значительно снижает с точки зрения обеспечения передачи и обмена
по Ethernet между участниками распределенной также стоимость ее использования и текущего информацией, защиты от несанкциониро-
сети без каких-либо дополнительных соедине- обслуживания. ванного доступа и достоверности.
ний, сохраняя тем самым в рамках одной и той Устройства Zynq также поддерживают любое
же сети максимальные преимущества в части Имплементация взаимодействие и возможность объединения
коммуникации. С этой целью TSN вводит раз- технологии TSN PS и PL.
ные классы трафика, которые используют одну Для правильной реализации всех преиму- Если посмотреть более пристально на SoC,
и ту же линию связи. Конфигурация сети TSN ществ технологии TSN требуется решение, предлагаемые компанией Xilinx, то они включают
резервирует ресурсы для потоков с детерми- которое может обеспечить малую задержку в себя подсистему TSN 1G/100M LogiCORE IP,
нированными временными характеристиками. и детерминированный ответ в конечных которая состоит из логики FPGA для MAC, мост
Таким образом, она позволяет реализовать точках сети и мостах TSN. Эту задачу могут и конечную точку TSN. Решение TSN с выде-
одну общую сеть, поддерживающую несколько решать многие приложения. Как правило, ленными логическими ресурсами гарантирует,
стандартов связи. применяется метод комбинирования процес- что временное поведение такой системы будет
Такая сеть, по сравнению со стандартным сора и программируемой логики архитектуры строго детерминировано.
Ethernet, открывает широкие возможности FPGA (Field Programmable Gate Array), которые Программное обеспечение, которое работает
для целого ряда улучшений. Как известно, подключены по высокоскоростному каналу, в области PS, предназначено для сетевой син-
стандартная связь Ethernet по своей природе например PCIe. Однако такое двухчиповое хронизации, инициализации и взаимодействия
не зависит от времени. Здесь данные распре- решение не только увеличивает занимаемое с контроллерами сетевой конфигурации для
деляются по всей ширине полосы пропуска- пространство на плате, но и повышает энерго- целей резервирования потока. Программное
ния канала связи пакетами, поставленными потребление, увеличивает время разработки обеспечение предназначено для работы
в очередь для их передачи. TSN согласовывает и стоимость. Оно также не позволяет вы- на PetаLinux (дистрибутив Linux, поддерживае-
информацию о времени с запланированным полнить разработку целостного, полностью мый компанией Xilinx) и будет опубликовано
трафиком при настроенных временных смеще- интегрированного решения. Кроме того, раз- для сборок Yocto6.
ниях, организовывая передачу циклическими деление решения между двумя устройствами LogiCORE IP также имеет дополнительный
интервалами. Это реализуется расписанием увеличивает сложность его тестирования интегрированный коммутатор уровня 2 (L2-
(временным графиком) передач, сформиро- и конечной верификации. switch) с синхронизацией по времени, который
ванным контроллером сетевой конфигурации. Чтобы избежать этих проблем, разработчики без выделения другого порта на внешнем ком-
Дальнейшие функции TSN включают филь- таких сетей для реализации своих решений мутаторе TSN создает цепочку или топологию
трацию и контроль объемов трафика в сети выбирают альтернативные варианты, а имен- 4
OPC UA — спецификация, определяющая передачу данных
для потоков TSN, бесшовное сокращение но — использование FPGA Zynq-7000 и Zynq в промышленных сетях и взаимодействие устройств в них.
(избыточность)5 и поддержку циклической UltraScale+ MPSoC, которые представляют 5
Бесшовное сокращение — см. EC 62439-3-2016 Industrial
передачи данных, а также обеспечивают собой полностью программируемые системы communication networks - High availability automation networks — Part
3: Parallel Redundancy Protocol (PRP) and High-availability Seamless
приоритетное прерывание обслуживания на кристалле (SoC). Эти устройства объединяют Redundancy (HSR) - Edition 3.0 («Промышленные сети связи.
Высоконадежные сети автоматизации. Часть 3: Параллельный протокол
при поступлении пакетов с более высоким в себе систему обработки (Processing System, резервирования (PRP)» и «Высокая доступность — бесшовное
сокращение (HSR). Выпуск 3.0»), действует в РФ.
назначенным приоритетом. PS) и программируемую логику (Programmable
6
Как уже было сказано, технология TSN Logic, PL) и предназначены для реализации Yocto Project — это совместный проект c открытым исходным кодом,
используемый для разработки шаблонов, инструментов и методов для
определяется набором стандартов IEEE 802.1, приложений сбора, управления и обработки создания специальных дистрибутивов Linux для встраиваемых систем
на базе различных аппаратных архитектур. Само же слово «yocto»
которые определяют ее имплементацию (табл.). данных. Они обеспечивают: означает наименьшую единицу измерения в системе СИ, равную 10–24.

WWW.WIRELESS-E.RU
48 ИНТЕРНЕТ ВЕЩЕЙ

рудованием сторонних производителей или


с анализаторами протоколов.
Поскольку область PL является достаточно
гибкой, она также предоставляет возможности
обновлять ядро IP, как того требуют стандарты
TSN, а также по результатам тестирования
на соответствие специфическим требовани-
ям конкретного сегмента рынка. В отличие
от использованного подхода устройства
с фиксированными аппаратными реализа-
циями, например пользовательские ASIC
(интегральная схема, специализированная для
решения конкретной задачи) и стандартные
приложения для конкретных приложений
или ASSP (стандартная интегральная схема,
ориентированная на конкретное приложение),
Рис. 2. Синхронизирующийся по времени сети сетевой IP-интерфейс, интегрированный в систему не имеют возможности вводить функциональ-
на кристалле Zynq-7000 и Zynq UltraScale+ MPSoC компании Xilinx ные изменения в эволюцию TSN.
Чтобы продемонстрировать возможности
ядра TSN IP в действии, Xilinx создала демон-
дерева, требуемую во многих индустриальных ванный трафик с максимальной поддержкой. страционное приложение для обеих плат раз-
приложениях. Для бесшовной избыточности Потоковые порты AXI подключаются к ин- работки ZCU102 и ZC702. Подключение двух
(протокол P802.1CB) также может потребо- фраструктуре, которая представлена в среде этих плат (рис. 4) позволяет передавать и по-
ваться еще и дополнительный порт. Перед проектирования Vivado Design Suite от Xilinx. лучать сетевой трафик, что дает возможность
синтезом, с полным IP (рис. 2), пользователь А для конфигурации блоков TSN используется проверить функционирование и выполнить
может свободно конфигурировать систему интерфейс AXI Lite. валидацию TSN-сети.
исходя из того, должен ли быть интегрирован Полностью готовая к использованию и импле- С целью облегчения проектирования и им-
коммутатор или нет. ментации для целей оценки система включает плементации TSN консорциум промышленного
После завершения разработки ядро TSN в себя прямой доступ к памяти (DMA) отдельно Интернета (Industrial Internet Consortium, IIC),
IP обеспечивает отдельные порты потоковой для каждого из классов трафика. Система оценки, членом которого является Xilinx, предлагает
передачи AXI для каждого класса трафика, представленная на рис. 3, может использоваться специальный стенд. Данное оборудование пред-
при этом поддерживаются плановый трафик, для проверки поведения компонентов Xilinx назначено для тестирования сетей технологии
зарезервированный трафик и привилегиро- как самостоятельно, так и в сочетании с обо- TSN, с его помощью компании могут проводить

Рис. 3. Реализация TSN для целей оценки (с использованием Zynq UltraSCALE+ MPSoC)

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


ИНТЕРНЕТ ВЕЩЕЙ 49

проверку ее совместимости с оборудованием


от различных поставщиков, а также тестиро-
вание высокопроизводительных и критичных
к задержкам передачи и обработки информации
приложений. Это тестирование может происходить
как в официальном порядке, так и на одном
из двух постоянных испытательных стендов,
расположенных в США или Европе.

