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Una varilla elástica vibrando, es un ejemplo de sistema donde la energía potencial

elástica se transforma en energía cinética y viceversa.

En física e ingeniería, el término


 designa la propiedad mecánica de ciertos
materiales de sufrir deformaciones reversibles cuando se encuentran sujetos a la acción
de fuerzas exteriores y de recuperar la forma original si estas fuerzas exteriores se
eliminan.



[ocultar]

?  Fundamentación teórica
? 0 Teoría de la Elasticidad Lineal
a? 0. Tensión
a? 0.0 Deformación
a? 0.3 Ecuaciones constitutivas de Lamé-Hooke
a? 0.4 Ecuaciones de equilibrio
ÿ? 0.4. Equilibrio interno
ÿ? 0.4.0 Equilibrio en el contorno
a? 0.5 Problema elástico
a? 0.6 Elasticidad y Diseño mecánico
? 3 Teoría de la Elasticidad no Lineal
a? 3. Deformación
a? 3.0 Ecuaciones constitutivas
a? 3.3 Aproximación hasta sengundo orden
? 4 Véase también
? 5 Referencia
a? 5. Bibliografía
a? 5.0 Enlaces externos

ð




 


La elasticidad es estudiada por la 






, que a su vez es parte de la
mecánica de sólidos deformables. La teoría de la elasticidad (TE) como la mecánica de
sólidos (MS) deformables describe cómo un sólido (o fluido totalmente confinado) se
mueve y deforma como respuesta a fuerzas exteriores. La diferencia entre la TE y la MS
es que la primera sólo trata sólidos en que las deformaciones son termodinámicamente
reversibles.

La propiedad elástica de los materiales está relacionada, como se ha mencionado, con la

capacidad de un sólido de sufrir 



  



.
Cuando sobre un sólido deformable actúan fuerzas exteriores y éste se deforma se
produce un trabajo de estas fuerzas que se almacena en el cuerpo en forma de energía
potencial elástica y por tanto se producirá un aumento de la




. El sólido
se comportará elásticamente si este incremento de energía puede realizarse de forma
reversible, en este caso decimos que el sólido es elástico.

ð





c




Un caso particular de sólido elástico se presenta cuando las tensiones y las
deformaciones están relacionadas linealmente, mediante la siguienteecuación
constitutiva:

Cuando eso sucede decimos que tenemos un sólido elástico lineal. La teoría de la
elasticidad lineal es el estudio de sólidos elásticos lineales sometidos a pequeñas
deformaciones de tal manera que además los desplazamientos y deformaciones sean
"lineales", es decir, que las componentes del campo de desplazamientos O sean muy
aproximadamente una combinación lineal de las componentes deltensor deformación
del sólido. En general un sólido elástico lineal sometido a grandes desplazamientos no
cumplirá esta condición. Por tanto la teoría de la elasticidad lineal sólo es aplicable a:

? R 
 


, en los que tensiones y deformaciones estén
relacionadas linealmente (linealidad material).
? 





, es el caso en que deformaciones y desplazamientos
están relacionados linealmente. En este caso puede usarse el tensor deformación
lineal de Green-Lagrange para representar el estado de deformación de un sólido
(linealidad geométrica).

Debido a los pequeños desplazamientos y deformaciones a los que son sometidos los
cuerpos, se usan las siguientes simplificaciones y aproximaciones para sistemas
estables:

? Las tensiones se relacionan con las superficies no deformadas

? Las condiciones de equilibrio se presentan para el sistema no deformado

Para determinar la estabilidad de un sistema hay presentar las condiciones deequilibrio

para el sistema deformado.
ð


 

Componentes del tensor tensión en un punto P de un sólido deformable.

