МИГУЛИН,
М. З. ЧдПОВСКИй
Ус111111те11ьные
устройства
на транаисторах
(проектирование)
ИЗДАТЕЛЬСТВО «TEXHIKA»
КИЕВ 1971
ScanAAW
6Ф2.12
М57
УДК 621.382.3: 53.084.6.001.2
Усилительные устройства на транзисторах (проектирование). Ми
rулин И. Н., Чаповский М. 3. «Технiка», 1971, 324 стр.
3-3-13
109-71М
ПРЕДИСЛОВИЕ
ГЛАВА 1. ХАРАКТЕРИСТИКИ
И ПАРАМЕТРЫ ТРАНЗИСТОРОВ
(
iэ = /эО ekT )
_g_ и эб - 1 '
(1.1)
где Iэо - обратный ток эмиттерного перехода; q = 1,69. 10-19 кул -
заряд элеI<трона; k = 1,38 · 10- 23 дж/град- постоянная Больц
мана; Т - абсолютная температура; Иэб - приложенная к р-п-пере
ходу разность потенциалов.
Зависимость (1.1) подтверждается экспериментально с высокой
точностью в широком диапазоне изменений рабочих токов и опре
деляет основные нелинейные свойства транзистора.
При работе в режиме малых сигналов удобно пользоваться по
нятием дифференциальной проводимости перехода
(1.2)
(1.3)
., ( 1.12)
1
1
8
окончательно получаем
У-
_ ..!_ • grб + jоот: ,
r б 1 + joos; '
• gобр + jооСбк
У обр = 1 + jоот: 1
(1.13)
S = 1� L.
+ joo-c'
• jooSorбСбк •
Yl = gl + 1 + Jоот:
• + JюСбк,
Входящая в эти формулы величина 't, определяющая частотную
зависимость параметров, физически представляет постоянную вре
мени эквивалентной схемы
транзистора (рис. 2) со сто
роны входных зажимов.
В выражения У-параметров
(1.13) входит семь независимых
параметров, из которыхg, gобр,
S0 и g1 - значения соответ
ствующих У-параметров на
низких частотах. Все они явля- Рис. 3. Эквивалентная схема транзистора,
ются активными проводимо- соответствующая системе У-параметров.
стями, вычисляемыми (или из-
меряемыми) согласно (1.12) по приращениям токов и напряжений.
Величины 't, ,5 и С6к можно рассматривать как высокочастотные
параметры транзистора, определяющие его· частотные свойства.
Аналогичный результат получается и при использовании любой
другой системы параметров.
Наиболее существенно на свойства усилителей влияют кру
тизна S0 , входная проводимость g, сопротивление базы ,б и по
стоянная времени 't, Реже приходится оперировать с величинами
внутренней проводимости g1 и коллекторной емкости Сбк, С ними
приходится иметь дело лишь тогда, когда необходимо учесть реак
цию коллекторной цепи транзистора или влияние внутренней об
ратной связи. Влияние проводимости gобр на работу усилителей
ничтожно, и в большинстве случаев можно обходиться без этого
параметра.
Система У-параметров наиболее удобна для расчета усилителей,
содержащих обычно значительное число параллельно соединенных
ветвей. При этом проводимости соответствующих ветвей и пара
метры транзисторов просто суммируются� что упрощает получение
необходимых соотношений и выполнение расчетов. Эквивалентная
схема транзистора в системе У-параметров (рис. 3) аналогична
9
эквивалентной схеме электронной лампы, что позволяет пользоваться
единой методикой при расчете транзисторных и ламповых схем.
В системе Н-параметров уравнения входного напряжения и вы
ходного тока имеет вид:
�б
=
�11!б + �12� к;} (1.14)
fк =Н 2 1f
б
+ Н22Ик,
iI
Здесь 11 - входное сопротивление; if12 - коэффициент обрат
ной связи; Й21 - коэффициент усиления по току; Й22 - выходная
проводимость.
Определяя для схемы (рис. 2) Н-параметры и вводя обозначе
ния:
( 1.15)
( 1.16)
'б
't ='th
h11'
или
1
h = -;
н
g
gобр
h 12 = -g;
s + (1. 18)
h -
g,
о.
J
21-
g .,
So
h 22 =
gi gобр
't
't =
h g ,б'
приводятся
В справочных данных по транзисторам не всегда
дятся велич ины дру
необходимые значения параметров или приво базой,
аметр ов для схемы с общей
гих параметров (например Н-пар а уси
ние произ веден ия rбС бк, предел ьна я частот
наибольшее значе
книге в дальнейшем
ления и генерации и т. п.). В настоящей
форму лы, в котор ых испол ьзована система
приводятся расчетные
мулы пересчета, по
У-параметров. Поэтому ниже даны еще фор
велич ины по имеющимся
зволяющие вычислить необходимые
Если в справ очник е приве дены Н-пара
в справечниках данным.
включения с общей базой , то тогда
метры для схемы
l -h21б
g=--
h11б
h12б
gобр =h 22 б - h (1 -h21б);
llб (1.19)
11
В эти формулы следует подставлять абсолютные значения Н
параметров для схемы с общей базой.
Если в справочнике приводится величина предельной частоты
усиления или генерации, то постоянную времени можно опреде
лить по формуле
'С= sо (1.20)
Сбк ( 4 1tf пред) 2 •
(1.22)
G�=k}(iк-fкo); )
(1.23)
gэб = ki (iб + fэо + f ко).
12
Эти зависимости и определяют влияние рабочего тока транзис
тора на величину его малосигнальных параметров (1.12). При то
ках, не превышающих 5 ма, обычно выполняется условие
(1.24)
i
> (1.25)
gl (iк) = gl (i�) i�; 20
к
i
't (ik) = 't (i�) lк
-� + 'to, 8 i,,ма о 4 8
о
i,,ма
где i� - величина тока, при Рис. 4. Графики зависимости параметров
котором проводились измере- транзистора от тока коллектора.
ния параметров; iк - выбран-
ный рабочий ток; g0 и 't 0 - значения входной проводимости и по
стоянной времени транзистора при iк =О.
Когда рабочий ток превышает 0,2-0,3 ма, влияние g0 и 't0
становится несущественным и в выражениях (1.25) их можно
отбросить.
Сопротивление базы rб и коллекторная емкость Сбк от тока за
висят слабо. В большинстве расчетов их приближенно MOЖI:JO счи
тать постоянными величинами, не зависящими от тока. Коллек
торное напряжение оказывает некоторое влияние на величины па
раметров транзистора. Но для всех параметров, кроме С бк , это
влияние незначительно и с ним можно не считаться. Зависимость
С бк от коллекторного напряжения может быть представлена фор
мулой
(1.26)
13
где u;< - напряжение, при котором измерялась емкость; Ик - рабо
чее напряжение; показатель п = 2 для сплавных транзисторов
и п = 3 для дрейфовых.
Влияние на параметры транзистора температуры р-п-перехода
�бусловлено зависимостью от последней дифференциальной прово
димости эмиттера Gэ ( 1.2), а так же зависимостью от температуры
удельного сопротивления полупроводникового материала и скорости
рекомбинации. Практически существенно от температуры зависят
только крутизна S0 и входная проводимость g. С воздействие��
температуры на другие параметры можно не считаться.
Пересчет крутизны к рабочей те:vшературе эмиттерного пере
хода, а также и учет ее температурной зависимости, может произ
водиться с помощью соотношения
(1.27)
(1.28)
4. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ТРАНЗИСТОРА
i, ,...--
ма'� П/4
8
� !§Jдд- 16,
1,,-- ма
6
-0,!б - 0,2 f----+---t---t----н-----1
-0,15
V
-0,14
V -0,/3
2
-О,11
-0,09
-o.t�-�--..,____..___-'
о 5 10 15 'о -0,05
а
и6,б
ПIЗ
0,3
20 0,2
1,2
0.9
О.б
10 0,1
О.Зма
i •О
о о
5 1О t5 и,;, о
(] 6
Рис. 6. Семейства статических характеристик транзистора, соответ
ствующие системе Н-параметров:
а - iк = f, (ик); 6 - иб = f, (iб)-
16
весьма близко к истинному. Невелик также разброс коллекторных
емкостей Сбк, который для каждого данного типа транзисторов
при фиксированном режиме работы также не превышает 10-20%.
Входная проводимость g и параметр h 21 имеют разброс, ограничи
ваемый техническими условиями на данный тип транзистора сверху
и снизу, который для отдельных типов очень велик (от несколь
ких десятков процентов до нескольких раз). У транзисторов более
поздних типов пределы этого разброса значительно сужены.
Разброс некоторых параметров ограничивается техническими
условиями только с одной стороны. К ним относятся внутренняя
проводимость g1, сопротивление базы rб и постоянная времени 't'
(или 't' h). Разброс g1 может достигать нескольких раз, но, вслед
ствие небольшой значимости этого параметра, обычно мало влияет
на точность расчетов. Большая же величина разброса параметров
rб и 't существенно снижает точность расчетов высокочастотных
и широкополосных усилителей. Разброс 't' может быть примерно
до ста процентов, а разброс r6 -до нескольких сотен процентов.
Следует отметить, что у поздних типов высокочастотных транзис
торов разброс r6 значительно снижен.
Приводимые сведения о разбросе параметров транзисторов ори
,ентировочны, так как официальные данные о статистике разброса
,параметров tособенно ограничиваемых техническими у-словиями
лишь с однои стороны) отсутствуют.
(1.30)
(1.34)
18
где Т0-температура, для которой приведено значение тока
в справочнике; Т - рабочая температура; а -коэффициент пока
зателя, равный примерно 0,09 для германия и 0,13 для кремния.
На рис. 8 показан rрафqк зависимости тока /ко 01 темпера
туры для repмaFrиeвoro транзистора. Сплошной линией пока
зано среднее значение, штриховыми-границы 80% разброса.
Сам ток f ко не f)Чень велик. Однако, протекая в цепи база -
коллектор, он создает дополнительное смещение, увеличивающее
управляемый постоянный ток коллектора. Если внешнее сопро
тивление в цепи базы велико по сра
внению с входным сопротивлением /:'I 1/ 1 /
v\
транзистора, то приращение обратного 40
/
у 1;
тока Л/ ко создаст дополнительное сме Л401
/
/
1/
/
щение на базу 20 / ,/
,
fO
,,
/
8 _, /
(}
/ /
(1.36) V /
4 , /
V
/
1/
/
которое вызовет увеличение коллек 2
/ 1/
w
торного тока 1
/
/
80
Лiк = S0 Лuб =
,
Лlко = h 21 Л/ кО• 1!4 ,
/
g
1! 2
(1.37) 20 бО т.·с
При большей величине h21 и по
Рис. 8. График зависимости об
вышенной температуре перехода при ратного тока коллектора /ко от
ращение коллекторного тока Лiк может температуры.
оказаться недопустимо большим и вы
зовет нарушение нормального режима
работы транзистора. Кремниевые транзисторы имеют значительно
меньшую величину тока fк о и соответственно меньшую неста
бильность коллекторного тока Лiк , обусловленную влиянием об
ратного тока. Влияние тока /ко на стабильность режима можно
учесть условным ВКJJючением генератора тока Лl ко между базой
и коллектором транзистора.
Для учета полной тепловой нестабильности тока транзистора
можно воспользова1ься электрической эквивалентной схемой, по
казанной на рис. 9. Здесь генератор напряжения Либ. т учитывает
тепловое смещение характеристик; генератор тока Лlко- влияние
обратного тока коллектора; Ли6 - эквивалеН1ное напряжение теп
ловой нестабильное rи, получающееся от генераторов Ли6. т и Л fко
на входных зажимах транзис гора с учетом влияния сопротивле
ния внешних элемt>'нтов схемы Rвнеш; генератор тока
(1.38)
19
- суммарную нестабильность коллекторного тока. В зависимости
от способа включения транзистора в схему меняется величина
эквивалентного напряжения тепловой нестабильности Ли 6 на
входе, а соответственно и нестабильность коллекторного тока.
Так, в частности, в простейшей схеме питания транзистора без
обратной связи по постоян
tl к ному току в соответствии со
схемой рис. 9 напряжение
Q�lнеш тепловой нестабильности
1
L- ---------- э
источника сигналов, т. е.
ll�. вых
Штр = (1.41)
2
иш. выхl
Таким образом, коэффициент шума Штр показывает, во сколько
раз уровень шумов на выходе реального транзистора больше, чем
на выходе идеального, не шумящего, имеющего такие же усили
тельные свойства. Разделив числитель и знаменатель формулы
( 1.41) на коэффициент усиления, ее можно представить в виде
ш тр _- -г-
ш. пр
2 ' (1.42)
иш. с
-2--
и
где иш . пр - квадрат деиствующего значения напряжения шумов,
-2-
приведенных ко входу; и ш с - квадрат деиствующего значения на-
u
Ud
з
1:
:
1
1
Us, t НГ
'----' 1
1:
'
J
1 1
L _____________ ...J 1 ______________ _J
а d
Рис. 11. Эквивалентная схема :транзистора как линейного шумящего че
:rырехполюсника с действующими во входной цепи шумовыми генераторами
напряжения и тока:
а - с двумя частично коррелированными генераторами; 6 - с тремя генераторами, два
иэ которых полностью коррелированы.
= 4kT ЛF (R ш + 1 Zкор + У:
2
\ gш). (1.49}
х
Rш = rб+ S ; (1.53)
о
g -g fo. (1.54)
ш- шот'
(1.55)
1
Rкор =Гб +s;
о
(1.56)
rде
(] .57)
R - Ек-иок
iок
. (2.3)
�.
ма
,.,
ми
MU/15
6- ---- -,с
10 fO
U5= 0558
д 8
-45
6 {J
4 4
2
-О,35
'·•··
2
' -о.э
ол и:,10 и; 20 Е,, зо
а
.�Нr---\Нг;;;;-+---=;-il--�
l,к
о 4и,,,, 8 Ен 12 о
а
Рис. 14. Выбор режима работы транзистора no семейству статических характе
ристик при заданной амплитуде тока lm для формы сигнала:
а - симметричной; б - несимметр11чно/t.
(2.5)
Динамическую харак
теристику проводят под
углом наклона, соответ
ствующим эквивалент
ному сопротивлению на
грузки для переменного
тока Rэкв (рис. 15) с та
ким расчетом, чтобы обес
печить заданную ампли
туду выходного напря
жения Ит. Исходную ра
бочую точку выбирают
посредине динамической
Рис. 15. Выбор режима работы по заданной характеристики при сим
амплитуде выходного напряжения Uт при сим метричных сигналах или
метричной форме сигналов. на одном из ее концов
при однополярных, после
чего проводят нагрузочную прямую для полного сопротив 1ения
постоянному току R_. Дальнейшие операции по выбору режима
осуществляют описанным выше способом.
Вопросы выбора режима работы транзисторов в усилителях мощ
.носrи подробно рассматриваются в гл. 8.
1
низкочастотные параметры
g (i�) .
g = -i-, (lк-fко) + go _ - kqT (i1,
-
/ко
h-- + fэо ) .,
к 21 ыакс
So (i�) .
-Т:: (tк -/ко} = kqT (tк
j
.
So = - fко),• (2.6)
S i 1
к - ко
h21 = - o = h21 ма1,сi +h
g к 21 \Шкс1эО ,
где iк - рабочий ток коллектора, который показывает включенный
в коллекторную цепь миллиамперметр; Iк о - обратный ток коллек
торного перехода; i� - ток, при котором измерялись соответствую
щне параметры.
Уменьшение крутизны S0 при малых токах нежелательно, так
как появляется необходимость увеличивать сопротивление нагрузки.
При этом возрастает вредное шунтирующее действие внешних пара
зитных емкостей монтажа и ухудшаются частотные характеристики
в области верхних частот. Задаваясь допустимым минимальным зна
чением S 0 мин, можно определить минимальную граничную вели
чину коллекторного тока
iк. мин = k; So ,шн + fко- (2.7)
(2.12)
(2.14)
1
(2.17)
)
Sтi =
1 +ltR1;
(2.20)
-1•f« Sт2 = 1 rzR,
+ gR1 •
Рис. 16. Схема стабили Обычно, в соответствии с выражением
зации тока базы.
(2.19), величина сопротивления получается
очень большой, причем всегда выполняется
»
условие gR 1 1. Из сказанного видно, что схема стабилизации
тока базы обеспечивает высокую стабильность (малое значение
коэффициента стабилизации S,1) в отношении влияния теплового
смещения Либ т, но пр:штически не устраняет вредного действия
обратного тока 1ко ( Sт 2;:::, 1). Это один из существенных недостат
ков схе�ъ1 стабилизации тока базы. Абсолютная нестабильность
коллекторного тока в нец
Лiк � Л2iк = h21 Лlко- (2.21)
Поэтому схему можно приыенять только в тех устройствах, которые
не предназначены для работы при повышенных температурах, и в том
диапазоне температур, в котором величина h 21 Лfко остается значи
тельно меньшей исходного рабочего тока iок,
Другим недостатком схемы является то, что, вследствие зна
чительного разброса тока базы транзисторов от образца к образцу,
для получения заданного режима работы необходима индивидуальная
подгонка. В каждом образце изделия приходится подбирать окон
чательную величину сопротивления резистора R1• Вследствие этого
схема стабилизации тока базы малопригодна для использования при
серийном производстве аппаратуры. Разброс исходного тока в раз
личных образцах можно оценить, исходя из связи между величи-
36
ной тока базы и коэффициентом усиления по току h 21 • Учитывая,
что iок � li 11 ioб, абсолютную величину разброса режимов можно
подсчитать по формуле
Лiок � (h21 макс - h21 мин) R:. (2.22)
Несколько лучшие результаты дает схема стабилизации с отри
цательной обратной связью по постоянному току параллельного
типа (рис. 17, а). Здесь возникающие по любой причине изменения
тока Лiк вызывают соответствующие изменения коллекторного на
пряжения Лик , Последние через цепь обратной связи (резистор R 1 )
воздействуют на базу и обусловливают реакцию, противоположную
первоначальной причине, вызвавшей нестабильность тока. Расчет
схемы также состоит в опреде
лении сопротивления резистора
(2.23)
(2.25)
Ек 15
R1=-с-= _4=150 ком
1О
б
10
sт1 = ..,-----
1
] + gмпнR1
gмaкc R 4 10- 3 150 . 103
Sт 2 _
i
1.
- ] + gмаксR1 1 + 4 10 3 . 150 . 103
=
1 1
s _
тl - 1 + g мин 1 + S 0 R_
R 1 + 2 · ](Г & · 39 · 103 + 80 · IU & • 5,6 · 103
� 0,002;
4 . 10-3 . 39 . 103
0,29
1 + 4 · IU " · о9 · 103 + 80 · 10 3 • 5,6 · 103
и максимальную относительную нестабильность тока коллектора
Лiок Лlкоh21 макс 16,7 · 10-в · 40 О
Sт2 = - О' l -
' 29 _ _ l0%0•
i ок i ок 2 · 10 3
:=::!
39
Как видно из этого расчета, стабильность режима получается выше задан
ной, поэтому схему можно использовать. Вследствие того что расчет произведен
для наименее благоприятных граничных значений параметров и максимального
возможного тока /ко• реально стабильность режима в большинстве случаев будет
выше расчетной.
Определим минимальное исходное напряжение на коллекторе, которое полу
чится при максимальной возможной величине коллекторного тока
.
lок. макс =
.
lок ( l +-.Лiок
-) = 2 (l + 0, 1 ) = 2, 2 ма;
1Ок
(2.32)
<Jткуда
{2.33)
При этом токи транзистора почти не зависят от его параметров
и других свойств. Они определяются практически лишь внешними
сопротивлениями. В результате, кроме обеспечения высокой стабиль
ности, схема гарантирует идентичность исходного режима при
использовании транзисторов не только данного типа, но даже
и разных типов. Указанное свойство является большим достоинством
схемы и она может быть пригодна для серийного производства.
