W309 RU2 05ControllerLinkOperManual

Cat. No.
W309-RU2-05
Cat. No. W309-RU2-05

CS1W-CLK11/21
CJ1W-CLK21
C200HW-CLK21
CVM1-CLK21
Модули ControllerLink
CS1W-CLK11/21, CJ1W-CLK21, C200HW-CLK21, CVM1-CLK21

РУКОВОДСТВО ПО
ЭКСПЛУАТАЦИИ
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
Авторизованный дистрибьютор:
Cat. No. W309-RU2-05 Примечание: Технические характеристики могут быть изменены без предварительного уведомления
&6:&/.
&-:&/.
&+:&/.
&90&/.
Ìîäóëè Controller Link
Ðóêîâîäñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè
Âûïóñê: Ìàé 2001
iv
Ïðèìå÷àíèå:
Ïðîäóêòû OMRON ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ íàäëåæàùèì îáðàçîì, òîëüêî äëÿ öåëåé,
îïèñàííûõ â äàííîì ðóêîâîäñòâå è òîëüêî êâàëèôèöèðîâàííûì ïåðñîíàëîì.
Â äàííîì ðóêîâîäñòâå äëÿ îáîçíà÷åíèÿ ðàçëè÷íûõ òèïîâ îïàñíîñòè èïîëüçóþòñÿ ñëåäóþùèå
ïðåäóïðåæäàþùèå çíàêè. Ïðåíåáðåæåíèå ýòîé èíôîðìàöèåé ìîæåò ïðèâåñòè ê òðàâìèðîâà-
íèþ ëþäåé èëè íàíåñåíèþ ìàòåðèàëüíîãî óùåðáà.
ÎÏÀÑÍÎÑÒÜ Óêàçûâàåò íà ÷ðåçâû÷àéíî îïàñíóþ ñèòóàöèþ, êîòîðàÿ, åñëè åå íå èçáåæàòü,

ïðèâåäåò ê ñìåðòè èëè ñåðüåçíîé òðàâìå.
ÂÍÈÌÀÍÈÅ Óêàçûâàåò íà ïîòåíöèàëüíî îïàñíóþ ñèòóàöèþ, êîòîðàÿ, åñëè åå íå èçáåæàòü,

ìîæåò ïðèâåñòè ê ñìåðòè èëè ñåðüåçíîé òðàâìå.
Ïðåäóïðåæäåíèå Óêàçûâàåò íà ïîòåíöèàëüíî îïàñíóþ ñèòóàöèþ, êîòîðàÿ, åñëè åå íå èçáåæàòü,

ìîæåò ïðèâåñòè ê òðàâìå ñðåäíåé èëè ëåãêîé ñòåïåíè òÿæåñòè, èëè íàíåñåíèþ
ìàòåðèàëüíîãî óùåðáà.
Ñèìâîëû è îáîçíà÷åíèÿ
Â ëåâîé êîëîíêå ðóêîâîäñòâà èñïîëüçóþòñÿ ñëåäóþùèå çàãîëîâêè, ïîìîãàþùèå âûäåëÿòü
èíôîðìàöèþ ðàçëè÷íîãî òèïà.
Ïðèìå÷àíèå Îñîáåííî èíòåðåñíàÿ è ïîëåçíàÿ èíôîðìàöèÿ î íàèáîëåå ýôôåêòèâíûõ è óäîáíûõ
ñïîñîáàõ ðàáîòû ñ èçäåëèÿìè.
1,2,3... 1. Îáîçíà÷åíèå ïîñëåäîâàòåëüíîñòè äåéñòâèé èëè ëþáîãî äðóãîãî ñïèñêà.
© OMRON, 1997
Âñå ïðàâà çàðåçåðâèðîâàíû. Íè îäíà èç ÷àñòåé äàííîãî ðóêîâîäñòâà íå ìîæåò áûòü âîñïðîèçâåäåíà èëè
ïåðåäàíà â ëþáîé ôîðìå è ëþáûì ñïîñîáîì (ìåõàíè÷åñêèì, ýëåêòðîííûì, ïóòåì êñåðîêîïèðîâàíèÿ,
çàïèñè íà íîñèòåëü èëè èíûì ñïîñîáîì) áåç ïðåäâàðèòåëüíîãî ïîëó÷åíèÿ ïèñüìåííîãî ðàçðåøåíèÿ
OMRON.
Ïîñêîëüêó OMRON íåóêëîííî ñòðåìèòñÿ ê óñîâåðøåíñòâîâàíèþ ñâîåé ïðîäóêöèè, èíôîðìàöèÿ,
ñîäåðæàùàÿñÿ â íàñòîÿùåì ðóêîâîäñòâå, ìîæåò ïîäâåðãàòüñÿ èçìåíåíèÿì áåç ïðåäóïðåæäåíèÿ.
Ïîäãîòîâêà äàííîãî ðóêîâîäñòâà âûïîëíÿëàñü ñ íàäëåæàùåé òùàòåëüíîñòüþ. Òåì íå ìåíåå, OMRON íå
íåñåò îòâåòñòâåííîñòè çà îøèáêè èëè óïóùåíèÿ. OMRON íå íåñåò þðèäè÷åñêîé îòâåòñòâåííîñòè çà
ïîâðåæäåíèÿ, ÿâèâøèåñÿ ðåçóëüòàòîì èñïîëüçîâàíèÿ èíôîðìàöèè, ñîäåðæàùåéñÿ â äàííîì ðóêîâîäñòâå.
Èíôîðìàöèåé, ñîäåðæàùåéñÿ â äàííîì ðóêîâîäñòâå, ìîæíî ïîëüçîâàòüñÿ ñâîáîäíî.
v
vi
ÎÃËÀÂËÅÍÈÅ
ÏÐÅÄÂÀÐÈÒÅËÜÍÛÅ ÓÊÀÇÀÍÈß . . .. .. . .. . .. . .. . xi
1 Äëÿ êîãî ïðåäíàçíà÷åíî ðóêîâîäñòâî. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
2 Îáùèå ïðåäâàðèòåëüíûå. óêàçàíèÿ
.. . . .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . . . . xii
3 Óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
4 Óêàçàíèÿ ïî óñëîâèÿì ýêñïëóàòàöèè . .. . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . . . . xiii
5 Óêàçàíèÿ ïî ïðèìåíåíèþ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
6 Ñîîòâåòñòâèå äèðåêòèâàì ÅÑ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
ÐÀÇÄÅË 1
Ñâîéñòâà è êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû .. . .. . .. . .. . 1
1-1 Oáçîð. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-2 Õàðàêòåðèñòèêè è êîíôèãóðàöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1-3 Âûáîð êîììóíèêàöèîííûõ ôóíêöèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1-4 Îñíîâíûå äåéñòâèÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1-5 Óêàçàíèÿ ïî ïðèìåíåíèþ. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
ÐÀÇÄÅË 2
Îñíîâíûå äåéñòâèÿ. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. . .. . 19
2-1 Äåéñòâèÿ äëÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . . . . 20
2-2 Äåéñòâèÿ äëÿ ñëóæáû ñîîáùåíèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
ÐÀÇÄÅË 3
Óñòàíîâêà è ïîäêëþ÷åíèå. . . . . . . . . . . . . . .. . .. . 27
3-1 Íàèìåíîâàíèå êîìïîíåíòîâ è ôóíêöèé . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . . . . 28
3-2 Ìîíòàæ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3-3 Ïîäêëþ÷åíèå ê ñåòè ìîäóëåé Controller Link äëÿ ýëåêòðè÷åñêèõ ñèñòåì . . . . 44
ÐÀÇÄÅË 4
Ïîäãîòîâêà ê îñóùåñòâëåíèþ êîììóíèêàöèé.. . 51
4-1 Ìîäóëè Controller Link ñåðèè CS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4-2 Ìîäóëè Controller Link ñåðèè CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4-3 Ìîäóëè Controller Link ñåðèè C200HX/HG/HE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4-4 Ìîäóëè Controller Link CVM1 è ñåðèè CV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4-5 Ìîäóëè Controller Link ñåðèè CQM1H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
ÐÀÇÄÅË 5
Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè. . . .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. . .. . 67
5-1 ×òî îçíà÷àåò òåðìèí "Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè"? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5-2 Íàñòðîéêà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5-3 Çàïóñê è îñòàíîâ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5-4 Ïðîâåðêà ñîñòîÿíèé ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
vii
ÎÃËÀÂËÅÍÈÅ
ÐÀÇÄÅË 6
Ñëóæáà ñîîáùåíèé. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. . .. . 109
6-1 Ââåäåíèå. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6-2 Âûáîð êîììóíèêàöèîííûõ èíñòðóêöèé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6-3 Èñïîëüçîâàíèå ñëóæáû ñîîáùåíèé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6-4 Êîìàíäû è îòâåòû ïðîòîêîëà FINS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6-5 Êîìàíäû è îòâåòû äëÿ ìîäóëåé Controller Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6-6 Êîìàíäû è îòâåòû äëÿ ÏËÊ Ñ200ÍX/HG/HE è ÏËÊ ñåðèè CQM1H. . .. . .. . . . . 155
6-7 Êîäû îòâåòîâ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
ÐÀÇÄÅË 7
Îáúåäèíåíèå ñåòåé. . . . . . .. .. . .. . .. .. . .. . .. . .. . 177
7-1 ×òî òàêîå îáúåäèíåíèå ñåòåé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
7-2 Äèñòàíöèîííîå ïðîãðàììèðîâàíèå è ìîíèòîðèíã. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7-3 Òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
7-4 Íàñòðîéêà òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
ÐÀÇÄÅË 8
Âðåìåííûå ïàðàìåòðû îáìåíà äàííûìè .. . .. . 191
8-1 Îðãàíèçàöèÿ îáìåíà äàííûìè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
8-2 Âðåìÿ êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8-3 Âðåìÿ îòêëèêà âõ/âûõ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
8-4 Äëèòåëüíîñòè çàäåðæåê ïðè ïåðåäà÷å ñîîáùåíèé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
ÐÀÇÄÅË 9
Óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé è òåõíè÷åñêîå
. . îáñëóæèâàíèå 217
9-1 Óñòðàíåíèå îøèáîê ñ ïîìîùüþ èíäèêàòîðîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
9-2 Îáëàñòü ñîñòîÿíèé è óñòðàíåíèå îøèáîê.
. . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . . . . 230
9-3 Ïðîòîêîë îøèáîê. . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
9-4 ×èñòêà è ïåðèîäè÷åñêèé îñìîòð. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
9-5 Óêàçàíèÿ ïî îáðàùåíèþ ñ ìîäóëåì. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
ÏÐÈËÎÆÅÍÈß
A Ñòàíäàðòíûå èçäåëèÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
B Îáëàñòè ïàìÿòè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
C Èñïîëüçîâàíèå ðåëåéíîé êëåììíîé êîëîäêè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Ïðåäìåòíûé óêàçàòåëü ... . .. .. . .. . .. .. . .. . .. . .. . 289

Ïåðå÷åíü ðåäàêöèé. . .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. . .. . 293
vii i
Î äàííîì ðóêîâîäñòâå
Â íàñòîÿùåì ðóêîâîäñòâå îïèñûâàåòñÿ ìîíòàæ, íàñòðîéêà è ýêñïëóàòàöèÿ ìîäóëåé Controller
Link C200HW-CLK21, CS1W-CLK21,CS1W-CLK11, CJ1W-CLK21, CVM1-CLK21 è CQM1H-CLK21
äëÿ ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ (ÏËÊ) ñåðèé CQM1H, C200HX/HG/HE, CS/CJ, CVM1 è
CV. Íèæå ïðèâîäèòñÿ îïèñàíèå îòäåëüíûõ ðàçäåëîâ ðóêîâîäñòâà. Ìîäóëè Controller Link
èñïîëüçóþòñÿ äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ óêàçàííûõ âûøå ÏËÊ ê ñåòè Controller Link. Ïðèâåäåííûå
íèæå ðóêîâîäñòâà èìåþò íåïîñðåäñòâåííîå îòíîøåíèå ê ïðèìåíåíèþ ñåòè Controller Link.
Íàçâàíèå Ñîäåðæàíèå ¹ ïî êàòàëîãó
(áåç óêàçàíèÿ
ñóôèêñà)
Ðóêîâîäñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè Óêàçàíèÿ ïî ìîíòàæó, íàñòðîéêå è ýêñïëóàòàöèè W 309
SYSMAC CS1W-CLK11/21, CJ1W-CLK21, ìîäóëåé Controller Link. Ìîäóëè Controller Link ñëóæàò
C200HW-CLK21, CVM1-CLK21, CQM1H- äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ÏËÊ ê ñåòè Controller Link.
CLK21 Controller Link Units (ýòà êíèãà)
Ðóêîâîäñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè Óêàçàíèÿ ïî ýêñïëóàòàöèè ïëàò ïîääåðæêè (Support W 383

3G8F7-CLK12-E/CLK52-E/CLK21-E Boards) Controller Link äëÿ óñòàíîâêè â øèíó PCI. Ïëàòû
Controller Link Support Boards for PCI ïîääåðæêè Controller Link èñïîëüçóþòñÿ äëÿ
Bus ïîäêëþ÷åíèÿ ê ñåòè Controller Link äëÿ êîìïüþòåðîâ
IBM PC/AT èëè ñîâìåñòèìûõ ñ íèìè.
Óêàçàíèÿ ïî óñòàíîâêå Óêàçàíèÿ ïî ìîíòàæó è íàñòðîéêå ïëàò ïîääåðæêè W 388
3G8F7-CLK12-E/CLK52-E/CLK21-E Controller Link äëÿ óñòàíîâêè â øèíó PCI. Ïëàòû
Controller Link Support Boards for PCI ïîääåðæêè Controller Link ñëóæàò äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ â
Bus ñåòü Controller Link êîìïüþòåðîâ IBM PC/AT èëè
ñîâìåñòèìûõ ñ íèìè.
Ðóêîâîäñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè Óêàçàíèÿ ïî ìîíòàæó, íàñòðîéêå è ýêñïëóàòàöèè ïëàò W 307
3G8F5-CLK11-E, 3G8F5-CLK21-E Con- ïîääåðæêè Controller Link äëÿ óñòàíîâêè â øèíó ISA.
troller Link Support Boards for ISA Bus Ïëàòû ïîääåðæêè Controller Link èñïîëüçóþòñÿ äëÿ
ïîäêëþ÷åíèÿ â ñåòü Controller Link êîìïüþòåðîâ IBM
PC/AT èëè ñîâìåñòèìûõ ñ íèìè.
Ðóêîâîäñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè Óêàçàíèÿ ïî ìîíòàæó, íàñòðîéêå è ýêñïëóàòàöèè W 370
CS1W-CLK12, CVM1-CLK12 Optical Ring ìîäóëåé Optical Ring Controller Link äëÿ óñòàíîâêè â
Controller Link Units øèíó ISA. Ìîäóëè Controller Link èñïîëüçóþòñÿ äëÿ
ïîäêëþ÷åíèÿ â ñåòü Controller Link êîíòðîëëåðîâ ñåðèé
C200HX/HG/HE, CV è CS1.
Ðóêîâîäñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè Óêàçàíèÿ ïî óñòàíîâêå è ýêñïëóàòàöèè ïðîãðàììíîãî W 369
C200HW-ZW3AT2-E-V2 Controller Link îáåñïå÷åíèÿ (ÏÎ) ïîääåðæêè Controller Link. ÏÎ
Support Software ïîääåðæêè Controller Link ïîçâîëÿåò âûïîëíÿòü ðó÷íîå
êîíôèãóðèðîâàíèå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé (data links), à
òàêæå äðóãèå äåéñòâèÿ äëÿ ñåòè Controller Link.
Â çàâèñèìîñòè îò èñïîëüçóåìîé ñèñòåìû òàêæå ìîæåò ïîíàäîáèòñÿ ÏÎ ïîääåðæêè SYSMAC èëè CV,
ÑÕ-ïðîãðàììàòîð (ïàêåò ÑÕ-Programmer) èëè êîíñîëü ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ
ñìîòðèòå ïî òåêñòó ðóêîâîäñòâà. Âíèìàòåëüíî ïðî÷èòàéòå äàííîå ðóêîâîäñòâî, à òàêæå ðóêîâîäñòâà,
ñâÿçàííûå ñ íèì. Âû äîëæíû áûòü óâåðåíû â òîì, ÷òî ñâåäåíèÿ, ïðî÷èòàííûå â ðóêîâîäñòâå, ïîíÿòíû
âàì, ïðåæäå ÷åì ïðèñòóïàòü ê ìîíòàæó èëè ýêñïëóàòàöèè ìîäóëÿ Controller Link.
Â ðàçäåëå Ïðåäâàðèòåëüíûå óêàçàíèÿ ïðèâîäÿòñÿ îáùèå óêàçàíèÿ ïî èñïîëüçîâàíèþ ìîäóëÿ
Controller Link è ñâÿçàííûõ ñ íèì óñòðîéñòâ.
Ðàçäåë 1 ñîäåðæèò îñíîâíûå ñâåäåíèÿ î ñåòÿõ Controller Link è äàåò ÷èòàòåëþ îáùåå ïðåäñòàâëåíèå
î âîçìîæíîñòÿõ ñåòåé Controller Link, à òàêæå î ýôôåêòèâíûõ ñïîñîáàõ èõ èñïîëüçîâàíèÿ.
Â ðàçäåëå 2 îïèñûâàþòñÿ îñíîâíûå ïðîöåäóðû, âûïîëíÿåìûå ïðè èñïîëüçîâàíèè ìîäóëÿ Controller
Link. Â íåì òàêæå ïðèâîäèòñÿ êðàòêîå îïèñàíèå íàñòðîåê, êîòîðûå íåîáõîäèìû ïðè èñïîëüçîâàíèè
êàæäîé ôóíêöèè. Ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ ñìîòðèòå â ñîîòâåòñòâóþùåì ðàçäåëå íà êîíêðåòíóþ
ôóíêöèþ.
Ðàçäåë 3 ñîäåðæèò îïèñàíèå ìîíòàæà ìîäóëÿ Controller Link è åãî ïîäêëþ÷åíèå ê ñåòè.
Â ðàçäåëå 4 îïèñûâàþòñÿ íàñòðîéêè, íåîáõîäèìûå äëÿ çàïóñêà êîììóíèêàöèé. Ýòî îñíîâíûå
íàñòðîéêè, êîòîðûå òðåáóþòñÿ êàê äëÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, òàê è äëÿ ïðîòîêîëà ñîîáùåíèé. Ýòè
íàñòðîéêè íåîáõîäèìî âûïîëíèòü äî òîãî, êàê íà ìîäóëü Controller Link áóäåò ïîäàíî ïèòàíèå.
Â ðàçäåëå 5 îïèñûâàåòñÿ èñïîëüçîâàíèå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé â ñåòè Controller Link. Îáùèå ñâåäåíèÿ î
ïðèìåíåíèè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñìîòðèòå â ÐÀÇÄÅËÅ 2 Îñíîâíûå äåéñòâèÿ.
Ðàçäåë 6 ïîÿñíÿåò èñïîëüçîâàíèå ñëóæáû ñîîáùåíèé, ïðåäîñòàâëÿåìîé ìîäóëåì Controller Link. Â
íåì òàêæå ïðèâîäèòñÿ îïèñàíèå êîìàíä FINS è îòêëèêîâ, ïîääåðæèâàåìûõ ìîäóëÿìè Controller Link,
à òàêæå êîìàíä è îòêëèêîâ, ïîääåðæèâàåìûõ êîíòðîëëåðàìè ñåðèé C200HX/HG/HE, CVM1 è CV.
Â ðàçäåëå 7 îïèñûâàåòñÿ ñïîñîá îáúåäèíåíèÿ íåñêîëüêèõ ñåòåé ñ ïîìîùüþ ÏËÊ ñåðèè CS/CJ,
ÑVM1 è CV. Â äàííîì ðàçäåëå òàêæå îïèñûâàåòñÿ äèñòàíöèîííîå ïðîãðàììèðîâàíèå è ìîíèòîðèíã ñ
ïîìîùüþ ñðåäñòâ ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Â ðàçäåëå 8 ñîäåðæèòñÿ ïîäðîáíîå îáúÿñíåíèå êîììóíèêàöèé â ñåòè Controller Link. Åñëè ê ñåòåâûì
êîììóíèêàöèÿì ïðåäúÿâëÿåòñÿ òðåáîâàíèå ïî ñîáëþäåíèþ òî÷íûõ âðåìåííûõ ïîêàçàòåëåé,
íåîáõîäèìî îáðàòèòüñÿ ê äàííîìó ðàçäåëó.
ix
Â ðàçäåëå 9 ïðèâîäèòñÿ èíôîðìàöèÿ ïî óñòðàíåíèþ îøèáîê, êîòîðûå âîçíèêàþò ïðè
ýêñïëóàòàöèè ìîäóëåé Controller Link, à òàêæå ñâåäåíèÿ î åæåäíåâíûõ ïðîâåðêàõ, ÷èñòêå è
äðóãèõ àñïåêòàõ òåõíè÷åñêîãî îáñëóæèâàíèÿ.
Ïðèëîæåíèå À ñîäåðæèò ñïèñîê ñòàíäàðòíûõ èçäåëèé OMRON, èìåþùèõ îòíîøåíèå ê ñåòÿì
Controller Link.
Íàêîíåö, â ïðèëîæåíèè Â ïðèâîäèòñÿ îáçîð ñëîâ â îáëàñòÿõ ïàìÿòè ÏËÊ, êîòîðûå
èñïîëüçóþòñÿ äëÿ ñåòåé Controller Link.
Ïðåíåáðåæåíèå ÷òåíèåì è ïîíèìàíèåì ñâåäåíèé, ñîäåðæàùèõñÿ â

ÂÍÈÌÀÍÈÅ äàííîì ðóêîâîäñòâå, ìîæåò ïðèâåñòè ê òðàâìå èëè ñìåðòè, ïîâðåæäåíèþ
èçäåëèÿ è âûõîäà åãî èç ñòðîÿ. Ïðî÷èòàéòå, ïîæàëóéñòà, êàæäûé ðàçäåë
öåëèêîì è óäîñòîâåðòåñü â òîì, ÷òî ñâåäåíèÿ, ñîäåðæàùèåñÿ â ðàçäåëå è
ðàçäåëàõ, ñ íèì ñâÿçàííûõ, ïîíèìàþòñÿ âàìè ïðàâèëüíî, ïðåæäå ÷åì
ïðèñòóïàòü ê ëþáîé èç îïèñàííûõ îïåðàöèé èëè äåéñòâèé.
x
ÏÐÅÄÂÀÐÈÒÅËÜÍÛÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
Â äàííîì ðàçäåëå ñîäåðæàòñÿ îáùèå óêàçàíèÿ ïî èñïîëüçîâàíèþ ìîäóëÿ Controller Link è ñâÿçàííûõ
ñ íèì óñòðîéñòâ.
Äàííûé ðàçäåë ñîäåðæèò âàæíóþ èíôîðìàöèþ ïî áåçîòêàçíîìó è áåçîïàñíîìó ïðèìåíåíèþ

ìîäóëåé Controller Link. Îáÿçàòåëüíî ïðî÷òèòå ýòîò ðàçäåë è ïðèìèòå ê ñâåäåíèþ âñþ ñîäåðæàùóþñÿ
â íåì èíôîðìàöèþ, ïðåæäå ÷åì ïðèñòóïàòü ê íàñòðîéêå èëè èñïîëüçîâàíèþ ìîäóëåé Controller
Link.
1 Äëÿ êîãî ïðåäíàçíà÷åíî ðóêîâîäñòâî. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii

2 Îáùèå ïðåäâàðèòåëüíûå óêàçàíèÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
3 Óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
4 Óêàçàíèÿ ïî óñëîâèÿì ýêñïëóàòàöèè . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
5 Óêàçàíèÿ ïî ïðèìåíåíèþ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
6 Ñîîòâåòñòâèå äèðåêòèâàì ÅÑ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
xi
Äëÿ êîãî ïðåäíàçíà÷åíî ðóêîâîäñòâî 1
1 Äëÿ êîãî ïðåäíàçíà÷åíî ðóêîâîäñòâî

Äàííîå ðóêîâîäñòâî ïðåäíàçíà÷åíî äëÿ ëèö, îáëàäàþùèõ ñïåöèàëü-
íûìè çíàíèÿìè â îáëàñòè ýëåêòðè÷åñêèõ ñèñòåì (èíæåíåð-ýëåêòðèê è ò.ï.)
• Ïåðñîíàë, îòâåòñòâåííûé çà óñòàíîâêó ñèñòåì àâòîìàòèçàöèè.
• Ïåðñîíàë, îòâåòñòâåííûé çà ðàçðàáîòêó ñèñòåì àâòîìàòèçàöèè.
• Ïåðñîíàë, îòâåòñòâåííûé çà óïðàâëåíèå îáîðóäîâàíèåì ñèñòåì
àâòîìàòèçàöèèè.
2 Îáùèå ïðåäâàðèòåëüíûå óêàçàíèÿ

Ïîëüçîâàòåëü äîëæåí ïðèìåíÿòü èçäåëèå â ñîîòâåòñòâèè ñ ýêñïëóàòà-
öèîííûìè õàðàêòåðèñòèêàìè, îïèñàííûìè â ðóêîâîäñòâàõ ïî ýêñïëóàòà-
öèè.
Ïðåæäå ÷åì èñïîëüçîâàòü èçäåëèå â óñëîâèÿõ, êîòîðûå íå îïèñàíû â
ðóêîâîäñòâå, à òàêæå ïðè ïðèìåíåíèè èçäåëèÿ â ñèñòåìàõ óïðàâëåíèÿ
íà îáúåêòàõ àòîìíîé ýíåðãåòèêè, â æåëåçíîäîðîæíûõ ñèñòåìàõ, â
àâèàöèè, â òðàíñïîðòíûõ ñðåäñòâàõ, â òåïëîòåõíèêå, â ìåäèöèíñêîì
îáîðóäîâàíèè, â èãðîâûõ àâòîìàòàõ, â çàùèòíîì îáîðóäîâàíèè è äðóãèõ
ñèñòåìàõ, ìàøèíàõ è óñòàíîâêàõ, êîòîðûå ìîãóò ñåðüåçíî ïîâëèÿòü íà
çäîðîâüå ëþäåé è èìóùåñòâî ïðè óñëîâèè íåïðàâèëüíîé ýêñïëóàòàöèè,
îáÿçàòåëüíî ïðîêîíñóëüòèðóéòåñü â ïðåäñòàâèòåëüñòâå OMRON ñâîåãî
ðåãèîíà.
Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî íîìèíàëüíûå çíà÷åíèÿ è ðàáî÷èå õàðàêòåðèñòèêè
èçäåëèÿ äîñòàòî÷íû äëÿ ñèñòåì, ìàøèí è îáîðóäîâàíèÿ è ïðåäóñìà-
òðèâàéòå â ñèñòåìàõ, ìàøèíàõ è îáîðóäîâàíèè ìåõàíèçìû óäâîåííîé
íàäåæíîñòè.
Â äàííîì ðóêîâîäñòâå ñîäåðæàòñÿ ñâåäåíèÿ ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ è
ýêñïëóàòàöèè ÏËÊ OMRON è ñâÿçàííûõ ñ íèìè óñòðîéñòâ. Ïðåæäå ÷åì
ïðèñòóïèòü ê èñïîëüçîâàíèþ ÏÎ, îáÿçàòåëüíî ïðî÷òèòå äàííîå ðóêîâîä-
ñòâî, è äåðæèòå åãî ïîä ðóêîé, ÷òîáû èñïîëüçîâàòü âî âðåìÿ ðàáîòû.
ÂÍÈÌÀÍÈÅ Î÷åíü âàæíî, ÷òîáû ÏËÊ è âñå åãî ìîäóëè èñïîëüçîâàëèñü äëÿ
îãîâîðåííûõ öåëåé è â óñëîâèÿõ, óêàçàííûõ â òåõíè÷åñêèõ ðóêîâîäñòâàõ,
îñîáåííî â òåõ ïðèëîæåíèÿõ, â êîòîðûõ îíè ìîãóò ïðÿìûì èëè
êîñâåííûì îáðàçîì ïîâëèÿòü íà çäîðîâüå ÷åëîâåêà. Ïðåæäå ÷åì
ïðèìåíÿòü ÏËÊ ñèñòåìû â îïèñàííûõ âûøå ïðèëîæåíèÿõ, íåîáõîäèìî
ïðîêîíñóëüòèðîâàòüñÿ â ïðåäñòàâèòåëüñòâå OMRON
3 Óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè
ÂÍÈÌÀÍÈÅ Íèêîãäà íå ïûòàéòåñü ðàçáèðàòü ìîäóëü, êîãäà íà íåãî ïîäàíî
íàïðÿæåíèå. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê ñåðüåçíîìó ïîðàæåíèþ òîêîì.
ÂÍÈÌÀÍÈÅ Íèêîãäà íå êàñàéòåñü êëåìì èëè êëåììíûõ êîëîäîê, êîãäà íà ìîäóëü

ïîäàíî íàïðÿæåíèå. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîðàæåíèþ òîêîì.
ÂÍÈÌÀÍÈÅ Âî âíåøíèõ öåïÿõ íåîáõîäèìî ïðåäóñìàòðèâàòü äîïîëíèòåëüíûå ìåðû

çàùèòû, â òîì ÷èñëå, òàêèå ìåðû, êîòîðûå îáåñïå÷èâàþò çàùèòó
ñèñòåìû â ñëó÷àå âîçíèêíîâåíèÿ íåøòàòíîé ñèòóàöèè, âûçâàííîé
íåèñïðàâíîñòüþ â ÏËÊ èëè äðóãèì âíåøíèì ôàêòîðîì, âëèÿþùèì íà
ðàáîòó ÏËÊ. Íåâûïîëíåíèå ýòîãî òðåáîâàíèÿ ìîæåò ïðèâåñòè ê
ñåðüåçíûì ïîñëåäñòâèÿì.
• Âî âíåøíèõ ñõåìàõ óïðàâëåíèÿ äîëæíû áûòü ïðåäóñìîòðåíû
óñòðîéñòâà àâàðèéíîãî îñòàíîâà, áëîêèðîâêè, îãðàíè÷èòåëüíûå
óñòðîéñòâà è äðóãèå ìåðû áåçîïàñíîñòè.
• Â ñëó÷àå îáíàðóæåíèÿ ôóíêöèåé ñàìîäèàãíîñòèêè êàêîé-ëèáî
îøèáêè, à òàêæå ïðè âûïîëíåíèè êîìàíäû FALS (àâàðèÿ èç-çà
ñåðüåçíîé íåèñïðàâíîñòè), ÏËÊ ïðîèçâåäåò îòêëþ÷åíèå âñåõ
âûõîäîâ. Íà ñëó÷àé òàêèõ ñèòóàöèé âî âíåøíèõ ñõåìàõ äîëæíû
áûòü ïðåäóñìîòðåíû ïðåäîõðàíèòåëüíûå óñòðîéñòâà, îáåñïå÷è-
âàþùèå áåçîïàñíîñòü â ñèñòåìå.
xii
Óêàçàíèÿ ïî óñëîâèÿì ýêñïëóàòàöèè 4
• Âûõîäû ÏËÊ ìîãóò îñòàâàòüñÿ âêëþ÷åííûìè èëè îòêëþ÷åííûìè èç-
çà îñàæäåíèé èëè âûãîðàíèÿ ðåëåéíûõ âûõîäîâ èëè âûõîäà èç
ñòðîÿ âûõîäíûõ òðàíçèñòîðîâ. Íà ñëó÷àé òàêèõ íåèñïðàâíîñòåé âî
âíåøíèõ öåïÿõ äîëæíû áûòü ïðåäóñìîòðåíû ïðåäîõðàíèòåëüíûå
óñòðîéñòâà, îáåñïå÷èâàþùèå áåçîïàñíîñòü â ñèñòåìå.
• Â ñëó÷àå êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ èëè ïåðåãðóçêè ïî òîêó âûõîäà 24 Â

DC (ñëóæåáíûé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ äëÿ ÏËÊ) íàïðÿæåíèå ìîæåò
óïàñòü, ÷òî ïðèâåäåò ê îòêëþ÷åíèþ âûõîäîâ. Íà ñëó÷àé òàêèõ
ñèòóàöèé äîëæíû áûòü ïðåäóñìîòðåíû âíåøíèå ïðåäîõðà-
íèòåëüíûå óñòðîéñòâà, îáåñïå÷èâàþùèå áåçîïàñíîñòü â ñèñòåìå.
Ïðåäóïðåæäåíèå Ðåäàêòèðîâàíèå â ðåæèìå online (ïðè óñòàíîâëåííîé ñâÿçè)ìîæíî

îñóùåñòâëÿòü ëèøü â òîì ñëó÷àå, êîãäà óâåëè÷åíèå âðåìåíè öèêëà íå
ïðèâîäèò ê íåæåëàòåëüíîìó âîçäåéñòâèþ íà ñèñòåìó. Â ïðîòèâíîì
ñëó÷àå âõîäíûå ñèãíàëû ìîãóò îêàçàòüñÿ íå÷èòàåìûìè.
Ïðåäóïðåæäåíèå Óäîñòîâåðòåñü â áåçîïàñíîñòè ðàáîòû êîíå÷íîãî óçëà, ïðåæäå ÷åì
çàãðóæàòü â íåãî ïðîãðàììó èëè èçìåíÿòü ñîäåðæèìîå îáëàñòè ïàìÿòè
ââîäà/âûâîäà. Âûïîëíåíèå ýòèõ äåéñòâèé áåç îáåñïå÷åíèÿ íàäëåæà-
ùåé áåçîïàñíîñòè ìîæåò ïîñëóæèòü ïðè÷èíîé íåñ÷àñòíîãî ñëó÷àÿ.
4 Óêàçàíèÿ ïî óñëîâèÿì ýêñïëóàòàöèè

Ïðåäóïðåæäåíèå Íå ýêñïëóàòèðóéòå ñèñòåìó óïðàâëåíèÿ â ñëåäóþùèõ ìåñòàõ:
• Â ìåñòàõ âîçäåéñòâèÿ ïðÿìîãî ñîëíå÷íîãî ñâåòà.
• Â ìåñòàõ, ãäå òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé ñðåäû èëè âëàæíîñòü íå
ñîîòâåòñòâóþò òðåáîâàíèÿì òåõíè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê.
• Â ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ îáðàçîâàíèþ êîíäåíñàöèè âñëåäñòâèå
ðåçêèõ ïåðåïàäîâ òåìïåðàòóðû.
• Â ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ âîçäåéñòâèþ êîððîçèîííûõ èëè
âîñïëàìåíÿþùèõ ãàçîâ.
• Â ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ âîçäåéñòâèþ ïûëè (îñîáåííî,
ìåòàëëè÷åñêîãî ïîðîøêà) èëè ñîëåé.
• Â ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ âîçäåéñòâèþ âîäû, ìàñëà èëè õèìè÷åñêèõ
ðåàêòèâîâ.
• Â ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ âîçäåéñòâèþ óäàðîâ èëè âèáðàöèè.
Ïðåäóïðåæäåíèå Ïðè ìîíòàæå ñèñòåì â ïåðå÷èñëåííûõ íèæå ìåñòàõ ñëåäóåò ïðèíè-

ìàòü íàäëåæàùèå çàùèòíûå ìåðû:
• Â ìåñòàõ âîçäåéñòâèÿ ñòàòè÷åñêîãî ýëåêòðè÷åñòâà èëè ëþáûõ

äðóãèõ ïîìåõ.
• Â ìåñòàõ âîçäåéñòâèÿ èíòåíñèâíîãî ýëåêòðè÷åñêîãî ïîëÿ.
• Â ìåñòàõ âîçäåéñòâèÿ ðàäèîàêòèâíûõ èçëó÷åíèé.
• Âáëèçè èñòî÷íèêîâ ýëåêòðîïèòàíèÿ.
Ïðåäóïðåæäåíèå Óñëîâèÿ ýêñïëóàòàöèè ÏËÊ ñèñòåìû ìîãóò îêàçàòü çíà÷èòåëüíîå
âëèÿíèå íà ñðîê ñëóæáû è íàäåæíîñòü ñèñòåìû. Íå ñîîòâåòñòâóþùèå
òðåáîâàíèÿì óñëîâèÿ ýêñïëóàòàöèè ìîãóò ïðèâåñòè ê âûõîäó èç ñòðîÿ,
ê ñáîÿì èëè äðóãèì íåïðåäâèäåííûì ïðîáëåìàì â ÏËÊ ñèñòåìå.
Íåîáõîäèìî ñëåäèòü çà òåì, ÷òîáû óñëîâèÿ ýêñïëóàòàöèè
ñîáëþäàëèñü ïðè ìîíòàæå ñèñòåìû, à òàêæå ïîääåðæèâàëèñü â
ïðåäåëàõ óñòàíîâëåííûõ çíà÷åíèé âî âðåìÿ ðàáîòû ñèñòåìû.
Ñëåäóéòå âñåì óêàçàíèÿì ïî ìîíòàæó è ýêñïëóàòàöèè, ïðèâåäåííûì â
ðóêîâîäñòâàõ ïî ýêñïëóàòàöèè.
xiii
Óêàçàíèÿ ïî ïðèìåíåíèþ 5
5 Óêàçàíèÿ ïî ïðèìåíåíèþ
Ïðè èñïîëüçîâàíèè ìîäóëÿ Controller Link ñîáëþäàéòå ñëåäóþùèå
óêàçàíèÿ.
ÂÍÈÌÀÍÈÅ Âñåãäà ñîáëþäàéòå äàííûå óêàçàíèÿ. Íåñîáëþäåíèå óêàçàíèé,

ïðèâåäåííûõ íèæå, ìîæåò ïðèâåñòè ê ñåðüåçíîìó òðàâìèðîâàíèþ
ïåðñîíàëà èëè ê ñìåðòè.
• Ïðè ìîíòàæå ñèñòåìû âñåãäà äîëæíî âûïîëíÿòüñÿ çàçåìëåíèå
÷åðåç öåïü ñ ñîïðîòèâëåíèåì ìåíåå 100 Îì. Íåâûïîëíåíèå ýòîãî
òðåáîâàíèÿ ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîðàæåíèþ òîêîì.
• Ïåðåä òåì, êàê âûïîëíèòü îäíî èç ñëåäóþùèõ äåéñòâèé,
îáÿçàòåëüíî îòêëþ÷èòå îñíîâíîå èëè ðåçåðâíîå íàïðÿæåíèå
ïèòàíèÿ, ïîäàâàåìîå íà ÏËÊ èëè êîìïüþòåð. Íåâûïîëíåíèå ýòîãî
òðåáîâàíèÿ ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîðàæåíèþ òîêîì.
• Ìîíòàæ èëè äåìîíòàæ ìîäóëåé Controller Link.
• Ñáîðêà ìîäóëåé.
• Óñòàíîâêà DIP èëè ïîâîðîòíûõ ïåðåêëþ÷àòåëåé.
• Ïîäñîåäèíåíèå/îòñîåäèíåíèå êàáåëåé èëè âûïîëíåíèå
ïðîâîäíûõ ñîåäèíåíèé.
• Ïîäêëþ÷åíèå èëè îòêëþ÷åíèå ëþáîé êëåììíîé êîëîäêè.
Ïðåäóïðåæäåíèå Íåñîáëþäåíèå ñëåäóþùèõ óêàçàíèé ìîæåò ïðèâåñòè ê ñáîÿì ïðè
ðàáîòå ÏËÊ èëè ñèñòåìû, à òàêæå ê âûõîäó èç ñòðîÿ ÏËÊ èëè åãî
ìîäóëåé. Âñåãäà ñîáëþäàéòå äàííûå óêàçàíèÿ.
• Èñïîëüçóéòå äëÿ ìîäóëåé òîëüêî òå íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ, êîòîðûå
óêàçàíû â ðóêîâîäñòâàõ ïî ýêñïëóàòàöèè. Äðóãèå íàïðÿæåíèÿ ìîãóò
ïðèâåñòè ê ïîâðåæäåíèþ èëè âîçãîðàíèþ.
• Ïðèìèòå íàäëåæàùèå ìåðû ïî îáåñïå÷åíèþ ïîäà÷è ïèòàíèÿ

òðåáóåìîé ìîùíîñòè, ñ òðåáóåìûì íîìèíàëüíûì íàïðÿæåíèåì è
÷àñòîòîé, îñîáåííî, ïðè ðàáîòå ñ íåñòàáèëüíûìè èñòî÷íèêàìè
ïèòàíèÿ. Òàêîé èñòî÷íèê ìîæåò ïðèâåñòè ê ñáîÿì âî âðåìÿ ðàáîòû.
• Ïðåäóñìàòðèâàéòå âíåøíèå àâòîìàòè÷åñêèå âûêëþ÷àòåëè, à òàêæå

äðóãèå óñòðîéñòâà äëÿ çàùèòû îò êîðîòêèõ çàìûêàíèé âî âíåøíåé
ïðîâîäêå. Íåäîñòàòî÷íûå ìåðû çàùèòû îò êîðîòêèõ çàìûêàíèé
ìîãóò ïðèâåñòè ê âîçãîðàíèþ.
• Âñåãäà îòêëþ÷àéòå êëåììó ôóíêöèîíàëüíîãî çàçåìëåíèÿ ïðè

âûïîëíåíèè èñïûòàíèé íà ýëåêòðè÷åñêóþ ïðî÷íîñòü. Íåâûïîëíåíèå
ýòîãî òðåáîâàíèÿ ìîæåò ïðèâåñòè ê âîçãîðàíèþ.
• Íå ïûòàéòåñü ïðîèçâîäèòü ðàçáîðêó, ðåìîíò èëè ìîäèôèêàöèþ

êàêîãî-ëèáî ìîäóëÿ. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê âûõîäó èçäåëèÿ èç ñòðîÿ,
âîñïëàìåíåíèþ èëè ïîðàæåíèþ òîêîì.
• Âûïîëíÿéòå ìîíòàæ ìîäóëåé íàäëåæàùèì îáðàçîì â ñîîòâåòñòâèè ñ

ðóêîâîäñòâàìè ïî ýêñïëóàòàöèè. Íåíàäëåæàùèé ìîíòàæ ìîäóëåé
ìîæåò ïðèâåñòè ê ñáîÿì âî âðåìÿ ðàáîòû.
• Ïðè çàâèí÷èâàíèè ìîíòàæíûõ âèíòîâ, êëåììíûõ âèíòîâ è âèíòîâ

ñîåäèíèòåëüíûõ ðàçúåìîâ êàáåëåé ñîáëþäàéòå êðóòÿùèå ìîìåíòû,
óêàçàííûå â ñîîòâåòñòâóþùèõ ðóêîâîäñòâàõ. Íåñîáëþäåíèå ýòîãî
òðåáîâàíèÿ ìîæåò ïðèâåñòè ê ñáîÿì.
• Ïðè ïîäêëþ÷åíèè ïðîâîäîâ íå ñíèìàéòå çàùèòíóþ áèðêó, ïðèêðå-

ïëåííóþ ê ìîäóëþ. Óäàëåíèå áèðêè ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîïàäàíèþ â
ìîäóëü ïîñòîðîííèõ ïðåäìåòîâ, è, êàê ñëåäñòâèå ýòîãî, ê ñáîÿì.
• Ïî çàâåðøåíèè âûïîëíåíèÿ ïðîâîäíûõ ñîåäèíåíèé óäàëèòå áèðêó,

÷òîáû èçáåæàòü ïåðåãðåâà ìîäóëÿ. Ïåðåãðåâ ìîäóëÿ ìîæåò ÿâèòüñÿ
ïðè÷èíîé ñáîåâ âî âðåìÿ ðàáîòû.
• Èñïîëüçóéòå îáæèìíûå êëåììû ïðè âûïîëíåíèè ïðîâîäíûõ

ñîåäèíåíèé. Íå âñòàâëÿéòå ñêðó÷åííûå ìíîãîæèëüíûå ïðîâîäà áåç
îáæèìíûõ êëåìì. Ïîäêëþ÷åíèå ïðîâîäîâ áåç çàæèìíûõ êëåìì
xiv ìîæåò ïðèâåñòè ê âîçãîðàíèþ.
Óêàçàíèÿ ïî ïðèìåíåíèþ 5
• Ïðåæäå ÷åì âêëþ÷èòü íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ, äâàæäû ïðîâåðüòå âñå
ïðîâîäíûå ñîåäèíåíèÿ è ïîëîæåíèÿ ïåðåêëþ÷àòåëåé. Ïðîâîäíûå
ñîåäèíåíèÿ, âûïîëíåííûå ñ îøèáêàìè, ìîãóò ïîñëóæèòü ïðè÷èíîé
âîçãîðàíèÿ.
• Âûïîëíÿéòå âñå ïðîâîäíûå ñîåäèíåíèÿ áåç îøèáîê.
• Âûïîëíÿéòå ìîíòàæ ìîäóëåé òîëüêî ïîñëå ïîëíîé ïðîâåðêè
êëåììíûõ êîëîäîê è ñîåäèíèòåëüíûõ ðàçúåìîâ.
• Ñëåäèòå çà òåì, ÷òîáû ìîäóëè ïîäêëþ÷åíèÿ ê øèíå è äðóãèå
óñòðîéñòâà, ñíàáæåííûå ìåõàíèçìàìè ôèêñàöèè, áûëè íàäåæíî
çàôèêñèðîâàííû íà ñâîèõ ìåñòàõ. Íåíàäåæíàÿ ôèêñàöèÿ ìîæåò
ïðèâåñòè ê ñáîÿì âî âðåìÿ ðàáîòû.
• Ïðè òðàíñïîðòèðîâêå è õðàíåíèè ìîäóëåé âñå ìîäóëè äîëæíû áûòü
ïîìåùåíû â ñïåöèàëüíûå óïàêîâî÷íûå êîðîáêè. Îíè íå äîëæíû
ïîäâåðãàòüñÿ ÷ðåçìåðíûì óäàðàì èëè âèáðàöèè.
• Ïðîâåðòå ïðàâèëüíîñòü âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ
ïåðåä òåì, êàê çàïóñòèòü åå íà ìîäóëå â ðàáî÷åì ñîñòîÿíèè.
Íåâûïîëíåíèå ýòîãî òðåáîâàíèÿ ìîæåò ïðèâåñòè ê ðàáîòå â
íåïðåäóñìîòðåííîì ðåæèìå.
• Ñëåäèòå çà òåì, ÷òîáû âûïîëíåíèå îäíîé èç ñëåäóþùèõ îïåðàöèé
íå ïðèâåëî ê íåæåëàòåëüíûì ïîñëåäñòâèÿì äëÿ ñèñòåìû.
Íåâûïîëíåíèå ýòîãî òðåáîâàíèÿ ìîæåò ïðèâåñòè ê íåïðåäó-
ñìîòðåííîìó ðåæèìó ðàáîòû.
• Èçìåíåíèå ðåæèìà ðàáîòû ÏËÊ.
• Ïðèíóäèòåëüíàÿ óñòàíîâêà/ñáðîñ ëþáîãî áèòà â ïàìÿòè.
• Èçìåíåíèå ïðåäóñòàíîâëåííîãî çíà÷åíèÿ èëè ëþáîãî ñëîâà,
èëè ëþáîãî óñòàíîâëåííîãî çíà÷åíèÿ â ïàìÿòè.
• Íåïðàâèëüíàÿ íàñòðîéêà òàáëèö ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé èëè òàáëèö
ìàðøðóòèçàöèè ìîæåò ïðèâåñòè ê íåïðåäóñìîòðåííîìó ðåæèìó
ðàáîòû. Ïåðåä çàïóñêîì ñèñòåìû âñåãäà ïðîâåðÿéòå íàñòðîéêè
òàáëèö, à òàêæå âûïîëíÿéòå ïðîáíîå òåñòèðîâàíèå íàñòðîåê,
ïðåæäå ÷åì àêòèâèçèðîâàòü èëè îòêëþ÷àòü ëîãè÷åñêèå ñâÿçè â
ðåæèìå íîðìàëüíîé ðàáîòû.
• Ïîñëå çàãðóçêè òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè èç óñòðîéñòâà ïðîãðàììè-
ðîâàíèÿ íà ìîäóëü ÏËÊ, ìîäóëè øèíû CPU àâòîìàòè÷åñêè
ïåðåçàïóñòÿòñÿ. Ïåðåçàïóñê íåîáõîäèì äëÿ âñòóïëåíèÿ â ñèëó
íîâûõ òàáëèö. Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ïåðåçàïóñê ìîäóëåé øèíû CPU
íå ïðèâåäåò ê íåæåëàòåëüíîìó âîçäåéñòâèþ íà ðàáîòó ñèñòåìû,
ïðåæäå ÷åì çàãðóæàòü òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè.
• Ñîáëþäàéòå ñëåäóþùèå óêàçàíèÿ ïðè ìîíòàæå êàáåëåé ñâÿçè:
• Ïðîêëàäûâàéòå êàáåëè îòäåëüíî îò ñèëîâûõ ëèíèé è ëèíèé
âûñîêîãî íàïðÿæåíèÿ.
• Íå ïåðåãèáàéòå êàáåëè.
• Íå òÿíèòå çà êàáåëè.
• Íå ðàçìåùàéòå ïîâåðõ êàáåëåé èëè äðóãèõ ïðîâîäíûõ ëèíèé
êàêèå-ëèáî ïðåäìåòû.
• Èñïîëüçóéòå ëîòêè äëÿ ïðîêëàäêè êàáåëåé.
• Ïåðåä òåì, êàê âçÿòü ìîäóëü, îáÿçàòåëüíî êîñíèòåñü çàçåìëåííîãî
ìåòàëè÷åñêîãî ïðåäìåòà, ÷òîáû ñíÿòü ýëåêòðîñòàòè÷åñêèé çàðÿä.
xv
Ñîîòâåòñòâèå äèðåêòèâàì ÅÑ 6
6 Ñîîòâåòñòâèå äèðåêòèâàì ÅÑ
Ìîäóëè Controller Link óäîâëåòâîðÿþò Äèðåêòèâå ÅÌÑ (ÝÌÑ), à òàêæå
Äèðåêòèâå ïî íèçêîìó íàïðÿæåíèþ:
Äèðåêòèâû ÝÌÑ
Èçäåëèÿ OMRON, âûïîëíÿþùèå òðåáîâàíèÿ Äèðåêòèâ ÅÑ, òàêæå