Заключение
Для того чтобы имплементировать развер-
тывание киберфизических систем в рамках
«Индустрии 4.0» и IIoT, необходимо обеспечить
конвергенцию между ИТ- и промышленны-
ми OT-сетями. В этом плане предлагаемая
технология TSN позволяет сблизить эти сети,
обеспечивая тем самым значительные преиму-
щества в отношении сетевого подключения,
масштабируемости, стоимости развертывания
и обслуживания таких сетей.

Оригинал статьи опубликован на сайте Рис. 4. Система оценки функционирования сети TSN
www.electronicdesign.com

НОВОСТИ

Контроллер беспроводных Контроллер TS80003 способен обеспечить 1–100 Вт шей регулировки величины передаваемой
передатчиков энергии TS80003 выходной мощности при работе с одной (по мощности.
семейства LinkCharge умолчанию) или несколькими катушками индуктив- • Обнаружение и демодуляция сигналов об-
от Semtech ности, имеет широкий диапазон входных напря- ратной связи в соответствии с применяемым
жений (5–24 В) и рабочих частот (100–205 кГц), стандартом.
а также меньшую стоимость по сравнению • Обнаружение посторонних предметов
с ближайшим аналогом от Semtech (TS80000). в зоне действия передающей катушки,
Поддерживает стандарты Qi (версия 1.2.2), а также защита от превышения температуры,
AirFuel Inductive (бывший PMA) и AirFuel Resonant напряжения и тока через нее.
(бывший A4WP). Изготавливается в стандартном • Периодическое детектирование наличия
планарном корпусе QFN-40 размерами 5ˆ5 мм, входных напряжений с целью уменьшения
диапазон рабочих температур –40…+105 °С, потерь мощности в статическом режиме
напряжение питания 1,8–5,5 В. (энергопотребление при этом не превышает
Корпорация Semtech представила контроллер К основным функциям контроллера TS80003 300 мВт). Порог обнаружения задается при
TS80003 — старшую модель линейки беспровод- относятся: помощи обычного делителя напряжения
ных передатчиков энергии, обладающую всем • Генерация сигналов ШИМ с настраиваемой либо программным способом посредством
необходимым функционалом для реализации частотой, коэффициентом заполнения UART.
высокоэффективной системы беспроводной и фазовым сдвигом для управления MOSFET-
зарядки. драйверами (TS61001/TS61002) и дальней- www.icquest.ru

Контроллер управления Корпорация Semtech объявила о начале серий- ферийных узлов и вариантом конструктивного
передающими катушками ных поставок контроллера передатчика энергии исполнения.
TS80002 от Semtech TS80002 из своего семейства LinkCharge, вклю- Микросхема TS80002, упрощенный вариант
для беспроводной зарядки чающего как отдельные микросхемы различного контроллера TS80000, позиционируется
функционального назначения, необходимые для для маломощных применений до 5 Вт. Она
реализации системы беспроводной зарядки, характеризуется миниатюрными размера-
так и готовые устройства. ми (20-выводный QFN-корпус габаритами
Основу системы беспроводной зарядки 3ˆ3 мм) и применяется, как правило, в связке
Semtech составляют специализированные с драйвером TS51231.
контроллеры передатчика и приемника энер- Функционально содержит 10-битный АЦП,
гии, работающие совместно с микросхемами три таймера общего назначения (один 8-
управления электропитанием (обязательными и два 16-битных), сторожевой таймер, четыре
и вспомогательными), драйверами транзисторов, конфигурируемых цифровых вывода. В качестве
передающими и приемными контурами. В на- интерфейса связи используется I2C. Рекомендуе-
стоящее время компания Semtech предлагает мый диапазон напряжений питания 2,95–5,5 В,
различные конфигурируемые микросхемы тактовая частота 16 МГц.
контроллеров передатчиков, отличающиеся,
прежде всего, набором и параметрами пери- www.icquest.ru

WWW.WIRELESS-E.RU
50 ИНТЕГРАЦИЯ

Система
автоматизированного
тестирования
программного
обеспечения
роутеров iRZ

Линейка роутеров iRZ непрерывно расширяется и оптимизируется — происходят


обновления как в аппаратной, так и в программной части уже имеющихся моделей.
В связи с большим объемом изменений при взаимодействии разных типов устройств
часто возникают ошибки, вызванные несовместимостью программного обеспечения.
Во избежание таких ситуаций необходимо проводить предварительное тестирование
работоспособности ПО всех роутеров.

Т
Полина Панчук естирование может выполняться двумя тестируемого роутера iRZ. Linux-контейнер —
способами: вручную на лабораторных изолированная копия операционной системы
стендах и автоматически. Учитывая Linux, взаимодействующая с роутером iRZ
большой объем происходящих изменений, для проведения тестов независимо от других
первый способ нерентабелен, поскольку роутеров и контейнеров. Для масштабирова-
требует значительных временных и челове- ния всей системы Linux-контейнеры можно
ческих ресурсов. Поэтому для оптимизации вынести на отдельный сервер.
процесса была разработана система автома- Для работы стенда необходимо объединение
тизированного тестирования программного всех его элементов в одну общую физическую
обеспечения роутеров iRZ. сеть. Для этой цели служит промежуточный
Составляющие системы тестирования: коммутатор, имеющий возможность создания
управляющий сервер (работает на основе на нем VLAN (Virtual Local Area Network) —
ОС GNU/Linux), промежуточный коммутатор логической («виртуальной») локальной ком-
и тестируемые роутеры iRZ (рис. 1). пьютерной сети, представляющей собой группу
CFDI-агент — специальная программа, ко- хостов, объединенных в одну сеть на про-
торая занимается тестированием ПО и сбором граммном уровне. Таким образом, внутри
полученных в результате этого данных. CFDI- одной физической локальной сети может
агент создает Linux-контейнеры для каждого быть несколько логических локальных сетей,

Рис. 1. Структурная схема системы автоматизированного тестирования программного обеспечения роутеров iRZ

