3б Д. А.

Ширямов

УДК 622.6
СТЕНДОВЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЮ
U

КОНВЕИЕРНЫХ РОЛИКОВ S СООТВЕТСТВИИ С Ш 22112-3 ГЕРМАНИИ

Ширямов Дмитрий Александрович,

аспирант, е-mai1: shiгyamov@а 1ist.гu

К уз ба сс ки й го су да рс тв ен ны й те хни че ск ий у ни вер си тет им ени Т.Ф. Го рба чева , 6 50 0 0 0, Р ос си я,

г. Кемерово, ул. Весенняя, 28

Аннотация
В статье описано устройство и принцип работы разработанного лабораторного стенда, который
позволяет имитировать реальные режимы эксплуатации конвейерных роликов с возможностью непре -
рывного измерения их сопротивления вращению. Возможность регулировки скорости вращения и значе -
ния внешней нагрузки прикладываемой к ролику позволит установить влияние этих факторов на изме-
нение величины сопротивления вращению. Основной целью исследований на данной установке является
изучение тепловых процессов протекающих в неисправном конвейерном ролике, что позволит разрабо -
тать методику оценки фактического технического состояния роликов по величине их рабочей темпе -
ратуры. Вопросы влияния степени и характера износа подшипниковых узлов на изменение их сопротив -
ления вращению, а также согласованность величины сопротивления с такими диагностическими пара -
метрами роликов, как рабочая температура или механическая вибрация, изучены недостаточно полно.
Ключевые слова: ленточный конвейер, ролик, сопротивление вращению, стенд.

Наиболее перспективным способом обслужи-
вания роликового става ленточного конвейера
является обслуживание по фактическому состоя-
нию опорных роликов [1], что позволяет достичь
экономии электроэнергии, повысить надежность и
безопасность эксплуатации конвейерной установ-
ки.
Известна, что основной причиной выхода из
строя роликов является отказ их подшипников
качения. Так как любой износ подшипников ролика
сопровождается постепенным ростом сопро-
тивления вращению, то была предложено оцени-
вать техническое состояние роликов по величине
относительного изменения сопротивления. Кроме
того, этот параметр оказывает влияние на функ-
циональное состояние всего ленточного конвейера
в целом. однако определить текущее сопротивле-
ние вращению ролика без его демонтажа с кон-
вейера возможно только с применением методов
неразрушающего контроля.
К настоящему времени предложено достаточ-
но большое количество способов и методик диа
гностики конвейерных роликов [2-8]. Однако об-
зор существующих научных работ позволил уста-
новить, что вопросы влияния степени и характера
износа подшипниковых узлов на изменение их
сопротивления вращению, а также согласован-
ность величины сопротивления с такими диагно-
стическими параметрами роликов, как рабочая
температура или механическая вибрация, изучены
недостаточно полно. Поэтому требуется проведе-
ние дальнейших экспериментальных и теоретиче-
ских исследований, а также анализ работоспособ-
ности конвейерных роликов в промышленных
условиях.
В КузГТУ на кафедре горных машин и ком-
плексов ведется работа по созданию новых
средств и методов диагностики конвейерных ро
ликов [9, 10]. Следующим этапом научных иссле
дований является изучение влияния неисправно-
сти подшипниковых узлов ролика на изменение
его теплового поля в процессе работы. В даль-
нейшем результаты исследования позволят разра-
ботать методику оценки фактического техниче-
ского состояния роликов по величине их рабочей
температуры.
Для воссоздания в лабораторных условиях ре-
альных эксплуатационных режимов работы ролика
на конвейере, с возможностью изменения скорости
его вращения и величины внешней нагрузки,
необходимо была спроектировать и изготовить
экспериментальную установку.
В мировой практике для экспертизы и испы-
таний конвейерных роликов используются специ-
ализированные стенды, которые позволяют оце-
нивать технические параметры ролика при имита-
ции характерных условий его эксплуатации. Та-
ким образом, наиболее подходящую конструкцию
одного из известных решений можно будет взять
за прототип при разработке.
Так для определения сопротивления враще-
нию ролика по ГОСТу Р 51042-97 [11] использу-
ется установка (рис. 1), которая состоит из станины
со шпинделем и задней бабкой для зажима и
приведения оси испытуемого ролика во вращение.
Перед испытанием на ролик устанавливаются гру-
зо вы е к ол ьц а, к от ор ые и ми т ир ую т р еа ль ную
нагрузку создаваемую лентой конвейера и транс-
портируемым грузом. На абечайке ролика также
закрепляется рычаг, опирающийся на силоизмери-
тельное устройство. Недостатком стенда является
несоответствие режима работы ролика (ось ролика
 Горные машины 37

