Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
КУРСОВИЙ ПРОЕКТ
з дисципліни «Електроніка та мікросхемотехніка»
Перевірив
_______________ Бояркін А.О.
(підпис,дата) (П.І.Б.)
Національна шкала:
Кількість балів:_____________________
Оцінка: ECTS ______________________
Члени комісії:______________________
(підпис) (прізвище та ініціали)
______________________
(підпис) (прізвище та ініціали)
______________________
(підпис) (прізвище та ініціали)
1
2021
2
Оглавление
Введение………………………………………………………………….стр.4
Шаговые двигатели преимущества и недостатки……………………..стр.5
Виды шаговых двигателей……………………………………………...стр.6
Принцип работы шаговых двигателей…………………………………стр.11
Способ управления шаговых двигателей ……………………………..стр.12
Характеристики шаговых двигателей…………………………………стр.16
Резонанс шаговых двигателей…………………………………………стр.18
Зубчатая структура ШД, число шагов за оборот …………………….стр.21
Список литературы……………………………………………………..стр.26
3
Введение
4
Шаговые двигатели, преимущества и недостатки.
6
Рисунок 1 - двигатель с переменным магнитным сопротивлением
7
Двигатели с постоянными магнитами
Двигатели с постоянными магнитами состоят из статора, который имеет
обмотки, и ротора, содержащего постоянные магниты. Чередующиеся полюса
ротора имеют прямолинейную форму и расположены параллельно оси
двигателя. Благодаря намагниченности ротора в таких двигателях
обеспечивается больший магнитный поток и, как следствие, больший момент,
чем у двигателей с переменным магнитным сопротивлением.
Гибридные двигатели
Гибридные двигатели являются более дорогими, чем двигатели с
постоянными магнитами, зато они обеспечивают меньшую величину шага,
больший момент и большую скорость. Типичное число шагов на оборот для
8
гибридных двигателей составляет от 100 до 400 (угол шага 3.6 - 0.9 град.).
Гибридные двигатели сочетают в себе лучшие черты двигателей с переменным
магнитным сопротивлением и двигателей с постоянными магнитами.
Зависимость между числом полюсов ротора, числом эквивалентных полюсов
статора и числом фаз определяет угол шага S двигателя:
= 360/(Nph*Ph) = 360/N,
9
переполюсовывается драйвером. Для такого типа двигателя требуется мостовой
драйвер, или полумостовой с двухполярным питанием. Всего биполярный
двигатель имеет две обмотки и, соответственно, четыре вывода.
Рисунок 6 -
Биполярный двигатель (а), униполярный (б) и четырехобмоточный (в)
10
Принцип работы шаговых двигателей
полюсов двигателя Р.
T = - Th*sin((pi/2)/S)*Ф),
14
где T - момент, Th - момент удержания, - угол шага,
Ф - угол поворота ротора.
Еще один способ управления называется микрошаговым режимом или
micro stepping mode. При этом способе управления ток в фазах нужно менять
небольшими шагами, обеспечивая таким образом дробление половинного шага
на еще меньшие микрошаги. Когда одновременно включены две фазы, но их
токи не равны, то положение равновесия ротора будет лежать не в середине
шага, а в другом месте, определяемом соотношением токов фаз. Меняя это
соотношение, можно обеспечить некоторое количество микрошагов внутри
одного шага. Кроме увеличения разрешающей способности, микрошаговый
режим имеет и другие преимущества. Вместе с тем, для реализации
микрошагового режима требуются значительно более сложные драйверы,
позволяющие задавать ток в обмотках с необходимой дискретностью.
Полушаговый режим является частным случаем микрошагового режима, но он
не требует формирования ступенчатого тока питания катушек, поэтому часто
реализуется. Чтобы получить нужное направление магнитного поля, необходимо
выбрать не только правильное
направление токов в катушках, но и правильное соотношение этих токов.