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


ИНТЕГРАЦИЯ 51

которые не могут напрямую взаимодействовать


друг с другом. Данная технология необходима
для изолированного тестирования каждого
из роутеров iRZ. В такую сеть объединяются
Linux-контейнер и тестируемый iRZ-роутер.
Управление таким коммутатором CFDI-агент
осуществляет по протоколу SSH.
CFDI-агент оснащен современным веб-
интерфейсом, через который осуществляется
весь процесс настройки и запуска тестирования
(рис. 2).
В соответствии с заданными тестовыми
параметрами CFDI-агент самостоятельно на-
страивает тестируемые роутеры iRZ. Данная
процедура выполняется посредством про-
токола HTTP через служебную программу,
имеющую свой URL, — это позволяет парал-
лельно проводить тестирование работы веб-
интерфейса роутера. Управление роутерами
осуществляется через Ethernet-порты, таким Рис. 2. Веб-интерфейс — отчет о тестировании
образом также происходит тестирование
их работоспособности.
В настоящее время с помощью данной • создание GRE-тоннелей; доступа к системе, процедуры авторизации
системы может быть реализовано тестиро- • создание статических маршрутов; и аутентификации.
вание ПО только роутеров серии R4. Набор • создание OpenVPN-тоннелей; В заключение можно сказать, что представ-
функциональных возможностей, доступных • фильтрация по MAC-адресу; ленная система является масштабируемой
для тестирования, включает: • работоспособность Wi-Fi. и гибкой, благодаря чему она имеет большие
• работоспособность последовательных портов В данный момент отсутствует возможность перспективы развития. Автоматизированный
RS-232 и RS-485; тестирования GPIO-интерфейсов, чтения и вы- режим тестирования позволяет оптимизировать
• работоспособность виртуального комму- полнения команд по SMS, настройки работы данный процесс — снизить операционные за-
татора VRRP; SIM-карт с различными операторами и APN, траты, исключить человеческий фактор, а также
• работоспособность сервера DHCP; смены WAN-интерфейсов. делает возможным оперативный выпуск касто-
• работоспособность веб-интерфейса; В дальнейшем планируется расширение мизированных прошивок, прошедших контроль
• работоспособность Ethernet-портов; набора функциональных возможностей качества и соответствующих заявленным как
• работоспособность протокола SNMP; роутеров, доступных для тестирования систе- функциональным, так и нефункциональным
• добавление DNS-серверов; мой, а также добавление разграничения прав требованиям.

НОВОСТИ

Счетчик импульсов с двумя рудовании с импульсным выходом, таких как (по классификации LoRaWAN) и обеспечивает
выходами ВЕГА СИ-12 водосчетчики, электросчетчики и теплосчетчики. следующий функционал:
от «Вега-Абсолют» Кроме того, устройство ВЕГА СИ-12 приме- • автоматическая смена класса с А на С при
для сетей LoRaWAN няется в качестве охранного блока — все его подключении внешнего питания;
входы могут быть настроены на использование • поддержка ADR (Adaptive Data Rate);
в качестве охранных. • поддержка отправки пакетов с подтверж-
ВЕГА СИ-12 имеет 10 контактов. Импульсные дением (настраивается);
входы счетчика позволяют подключать цепи со • снятие показаний с четырех независимых
следующими типами замыкающих контактов: входов одновременно;
геркон, механическая кнопка и «открытый • два режима работы: «активный»
коллектор». Он имеет два дискретных выхода и «склад» (особый режим, предназначенный
типа «открытый коллектор» и может действовать для хранения и транспортировки данных);
в качестве устройства управления. • возможность переключения входов
Счетчик импульсов ВЕГА СИ-12 оснащен алго- в режим «охранный» для подключения
ритмом антидребезга с постоянной времени 5 мс. внешних датчиков протечки, охранных
Подсчет импульсов осуществляется для частот датчиков и т. д.;
до 200 Гц. Элементом питания для счетчика • хранение архивов показаний для каждого
служит встроенная батарея емкостью 3400 мА·ч, канала;
Компания «Вега-Абсолют» представила счетчики рассчитанная на срок службы до 10 лет • привязка текущих и архивных показаний
импульсов ВЕГА СИ-12, предназначенные для при передаче данных один раз в сутки. В от- к внутреннему времени устройства;
снятия показаний с приборов учета и пере- личие от представленного ранее компанией • внеочередной выход на связь при срабаты-
дачи этих данных в сеть стандарта LoRaWAN «Вега-Абсолют» LoRaWAN-модема ВЕГА СИ- вании охранных входов;
на частотах 860–1000 МГц. 11, ВЕГА СИ-12 может работать и от внешнего • измерение температуры;
Счетчик импульсов ВЕГА СИ-12 может быть источника питания с напряжением 5 В. • измерение заряда встроенной батареи в %.
использован на любых приборах учета ком- Счетчик импульсов ВЕГА СИ-12 может быть
мунальных ресурсов и в промышленном обо- оконечным устройством класса А или класса С www.icquest.ru

WWW.WIRELESS-E.RU
52 ИНТЕГРАЦИЯ

Диагностика качества
работы беспроводных
устройств стандарта BLE

Проверка эксплуатационных характеристик устройств стандарта BLE может быть трудной


задачей из-за особенностей их корпусного исполнения, но новые методы «эфирных»
измерений помогают успешно решать эту задачу — в частности, измерять коэффици-
ент пакетных ошибок и чувствительность приемника. В статье рассматриваются новые
методики измерения, разработаные специально для определения величины ошибок
в системе BLE OTA при приеме/передаче.

С
Аллен Хенли (Allen Henley) тандарт Bluetooth Low Energy (BLE) и требует разработки новых методов измерения.
стремительно становится одной В статье исследуются новые методы «эфирных»
Перевод: Артем Вахитов из наиболее широко применяемых тех- измерений, специально разработанные для
нологий беспроводной связи. Среди прочего, определения коэффициента пакетных ошибок
он находит применение в таких областях, как (Packet Error Rate, PER) и чувствительности
слежение за активами, мониторинг физической приемника устройств стандарта BLE.
активности, геолокация и телеметрия. Часто
устройства стандарта BLE имеют миниатюр- Две основные проблемы,
ные размеры и усиленную конструкцию, решаемые «эфирными»
а во многих случаях полностью заключены испытаниями
в герметичный корпус, защищающий их от
воздействия внешних факторов. Таким обра- Проблема № 1
зом, особенности их корпусного исполнения Обычно при «не-эфирных» испытаниях
ставят трудную задачу перед конструкторами для управления испытуемым устройством
и испытателями: как проверить эксплуата- (ИУ) к нему подключаются через цифровой
ционные характеристики радиочастотной интерфейс, например UART или USB. Для ис-
части, не подключаясь к радиочастотным пытаний приемника устройство переводится
или цифровым цепям? в режим приема пакетов, после чего испы-
«Эфирные» испытания — один из способов тательная система передает известное число
решения этой задачи, позволяющий быстро пакетов, а затем устройству направляется запрос
измерять параметры качества работы передат- о том, сколько пакетов было успешно принято.
чиков и приемников. Передатчик и приемник По этой информации испытательная система
одинаково важны, но проверка таким способом рассчитывает коэффициент пакетных ошибок
эксплуатационных характеристик приемника (PER) — принятый в отрасли количественный
стандарта BLE представляет особую трудность показатель качества работы приемника. При
«эфирных» испытаниях отсутствует прямая про-
водная связь с устройством, поэтому требуется
новый метод, который бы позволял узнать,
приняты ли пакеты надлежащим образом.

