{
x=x (t )
y= y (t )
z=z(t ) – уравнение движения
⃗r =x ⃗i + y ⃗j+ z ⃗k
[ a ] =m/c 2 .
⃗v =const ⇒ { 1. v=const ¿ ¿ ¿ ¿
Воспользуемся определением мгновенной скорости:
d ⃗r
⃗v =
dt ⇒ d ⃗r =⃗v dt
Проинтегрируем обе части данного выражения:
⃗r t
∫ d ⃗r =∫ ⃗v dt
⃗r 0 0
{
x=x 0 + v x t
y= y 0 + v y t
⃗r =⃗r 0 +⃗v t ⇒
z=z 0 +v z t
II. Равноускоренное прямолинейное движение
Движение называется равноускоренным, если вектор есть величина
постоянная.
a =const ⇒
⃗ { 1. a=const ¿ ¿ ¿ ¿
Воспользуемся определением мгновенного ускорения :
d ⃗v
⃗a =
dt ⇒ d ⃗v =⃗a dt
Проинтегрируем обе части данного выражения:
⃗v t
∫ d ⃗v =∫ ⃗a dt
v0 0
{
ax t 2
x=x 0 + v 0 x t +
2
a y t2
y= y 0 + v 0 y t +
2
a⃗ t
2 az t 2
⃗r =⃗r 0 +⃗v 0 t+ z=z 0 + v 0 z t +
2 ⇒
2
[ ε ] = рад
2
1
= 2 =с−2
с с
Связь между угловыми и линейными параметрами. По определению:
v
ω=
R , тогда v =ω⋅R
Подставим последнее выражение в формулы вычисления нормального
и тангенциального и полного ускорений:
2 2 2
v ω R
an = = =ω2 R
1. R R
dv d ( ωR ) dω
aτ= = =R Rε
2. dt dt dt
3.
a=√ a2n + a2τ =√ ω 4 R2 + R 2 ε 2 =R √ ω4 + ε 2
Пример 1.1:
Радиус–вектор материальной точки изменяется со временем по закону
⃗r =t 3 ⃗i +3t 2 ⃗j , где ⃗i , ⃗j− орты осей x, y. Определите для момента времени t=1с:
1) модуль скорости, 2) модуль ускорения.
3 2
Дано: ⃗r =t ⃗i +3t ⃗j ; t = 1 с
Найти: υ– ?; а– ?
Решение:
1.Вектор скорости найдем по формуле:
d ⃗r
=(t3 ⃗i +3 t 2 ⃗j ) =3 t 2 ⃗i +6 t ⃗j
'
⃗υ =
dt (1.1.1)
Сравнивая (1.1) и
⃗υ =υ x ⃗i +υ y ⃗j , находим: υ x =3 t υ y =6 t
2
⃗ ⃗ a x =6 t ; a y =6
Сравнивая (1.2) и ⃗
a =a x i +a y j , находим
3. Модуль ускорения найдем по формуле:
a=√ a2x +a2y= √(6 t )2 +6 2
Пример 1.2:
Уравнение движения материальной точки задано уравнением
3
x=4 t +2 t+1 . Найти мгновенные скорость и ускорение в конце второй
секунды движения, среднюю скорость и среднее ускорение за 2 с.
3
Дано: x=4 t +2 t+1 ; t=2 с
Найти: υ (2)–?; а (2)–?; аср; υср
Решение:
1. Мгновенную скорость находим как первую производную от
координаты по времени:
dx
υ= =12 t 2 +2
dt
2
Найдем значение скорости для t=2с: υ (2)=12⋅2 +2=50 м /с
2. Мгновенное ускорение находим как первую производную от
скорости по времени:
dυ
а= =24 t
dt
2
Найдем значение ускорения для t=2с: а(2 )=24⋅2=48 м /с
3. Для определения средней скорости воспользуемся формулой:
Δx x 2 −x 1
υ ср= =
Δt t 2 −t 1
x 1=x ( 0 )=4⋅0+ 2⋅0+1=1 м
3
x 2=x ( 2)=4⋅2 + 2⋅2+1=37 м
37−1
υ ср= =18 м /с .
Найдем значение средней скорости: 2−0
4.Для определения среднего ускорения воспользуемся формулой:
Δυ υ 2 −υ1
a cp= =
Δt t 2 −t 1
υ 1=υ ( 0 )=12⋅0+ 2=2 м / с
υ 2=υ ( 2)=50 м /с
50−2
а ср= =24 м /с 2
Найдем значение среднего ускорения: 2−0
Ответ: 50м/с; 48м/с2; 24м/с2; 18м/с.
Пример 1.3:
Движение точки по окружности радиусом R=3м задано уравнением
2
ξ=0,4 t +0,1 t Определите для момента времени t=1 с после начала движения
нормальное, тангенциальное и полное ускорения.
2
Дано: ξ=0,4 t +0,1 t ; t=1 c; R=3 м.
Найти: аτ; аn; а.
Решение:
1.Тангенциальное ускорение находим по формуле:
dυ
a=
dt (1.3.1)
Пример 1.4:
Диск вращается вокруг неподвижной оси так, что зависимость угла
2
поворота радиуса диска от времени задается уравнением ϕ=0,5 t .
Определите к концу второй секунды после начала движения: угловую
скорость диска, угловое ускорение диска, для точки находящейся на
расстоянии 80 см от оси вращения, тангенциальное, нормальное и полное
ускорение.