А -,q

Рис.1. Схема стенда для определения сопротивления вращению конвейерных роликов:

1 - станина стенда со шпинделем и задней бабкой для зажима и приведения оси ролика во вращение; 2
- испытуемый ролик; 3 - рычаг; 4 - кольцо нагрузочное; 5 - силоизмерительное устройство
Рис. 2. Стенда для определения вращению конвейерных роликов

Нспы т не мы в р ол ик
\

находится во вращении, а обечайка - неподвижна)проектировании лабораторной установки по ис-

и сложность изменения величины нагрузки на следованию сопротивления вращению
конвейерисследуемый ролик. ных роликов за прототип был взят стенд из
Всоответствии со стандартом DIN 22112-З немецкого стандарта. Общий вид представлен на
Германии [12] для определения сопротивления рис. 3. Стенд состоит из: рамы 1; электродвигате-
вращению конвейерных роликов измерительная ля 2 мощностью 0,6 кВт с частотой вращения 1480
установка должна иметь возможность вращения об/мин, установленного на коромысле 3; клиноре-
обечайки ролика, как при работе на реальном кон менной передачи 4; приводного механизма, состо-
вейере, чтобы снимать момент сопротивлении ящего из подшипникового узла 5 и колеса б, за-
подшипниковых узлов с оси ролика. Конструкция крепленного на оси 7; подшипниковых опор 8, в
такого стенда представлена на рис. 2. Исследуе которые зажимается исследуемый ролик 9 таким
мый ролик устанавливается в специальные опоры образом, что его ось сохраняет возможность вра-
срамкой, на которой закреплен рычаг, опираю щения относительно обечайки. Коромысло 2 уста-
щийся на с ило измерител ьны й прибор. Вращение новлено на раме стенда шарнирно 10, что позво-
обечайки осуществляется приводным колесом, ляет, меняя груз ка рычаге 11, регулировать
которое создает нагрузку на ролик 250 Н. Частота нагрузку на ролик. На оси ролика закрепляется
вращения обечайки 650 об/мин. Недостатками рычаг 12, который вторым концом опирается на
этого стенда является отсутствие возможности консольный тензодатчик 13. Усилие прижатия
изменения величины нагрузки на исследуемый приводного колеса 6 к ролику 9 измеряется дина-
ролик и регулировки взаимного положения ролика мометром 14. Скорость вращения выходного вала
с нагрузочным колесом относительно друг друга двигателя регулируется частотным
преобразова-
для воссоздания режима работы боковых роликов. телем.
С устранением указанных недостатков при
38 Д. А. Ширямов

б)

Рис. 3. Стенд для исследования сопротивления вращению конвейерных роликов: а) общий вид; б) схема

сил; в) имитация нагрузки бокового ролика; - угол наклона ролика от горизонтального положения;

Рн и РА - составляющие нормальной и осевой нагрузки; Р - результирующая нагрузка

После запуска электродвигателя через при- При этом на оси ролика возникает момент
водное колесо б вращение передается на исследу- М2, который равен произведению усилия N
емый ролик 9. При этом в результате сопротивле- (Н), фиксируемого тензодатчиком, на плечо рычаг а
ния в подшипниковых узлах U6p (Н) ось ролика (мм):
отклоняется от своего первоначального положе- М2 = N • С ~
ния, что фиксируется тензодатчиком 13. Момент
Так как моментыв)
М1 и М2 равны, то
(Н • мм), вызывающий отклонение оси, может
имеем:
быть определен по ф1,ормуле Т
=И-
радиус •~р' где
средний
подшипника,
мм.
р М1
 Горные машины 39

т р ' V =У следований на данной установке является изуче-

~р 1 't,
Выразив из данного уравнения сопротивление
вращению, получим
вр У ср
Снимая показания с тензодатчика 13 воз -
можно непрерывна оценивать сопротивление
вращению исследуемого ролика и отслеживать
динамику его изменения во времени. Максималь но
возможный диаметр испытываемых роликов —219
мм, длина обечайхи — 800 мм.
основной целью экспериментальных ис-
ние тепловых процессов протекающих в неис-
правном конвейерном ролике, что позволит опре-
делить наиболее информативные точки измерения
температуры по длине ролика и установить ос-
новные закономерности движения тепловых полей
в ролике при различных режимах эксплуатации.
Кроме того управляя параметрами величины
нагрузки и скорости вращения ролика будет воз-
можно изучить влияние этих факторов на изменение
сопротивления вращению, как при центральном, так
и при боковом положении ролика в роли-
коопоре.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Кравченко В.М.Прогнозирование времени технического обслуживания роликового става