Решение № 1
Чтобы рассчитывать PER без проводного
подключения, система для «эфирных» ис-
пытаний должна использовать стандартные
сообщения эфирного протокола BLE и по ним
определять, приняты пакеты или нет. Устройства
стандарта BLE ведут передачу на трех конкрет-
ных частотах оповещения, рассредоточенных
в диапазоне 2,4 ГГц.
Каждый раз после того, как устройство
с приемником передает пакет оповещения
(Advertising), оно в течение короткого перио-
Рис. 1. Зависимость мощности трех сигналов стандарта BLE (оповещение, запрос, отклик) от времени да времени прослушивает эфир на предмет
стандартного сообщения BLE под названием

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


ИНТЕГРАЦИЯ 53

Scan_Request (запрос в режиме активного измерять чувствительность приемника по 1500 В ходе варьирования уровня радиосигнала
сканирования). Это сообщение обычно пере- пакетам. Если применять описанный выше большинство пакетов передается при значениях
дают расположенные поблизости устройства, метод оповещения, у типичного устройства уровня, близких к точке PER = 50%, и по мере
которым требуется связаться с источником стандарта BLE уйдет несколько минут на пере- схождения алгоритма в ее окрестности шаг
оповещения. Если источник оповещения по- дачу такого количества пакетов при каждом изменения уровня уменьшается. Тем самым
лучает сообщение Scan_Request, он отвечает установленном значении уровня радиосигнала. обеспечивается хорошо повторяемое и очень
на него сообщением Scan_Response (отклик В предположении, что измерение производится точное измерение чувствительности приемника
в режиме активного сканирования). Этот при нескольких значениях уровня, весь цикл ИУ, позволяющее обойтись менее чем 5% от того
процесс схематически изображен на рис. 1. определения чувствительности может занять числа пакетов, которое потребовалось бы для
Источник оповещения передает пакет опове- более 10 мин. определения PER традиционным методом
щения (показан синим цветом). За ним следует Это явно неприемлемо во многих случаях, прямой развертки по уровню радиосигнала
сообщение Scan_Request от расположенной поэтому нужен новый, более быстрый метод. в широких пределах.
поблизости станции (показано оранжевым Решить эту проблему можно, применив в системе
цветом), на которое источник оповещения для «эфирных» испытаний алгоритм быстрого Резюме
отвечает сообщением Scan_Response (показано определения кривой распределения PER. Этот Конструкторам радиоаппаратуры необходимо
синим цветом, как и пакет оповещения). т. н. «метод быстрого определения PER» позво- проверять эксплуатационные характеристики
Этот обмен сообщениями происходит при ляет за короткое время найти уровень сигнала, готовых изделий, а не полагаться исключитель-
нормальной работе устройств стандарта BLE, при котором PER равняется 50%. но на измерения радиочастотных параметров
и система для «эфирных» испытаний пользуется Испытание по методу быстрого определения на уровне плат, которые могут давать кардинально
им, чтобы измерять PER. В ходе испытания PER начинается с того, что тестер передает иные результаты. Испытатели на производстве
приемника ИУ передает оповещение, ис- одиночный пакет (Scan_Request) при произ- зачастую не имеют доступа к радиочастотным
пытательная система отвечает сообщением вольном значении уровня радиосигнала. Если и цифровым цепям на уровне плат, поэтому
Scan_Request, а затем ИУ, если оно получило этот пакет принимается, уровень радиосигнала им нужна возможность быстро проводить
пакет, подтверждает его получение сообщением понижается, и следующий пакет передается «эфирные» испытания и получать при этом
Scan_Response. Испытательная система ведет на этом пониженном уровне. Если этот пакет точные и повторяемые результаты.
учет отправленных сообщений Scan_Request не принимается, уровень радиосигнала повы- Решать эти задачи позволяют системы для
и полученных сообщений Scan_Responses. шается, и следующий пакет передается на этом «эфирных» испытаний устройств стандарта
По этой информации рассчитывается PER повышенном уровне. Используя интеллектуаль- BLE. С помощью этих систем инженеры могут
приемника. ный алгоритм корректировки шага изменения совершенствовать свои конструкции, а про-
Для измерения чувствительности испы- уровня радиосигнала и запоминая, на каких изводители — проверять качество готовых
тательная система подбирает такой уровень уровнях пакеты принимались, а на каких нет, изделий по основным параметрам. В кон-
радиосигнала, при котором достигается можно быстро и точно построить кривую рас- тексте технологии BLE эксплуатационные
определенное значение PER. Этот уровень, пределения коэффициента пакетных ошибок характеристики радиочастотной части имеют
называемый чувствительностью приемника, по минимальному числу пакетов. первостепенное значение, потому что плохое
служит распространенным показателем качества На рис. 2 показана обычная кривая распреде- качество беспроводной связи означает плохую
приемника. Метод с использованием пакетов ления PER для устройства стандарта BLE. Кривая работу всего устройства в целом. Системы
оповещения, сообщений Scan_Request и сообще- демонстрирует наибольшую чувствительность для «эфирных» испытаний устройств стан-
ний Scan_Response реализован в «эфирном» к изменению уровня радиосигнала в точке, дарта BLE облегчают конструктивное совер-
тестере устройств стандарта BLE и обеспечивает где PER = 50%, поэтому алгоритм быстрого шенствование изделий и проверку качества
точное определение PER и чувствительности определения PER ищет именно эту точку. их изготовления.
приемника без непосредственной проводной
связи с ИУ.

Проблема № 2
Технология BLE характеризуется низкими
скоростями передачи данных по сравнению
с другими распространенными технологиями
беспроводной связи, например Wi-Fi или со-
товой связью. При испытаниях приемников
требуется передавать большое число пакетов,
чтобы результаты измерений были статисти-
чески значимыми и точными.
Соответственно, ввиду низких скоростей
передачи данных испытания приемников
стандарта BLE на производстве будут занимать
слишком много времени, из-за чего суще-
ственно повысится себестоимость. Разумеется,
это неприемлемо, поэтому возникает вторая
проблема: необходим новый метод измере-
ния, позволяющий точно определять PER
по значительно меньшему числу пакетов, чем
принято в традиционных методах определения
этого параметра.

Решение № 2
Чувствительность приемника обычно опреде-
ляется путем измерения в некотором диапазоне
уровней радиосигнала. Организация Bluetooth
SIG (Special Interest Group), ведающая стандар- Рис. 2. Типичные кривые распределения коэффициента пакетных ошибок для устройств стандарта BLE
тизацией технологии Bluetooth, предписывает

WWW.WIRELESS-E.RU
54 НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Мифы о технологии
беспроводной зарядки
на основе магнитного резонанса

Хотя возможности беспроводной зарядки на основе магнитного резонанса очень инте-


ресны и перспективны, большинство непосвященных имеет ошибочные представления
о возможностях данной технологии.

