МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования
«Сибирский государственный университет науки и технологий
имени академика М. Ф. Решетнева»

Институт космической техники

Кафедра «Безопасность жизнедеятельности»

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

по дисциплине
«Безопасность жизнедеятельности»

НАДЕЖНОСТЬ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

(вариант № 45)

Преподаватель профессор Е. В. Сугак

подпись, дата
Обучающийся гр. БРМ20-01 студент А. А. Хмелев
подпись, дата

Красноярск 2021 г
 Содержание

Контрольное задание...................................................................................................3
1. Расчет структурной надежности технической системы......................................3
2. Повышение надежности технической системы повышением надежности
элементов.....................................................................................................................8
3. Повышение надежности технической системы резервированием элементов. .8
Выводы.......................................................................................................................10
Список использованных источников......................................................................10
 Контрольное задание

По структурной схеме надежности технической системы, минимальному

значению вероятности безотказной работы системы  и значениям
интенсивности отказов элементов i необходимо:
1. Построить график изменения вероятности безотказной работы
системы от времени работы (от наработки) P = P(t);
2. Определить -процентный ресурс технической системы;
3. Предложить способы увеличения -процентного ресурса не менее
чем в 1,5 раза:
а) повышением надежности элементов;
б) структурным резервированием одного или нескольких элементов.
Все элементы системы работают в периоде нормальной эксплуатации.
Резервирование отдельных элементов или групп элементов осуществляется
идентичными по надежности резервными элементами или группами элементов.
Переключатели при резервировании считаются «идеальными».
Структурная схема надежности приведена на рисунке 1. Значения
интенсивности отказов элементов даны в млн ч-1.

1 = 15 = 0,1;
2 = 3 = 4 = 0,01;
5 = 8 = 0,2;
6 = 7 = 0,01;
9 = 10 = 11 = 0,01
12 = 13 = 14 = 0,01;
 = 95 %

Рисунок 1 – Исходная схема системы

1. Расчет структурной надежности технической системы

В исходной схеме элементы 12 и 13 образуют последовательное

соединение. Заменяем его элементом A. Учитывая, что p12 = p13, получим
2
p A = p12 p13= p12 (1)
Заменим последовательное соединение элементов 4 и 7 элементом B,
вероятность безотказной работы которого при p4 = p7 = p12 равна:
pB = p4 p7= p312= p A (2)
Аналогично произведем замену других элементов, образующих
последовательное соединение. Заменяем элементы 5 и 8 элементом C, элементы
6 и 9 – элементом D. Учитывая, что p5 = p6 = p8 = p9 = p12, получим
pC = p D =p 5 p8 =p 212=p A (3)

3
 Преобразованная схема с элементами A, B, C и D изображена на рисунке
2.

2 B 10

1 C 15

3 D 11

14
Рисунок 2 – Преобразованная схема

В преобразованной схеме элементы A и B образуют параллельное

соединение. Заменим его элементом E. Учитывая, что pA = pB, получим
p E=1−( 1− p A )( 1− pB ) =1−( 1− p A )
2
(4)
Заменим параллельное соединение элементов D и 14 элементом F,
вероятность безотказной работы которого равна:
p F=1−( 1− p D ) ( 1− p14 ) (5)
Преобразованная схема с элементами E и F изображена на рисунке 3.

2 E 10

1 C 15

3 F 11
Рисунок 3 – Преобразованная схема

В преобразованной схеме элементы 2, E и 10 образуют последовательное

соединение. Заменим его элементом G. Учитывая, что p2 = p10, получим
2
pG =p 2 p E p 10=p 2 p E (6)
Заменим последовательное соединение элементов 3, F и 11 элементом H,
вероятность безотказной работы которого при p3 = p11 равна:
2
p H = p3 p F p11 = p3 p F (7)
Преобразованная схема с элементами G и H изображена на рисунке 4.

4
 G

1 C 15

H
Рисунок 4 – Преобразованная схема

В преобразованной схеме элементы G, C и H образуют параллельное

соединение. Заменим его элементом I, вероятность безотказной работы
которого равна
p I =1−( 1− pG ) ( 1− pC ) ( 1−p H ) (8)
После преобразований схема изображена на рисунке 5.

1 I 15

Рисунок 5 – Преобразованная схема

В преобразованной схеме элементы 1, I, 15 образуют последовательное

соединение. Соответственно вероятность безотказной работы системы при
p1 = p15 составит
2
P= p1 pI p15= p1 p I (9)
Так как по условию все элементы системы работают в периоде
нормальной эксплуатации, то вероятности безотказной работы элементов с 1 по
15 (рисунок 1) подчиняются экспоненциальному закону:
pi=exp ( −λi t ) (10)
Результаты расчетов вероятностей безотказной работы элементов 1-15 по
формуле 10 для наработки до 12 млн ч. представлены в таблице 1.
Результаты расчетов вероятностей безотказной работы квазиэлементов A,
B, C, D, E, F, G, H и I по формулам 1-8 так же приведены в таблице 1.
На рисунке 6 показан график зависимости вероятности безотказной
работы системы P от времени (наработки) t.