Заменив транзистор в каскаде (рис. 18, а) эквивалентной схемой
температурной нестабильности (см. рис. 9), можно определить общую
нестабильность кош1екторного тока и коэффициенты стабилизации
�, = 1+ g (R12 +1Rз)+ SoRз
1+g(R12+Rз)+ R12 (2.34)
g
Sт 2 = S + gr6 1+ g (R +Rз) +S Rз
rб
o 12 o )
Коэффициент S т1 всегда получается очень м алым, и, следова
тельно, влияние теплового смещения характеристик Ли6. т в этой
схеме практически также не сказывается. Коэффициент же стабили
зации Sт2 существенно зависит от величины приведенного сопро
тивления потенциометра R 12 (2.30). Анализ показывает, что при
изменении сопротивления R 12 в пределах О< R 12 < R 3 величина
.Sт2 меняется от
1 + gr6
Sт2 мин = -h-- (2.35)
21
ДО
2
Sт2 = -
h 21
, (2.36)
т. е. весьма незначительно. При R 12 >, h 21 R 3 коэффициент стаби
лизации S т2 становится недопустимо большим и приближается
42
к единице. Следовательно, R 12 должно выбираться так, чтобы
nыполнялось условие (2.30). Выражая параметры S0 и g через
рабочие токи, учитывая формулы (1.29), (2.25) и то, что обычно
R 1 )) R2 и R 12 ,;:::;',R2 , а также, что
(2.37)
можно полу•:ить удобную приближенную формулу для коэффи
циента стабилизаuни
(2.38)
(2.43)
(2 .44)
(2.46)
(2.50)
1
1
В целях проверки можно вычислить коэффициенты стабилизации
+
S _
R1 + R2 RФ .
тl - S0 [Rз (R1 + R2 + RФ) + R 2RФ]'
(2.51)
Sт2 _ l +grб[l R1R2
- h 21 + Rз (R1 + Rз + RФ) + R2RФ]
и найти общую нестабильность коллекторного тока по формуле
(2.46).
Блокирующие конденсаторы С 2 в схемах рис. 18 и 19 необхо
димы для устранения обратной связи по переменному току усили
ваемых сигналов. От правильного выбора величины емкости и типа
этих конденсаторов существенно зависит качество работы усилителей.
Чтобы устранить паразитную частотно зависимую обратную связь
на низших частотах, емкость блокирующего конденсатора должна
быть рассчитана по формуле
80
С > (2.52)
V Мис-
2 2
2�Fн 1
где F н - низшая рабочая частота усилителя; Мн е - допустимая
величина коэффициента частотных искажений, обусловленных бло-
46
кирующим конденсатором. Величина этого коэффициента в каждом
конкретном случае определяется по методике, изложенной в после
дующих главах.
Влияние выбора типа блокирующего конденсатора на стабиль
ность коэффициента усиления в диапазоне температур рассматри
вается в гл. 3.
Пример 2. Рассчитать cxel\!y температурной стабилизации режима (рис. 18, а)
по тем же исходным данным, что и в примере 1, но для допустимой относи
Лiок
тельной нестабильности коллекторного тока -. - = 15 % в диапазоне температур
1ок
Т= (-60 + + 70 ) 0 С, сопротивление резистора коллекторной нагрузкп R.к=
= 2 ком.
Определяем эквивалентное напряжение теплового смещения (1. 33)
3
Диб. т= 1т (Тмакс - Тмин)= 2, 5 10- ! +70 - (-60)] = О,3 25в.
Находим максимальное напряжение на токостабилизирующей цепочке
u3= Ек - (и 0к + i0кRк)= 1 5 - (4 + 2 10 -з . 2 10 3)= 7 в.
Так как при Т = +10° С /ко,.; 100 мка и в заданном диапазоне температур·
Л/ко;::: /ко= 100 мка, необходимый ток потенпиометра
t. = ---------Лlко 10-4
п Лiок = ---------- = 2 • 10-за.
Л/ко Либ т О _ 10-4 0,325
.
t 0к
-
( 1. + и8 ) ' 15 ( 2 10-3 + 7 )
0к
Sт2 ~ l +
gг б R.1R.2 1,1 3, 9 3, 6
~ --ri;;- [ 1 + Rз (R.1 + R.2 ) ] ;::: 20 [ l + 3,3 (3,9 + 3, 6) ] = О , О35
и полную нестабильность тока ( 2.46 )
Лiок= Sодиб. т sтl + h21Лlк0Sт2=
= 80 1 0 ·-3 0,3 25 · 0 , 0038 + 20 . ю-4 . 0 , 0 86 = 0 , 27 2 10 -� а.
47
При этом относительная нестабильность тока
Лiок 0,272 10-3
= 2 • 10-3 = 0 ' 136 < 0 ' 15
iок
оказывается меньше заданной, т. е. схема обеспечивает нужную стабильность
режима. Для сравнения укажем, что в этом же диапазоне температур схема
с обратной связью параллельного типа (рис. 17) дает относительную нестабиль
ность около 70%.
Определим разброс псходноrо режима работы, обусловленный неидентич
ностью транзисторов (2.39),
Л i ок 1 _ 1 iок _ 1 _ 1 2 _ 0,025_
_
( h21макс ) iп ( 0 40 ) 2
iок h21мин 2
Такой малый разброс исходного тока свидетельствует о пригодности схемы
рис. 18, а для использования при серийном производсте.
5, МНОГОКАСКАДНЫЕ СХЕМЫ
СТАБИЛИЗАЦИИ РЕЖИМА
Более высокую стабильность режима работы можно получить
увеличением глубины отрицательной обратной связи по постоянному
току. С этой целью обратной связью целесообразно охватывать не
один·, а несколько каскадов. На практике часто применяют схемы
стабилизации с охватом обратной связью пары каскадов. Из боль
шого числа возможных вариантов подобных схем целесообразно
использовать только такие, которые обеспечивают высокую стабиль
ность режима и содержат меньшее количество элементов (особенно
конденсаторов). Одним из критериев высокой эффективности стаби
лизации является сравнительно малая величина сопротивлений
включенных в цепи баз транзисторов, что гарантирует ослабление
вредного влияния обратных токов коллекторов /ко, Если же для
обеспечения заданного режима в цепь хотя бы одной базы должно
быть включено большое полное омическое сопротивление, дестабили
зирующее действие fко резко возрастает, и такую схему не имеет
смысла применять.
Основной вариант одной из высокоэффективных схем стабили
зации показан на рисунке 20, а. В двухкаскадном усилителе с не
посредственной связью между каскадами отрицательной обратной
связью через резисторы R3 и R 5 охвачены одновременно оба каскада,
что обеспечивает более глубокую обратную связь и жесткую ста
билизацию режима. Так как для получения высокой стабильности
резистор R 5 в цепи базы должен иметь небольшое сопротивление,
потенциал базы транзистора Т 1 и потенциал в точке А делителя
R3, R 4 должны отличаться незначительно:
Lti + Uoбl � U3.
48
Но глубина обратной связи возрастает с увеличением сопротив
ления резистора R3 , а следовательно, и напряжения на нем
(2 .53)
Эмиттерный резистор R 1 при этом необходим для компенсации
[в соотвётствии с формулой (2.52)] части напряжения и 3 • Исходные
напряжения на коллекторе и коллекторный ток транзистора Т 1 авто
матически устанавливаются в зависимости от величин сопротивлений
с,
о
Рис. 20. Двухкаскадные схемы стабилизации режима:
а - с эмиттерным делителем; б - со стабилитроном и дополнительной емкостью;
в - с двумя стабилитронами и компенсацией отрицательной обратной связи по пере
менному току,
(2.61)
{2.62)
(2.64)
52
Из сравнения зтих выражений с (2.63) видно, что в случае при
мен ения дополнительной развязки емкости конденсаторов С2 и С3
получаются примерно в h 21 раз меньше, чем емкость С2 в схеме
без развязки.
Для усилителей очень низких частот может представлять инте
рес безконденсаторный вариант схемы стабилизаuии (рис. 20, в),
в которой эмиттерные конденсатор ы С1 и С 8 очен ь большой емкости
заменяют стабилитронами Ст 1 и Ст 2 • В схеме остается только
один разделительный конденсатор Ср на входе усилителя.
rлубокая отриuательная обратная связь, охватывающая оба
каскада и стабилизирующая режим работы, осуществляется с по
мощью резисторов R3 и R,.. Чтобы устранить ее действие на усили
ваемые сигналы, прим�нена дополнительная положительная обратная
связь только по переменному току, создаваемая резисторами R6
и R7 • Для постоянноrо тока цепь этой обратной связи разорвана
разделительным конденсатором Ср. Система резисторов R з, R5
и R 6 , R 7 образует мост, при балансировке которого обратная связь
для усиливаемого сигнала отсутствует. Для баланса моста необхо
димо условие
(2.67)
rд
- fo d
щ
-1
-J-и
'jz
---+
и 1{, � R
Е � f· !'izs -t-� т Е �J
"fe2
..L.
+ i,,.
-t-f,,dщ
а о о
Рис. 21. Двухкаскадные схемы стабилизации режима с дополнительным источ
ником питания:
а - с потенциометрическим делителем; б - с потенциометрическим делителем и дополни
тельной емкостью; в- получение �дополнительного напряжения от общего источника
питания с незаземленными полюсами.
!
R4 = 1.ок2и+Ок1l_об2 ;
Ек - (Иок1 + Uo/{2;
R в= --- 1 ---. Ок2
j
1Окl Е Е" - Иок1 Ек - Иuкl
+ 1,1 Л11Окntl . R2
R 4 + l,I Мко2;
1ок! (2.74)
к
Лiк2 �- Либ т1 _ l Лlко!
Е
,I 1 ,
1 ок2 ок2
Как следует из этих формул, нестабильности токов получаются
очень малыми. При этом во втором каскаде получается перекqм
пенсация. Емкость эмиттерного конденсатора С 2, так же как и для
55
схемы рис. 20, а, б, определяется по формуле (2.63). Необходимая
величина этой емкости получается очень большой, что является
недостатком, общим для двухкаскадных схем стабилизации без до
полнительной развязки.
При налаживании схемы рис. 21, а пропорциональным измене
нием сопротивлений резисторов Rз и R 4 можно мtнять коллекторный
ток транзистора Т 2• Напряжение на его коллекторе Иок2 подбирают
изменением сопротивления резистора R 6 • Напряжение на коллекторе
транзистора Т 1 регулируют � зменением в противоположных направ
лениях сопротивлений резисторов R2 и R4 • Увеличение R4 и умень
шение R 2 приводит к возрастанию напряжения Иок1, Ток ioкi регу
лируют только изменением сопротивления резистора R 2 •
В целях уменьшения эмиттерной емкости С2 в рассматриваемой
схеме стабилизации также следует применять дополнительную раз
вязку (рис. 21, б). Расчет сопротивления резистора R 5 и емкостей
конденсаторов С 2, С3 в этом случае не отличается от приведенного
выше для схемы рис. 20, б.
В схемах стабилизации (рис. 21, а и 6) можно исключить до
полнительный источник питания. Если у используемого источника
Еобщ оба полюса не соединены с корпусом и его э. д. с. имеет
достаточную величину, то для питания указанных с_хем_ создается
искусственная заземленная средняя точка (рис. 21, в). Напряжение
стабилизации, получаемое на стабилитроне, Ист используется в ка
честве э. д. с. дополнительного источника, а в качестве Ек служит
оставшаяся часть напряжения
Ек = Еобщ - Ист, (2.75)
о о
Рис. 22. Схема стабилизации режима в каскадном усилителе с па
раллельным питанием на транзисторах типов р-п-р и п-р-п:
а - с дополнительным стабилитроном; б - с дополнительной RС-цепочкой.
(2.82)
I
При использовании вместо стабилитрона эмиттерного резистора
R7 сопротивление последнего определяют из выражения
(2.83)
Стабилизирующее действие схемы вследствие глубокой отрица
тельной обратной связи оказывается очень высоким. Нестабильности
токов можно подсчитать по формулам
(2.84)
(2.85)
Sn1 R 2 (2.86)
С3 -
- У М� с - 1 'ЬсF нR4 (1 + g1R5)
где Мне - допустимая величина коэффициента частотных искажений,
приходящаяся на каждый элемент схемы, который вызывает завал
частотной характеристики.
При использовании эмиттерной цепочки R7, С4 емкость послед
ней должна быть
(2.87)
59
где
60
Р асчет начинаем о определения необходимых величин сопротивлений рези
сторов, обеспечивающих заданный режим работы (2. 73):
Ек-и
= __ Ок!
....;,;;;;; 15-5
R1 =- --- ... 3,3 ком;
iок! 3 · 1u-з
Е 5
Ra = -. - =� _ 3 :а:: 1,6 ко.м;
1Ок2 .:, ' 10
(
UОк\ 5
R4 = _ � 1,6 ком;
j
1Ок2 3 10 3
:::,j -. -
R е =-
Ек - (uoкl + Uок2) la - (5 + ~ l ' 6 ком.
5}
1. ок2 = 3 10-з
Выбираем величину сопротивления в цепи базы (2.65)
5 5
R& ""' -- - _3 :::s 5,1 ко.м.
gмин 10
Вы'lисляем относительные нестабильности токов (2. 74)
Лlк1
- диб. т Е + Иок1 ди6.,.
-----=-=+-_.:;.;...- Лlко R
+11---+
iОк!
~ Е Е -И Е - иОкl
к ' iок! R2
ок1 к
4
3 . 5 + 5 1,6 + ,39
+ 11 Мко = 0,5 15-5
+ � +11 � .
15-5 ' 3 3, 3
1 10
' 3 '""' 0 ' ""'
3 30%0.
•
' iок!
� i к2 :::,j - Диб,. - 1 �!ко - - 0,3 - 0, 39
- - ,2 =-20%.
1, 1,1
1Ок2 Е 1Ок2 5 3 0
= 0,015-= 1, 5%.
Рассчитаем емкости блокирующих конденсаторов, обеспечивающие заданную
полосу пропускания со стороны низких частот (2.66)
с2-
-
Vм:с - 1 21tFн (1 + g2R2)
Sn
V2
61
---::.:;::::--0,12 --------- = 50 мкф;
V2 j/ l,1 2 - \ 2,с. !00(! + io-J. 3,3. 10·3)
Сз =
V2s0
V Мне - l 2rcFн (1 + g1Rr,)
�/ 2
V2 0,12
�:::;::;: ===-:: --:-::- ::---:---:-::---::---::---:-:-::- ;:::: 50 мкф.
j/. l , 1 - 1 2rc . 100 (1 + 1о-з , 5,1 , 103)
2
R1R2
где R12 = R1 + R 2 .
Е мкость разделительного конденсатора С1 должна находиться в
пределах, ограниченных двумя возможными крайними ее значениями .
.Минимальное значение С1 определяется допустимым коэффициентом
частотных искажений Мн на нижней рабочей частоте Fн :
(3.4)
(3. 11 ?
R
где Rэкв = 1 + gR .
Из формул (3.11-) следует, что для увеличения Rвх необходимо
пропорционально увеличивать сопротивления R', R" и индуктивность
L 1 • Однако при этом необходимо учитывать, что ув�личение сопро
тивления R' ограничивается допустимым падением на нем напряже
ния источника питания, а увеличение индуктивности L 1 - возрас
тающим вредным влияниец распределенной паразитной емкости С0
катушки. Последнее является главным фактором, ограничивающим
интервал частот, в пределах которого входное сопротивление схемы
рис. 24 постоянно. Высокое входное сопротивление схемы обеспе
чивается увеличением полного сопротивления обратной связи с рос
том частоты. Присутствие паразитной емкости С 0 наруш ает необхо
димый ход этой зависимости. Вначале сопротивление i растет не
сколь_ко быстрее, чем следует, вызывая увеличение Rвх• Но, начиная
с частоты паразитного резонанса, сопротивление i и, следователь
но, Rвх быстро уменьшаются. Поэтому практически можно считать,
что полоса частот, в которой входное сопротивление схемы остается
большим, ограничивается собственной частотой ка'l'ушки индуктив
ности
(3.12)
5* 67
Подставляя в эту формулу значение индуктивности L 1 (3.11),
можно найти максимально достижимое произвЕ:'дение входного со
противления на квадрат верхней граничной частоты:
2 ,_, So rб fa
R вxFвR ,_,-2 4С
= 2- С
. (3.13)
1t 1: o 1t o
(3.14)
(3.16)
Лiк = �б.т + [1
З,П
+ Г (R +
9.П
R Ri_/!�
1 2
)] Л/ко, (3. 1 7)
а
Рис. 26. Схема усилителя с высоким входным сопротивлением:
а - баластным резистором в цепи базы, б - дополнительным гранзистороllf.
(3.25)
к
2 2
S h
О 21
Р = g3R = gR. (3.27)
Rвх = R< �
l �.
(3.28)
R1
=�( Rэ . п дiк -Диб. т
Лl
_
. п
Rэ
_
R
-
)-
i R
Ок э. п кО
13 3 •, 103 •' 0,4 , 10-з - 0,3
- 3. 103 - 15 . 103 :::::· 15 ком;
= 2. 10 3 • 3 10з ( 36. 10 6
)
1oк R R,._ п 2, 10- 3 . 15. 103• з, 10 3
R2 = � ::::: 13 ком.
Ек - 1 ок R" п 13 - 2 · 10 3 , 3. 103
75
по формулам (2.52) и (3.3) определяем соответственно емкости блок11ровочных
конденсаторов
Сз
80 . 10- з
200 мкф· ~ '
>
21t . 100V1,1� 2- 1 ~
80 10-з 2, 7 . 1о з
С2 >
21t. 100 3 1оз V1,22 - 1
� 150 мкф.
76
ным коллекторным током i0к2 = 1 ма и, допуская напряжение коллектор - эмиттер
транзистора Т2 и0к2 = 5 в, определяем напряжение ист очника питания
3 3
Ек = iок2 (Rs + Rк> + Uок2 = 1 . 10-з (10 . 10 + 5 . 10 ) + 5 = 20 в.
Рассчитываем элементы, о5еспечивающие исходный режим работы транзи
сторов и необходимую его стабильность. Как и в предыдущем примере, можно
допустить относительную нестабильность дiк2/i0к2 = 20%. Тогда абсолютная
нестабильность Лiк2 = О,2i 0к2 = 0,2 • 1 • 10-з = 0,2 ма. Вычислив предварительно
по формулам (1 .33) и (1 .35) эквивалентное напряжение теплового смещения
диб.т = 2,5 · 10-з [+40 - (-10)] = О, 125 в
и изменение обратного тока коллектора
д/ко � /ко (+40) = 200е 0 , О9 (4 0-70) ;::: 14 мка
и, используя соотношение (3.24), определяем допустимое значение приведенного
сопротивления делителя
R3Лiк2-2Ли6_ т - 2R3Л/ко _,,,
Rпр < ------------ ""'
д/ко
10 . 10 3 О 2 . 10-3 - 2. О 125 - 2 . 10 . 103 . 14. 10-8
'
< 14: 10 8 �IIОком.
77
и согласно условию
uR. h21R4Rь (R1 + R2)
Rь
2 (R4
< в'кR------< + h21Rь)
5 • 50 • 330 • 10 3 • 10 • J0 3 (68 • J0 3 + 68, 10 3 )
< 20 ,. 68 . 103 (330 . 103 + 50 . 10 . 10 3 )
;:::j 100 ком.