óäîâëåòâîðÿþò ñîîòâåòñòâóþùèì ñòàíäàðòàì íà ÝÌÑ, ÷òî îáëåã÷àåò
çàäà÷ó èõ ñîâìåñòíîãî èñïîëüçîâàíèÿ ñ äðóãèìè óñòðîéñòâàìè èëè
ïðèìåíåíèå âñåé ñèñòåìû â öåëîì. Âñå âûïóùåííûå èçäåëèÿ
ïðîòåñòèðîâàíû íà ñîîòâåòñòâèå ñòàíäàðòàì ÝÌÑ (ñì. ïðèìå÷àíèå
íèæå). Â òî æå âðåìÿ, ñîîòâåòñòâèå èçäåëèé ñòàíäàðòàì ñèñòåìû,
èñïîëüçóåìîé ïîêóïàòåëåì, äîëæíî ïðîâåðÿòüñÿ ñàìèì ïîêóïàòåëåì.
Îòíîñÿùèåñÿ ê ÝÌÑ õàðàêòåðèñòèêè èçäåëèé OMRON, ñîîòâåòñòâóþùèõ
äèðåêòèâàì ÅÑ, ìîãóò èçìåíÿòüñÿ â çàâèñèìîñòè îò êîíôèãóðàöèè,
ñõåìû ñîåäèíåíèé è ïðî÷èõ óñëîâèé, ñâÿçàííûõ ñ îáîðóäîâàíèåì èëè
ïàíåëüþ óïðàâëåíèÿ, íà êîòîðûõ óñòàíîâëåíû èçäåëèÿ OMRON. Ïîýòîìó
ïîêóïàòåëü äîëæåí ïðîâîäèòü ôèíàëüíîå òåñòèðîâàíèå íà ñîîòâåòñòâèå
ýòèõ èçäåëèé è âñåé ñèñòåìû â öåëîì ñòàíäàðòàì ÝÌÑ.
Ïðèìå÷àíèå Ñîîòâåòñòâèå ñòàíäàðòàì EMC (ýëåêòðîìàãíèòíàÿ ñîâìåñòèìîñòü) íà
EMS (ýëåêòðîìàãíèòíàÿ âîñïðèèì÷èâîñòü) è EMI (ýëåêòðîìàãíèòíûå
ïîìåõè) çàâèñèò îò ìîäóëÿ:
Ìîäóëü Controller Link EMS E MI
CJ1W-CLK21 EN61131-2 EN50081-2
C200HW-CLK21 (Èçëó÷åíèÿ:
CS1W-CLK21 íîðìàòèâû 10 ì)
CQM1H-CLK21
CJ1W-CLK21 EN61000-6-2
Äèðåêòèâà ïî íèçêîìó íàïðÿæåíèþ

Âñåãäà ñëåäèòå çà òåì, ÷òîáû óñòðîéñòâà, ýêñïëóàòèðóåìûå ïðè
íàïðÿæåíèÿõ 50-1000 Â AC è 75-1500 Â DC, óäîâëåòâîðÿëè ñòàíäàðòàì
áåçîïàñíîñòè, ïðèìåíÿåìûì äëÿ ÏËÊ (EN61131-2).
Ìîíòàæ ìîäóëåé Controller Link, óäîâëåòâîðÿþùèõ Äèðåêòèâàì ÅÑ
(CVM1-CLK21, C200HW-CLK21, CS1W-CLK21, CJ1W-CLK21 è CQM1H-
CLK21), íåîáõîäèìî âûïîëíÿòü ñëåäóþùèì îáðàçîì:
1, 2, 3... 1. Ìîäóëè Controller Link ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ óñòàíîâêè âíóòðè ïàíåëåé
óïðàâëåíèÿ. Ìîäóëè Controller Link ñëåäóåò óñòàíàâëèâàòü âíóòðè
ïàíåëåé óïðàâëåíèÿ.
2. Äëÿ èñòî÷íèêîâ ïèòàíèÿ ïîñòîÿííîãî òîêà (DC), èñïîëüçóåìûõ äëÿ

ïèòàíèÿ óñòðîéñòâ ñâÿçè è âõîäîâ/âûõîäîâ, ñëåäóåò ïðèìåíÿòü
óñèëåííóþ èëè äâîéíóþ èçîëÿöèþ.
3. Ìîäóëè Controller Link, óäîâëåòâîðÿþùèå Äèðåêòèâàì ÅÑ, òàêæå

ñîîòâåòñòâóþò ñòàíäàðòó íà îáùèå èçëó÷åíèÿ (EN50081-2).
Õàðàêòåðèñòèêè ïî èçëó÷åíèÿì (íîðìàòèâû 10 ì) ìîãóò èçìåíÿòüñÿ â
çàâèñèìîñòè îò êîíôèãóðàöèè ïàíåëè óïðàâëåíèÿ, ïðî÷èõ óñòðîéñòâ,
ïîäêëþ÷åííûõ ê íåé, îò ñõåìû ñîåäèíåíèé è äðóãèõ óñëîâèé.
Íåîáõîäèìî ïðîâåðÿòü, ÷òîáû îáîðóäîâàíèå èëè âñÿ ñèñòåìà
óäîâëåòâîðÿëè Äèðåêòèâàì ÅÑ.
xvi
ÐÀÇÄÅË 1
Ñâîéñòâà è êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû
Ðàçäåë ñîäåðæèò îñíîâíûå ñâåäåíèÿ î ñåòÿõ Controller Link. ×èòàòåëþ ïðåäëàãàåòñÿ îáçîð
âîçìîæíîñòåé è ñïîñîáîâ ýôôåêòèâíîãî èñïîëüçîâàíèÿ ñåòåé Controller Link.
1-1 Oáçîð . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-1-1 ×òî òàêîå Controller Link.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-1-2 Ñâîéñòâà. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1-2 Õàðàêòåðèñòèêè è êîíôèãóðàöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1-2-1 Êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû
. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . . 6
1-2-2 Îáùèå õàðàêòåðèñòèêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1-2-3 Êîììóíèêàöèîííûå õàðàêòåðèñòèêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1-2-4 Ìîäåëè ÏËÊ è ìîäóëåé Controller Link . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1-2-5 Ñðåäñòâà äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ
. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . . 9
1-2-6 Ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . . 10
1-3 Âûáîð êîììóíèêàöèîííûõ ôóíêöèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1-4 Îñíîâíûå äåéñòâèÿ
. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . . 15
1-5 Óêàçàíèÿ ïî ïðèìåíåíèþ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1
Îáçîð Ðàçäåë 1-1
1-1 Îáçîð
1-1-1 ×òî òàêîå Controller Link
Controller Link - ýòî ñåòü äëÿ ñèñòåì ïðîìûøëåííîé àâòîìàòèçàöèè
(FA), â êîòîðîé ó÷àñòíèêè ñåòè (ïðîãðàììèðóåìûå êîíòðîëëåðû (ÏËÊ)
OMRON ñåðèé C200HX/HG/HE, CS, CJ, CVM1, CV è CQM1H,
êîìïüþòåðû IBM PC/AT è ñîâìåñòèìûå ñ íèìè) ìîãóò ïåðåäàâàòü è
ïðèíèìàòü ïàêåòû äàííûõ áîëüøîãî îáúåìà. Ñåòü Controller Link
õàðàêòåðèçóåòñÿ ãèáêîñòüþ è ïðîñòîòîé ïðîöåäóðû ïåðåäà÷è äàííûõ.
Â Controller Link ïîääåðæèâàåòñÿ ôóíêöèÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé (data
link), áëàãîäàðÿ êîòîðîé âîçìîæíî ñîâìåñòíîå èñïîëüçîâàíèå äàííûõ,
à òàêæå ïðîòîêîë ïåðåäà÷è ñîîáùåíèé (ñëóæáà ñîîáùåíèé), ïîçâîëÿ-
þùèé ïåðåäàâàòü è ïðèíèìàòü äàííûå òîãäà, êîãäà ýòî òðåáóåòñÿ.
Îáëàñòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ìîæíî ñâîáîäíî íàñòðàèâàòü, ñîçäàâàÿ
òåì ñàìûì ãèáêóþ ñèñòåìó ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé è èñïîëüçóÿ îáëàñòè
äàííûõ íàèáîëåå ýôôåêòèâíî.
Áëàãîäàðÿ ïðèìåíåíèþ ýêðàíèðîâàííîé âèòîé ïàðû è ïåðåäà÷å
äàííûõ áîëüøîãî îáúåìà íà âûñîêîé ñêîðîñòè, ìîæíî ñîçäàâàòü
ñàìûé øèðîêèé ñïåêòð ñåòåâûõ òîïîëîãèé, îò ñèñòåì íèæíåãî äî
ñèñòåì âåðõíåãî óðîâíÿ (ïîäðîáíûå ñâåäåíèÿ î ñîåäèíåíèÿõ ñ
ïîìîùüþ îïòîâîëîêîííîãî êàáåëÿ ñì. â ðóêîâîäñòâå CS1W-CLK12,
CVM1-CLK12 Optical Ring Controller Link Units Operation Manual (W370)).
Íà ðèñóíêå íèæå ïîêàçàíû ôóíêöèè ñåòè Controller Link.
Controller Link Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà
Àâòîìàòè÷åñêàÿ íàñòðîéêà
Ñëóæáà ñîîáùåíèé Êîìàíäû SEND/RECV
Êîìàíäà CMND
Ôóíêöèè RAS Ôóíêöèÿ îáëàñòè ñîñòîÿíèé
Ôóíêöèÿ ïðîòîêîëà îøèáîê
Ðåçåðâèðîâàíèå
îïðàøèâàþùåãî óçëà
Ñèñòåìà ñ âèòîé ïàðîé â ÏËÊ ñåðèé CS, CJ, C200HX/HG/HE, CVM1, CV è CQM1H
êà÷åñòâå êàíàëà ñâÿçè
Ìîäóëü Controller Link Ìîäóëü Controller Link Ìîäóëü Controller Link Ìîäóëü Controller Link Ìîäóëü Controller Link IBM PC/AÒ èëè
CS1W-CLK21 CJ1W-CLK21 C200HW-CLK21 CVM1-CLK21 CQM1H-CLK21 ñîâìåñò.
ÏËÊ ÏËÊ ñåðèè ÏËÊ ñåðèè

ÏËÊ ñåðèè CS ÏËÊ ñåðèè CJ
C200HX/HG/HE CVM1, CV CQM1H
C C C C C
P P P P P
U U U U U
Âèòàÿ ïàðà
Ïëàòà ïîääåðæêè
Controller Link
3G8F5-CLK21-E
Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè Áëàãîäàðÿ ôóíêöèè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñòàíîâèòñÿ âîçìîæíûì ïîñòîÿí-

íîå ñîâìåñòíîå èñïîëüçîâàíèå (ðàçäåëåíèå) äàííûõ â ïðåäâàðèòåëüíî
çàäàííûõ îáëàñòÿõ íåñêîëüêèìè óçëàìè, íåñêîëüêèìè ÏËÊ èëè ÏËÊ è
IBM PC/AT-ñîâìåñòèìûìè êîìïüþòåðàìè â ñåòè. Äëÿ ôóíêöèè
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé íå òðåáóåòñÿ èñïîëüçîâàíèå êîììóíèêàöèîííûõ
ïðîãðàìì â ÏËÊ (â ìîäóëå CPU) èëè íà IBM PC/AT-ñîâìåñòèìîì
êîìïüþòåðå. Äàííûå, çàïèñàííûå â îáëàñòü ïåðåäà÷è ëîêàëüíîãî óçëà,
àâòîìàòè÷åñêè ïåðåäàþòñÿ â îáëàñòü ïðèåìà äðóãèõ óçëîâ.
2
Oáçîð Ðàçäåë 1-1
Â îáëàñòè ïåðåäà÷è èëè ïðèåìà ìîæíî ñâîáîäíî çàäàâàòü îáëàñòü
ââîäà/âûâîäà (îáëàñòü CIO), îáëàñòü êàíàëà (îáëàñòü LR), îáëàñòü
ïàìÿòè äàííûõ (îáëàñòü DM) è ðàñøèðåííóþ îáëàñòü ïàìÿòè äàííûõ
(îáëàñòü ÅÌ) (îáëàñòü, êîòîðàÿ èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ïåðåäà÷è èëè ïðèåìà
äàííûõ ñ ïîìîùüþ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè, íàçûâàþò "îáëàñòüþ ëîãè÷åñêîé
ñâÿçè").
Îáëàñòü ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ìîæíî íàñòðîèòü àâòîìàòè÷åñêè èëè âðó÷íóþ.
Ìîäóëü Controller Link
Ïîñòîÿííûé îáìåí äàííûìè (ðàçäåëåíèå äàííûõ)

Àâòîìàòè÷åñêàÿ Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ïðîñòîé ðàáîòû ôóíêöèè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
íàñòðîéêà Ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü ìîæíî ñîçäàòü ïðîñòîé íàñòðîéêîé ïàðàìåòðîâ â
îáëàñòè DM ÏËÊ.
Âñå óçëû õàðàêòåðèçóþòñÿ îäíèì è òåì æå îáúåìîì ïåðåäàâàåìûõ
äàííûõ. Âñå óçëû, îáìåíèâàþùèåñÿ äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü,
ðàçäåëÿþò îäíè è òå æå äàííûå.
Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ãèáêîé íàñòðîéêè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, îòâå÷àþùåé
òðåáîâàíèÿì êîíêðåòíîé ñèñòåìû.
Ñ ïîìîùüþ ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link äëÿ êàæäîãî óçëà ìîæíî
íàñòðîèòü èíäèâèäóàëüíóþ òàáëèöó ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, à òàêæå ñâîáîäíî
çàðåçåðâèðîâàòü îáëàñòü ëîãè÷åñêîé ñâÿçè. Äëÿ êàæäîãî óçëà ìîæíî
çàäàâàòü ïðîèçâîëüíûé îáúåì ïåðåäàâàåìûõ äàííûõ. Êðîìå òîãî, äëÿ
óçëîâ ìîæíî óñòàíîâèòü ðàáîòó òîëüêî íà ïåðåäà÷ó èëè òîëüêî íà ïðèåì
äàííûõ. Ìîäóëü Controller Link ïîçâîëÿåò òàêæå íàñòðîèòü ëîãè÷åñêóþ
ñâÿçü íà ïðèåì ëèøü ÷àñòè îáëàñòè ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äðóãèõ óçëîâ.
Ñëóæáà ñîîáùåíèé Äàííàÿ ôóíêöèÿ óïðàâëÿåò ïåðåäà÷åé äàííûõ íà îïðåäåëåííûå óçëû,
÷òåíèåì èëè çàïèñüþ èíôîðìàöèè î ñîñòîÿíèÿõ, èçìåíåíèåì ðåæèìîâ
ðàáîòû è ò.ï. Äëÿ ýòîãî â ïðîãðàììå âûïîëíÿþòñÿ êîììóíèêàöèîííûå
èíñòðóêöèè (êîìàíäû). Â èõ ñîñòàâ âõîäÿò èíñòðóêöèè SEND/RECV äëÿ
ïåðåäà÷è äàííûõ, à òàêæå èíñòðóêöèè CMND äëÿ âûñòàâëåíèÿ ðàçëè÷íûõ
êîìàíä.
Ïåðåäà÷à äàííûõ ïî òðåáîâàíèþ (ïî îïðåäåëåííîìó

óñëîâèþ)
Êîììóíèêàöèîííàÿ èíñòðóêöèÿ
Ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ
SEND/RECV Èíñòðóêöèè SEND èëè RECV ñëóæàò äëÿ ïåðåäà÷è èëè ïðèåìà äàííûõ â
îáëàñòü îïðåäåëåííîãî óçëà.
Ïî êîìàíäå SEND äàííûå ïåðåäàþòñÿ èç îáëàñòè ëîêàëüíîãî óçëà è
çàïèñûâàþòñÿ â îáëàñòü àäðåñóåìîãî óçëà.
Êîìàíäà RECV çàïðàøèâàåò àäðåñóåìûé óçåë íà ïåðåäà÷ó äàííûõ èç
îáëàñòè è ïðîèçâîäèò çàïèñü äàííûõ â ëîêàëüíûé óçåë.
CMND Èíñòðóêöèÿ CMND âûñûëàåò êîìàíäó íà ÷òåíèå èëè çàïèñü äàííûõ íà

äðóãèå óçëû, à òàêæå êîìàíäû óïðàâëåíèÿ èëè ÷òåíèÿ ïðîòîêîëîâ
îøèáîê. Ïðè ðàáîòå ñ ìîäóëåì Controller LInk èñïîëüçóåòñÿ ïðîòîêîë
ïåðåäà÷è êîìàíä OMRON, íàçûâàåìûé ïðîòîêîëîì “êîìàíä FINS”.
3
Ïðèìå÷àíèå Ïîñêîëüêó ÏËÊ C200HX/HG/HE íå ïîääåðæèâàåò êîìàíäû CMND,

ïðîèçâîëüíûå êîìàíäû íå ìîãóò áûòü âûñòàâëåíû.
RAS Ôóíêöèÿ RAS îñóùåñòâëÿåò ìîíèòîðèíã ñîñòîÿíèÿ ñåòè â ìàñøòàáå

ðåàëüíîãî âðåìåíè. Åñëè â ñåòè ïðîèñõîäèò îøèáêà, RAS ïðîèçâîäèò
çàïèñü è îòîáðàæåíèå âðåìåíè è ñîäåðæàíèÿ îøèáêè.
Îáëàñòü ñîñòîÿíèé Îáëàñòü ñîñòîÿíèé ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé

Ïðè èñïîëüçîâàíèè ôóíêöèé ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçåé îòîáðàæàåòñÿ â îáëàñòè ñîñòîÿíèé ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé â ÏËÊ.
Îáëàñòü äðóãèõ ñîñòîÿíèé ñåòè, ïîìèìî ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé:

Òàêèå ñîñòîÿíèÿ ñåòè, êàê ñòàòóñû ó÷àñòèÿ óçëîâ, îòîáðàæàþòñÿ â
îáëàñòè ñîñòîÿíèé â ÏËÊ.
Ìîäóëü Controller Link Ìîäóëü Controller Link
Îáëàñòü ñîñòîÿíèé
• Ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
• Äðóãèå ñîñòîÿíèÿ (êðîìå ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçåé)
Ïðîòîêîë îøèáîê Ôóíêöèÿ ïðîòîêîëà îøèáîê ñëóæèò äëÿ çàïèñè ñîäåðæàíèÿ (êîäîâ) è
âðåìåíè âîçíèêíîâåíèÿ îøèáêè, âîçíèêøåé â ñåòè, â ÎÇÓ èëè
EEPROM. Ìîæåò áûòü çàïðîòîêîëèðîâàíî äî 39-òè îøèáîê.
Çàðåãèñòðèðîâàííûå îøèáêè ìîæíî ïðî÷èòàòü ñ ïîìîùüþ ÏÎ

ïîääåðæêè Controller Link èëè ñ ïîìîùüþ ôóíêöèè ñëóæáû ñîîáùåíèé.
Ìîäóëü Controller Link Ìîäóëü Controller Link Ìîäóëü Controller Link Ìîäóëü Controller Link
Ìîäóëü CPU Ìîäóëü CPU Ìîäóëü CPU -

Ìîäóëü CPU
ñåðèè CJ ñåðèè CS C200HX/ ñåðèè CVM1,
HG/ÍÅ CV
Òàáëèöà ïðîòîêîëà îøèáîê
1-1-2 Câîéñòâà
Ñåòü Controller Link îáëàäàåò ñëåäóþùèìè ñâîéñòâàìè, ïîçâîëÿþùèìè
åé îòâå÷àòü ñàìûì ðàçëè÷íûì òðåáîâàíèÿì îáúåêòîâ ïðîìûøëåííîé
àâòîìàòèçàöèè.
Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè Äëÿ áîëüøèõ îáúåìîâ äàííûõ, â ñîîòâåòñòâèè ñ òàáëèöåé íèæå, ìîæíî
ñîçäàâàòü ãèáêèå è ýôôåêòèâíûå ëîãè÷åñêèå ñâÿçè.
Ïàðàìåòð Õàðàêòåðèñòèêà
Êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ Ìàêñ. 1000.
ñëîâ äëÿ îäíîãî óçëà
Êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ Ïëàòà ïîääåðæêè Controller Link: ìàêñ 32000.
è ïðèíèìàåìûõ ñëîâ ÏËÊ C200HX/HE/HG, CVM1, ñåðèè CV è CQM1H: ìàêñ. 8000.
äëÿ îäíîãî óçëà
ÏËÊ ñåðèè CS/CJ: ìàêñ. 12000.
IBM PC/AT ñîâìåñò.: ìàêñ. 32000 (ïëàòà äëÿ øèíû PCI èëè ISA).
Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè ìîãóò ñîçäàâàòüñÿ àâòîìàòè÷åñêè èëè íàñòðàèâàòüñÿ
ïîëüçîâàòåëåì ñ âîçìîæíîñòüþ ñâîáîäíîãî âàðüèðîâàíèÿ ðàçìåðîâ
èñïîëüçóåìûõ îáëàñòåé äàííûõ. Ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü ìîæíî ñîçäàòü äàæå
òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû îäèí óçåë ïðèíèìàë ëèøü ÷àñòü äàííûõ, ïåðåäà-
âàåìûõ äðóãèì óçëîì. Ýòà ôóíêöèÿ ïîçâîëÿåò ïîëüçîâàòåëþ ïðèíèìàòü
ëèøü òðåáóåìûå äàííûå, ïîâûøàÿ òåì ñàìûì ýôôåêòèâíîñòü ëîãè÷åñ-
êîé ñâÿçè.
4
Cëóæáà ñîîáùåíèé Ïðîòîêîë ïåðåäà÷è ñîîáùåíèé (ñëóæáà ñîîáùåíèé) ïîääåðæèâàåò

ïåðåäà÷ó è ïðèåì äî 2012 áàéò äàííûõ (âêëþ÷àÿ çàãîëîâîê FINS),
ïîçâîëÿÿ ïåðåäàâàòü è ïðèíèìàòü áîëüøèå îáúåìû äàííûõ áåç
ðàçáèâêè íà ôðàãìåíòû.
Ñîåäèíåíèå ñ ïîìîùüþ âèòîé ïàðû èëè âîëîêîííî-îïòè÷åñêîãî êàáåëÿ
Ìîäóëè Controller Link ìîæíî ïîäêëþ÷àòü â ñåòü, èñïîëüçóÿ ëèáî
ýêðàíèðîâàííóþ âèòóþ ïàðó, ëèáî âîëîêîííî-îïòè÷åñêèé êàáåëü.
Âûáåðèòå ñèñòåìó, êîòîðàÿ íàèëó÷øèì îáðàçîì ïîäõîäèò äëÿ âàøåé
çàäà÷è.
Õàðàêòåðèñòèêè âèòîé ïàðû
Âèòóþ ïàðó ëåãêî ïîäêëþ÷àòü è îáñëóæèâàòü. Âèòóþ ïàðó ãîðàçäî ëåã÷å
ïðîëîæèòü, ÷åì êîàêñèàëüíûé èëè îïòè÷åñêèé êàáåëü, ÷òî îçíà÷àåò
ñíèæåíèå ñòîèìîñòè èíñòðóìåíòîâ è ñîêðàùåíèå âðåìåíè ìîíòàæà.
Ïîäêëþ÷åíèå îñóùåñòâëÿåòñÿ ê êëåììíîé êîëîäêå íà ìîäóëå Controller
Link è ê ñïåöèàëüíîìó ðàçúåìó íà ïëàòå ïîääåðæêè Controller Link, ÷òî
îáëåã÷àåò ìîíòàæ ñèñòåìû è åå ïîñëåäóþùåå ìîäèôèöèðîâàíèå.
Â ñåòè óæå èìåþòñÿ íåîáõîäèìûå íàãðóçî÷íûå ñîïðîòèâëåíèÿ
(òåðìèíàòîðû), êîòîðûå âñòðîåíû â ìîäóëè, áëàãîäàðÿ ÷åìó
íàãðóçî÷íûå ñîïðîòèâëåíèÿ ìîæíî ëåãêî óñòàíîâèòü ñ îáîèõ êîíöîâ
ñåòè ïðîñòûì ïåðåêëþ÷åíèåì ïîëçóíêîâîãî ïåðåêëþ÷àòåëÿ.
Ñâîéñòâà âîëîêîííî-îïòè÷åñêîãî êàáåëÿ

Âîëîêîííî-îïòè÷åñêèé êàáåëü îáëàäàåò áîëåå âûñîêîé ïîìåõî-
óñòîé÷èâîñòüþ, ïîýòîìó òàêàÿ ñèñòåìà õàðàêòåðèçóåòñÿ âûñîêîé
íàäåæíîñòüþ êîììóíèêàöèé äàæå â óñëîâèÿõ ñèëüíîé çàøóìëåííîñòè.
Ñóììàðíîå ðàññòîÿíèå êàíàëà ñâÿçè ìîæåò äîñòèãàòü äî 20 êì (ìàêñ.
1êì ìåæäó óçëàìè), åñëè èñïîëüçóåòñÿ êàáåëü H-PCF, è äî 30 êì (ìàêñ.
2 êì ìåæäó óçëàìè) â ñëó÷àå ïðèìåíåíèÿ êàáåëÿ GI, ÷òî ïîçâîëÿåò
ñòðîèòü ñåòè áîëüøîé ïðîòÿæåííîñòè èëè áîëüøîãî ìàñøòàáà.
Ïîñëå óñòàíîâêè íà âîëîêîííî-îïòè÷åñêèé êàáåëü ñïåöèàëüíûõ
øòåêåðîâ êàáåëü ìîæíî ëåãêî ïîäñîåäèíÿòü èëè îòñîåäèíÿòü
Ñîâìåñòèìîñòü ñ ðàçëè÷íûìè êîíôèãóðàöèÿìè óçëîâ
Äëÿ îðãàíèçàöèè îáìåíà äàííûìè ìåæäó ðàçëè÷íûìè ìîäåëÿìè ÏËÊ
ïðåäëàãàþòñÿ ñëåäóþùèå ìîäóëè Controller Link. Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî â
ïðåäåëàõ îäíîé ñåòè Controller Link îäíîâðåìåííîå èñïîëüçîâàíèå
ñèñòåìû íà âèòîé ïàðå (ýëåêòðè÷åñêîé ñèñòåìû) è îïòè÷åñêîé ñèñòåìû
íåâîçìîæíî.
Ñèñòåìà íà âèòîé ïàðå (ýëåêòðè÷åñêàÿ ñèñòåìà)
• Ìîäóëü Controller Link äëÿ ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ ñåðèè
CS/CJ
• Ìîäóëü Controller Link äëÿ ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ
C200HX/HG/HE
• Ìîäóëü Controller Link äëÿ ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ
CVM1 è ñåðèè CV
• Ìîäóëü Controller Link äëÿ ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ ñåðèè
CQM1H
• Ïëàòà ïîääåðæêè Controller Link äëÿ êîìïüþòåðîâ IBM PC/AT èëè
ñîâìåñò. (øèíà ISA èëè PCI)
Ãèáêèå ìåæñåòåâûå ñîåäèíåíèÿ

Ñåòü Controller Link ìîæíî ïîäêëþ÷èòü ê äðóãèì ñåòÿì (Ethernet, SYS-
MAC NET, SYSMAC LINK, äðóãàÿ ñåòü Controller Link) ÷åðåç ÏËÊ CVM1,
ñåðèé CV, CS èëè CJ. Óñòàíàâëèâàÿ íà îäèí ÏËÊ ñåðèé CS/CJ èëè CV
îäíîâðåìåííî ìîäóëü Controller Link è êîììóíèêàöèîííûé ìîäóëü äëÿ
Ethernet, SYSMAC NET èëè SYSMAC LINK, ìîæíî ñîçäàâàòü ñëóæáó
ñîîáùåíèé äëÿ óçëîâ â ïîäêëþ÷åííûõ ñåòÿõ ÷åðåç ÏËÊ ñåðèé CVM1 èëè
CV. Âîçìîæåí îõâàò äî òðåõ óðîâíåé ñåòåé.
5
Õàðàêòåðèñòèêè è êîíôèãóðàöèè Ðàçäåë 1-2
Ïðèìå÷àíèå ÏËÊ ñåðèè CS/CJ íåëüçÿ ïîäêëþ÷àòü íåïîñðåäñòâåííî ê ñåòè SYSMAC

NET, à ÏËÊ ñåðèè CJ íåâîçìîæíî ïîäêëþ÷èòü íàïðÿìóþ ê ñåòè SYSMAC
LINK.
Ïðîãðàììèðîâàíèå è ìîíèòîðèíã äðóãèõ ÏËÊ â ñåòè ìîæíî îñóùåñòâèòü
ñ ïîìîùüþ ñðåäñòâ ïðîãðàììèðîâàíèÿ, ïîäêëþ÷åííûõ ê ìîäóëþ CPU
ÏËÊ. Â äàííîì ñëó÷àå òàêæå âîçìîæíû ìåæñåòåâûå ñîåäèíåíèÿ ñ
îõâàòîì äî òðåõ ñåòåâûõ óðîâíåé.
Óëó÷øåííàÿ îáðàáîòêà îøèáîê

Ïðîòîêîë îøèáîê äåëàåò âîçìîæíîé áûñòðóþ îáðàáîòêó îøèáîê ïóòåì
ðåãèñòðàöèè âðåìåíè âîçíèêíîâåíèÿ îøèáêè è ïîäðîáíûõ ñâåäåíèé î
íåé. Ïîëüçîâàòåëþ òàêæå äîñòóïíû òåêóùèå ñîñòîÿíèÿ ìîäóëÿ è ïëàòû
ïîääåðæêè Controller Link, ðàâíî êàê è ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé è
ñåòè.
Êîãäà îøèáêà ïðîèñõîäèò íà îïðàøèâàþùåì óçëå, êîòîðûé óïðàâëÿåò
ñåòüþ Controller Link, îïðàøèâàþùèì óçëîì àâòîìàòè÷åñêè ñòàíîâèòñÿ
äðóãîé óçåë. Áëàãîäàðÿ ýòîìó îøèáêà íà îòäåëüíîì óçëå íå îêàçûâàåò
âëèÿíèå íà äðóãèå óçëû ñåòè, â ðåçóëüòàòå ÷åãî äîñòèãàåòñÿ âûñîêàÿ
íàäåæíîñòü ñèñòåìû.
1-2 Õàðàêòåðèñòèêè è êîíôèãóðàöèè

1-2-1 Êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû
Ñèñòåìà íà âèòîé ïàðå Îáúåäèíåíèå ÏËÊ ñåðèé CS/CJ, C200HX/HG/HE, CVM1, CV è
êîìïüþòåðîâ IBM PC/AT èëè ñîâìåñò.
Ìîäóëü Controller Link Ìîäóëü Controller Link Ìîäóëü Controller Link Ìîäóëü Controller Link Ìîäóëü Controller Link IBM PC/AÒ
ñåðèè CS1W-CLK21 ñåðèè CJ1W-CLK21 ñåðèè C200HW-CLK21 ñåðèè CVM1-CLK21 ñåðèè CQM1H-CLK21 èëè ñîâìåñò.
ÏËÊ ÏËÊ ñåðèè ÏËÊ ñåðèè
ÏËÊ ñåðèè CS ÏËÊ ñåðèè CJ
C200HX/HG/HE CVM1, CV CQM1H
C C C C C
P P P P P
U U U U U
Âèòàÿ ïàðà
Controller Link
3G8F5-CLK21-E
6
1-2-2 Îáùèå õàðàêòåðèñòèêè

Îáùèå õàðàêòåðèñòèêè îäèíàêîâû äëÿ ÏËÊ C200HX/HG/HE, à òàêæå
ÏËÊ ñåðèé CS, CJ, CVM1, CV è CQM1H.
1-2-3 Êîììóíèêàöèîííûå õàðàêòåðèñòèêè

Ýëåêòðè÷åñêèå ñèñòåìû
Ïàðàìåòð Õàðàêòåðèñòèêè
Ìåòîä äîñòóïà Øèíà ñ ýñòàôåòíûì äîñòóïîì N: N
Êîä Ìàí÷åñòåðñêèé êîä
Ìîäóëÿöèÿ Íåìîäóëèðîâàííàÿ ïåðåäà÷à
Ñèíõðîíèçàöèÿ Ñèíõðîíèçàöèÿ ñ ïîìîùüþ ôëàãîâ (ñîîòâåòñòâèå ôðåéìàì HDLC)
Òîïîëîãèÿ êàíàëà ïåðåäà÷è Øèíà ñ ìíîæåñòâîì îòâîäîâ
Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è è Ìàêñèìàëüíàÿ äëèíà êàíàëà ïåðåäà÷è çàâèñèò îò ñêîðîñòè ïåðåäà÷è:
ìàêñèìàëüíîå ðàññòîÿíèå 2 Ìáèò/ñ: 500 ì
1 Ìáèò/ñ: 800 ì
500 êáèò/ñ: 1 êì
Ñðåäà ïåðåäà÷è Óêàçàííàÿ ýêðàíèðîâàííàÿ âèòàÿ ïàðà
Êîëè÷åñòâî ñèãíàëüíûõ ëèíèé: 2; ëèíèÿ ýêðàíèðîâàíèÿ: 1
Ñïîñîá ïîäêëþ÷åíèÿ ÏËÊ: ïîäêëþ÷åíèå ê êëåììíîé êîëîäêå
óçëîâ IBM PC/AT èëè ñîâìåñò.: ïîäêëþ÷àåòñÿ ÷åðåç ñïåöèàëüíûé øòåêåð (âõîäèò â êîìïëåêò)
Ìàêñ. êîëè÷åñòâî óçëîâ 32 óçëà
Ôóíêöèè ñâÿçè Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè è ñëóæáà ñîîáùåíèé
Êîëè÷åñòâî ñëîâ â Îáëàñòü ïåðåäà÷è äëÿ îäíîãî óçëà: ìàêñ. 1000 ñëîâ (2000 áàéò)
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ Îáëàñòü ëîãè÷åñêîé ñâÿçè â îäíîì ÏËÊ C200HX/HG/HE, ñåðèè CVM1, CV èëè
CQM1H (ïðèåì/ïåðåäà÷à): ìàêñ. 8000 ñëîâ (16000 áàéò)
Îáëàñòü ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé â îäíîì ÏËÊ ñåðèè CS/CJ (ïåðåäà÷à/ïðèåì):
ìàêñ. 12000 ñëîâ (24000 áàéò)
Îáëàñòü ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé â îäíîì IBM PC/AT èëè ñîâìåñò. êîìïüþòåðå
(ïåðåäà÷à/ïðèåì): ìàêñ. 32000 ñëîâ (64000 áàéò)
Êîëè÷åñòâî ñëîâ â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè â îäíîé ñåòè (îáùåå ïåðåäàâàåìîå
êîëè÷åñòâî): ìàêñ. 32000 ñëîâ (64000 áàéò)
Îáëàñòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé Îáëàñòè áèòîâ (IR, AR, LR, CIO), ïàìÿòü äàííûõ (DM) è ðàñøèðåííàÿ ïàìÿòü äàííûõ (ÅÌ)
Äëèíà ñîîáùåíèé Ìàêñ. 2012 áàéò (âêëþ÷àÿ çàãîëîâîê)
Ôóíêöèè RAS Ôóíêöèÿ ðåçåðâèðîâàíèÿ îïðàøèâàþùåãî óçëà
Ôóíêöèÿ ñàìîäèàãíîñòèêè (ïðîâåðêà îáîðóäîâàíèÿ ïðè çàïóñêå)
Ïðîâåðêà âîçâðàòà îòêëèêà è øèðîêîâåùàíèÿ (èñïîëüçîâàíèå êîìàíäû FINS)
Ñòîðîæåâîé òàéìåð
Ôóíêöèÿ ïðîòîêîëà îøèáîê
Êîíòðîëü îøèáîê Ïðîâåðêà ñ ïîìîùüþ ìàí÷åñòåðñêîãî êîäà
Ïðîâåðêà öèêëè÷åñêèì èçáûòî÷íûì êîäîì (CCITT X16 + X12 + X5 + 1)
Ïðèìå÷àíèå Ìàêñèìàëüíîå ðàññòîÿíèå ìåæäó óçëàìè çàâèñèò îò èñïîëüçóåìûõ

øòåêåðîâ è ñïîñîáà ïðîêëàäêè êàáåëåé.
7
1-2-4 Ìîäåëè ìîäóëåé Controller Link è ÏËÊ

Ñèñòåìà íà âèòîé ïàðå
Ñóùåñòâóåò ÷åòûðå ìîäåëè ìîäóëåé Controller Link: îäèí äëÿ ÏËÊ CVM1 è
ñåðèè CV, îäèí äëÿ ÏËÊ ñåðèè CS/CJ, îäèí äëÿ ÏËÊ C200HX/HG/HE è
îäèí äëÿ ÏËÊ ñåðèè CQM1H.
Mîäåëü CS1W-CLK21 CJ1W-CLK21 C200HW-CLK21
Âíåøíèé âèä
Ñðåäñòâà Íå òðåáóþòñÿ Íå òðåáóþòñÿ Êîììóíèêàöèîííàÿ ïëàòà

ìîíòàæà C200HW-COM01/04 è ìîäóëü
ïîäêëþ÷åíèÿ ê øèíå
C200HWCE001/002/012
ÏËÊ ÏËÊ ñåðèè CS ÏËÊ ñåðèè CJ ÏËÊ C200HX/HG/HE
(çà èñêë. C200HE-CPU11(-Z))
Màêñ. Ìàêñ. 4, âêëþ÷àÿ ìîäåëè äëÿ Ìàêñ. 4 íà CPU èëè êîðçèíó Ìàêñ. 2
êîëè÷åñòâî îïòè÷åñêèõ ñèñòåì ðàñøèðåíèÿ
ìîäóëåé íà ÏËÊ Áàçîâàÿ ïàíåëü CPU
Áàçîâàÿ CPU
Ìîäóëü
CPU Unit
ïàíåëükplane CPU
Ìàêñ. 2 Ìîäóëü
CPU
2/3/5/8/10slots Óñòàíîâêà
2/3/5/8/10
Of these
ñëîòîâ slots,
âîçìîæíà
installation
â ëþáîé èç
is possible
ýòèõ ñëîòîâ,
in up
íî íåto 4
áîëåå,
Ïàíåëü
Expansion slots.â 4 ñëîòà
÷åì
ðàñøèðåíèÿ
Backplane
3/5/8/10 slots
ñëîòîâ
Ìåñòî Óñòàíîâêà íà áàçîâóþ ïàíåëü Óñòàíàâëèâàåòñÿ â êîðçèíó ÑPU Óñòàíîâêà íà áàçîâóþ ïàíåëü
óñòàíîâêè CPU èëè ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ èëè â êîðçèíó ðàñøèðåíèÿ CPU (êëàññèôèöèðóåòñÿ êàê
ñåðèè CS (êëàññèôèöèðóåòñÿ (êëàññèôèöèðóåòñÿ êàê ìîäóëü ñïåöèàëüíûé ìîäóëü ââîäà/
êàê ìîäóëü øèíû ÑPU). øèíû CPU). âûâîäà äëÿ êîììóíèêàöèé).
Îáëàñòü Îáëàñòü ìîäóëÿ øèíû CPU Ìîäóëü Controller Link.
õðàíåíèÿ (â îáëàñòè ïàðàìåòðîâ ìîäóëÿ CPU).
ñåòåâûõ
ïàðàìåòðîâ
Îáëàñòü Îáëàñòü ïàðàìåòðîâ ìîäóëÿ CPU DM 6450 - DM 6499 â
õðàíåíèÿ òàáëèö ìîäóëå CPU/
ìàðøðóòèçàöèè
Âåñ 400 ãðàìì 110 ãðàìì 400 ãðàìì
Ïîòðåáëÿåìûé 330 ìÀ 350 ìÀ 300 ìÀ
òîê
8
Ïàðàìåòð
Ìîäåëü CVM1-CLK21 CQM1H-CLK21
Âíåøíèé
âèä
Ìîíòàæíûå Íå òðåáóþòñÿ Íå òðåáóþòñÿ

èíñòðóìåíòû
ÏËÊ ÏËÊ CVM1 è ñåðèè CV CQM1H-CPU51/61
Maêñ. êîë-âî Ìàêñèìóì 4 Ìàêñèìóì 1
ìîäóëåé â
îäíîì ÏËÊ Áàçîâàÿ ïàíåëü
CPU
Ìîäóëü
CPU Backplane CPU Ìîäóëü ïèòàíèÿ
CPU
Óñòàíîâêà
Of these
3/5/10ñëîòîâ
3/5/10 slots
âîçìîæíà
â ëþáûå 4 ñëîòà
èç ýòèõ 14/16/21 Ïîäêëþ÷àåòñÿ Ìîäóëü
Expansion CPU
Ïàíåëü ñëîòîâ
ðàñøèðåíèÿ çäåñü CPU
CPU
Backplane
slots
11 ñëîòîâ
Ìåñòî Óñòàíîâêà íà áàçîâóþ ïàíåëü CPU Ïîäêëþ÷àåòñÿ êàê

óñòàíîâêè èëè ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ CPU êîììóíèêàöèîííûé ìîäóëü
ìåæäó èñòî÷íèêîì ïèòàíèÿ è
(êëàññèô. êàê ìîäóëü øèíû CPU). ìîäóëåì CPU
Îáëàñòü õðà- Îáëàñòü ìîäóëÿ øèíû CPU Ìîäóëü Controller Link
íåíèÿ ïàðà- (â îáëàñòè ïàðàìåòðîâ ìîäóëÿ
ìåòðîâ ñåòè CPU)
Îáëàñòü õðà- Îáëàñòü ïàðàìåòðîâ ìîäóëÿ CPU DM 6450 - DM 6499 â

íåíèÿ òàáëèö ìîäóëå CPU
Âåñ 550 ã 200 ã
Ïîòðåáëÿåìûé 300 ìÀ 290 ìÀ
òîê
Ïðèìå÷àíèå Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê ñåòè IBM PC/AT èëè ñîâìåñòèìîãî êîìïüþòåðà â íåãî
óñòàíàâëèâàåòñÿ ïëàòà ïîääåðæêè Controller Link. Ïîäðîáíóþ
èíôîðìàöèþ ñìîòðèòå â ðóêîâîäñòâå Controller Link Support Boards
Operation Manual (W307).
1-2-5 Ñðåäñòâà äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ

Äëÿ îðãàíèçàöèè ñåòè Controller Link äîïîëíèòåëüíî ê ìîäóëÿì
Controller Link è ÏËÊ òðåáóþòñÿ ñëåäóþùèå óñòðîéñòâà.
9
Êàáåëè ñâÿçè
Äëÿ âûïîëíåíèÿ ñîåäèíåíèé â ýëåêòðè÷åñêèõ ñåòÿõ Controller Link
ðåêîìåíäóåòñÿ èñïîëüçîâàòü ñëåäóþùèå ýêðàíèðîâàííûå âèòûå ïàðû:
Ìîäåëü Èçãîòîâèòåëü Çàìå÷àíèÿ

Li2Y-FCY2 x 0.56 qmm Kromberg & Schubert, Ãåðìàíèÿ
Komtec Department
1 x 2 x AWG – 20PE + Draka Cables Industrial Èñïàíèÿ
Tr.CUSN + PVC
#9207 Belden ÑØÀ
ESVC 0.5 x 2 C-1362 Bando Densen Co. ßïîíèÿ
ESNC 0.5 x 2 C-99-087B ßïîíèÿ
Ïðèìå÷àíèå Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ïëàòû ïîääåðæêè Controller Link ê ñåòè èñïîëüçóéòå

ñïåöèàëüíûé ðàçúåì, ïîñòàâëÿåìûé â êîìïëåêòå ñ ïëàòîé.
Ðåëåéíûå êëåììíûå êîëîäêè

Èñïîëüçîâàíèå óêàçàííîé íèæå ðåëåéíîé êëåììíîé êîëîäêè ïîçâîëÿåò
îáëåã÷èòü òåõíè÷åñêîå îáñëóæèâàíèå çà ñ÷åò óïðîùåíèÿ çàìåíû
ìîäóëÿ Controller Link ïîñëå çàïóñêà ðàáîòû ñèñòåìû.
Íàçâàíèå Mîäåëü Çàìå÷àíèÿ

Ðåëåéíàÿ êëåììíàÿ êîëîäêà CJ1W-TB101 Íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü äëÿ
äëÿ ìîäóëåé Controller Link óçëîâ íà êîíöàõ ñåòè
äëÿ ñèñòåì íà âèòîé ïàðå
Ïðèìå÷àíèå Êàê ïðàâèëî, äëÿ çàìåíû ìîäóëÿ Controller Link â ýëåêòðè÷åñêèõ ñèñòåìàõ
îò íåãî äîëæåí áûòü îòñîåäèíåí êîììóíèêàöèîííûé êàáåëü. Ýòà
îïåðàöèÿ ïðèâåäåò ê ïðåêðàùåíèþ îáìåíà äàííûìè â ñåòè, ïîñêîëüêó
îíà òðåáóåò îòêëþ÷åíèÿ âñåõ óçëîâ ïåðåä çàìåíîé ìîäóëÿ, ÷òî â ñâîþ
î÷åðåäü äèêòóåòñÿ ñîîáðàæåíèÿìè áåçîïàñíîñòè. Ñ ïîìîùüþ
óïîìÿíóòîé âûøå ðåëåéíîé êëåììíîé êîëîäêè ìîäóëü Controller Link
ìîæíî çàìåíèòü, îòêëþ÷èâ ëèøü ñàì çàìåíÿåìûé ìîäóëü, íå îòêëþ÷àÿ
îñòàëüíûå ìîäóëè. Êàáåëè ñâÿçè îñòàþòñÿ ïîäêëþ÷åííûìè ê ðåëåéíîé
êëåììíîé êîëîäêå, à îò ìîäóëÿ Controller Link îòñîåäèíÿåòñÿ ëèøü ýòà
êîëîäêà (ðåëåéíóþ êëåììíóþ êîëîäêó íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü äëÿ ìîäóëåé,
ðàñïîëàãàþùèõñÿ íà êîíöàõ ñåòè, ïîñêîëüêó íà êîíöàõ ñåòè íàõîäÿòñÿ
òåðìèíàòîðû, âñòðîåííûå â ìîäóëè). Ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ îá
èñïîëüçîâàíèè ðåëåéíîé êëåììíîé êîëîäêè (Terminal Relay Block)
ñìîòðèòå â Ïðèëîæåíèè Ñ Èñïîëüçîâàíèå ðåëåéíîé êëåììíîé êîëîäêè.
1-2-6 Ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Äëÿ ðàáîòû ñ ñåòüþ Controller Link íåîáõîäèìî ñðåäñòâî ïðîãðàììè-
ðîâàíèÿ äëÿ ÏËÊ, ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link èëè ÑÕ-ïðîãðàììàòîð.
Ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ ÏËÊ
Ïðè èñïîëüçîâàíèè àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé èëè
ñëóæáû ñîîáùåíèé òðåáóåòñÿ îäíî èç ñëåäóþùèõ ñðåäñòâ ïðîãðàììè-
ðîâàíèÿ.
Êîíñîëü Íà÷àëüíûé Ìîäóëü CPU

ïðîãðàììèðîâàíèÿ óçåë
èëè
Controller Link
+
CX-Programmer Ïðîãðàììíûå ôëàãè (îáëàñòü DM)
IBM PC/AT èëè
ñîâìåñò
10
Âîçìîæíî âûïîëíåíèå ñëåäóþùèõ äåéñòâèé:
• Âûáîð ðó÷íîé èëè àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêè äëÿ ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçåé.
• Óñòàíîâêà "àâòîìàòè÷åñêîãî" ðåæèìà äëÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
(íàñòðîéêà ïðîãðàììíûõ ôëàãîâ).
• Çàïóñê/îñòàíîâ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé (áèò çàïóñêà: ÂÊË/ÂÛÊË).
• Ïðîãðàììèðîâàíèå äëÿ ñëóæáû ñîîáùåíèé.
• ×òåíèå (ìîíèòîðèíã) ñîñòîÿíèÿ ñåòè.
Ñðåäñòâà Âíåøíèé Ìîäåëü Ïðèìåíÿåìûå

ïðîãðàììèðîâàíèÿ âèä ÏËÊ
CX-Programmer WS02-CXPoo-E Ñåðèÿ CS/CJ,
(äëÿ ÏËÊ) C200HX/HG/HE,
ñåðèÿ CVM1 è
ñåðèÿ CQM1H
ÏÎ ïîääåðæêè C500-ZL3AT1-E ÏËÊ C200HX/HG/HE
SYSMAC (äëÿ ÏËÊ) è CVM1
ÏÎ ïîääåðæêè CV CV500-ZS3AT1-EV2 ÏËÊ CVM1 è
(äëÿ ÏËÊ) ñåðèè CV
SYSMAC-CPT WS01-CPTB1-E ÏËÊ C200HX/HG/HE
(äëÿ ÏËÊ) è CVM1
Êîíñîëü CQM1-PRO01-E ÏËÊ C200HX/HG/HE,

ïðîãðàììèðîâàíèÿ C200H-PRO27-E C200H/C200HS,
CQM1 è
ñåðèè CQM1H
CVM1-PRS21-EV1 ÏËÊ CVM1 è
ñåðèè CV
ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link (âåðñèÿ 2.00)

ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link ìîæíî èñïîëüçîâàòü äëÿ ðó÷íîé íàñòðîéêè
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, äëÿ ïàðàìåòðèðîâàíèÿ, à òàêæå äëÿ ìîíèòîðèíãà ñåòè
Controller Link. ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link ðàáîòàåò íà ïåðñîíàëüíîì
êîìïüþòåðå, ïîäêëþ÷åííîì ê ÏËÊ C200HX/HG/HE, CVM1 èëè CV-ñåðèè,
èëè íà ïåðñîíàëüíîì êîìïüþòåðå, â êîòîðûé óñòàíîâëåíà ïëàòà ïîä-
äåðæêè Controller Link.
• Âûáîð "ðó÷íîãî" ðåæèìà äëÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé (ñîçäàíèå è õðàíå-
íèå òàáëèö ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé).
• Çàïóñê/îñòàíîâ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
• ×òåíèå ïðîòîêîëîâ îøèáîê.
• Íàñòðîéêà òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè.
• Òåñòèðîâàíèå ñåòè.
• Èçìåíåíèå ïàðàìåòðîâ ñåòè.
• ×òåíèå êîíôèãóðàöèîííîé èíôîðìàöèè è ñîñòîÿíèé ñåòåâûõ ïîä-
êëþ÷åíèé (òîëüêî â ðåæèìå ìàðêåðíîãî êîëüöà).
Èñïîëüçîâàíèå Äëÿ óïðàâëåíèÿ ñåòüþ Controller Link ìîæíî èñïîëüçîâàòü êîìïüþòåð,
íåçàâèñèìîãî íå ÿâëÿþùèéñÿ ÷àñòüþ ñåòè.
êîìïüþòåðà
11
ÏËÊ C200HX/HG/HE
è ñåðèè CQM1H ÏËÊ CVM1è ñåðèè CV
Ìîäóëü Ìîäóëü
Óçëû Controller Controller
Óçëû
+ Link Link
ÏÎ ïîääåðæêè RS-232C Ìîäóëü CPU Ìîäóëü CPU
IBM PC/AÒ èëè Controller Link
ñîâìåñòèìûé Ïåðåäà÷à äàííûõ
ÏËÊ ñåðèè CS1

Óçëû Ìîäóëü Controller Link
Íàñòðîéêà òàáëèö ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
RS-232C Ìîäóëü CPU
ÏËÊ C200HX/HG/HE, ÏËÊ ñåðèè CS1

CVM1 è ñåðèè CV
Ïðèìå÷àíèå 1. ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link íåëüçÿ ïîäêëþ÷èòü ê ÏËÊ ñåðèè CS/CJ.