С
Санджай Гупта (Sanjay Gupta) егодня электроника становится такой к электрическим розеткам. Ситуация, когда
Перевод: Алексей Гречишников же мобильной, как и люди. Ежедневно остаток заряда на используемом гаджете тает
мы используем различные гадже- буквально на глазах, вызывает нешуточное
ты, и вполне понятно желание, чтобы все беспокойство. Естественно, нам хочется, чтобы
эти устройства могли заряжаться в любое электронные устройства могли заряжаться
время и были готовыми к использованию, сами, даже когда они работают, автономно
когда это нам необходимо. Однако в на- и незаметно для их обладателя и не требуя
стоящее время вся наша «умная» электро- какого-либо сознательного вмешательства
ника прикована кабелями, как кандалами, в процесс зарядки. Что же, есть надежда,
к зарядным устройствам и, следовательно, что физический «акт подключения» вскоре

Рис. 1. Магнитный резонанс — самая перспективная технология беспроводной зарядки, поскольку она не имеет ограничений по форм-фактору и позволяет
осуществлять эффективную и безопасную передачу энергии на значительном расстоянии

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 55

станет устаревшей концепцией благодаря


технологии, позволяющей поставлять энергию
нашим устройствам без обременительных
шнуров.
Сама по себе концепция беспроводной за-
рядки (БЗ) не так уж и нова. В последний де-
сяток лет мы видим активное развитие данной
технологии, и индустрия регулярно предлагает
очередное решение, позволяющее освободиться
от «последнего провода». Однако зачастую те,
кто с нетерпением ожидает прихода новой
беспроводной эры, все же слабо представляют
возможности этой технологии, не в силах от-
личить вымысел от реальности.
Прежде чем что-либо объяснять, давайте
обратимся к краткой истории развития тех-
нологий БЗ. Первое поколение устройств для
БЗ было чисто индуктивным. Эти устройства
были очень ограничены как по передаваемой
мощности, так и по эффективному расстоянию
зарядки, не предлагая, по сути, никакой сво-
боды пользователям. Но эти первопроходцы Рис. 2. ЗУ на основе технологии магнитного резонанса позволяют осуществлять зарядку
на массовом рынке новой технологии (напри- на расстоянии, через различные материалы — от дерева и гранита до кожи (включая ткани тела)
мер, электрические зубные щетки) показали, и воды, а также способны заряжать более одного устройства за один раз
что концепция жизнеспособна. Чуть позже
был разработан способ передачи энергии
посредством радиоизлучения. Он позволял что, в сочетании с масштабируемой подачей мобиля, построенного по этой технологии, может
передавать энергию на гораздо бóльшие рас- питания для различных электронных устройств, достигать 94% по сравнению с эффективностью
стояния, однако его массовое использование позволяет говорить о том, что магнитный ре- современных проводных решений.
было сопряжено со многими трудностями зонанс — отличное решение с превосходным Распространенным заблуждением о техно-
и не получило широкого распространения. пользовательским интерфейсом. логии магнитного резонанса является то, что
Магнитный резонанс — это еще одна и самая она якобы небезопасна. Возможно, вследствие
многообещающая технология БЗ, поскольку Миф 2. Магнитный резонанс того, что эти системы могут передавать энер-
она не имеет ограничений по форм-фактору неэффективный, медленный гию на средних расстояниях, потребители
и позволяет осуществлять эффективную и небезопасный предполагают, что они будут подвергаться
и безопасную БЗ на значительном расстоянии Магнитный резонанс способен удовлетво- воздействию потенциально опасных электро-
(рис. 1). Благодаря этим качествам спектр рять требованиям к зарядке для устройств магнитных полей. На самом деле относительно
применения устройств на основе данной тех- широкого спектра применений, от носимой низкочастотные электрические и магнитные
нологии очень широк. электроники до электромобилей. Поскольку поля, используемые в магнитно-резонансных
Однако хотя возможности технологии маг- питание, подаваемое на устройство, не огра- системах, не представляют никакой опасности
нитного резонанса весьма многообещающи, ничено системой зарядки аккумулятора для человека (рис. 3).
они зачастую неправильно понимаются теми, на стороне устройства, на самом деле нет ЗУ создаются с соблюдением всех стандар-
кто не занимается ее разработкой. Чтобы ря- никакой разницы в скорости для проводной тов безопасности, которые устанавливаются
довые потребители и инженеры могли знать, и беспроводной зарядки. глобальными регулирующими органами,
чего можно ожидать от новых устройств, Хорошо спроектированные магнитно- такими как ICNIRP и FCC. Данные стандарты
расскажем, что является реальностью, а что — резонансные системы весьма эффективны. распространяются на все электромагнит-
чистые мифы. Например, эффективность системы БЗ электро- ные потребительские устройства, включая

Миф 1. Магнитный резонанс


имеет плохой пользовательский
интерфейс и неудобен
в использовании
Устройства с индуктивной зарядкой, кото-
рые представлены сегодня на рынке, все еще
требуют непосредственного контакта с заряд-
ным устройством (ЗУ). По сути, это все еще
привязывает потребителей к определенному
местонахождению и накладывает серьезные
ограничения, особенно в случае, если во время
зарядки предполагается использовать гаджет.
ЗУ на основе технологии магнитного резонанса
являются значительно более удобными для
пользователя по сравнению с технологией
индуктивной зарядки первого поколения,
поскольку позволяют осуществлять зарядку
на расстоянии, через различные материалы —
от дерева и гранита до кожи (включая ткани тела) Рис. 3. Хорошо спроектированные магнитно-резонансные системы весьма эффективны,
и воды (рис. 2). Они способны заряжать более а относительно низкочастотные электрические и магнитные поля, используемые
одного устройства за один раз. Это значит, что в магнитно-резонансных системах, не представляют никакой опасности для человека
они исключительно удобны в использовании,

WWW.WIRELESS-E.RU
56 НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Рис. 5. Метки RFID могут быть повреждены при


воздействии мощных магнитных полей,
используемых в системах беспроводной
передачи энергии

Рис. 4. Технология AirFuel широко внедряется по всему миру: от дома до офисов и общественных быть использованы отверстия и швы, которые
мест, от ресторанов, гостиниц и аэропортов до транспортных средств и общественного могут присутствовать в корпусе. Это свойство
транспорта очень полезно для инженеров, поскольку дает
разработчикам свободу в самовыражении и по-
зволяет интегрировать магнитный резонанс
наушники Bluetooth, сотовые телефоны, дартам AirFuel Alliance, обладают данной в изделия с металлическим корпусом.
радиопередатчики и беспроводные марш- функциональностью и гарантируют наличие
рутизаторы (рис. 4). Альянс AirFuel (AirFuel основных функций безопасности. Миф 5. Устройства
Alliance) — организация, объединившая A4WP с технологией магнитного
(Alliance for Wireless Power) и PMA (Power Миф 4. Магнитный резонанс резонанса настолько
Matters Alliance), — контролирует правиль- не может использоваться сложны, что для их создания
ное использование технологий магнитного в устройствах с металлическим необходимо быть как минимум
резонанса, чтобы обеспечить соблюдение корпусом доктором наук
стандартов качества БЗ. Многие полагают, что технология магнит- Внедрение новых технологий — всегда
ного резонанса не может быть использована сложная штука, и магнитный резонанс в этом
Миф 3. Магнитный резонанс в устройствах, имеющих металлический плане не является исключением. Однако
вызывает повреждение корпус, поскольку металл блокирует электро- к настоящему времени альянсом AirFuel
устройств, использующих магнитные поля, и токи, индуцированные уже разработаны совершенные техноло-
технологию радиочастотной ими в металле, вызывают его нагрев. Это гические стандарты (рис. 6). Это, а также
идентификации (RFID) неправда. Устройства, созданные по стан- наличие спецификаций ASIC и эталонных
Для работы RFID-устройств используются дартам AirFuel Alliance, используют электро- образцов позволяет OEM-производителям
магнитные поля. Следовательно, метки RFID магнитные поля с частотой 6,78 МГц, кото- легко и быстро интегрировать магнитный
могут быть повреждены при воздействии рые не вызывают нагревания большинства резонанс в свои продукты. Так что создание
мощных магнитных полей, используемых обычных металлических предметов, даже устройств магнитного резонанса под силу
в системах беспроводной передачи энергии тех, которые находятся в непосредственной не только докторам наук.
(рис. 5). Для того чтобы избежать подобных близости от устройства, например монеты
ситуаций, существуют магнитно-резонансные или ключи от машины. Миф 6. Технология магнитного
системы, которые обнаруживают присутствие Устройства с металлическим корпусом могут резонанса слишком дорогая
RFID-меток и уведомляют пользователя заряжаться при помощи магнитного резонанса, для массового использования
об их наличии. Это позволяет пользователю даже если требуется наличие высокочастотного Поначалу, когда подобные устройства
своевременно предпринять действия для магнитного поля, поскольку для этого могут создавались из готовых стандартных ком-
предотвращения подобной ситуации. Все
резонансные устройства, созданные по стан-