5
 1.0
P

0.8
P''
P'
0.6

P
0.4

0.2

0.0
0 2 4 6 8 10 12

t, 10-6 ч-1
Рисунок 6 – Изменение вероятности безотказной работы исходной системы (P), системы с
повышенной надежностью элементов ( P' ) и системы со структурным резервированием
элементов ( P' ' ¿

По графику (рисунок 6) находим для  = 95 % (P = 0,95) -процентный

ресурс системы t = 0,25 млн ч.
Проверочный расчет при t = 0,25 млн ч показывает (таблица 1), что
P = 0,9512  0,95.

6
 Таблица 1

Расчет вероятности безотказной работы системы

Наработка t, млн ч
Элементы , 106 ч-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0,25 0,375
1, 15 0,1 1,0000 0,9048 0,8187 0,7408 0,6703 0,6065 0,5488 0,4966 0,4493 0,4066 0,3679 0,3329 0,3012 0,9753 0,9632
2-4, 6, 7, 9-14 0,01 1,0000 0,9900 0,9802 0,9704 0,9608 0,9512 0,9418 0,9324 0,9231 0,9139 0,9048 0,8958 0,8869 0,9975 0,9963
5, 8 0,2 1,0000 0,8187 0,6703 0,5488 0,4493 0,3679 0,3012 0,2466 0,2019 0,1653 0,1353 0,1108 0,0907 0,9512 0,9277
A, B, C, D - 1,0000 0,9802 0,9608 0,9418 0,9231 0,9048 0,8869 0,8694 0,8521 0,8353 0,8187 0,8025 0,7866 0,9950 0,9925
E - 1,0000 0,9996 0,9985 0,9966 0,9941 0,9909 0,9872 0,9829 0,9781 0,9729 0,9671 0,9610 0,9545 1,0000 0,9999
F - 1,0000 0,9998 0,9992 0,9983 0,9970 0,9954 0,9934 0,9912 0,9886 0,9858 0,9827 0,9794 0,9759 1,0000 1,0000
G - 1,0000 0,9798 0,9593 0,9386 0,9177 0,8966 0,8756 0,8545 0,8335 0,8126 0,7918 0,7712 0,7508 0,9950 0,9925
H - 1,0000 0,9800 0,9600 0,9401 0,9203 0,9006 0,8811 0,8617 0,8425 0,8234 0,8046 0,7860 0,7676 0,9950 0,9925
I - 1,0000 1,0000 0,9999 0,9998 0,9995 0,9990 0,9983 0,9974 0,9961 0,9945 0,9926 0,9903 0,9876 1,0000 1,0000
P - 1,0000 0,8187 0,6703 0,5487 0,4491 0,3675 0,3007 0,2459 0,2011 0,1644 0,1343 0,1097 0,0896 0,9512 0,9277
1', 15' 0,068 1,0000 0,9343 0,8728 0,8155 0,7619 0,7118 0,6650 0,6213 0,5804 0,5423 0,5066 0,4733 0,4422 0,9831 0,9748
P' - 1,0000 0,8728 0,7618 0,6648 0,5801 0,5061 0,4415 0,3850 0,3356 0,2924 0,2548 0,2219 0,1931 0,9666 0,9503
16 0,1 1,0000 0,9048 0,8187 0,7408 0,6703 0,6065 0,5488 0,4966 0,4493 0,4066 0,3679 0,3329 0,3012 0,9753 0,9632
1'' - 1,0000 0,9909 0,9671 0,9328 0,8913 0,8452 0,7964 0,7466 0,6968 0,6478 0,6004 0,5549 0,5117 0,9994 0,9986
P'' - 1,0000 0,8966 0,7918 0,6909 0,5972 0,5121 0,4364 0,3698 0,3119 0,2620 0,2193 0,1829 0,1522 0,9747 0,9619
 2. Повышение надежности технической системы повышением
надежности элементов

Исходя из задания, рассчитываем повышенный в 1,5 раза -процентный

ресурс системы t 'γ =1,5 t γ=1,5 ∙ 0,25 млн ч = 0,375 млн ч.
По результату расчета (таблица 1) видим, что при t 'γ =0,375 млн ч для
элементов преобразованной схемы (рисунок 5) p1 = p15 = 0,9632 и pI = 1,000.
Следовательно, из трех последовательно соединенных элементов минимальное
значение вероятности безотказной работы имеют элементы 1 и 15, и
увеличение их надежности даст максимальное увеличение надежности системы
в целом.
Для того, чтобы при t = 0,375 млн ч система имела вероятность
безотказной работы P = 0,95, необходимо, чтобы у элементов 1 и 15
вероятность безотказной работы (формула 9) составляла

p'1= p'15=
√ √
Pγ
pI
=
0,95
1,0000
=0,9747 (11)