Íàñòðîéêó è ìîíèòîðèíã ìîäóëÿ Controller Link, óñòàíîâëåííîãî â ÏËÊ
ñåðèè CS/CJ, ìîæíî îñóùåñòâëÿòü ÷åðåç ñåòü, ïîäêëþ÷èâ êîìïüþòåð
ñ ðàáîòàþùèì íà íåì ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link, ê ÏËÊ
C200HX/HG/HE, CVM1, ñåðèè CV èëè CQM1H.
2. ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link ìîæíî èñïîëüçîâàòü êàê ñîñòàâíîé
êîìïîíåíò ÏÎ ïîääåðæêè SYSMAC.
Èñïîëüçîâàíèå êîìïüþòåðà, Êîìïüþòåð, ÿâëÿþùèéñÿ óçëîì ñåòè, òàêæå ìîæíî èñïîëüçîâàòü äëÿ
ÿâëÿþùåãîñÿ óçëîì óïðàâëåíèÿ ñåòüþ Controller Link.
IBM PC/AÒ èëè ñîâìåñòèìûé
ÏÎ ïîääåðæêè
Controller Link
Controller Link
Ïðîãðàììà Âíåøíèé Moäåëü Ïðèìåíÿåìûå Çàìå÷àíèÿ

âèä ÏËÊ
ÏÎ Ïðèîáðåò. C200HW-ZW3AT2- ÏËÊ ñåðèé Äëÿ IBM PC/AT
ïîääåðæêè îòäåëüíî EV2 CS/CJ, èëè ñîâìåñò.
Controller
Link Ïîñòàâë. 3G8F5-CLK21-EV2 C200HX/HG/HE, Äëÿ ïëàòû
âìåñòå ñ CVM1, CV èëè ïîääåðæêè
ïëàòîé Controller Link
ïîääåðæêè CQM1H (ïîñòàâëÿåòñÿ
Controller âìåñòå ñ ïëàòîé)
Link (äëÿ ýëåêòð. ñèñòåì)
3G8F5-CLK11-E Äëÿ IBM PC/AT
èëè ñîâìåñò.
(ïîñòàâëÿåòñÿ
âìåñòå ñ ïëàòîé)
(äëÿ îïòè÷åñêèõ
ñèñòåì)
Ïðèìå÷àíèå Äëÿ ïëàòû ïîääåðæêè Controller Link äëÿ øèíû ISA èñïîëüçóéòå ÏÎ
ïîääåðæêè Controller Link âåðñèè 1.1.
12
ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link òàêæå ìîæíî èñïîëüçîâàòü ñ ïëàòîé

ïîääåðæêè Controller Link.
Îáçîð Ìåíþ ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link
Êîìàíäû Data Link • Edit table • Save table • Print table

ìåíþ: (Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü) (Èçìåíèòü òàáëèöó) (Ñîõðàíèòü òàáëèöó) (Âûâåñòè òàáë. íà ïå÷àòü)
Set Network parameters • Copy table • Retrieve table • Start/Stop
(Íàñòðîéêà ïàðàìåòðîâ ñåòè) (Êîïèðîâàòüòàáëèöó) (Ñ÷èòàòü òàáëèöó) (Çàïóñê/îñòàíîâ.)
Routing tables • Initialize table • Transfer table • Monitor status
(Òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè) (Èíèöèàëèçèðîâàòü òàáë.) (Ïåðåäàòü òàáëèöó) (Ìîíèòîðèíã ñîñòîÿíèÿ)
Echoback test • Check table • Delete table • Device info set
(Ïðîâåðêà âîçâðàòà îòêëèêà) (Ïðîâåðèòü òàáëèöó) (Óäàëèòü òàáëèöó) (Íàñòðîéêà èíôîðìàöèè
Broadcast test îá óñòðîéñòâå)
(Ïðîâåðêà øèðîêîâåùàíèÿ)
Monitor Network
(Ìîíèòîðèíã ñåòè)
Display Error log
(Îòîáðàçèòü ïðîòîêîë îøèáîê)
Display Node status
(Îòîáðàçèòü ñîñòîÿíèå óçëà)
Display Board setup
(Îòîáðàçèòü íàñòðîéêè ïëàòû)
Maintenance • Unit backup
(Òåõíè÷åñêîå îáñëóæèâàíèå) (Ðåçåðâèðîâàíèå ìîäóëÿ)
Connection Info* • Board backup
(Èíôîðìàöèÿ î ñîåäèíåíèè) (Ðåçåðâèðîâàíèå ïëàòû)
Edit PC ID • Initialize network parameters
(Èçìåíèòü ID ÏËÊ) (Èíèöèàëèçàöèÿ ïàðàìåòðîâ ñåòè)
System setup
(Ñèñòåìíûå íàñòðîéêè) *Òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ òîïîëîãèåé
îïòè÷åñêîãî êîëüöà
Ïðèìå÷àíèå Ïîäðîáíûå óêàçàíèÿ ïî ðàáîòå ñìîòðèòå â ðóêîâîäñòâå Controller Link
Support Software Operation Manual (W308).
CX-Programmer
Ïðè èñïîëüçîâàíèè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, íàñòðàèâàåìûõ ïîëüçîâàòåëåì, à
òàêæå ïðè ïàðàìåòðèðîâàíèè èëè ìîíèòîðèíãå äåòàëüíûõ íàñòðîåê
ìîäóëÿ Controller Link, â ïàêåòå CX-Programmer òðåáóþòñÿ ôóíêöèè CX-
Net. Ýòà ïðîãðàììà ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ âìåñòå ñ êîíòðîëëåðàìè
ñåðèè CS/CJ è èäåàëüíî ïîäõîäèò äëÿ ñëåäóþùèõ çàäà÷:
• Âûáîð "ðó÷íîãî" ðåæèìà äëÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé (ñîçäàíèå è çà-
ïèñü òàáëèö ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé).
• Çàïóñê/îñòàíîâ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
• ×òåíèå ïðîòîêîëîâ îøèáîê.
• Íàñòðîéêà òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè.
• Òåñòèðîâàíèå ñåòè.
• Èçìåíåíèå ïàðàìåòðîâ ñåòè.
13
Âûáîð êîììóíèêàöèîííûõ ôóíêöèé Ðàçäåë 1-3
Ðàáîòà íà ïåðñîíàëüíîì êîìïüþòåðå â êà÷åñòâå ÏÎ ïîääåðæêè ïåðèôåðèè
+ Ìîäóëü Controller
Óçëû Link
CX-Net â
IBM PC/AÒ CX-Programmer
èëè ñîâìåñò. RS-232C Ìîäóëü CPU
Ïåðåäà÷à
äàííûõ
Ðàáîòà íà ïåðñîíàëüíîì êîìïüþòåðå, ïîäêëþ÷åííîì â êà÷åñòâå óçëà
IBM PC/AÒ èëè ñîâìåñòèìûé

CX-Net èëè
CX-Programmer
Controller Link
Ïðîãðàììà Âíåøíèé Mîäåëü Ïðèìåíÿåìûå

âèä ÏËÊ
CX-Programmer WS02-CXPoo-E Ñåðèè CS/CJ,
C200HX/HG/HE,
CVM1, ñåðèè CV è
CQM1H
Ïðèìå÷àíèå 1. Äîïîëíèòåëüíûå ñâåäåíèÿ î CX-Programmer ñìîòðèòå â ðóêîâîä-

ñòâå WS02-CXPoo-ECX-Programmer Operation Manual.
2. Äëÿ ìîäóëÿ Controller Link äëÿ ñåðèè CJ èñïîëüçóéòå ïðîãðàììó CX-
Net 1.54 èëè áîëåå ïîçäíþþ äëÿ âåðñèè 2.04 (èëè ïîçäíåé) ïàêåòà
CX-Programmer.
1-3 Âûáîð êîììóíèêàöèîííûõ ôóíêöèé

Ôóíêöèþ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñëåäóåò âûáèðàòü â òîì ñëó÷àå, åñëè
íåñêîëüêî ÏËÊ èëè ÏËÊ è IBM PC/AT ñîâìåñòèìûé êîìïüþòåð äîëæíû
ïîñòîÿííî èñïîëüçîâàòü ñîâìåñòíî èíôîðìàöèþ îá àâàðèÿõ èëè
ñîñòîÿíèÿõ (áèòû), èëè êîãäà íåñêîëüêî ÏËÊ èëè ÏËÊ è IBM PC/AT
ñîâìåñòèìûé êîìïüþòåð äîëæíû ïîñòîÿííî èñïîëüçîâàòü ñîâìåñòíî
òåêóùèå çíà÷åíèÿ èëè çàäàííûå çíà÷åíèÿ (ñëîâà).
Ñëóæáó ñîîáùåíèé (èíñòðóêöèè SEND/RECV èëè èíñòðóêöèè CMND)
ñëåäóåò âûáèðàòü òîãäà, êîãäà îò îäíîãî ÏËÊ íà ÏËÊ äðóãèõ óçëîâ èëè
îò ÏËÊ íà IBM PC/AT ñîâìåñòèìûé êîìïüþòåð òðåáóåòñÿ ïåðåäàâàòü
(èëè ïðèíèìàòü) äàííûå (â ôîðìàòå ñëîâ).
14
Îñíîâíûå äåéñòâèÿ Ðàçäåë 1-4
1-4 Îñíîâíûå äåéñòâèÿ

Ïîäãîòîâêà ÏËÊ C200HX/HG/HE è ñåðèè CQM1H
1, 2, 3... 1. Óñòàíîâèòå àäðåñ óçëà ñ ïîìîùüþ ïîâîðîòíûõ ïåðåêëþ÷àòåëåé íà

ïåðåäíåé ïàíåëè.
• 01 ... 32
2. Óñòàíîâèòå ñêîðîñòü ïåðåäà÷è è óðîâåíü ðàáîòû ñ ïîìîùüþ DIP-
ïåðåêëþ÷àòåëÿ íà ïåðåäíåé ïàíåëè.
• 2 M, 1 M èëè 500 êáèò/ñ
• Óðîâåíü ðàáîòû 0 èëè óðîâåíü ðàáîòû 1
(òîëüêî äëÿ ÏËÊ C200HX/HG/HE)
3. Óñòàíîâèòå ðåæèì îêîíå÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ñ ïîìîùüþ ïîëçóí-
êîâîãî ïåðåêëþ÷àòåëÿ.
• ÂÊË èëè ÂÛÊË (ÂÊË òîëüêî äëÿ óçëîâ íà êîíöàõ ñåòè)
4. Åñëè òðåáóåòñÿ, çàðåãèñòðèðóéòå òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè.
ÏËÊ CVM1, ñåðèè CV è ñåðèè CS/CJ

1, 2, 3... 1. Óñòàíîâèòå íîìåð ìîäóëÿ ñ ïîìîùüþ ïîâîðîòíûõ ïåðåêëþ÷àòåëåé
íà ïåðåäíåé ïàíåëè.
• 00 ... 15 (0-F: äëÿ ñåðèè CS/CJ â øåñòíàäöàòèðè÷íîì ôîðìàòå)
2. Óñòàíîâèòå àäðåñ óçëà ñ ïîìîùüþ ïîâîðîòíûõ ïåðåêëþ÷àòåëåé íà
• 01 ... 32
3. Çàäàéòå ñêîðîñòü ïåðåäà÷è è óðîâåíü ðàáîòû ñ ïîìîùüþ DIP-
ïåðåêëþ÷àòåëÿ íà ïåðåäíåé ïàíåëè.
• 2 M, 1 M èëè 500 êáèò/ñ (òîëüêî äëÿ ýëåêòðè÷åñêèõ ñèñòåì)
4. Âûáåðèòå ðåæèì îêîíå÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ íà ïåðåäíåé ïàíåëè ñ
ïîìîùüþ ïîëçóíêîâîãî ïåðåêëþ÷àòåëÿ.
• ÂÊË èëè ÂÛÊË (ÂÊË òîëüêî äëÿ êîíå÷íîãî óçëà)
5. Çàðåãèñòðèðóéòå òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè.
Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü äåéñòâèé äëÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
1, 2, 3... 1. Ïîäàéòå ïèòàíèå íà âñå óçëû.
2. Ïîäêëþ÷èòå ñðåäñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ ê ÏËÊ.
3. Ñîçäàéòå òàáëèöû ââîäà/âûâîäà (íå òðåáóåòñÿ äëÿ ÏËÊ
C200HX/HG/HE è ñåðèè CQM1H, à òàêæå íå òðåáóåòñÿ äëÿ ÏËÊ ñåðèè
CJ, åñëè íå áûëè îïðåäåëåíû òàáëèöû ââîäà/âûâîäà ïîëüçîâàòåëÿ).
4. Ñ ïîìîùüþ ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ âûáåðèòå â ïàðàìåòðàõ
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè â îáëàñòè DM íà÷àëüíîãî óçëà àâòîìàòè÷åñêèé èëè
ðó÷íîé ðåæèì ñîçäàíèÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè, .
Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
1, 2, 3... 1. Çàðåãèñòðèðóéòå òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé äëÿ âñåõ óçëîâ, èñïîëü-

çóÿ ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link èëè CX-Programmer.
2. Çàïóñòèòå ëîãè÷åñêèå ñâÿçè, ëèáî èñïîëüçóÿ äëÿ ýòîãî ÏÎ ïîä-
äåðæêè Controller Link èëè CX-Programmer, ëèáî óñòàíîâèâ áèò
çàïóñêà ñ ïîìîùüþ ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Àâòîìàòè÷åñêàÿ íàñòðîéêà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
1,2,3... 1. Çàäàéòå îáëàñòü DM íà÷àëüíîãî óçëà, èñïîëüçóÿ ñðåäñòâî ïðîãðàì-
ìèðîâàíèÿ.
2. Çàïóñòèòå ëîãè÷åñêèå ñâÿçè, óñòàíîâèâ áèò çàïóñêà ñ ïîìîùüþ
ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü äåéñòâèé
äëÿ ñëóæáû ñîîáùåíèé
1, 2, 3... 1. Âêëþ÷èòå ïèòàíèå.
15
Óêàçàíèÿ ïî ïðèìåíåíèþ Ðàçäåë 1-5
2. Ñ î ç ä à é ò å ò à á ë è ö û â â î ä à / â û â î ä à ( í å ò ð å á ó å ò ñ ÿ ä ë ÿ Ï Ë Ê
C200HX/HG/HE è ñåðèè CQM1H, è íå òðåáóåòñÿ äëÿ ÏËÊ ñåðèè CJ,
åñëè íå áûëè îïðåäåëåíû òàáëèöû ââîäà/âûâîäà ïîëüçîâàòåëÿ).
3. Âêëþ÷èòå â ïðîãðàììó êîììóíèêàöèîííûå èíñòðóêöèè.
1-5 Óêàçàíèÿ ïî ïðèìåíåíèþ

• Ïåðåêëþ÷àòåëü îêîíå÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ (òåðìèíàòîðà) ñëåäóåò
âêëþ÷àòü òîëüêî äëÿ óçëîâ, ðàñïîëîæåííûõ íà êîíöàõ ñåòè; äëÿ âñåõ
îñòàëüíûõ óçëîâ îí äîëæåí áûòü âûêëþ÷åí.
• Ïåðåä ïîäñîåäèíåíèåì èëè îòñîåäèíåíèåì êàáåëÿ îáÿçàòåëüíî
âûêëþ÷àéòå ïèòàíèå íà âñåõ óçëàõ ñåòè.
• Èñïîëüçóéòå òîëüêî êàáåëü, îãîâîðåííûé â òåõíè÷åñêèõ õàðàêòå-
ðèñòèêàõ.
• Â ïðåäåëàõ îäíîé ñåòè äëÿ âñåõ óçëîâ ñëåäóåò óñòàíàâëèâàòü îäíó è
òó æå ñêîðîñòü ïåðåäà÷è.
• Îáÿçàòåëüíî íàñòðîéòå òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè äëÿ ÏËÊ CVM1 è
ñåðèè CV. Åñëè â ñåòè èìåþòñÿ ÏËÊ CVM1 èëè ñåðèè CV, òàáëèöû
ìàðøðóòèçàöèè ñëåäóåò íàñòðîèòü äëÿ âñåõ óçëîâ.
C C C C C C Òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè
L P L P L P òðåáóþòñÿ äëÿ âñåõ óçëîâ
K U K U K U
CLK: ìîäóëü Controller Link
C200HX/HG/HE PC C200HX/HG/HE PC ÏËÊ CVM1 èëè
ñåðèè CV
Ïðèìå÷àíèå Òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè íå òðåáóþòñÿ, åñëè âñå ìîäóëè CPU CVM1 èëè
ñåðèè CV â ñåòè Controller Link âûïóùåíû ïîçäíåå ìàÿ 1996.
Íåçàâèñèìàÿ ñåòü Controller Link ÏËÊ CVM1 èëè

ÏËÊ CVM1 èëè
ñåðèè CV ñåðèè CV
C C C C C200HX/ C C
Òàáëèöû
L P L P HG/HE L P ìàðøðóòèçàöèè
K U K U K U íå òðåáóþòñÿ
Èçãîòîâëåí ïîçäíåå ìàÿ 1996 Èçãîòîâëåí ïîçäíåå ìàÿ 1996
Ïðèìå÷àíèå Äàòó èçãîòîâëåíèÿ ìîæíî îïðåäåëèòü ïî 4-ðàçðÿäíîìó íîìåðó èçäåëèÿ

ñáîêó ìîäóëÿ CPU.
¹ èçä.:o o 5 6 ... Èçãîòîâëåíî â ìàå 1996
Ïîñëåäíèé ðàçðÿä ãîäà âûïóñêà.

Â íàøåì ïðèìåðå - 1996
Ìåñÿö èçãîòîâëåíèÿ. Îêòÿáðþ, íîÿáðþ è äåêàáðþ

ñîîòâåòñòâóþò ñèìâîëû õ, ó è z. Â íàøåì ïðèìåðå - ìàé.
• Ñîçäàéòå òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè íà âñåõ óçëàõ âî âñåõ ñåòÿõ â

ñëó÷àå îáúåäèíåíèÿ íåñêîëüêèõ ñåòåé.
Ñåòü Controller Link 1 Ñåòü Controller Link 2
C C C C C C C C C C C C
L P L P L L P L P L L P
K U K U K K U K U K K U
ÏËÊ CVM1 èëè C200HX/HG/HE PC ÏËÊ CVM1 èëè C200HX/HG/HE PC ÏËÊ CVM1 èëè
ñåðèè CV ñåðèè CV ñåðèè CV
Òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè òðåáóþòñÿ äëÿ âñåõ óçëîâ, íåçàâèñèìî îò èõ òèïà.
16
Óêàçàíèÿ ïî ïðèìåíåíèþ Ðàçäåë 1-5
• Ïðè èñïîëüçîâàíèè èíñòðóêöèé SEND/RECV èëè CMND â ÏËÊ, äëÿ

êîòîðîãî áûëè çàäàíû òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè, îáÿçàòåëüíî óêà-
æèòå ñåòåâûå àäðåñà, ñêîíôèãóðèðîâàííûå â òàáëèöàõ ìàðøðó-
òèçàöèè.
• Ïðè èñïîëüçîâàíèè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, íàñòðîåííûõ âðó÷íóþ,
óäàëèòå òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé íà âñåõ óçëàõ, íå ó÷àñòâóþùèõ
â ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ.
• Íå âûïîëíÿéòå ïåðåäà÷ó (çàãðóçêó) òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè â
ìîìåíò, êîãäà ëîãè÷åñêèå ñâÿçè àêòèâíû (ò.å., çàïóùåíû). Ìîäóëè
øèíû CPU è êîììóíèêàöèîííûå ìîäóëè áóäóò ñáðîøåíû ïðè
çàãðóçêå òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè.
• Íå âûïîëíÿéòå ñáðîñ èëè ïåðåçàïóñê îïðàøèâàþùåãî óçëà â
ìîìåíò, êîãäà ëîãè÷åñêèå ñâÿçè àêòèâíû.
17
ÐÀÇÄÅË 2
Îñíîâíûå äåéñòâèÿ
Â äàííîì ðàçäåëå ïðèâîäèòñÿ îïèñàíèå îñíîâíûõ äåéñòâèé ïî èñïîëüçîâàíèþ ìîäóëÿ Controller Link.
Çäåñü ïðèâîäèòñÿ êðàòêîå îïèñàíèå íàñòðîåê, íåîáõîäèìûõ äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ êàæäîé ôóíêöèè.
Ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ äëÿ êàæäîé ôóíêöèè ñìîòðèòå â ïîñëåäóþùèõ ðàçäåëàõ .
2-1 Äåéñòâèÿ ïî íàñòðîéêå ëîãè÷åñêèõ. ñâÿçåé
.. . . .. . .. . .. . .. . . . .. . . 20
2-1-1 Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2-1-2 Aâòîìàòè÷åñêàÿ íàñòðîéêà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé . . . . . . . . . 22
2-2 Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü äåéñòâèé äëÿ ñëóæáû ñîîáùåíèé . . . . . . . . 24
19
Äåéñòâèÿ ïî íàñòðîéêå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé Ðàçäåë 2-1
2-1 Äåéñòâèÿ ïî íàñòðîéêå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé

2-1-1 Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
Åñëè âûáðàí ðåæèì ðó÷íîãî ñîçäàíèÿ òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé,
òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ìîæíî ââîäèòü, èñïîëüçóÿ äëÿ ýòîãî ÏÎ
ïîääåðæêè Controller Link èëè CX-Programmer. Âûïîëíèòå ñëåäóþùèå
äåéñòâèÿ.
1, 2, 3... 1. Óñòàíîâèòå ìîäóëè è âûïîëíèòå íåîáõîäèìûå ñîåäèíåíèÿ.
Äåéñòâèå Ñïîñîá Óçëû Ñòð.
a. Óñòàíîâèòå ìîäóëè --- Âñå óçëû 40
â ÏËÊ
b. Ïîäêëþ÷èòå --- Âñå óçëû 44
ìîäóëè ê ñåòè
2. Âûïîëíèòå íàñòðîéêè, íåîáõîäèìûå äëÿ îðãàíèçàöèè ñâÿçè.

a. Óñòàíîâèòå íîìåð Ñ ïîìîùüþ ïîâîðîòíûõ Òîëüêî äëÿ ÏËÊ ñåðèé 62
ìîäóëÿ. ïåðåêëþ÷àòåëåé íà CS/CJ, CVM1è CV.
b. Óñòàíîâèòå àäðåñ Ñ ïîìîùüþ ïîâîðîòíûõ Âñå óçëû. 59,62

óçëà. ïåðåêëþ÷àòåëåé íà
c. Óñòàíîâèòå ñêîðîñòü Ñ ïîìîùüþ DIP- Âñå óçëû. 59, 63
ïåðåäà÷è. ïåðåêëþ÷àòåëÿ.
d. Âûáåðèòå óðîâåíü Ñ ïîìîùüþ DIP- Òîëüêî äëÿ ÏËÊ 59
ðàáîòû. ïåðåêëþ÷àòåëÿ. C200HX/HG/HE.
e. Âûáåðèòå ðåæèì Äëÿ ÏËÊ CVM1, ÏËÊ ñåðèè Âñå óçëû 60, 63
íàãðóçî÷íîãî CV, CS/CJ è CQM1H Óçëû íà êîíöàõ ñåòè:
ñîïðîòèâëåíèÿ. èñïîëüçóéòå ïåðåêëþ÷àòåëü ÂÊË
íà ïåðåäíåé ïàíåëè;
äëÿ ÏËÊ C200HX/HG/HE - Âñå îñòàëüíûå óçëû:
ïåðåêëþ÷àòåëü ÂÛÊË
ñíèçó ìîäóëÿ.
3. Âêëþ÷èòå ïèòàíèå ÏËÊ.

Ïîäàéòå íà ÏËÊ --- Âñå óçëû. ---
ïèòàíèå.
4. Ïîäêëþ÷èòå ñðåäñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ.

Ïîäêëþ÷èòå êîíñîëü Èñïîëüçóéòå ÏËÊ ñåðèé CS/CJ, 10
ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñïåöèàëüíûé CVM1 è CV.
èëè ÏÎ ïîääåðæêè ñîåäèíèòåëüíûé
Controller Link. êàáåëü.
5. Ñîçäàéòå òàáëèöû ââîäà/âûâîäà.

Ââåäèòå òàáëèöû Èñïîëüçóéòå ÏÎ Òîëüêî äëÿ ÏËÊ CS/CJ, ---
ââîäà/âûâîäà. ïîääåðæêè SYSMAC CVM1 è CV.
èëè êîíñîëü
ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
20
Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü äåéñòâèé äëÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé Ðàçäåë 2-1
6. Óñòàíîâèòå ðåæèì ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.

Âûáåðèòå ðó÷íîé Èñïîëüçóéòå ÏÎ Òîëüêî äëÿ íà÷àëüíîãî 73
ðåæèì äëÿ ëîãè÷åñêèõ ïîääåðæêè SYSMAC óçëà ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçåé. èëè êîíñîëü ñâÿçåé.
ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Óçåë, êîòîðûé
èñïîëüçóåòñÿ äëÿ
çàïóñêà ëîãè÷åñêîé
ñâÿçè, íàçûâàþò
íà÷àëüíûì óçëîì
(óçëîì çàïóñêà). Êàêîé
óçåë áóäåò ÿâëÿòüñÿ
íà÷àëüíûì, ñëåäóåò
ðåøèòü çàðàíåå.
Ïðèìå÷àíèå Ïðîâåðüòå, óñòàíîâëåíî ëè çíà÷åíèå 00 äëÿ ðåæèìà ëîãè÷åñêèõ

ñâÿçåé â ïàðàìåòðàõ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé â îáëàñòè DM, ïðè
èñïîëüçîâàíèè ðó÷íîé íàñòðîéêè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
7. Çàðåãèñòðèðóéòå òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, âûïîëíèâ äëÿ êàæäîãî
óçëà ñëåäóþùèå íàñòðîéêè.
Ïåðâîå ñëîâî ñîñòîÿíèÿ Èñïîëüçóéòå ÏÎ Âñå óçëû â ñåòè 75
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ïîääåðæêè
Óçëû ëîãè÷åñêîé ñâÿçè Controller Link èëè Óäàëèòå èç òàáëèöû
CX-Programmer. ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
Îáëàñòü Ïåðâûå ñëîâà âñå óçëû, êîòîðûå
1 ñîñòîÿíèÿ íå ó÷àñòâóþò â
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ëîãè÷åñêîé ñâÿçè.
Êîëè÷åñòâî ñëîâ
äëÿ ëîãè÷åñêîé
ñâÿçè
Ïîçèöèè ñìåùåíèÿ
äëÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
Îáëàñòü Ïåðâûå ñëîâà
2 ñîñòîÿíèÿ
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
Êîëè÷åñòâî ñëîâ äëÿ
Ïîçèöèè ñìåùåíèÿ
äëÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
Ïðèìå÷àíèå Ïîçèöèè ñìåùåíèÿ èñïîëüçóþòñÿ äëÿ îïðåäåëåíèÿ ìåñòà

ðàçìåùåíèÿ äàííûõ â îáëàñòè ïðèåìà.
8. Âûïîëíèòå çàïóñê ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
Âûïîëíèòå çàïóñê Ïåðåêëþ÷èòå áèò Íà÷àëüíûé óçåë 100
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. çàïóñêà/îñòàíîâà ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè (áèò çàïóñêà ìîæíî
(ñì. ñïèñîê íèæå) èç óñòàíîâèòü íà
ÂÛÊË âî ÂÊË ñ íåñêîëüêèõ óçëàõ, ÷òîáû
ïîìîùüþ ñðåäñòâà çàïóñê ëîãè÷åñêèõ
ïðîãðàììèðîâàíèÿ, ñâÿçåé ïðîèçîøåë
ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ, äàæå òîãäà, êîãäà
ÏÎ ïîääåðæêè Controller íà÷àëüíûé óçåë íå
Linê èëè ôóíêöèîíèðóåò).
CX-Programmer.
Ïðèìå÷àíèå a) Áèò çàïóñêà/îñòàíîâà ëîãè÷åñêîé ñâÿçè (N= íîìåð ìîäóëÿ):

Ñåðèÿ CS/CJ: Ñëîâî 0 â DM30000 + 100 x N
C200HX/HG/HE: AR 0700 (óðîâåíü ðàáîòû ¹0),
AR 0704 (óðîâåíü ðàáîòû ¹1)
Ñåðèÿ CVM1/CV: Ñëîâî 0 â DM 2000 + 100 x N
Ñåðèÿ CQM1H: AR 0700
b) Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè íå çàïóñòÿòñÿ, åñëè â òàáëèöàõ ëîãè÷åñêèõ

ñâÿçåé íà÷àëüíîãî óçëà ïðèñóòñòâóåò îøèáêà.
21
9. Ïðåêðàòèòå ðàáîòó ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.

Îñòàíîâèòå ðàáîòó Ïåðåêëþ÷èòå áèò Ëþáîé àêòèâíûé óçåë, 100
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. çàïóñêà/îñòàíîâà ó÷àñòâóþùèé â
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè (ñì. ëîãè÷åñêîé ñâÿçè.
ñïèñîê íèæå) èç
ÂÊË â ÂÛÊË, èñïîëüçóÿ
äëÿ ýòîãî ñðåäñòâî
ïðîãðàììèðîâàíèÿ,
ïðîãðàììó ïîëüçîâàòåëÿ,
ÏÎ ïîääåðæêè Controller
Link èëè CX-Programmer.
Ïðèìå÷àíèå Áèò çàïóñêà/îñòàíîâà ëîãè÷åñêîé ñâÿçè (N= íîìåð ìîäóëÿ):

Ñåðèÿ CS/CJ: Ñëîâî 0 â DM30000 + 100 õ N
Ñåðèÿ CVM1/CV: Ñëîâî 0 â DM 2000 + 100 õ N
2-1-2 Àâòîìàòè÷åñêàÿ íàñòðîéêà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé

Åñëè âûáðàí ðåæèì àâòîìàòè÷åñêîãî ñîçäàíèÿ òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçåé, ïîñëåäíèå ìîãóò áûòü ñîçäàíû àâòîìàòè÷åñêè. Âûïîëíèòå
ñëåäóþùèå äåéñòâèÿ.
a. Óñòàíîâèòå ìîäóëè --- Âñå óçëû 40
â ÏËÊ
b. Ïîäêëþ÷èòå
ìîäóëè ê ñåòè --- Âñå óçëû 44

a. Óñòàíîâèòå íîìåð Ñ ïîìîùüþ ïîâîðîòíûõ Òîëüêî äëÿ ÏËÊ ñåðèé 62
ìîäóëÿ. ïåðåêëþ÷àòåëåé íà CS/CJ, CVM1 è CV.
b. Óñòàíîâèòå àäðåñ Ñ ïîìîùüþ ïîâîðîòíûõ Âñå óçëû. 59,62

óçëà. ïåðåêëþ÷àòåëåé íà
c. Óñòàíîâèòå ñêîðîñòü Ñ ïîìîùüþ DIP- Âñå óçëû. 59, 63
ïåðåäà÷è. ïåðåêëþ÷àòåëÿ.
d. Âûáåðèòå óðîâåíü Ñ ïîìîùüþ DIP- Òîëüêî äëÿ ÏËÊ 59
ðàáîòû. ïåðåêëþ÷àòåëÿ. C200HX/HG/HE.
e. Âûáåðèòå ðåæèì Äëÿ ÏËÊ CVM1, ÏËÊ ñåðèè Âñå óçëû 60, 63
íàãðóçî÷íîãî CV, CS/CJ è CQM1H Óçëû íà êîíöàõ ñåòè:
ñîïðîòèâëåíèÿ. èñïîëüçóéòå ïåðåêëþ÷à- ÂÊË
òåëü íà ïåðåäíåé ïàíåëè;
äëÿ ÏËÊ C200HX/HG/HE - Âñå îñòàëüíûå óçëû:
ïåðåêëþ÷àòåëü ñíèçó ÂÛÊË
ìîäóëÿ.
3. Âêëþ÷èòå ïèòàíèå ÏËÊ.

Ïîäàéòå íà ÏËÊ --- Âñå óçëû. ---
ïèòàíèå.
22
4. Ïîäêëþ÷èòå ñðåäñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ.

Ïîäêëþ÷èòå êîíñîëü Èñïîëüçóéòå Òîëüêî ÏËÊ ñåðèé CS/CJ, 10
ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñïåöèàëüíûé CVM1 è CV.
èëè ÏÎ ïîääåðæêè ñîåäèíèòåëüíûé
Controller Link. êàáåëü.
5. Ñîçäàéòå òàáëèöû ââîäà/âûâîäà.

Ââåäèòå òàáëèöû Èñïîëüçóéòå ÏÎ Òîëüêî äëÿ ÏËÊ CS/CJ, ---
ââîäà/âûâîäà. ïîääåðæêè SYSMAC CVM1 è CV.
èëè êîíñîëü
6. Çàäàéòå ïàðàìåòðû äëÿ àâòîìàòè÷åñêîãî ñîçäàíèÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.

a.Óñòàíîâèòå àâòîìàòè÷åñêèé Èñïîëüçóéòå ÏÎ Òîëüêî äëÿ íà÷àëüíîãî 73
ðåæèì äëÿ ëîãè÷åñêèõ ïîääåðæêè SYSMAC óçëà ëîãè÷åñêîé ñâÿçè.
ñâÿçåé. èëè êîíñîëü Óçåë, êîòîðûé èñïîëü-
ïðîãðàììèðîâàíèÿ. çóåòñÿ äëÿ çàïóñêà ëîãè-
÷åñêîé ñâÿçè, íàçûâàþò
íà÷àëüíûì óçëîì
(óçëîì çàïóñêà).
Êàêîé óçåë áóäåò
ÿâëÿòüñÿ íà÷àëüíûì,
ñëåäóåò ðåøèòü
çàðàíåå.
Îáëàñòü b. Óñòàíîâèòå
îáëàñòü
Òîëüêî äëÿ 89
1 íà÷àëüíîãî óçëà
c. Óñòàíîâèòå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
íà÷àëüíîå ñëîâî Òîëüêî, åñëè
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè èñïîëüçóåòñÿ
d. Óñòàíîâèòå îáëàñòü 1.
êîë-âî ñëîâ â
Îáëàñòü e. Óñòàíîâèòå Òîëüêî äëÿ
2 îáëàñòü íà÷àëüíîãî óçëà
f. Óñòàíîâèòå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
íà÷àëüíîå ñëîâî Òîëüêî, åñëè
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè èñïîëüçóåòñÿ
g. Óñòàíîâèòå îáëàñòü 1.
êîë-âî ñëîâ â
h. Âûáåðèòå ïåðâîå Òîëüêî äëÿ
ñëîâî ñîñòîÿíèÿ äëÿ íà÷àëüíîãî óçëà
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè. ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
(ýòó íàñòðîéêó ìîæíî
îïóñòèòü).
i. Íàñòðîéòå óçëû òàêèì Òîëüêî äëÿ

îáðàçîì, ÷òîáû îíè íà÷àëüíîãî óçëà
ó÷àñòâîâàëè â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ.
7. Âûïîëíèòå çàïóñê ëîãè÷åñêîé ñâÿçè.

Âûïîëíèòå çàïóñê Ïåðåêëþ÷èòå áèò Íà÷àëüíûé óçåë 100
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. çàïóñêà/îñòàíîâà ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè (áèò çàïóñêà ìîæíî
(ñì. ñïèñîê íèæå) èç óñòàíîâèòü íà
ÂÛÊË âî ÂÊË ñ íåñêîëüêèõ óçëàõ, ÷òîáû
ïîìîùüþ ñðåäñòâà çàïóñê ëîãè÷åñêèõ
ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñâÿçåé ïðîèçîøåë
èëè ïðîãðàììû äàæå òîãäà, êîãäà
ïîëüçîâàòåëÿ, íà÷àëüíûé óçåë íå
ôóíêöèîíèðóåò).

Ñåðèÿ CS/CJ: Ñëîâî 0 â DM30000 + 100 x N
Ñåðèÿ CVM1/CV: Ñëîâî 0 â DM 2000 + 100 x N
Ñåðèÿ CQM1H: AR 0700 23
Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü äåéñòâèé äëÿ ñëóæáû ñîîáùåíèé Ðàçäåë 2-2
8. Îñòàíîâèòå ðàáîòó ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.

Îñòàíîâèòå ðàáîòó Ïåðåêëþ÷èòå áèò Ëþáîé óçåë, 100
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. çàïóñêà/îñòàíîâà ó÷àñòâóþùèé â
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ëîãè÷åñêîé ñâÿçè.
(ñì. ñïèñîê íèæå) èç
ÂÊË â ÂÛÊË, èñïîëüçóÿ
äëÿ ýòîãî ñðåäñòâî
ïðîãðàììèðîâàíèÿ
èëè ïðîãðàììó
ïîëüçîâàòåëÿ.

Ñåðèÿ CS/CJ: Ñëîâî 0 â DM30000 + 100 õ N
Ñåðèÿ CVM1/CV: Ñëîâî 0 â DM 2000 + 100 õ N
Ïðèìå÷àíèå Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè íå áóäóò çàïóùåíû, åñëè â òàáëèöàõ ëîãè÷åñ-
êèõ ñâÿçåé íà÷àëüíîãî óçëà èìåþòñÿ îøèáêè. Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè
ìîæíî çàïóñòèòü èëè îñòàíîâèòü ñ ïîìîùüþ ÏÎ ïîääåðæêè
Controller Link.
2-2 Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü äåéñòâèé äëÿ ñëóæáû ñîîáùåíèé

Íèæå ïåðå÷èñëåíû ñàìûå îñíîâíûå äåéñòâèÿ, íåîáõîäèìûå äëÿ
èñïîëüçîâàíèÿ ñëóæáû ñîîáùåíèé.

Äåéñòâèå Çàìå÷àíèÿ Ñòð.
a. Óñòàíîâèòå ìîäóëè --- 40
â ÏËÊ
b. Ïîäêëþ÷èòå 44
ìîäóëè ê ñåòè ---

a. Óñòàíîâèòå íîìåð Òîëüêî äëÿ ÏËÊ ñåðèé CS/CJ, 62
ìîäóëÿ. CVM1è CV.
b. Óñòàíîâèòå àäðåñ óçëà. --- 59, 62

c. Óñòàíîâèòå ñêîðîñòü ïåðåäà÷è. --- 59, 63
d. Âûáåðèòå óðîâåíü ðàáîòû. Òîëüêî äëÿ ÏËÊ C200HX/HG/HE. 59
e. Âûáåðèòå ðåæèì íàãðóçî÷íîãî --- 60, 63
ñîïðîòèâëåíèÿ.
3. Âûêëþ÷èòå ïèòàíèå ÏËÊ.

Ïîäàéòå íà ÏËÊ ïèòàíèå. --- ---
4. Cîçäàéòå òàáëèöû ââîäà/âûâîäà.

Ñîçäàéòå òàáëèöû Òîëüêî äëÿ ÏËÊ ñåðèé CS/CJ, ---
ââîäà/âûâîäà. CVM1 è CV.
24
Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü äåéñòâèé äëÿ ñëóæáû ñîîáùåíèé Ðàçäåë 2-2
5. Åñëè èñïîëüçóþòñÿ ìåæñåòåâûå ñîåäèíåíèÿ, âûïîëíèòå ðåãèñòðàöèþ

òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè.
a. Íàñòðîéòå òàáëèöó --- 181
ëîêàëüíîé ñåòè
b Íàñòðîéòå òàáëèöó ñåòè ---
ðåòðàíñëÿöèè
Ïðèìå÷àíèå Òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè òðåáóþòñÿ â òîì ñëó÷àå, åñëè â ñåòè èìååòñÿ
ëþáîé èç ìîäóëåé CPU CVM1 èëè ñåðèè CV, ïðîèçâåäåííûé äî àïðåëÿ 1996.
¹ èçä.: @ @ 4 6 .....Èçãîòîâëåíèå: àïðåëü 1996
Ïîñëåäíèé ðàçðÿä ãîäà ïðîèçâîäñòâà.

Â íàøåì ïðèìåðå - 1996.
Ìåñÿö âûïóñêà. Îêòÿáðþ, íîÿáðþ è äåêàáðþ

ñîîòâåòñòâóþò õ, ó è z. Â íàøåì ïðèìåðå - àïðåëü.
6. Ñîçäàéòå ïðîãðàììó ïîëüçîâàòåëÿ.

