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Abstract – This work presents the study of a three level resonant CC-CC boost-boost converter with soft switch (ZVS), active
clamping and PWM modulation with constant frequency. The main advantages of this topology are the high efficiency and lower voltage
efforts in the switches when comparing with two level boost-boost converters.
Keywords – CC-CC converter, Boost, soft switch, PWM, three levels, multilevel.
Resumo – Este trabalho apresenta o estudo de um conversor ressonante CC-CC boost-boost de três níveis com comutação não
dissipativa do tipo ZVS, grampeamento ativo e modulação PWM com freqüência constante. As principais vantagens desta topologia são o
alto rendimento e menor tensão aplicada sobre os interruptores comandados em relação ao conversor boost-boost de dois níveis.
Palavras-chave – Conversor CC-CC, Boost, comutação suave, PWM, três níveis, multinível.
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que Cr, podendo ser representados por fontes de Na Fig. 4 são mostrados os sinais de comando
tensão constante. dos interruptores e as correntes no indutor ressonante
Na Fig. 2 é apresentada a célula de comutação e nos capacitores C5 e C6, considerando a tensão V6
do conversor boost-boost de três níveis. ligeiramente maior que V5 e supondo que no instante
t3 o capacitor C1 alcança a tensão V6 e no instante t9 o
capacitor C4 atinge a tensão V5.
A condição necessária para que ocorra
comutação com tensão nula (ZVS) nos interruptores
é comandar cada interruptor de modo que o comando
só se inicie quando o capacitor, que está em paralelo
com o respectivo interruptor, estiver descarregado.
Em outras palavras, para que as comutações não
sejam dissipativas o início do intervalo de comando
dos interruptores S1 e S2 (VG1G2) deve estar entre t10 e
t13 e o início do intervalo de comando dos
interruptores S3 e S4 (VG3G4) deve ser entre t4 e t7.
A seguir são apresentadas as etapas de operação,
utilizando as considerações descritas neste item.
A Fig. 4 apresenta as principais formas de onda
Fig. 2 – Boost-boost de três níveis com comutação ZVS.
do conversor. A partir destas, descreve-se o intervalo
de cada etapa de operação.
Para facilitar a análise do conversor proposto, a
Fig. 2 pode também ser redesenhada conforme a
Fig. 3. 1ª Etapa [t1-t2] – Os interruptores S1 e S2
conduzem e a corrente no indutor Lr é positiva,
constante e igual à Ii, pois o diodo Do não está
polarizado.
2ª Etapa [t2-t3] – O interruptor S1 é bloqueado,
mas S2 ainda conduz. A corrente divide-se entre os
capacitores ressonantes C1, C3 e C4. Ou seja, a
corrente do indutor Lr, que é constante e igual à Ii, é
dividida, 2Ii/3 para C1 e Ii/3 para C3 e C4. Assim, a
tensão sobre o capacitor C1 cresce de zero até V6, a
tensão de C3 decresce de V6 para V6/2 e a tensão
sobre C4 decresce de V5 para V5 – V6/2.
3ª Etapa [t3-t4] – O interruptor S1 está bloqueado,
mas S2 ainda conduz. Esta etapa se inicia quando a
Fig. 3 – Conversor boost-boost de três níveis redesenhado. tensão do capacitor C1 alcança a tensão da fonte V6.
Assim o diodo D6 é polarizado e conduz a corrente
do indutor Lr, que ainda é constante e igual à Ii.
2.1 Característica de Transferência Estática
Ii
3
−2Ii
≈
3
≈ Ii
Fig. 4 – Principais formas de onda do conversor boost-boost de três níveis com comutação ZVS.
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Fig. 5 – Etapas de operação do conversor boost-boost de três níveis com comutação ZVS.
4ª Etapa [t4-t5] – O interruptor S2 é bloqueado e proporcional à (V5 +V6 –Vo)/Lr, desde Ii até chegar a
ocorre uma divisão de corrente igual à da segunda zero.
etapa. Considerando a tensão V6 um pouco maior que 7ª Etapa [t7-t8] – Os interruptores S3 e S4, que já
V5 então as tensões sobre os capacitores C2 e C3 ao estavam habilitados antes de t7, conduzem. A
final desta etapa ainda não se anulam, conforme corrente do indutor Lr continua decrescendo
mostra a Fig. 5. linearmente, proporcional à (V5 +V6 –Vo)/Lr,
5ª Etapa [t5-t6] – Nesta etapa os diodos D4 e D6 variando de zero até –Ii.
estão polarizados e a corrente do indutor Lr é 8ª Etapa [t8-t9] – O interruptor S3 continua
dividida igualmente (Ii/2) entre os capacitores C2 e habilitado e o interruptor S4 é bloqueado. Ocorre um
C3. Esta etapa é quase instantânea e dura até a tensão divisor de corrente novamente; um terço da corrente
do capacitor C3 se tornar nula. do indutor carregará os capacitores C1 e C2. Os
6ª Etapa [t6-t7] – O diodo D3 é polarizado e a outros dois terços desta corrente descarregam o
corrente do indutor Lr decresce linearmente capacitor C4 até a tensão sobre este se anular.