При этом элементы 1 и 15 останутся самыми ненадежными элементами и

рассуждения останутся верны. Значения p'1= p'15, полученные по формуле 11,
являются минимальными для выполнения условия увеличения ресурса не менее
чем в 1,5 раза.
Так как все элементы работают в периоде нормальной эксплуатации и
подчиняются экспоненциальному закону (формула 10), то для элементов 1 и 15
при t = 0,375 млн ч
−ln ( p 1) −ln ( 0,9747 )
'

=0,068 10 ч (12)

' ' -6 -1
λ =λ =
1 15 =
t 0,375
Итак, для увеличения -процентного ресурса системы в 1,5 раза
необходимо увеличить надежность элементов 1, 15 и снизить интенсивности их
отказов с 0,110-6 ч-1 до 0,06810-6 ч-1, то есть в 1,47 раза.
Результаты расчетов для системы с увеличенной надежностью элементов
1 и 15 приведены в таблице 1. При t = 0,375 млн ч млн ч вероятность
безотказной работы модернизированной системы P' =¿0,9503, что соответствует
условиям задания. График зависимости вероятности P' от времени (наработки) t
приведен на рисунке 6.

3. Повышение надежности технической системы резервированием

элементов

Как было указано выше, для увеличения -процентного ресурса системы в

1,5 раза, необходимо повысить надежность элементов 1 и 15 до уровня
p1= p15 =0,9747 (формула 11) при t γ =0,375 млн ч, поэтому рассмотрим
' ' '

возможности резервирования указанных элементов. Резервирование считаем

нагруженным.

8
 Определим число элементов, соединенных параллельно, обеспечивающее
вероятность безотказной работы элемента 1 не менее p'1=0,9747 :
ln ( 1− p1 )
'
ln ( 1−0,9747 )
n≥ = =1,11 (13)
ln ( 1− p1 ) ln ( 1−0,9632 )

Наименьшее целое число n, удовлетворяющее неравенству 13, это 2. То

есть для достижения вероятности безотказной работы p'1=0,9747 необходимо
добавить в систему один резервирующий элемент 16, идентичный по
надежности элементу 1.
Обозначим параллельное соединение элементов 1 и 16 как 1'. Рассчитаем
вероятность его безотказной при t = 0,375 млн ч:
'' 2
p1 =1−( 1−p 1 )( 1−p 16 )=1− ( 1− p1 ) =¿

¿ 1−( 1−0,9632 ) =0,9986

2
(14)
Пересчитаем минимально необходимую вероятность элемента 15 при
учете принятого резервирования элемента 1:
Pγ 0,95
p'15= = =0,9513 (15)
''
p pI
1
0,9986 ∙1,0000

Поскольку вероятность безотказной работы, полученная по формуле 15,

обеспечивается самим элементом 15 при t = 0,375 млн ч, его резервирование не
требуется.
Таким образом, для повышения надежности до требуемого уровня
необходимо добавить в систему элемент 16, идентичный по надежности
исходному элементу 1. Схема модернизированной системы представлена на
рисунке 7.

12 13

16 2 4 7 10

1 5 8 15

3 6 9 11

14
Рисунок 7 – Структурная схема системы после структурного резервирования

Расчеты показывают, что при t = 0,375 млн. ч. вероятность безотказной

работы модернизированной системы P' ' =¿0,9619 > 0,95, что соответствует
условиям задания. График зависимости вероятности P' ' от времени (наработки)
t приведен на рисунке 6.

9
 Выводы

1. На рисунке 6 представлена зависимость безотказной работы

системы (кривая P). На графике видно, что 95%-ый ресурс системы составляет
0,25 млн ч.
2. Для повышения надежности и увеличения 95%-ого ресурса системы
в 1,5 раза (до 0,375 млн ч) предложены 2 способа:
а) Повышение надежности элемента 1 и уменьшение интенсивности
его отказов с 0,110-6 ч-1 до 0,06810-6 ч-1
б) Нагруженное резервирование элемента 1 идентичным по
надежности резервным элементом 16 (рисунок 7).
3. Анализ зависимости вероятности безотказной работы системы от
времени (наработки) (рисунок 6) показывает, что второй способ повышения
надежности системы (структурное резервирование) предпочтительнее первого,
так как в период наработки до 0,375 млн ч. вероятность безотказной работы
системы при этом (кривая P' ') выше, чем при увеличении надежности элементов
(кривая P' ).

Список использованных источников

1. Сугак Е. В., Бельская Е. Н. Надежность технических систем: метод.

указания к выполнению расчетно-графического задания для магистрантов всех
технических специальностей. – Красноярск: Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т.,
2015. – 70 с.
2. СТО 7.5.04-2019. Система менеджмента качества. Общие
требования к построению, изложению и оформлению работ обучающихся. –
Красноярск: СибГУ, 2019. – 97 с.

10