Рис. 6. Стандартные модули передатчика


и приемника беспроводной энергии Рис. 7. Технология БЗ пригодна для зарядки электромобиля

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 57

от них магнитный резонанс не накладывает


ограничения на форму источника излучения.
Излучающие резонаторы могут быть реали-
зованы на тонких гибких печатных платах,
сформированы в трехмерные формы, чтобы
создать «зарядный объем» (рис. 9). Таким
образом, дизайнерам продуктов предлагается
уникальная возможность реализации своих
самых смелых замыслов для обеспечения
наилучшего пользовательского интерфейса
для клиентов. Они могут конструировать
ЗУ различного вида, создавать эстетически
приятные ЗУ, делать их эргономичными,
удобными для ношения.

Миф 9. Устройства с магнитным


резонансом громоздкие
Рис. 8. Дрон с беспроводной зарядкой и тяжелые
Резонаторы для магнитного резонанса могут
быть изготовлены на тонких гибких печат- Рис. 9. Магнитный резонанс не накладывает
понентов, которые существовали в то время, ных платах, что минимизирует их влияние ограничения на форму источника
они действительно не были ни дешевыми, на общую форму и дизайн устройства. Кроме излучения: излучающие резонаторы
ни компактными, что делало их не особо того, устранение порта зарядки чрезвычайно могут быть реализованы на тонких
привлекательными для производителей. полезно для дизайнеров и их конечных поль- гибких печатных платах, сформированы
Однако современные модули значительно зователей, поскольку это дает им свободу в трехмерные формы, чтобы создать
упрощают интеграцию продуктов и снижают создавать более инновационные устройства «зарядный объем»
общую стоимость расходных материалов, с уникальной конструкцией. Также использо-
как для передатчика, так и для приемника. вание данной технологии позволяет создавать
Референсные проекты, основанные на таких устройства, защищенные от воздействия логия не станет реальностью на протяжении
интегрированных компонентах, сокращают влаги (воды, пота) или пыли, делая их более десятилетий. На фоне кажущегося застоя
время выхода на рынок и уменьшают инже- «жизнестойкими». в индустрии в течение последних одного-двух
нерные усилия, необходимые для внедрения лет на самом деле происходит значительное
технологии. Миф 10. Устройства развитие технологии. Так, например, в июле
с магнитным резонансом этого года компания Dell предложила Latitude
Миф 7. Магнитный резонанс в ближайшее время не окажут 7285 — первый в отрасли ноутбук «2 в 1»,
пригоден только для бытовой особого влияния на рынок позволяющий организовать рабочее про-
электроники и жизнь людей странство без проводов (рис. 10).
Очень распространенное заблуждение Самый распространенный миф — что маг-
состоит в том, что магнитный резонанс нитный резонанс это всего лишь очередная Оригинал статьи опубликован на сайте
может быть использован только в бытовой шумиха, просто концепция, и данная техно- electronicdesign.com
электронике, например в маломощных
устройствах, таких как телефон, ноутбук
или смарт-часы. Это утверждение справед-
ливо для других технологий беспроводной
передачи энергии — таких как передача
посредством радиоизлучения или индуктив-
ности. В отличие от них технология магнит-
ного резонанса эффективна и для передачи
большой мощности. Например, устройства
для БЗ электромобилей (рис. 7), построен-
ные с применением данной технологии,
оперируют мощностями порядка 11 кВт.
С ее помощью можно обеспечить передачу
беспроводной энергии на расстоянии и для
других устройств большой мощности — от во-
енных беспилотных летательных аппаратов
до промышленного роботизированного
оборудования (рис. 8).

Миф 8. Зарядные устройства,


использующие технологию
магнитного резонанса,
всегда выглядят как плоская
поверхность
Для БЗ требуется ЗУ, которое служит ис-
точником излучения беспроводной энергии.
Этот источник часто реализуется как плоская Рис. 10. Зарядный коврик использует магнитный резонанс для заряда батарей. Dell сделала ставку на
двумерная поверхность, называемая зарядной разработку компании WiTricity, наряду с Intel входящей в альянс Alliance For Wireless Power
площадкой, что является стандартным форм- (A4WP)
фактором для других видов БЗ. В отличие

WWW.WIRELESS-E.RU
58 НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Руководство
по беспроводным
соединителям
Можно не без оснований утверждать, что беспроводным соединителям уготована все
возрастающая роль в деле замены традиционных электрических соединителей там, где
последние плохо справляются со своими функциями. В статье кратко рассматривают-
ся технологии беспроводной передачи энергии, указаны преимущества и недостатки
беспроводных соединителей в сравнении с электрическими, приведены соображения,
которые необходимо учитывать при конструировании таких изделий. Кроме того,
в статье дан пример сверхминиатюрного беспроводного соединителя.