Äåéñòâèÿ Çàìå÷àíèÿ Ñòð.
a. Ïîäãîòîâüòå äàííûå ïåðåäà÷è Õðàíèòñÿ â îáëàñòÿõ ïàìÿòè 110
è ïðèåìà â ïàìÿòè. êîìàíäóþùåãî óçëà.
b. Ïîäãîòîâüòå äàííûå óïðàâëåíèÿ

äëÿ èíñòðóêöèè ñâÿçè.
c. Ïðîâåðüòå óñëîâèÿ äëÿ Ñòàíäàðòíûìè âõîäíûìè 132
âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè óñëîâèÿìè ÿâëÿþòñÿ ôëàãè
SEND/RECV èëè CMND. àêòèâíîãî óçëà äëÿ êîìàíäóþùåãî
è àäðåñóåìîãî óçëîâ, à òàêæå ôëàã
îòêðûòèÿ ïîðòà.
d. Âûïîëíèòå èíñòðóêöèþ ---
SEND/RECV èëè CMND.
e. Âûïîëíèòå äðóãèå Ñòàíäàðòíûì óñëîâèåì âõîäà
èíñòðóêöèè, êîòîðûå ÿâëÿþòñÿ ôëàãè îøèáêè ïîðòà.
òðåáóþòñÿ äëÿ ïîëó÷åíèÿ ÏËÊ C200HX/HG/HE ñíàáæåí
ðåçóëüòàòîâ êîììóíèêàöèîííîé îäíèì ïîðòîì ñâÿçè äëÿ êàæäîãî
èíñòðóêöèè (íàïðèìåð, óðîâíÿ ðàáîòû. Åñëè îäíîâðåìåííî
ïîâòîð èëè îáðàáîòêà îøèáêè èñïîëíÿþòñÿ äâå èëè áîëåå êîìàíä
â ñëó÷àå âîçíèêíîâåíèÿ ñâÿçè, íåîáõîäèìî ïðåäóñìîòðåòü
îøèáêè). èñêëþ÷åíèå òàêîãî îäíîâðåìåííîãî
èñïîëíåíèÿ.
Â ÏËÊ ñåðèé CS, CJ, CVM1 è CV
èìååòñÿ 8 ïîðòîâ ñâÿçè. Åñëè
îäíîâðåìåííî èñïîëíÿåòñÿ 9 è
áîëåå èíñòðóêöèé ñâÿçè, íåîáõîäèìî
ïðîñìîòðåòü èñêëþ÷åíèå òàêîãî
îäíîâðåìåííîãî èñïîëíåíèÿ.
Ó ÏËÊ ñåðèè CQM1H èìååòñÿ òîëüêî
1 êîììóíèêàöèîííûé ïîðò. Åñëè
îäíîâðåìåííî èñïîëíÿþòñÿ äâå
èëè áîëåå êîììóíèêàöèîííûõ
èíñòðóêöèé, íåîáõîäèìî
ïðåäóñìîòðåòü èñêëþ÷åíèå òàêîãî
îäíîâðåìåííîãî èñïîëíåíèÿ.
25
ÐÀÇÄÅË 3
Óñòàíîâêà è ïîäêëþ÷åíèå
Â ðàçäåëå îïèñàíà óñòàíîâêà ìîäóëÿ Controller Link è åãî ïîäêëþ÷åíèå ê ñåòè Controller Link.
3-1 Íàèìåíîâàíèå êîìïîíåíòîâ è ôóíêöèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3-1-1 Ìîäóëè Controller Link ñåðèè CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3-1-2 Ìîäóëè Controller Link ñåðèè CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3-1-3 Ìîäóëü Controller Link C200HX/HG/HE . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3-1-4 Ìîäóëè Controller Link ñåðèé CVM1 è CV . . . . . . . . . . . . . . . 35
3-1-5 Ìîäóëü Controller Link ñåðèè CQM1H . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3-2 Ìîíòàæ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3-2-1 ÏËÊ C200HX/HG/HE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3-2-2 ÏËÊ CVM1 è ñåðèè CV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3-2-3 ÏËÊ ñåðèè CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3-2-4 ÏËÊ ñåðèè CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3-2-5 ÏËÊ ñåðèè CQM1H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3-3 Ïîäêëþ÷åíèå ê ñåòè ìîäóëåé Controller Link äëÿ ýëåêòðè÷åñêèõ ñèñòåì . 44
3-3-1 Êàáåëè ñâÿçè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3-3-2 Ïîäêëþ÷åíèå êàáåëåé ñâÿçè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
27
Íàèìåíîâàíèå êîìïîíåíòîâ è ôóíêöèé Ðàçäåë 3-1
3-1 Íàèìåíîâàíèå êîìïîíåíòîâ è ôóíêöèé

Ýòîò ðàçäåë ñîäåðæèò îïèñàíèå íàèìåíîâàíèé è ôóíêöèé îòäåëüíûõ
êîìïîíåíòîâ ìîäóëÿ Controller Link. Â ðàçäåëå òàêæå ïîÿñíÿåòñÿ
íàçíà÷åíèå èíäèêàòîðîâ.
3-1-1 Ìîäóëè Controller Link ñåðèè CS

Èíäèêàòîðû (ñì. ñòð. 29 è 218).
Ñâåòîäèîäíûå èíäèêàòîðû äëÿ îòîáðàæåíèÿ ñîñòîÿíèÿ ìîäóëÿ è
ñåòè.
Ïåðåêëþ÷àòåëü íîìåðà ìîäóëÿ (ñì. ñòð. 52)
Îäèí ïîâîðîòíûé ïåðåêëþ÷àòåëü. Ñ åãî ïîìîùüþ óñòàíàâëèâàåòñÿ

îäèí øåñòíàäöàòèðè÷íûé ðàçðÿä, ÿâëÿþùèéñÿ íîìåðîì ìîäóëÿ â
ñåòè, ê êîòîðîé ïîäêëþ÷åí ÏËÊ.
Ïåðåêëþ÷àòåëè àäðåñà óçëà (ñì. ñòð. 53)
Äâà ïîâîðîòíûõ ïåðåêëþ÷àòåëÿ. Àäðåñ óçëà äëÿ ìîäóëÿ â ñåòè

Controller Link óñòàíàâëèâàåòñÿ ñ ïîìîùüþ 2-ðàçðÿäíîãî
äåñÿòè÷íîãî ÷èñëà.
Ïåðåêëþ÷àòåëè ñêîðîñòè ïåðåäà÷è (ñì. ñòð. 54)
×åòûðå DIP-ïåðåêëþ÷àòåëÿ. Èñïîëüçóþòñÿ ñëåäóþùèå íàñòðîéêè:

ïåðåêëþ÷àòåëè 1,2: ñêîðîñòü ïåðåäà÷è;
ïåðåêëþ÷àòåëè 3,4: íå èñï. Âñåãäà ÂÛÊË.
Ïåðåêëþ÷àòåëü îêîíå÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ (ñì. ñòð. 54)
Ïîëçóíêîâûé ïåðåêëþ÷àòåëü. Ñ ïîìîùüþ ýòîãî ïåðåêëþ÷àòåëÿ ìîæíî

âêëþ÷èòü îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå äëÿ óçëîâ, ðàñïîëîæåííûõ íà
êîíöàõ ñåòè Controller Link.
Êëåììíàÿ êîëîäêà äëÿ êàáåëÿ ñâÿçè (ñì. ñòð. 45)

Êëåììû, ñëóæàùèå äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êîììóíèêàöèîííîãî êàáåëÿ äëÿ
ñåòè Controller Link (âèòîé ïàðû).
28
Èíäèêàòîðû äëÿ ìîäóëÿ

äëÿ ýëåêòðè÷åñêèõ ñèñòåì Íàçâàíèå Öâåò Ñîñòîÿíèå Çíà÷åíèå
RUN Çåë¸íûé Ñâåòèòñÿ Ìîäóëü ðàáîòàåò áåç îøèáîê.
(ðàáîòà) Íå ñâåòèòñÿ Îøèáêà ìîäóëÿ.
ERC Êðàñíûé Ñâåòèòñÿ Îøèáêà ñâÿçè, îøèáêà íàñòðîéêè àäðå-
(îøèáêà ñâÿçè) ñà óçëà (îäèí è òîò æå àäðåñ óñòàíîâëåí
äâàæäû) èëè àïïàðàòíàÿ îøèáêà.
Íå ñâåòèòñÿ Ðàáîòà áåç îøèáîê.
ERH Êðàñíûé Ñâåòèòñÿ Îøèáêà ÏËÊ, îøèáêà èíòåðôåéñà ÏËÊ,
(îøèáêà ÏËÊ) îøèáêà EEPROM, îøèáêà íîìåðà ìîäóëÿ
èëè íå óñòàíîâëåíà òàáëèöà ââîäà/âûâîäà.
INS Æ¸ëòûé Ñâåòèòñÿ Ìîäóëü ó÷àñòâóåò (ïîäñîåäèí¸í) â
(ó÷àñòèå â ñåòè) ðàáîòå ñåòè.
Íå ñâåòèòñÿ Ìîäóëü íå ó÷àñòâóåò (íå ïîäñîåäèí¸í)
â ðàáîòå ñåòè.
SD Æ¸ëòûé Ñâåòèòñÿ Ïåðåäà÷à äàííûõ.
(ïåðåäà÷à) Íå ñâåòèòñÿ Íåò ïåðåäà÷è äàííûõ.
RD (ïðè¸ì) Æ¸ëòûé Ñâåòèòñÿ Ïðè¸ì äàííûõ.
Íå ñâåòèòñÿ Íåò ïðè¸ìà äàííûõ.
M/A Æ¸ëòûé Ñâåòèòñÿ Ðó÷íîé Ïðèìå÷àíèå:
(ðåæèì (ñì. ïðèì.) Ì/À íèêîãäà íå ñâåòèòñÿ,
ëîãè÷åñêîé Íå ñâåòèòñÿ Àâòîìàòè- åñëè â ñåòè íå àêòèâíû
ñâÿçè) ÷åñêèé ëîãè÷åñêèå ñâÿçè.
LNK Æ¸ëòûé Ñâåòèòñÿ Ó÷àñòâóåò â ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ.
(ëîãè÷åñêàÿ Ìèãàåò Îøèáêà â òàáëèöå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
ñâÿçü)
Íå ñâåòèòñÿ Íå ó÷àñòâóåò â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè èëè
ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü íå àêòèâíà.
TER Æ¸ëòûé Ñâåòèòñÿ Îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå âêëþ÷åíî.
(îêîíå÷íîå Íå ñâåòèòñÿ Îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå âûêëþ÷åíî.
ñîïðîòèâëåíèå)
Ïðèìå÷àíèå Äàæå åñëè ëîêàëüíûé óçåë íå ó÷àñòâóåò â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè,

èíäèêàòîð áóäåò ñâåòèòüñÿ, åñëè â ñåòè àêòèâíû ëîãè÷åñêèå
ñâÿçè, óñòàíîâëåííûå âðó÷íóþ.
Ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ ñìîòðèòå â 9-1 Óñòðàíåíèå îøèáîê ñ ïîìîùüþ
èíäèêàòîðîâ.
29
Ãàáàðèòû (åäèíèöû: ìì)
130
35 101
3-1-2 Ìîäóëè Controller Link ñåðèè CJ

CLK21
RUN ERC INS SD Èíäèêàòîðû (ñì. ñòð. 29 è 218).
TER ERH M/A LNK RD Ñâåòîäèîäíûå èíäèêàòîðû äëÿ îòîáðàæåíèÿ ñîñòîÿíèÿ
ìîäóëÿ è ñåòè.
345 UNIT
Ïåðåêëþ÷àòåëü íîìåðà ìîäóëÿ (ñì. ñòð. 52)
EF012
6789
ABCD No.
Îäèí ïîâîðîòíûé ïåðåêëþ÷àòåëü. Ñ åãî ïîìîùüþ óñòàíà-
23 NODE âëèâàåòñÿ îäèí øåñòíàäöàòèðè÷íûé ðàçðÿä, ÿâëÿþùèéñÿ
No. íîìåðîì ìîäóëÿ â ñåòè, ê êîòîðîé ïîäêëþ÷åí ÏËÊ.
901
456
78
x101
23
Äâà ïîâîðîòíûõ ïåðåêëþ÷àòåëÿ. Àäðåñ óçëà äëÿ ìîäóëÿ
901
456
78
ON x100 â ñåòè Controller Link èìååò âèä 2-ðàçðÿäíîãî
1 BAUD
øåñòíàäöàòèðè÷íîãî ÷èñëà.
1 2
ON
SW1
2 RATE
TER SW Ïåðåêëþ÷àòåëü ñêîðîñòè ïåðåäà÷è (ñì. ñòð. 54)

ON Äâà DIP-ïåðåêëþ÷àòåëÿ èñïîëüçóþòñÿ äëÿ íàñòðîéêè
ñêîðîñòè ïåðåäà÷è.
BD H

BD L
Ïîëçóíêîâûé ïåðåêëþ÷àòåëü. Ñ ïîìîùüþ ýòîãî ïåðå-
êëþ÷àòåëÿ ìîæíî âêëþ÷èòü îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå
SHLD äëÿ óçëîâ, ðàñïîëîæåííûõ íà êîíöàõ ñåòè Controller Link.

Êëåììû, ñëóæàùèå äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êàáåëÿ ñâÿçè äëÿ
ñåòè Controller Link (âèòîé ïàðû).
30
Èíäèêàòîðû äëÿ ìîäóëÿ

äëÿ ýëåêòðè÷åñêèõ ñèñòåì Íàçâàíèå Öâåò Ñîñòîÿíèå Çíà÷åíèå
(îêîíå÷íîå
ñîïðîòèâëåíèå) Íå ñâåòèòñÿ Îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå âûêëþ÷åíî.
LNK Æ¸ëòûé Ñâåòèòñÿ Ó÷àñòâóåò â ðàáîòå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
ñâÿçü)

31

82
31 65
2.7
CLK21
RUN ERC INS SD
TER ERH M/A LNK RD
345 UNIT
EF012
ABCD
6789 No.
23 NODE
No.
901
456
78
x101
23
901
456
78
ON x100
1 BAUD
1 2
ON
90
SW1
2 RATE
TER SW
ON
BD H
BD L
SHLD
2.7
32
3-1-3 Ìîäóëü Controller Link C200HX/HG/HE

CLK21
RUN TER
ERC
INS
ERH
M/A
SD
RD
LNK Ñâåòîäèîäíûå èíäèêàòîðû äëÿ îòîáðàæåíèÿ ñîñòîÿíèÿ ìîäóëÿ è
ñåòè.
NODE NO.
X10 1 X10 0 Ïåðåêëþ÷àòåëè àäðåñà óçëà (ñì. ñòð. 59)

0 1 Äâà ïîâîðîòíûõ ïåðåêëþ÷àòåëÿ. Àäðåñ óçëà ìîäóëÿ â ñåòè
ON 4 #0, #1 Controller Link óñòàíàâëèâàåòñÿ â âèäå 2-ðàçðÿäíîãî äåñÿòè÷íîãî
÷èñëà.
1 2 3 4
3 RSV
2 BAUD
SW1
ON 1 RA TE
Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è è óðîâåíü ðàáîòû (ñì. ñòð. 59)
×åòûðå DIP-ïåðåêëþ÷àòåëÿ. Ìîæíî âûïîëíèòü ñëåäóþùèå

íàñòðîéêè:
Ïåðåêëþ÷àòåëè 1,2: ñêîðîñòü ïåðåäà÷è

Ïåðåêëþ÷àòåëü 3: íå èñï. (îñòàâüòå â ïîëîæåíèè ÂÛÊË)
Ïåðåêëþ÷àòåëü 4: óðîâåíü ðàáîòû
Ïîðò (ðàçú¸ì) äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ìîäóëÿ ê øèíå (ñì. ñòð. 40)
BD H
Ðàçúåì, èñïîëüçóåìûé äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê ìîäóëþ CPU.
BD L
SHLD
TER
SW
Êëåììû, ñëóæàùèå äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êàáåëÿ ñâÿçè ñåòè Controller
Link (âèòîé ïàðû).
Ïåðåêëþ÷àòåëü îêîíå÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ (ñíèçó ìîäóëÿ) (ñì. ñòð. 60)
Ïîëçóíêîâûé ïåðåêëþ÷àòåëü. Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ âêëþ÷åíèÿ íàãðóçî÷íîãî

ñîïðîòèâëåíèÿ íà óçëàõ, ðàñïîëîæåííûõ íà êîíöàõ ñåòè Controller Link.
33
Èíäèêàòîðû äëÿ ìîäóëÿ äëÿ
ýëåêòðè÷åñêèõ ñèñòåì
Íàçâàíèå Öâåò Ñîñòîÿíèå Çíà÷åíèå
(îêîíå÷íîå
(îøèáêà ÏËÊ) îøèáêà EEPROM èëè îøèáêà óêàçàíèÿ
ìîäåëè ÏËÊ.
LNK Æ¸ëòûé Ñâåòèòñÿ Ó÷àñòèå â ðàáîòå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
ñâÿçü)

34

34.5 125
CLK21
RUN TER
ERC ERH
INS M/A
SD RD LNK
NODE NO.
X10 1 X10 0
0 1
ON 4 #0, #1
1 2 3 4
3 RSV
2 BAUD
SW1 RA TE
ON 1
130
BD H
32
BD L
SHLD TER
SW
15
3-1-4 Ìîäóëè Controller Link ñåðèé CVM1 è CV
CLK21
RUN TER
ERC ERH
Ñâåòîäèîäíûå èíäèêàòîðû äëÿ îòîáðàæåíèÿ ñîñòîÿíèÿ ìîäóëÿ è ñåòè.
M/A
LNK
INS
SD
RD
Ïåðåêëþ÷àòåëè íîìåðà ìîäóëÿ (ñì. ñòð. 62)
X10 1
Äâà ïîâîðîòíûõ ïåðåêëþ÷àòåëÿ. Ñ èõ ïîìîùüþ óñòàíàâëèâàåòñÿ 2-
ðàçðÿäíîå äåñÿòè÷íîå ÷èñëî, ÿâëÿþùååñÿ íîìåðîì ìîäóëÿ â ñåòè, ê
êîòîðîé ïîäêëþ÷åí ÏËÊ.
UNIT
NO.
X10 1 0 0
X10 0
NODE
NO.
X10 1 0 1 X10
0
ON
1 BAUD
RATE
Äâà ïîâîðîòíûõ ïåðåêëþ÷àòåëÿ. Àäðåñ óçëà äëÿ ìîäóëÿ â ñåòè
2
SW1 3
4
RSV
RSV
Controller Link óñòàíàâëèâàåòñÿ ñ ïîìîùüþ 2-ðàçðÿäíîãî
BAUD RATE äåñÿòè÷íîãî ÷èñëà.
BIT2 BIT1 RATE
OFF OFF 2MBP
OFF ON 1MBP
ON OFF 500KBP
Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è (ñì. ñòð. 63)
×åòûðå DIP-ïåðåêëþ÷àòåëÿ. Ìîæíî âûïîëíèòü ñëåäóþùèå

íàñòðîéêè:
Ïåðåêëþ÷àòåëè 1,2: ñêîðîñòü ïåðåäà÷è

Ïåðåêëþ÷àòåëè 3,4: íå èñï. (îñòàâüòå â ïîëîæåíèè ÂÛÊË)
TER SW
Ïîëçóíêîâûé ïåðåêëþ÷àòåëü. Ñ ïîìîùüþ ýòîãî ïåðåêëþ÷àòåëÿ
ìîæíî âêëþ÷èòü îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå äëÿ óçëîâ,
BDH ðàñïîëîæåííûõ íà êîíöàõ ñåòè Controller Link.
BDL
SHLD
Êëåììû, ñëóæàùèå äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êàáåëÿ ñâÿçè äëÿ ñåòè

Controller Link (âèòîé ïàðû).
35
(îêîíå÷íîå
ñâÿçü)

36

34.5 95
CLK21
RUN TER
ERC ERH
M/A
LNK
INS RD
SD
UNIT
NO. 0 0
X10 1 X10
0
NODE
NO.
X10 1 0 1 X10
0
ON
1 BAUD
2 RATE
SW1 3 RSV
4 RSV
BAUD RATE
BIT2 BIT1 RATE
OFF OFF 2MBP
OFF ON 1MBP
250
ON OFF 500KBP
TER SW
BD H
BD L
42
SHLD
15
3-1-5 Ìîäóëü Controller Link ñåðèè CQM1H

Ñâåòîäèîäíûå èíäèêàòîðû äëÿ îòîáðàæåíèÿ ñîñòîÿíèÿ ìîäóëÿ è
ñåòè.

Äâà ïîâîðîòíûõ ïåðåêëþ÷àòåëÿ. Àäðåñ óçëà äëÿ ìîäóëÿ â ñåòè Control-
ler Link óñòàíàâëèâàåòñÿ ñ ïîìîùüþ 2-ðàçðÿäíîãî äåñÿòè÷íîãî ÷èñëà.
Ïåðåêëþ÷àòåëü ñêîðîñòè ïåðåäà÷è (ñì. ñòð. 65)
bit/s
k
Ïîëçóíêîâûé ïåðåêëþ÷àòåëü. Ñ ïîìîùüþ ýòîãî ïåðåêëþ÷àòåëÿ

ìîæíî âêëþ÷èòü îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå äëÿ óçëîâ,
ðàñïîëîæåííûõ íà êîíöàõ ñåòè Controller Link.
Êëåììû, ñëóæàùèå äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êàáåëÿ ñâÿçè ñåòè Controller

Link (âèòîé ïàðû).
37
ýëåêòðè÷åñêèõ ñåòåé
(îêîíå÷íîå
ERH Êðàñíûé Ñâåòèòñÿ Îøèáêà ÏËÊ, îøèáêà èíòåðôåéñà ÏËÊ
(îøèáêà ÏËÊ) èëè îøèáêà EEPROM.

ñâÿçü)

38
Ìîíòàæ Ðàçäåë 3-2
32 122.8
110
bit/s
15.8
3-2 Ìîíòàæ
Ìîäóëü Controller Link óñòàíàâëèâàåòñÿ íà áàçîâóþ ïàíåëü CPU èëè
ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ CPU. Ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ î ïðîöåäóðå
óñòàíîâêè ÏËÊ ñìîòðèòå â ðóêîâîäñòâå ïî ìîíòàæó èñïîëüçóåìîãî ÏËÊ.
Ïðèìå÷àíèå 1. Ïðåæäå ÷åì âûïîëíÿòü óñòàíîâêó ìîäóëÿ Controller Link íà áàçîâóþ

ïàíåëü èëè ïîäñîåäèíÿòü ìîäóëü äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê øèíå,
îáÿçàòåëüíî îòêëþ÷èòå ïèòàíèå ÏËÊ.
2. Ïðîâåðüòå, äîñòàòî÷íî ëè êðåïêî çàòÿíóòû âñå âèíòû íà áàçîâîé
ïàíåëè, íà ìîäóëå ïîäêëþ÷åíèÿ ê øèíå, íà êëåììíîé êîëîäêå è íà
êàáåëå. Åñëè âèíòû çàòÿíóòû íåíàä¸æíî, â ðåçóëüòàòå âîçíèêøåé
âèáðàöèè ìîæåò ïðîèçîéòè íåèñïðàâíîñòü.
3. Âåðõíÿÿ ÷àñòü ìîäóëÿ Controller Link çàùèùåíà ýòèêåòêîé,
ïðåäîòâðàùàþùåé ïîïàäàíèå â ìîäóëü êóñî÷êîâ ïðîâîäà. Íå
óäàëÿéòå ýòèêåòêó ïðè âûïîëíåíèè ïðîâîäíûõ ñîåäèíåíèé è
ìîíòàæà. Åñëè îáðåçêè ïðîâîäîâ ïîïàäóò âíóòðü ìîäóëÿ, îí âûéäåò
èç ñòðîÿ.
4. Âûïîëíèâ ïðîâîäíûå ñîåäèíåíèÿ è ìîíòàæ ìîäóëÿ Controller Link,
óäàëèòå ýòèêåòêó, ÷òîáû âî âðåìÿ ðàáîòû íå ïðîèçîø¸ë ïåðåãðåâ
ìîäóëÿ. Ïåðåãðåâ ïðèâåä¸ò ê âûõîäó ìîäóëÿ èç ñòðîÿ.
39
3-2-1 ÏËÊ C200HX/HG/HE

Â êîðçèíó CPU ìîæíî óñòàíîâèòü äî äâóõ ìîäóëåé Controller Link
C200HX/HG/HE. Ìîäóëè Controller Link íåëüçÿ óñòàíîâèòü â êîðçèíó
ðàñøèðåíèÿ ââîäà/âûâîäà èëè â êîðçèíó âåäîìîãî óñòðîéñòâà.
Ïðèìå÷àíèå Ïðè çàâèí÷èâàíèè âèíòîâ áàçîâîé ïàíåëè ñîáëþäàéòå ìîìåíò 1,2 Í•ì.
Ïðè çàâèí÷èâàíèè âèíòîâ ìîäóëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê øèíå ñîáëþäàéòå
ìîìåíò 0,4 Í•ì.
Óñòàíîâêà îäíîãî ìîäóëÿ Controller Link
Ìîäóëü óñòàíàâëèâàåòñÿ â ñëîò, ðàñïîëîæåííûé ñëåâà îò ìîäóëÿ CPU.
Ìîäóëü Controller Link C200HW-CLK21
Áàçîâàÿ
ïàíåëü CPU Ìîäóëü CPU
Ìîäóëü CPU
(C200HE-CPU32/42-(Z)E
C200HG-CPU33/43/53/63-(Z)E
C200HX-CPU34/44/54/64-(Z)E)
Êîììóíèêàöèîííàÿ ïëàòà
C200HW-COM01/04
Ìîäóëü äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê øèíå C200HW-CE001
(äëÿ îäíîãî ìîäóëÿ)
Óñòàíîâêà äâóõ ìîäóëåé Controller Link

Ìîäóëè óñòàíàâëèâàþòñÿ â äâà ñëîòà (ãíåçäà), ðàñïîëîæåííûõ ñëåâà îò
ìîäóëÿ CPU.
Ìîäóëü Controller Link C200HW-CLK21
Áàçîâàÿ
Ìîäóëü CPU
(C200HE-CPU32/42-(Z)E
C200HG-CPU33/43/53/63-(Z)E
C200HX-CPU34/44/54/64-(Z)E)
C200HW-COM01/04
Ìîäóëü äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê øèíå C200HW-CE002
(äëÿ äâóõ ìîäóëåé)
Óñòàíîâêà ñ äðóãèì êîììóíèêàöèîííûì ìîäóëåì

Ïðè óñòàíîâêå ìîäóëÿ Controller Link âìåñòå ñ äðóãèì êîììóíèêàöèîííûì
ìîäóëåì, íàïðèìåð, ñ ìîäóëåì SYSMAC LINK èëè ñ ìîäóëåì SYSMAC NET
LINK, îáà ìîäóëÿ óñòàíàâëèâàþòñÿ â äâà ñëîòà ñëåâà îò ìîäóëÿ CPU.
óñòàíîâèòå â îäèí ñëîò, Äðóãîé êîììóíèêàöèîííûé ìîäóëü
à äðóãîé ìîäóëü -
â äðóãîé ñëîò Ìîäóëü Controller Link
Áàçîâàÿ C200HW-CLK21
Ìîäóëü CPU
(C200HE-CPU32/42-(Z)E
C200HG-CPU33/43/53/63-(Z)E
C200HX-CPU34/44/54/64-(Z)E)
Ìîäóëü äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê øèíå C200HW-CE002 C200HW-COM01/04
(äëÿ äâóõ ìîäóëåé)
40
Óñòàíîâêà âìåñòå ñ ìîäóëåì êàðòû ÏËÊ

Ïðè óñòàíîâêå ìîäóëÿ Controller Link ñîâìåñòíî ñ ìîäóëåì êàðòû ÏËÊ,
ìîäóëü Controller Link óñòàíàâëèâàþò â ïåðâûé ñëîò ñëåâà îò ìîäóëÿ CPU.
Èñïîëüçóéòå äëÿ ýòîãî ìîäóëü äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê øèíå C200HW-CE012.
Ìîäóëü êàðòû ÏËÊ
C200HW-PCU01
Ìîäóëü êàðòû ÏËÊ
C200HW-CLK21
Ìîäóëü CPU
Ìîäóëü CPU
(C200HE-CPU32/42-(Z)E
C200HG-CPU33/43/53/63-(Z)E
C200HX-CPU34/44/54/64-(Z)E)
C200HW-COM01/04
Ìîäóëü äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê øèíå
C200HW-CE012
3-2-2 ÏËÊ CVM1 è ñåðèè CV

Íà áàçîâóþ ïàíåëü CPU èëè ðåéêó ðàñøèðåíèÿ CPU (âêëþ÷àÿ ìîäóëè
äëÿ îïòè÷åñêèõ è ýëåêòðè÷åñêèõ ñèñòåì) ìîæíî óñòàíîâèòü äî ÷åòûð¸õ
ìîäóëåé Controller Link äëÿ ÏËÊ CVM1 è ñåðèè CV. Ìîäóëè Controller Link
íåâîçìîæíî óñòàíîâèòü â êîðçèíó ðàñøèðåíèÿ ââîäà/âûâîäà, â êîðçèíó
âåäîìîãî óñòðîéñòâà SYSMAC BUS èëè â êîðçèíó âåäîìîãî óñòðîéñòâà
SYSMAC BUS/2.
Ïðèìå÷àíèå Ïðè çàâèí÷èâàíèè âèíòîâ áàçîâîé ïàíåëè ñîáëþäàéòå ìîìåíò 1,2 Í•ì.
Äëÿ ôèêñèðîâàííûõ âèíòîâ ìîäóëÿ ÑPU ñîáëþäàéòå ìîìåíò 0,9 Í•ì.
Áàçîâàÿ ïàíåëü CPU

CV500-BC101, CVM1-BC103/CV500-BC051, CVM1-BC053/CV500-BC031
Êîðçèíà CPU
I C P (CV500/CV1000/CV2000/CVM1)
O P S Ìîäóëü ìîæíî óñòàíîâèòü â ëþáîé èç
C U 3/5/10-òè ñëîòîâ, êàê ïîêàçàíî íà
ðèñóíêå ñëåâà (åãî íåëüçÿ óñòàíîâèòü â Ìîæíî
êðàéíèé ëåâûé ñëîò, äàæå åñëè êîðçèíà óñòàíîâèòü äî
3/5/10 ñëîòîâ ðàñøèðåíèÿ CPU íå èñïîëüçóåòñÿ). ÷åòûð¸õ
ìîäóëåé â îäèí
Êîðçèíà ðàñøèðåíèÿ CPU èç óêàçàííûõ
CV500/BI111 14-òè, 16-òè èëè
Êîðçèíà ðàñøèðåíèÿ CPU Ìîæíî 21-ãî ñëîòîâ.
I èñïîëüçîâàòü îäèí èç 11-òè ñëîòîâ,
O P
CPU S ïîêàçàííûõ íà ðèñóíêå. Íåëüçÿ
I Unit èñïîëüçîâàòü êðàéíèé ëåâûé ñëîò.
CPUF Backplane
11 ñëîòîâ
Of these
2/3/5/8/10 slots slots,
installation Êîðçèíà ðàñøèðåíèÿ ââîäà/âûâîäà
I is possible Ìîäóëè Controller Link íåëüçÿ
in up to 4 P
O óñòàíàâëèâàòü â êîðçèíû ðàñøèðåíèÿ
I slots. S
Expansion ââîäà/âûâîäà.
F
Backplane
PS: Áëîê ïèòàíèÿ

CPU: Ìîäóëü CPU
IOC: Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ââîäà/âûâîäà
3/5/8/10 slots IOIF: Èíòåðôåéñíûé ìîäóëü ââîäà/âûâîäà
41
3-2-3 ÏËÊ ñåðèè CS

Íà áàçîâóþ ïàíåëü CPU èëè íà ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ CS ìîæíî óñòàíîâèòü
äî ÷åòûð¸õ ìîäóëåé Controller Link (äëÿ îïòè÷åñêèõ è ýëåêòðè÷åñêèõ
ñèñòåì, à òàêæå äëÿ îïòè÷åñêîãî êîëüöà) äëÿ ÏËÊ ñåðèè CS. Ìîäóëü
Controller Link íåâîçìîæíî èñïîëüçîâàòü ñ êîðçèíîé ðàñøèðåíèÿ
ââîäà/âûâîäà C200H èëè ñ êîðçèíîé âåäîìîãî óñòðîéñòâà SYSMAC BUS.
Ïðèìå÷àíèå Çàòÿãèâàÿ âèíòû íà áàçîâîé ïàíåëè, ñîáëþäàéòå ìîìåíò 0,9 Í•ì.
Äëÿ ôèêñèðîâàííûõ âèíòîâ ìîäóëÿ ÑPU ñîáëþäàéòå ìîìåíò 0,4 Í•ì.
Áàçîâàÿ ïàíåëü CPU

CS1W-BC103, CS1W-BC083, CS1W-BC053, CS1W-BC033, CS1W-BC023
Êîðçèíà CPU
C P Ìîäóëü ìîæíî óñòàíîâèòü â îäèí èç
P S 2/3/5/8/10-òè ñëîòîâ, êàê ïîêàçàíî íà
U ðèñóíêå ñëåâà.
Ìîæíî
2/3/5/8/10 ñëîòîâ óñòàíîâèòü äî
Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ CS ÷åòûð¸õ
CS1W-BI108, CS1W-BI083, CS1W-BI053, CS1W-BI033 ìîäóëåé â îäèí
èç ýòèõ ñëîòîâ.
Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ CS
Ìîæíî èñïîëüçîâàòü îäèí èç 3/5/8/10-òè
P ñëîòîâ, êàê ïîêàçàíî íà ðèñóíêå.
CPU S
Unit
kplane
3/5/8/10 ñëîòîâ
Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ ââîäà/âûâîäà C200H

Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ ââîäà/âûâîäà C200Í
Ìîäóëè Controller Link íåëüçÿ
P óñòàíàâëèâàòü â ñëîòû ïàíåëè
S ðàñøèðåíèÿ ââîäà/âûâîäà.
PS: Áëîê ïèòàíèÿ

Ïðèìå÷àíèå Åñëè íåñêîëüêî ìîäóëåé øèíû CPU ñåðèè CS óñòàíàâëèâàþòñÿ

îäíîâðåìåííî íà îäíó ïàíåëü, ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî ìîäóëåé
øèíû CPU ñåðèè CS íå ìîæåò ïðåâûøàòü 16-òè.
42
3-2-4 ÏËÊ ñåðèè CJ

Íà ðåéêó CPU èëè ðåéêó ðàñøèðåíèÿ ìîæíî óñòàíîâèòü äî ÷åòûð¸õ
ìîäóëåé Controller Link äëÿ ÏËÊ ñåðèè CJ (ïîçàáîòüòåñü î òîì, ÷òîáû
ìîäóëè áûëè íàä¸æíî çàêðåïëåíû ñ ïîìîùüþ âåðõíåãî è íèæíåãî
ìåõàíèçìîâ ôèêñàöèè).
Êîðçèíà CPU
P C I
S P C
U
Êðûøêà
Ìàêñ. 10 ìîäóëåé
Êîðçèíà
ñåðèè CJ
P I
S I
Êðûøêà
Ìàêñ. 10 ìîäóëåé Ìîæíî óñòàíîâèòü äî ÷åòûð¸õ
Êîðçèíà ìîäóëåé Controller Link â
ðàñøèðåíèÿ óêàçàííûå óñòàíîâî÷íûå
ñåðèè CJ ìåñòà.
P I
S I
Êðûøêà
Êîðçèíà
ñåðèè CJ
P I
S I
Êðûøêà
PS: Ìîäóëü ïèòàíèÿ
IC: Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ââîäà/âûâîäà
II: Èíòåðôåéñíûé ìîäóëü ââîäà/âûâîäà
Ïðèìå÷àíèå Åñëè íåñêîëüêî ìîäóëåé øèíû CPU ñåðèè CJ óñòàíàâëèâàþòñÿ

îäíîâðåìåííî, ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî ìîäóëåé øèíû CPU ñåðèè
CJ íå ìîæåò ïðåâûøàòü 16-òè.
43
Ïîäêëþ÷åíèå ê ñåòè ìîäóëåé Controller Link äëÿ ýëåêòðè÷åñêèõ ñèñòåì Ðàçäåë 3-3
3-2-5 ÏËÊ ñåðèè CQM1H

Ê ÏËÊ ñåðèè CQM1H ìîæíî ïîäêëþ÷èòü ëèøü îäèí ìîäóëü Controller
Link. Ïîäñîåäèíèòå ìîäóëü Controller Link ñ ëåâîé ñòîðîíû ìîäóëÿ
CPU, ïîñëå ÷åãî ïîäêëþ÷èòå ìîäóëü ïèòàíèÿ ñëåâà îò ìîäóëÿ
Controller Link.
Ïîñëå òîãî, êàê ìîäóëè ñîåäèíåíû, çàêðåïèòå èõ ñ ïîìîùüþ
ìåõàíèçìîâ ôèêñàöèè, ðàñïîëîæåííûõ ñâåðõó è ñíèçó ìîäóëåé.
ñåðèè CQM1H-CLK21
CPU
CPU Backplane Unit
Ìîäóëü CPU
Ìîäóëü ïèòàíèÿ CQM1H-CPU51/61
Of these
3/5/10 slots 14, 16, or
21 slots,
installa
tion is
Expansion CPU possible
Backplane in up to 4
slots.
11 slots
Ïðèìå÷àíèå Ìîäóëü Controller Link ñåðèè CQM1H-CLK21 ìîæíî ïîäñîåäèíèòü ëèøü

ê ìîäóëþ CPU CQM1H-CPU51/61 CPU. Åãî íåëüçÿ óñòàíîâèòü âìåñòå ñ
ìîäóëåì CPU CQM1H-CPU11/21.
3-3 Ïîäêëþ÷åíèå ê ñåòè ìîäóëåé Controller Link äëÿ

Îáúåäèíèòå âñå óçëû ìåòîäîì ìíîãîîòâîäíîãî ïîäêëþ÷åíèÿ,
èñïîëüçóÿ äëÿ ýòîãî óêàçàííóþ âèòóþ ïàðó.
BD H g
BD L #
SHLD
Ïåðåêëþ÷àòåëü Ïåðåêëþ÷àòåëü Ïåðåêëþ÷àòåëü Ïåðåêëþ÷àòåëü

îêîíå÷íîãî îêîíå÷íîãî îêîíå÷íîãî îêîíå÷íîãî
ñîïðîòèâëåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ
(ÂÊË) (ÂÛÊË) (ÂÛÊË) (ÂÊË)
44
3-3-1 Êàáåëè ñâÿçè

Äëÿ îáúåäèíåíèÿ ìîäóëåé Controller Link â ñåòü èñïîëüçóéòå ñëåäóþùèå
ýêðàíèðîâàííûå âèòûå ïàðû:
Ìîäåëü Ïðîèçâîäèòåëü
Li2Y-FCY2 x 0.56 qmm Kromberg & Schubert,
Komtec Department
1 x 2 x AWG – 20PE + Tr.CUSN + PVC Draka Cables Industrial
#9207 Belden
ESVC 0 .5 x 2 C Bando Densen Co.
ESNC0.5X2C-99-087B Japan Electric W ire & Cable Co.
Ïðèìå÷àíèå 1. Èñïîëüçóéòå ëèøü ðåêîìåíäîâàííûå êàáåëè.

2. Ïðîêëàäûâàéòå êàáåëè ñâÿçè îòäåëüíî îò ñèëîâûõ öåïåé èëè ëèíèé
âûñîêîãî íàïðÿæåíèÿ, ÷òîáû èçáåæàòü âîçäåéñòâèÿ ýëåêòðè÷åñêèõ
ïîìåõ.
3. Íå ïîäêëþ÷àéòå öåïü ýêðàíèðîâàíèÿ êàáåëÿ ñâÿçè ê öåïè çàçåìëå-
íèÿ, êîòîðàÿ òàêæå èñïîëüçóåòñÿ óñòðîéñòâàìè ýëåêòðîïèòàíèÿ,
íàïðèìåð, èíâåðòîðàìè.
4. Çàçåìëÿéòå öåïü ýêðàíèðîâàíèÿ êàáåëÿ ñâÿçè òîëüêî íà îäíîì
êîíöå ñåòè. Íå çàçåìëÿéòå ýêðàí ñ îáîèõ êîíöîâ.
5. Íå ïðîêëàäûâàéòå êàáåëü çà ïðåäåëàìè çäàíèÿ. Åñëè íàðóæíûé
ìîíòàæ íåèçáåæåí, ïðèìèòå ìåðû ìîëíèåçàùèòû, íàïðèìåð,
ïðîêëàäûâàéòå êàáåëü ïîä çåìë¸é èëè âíóòðè òðóá.
6. Ìèíèìàëüíàÿ äëèíà êàáåëÿ ñâÿçè ìåæäó óçëàìè - 1 ì. Ïîäãîòîâëåí-
íûå êàáåëè ñâÿçè äîëæíû èìåòü äëèíó 1 ì èëè áîëüøå.
7. Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ óçëîâ èñïîëüçóéòå ìåòîä ìíîãîîòâîäíîãî
ïîäêëþ÷åíèÿ. Ïðèìåíåíèå Ò - îòâåòâèòåëåé íå äîïóñêàåòñÿ.
8. Íà óçëàõ, ðàñïîëîæåííûõ ñ îáîèõ êîíöîâ ñåòè, íåîáõîäèìî âêëþ÷èòü
îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå. Íà âñåõ îñòàëüíûõ óçëàõ ïåðåêëþ÷àòåëü
îêîíå÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ äîëæåí áûòü âûêëþ÷åí.
9. Âåðõíÿÿ ÷àñòü ìîäóëÿ Controller Link çàùèùåíà ñïåöèàëüíîé
ýòèêåòêîé, ïðåäîòâðàùàþùåé ïîïàäàíèå â ìîäóëü îáðåçêîâ
ïðîâîäà. Íå ñíèìàéòå ýòèêåòêó ïðè âûïîëíåíèè ïðîâîäíûõ
ñîåäèíåíèé è ìîíòàæà. Åñëè îáðåçêè ïîïàäóò âíóòðü ìîäóëÿ, îí
ìîæåò âûéòè èç ñòðîÿ (òîëüêî äëÿ C200HW-CLK21, CS1W-CLK21,
CJ1W-CLK21 è CQM1H-CLK21).
10. Ïîñëå âûïîëíåíèÿ ñîåäèíåíèé óäàëèòå ýòèêåòêó, ÷òîáû èçáåæàòü
ïåðåãðåâà ìîäóëÿ. Ïåðåãðåâ ìîæåò ïðèâåñòè ê âûõîäó ìîäóëÿ èç
ñòðîÿ (òîëüêî äëÿ C200HW-CLK21, CS1W-CLK21, CJ1W-CLK21è
CQM1H-CLK21).
Ïîäêëþ÷åíèå öåïè ýêðàíèðîâàíèÿ

Ïîäêëþ÷èòå ïðîâîä öåïè ýêðàíèðîâàíèÿ ê êëåììàì è çàçåìëèòå
êëåììíóþ êîëîäêó ñ îäíîé ñòîðîíû ñåòè.
BD H g
BD L #
SHLD
45
Ïîäêëþ÷åíèå ê êëåììíîé êîëîäêå

Áåç èñïîëüçîâàíèÿ ðåëåéíîé êëåììíîé êîëîäêè
CVM1-CLK21 CS1W-CLK21
CJ1W-CLK21
C200HW-CLK21 (êîíå÷íûé óçåë)
(êîíå÷íûé óçåë) Îêîíå÷íîå
Îêîíå÷íîå TER SW
ñîïðîòèâëåíèå
·
ON ñîïðîòèâ- ·
ON
TER SW
(ÂÛÊË) ëåíèå (ÂÊË)

BD H
BD H BD H
BD L BD L BD L
TER
SHLD SW SHLD SHLD
Îêîíå÷íîå ·
ñîïðîòèâ-
ON
ëåíèå (ÂÊË)
Çåìëÿ
Ïðèìå÷àíèå Ïðè ïîäêëþ÷åíèè ñèãíàëüíûõ öåïåé è öåïè ýêðàíèðîâàíèÿ ê êëåììíûì

êîëîäêàì èñïîëüçóéòå ðåêîìåíäîâàííûå îáæèìíûå íàêîíå÷íèêè.
Êîðîòêîå çàìûêàíèå ìîæåò âûâåñòè ìîäóëü èç ñòðîÿ.
Èñïîëüçîâàíèå ðåëåéíîé êëåììíîé êîëîäêè
CS1W-CLK21
CVM1-CLK21 CJ1W-CLK21
Îêîíå÷íîå (êîíå÷íûé óçåë)
C200HW-CLK21 Ðåëåéíàÿ ñîïðîòèâ- Îêîíå÷íîå
(êîíå÷íûé óçåë) êëåììíàÿ ëåíèå ñîïðîòèâ-
êîëîäêà (ÂÛÊË) ·
ON
TER SW
ëåíèå (ÂÊË)
· TER SW
ON
(ñì. ïðèì.1)
BD H
BD H BD H
BD L BD L BD L
TER
SHLD SW SHLD SHLD
Îêîíå÷íîå ·
ñîïðîòèâ- ON
ëåíèå (ÂÊË)
Çåìëÿ
Ïðèìå÷àíèå 1. Ïîäñîåäèíåíèå èëè îòñîåäèíåíèå ðåëåéíûõ êëåììíûõ êîëîäîê,

ïîäêëþ÷åííûõ ê êîíå÷íûì óçëàì ñåòè (ò.å., óçëîâ ñ âêëþ÷åíûì
îêîíå÷íûì ñîïðîòèâëåíèåì), íåâîçìîæíî âî âðåìÿ îáìåíà
äàííûìè â ñåòè.
2. Ïðè ïîäêëþ÷åíèè ñèãíàëüíûõ öåïåé èëè öåïè ýêðàíèðîâàíèÿ ê
êëåììíûì êîëîäêàì èñïîëüçóéòå ðåêîìåíäîâàííûå îáæèìíûå
íàêîíå÷íèêè. Êîðîòêîå çàìûêàíèå ìîæåò âûâåñòè ìîäóëü èç ñòðîÿ.
3-3-2 Ïîäêëþ÷åíèå êàáåëåé ñâÿçè

Äëÿ ïîäêëþ÷åíèå êàáåëåé ñâÿçè ê ìîäóëþ Controller Link èñïîëüçóéòå
îáæèìíûå íàêîíå÷íèêè. Äëÿ ïîäñîåäèíåíèÿ êàáåëåé ñâÿçè ê êëåììíîé
êîëîäêå ñîáëþäàéòå ñëåäóþùóþ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü äåéñòâèé.
1,2,3... 1. Çà÷èñòèòå îáîëî÷êó êàáåëÿ, ïðèáëèçèòåëüíî, íà 50 ìì, ñòàðàÿñü íå

ïîâðåäèòü ýêðàíèðóþùóþ îïë¸òêó. Âûïîëíÿéòå ýòó îïåðàöèþ
àêêóðàòíî, ÷òîáû íå äîïóñòèòü çàìûêàíèå ïðîâîäíèêîâ íàêîðîòêî.
Ïðèáëèç., 50 ìì
2. Ñêðóòèòå ýêðàíèðóþùóþ îïë¸òêó, ÷òîáû ñôîðìèðîâàòü èç íå¸

æèëó.
46
3. Èçîëèðóéòå ïðîâîäíèê, îáðàçîâàâøèéñÿ â ðåçóëüòàòå ñêðó÷èâàíèÿ

ýêðàíà, ñ ïîìîùüþ òåðìîóñàæèâàþùåéñÿ òðóáêè, îñòàâèâ
íåèçîëèðîâàííîé ëèøü íåáîëüøóþ ÷àñòü ýòîãî ïðîâîäà.
Ïðîâîä, îáðàçîâàâøèéñÿ
â ðåçóëüòàòå ñêðó÷èâàíèÿ
ýêðàíà
Èçîëèðóéòå ñ ïîìîùüþ
òåðìîóñàæèâàþùåéñÿ
òðóáêè
Íåèçîëèðîâàííàÿ ÷àñòü äëÿ
ìîíòàæà îáæèìíîé êëåììû
(íàêîíå÷íèêà)
4. Çà÷èñòèòå ñèãíàëüíûå ïðîâîäíèêè ñ òàêèì ðàñ÷¸òîì, ÷òîáû ìîæíî

áûëî óñòàíîâèòü îáæèìíûå êëåììû, ñòàðàÿñü íå ïîâðåäèòü
ïðîâîäíèêè. Ïîâðåæäåíèå ñèãíàëüíûõ ïðîâîäîâ ìîæåò ïðèâåñòè ê
îáðûâó êàáåëÿ.
5. Àêêóðàòíî ñêðóòèòå îãîë¸ííóþ ÷àñòü ñèãíàëüíûõ ïðîâîäîâ.
6. Êîíåö îáîëî÷êè îáìîòàéòå âèíèëîâîé ëåíòîé èëè çàêëþ÷èòå å¸ â

òåðìîóñàæèâàþùóþñÿ òðóáêó.
Îáìîòàéòå îáîëî÷êó âèíèëîâîé
ëåíòîé èëè çàêëþ÷èòå å¸ â
òåðìîóñàæèâàþùóþñÿ òðóáêó.
7. Çàêëþ÷èòå êîíöû ñèãíàëüíûõ ïðîâîäîâ è ïðîâîäà ýêðàíà â îáæèì-

íûå íàêîíå÷íèêè. Èñïîëüçóéòå äëÿ ýòîãî îáæèìíûå êëåììû Ì3.
8. Ïîäêëþ÷èòå ñèãíàëüíûå ëèíèè è öåïü ýêðàíèðîâàíèÿ â êëåììíóþ
êîëîäêó, ðóêîâîäñòâóÿñü ìàðêèðîâêîé íà êëåììíîé êîëîäêå.
Öåïü
ýêðàíèðîâàíèÿ
Êàáåëü ñâÿçè îò Êàáåëü ñâÿçè ê

ïðåäûäóùåãî óçëà ñëåäóþùåìó óçëó
Ñèãíàëüíûé ïðîâîäíèê Ñèãíàëüíûé ïðîâîäíèê

(+) (-)
Ïðèìå÷àíèå a) ×òîáû îáëåã÷èòü ïîäêëþ÷åíèå, ìîæíî èçìåíÿòü äëèíó

ñèãíàëüíûõ ïðîâîäíèêîâ, êàê ïîêàçàíî íà ðèñóíêàõ íèæå.
47
Ïðèáëèç,. 40 ìì
b) Íà ðèñóíêå íèæå ïîêàçàíî ïðèáëèçèòåëüíîå ðàññòîÿíèå

ìåæäó êàáåëåì, ïîäêëþ÷åííûì ê êëåììíîé êîëîäêå, è
ïåðåäíåé ïàíåëüþ ìîäóëÿ.
Ìàêñ. 25 ìì
Ïðèìå÷àíèå 1. Ïåðåä ïîäêëþ÷åíèåì êàáåëåé ñâÿçè âñåãäà îòêëþ÷àéòå ïèòàíèå îò

ÏËÊ.
2. Âñåãäà èñïîëüçóéòå îáæèìíûå êëåììû äëÿ âûïîëíåíèÿ ïîäêëþ÷åíèÿ.
Åñëè ïðîâîä âñåãî ëèøü ñêðó÷åí è ïîäêëþ÷àåòñÿ íåïîñðåäñòâåííî â
êëåììíóþ êîëîäêó, ìîæåò ïðîèçîéòè êîðîòêîå çàìûêàíèå, êîòîðîå
ìîæåò ïðèâåñòè ê íåèñïðàâíîñòè è âûõîäó ìîäóëÿ èç ñòðîÿ.
3. Èñïîëüçóéòå ðåêîìåíäîâàííûå îáæèìíûå êëåììû.
4. Ïðè óñòàíîâêå îáæèìíûõ êëåìì âñåãäà ïîëüçóéòåñü íàäëåæàùèì
èíñòðóìåíòîì äëÿ êàæäîé îáæèìíîé êëåììû, ñîáëþäàÿ ñîîòâåò-
ñòâóþùèå óêàçàíèÿ ïî ìîíòàæó îáæèìíûõ êëåìì. Ïîäðîáíûå
ñâåäåíèÿ î íåîáõîäèìûõ èíñòðóìåíòàõ è âûïîëíÿåìûõ îïåðàöèÿõ
çàïðàøèâàéòå ó ïðîèçâîäèòåëÿ îáæèìíûõ êëåìì. Èñïîëüçîâàíèå
íåíàäëåæàùèõ èíñòðóìåíòîâ è îïåðàöèé ìîæåò ïðèâåñòè ê îáðûâó
êàáåëÿ.
5. Äëèíà îòðåçêà çà÷èùåííîãî êàáåëÿ äîëæíà ñîîòâåòñòâîâàòü
èñïîëüçóåìûì îáæèìíûì êëåììàì. Ñòàðàéòåñü íå äåëàòü å¸
ñëèøêîì äëèííîé. Îáæàòóþ ÷àñòü êàáåëÿ è ñîîòâåòñòâóþùóþ ÷àñòü
îáæèìíîé êëåììû èçîëèðóéòå ñ ïîìîùüþ âèíèëîâîé ëåíòû èëè
òåðìîóñàæèâàþùåéñÿ òðóáî÷êè.
6. Âî âðåìÿ ìîíòàæà ïîñòàðàéòåñü íå ïåðåïóòàòü ñèãíàëüíûå ëèíèè è
öåïü ýêðàíèðîâàíèÿ.
7. Íàä¸æíî çàâèí÷èâàéòå âèíòû êëåììíîé êîëîäêè. Çàòÿãèâàÿ âèíòû,
ñîáëþäàéòå ìîìåíò 0.5 Í.
8. Â ñëó÷àå îòñîåäèíåíèÿ ñèãíàëüíîé öåïè îò êëåììû ìîäóëü íå
48 ñìîæåò ó÷àñòâîâàòü â îáìåíå äàííûìè ñ äðóãèìè óçëàìè ñåòè,
ëèáî äàííàÿ ñåêöèÿ öåïè îêàæåòñÿ èçîëèðîâàííîé îò äðóãèõ óçëîâ.