Принимаем R5 = 68 ком.
По формулам (3.3) и (3. 18) находим емкости блокировочных конденсаторов
С2 и С3:
40 • 10-З • 10 • 103
2 с >
----::---:-::-:-----:-:-:----:-:::-::--;===.;:==- ;:::J 13 мкф;
21t · 100 · 110 · 10 3 Vl,1 2 - 1
40 • 10-з . 10 . ]03
3 с >::--:-::::--:-:::-:-:::::--:--:::-:=:-:-:г=;:;;:::===;=. ;:::j 18 мкф,
21t, 100(10 · 10 3 +68, 10 3 )Vl,1 2 - 1
так как S0 = 40 ма/в. Принимаем С 2 = С3 = 20 м кф. Рассчитываем емкость
разделительного конденсатора С1 . По формулам (3.4) и (3.5) находим ее гранич
ные значения:
1
С!мин- ;:::J 160 пф;
21t ,100 · 10 · 10°V(V2)2-1
50 • 10- 6 ( 75 • 10 3 + 10 . 10 3 )2
С!макс = ;:::J lOOO пф,
75 · 10 3 • 34 • J0 3 40 • \0-3 • 10 , 10 3
Выбираем С 1 = 750 пф.
2. РАЗВЯЗЫВАЮЩИЕ ЦЕПИ
Развязывающие цепи служат для ослабления вредных влияний
паразитных обратных связей в многокаскадных усилителях из-за
наличия общих цепей, в частности, цепи питания. Эти связи, дей
ствующие помимо желания разработчика, могут существенно изме
нить показатели усилителя, обычно в худшую сторону, и привести
к потере им устойчивости.
Основным средством борьбы с паразитными обратными связями
в правильно сконструированной схеме является уменьшение падения
напряжения сигнала на сопротивлении общей цепи. Для этого
между каскадами усилителя и общей цепью, например источником
питания, включают развязывающее устройство. Им может быть
конденсатор достаточной емкости, RС-цепь или транзисторный кас
кад в соответствующей схеме включения. Схема усилителя с раз
вязываюшей RС-цепью показана на рис. 19.
Эффективность развязывающего устройства удобно оценивать
коэффициентом фильтрации kФ, показывающим, во сколько раз
устройство ослабляет переменное напряжение нижней <;астаты,
поступающее от общей цепи в усилитель. Для развязывающего
устройс1'ва, выполненного в виде RС-цепи (рис. 19),
(3.29}
78
Для ув�личения kФ желательно выбирать RФ и СФ возможно
большими. Максимальная величина сопротивления резистора RФ
ограничивается допустимым падением на нем напряжения источника.
питания. Если емкость фильтрующего конденсатора вь,брана из
условия
с -10:20
Ф - 2rc F и R ф , (3.30)
Следовательно, каскад
как развязывающее устрой
ство эквивалентен RФСФ
цепи, у которойRФ= R 0 /(1+
Рис. 'Z7. Схема усилителя с развязывающим + g1 Ro) и СФ = С4•
транзисторным каскадом. Элементы каскада рас-
считывают по заданным или
,выбранным коллекторным токам iок1, iок2 и iокз каскадов на тран
зисторах Т 1 - Т 3, напряжению источника питания Ек и напряжению
питания входных каскадов и0 (напряжению эмиттер транзистора
Т 4 -земля). Учитывая Ек , и 0 и сопротивление нагрузки R 9 , вы
·бирают напряжение коллектор - эмиттер и 0к4 развязывающего ка
скада. Обычно оно находится в пр�делах Uо к4 = 2 + 5 в. Затем
задаются током через потенциометр R6 , R1
ioк4
iп = (3 + 8) iб4 = (3 + 8) _h iок1 +i 0к2
� (3 + 8) _;;___ (3.32)
21 h21
и по формулам
(3.33)
-во
обеспечивающее надежное закорачивание базы транзистора Т 4 на
землю. В соотношении (3.34) g - входная проводимость транзи
стора Т 4 ; Fн - нижняя рабочая частота усилителя.
При проектировании иногда требуется, чтобы коллекторные цепи
каскадов были соединены с общим проводом. Подобная необходи
мость возникает, например, при использовании транзисторов типа
р-п-р при заземленном минусе источника питания или типа п-р-п
при заземленном плюсе. Выполнение развязывающих цепей в этих
случаях имеет свою специфику. На рис. 28 показаны схемы уси
лителей с развязками при
заземленной цепи коллек
тора. В усилителе с разде
лительным конденсатором
(рис. 28, а) совмещены цепи
стабилизации и развязки,
причем развязкой защищена
только сравнительно силь
ноточная выходная цепь.
При необходимости защиты
входной цепи следует со а
противление R2 выполнить Рис. 28. Схема усилителя с развязывающей
в виде двух последовательно цепью при заземленной цепи коллектора:
включенных резисторов и а - с разделительным конденсатором; б- с непо
средственной связью
точку их соединения под
ключить через конденсатор
к общему проводу. Наиболее просто осуществляется построение
двухкаскадного усилителя с непосредственной связью между кас
кадами и общей отрицательной обратной связью по перемен
ному току (рис. 28, 6), в которой резисторы эмиттерных цепей
одновременно являются элементами термостабилизации и цепей
развязки.
(3.47)
!
}
�
с. 1-....--.._v-""---+-J........,.,-,.,.--1-_..._---..,,.....,�-c::J--
·--111 -4
1i
с,
R -Е
R.i
(3.52)
где
(3.53)
(3.56)
�-
14 1z
t
/,_.-
12
!О у з
� /
"",:
�� 8
б /,
с�
к 1
4 //
R, 20к l 2 11
V
0 fO 20 30 4Q 50 60 70 80 !/0 100 Uв,,а6
96
Пример ,1. Рассчитать усилитель с АРУ по схеме рис. 35. Коэффициент
усиления усилителя 5 10 5, минимальный входной сигнал ивх. мии = 1 ,икв
(и ы,с мин= 0,5 в). Его амплитудная характеристика должна быть линейной
в
в пределах первых 10 дб, т. е. до ивхо = 3,2 мкв (ивыхо = 1,6 в). При дальней
шем увеличении входного сигнала в пределах 70 дб, т. е. до ивх. макс= 10 мв,
изменение напряжения на выходе не должно превышать 5 дб, т. е. ивых. макс< 3 в.
Усилитель работает от источника сигналов с внутренним со противлением R c =
= 200 од (gc = 5 мсим). Диапазон рабочих температур от -60 до +60° С.
На �ряжение источника питания Ек = -6 в. В усилителе использованы транзис
торы типов МП15 и МП1O1, имеющие среднее значение коэффициента усиления
по току h 21 "" 30 (S0 = 30 ма/в, g = 1 мсим при токе коллектора 1 ма).
Обратный теж коллектора транзистора МП15 при температуре Т0 = 7 0 ° С
fко (Т0)< 200 .мка.
Предварительно рассчитывают усилитель, определяют необходимое число
каскаАОВ и проводимости их нагрузок. Затем, учитывая изложенные выше сооб
оажения по стабилизации режима работы транзистора, эффективному его управ
:�ению и зависимости коэффициента усиления, выбираем исходный ток коллектора
iок = 1 ма при допускаемой относительной нестабильности Дiк/iок = 35%
(Лiк = 0,35. ма). Для обеспечения достаточно высокой стабильности коэффициента
усиления последняя величина не должна обычно превышать 50%.
Задаемся напряжением на средней точке потенциометрического делителя
R 1, R 2 равным и= 3 в. При выборе этого напряжения следует у ч итывать, что
его величина определяет напряжение коллектор-эмиттер регулирующего тран
зистора Т2 и для обеспечения нормального режима работы последнего и, следо
вателыю, эффективной регулировки должна быть более 1 в. Кроме того, это
напряжение определяет задержку регулировки в схеме и при его повышении
необходимо соответственно увеличивать напряжение регулирования, что вызывает
усложнiние схемы АРУ. Поэтому верхнее значение напряжения и обычно огра
ничивается уровнем 5 в.
Вычислив предоарительно по формулам (1.33) и (1.35) эквивалентное напря
жение теплового сыещения
Л'�. т = 2,5 · 10-:1 [+60-(-60)] = 0,3 в,
и2�1енение обратного тока коллектора транзистора Т1
7 240
97
По формуле (3.64) определяем необходимый коэффициент передачи цепи АРУ
Клру =
3
з
= !.
Емкость конденсатора С1 рассчитываем по формуле (3.35), исходя из диа
пазона рабочих частот усилителя и заданных частотных искажений на нижней
частоте. Конденсатор С3 обычно используется не только для соединения базы
регулирующего транзистора Т 2 с общим проводом, но также и для фильтрацпи
напряжения регулировки, поступающего от детектора АРУ. В этом случае его
емкость, с одной стороны, должна определяться из условия обеспечения необхо
димого времени установления переходного процесса в системе АРУ, т. е. ее
быстродействия. С другой стороны, она должна надежно закорачивать по пере
менному току базу транзистора Т 2 на землю. Для этого ее емкость должна
быть достаточно большой, иначе может возрасти сопротивление эмиттер - кол
лектор транзистора Т 2, что приведет к росту отрицательной обратной связи
в каскаде с АРУ и уменьшению его коэффициента усиления.
Необходимая величина С 2 определяется из формулы
С2 > Re
2rcFп V м:е - 1
где g2 - входная проводимость транзистора Т 2 ; Мне - коэффициент допустимого
снпжения усиления по с равнению со случаем С 2 = оо; Fн - нижняя частота
полосы пропускания усилителя.
Обычно вполне допустимо 10%-ное снижение усиления (Мне= 1,1), тогда
С 2 > 1tf �н .
f
1, ОХЛАЖДАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА
18
12
IB Зб
15 зо
12 24
о���--�--�-�--� о t::...._L___J___----'------
-'--
-�-----:
200 500 1000 - 1500 2000 Sp, см 200 500 1500 2000 �,см'
2
1000
I -e 'п. к
'и _ n<ел
1-е 'к. е р
+ РкRт.* к. е р ( 1 -е-,к ·еР ) ,ел , (4.6)
I-e 'к. е р
где_ 'tп. к = Rт. п. кСп. к (4.7)
- тепловая постоянная времени участка коллекторный переход -
корпус транзистора;
'tк. ер = Rт. к, е рСк. е р (4.8)
- тепловая постоянная времени . участка корпус транзистора -
окружающая среда; 't и -длительность импульсов; 't ел - период их
следования; п-общее количество импульсов.
Выражение (4.6) является обобщенным. Накладывая ·соответ
ствующие ограничения на параметры п, 't и и 'tел , можно определить
тепловой режим работы транзистора в различных практических
случаях. В частности, для установившегося импульсного р�жима
{n-+c:o)
.
- ' п. к I -е 'к. ер
- t ер + Рк Rт, п. к I
е
tп -
' ел + РкRт.* к. е р 'ел • (4.9)
1-е 'п. к 1-е 'к.ер
103
Из формулы (4.9) следует, что температура -t п коллекторного
перехода в установившемся режиме зависит не только от мощности
в импульсе Рк, но и от соотношения между длительностью им
п ульсов 'tи, периодом их следования 'tел и тепловыми постоянными
времени 'tn. к и 'tк. ер,
Если длительность импульса 't и > з"к. ер, то зависимость между
f п и Рк определяется выражением (4.5). Поэтому при импульсах
достаточной длительности можно считать, что температура перехода
успевает достигнуть максимального значения до начала паузы
и рассчитывать f п так же, как и в непрерывном режиме работы
транзистора.
Если длительность импульса 'tи соизмерима с тепловой постоян
ной времени 'tк. ер участка корпус транзистора - окружающая среда,
то на основании выражения (1.46) находим
* 1-е 'к.ер
fп = fep + РкRт . п. к+ РкRт . к. ер , ел ,
(4.10)
1-е 'к.ер
tП -
-tер +PR
К т. n. к
1 -е тг к + Рк R*т.,<сn (4.12)
те., qc
1- е тп. к
При малой длительности импульса, когда 't' и < 't'п. к/3, тепловой
режим работы не успевает следовать за изменениями мощности,
и температура коллекторного перехода не успевает подняться
за время 't'и до максимальной величины. Из выражения (4.9) сле
дует, что при 't'и < 't'п. к/3
*
fп = fcp + ci;'
рк (Rт. п. к+ Rт. к. ер). (4. 1 4)
(4.17)
или
1-У]к
Рк = --Р" (4.18)
У/к
определяют мощность, рассеиваемую транзистором в режимах класса
А или В. По ней выбирают тип транзистора и по его паспорту
или справочнику находят тепловые параметры Rт. п. к, Rт. к. ер , "п. к
и "к. ер• Затем по формуле
t - tcp. макс -
R *т. к. ер = п Р R т.п. к (4.19)
к
(, _2-_) -�
* tп - tcp. макс 1 - е 'п. к 1 - е 'к. ер
Rт.к.ср = р -Rт.п.к с• (4.20}
к -: и -� . е
\ 1 - е п. к 1 -е к р
для импульсного режима работы находят тепловое сопротивление
участка корпус -среда с учетом радиатора. Если длительность
импульсов
, удовлетворяет условию "и> "к. ер, то величину R*т.к.ср
рассчитывают по фор:муле (4.19), т. е. так же, как и при непре
рывном режиме работы.
Если при вычислении по формулам (4.19) и (4.20) получится
отрицательное значение R т*. к. ер, то необходимо выбрать более
мощный транзистор, характеризующийся меньшим тепловым сопро
тивлением Rт. п. к, и выполнить расчет заново.
Затем определяют тепловое сопротивление радиатора
_ Rт. к. ер R*т. к. ер
Rт. Р - R -R* (4.21)
т. к. ер т. к. ер
107
Если в результате расчета окажется, что Rт . Р < О, то это
означает, что транзистор обеспечит требуемую мощность без радиа
тора и, следовательно, последний не нужен.
В заключение расчета по формуле (4.16) определяют макси
мально допустимое напряжение Ик. макс (tп) на коллекторе транзис
тора, соответствующее температуре t п коллекторного перехода.
Поскольку при трансформаторном выходе усилителя мощности
напряжение на коллекторе транзистора может вдвое превышать
напряжение источника питания Ек, что обусловлено суммированием
последнего в отдельные моменты времени с э. д. с. самоиндукции,
то напряжение Ек выбирают из условия
(4.23)
109
по рис. 38, г выбираем транзистор типа П207 и к нему радиатор с полной пло
щадью поверхности SP = 2200 см 2• Аналогичный результат получается и при
расчетах по формулам (4.17), (4.19), (4.21) и (4. 22).
Поскольку при этом температура коллекторного перехода будет ниже макси
мально допустимой, то в отличие от примера 1 здесь можно соответственно
увеличить напряжение источника питания Ек . Определив по формуле (4.16) макси
мально допустимое напряжение на коллекторе транзистора
ик. макс (75° С) = 60 - 0,5 (75 - 20)= 32,5 в
и учитывая условие (4.23)
3 2 ,5
Е
к<тв,
выбираем напряжение источника питания Е к .
Пример 3. Рассчитать тепловой режим работы транзистора П216, обеспечи
вающего в режиме усиления класса В импульсную мощность в нагрузке Р н=
= 60 вт. Длительность импульса -с = 20 мсек, скважность qc= 10. Максималь
8
ная рабочая температура усилителя t ер. макс = 40° С. Максимально допустимое
напряжение на коллекторе транзистора П2 16 при t0 = 20 ° С составляет 60 в,
максимальная температура коллекторного перехода tп . макс = 85° С, тепловые
сопротивления переход- корпус Rт . п. к = 2 град/вт, корпус- среда Rт. к. ер=
= 33 град/вт. Тепловая постоянная времени переход- корпус -сп. к= 60 мсек,
корпус- среда -ск. ер = 3,3 мин (табл. !). Расчет выполнить из условия получе
ния минимально возможных габаритов радиатора.
В связи с последним требованием расчет ведем на максимальную темпера
туру перехода. Используя соотношение (4.18), связывающее рассеиваемую тран
зистором в режиме класса В мощность Рк с мощностью Р и• отдаваемой в на
грузку, определяем величину Рк· Задаваясь к. п. д. по коллекторной цепи
'1/к = 0,65, находим
1-0,4 5
Рк = � · 60 � 32 вт.
'
Используя формулу (4. 2 0) и полагая в ней tп = t п . макс• определяем необ
ходимое сопротивление участка корпус транзистора - внешняя среда:
20 10-20
85 _ 40 1 _ е- 60 1 _ е- 3, 3 60 10•
* � 3, 8 град/вт.
Rт. к. ер = 32 -
2 )
-� 20
( 1- е 60 l- е -3, З 60 10•
При помощи выражений (4. 21) и (4. 22) рассчитываем тепловое сопротивление
радиатора
33. 3,8
Rт. Р = _ � 4, 25 град/вт
33 3 ' 8
и полную площадь его поверхности
1
sp = 3 . 4, 25 � 0
, 08 м 2 ( 800 см2).
110
Расчет при заданной полной площади поверхности радиатора S Р
начинают с определения по формуле (4.22) его теплового сопротив
ления Rт. Р• Затем, учитывая тепловые параметры транзистора и
используя соотношение (4.2), находят тепловое сопротивление кор-
пус - среда R�. к. ер и по формуле
tп-tc
р - p (4.25)
к - Rт. п. к +R*т. к. ер
для непрерывного режима работы и
(4.26)
1 - е 'п. к * 1 - е 'к ер
Rт. п. к Qс'и + R т. к . ер Qс'и
1 - е 'п.к 1 - е к. е р
'
для импульсного режима работы рассчитывают мощность Р к, рас
сеиваемую транзистором. В зависимости от требований к аппаратуре
в формулы (4.25) и (4.26) подставляют определенную температуру
коллекторного перехода транзистора tп или ее максимально возмож
ное значение tп . макс,
Мощность в нагрузке рассчитывают по формулам
(4.27)
Рн = �
l-
Рк (4.28)
'!Jк
соответственно для режимов классов А и В.
Напряжение источника питания выбирают так же, как и в пре
дыдущем расчете.
Рассеиваемую транзистором мощность Рк при непрерывном ре
жиме работы можно также определить при помощи рис. 38. Если
требуется, чтобы температура коллекторного перехода транзистора
в процессе работы не превышала максимально допустимую tп . макс,
то, зная тип транзистора и максимальную температуру окружающей
среды fcp. макс, выбирают соответствующую кривую на рис. 38. Найдя
точку пересечения ее с вертикальной прямой из точки, определяе
мой заданной величиной S p, отсчитывают искомую мощность Р к ,
Если температура коллекторного перехода транзистора в процессе
его работы не должна превышать некоторого значения t�, то,
используя формулу (4.24), переходят к новой максимальной темпе
ратуре окружающей среды t;p. макс• По ней и рис. 38 определяют Р к .
Пример 4. Определить мощность, отдаваемую :гранзистором :гипа П2!2
в режпме класса А при установке его на радиатор с nолной площадью поверх
ности SP = 1000 см 2. Максимал ьная :гемпература окружающей среды tcp. макс=
111
= 5 0° С. Температура коллекторного перехода транзистора в процессе его работы
не должна превышать t� = 70° С. К. п. д. по коллекторной цепи 11к = 0,45.