ленточного конвейера при эксплуатации на горных предприятиях. Автореф. дис. на соиск, учен.
стен. канд. техн. наук. — М., 1992. — 19 с.
2. Мелькумов Л.Г., Эйгенборт В.М. [и др.] Патент М 632623 СССР, МПК В65043/00. Способ
обнаружения неподвижных роликов ленточного конвейера.
3. Ефименко ЛИ., Тиханский М.П. [и др.] Патент Na 1770130 А1 СССР, МПК В65043/02.
Способ определения наличия неисправных роликов ленточного конвейера и их местоположения.
4. Ефименко Л.И., Назаренко В.М [и др.] Патент М 1710463 А1 СССР, МПК В65043100.
Способ определения технического состояния роликоопор ленточного конвейера.
5. Li, Z. YYang, Z. Zhи, G. Zнои, апд G. С1еп, "Design оГ online monitoring and Гап1 iagпosi у1еш for
Ье1 conveyors Ъаеё оп wavelet рас1е decompositioп ап upport vector machiпe" Аёапсе iп Mechanical
Engineering, vol. 5, рр.1-10, 2013.
6. К Егеетап Патент 1 US 7573739 В2, МПК B65043100. Apparatus апд теннод for in-belt
сопуеуаг idler candition monitaring.
7. Гавриленко Б.В. Устройство контроля температурных режимов работы магистрального
ленточного конвейера / Макаров А.В., Гавриленко Б.В. 11 Тезисы докладов XI международная
научно-техническая конференция "Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск
молодых". — Донецк, ДонНТУ — 2011, С. 124-126.
8. Антоняк Е. Сравнение методов измерения, используемых для оценки технического
состояния роликов / Е. Антоняк // Горный информационно-аналитический бюллетень, М 1. —
Москва. -2006, -С. 305309.
9. Захаров А.Ю. Датчик для бесконтактного измерения температуры роликов ленточного
конвейера во время его работы / А.Ю. Захаров, Д.А. Ширямов 11 Сборник материалов III
Международной научно-практической конференции «Современные тенденции и инновации в науке и
производстве». — Кемерово, 2014. — С. 34-35.
10. Захаров А.Ю. Динамическое измерение температуры роликов ленточного конвейера на
основе приемника IRA-E42081 [Электронный ресурс] / А.Ю. Захаров, Д.А. Ширямов 11 Сборник
материалов VI Всерос., 59-й научно-практической конференции с международным участием «Россия
молодая». — Кеме рово, 2014. — Режим доступа http:llscieпce.kuгstu.rulwp-
coпtentlEventslConference1RM120141matcrialsl
11. ГОСТ Р 51042-97. Конвейеры шахтные ленточные. Методы испытаний.
12. DIN 22112-3. Вен сопеуог for underground coalminiпg —1dlers — Раг( 3: Testing.

Поступило в редакцию 15.05.2015

ВЕСН MEASURING ТНЕ RESISTANCE ТО ROTATION 0F BELT СО14УЕУОК

1ВЕЕК ACCORDING ТО DIN 22112-3 ОГ СЕ14МАГ'У

ShiryamoW Dmitriy
А., Р1зВ student,e-mai1:
40 Д. А. Ширямов

T.F. Gorbachev КЪа ate Technical University, 28 тее Уееппуауа, Kemerovo, 650000, Rus-
sian Federation

AЬstract
Ы the article аrе describes the лгисиге апд principle of орегангоп of the е Ьепсн which айои'8 но simu1ане
the теа1 operating conditians of belt сопеуод idlers with the possibilfty of сопйпиои measurement of геsistance
но rotation. Тhе aЬility но афиз the вреед of rotatioп апд the а1ие оf the ех(егпаЁ lоадв applied to the roller
wi11 a11ow to determгne the influenee of these factors оп the снапуе in the rnagnitude of resistance to rotation.
Тне main ригрове of the research in (1йУ installation is the study о[ thermal ргосе8.Уе. proceeding in а faulty
сопиеуог roller that will а11оw уаи to design the evaluatioп of the асниаl неснпгса1 conditioп af the rollers
ассогдгпу но their ореайжщ temperature. Тне impact о! the extent and паниге of еаг of the bearing units ы
chaпging the resistance но rotatiaп, апд the consisteпcy Ьеншееп the resistance а1ие оf sueh diagnostic рагате ters
оf the rollers, а. орегайп temperature ог теснапгса1 viЬratian, аге studied insuffгeiently.
Кеуи'огй.: ЬеIн сопУеуог, idler, the resistance to го(айоп, experimeпtal stand.

