Mecánica Estática

Apuntes de Momento
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MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO

El momento de una fuerza respecto a un punto o respecto a un eje se puede definir como
la medida de la tendencia de una fuerza para hacer girar el cuerpo alrededor del punto o el
eje.

(b)
(a)
En la figura (a), el momento de la fuerza F respecto al punto “o” es una medida de la
tendencia de la fuerza a hacer girar el cuerpo alrededor del eje “AA”, la cual es
perpendicular al plano que contiene a la fuerza F y al punto “o”.

El momento tiene módulo, dirección y sentido y se suma de acuerdo a la regla de adición

vectorial, por lo tanto, el momento es una magnitud vectorial.

Por definición (ver figura (b)), el módulo del momento |M| es el producto entre el módulo
de la fuerza |F| por la distancia perpendicular medida desde la recta soporte de la fuerza al
eje o al punto (r), es decir:

|M| = r * |F|

Al punto “o” se le llama centro del momento, a la distancia “r” se le llama brazo del
momento y a la recta “AA”.

El sentido del momento es un problema bidimensional y se puede especificar mediante

una flecha curva en torno al punto (dirección para donde se hace girar el cuerpo).

1. Principio de los Momentos: Teorema de Varignon.

Este principio, aplicado a un sistema de fuerzas, establece que el Momento M de la

resultante de este sistema de fuerzas con respecto a un punto o a un eje, es igual a
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la suma vectorial de todos los momentos de cada una de las fuerzas con respecto al
mismo punto o eje.

La aplicación de este principio a dos fuerzas concurrentes se conoce como el

teorema de Varignon.

|MResultante| = r * |FResultante|

|MResultante| = |F1| * r1 + |F2| * r2 +|F3| * r3 +… + |Fn| * rn

Observación: Otra formula utilizada para calcular el módulo del momento de una
fuerza con respecto a un punto es:

Figura Nro. 1

|M| = r * |F| * SEN (α)

2. Representación vectorial de un Momento

En algunos problemas bidimensionales y en la mayoría de los tridimensionales, no

resulta conveniente utilizar la ecuación │M│= r * │F│, para la determinación del
momento a causa de las dificultades que presenta la determinación de la distancia
del centro de Momento “o” a la recta soporte de la fuerza.

Para tales problemas, el cálculo de momentos se simplifica utilizando el método

vectorial.

M=rXF
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Figura Nro. 2

2.1. Caso Bidimensional

Figura Nro. 3

Si se considera, en primer lugar, el momento MO respecto al origen de

coordenadas (Fig. 3 (a)) de una fuerza contenida en el plano xy. La recta
soporte de la fuerza pasa por el punto A. En este caso particular:

Y el vector posición “r”, que va del origen o al punto A es:

El producto vectorial r X F en este caso bidimensional se puede escribir en

forma de determinante:
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Donde MZ es el módulo de M y k es el vector unitario en dirección de Z, esto es

porque todo vector perpendicular al plano XY tiene la dirección del eje Z.

2.2. Caso Tridimensional

El momento M0 respecto al origen de coordenadas O de una fuerza F con

orientación espacial (tridimensional), se puede determinar utilizando la
ecuación M = r X F (ver figura Nro. 4).

Figura Nro. 4

La fuerza se puede expresar en forma vectorial cartesiana:

Y el vector de posición r que va desde el origen O a un punto arbitrario A de la

recta soporte de la fuerza será:

En este caso tridimensional, el producto vectorial r X F se puede escribir en

forma de determinante de la siguiente manera:
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Donde,

Son las tres componentes escalares del momento de la fuerza F con respecto
al punto O.

Figura Nro. 5

El módulo del Momento es:

También, asiendo una similitud con la descomposición de una fuerza visto

anteriormente, se puede establecer que:
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Mx= │M0│ * cos(θx)

My= │M0│ * cos(θy)

Mz= │M0│ * cos(θz)

Donde el valor de los cosenos directores es:

Cuando el vector r que va del punto respecto al cual hay que determinar el
momento (llamémosle punto B) a un punto cualquiera de la recta soporte de la
fuerza F (llamémosle punto A), se puede expresar en función de los vectores
unitarios i, j, k y de las coordenadas A (XA, YA, ZA) y B (XB, YB, ZB), de los
puntos A y B respectivamente, de esta manera se puede expresar r de la
siguiente forma:

En donde los subíndices A/B indican o representa A respecto a B (ver figura

Nro. 5)

Figura Nro. 5
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MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE

Aun cuando, matemáticamente, es posible definir el momento de una fuerza respecto a un

punto, tal magnitud no tiene un significado físico en Mecánica porque los cuerpos giran en
torno a ejes y no alrededor de puntos. La definición vectorial del momento respecto a un
punto sólo es un paso intermedio de un proceso para hallar el momento respecto a un eje
que pase por el punto.

Figura Nro. 6

Analizando la figura anterior, el momento M respecto al eje OB se puede calcular

obteniendo el momento M0 respecto al punto O del eje (o respecto a cualquier otro punto
de dicho eje). Entonces el vector Momento M0 se puede descomponer en una componente
M││ paralela al eje OB y otra M┴ perpendicular a éste, como se indica en la figura Nro. 7.

Figura Nro. 7
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Si es en un vector unitario dirigido en la dirección n del eje OB el momento con respecto a

este eje será:

O también:

Donde enx, eny y enz son las componentes cartesianas (cosenos directores) del vector
unitario en el cual se suele tomar en la dirección y sentido que va de O a B.

Un coeficiente positivo de en en la expresión de MOB significa que el vector momento tiene

el mismo sentido que en, mientras que un signo negativo indica que MOB y en tienen
sentidos opuestos.