Т
Роберт Джометти (Robert Giometti) ехнология беспроводной передачи жизни. Существует широкое разнообразие изделий,
электроэнергии (Wireless Power различающихся по размерам и числу контактов.
Марк Д. Мелоне (Mark D. Melone) Transfer, WPT) методом электро- Логично ожидать, что и WiCo будут подразделяться
магнитной индукции (Near-Field Magnetic на различные типы. Поэтому разработчики и клиенты
Д-р Винит Сингх (Vinit Singh) Coupling, NFMC) привлекает в последнее (в данном случае производители комплектного
время пристальное внимание, особенно оборудования) должны осознавать, что, как
Перевод: Артем Вахитов в таких применениях, как беспроводная и в случае традиционных соединителей, для
зарядка смартфонов. Есть, однако, еще большинства WiCo потребуется заказная раз-
один класс изделий, работающих на том работка.
же принципе, которые принято называть Большинство представленных на рынке изделий,
«беспроводными соединителями» (Wireless в которых беспроводная передача энергии при-
Connectors, WiCo). меняется для зарядки аккумуляторов, выполнены
WiCo играют важную роль в тех областях в соответствии с тем или иным признанным
применения, где обычные электрические стандартом (например, Qi1 [1] или AirFuel2 [2]),
соединители могут работать ненадежно, чтобы соблюсти требования к функциональной
а в некоторых случаях и вообще неприменимы. совместимости и техническим характеристикам.
К обстоятельствам, затрудняющим использо- Но эти стандарты предназначены, главным об-
вание электрических соединителей, относится, разом, для применения в мобильных гаджетах
в частности, возможность попадания внутрь и бытовой электронике. В некоторых случаях
жидкостей или грязи, а также эксплуатация ту же аппаратную часть можно было бы приспо-
изделия в коррозионно-активных средах. собить для других целей, но при этом придется
Кроме того, электрическое соединение стано- столкнуться с ограничениями — например, на-
вится сложной задачей, когда ситуация требует водки, скорость передачи данных, спецификация
свободы перемещения двух и более систем. и т. д., поскольку конструкция системы с WiCo
Такие проблемы могут возникнуть, например, зависит от ряда факторов:
при проектировании широкого круга систем • Радиус действия, т. е. максимально допусти-
промышленной автоматизации, где требуется мое расстояние (воздушный промежуток)
передавать электроэнергию или данные через между передатчиком и приемником по всем
жидкости или стены. Еще одна весьма подходя- трем осям (X, Y, Z).
щая область применения WiCo — медицинская • Потребная выходная мощность приемника
аппаратура. От нее требуется высокий уровень (стабилизированное выходное напряжение
надежности даже при воздействии жидко- и максимальный ток нагрузки, которые
стей и изгибающих усилий. В эту категорию должен обеспечивать соединитель).
входит хирургический инструмент и другие • Тепловые режимы. Этот фактор тесно связан
медицинские устройства. WiCo могут также с полным КПД системы (отношением мощности
пригодиться в робототехнике, автомобилях на выходе к мощности на входе). В некоторых
1
Стандарт, разработанный и развиваемый Консорциумом беспроводной и некоторых бытовых товарах. применениях не допускается повышение
электромагнитной энергии (WPC). На сегодня эта технология является температуры сверх некоторого значения.
основной, в своих продуктах ее используют ASUS, HTC, Huawei, LG,
Samsung, Sony и др. В теории, Qi обеспечивает зарядку мощностью
до 5 Вт и силой тока 1 или 2 А при напряжении 5 В. Эти параметры
Беспроводная передача • Габариты. Геометрические размеры пере-
сопоставимы с проводными зарядными устройствами, но питание идет энергии в применении датчика и приемника являются зачастую
намного медленнее. — Прим. ред.
к соединителям одним из ключевых ограничений.
• Стойкость к воздействию внешних факто-
2
Оригинальный стандарт PMA, продвигаемый с 2015 г. AirFuel Alliance — Глядя на рынок традиционных электрических
организацией, объединившей A4WP (Alliance for Wireless Power)
и PMA (Power Matters Alliance). Он менее распространен, но некоторые соединителей, легко заключить, что не бывает ров. К примеру, WiCo не страшен контакт
производители мобильных девайсов его поддерживают. Отличия между
AirFuel и Qi — частота передачи и протоколы соединения. — Прим. ред. универсальных соединителей, годных на все случаи с жидкостями.

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 59

• Себестоимость. В зависимости от применения два метода принято по использованию реактив- При решении задач, связанных с передачей
она может играть значительную роль. ных компонентов для снижения реактивного данных через любую среду, всегда приходится
Отметим, что для WiCo может не тре- сопротивления антенной цепи: в резонансном сталкиваться с теми или иными трудностями.
боваться функциональная совместимость, методе электромагнитной индукции они ис- Соображения, с которыми необходимо считаться
поскольку системы, в которых они при- пользуются, а в обычном нет. В реальности все при передаче данных через электрические соеди-
меняются, обычно «закрытые», т. е. всегда известные авторам системы содержат емкостные нители и WiCo, перечислены в таблице 1.
комплектуются известными (подобранными компоненты, изменяющие эффективное полное Конструктор должен учитывать в своей работе
друг к другу) передатчиком и приемником. сопротивление антенной цепи — как на стороне те из них, которые применимы к проектируе-
Это открывает разработчикам возможности приемника, так и на стороне передатчика. мому изделию. Как и любые конструктивные
для индивидуальной модификации и опти- решения, беспроводные и традиционные ме-
мизации себестоимости. Обнаружение ханические соединители имеют сравнительные
Несмотря на вышесказанное, можно пред- Для беспроводной передачи электроэнергии преимущества и недостатки (табл. 2).
положить, что некоторые классы WiCo будут по любому методу потребуется обеспечить об-
стандартизированы, как это произошло наружение и управление в той или иной форме. Пример решения
с USB в случае электрических соединителей. В самом элементарном варианте передатчик Предлагаемый миниатюрный WiCo для
При этом, чтобы получить статус стандарта, обнаруживает присутствие приемника, а тот передачи электроэнергии можно использовать
соединитель должен решать некоторую за- начинает потреблять электричество, как только как поверхностно-монтируемый компонент
дачу, которая часто встречается в одной или выпрямленное напряжение превышает некоторое с возможностью автоматической установки
нескольких отраслях. пороговое значение. Механизм обнаружения в печатных узлах, где неприменимы традицион-
может быть предельно простым — например, ные соединители. При этом следует учитывать,
NFMC и связь одиночный бит, сигнализирующий о присутствии что все многообразие возможных применений
В системах NFMC (Near Field Magnetic Coupling) или отсутствии приемника и устанавливаемый потребует индивидуальной адаптации. Мотивом
применяются рамочные антенны самых разных по изменению полного сопротивления, которое к разработке данного соединителя послужила
размеров — обычно диаметром более 25 мм. регистрируется как изменение напряжения. Может необходимость заменить электрический соеди-
Предпочтительный диапазон частот — от 10 кГц он быть и относительно сложным, с требованием нитель со штыревыми контактами для работы
примерно до 13,56 МГц. Высокоуровневое уникальной идентификации и последующего в жестких условиях эксплуатации, связанных
обсуждение системотехнических аспектов управления энергопотреблением. Потоки с воздействием жидкостей и механическими
и стандартов, определяющих внедрение этой идентификационных битов могут кодироваться перемещениями.
технологии в бытовой электронике, можно путем модуляции нагрузкой сигнала несущей На рис. 1 приведена обобщенная блок-схема
найти в [1–4]. (внутриполосная связь) или реализовываться системы с WiCo, а на рис. 2 — физическая реа-
Приблизительный максимальный тео- в отдельном канале связи. лизация таких соединителей и их размещение
ретический радиус действия устройства В случае внутриполосной связи применяются на основной плате.
NFMC — это эффективная граница ближнего такие виды модуляции, как амплитудная (ASK), Для размещения соединителя было до-
поля на рабочей частоте. Она определяется частотная (FSK) и фазовая (PSK). Амплитудная ступно пространство размерами приблизи-
как λ/2π, где λ — эффективная длина волны. манипуляция относительно проста в реализации, тельно 11×5×5 мм. Требовалось передавать
Например, на частоте 10 кГц максимальный но отличается пониженной помехоустойчивостью, 50–200 мВт мощности на расстояние от 0,5
радиус действия приблизительно равняется что может быть проблемой при малых значениях до 2 мм. Ввиду миниатюрных размеров не-
4,7 км, а на частоте 13,56 МГц — 3,5 м. Реальный коэффициента связи. Большей помехоустойчи- обходимо было реализовать работу системы
радиус действия гораздо меньше и определя- вости можно добиться, используя частотную или в высокочастотном режиме, чтобы получить
ется такими факторами, как среда, размеры фазовую манипуляцию, но эти схемы сложнее. достаточно высокий коэффициент усиления
антенн, требуемый КПД, уровни мощности, Для связи по отдельному каналу можно при- по напряжению для питания микроконтроллера
нормативные соображения и т. д. менять несколько стандартных беспроводных на приемной стороне. Помимо нормативных
В обычном и резонансном методах электро- технологий, например Transfer Jet, BLE и NFMI. соображений, при выборе частоты для пере-
магнитной индукции используется один и тот Отдельный канал, скорее всего, обеспечит дачи электроэнергии через небольшой объем
же физический принцип: переменный ток бо́льшую помехоустойчивость и скорость пространства нужно также учитывать потери
в передающей антенне создает переменное маг- передачи данных, но его реализация потребует в материалах, так как на высоких частотах
нитное поле, под действием которого наводится дополнительных затрат на разработку, усложнит сильнее вихревые токи. Исходя из широких
напряжение в приемной антенне. Различать эти систему и увеличит ее габариты. пределов изменения полного сопротивления,