По табл. 1 находим тепловое сопротивление перехо,х - корпус Rт . п. к =
= 3 ,5 град/вт и корпус -среда R т . к. �Р = 3 7 град/вт и по формулам (4.22),
(4.2), (4. 25) и (4.27 ) определяем:
тепловое сопротивление радиатора
R т. Р , град т
=3 . 10�0 [U4 �
3 3
/в ;
тепловое сопротивление корпус - среда с учетоы радиатора
* 37 3, 3
R т . к. ер � 2, 75 град/вт;
= 'd"/
+ 3, 3
2 +2 , 75
10.20 1020
3,3-60- 10'
1- е
и 1,ющность в нагрузке
0, 65
рн
= 1 - 0,65 .
25 � 46 вт.
112
Контроль теплового режима осуществляется путем измерения
температуры корпуса транзистора. Контроль необходим особенно
в тех случаях, когда расчет выполнен на максимально допустимую
температуру коллекторного перехода tп. макс или близкую к ней.
Для измерения температуры на корпусе транзистора или возле
него на радиаторе укрепляется, например, при помощи клейкой
изоляционной ленты термопара, имеющая малую тепловую инер цион
ность. Используемая для крепления лента должна покрывать лишь
минимально необходимую площад ь поверхности транзистора или
радиатора, чтобы не снижать их теплоотдачу.
Измерив температуру, сравнивают ее с расчетным значением,
найденным по формуле
fк = lcp + РкR:. к. ер (4.29)
или
'и
1 - е 'к. ер
fк = fcp + РкRт*. к. ер q с ,и (4.30)
1 - е 'к. ер
соответственно для непрерывного и импульсного режимов работы.
Если измеренная температура превышает расчетную величину, необ
ходимо принять меры для снижения температуры корпуса транзис
тора. Для этого при непрерывном режиме работы следует исполь
зовать более мощный транзистор, характеризующийся меньшим
тепловым сопротивлением переход - корпус Rт . п. к, увеличить пло
щадь поверхности радиатора либо применить обдув. При импулье
пом режиме работы температура корпуса транзистора изменяется
во времени. Если ее наибольшее значение превышает расчетную
величину, можно принять те же меры, что и в предыдущем случае.
П ри достаточно коротких и мощных импульсах тока транзис
тор может выйти из строя даже при сравнительно низкой темпера
туре корпуса. Это связано с перегревом транзистора вследствие
тепловой инерционности его внутренних участков. Поэтому приме
нение внешних охлаждающих устройств практически не снижает
температуру коллекторного перехода. Остается только использовать
более высокочастотный и более мощный транзистор либо применить
параллельное включение транзисторов.
Если при воздействии на транзистор пачки импульсов темпера
т ура его корпуса вначале находится в пределах расчетной нормы,
а в конце превышает ее, то необходимо увеличить массу радиатора.
Температуру корпуса транзисто ра, работающего в импульсном
режиме, следует измерять при помощи термопары, у которой время
установления термо-э. д. с, в несколько раз меньше длительности
импульса.
6 24.0
113
ГЛАВА 5. ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ
ТРАНЗИСТОРОВ
т гi/hlt-[:=J,+--iг-,!f-----t
1 .д ..._�
----{-!()
,.:х 1
1
2
f2K
+.
(5.1)
легко установить максимально допустимую амплитуду напряжения
на базе, при которой соблюдается условие малости сигналов. Если
измерения производить при комнатной температуре, максимальная
амплитуда напряжения на базе не должна превышать 5 мв (в край
нем случае 10 мв). Соответственно амплитуда напряжения на кол
леюоре не должна быть более 0,5- 1 в.
Для того чтобы в соответствии с правилами теории четырех
полюсников обеспечить режим короткого замыкания по цепи базы,
внешние сопротивления переменному току не должны превышать
1-5 ом, а в цепь коллектора нельзя включать сопротивления,
превышающие примерно 100 ом. Наиболее удобно напряжение на
базу подавать с по�ющью низкоомного п01енциометрического дели
теля с известным коэффициентом деления и малым выходным со
противлением. При этом отпадает необходимость в измерении малых
напряжений на базе, так как можно ограничиться измерением на
пряжения на входе делителя с помощью обычного лампового вольт
метра. Малая величина выходного сопротивления делителя обеспе
чивает независимость подаваемого на базу напряжения от входного
сопротивления подключаемого транзистора.
При использовании для целей измерения типовых измеритель
ных приборов (ламповых вольтметров и генераторов сигналов)
большое значение имеет правильное их подключение к измеритель
ной схеме. Так как отдельные приборы должны подключаться
к различным точкам схемы, необходимо следить за тем, чтобы их
зажимы, соединенные с корпусом, не закорачивали каких-либо
цепей и не создавали путей для проникновения в схему паразит
ных наводок. Поэтому необходимо обращать внимание на то, какие
точки измерительной схемы должны быть соединены с корпусом.
Измерение крутизны. Наиболее удобный способ измерения кру
тизны S0 основан на определении коэ ффициента усиJ1ения. При
достаточно малой величине сопротивления нагрузки R н на частоте
измерения 1000 гц можно считать, что
К о= S0 Rн,
откуда
(5.2)
Упрощенная принципиальная схема соединения приборов для
измерения крутизны показана на рис. 40. Колебания нужной частоты
117
подводятся от генератора сигналов ГС через трансформатор Тр.
Последний необходим для предотвращения закорачивания отдельных
участков измерительной схемы через общие цепи измерительных
приборов. Конденсаторы С 1 и С2 служат для соединения соответ-
€]; а
к 1 f
0�
7,;
1
½ '?
е,
п 1 1�
о
�2 j
(5.15)
Дgt,....,
gi ,-.,
S о R 2 ggобр - Rнgi.• (5.20)
1
Проводимость обратной связи наиболее удобно определять
косвенно в результате измерения коэффициента обратной связи h 12,
Rч
Гр
и,
1[]
С2
2 з
а
[f
i[Э
Рис. 42. Схема установки для измерения:
а - внутренней проводимости g1 методом двух вольтмеrров; 6 - коэффициента обратной
связи 1t 12
.122
Если на коллектор подавать напряжение И 1 = 1 в, показания
вольтметра V2 будут численно равны коэффициен1у обратной связи
h 12 . Проводимость обратной связи можно подсчитать по формуле
gобр = g I h 1 21, (5.22)
Недостатком метода является необходимость измерять очень
малые напряжения И 2, которые для современных транзисторов
могут составлять десятые доли милливольта.
Все описанные схемы введением несложных переключателей
могут быть объединены в одну универсальную измерительную
схему, предназначенную для измерения всех низкочастотных па
раметров. На базе этих схем можно также изготовить специали
зированный прибор со встроенными генератором колебаний и вольт
метрами, снабженными дополнительными усилителями.
(5.25)
1
или, что то же самое, если вычисляемая величина 't > -;;;- . При
несоблюдении этих условий (когда частота измерения ro недоста
точно высокая) погрешность вычисления 't будет возрастать. Поэтому
для измерения постоянной времени транзисторов различных типов
прибор должен быть сконструирован так, чтобы измерения можно
125
было выполнять на нескольких фиксированных частотах ro (напри
мер: ro = 107 ; 10 8 ; 109 ).
Процесс вычисления постоянной времени 't по результатам
измерений сильно упрощается, если на высокой частоте ro, на кото
рой производится измерение и на которую настроен контур LC,
выполняется условие
So UвыхО roL
S(ro) = Uвых (ro)Rн >, б. {5 · 29)
Тогда, если пренебречь в подкоренном выражении (5.28) еди
ницей, получим более простую приближенную формулу
't = .!::_
. ивыхо
(5.30)
Rн U вых (ro) •
В этом случае прибор также должен допускать работу на
нескольких фиксированных частотах, но ro уже можно выбирать
не кратной 10. Нужно только подобрать отношение � = 10-n
н
и следить, чтобы на частоте измерения выполнялось условие
ивыхО R
5 н (5.31)
Ивых (ro) > roL •
Чтобы каждый раз не решать вопрос о выборе параметров из
мерительной схемы и не заниматься проверкой выполнения усло
вия (5.31 ), ниже приводится таблица целесообразных значений
частоты, параметров схемы и минимального отношения выходных
напряжений, при которых можно пользоваться приближенной
формулой (5.30).
Таблица 2
Параметры измеритf'лъной схемы
1 1 1 1
'
f, Мгц 1,0 ::1,3 !О,() 33,0
Rн , 0.,11
1 !UO
1 LOU
1 \()()
1 100
L, мкгн
1 10
1 10
1 1,0
1 1,0
1 1 1
'
С, пф 1 250() 230 250 23
и
в х
ВЫХ (ro)
[ Иыо J MИII
7,5 2,5 7,5 2,5
126
Если при измерении на одной из указанных частот отношение
выходных напряжений окажется меньше минимально допустимого,
необходимо перейти на более высокую частоту.
Для сокращения количества операций, выполняемых при изме
рении постоянных времени, можно построить обобщенную схему
прибора, работающего сразу на двух частотах. В таком приборе на
вход транзистора одновременно подаются колебания двух частот.
На рис. 44, а показан возможный способ смешивания колебаний
на малом выходном сопротивлении калиброванного делителя. От
генератора ГС 1 и ГС 2 подаются колебания с частотой 1000 гц и с
высокой частотой оо на плечи делителя R� R:. Амплитуды колеба-
R'1
с lф
tфо ,:Г])
г� г�
R,
н ф�-
а
Рис. 44. У совершенствованная установка для измерения постоянной
времени 't:
а - схема смешения сигналов на входе; б - схема фильтра для разделения напря R
жениfi на nыходе
(5.35)
Измерение коллекторной емкости С6к можно производить раз
личными способами, используемыми для измерения емкостей на
переменном токе. Наиболее удобно это делать при включении
транзистора по схеме с общей базой, обеспечив режим холостого
хода по цепи эмиттера. Последнее необходимо для того, чтобы
сос
исключить влияние на результаты измерений паразитной внутрен
ней обратной связи через коллек-
торную емкость. Одним из эффек- С11к
ff
тивных способов устранения дей- _1;,
ствия этой обратной связи явля- L, с, т, те.,
ется включение в цепь эмиттера i....;..------------0,6
параллельного колебате.11ьного и о
контура(рис.46,а),настроенного
на частоту, на которой произво- Рис. 46. Принцип измерения коллек-
торной емкости:
дится измерение. Большая вели- а - схема, обеспечивающая режим холостого
чина резонаНСНОГО СОПрОТИВЛеНИЯ хода по цепи эмиттера; б - эквивалентная
контура обеспечивает режим ХО· схема измеряемой проводимости.
(5.40)
132
4. ИЗМЕРЕНИЕ ТЕПЛОВЫХ ПАРАМЕТРОВ
Тепловые сопротивления корпус -среда и коллекторный пере
ход -корпус транзистора определяют по формулам
(5.45)
(5.46)
предварительно измерив температуры перехода, корпуса транзистора
и окружающей среды, а также рассеиваемую на коллекторе мощ
ность Рк. Мощность измеряют электрическим прибором, а темпе
ратуру корпуса -при помощи закрепленной на нем термопары.
Температуру коллекторного перехода tп транзистора определяют
косвенными методами. Для измерения выбирают один из зависимых
от температуры tп параметров транзистора: обратный ток коллек
торного перехода Iко, прямое падение напряжения на эмиттерном пере
ходе Иэб, падение напряжения на коллекторном переходе uбк и другие.
Методика измерения fп состоит в следующем. Транзистор поме
щают в термостат, ставят его в режим, при котором рассеиваемая
им мощность незначительна, и снимают калибровочную характери
стику - зависимость выбранного параметра от температуры окру
жающей среды. Поскольку мощность, рассеиваемая транзистором,
мала, внутреннего перегрева в транзисторе нет и температура его
коллекторного перехода fп праr<тически такая же, как температура
окружающей среды, т. е. фактически снимается зависимость изме
ряемого параметра от температуры fп , Затем транзистор устанавли
вают в режим Рк, соответствуюший режиму работы его в схеме, и
после установления в нем теплового равновесия быстро переклю
чают в схему измерения. Измеряется величина температурно чувст
вительного параметра и по калибровочной характеристике опреде
ляется температура коллекторного перехода. Измерять параметр
следует за достаточно короткий период времени, чтобы не сказы
валось охлаждение транзистора, т. е. время измерения fи должно
удовлетворять условию fи «'t п . к , Зная fп, iк, fep и Рк, по ·формулам
(5 .45) и (5.46) определяют тепловые сопротивления R т . к. ер и Rт. п. к,
Затем, измерив тепловые постоянные времени участков 'tп . к и 'tк . ер
коллекторный переход - корпус и корпус транзистора - внешняя
среда, определяют теплоемкости этих участков
ст. п. к= "п. к .
Rт. п. к
, (5.47)
ст. к. ер =
"к. ер
Rт. к. ер
, (5.48)
133
Для нахождения тепловых постоянных вр;мени 'tп. к и 'tк. ер сни
мают осциллограмму изменения температурнозависимоrо параметра
во вр�мени с момента откJ1ючения от транзистора питающих напря
жений. Осциллограмму снимают при двух различных значениях
времени развертки осциллографа, соответствующих длительности
быстрого 'tп. к и медленного 'tк. ер переходных теп.тювых процессов.
Затем, зная временную и температурную зависимости этого пара
метра, строят график зависимости температуры коллекторного пере
хода транзистора от времени и по нему определяют тепловые по
стоянные времени.
Тепловые параметры мощных транзисторов приведены в табл. 1
(5.50)
Транзист р/
о [0 , Мгц
/ Штр• дб I S,
м
а/в 1 g, мсим
1
rб, ом Rш , ом
g О
ш
• м
си м
1, ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ РАСЧЕТ
АПЕРИОДИЧЕСКИХ УСИЛИТЕЛЕЙ
Апериодические усилители предназначены для усиления электри
ческих сигналов в области частот от единиц герц до сотен кило
герц. Они широко применяются в измерительной технике, устрой
ствах автоматики, гидроакустике, биологии и т. д.
Область применения апериодических усилителей определяет предъ
являемые к ним требования. В основном они сводятся к высокой
стабильности коэффициеН1а усиления (модуля его) и высокой чувст
вительности усилителя, обеспечивающей усиление очень малых сиг
налов. Кроме того, в конкретных случаях могут быть предъявлены
требования к их экономичности, надежности, весу и габаритам, стои
мости и другим характеристикам, а при использовании в многока
нальных устройствах - и к идентичности частотных и фазовых ха
рактеристик. Частотная характеристика апериодических усилителей,
как правило, должна быть равномерной и никаких специальных
требований к ней не предъявляют.
Высокая стабильность коэффициента усиления апериодических
усилителей и низкий уровень их собственных шумов должны со
храняться во всех условиях эксплуатации устройства, в том числе
при механических и климатических нагрузках, в частности, при из
менении в широких пределах температуры окружающей среды (от
-60 ДО +
70 ° С).
Для расчета апериодических усилителей обычно задают необхо
димое общее усиление, верхнюю Fв и нижнюю Fн граничные час
тоты полосы пропускания, отсчитываемые на уровне 1/М, где М
допустимый коэффициент частотных искажений. Кроме того, кон
кретно задается стабильность коэффициента усиления усилителя
в диапазоне изменений температуры окружающей среды и определя
ются требования к собственным шумам, Обычно оговаривается, что
уровень шумов усилителя, приведенный к э. д. с. источника сигналов,
либо коэффициент шума усилителя должен быть минимально воз
можным или не превосходить заданную величину.
136
Так как уровень собственных шумов усилителя практически опре
деляется входным каскадом, то его рассчитывают в основном из
ус.повия обеспечения требуемой чувствительности. Основные каскады
усиления рассчитывают, исходя исключительно из необходимости
получения заданного общего коэффициента усиления и требуемой
стабильности его. Таким образом, порядок проектирования аперио
дических усилителей четко разделяется на расчет входного малошу
мящего каскада и высокостабильного основного каскада или группы
таких каскадов. Предварительный расчет состоит в ориентировочном
определении необходимого числа каскадов апериодического усили
теля, выборе типа транзистора и приближенном распределении по
каскадам частотных искажений, чтобы суммарная их величина не
превосходила заданную на усилитель.
Каскады апериодического усилителя обычно выполняют идентич
ными по реостатной схеме с общим эмиттером. Чтобы не прибегать
к корректирующим цепям, необходимо выбрать транзистор с такими
частотными свойствами, которые позволили бы в реостатной схеме
получить достаточное усиление в заданном диапазоне частот. Для
этого параметры транзистора должны удовлетворять условию
(6.1)
g2гб
11:'t
Vj/ Мв. общ -1 = fпhред V УМв. общ -1 :> Fв,
21
(6.5)
Мн =
v--
Мн.общ (6.6)
= А In io = А {л In � +-;.) -1]}
Q
оКт (
+ В [�о е - � дб. (6.7)
о
Здесь А= 20 lg е � 8,68- масштабный множитель; Т -абсолют
ная температура, 0 К; Т O -температура, соответствующая нормаль
ным условиям эксплуатации усилителя (обычно Т 0 = 293 ° К, т. е.
20 ° С); К O - коэффициент усиления при температуре Т O ( номиналь
ный коэффициент усиления); q - заряд электрона; k -постоянная
Больцмана; Q -- ширина запрещенной зоны полупроводника, исполь
зованного для изготовления транзистора, равная О,76 в у германия,
и 1,12 в-у кремния.
Входящие в формулу (6.7) коэффициенты
(6.8)
(6.9)
8Нт, �-------- 11
ilo то
о.в 9
Рис. 49. Кривые зависимости измене 1---+--+---+,<-.,,_,,_-,/8
ния коэффициента усиления каскада 7
0,б
при изменении температуры и различ- .
ных значениях параметров А и В. 6
0,41----1---J4чL.,,Ll---,L,L.,15
4
-во -so -за о l---�4,..:;;..,t;,.L,,4-,,,,.c:_.,,.j_3
-40 -20 -10 10 �:;,;;:..;�;,.-:::::,,..-,=::� 2
1
1
2
'з t,•c
4 =-
t-== t--c::::.al--"==---±-9-""'7.,g..,S-,S,q.--1----1
- - -
; t-=='---l-=�l-::,.,....:i:-;,"4"":,,<;.,f- -+- -l-- -i-0,4
7
вi""'--·-::Р""''---::;;;,�,...,,-,,,,с---+---+--+---1----1-�в
9 i,o::....-,,,.F--,;&-1---4---1---1---1---4----!-0,8
10 ""'--,,,Ll----11---+--+--+--+---l---i
11 ""--'----"'-----L----'---'---'---'------'-�O
Номер кривой 1 1 2
1 3
1 4
1 5
1 1
1
1
1 1
В· 103 0,475 0,214 0,425 0,665 0,85
1 1 1
142
Таблица 4
параметров А и В
6
1 7
1 8
1 9
1 10
1 11
0,181
1 0,217
1 0,254
1 0,29
1 0,325
1 0,36
1,о7
1 1,28
1 1,48
1 1,7
1 1,92
1 2,1
Из соотношения Коб
щ
= Kl находим необходимое число каскадов
lg Ко бщ Ко бщ• дб 46
п = lg К0 = К0 , дб = 25 � 1• 83 ·
Принимаем п = 2. Проверяем, обеспечит ли транзистор МП15А в двухкас
кадном усилителе заданную верхнюю граничную частоту полосы пропускания
F0 = 10 кгц. Используя формулу (6.5), проверяем выполнение неравенства
р
Fв= 10 кгц..; fп ед
h21 макс
V'Vм2 2
в. общ -1 = 100
в
io vv 1,41 2
- 1 = 20 кгц.
Мн = п+-vМ н. об =
щ
j1Ш � 1, 12.
146
Считая, что частотные искажения каскада Мн в равной мере обусловлены
как разд елительным конденсатором С1 , так и блокирующим конденсатором С2 ,
vщ �
находим
Мн! = Мн2= н= Vм
1,06 .