La tensión en un punto se define como el límite de la fuerza aplicada sobre una pequeña
región sobre un plano ʌ que contenga al punto dividida del área de la región, es decir, la
tensión es la fuerza aplicada por unidad de superficie y depende del punto elegido, del
estado tensional de sólido y de la orientación del plano escogido para calcular el límite.
Puede probarse que la normal al plano escogido àʌ y la tensión ʌ en un punto están
relacionadas por:

Donde
es el llamado tensor tensión, también llamado tensor de tensiones, que fijada
una base vectorial ortogonal viene representado por una matriz simétrica 3x3:

Donde la primera matriz es la forma común de escribir el tensor tensión en física y la

segunda forma usa las convenciones comunes en ingeniería. Dada una región en forma
de ortoedro con caras paralelas a los ejes coordenados situado en el interior un sólido
elástico tensionado las componentes ı, ı y ı dan cuenta de cambios de longitud en
las tres direcciones, pero que no distorsinan los ángulos del ortoedro, mientras que las
componentes ı, ı y ı están relacionadas con la distorsión angular que convertiría el
ortoedro en un paralelepípedo.

ð



 

En teoría lineal de la elasticidad dada la pequeñez de las deformaciones es una

condición necesaria para poder asegurar que existe una relación lineal entre los
desplazamientos y la deformación. Bajo esas condiciones la deformación puede
representarse adecuadamente mediante el tensor deformación infinitesimal que viene
dada por:
Los componentes de la diagonal principal contienen los alargamientos (dilataciones),
mientras que el resto de los componentes del tensor son los medios desplazamientos.
Las componentes están linealmente relacionadas con los desplazmientos mediante esta
relación:

ð

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 !"


Las




 !"
son las ecuaciones constitutivas de un sólido elástico
lineal, homogéneo e isótropo, tienen la forma:

En el caso de un problema unidimensional, ı = ı, İ = İ,  = y la ecuación

anterior se reduce a:

Donde es el módulo de elasticidad longitudinal o módulo de Young y
el módulo de

elasticidad transversal. Para caracterizar el comportamiento de un sólido elástico lineal e
isótropo se requieren además del módulo de Young otra constanteelástica, llamada
coeficiente de Poisson (Ȟ) y el coeficiente de temperatura (Į). Por otro lado, las
ecuaciones de Lamé para un sólido elástico lineal e isótropo pueden ser deducidas del
teorema de Rivlin-Ericksen, que pueden escribirse en la forma:

Ciertos materiales muestran un comportamiento sólo aproximadamente elástico,

mostrando por ejemplo variación de la deformación con el tiempo o fluencia lenta. Estas
deformaciones pueden ser permanentes o tras descargar el cuerpo pueden desaparecer
(parcial o completamente) con el tiempo (viscoplasticidad, viscoelasticidad). Además
algunos materiales pueden presentar plasticidad es decir pueden llegar a exhibir pqueñas
deformaciones permanentes, por lo que las ecuaciones anteriores en muchos casos
tampoco constituyen una buena aproximación al comportamiento de estos materiales.

ð

c



 

ð

c 


Cuando las deformaciones no varían con el tiempo, el campo de tensiones dado por el
tensor tensión representa un estado de equilibrio con las fuerzas de volumen@ =
(@@@) en todo punto del sólido, lo cual implica que el campo de tensiones satisface
estas condiciones de equilibrio:

ð

c 



Además de las últimas ecuaciones deben cumplirse las condiciones de contorno, sobre
la superficie del sólido, que relacionan el vector normal a la misma à = (ààà)
(dirigido hacia el exterior) con las fuerzas por unidad de superficie que actúan en el
mismo punto de la superficie  = ():

ð

#




r O

à
 
@   


Un problema elástico lineal queda definido por la geometría del sólido, las propiedades
de dicho material, unas fuerzas actuantes y unas condiciones decontorno que imponen
restricciones al movimiento de cuerpo. A partir de esos elementos es posible encontrar
un campo de tensiones internas sobre el sólido (que permitirá identificar los puntos que
soportan más tensión) y un campo de desplazamientos (que permitirá encontrar si la
rigidez del elemento resistente es la adecuada para su uso).

Para platear el problema elástico son necesarias las nociones que han sido descritas en
las secciones anteriores, que describen las tensiones, las deformaciones y los
desplazamientos de un cuerpo. Todas estas magnitudes vienen descritas por 5
funciones matemáticas:

? Las seis componentes del tensor de tensiones y .

? Las tres componentes del vector de desplazamientos: .
? Las seis componentes del tensor de deformaciones: y .