Т а б л и ц а 1 . Передача данных через беспроводные и электрические соединители: факторы, подлежащие учету


Беспроводные Электрические
• Электропитание — сбор энергии из окружающей среды или питание от местного • Омические потери сигнала.
источника. • Нарушение целостности сигнала, обусловленное следующими факторами:
• Тип канала данных — аналоговый или цифровой. – паразитная связь между контактами;
• Топология соединения: – паразитная связь между контактами и проводящим слоем платы;
– «точка-точка»; – переходная помеха на ближнем конце линии связи (NEXT);
– «точка — много точек». – переходная помеха на дальнем конце линии связи (FEXT);
Электрические • Направленность: – суммарная переходная помеха
факторы – однонаправленная передача; на ближнем конце линии связи (PSNEXT);
– двунаправленная передача (полудуплексная или дуплексная). – сторонняя переходная помеха (AXT).
• Скорость передачи данных в канале физического уровня.
• Центральный интерфейс.
• SDIO, UART, SPI и т. д.
• Требования к экранированию.

• Требования к монтажу, диктуемые характером изделия (близость к металлическим • Усталость материалов:


объектам). – ограничение на количество циклов сочленения/расчленения;
• Геометрические размеры. – высыхание резины.
• Данные о долговременной надежности. • Ударные и вибрационные нагрузки.
Механические • Требования к монтажу, диктуемые характером изделия (вращающиеся
факторы поверхности).
• Стойкость к воздействию внешних факторов (попадание внутрь воды, пыли, газа,
масла и т. п.).
• Добавление и удаление каналов данных.

• Длительное (от 8 недель) время поставки, только заказные решения. • Длительное (от 6 недель) время поставки заказной системы соединителей.
Затраты • Объем.

WWW.WIRELESS-E.RU
60 НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Т а б л и ц а 2 . Преимущества и недостатки соединителей


Беспроводные Механические/физические
• Возможность создавать сложные промышленные конструкции (без отверстий • Себестоимость.
в корпусе): • Зрелая технология:
– недорогое решение для обеспечения степени защиты IP68. – производство с высоким выходом годных изделий;
• Свобода перемещения: – общепринятое в отрасли решение;
– отсутствие необходимости совмещать части соединителя; – высокооптимизированные решения под конкретное применение.
– невосприимчивость к вибрации; • Независимость от типа сигнала (аналоговый, цифровой, конкретный протокол
Преимущества – защита от попадания внутрь посторонних объектов. связи, питание и т. д.).
• Целостность сигнала, передаваемого через соединитель.
• Высокая плотность данных:
– возможность объединения множества низкоскоростных потоков данных
на одной высокоскоростной линии передачи.
• Защищенность (шифрование, зона прямой видимости, близость, расстройка
антенны).
• Себестоимость: • Существенное повышение себестоимости на скоростях выше 1 Гбит/с.
– первичная разработка (механической, электрической и программной частей), • Сложность конструирования изделий промышленного назначения.
испытания и сертификация; • Неприспособленность для некоторых специализированных применений
– «интеллектуальные» составляющие, повышающие себестоимость. (высокий уровень вибрации, вращение и т. д.).
• Стандартизация и повторное использование: • Возможность попадания внутрь посторонних объектов.
– решение не унифицируется для всех типов и скоростей передачи данных; • Ухудшение характеристик, обусловленное циклическим режимом работы,
– для передачи данных необходим транспортный протокол, например I2C, UART, воздействием окружающей среды (коррозия) и другими факторами.
Недостатки SDIO и т. д. • Нарушение целостности сигнала при передаче через соединитель:
• Эмиссия излучаемых помех и восприимчивость к таким помехам. – омические потери сигнала;
• Температурная чувствительность. – паразитная связь между контактами;
– паразитная связь между контактами и проводящим слоем платы;
– переходная помеха на ближнем конце линии связи (NEXT);
– переходная помеха на дальнем конце линии связи (FEXT);
– суммарная переходная помеха на ближнем конце линии связи (PSNEXT);
– сторонняя переходная помеха (AXT).
• Незащищенность (возможность атаки «человек посередине»).

обусловленных требованиями к нагрузке,


и заданного радиуса действия было сочтено
Передающий модуль WiCo
оправданным применить нестандартный вы-
прямитель с параллельно-последовательной
Главное устройство: Тракт обработки нерезонансной емкостной настройкой.
передатчика Антенная система
источник
Для монтажа системы использовались
стандартные и гибкие печатные платы. На них
располагались инверторный каскад, цепь
Беспроводная согласования полного сопротивления, цепь
линия связи
обнаружения присутствия приемника и антенна.
Приемный модуль WiCo «Мозг» системы — микроконтроллер — раз-
мещался на основной плате, к которой был
Главное устройство: Тракт обработки
припаян этот соединитель. В рассматриваемом
нагрузка приемника Антенная система изделии микроконтроллер отвечал также за вы-
полнение других функций системы.
В миниатюрных NFMC-системах магнитные
явления могут быть одним из основных факторов,
Рис. 1. Высокоуровневая блок-схема системы с WiCo определяющих рабочую частоту и топологию.
Например, высокочастотный режим работы
пришлось избрать ввиду миниатюрных размеров
соединителя. Магнитные явления становятся
сложной проблемой из-за усиления эффектов
близости на высокой рабочей частоте и малых
размеров антенны. Для поддержания высокого
межантенного КПД во всем рабочем диапазоне
расстояний без защитного отключения при пере-
греве необходимо использовать грамотные методы
и качественные технологии проектирования.

Выводы
Беспроводные соединители — великолепный
выбор для передачи электроэнергии и/или
данных в жестких условиях эксплуатации с воз-
Воздушный можностью свободного перемещения. По мере
промежуток Приемный модуль WiCo развития технологии беспроводной передачи
Передающий модуль WiCo электроэнергии и снижения стоимости соот-
ветствующих технических решений следует
ожидать их более широкого применения.

Основная плата источника Основная плата нагрузки


Литература
1. www.wirelesspowerconsortium.com/
2. www.airfuel.org/
3. www.wirelessdesignmag.com/article/2016/10/
Воздушный промежуток wireless-charging-standards-reading-tarot-
cards
Рис. 2. Физическая реализация модулей WiCo (вверху) и пример их размещения в изделии (внизу) 4. www.androidauthority.com/wireless-charging-
qi-pad-technology-580015/

БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ №1 ’18


реклама
реклама

Вам также может понравиться