В заключение предварительного расчета распределяем общую нестабильность
коэффициента усиления усилителя по I<аскадам и их элементам. Полагая, что
нестабильности каскадов примерно одинаковы, находим их допустимые значения
1 1
оК 1 , дб=
п оКобщ• дб =
2 · , = 0, 2 дб.
0 4
= 0, 6 . 1 0-з
1 0, 036 + � 0, 7 мсuм.
g;_ опт 10-19 2,5. 10-з. 3. 10-з
1 ,6
1- 0,03 6- з
1,37 IU 2
Используя формулу ( 6.9), определяем допустимый коэффициент нестабиль
ности коллекторного тока
_ kTogo B (go
Sт2 -
g; опт) +
о
qg;_ опт1к (То)
= 1,37. 1 0-23 • 2 93 • 0, 6 • 10-3 0, 475 I 0 -3 ( 0,6 . 1 0-3 О, 7 . I0-3) + � О, О26 ·
1,6 · 10-19 · 0,7. 10-:::-;i. U,5. 10-в
10* 147
Рассчитываем сопротивления резисторов цепи смещения R 1 , R 2 и сопротив
ление коллекторной нагруз ки Rкt предыдущего каскад а по формулам:
s 2= � (1 + R4)= 91! (1 + 1 6
3,3
• ��:):::::: 0, 018 .
т h2 1 • R2 0
В :::=: 0,26 · 10 -з, что обусловливает нестабильность при + 60° С всего лишь
в О, 1 дб. Если сравнить эти результаты со стабильностью рассчитанного в при
мере 1 каскада усилителя с разделительным конденсатором, то легко установить,
что первый каскад схемы рис. 21, б обеспечивает несколько более· высокую ста
бильность коэффициента усиления при большем в два раза исходном значении
/ ко (20 о С).
Более точно температурная нестабильность коэффициента усиления каскада
рассчитывается по формуле ( 6.7). Для температур -60° С (2 13° К) и 60 ° С +
(333° К) соответственно получаем:
1, 6 10- 10 -0,76 ( 1 1 )
213
� 293 - 1, 37 -JO-" 213-293 -
0К'=8
т ' 68 {0 ' 015 Iп 293 +2 ' 6 . 10- [213 е
- 1 ]} :::::: - 0, 0 52 дб;
149
оКт11 = 8 , 68 {о, О15 ln 293 +
333
1,6· 10-10,О,76 ( 1 1)
+ 2,6. 10-.! [��: е- 1, 37 -JO-" 333 - 293 - 1 } ::::; 0,76 дб.
]
Аналогично выполняем расчеты для второго каскада усили теля (рис. 21, б).
Находим эквивалентную проводимость источника сигналов
gc' = �2 = 3) 1о
з ::::; 0, 31 мсuм,
коэффициенты стабилизации коллекторного тока
iок2 3 • 1 0-з
sтl = - SE = - о 12 . 5 = - 5. 10-�;
о '
sт2 = - ��� = - �01 ::::; - ,
0 012,
коэффициенты
- 6, -19 - 0,3 1 · 1 0-3 · 2,5 • 1 0-3(-5 • 1 0 -з)
А - 1 , 10 +
1 ,37 . 1 0 23 ( 1 ,5 · 10 3 + 0, 31 . 10 3)
1 5 • 10- 3 - 31. 1 - 3
1:5 1 0-з + о:31. 10-з ::::; о, 55 ;
0 0
+
1 ,6. 1 0 -19. О,3 1 . 1 0-3 (-0,0 1 2). 1 0. 10-5
_ ~ 55 _3
В 1 ,37 1 0 23 • 293. 1,5. 10 3 (1,5 • 10 3 + 0,3 1 . 10-з) ~ -о, · IO
-
·
т
Значения сомножителей А ln Т и А ТO е
о [т -q
kQ т
...!...т. ) _ 1 ]
1 1 1 1 1
( _1__ -
А ln Т/Т0
q ( 1 1 ) ·
1-1 12,76 -3,33 -2,0
1 - 1,62
1 -1,27
150
,,
oKf = 8,68 { 0,65 In
333
293
+
l,6-I0-"-0,76 1 1 )
(
+ (-0,55. 10-з) [��: е- l,37·IO-•· 333- 293 -1]} � 0,54 дб.
R; = ;; = 6 0
l,4. \0 11 ::::: 9 ом
,
Таблица 5
-10
1 о 10 20
1 30
1 40
1 50 60
1 1 1 1 1
1 1 1
151
то его коэффициенты А� 0,006, В� - 1,5. 1O-з. Пользуясь табл. 5, опреде
ляем относительную нестабильность коэффициента усиления каскада при -6 0
и + 6 0° С:
оК; = -2,7 6. 0,006 + (-8, 6 8) (-1,5. 1O-э) � 0,004 дб;
оК;' = 1,03 0,006 + 290 (-1,5 • 1O-э) � - 0,44 дб.
Поэтому общая нестабильность усиления усилителя на I<райних рабочих
температурах
оК;, общ= 0,052 + 0,004 = 0,056 дб;
оК;, общ= О,76 - 0,44 = 0,32 дб,
а результирующая
0Кобщ= j оК;, общ J + / оК; общ 1 = 0,376 дб.
152
80 1 = 24 ма/в, /кОI (20 ° С)= 1 мка и g2 = 0,83 мсим, S0 2 = 42,5 ма/в,
Jк02 (20° С)= 1 мка. Электрические параметры усилителя: коэффициент усиления
59 дб, входное сопротивление 1,3 ком, выходное сопротивление 2 ком, неравно
мерность частотной характеристики в
диапазоне частот 1-27 кгц не более
3 дб, коэффициент нелинейных искаже -----......-R-в----0-/36
ний при выходном напряжении 1 в в диа 010
пазоне температур ОТ -60 ДО +60 С °
-168
я,
6,Вн Рис. 51. Двухкаскадный усилитель с
общей отрицательной обратной связью
Rs с4 по постоянному току:
зн ВО.О а - схема; б - кривая зависимости относи
тельного изменения коэффициента усиления
от температуры
дН
-0, 0-10
с 'h,,�;---.--+--t--;---,---,--,.-,.�;...,--,-
5 - о, •F--+-+--+--t--+--l-+-+--+--+--l---l'.... .:.-
50,0 -
_..._-+------+--......
о
частотной характеристики в диапазоне частот О, 1-50 кгц не более 0,5 дб,
коэффициент нелинейных искажений при выходном напряжении 1 в в ди.mа
эоне температур от -60 до +60° С не более 5%, потребляемый ток 2 .11а.
153
Экспериментально снятая зависимость относительной нестабильности коэффициента
усиления схемы от температуры показана на рис. 51, б.
Схема трехкаскадн ого усилителя с последовательным питанием показана
на рис. 52, а. Исходные режимы работы транзисторов: коллекторные токи при
мерно одинаковые i ок = 1 ма, и 0к1 = 3,7 в, и0к2= 3,4 в, иакз = 5 в, а их пара
метры в этих режимах: g1 = 0,9 мсим, S 01 = 36,5 ма/в, lкol (20° С) = 1 мка;
g2 = 1,1 мсим, S02= 37,7 J.ta/в, /к02(20° С) = 1,5 мка, g3=0,43 мсим, S 08 =
= 33,5 ма/в, /коз (20° С) = 2 мка. Технические параметры усилителя: коэффи
цпент усиления 82 дб, входное сопротивление 0,55 ком, выходное сопротивле-
-25/3
R9 tн
Св
1,0
а
8нт,оо
L--1---l---l--+-I-0,4'L--l---l--l--l--1----1-,,<+--/
L--1---1---1-...+-'--1-0,2'1--1---l--1--l--1---.L...+--I
О О - О- О + + + O+t,O •50 + С
1--Ь�--t--+-t-0,'1 ·17,2
о
Рис. 52. Трехкаскадный усилитель с последовательным питанием
транзисторов:
а - схема; б - кривая завис11мости относительного изменения коэффици
ента усиления от температуры.
'154
р
Схема состоит из включенных на входе и выходе эмиттерных повто ителей на
т ранзисторах Т1 , Т 4 и двух усилител ьных каск адов на транзистора х Т2 , Т3 .
В схеме обеспечивается высокая стабильность режима работы транзисторов зt
счет глубокой межкаскадной отрицательной обратной связи по постоянному току
(по типу схемы рис. 21). Благодаря этому режим остается постоянным при зна
чительном разбросе параметров транзисторов. При необходимости можно в широ
н я
ких пределах изменять ток коллектора входного каскада, что очен ь важ о дл
получения низкого уровня собственны х шумов, при помощи сопротивления R1 .
Естественно, что при этом также будут изменяться и режимы работы остальнныхе
1шскадов. В цел ях обеспечения малого уровня собственных ш умов напряже и
1шллектор-эмиттер 'Гранзистора Т1 поддерживается на уровне около 1 в. Это
]'515.0 .h'615,o
Rs220н R6220X R7220н
а б
оНт' 85
1,2 J
1,,
ав /
ац Рис. 53. Экономичные двухкаскадные
sо-40-зо-20-10 о 10 20 30 4(),,50 60 70 t,"C усилители с непосредственной связью:
/ V -Ц4 rr---.. а - схема каскадного усилителя; б - схема
каскадного усилителя: в - кривые зависимо
I z/ -ав
'
сти относительного изменения коэффициента
/ 1 -1,2
усиления от температуры для схемы а (1) и
б
/ ·l б
(2)
0'--J
С,0,1 3, ВХОДНЫЕ МАЛОШУМЯЩИЕ
КАСКАДЫ
где
ь = (!)свх ,-., Sn
00
S f
,-, 2 f а = о 1;
n
(6.18)
(6.22)
0,7 1-2---2-
/7 ш мин,,...,
,-,, I +g\ . кз uпр. хх •
Ип р2kT
0,6
i/
з-/ (6.25)
/
0,5 /,/
0,4
� При невыполнении (6.19) и (6.20)
0,3
/J
/
коэффициент шума каскада рассчи
тывают по формуле (6.17) или при
,.У помощи соотношения
0,2
,__ ----;v /
1
1
0,1
о
0,3 10 100 t,нгц
Рис. 55. Кривые зависимости шумо
вого коэффициента согласования от
частоты для транзисторов типа:
1- П28; 2- МПIЗБ; 3- МП\5.
(6.27)
158
Третий способ уменьшения коэффициента шума каскада состопт
в выборе соответствующего режима работы транзистора:
(6.28)
(6.29)
(6.32)
Ун= -jbc;
Yzi i, 2 laJ У,' i 1
l у;
У22 = -jb;
1
1
u1 У, Уз и2 и1 у; и2
(6.33)
1'
а
z' т'
о
Рис. 56. Входные согласующие цепи узко
2"
-v
(У,.),.,� ± j
g g
� ;1
полосных устройств:
а - П-образная; 6 - Т-обраэная. )
У2 = ±jЬопт ; (6.34)
}\ = -j (Ь ± Ьопт);
(6.35)
160
В зависимости от выбранного знака у величины Ьопт и соотно•
шения между проводимостями Ьс , Ь и Ьопт возможны по две раз
новидности схем П- и Т•образных согласующих цепей. Принци
пиально Ьопт можно взять с любым знаком, и в этих случаях
входная цепь обеспечит максимальную чувствительность. Практи
чески его выбирают, исходя из условий оптимизации согласующей
цепи, т. е. ее технологичности, количества индуктивностей в схеме,
стоимости и др.
Параметры У 11 = -ibc, У 22 = -jb, (У 21 )з. 4 = ±Ьопт имеют
также реактивный четырехполюсник, включающий реактивности
У 11 и У 22 на входе и выходе и идеальный трансформатор с опти
мальным коэффициентом трансформации
топт
=
gc
опт
ь-
=
V-
agc
-g . (6.36)
-v-
-2--
4
топт = топт Р а = топт Р ипр. кз
2
• (6.39)
ипр. хх
аинт = 1 '2
Rш + gш. инт ( g + Rкор)
(6.43)
(6.44)
11 * 163
обеспечивающего полную компенсацию реактивностей на входе
усилителя. Входная емкость транзистора определяется соотношением
свх ,_, s�
,-..,2пf,, (6.45)
'
(6.48)
(6.49)
1
Лf�-
21t
(6.50)
164
при емкостном характере реактивной составляющей проводимости
источника сигналов и
Лf,;:::, 21ef�L c (gc + т�птg) (6.51)
- при индуктивном. В результате расчетов може1 оказаться, что
полоса пропускания входной цепи уже требуемой. Тогда необхо
димо рассогласовать входную uепь, выбрав т > т опт или перейти
I< широкополосному согласованию.
Если величина т опт близка к 1, то можно обойтись без транс
форматорного включения и применять компенсирующие индуктив
ность L 2 или емкость Ск . Если же т опт ,;:::, 1 и, кроме того,
«
-V М"2 - 1 1, то без заметного ухудшения чувствiпельности уси
лителя его можно подк.r�ючить непосредственно к источнику сиг
налов.
Согласование транзисторных усилителей, имеющих широкую
полосу пропускания, с источником сигналов осуществляется при
помощи широкополосной входной uепи с трансформатором. Идея
конструирования оптимальных широкополосных согласующих це
пей состоит в том, что реактивные элементы этих цепей и реак
тивность источника сигналов и усилителя образуют фильтр с рав
номерной частотной хара�<теристикой передачи. Для согласования
активных составляющих выходной проводимости этого фильтра
и входной проводимости 1 ранзистора используется трансформатор.
При очень широкой полосе пропускания входная цепь должна
содержать элементы, нейтрализующие межвитковую емкость
и индуктивность рассеяния трансформатора и, следовательно, рас
ширяющие его полосу пропускания.
Рассмотрим случай, коrда внутреннее сопротивление источника
сигналов имеет чисто реактивный характер. Он соответствует,
например, работе усилителя от пьезоэлектрического преобразо
вателя на частотах, лежащих значительно ниже частоты электро
механического резонанса. В этом случае шумовые свойства усили
теля удобно характеризовать уровнем шумов, приведенных к э. д. с.
источника сигналов. Средний квадрат напряжения этих шумов в по
лосе частот Fв - Fн при непосредственном подключении усилителя
1< источнику сигналов определяется выражением
(6.52)
165
где С 1 - эквивалентная механическая емкость, включаемая после
довательно с э. д. с. источника сигналов; С 2 - эквивалентная
электрическая емкость, подключаемая параллельно выходным за
жимам источника сигналов.
При выборе оптимального тока коллектора
(6.53)
(6.56)
Ш0 .с�ш(1+R:�J; (6.58)
= 4 . 1,3 7 . 10-23 • 300 (50 . 1 03 - 100) . 10 . 103 • 1 ,32 ::::: 10,6 . 10 -12в2,
V Е� п :::::
р V1 0 ,6 · 10 12::::: 3 ,26 мкв,
а также средний квадрат напряжения шумов, приведенных ко входу усилителя,
и2 п ___
- gс_ )2_2
ш р- ( Еш. пр•
gc g +
V= и�. пр
=
g
g c g
c + v=
Et. =
О l · 10-3
пр 0 ,1 . 10 � 0 ,057
. 1 0 -з. 3,26. 10-в::::: 2 ,l ,11кв.
+
- -- -2--
Найденные значения Ш, Еш. р и иш . п определяют чувствительность усили-
2
п р
теля при непосредственном подключении его к источнику сигналов. Сравним их
с соответствующими характеристиками при использовании оптимальной согласую
щей цепи, обеспечивающей максимум отношения сигнал/шум, и при согласовании
источника сигналов и усилителя по мощности.
По формулам (6 .43), (6. 36 ) и (6 . 24) при использовании оптимальной согласу
ющей цепи определяем интегральное значение шумового коэффициента согласо
вания
аинт = "1
f
200 +
0 , 0 25 . 10 3 • 200
2
0 , 16 , )
V 1
:::::
+
2
20 0 0 ,025 . 10-з
(о,uы . 10 � 200 +
оптимальный коэффициент трансформации
т . - 0, 16 · 0, l · 10
опг - v
3
::::: 0 , 0 53
0,057 · 1 о-з
1 / О 1 • 10-3
tnOПT р = r 0,057 . J0 d
::::: 1 ,33
169
Аналогично случаю непосредственной связи находим V н:. пр ::::; 3,9 мкв и
V и:. пр = 2. 54 мкв.
Из сопоставления полученных результатов видно, что при непосредственном
подключении данного усилителя к источнику сигналов его шумовые характери
.стики незначительно ухудшаются по сравнению со случаем оптимального согла
сования, при этом чувствительность усилителя оказывается более высокой, чем
в случае согласования по мощности.
Пример 4. Рассчитать согласующую цепь и входной каскад усилителя, обес
печивающий максимум отношения сигнал/шум на его выходе. Полоса пропускания
усилителя Лf на уровне 3 дб составляет 400 гtf, средняя частота полосы пропус
кания fp = 2 кгц (F8 = 2, 2 кщ, F8 = 1,8 кгц). Усилитель работает от источника
-сигналов с емкостным внутренним сопротивлением gc = 0, 2 мсим, Се= 10 4 пф
и задающим током ic = 0, 5 0а. ю-
Расчет начинаем с выбора типа транзистора во входном каскаде и схемы его
включения. Учитывая диапазон рабочих частот, для получения высокой чувстви
тельности усилителя можно использовать малошумящий транзистор типа П28
,в схеме включения с общю.�: эмиттером (рис. 18). Средние значения его парамет
ров указаны в примере З. Расчет производим по соотношениям для узкополос
ного усилителя.
По формуле
-
gш-gшо
!о -
-1, 2
. 10 - з .ю J-
з
- О,6мсим
7 2 10
пересчитываем шумовую проводимость транзистора к средней рабочей частоте уси
лителя fp = 2 кгц и по соотношениям ( 6 .22) и (6.32 ) находим шумовой коэффи
V
циент cor ласования
а= 200 + ,
06 • 10 8 • 200
2 ::::; О, 125
200 + ,
0 6 • 10-3 + 0)
( 0,2 2 � 10_8
20
- О ' 22 • 10-з • · l -
0 2 о-з ~
g- 0,5. 1 0 з
О 088 мсим,
~ '
-2 0 . 1 0-з
О, 2 1 0-з ~
Sо -
0,5 . 10 з
8 ма/в,
~
.
а <�к. оп·г> = а <�к> о т
. ... / iк. опт = .12 s
V
vo, 2
0
1 0 -з
.,,. -1..,,0 з ::::; 0. 08 .
,5
,,.. -=-
170
Используя выражение (6.36), находим оптимальный коэффициент трансфор
мации
топт =
Vo
08 . о 2 . 10 а
'0,088 •. 10 а
и по формуле (6. 50) проверяем, обеспе
� О, 425
чивает ли входная согласующая цепь, тре
буемую полос у пропускания
-
О 088 . 10-з 0,2 . 10 з
д/ = 2_!_, '
2 + 0. 425
3 ' 2 кгц.
1t 250. 10-12 + 1 040,4. 15о
12 �
2 2
Так как полоса пропускания согласующей цепи (Д/ = 3, 2 кгц) шире требуе•
мой (Л/ = 2 кгц), то можно использовать цепь с оптимальным значением т = топт·
По формуле (6. 24 ) определяем коэффициент шума устройства
V
i�. пр � 0, 48 · 10-10а.
Следовательно, отношение сигнал/шум на выход
е усилителя
.2
N = .21с = .,,.�"""о 25-=-з__,,\.,,.о -'"""02=): � 11 О
1ш. пр , о
vпо �
ПО МОЩНОСТИ И
VN = 10, 5
по напряжению. При необходимости можно перейти от задающего тока к э. д. с.