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9ª Etapa [t9-t10] – Nesta etapa o interruptor S3 (VCc − Vo )
continua conduzindo e o diodo D5 é polarizado, i C5 (t) = i C6 (t) = i Cc (t) = Ii − .t (1)
Lr
passando a conduzir a corrente do indutor Lr.
10ª Etapa [t10-t11] – O interruptor S3 é bloqueado. Sabe-se que o valor médio da equação (1) é nulo,
Então os capacitores C1 e C2 conduzem um terço da pois o sistema é estável. Assim, integrando (1)
corrente do indutor Lr e o capacitor C3 conduz dois encontra-se a expressão da tensão sobre o barramento
terços desta corrente. O capacitor C2 é descarregado auxiliar (VCc), conforme mostra a equação a seguir.
de V5/2 até zero. O capacitor C1 também é
descarregado até V5/2, porém sua tensão em t11 não é 2L r Ii
VCc = + Vo (2)
nula e o capacitor C3 é carregado com o dobro da Ts (1 − D)
descarga de C2. Em t11 a tensão em C2 é igual à V5.
11ª Etapa [t11-t12] – Neste intervalo os diodos D2 Para o estudo do conversor são definidas as
e D5 estão polarizados e a corrente do indutor Lr é seguintes variáveis:
dividida igualmente entre os capacitores C2 e C3. V
β = Cc ⇒ Relação da tensão do barramento
Esta etapa tem duração quase instantânea e termina Vo
quando C2 é totalmente descarregado. auxiliar com a tensão de saída; (3)
12ª Etapa [t12-t13] – Agora o diodo D5 é
Vo
bloqueado e o diodo D1 polarizado. Assim, a corrente q= ⇒ Relação da tensão de saída com a tensão
circula por D1 e D2, crescendo linearmente Vi
proporcional à Vo/Lr, de aproximadamente –Ii até de entrada; (4)
zero. Ln ⇒ Indutância normalizada;
13ª Etapa [t13-t1] – Nesta etapa os interruptores
S1 e S2, que já estavam habilitados antes de t13, A indutância normalizada Ln é uma grandeza
conduzem. A corrente do indutor Lr continua a adimensional que foi definida em função da tensão
crescer linearmente proporcional à Vo/Lr, desde zero de entrada, corrente de saída e período de comutação,
até Ii. conforme apresentado em (5).
I I
Ln = Lr o = Lr i (5)
2.2 Característica de Transferência Estática Vi Ts Vo Ts
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normalizada(Ln), menor será a tensão no barramento comandos dos interruptores S1 e S2 só podem ser
auxiliar. iniciados após a descarga dos capacitores ressonantes
A expressão da característica de transferência é C1 e C2, porém estes comandos devem ser iniciados
calculada a partir de (7). Esta equação se origina pelo antes da corrente no indutor Lr se tornar positiva para
fato do sistema ser estável. O valor médio das que a comutação não seja dissipativa. Para
tensões nos indutores Lr e Li são nulas. Logo, tem-se proporcionar uma determinada margem de segurança
a seguinte relação entre a tensão VCc e Vi: ao comando escolheu-se neste projeto uma
indutância de 105µH, pois sua indutância mínima,
Vi = (1 − D)VCc (7) aproximadamente 50µH, dificultaria o ajuste.
Assim, Lr = 105μH ⇒ Ln = 0,017.
Vo Vo A razão cíclica é calculada isolando D da
q= = (8)
Vi (1 − D)VCc expressão (9).
, 0)
, 0)
Devido às capacidades de corrente especificadas
1
pelos fabricantes de capacitores escolheu-se
Co = 235 μF .
0
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
O valor do indutor de entrada pode ser calculado
Fig. 8 – Característica de transferência externa. a partir da variação de corrente do mesmo no
intervalo t6_1.