Para comprobar si se cumplen estas relaciones, formadas por 5 funciones, el siguiente

paso es comprobar si las relaciones descritas hasta ahora bastan para describir
completamente el estado de un cuerpo. Una condición necesaria para ello es que el
número de ecuaciones disponibles coincida con el número de incógnitas. Las ecuaciones
diponibles son:

? Las tres ecuaciones de equilibrio de Cauchy.

? Las seis ecuaciones de compatibilidad de Saint-Venant, que aseguran que se los
desplazamientos y deformaciones están adecaudamente relacionados.
? Las seis ecuaciones constitutivas, para un material elástico lineal isótropo y
homogéneo estas ecuaciones vienen dadas por las ecuaciones de Lamé-Hooke.

Estas 5 ecuaciones igualan exactamente el número de incógnitas. Un método común es

sustituir las relaciones entre desplazamientos y deformaciones en las ecuaciones
constitutivas, lo cual hace que se cumplan las ecuaciones de compatibilidad
trivialmente. A su vez el resultado de esta sustitución se puede introducir en las
ecuaciones de equilibrio de Cauchy lo cual convierte el anterior sistema en un sistema
de tres ecuaciones en derivadas paraciales y tres desplazamientos como incógnita.

De esta manera se llega a un sistema de 5 ecuaciones con 5 incognitas. La

formulación más simple para resolver el problema elástico es la llamada formulación de
Navier, esta formulación reduce el sistema a un sistema de tres ecuaciones diferenciales
para los desplazamientos. Esto se logra insertando en las ecuaciones de equilibrio las
ecuaciones propias del material, las ecuaciones de los desplazamientos y las ecuaciones
de las deformaciones podemos expresar nuestro sistema de ecuaciones en un sistema de
tres ecuaciones diferenciales parciales. Si lo reducimos hacia las componentes del
vector de desplazamientos llegamos a las ecuaciones de Navier:
ue con el operador Nabla y el operador de Laplace se dejan escribir como:

Mediante consideraciones energéticas se puede demostrar que estas ecuaciones

presentan una única solución.

ð

c

$



En ingeniería mecánica es frecuente plantear problemas elásticos para decidir la

adecuación de un diseño. En ciertas situaciones de interés práctico no es necesario
resolver el problema elástico completo sino que basta con plantear un modelo
simplificado y aplicar los métodos de la resistencia de materiales para calcular
aproximadamente tensiones y desplazamientos. Cuando la geometría involucrada en el
diseño mecánico es compleja la resistencia de materiales suele ser insuficiente y la
resolución exacta del problema elástico inabordable desde el punto de vista práctico. En
esos casos se usan habitualmente métodos numéricos como elMétodo de los elementos
finitos para resolver el problema elástico de manera aproximada.

Un buen diseño normalmente incorpora unos requisitos de:

? resistencia adecuada,
? rigidez adecuada,
? estabilidad global y elástica.

ð





c




En principio, el abandono del supuesto de pequeñas deformaciones obliga a usar un
tensor deformación no lineal y no infinitesimal, como en la teoría lineal de la elasticidad
donde se usaba el tensor deformación lineal infinitesimal de Green-Lagrange. Eso
complica mucho las



 
 
. Además matemáticamente el
problema se complica, porque las ecuaciones resultantes de la anulación de ese supuesto
incluyen fenómenos de no linealidad geométrica (pandeo, abolladura, à  
O,...).

Si además de eso el sólido bajo estudio no es un sólido elástico lineal nos vemos
obligados a substituir la




 !"
por otro tipo de ecuaciones
constitutivas capaces de dar cuenta de la  





. Además de las
mencionadas existen otras no linealidades en una teoría de la elasticidad para grandes
deformaciones. Resumiendo las fuentes de no linealidad serían:[]

? El tensor deformación no se relaciona linealmente con el desplazamiento ,

concretamente es una aplicación cuadrática del gradiente de deformación:
.
? Para muchos materiales la ecuación constitutiva es no lineal.
? Las ecuaciones de equilibrio sobre el dominio ocupado por elsólido, escrito en
términos del segundo tensor de Piola-Kirchhoff son nolineales:
y . Donde
 es el difeomorfismo que da la relación entre
los puntos antes y después de la deformación.
? En algunos casos, como las cargas muertas las fuerzas que aparecen en los
segundos miembros de las ecuaciones experesados en el dominio de referencia
incluyen no linealidades, por ejemplo cuando en la configuración deformada
aparece una presión normal a la superficie, eso comporta que

? Las condiciones de incomprensibilidad, de positividad del jacobiano de la

deformación, o de la inyectividad en el caso de contactos que evian la
autopenetración del sólido deformado también imponen ecuaciones adicionales
que se expresan en forma de ecuaciones no lineales.