источника сигналов, действующей последовательно с проводимостью gc,
V 2
Еш. пр
=
V i:. пр 0,48 10- 10
0,24 мкв.
10_ 3
=
О, 2
=
gc
Можно найти также уровень шумов, приве
денных ко входу усилителя,
V 2
Uш.
пр
V
= ---� =
i:_ пр о,48 10- 10
0,04 htKIJ,
0 '088 10-з+о. 10 3 �
-g
2-
2
g+
c
0,4252
топт
171
Сравним чувствительность усилителя при подключении его к источнику сиг
налов через оптимальную согласующую цепь с чувствительностью при непосред·
ственной связи. Если режим работы транзистора во входном каскаде остался
прежним (iк. опт = 0,2 ма), то, найдя предварительно
Ьс = ropCc = 2 1t · 2000 • 104 • 10- 12 � О, 125 шим
и
Ь = rорСвх = 21t · 2000 · 250 · 10-12 � 0,003 мсим
и используя формулу (6.17), при непосредственной связи источника сигналов
и усилителя получаем
Ш = 1 + [(О,2 · 10-3 + О,088 · 10- 3) 2
+ (О,12 5 · 10- 3 + 0,033 · 1 о- 3) 2 ]
:�lОо-з +
о.
+ {[1 + 2 00(0,2 • 10-з + 0,088 • 10- 3)]2 + 2002 (О,12 5 • 10-з + 0,003 Х
0,6 10-з
10-з)2 4 (6 дб)
Х J 0,2 10 ·з � .
Таким образом, минимальный коэф:рициент шума Шмин усилителя при подклю·
чении его к источнику сигналов через оптимальную согласую:цую цепь в Ш / Ш мин=
= 4/1,8 � 2 ,25 раза меньше коэффициента шума того же усилителя при непо
средственной связи с источником сигналов. Следовательно, в последнем случае
отношение сигнал/шум по мощности на выходе усилителя оказывается меньше
в 2 ,2 5 раза, а по напряжению - в V 2 ,2 5 = 1,5 раза.
Приведенные результаты можно также сравнить с результатами, получае
мыми при согласовании усилителя и источника сигналов по мощности, для ко
торого по формулам (6.38) и (6.41) находим необходимый коэффициент трансфор
мации согласующей цепи
111опт Р =
2
Шр= 1,8+0,овв. 10-8 (2 00+0. 24-10-з. 2 002 )(1- � ) =4,24(6,З дб),
0. 8
iк.опт
"
gш.инт (1.к.опт ) = gш.инт (1 к) Т = О • 6 · 10-з
0,2 . 10-а
0,5 . 10-а =
О• 24 с
.м uм.
Видим, что топт р значительно больше топт• существенно возрос и коэффи
циент шума по сравнению с коэффициентом шума при согласовании, обеспечи
вающим наивысшую чувствительность усилителя. Более того, коэф:рициент шума
ШР оказался выше, чем при непосредственной связи усилителя и источника сиг-
налов.
Установив целесообразность применения оптимальной входной согласующей
цепи, можно приступить к расчету ее· элементов. Входную цепь можно выпо.л
нить по трансформаторной схеме или в виде П- и Т-образиых реактивных четы
рехпо.люсников. В первом случае трансформа тор должен иметь оптимальный 1<0ЭФ·
фициент трансформации т = т 0 пт и индуктивность вторичной обмотки (6.44)
1
L2 = �О,15гn.
2( 104 . 10-12
(21t . 2000) 2 50 10-12 + )
0,425
172
Далее по топт и L2 производим конструктивный рас,rет трансформатора.
Если согласующая цепь выполнена по схеме П- и Т- образных четырехполюсников,
то для расчета их элементов необходимо в дополнение к ранее найденньш веюr
чинам Ьс и Ь найти их произведение
ЬсЬ = 0,12 5 : 10-з . 0,003 • 10-з� 0,000375 мсtш 2
и определить
ьо пт = vgcg = vo, 2 . 10-з 0, 088 . 10 з� 0,475 мсим.
а 0,08
Используя формулы (6.34), находим проводимости ветвей П-образной соrла
су ющей схемы:
У- 1= - j (О,12 5 • 10-з ±0,475 . 10-3);
У 2 = ± j0,475 . 10-з;
Y 3 =-j(0,003 • 10-3 ±0,475 • 10-3).
С2 Wp 21t 2000
Если оптимальную согласующую цепь выполнить по схеме Т-образноrо
реактивного четырехполюсника, то, используя формулы (6 . 35), можно определить
проводимости ее ветвей :
у'_ . 0 , 0003 7 5 1 0 -6-(0, 475 1 0 -3)2
1 --/ U,0 03 IU 3 ± 0 ,475 10-з
, . 0, 000375 10- 6 (0 ,475 1 0- 3)2
}2 = / -
±U. 475 10-з
., 0 , 000375 10-5 - ( 0,475 . 10 -3)2
Уа - i
=
О, 125 • 10-з 0,475 • 10-з ±
с
Здесь также во зможны два случая, соответствующие знакам плюс или мину
у 6опт·
В первом случае
y' = j0,47 · ] 0 -3;
l
У2 = - j 0 ,475 10-3;
v;
= j0, 375. 10-з
и согласующий четы рехполюсник имеет вид, показанный на рис. 57, в. Ве личины
его элементов:
_IY;I_ 0 ,47 10 -э_
0,0375 мкф, ~
С1 - --;;- - 21t 2 000
1 1
О, l7гн ;
0,475 10 -з�
=
wp/Y;i 2 1t 2 000
=
Li
с _ 1 у3' 1 _ 0, 375 10-э ~ О О
2- 2 1t 2 000 З мкф' ~ ,
ы;;- -
Во втором случае
У� = - j , 5 10 -э;
v; = j0,4 5
0 47
7 10-з;
v; = - j .6 5 . 1 -з,
0 3 0
174
L 2 = --. ,- = -------- ::::: О, 125 гн.
1
WP I У 3 1 21t · 2000 · 0 ,635 · 10-
з
175.
2(0,088·10-8)2·200·100+
23 [ +1,22 · 10-з (1000- 100) In 1000/100 +
Ш.IШТ = 4.1 ' 37.10- _300
�
81t 2 • 10Q'1<(1,5 • 10 9)2
2 5· 1Dв2;
-f-- ( 1 -f- ��/�;\) (1000-100)(200-f--l ,22- I0-a.200 )] ::::: 42, 1О-
65' 10-0
1/-2
V Еш. инт
4• 3 ·
15,2 · 10 6 :::::
V Е �- инт. мин
Теперь следует перейти к определению индуктивности вторичной обмотки
согласующего трансформатора. В соответствии с формулами (6.56) и ( 6 .57) имеем:
0,1752
L2
> 4 • 3,142 • 1002 (1,5 • 10 9 +
45. 10 9)
1• 6 гн; ~
L
1 5 10- 9 +-
45 . 10- 9
190 гн,
� > 0,1754 (U,088 · 10 3)2 :::::
1. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
И ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
Низкочастотные избирательны� усилители (филь
начены для формирования частоrных и фазовых тры) харак
предназ
устройств, работающих в диапазоне низких частот. терис тик
используются в системах связи с частотным разделение Они широк о
в телефонии, устройствах записи и воспроизведения звука м канал ов,
нике низкочастотного приема и анализа, анализатор , в тех
многих других устройствах. Основная особенность низко ах спект ра и
избирательных усилителей - высокие требования к частот частот ных
зовой характеристикам. ной и фа
Избирательные свойства усилителей формирую1ся при
пассивных элементов, величины которых зависят от частот помощи
зи с rем, что создание малогабаритной катушки индукы. В свя
с достаточной добротностью, работающей в диапазоне низки тивности
бенно звуковых и инфразвуковых частот, связано с х, осо
трудностями, в качестве частотно зависимых элементов больш ими
испол ьзую
RС-элементы. Однако пассивная RС-цепь имеет большие собств тся
потери и характеризуется низкими избиратель енные
ными свойствами.
Поэтому ее применяют, как правило, в сочетании с компе
щим потери активным прибором, обычно транзистором. нсирую
бирательные усилители принято называть активными RС Такие из
Эти усилители не содержат катушек индуктивности, -фильтрами.
нительно небольшие габариты и вес и приобретаю имеют срав
ние в связи с микроминиатюризацией радиоэлектронно т особо� значе
Основная задача, возникающая при проектированиий низко
аппаратуры.
ных избирательных усилителей, создание (синтез) частот
схемы, оптимальной в том или ином смысле, и принц расче
ипиальной
элементов по заданным требованиям к его электричес т величин
теристикам. Синтез можно условно разбить на два основким харак
На первом этапе решается задача аппроксимации ных этапа.
аналитической аппроксимирующей функции, котор - отыскание
точностью воспроизводит заданную по условиям ая с требуемой
характеристику.
12 240
177
Иными словами, на этом этапе заданные обычно в общем виде
условия, оговаривающие поведение характеристики фильтра на раз
личных участках частотного диапазона, заменяются эквивалентной
аппроксимирующей функцией, приближенно отображающей эти же
условия. Это позволяет наложить на элементы фильтра ограниче
ния в соответствии с коэффициентами аппроксимирующей функции
и рассчитать их величины. Так как не всякая частотная характе
ристика может быть получена практической схемой, на аппрокси
мирующую функцию накладываются ограничения в виде необхо
димых и достаточных условий физической реализуемости.
На втором этапе решается задача реализации - отьтскание сово
купности цепей, имеющих характеристики, достаточно близкие
1< аппроксимирующей функции. В связи с тем, что любой физи
чески осуществимой функции соответствует множество электричес
ких схем, синтез не однозначен. Обычно ищут ограниченное число
реализаций, а затем схемы оптимизируют по наиболее _подходящему
критерию, которым может бы1ь минимальное количество элементов,
чувствительность к изменению их величин и другие. -в результате
выбирае1ся одна из схем, удовлетворяющая условиям поставленной
задачи и оптимальная в смысле выбранного критерия.
Так как реализация функций высоких порядков сопряжена со
значительными трудностями, функцию раскладывают путем алге
браических преобразований на сомножители, обычно не выше вто
рого порядка, которые и реализуют простейшими развязанными зве
ньями с активными элементами. При каскадном соединении таких
звеньев удается получить результирующую схему с требуемыми
свойствами, так как ее коэффициент передачи равен произведению
коэффициентов передачи исходных звеньев. Не всякая функция,
удовлетворяющая условиям физической реализуемости, может быть
получена при по,ющи практической схемы звена. Возможности про
стых звеньев оцениваются, а схемы звеньев классифицируются по
величине р�ализуемой ими добротности. Раскладывая сложную ап
проксhмирующую функцию на множители, нетрудно в соответ
ствии с классификатором подобрать требуемые звенья и путем
каскадного включения их создать фильтр с требуемыми характе
ристиками.
На практике встречаются различные способы задания исходных
данных для расчета низкочастотных избирательных усилителей.
Их можно разделить на три группы.
1. Заданы требования к частотной характеристике усилителя.
При этом фазовая характеристика усилителя особого интереса не
прщставляет, и тр�ования к ней не оговариваются. В этом случае
обычно задаются граничные частоты полосы пропускания Fн и Fв
усилителя или частоты среза, неравномерность коэффициента пере-
178
дачи аФ в полосе пропускания, граничные частоты полосы задер
живания f 1 и f2 или частоты расстройки и минимальное затухание
ЬФ коэффициента пер�дачи в полосе задерживания.
Кроме того, в общих чертах может быть задан характер изме•
нения коэффициента ЬФ в полосе задерживания. Наприм ер, тре•
буется, чтобы на частотах расстройки затухание коэффициента
пер�дачи было не менее ЬФ и в дальнейшем с изменением частоты
монотонно возрастало. В некоторых случаях могут конкретно не
задаваться граничные частоты полосы задерживания. Тогда обычно
оговариваются трёсбования к переходной области между полосами
пропускания и задерживания.
Рассмотренный способ задания исходных данных характерен
для фильтров со ступенчатой частотной характеристикой.
2. Заданы требования 1{ фазовой характеристике усилителя
либо ее первой производной по частоте - характеристике времени
замедления. При этом специальных требований к частотной харак
теристике усилителя не предъявляют. Желательно только, чтобы
в полосе рабочих частот схема обеспечивала достаточно равномер
ную передачу сигналов и не вносила значительного затухания.
В этом случае обычно задаются граничные рабочие частоты Fн
и Fв , угол сдвига фаз <р0 между напряжениями на входе и выходе
усилителя на одной из этих частот либо время замедления t 0 , до
пустимое отклонение Л �р фазовой характеристики от линейной либо
отклонение времени замедления Лt 0 и допустимое затухание (не
равномерность) коэффициента передачи в рабочей полосе частот.
Рассмотренный способ задания исходных данных характерен
для линий задержки, имеющих линейную фазовую характеристику
и, следовательно, постоянное в рабочей полосе частот время замед
ления.
3. Заданы требования только к частотной характеристике, ко
торая отличается от ступенчатой, или заданы требования только
· к фазовой характеристике, которая отличается от линейной. Эти
способы задания исходных данных характерны соотве1ственно для
амплитудных или фазовых выравнивателей (корректоров), относя
щихся к цепям с произвольными частотными или фазовыми харак
теристиками.
Иногда задаются требования одновременно к частотной и к фа
зовой характеристикам. Например, в фазовых фильтрах предъяв
ляются требования к ступенчатой частотной характеристике в поло
сах пропускания и задерживания, а также к линейной фазовой
характеристике в полосе пропускания. Особую группу составляют
случаи, когда предъявляются требования одновременно к частотной
и к фазовой характеристикам, причем первая из них отличается
от ступенчатой, а вторая - от линейной.
12* 179
Ниже приводятся методы проектирования усилителей, требования
к которым заданы первым и вторым способами. Усилители, требо
вания к которым задаются третьим способом, относятся к специаль
ным избирательным цепям и здесь не рассматриваются.
(7.3)
Действительный полюс характеризуется только собственной час
тотой. Аналогичные оценки вводятся и для нулей функции.
Для того чтобы сделать расчеты универсальными, частоту нор
мируют делением текущей частоты w на частоту нормировки.
В качестве последней в фильтрах нижних и верхних частот выби
рают частоту среза юс, а n полосовых и режекторных - частоту,
равную соответственно протяженности полосы пропускания или ре
жекции. Осуществив нормирование, решают задачу аппроксимации
в нормированной частоте. Затем выполняют денормирование и на
этапе реализации используют денормираванную частоту для опреде
ления величин элементов схемы.
Рассмотрим аппроксимацию частотной характеристики фильтров
нижних ичастот.о кая аппроксимация частотной характеристики.
а а
М кс м льн плос
Один из возможных способов приближенного представления идеаль
ной ступенчатой частотной характеристики - аппроксимация ее глад
кой (монотонной) функцией в ОI<рестностях некоторой точки, обычно
О= О. Такая аппроксимация дает хорошее приближение функции
в точке О= О. По мере удаления от нее погрешность аппроксима
ции возрастает и достигает максимального значения на границе
полосы пропускания.
Из всех монотонных кривых одного и того же порядка наилуч
шее приближение ступенчатой частотной характеристики обеспечивает
дробно-рациональная функция. При операторной форме записи ее
числителем является единица, а знаменателем - полином Баттер
ворта. Такая функция называется максимально плоской, а фильтр,
частотная характеристика которого представлена этой функцией, счи
тается аппроксимированным по Баттерворту и иногда называется
просто фильтром Баттерворта.
Модуль максимально плоской функции на частоте О= О (р =
= jO = О) равен единице. По мере увеличения частоты он снижа-
181
ется и на границе полосы пропускания, где норv1ированная частота
Q = 1 (р = j), имеет минимальную в�личину по сравнению с его
значением на других частотах полосы пропускания. При дальней
шем увеличении частоты модуль монотонно уменьшается, причем
степень уменьшения его существенно зависит от порядка функции .
Максимально плоская функuия, аппроксимирующая идеальную сту
пенчатую частотную Уарактеристику, и карта ее полюсов и нулей
приведены на рис. 58.
Полюсы максимально плоской функции располагаются в левой
части комплексной плоскости р на полуокружности единичного
радиуса симметрично относи
ю. теJiьно действитсЛьной оси и
отделены друг от друга рав
ными угловыми расстояниями.
1
1,0
В табл. 6 приведены коордР.
т,,. 1
'1-..
наты полюсов этой функции
0,6 1 �
0.2
о
1
1 --
1---.
степени п от 1 до 10 и нерав
но:,,1ерности в полосе пропу
1.0 fl
скания щ = 3 дб. Из табл. 6
следует, что максимальная до
Рис. 58. Максимально плоская функция, бротность (7.3) полюсов макси
аппроксимирующа;� идеальную частотную мально плоской низкочастот
характеристику, и карта ее полюсов и ной функции
с1епени не выше
нулей. 1-0 приблизительно состав-
ляет 3,2.
Относительное затухание коэффициента передачи, аппроксими
рованного по Баттсрворту, при расстройке от граничной частоты
определяется выражением
: п
1 2
1 3
1 4
1 5
182
- безразмерная частота, равная отношению ·частот расстройки w и
среза UJc.
При аФ = 3 дб можно пользоваться приближенным выражением
ЬФ � 20n \g О, дб, (7.6)
а при октавных расстройках (О = 2)
ЬФ � 6n, дб/окт. (7.7)
Необходимая степень функции, обеспечивающей заданную не
равномерность аФ и требуемое затухание ЬФ, определяt:тся по фор
муле
(7.8)
-0,259±j0,96{ - 1 ,0
7
[ 8
1 9
1 10
183
Равноволновая апп роксимация частотной характеристики. Макси
мально плоская аппроксимация плохо воспроизводит спад идеальной
характеристики в области О = 1 (рис: 58). Если аппроксимацию
выполнить немонотонной кривой, то можно добиться небольшого
и равномерного отклонения в по
лосе пропускания и более рез
кого спада характеристики в пе
реходной области.
Наилучшую аппроксимацию
немонотонной кривой обеспечи
вает дробная функция, числите
о лем которой яв.1яется зависимый
от п коэффициент, а знамена
телем - выражение, связанное
Рис. 59. Равноволновая функция, ап с полиномом Чебышева. Такая
проксимирующая идеальную частотную функция
характеристику, и карта ее полюсов называется равновол
и нулей. новой, а фильтр, частотная ха
рактеристика которого предста
влена этой функцией, считается аппроксимированным по Чебы
шеву и называется просто фильтром Чебышева.
Модуль равноволновой функции в пределах О< О< 1 является
А 2
-0,549±j0,895 -0,494
3
1
4
-0,140±j0,983 -0,289
5
6 7 8 9 \О
185
ляется приближенным выражением
10:: - 1 ) к
r 6, ..::.2 )
lg 2 + Ig (7.15)
п > 2/ 4 �
(, 10 10 _ 1 к l оо - 6, 2 ;
1t
'
187
Таблица 8
Отношение эллиптических интегралов К ( б, ; ) / К ( 9О -- б, ; )
Ф
р-
- рп
-{рz '=:п; .
(716)
' = О;
l
Z= z т-
,
z --·
{ р'=О.
- Zm' (7.17)
Низкочастотный прототип полосового фильтра имеет частоту
среза wc, равную полосе пропускания Лш полосового фильтра, и нерав
номерность частотной характеристики в полосе пропускания не более
аФ. Он должен обеспечи1ь требуемое затухание Ь Ф на частоте рас
стройки, равной разности частот расстройки полосового фильтра.
При переходе к полосовой функции каждый полюс р = Рп
низкочастотной функции преобразуется в два полюса р 1 ,2 полосовой
функции и нуль z в начале координат, а каждый ее нуль z = zm -
в два нуля z,, 2 и полюс р в начале координат, т. е.