Íèêîãäà íå òÿíèòå çà ñèãíàëüíûå ïðîâîäíèêè.
Ïåðåäà÷à äàííûõ
íåâîçìîæíà
Ñåêöèÿ èçîëèðîâàíà
(ïåðåäà÷à íåâîçìîæíà)
9. Íå òÿíèòå çà êàáåëü ñâÿçè.
10. Ñãèáàÿ êîììóíèêàöèîííûé êàáåëü, ñîáëþäàéòå ðàäèóñ ñãèáà (R),
êîòîðûé äîëæåí áûòü áîëüøå 60 ìì.
11. Íå ðàçìåùàéòå ïîâåðõ êîììóíèêàöèîííîãî êàáåëÿ êàêèå-ëèáî

ïðåäìåòû.
12. Ïîäàâàéòå ïèòàíèå ëèøü ïîñëå òùàòåëüíîé ïðîâåðêè ïðîâîäíûõ
ñîåäèíåíèé.
13. Ïîäêëþ÷àéòå êëåììíóþ êîëîäêó ëèøü ïîñëå å¸ òùàòåëüíîé
ïðîâåðêè.
14. Äëÿ ñèãíàëüíûõ öåïåé íà êëåììíîé êîëîäêå ïðåäóñìîòðåíà
ñïåöèàëüíàÿ ìàðêèðîâêà. Ïîäêëþ÷àéòå ïðîâîäíèêè â ñîîòâåòñòâèè
ñ ýòîé ìàðêèðîâêîé. Ìàðêèðîâêà, ñîîòâåòñòâóþùàÿ ëèíèÿì ñâÿçè,
ïðèâîäèòñÿ íèæå.
Îòìåòêà Íàçâàíèå ñèãíàëà Öâåò ïðîâîäà
g BDH (ïëþñ ñèãíàëüíîé ëèíèè) ×¸ðíûé
# BDL (ìèíóñ ñèãíàëüíîé ëèíèè) Áåëûé
Íåò SHLD (ýêðàí) ---
49
Ðàçäåë 4
Ïîäãîòîâêà ê îñóùåñòâëåíèþ êîììóíèêàöèé
Â ðàçäåëå îïèñûâàþòñÿ íàñòðîéêè, íåîáõîäèìûå äëÿ çàïóñêà êîììóíèêàöèé. Ýòî îñíîâíûå

íàñòðîéêè, êîòîðûå òðåáóþòñÿ êàê äëÿ ðàáîòû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, òàê è äëÿ ñëóæáû ñîîáùåíèé. Ýòè
íàñòðîéêè ñëåäóåò âûïîëíèòü äî ïîäà÷è ïèòàíèÿ íà ìîäóëü Controller Link.
4-1 Ìîäóëè Controller Link ñåðèè CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-1-1 Îáçîð . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4-1-2 Íîìåð ìîäóëÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4-1-3 Àäðåñà óçëîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4-1-4 Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4-1-5 Îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4-2 Ìîäóëè Controller Link ñåðèè CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4-2-1 Îáçîð . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4-2-2 Íîìåð ìîäóëÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4-2-3 Àäðåñà óçëîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4-2-4 Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4-2-5 Îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4-3 Ìîäóëè Controller Link ñåðèè C200HX/HG/HE . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4-3-1 Îáçîð . . . . . . . . . . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . . 58
4-3-2 Àäðåñà óçëîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4-3-3 Ñêîðîñòè ïåðåäà÷è è óðîâíè ðàáîòû . . .. . .. . .. . . . .. . . 59
4-3-4 Îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4-4 Ìîäóëè Controller Link ñåðèé CVM 1 è CV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4-4-1 Îáçîð . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4-4-2 Íîìåð ìîäóëÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4-4-3 Àäðåñà óçëîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4-4-4 Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4-5 Ìîäóëè Controller Link ñåðèè CQM1H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4-5-1 Îáçîð . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4-5-2 Àäðåñà óçëîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4-5-3 Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
51
Ìîäóëè Controller Link ñåðèè CS Ðàçäåë 4-1
4-1 Ìîäóëè Controller Link ñåðèè CS

Äëÿ ìîäóëÿ Controller Link, ïðåäíàçíà÷åííîãî äëÿ ÏËÊ ñåðèè CS,
òðåáóåòñÿ âûïîëíèòü ñëåäóþùèå íàñòðîéêè.
Ïàðàìåòð Ïåðåêëþ÷àòåëü Ñòðàíèöà
Íîìåð ìîäóëÿ Ïåðåêëþ÷àòåëü íàñòðîéêè íîìåðà ìîäóëÿ 52
Àäðåñ óçëà Ïåðåêëþ÷àòåëè àäðåñà óçëà 53
Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è, ïåðåêëþ÷àòåëè 1 è 2 54
Îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå Ïåðåêëþ÷àòåëü îêîíå÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ 54
4-1-1 Îáçîð
Íîìåð ìîäóëÿ
Äèàïàçîí óñòàíîâêè Óçëû
01…F (ïî óìîë÷. 0) Âñå óçëû â ñåòè
Àäðåñ óçëà
01…32 (ïî óìîë÷. 01) Âñå óçëû â ñåòè
Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è
Ïåðåêëþ÷àòåëè Ñêîðîñòü Ìàêñèìàëü- Óçëû
Ïåðåêëþ- Ïåðåêëþ- ïåðåäà÷è íîå
÷àòåëü 1 ÷àòåëü 2 ðàññòîÿíèå
ÂÛÊË ÂÛÊË 2 Ìáèò/ñ 500 ì Äëÿ âñåõ óç-
ëîâ óñòàíà-
ÂÛÊË ÂÊË 1 Ìáèò/ñ 800 ì âëèâàåòñÿ
ÂÊË ÂÛÊË 500 êáèò/ñ 1 êì îäèíàêîâàÿ
ñêîðîñòü
ïåðåäà÷è.
ÂÊË ÂÊË Íå èñïîëüçóåòñÿ.
Ïðèìå÷àíèå Æèðíûì øðèôòîì âûäåëåíî ïîëîæåíèå

ïåðåêëþ÷àòåëåé, óñòàíàâëèâàåìîå íà
çàâîäå.
Ïåðåêëþ÷àòåëè 3 è 4 äîëæíû áûòü â ïîëî-
æåíèè ÂÛÊË.
Îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå
Ïåðåêëþ÷àòåëü Îêîíå÷íîå Óçëû
íà ïåðåäíåé ñîïðîòèâëåíèå
ïàíåëè
ÂÛÊË Íå âêëþ÷åíî Âñå óçëû â ñåòè
(çàâîäñêàÿ Îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå
íàñòðîéêà) òðåáóåòñÿ âêëþ÷àòü íà óçëàõ,
ðàñïîëîæåííûõ íà êîíöàõ ñåòè.
ÂÊË Âêëþ÷åíî Íà âñåõ îñòàëüíûõ óçëàõ îíî
äîëæíî áûòü âûêëþ÷åíî.
4-1-2 Íîìåð ìîäóëÿ

Íàñòðîéòå íîìåð íà êàæäîì ìîäóëå, èñïîëüçóÿ äëÿ ýòîãî ïîâîðîòíûå
ïåðåêëþ÷àòåëè, ðàñïîëîæåííûå íà ïåðåäíåé ïàíåëè. Íîìåð ìîäóëÿ
ñëóæèò äëÿ èäåíòèôèêàöèè ìîäóëÿ øèíû CPU â ÏËÊ. Ìîæíî óñòàíîâèòü
ëþáîå çíà÷åíèå ìîäóëÿ â äèàïàçîíå 0…F (00…15 â äåñÿò. ôîðìàòå).
52
0 0
Ïðèìå÷àíèå: Íà ðèñóíêå ïîêàçàíà çàâîäñêàÿ íàñòðîéêà ïåðåêëþ÷àòåëÿ.
Ñïîñîá óñòàíîâêè Îäíîðàçðÿäíîå øåñòíàäöàòåðè÷íîå ÷èñëî
Äèàïàçîí óñòàíîâêè 0 - F (00…15 äåñÿò., ïî óìîë÷. = 0)
Óçåë Âñå óçëû â ñåòè
Äëÿ óñòàíîâêè àäðåñà óçëà ïîëüçóéòåñü ìàëåíüêîé ïëîñêîé îòâåðòêîé,
ñòàðàÿñü íå ïîâðåäèòü ïîâîðîòíûå ïåðåêëþ÷àòåëè.
Ïðèìå÷àíèå 1. Ïðåæäå ÷åì óñòàíàâëèâàòü íîìåð ìîäóëÿ, îáÿçàòåëüíî îòêëþ÷èòå
ïèòàíèå ÏËÊ.
2. Åñëè íàñòðîéêà ìîäóëÿ ïðîèçâîäèòñÿ âïåðâûå èëè âûïîëíÿåòñÿ
èçìåíåíèå ñóùåñòâóþùèõ íàñòðîåê, ñîçäàéòå òàáëèöó ââîäà/âûâîäà
â ìîäóëå CPU ÏËÊ.
3. Íå èñïîëüçóéòå îäèí è òîò æå íîìåð ìîäóëÿ äâàæäû â ïðåäåëàõ
îäíîãî ÏËÊ. Åñëè äëÿ äâóõ ðàçíûõ ìîäóëåé óñòàíîâëåí îäèíàêîâûé
íîìåð, ïðîèçîéäåò îøèáêà, à ìîäóëü CPU íå ñìîæåò ðàçëè÷èòü
ìîäóëè.
4. Åñëè ìîäóëü ðàñïîçíàí ìîäóëåì CPU ÏËÊ, â òàáëèöå ââîäà/âûâîäà,
îòîáðàæàåìîé â ïàêåòå CX-Programmer íà ïðîãðàììàòîðå, ïîÿâèòñÿ
íàäïèñü "NS".
5. Ïî óìîë÷àíèþ íîìåð ìîäóëÿ óñòàíîâëåí â "0".
6. Íîìåð ìîäóëÿ îïðåäåëÿåò ñëîâà, èñïîëüçóåìûå ìîäóëåì Controller
Link â ïàìÿòè ÏËÊ.
4-1-3 Àäðåñà óçëîâ
Çàäàéòå àäðåñà óçëîâ äëÿ êàæäîãî ìîäóëÿ â ñåòè, èñïîëüçóÿ äëÿ ýòîãî
ïîâîðîòíûå ïåðåêëþ÷àòåëè íà ïåðåäíåé ïàíåëè ìîäóëÿ. Àäðåñ óçëà
èñïîëüçóåòñÿ äëÿ èäåíòèôèêàöèè êàæäîãî óçëà â ñåòè, è ìîæåò áûòü
óñòàíîâëåí â ëþáîå çíà÷åíèå â äèàïàçîíå 01…32.
Ðàçðÿä åäèíèö
Ðàçðÿä äåñÿòêîâ
Ïðèìå÷àíèå: Íà ðèñóíêå ïîêàçàíû ïîëîæåíèÿ ïåðåêëþ÷àòåëåé, óñòàíàâëèâàåìûå íà çàâîäå.
Äèàïàçîí óñòàíîâêè 2-ðàçðÿäíîå äåñÿòè÷íîå ÷èñëî
Ñïîñîá óñòàíîâêè 01…32 (ïî óìîë÷àíèþ = 01)
Óçåë Âñå óçëû ñåòè
Äëÿ óñòàíîâêè àäðåñà óçëà èñïîëüçóéòå ìàëåíüêóþ ïëîñêóþ îòâåðòêó,
Ïðèìå÷àíèå 1. Ïðåæäå ÷åì íàñòðàèâàòü àäðåñ óçëà, îáÿçàòåëüíî îòêëþ÷àéòå
2. Íå óñòàíàâëèâàéòå îäèí è òîò æå àäðåñ óçëà äëÿ íåñêîëüêèõ óçëîâ â
ïðåäåëàõ îäíîé ñåòè. Åñëè äëÿ äâóõ ðàçëè÷íûõ óçëîâ óñòàíîâëåí
îäèí è òîò æå àäðåñ, ïðîèçîéäåò îøèáêà. Íà ïåðåäíåé ïàíåëè
ìîäóëÿ áóäåò ñâåòèòüñÿ èíäèêàòîð ERC (Ôëàã îøèáêè ñâÿçè) è ëèáî
áóäóò ïðåðâàíû êîììóíèêàöèè, ëèáî íå áóäåò ñâåòèòüñÿ èíäèêàòîð
INS è ìîäóëü íå ñìîæåò ó÷àñòâîâàòü â ðàáîòå ñåòè.
3. Äëÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, íàñòðîåííûõ àâòîìàòè÷åñêè,
ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïåðåäà÷è äëÿ îáëàñòåé ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
îïðåäåëÿåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ ïîñëåäîâàòåëüíîñòüþ àäðåñîâ óçëîâ.
4. Íàçíà÷àéòå àäðåñà óçëîâ â íàðàñòàþùåì ïîðÿäêå, íà÷èíàÿ ñ àäðåñà
01, åñëè ýòî âîçìîæíî, ÷òîáû ñâåñòè âðåìÿ êîíôèãóðèðîâàíèÿ ñåòè ê
ìèíèìóìó.
53
4-1-4 Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è
Äëÿ íàñòðîéêè ñêîðîñòè ïåðåäà÷è óñòàíîâèòå ñîîòâåòñòâóþùèå
ïåðåêëþ÷àòåëè â ñëåäóþùåå ïîëîæåíèå (DIP-ïåðåêëþ÷àòåëè).
Ïåðåêëþ÷àòåëè 1, 2: Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è
Ïåðåêëþ÷àòåëè 3, 4: Íå èñï.
(äîëæíû áûòü ÂÛÊË)
Ïðèìå÷àíèå: Íà ðèñóíêå ïîêàçàíû çàâîäñêèå íàñòðîéêè.

Ïðèìå÷àíèå 1. Ïåðåä íàñòðîéêîé ñêîðîñòè ïåðåäà÷è îáÿçàòåëüíî âûêëþ÷àéòå
2. Óñòàíîâèòå ïåðåêëþ÷àòåëè 3 è 4 â ïîëîæåíèå ÂÛÊË.
Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è Óñòàíîâèòå îäíó è òó æå ñêîðîñòü ïåðåäà÷è äëÿ âñåõ óçëîâ ñåòè,
(ïåðåêëþ÷àòåëè 1 è 2) èñïîëüçóÿ äëÿ ýòîãî DIP-ïåðåêëþ÷àòåëè 1 è 2 íà ïåðåäíåé ïàíåëè
ìîäóëÿ. Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è óñòàíàâëèâàåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ òàáëèöåé,
ïðèâåäåííîé íèæå.
Â çàâèñèìîñòè îò íàñòðîéêè òàêæå èçìåíÿþòñÿ è ìàêñèìàëüíûå
ðàññòîÿíèÿ.
Ïåðåêëþ÷àòåëè Ñêîðîñòü Ìàêñèìàëüíîå
Ïåðåêëþ÷àòåëü 1 Ïåðåêëþ÷àòåëü 2 ïåðåäà÷è ðàññòîÿíèå
ÂÛÊË ÂÛÊË 2 Ìáèò/ñ 500 ì

ÂÊË ÂÛÊË 1 Ìáèò/ñ 800 ì
ÂÛÊË ÂÊË 500 êáèò/ñ 1 êì
Ïðèìå÷àíèå: Æèðíûì øðèôòîì âûäåëåíû çàâîäñêèå óñòàíîâêè.
Ïðèìå÷àíèå 1. Óñòàíàâëèâàéòå îäíó è òó æå ñêîðîñòü ïåðåäà÷è äëÿ âñåõ óçëîâ
ñåòè. Åñëè äëÿ óçëîâ óñòàíîâëåíû ðàçíûå ñêîðîñòè ïåðåäà÷è,
êîììóíèêàöèè â ñåòè áóäóò íåâîçìîæíû.
2. Ïî óìîë÷àíèþ ñêîðîñòü ïåðåäà÷è óñòàíîâëåíà ðàâíîé 2 Ìáèò/ñ
(500 ì).
4-1-5 Îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå
Äëÿ ìîäóëåé, ðàñïîëîæåííûõ íà êîíöàõ ñåòè, íåîáõîäèìî âêëþ÷èòü
îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå, èñïîëüçóÿ äëÿ ýòîãî ïåðåêëþ÷àòåëü ñíèçó
ìîäóëÿ. Îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå íà êîíöàõ ñåòè ÿâëÿåòñÿ ñîãëàñó-
þùåé íàãðóçêîé, ñëóæàùåé äëÿ ïîäàâëåíèÿ ïàðàçèòíûõ ñèãíàëîâ è
ñíèæåíèÿ óðîâíÿ ïîìåõ.
Îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå âñòðîåíî â ìîäóëü Controller Link. Ïîäêëþ-
÷åíèå îêîíå÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ïðîèçâîäèòñÿ ïðîñòûì ïåðåêëþ-
÷åíèåì ïîëçóíêîâîãî ïåðåêëþ÷àòåëÿ.
ÂÊË
Ïåðåêëþ÷àòåëü ñíèçó ìîäóëÿ Îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå

ÂÛÊË (çàâîäñêàÿ íàñòðîéêà) Íå ïîäêëþ÷åíî
ÂÊË Ïîäêëþ÷åíî
Ïðèìå÷àíèå 1. Ïðåæäå ÷åì èçìåíÿòü ïîëîæåíèå ïåðåêëþ÷àòåëÿ îêîíå÷íîãî

ñîïðîòèâëåíèÿ, âûêëþ÷èòå ïèòàíèå ÏËÊ.
2. Ïåðåâåäèòå ïåðåêëþ÷àòåëü â ïîëîæåíèå ÂÊË, ÷òîáû ïîäêëþ÷èòü
îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå íà óçëàõ, ðàñïîëîæåííûõ íà êîíöàõ ñåòè,
à äëÿ âñåõ îñòàëüíûõ óçëîâ ïåðåâåäèòå ïåðåêëþ÷àòåëü â ïîëîæå-
íèå ÂÛÊË. Åñëè îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå õîòÿ áû íà îäíîì èç
óçëîâ ñåòè íàñòðîåíî íåïðàâèëüíî, êîììóíèêàöèè â ñåòè áóäóò
íåâîçìîæíû.
3. Êîãäà ïåðåêëþ÷àòåëü îêîíå÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ óñòàíîâëåí â
54 ïîëîæåíèå ÂÊË, ñâåòèòñÿ èíäèêàòîð TER LED.
4. Ïî óìîë÷àíèþ ïåðåêëþ÷àòåëü óñòàíîâëåí â ïîëîæåíèå ÂÛÊË.
Ìîäóëè Controller Link ñåðèè CJ Ðàçäåë 4-2
4-2 Ìîäóëè Controller Link ñåðèè CJ

Äëÿ ìîäóëÿ Controller Link, ïðåäíàçíà÷åííîãî äëÿ ÏËÊ ñåðèè CJ,
Íîìåð ìîäóëÿ Ïåðåêëþ÷àòåëü íàñòðîéêè íîìåðà ìîäóëÿ 56
4-2-1 Îáçîð
CLK21
RUN ERC INS SD
TER ERH M/A LNK RD 345 UNIT Äèàïàçîí óñòàíîâêè Óçëû

EF012
6789
UNIT
ABCD No. 01…F (ïî óìîë÷. 0) Âñå óçëû â ñåòè
345
EF012
6789
ABCD No.
NODE
Àäðåñ óçëà
23 NODE
No.
23
901
456
No.
901
456

78
x101 78
23 x101
901
456
78
ON x100 23
1 BAUD
901
456
1 2
ON
SW1
2 RATE
78
ON x100
TER SW 1 BAUD Ïåðåêëþ÷àòåëè Ñêîðîñòü Ìàêñèìàëü- Óçëû
1 2
ON
ON SW1
2 RATE
BD H ÷àòåëü 1 ÷àòåëü 2 ðàññòîÿíèå
BD L
ÂÛÊË ÂÊË 1 Ìáèò/ñ 800 ì âëèâàåòñÿ
SHLD
ÂÊË ÂÛÊË 500 êáèò/ñ 1 êì îäèíàêîâàÿ
ñêîðîñòü
ïåðåäà÷è.

çàâîäå.
ïàíåëè
55
Íàñòðîéòå íîìåð ìîäóëÿ äëÿ êàæäîãî ìîäóëÿ, èñïîëüçóÿ äëÿ ýòîãî
ïîâîðîòíûå ïåðåêëþ÷àòåëè, ðàñïîëîæåííûå íà ïåðåäíåé ïàíåëè.
Íîìåð ìîäóëÿ ñëóæèò äëÿ èäåíòèôèêàöèè ìîäóëÿ øèíû CPU â ÏËÊ.
Ìîæíî óñòàíîâèòü ëþáîå çíà÷åíèå íîìåðà ìîäóëÿ â äèàïàçîíå 0…F
(00…15 â äåñÿò. ôîðìàòå).
4 UNIT Ïðèìå÷àíèå: Íà ðèñóíêå ïîêàçàíà íàñòðîéêà ïåðåêëþ÷àòåëÿ,
No.
EF01
789
ABCD âûïîëíÿåìàÿ íà çàâîäå.
Ñïîñîá óñòàíîâêè Îäíîðàçðÿäíîå øåñòíàäöàòåðè÷íîå ÷èñëî
Äèàïàçîí óñòàíîâêè 0 - F (00…15 äåñÿò., ïî óìîë÷. = 0)
Ïðèìå÷àíèå 1. Ïðåæäå ÷åì óñòàíàâëèâàòü íîìåð ìîäóëÿ, îáÿçàòåëüíî âûêëþ÷àéòå
èçìåíåíèå èìåþùèõñÿ íàñòðîåê, ñîçäàéòå òàáëèöó ââîäà/âûâîäà â
ìîäóëå CPU ÏËÊ.
ìîäóëè.
NODE
No.
901
456
78
x101 Ïðèìå÷àíèå: Íà ðèñóíêå ïîêàçàíû ïîëîæåíèÿ ïåðå-
êëþ÷àòåëåé, óñòàíàâëèâàåìûå íà
23
çàâîäå.
901
456
78
x100
ìîäóëÿ áóäåò ñâåòèòüñÿ èíäèêàòîð ERC (Ôëàã îøèáêè ñâÿçè) è ëèáî
êîììóíèêàöèè áóäóò ïðåðâàíû, ëèáî íå áóäåò ñâåòèòüñÿ èíäèêàòîð
INS è ìîäóëü íå ñìîæåò ó÷àñòâîâàòü â ðàáîòå ñåòè.
56 01, åñëè ýòî âîçìîæíî, ÷òîáû ñâåñòè âðåìÿ êîíôèãóðèðîâàíèÿ ñåòè ê
ìèíèìóìó.

ON
1 2
ON
Ïðèìå÷àíèå Ïåðåä íàñòðîéêîé ñêîðîñòè ïåðåäà÷è îáÿçàòåëüíî âûêëþ÷àéòå

Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è Óñòàíîâèòå îäíó è òó æå ñêîðîñòü ïåðåäà÷è äëÿ âñåõ óçëîâ ñåòè,
ìîäóëÿ. Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è óñòàíàâëèâàåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ
òàáëèöåé, ïðèâåäåííîé íèæå.

Ïðèìå÷àíèå Æèðíûì øðèôòîì âûäåëåíû çàâîäñêèå óñòàíîâêè.
Ïðèìå÷àíèå 1. Óñòàíàâëèâàéòå îäíó è òó æå ñêîðîñòü ïåðåäà÷è äëÿ âñåõ óçëîâ
2. Ïî óìîë÷àíèþ ñêîðîñòü ïåðåäà÷è óñòàíîâëåíà ðàâíîé 2 Ìáèò/ñ
(500 ì).
ÂÊË


ïîëîæåíèå ÂÊË, ñâåòèòñÿ èíäèêàòîð TER LED.
57
Ìîäóëè Controller Link ñåðèè C200HX/HG/HE Ðàçäåë 4-3
4-3 Ìîäóëè Controller Link ñåðèè C200HX/HG/HE

Äëÿ ìîäóëÿ Controller Link, ïðåäíàçíà÷åííîãî äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ ñ
ÏËÊ C200HX/HG/HE, òðåáóåòñÿ âûïîëíèòü ñëåäóþùèå íàñòðîéêè.
Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è Ïåðåêëþ÷àòåëè ñêîðîñòè ïåðåäà÷è è 59
óðîâíÿ ðàáîòû, ïåðåêëþ÷àòåëè 1 è 2
Óðîâåíü ðàáîòû Ïåðåêëþ÷àòåëè ñêîðîñòè ïåðåäà÷è è óðîâíÿ 59
ðàáîòû (ïåðåêëþ÷àòåëü 4)
4-3-1 Îáçîð
Àäðåñ óçëà
01…32 (ïî óìîë÷. = 01) Âñå óçëû ñåòè
Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è è óðîâåíü ðàáîòû
• Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è
ïåðåäà÷è íîå
Ïåðåêëþ- Ïåðåêëþ- ðàññòîÿíèå
÷àòåëü 1 ÷àòåëü 2

ÂÊË ÂÛÊË 1 Ìáèò/ñ 800 ì âëèâàåòñÿ
îäèíàêîâàÿ
ÂÛÊË ÂÊË 500 êáèò/ñ 1 êì ñêîðîñòü
ïåðåäà÷è.
Ïðèìå÷àíèå Æèðíûì øðèôòîì âûäåëåíû çàâîäñêèå
óñòàíîâêè.
Ïåðåêëþ÷àòåëü 3 äîëæåí áûòü â ïîëî-
• Óðîâåíü ðàáîòû
Ïåðåêëþ÷à- Óðîâåíü Óçëû
òåëü 4 ðàáîòû
ÂÛÊË Óðîâåíü 1 Âñå óçëû ñåòè.

(çàâîäñêàÿ Â ïðåäåëàõ îäíîãî ÏËÊ äëÿ
íàñòðîéêà) êàæäîãî êîììóíèêàöèîííîãî
ìîäóëÿ äîëæåí áûòü óñòàíîâëåí
óðîâåíü ðàáîòû, îòëè÷àþùèéñÿ
îò óðîâíÿ, óñòàíîâëåííîãî äëÿ
ÂÊË Óðîâåíü 0 äðóãîãî ìîäóëÿ.
ñíèçó ìîäóëÿ ñîïðîòèâëåíèå
ÂÛÊË Íå âêëþ÷åíî Âñå óçëû ñåòè

íàñòðîéêà) äîëæíî áûòü âêëþ÷åíî íà óçëàõ,
Äëÿ âñåõ îñòàëüíûõ óçëîâ îíî
ÂÊË Âêëþ÷åíî äîëæíî áûòü âûêëþ÷åíî.
58
ñëóæèò äëÿ èäåíòèôèêàöèè êàæäîãî óçëà â ñåòè, è ìîæåò áûòü óñòàíîâëåí
â ëþáîå çíà÷åíèå â äèàïàçîíå 01…32.
NODE NO.
X10 1 X10 0
0 1
2. Íå èñïîëüçóéòå îäèí è òîò æå àäðåñ óçëà â ïðåäåëàõ îäíîé ñåòè.
Åñëè äëÿ äâóõ ðàçëè÷íûõ óçëîâ óñòàíîâëåí îäèí è òîò æå àäðåñ,
ïðîèçîéäåò îøèáêà. Íà ïåðåäíåé ïàíåëè ìîäóëÿ áóäåò ñâåòèòüñÿ
èíäèêàòîð ERC è ëèáî áóäóò ïðåðâàíû êîììóíèêàöèè, ëèáî íå áóäåò
ñâåòèòüñÿ èíäèêàòîð INS è ìîäóëü íå ñìîæåò ó÷àñòâîâàòü â ðàáîòå
ñåòè.
ìèíèìóìó.
4-3-3 Ñêîðîñòè ïåðåäà÷è è óðîâíè ðàáîòû
Äëÿ íàñòðîéêè ñêîðîñòè ïåðåäà÷è è óðîâíÿ ðàáîòû èñïîëüçóéòå
ñëåäóþùèå ïåðåêëþ÷àòåëè (DIP-ïåðåêëþ÷àòåëè).
Ïåðåêëþ÷àòåëü 3: Óðîâåíü ðàáîòû
1 2 3 4
SW1 Ïåðåêëþ÷àòåëü 4: Íå èñï. (äîëæåí áûòü ÂÛÊË)

Ïåðåêëþ÷àòåëè 1 è 2: Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è
ÂÊË

Ïðèìå÷àíèå 1. Ïåðåä íàñòðîéêîé ñêîðîñòè ïåðåäà÷è èëè óðîâíÿ ðàáîòû âñåãäà
îòêëþ÷àéòå ïèòàíèå ÏËÊ.
2. Ïåðåêëþ÷àòåëü 3 äîëæåí áûòü â ïîëîæåíèè ÂÛÊË. Åñëè îí íàõîäèòñÿ
â ïîëîæåíèè ÂÊË, ìîæåò ïðîèçîéòè ñòèðàíèå âíóòðåííèõ äàííûõ.
Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è Óñòàíîâèòå îäíó è òó æå ñêîðîñòü ïåðåäà÷è äëÿ âñåõ óçëîâ â ñåòè,
ìîäóëÿ. Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è óñòàíàâëèâàåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ
òàáëèöåé íèæå.
Â çàâèñèìîñòè îò íàñòðîéêè ñêîðîñòè ïåðåäà÷è èçìåíÿþòñÿ è
ìàêñèìàëüíûå ðàññòîÿíèÿ.

59
Ïðèìå÷àíèå Äëÿ âñåõ óçëîâ â ñåòè ñëåäóåò óñòàíàâëèâàòü îäíó è òó æå ñêîðîñòü
ïåðåäà÷è. Åñëè äëÿ óçëîâ âûáðàíû ðàçëè÷íûå ñêîðîñòè ïåðåäà÷è,
Íàñòðîéêà óðîâíÿ ðàáîòû Ïðè êîíôèãóðèðîâàíèè ñåòè ñ èñïîëüçîâàíèåì ÏËÊ C200HX/HG/HE â
(ïåðåêëþ÷àòåëü 4) îäèí ÏËÊ ìîæíî óñòàíîâèòü äî äâóõ êîììóíèêàöèîííûõ ìîäóëåé,
íàïðèìåð, ìîäóëè Controller Link, ìîäóëè SYSMAC LINK è SYSMAC NET.
Äëÿ êàæäîãî èç ýòèõ ìîäóëåé äîëæåí áûòü óñòàíîâëåí óðîâåíü ðàáîòû,
îòëè÷àþùèéñÿ îò óðîâíÿ, âûáðàííîãî äëÿ äðóãîãî ìîäóëÿ.
Âûáåðèòå äëÿ ìîäóëÿ Controller Link óðîâåíü ðàáîòû 1 èëè 0, èñïîëüçóÿ
DIP-ïåðåêëþ÷àòåëü 4 íà ïåðåäíåé ïàíåëè ìîäóëÿ.
Óðîâåíü ðàáîòû 0 Óðîâåíü ðàáîòû 0
Óðîâåíü ðàáîòû 1
Ïðèìå÷àíèå Óñòàíàâëèâàòü âñå óçëû â ïðåäåëàõ îäíîé ñåòè â îäèí è

òîò æå óðîâåíü ðàáîòû íå îáÿçàòåëüíî.
Ïåðåêëþ÷àòåëü 4 Óðîâåíü ðàáîòû Óçåë

ÂÛÊË (çàâîäñêàÿ íàñòðîéêà) Óðîâåíü ðàáîòû 1 Äëÿ êàæäîãî óçëà ñåòè ìîæ-
íî óñòàíîâèòü ïðîèçâîëü-
ÂÊË Óðîâåíü ðàáîòû 0 íûé óðîâåíü ðàáîòû.
Ïðèìå÷àíèå 1. Íå âûáèðàéòå äëÿ ìîäóëåé, óñòàíîâëåííûõ â îäèí ÏËÊ, îäèí è òîò

æå óðîâåíü ðàáîòû. Åñëè îäèí è òîò æå óðîâåíü ðàáîòû âûáðàí
äâàæäû â ïðåäåëàõ îäíîãî ÏËÊ äëÿ ðàçëè÷íûõ ìîäóëåé, ïðîèçîé-
äåò îøèáêà.
2. Óðîâíè ðàáîòû ïîçâîëÿþò ìîäóëþ CPU ðàçëè÷àòü îòäåëüíûå
êîììóíèêàöèîííûå ìîäóëè. Äëÿ êàæäîãî óçëà ìîæíî óñòàíîâèòü
ïðîèçâîëüíûé óðîâåíü ðàáîòû, òî åñòü, èñïîëüçîâàòü îäèí è òîò æå
óðîâåíü ðàáîòû äëÿ âñåõ óçëîâ â ïðåäåëàõ îäíîé ñåòè íåò
íåîáõîäèìîñòè.
ìîäóëÿ. Îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå íà êîíöàõ ñåòè ÿâëÿåòñÿ
ñîãëàñóþùåé íàãðóçêîé, ñëóæàùåé äëÿ ïîäàâëåíèÿ ïàðàçèòíûõ
ñèãíàëîâ è ñíèæåíèÿ óðîâíÿ ïîìåõ.
Îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå âñòðîåíî â ìîäóëü Controller Link. Ïîäêëþ÷å-
íèå îêîíå÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ïðîèçâîäèòñÿ ïðîñòûì ïåðåêëþ÷åíèåì
ïîëçóíêîâîãî ïåðåêëþ÷àòåëÿ.
ÂÊË


60 óçëîâ ñåòè íàñòðîåíî íåïðàâèëüíî, êîììóíèêàöèè â ñåòè áóäóò
Ìîäóëè Controller Link CVM1 è ñåðèè CV Ðàçäåë 4-4
4-4 Ìîäóëè Controller Link CVM1 è ñåðèè CV

Äëÿ ìîäóëÿ Controller Link, èñïîëüçóåìîãî äëÿ ÏËÊ CVM1 èëè ñåðèè CV,

Íîìåð ìîäóëÿ Ïåðåêëþ÷àòåëü íîìåðà ìîäóëÿ 62
Àäðåñ óçëà Ïåðåêëþ÷àòåëü àäðåñà óçëà 62
4-4-1 Îáçîð
Àäðåñ óçëà
Ïåðåêëþ÷àòåëü Ñêîðîñòü Ìàêñèìàëü- Óçëû
ÂÛÊË ÂÊË 500 êáèò/ñ 1 êì îäèíàêîâàÿ
ñêîðîñòü
ïåðåäà÷è.

çàâîäå.
Ïåðåêëþ÷àòåëè 3 è 4 äîëæíû áûòü â ïîëî-
ñíèçó ìîäóëÿ ñîïðîòèâëåíèå

61

Íàñòðîéòå íîìåð ìîäóëÿ äëÿ êàæäîãî ìîäóëÿ, èñïîëüçóÿ äëÿ ýòîãî
ïîâîðîòíûå ïåðåêëþ÷àòåëè, ðàñïîëîæåííûå íà ïåðåäíåé ïàíåëè.
Íîìåð ìîäóëÿ ñëóæèò äëÿ èäåíòèôèêàöèè ìîäóëÿ øèíû CPU â ÏËÊ.
Ìîæíî óñòàíîâèòü ëþáîå çíà÷åíèå ìîäóëÿ â äèàïàçîíå 0…15.
UNIT
NO.
X10 1 0 0
X10 0
Ñïîñîá óñòàíîâêè 2-ðàçðÿäíîå äåñÿòè÷íîå ÷èñëî
Äèàïàçîí óñòàíîâêè 00...15 (ïî óìîë÷àíèþ = 0)
Ïðèìå÷àíèå 1. Ïðåæäå ÷åì óñòàíàâëèâàòü íîìåð ìîäóëÿ, îáÿçàòåëüíî âûêëþ÷èòå
èçìåíåíèå èìåþùèõñÿ íàñòðîåê, ñîçäàéòå òàáëèöó ââîäà/âûâîäà â
ìîäóëå CPU ÏËÊ.
ìîäóëè.
Çàäàéòå àäðåñ óçëà äëÿ êàæäîãî ìîäóëÿ â ñåòè, èñïîëüçóÿ äëÿ ýòîãî
NODE
NO.
X10 1 0 1
X10 0
Ïàðàìåòð Äèàïàçîí óñòàíîâêè

Õàðàêòåðèñòèêè 2-ðàçðÿäíîå äåñÿòè÷íîå ÷èñëî
Ïðèìå÷àíèå 1. Ïðåæäå ÷åì íàñòðàèâàòü àäðåñ óçëà, îáÿçàòåëüíî îòêëþ÷èòå ïèòàíèå
ÏËÊ.
ìîäóëÿ áóäåò ñâåòèòüñÿ èíäèêàòîð ERC è ëèáî áóäóò ïðåðâàíû
62 êîììóíèêàöèè, ëèáî íå áóäåò ñâåòèòüñÿ èíäèêàòîð INS è ìîäóëü íå
ñìîæåò ó÷àñòâîâàòü â ðàáîòå ñåòè.
ìèíèìóìó.

ÂÊË
1 2 3 4
Ïåðåêëþ÷àòåëè 3, 4: Íå èñï.
(äîëæíû áûòü ÂÛÊË)

Ïðèìå÷àíèå 1. Ïåðåä íàñòðîéêîé ñêîðîñòè ïåðåäà÷è îáÿçàòåëüíî âûêëþ÷àéòå
2. Óñòàíîâèòå ïåðåêëþ÷àòåëè 3 è 4 â ïîëîæåíèå ÂÛÊË. Åñëè îñòàâèòü
èõ âêëþ÷åííûìè, ìîæåò ïðîèçîéòè ñòèðàíèå âíóòðåííèõ äàííûõ.
Óñòàíîâèòå îäíó è òó æå ñêîðîñòü ïåðåäà÷è äëÿ âñåõ óçëîâ ñåòè, èñ-
ïîëüçóÿ äëÿ ýòîãî DIP-ïåðåêëþ÷àòåëè 1 è 2 íà ïåðåäíåé ïàíåëè ìîäóëÿ.
Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è óñòàíàâëèâàåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ òàáëèöåé,

Ïðèìå÷àíèå Óñòàíàâëèâàéòå îäíó è òó æå ñêîðîñòü ïåðåäà÷è äëÿ âñåõ óçëîâ

ÂÊË


63
Ìîäóëè Controller Link ñåðèè CQM1H Ðàçäåë 4-5
íèå ÂÛÊË. Åñëè îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå õîòÿ áû â îäíîì èç
ïîëîæåíèå ÂÊË, ñâåòèòñÿ èíäèêàòîð TER.
4-5 Ìîäóëè Controller Link ñåðèè CQM1H

Äëÿ ìîäóëÿ Controller Link, êîòîðûé èñïîëüçóåòñÿ ñîâìåñòíî ñ ÏËÊ
ñåðèè CQM1H, òðåáóåòñÿ âûïîëíèòü ñëåäóþùèå íàñòðîéêè.
Àäðåñ óçëà Ïåðåêëþ÷àòåëü àäðåñà óçëà 64
4-5-1 Îáçîð
Àäðåñ óçëà
ÂÛÊË ÂÊË 500 êáèò/ñ 1 êì îäèíàêîâàÿ
ñêîðîñòü
ïåðåäà÷è.

çàâîäå.
ïàíåëè

ñëóæèò äëÿ èäåíòèôèêàöèè êàæäîãî óçëà â ñåòè, è ìîæåò áûòü óñòàíîâëåí
â ëþáîå çíà÷åíèå â äèàïàçîíå 01…32.
NODE NO.
X10 1
X10 0
64
ìîäóëÿ áóäåò ñâåòèòüñÿ èíäèêàòîð ERC è ëèáî áóäóò ïðåðâàíû
êîììóíèêàöèè, ëèáî íå áóäåò ñâåòèòüñÿ èíäèêàòîð INS è ìîäóëü íå
ñìîæåò ó÷àñòâîâàòü â ðàáîòå ñåòè.
ìèíèìóìó.
ÂÊË
BAUD RATE
SW1
Ïðèìå÷àíèå Ïåðåä íàñòðîéêîé ñêîðîñòè ïåðåäà÷è îáÿçàòåëüíî âûêëþ÷àéòå

Óñòàíîâèòå îäíó è òó æå ñêîðîñòü ïåðåäà÷è äëÿ âñåõ óçëîâ ñåòè, èñ-
ïîëüçóÿ äëÿ ýòîãî DIP-ïåðåêëþ÷àòåëè 1 è 2 íà ïåðåäíåé ïàíåëè ìîäóëÿ.
Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è óñòàíàâëèâàåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ òàáëèöåé,

Ïðèìå÷àíèå Óñòàíàâëèâàéòå îäíó è òó æå ñêîðîñòü ïåðåäà÷è äëÿ âñåõ óçëîâ ñåòè.
Åñëè äëÿ óçëîâ óñòàíîâëåíû ðàçíûå ñêîðîñòè ïåðåäà÷è, êîììóíèêàöèè
â ñåòè áóäóò íåâîçìîæíû.

65

(Íà ðèñóíêå ïîêàçàíû çàâîäñêèå íàñòðîéêè)


íèå ÂÛÊË. Åñëè îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå õîòÿ áû â îäíîì èç
66
Ðàçäåë 5
Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè
Â äàííîì ðàçäåëå îïèñàíî èñïîëüçîâàíèå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé â ñåòè Controller Link. Îáùèå ñâåäåíèÿ
î ïðèìåíåíèè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñìîòðèòå â Ðàçäåëå 2 Îñíîâíûå äåéñòâèÿ.
5-1 ×òî îçíà÷àåò òåðìèí "Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè"? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

5-1-1 Õàðàêòåðèñòèêè ëîãè÷åñêîé ñâÿçè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5-1-2 Ðàçëè÷èå ìåæäó ðó÷íîé è àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêàìè 72
5-2 Íàñòðîéêà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5-2-1 Âûáîð ðó÷íîé èëè àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêè . . . . . . . . 73
5-2-2 Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5-2-3 Ïðèìåðû ðó÷íîé íàñòðîéêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5-2-4 Àâòîìàòè÷åñêàÿ íàñòðîéêà: "Select All". . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5-2-5 Ïðèìåð àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5-3 Çàïóñê è îñòàíîâ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5-3-1 Èñïîëüçîâàíèå ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ . . . .èëè
.
ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5-3-2 Èñïîëüçîâàíèå ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link è
CX-Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5-3-3 Èñïîëüçîâàíèå êîìàíä FINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5-4 Ïðîâåðêà ñîñòîÿíèé ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5-4-1 Ñâåòîäèîäíûå èíäèêàòîðû. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5-4-2 Îáëàñòü ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5-4-3 Ïðîâåðêà ñ ïîìîùüþ ïåðåêëþ÷åíèÿ ñîñòîÿíèÿ
áèòà/ñëîâà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5-4-4 Ïðèìåð ïðîãðàììû îáíàðóæåíèÿ îøèáîê . . . . . . . . . . . . . 106
67
×òî îçíà÷àåò òåðìèí "Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè"? Ðàçäåë 5-1
5-1 ×òî îçíà÷àåò òåðìèí "Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè"?