Na Fig. 8 apresenta-se a característica de ( Vo − Vi ) .t 6 _1 ⇒ ( Vo − Vi ) ⎡ (1 − D ) 2.Ii .L r ⎤
transferência estática do conversor boost-boost com Li = Li = .⎢ + ⎥
ΔIi ΔI i ⎣ fs Vo ⎦
diferentes valores da razão cíclica “D”.
⇒ Li = 2,53mH
2.3 Projeto Com a integral da expressão da corrente nos
capacitores C5 e C6 e a especificação da variação das
Para maior compreensão do dimensionamento tensões nos mesmos (ΔVCc) calcula-se C5 e C6.
dos componentes do circuito, realizou-se um projeto
Ii . (1 − D ) ( VCc − Vo ) . (1 − D )
2
com as seguintes especificações:
C5 = C 6 = −
ΔVCc .f s 4.ΔVCc .L r .f s 2
Vi = 126V ⇒ Tensão de entrada.
fs = 10kHz ⇒ Freqüência de comutação. C5 = C6 = 1,13 μF ⇒ C5 = C6 = 1, 2 μF
Vo = 490V ⇒ Tensão de saída.
Po = 1kW ⇒ Potência de saída. Utilizando (7) tem-se o valor da tensão do
ΔVo = 1% ⇒ Ondulação da tensão de saída. barramento auxiliar.
ΔIi = 45% ⇒ Ondulação da corrente de Vi
entrada. VCc = ⇒ VCc = 565,5 V
(1 − D)
ΔVCc = 15% ⇒ Ondulação da tensão de
barramento..
Cr = 8,2nF ⇒ Valor dos capacitores 2.4 Resultados Experimentais
ressonantes Cr (C1, C2, C3 e C4).
Os resultados práticos do conversor boost-boost
η = 0,96 ⇒ Rendimento.
de três níveis com as especificações do projeto
Para a escolha da indutância ressonante, deve-se
anterior, apresentadas na Fig. 9, estão representadas
levar em conta o ajuste do comando. Os sinais de
nas Fig. 10 e Fig. 11.
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iC5 entrada. Os rendimentos para 100%, 68% e 37% de
+
+ C5 = 1,2 F S4 C4= 8,2nF carga foram respectivamente: 95,7%, 96,6% e
vC5
_ Ts = 100 s +
D5 Ton = 19,26 s vG4
_
97,4%.
Tdelay = 79,65 s
Observou-se que para cargas menores que 70%
S3 C3= 8,2nF
Ts = 100 s + os capacitores ressonantes não estão totalmente
Ton = 19,87 s vG3
vCc Tdelay = 79,65 s
_ iLr Lr = 105 H Do descarregados no bloqueio dos transistores, e a
S2 C2= 8,2nF + comutação não é ZVS. Porém, nestes casos as
Ts = 100 s +
Ton = 78,51 s v
perdas de bloqueio são compensadas por menores
D6 G2 _
Li = 2,54mH Co=235 F vo
Tdelay = 0 s
perdas de condução nos componentes do circuito.
+ C6 = 1,2 F S1 C1= 8,2nF Vi = 126V Ro =240
Neste projeto as tensões sobre os capacitores C5
vC6
_ _ _
Ts = 100 s +
Ton = 77,90 s vG1 _ ii e C6, que definem o dimensionamento em tensão dos
Tdelay = 0 s
iC6 interruptores, permanecem equilibradas para
Fig. 9 – Circuito implementado em laboratório. variações da tensão de entrada de zero até Vi.
Verificou-se que se fosse reduzido o valor dos
capacitores ressonantes, aumentaria a faixa de carga
com operação ZVS, porém dificultaria o ajuste das
tensões em C5 e C6 de modo a convergir para um
valor aproximado com o aumento da tensão de
entrada.
3 Conclusão
Po Referências Bibliográficas
η= = 95, 7%
Pi
Barbi, I., Sousa, F. P. de. (1999). Conversores CC-
CC Isolados de Alta Freqüência com Comutação
Suave, Edição dos Autores, Florianópolis.
Duarte, C. M. C. (1997). Conversores CC-CC ZVS-
PWM com Grampeamento Ativo, Tese de
Fig. 11 – Tensões e correntes de entrada e de saída. Doutorado, Florianópolis, SC.
Duarte, C. M. C. (2002). An Improved Family of
O circuito da Fig. 9 já possui um ajuste de ZVS-PWM Active-Clamping DC-to-DC
comando para o equilíbrio das tensões nos Converters, Analysis and Realization of a
capacitores C5 e C6. Neste circuito também foram Pulsewidth. IEEE Trans. On Power Electronics,
realizados ensaios com variação de carga e tensão de 17 vol. 1.
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