REFERENCES

1. Kravchenko V.M. Prognoгirovanie vremeni tehnicheskogo vbs1uгhivanija rolikovogo stava

lentochnogv koпvejera pri jeksplиatacii На gornyh predprijatijah. AvtQref. dis. па soisk. иснеп. ер. kand.
tehn. nauk. — М., 1992. — 19 р. (rus)
2. МеГ1 пшоv L.G., 3еепЪог V.M., Sidorov Е.Е., Draгhnikvv V.V. Patent N 632623 SSSR,
МРК В65043/00. ровоЬ obnaruгhenija nepodvizhnyh rolikov lentochnogv konvejera. (rus)
3. Efimeпko L.I., Tihanskij М.Р., 1Гааге[11о V.M., Solohnenko R.G., Sholtysh V.P. Patent N.
1770130 Al SSSR, МРК В65043/02. рооЬ opredelenija nalichija пeispravnyh rolikov 1entochnogo
konvejera i ih mestopolozheпija. (rus)
4. Efimenka L.I., Naгarenkv V.M., Solohnenko R.G., 5holtysh У.Р., 5avickij A.I., Shajdjuk V.V.
Patent М 1710463 А1 SSSR, МРК В65043/0О. рооЬ opreдelenija tehni-cheskogo sostojanija rolikaopar
1entochnogo konvejera. (rus)
5. W. Li, Z. 'Уап, Z. Zhu, G. Zhou, and G. Chen, "Design огоn1inе mvnitvring and fault
diagnvsi уеш for Ье1 сопеуог Ьавед оп 'ае1е раскен decomposition and suppvrt vector machine"
Advances in Mechanical Engineering, vol. 5, рр.1-10, 2013.
б. V. Егеешап Патент М ц 7673739 В2, МПК В65643/00. Аррагаы апд methvd for in-belt сопиеуог
idler conditioп monitoriпg. (rus)
7. Gavrilenkv В.У. Гго(уо 1опго1а temperaturпyh reгhimov raboty magistral'nogo lentochnogv
Ёоп Уе,ега / Makar❑v A.V., Gavriienko B.V. 11 Tczisy dvkladvv XI mezhdunaradnaja nauchno-
tehnicheskaja kanferencija "Avtomatizacija tehnologicheskih оЬ#-ektov i ргосеоУ. Poisk rnolodyh". —
Doпeck, ОопМТТ.1 — 2011, рр. 124-126. (rus)
8. Апопа1 Е. Sravnenie metodov iгmerenija, isро1 1 петун а1а ocenki tehnicheskogo sostojanija
rolikov / Е. Ааопа1// 0огпу informacionпo-analiticheskij bjulleten', Но 1. — Мо1а. -2006, -рр. 305-
309. (rus)
9. Zaharov A.Ju. Datchik Ва Ье1опа11поо izmerenija temperatury rolikov lentochnogv
koпvejera 'го vremja ео raboty / A.Ju. Zaharov, D.A. Shirjamov 11 Sbornik materialov III
Mezhdunarodnoj nauchno prakticheskoj kvnferencii «Sоитетеппуе tendencii i innovacii v папке i
proiгvvdstve». —Kemerovo, 2014. — рр. 34-35. (rus)
10. 7аЬаго А.3и. Dinarnicheskae iгmerenie ешрегаыгу rolikov 1eпtochnogo kvnvej era На osnove
priemnika IRA-E420S1 [Jelektronnyj resurs] / A.Ju. Zaharov, D.A. Shirjamov 11 Sbornik materialov VI
Уето5., 59 j nauchno-prakticheskoj kvnferencii s mezh-dunarodnym uchastiem «Rossija mo1odaja». —
Kemerovo, 2014. —Rezhim dvstupa http:llscience.kuгstu.rulwp-
cvnteпtlEveпtslConferencelRM120141materia1sl (rus)
12. DIN 22112-3. Ве1н сопеуог for undergraund caalmining — Idlers — Раг 3: Testing
Received 15.05.2Q15