Ïîä "ëîãè÷åñêîé ñâÿçüþ" ïîíèìàåòñÿ àâòîìàòè÷åñêèé îáìåí äàííûìè,
ðàñïîëîæåííûìè â ïðåäâàðèòåëüíî óñòàíîâëåííûõ îáëàñòÿõ, ìåæäó
ðàçëè÷íûìè óçëàìè (ÏËÊ è/èëè êîìïüþòåðàìè) â ïðåäåëàõ îäíîé ñåòè.
Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè ìîæíî ñâîáîäíî êîíôèãóðèðîâàòü äëÿ ÏËÊ ñåðèé
CS/CJ, C200HX/HG/HE, CVM1, CV, CQM1H, à òàê æå äëÿ IBM PC/AT
ñîâìåñòèìûõ êîìïüþòåðîâ.
Äëÿ êàæäîãî óçëà ìîæíî óñòàíîâèòü äâå îáëàñòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé -
îáëàñòü 1 è îáëàñòü 2. Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè ìîãóò áûòü ñîçäàíû îäíèì èç
ñëåäóþùèõ ñïîñîáîâ:
• Îáëàñòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ìîæíî çàäàòü âðó÷íóþ ïóòåì ñîçäàíèÿ
òàáëèö ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñ ïîìîùüþ ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link.
Òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñëóæàò äëÿ îïðåäåëåíèÿ ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçåé. Â ýòèõ òàáëèöàõ ìîæíî ñâîáîäíî ðàñïðåäåëÿòü (íàçíà÷àòü)
îáëàñòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
• Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè ìîãóò áûòü ñîçäàíû àâòîìàòè÷åñêè ñ ïîìîùüþ
ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Â ñëó÷àå àâòîìàòè÷åñêîãî ñîçäàíèÿ,
âñå îáëàñòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé èìåþò îäèí è òîò æå ðàçìåð.
Â ïðåäåëàõ îäíîé ñåòè íåëüçÿ îäíîâðåìåííî èñïîëüçîâàòü è àâòîìàòè-
÷åñêóþ, è ðó÷íóþ íàñòðîéêó ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. Äëÿ óêàçàííûõ ñïîñîáîâ
ñîçäàíèÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé äîëæíû âûïîëíÿòüñÿ ñëåäóþùèå ïðàâèëà:
• Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè àêòèâèçèðóþòñÿ îäíîâðåìåííî äëÿ îáëàñòè 1 è
îáëàñòè 2.
• Íàñòðîéêà ïàðàìåòðîâ (íà÷àëüíûå ñëîâà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé è ðàçìåð
îáëàñòè ïåðåäà÷è) âûïîëíÿþòñÿ äëÿ îáëàñòè 1 è îáëàñòè 2 îòäåëüíî.
Ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ïåðåäàâàåìûõ è ïðèíèìàåìûõ ñëîâ äëÿ
îáëàñòè 1 è îáëàñòè 2 îäèíàêîâû.
• Â ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ íå îáÿçàòåëüíî äîëæíû ó÷àñòâîâàòü âñå óçëû.
Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
Ïðèìåð 1: Ïðîèçâîëüíûé ïîðÿäîê Ïðèìåð 2: Íåêîòîðûå óçëû ìîãóò
ïåðåäàþùèõ è ïðèåìíûõ ïåðåäàâàòü äàííûå, íå
óçëîâ. îñóùåñòâëÿÿ ïðèåì äàííûõ.
¹1 ¹2 ¹1 ¹2
Îáëàñòü 1 Îáëàñòü 1
¹1 ¹2 ¹1 ¹1
¹2 ¹1 Send only ¹2
¹1 ¹2 ¹1 ¹2
Îáëàñòü 2 ¹2 Îáëàñòü 2
¹1 ¹1
¹1
¹2 ¹1 ¹2
Ïðèìåð 3: Íåêîòîðûå óçëû ìîãóò Ïðèìåð 4: Óçåë ìîæåò ïðèíÿòü ëèøü

ïðèíèìàòü äàííûå, íå óêàçàííîå êîëè÷åñòâî ñëîâ
âûïîëíÿÿ ïðèåì äàííûõ. îò íà÷àëà îáëàñòè
Îáëàñòü 1 ¹1 ¹2 Îáëàñòü 1 ¹1 ¹2
¹2 ¹2 ¹1
¹1
Íåñêîëüêî ¹2
Òîëüêî ïðèåì ñëîâ îò
íà÷àëà
¹1 ¹2 ¹1 îáëàñòè ¹2
Îáëàñòü 2 Îáëàñòü 2
¹2 ¹2 ¹1 ¹1
Òîëüêî ïðèåì ¹2
Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ÿâëÿåòñÿ ãèáêèì ñðåäñòâîì
ñîçäàíèÿ ïðîèçâîëüíûõ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, îòâå÷àþùèõ òðåáîâàíèÿì
îòäåëüíûõ ñèñòåì.
• Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè êîíôèãóðèðóþòñÿ â ìîäóëå Controller Link èëè
ïëàòå Controller Link êàæäîãî óçëà ñ èñïîëüçîâàíèå ÏÎ ïîääåðæêè
Controller Link.
• Îáëàñòü 1 è îáëàñòü 2 ìîãóò áüòü âûáðàíû ñðåäè îáëàñòåé ïàìÿòè
ÏËÊ, âêëþ÷àÿ îáëàñòü DM è îáëàñòü EM.
• Äëÿ êàæäîãî óçëà ìîæíî îòäåëüíî óñòàíîâèòü îáëàñòü ïåðåäà÷è è åå
ðàçìåð.
• Ìîæíî ìåíÿòü ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïðèíèìàþùèõ óçëîâ.
• Ìîæíî íàñòðîèòü óçåë òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû îí òîëüêî ïåðåäàâàë
èëè òîëüêî ïðèíèìàë äàííûå.
68
• Ìîæíî íàñòðîèòü óçåë òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû îí ïðèíèìàë ëèøü ÷àñòü
ïåðåäàâàåìûõ äàííûõ, óêàçàâ ïîçèöèþ ñìåùåíèÿ, îïðåäåëÿþùóþ
íà÷àëî òðåáóåìîãî ôðàãìåíòà äàííûõ.
Âîçìîæíûå ïàðàìåòðû Ïðè ðó÷íîé íàñòðîéêå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé âîçìîæíî èñïîëüçîâàíèå
ðó÷íîé íàñòðîéêè ñëåäóþùèõ ïàðàìåòðîâ.
Ñìåùåíèå
Ïðèíèìàåòñÿ ëèøü óêàçàííîå êîëè÷åñòâî ñëîâ, íà÷èíàÿ ñ óêàçàííîé
ïîçèöèè. Ïåðâîå ïðèíèìàåìîå ñëîâî îïðåäåëÿåòñÿ ïîçèöèåé ñìåùåíèÿ,
óêàçûâàþùåé ïîðÿäêîâûé íîìåð ýòîãî ñëîâà îò íà÷àëà ïåðåäàâàåìûõ
äàííûõ. Íèæå ïðèâîäèòñÿ ïðèìåð.
Ñìåùåíèå îòíîñèòåëüíî íà÷àëüíîãî ñëîâà
Îáëàñòü 1 ¹1 ¹2
¹1
¹1 ¹2
Ñìåùåíèå îòíîñèòåëüíî íà÷àëüíîãî ñëîâà
Îáëàñòü 2 ¹1
¹1 ¹1
¹2
Ïðîñòàÿ íàñòðîéêà
Ìîæíî âûáðàòü îäèíàêîâûé ðàçìåð äëÿ îáëàñòåé ïåðåäàâàåìûõ
äàííûõ âñåõ óçëîâ (àíàëîãè÷íî àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêå, îïèñàíèå
êîòîðîé ïðèâîäèòñÿ äàëåå).
Àâòîìàòè÷åñêàÿ íàñòðîéêà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
Ïðèìåð Óçåë ¹1 Óçåë ¹2 Óçåë ¹3
Îáëàñòü1
(îáëàñòè áèòîâ) ¹1 ¹1 ¹1
¹2 ¹2 ¹2
¹3 ¹3 ¹3
Îáëàñòü 2
(ïàìÿòü äàííûõ)
¹1 ¹1 ¹1
¹2 ¹2 ¹2
¹3 ¹3 ¹3
Àâòîìàòè÷åñêàÿ íàñòðîéêà èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ñîçäàíèÿ ïðîñòûõ ëîãè-

÷åñêèõ ñâÿçåé.
• Ñ ïîìîùüþ ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ (íàïðèìåð, êîíñîëè
ïðîãðàììèðîâàíèÿ) âûáåðèòå äëÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé àâòîìàòè÷åñ-
êèé ðåæèì â îáëàñòè ïàðàìåòðîâ DM íà÷àëüíîãî óçëà.
• Îáëàñòü 1 ìîæíî âûáðàòü ñðåäè îáëàñòåé áèòîâ (ò. å., IR, CIO è LR), à
îáëàñòü 2 ìîæíî âûáðàòü â ïàìÿòè äàííûõ.
• Îáëàñòè ïåðåäà÷è äëÿ êàæäîãî óçëà â îáëàñòÿõ 1 è 2 èìåþò îäèí è
òîò æå ðàçìåð.
• Ïîðÿäîê ñëåäîâàíèÿ óçëîâ ïåðåäà÷è ñîîòâåòñòâóåò íóìåðàöèè óçëîâ
â ïîðÿäêå âîçðàñòàíèÿ.
• Âîçìîæíîñòü ïðèåìà òîëüêî ÷àñòè ïåðåäàâàåìûõ äàííûõ îòñóò-
ñòâóåò.
• Äëÿ êàæäîãî óçëà ìîæíî óêàçàòü, áóäåò îí ó÷àñòâîâàòü â ëîãè÷åñêîé
ñâÿçè èëè íåò.
• Äëÿ âñåõ óçëîâ, ó÷àñòíèêîâ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, îáëàñòè ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçåé ÿâëÿþòñÿ îáùèìè è àáñîëþòíî îäèíàêîâûìè. 69
Ïðèìå÷àíèå Â ðåæèìå ðó÷íîé íàñòðîéêè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ìîæíî
ñîçäàòü îäèíàêîâûå ëîãè÷åñêèå ñâÿçè, êàê â àâòîìàòè÷åñêîì
ðåæèìå, èñïîëüçóÿ äëÿ ýòîãî ôóíêöèþ "Easy Setting"
("Ïðîñòàÿ íàñòðîéêà") â ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link. Ìîæíî
ñíà÷àëà âîñïîëüçîâàòüñÿ ôóíêöèåé "Easy Setting", ïîñëå ÷åãî
äëÿ êàæäîãî óçëà ìîæíî îòäåëüíî ñêîíôèãóðèðîâàòü îáúåì
îáëàñòè ïåðåäà÷è è äðóãèå íàñòðîéêè.
Èñïîëüçîâàíèå ñìåùåíèÿ
Ïðè èñïîëüçîâàíèè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, ñîçäàííûõ àâòîìàòè÷åñêè,
êîëè÷åñòâî ñëîâ, ïåðåäàâàåìûõ óçëîì, ñîîòâåòñòâóåò êîëè÷åñòâó
ñëîâ, ïðèíèìàåìûõ äðóãèìè óçëàìè. Ïðè èñïîëüçîâàíèè ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçåé, íàñòðîåííûõ âðó÷íóþ, îáúåì îáëàñòè ïðèåìà ìîæíî îãðàíè-
÷èòü, óêàçàâ òðåáóåìîå êîëè÷åñòâî ñëîâ, îòñ÷èòûâàåìîå îò ïåðâîãî
ñëîâà ïîñëåäîâàòåëüíîñòè äàííûõ, ïåðåäàâàåìîé äðóãèì óçëîì.
¹1 ¹2 ¹3
Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè, ¹1 ¹1 ¹1
óñòàíîâëåííûå
àâòîìàòè÷åñêè ¹2 ¹2 ¹2
¹3 ¹3 ¹3
¹1 ¹2 ¹3
Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè, ¹1 ¹1 ¹1
óñòàíîâëåííûå
âðó÷íóþ ¹2
¹2 ¹2
¹3
¹3 ¹3
Óçåë ìîæåò óêàçàòü êîëè÷åñòâî
ñëîâ, íà÷èíàÿ ñ ïåðâîãî
ïåðåäàâàåìîãî ñëîâà, êîòîðûå
îí áóäåò ïðèíèìàòü.
Íàñòðîåííàÿ òàêèì îáðàçîì ñèñòåìà íå îáåñïå÷èâàåò ïðèåì òîëüêî
òðåáóåìûõ ñëîâ, ïîýòîìó íà ïðèíèìàþùèé óçåë ìîãóò ïîñòóïàòü è íå-
íóæíûå äàííûå.
Èñïîëüçîâàíèå ïîçèöèé ñìåùåíèÿ ïîçâîëÿåò óêàçàòü äèàïàçîí
ïðèíèìàåìûõ äàííûõ áîëåå îïðåäåëåííûì îáðàçîì, ïîñêîëüêó â
äàííîì ñëó÷àå óêàçûâàåòñÿ è ïîçèöèÿ íà÷àëà ïðèåìà, îòñ÷èòûâàåìàÿ îò
íà÷àëà îáëàñòè, è êîëè÷åñòâî ñëîâ. Ïîçèöèÿ ñìåùåíèÿ îïðåäåëÿåò
ïîðÿäêîâûé íîìåð ïåðâîãî ïðèíèìàåìîãî ñëîâà è îòñ÷èòûâàåòñÿ îò
íà÷àëà îáëàñòè.
¹1 ¹2 ¹3
¹1 ¹1 ¹3
¹2
Ñìåùåíèå îòíîñèòåëüíî íà÷àëà ¹2
¹1
¹2 ¹3
Êîëè÷åñòâî ïðèíèìàåìûõ ñëîâ
Îáëàñòü ïðèåìà îò Îáëàñòü ïðèåìà îò
¹3 óçëà 1 îãðàíè÷åíà óçëà 2 îãðàíè÷åíà
óêàçàííûì ñìåùåíèåì
ñìåùåíèåì
Íàãëÿäíûé ïðèìåð èñïîëüçîâàíèÿ ñìåùåíèÿ
70
Ïðèìåð ïðèëîæåíèÿ ñ Â ñëåäóþùåì ïðèìåðå äàííûå, ïåðåäàâàåìûå óçëîì 1, ðàçäåëÿþòñÿ
èñïîëüçîâàíèåì íà òðè ôðàãìåíòà, è êàæäûé ôðàãìåíò ïðèíèìàåòñÿ îòäåëüíûì óçëîì,
ñìåùåíèé ò. å., êàæäûé èç ýòèõ óçëîâ ïðèíèìàåò ëèøü ÷àñòü ïåðåäàâàåìûõ
äàííûõ óçëà 1. Áëàãîäàðÿ ýòîìó âîçìîæíî ðàöèîíàëüíîå èñïîëüçî-
âàíèå îáëàñòåé ïàìÿòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. Òàêèì îáðàçîì, çà ñ÷åò
óñòàíîâëåíèÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ìîæåò áûòü ðåàëèçîâàíà ðàçíî-
âèäíîñòü ïðîòîêîëà ïåðåäà÷è ñîîáùåíèé (ò. å., êîíêðåòíûå äàííûå
ïåðåäàþòñÿ êîíêðåòíîìó óçëó).
¹1 ¹2 ¹3 ¹4
Äàííûå, ïåðåäàâàåìûå óçëîì 1
5-1-1 Õàðàêòåðèñòèêè ëîãè÷åñêîé ñâÿçè

Ïàðàìåòð Îïèñàíèå
Êîëè÷åñòâî óçëîâ â Ìàêñ. 32, ìèí. 2
Êîëè÷åñòâî ñëîâ Êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ/ïðèíèìàåìûõ ñëîâ íà îäèí óçåë
â ëîãè÷åñêîé (â îáëàñòè 1 è â îáëàñòè 2 âìåñòå):
ñâÿçè Ñåðèÿ CS/CJ: ìàêñ. 12000 ñëîâ
C200HX/HG/HE, CVM1, CV, CQM1H: äî 8000
IBM PC/AT èëè ñîâìåñò.: ðó÷íàÿ íàñòðîéêà: äî 32000

Àâòîìàòè÷åñêàÿ íàñòðîéêà:
äî 8000
Êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ íà îäèí óçåë
(â îáëàñòè 1 è â îáëàñòè 2 âìåñòå): äî 1000
Ðàñïîëîæåíèå Ðó÷íàÿ Îáëàñòü 1, 2: Îáëàñòü áèòîâ
îáëàñòåé, íàñòðîéêà (îáëàñòè IR, CIO è LR)
èñïîëüçóåìûõ äëÿ Ïàìÿòü äàííûõ
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé (îáëàñòè DM è EM)
Ïðè ýòîì â îäíîé îáëàñòè ïàìÿòè íåëüçÿ âûáðàòü
îäíîâðåìåííî îáëàñòü 1 è îáëàñòü 2.
Àâòîìàòè- Îáëàñòü 1: îáëàñòü IR, CIO èëè LR
÷åñêàÿ Îáëàñòü 2: ïàìÿòü äàííûõ (îáëàñòè DM è EM)
íàñòðîéêà
71
5-1-2 Ðàçëè÷èå ìåæäó ðó÷íîé è àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêàìè
Ïàðàìåòð Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà Àâòîìàòè÷åñêàÿ íàñòðîéêà

Îïðåäåëåíèå Îïðåäåëÿþòñÿ ïóòåì ñîçäàíèÿ Îïðåäåëÿþòñÿ ïàðàìåòðàìè
óçëîâ - ó÷àñòíèêîâ òàáëèö ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. ëîãè÷åñêîé ñâÿçè, íàñòðîåííû-
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ìè â íà÷àëüíîì óçëå ëîãè÷åñêîé
ñâÿçè (óçëå, èñïîëüçóåìîì äëÿ
çàïóñêà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé).
Íàñòðîéêè Íàñòðàèâàþòñÿ â òàáëèöàõ Îïðåäåëÿþòñÿ ïàðàìåòðàìè
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, ñîçäàâàåìûõ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè, íàñòðîåííû-
â óçëàõ, êîòîðûå áóäóò ìè â íà÷àëüíîì óçëå ëîãè÷åñêîé
ó÷àñòâîâàòü â ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ. ñâÿçè (óçëå, èñïîëüçóåìîì äëÿ
çàïóñêà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé).
Îáëàñòè 1 è 2 äëÿ Äëÿ êàæäîãî óçëà îáëàñòü 1 è Îáëàñòü 1 âûáèðàåòñÿ ñðåäè
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè îáëàñòü 2 âûáèðàåòñÿ â îáëàñòÿõ îáëàñòåé áèòîâ (îáëàñòè IR, CIO
áèòîâ (îáëàñòè IR, CIO è LR) è â è LR), à îáëàñòü 2 âûáèðàåòñÿ â
ïàìÿòè äàííûõ (îáëàñòè DM è ïàìÿòè äàííûõ (îáëàñòè DM è
EM). EM).
Â òî æå âðåìÿ, â îäíîé è òîé æå
îáëàñòè ïàìÿòè íåëüçÿ
îäíîâðåìåííî âûáðàòü îáëàñòü
1 è 2.
Íà÷àëüíîå ñëîâî Ìîæíî ñâîáîäíî óñòàíàâëèâàòü Ìîæíî óêàçûâàòü ïðîèçâîëüíûì
îáíîâëåíèÿ äàííûõ äëÿ êàæäîãî óçëà. îáðàçîì (ñì. ïðèìå÷àíèå à)
(ñì. ïðèìå÷àíèå à)
Îáëàñòü Âûáèðàåòñÿ â îáëàñòè áèòîâ Âûáèðàåòñÿ ñðåäè îáëàñòåé
ñîñòîÿíèÿ (îáëàñòè IR, CIO è LR) è â ïàìÿòè áèòîâ (îáëàñòè IR èëè CIO).
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äàííûõ (îáëàñòè DM è EM) ó
êàæäîãî óçëà.
Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü Ìîæíî ñâîáîäíî óñòàíàâëèâàòü Â ïîðÿäêå âîçðàñòàíèÿ àäðåñîâ
îáíîâëåíèÿ äàííûõ äëÿ êàæäîãî óçëà. óçëîâ.
Ïðèåì äàííûõ Äëÿ êàæäîãî óçëà ìîæíî óêàçàòü, Ïðèíèìàþòñÿ ïîëíîñòüþ âñå
áóäóò ëè ïðèíèìàòüñÿ âñå äàííûå äàííûå, ïåðåäàâàåìûå êàæäûì
öåëèêîì èëè òîëüêî ÷àñòü äàííûõ, óçëîì, ó÷àñòâóþùèì â îáìåíå
ïåðåäàâàåìûõ äðóãèì óçëîì. äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ
Ìîæíî òàê æå íå ïðèíèìàòü ñâÿçü.
äàííûå, ïåðåäàâàåìûå
îïðåäåëåííûì óçëîì (ñì.
ïðèìå÷àíèå b).
Ïåðåäà÷à äàííûõ Äëÿ êàæäîãî óçëà ìîæíî çàäàâàòü Ðàçìåðû îáëàñòåé
îáúåìû îáëàñòè ïåðåäà÷è ïåðåäàâàåìûõ äàííûõ â îáëàñòè
ïðîèçâîëüíûì îáðàçîì. 1 è îáëàñòè 2 îäèíàêîâû äëÿ
Îòäåëüíûé óçåë ìîæíî òàêæå êàæäîãî óçëà.
íàñòðîèòü ëèøü íà ïðèåì äàííûõ.
(ñì. ïðèìå÷àíèå b)
Ïðèìå÷àíèå a) Íà êîìïüþòåðíûå óçëû (ò. å., êîìïüþòåðû ñ óñòàíîâëåí-
íûìè ïëàòàìè ïîääåðæêè Controller Link), ðàñïðîñòðà-
íÿþòñÿ ñëåäóþùèå ïðàâèëà:
• Ïîëîæåíèå íà÷àëüíîãî ñëîâà äëÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ôèêñèðîâàíî.
• Ïîñêîëüêó îáëàñòè áèòîâ è DM îòñóòñòâóþò, íà êîìïüþòåðå
äîëæíû áûòü ñîçäàíû îáëàñòè, êîòîðûå áóäóò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ
îáìåíà ÷åðåç ëîãè÷åñêèå ñâÿçè.
• Çàïóñê ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, íàñòðîåííûõ àâòîìàòè÷åñêè, ñ ïëàòû
ïîääåðæêè Controller Link íå âîçìîæåí.
• Ïëàòà ïîääåðæêè Controller Link ìîæåò ó÷àñòâîâàòü â îáìåíå
äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêèå ñâÿçè, íàñòðîåííûå àâòîìàòè÷åñêè.
b) Åñëè ëîãè÷åñêèå ñâÿçè íàñòðîåíû âðó÷íóþ, â êàæäîì óçëå
ìîæíî âûáðàòü îáëàñòü ïåðåäà÷è/ïðèåìà, ÷òî ïîçâîëÿåò
ñîçäàòü ãðóïïû ïåðåäà÷è/ïðèåìà â ñåòè â îáëàñòè 1 è
îáëàñòè 2, êàê ïîêàçàíî íèæå.
Îáëàñòü 1 ¹1 ¹2 ¹3 ¹4
¹1 ¹1 ¹3 ¹3
¹2 ¹2 ¹4 ¹4
Ãðóïïà Ãðóïïà
72
Íàñòðîéêà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé Ðàçäåë 5-2
5-2 Íàñòðîéêà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé

5-2-1 Âûáîð ðó÷íîé èëè àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêè
Íèæå ïîêàçàíû îáëàñòè ïàðàìåòðîâ îáëàñòè DM ìîäóëÿ CPU ÏËÊ
íà÷àëüíîãî óçëà, â êîòîðûõ ñëåäóåò óñòàíîâèòü ðó÷íîé èëè
àâòîìàòè÷åñêèé ðåæèì ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, èñïîëüçóÿ äëÿ ýòîãî
ñðåäñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ ÏËÊ.
Êîíñîëü ïðîãðàììèðîâàíèÿ Íà÷àëüíûé óçåë Ìîäóëü CPU
Or
IBM PC/AT- Controller Link
ñîâìåñòèìûé
CX-Net â CX- Ïðîãðàììíûå ôëàãè

Programmer (îáëàñòü DM)
Íà÷àëüíûå óçëû
ñåðèè CS/CJ
N: DM 30000 + 100 x Íîìåð ìîäóëÿ Controller Link
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Ñëîâî N – – 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 –
0: Âñåãäà 0 Ðåæèì ëîãè÷åñêîé
-: Äðóãîå çíà÷åíèå ñâÿçè
00: Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà
01: Àâòîìàòè÷åñêàÿ
íàñòðîéêà
Íà÷àëüíûå óçëû C200HX/HG/HE
N: Óðîâåíü 0 = DM 6400
Óðîâåíü 1 = DM 6400
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Ñëîâî N – – 0 – 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
íàñòðîéêà
Íà÷àëüíûå óçëû CVM1 è ñåðèè CV
N: DM 2000 + 100 x Íîìåð ìîäóëÿ Controller Link
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Ñëîâî N – – 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 –

íàñòðîéêà
Íà÷àëüíûå óçëû ñåðèè CQM1H
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
DM 6400 – – 0 – 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
íàñòðîéêà
Ïðèìå÷àíèå 1. Ïî óìîë÷àíèþ âûáðàíà ðó÷íàÿ íàñòðîéêà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé (00),
íî ýòî ñëåäóåò ïðîâåðèòü ñ ïîìîùüþ ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
73
2. Ðåæèì ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ìîæíî âûáðàòü ëèøü íà óçëå, ÿâëÿþùåìñÿ
äëÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè íà÷àëüíûì (óçëîì çàïóñêà). Îïðåäåëÿþùåå
çíà÷åíèå â âûáîðå ðåæèìà ëîãè÷åñêîé ñâÿçè èãðàåò èìåííî
íà÷àëüíûé óçåë, äàæå åñëè íà äðóãèõ óçëàõ, ó÷àñòâóþùèõ â îáìåíå
äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü, óñòàíîâëåíû äðóãèå ðåæèìû,
îòëè÷àþùèåñÿ îò ðåæèìà, âûáðàííîãî íà íà÷àëüíîì óçëå.
3. Ïðè ðó÷íîé íàñòðîéêå íà íà÷àëüíîì óçëå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äîëæíà
áûòü ñïàðàìåòðèðîâàíà òàáëèöà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé; ïðè àâòîìàòè-
÷åñêîé íàñòðîéêå íà íà÷àëüíîì óçëå äîëæíû áûòü íàñòðîåíû
ïàðàìåòðû àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. Â ñëó÷àå
íåïðàâèëüíîé íàñòðîéêè ïàðàìåòðîâ ëîãè÷åñêèå ñâÿçè íå ñìîãóò
áûòü óñòàíîâëåíû.
5-2-2 Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà
Âûïîëíèòå çàãðóçêó òàáëèö ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, ñîçäàííûõ ñ ïîìîùüþ
ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link èëè CX-Net (â CX-Programmer), â ìîäóëü
Controller Link èëè ïëàòó ïîääåðæêè Controller Link (äëÿ IBM PC/AT
ñîâìåñòèìûõ êîìïüþòåðîâ).
Çàãðóçêà òàáëèö ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé îñóùåñòâëÿåòñÿ èç êîìïüþòåðà, íà
êîòîðîì ðàáîòàåò ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link. Êîìïüþòåð ìîæåò
áûòü ïîäêëþ÷åí â êà÷åñòâå óçëà ñåòè èëè â êà÷åñòâå ñðåäñòâà
Çàãðóçêà èç ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
+ Ìîäóëü
Óçëû
Controller Link
IBM PC/AT- ÏÎ ïîääåðæêè
ñîâìåñòèìûé Controller Link RS-232C Ìîäóëü CPU
Ïåðåäà÷à
èëè CX-Net
(â CX-Programmer)
Ïðèìå÷àíèå 1. Ïðè çàãðóçêå òàáëèö ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé â ÏËÊ ñåðèè CS/CJ

îáÿçàòåëüíî ïåðåâåäèòå ïåðåêëþ÷àòåëü 1 DIP-ïåðåêëþ÷àòåëÿ
ìîäóëÿ CPU â ïîëîæåíèå ÂÛÊË, â ïðîòèâíîì ñëó÷àå òàáëèöû
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé íå ñìîãóò áûòü çàïèñàíû.
2. Ïðè ïåðåíîñå òàáëèö ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé â ÏËÊ CVM1 èëè ñåðèè CV
ïåðåâåäèòå êëþ÷ çàùèòû ñèñòåìû ìîäóëÿ CPU â ïîëîæåíèå
"NORMAL" (ÎÁÛ×ÍÛÉ). Èíà÷å òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé íå ñìîãóò
áûòü çàïèñàíû.
3. Äëÿ ìîäóëåé Controller Link CQM1H èñïîëüçóéòå ïàêåò CX-Net
(êîìïîíåíò CX-Programmer) âåðñèè 1.20 èëè áîëåå ïîçäíåé. Ìîæíî
òàêæå èñïîëüçîâàòü ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link (ÏÎ ïîääåðæêè
Controller Link ìîæíî èíòåãðèðîâàòü â ÏÎ ïîääåðæêè SYSMAC.
Ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ ñìîòðèòå â ðóêîâîäñòâå Controller Link
Support Software Operation Manual (W308)).
4. Ïðè èñïîëüçîâàíèè ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link äëÿ íàñòðîéêè
ìîäóëÿ Controller Link ñåðèè CJ, óñòàíîâèòå òèï ÏËÊ îäíèì èç
ñëåäóþùèõ ñïîñîáîâ:
• Óñòàíîâèòå òèï ÏËÊ "Others" (Ïðî÷èå).
• ×òîáû äîáàâèòü ÏËÊ ñåðèè CJ è íàñòðîèòü åãî, äîïîëíèòå ôàéë
íàñòðîéêè óñòðîéñòâ (CLKTYPE.TXT) ñëåäóþùåé èíôîðìàöèåé,
èñïîëüçóÿ ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link:
CJ1G-CPU44: Same settings as the CS1G-CPU44-E
CJ1G-CPU45: Same settings as the CS1G-CPU45-E
Ïðèìå÷àíèå
74 Same settings as the CS1G-CPU44-E =
Òå æå íàñòðîéêè, ÷òî è äëÿ CS1G-CPU44-E
Ïîäðîáíûå ñâåäåíèÿ î ðåäàêòèðîâàíèè ôàéëîâ íàñòðîéêè
óñòðîéñòâ ñìîòðèòå â ðóêîâîäñòâå Controller Link Support
Software Operation Manual (W308).
Çàãðóçêà èç êîìïüþòåðà,ÿâëÿþùåãîñÿ óçëîì

IBM PC/AT-
Controller Link
Ïëàòà
ïîääåðæêè
Controller Link
Òàáëèöà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñîçäàåòñÿ äëÿ êàæäîãî óçëà ñ ïîìîùüþ

ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link. Òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñîäåðæàò
âñå íàñòðîéêè, íåîáõîäèìûå äëÿ ñîçäàíèÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
Ïðèìå÷àíèå 1. Äëÿ çàïóñêà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ìîæíî èñïîëüçîâàòü îäèí èç òðåõ
ñëåäóþùèõ ñïîñîáîâ (ñì. ñòð. 100):
• Èñïîëüçîâàíèå ïðîãðàììíîãî ôëàãà
• Èñïîëüçîâàíèå ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link èëè CX-Net (â CX-
Programmer)
• Èñïîëüçîâàíèå êîìàíäû FINS
2. Äëÿ ñîçäàíèÿ òàáëèö ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñ ïîìîùüþ ÏÎ ïîääåðæêè
Controller Link äîëæíà áûòü ïðàâèëüíûì îáðàçîì ñêîíôèãóðèðîâàíà
ñåòü. Äëÿ êàæäîãî óçëà, ãäå ýòî íåîáõîäèìî, äîëæíû áûòü íàñòðîåíû
òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè. Ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ ñìîòðèòå â
Óêàçàíèÿõ ïî ïðèìåíåíèþ íà ñòðàíèöå xiv.
Ïàðàìåòðû òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
ÏËÊ ñåðèè CS/CJ Óñòàíàâëèâàåìûé Äèàïàçîí óñòàíîâêè

ïàðàìåòð
Ìîäåëü ÏËÊ Óêàæèòå ìîäåëü ìîäóëÿ CPU ÏËÊ
Óçëû 1…32
Óêàæèòå àäðåñà îáíîâëÿåìûõ óçëîâ.
Íåëüçÿ óñòàíîâèòü àäðåñ, ïðåâûøàþùèé
"ìàêñèìàëüíûé àäðåñ óçëà", óñòàíîâëåííûé äëÿ ñåòè.
Ïåðâîå ñëîâî Óêàæèòå ïåðâîå ñëîâî, â êîòîðîì áóäåò õðàíèòüñÿ
ñîñòîÿíèÿ ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè. Èñïîëüçóåòñÿ îáëàñòü èç
ëîãè÷åñêèõ 16-òè ñëîâ.
ñâÿçåé
Îáëàñòü CIO: CIO 001…CIO 6128 (*1)
Îáëàñòü LR: LR 00…LR 184 (*2)
Îáëàñòü DM: DM 0000…DM 32752
Îáëàñòü EM: Áàíêè 00…12, EM 0000…EM 32752
*1: Åñëè óêàçàíî IR 000 èëè èñïîëüçóåìîå ïî
óìîë÷àíèþ çíà÷åíèþ (------) îñòàåòñÿ íå
èçìåíåííûì, â êà÷åñòâå ïåðâîãî ñëîâà ñîñòîÿíèÿ
èñïîëüçóåòñÿ ñëîâî, ïðèíèìàåìîå ïî óìîë÷àíèþ.
Ñìîòðèòå èíôîðìàöèþ â 5-4 Ïðîâåðêà ñîñòîÿíèÿ
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
*2: Åñëè óêàçàíî ñëîâî, ëåæàùåå â ïðåäåëàõ
LR000…LR184, îáëàñòü ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé áóäåò
çàðåçåðâèðîâàíà â äèàïàçîíå CIO 1000…CIO 1184.
75
Óñòàíàâëèâàåìûé Äèàïàçîí óñòàíîâêè
ïàðàìåòð
Îáëàñòü 1 Íà÷àëü- Îáëàñòü CIO: CIO 000…CIO 6143
íîå ñëîâî Îáëàñòü LR: LR 00…LR 199 (*)
ëîãè÷åñ- Îáëàñòü DM: DM 0000…DM 32767
êîé ñâÿçè Îáëàñòü EM: Áàíêè 00…12, EM 0000…EM 32767
Íåëüçÿ âûáðàòü îäíó è òó æå îáëàñòü îäíîâðåìåííî äëÿ
îáëàñòè 1 è îáëàñòè 2. Óêàæèòå îòëè÷àþùèåñÿ îáëàñòè.
*: Åñëè óêàçàíî ñëîâî â äèàïàçîíå LR 000…LR 199, îáëàñòü
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé áóäåò çàðåçåðâèðîâàíà â ïðåäåëàõ
CIO 1000…CIO 1199.
Êîëè÷åñ- Óäàëåííûå óçëû: 0…êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ
òâî ñëîâ Óêàæèòå êîëè÷åñòâî ñëîâ, êîòîðîå äîëæíî
áûòü ïðèíÿòî.
Ëîêàëüíûé óçåë: 0…1000
óêàæèòå êîëè÷åñòâî ñëîâ, êîòîðîå äîëæíî
áûòü ïåðåäàíî.
Êîëè÷åñòâî ñëîâ â îáëàñòè 1 è îáëàñòè 2 äëÿ êàæäîãî óçëà â
ñóììå íå äîëæíî ïðåâûøàòü 1000.
Äëÿ êàæäîãî óçëà êîëè÷åñòâî ñëîâ íåëüçÿ óñòàíàâëèâàòü =0
îäíîâðåìåííî äëÿ îáëàñòè 1 è îáëàñòè 2.
Ñìåùå- Óäàëåííûå óçëû: 0…ëþáîå, ìåíüøåå êîëè÷åñòâà ïåðåäàâàåìûõ
íèå ñëîâ
Óêàæèòå ïîçèöèþ ñìåùåíèÿ äëÿ äàííûõ,
êîòîðûå äîëæíû áûòü ïðèíÿòû.
Ëîêàëüíûé óçåë: óñòàíîâèòü íåëüçÿ.
Äàííàÿ íàñòðîéêà íå òðåáóåòñÿ, åñëè íå èñïîëüçóåòñÿ ñìåùåíèå.
êîé ñâÿçè Îáëàñòü EM: Áàíêè 00…15, EM 0000…EM 32767
(äîëæíà áûòü óñòàíîâëåíà EM)
*: Åñëè óêàçàíî ñëîâî â äèàïàçîíå LR 000…LR 199, îáëàñòü
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé áóäåò çàðåçåðâèðîâàíà â ïðåäåëàõ
CIO1000…CIO 1199.
Óêàæèòå êîëè÷åñòâî ñëîâ, êîòîðîå äîëæíî
Êîëè÷åñòâî ñëîâ íåëüçÿ óñòàíàâëèâàòü =0 îäíîâðåìåííî äëÿ
îáëàñòè 1 è îáëàñòè 2 êàæäîãî óçëà.
íèå ñëîâ
Ïðèìå÷àíèå a) Äëÿ êàæäîãî óçëà ñóììàðíîå êîëè÷åñòâî ñëîâ â îáëàñòÿõ
ïåðåäà÷è è ïðèåìà, âûáðàííûõ äëÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè, íå
äîëæíî ïðåâûøàòü 12000.
b) Äëÿ îáëàñòè 1 è îáëàñòè 2, âûáðàííûõ äëÿ ëîãè÷åñêîé
ñâÿçè, äîëæíû ñîáëþäàòüñÿ çíà÷åíèÿ, óêàçàííûå íèæå,
÷òîáû ïîñëåäíåå ñëîâî ëîãè÷åñêîé ñâÿçè íå âûøëî çà
ïðåäåëû, îïðåäåëÿåìûå ïîñëåäíèì ñëîâîì îáëàñòè
ïàìÿòè ÏËÊ.
(Íà÷àëüíîå ñëîâî ëîãè÷åñêîé ñâÿçè -1)+(Îáùåå êîëè-
÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ/ïðèíèìàåìûõ ñëîâ â îáëàñòè 1 èëè
îáëàñòè 2)
<= 6143 (Îáëàñòü CIO)
199 (Îáëàñòü LR)
32767 (Îáëàñòü DM, Îáëàñòü EM)
76
c) Ñâåäåíèÿ î ïëàòå ïîääåðæêè Controller Link ñìîòðèòå â
ðóêîâîäñòâå Controller Link Support Boards Operation
Manual (W307).
ÏËÊ C200HX/HG/HE
ïàðàìåòð
Óçëû 1…32
Íåëüçÿ âûáðàòü àäðåñ, ïðåâûøàþùèé "ìàêñèìàëüíûé
àäðåñ óçëà", óñòàíîâëåííûé äëÿ ñåòè.
Ïåðâîå ñëîâî Óêàæèòå ïåðâîå ñëîâî, â êîòîðîì áóäåò õðàíèòüñÿ ñîñòîÿíèå
ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè. Èñïîëüçóåòñÿ îáëàñòü èç 16-òè ñëîâ.
ëîãè÷åñêèõ Îáëàñòü IR: IR 001…IR 220, IR 300...IR 496 (*)
ñâÿçåé
Îáëàñòü LR: LR 00…LR 48
(Äîëæíà áûòü óñòàíîâëåíà EM)
*: Åñëè óêàçàíî IR 000 èëè èñïîëüçóåìîå ïî óìîë÷àíèþ
çíà÷åíèå (------) îñòàåòñÿ íå èçìåíåííûì, â êà÷åñòâå
ïåðâîãî ñëîâà ñîñòîÿíèÿ èñïîëüçóåòñÿ ñëîâî,
ïðèíèìàåìîå ïî óìîë÷àíèþ. Ñìîòðèòå èíôîðìàöèþ â 5-4
Ïðîâåðêà ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
Îáëàñòü 1 Íà÷àëü- Îáëàñòü IR:IR 000…IR 235, IR 300...IR 511
íîå ñëîâî Îáëàñòü LR:LR 00…LR 63
ëîãè÷åñ- Îáëàñòü DM:DM 0000…DM 5999
êîé ñâÿçè Îáëàñòü EM:Áàíêè 00…15, EM 0000…EM 6143
íèå ñëîâ
77

ïàðàìåòð
Îáëàñòü 2 Íà÷àëü- Îáëàñòü IR: IR 000…IR 235, IR 300...IR 511
íîå ñëîâîÎáëàñòü LR: LR 00…LR 63
êîé ñâÿçèÎáëàñòü EM: Áàíêè 00…15, EM 0000…EM 6143
íèå ñëîâ

(Íà÷àëüíîå ñëîâî ëîãè÷åñêîé ñâÿçè -1)+(Îáùåå êîëè÷åñ-
òâî ïåðåäàâàåìûõ/ïðèíèìàåìûõ ñëîâ â îáëàñòè 1 èëè
îáëàñòè 2) <= 235 (Ïåðâîå ñëîâî IR 000…IR 235)
511 (Ïåðâîå ñëîâî IR 300…IR 511)
5999 (Îáëàñòü DM)
6143 (Îáëàñòü EM)
Manual (W307).
ÏËÊ CVM1 è ñåðèè CV

ïàðàìåòð
Óçëû 1…32
Íåëüçÿ óñòàíîâèòü àäðåñ, ïðåâûøàþùèé "ìàêñèìàëüíûé àäðåñ
óçëà", óñòàíîâëåííûé äëÿ ñåòè.
78

ïàðàìåòð
Ïåðâîå ñëîâî Óêàæèòå ïåðâîå ñëîâî îáëàñòè, â êîòîðîé áóäåò õðàíèòüñÿ
ñîñòîÿíèÿ ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè. Èñïîëüçóåòñÿ îáëàñòü èç 16-òè ñëîâ.
ëîãè÷åñêèõ Îáëàñòü CIO: IR 0001…CIO 2540 (*1)
ñâÿçåé
Îáëàñòü LR: LR 000…LR 184 (*2)
Îáëàñòü DM: DM 0000…DM 8176 (CV500/CVM1 - CPU01)
DM 0000…DM 24560 (äðóãèå ìîäóëè CPU)
*1: Åñëè óêàçàíî CIO 000 èëè èñïîëüçóåìîå ïî óìîë÷àíèþ
çíà÷åíèå (------) îñòàåòñÿ íå èçìåíåííûì, â êà÷åñòâå
ïåðâîãî ñëîâà ñîñòîÿíèÿ èñïîëüçóåòñÿ ñëîâî,
ïðèíèìàåìîå ïî óìîë÷àíèþ. Ñìîòðèòå èíôîðìàöèþ â 5-4
Ïðîâåðêà ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
*2: Åñëè óêàçàíî ñëîâî, ëåæàùåå â ïðåäåëàõ LR 000…LR
184, îáëàñòü ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé áóäåò

ëîãè÷åñ- Îáëàñòü DM: DM 0000…DM 8191 (CV500/CVM1 - CPU01)
êîé ñâÿçè DM 0000...DM 24575 (äðóãèå ìîäóëè CPU)
*: Åñëè óêàçàíî ñëîâî, ëåæàùåå â ïðåäåëàõ

íèå ñëîâ
79
ïàðàìåòð
ëîãè÷åñ- Îáëàñòü DM: DM 0000…DM 8191 (CV500/CVM1 - CPU01)
êîé ñâÿçè DM 0000...DM 24575 (äðóãèå ìîäóëè CPU)
*: Åñëè óêàçàíî ñëîâî, ëåæàùåå â ïðåäåëàõ LR 000…LR 199,
îáëàñòü ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé áóäåò çàðåçåðâèðîâàíà â
äèàïàçîíå CIO 1000…CIO 1199.
íèå ñëîâ
(Íà÷àëüíîå ñëîâî ëîãè÷åñêîé ñâÿçè -1)+(Îáùåå êîëè÷åñ-
òâî ïåðåäàâàåìûõ/ïðèíèìàåìûõ ñëîâ â îáëàñòè 1 èëè
îáëàñòè 2) <= 2555 (Îáëàñòü CIO)
8191 (Îáëàñòü DM äëÿ CV500/CVM1-CPU01)
24575 (Îáëàñòü DM äëÿ äðóãèõ ìîäóëåé CPU)
Manual (W307).
ÏËÊ ñåðèè CQM1H Óñòàíàâëèâàåìûé Äèàïàçîí óñòàíîâêè
ïàðàìåòð
Óçëû 1…32
Íåëüçÿ óñòàíîâèòü àäðåñ, ïðåâûøàþùèé
"ìàêñèìàëüíûé àäðåñ óçëà", óñòàíîâëåííûé äëÿ ñåòè.
Ïåðâîå ñëîâî Óêàæèòå ïåðâîå ñëîâî îáëàñòè, â êîòîðîé áóäåò õðàíèòüñÿ
ñîñòîÿíèÿ ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè. Èñïîëüçóåòñÿ îáëàñòü èç 16-òè ñëîâ.
ëîãè÷åñêèõ Îáëàñòü IR: IR 001…IR 232
ñâÿçåé
Îáëàñòü LR: LR 00…LR 48
Îáëàñòü EM: EM 0000…EM 6128
Åñëè óêàçàíî IR 000 èëè èñïîëüçóåìîå ïî óìîë÷àíèþ çíà÷åíè
(------) îñòàåòñÿ íå èçìåíåííûì, â êà÷åñòâå ïåðâîãî ñëîâà
ñîñòîÿíèÿ èñïîëüçóåòñÿ ñëîâî, ïðèíèìàåìîå ïî óìîë÷àíèþ.
Ñìîòðèòå èíôîðìàöèþ â 5-4 Ïðîâåðêà ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçåé.
80
ïàðàìåòð
Îáëàñòü 1 Íà÷àëü- Îáëàñòü IR: IR 000…IR 247
íîå ñëîâî Îáëàñòü LR: LR 00…LR 48
êîé ñâÿçè Îáëàñòü EM: EM 0000…EM 6128
íèå ñëîâ
Îáëàñòü 2 Íà÷àëü- Îáëàñòü IR: IR 000…IR 247
íîå ñëîâî Îáëàñòü LR: LR 00…LR 48
êîé ñâÿçè Îáëàñòü EM: EM 0000…EM 6128
íèå ñëîâ
(Íà÷àëüíîå ñëîâî ëîãè÷åñêîé ñâÿçè -1)+(Îáùåå êîëè÷å-
ñòâî ïåðåäàâàåìûõ/ïðèíèìàåìûõ ñëîâ â îáëàñòè 1 èëè
îáëàñòè 2) <= 247 (Îáëàñòü IR)
Manual (W307).
81
Ïðåäîñòåðåæåíèÿ Ðàçìåðû îáëàñòåé ïàìÿòè ó ÏËÊ C200HX/HG/HE, ñåðèè CS/CJ, ñåðèè

CVM1, ñåðèè CV è ñåðèè CQM1H ðàçëè÷àþòñÿ. Åñëè ëîãè÷åñêèå ñâÿçè
íàñòðîåíû âðó÷íóþ, è ïðè óñëîâèè, ÷òî ÏËÊ ñïàðàìåòðèðîâàíû òàêèì
îáðàçîì, ÷òîáû íå îñóùåñòâëÿòü ïðèåì äàííûõ â îáëàñòÿõ, óêàçàííûõ
íà ðèñóíêå íèæå, îáëàñòü íàñòðîéêè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé íå áóäåò
îãðàíè÷åíà ìàëûì ðàçìåðîì îáëàñòè ÏËÊ.
Ïðèìåð:
ÏËÊ C200HX/HG/HE ÏËÊ CVM1 è ÏËÊ ñåðèè CS/CJ
è ñåðèè CQM1H ñåðèè CV
0 100 200
...
235 335 435

336 436
Åñëè îáëàñòü LR â ÏËÊ C200HX/HG/HE èëè ñåðèè CQM1H íàñòðîåíà â

ðó÷íîì ðåæèìå äëÿ îáìåíà äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü ñ ÏËÊ
CVM1, ñåðèè CV èëè ñåðèè CS/CJ, òî â ýòîì ñëó÷àå ñëîâà LR áóäóò
ñâÿçàíû ñ CIO 1000…CIO 1063 â ÏËÊ CVM1, ñåðèè CV èëè ñåðèè CS/CJ.
CIO 1064…CIO 1199 íå ìîãóò áûòü ñâÿçàíû ñ ÏËÊ C200HX/HG/HE èëè
ñåðèè CQM1H.
ÏËÊ C200HX/HG/HE ÏËÊ CVM1, ñåðèè CV
è ñåðèè CQM1H èëè ñåðèè CS/CJ
LR00 1000
... ...
LR63 1063
1064
... Íåëüçÿ íàïðÿìóþ ñâÿçàòü
ñî ñëîâàìè C200HX/HG/HE èëè
1199 CQM1H.
82
5-2-3 Ïðèìåðû ðó÷íîé íàñòðîéêè

Â äàííîì ðàçäåëå ïðèâîäÿòñÿ ïðèìåðû ðó÷íîãî ñîçäàíèÿ òàáëèö
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñ ïîìîùüþ ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link. Ïðèìåðû
ôàéëîâ, ñîäåðæàùèõ òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, íàõîäÿòñÿ íà äèñêå
ñ èíñòàëëÿöèåé ÏÎ.
SAMPLE1.CLK: îäèíàêîâîå ðàñïðåäåëåíèå äëÿ âñåõ óçëîâ
Ñòðóêòóðà îáëàñòè ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
C200HX C200HX C200HX C200HX
Óçåë 1 Óçåë 2 Óçåë 3 Óçåë 4
Îáëàñòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé

Îáëàñòü 1
LR000
¹1 ¹1 ¹1 ¹1
LR010
¹2 ¹2 ¹2 ¹2
LR020
¹3 ¹3 ¹3 ¹3
LR030
¹4 ¹4 ¹4 ¹4
LR049
Îáëàñòü 2
D00000
¹1 ¹1 ¹1 ¹1
D00200
¹2 ¹2 ¹2 ¹2
D00300
¹3 ¹3 ¹3 ¹3
D00400
¹4 ¹4 ¹4 ¹4
D00599
Íàñòðîéêè îáîðóäîâàíèÿ
Òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçåé
Íàñòðîéòå àáñîëþòíî îäèíàêîâûå òàáëèöû äëÿ óçëîâ 2, 3 è 4. Äëÿ

