Вы находитесь на странице: 1из 19

ПБС

Противобуксовочная
система

Knorr-Bremse Group
ПБС для коммерческого транспорта

Представление:
 Принцип действия дифференциальной передачи в транспортном
средстве
 Основные функции ПБС
 Контроль тормозной системы
 Контроль двигателя
 ПБС для плохой дороги
 Управление тяговым моментом
 Компоненты системы
 Принцип работы ПБС
 Конфигурация системы АБС/ПБС

Knorr-Bremse Group 2
Принцип действия дифференциальной передачи

Открытый дифференциал

Грузовики и автобусы оснащены дифференциальной передачею на ведущей оси.


Чашка дифференциала (DK) движется от вращения карданного вала (K). Внутри чашки
дифференциала (DK), находится планетарная передача (P) установленная с подшипниками (L),
которые позволяют ей свободно вращаться вокруг оси (B) и также заставляют двигаться чашку
дифференциала (DK) вокруг оси (A). Втечении данного движения, планетарная передача
вращает боковые шестерни (S) которые соединены с колесами транспортного средства.

Knorr-Bremse Group 3
Принцип действия дифференциальной передачи

Начало движения без ПБС на скользкой поверхности с


одной стороны (например остановка)
Открытый дифференциал всегда
имеет распределение момента
50:50. При таком распределении
момента обеспечивается баланс
между левым и правым бортом,
при вращении колес.

Работа при низком


коэффициенте сцепления:
Крутящий момент будет
одинаковый как на левых
колесах, так и на правых.
При увеличении крутящего
момента будет увеличиваться
пробуксовка на колесе с низким
коэффициентом сцепления.

Knorr-Bremse Group 4
Принцип действия дифференциальной передачи

Начало движения с ПБС на скользкой поверхности с одной


стороны (например остановка)

Подтормаживание буксующего
колеса дает дополнительный
момент на стороне с высоким
коэффициентом сцепления, что
обеспечивает необходимое
тяговое усилие

Движущее усилие через


задействование
тормозов!

Knorr-Bremse Group 5
Функция ПБС

Автоматический контроль за тяговым усилием


 Автоматический контроль за тяговым усилием – это дальнейшее логическое развитие
Антиблокировочной системы (АБС) являющаяся основной функцией ПБС.
 Задача ATC избежать пробуксовки ведущих колес и надлежащим образом увеличить
тяговое усилие во время старта автотранспортного средства и обеспечить его поперечную
устойчивость при движении.
 ATC делиться на два варианта: контроль тормозов и контроль двигателя.

Автоматический контроль за
тяговым усилием

Контроль тормозов Контроль двигателя


Синхронизирует скорость колес ведущего Контролирует проскальзывание колес
моста. ведущего моста

ПБС увеличивает стабильность автотранспортного средства во время старта!!!


Лампа ПБС информирует водителя о работе системы.
Это подразумевает, что данная лампа работает как индикатор по
проскальзыванию колес.
Knorr-Bremse Group 6
Контроль тормозов (ATC)

Контроль тормозов
 Задачей контроля является синхронизация скорости колес на ведущей оси через
автоматическое применение рабочей тормозной системы
 Тормозное давление действует на буксующие колеса – в результате увеличение
тягового усилия на колесах
 Активна при скорости до 40 км/ч включительно для избегания перегрева
тормозов и потери устойчивости при движении на высокой скорости

Теоретически
Без контроля тормозов с контролем тормозов
достижимая
продольная
сила при
максимальном
сцеплении

Достигаемая
продольная сила

Прикладываемая
Асфальт Лед Асфальт Лед тормозная сила

Knorr-Bremse Group 7
Контроль двигателя (ATC)

Особенности контроля двигателя

Контроль двигателя ограничивает момент


двигателя для того чтобы: FA/FR,
FS/FR
 Обеспечивать момент двигателя таким, при
µA,max
котором эффективней используются усилия
на ведущей оси
 Предотвращать пробуксовку ведущих колес, µA,slide

с целью
 устранить буксования ведущих колес для
обеспечения максимально возможного
тягового усилия Зона для лучшего
тягового усилия
 обеспечить скольжение колес на уровне
достаточном для гарантированного Зона для лучшей поперечной λ
стабильности
сохранения боковой устойчивости

Knorr-Bremse Group 8
Функция (ATC) «плохая дорога»

Функция «плохая дорога»


 Управляющее воздействие ПБС может быть изменено водителем с помощью
выключателя ПБС «плохая дорога»
 Функция плохая дорога востребована в следующих ситуациях:
 Плохое состояние покрытия дороги, глубокая грязь
 Глубокий снег
 Особенностями функции «плохая дорога» могут быть (сконфигурированные через
систему диагностики):
 Контроль двигателя
– Отключение контроля двигателя, когда выключатель активирован, или
– Увеличение проскальзывания для контроля двигателя, когда выключатель активирован,
или
– Не воздействовать на контроль двигателя когда выключатель активирован.
 Контроль тормозов
– Отключение контроля тормозов, когда выключатель активирован, или
– Увеличение проскальзывания для контроля тормозов, когда выключатель активирован,
или
– Не воздействовать на контроль тормозов когда выключатель активирован.
Knorr-Bremse Group 9
Управление тяговым моментом (DTC)

