Тренинг 4

Твердотельные
электрические
элементы
„ ПРОВОДНИК – имеет большое число свободных
электронов, которые и способствуют возникновению
электрического тока (серебро, медь, алюминий).
Обладают малым сопротивлением.
„ ИЗОЛЯТОР – материал, имеющий малое количество
свободных электронов. Изолятор препятствует
протеканию электрического тока и имеет большое
сопротивление (стекло, резина, сухое дерево).
„ ПОЛУПРОВОДНИК – содержит мало
свободных электронов, но их количество может
возрастать с увеличением температуры, что
приведет к увеличению проводимости (германий,
кремний).
„ Полупроводниковые приборы: диоды,
транзисторы, ИМС
Полупроводники
„Полупроводник можно сделать хорошим
проводником благодаря легированию (введению
примеси). В зависимости от вводимой примеси в
полученном материале будет или излишек
свободных электронов (полупроводник n – типа)
или недостаток свободных электронов
(полупроводник p – типа).
В полупроводник добавляют следующие примеси:
¾атом мышьяка As атом бора (B)
¾атом фосфора P атом индия (In)
¾атом сурьмы Sb атом алюминия (Al)
p – n переход

„ Полупроводники делают многослойными (слой

материала n - типа и слой материала p – типа). Эти
слои устанавливаются в пластмассовый или
металлический корпус). Место соединения
полупроводника n - типа и полупроводника p – типа
называется p – n переходом
Протекание тока через полупроводник
Обедненная зона

Протекание электронов
под действием диффузии
p
n продолжается до тех пор,
пока по обе стороны p-n
перехода не образуется
нейтральная зона или так
называемый обедненный
слой или зона
Барьерное напряжение

p
n
- +

При приложенном прямом напряжении («-» к полупроводнику

n-типа и «+» к полупроводнику p-типа) обедненный слой
исчезает и электроны протекают через границу раздела, т.е.
ток создаваемый основными носителями свободно протекает
через переход. Падение напряжения на p – n переходе
называется барьерным напряжением.
Легированный германий имеет барьерное напряжение 0,3 В, а
легированный кремний – 0,6 В.
 p-n переход при обратном напряжении
Напряжение, у которого полярность не совпадает с
полярностью основных носителей, называется обратным
Электроны n-области
притягиваются «+» источника
напряжения, а дырки p-области
притягиваются «-». Под действием
p uОБР через переход протекает очень
n
+ - небольшой обратный ток iОБР,
который образуется движением
неосновных носителей При
повышении uОБР все большее
количество основных носителей
«выталкивается» вглубь областей.
RОБР >> RПР
Диоды
„ Диодом называют полупроводниковый прибор
с одним электронно-дырочным переходом и
двумя выводами.
„ Полупроводниковый диод по существу
представляет собой р-n переход.
„ Диоды пропускают электрический ток только
в одном направлении.
„ В схемах треугольник в обозначении диода
направлен в сторону разрешенного
направления протекания электрического тока.
 Катод – это
сторона диода
с полоской

Треугольник
следует
рассматривать как
острие стрелки,
показывающий
условное
направление
прямого тока.

„ Диоды используются для высвечивания,

выпрямления и защиты от всплесков напряжения
 Прямое и обратное смещение диода

Диод прямо смещен (к n приложен Диод обратно смещен (к n приложен

«-», к p приложен «+». Цепь «+», к p приложен «-». Цепь
замыкается, ток течет в направлении размыкается, тока в цепи нет.
стрелки. Диод начнет проводить Обедненная зона расширяется, так
когда напряжение достигнет как электроны притягиваются к «+»,
пороговое значение (для а дырки к «-».
германиевого диода – 0,3 В, для
кремниевого – 0,6 В. Большой ток
может повредить диод.
Определить падение напряжения на диоде (Ge) и на
нагрузке.

uR
RН

VD i
uD

Е
- +
12 В
Определить падение напряжения на диоде (Ge) и
на нагрузке.

uR
RН

VD i
uD

Е
- +
12 В
Ток утечки диода

„ Через обратно смещенный диод может протекать

небольшой ток. Если напряжение питания достаточно
большое, то атомная структура материала в диоде
разрушается и сила тока, протекающего через диод
возрастает. При достаточно долгом воздействии
обратного тока диод повреждается от перегрева.
„ Если диод смещен прямо – это резистор с малым
сопротивлением, цепь замкнута.
„ Если диод смещен обратно – это резистор с большим
сопротивлением, цепь разомкнута.
Основные электрические параметры выпрямительных
диодов

9 IПР МАХ – максимальный прямой ток;

9 UПР – падение напряжения при прямом смещении и
заданном прямом токе;
9 IОБР – ток через диод при обратном смещении и
заданном UОБР;
9 UОБР МАХ – максимальное обратное напряжение;
9 Δf – диапазон частот, в пределах которого
выпрямленный ток не уменьшается ниже заданного
значения.
Применение диодов