ýòîãî ìîæíî èñïîëüçîâàòü ôóíêöèþ êîïèðîâàíèÿ, ÷òîáû ñêîïèðîâàòü
òàáëèöó ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé óçëà 1 â óçëû 2, 3 è 4.
83
Ïðîâåðêà òàáëèö ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
Çàãðóçêà òàáëèö ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
Ñîõðàíåíèå òàáëèö ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
84
SAMPLE2.CLK: âûáîð îáëàñòåé îòäåëüíî äëÿ êàæäîãî óçëà
Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè ìîæíî ñîçäàòü òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû îäèí óçåë,
íàïðèìåð, íå âûïîëíÿë ïðèåì äàííûõ îò âñåõ îñòàëüíûõ óçëîâ, èëè
÷òîáû íåêîòîðûå óçëû íå ïåðåäàâàëè èëè íå ïðèíèìàëè êàêèå-ëèáî
äàííûå âîîáùå. Â ñëåäóþùåì ïðèìåðå óçåë 2 íå ïðèíèìàåò äàííûå îò
óçëà 3, à óçåë 3 íå ïðèíèìàåò äàííûå îò óçëà 1. Óçåë 4 íå ïåðåäàåò
êàêèå-ëèáî äàííûå; îí òîëüêî ïðèíèìàåò äàííûå îò äðóãèõ óçëîâ.
C200HX C200HX CVM1- CVM1-
CPU21 CPU21

Îáëàñòü 1
LR000 LR010 01000 01005
¹1 ¹1 ¹1
LR010 LR020 ¹2 01015
¹2 ¹2 01020 ¹3
LR030 LR039 ¹3 01035
¹3 01039 ¹2
LR049 01054
Îáëàñòü 2
D00000 E0_00020 D00000 E1_00000
¹1 ¹1 ¹1
¹2
D00010 E0_00030 E1_00010
¹2 ¹2 D00020 ¹3
¹3
D00030 E0_00049 E1_00030
¹3 D00039 ¹2
D00049 E1_00049
Â îáìåíå äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêèå ñâÿçè ìîãóò ó÷àñòâîâàòü òîëüêî òå

óçëû, íà êîòîðûõ áûëè ñîçäàíû òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
Â òàáëèöå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ïîñëåäîâàòåëüíîñòü óçëîâ ìîæíî
èçìåíÿòü ïðîèçâîëüíûì îáðàçîì; òåì íå ìåíåå, îáëàñòè ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçåé íåîáõîäèìî ñîçäàâàòü ïîñëåäîâàòåëüíî.
85
Òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
SAMPLE3.CLK: ñîçäàíèå ãðóïï ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé â ïðåäåëàõ ñåòè

Ïóòåì íàñòðîéêè òàáëèö ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ìîãóò áûòü ñîçäàíû
ëîãè÷åñêèå ñâÿçè, ñîñòîÿùèå èç íåñêîëüêèõ ãðóïï â ïðåäåëàõ îäíîé
ñåòè. Îáëàñòè ïåðåäà÷è è ïðèåìà ñîçäàþòñÿ òîëüêî äëÿ óçëîâ â
êàæäîé ãðóïïå, êàê ïîêàçàíî íà ðèñóíêå íèæå.
C200HX C200HX CVM1- CVM1-
CPU21 CPU21
Óçåë 1 Ãðóïïà 1 Óçåë 2 Óçåë 3 Ãðóïïà 2 Óçåë 4

Îáëàñòü 1
L00000 L00000 01000 01000
¹1 ¹1 ¹3 ¹3
L00010 L00010
¹2 ¹2 01020 01020
¹4 ¹4
L00029 L00029
01039 01039
Îáëàñòü 2
D00000 D01000 E0_00000 E1_00000
¹1 ¹1
¹3 ¹3
D00100 D01100
¹2 ¹2 E0_00300 E1_00300
¹4 ¹4
D00299 D01299
E0_00599 E1_00599
86
87
SAMPLE4.CLK: ïðèåì ëèøü ÷àñòè ïåðåäàâàåìûõ äàííûõ è èñïîëüçîâàíèå ñìåùåíèé

Â äàííîì ïðèìåðå èñïîëüçóåòñÿ òîëüêî îáëàñòü 2.
Ïðèìå÷àíèå Â êà÷åñòâå ïðèìåðà ïðèâîäèòñÿ ïëàòà ïîääåðæêè Controller Link.
Ïëàòà ïîääåðæêè íå èìååò îáëàñòåé ïàìÿòè. Íàñòðîéêè îáëàñòåé
èãíîðèðóþòñÿ, èñïîëüçóþòñÿ àäðåñà áàéòîâ. Ñâåäåíèÿ ïî èñïîëüçî-
âàíèþ ïëàò ïîääåðæêè Controller Link ñìîòðèòå â ðóêîâîäñòâå
Controller Link Support Boards Operation Manual (W307).
IBM PC/AT- C200HX C200HX C200HX


Îáëàñòü 2
00000 D00000 D00000 D00000
¹1À ¹1Ñ ¹1Â ¹1À
00020 D00010 D00010 D00010
¹1Â ¹2 ¹3 ¹4
00040 D00019 D00019 D00019
¹1Ñ
00060
¹2
00080
¹3
00100
¹4
00119
(àäðåñà áàéòîâ)
88
5-2-4 Àâòîìàòè÷åñêàÿ íàñòðîéêà: "Select All"

Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè ìîãóò áûòü ñîçäàíû àâòîìàòè÷åñêè. Äëÿ ýòîãî
òðåáóåòñÿ çàäàòü çíà÷åíèÿ â îáëàñòè ïàðàìåòðîâ DM ìîäóëÿ CPU ÏËÊ
íà÷àëüíîãî óçëà. Ïàðàìåòðû íàñòðàèâàþòñÿ ñ ïîìîùüþ êîíñîëè
ïðîãðàììèðîâàíèÿ èëè CX-Net â CX-Programmer.
Óçåë, íà êîòîðîì çàïóñêàþòñÿ ëîãè÷åñêèå ñâÿçè, íàçûâàþò íà÷àëüíûì
óçëîì (óçëîì çàïóñêà). Ïðè èñïîëüçîâàíèè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé,
íàñòðîåííûõ àâòîìàòè÷åñêè, ðàáîòà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé îïðåäåëÿåòñÿ
ïàðàìåòðàìè, óñòàíîâëåííûìè íà íà÷àëüíîì óçëå.
Ïðèìå÷àíèå Àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêå ñîîòâåòñòâóåò ñòðîêà "Select All" ("Âûáðàòü
âñå"), îòîáðàæàåìàÿ â îêíàõ ñîîáùåíèé ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link.
Íà÷àëüíûé óçåë Ìîäóëü CPU

Êîíñîëü ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Or
Controller Link
IBM PC/AT-
Ïðîãðàììíûé ôëàã
CX-Net (îáëàñòü DM)
(â CX-Programmer)
Ïðèìå÷àíèå Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè ìîæíî çàïóñòèòü îäíèì èç ñëåäóþùèõ ñïîñîáîâ

(ñì. ñòð. 100):
• Èñïîëüçîâàíèå ïðîãðàììíîãî ôëàãà
• Èñïîëüçîâàíèå ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link èëè CX-Net (â
CX-Programmer)
• Èñïîëüçîâàíèå êîìàíä FINS
89
Íà÷àëüíûé óçåë ñåðèè CS/CJ
Âûïîëíèòå íàñòðîéêó ñëåäóþùåé îáëàñòè ïàðàìåòðîâ îáëàñòè DM
ÏËÊ, ÿâëÿþùåãîñÿ íà÷àëüíûì óçëîì.
N: DM 30000 + 100 õ íîìåð ìîäóëÿ Controller Link
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Ñëîâî N – – 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 –
0: Âñåãäà 0
-: Äðóãîå çíà÷åíèå Ðåæèì ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
Óñòàíîâèòå 01 äëÿ àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêè
(00 - äëÿ ðó÷íîé íàñòðîéêè. Äðóãèå çíà÷åíèÿ íå
äîïóñêàþòñÿ).
15 8 7 0
N+1 Íà÷àëüíîå ñëîâî ëîãè÷åñêîé ñâÿçè îáëàñòè 1 (ÂÑD)
N+2 Òèï îáëàñòè 1 00
N+3 Êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ äëÿ êàæäîãî óçëà äëÿ îáëàñòè 1 (BCD)
×åòûðå ñòàðøèõ (ïðàâûõ) ðàçðÿäà íà÷àëüíîãî ñëîâà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
N+4 îáëàñòè 2 (îáëàñòè DM) (BCD)
Ìëàäøèé (ëåâûé) ðàçðÿä íà÷àëüíîãî
N+5 Òèï îáëàñòè 2 ñëîâà ëîãè÷åñêîé ñâÿçè îáëàñòè 2 (BCD)
N+7 Ïåðâîå ñëîâî ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè (BCD)
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
N+8 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Óçëû, êîòîðûå áóäóò ó÷àñòâîâàòü â
N+9 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ
BCD: ×èñëî â äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì ïðåäñòàâëåíèè Çíà÷åíèÿ ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì óçëîâ.
Ïðèñâîåííîå çíà÷åíèå ïîêàçûâàåò, áóäåò
ëè ó÷àñòâîâàòü óçåë â îáìåíå äàííûìè
÷åðåç ëîãè÷åñêèå ñâÿçè.
Ó÷àñòâóåò: 1
Íå ó÷àñòâóåò: 0
Íàñòðîéêè
Ðåæèì ëîãè÷åñêîé ñâÿçè Âûáåðèòå àâòîìàòè÷åñêèé ðåæèì (01).
Íà÷àëüíîå ñëîâî Óêàæèòå àäðåñ ñëîâà â ôîðìàòå BCD.
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äëÿ Îáëàñòü CIO: CIO 000…CIO 6143
îáëàñòè 1
Îáëàñòü LR: LR 00…199 (*)
Òèï îáëàñòè 1 Âûáåðèòå îáëàñòü äëÿ îáëàñòè 1 â ôîðìàòå BCD.

Îáëàñòü IR: 80
Îáëàñòü LR: 86
Îáëàñòü 1 íå èñïîëüçóåòñÿ: 00
Êîëè÷åñòâî Çàäàéòå êîëè÷åñòâî ñëîâ â ôîðìàòå BCD â
ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ äèàïàçîíå 0…1000.
äëÿ êàæäîãî óçëà äëÿ Ñóììàðíîå êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ â îáëàñòè 1 è
îáëàñòè 1 îáëàñòè 2 íå äîëæíî ïðåâûøàòü 1000.
Êîãäà îáëàñòü 1 íå èñïîëüçóåòñÿ, óñòàíîâèòå 0.
Íà÷àëüíîå ñëîâî Çàäàéòå àäðåñ ñëîâà â ôîðìàòå BCD
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äëÿ Îáëàñòü DM: DM 0000…DM 32767
îáëàñòè 2 Îáëàñòü EM: Áàíêè 00…12, EM 0000…EM 32767
Òèï îáëàñòè 2 Óêàæèòå òèï îáëàñòè äëÿ îáëàñòè 2 â ôîðìàòå BCD.

Îáëàñòü DM: 82
Îáëàñòü EM: Áàíêè 00…07: 90…97
Áàíêè 08…12: A8…AC
90

Êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ Óêàæèòå êîëè÷åñòâî ñëîâ â ôîðìàòå BCD â äèàïàçîíå
ñëîâ äëÿ îäíîãî óçëà äëÿ 0…1000.
îáëàñòè 2 Ñóììàðíîå êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ äëÿ îáëàñòè 1
è îáëàñòè 2 íå äîëæíî ïðåâûøàòü 1000.
Åñëè îáëàñòü 2 íå èñïîëüçóåòñÿ, óñòàíîâèòå 0.
Ïåðâîå ñëîâî Óêàæèòå â ôîðìàòå BCD ïåðâîå ñëîâî, êîòîðîå áóäåò
ñîñòîÿíèÿ èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ õðàíåíèÿ ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêîé
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ñâÿçè. Äëÿ õðàíåíèÿ ñîñòîÿíèÿ èñïîëüçóåòñÿ îáëàñòü
äëèíîþ 16 ñëîâ.
0 (*), IR 000…IR 6128
Ñîñòîÿíèå õðàíèòñÿ òîëüêî â îáëàñòè IR.
*: Åñëè óñòàíîâëåí 0, ñîñòîÿíèå ñîõðàíÿåòñÿ â
IR1500 + íîìåð ìîäóëÿ x 25 (+ 7…+ 22).
Óçëû, êîòîðûå äîëæíû Ïåðåâåäèòå â ñîñòîÿíèå ÂÊË (1) áèòû, ñîîòâåòñòâóþ-
ó÷àñòâîâàòü â ùèå óçëàì, ó÷àñòâóþùèì â ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ.
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü íå áóäåò çàïóùåíà äî òåõ ïîð, ïîêà äëÿ
íà÷àëüíîãî óçëà íå áóäåò âûáðàíî ó÷àñòèå â îáìåíå
äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêèå ñâÿçè.
Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü íå áóäåò çàïóùåíà, åñëè äëÿ óçëà
âûáðàí àäðåñ, ïðåâûøàþùèé "ìàêñèìàëüíûé àäðåñ
32767 (Îáëàñòü DM, Îáëàñòü EM)
c) Ïðè èñïîëüçîâàíèè òîëüêî îáëàñòè 1 âûáåðèòå çíà÷åíèå
0 äëÿ íà÷àëüíîãî ñëîâà ëîãè÷åñêîé ñâÿçè, äëÿ òèïà è
êîëè÷åñòâà ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ îáëàñòè 2.
d) Ïðè èñïîëüçîâàíèè òîëüêî îáëàñòè 2 âûáåðèòå çíà÷åíèå
êîëè÷åñòâà ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ äëÿ îáëàñòè 1
e) Äëÿ íà÷àëüíîãî óçëà äîëæíî áûòü óêàçàíî ó÷àñòèå â
îáìåíå äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêèå ñâÿçè, â ïðîòèâíîì
ñëó÷àå ëîãè÷åñêèå ñâÿçè íå áóäóò çàïóùåíû.
Ïðèìå÷àíèå 1. Ïðè àâòîìàòè÷åñêîì ñîçäàíèè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé äëÿ ñåòåé,
ñîäåðæàùèõ ÏËÊ C200HX/HG/HE, ÏËÊ ñåðèè CS/CJ, CVM1, ñåðèè
CV è ñåðèè CQM1H, ñâÿçûâàåìûå îáëàñòè îãðàíè÷åíû ðàç-
ìåðàìè îáëàñòåé ÏËÊ CVM1, C200HX/HG/HE èëè ñåðèè CQM1H,
ïîñêîëüêó ðàçìåðû ýòèõ îáëàñòåé ìåíüøå, ÷åì ó ÏËÊ ñåðèè
CS/CJ.
91
Ïðèìåð: Îáëàñòü IR/CIO ÏËÊ C200HX/HG/HE

èëè ñåðèè CQM1H ÏËÊ ñåðèè CS/CJ
0 0
... ... Äîñòóïíà äëÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
235 235
... Íå äîñòóïíà äëÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé

6655
ÏËÊ CVM1 èëè
Ïðèìåð: Îáëàñòü DM ñåðèè CV ÏËÊ ñåðèè CS/CJ
DM000 DM000
DM24575 DM24575
DM32767
2. Åñëè äëÿ îáìåíà äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü ñ ÏËÊ CVM1,

ñåðèè CV èëè ñåðèè CS/CJ àâòîìàòè÷åñêè óñòàíîâëåíà îáëàñòü LR
ÏËÊ C200HX/HG/HE èëè ñåðèè CQM1H, â ýòîì ñëó÷àå ñëîâà LR
áóäóò ñâÿçàíû ñ CIO 1000…CIO 1063 ÏËÊ CVM1, ÏËÊ ñåðèè CV èëè
ñåðèè CS/CJ. CIO 1064…CIO 1199 íåëüçÿ ñâÿçàòü ñ ÏËÊ
C200HX/HG/HE èëè CQM1H.
ÏËÊ C200HX/HG/HE
èëè ñåðèè CQM1H ÏËÊ ñåðèè CS/CJ
LR00 1000
... ... Ñëîâà IR ÏËÊ ñåðèè CS/CJ =
(ñëîâà LR ÏËÊ C200HX/HG/HE èëè
1063 ÏËÊ ñåðèè CQM1H) + 1000
LR63
1064
... Íåëüçÿ íà ïðÿìóþ ñâÿçàòü ñî
ñëîâàìè C200HX/HG/HE.
1199
92
Íà÷àëüíûé óçåë C200HX/HG/HE

Âûïîëíèòå íàñòðîéêó ñëåäóþùåé îáëàñòè ïàðàìåòðîâ DM ÏËÊ,
ÿâëÿþùåãîñÿ íà÷àëüíûì óçëîì.
N: Óðîâåíü 0 = DM 6400
Óðîâåíü 1 = DM 6420
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Ñëîâî N – – 0 – 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0: Âñåãäà 0
-: Äðóãîå çíà÷åíèå Ðåæèì ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
äîïóñêàþòñÿ.)
15 8 7 0
N+2 Òèï îáëàñòè 1 00
N+4 îáëàñòè 2 (îáëàñòè DM) (BCD)
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
N+8 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
BCD: ×èñëî â äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì ïðåäñòàâëåíèè ×èñëà ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì óçëîâ.
Íàñòðîéêè Íå ó÷àñòâóåò: 0

ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äëÿ Îáëàñòü IR: IR 000…IR 235, IR 300...IR 511
îáëàñòè 1
Îáëàñòü LR: LR 00…63
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äëÿ
îáëàñòè 2 Îáëàñòü DM: DM 0000…DM 5999
Áàíêè 08…15: A8…AF
ñëîâ äëÿ êàæäîãî óçëà äëÿ 0…1000.
93

0 (*), IR 001…IR 220, IR 300...IR 496
*: Êîãäà âûáðàí 0, ñîñòîÿíèå óçëîâ 1…6 õðàíèòñÿ â CIO
239…CIO 241 äëÿ óðîâíÿ 0 è â CIO 243…CIO 245 äëÿ
óðîâíÿ 1.
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü íå áóäåò çàïóùåíà äî òåõ ïîð, ïîêà äëÿ

îáëàñòè 2) <= 235 (Ïåðâîå ñëîâî IR 000…IR 235)
511 (Ïåðâîå ñëîâî IR 300…IR 511)
94
Íà÷àëüíûå óçëû CVM1 èëè ñåðèè CV

N: DM 2000 + 100 õ (íîìåð ìîäóëÿ Controller Link)
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Ñëîâî N – – 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 –
0: Âñåãäà 0
Ðåæèì ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
-: Äðóãîå çíà÷åíèå Óñòàíîâèòå 01 äëÿ àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêè
15 8 7 0
N+2 Òèï îáëàñòè 1
N+4 îáëàñòè 2 (BCD)
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
N+8 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
×èñëà ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì óçëîâ.
BCD: ×èñëî â äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì ïðåäñòàâëåíèè Ïðèñâîåííîå çíà÷åíèå ïîêàçûâàåò, áóäåò
Íàñòðîéêè
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äëÿ
îáëàñòè 1 Îáëàñòü CIO: CIO 0000…CIO 2555
Îáëàñòü LR: LR 000…199 (*)
Îáëàñòü CIO: 80
Íà÷àëüíîå ñëîâî Çàäàéòå àäðåñ ñëîâà â ôîðìàòå BCD.
îáëàñòè 2 (CV500/CVM1-CPU01)
DM 0000…DM 24575
(äðóãèå ìîäóëè CPU)
(äîëæíà áûòü óñòàíîâëåíà ÅÌ)
95

ñëîâ äëÿ îäíîãî óçëà äëÿ 0…1000.
Êîãäà îáëàñòü 2 íå èñïîëüçóåòñÿ, óñòàíàâëèâàåòñÿ = 0.
0 (*) èëè CIO 0001…CIO 2540
Ñîñòîÿíèå õðàíèòñÿ òîëüêî â îáëàñòè CIO.
*: Åñëè óñòàíîâëåí 0, ñîñòîÿíèå ñîõðàíÿåòñÿ â
CIO1500 + íîìåð ìîäóëÿ x 25 (+ 7…+ 22).
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü íå áóäåò çàïóùåíà äî òåõ ïîð, ïîêà äëÿ
8191 (Îáëàñòü DM äëÿ CV500/CVM1-CPU01)
24575 (Îáëàñòü DM äëÿ äðóãèõ ìîäóëåé CPU)
Ïðèìå÷àíèå 1. Ïðè àâòîìàòè÷åñêîì ñîçäàíèè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé äëÿ ñåòåé,

ñîäåðæàùèõ ÏËÊ C200HX/HG/HE, ÏËÊ ñåðèè CS/CJ, CVM1, ñåðèè
CV è ñåðèè CQM1H, ñâÿçûâàåìûå îáëàñòè îãðàíè÷åíû ðàçìåðàìè
îáëàñòåé ÏËÊ C200HX/HG/HE èëè ÏËÊ ñåðèè CQM1H, ïîñêîëüêó
ðàçìåðû ýòèõ îáëàñòåé ìåíüøå, ÷åì ó ÏËÊ ñåðèé CVM1, CV èëè
CS/CJ.
96
Ïðèìåð: Îáëàñòü IR/CIO

ÏËÊ C200HX/HG/HE
èëè ñåðèè CQM1H ÏËÊ CVM1, CS/CJ èëè ñåðèè CV
0 0
235 235

Ïðèìåð: Îáëàñòü DM
ÏËÊ C200HX/HG/HE 2555
èëè ñåðèè CQM1H ÏËÊ CVM1, CS/CJ èëè ñåðèè CV
DM000 DM000
DM5999 DM5999
DM24575
2. Åñëè äëÿ îáìåíà äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü ñ ÏËÊ CVM1, ÏËÊ
ñåðèè CV èëè ñåðèè CS/CJ àâòîìàòè÷åñêè óñòàíîâëåíà îáëàñòü LR
ÏËÊ C200HX/HG/HE èëè ñåðèè CQM1H, â ýòîì ñëó÷àå ñëîâà LR áóäóò
ñâÿçàíû ñ CIO 1000…CIO 1063 ÏËÊ CVM1, ÏËÊ ñåðèè CV èëè ñåðèè
CS/CJ. CIO 1064…CIO 1199 íåëüçÿ ñâÿçàòü ñ ÏËÊ C200HX/HG/HE èëè
CQM1H.
ÏËÊ C200HX/HG/HE
èëè ñåðèè CQM1H ÏËÊ ñåðèé CVM1, CS/CJ èëè CV
LR00 1000
... ... Ñëîâà CIO ÏËÊ ñåðèé CVM1, CS/CJ èëè CV =
(ñëîâà LR ÏËÊ C200HX/HG/HE èëè
LR63 1063 cåðèè CQM1H) + 1000
1064
... Íåëüçÿ íà ïðÿìóþ ñâÿçàòü ñî
ñëîâàìè C200HX/HG/HE.
1199
97
Íà÷àëüíûé óçåë ñåðèè CQM1H

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
DM 6400 – – 0 – 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0: Âñåãäà 0
-: Äðóãîå çíà÷åíèå Óñòàíîâèòå 01 äëÿ àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêè
15 8 7 0
DM 6401 Íà÷àëüíîå ñëîâî ëîãè÷åñêîé ñâÿçè îáëàñòè 1 (ÂÑD)
DM 6402 Òèï îáëàñòè 1 00
DM 6403 Êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ äëÿ êàæäîãî óçëà äëÿ îáëàñòè 1 (BCD)
DM 6404 îáëàñòè 2 (BCD)
DM 6405 Òèï îáëàñòè 2 ñëîâà ëîãè÷åñêîé ñâÿçè îáëàñòè 2 (BCD)
DM 6406 Êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ äëÿ êàæäîãî óçëà äëÿ îáëàñòè 2 (BCD)
DM 6407 Ïåðâîå ñëîâî ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè (BCD)
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
DM 6408 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
DM 6409 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ
BCD: ×èñëî â äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì ïðåäñòàâëåíèè ×èñëà ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì óçëîâ.
Íàñòðîéêè
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äëÿ Îáëàñòü IR: IR 0000…IR 247
îáëàñòè 1
Îáëàñòü LR: LR 00…63

îáëàñòè 2 Îáëàñòü EM 0000…EM 6143
(äîëæíà áûòü óñòàíîâëåíà ÅÌ)
Îáëàñòü EM: 90
ñëîâ äëÿ êàæäîãî óçëà äëÿ 0…1000.
98

0 (*) èëè IR 001…IR 232
*: Êîãäà âûáðàí 0, ñîñòîÿíèå óçëîâ 1…6 õðàíèòñÿ â
IR91...IR 93.
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü íå áóäåò çàïóùåíà äî òåõ ïîð, ïîêà äëÿ

îáëàñòè 2) <= 247 (Îáëàñòü IR)
6143(Îáëàñòü EM)
e) Äëÿ íà÷àëüíîãî óçëà äîëæíî áûòü óñòàíîâëåíî ó÷àñòèå â
5-2-5 Ïðèìåð àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêè
Â äàííîì ðàçäåëå ïðèâîäèòñÿ ïðèìåð íàñòðîéêè îáëàñòè ïàðàìåòðîâ
DM è ñîçäàâàåìûõ â ðåçóëüòàòå îáëàñòåé ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
Íàñòðîéêè â îáëàñòè Íàñòðîéòå ïàðàìåòðû íà íà÷àëüíîì óçëå ñëåäóþùèì îáðàçîì:

ïàðàìåòðîâ DM
Ðåæèì ëîãè÷åñêîé ñâÿçè: Àâòîìàòè÷åñêèé
Íà÷àëüíîå ñëîâî ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äëÿ

îáëàñòè 1: LR 00
Êîëè÷åñòâî ñëîâ: 10
Íà÷àëüíîå ñëîâî ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äëÿ

îáëàñòè 2: DM 1000
Ïåðâîå ñëîâî ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêîé
ñâÿçè: IR 310
Ó÷àñòâóþùèå óçëû: ¹1, ¹2, ¹3
99
Çàïóñê è îñòàíîâ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé Ðàçäåë 5-3
Ñîçäàííûå îáëàñòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
Óçåë ¹1 Óçåë ¹2 Óçåë ¹3
LR 0 ¹1 ¹1 ¹1
Îáëàñòü 1 LR 10 ¹2 ¹2 ¹2
LR 20 ¹3 ¹3 ¹3
DM1000
¹1 ¹1 ¹1
DM1200
Îáëàñòü 2 ¹2 ¹2 ¹2
DM1400
¹3 ¹3 ¹3
5 -3 Çàïóñê è îñòàíîâ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé

Çàïóñê ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé äîëæåí îñóùåñòâëÿòüñÿ ïîñëå òîãî, êàê áûëè
ñîçäàíû îáëàñòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. Íèæå îïèñàíû ñïîñîáû, ñ
ïîìîùüþ êîòîðûõ íà óçëå çàïóñêà (íà÷àëüíîì óçëå) ìîæíî âûïîëíÿòü
çàïóñê è îñòàíîâ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. Ýòè ñïîñîáû îäèíàêîâû äëÿ
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, íàñòðîåííûõ âðó÷íóþ è àâòîìàòè÷åñêè.
Ïðèìå÷àíèå Ðåæèì (ðó÷íàÿ èëè àâòîìàòè÷åñêàÿ íàñòðîéêà) è ñïîñîá ñîçäàíèÿ

ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé îïðåäåëÿåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ íàñòðîéêàìè
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé íà íà÷àëüíîì óçëå. Ñîçäàéòå íà íà÷àëüíîì óçëå
òàáëèöó ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé â ñëó÷àå ðó÷íîé íàñòðîéêè èëè ñêîíôèãó-
ðèðóéòå ïàðàìåòðû àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé â
ñëó÷àå àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêè. Åñëè íàñòðîéêè âûïîëíåíû
íåïðàâèëüíî, ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü íå áóäåò çàïóùåíà.
Ïðåäóïðåæäåíèå Ïåðåä çàïóñêîì ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé îáÿçàòåëüíî ïðîâåðüòå ñëåäóþùèå
ïàðàìåòðû. Åñëè òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé èëè ïàðàìåòðû çàäàíû
íåïðàâèëüíî, ðàáîòà ñèñòåìû â íåïðåäóñìîòðåííîì ðåæèìå ìîæåò
ïðèâåñòè ê òðàâìèðîâàíèþ ïåðñîíàëà. Äàæå è â òîì ñëó÷àå, êîãäà
òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé è ïàðàìåòðû áûëè íàñòðîåíû ïðàâèëüíî,
îáÿçàòåëüíî ïðîâåðüòå, íå ïðèâåäåò ëè çàïóñê èëè îñòàíîâ ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçåé ê íåæåëàòåëüíîìó âîçäåéñòâèþ íà ñèñòåìó, ïðåæäå ÷åì
îñóùåñòâëÿòü çàïóñê èëè îñòàíîâ.
•Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè, íàñòðîåííûå â ðó÷íóþ
Ïðîâåðüòå, ïðàâèëüíî ëè íàñòðîåíû òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé íà
êàæäîì óçëå, ó÷àñòâóþùåì â îáìåíå äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü.
Îáÿçàòåëüíî óäàëèòå òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé íà óçëàõ, êîòîðûå íå
ó÷àñòâóþò â ðàáîòå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
•Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè, íàñòðîåííûå àâòîìàòè÷åñêè
Ïðîâåðüòå, ïðàâèëüíî ëè íàñòðîåíû ïàðàìåòðû DM íà íà÷àëüíîì óçëå
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè.
100
5-3-1 Èñïîëüçîâàíèå ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ èëè

ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ
Óñòàíîâèòå ïðîãðàììíûé ôëàã (áèò çàïóñêà AR èëè DM) â ÏËÊ â
ñîñòîÿíèå ÂÊË, èñïîëüçóÿ äëÿ ýòîãî ñðåäñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ èëè
ïðîãðàììó ïîëüçîâàòåëÿ.
Ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ
Óçåë çàïóñêà
Ñðåäñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Controller Link
+
ÏËÊ ñåðèè CS/CJ
Óñòàíîâèòå áèò çàïóñêà â DM 30000 + 100 x N.
CX-Net (N: íîìåð ìîäóëÿ)
(â CX-Programmår) ÏËÊ C200HX/HG/HE
Óñòàíîâèòå áèò çàïóñêà â AR 07
ÏËÊ ñåðèè CVM1 è CV
Óñòàíîâèòå áèò çàïóñêà â DM 2000 + 100 õ N.
(N: íîìåð ìîäóëÿ)
ÏËÊ ñåðèè CQM1H
Óñòàíîâèòå áèò çàïóñêà â AR 07.
Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè áóäóò çàïóùåíû ïîñëå ïåðåõîäà áèòà çàïóñêà èç
ñîñòîÿíèÿ ÂÛÊË â ñîñòîÿíèå ÂÊË, èëè åñëè ýòîò áèò íàõîäèëñÿ â
ñîñòîÿíèè ÂÊË ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ. Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè áóäóò
îñòàíîâëåíû, êîãäà áèò çàïóñêà ïåðåéäåò èç ÂÊË â ÂÛÊË.
Ïðèìå÷àíèå Äàííûå â îáëàñòÿõ AR è DM ñîõðàíÿþòñÿ ïîñëå âûêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ.
Ïîýòîìó íàñòðîéêó îáëàñòåé AR è DM ìîæíî âûïîëíèòü çàðàíåå, ÷òîáû
çàïóñê ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ïðîèçîøåë ñðàçó æå ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ.
Ðåêîìåíäóåòñÿ óñòàíàâëèâàòü áèò çàïóñêà â ïîëîæåíèå ÂÊË íà
íåñêîëüêèõ óçëàõ, ó÷àñòâóþùèõ â îáìåíå äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ
ñâÿçü, ÷òîáû ëîãè÷åñêèå ñâÿçè áûëè çàïóùåíû äàæå â òîì ñëó÷àå, êîãäà
íà÷àëüíûé óçåë íå ðàáîòàåò. Íà ýòèõ óçëàõ äëÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé,
íàñòðîåííûõ àâòîìàòè÷åñêè, äîëæíû áûòü ñêîíôèãóðèðîâàíû
îäèíàêîâûå çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ.
Áèò çàïóñêà äëÿ ñåðèè CS/CJ

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Ñëîâî N
Áèò çàïóñêà ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
N: DM 30000 + 100 õ (íîìåð ìîäóëÿ)
Çàïóñê: ïåðåõîä èç ÂÛÊË âî ÂÊË èëè
ñîñòîÿíèå ÂÊË ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ
Îñòàíîâ: ïåðåõîä èç ÂÊË â ÂÛÊË
Áèò çàïóñêà äëÿ C200HX/HG/HE

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
AR 07
Áèò çàïóñêà ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äëÿ óðîâíÿ 0
(AR 0700)
(AR 0704)
101
Áèò çàïóñêà äëÿ ñåðèè CVM1 è CV
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Ñëîâî N
N: DM 2000 + 100 õ (íîìåð ìîäóëÿ)
Áèò çàïóñêà äëÿ ñåðèè CQM1H

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
AR 07
5-3-2 Èñïîëüçîâàíèå ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link è CX-Programmer

Äëÿ çàïóñêà èëè îñòàíîâà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ìîæíî èñïîëüçîâàòü
êîìàíäû Ìåíþ Data Link (Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè) â ÏÎ ïîääåðæêè
Controller Link. Óçåë, äëÿ êîòîðîãî óêàçûâàåòñÿ çàïóñê è îñòàíîâ,
äîëæåí ó÷àñòâîâàòü â ðàáîòå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
Èñïîëüçîâàíèå ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ, ïîäêëþ÷åííîãî ê ÏËÊ, ÿâëÿþùåãîñÿ óçëîì

ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link èëè
IBM PC/AT- CX-Net (â CX-Programmer)
ñîâìåñòèìûé Óçåë,
ó÷àñòâóþùèé â
ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçÿõ
Çàïóñê/îñòàíîâ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
Ïðèìå÷àíèå ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link íåëüçÿ ïîäêëþ÷èòü ê ÏËÊ ñåðèè CS1.

Èñïîëüçóéòå äëÿ ýòîãî CX-Net (â CX-Programmer).
Èñïîëüçîâàíèå êîìïüþòåðà, ÿâëÿþùåãîñÿ óçëîì

IBM PC/AT-
ñîâìåñòèìûé ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link
Óçåë,
ó÷àñòâóþùèé â
Ïëàòà ïîääåðæêè ëîãè÷åñêèõ
Controller Link Çàïóñê/îñòàíîâ
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñâÿçÿõ
Çàïóñê èëè îñòàíîâ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ìîæíî ïðîèçâîäèòü ñ ïëàòû

ïîääåðæêè Controller Link ëîêàëüíîãî óçëà.
5-3-3 Èñïîëüçîâàíèå êîìàíä FINS

Äëÿ çàïóñêà è îñòàíîâà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ìîæíî èñïîëüçîâàòü
êîìàíäû FINS RUN è STOP, ïåðåäàâàÿ èõ ñ óçëà ïî ñåòè Controller
Link íà óçåë, ó÷àñòâóþùèé â îáìåíå äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêèå
ñâÿçè.
Ïîñûëêà êîìàíäû FINS êîìïüþòåðîì, ÿâëÿþùèìñÿ óçëîì
IBM PC/AT-
ñîâìåñòèìûé Êîìàíäà FINS: Óçåë,
RUN/STOP ó÷àñòâóþùèé â
ñâÿçÿõ
Controller Link
102
Ïðîâåðêà ñîñòîÿíèé ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé Ðàçäåë 5-4
Ïîñûëêà êîìàíäû FINS êîíòðîëëåðîì ñåðèè CVM1, ñåðèè CV, ñåðèè CS/CJ è CQM1H
CVM1, CV, Êîìàíäà FINS: Óçåë,

RUN/STOP ó÷àñòâóþùèé â
CS/CJ èëè ëîãè÷åñêèõ
CQM1H ñâÿçÿõ
Äëÿ îñòàíîâà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ìîæíî ïåðåäàòü êîìàíäó FINS "STOP".

Óçåë, íà êîòîðûé ïîñëàíà êîìàíäà FINS, äîëæåí ó÷àñòâîâàòü â îáìåíå
äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü.
5-4 Ïðîâåðêà ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé

Ñóùåñòâóåò äâà ñïîñîáà ïðîâåðêè ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé:
• Ñ ïîìîùüþ ñâåòîäèîäíûõ èíäèêàòîðîâ íà ïåðåäíåé ïàíåëè ìîäóëÿ.
• Ñ ïîìîùüþ îáëàñòè ñîñòîÿíèé ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
5-4-1 Ñâåòîäèîäíûå èíäèêàòîðû

Ïðîâåðüòå èíäèêàòîðû LINK è M/A íà ïåðåäíåé ïàíåëè ìîäóëÿ.
ÏËÊ ñåðèé
ÏËÊ ñåðèè CS ÏËÊ ñåðèè CJ ÏËÊ C200HX/HG/HE CVM1 è CV ÏËÊ ñåðèè CQM1H
CLK21 CLK21 CLK21
RUN ERC INS SD
RUN TER
TER ERH M/A LNK RD
ERC ERH
RUN TER INS M/A
SD RD LNK
ERC ERH
M/A
INS LNK
SD RD

Ïðîâåðüòå, âêëþ÷åí ëè
èíäèêàòîð LNK íà óçëàõ, LNK Æåëòûé ÂÊË Ó÷àñòâóåò â ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ.
ó÷àñòâóþùèõ â îáìåíå (ëîãè÷åñêàÿ
äàííûìè ÷åðåç àêòèâíûå ñâÿçü) Ìèãàåò Îøèáêà íàñòðîéêè òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
ëîãè÷åñêèå ñâÿçè ÂÛÊË Íå ó÷àñòâóåò â ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ èëè
ëîãè÷åñêèå ñâÿçè íå àêòèâíû.
M/A Æåëòûé ÂÊË Ðó÷íîé Ïðèìå÷àíèå: ýòîò
(ðåæèì èíäèêàòîð áóäåò âñåãäà
ëîãè÷åñêîé ÂÛÊË Àâòîìàòè÷åñêèé âûêëþ÷åí, åñëè ëîãè÷åñêèå
ñâÿçè) ñâÿçè íå àêòèâíû.
Íà âñåõ óçëàõ, ó÷àñòâóþùèõ â ðàáîòå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, áóäåò ñâåòèòüñÿ

èíäèêàòîð LNK äî òåõ ïîð, ïîêà ðàáîòà ïðîòåêàåò áåç îøèáîê. Ðåæèì
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè (ðó÷íîé/àâòîìàòè÷åñêèé) ìîæíî ïðîâåðèòü ñ ïîìîùüþ
èíäèêàòîðà M/A. Ñìîòðèòå ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ â 9-1 Óñòðàíåíèå
îøèáîê ñ ïîìîùüþ èíäèêàòîðîâ.
5-4-2 Îáëàñòü ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé

Äëÿ ïðîâåðêè îøèáîê â ñëó÷àå íåïðàâèëüíîé ðàáîòû ëîãè÷åñêîé
ñâÿçè äàæå òîãäà, êîãäà ìîäóëü CPU ÏËÊ èëè ìîäóëü Controller Link íå
îáíàðóæèëè îøèáêó, ìîæíî èñïîëüçîâàòü îáëàñòü ñîñòîÿíèé
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. Äàííàÿ îáëàñòü ñîäåðæèò èíôîðìàöèþ î ñîñòîÿ-
íèè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, êàê ïîêàçàíî íèæå. Äëÿ õðàíåíèÿ èíôîðìàöèè
î ñîñòîÿíèè èñïîëüçóþòñÿ îäíè è òå æå ñëîâà äëÿ ÏËÊ C200HX/HG/
HE, ÏËÊ ñåðèé CS/CJ, CVM1, CV è ñåðèè CQM1H.
Óêàçàíèÿ ïî óñòðàíåíèþ îøèáîê ñìîòðèòå â 9-2 Îáëàñòü ñîñòîÿíèÿ è
óñòðàíåíèå îøèáîê.
103
15 87 0 15 14 13 12 11 10 9 8
Óçåë 2 Óçåë 1
Óçåë 4 Óçåë 3 7 6 5 4 3 2 1 0
Óçåë 10 Óçåë 9 Ñîñòîÿíèå ÏËÊ (ñì. ïðèìå÷àíèå 1)
0: Îòêëþ÷åí (ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ íå âûïîëíÿåòñÿ)
Óçåë 12 Óçåë 11 1: Àêòèâåí (ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ âûïîëíÿåòñÿ)
Óçåë 14 Óçåë 13 Îøèáêà ìîäóëÿ CPU ÏËÊ (ñì. ïðèìå÷àíèå 2)
Óçåë 16 Óçåë 15 0: Îøèáîê íåò
1: Îøèáêà
Îøèáêà ñâÿçè (ïðèåì ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü)
Óçåë 22 Óçåë 21 1: Îøèáêà
Óçåë 24 Óçåë 23 Ó÷àñòèå â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
0: Íå ó÷àñòâóåò â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè èëè ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü íå àêòèâíà
Óçåë 26 Óçåë 25 1: Ó÷àñòâóåò â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
Îøèáêà ñìåùåíèÿ (ñì. ïðèìå÷àíèå 3) Îøèáêà: Ïîçèöèÿ ñìåùåíèÿ
Óçåë 30 Óçåë 39 0: Îøèáîê íåò ïðåâûøàåò êîëè÷åñòâî
Óçåë 32 Óçåë 31 1: Îøèáêà ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ.
Ïåðâîå ñëîâî ñîñòîÿíèÿ + 0…+15 Íåäîñòàòî÷íûé ðàçìåð Íåäîñòàòî÷íûé: îáëàñòü ïðèåìà îêàçàëàñü
îáëàñòè ïðèåìà ìåíüøåé îáëàñòè ïåðåäà÷è. Äàííûå,
(ñì. ïðèìå÷àíèå 4) âûõîäÿùèå çà îáëàñòü, èãíîðèðóþòñÿ;
0: Äîñòàòî÷íûé îñòàëüíûå äàííûå ïðèíèìàþòñÿ áåç îøèáîê.
1: Íåäîñòàòî÷íûé
×àñòü îáëàñòè ïðèåìà îñòàåòñÿ Îñòàåòñÿ: îáëàñòü ïðèåìà îêàçàëàñü
ñâîáîäíîé (ñì. ïðèìå÷àíèå 5) áîëüøåé îáëàñòè ïåðåäà÷è. Äàííûå
0: Íå îñòàåòñÿ ïðèíèìàþòñÿ, à îñòàþùèåñÿ ñëîâà
1: Îñòàåòñÿ ñòèðàþòñÿ.
Ïðèìå÷àíèå 1. Âñåãäà 1 äëÿ ïëàòû ïîääåðæêè Controller Link

2. Âñåãäà 0 äëÿ ïëàòû ïîääåðæêè Controller Link
3. Äàæå â ñëó÷àå îøèáêè ñìåùåíèÿ ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü áóäåò ôóíêöèîíè-
ðîâàòü, è óçåë áóäåò ó÷àñòâîâàòü â îáìåíå äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêèå
ñâÿçè. Íà óçëå, íà êîòîðîì ïðîèçîøëà îøèáêà ñìåùåíèÿ, âñå ñëîâà â
îáëàñòè ïðèåìà áóäóò ñáðîøåíû â 0.
4. Íèæå ïðèâîäèòñÿ ïðèìåð íåäîñòàòî÷íîé (êîðîòêîé) îáëàñòè
ïðèåìà.
Äîñòàòî÷íûé
ðàçìåð Íåäîñòàòî÷íûé ðàçìåð
îáëàñòè (êîðîòêàÿ îáëàñòü)

Îá- Îá- Îá-
Îáëàñòü ëàñòü
ëàñòü ëàñòü ïåðåäà÷è
ïåðå- ïðèå- ïðèå-
äà÷è ìà Äàííûå, óêàçàííûå ñ ïîìîùüþ ìà
,
Äàííûå, óêàçàííûå ñ ïîìîùüþ , íå ìîãóò áûòü ïðèíÿòû óçëîì 2.
áóäóò ïðèíÿòû óçëîì 2. Äàííûå, óêàçàííûå ñ ïîìîùüþ ,
áóäóò ïðèíÿòû, à îñòàëüíûå ñëîâà áóäóò îòñå÷åíû.
5. Íèæå ïðèâîäèòñÿ ïðèìåð îáëàñòè ïðèåìà, îñòàþùåéñÿ ñâîáîäíîé.