п
!
р = Р - Р1,' 2 _ 2п
- Р
z' ""'О;
± V 2
Рп
"'
4 - ( Дw
ер
)2
,, (7.18)
z=zm -!zi, 2 = z2
р'=О,
± V z;-(:�)\ (7.19)
где Шср - средняя частота полосы пропускания.
189
г
Нули и полюсы �зозкстремалыюй функ1(ии,
k 0,088 0,260 0,343
йф,
дб
5 о 15 20
,
�
190
Таблица 9
аппроксимирующей частотную характеристику
0,423 0,5 11 . .547 0.643 0,707
25 30 35 40 45
191
4 г-
k 0,088 o.�!iQ
аф•
дб 5 о 15 о
�
i
K 1-
0,766 0,866 0,906
50 5 60 б5
192
1-
Продолжение табл. 9
0,423 0,5 0,643 0,707
. 25 30 5 40 45
70 75 во 85
13 240
193
k 0,766 0,819 0,866
-
аф, дб
50 55 60
�
2 ±jl,673
-0,259±j0,880
±il ,531
-0,240±j0,900
1
1
±jl,414
-0,218±j0,921
194
Продолжение табл. 9
65 70 75 80 85
13 * 195
Низкочастотный прототип режекторного фильтра имеет частоту
среза ще , равную полосе режекции Лщв режекторного фильтра,
и неравномерность частотной характеристики в полосе пропускания
не более аФ, Он должен обеспечивать требуемое затухание ЬФ на
частоте расстройки, равной разности частот расстройки режектор
ного фильтра.
При переходе к режекторной функции каждый полюс р = Рп
низкочастотной функции преобразуется в два полюса р1, 2 и два
комплексно сопряженных нуля z1. 2, лежащих на оси j�. Анало
гично преобразуется и ее нуль z = zm, в результате получаем два
нуля z1. 2 и два комплексно сопряженных полюса pi, 2, -лежащих
на оси jщ, т . е.
, __1_ + _1_ _ (l)ep " .
PI' 2 - 2р п -
1 V . �
4 2 (л(l)J '
Р = Рп-+ (7.20)
+. (1)ер. Р"
j, _
, 2-
Z1, - - f-д(1) ,
В
1 -. / 1 (l)e 2
(Д(l)p ) ,,
-+
Z1, 2-
2Zm ± V �- в
, +. (1)ер
Z=Zт т (7 .21)
Р1.2 = - 1 д(I) ,
в
/--+----
/ 1
Р1
/1 1
а
о о .n
п
1 2
1
-l,500±j0,866 -2,322
3
1 4
-2,896±j0,867 -3,647
1 5
198
При аппроксимации фазовой характеристики усилителя в каче
стве нормирующей величины выбирают время замедления t0 • По
этому денормирование производится умножением координат полюсов
или их собственных частот на частоту ffio = 1/t 0 •
Равново.11Новая аппроксимация фазовой характеристики обеспечи
вает небольшую и равномерную погрешность приближения в ра
бочем диапазоне частот. В этом случае аппроксимирующая функция
в анащпической форме записи представляет собой дробь, числи-
4 t--+-++-+--+-f+-+---Н-+--+-1
3 1--+--++-+-+---Н-----+--++-+-+--1
о l,!.L.c...,,.,c_i_,.,c__.c_�.:::.....,�-__J
2 4 6 n 2 З 4 n
а о
Рис. 62. Аппроксимационные характеристики максимально
плоской функции:
а - отклонение времени замедления; б - неравномерность коэффициента
передачи.
6
1
-4,248±j0,868 -4,972
7
1 8
-5,588± j0,868
1 -6,297
9
1 10
-6,922±j0,868
-3,736± j2,626 -4,758±jl,739 -2,839±j6,354 -6,129±jl,738 -3,109±j8,233
-2, 516± j4,493 -4,070 ± j3,517 -4,368±j4,414 -5,604±j3,498 -6,615±}2,612
-2,686±j5,421 -5,205± j2,616 -4,638±}5,317 -5,967 ± j4,385
-2,979 + j7,291 -4,886 ± jб,225
199
Полюсы равноволновой функции,
�
о
1 d±jm о d±jm о d±jm
1
1 1
1
1
-1:79S±j3,05 0 -l,74 0 ±i 3,l 21 -l,650±j 3,235
4 2,460 \ -2, 359±jl,0 30 1 2,680 ,-2,26l±jl,059 1 3 0, 00 1-2, 105±il ,105
1
-2,287±j5,006
-2,902± j2,4 03 -2,72 3±i2,46 3 -2,461 ±i2, 546
! 8 7,630
-2,684±j6,07 4
-2,961 ±/3,709 7,971
-2, 5 33±/6,209
-2,77 /±jЗ,79 3 8,448
-2,Зll±j(i,402
-2,496±j3,909
f
-3,062±/1,247 -2,855±jl,274 -2,560±il,313
r
-3,155 -2,9 3 2 -2,617
-1,977±/9,683 -l,893±f9,868 -1,7 67±/10,1 35
9 9,021 -2,711 ±i1 ,45 1 9, 382 -2,556±j7 ,605 9,885 -2,327±/ 7,823
-3,00l±i5,05 7 -2,80 3±j5,162 -2 ,521±j5,306
-3,122±i2,554 -2,904±12,605 -2,596±/2,67 6
200
Таблица 11
аппроксимирующей фазовую характеристику
1 d±im
1 d±jm
1 d±jm
1 d±im
I I I
о о о о
, 11 l-l,3 63±j0,946 1,D78 l-1.309±i0 . 979 l,344 ,-1,20 4±il,04 2 1,584 1-1,092±i1. J1l
1
0 9
-l,567±i3,339
3,2 68 -1,964±j1
-2,12 6
-1 . 4 68±j3. 4 60
,14 6 I 3,558 \-l,800±il,192
-1,923
l -1.308±i3.653 -1,158±j3,834
3 983 l -1 ,546±jl ,262 I 4 • 345 ,-1,323±jl,324
-r , 6 22
,
-1,369
, -1,603±/4,672 4,9 28 -1,495±i4,826 5,40 2 -1,325±i5,06 4 5,80 2 -l, 169±j5,283
-2,038±i2,414 -1,856±i2,500 -1,579±i2,624 -1,343±i2,732
4 600
-1,651±i8,903
--2,123±/6,558
-1,532±i9,125
-1,918±j6,722
I -1,348±/9,457
-1,617±/6,954
-1,184±/9,757
-1,366±/7,15 4
8,831 -2,271 ± /4 , 000 ,233 -2,029 ±i4,095 , 4 -l,6 8 5±j4,22 6 10,288 -1,407±- j4,338
-2,320±jl,3 43 -2,06 6±/1 ,374 -l,707±il ,416 -1,420±il,45 2
9 9 80
201
Кривая равноволновой аппроксимации линейной фазовой характе
ристики, соответствующая ей зависимость времени замедления от
частоты и карта полюсов и нулей приведены на рис. 63, а, б, в.
На интервале О< О< 1 кривые являются колебательными непериоди
ческими функциями, принимающими п + 1 раз чередующиеся мини
мальные и максимальные значения, отличающиеся на допустимую
величину. На граничной частоте О = 1 функции имеют минималь
ное значение в полосе рабочих частот и при дальнейшем увели
чении частоты изменяются монотонно. Интервал аппроксимации
существенно зависит от п, причем с ростом п он увеличивается.
Лl
Рз ,f---
l1
'1
/ 1
/ 1
1
r, -г
, 1
Р, 1
,,
lo
-G
1
1
1
1
а
а�-----5-----;-----п.
Лt о + V 4Дt о -3 (Лt о ) 2
Q' = 1./
JI (7.23)
2(1-Лtо )
-. / , 4 а Q' (7.24)
и О"';::!, V 0 21t�ofo,
о
а частотная уже недопустимо искажена. Если для аппроксимации
воспользоваться функцией неминимально фазового типа
п
кФр( ) = f (-р) =
Т{р)
Рк-ТJ
рк +Р' (7 .27)
=1
;n
Р, 'г
1
1
1
U6x -G 1 U 6x
1
1
с "'""
Р2
а о
Рис. 64. Принципиальная схема и карта полюсов и нулей активного RС-звена
с 2Т-мостом:
а - нижних; б - верхних частот.
(7.30)
206
где {с.п - собственная частота полюса, найденная в результате ре
шения задачи аппроксимации.
Если рассчитанное значение С неприемлемо, например, оно не
соответствует стандартной шкале емкости, то задаются подходящим
значением С и, используя формулу (7.31), определяют R.
Напряжение смещения на схему рис. 64, а можно подать от
средней точки делителя R', R" или непосредственно с выхода пре
дыдущего каскада. Сопротивления резисторов R' и R" опре-
-f jn -
fн
н
P,"r- т, jn
т,
R я•
1
1 ,1
р ,..., __
-G ' я•s -G: z,, 2
1
нс я; !<-- ивх Uвы, JI.--
Uвх Р2
Ивых Р2
с R4
а li
Рис. 65. Принципиальная схема и карта полюсов и нулей активного RС-звена
с Т-мостом:
а-ннжннх; б - верхних частот.
деляются в соответствии с методикой, изложенной в гл. 2. Сопротив
ления резисторов R' и R" схемы рис. 64, б определяются по формулам
R' = z:
:4;
] (7.32)
R" R R'
--R' - R..
При Икэ = i0кR4 сопротивления R' = R" = 2R.
Звенья нижних и верхних частот с Т-мостом. Схемы звеньев
и реализуемые ими карты полюсов и нулей показаны на рис. 65, а, б.
Сопротивление резистора R4 эмиттерной цепи определяется исходя
из условия обеспечения режима работы транзистора
R4 = 2�к • (7 .33)
Ок
Обычно R4 = (3 + 15) ком. Сопротивление R должно удовлетворять
условию R < 4R 4 и обычно составляет величину 5 - 50 ком. Ем
кость конденсаторов рассчитывается по формуле
1
С= _ . (7.34)
21tfc. п V кR
Входящий в эту формулу коэффициент к выбирается в пределах
30-50.
207
Если определенное значение С оказывается неприемлемым, можно
задаться подходящей величиной С и при помощи выражения (7.33)
найти требуемое значение R.
Звенья нижних и верхних частот с несимметричной режекцией.
Схемы звеньев и реализуемые ими карты полюсов и нулей пока
заны на рис. 66, а, 6.
Jn
Р, t--z,
1
1 'r1
1
Иоых
R1 = Ci :- l)
1 ьф
1 +�iR,; )
R2 = 8 10 10 ; (7.35)
0
C=-1 -vso
2 1ef с. и R2
и
R1 = R2 = Rs = R =С�::- 1У 2 (1 � giR 1
4
4);
(7.36)
1 I +gR
2rcf с. нR V S R '
С=
0
а о
in
P,j-
' z
-о 1
Р,•-- Рис. 67. Принципиальная схема
и карта полюсов и ну лей актив
ного RС-звена:
а - симметричного режектора с 2Т
мостом; б-полосового с 2Т-мостом;
в - полосового с Т-мостом
п_
Полосовые RС-звенья и карты реализуемых ими полюсов и нулей
показаны на рис. 67, 6, в. В звеньях используется каскад усиления
по схеме с общим эмиттером. Сопротивления R 4 и R выбираются,
исходя из требований обеспечения режима работы и его стабиль
ности. Обычно R = (5 + 50) ком, а R 4 = (3 + 15) кол�, причем R4
должно удовлетворять соотношению (7 .30). Емкость С рассчитывают
по формуле (7.31). Остальные элементы звена (рис. 67, 6) опреде
ляют по формулам
1
R.
�:
R� (7.37)
R6 , :: .
= -- :
икэ
Величины элементов звена (рис. 67 , в) рассчитывают по формулам
Rк = з+ 10 ·
t
-g-•
R ,-.., RR4 0к.
i
6 ,,,_, икэ t (7.38)
14 240
j
209
Величина т выбирается в пределах 10- 20. Емкости блокиру
ющего и разделительного конденсаторов С4 и С1 и сопротивления
делителя напряжения рассчитывают по методикам, изложенным
в гл. 2 и 3.
Найденное значение емкости С в схемах рис. 67, 6, в при не
обходимости можно изменить, тогда следует уточнить сопротивле
ние R, пользуясь формулой (7 .31 ).
Выбор схемы активного RС-звена производится в соответствии
с картой полюсов и нулей аппроксимирующей функции. При этом
ставится задача отыскания наивыгоднейшей совокупности развязан
ных звеньев, принципиально пригодных для создания найденных
в результате решения задачи аппроксимации полюсов и нулей функ
ции. Нельзя указать однозначный критерий выбора звеньев при
построении сложного фильтра, поскольку возможно множество реали
заций заданной функции. Однако можно наметить общий подход к вы
бору и указать те соображения, которые следует при этом учитывать.
Принципиальным ограничением возможности использования звена
для реализации пары комплексно сопряженных полюсов является
несоответствие их добротностей. В рассмотренных схемах активных
звеньев, содержащих Т-мост, максимальная практически достижимая
добротность Qмакс � 3, если в каскаде используется один транзи
стор, и Q макс� 6, если используется составной транзистор. В схе
мах с 2Т-мостом максимальное значение добротности Q макс � 20 +
+ 30 при настроенном 2Т-мосте. Расстраивая последний, можно
добиться устойчивой добротности Qмакс � 50 + 70.·
Если добротность пары комплексно сопряженных полюсов Q < 3,
то можно использовать люб� из рассмотренных выше активных
RС-звеньев. В этом случае удобно использовать звенья с Т-мостом,
как более простые. При Q > 4 следует применять схему с 2Т-мостом.
Типы звеньев следует подбирать так, чтобы полностью исполь
зовать их реализационные возможности и набрать все необходимые
полюсы и нули, входящие в состав карты аппроксимирующей функ
ции, при помощи минимального количества звеньев.
Если реализацию пары комплексно сопряженных полюсов можно
осуществить несколькими звеньями, то одно из них выбирается
с учетом предъявляемых к фильтру требований. При этом во вни
мание принимают чувствительность характеристик звена к измене
нию величин его элементов, простоту схемы, эффективность раз
вязки каскадов, определяемую по величинам входного и выходного
сопротивлени:1, удобство соединения в многокаскадной схеме с точки
зрения подачи напряжения. смещения и другие .
Среди рассмотренных схем наименьшей чувствительностью доброт
ности как по параметрам активного, так и пассивных элементов характе
ризуются простые звенья с Т -мостами. Они имеют примерно одинаковую
210
чувствительность и одинаковые предельные возможности при реали
зации комплексно сопряженных пар полюсов с данной добротностью.
Сравнительно более высокой чувствительностью и сложностью
настройки характеризуются несимметричные режекторы. Чувстви
тельность добротности схем с 2Т-мостом пропорциональна исходной
величине добротности, что существенно может сказаться на ста-.
бильности характеристик результирующего фильтра.
Выбрав звенья, следует установить очередность их включения
в сложном фильтре и определить необходимое количество развя
зывающих каскадов. Последние служат для развязки пассивных
звеньев и звеньев с высокой добротностью. Как правило, для звеньев
с добротностью Q > 10 необходимо применять развязывающие кас
кады. Звенья можно включать в порядке возрастания их добротности.
Настройка фильтров производится позвенно, для чего в каждом
звене предусмотрены два нщ:троечных резистора, отмеченных звез
дочкой. Одно из них в большей мере влияет на добротность звена,
а другое - на его собственную частоту. Настройку производят методом
последовательного приближения. Обычно удается добиться требуемых
параметров звена при двухкратном повторении настроечного цикла.
Активный симметричный режектор (рис. 67, а) настраивают в два
этапа при помощи резисторов, отмеченных звездочкой. Вначале,
регулируя сопротивление резистора R*, добиваются на собственной
частоте полюса fс. п угла сдвига фаз между напряжениями на входе
и выходе звена q, = О. Эту операцию настройки можно выполнить
и по минимуму коэффициента передачи, который должен находиться
на частоте f c. n• Затем на генераторе устанавливают частоту 0,618 fc. п
и, регулируя сопротивление резистора R*12, добивrются угла сдвига
фаз между напряжениями на входе и выходе звена <р = -arcctg Qп ,
Настройка несимметричных режекторов (рис. 66) выполняется
при помощи элементов, количество которых не может быть меньше
трех. Сопротивлением R; устанавливается не.обходимое соотношение
между коэффициентами передачи звена в полосе пропускания вблизи
нижней частоты и в полосе задерживания на частоте, значительно
отстоящей от частоты среза. Дальнейшая настройка выполняется
по фазовым соотношениям. На собственной частоте полюса Ос . п = 1
угол сдвига фаз между напряжениями на входе и выходе звеньев
должен быть близким к 90° и отличаться от него не более, чем на
2
Л q, -;:::, arctg 2 (7.39)
ЬФ(Qс. н- 1)
в схеме рис. 66, а и на
Л<р-;:::, arctg / (7.40)
ьф (Q�- н - 1)
14* 211
в схеме рис. 66, 6. Необходимая подстройка может выполняться
при помощи емкостей конденсаторов, отмеченных на схемах звез
дочкой, при этом во всех случаях их величины должны быть рав
ными. Третье условие, которого нужно добиться при настройке.-
установка при помощи резистора R; на собственной частоте нуля
fc . н угла· сдвига фаз между напряжениями на входе и выходе звеньев
больше 90 ° на величину
Лf �arctgdп (7.41)
Q __ I_
с. н !.!с. н
R� R2
z,
UВх R*з Сэ U,1,,x -
Z
�z
а
(7.50)
(7.51)
Р1 = -1, (7.54)
(7.57)
+
Рис. 69. Принципиальная схема
и карта полюсов и нулей фазо
- вого RС-звена, реализующего:
а - действительные полюс и нуль;
б - комплексно сопряженные пары
U Вх U/Jыx полюсов и нуле/!.
jQ
- --yz,
Р, -
f
1
1 1
1
1
1
--Ьz2:
5
Настройка фазового звена рис. 69, б производится в следующем
порядке. Вначале при отключенной цепи прямой передачи настраи
вают полосовое активное RС-звено по приведенной выше методике.
Затем, регулируя движок потенциометра, устанавливают коэффи
циент передачи этого звена КФ = -2 на частоте f с. п, включают
цепь прямой передачи и контролируют частотную и фазовую харак
теристики. Первая 'из них должна быть постоянной в рабочем диа
пазоне частот, а вторая -линейной.
Элементы полосового активного RС-звена рассчитывают анало
гично расчету схемы рис. 67, в. Величины элементов вспомогатель
ных ,цепей схемы рис. 69, б определяются в соответствии с ме
тодикой, изложенной в гл. 2 и 3.
217
Пример 1. Рассчитать активный RС-фильтр нижних частот, имеющий час
тоту среза fс\ = 500 гц, неравномерность в полосе пропускания а Ф ...;; 2 дб, зату
хание при расстройке, от частоты среза на октаву и более ЬФ > 36 дб. Фильтр
должен иметь минимальные габариты и вес. Он предназначен для работы в диа
пазоне температур от -20 до + 6O ° С. Напряжение источника питания -20 в.
В соответствии с порядком проектирования сначала решаем задачу аппрок
симации. В связи с жесткими требованиями к габаритам и весу фильтра он
должен быть простым и содержать минимально необходимое количество элементов.
l(роме того, фильтр характеризуется сравнительно большим затуханием коэффи
циента передачи в поnосе задерживания и узкой переходной областью. Так как
этим требованиям наиболее полно удовлетворяют фильтры, аппроксимированные
по Золотареву, следует попытаться использовать именно этот вид аппроксимации,
а реализацию осуществить при помощи несимметричного режектора (рис. 66, а).