„ В электрических цепях применяют:

- Регуляторы напряжения (стабилитроны) (с
использованием диодов Зенера);
- Индикаторы (светодиоды);
- Выпрямители (преобразуют переменный ток в
постоянный);
- В качестве устройств защиты.
Диоды Зенера и регулирование
напряжения

„ Диод Зенера представляет собой специальный диод,

который пропускает ток в обратном направлении при
достижении определенного уровня напряжения смещения.
При прямом напряжении диод Зенера работает как
обычный диод.
„ Диод Зенера начинает проводить обратный ток при
достижении напряжения смещения 6 В. Используется в
цепях регулирования
Светодиоды

„ Светодиоды пропускают ток в одном направлении и при

приложении напряжения прямого смещения излучают
свет.
„ Используются для высвечивания цифр и символов на
дисплее.
„ Для включения светодиодов необходимо 1,5 ÷2,2 В.
Светодиоды работают при ограниченных токах от 20÷30
мА, поэтому последовательно с ними включают
резистор.
„ Светодиоды выделяют меньше тепла, потребляют
меньший ток, имеют меньшее время включения и
выключения по сравнению с лампами накаливания.
 Выпрямители
В генераторах
переменного тока для
преобразования
переменного тока в
постоянный
используется
мостовой
выпрямитель.

Первый полупериод ток протекает: точка А, D2, R1, D3, B.

Второй полупериод: точка В, D4, R1, D1, А.
Примечание: В схеме нагрузкой является R1, а в реальной
зарядной системе это аккумуляторная батарея.
„ Ток через нагрузку каждый полупериод протекает в
одну сторону.
„ Выпрямитель называют двухполупериодным.
Трехфазная схема выпрямления с
нулевым выводом
~u u U2А U2B U2C
i1A i1B i1C

Ud
u2A u2B u2C
t
Rн Uобр

t
VD1 VD2 VD3
UVD1обр
 Трехфазная схема мостовая схема
~u выпрямления
i1A i1B i1C u U2А U2B U2C

u2A u2B u2C

Ud
t
VD1 VD4 Uобр

VD5 Одновременно работают

VD2

VD3
2 диода: один с наиболее
VD6
Rн высоким потенциалом, а
другой – с наиболее
низким.
Катодная группа Анодная группа
Диоды в цепи защиты
Транзисторы

„Транзисторы бывают следующих типов:

-Биполярные (меняют силу тока для управления
напряжением);
-Полевые (меняют напряжение для управления
силой тока).

В компании Caterpillar наиболее широко

применяются биполярные транзисторы
Конструкция транзисторов

Эмиттерный Коллекторный
переход переход
Р-n переход между эмиттером и базой называют
эмиттерным, а переход между коллектором и базой –
коллекторным.
Стрелка эмиттера на УГО БТ показывает направление тока
при прямом напряжении на эмиттерном переходе
Конструкция транзистора структуры p-n-p

база

эмиттер коллектор
p n p

кристало-
держатель
 В электрической схеме к каждому р-n
переходу подключается внешнее постоянное
напряжение, смещающее переход в том или
ином направлении. При этом могут иметь
место три режима работы БТ:
„ активный режим (эмиттерный переход
смещен в прямом направлении, а
коллекторный – в обратном);
„ режим насыщения (оба перехода прямо
смещены);
„ режим отсечки (оба перехода обратно
смещены).
Активный режим БТ

эмиттер база коллектор

инжекция диффузия экстракция

IЭ IК
Поток
электронов Рекомбинация
p

n Поток n
дырок
- +
ЕБЭ ЕКБ
+ IБ -
„ Сопротивление эмиттерного перехода
мало (ЕБЭ – десятые доли вольта);
„ Сопротивление коллекторного
перехода велико (ЕКБ – от единиц до
десятков вольт);
По закону Кирхгофа:

IЭ = I К + I Б
„ Из эмиттера в базу инжектируются электроны, а
из базы в эмиттер – дырки.
„ Электроны движутся к коллектору, стремясь
равномерно распределиться по всему объему
базы. Т.к. толщина базы намного меньше
диффузионной длины, почти все электроны
достигают коллекторного перехода.
„ Вблизи коллектора они попадают под действие
электрического поля обратно смещенного
коллекторного перехода.
„ Т.к. в базе электроны неосновные носители, то
происходит переброс их через переход в область
коллектора – экстракция. В коллекторе электроны
становятся основными носителями и легко
доходят до коллекторного вывода, создавая ток во
внешней выходной цепи БТ.
„ Различают 3 схемы включения БТ:
- с общей базой (ОБ),
- с общим эмиттером (ОЭ),
- с общим коллектором (ОК).
„ В этих схемах один электрод является
общей точкой входа и выхода схемы.