Если одновременно запитаны две обмотки двигателя, но токи в этих
обмотках не равны (рис. 10),
то результирующий момент будет
= ( a2 + b2 )0.5,
x = ( S / (pi/2) ) arctan( b / a ),
15
где a и b - момент, создаваемый первой и второй фазой соответственно,-
результирующий момент удержания,- положение равновесия ротора в радианах,-
угол шага в радианах.
Смещение точки равновесия ротора говорит о том, что ротор можно
зафиксировать в любой произвольной позиции. Для этого нужно лишь
правильно установить отношение токов в фазах.
16
Т-Ө-характеристика. Шаговый двигатель фиксирует неподвижно в
положении равновесия при возбуждающем токе, поданном по определенной
схеме возбуждения (одно-или двухфазной). Если теперь к ротору приложить
внешний момент , он вызовет угловое смещение. Отношения внешнего момента
Т к угловому смещению Ө приведено на рисунке. Эта кривая называется
статической моментной характеристикой Т-Ө. Максимальный статический
момент называется удерживающим моментом. Строго удерживающий момент
определяется как максимальный статический момент, который может быть
приложен к валу возбужденного двигателя без последующего движения.I-
характеристика. Удерживающий момент возрастает с ростом тока.
Максимальный статический момент ,существующий в гибридном двигателе с
невозбужденной обмоткой, является фиксирующим моментом.
Динамические характеристики -характеристики двигателя во время
движения либо в его начале.
Характеристики пускового момента определяются диапазоном значений
момента сопротивления нагрузки, в котором двигатель может запускаться и
останавливаться без потери шага для различных частот в наборе импульсов.
Характеристики выходного момента иначе называются характеристиками
в движении. После того, как выбранный двигатель запустился при
определенном управлении, обеспечивающем заданный способ возбуждения в
пусковом диапазоне, частота импульсов постепенно возрастает. Кривая
выходной характеристики зависит от схемы правления, способа стыковки,
измерительных приборов и других условий.
Максимальная частота приемистости определяется как максимальная
управляющая частота, при которой ненагруженный двигатель может запускаться
и останавливаться без пропуска шагов.
17
Максимальная выходная частота вращения определяется как
максимальная частота вращения, при которой ненагруженный двигатель может
двигаться без пропуска шагов.
Максимальный пусковой момент определяется как максимальный момент
сопротивления нагрузки, с которой двигатель может запускаться и сохранять
синхронность при наборе импульсов с частотой до 10Гц.
F0 = (N*TH/(JR+JL))0.5/4*pi,
22
Современные гибридные ШД со структурой, аналогичной рисунку, имеет
следующие основные характеристики.
.Отношение ширины зубца к зубцовому делению для статора около 0.5 2.
Глубина паза между зубцами d в статоре порядка половины зубцового деления ƛ.
.Отношение t/ƛ для ротора в пределах от 0.38 до 0.45
. Форма паза между забцами-полуокружность для ротора и либо
прямоугольная, либо полуокружность для статора.
.Ширина воздушного зазора g берется как можно меньше с учетом
существующей технологии массового производства, она обычно составляет
0.05мм,но в отдельных случаях равна 0.02мм.
Связь между числом зубцов, количеством шагов за один оборот и числом
фаз.
Число фаз m,зубцов ротора Nr и количество шагов за один оборот S
связаны основным уравнением:
(1)
(2)
23
импульсов.
При рассмотрение зубчатой структуры второго типа, в которой статор и
ротор имеют различные шаги зубцов, получаем соотношение
24
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
25
Список используемой литературы
шаговый двигатель сопротивление ротор
Чернавский С. А. Курсовое проектирование деталей машин. М.
Машиностроение, 1979.
Куклин Н.Г., Куклина Г.С. Детали машин: Учеб. для машиностроит. спец.
техникумов. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1987. - 383 с.: ил.
Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя Т.1. М.:
Машиностроение, 1978. 728с., ил.
Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя Т.1. 2.:
Машиностроение, 1978. 728с., ил.
26