ð



 

Una deformación elástica finita implica un cambio de forma de un cuerpo, debido a la

condición de reversibilidad ese cambio de forma viene representado por un
difeomorfismo. Formalmente si representa la forma del cuerpo antes de
deformarse y la forma del cuerpo después de deformarse, la deformación
viene dada por un difeomordismo:

El tensor deformación puede definirse a partir del gradiente de deformación que no es

otra cosa que la matriz jacobiana de la transformación anterior:

Existen diversas representaciones alternativas según se escojan las coordenadas

materiales iniciales sobre el cuerpo sin deformar (ü) o las coordenadas sobre el
cuerpo deformado ():

El primero de los dos tensores deformación recibe el nombre de tensor de deformación

de Green-Lagrange, mientras que el segundo de ellos es el tensor deformación de
Almansi. Además de estos tensores en las ecuaciones constitutivas, por simplicidad de
cálculo, se usan los tensores de Cauchy-Green derecho e izquierdo:
ð

c




Existen muchos modelos de materiales elásticos no lineales diferentes. Entre ellos

destaca la familia de materiales hiperelásticos, en los que la ecuación constitutiva puede
derivarse de un potencial elástico u que representa la energía potencial elástica. Este
potencial elástico comúnmente es una función de los invariantes algebraicos del tensor
deformación de Cauchy-Green:

En este tipo de materiales el tensor tensión de Cauchy viene dado en función del
potencial elástico y el tensor espacial de Almansi mediante la expresión:[0]

Donde:

Un material elástico lineal es un caso particular de lo anterior donde:

(#)

ð

%&
 '





Si se desarrolla (#) hasta primer orden se obtiene la ecuación constitutiva de la

elasticidad lineal para un sólido isótropo, que depende sólo de dos constantes elásticas:

Donde en esa expresión al igual que en las siguientes se aplicará el convenio de

sumación de Einstein para subíndices repetidos. Un material cuya ecuación constitutiva
tiene la forma lineal anterior se conoce como



R
(

 )''. Si
se desarrolla la expresión (#) hasta segundo orden entonces aparecen cuatro constantes
elásticas más:

Un material cuya ecuación constitutiva viene dada por la ecuación anterior se conoce
como



*
'
.[3] En componentes se tiene:

O equivalentemente:
Donde:

es la deformación volumétrica.

El modelo de Murnaghan anterior representa la generalización más obvia de un material

de Saint Venant-Kirchhoff, aunque en la práctica es de interés limitado la expresión
anterior, ya que Novozhilov[4] mediante argumentos termodinámicos sugiere que la
respuesta de un material sólo debe contener potencias impares del tensor deformación.

ð

(



? Mecánica de medios continuos
? Mecánica de sólidos deformables
? problema elástico
? Stephen Timoshenko: Considerado el 

de la Ingeniería Mecánica moderna.

ð

+




.? o Philippe C. Ciarlet, ] 
  

, Vol. , pp. 050-05.
0.? o J. R. Atkin & N. Fox, 
0, p. 65-67.
3.? o Murnaghan, F. D. ( 37): "Finite deformations of an elastic solid", en
r
 à
O à 
] 
,  , pp. 035-060.
4.? o V. V. Novozhilov ( 53): 
Oà

à

à
à 


 

,
Graylock Press, Rochester

ð

, 



? Ciarlet, Philippe G. (en inglés). Mathematical Elasticity: Volume I: Three

Dimensional Elasticity. North-Holland. ISBN 0-444-
776-X.
? Atkin, Raymond John; Fox, Norman (en inglés). An introduction to the Theory
of Elasticity. North-Holland. ISBN 0-4
6-4404-.

ð

c


&


? Apuntes de Elasticidad

Obtenido de
«http://es.wikipedia.org/wiki/Elasticidad_(mec%C3%Anica_de_s%C3%B3lidos)»
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