Дополнительная функция: Управление тяговым моментом -


DTC

 В случае большой пробуксовки ведущих


M
колес на поверхности с низким
коэффициентом сцепления, снижение Момент двигателя с
инерции работы двигателя DTC
 В особенности на низкой передаче или при
торможении ретардером при низком
t
сцеплении на дороге V
 Поперечная устойчивость может снизиться Vавтобуса
разрешенное буксование
и устойчивость автотранспортного средства
значительно снизиться.
 При нарастании момента двигателя
снижается инерция двигателя, пробуксовка Скорость ведущей оси с DTC
ведущих колес будет снижена и
стабильность автотранспортного средства
Скорость ведущей оси без DTC
вновь восстановится.
t

Knorr-Bremse Group 10
Компоненты ПБС

Компоненты и их функции
ПБС интегрирована в систему АБС с компонентами данной системы

Стандартные компоненты АБС Компоненты ПБС

Датчик скорости: Двухмагистральный клапан:


Частота вращения колеса Передача более высокого
входного давления
Модулятор:
Управление рабочим давлением в
тормозных камерах Клапан ПБС:
Подача питающего давления
Блок управления: для контроля тормозов
Управление алгоритмом, сигналы
процессора, выходной контроль, Лампа ПБС:
мониторинг системы, диагностика Индикация активности ПБС

Выкл-ль ПБС «плохая дорога»:


Аварийная лампа АБС:
Включение алгоритма работы
Индикация неисправностей системы
ПБС в условиях бездорожья
Knorr-Bremse Group 11
Принцип работы ПБС

Работа системы АБС/ПБС К контролю


двигателем
1. Блок управления отслеживает сигналы Питание
Лампа ПБС
датчиков. Если колеса равномерно вращаются,
ПБС неактивна. Клапан ПБС закрыт, контроль
двигателя неактивен.
2. Одно ведущее колесо начинает
проскальзывать, блок управления
отслеживает это, загорается лампа ПБС.
3. Клапан сброса модулятора закрыт, для
блокировки питающего давления клапана
ПБС на первом шаге…
4. …Клапан ПБС открывается для подачи Рабочий
давления в модуляторы. тормоз
5. Увеличивается давление в тормозной
камере буксующего колеса. Другая сторона
удерживается в закрытом состоянии.
6. Скорость буксующего колеса снижается,
тяговый момент с другой стороны повышается.
7. Давление будет снижаться момент трения 9. Ведущая ось (оба колеса) буксуют, блок управления
повыситься и колесо перестанет буксовать. отслеживает это. Лампа ПБС загорается.
8. Блок управления отслеживает, что колесо не 10. Момент двигателя снижается, ведущая ось не буксует.
буксует. Клапан ПБС сбрасывает давление, ПБС 11. Момент трения увеличивается, ограничение момента
выключается, лампа гаснет. ПБС контроля двигателя при достижении отсутствия буксования. ПБС
тормозов прекращается. контроля двигателя прекращается, лампа гаснет.
Knorr-Bremse Group 12
Принцип работы ПБС

Пример работы ПБС 1 Водитель давит на педаль газа


2 Левое колесо скользит, разница ∆v HR/HL
vHL повышается: давление увеличивается
3 vHA > vVA + буксование: момент двигателя
Скорость vHA
уменьшается
vHR
4 Вращение левого колеса увеличивается:
vFA vref давление ступенчато снижается

pHL 5 vHA < vVA + буксование: компенсация


контроля двигателя
Давление в
pHR 6 Вращение левого колеса уменьшается,
тормозной
камере разница ∆v HR/HL малая: удержание
давления
7 Вращение левого колеса увеличивается,
Позиция педали разница ∆vHR/HL повышается: давление
газа растет
Снижение 8 vHA > vVA + буксование: момент двигателя
Момент уменьшается
двигателя
9 Левое колесо не разгоняется: давление
снижается
10 Правое колесо вращается, разница ∆vHR/HL
1 23 4 5 6 78 9 10 увеличивается: давление растет
Knorr-Bremse Group 13
Конфигурация АБС/ПБС

Двухосное автотранспортное средство АБС/ПБС

1 Датчик скорости

Части АБС
2 Модулятор

3 Блок управления

4 Аварийная лампа
АБС
5 Клапан ПБС

Части ПБС
6 2-х магистральный
клапан
7 Лампа ПБС

8 Выкл-ль функции
«плохая дорога»

Knorr-Bremse Group 14
Конфигурация АБС/ПБС

3-хосное автотранспортное средство с 2-мя ведущими осями


АБС/ПБС (6x4)

Две ведущие
оси,
индивидуальное
управление

Knorr-Bremse Group 15
Конфигурация АБС/ПБС

3-хосное автотранспортное средство с 2-мя ведущими осями


АБС/ПБС (6x4)

Две ведущие
оси, управление
по бортам

Knorr-Bremse Group 16
Конфигурация АБС/ПБС

3-хосное автотранспортное средство с 2-мя ведущими осями


АБС/ПБС (6x2)

Knorr-Bremse Group 17
Резюме

Общий итог

 ПБС увеличивает тяговые усилия в случае пробуксовки


 ПБС повышает стабильность автотранспортного средства
 ПБС работает автоматически – нет специальных/дополнительных действий водителя
 ПБС является функцией АБС – простота установки

Knorr-Bremse Group 18
Контактная информация по производителю

Спасибо за внимание

KNORR-BREMSE XXXXXXXX
XXXXXXXXXXXX
Moosacher Str. 80
D-80809 München
Phone: +49 89 3547-XXX
Fax: +49 89 3547-XXX
Mobile: +49 XXXX
mailto: XXXXX@knorr-bremse.com
http://www.knorr-bremse.com

Knorr-Bremse Group 19

Вам также может понравиться