Учитывая, что октавной расстройке соответствует частота fc2 = 2fc1 =1000 гц,
по формуле (7 .13) найдем модуль
k _ 00с1 _ fс\ _ 500 _ О
5
- 00 с2 - fс2 - lOOO - ' '
поэтому О = arc siп 0,5= 30° .
Определив по табл. 8 отношение эллиптических интегралов, соответствующее
о= 30 ° ,
к ( о, ; ) =0,782
'lt
К (90-6, )
2
и подставив условия примера в формулу ( 7. 1 5), получим
-1
23 10�
п >-;- (41g 2 + lg ) 0,782 � 2,9.
�
1 010- l
Q
п2,3 = - -20,915
. 0,1 26
� 3,6 .
218
Карта нулей и полюсов найденной аппроксимирующей функции показана на
рис. 70, а.
Переходим к решению задачи реализации. Усилитель будет наиболее прос
тым, если для реализации комплексно сопряженных пар полюсов и нулей вос
пользоваться звеном нижних частот типа несимметричный режектор ( рис. 66, а).
Однако однотранэисторный вариант его имеет предельную добротность полюсов
Qмакс � 3, что ниже требуемой. Поэтому останавливаемся на схеме с составным
транзистором, обеспечивающей Qмакс � 6. Нули аппроксимирующей по Золота
реву функции располагаются на оси jQ. Они имеют только мнимую координату,
и их нельзя получить при помощи схемы рис. 66, а. Однако звено можно использовать
для построения фильтра Золотарева и получить приемлемую погрешность ре али
зации, если его добротность выше добротности пары комплексно сопряженных
н:
·206 .- � • хх -при t•20'C
42к н,,ок Адд-nраt•бО'С
j1,о.о
•••·nput•-20'C
,\
\
20
и,, R,
56к
W'
-4о i -- ..,.._
Рис. 70. Активный RС-фильтр ниж
них частот с коэффициентом пере
. �to.
�...�
дачи третьего порядка, аппроксими-
рованным по Золотареву:
а - п ин ипиальная схема и ка та по
овр и цн лей б - частотная ха
р акте 1000 f,гц
люс у ; р
истика. . 6
р
полюсов аппроксимирующей фующии. Обеспечив выбором соответствующего
сопротивления R2 необходимое различие максимального и минимального значений
коэффициента передачи фильтра в полосе задерживания, можно получить доста
точную крутизну частотной характеристики в переходной области. Тогда избира
тельные свойства схемы будут приближенно соответствовать требуемым.
Лежащий на действительной оси полюс р1 (рис. 70, а) можно реализовать
пассивной RС-цепью (см. рис. 68, в). В результате получим блок-схему усили
теля: звено нижних частот с несимметричной режекцией- пассивная RС-цепь.
Принципиальная схема усилителя показана на рис. 70, а. Для регулировки доброт
ности используется резистор R* , которым можно несколько выровнять режим
3
работы транзистора Т1 .
Выбираем тип транзистора и исходный режим его работы. При этом следует
учитывать, что желательно иметь транзистор с большим коэффициентом усиле
ния и малым обратным током коллектора /ко· Это позволит получить высокое
входное сопротивление схемы при стабильном режиме работы. Режим работы
выбираем иэ условия обеспечения достаточной крутизны транзистора.
Останавливаемся на кремниевых транзисторах типа МПI 16, параметры кото
рых при токе iк = 1 ма составляют: S0 = 30 ма/в, g 1 = 70 мксим. Выбираем
ток коллектора iок = 2,3 маи, допуская падение напряжения на электродах коллек
,rор- эмиттер транзистора ик = 5 в, по формуле (7.30) определяем сопротивление
20-5
R
, = 2,3 . 10_,
� 6,2 ком.
219
Используя формулы (1.25), пересчитываем параметры S0 и gi к выбранному
режиму работы:
2• 3 · 2 ю-
S0 = 30 10-з 1 10 з = 69 ма/ в;
-з
-в 2, 3 . 10
gl = 70 · 10 1 . lO 3 �
160 MKCUM.
220
фаз между напряжениями на входе и выходе звена на частоте f�. п• который
должен быть близким к 90° .
После этого переключаем вольтметр на выход фильтра, на генераторе уста
навливаем частоту, равную fc. nl' и, регулируя сопротивление резистора R 5 ,
1 добиваемся коэффициента передачи пассивного звена 0,707.
30 -
1010-1
п
23
>-;- (4 lg 2 +
lg
2
) . 1,279 � 4.
1010_1
,
=-1
= + ·11 Ь18 + б
Z1,2 �_/0, ;
zl,2 _] •
Р 3= �
:2, Р .з = -0,125 � /0,732 � -О, 17 ± jl;
= -U,U2b
�
jU,9tl4 � - О,О27 ± jl.
221
Кроме того, преобразование нулей z 1 ,2, z3 ,4 и полюсов р1, р2,3 р4,5 дас т
соответственно четыре полюса и пять нулей в начале координат. Вследствие
взаимной компенсации нулей и полюсов полученную карту фильтра верхних час
тот необходимо добавить только одним нулем z; = О. Результирующая карта
нулей и полюсов показана на рис. 7 1 ,а.
Используя формулы (7.2) и
(7.3), определяем собственные частоты нулей
и полюсов
о:. нl,2 = 0, 6 ; 0�. нз,4 = 0,84 ; о;. пl = 4,3 ; Q:. п2,3 = V 0,172 + 12 � 1, 01 ;
Q;_ п4.s = Vo.u21 2 + 12 � 1
z'3
z(
Р,' z;
-(;
j
z'2
1
1 -
U/иА 1
11 z ;.
f..
й. д•J -j,т
5
н,,,або �����-���
xxx-nput•IQ'C �✓'"
/JA�-npal•6o'c
-10 -���...+--<1--+--+-+<
и ,11.обротность полюсов
'
= Vo, 11 + 1
2 2
Qс. п2,3 � 2,9:
2 • G.17
= Vo, 021 + 1
' 2 2
Qс. п4,5 � 18 .
2 · 0,027
2,
Переходим к решению задачи реализации. Полюсы р 3 , имеющие доброт
ность 2,9, и нули z{,2 можно реализовать несимметричным режектором (рис. 66, а).
Эта схема может обеспечить требуемую добротность при использовании однотран
зисторного ее варианта. Для реализации комплексно сопряженных нулей z 4 3,
воспользуемся настроенным 2Т-мостом (рис. 68, а). Эта схема имеет также два
расположенных на действительной оси полюса, нормированные координаты кото
рых
(р{) 2Т = -3,7 3 ;
В связи с тем, что полюс (р{)2т расположен вблизи полюса р 1, его можно
использовать для реализации последнего.
4,
Полюсы р 5 с высокой добротностью реализуем активной схемой с 2Т-мос
том (рис. 64, 6), которая дает также два нуля в начале координат. Один из них
будет в значительной мере компенсирован смещенным к началу координат полю
сом (р2)2т- В результате получаем принципиальную электрическую схему усили
теля, показанную на рис. 71, а. В ней эмиттерный повторитель на транзисторе
Т2 служит развязывающим каскадом и позволяет реализовать звеном Т1 доброт
ность, близкую к максимальной.
Расче-r элементов схемы начинаем с выбора типа транзисторов и их режимов
работы. Целесообразно выбрать транзистор с достаточно большим коэффициентом
усиления и малым обратным током коллектора. Его режим работы должен обес
печивать сравнительно большое значение крутизны, так как от нее зависит доб
ротность звеньев. Останавливаемся на транзисторах типа 1 Т 308В и их режимах
работы: ioкt = 2,5 ма, iокз = 2 ма. Допуская падение напряжения и0к 1 = 3 в
и Uокз = 1 3 в, по формуле (7. 30) определяем сопротивление эмиттерных резисто
ров
27-3
R 6 = 2, � 9,1 ком;
5 10 3
27-13
R1з = . � � 7,5 ком.
2 10 3
Параметры транзистора 1 Т308В при токе коллектора iк = 1 ма составляют
S0 g = 0,6 34 мсим и gl = 1 0 мксим. Пересчитываем их при помощи
= 34 ма/в,
формул (1.25) к исходному режиму i oкl = 2,5 ма:
2,5 . 1 о-з 85
Sо 4 . 1 0-з � ма/ в;
1 10 з
= 3
5 10-з
g = 0,34 . 10-з 2 j � 0,85 мсим;
10 3
2,5 1 0-з
g; = 10 . 10-е 1 . 10 3 � 25 мсим.
f� н 6302
0,35.
-2 - = IUo02 ::::
fc n
В противном случае, изменяя сопротивление резистора R3 , осуществляют не
обходимую подстройку.
Изменяя частоту сигналов, поступающих от генератора, определяют собствен
ную частоту нуля как частоту полосы задерживания, на которой значение коэф
фициента передачи звена минимально Если она не соответствует требуемому
значению fс. н = 630 щ, то необходимо изменить сопротивление резистора R 4 •
При значительном несоответствии следует изменить емкость конденсаторов С2 и
С3 , обеспечивая при этом С2 = С3
После этого переходят к настройке второго активного RС-звена на транзи
сторе Т3 • На генераторе сигналов устанавливают частоту, равную 10 50 гц. Вольт
метр подключают к эмиттеру транзистора Т3 • Так как звено должно обеспечи
вать добротность полюсов Qn4.5 = 18, то его коэффициент передачи на частоте
f с. п4,5 = 1050 гц должен равняться 18. Требуемую величину коэффициент а пере
дачи и угол сдвига фаз 90 ° на частоте fс• п4• 5 устанавливают при помощи рези-
сторов R: и R:2 •
При настройке пассивного RС-звена на генераторе сигналов устанавливают
частоту, равную fc. 83,4. Вольтметр подключают на вход схемы. Изменяя сопро
тивление резисторов R 14 и R 15, добиваются необходимой глубины режекции 2Т
моста на частоте fс. нз,4 = 880 гц по приведенной ранее методике.
Экспериментально снятая частотная характеристика фильтра приведена на
рис. 71,б. В схеме использованы резисторы типа ОМЛТ с допуском ±5%, кон-
224:
денсаторы RС-цепей типа К:СОТ группы Г с допуском ±2%. Собственное зату
хание фильтра в полосе пропускания близко к нулю.
Пример 3. Выполнить проектирование полосового фильтра, имеющего воз
можно более линейную фазовую характеристику. Средняя частота полосы про
пускания фильтра fер= 110 гц, полоса Дf = 18 гц, неравномерность в полосе
пропускания не более 3 дб, затухание на частотах 84 гц и 142 гц не менее 30 дб.
Учитывая требование линейности фазовой характеристики, останавливаемся
на аппроксимации по Баттерворту. Вначале строим низкочастотный прототип. Его
частота среза fс= Дf = 18 гц, а частота, на которой требуется обеспечить зату
хание 30 дб, определяется из условия f = 142 - 84 = 58 гц.
Следовательно, нормированная частота Q = flfc = 58/18 � 3,2. Используя фор
мулу (7.9), определяем необходимую степень низкочастотного аппроксимирующего
полинома
Ps,6 = 2 - 4 -( 18 ) �
V
� - 0,2 5 - j0,433 ± jб,1; z; = О.
Записывая полюсы Р;,4 и Р�,б в виде
Vo,t>2 +в,1 2
Ql,2 = 2 0,5 � б, l ;
V о,252 + 6,533 2
QЗ,6 = 2 0,25 � 13, 1 ;
V о,252 + 5, 667 2
Q4,5 = 2 . 0,25 � 11,4
15 �40 225
и их нормированные собственные частоты
Q�- пЗ,6 =V 0, 25 2 + ,
6 533 2 � 6,533 ;
а
Kф,ilD
о f----f--�-f---------'__.J
g
Rs =
3
= 0,3 310_3 = 10 ком;
2 · 13 · 103 . 10 103 . 1 . 10-з
Re = 7 � 30 ком;
-с
а
ff,,, ,D6
о 1 1 1
к·• r', х х x-npNt•20'C
ллл-при/•50°С
• ••-nput=·ZO'C
-10
_228
и добротности
, = V о, + 4, ~ 10 ·
22 22
Q 1, 2
2 -· О ' 2 ~ '' 5
v·o, + 52
22
QЗ,4 =
, � 12, .
5
2 . 0.2
Денормируя координаты полюсов, находим их собственные частоты (частоты
настройки звеньев)
P:J jQ
if
1 1
11
,1,,,>t,
-G
229
Пользуясь рис. 62, находим, что заданные отклонения времени Лt 0 ,.;; 2% и
неравномерность аФ ,.;; 6 дб обеспечит максимально плоская функция при п = 6.
Карта полюсов функции приведена на рис. 75,а. По табл. 10 определяем по
люсы аппроксимирующей функции
р1_2 = -4,248 ± j0,868;
Рз,4 = -3,736 ± j2,6 6; 2
р 5 ,6 = - 2,516 ± j4,493
-206 jQ
Ps >t---
/•
Pз,t--J--
о с,
� Ц5 P,t/Jt-г
: -
щ, R,
-G \ t 1
1
зох P,t1 -t--
ив.,, \1 1
д�-1---
4 \1
Ps'lt_,_--
а
Нф до -'1'.г=
' г-гао'-,--,--,--���-�
oзa,����-t--t--t--t--A--�
230
,52
f п - 4 ::::: 72 г";
.,,
с. З,4 - 21t . J 0 . 10-з
5, 02
fс. п5,6 = 2 1t . 10 80
10-з ::::: гц.
Переходим к решению задачи реализации линии задержки. Так как доброт
ности полюсов невелики, то их можно реализовать любым из рассмотренных
активных звеньев нижних частот. Удобно выбрать простое звено (рис. 65,а).
Всего необходимо использовать три таких звена. В результате приходим к схеме
линии, приведенной на рис. 75,а.
Расчет линии задержки начинают с выбора напряжения источника питания,
если оно не задано. Затем, учитывая рабочий диапазон частот, выбирают т ип
транзисторов и, исходя из допустимого падения напряжения источника питания
на эмиттерном резисторе, определяют исходный режим каскада.
Выберем напряжение источника питания Ек = - 20 в, коллекторные токи в
каскадах одинаковыми iок = 1 ма. Допуская падение напряжения на электродах
коллектор- эмиттер транзисторов и0к = 5 в, по формуле (7.30) определяем сопро
тивление эмиттерных резисторов
20-5
R.1 = R.s = R.в = 1 . 10_ 3 = 15 ком.
Vк
R.=-----
21tfc. п С"
231
В результате получаем
Rз = R4 = -----=-,,=-----
1
21t. ы Vfi 0.1 10-6
::::: 10 ком;
1
R6 = R7 = -----==,----- ::::: 9,1 ком;
21t 72 V5 · 0,1 ю-6
1
Ru = R10 = -----==,----- ::::: 8,2 ком.
21t · 80 V5 •.О,1 • ю-6
Настройка линии выполняется покаскадно после проверки режимов работы
транзисторов. Генератор подключают к входным зажимам линии задержки и ус
танавливают на нем частоту, равную собственной частоте полюса fc . пl,2 = 67 гц.
Затем при помощи вольтметра измеряют напряжения на входе и выходе (эмиттер
Т1) звена и вычислнют коэффициент передачи. Его значение должно равняться
добротности полюсов Q1,2 = 0,51 При необходимости, изменяя сопротивление
резистора R12 , подстраивают коэффициент передачи до требуемой величины.
Дальнейший 9Тап настройки состоит в оценке и необходимой корректировке
фазовых соотношений звена. Для этого при помощи фазометра измеряют сдвиг
фаз между напряжениями на его входе и выходе на собственной частоте полюса
fс. п· Он должен составлять 90\. Необходимая подстройка выполняется измене
нием сопротивления резистора Rн • На этом настройка первого звена оканчивается.
На генераторе устанавливают частоту, равную собственной частоте полюса, реа
лизуемого вторым звеном. Вольтметр подключают на выход звена (эмиттер Т2).
Операции настройки звена повторяют в прежнем порядке; при необходимости
подстраивают его параметры с помощью элементов R: и Rf4 • Затем переходят к
настройке третьего звена.
После настройки звеньев необходимо снять частотную и фазовую характери
стики линии задержки и, используя формулу
t0 = tp или 0 = tp ,
21tf t 3бОf
в которую следует подставлять измеренное значение tp в градусах, рассчитать
время замедления на частоте f. При необходимости можно откорректировать
характеристики линии задержки, изменяя сопротивления резисторов R: , R� и Rfo
соответственно на нижних и верхних частотах рабочего диапазона частот.
Экспериментально снятые частотная и фазовая характеристики рассчитанной
линии задержки приведены на рис. 75,б Характеристики практически не изме
няются при изменении температуры окружающей среды в пределах 20-60°С и
напряжения источника питания от 10 до 30 в В схеме использовались кремние
вые транзисторы типа МПl\6, резисторы типа ОМЛТ с допуском± 5%, конден
саторы типа МБМ с допуском± 20%.
Пример 7. Выполнить проектирование линии задержки, обеспечивающей в
полосе частот 2850 гц -3150 гц время задерживания t0 = 484 мксек, с отклоне
нием Дt0 ..; 1% и неравномерностью частотной характеристики аФ..; 0,5 дб.
Схема должна содержать минимально возможное число элементов. Напряжение
источника питания Ек = - 20 в.
Проектирование начинаем с решения задачи аппроксимации. В связи с жест
кими требованиями к числу элементов линии останавливаемся на равноволновой
аппроксимации. Строим низкочастотный прототип. Граничная частота его норми
рованной полосы пропускания определяется по формуле (7.28)
g = 1t (3150-2850) 484 ю- 6 ::::: о,455.
По табл. 11 находим порядок низкочастотного прототипа и нормированные
координаты его полюсов. Заданному отклонению времени замедления Дt 0 ,;; 1 %
232
и нормированной частоте Q = 0 ,455 удовлетворяет с запасом равноволновая функ
Uия (п = 2) с полюсами
Р 1 ,2 = - 1, 6 3 3 ± j0, 46 . 9
f 8, 25
Ос. nl,2
= ::::: 2 ' 73 кгц;
с. 01,2 484. 10-в
21t t0 =2 1t
Q 10,14
fс. пЗ 4 -�- 3 3 5 кгц.
, - 2 1t fo - 21t · 484 • 10-0 ::::: •
Переходим к решению задачи реализации. Так как аппроксимирующая
функция четвертого порядка, для реализации необходимо использовать два ак
!!'ивных RС-звена нижних частот. Останавливаемся на схеме с 2Т-мостом (рис.
64,а). В результате получаем схему линии задержки, приведенную на рис. 76,а.
Используемый в ней эмиттерный повторитель Т2 служит для развязки звеньев.
Первое активное R�-звено реализует комплексно сопряженные полюсы р; 2 , а ,
второе - полюсы р3 4 •
Задаваясь исходным током коллектора i ок = 1 ма и падением напряжения
коллектор- эмиттер транзисторов u0к = 10 в, по формуле (7. 30) находим сопро
!!'ивления резисторов эмиттерных цепей
233
R' = R7 = Rs = 2 тt . 3,35 103 • 5,1 . 10-• � 9• 1 ком;
jn
р;.--
1
г·
-208
р1'
1
-G
U 8x
U&,x
р'2, -
р; 1<--
-!Р. н ,аа •
Ф
tpa'fJ 0r'---т---.-,;;,,.-...._,.,---,-r.-:;,.-,
-71----+--J<--l-+----++->,,+-+..+----J
200 -21----+-+--+--+-+----++--.-.-+-----<