2
Дано: ϕ=0,5 t ; t=2 c; R=0,8м.
Найти: ω(2)–?; ε(2)–?; аτ–?; аn–?; а–?.
Решение:
1.Угловую скорость найдем по формуле:
dϕ
=(0,5 t 2 ) =t
'
ω=
dt
Найдем значение ω:
рад
ω(2 )=2
с
2.Угловое ускорение найдем по формуле:
dω ' рад
ε= =(t ) =1 2
dt с
3.Тангенциальное ускорение найдем по формуле:
2
а τ =ε⋅R , аτ =1⋅0,8=0,8 м/ с
4.Нормальное ускорение найдем по формуле:
2 2 2
an =ω ⋅R ; аn =2 ⋅0,8=3,2 м / с
5.Полное ускорение найдем по формуле:
а=√ a2n + a2τ , а=√ 0,82 +3,22=3,3 м/с 2 ,
Ответ: 2рад/с; 1рад/с; 0,8м/с2; 3,2м/с2; 3,3м/с2.
Вариант I
1. Уравнение прямолинейного движения имеет вид
2
x=3 t+0 ,25 t ( м ) . Найдите уравнения зависимости υ(t) и а(t). Постройте
графики зависимости координаты, пути, скорости и ускорения от времени
для заданного движения.
2. Из одного и того же места начали равноускоренно двигаться в
одном направлении две точки, причем вторая начала свое движение через
2 с после первой. υ 01 =1м/с, а1 =2м/с 2, υ02=10м/с, а2=1м/с2. Через сколько
времени и на каком расстоянии от исходного положения вторая точка
догонит первую?
3. Материальная точка движется по окружности согласно
⃗ 3 ⃗ 2
уравнению ⃗r (t )= i A t + j B t . Напишите зависимости: ⃗υ (t ) , ⃗a (t ).
4. Движение точки по окружности радиусом 4м задано
2
уравнением ξ=10−2 t+t ( м ) , где ξ – криволинейная координата,
отсчитываемая вдоль траектории. Найдите тангенциальное, нормальное и
полное ускорения точки в момент времени 2с.
5. Колесо вращается с постоянным угловым ускорением 2с-2 .
Через 0,5 с после начала движения полное ускорение колеса стало
равным 13,6 см/с2. Найдите радиус колеса.
Вариант II
1. Движение материальной точки задано уравнением
2
x=4 t−0 , 05 t ( м) . Определите момент времени, в который скорость
точки равна нулю. Найдите координату и ускорение в этот момент.
Постройте графики зависимости координаты, пути, скорости и ускорения
этого движения от времени.
2. Рядом с поездом на одной линии с передними буферами
паровоза стоит человек. В тот момент, когда поезд начал двигаться с
ускорением 0,1м/с 2 , человек начал идти в том же направлении со
скоростью 1,5м/с. Через какое время поезд догонит человека? Определите
скорость поезда в этот момент и путь, пройденный за это время человеком.
3. Движение материальной точки задано уравнением
⃗r (t )=⃗i (10−5 t )+ ⃗j 10 t ( м) .Начертите
2
траекторию точки. Напишите
зависимости: ⃗υ (t ) , ⃗a (t ). Для момента времени 1с вычислите модуль
скорости.
4. Движение точки по окружности радиусом 2м. задано
3
уравнением ξ=2 t ( м ) , где ξ – криволинейная координата, отсчитываемая
вдоль траектории. В какой момент времени тангенциальное ускорение
будет равно нормальному? Определите полное ускорение точки в этот
момент времени.
5. Колесо радиусом 5см вращается так, что зависимость угла
поворота радиуса колеса от времени дается уравнением φ=t 3(рад). Найдите
для точек, лежащих на ободе колеса, изменение тангенциального ускорения
за каждую секунду движения.
Вариант III
1. Движение материальной точки задано уравнением
2 3
x=2 t−3 t +4 t ( м) . Найдите уравнения зависимостей ⃗υ (t ) , ⃗a (t ) ; расстояние,
пройденное телом, скорость и ускорение тела через 2 с после начала
движения. Постройте графики x(t), S(t), υ(t) и a(t) для 0 ≤ t ≤ 3 c.
2. Тело А начинает двигаться с начальной скоростью υ 01 и
движется с постоянным ускорением а1. Одновременно с телом А начинает
двигаться тело В с начальной скоростью υ02 и движется с постоянным
отрицательным ускорением а2. Через сколько времени после начала
движения оба тела будут иметь одинаковую скорость?
3. Движение материальной точки задано уравнением
⃗r (t )=⃗i (10−5 t )+ ⃗j 10 t ( м) . Начертите траекторию точки. Напишите
2
Вариант IV
1. Движение материальной точки задано уравнением
2
x=6−3 t+2 t ( м ) . Найдите уравнения зависимостей ⃗υ (t ) , ⃗a (t ) ; среднюю
скорость и среднее ускорение тела в интервале от 1 до 4 с. Постройте
графики x(t), S(t), υ(t) и a(t) для 0 ≤ t ≤ 5 c.
2. Скорость поезда, двигающегося равнозамедленно, уменьшается в
течение 1 мин от 40 до 28 км/ч. Найдите ускорение поезда и расстояние,
пройденное им за 1 мин.
3. Движение материальной точки задано уравнением
⃗r (t )=⃗i (10−5 t )+ ⃗j 10 t ( м) . Начертите траекторию точки. Напишите
2