Надо помнить: под входом и выходом

понимают точки, между которыми
действуют входные и выходные
переменные напряжения.
 Схема с ОЭ
„Коэффициент усиления по току ki
представляет собой отношение амплитуд
(или действующих значений) выходного и
iК входного переменных токов:
ki = Im ВЫХ / Im ВХ = Im K / Im Б >>1
VT „Коэффициент усиления по напряжению ku
iБ
:
uКЭ
ku = UmВЫХ / UmВХ = UmКЭ / UmБЭ >>1
uБЭ „Коэффициент усиления по мощности kp
iэ
kР = РВЫХ/РВХ = ImВЫХ UmВЫХ / (ImВХ UmВХ)=
= ki ku >>1
„входное сопротивление транзистора RВХ:

RВХ = Um ВХ / Im ВХ = Um БЭ / Im Б
(от сотен Ом до единиц кОм )
Работа транзистора
„ Транзистор переводится в положение
ВКЛЮЧЕНО (открывается) при подаче
напряжения на базу, и переводится в положение
ОТКЛЮЧЕНО (закрывается) при снятии
напряжения с вывода базы.
„ Сила тока в цепи базы значительно меньше силы
тока в цепи коллектора. Небольшое изменение
тока базы приводит к значительному изменению
тока коллектора

IЭ = I К + I Б
Твердотельное реле
Преимущества твердотельных реле:

„ Твердотельные реле имеют большое

быстродействие;
„ Твердотельные реле компактнее;

„ Твердотельные реле не изнашиваются.

Механическое реле работают как

выключатель, который полностью пропускает
ток или разрывает путь протекания тока.
Ключевой режим работы БТ
Импульсная и цифровая техника базируется на работе
транзистора в качестве ключа (замыкание и размыкание
цепи нагрузки)

- Ек
Rк
Iк0
RБ VT Iк
+(-)

uВХ IБ

-(+)
„ Качество транзисторного ключа определяется в
первую очередь падением напряжения на транзисторе
в открытом состоянии (остаточное напряжение) и
остаточным током транзистора в закрытом
состоянии.
„ Режим отсечки транзистора осуществляется подачей
на его вход напряжения положительной полярности
(Uвх>0). Эмиттерный переход запирается и IЭ=0.
Вместе с тем через резистор RБ протекает обратный
(тепловой) ток коллекторного перехода IК0.
„ Протекание IК0 связано с тем, что транзистор в
закрытом состоянии не обеспечивает полное
отключение RK от источника питания..
Для германиевых транзисторов UБЭ =0,5–2 В.
Режим открытого состояния
транзистора достигается
изменением полярности входного
напряжения (Uвх<0).
В зависимости от типа транзистора
ΔUКЭ откр = 0,05 – 1 В.
Транзистор характеризуется
следующими параметрами:
„Скоростью включения (отпирания) и
отключения (запирания) транзистора;
„Теплостойкостью (мощностью теплового
рассеивания транзистора);
„Током утечки (максимальным током),
протекающим через транзистор в отключенном
(запертом) состоянии.
Транзистор применяют в качестве
выключателя и усилителя
Электрическая схема
Особенности схем
„ На лицевой стороне схемы приводятся следующие
особенности схемы:
- Цветовые коды для идентификации цепи;
- Коды, представляющие аббревиатуры цвета;
- Пояснения обозначений;
- Сведения о жгутах проводов;
- Примечания к схеме и ее параметры;
- Сетка для указания расположения составных частей;
- Идентификационные номера элементов и составных
частей.
Необходимо запомнить

„ Пунктирными цветными линиями

изображаются присоединяемые цепи.
„ Жирными сдвоенными пунктирными линиями
изображаются цепи и элементы,
расположенные на месте оператора;
„ Пунктирные (тонкие черные) линии
используются для обозначения
принадлежностей, проводов, кабелей или
составных частей.
Электрические схемы машины нового
формата
Новый формат
называется
PRO/E и дает
дополнительную
информацию по
проводам,
разъемам,
элементам и
устройствам и
обозначениям
соединений
Электрические разъемы

Н – идентифика-
ционный знак жгута;
Р – означает деталь;
12 – позицию жгута
(12-я деталь в жгуте
«Н»).
Элементы и устройства
Точки соединений
На обратной стороне схемы
перечисляются следующие особенности:
„ Обозначения и идентификация на
электрической схеме жгутов и проводов;
„ Обозначения и описания электрической
схемы;
„ Таблица описания проводов;
„ Инструкция по обслуживанию электрической
цепи;
„ Таблица размещения разъемов жгута;
„ Технические характеристики переключателей,
расположенных вне машины.
„ Расположение разъемов жгутов машины и
составных элементов системы с привязкой к
контуру машины;
„ Перечень идентификаторов составных частей
(CID) и таблица преобразований флеш-кодов;
„ Таблица расположения составных частей
электрической схемы;
„ Технические характеристики резисторов и
соленоидов;
„ Перечень идентификаторов неисправностей
(FMI).