Íå îñòàåòñÿ ×àñòü îáëàñòè îñòàåòñÿ
ñâîáîäíîé ñâîáîäíîé
Îá- Óçåë 1 Óçåë 2 Îá- Îá- Óçåë 1 Óçåë 2 Îá-
ëàñòü ëàñòü ëàñòü ëàñòü
ïåðå- ïðèå- ïåðå- ïðèå-
äà÷è ìà äà÷è ìà
Äàííûå, óêàçàííûå ñ ïîìîùüþ ,
Äàííûå, óêàçàííûå ñ ïîìîùüþ , áóäóò ïðèíÿòû óçëîì 2, à ñëîâà,
áóäóò ïðèíÿòû óçëîì 2. îñòàâøèåñÿ ñâîáîäíûìè, áóäóò î÷èùåíû.
Ïðèìå÷àíèå 1. Íà óçëå, êîòîðûé íå ó÷àñòâóåò â ðàáîòå ñåòè, ïðîèçîéäåò îøèáêà

ñâÿçè. Ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè ñâÿçè ñîñòîÿíèå îñòàëüíûõ óçëîâ
îñòàåòñÿ íåèçìåííûì, ñîîòâåòñòâóþùèì ñîñòîÿíèþ, ïðåäøåñò-
âóþùåìó âîçíèêíîâåíèþ îøèáêè.
2. Äëÿ óçëîâ, ó÷àñòâóþùèõ â ðàáîòå ñåòè, íî íå ó÷àñòâóþùèõ â îáìåíå
äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêèå ñâÿçè, îáíîâëÿåòñÿ òîëüêî ñîñòîÿíèå ÏËÊ
104 è ñîñòîÿíèå îøèáêè ìîäóëÿ CPU ÏËÊ.
3. Åñëè îáëàñòü ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé çàäàíà â îáëàñòè IR, CIO

èëè LR, ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè áóäåò íåìåäëåííî ïåðåâåäåíî
â 0, êîãäà èçìåíèòñÿ ðåæèì ìîäóëÿ CPU ÏËÊ.
Ôëàãè â ñëîâå ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè èìåþò ñëåäóþùåå çíà÷åíèå:
Íàçâàíèå Ôóíêöèÿ
Ó÷àñòèå â Åñëè ó÷àñòèå óçëà âñå âðåìÿ ñîïðîâîæäàëîñü îøèáêàìè,
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè óñòàíîâèòñÿ ñîîòâåòñòâóþùèé ôëàã. Ïîñëå òîãî, êàê ôëàã
âêëþ÷èëñÿ, îí íå áóäåò ñáðîøåí äàæå è â òîì ñëó÷àå, êîãäà
óçåë áîëüøå íå ó÷àñòâóåò â ðàáîòå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
Îøèáêà ñâÿçè Åñëè äàííûå íå ìîãóò áûòü ïîëó÷åíû îò óçëà ÷åðåç
ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü ïðîäîëæèòåëüíîå âðåìÿ, íàïðèìåð, èç-çà
îáðûâà êàáåëÿ, óñòàíîâèòñÿ ñîîòâåòñòâóþùèé ôëàã. Ôëàã
áóäåò ñáðîøåí ïîñëå òîãî, êàê äàííûå áóäóò ïðèíÿòû áåç
îøèáîê.
Îøèáêà ìîäóëÿ Åñëè íà ìîäóëå CPU ïðîèçîøëà íåîáðàòèìàÿ (ôàòàëüíàÿ)
CPU ÏËÊ îøèáêà, íåôàòàëüíàÿ îøèáêà èëè îøèáêà ñòîðîæåâîãî
òàéìåðà, áóäåò óñòàíîâëåí ñîîòâåòñòâóþùèé ôëàã. Ôëàã áóäåò
ñáðîøåí ïîñëå âîçâðàùåíèÿ óçëà â íîðìàëüíîå ñîñòîÿíèå.
Ñîñòîÿíèå äàííîãî ôëàãà çàâèñèò îò äàííûõ, ïåðåäàííûõ
óçëîì. Ôëàã íå áóäåò óñòàíîâëåí, åñëè äàííûå íå ìîãóò áûòü
ïðèíÿòû, íàïðèìåð, èç-çà îøèáêè ñâÿçè. Ïðîâåðüòå, âûêëþ÷åí
ëè ôëàã îøèáêè ñâÿçè, ïðåæäå ÷åì ïðîâåðÿòü äàííûé ôëàã.
Ñîñòîÿíèå ÏËÊ Åñëè íà ìîäóëå CPU âûïîëíÿåòñÿ ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ,
áóäåò óñòàíîâëåí ñîîòâåòñòâóþùèé ôëàã. Ôëàã áóäåò
ñáðîøåí, åñëè ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ íå âûïîëíÿåòñÿ.
Ñîñòîÿíèå äàííîãî ôëàãà çàâèñèò îò äàííûõ, ïåðåäàííûõ
óçëîì. Ôëàã íå áóäåò óñòàíîâëåí, åñëè äàííûå íå ìîãóò áûòü
ïðèíÿòû, íàïðèìåð, èç-çà îøèáêè ñâÿçè. Ïðîâåðüòå,
âûêëþ÷åí ëè ôëàã îøèáêè ñâÿçè, ïðåæäå ÷åì ïðîâåðÿòü
äàííûé ôëàã.
Ôëàã ó÷àñòèÿ â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè è ôëàã ñîñòîÿíèÿ ÏËÊ ïîçâîëÿþò
ïðîâåðèòü, íå áûëî ëè îøèáîê ïðè çàïóñêå ñèñòåìû. Â òî æå âðåìÿ,
äàííûå ôëàãè íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü äëÿ îáíàðóæåíèÿ îøèáîê ñâÿçè. Äëÿ
ýòîãî ñëåäóåò âîñïîëüçîâàòüñÿ ôëàãîì îøèáêè ñâÿçè è ôëàãîì îøèáêè
ìîäóëÿ CPU.
Åñëè ôëàã ó÷àñòèÿ ëîêàëüíîãî óçëà â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ñáðîøåí, â
êà÷åñòâå èíôîðìàöèè î ñîñòîÿíèè ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ìîæåò ñîõðàíèòüñÿ
ïðåäøåñòâóþùåå ñîñòîÿíèå, êîòîðîå ìîæåò îêàçàòüñÿ íåïðàâèëüíûì.
Ïðîâåðüòå, âêëþ÷åí ëè ôëàã ó÷àñòèÿ ëîêàëüíîãî óçëà â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè,
ïðåæäå ÷åì ïðîâåðÿòü ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè.
Ïðèìå÷àíè Ìîæíî èñïîëüçîâàòü ñëåäóþùèå ôëàãè ó÷àñòèÿ ëîêàëüíîãî óçëà â
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè .
ÏËÊ ñåðèé CS/CJ, CVM1, CV: Áèò 15 â 1500 + 25 x íîìåð ìîäóëÿ + 6
ÏËÊ ñåðèè C200HX/HG/HE: SR 25205
ÏËÊ ñåðèè CQM1H: IR 9015
Îáëàñòü õðàíåíèÿ ñîñòîÿíèé ëîãè÷åñêîé ñâÿçè íàñòðàèâàåòñÿ
ñëåäóþùèì îáðàçîì:
Ðåæèì Ïåðâîå ñëîâî
ëîãè÷åñ- Óðîâåíü ðàáîòû ñîñòîÿíèÿ Äèàïàçîí óñòàíîâêè Ñîñòîÿíèå ïî óìîë÷àíèþ
êîé ñâÿçè è ÏËÊ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
Àâòîìàòè- ÏËÊ ñåðèè CS/CJ Óêàæèòå â 16 ñëîâ â ïðåäåëàõ CIO 1500 + 25 õ N + 7…22
÷åñêèé DM 30000 + 100 õ CIO 000 ... 6640
N+7
C200HX/HG/HE Óêàæèòå â DM 6407 16 ñëîâ â ïðåäåëàõ IR 239…IR 241 (ñì. ïðèìå÷àíèå b))
Óðîâåíü 0 IR 000 ... IR 220 èëè
C200HX/HG/HE Óêàæèòå â DM 6427 IR 300 … IR 496 IR 243…IR 245 (ñì. ïðèìå÷àíèå b))
Óðîâåíü 1
ÏËÊ CVM1 èëè Óêàæèòå â DM 2000 16 ñëîâ â ïðåäåëàõ CIO 1500 + 25 õ N + 7…22
ñåðèè CV + 100 õ N + 7 CIO 000 ... 2540
ÏËÊ ñåðèè CQM1H Óêàæèòå â DM 6407 16 ñëîâ â ïðåäåëàõ IR 91…IR 93 (ñì. ïðèìå÷àíèå b))
IR 000 ... IR 232
105
Ðåæèì Óðîâåíü ðàáîòû Ïåðâîå ñëîâî Äèàïàçîí óñòàíîâêè Ñîñòîÿíèå ïî óìîë÷àíèþ
ëîãè÷åñ- è ÏËÊ ñîñòîÿíèÿ
êîé ñâÿçè ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
Ðó÷íîé ÏËÊ ñåðèè CS/CJ Óêàæèòå â 16 ñëîâ â ñëåäóþùèõ CIO 1500 + 25 õ N + 7…22
òàáëèöàõ äèàïàçîíàõ
ëîãè÷åñêèõ CIO: 0 … 6640
ñâÿçåé LR: 0 ... 184
DM: 0 ... 32752
EM: 0 ... 32752
C200HX/HG/HE 16 ñëîâ â ñëåäóþùèõ IR 239…IR 241 (ñì. ïðèìå÷àíèå b))
Óðîâåíü 0 äèàïàçîíàõ
IR: 0 … 220
IR: 300 … 496
C200HX/HG/HE LR: 0 … 48 IR 243…IR 245 (ñì. ïðèìå÷àíèå b))
Óðîâåíü 1 DM: 0 ... 5984
EM: 0 ... 6128
ÏËÊ CVM1 èëè 16 ñëîâ â ñëåäóþùèõ CIO 1500 + 25 õ N + 7…22
ñåðèè CV äèàïàçîíàõ
CIO: 0 … 2540
LR: 0 … 184
DM: 0 ... 24560
EM: 0 ... 32750
ÏËÊ ñåðèè 16 ñëîâ â ñëåäóþùèõ IR 91…IR 93 (ñì. ïðèìå÷àíèå b))
CQM1H äèàïàçîíàõ
IR: 0 … 232
LR: 0 … 48
DM: 0 … 5984
EM: 0 ... 6128
Ïðèìå÷àíèÿ a) N: Íîìåð ìîäóëÿ

b) Ñîõðàíÿåòñÿ òîëüêî ñîñòîÿíèå äëÿ óçëîâ 1…6.
5-4-3 Ïðîâåðêà ñ ïîìîùüþ ïåðåêëþ÷åíèÿ ñîñòîÿíèÿ áèòà/ñëîâà

Ïîñëå ïðîâåðêè ïðàâèëüíîñòè ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
íåîáõîäèìî ïðîâåðèòü, ðàáîòàåò ëè ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü, êàê
ïðåäïîëàãàëàñü, ò. å., ïðîâåðèòü, ïåðåäàþòñÿ ëè òðåáóåìûå äàííûå
(áèòû/ñëîâà) â íàçíà÷åííûå ñëîâà äðóãèõ óçëîâ.
Õîòÿ ôóíêöèÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñàìà ïî ñåáå ìîæåò ðàáîòàòü
ïðàâèëüíî, îáëàñòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ìîãëè áûòü ââåäåíû ñ
îøèáêàìè.
Ñ ïîìîùüþ ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ èëè ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ
èçìåíèòå ñîäåðæàíèå áèòà èëè ñëîâà â îáëàñòè ïåðåäà÷è ëîãè÷åñêîé
ñâÿçè è ïðîâåðüòå, îòðàçèëîñü ëè ýòî èçìåíåíèå â îáëàñòÿõ
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé äðóãèõ óçëîâ, êàê îæèäàëîñü.
Ïðèìå÷àíèå Íå îñóùåñòâëÿéòå ñáðîñ îïðàøèâàþùåãî óçëà ñåòè Controller Link,
ïîêà àêòèâíû ëîãè÷åñêèå ñâÿçè. Â ïðîòèâíîì ñëó÷àå ëîãè÷åñêèå
ñâÿçè ìîãóò áûòü îñòàíîâëåíû.
5-4-4 Ïðèìåð ïðîãðàììû îáíàðóæåíèÿ îøèáîê

Ôëàã ó÷àñòèÿ Ôëàã ó÷àñòèÿ óçëà 1 â Óçåë 1
ëîêàëüíîãî óçëà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ Ôëàã îøèáêè ñâÿçè
â ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ
Óçåë 1
Âûâîä îøèáêè
Ôëàã ó÷àñòèÿ óçëà 2 â Óçåë 2
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ Ôëàã îøèáêè ñâÿçè
Óçåë 2
Ôëàã ó÷àñòèÿ óçëà 32 â Óçåë 32
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ Ôëàã îøèáêè ñâÿçè
Óçåë 32
Åñëè êîìàíäóþùèé óçåë ó÷àñòâóåò â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè, äëÿ êàæäîãî

óçëà ìîæíî èñïîëüçîâàòü ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè, âçÿòîå ïî
óñëîâèþ È, äëÿ ÷åãî ìîæíî èñïîëüçîâàòü ôëàã ó÷àñòèÿ â ëîãè÷åñêîé
ñâÿçè è ôëàã îøèáêè ñâÿçè, à òàê æå âûâîä îøèáêè.
106
Íèæå ïðèâîäèòñÿ ïðèìåð ïðîãðàììû âûâîäà îøèáêè äëÿ ñëó÷àåâ,

êîãäà îñòàíàâëèâàþòñÿ ëîãè÷åñêèå ñâÿçè ëîêàëüíîãî óçëà.
Ôëàã îøèáêè ñâÿçè ëîêàëüíîãî óçëà (â îáëàñòè ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçåé) áóäåò óñòàíîâëåí, åñëè ëîêàëüíûé óçåë îòêëþ÷àåòñÿ îò ñåòè
â ìîìåíò, êîãäà ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü àêòèâíà. Â ýòîì ñëó÷àå ëîãè÷åñêàÿ
ñâÿçü îñòàåòñÿ àêòèâíîé, ïîýòîìó ôëàã ó÷àñòèÿ â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
óçëà îñòàåòñÿ óñòàíîâëåííûì, õîòÿ ñàì óçåë îò ñåòè îòêëþ÷åí.
Ëîêàëüíûé óçåë
Ôëàã ó÷àñòèÿ â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
DIFD 10000
Ôëàã îøèáêè ñâÿçè
DIFD 10000
10000 Ôëàã îñâîáîæäåíèÿ

107
ÐÀÇÄÅË 6
Ñëóæáà ñîîáùåíèé
Â äàííîì ðàçäåëå îïèñûâàåòñÿ èñïîëüçîâàíèå ñëóæáû ñîîáùåíèé, ïðåäîñòàâëÿåìîé ìîäóëåì
Controller Link. Â íåì òàêæå ïðèâîäèòñÿ îïèñàíèå êîìàíä è îòâåòîâ FINS, ïîääåðæèâàåìûõ ìîäóëÿìè
Controller Link, à òàêæå êîìàíä è îòâåòîâ, ïîääåðæèâàåìûõ ÏËÊ C200HX/HG/HE, ÏËÊ ñåðèè CS/CJ,
CVM1 è ñåðèè CV.
6-1 Ââåäåíèå. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 110

6-1-1 SEND è RECV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6-1-2 CMND (òîëüêî äëÿ ÏËÊ CVM1 è ÏËÊ ñåðèé CV, CS/CJ, CQM1H). 122
6-1-3 Îáëàñòè ïðèíèìàåìûõ/ïåðåäàâàåìûõ äàííûõ. .. . . . . . . . 127
6-2 Âûáîð êîììóíèêàöèîííûõ èíñòðóêöèé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6-2-1 Îïåðàöèè, âûïîëíÿåìûå ñ ïîìîùüþ ñëóæáû ñîîáùåíèé. 130
6-2-2 Õàðàêòåðèñòèêè ñëóæáû ñîîáùåíèé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6-3 Èñïîëüçîâàíèå ñëóæáû ñîîáùåíèé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6-4 Êîìàíäû è îòâåòû ïðîòîêîëà FINS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6-4-1 Êîììóíèêàöèîííûé ïðîòîêîë FINS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6-4-2 Ïåðåäà÷à è ïðèåì êîìàíä è îòâåòîâ FINS. . . . . . . . . . . . . 142
6-4-3 Ìîäóëè, ïîääåðæèâàþùèå êîìàíäû FINS. . . . . . . . . . . . . . 144
6-5 Êîìàíäû è îòâåòû äëÿ ìîäóëåé Controller Link. . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6-5-1 Êîäû êîìàíä. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6-5-2 DATA LINK START. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6-5-3 DATA LINK STOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6-5-4 CONTROLLER DATA READ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6-5-5 CONTROLLER STATUS READ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6-5-6 NETWORK STATUS READ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6-5-7 DATA LINK STATUS READ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6-5-8 ECHOBACK TEST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6-5-9 BROADCAST TEST RESULTS READ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6-5-10 BROADCAST TEST DATA SEND. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6-5-11 ERROR LOG READ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6-5-12 ERROR LOG CLEAR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6-6 Êîìàíäû è îòâåòû äëÿ ÏËÊ Ñ200ÍX/HG/HE è ÏËÊ ñåðèè CQM1H . 155
6-6-1 Êîäû êîìàíä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6-6-2 Ðàñïðåäåëåíèå îáëàñòåé ïàìÿòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6-6-3 MEMORY AREA READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6-6-4 MEMORY AREA WRITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
6-6-5 MULTIPLE MEMORY AREA READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6-6-6 PROGRAM AREA RE AD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6-6-7 PROGRAM AREA WRITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6-6-8 RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
6-6-9 STOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6-6-10 CONTROLLER DATA READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6-6-11 CONTROLLER STATUS READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6-6-12 CLOCK READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
6-6-13 CLOCK WRITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
6-6-14 ERROR CLEAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6-6-15 FORCED SET/RESET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
6-6-16 FORCED SET/RESET CANCEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6-6-17 MULTIPLE FORCED STATUS READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6-7 Êîäû îòâåòîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6-7-1 Ñòðóêòóðà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6-7-2 Îøèáêè ðåòðàíñëÿöèè â ñåòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 9
6-7-3 Êîäû îòâåòîâ è óñòðàíåíèå îøèáîê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 0
109
Ââåäåíèå Ðàçäåë 6-1
6-1 Ââåäåíèå
Cëóæáà ñîîáùåíèé (ïðîòîêîë ïåðåäà÷è ñîîáùåíèé) ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé
ñèñòåìó êîìàíä/îòâåòîâ, èñïîëüçóåìûõ äëÿ îáìåíà äàííûìè ìåæäó
óçëàìè ñåòè, ò.å., ìåæäó ÏËÊ è ÏËÊ, ÏËÊ è êîìïüþòåðîì, êîìïüþòåðîì è
ÏËÊ. Ñëóæáà ñîîáùåíèé òàêæå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ïðîöåäóð
óïðàâëåíèÿ, íàïðèìåð, äëÿ èçìåíåíèÿ ðåæèìîâ ðàáîòû. Â îñíîâå
ñëóæáû ñîîáùåíèé ëåæèò ïîñûëêà êîìàíä èç ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ.
Èñïîëüçóþòñÿ ñëåäóþùèå êîììóíèêàöèîííûå êîìàíäû (êîìàíäû ñâÿçè):
SEND è RECV: êîìàíäû äëÿ ïåðåäà÷è è ïðèåìà äàííûõ.
CMND: êîìàíäà äëÿ îòïðàâêè êîìàíä FINS. Íåêîòîðûå êîìàíäû FINS

ïîääåðæèâàþòñÿ ìîäóëÿìè Controller Link, äðóãèå êîìàíäû ïîääåðæè-
âàþòñÿ ìîäóëåì CPU ÏËÊ.
Ñëóæáà ñîîáùåíèé Êîìàíäû SEND/RECV Êîìàíäà CMND (êîìàíäû FINS)

Îò ÏËÊ - ÏËÊ ÏËÊ C200HX/HG/HE, ÏËÊ ñåðèé CS/CJ,
ÏËÊ C200HX/HG/HE,
êîìàíäóþùåãî
ÏËÊ ñåðèé CS/CJ, ÏËÊ ñåðèé CS/CJ, CVM1, CV èëè CQM1H ÏËÊ C200HX/HG/HE,
óçëà íà
CVM1, CV è CQM1H CVM1, CV è CQM1H (C200HX/HG/HE íå ÏËÊ ñåðèé CS/CJ,
àäðåñóåìûé
ïîääåðæèâàåò) CVM1, CV èëè CQM1H
óçåë
(Êîìàíäà
äëÿ ìîäóëÿ (Êîìàíäà
CPU) äëÿ ìîäóëÿ
Controller
Link)
Êîìàíäà
SEND
CMND (Êîìàíäà
äëÿ ìîäóëÿ
Ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ CPU)
Ïðîãðàììà Êîìàíäà
Äëÿ ïðèåìà îòâåòîâ, ïîñòóïàþùèõ ïîñëå ïîëüçîâàòåëÿ
âûïîëíåíèÿ êîíòðîëëåðîì êîìàíä SEND è Äëÿ ïðèåìà îòâåòîâ, ïîñòóïàþùèõ ïîñëå
RECV, íå òðåáóåòñÿ äîïîëíèòåëüíàÿ âûïîëíåíèÿ êîíòðîëëåðîì êîìàíä, íå
ïðîãðàììà. òðåáóåòñÿ äîïîëíèòåëüíàÿ ïðîãðàììà.
ÏËÊ - ÏËÊ C200HX/HG/HE,
êîìïüþòåð ÏËÊ ñåðèé CS/CJ, CVM1,
CV èëè CQM1H Êîìïüþòåð
Äëÿ ïåðåäà÷è è ïðèåìà äàííûõ íà

êîìïüþòåðå äîëæíà íàõîäèòüñÿ ïðîãðàììà.
Êîìàíäà
SEND Äëÿ ïðèåìà îòâåòîâ, ïîñòóïàþùèõ ïîñëå

âûïîëíåíèÿ êîíòðîëëåðîì êîìàíä,
ïðîãðàììà íå òðåáóåòñÿ.
Êîìïüþòåð- ÏËÊ C200HX/HG/HE,
ÏËÊ Êîìïüþòåð ñåðèé CS/CJ, CVM1, CV
(Êîìàíäû, ýêâèâàëåíòíûå èëè CQM1H
êîìàíäàì SEND/RECV è CMND, (Êîìàíäà äëÿ ìîäóëÿ
âûñòàâëÿþòñÿ ïðîãðàììîé Controller Link èëè ìîäóëÿ
êîìïüþòåðà.) CPU)
Êîìàíäà
Äëÿ ïðèåìà îòâåòîâ êîìïüþòåðó òðåáóåòñÿ

äîïîëíèòåëüíàÿ ïðîãðàììà.
110
Ñëóæáà ñîîáùåíèé Êîìàíäû SEND/RECV Êîìàíäà CMND (êîìàíäû FINS)

Êîìàíäóþùèé óçåë: SEND: 1:1 èëè 1:N (øèðîêîâåùàíèå)
àäðåñóåìûé óçåë 1:1 èëè 1:N (øèðîêîâåùàíèå) Ïðè øèðîêîâåùàíèè îòâåòû íå ïîñòóïàþò.
Ïðè øèðîêîâåùàíèè îòâåòû íå ïîñòóïàþò.
RECV: 1:1
Äëèíà äàííûõ Ìàêñ. 1980 áàéò (990 ñëîâ) Ìàêñ. 1990 áàéò
6-1-1 SEND è RECV

Çàïèñü èëè ÷òåíèå äàííûõ â/èç ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà äðóãèõ óçëîâ
ìîæíî âûïîëíèòü ïðîñòûì îáðàçîì, èñïîëüçóÿ äëÿ ýòîãî ïðîãðàììó â
ìîäóëå CPU ÏËÊ C200HX/HG/HE, ÏËÊ ñåðèé CS/CJ, CVM1, CV èëè
CQM1H, ïðèìåíÿÿ â íåé êîìàíäû SEND è RECV.
ÏËÊ ñåðèé CS/CJ
SEND Ïî êîìàíäå SEND ïåðåäàåòñÿ "n" ñëîâ, íà÷èíàÿ ñî ñëîâà S (íà÷àëüíîå
ñëîâî ïåðåäàâàåìûõ äàííûõ êîìàíäóþùåãî óçëà) â "n" ñëîâ, íà÷èíàÿ ñ
D (íà÷àëüíîå ñëîâî îáëàñòè ïðèåìà äàííûõ àäðåñóåìîãî óçëà N).
Êîìàíäóþùèé óçåë Àäðåñóåìûé óçåë N

15 0 15 0
S "n" - D
êîëè÷åñòâî
n
ïåðåäàâ-õ
ñëîâ
(t)SEND(90)
S S: Ïåðâîå ïåðåäàâàåìîå ñëîâî êîìàíäóþùåãî óçëà

D D: Ïåðâîå ïðèíèìàåìîå ñëîâî àäðåñóåìîãî óçëà
C: Ïåðâîå ñëîâî äàííûõ óïðàâëåíèÿ êîìàíäóþùåãî óçëà
C
15 0 15 10 8 7 3 0
C C+3 0 0
"n" êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ Êîëè÷åñòâî ïîâòîðîâ

0000 ... 03DE (Hex): 1 ... 990 ñëîâ 0 ... F (Hex): 0 ...15 ïîâòîðîâ
15 11 87 0 Íîìåð êîììóíèêàöèîííîãî ïîðòà
C+1 0 0 0 ... 7 Íåõ
0: Îòâåò òðåáóåòñÿ
Àäðåñ ñåòè íàçíà÷åíèÿ 1: Îòâåò íå òðåáóåòñÿ
00 (Hex): Ëîêàëüíàÿ ñåòü
01 ... 7F (Hex): 1 ... 127
15 11 87 0
C+2 C+4
Àäðåñ àäðåñóåìîãî ìîäóëÿ Âðåìÿ êîíòðîëÿ îæèäàíèÿ îòâåòà

00 (Íåõ): Ìîäóëü CPU ÏËÊ 0000 (Íåõ): 2 ñ
01 (Íåõ): Êîìïüþòåð 0001 ... FFFF (Íåõ): 0.1 ... 6553.5 ñ
(ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ) (Åäèíèöû: 0.1 ñ)
10 ...1F (Íåõ): Íîìåðà ìîäóëåé 0...15
Å1 (Íåõ): Âñòðàèâàåìàÿ ïëàòà Ïðè íåâûñîêîé ñêîðîñòè ïåðåäà÷è
FE (Íåõ): Ìîäóëü, ïîäêëþ÷åííûé
ê ñåòè óñòàíîâêà ñëèøêîì ìàëîãî çíà÷åíèÿ ìîæåò
Àäðåñóåìûé óçåë N ïðèâåñòè ê îøèáêå. Êàê ïðàâèëî, çíà÷åíèå
00 ... 20 (Íåõ): 0 ... 32 âðåìåíè îæèäàíèÿ äîëæíî ñîñòàâëÿòü,
Òå æå äàííûå ìîãóò áûòü ïåðåäàíû â ðåæèìå ïðèáëèçèòåëüíî, 4 ñåêóíäû äëÿ ñêîðîñòè
øèðîêîâåùàíèÿ âñåì óçëàì ñåòè, åñëè â êà÷åñòâå 1 Ìáèò/ñ èëè 8 ñ äëÿ 500 êáèò/c
àäðåñà àäðåñóåìîãî óçëà óñòàíîâëåí FF (Íåõ).
Äèàïàçîí àäðåñîâ óçëîâ çàâèñèò îò ñåòåé, â êîòîðûõ

ðàñïîëàãàþòñÿ óçëû.
Ïðèìå÷àíèå 1. Ïðè îáìåíå äàííûìè ñ ÏËÊ ëîêàëüíîé ñåòè CVM1 èëè ñåðèè CV,
âûïóùåííûìè äî àïðåëÿ 1996 ãîäà, íåëüçÿ óñòàíàâëèâàòü àäðåñ
ëîêàëüíîé ñåòè ðàâíûì "00". Óñòàíîâèòå â òàáëèöàõ ìàðøðóòè-
çàöèè äëÿ àäðåñà ëîêàëüíîé ñåòè çíà÷åíèå, îòëè÷àþùååñÿ îò "00",
è óêàæèòå ýòî çíà÷åíèå.
111
2. Ïðîòîêîë ïåðåäà÷è ñîîáùåíèé (ñëóæáà ñîîáùåíèé) íå îáåñïå÷èâàåò

íàäåæíóþ äîñòàâêó ñîîáùåíèÿ àäðåñóåìîìó óçëó. Ñîîáùåíèå ìîæåò
áûòü óòåðÿíî â ðåçóëüòàòå âîçäåéñòâèÿ ïîìåõ è äðóãèõ ôàêòîðîâ.
Ïðè èñïîëüçîâàíèè ñëóæáû ñîîáùåíèé ðåêîìåíäóåòñÿ äëÿ
ïðåäîòâðàùåíèÿ òàêèõ ñèòóàöèé ïðåäóñìàòðèâàòü ïðîöåäóðû
ïîâòîðíîé ïåðåäà÷è ñîîáùåíèé óçëîì, ÿâëÿþùèìñÿ èñòî÷íèêîì
êîìàíä. Äëÿ êîìàíä SEND, RECV è CMND ïîâòîðíàÿ ïåðåäà÷à
âûïîëíÿåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè, åñëè çàäàíî êîëè÷åñòâî ïîâòîðîâ,
ïîýòîìó ýòîò ïàðàìåòð îáÿçàòåëüíî ñëåäóåò óñòàíàâëèâàòü áîëüøèì
"0".
RECV Ïî êîìàíäå RECV âûïîëíÿåòñÿ ïåðåäà÷à "m" ñëîâ, íà÷èíàÿ ñî ñëîâà S
(íà÷àëüíîå ñëîâî ïåðåäàâàåìûõ äàííûõ àäðåñóåìîãî óçëà Ì), â îáëàñòü
ñëîâ, íà÷èíàÿ ñî ñëîâà D (íà÷àëüíîå ñëîâî îáëàñòè ïðèíèìàåìûõ äàííûõ
êîìàíäóþùåãî óçëà).
Êîìàíäóþùèé óçåë Àäðåñóåìûé óçåë M
15 0 15 0
D S
"m" -
m ÷èñëî
ïåðåäàâ-õ
ñëîâ
(t)RECV(98)
C C: Ïåðâîå ñëîâî äàííûõ óïðàâëåíèÿ êîìàíäóþùåãî óçëà
15 0 15 10 8 7 3 0
C C+3 0 0
"m" êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ Êîëè÷åñòâî ïîâòîðîâ

C+1 0 0 0 ... 7
01 ... 7F (Hex): 1 ... 127
15 11 87 0
C+2 C+4
Àäðåñ àäðåñóåìîãî óçëà Âðåìÿ êîíòðîëÿ îæèäàíèÿ îòâåòà

01 (Íåõ): Êîìïüþòåð 0001 ... FFFF (Íåõ): 01 ... 6553.5 ñ
(ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ) (Åäèíèöû: 01 ñ)
Å1 (Íåõ): Âñòðàèâàåìàÿ ïëàòà Ïðè íåâûñîêîé ñêîðîñòè ïåðåäà÷è
Àäðåñóåìûé óçåë N FE (Íåõ): Ìîäóëü, ïîäêëþ÷åííûé óñòàíîâêà ñëèøêîì ìàëîãî çíà÷åíèÿ ìîæåò
00 ... 20 (Íåõ): 0 ... 32 ê ñåòè ïðèâåñòè ê îøèáêå. Êàê ïðàâèëî, çíà÷åíèå
âðåìåíè îæèäàíèÿ äîëæíî ñîñòàâëÿòü,
Äèàïàçîí àäðåñîâ óçëîâ çàâèñèò îò ñåòåé, â êîòîðûõ ïðèáëèçèòåëüíî, 4 ñåêóíäû äëÿ ñêîðîñòè
ðàñïîëàãàþòñÿ óçëû. 1 Ìáèò/ñ èëè 8 ñ äëÿ 500 êáèò/c.
ëîêàëüíîé ñåòè ðàâíûì "00". Óñòàíîâèòå â òàáëèöàõ ìàðøðóòèçàöèè
äëÿ àäðåñà ëîêàëüíîé ñåòè çíà÷åíèå, îòëè÷àþùååñÿ îò "00", è
óêàæèòå ýòî çíà÷åíèå.
"0".
112
ÏËÊ C200HX/HG/HE
ñëîâî ïåðåäàâàåìûõ äàííûõ êîìàíäóþùåãî óçëà), â "n" ñëîâ, íà÷èíàÿ ñ

15 0 15 0
@SEND(90) S: Ïåðâîå ïåðåäàâàåìîå ñëîâî S "n" -
D
êîìàíäóþùåãî óçëà êîëè÷åñòâî
n
S ïåðåäàâ-õ
D: Ïåðâîå ïðèíèìàåìîå ñëîâî
D àäðåñóåìîãî óçëà
ñëîâ
C C: Ïåðâîå ñëîâî äàííûõ óïðàâëåíèÿ

êîìàíäóþùåãî óçëà
1514 0
C
"n" êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ

0000 ... 03DE (Hex): 0 ... 990 ñëîâ
0: Àäðåñ ñåòè íàçíà÷åíèÿ íå óêàçàí (ëîêàëüíàÿ ñåòü)
1: Àäðåñ ëîêàëüíîé ñåòè óêàçàí
1514131211 87 0
C +1 1
Êîíòðîëüíîå âðåìÿ îæèäàíèÿ îòâåòà
Êîëè÷åñòâî ïîâòîðîâ
00 (Íåõ): 2 ñ (äëÿ 2 Ìáèò/ñ)
0 ... F (Íåõ): 0 ... 15 ïîâòîðîâ
4 ñ (äëÿ 1 Ìáèò/ñ)
Ïðÿìàÿ/êîñâåííàÿ
8 ñ (äëÿ 500 êáèò/ñ)
0: ïðÿìàÿ; 1: êîñâåííàÿ
0: Îòâåò òðåáóåòñÿ 01 ... FE (Íåõ): 0.1 ... 25.4 ñ (åäèíèöû: 0.1 ñ)
1: Îòâåò íå òðåáóåòñÿ FF (Íåõ): Îòâåò íå êîíòðîëèðóåòñÿ
0: Óðîâåíü ðàáîòû 1
Äëÿ ñåòåé Controller Link âñåãäà "1"
15 87 0
C+2
Àäðåñóåìûé óçåë N
00 ... 20 (Íåõ): 0 ... 32
Àäðåñ àäðåñóåìîãî ìîäóëÿ
00 (Íåõ): Ìîäóëü CPU ÏËÊ
01 (Íåõ): Êîìïüþòåð (ïðîãðàììà Òå æå äàííûå ìîãóò áûòü ïåðåäàíû â ðåæèìå
ïîëüçîâàòåëÿ) øèðîêîâåùàíèÿ âñåì óçëàì ñåòè, åñëè â êà÷åñòâå
10 ... 1F (Íåõ): Íîìåðà ìîäóëåé 0 ... 15 àäðåñà àäðåñóåìîãî óçëà óñòàíîâëåí FF (Íåõ).
ê ñåòè Äèàïàçîí àäðåñîâ óçëîâ çàâèñèò îò ñåòåé, â êîòîðûõ
15 0
C+3 0 0
Àäðåñ ñåòè íàçíà÷åíèÿ

00 (Íåõ): Ëîêàëüíàÿ ñåòü
01 ... 7F (Íåõ): 1 ... 127
Äàííàÿ íàñòðîéêà âñòóïàåò â ñèëó òîëüêî òîãäà, êîãäà â ñëîâå Ñ óñòàíîâëåí ôëàã "Àäðåñ ñåòè
íàçíà÷åíèÿ óêàçàí". Åñëè àäðåñ ñåòè íàçíà÷åíèÿ óêàçàí, ñëåäóåò íàñòðîèòü âñå óçëû â òàáëèöàõ
ìàðøðóòèçàöèè. Ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ ïî òàáëèöàì ìàðøðóòèçàöèè ñìîòðèòå â Ðàçäåëå 7
Ìåæñåòåâûå ñîåäèíåíèÿ.
2. Ï ð î ò î ê î ë ï å ð å ä à ÷ è ñ î î á ù å í è é ( ñ ë ó æ á à ñ î î á ù å í è é ) í å
îáåñïå÷èâàåò íàäåæíóþ äîñòàâêó ñîîáùåíèÿ àäðåñóåìîìó óçëó.
Ñîîáùåíèå ìîæåò áûòü óòåðÿíî â ðåçóëüòàòå âîçäåéñòâèÿ ïîìåõ è
äðóãèõ ôàêòîðîâ. Ïðè èñïîëüçîâàíèè ñëóæáû ñîîáùåíèé ðåêîìåí-
äóåòñÿ äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ òàêèõ ñèòóàöèé ïðåäóñìàòðèâàòü
ïðîöåäóðû ïîâòîðíîé ïåðåäà÷è ñîîáùåíèé óçëîì, ÿâëÿþùèìñÿ
èñòî÷íèêîì êîìàíä. Äëÿ êîìàíä SEND, RECV è CMND ïîâòîðíàÿ
ïåðåäà÷à âûïîëíÿåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè, åñëè çàäàíî êîëè÷åñòâî
ïîâòîðîâ, ïîýòîìó ýòîò ïàðàìåòð îáÿçàòåëüíî ñëåäóåò óñòàíàâëè-
âàòü áîëüøèì "0".
113

(íà÷àëüíîå ñëîâî ïåðåäàâàåìûõ äàííûõ àäðåñóåìîãî óçëà Ì) â îáëàñòü
ñëîâ, íà÷èíàÿ ñî ñëîâà D (íà÷àëüíîå ñëîâî îáëàñòè ïðèíèìàåìûõ
äàííûõ êîìàíäóþùåãî óçëà).

15 0 15 0
D S
"m" -
m ÷èñëî
ïåðåäàâ-õ
ñëîâ
@RECV(98) S: Ïåðâîå ïåðåäàâàåìîå ñëîâî êîìàíäóþùåãî óçëà

D: Ïåðâîå ïðèíèìàåìîå ñëîâî àäðåñóåìîãî óçëà
S C: Ïåðâîå ñëîâî äàííûõ óïðàâëåíèÿ êîìàíäóþùåãî óçëà
D
C
1514 0
C
"m" - êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ

0000 ... 03DE (Hex): 0 ... 990 ñëîâ
0: Àäðåñ ñåòè èñòî÷íèêà íå óêàçàí (ëîêàëüíàÿ ñåòü)
1: Àäðåñ ñåòè èñòî÷íèêà óêàçàí.
1514131211 87 0
C+1 1
0 ... F (Íåõ): 0 ... 15 ïîâòîðîâ
8 ñ (äëÿ 500 Êáèò/ñ)
0: ïðÿìàÿ; 1: êîñâåííàÿ
Äëÿ ñåòåé Controller Link âñåãäà "1"
15 87 0
C+2
Àäðåñ àäðåñóåìîãî óçëà (èñòî÷íèê ïåðåäà÷è - Ì)

00 ...20 (Íåõ): 0 ...32
Àäðåñ àäðåñóåìîãî óçëà (îñóùåñòâëÿþùåãî
ïåðåäà÷ó)
00 (Íåõ): Ìîäóëü CPU ÏËÊ Äèàïîçîí àäðåñîâ óçëîâ çàâèñèò îò ñåòåé, â êîòîðûõ
01 (Íåõ): Êîìïüþòåð (ïðîãðàììà ðàñïîëàãàþòñÿ óçëû, êðîìå Controller Link.
ïîëüçîâàòåëÿ)
10 ... 1F (Íåõ): Íîìåðà ìîäóëåé 0 ... 15
FE (Íåõ): Ìîäóëü, ïîäêëþ÷åííûé ê ñåòè
15 0
C+3 0 0

01 ... 7F (Íåõ): 1 ... 127
Ïðèìå÷àíèå 1. Ïðè îáìåíå äàííûìè ñ ÏËÊ CVM1 èëè ñåðèè CV, â ëîêàëüíîé ñåòè,
ëîêàëüíîé ñåòè ðàâíûé " 00 " . Óñòàíîâèòå â òàáëèöàõ ìàðøðóòèçàöèè
çíà÷åíèå, îòëè÷àþùååñÿ îò "00", äëÿ àäðåñà ëîêàëüíîé ñåòè è óêàæèòå
ýòî çíà÷åíèå.
114

"0".
Êîñâåííîå íàçíà÷åíèå ÏËÊ ñåðèé CVM1, CV è CS/CJ îáëàäàþò îáëàñòüþ áîëüøåãî ðàçìåðà ïî
íà÷àëüíûõ ñëîâ ñðàâíåíèþ ñ ÏËÊ C200HX/HG/HE, ïîýòîìó íà÷àëüíûå ñëîâà äëÿ
ïåðåäà÷è è ïðèåìà àäðåñóåìûõ óçëîâ íå âñåãäà ìîæíî óêàçàòü
íåïîñðåäñòâåííî ñ ïîìîùüþ îïåðàíäîâ SEND è RECV. Êðîìå òîãî, â
çàâèñèìîñòè îò íåêîòîðûõ ôàêòîðîâ, ìîæåò îêàçàòüñÿ ïðåäïî÷òèòåëü-
íûì èçìåíèòü íà÷àëüíîå ñëîâî àäðåñóåìûõ óçëîâ.
Â òàêèõ ñëó÷àÿõ ñëåäóåò óñòàíîâèòü ôëàã äàííûõ óïðàâëåíèÿ
"Ïðÿìîå/êîñâåííîå" â "1" (êîñâåííîå) è óêàçàòü íà÷àëüíûå ñëîâà äëÿ
ïåðåäà÷è è ïðèåìà, êàê îïèñàíî íèæå.
SEND
Íà÷àëüíîå ïðèíèìàåìîå ñëîâî îïðåäåëÿåòñÿ ñîäåðæàíèåì ñëîâ D è D + 1

àäðåñóåìîãî óçëà.
@SEND(90)
S: Ïåðâîå ïåðåäàâàåìîå ñëîâî êîìàíäóþùåãî óçëà
S D: Ïåðâîå ïðèíèìàåìîå ñëîâî àäðåñóåìîãî óçëà
D C: Ïåðâîå ñëîâî äàííûõ óïðàâëåíèÿ êîìàíäóþùåãî óçëà
C
1514131211109 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D Êîä îáëàñòè* 0 0 0 0 Àäðåñ ñëîâà (5-ûé ðàçðÿä)
D+1
Àäðåñ ñëîâà (1-ûé ðàçðÿä)
Àäðåñ ñëîâà (2-îé ðàçðÿä)
Àäðåñ ñëîâà (3-èé ðàçðÿä)
RECV
Íà÷àëüíîå ïåðåäàâàåìîå ñëîâî îïðåäåëÿåòñÿ ñîäåðæàíèåì ñëîâ S è
S + 1 àäðåñóåìîãî óçëà.
@RECV(98)
C
1514131211109 8 7 6 5 4 3 2 1 0
S Êîä îáëàñòè* 0 0 0 0 Àäðåñ ñëîâà (5-ûé ðàçðÿä)
S+1
115
Ïðèìå÷àíèå Êîä îáëàñòè óêàçûâàåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ òàáëèöåé.

Àäðåñóåìûé óçåë: Àäðåñóåìûé óçåë: Àäðåñóåìûé óçåë:
ÏËÊ ñåðèè CS/CJ ÏËÊ C200HX/HG/HE èëè CQM1H ÏËÊ CVM1 èëè CV
Îáëàñòü Êîä Îáëàñòü Êîä Îáëàñòü Êîä
CIO (IR è äð.) 00 IR (Internal Relay) 00 CIO 00
TIÌ (òàéìåð) 03 LR (Link Relay) 06 CPU Bus Link 01
(ñì. ïðèì. 1)
CNT (ñ÷åò÷èê) (ñì. ïðèì. 2) 04 HR (Holding Relay) 07 Äîïîëíèòåëüíàÿ (Auxiliary) 02
DM (ïàìÿòü äàííûõ) 05 AR (Auxiliary Relay) 08 Òàéìåð 03
(ñì. ïðèì. 2)
EM (ðàñøèðåííàÿ DM) 10 ... TC (òàéìåðû/ñ÷åò÷èêè) 03 C÷åò÷èê 04
Áàíêè 0 ... 7 17 DM (ïàìÿòü äàííûõ) 05 DÌ (ïàìÿòü äàííûõ) 05
Áàíêè 8 ... 15 A8 ...
AC EM (ðàñøèðåííàÿ DM) 10 ... EM (ðàñøèðåííàÿ DM) 10 ...
Òåêóùèé áàíê Áàíêè 0 ... 7 17 17
18 Áàíêè 0 ... 7
Áàíêè 8 ... 15 28 ... Òåêóùèé áàíê 18
Òåêóùèé áàíê 2F
(CQM1H: òîëüêî áàíê 0). 18
Ïðèìå÷àíèå 1. Ñëîâà 0 ... 2555 â îáëàñòè IR ìîãóò ñëóæèòü äëÿ ïåðåäà÷è è

ïðèåìà äàííûõ.
2. Òàéìåðû/ñ÷åò÷èêè ñ íîìåðàìè 0 ... 2047 ìîãóò ñëóæèòü äëÿ
ïåðåäà÷è è ïðèåìà äàííûõ.
116


15 0 15 0
S "n" - D
n
êîëè÷åñòâî
ïåðåäàâ-õ
ñëîâ
(t)SEND(192)
C: Ïåðâîå ñëîâî äàííûõ óïðàâëåíèÿ êîìàíäóþùåãî óçëà
C
15 0 15 10 8 7 3 0
C C+3 0 0
"n" êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ Êîëè÷åñòâî ïîâòîðîâ

C+1 0 0 0 ... 7
01 ... 7F (Hex): 1 ... 127
15 11 87 0
C+2 C+4

ê ñåòè Ïðè íåâûñîêîé ñêîðîñòè ïåðåäà÷è
Àäðåñóåìûé óçåë N óñòàíîâêà ñëèøêîì ìàëîãî çíà÷åíèÿ ìîæåò
00 ... 20 (Íåõ): 0 ... 32 ïðèâåñòè ê îøèáêå. Êàê ïðàâèëî, çíà÷åíèå
Òå æå äàííûå ìîãóò áûòü ïåðåäàíû â ðåæèìå âðåìåíè îæèäàíèÿ äîëæíî ñîñòàâëÿòü,
øèðîêîâåùàíèÿ âñåì óçëàì ñåòè, åñëè â êà÷åñòâå ïðèáëèçèòåëüíî, 4 ñåêóíäû äëÿ ñêîðîñòè
àäðåñà àäðåñóåìîãî óçëà óñòàíîâëåí FF (Íåõ). 1 Ìáèò/ñ èëè 8 ñ äëÿ 500 êáèò/c.
Ïðèìå÷àíèå 1. Ïðè îáìåíå äàííûìè ñ ÏËÊ â ëîêàëüíîé ñåòè CVM1 èëè ñåðèè CV,

áûòü óòåðÿíî â ðåçóëüòàòå âîçäåéñòâèÿ ïîìåõ è äðóãèõ ôàêòîðîâ. Ïðè
èñïîëüçîâàíèè ñëóæáû ñîîáùåíèé ðåêîìåíäóåòñÿ äëÿ
"0".
117

15 0 15 0
D S
"m" -
m êîëè÷åñòâî
ïåðåäàâ-õ
ñëîâ
(t)RECV(193)
C C: Ïåðâîå ñëîâî äàííûõ óïðàâëåíèÿ êîìàíäóþùåãî óçëà
15 0 15 10 8 7 3 0
C C+3 0 0
"m" êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ Êîëè÷åñòâî ïîâòîðîâ

C+1 0 0 0 ... 7
01 ... 7F (Hex): 1 ... 127
15 11 87 0
C+2 C+4

FE (Íåõ): Ìîäóëü, ïîäêëþ÷åííûé Ïðè íåâûñîêîé ñêîðîñòè ïåðåäà÷è
Àäðåñóåìûé óçåë N ê ñåòè óñòàíîâêà ñëèøêîì ìàëîãî çíà÷åíèÿ ìîæåò
00 ... 20 (Íåõ): 0 ... 32 ïðèâåñòè ê îøèáêå. Êàê ïðàâèëî, çíà÷åíèå
Äèàïàçîí àäðåñîâ óçëîâ çàâèñèò îò ñåòåé, â êîòîðûõ âðåìåíè îæèäàíèÿ äîëæíî ñîñòàâëÿòü,
ðàñïîëàãàþòñÿ óçëû. ïðèáëèçèòåëüíî, 4 ñåêóíäû äëÿ ñêîðîñòè
1 Ìáèò/ñ èëè 8 ñ äëÿ 500 êáèò/c.

"0".
118


15 0 15 0
@SEND(90) S: Ïåðâîå ïåðåäàâàåìîå ñëîâî S D
"n" -
n
êîìàíäóþùåãî óçëà êîëè÷åñòâî
S D: Ïåðâîå ïðèíèìàåìîå ñëîâî ïåðåäàâ-õ
D àäðåñóåìîãî óçëà ñëîâ
C C: Ïåðâîå ñëîâî äàííûõ óïðàâëåíèÿ

1514 0
C
"n" êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ

0000 ... 03DE (Hex): 0 ... 990 ñëîâ
0: Àäðåñ ñåòè íàçíà÷åíèÿ íå óêàçàí (ëîêàëüíàÿ ñåòü)
1: Àäðåñ ëîêàëüíîé ñåòè óêàçàí
1514131211 87 0
C +1 1 1
0 ... F (Íåõ): 0 ... 15 ïîâòîðîâ
0: ïðÿìàÿ; 1: êîñâåííàÿ 8 ñ (äëÿ 500 êáèò/ñ)
Âñåãäà "1" äëÿ ñåòåé Controller
Link
Link
15 87 0
C+2
Àäðåñóåìûé óçåë N
00 ... 20 (Íåõ): 0 ... 32
Àäðåñ àäðåñóåìîãî ìîäóëÿ
00 (Íåõ): Ìîäóëü CPU ÏËÊ
01 (Íåõ): Êîìïüþòåð (ïðîãðàììà Òå æå äàííûå ìîãóò áûòü ïåðåäàíû â ðåæèìå
ïîëüçîâàòåëÿ) øèðîêîâåùàíèÿ âñåì óçëàì ñåòè, åñëè â êà÷åñòâå
10 ... 1F (Íåõ): Íîìåðà ìîäóëåé 0 ... 15 àäðåñà àäðåñóåìîãî óçëà óñòàíîâëåí FF (Íåõ).
ê ñåòè Äèàïàçîí àäðåñîâ óçëîâ çàâèñèò îò ñåòåé, â êîòîðûõ
15 0 ðàñïîëàãàþòñÿ óçëû.
C+3 0 0

01 ... 7F (Íåõ): 1 ... 127
èñïîëüçîâàíèè ñëóæáû ñîîáùåíèé ðåêîìåíäóåòñÿ äëÿ ïðåäîòâðà-
ùåíèÿ òàêèõ ñèòóàöèé ïðåäóñìàòðèâàòü ïðîöåäóðû ïîâòîðíîé
ïåðåäà÷è ñîîáùåíèé óçëîì, ÿâëÿþùèìñÿ èñòî÷íèêîì êîìàíä. Äëÿ
êîìàíä SEND, RECV è CMND ïîâòîðíàÿ ïåðåäà÷à âûïîëíÿåòñÿ
àâòîìàòè÷åñêè, åñëè çàäàíî êîëè÷åñòâî ïîâòîðîâ, ïîýòîìó ýòîò
ïàðàìåòð îáÿçàòåëüíî ñëåäóåò óñòàíàâëèâàòü áîëüøèì "0".
119

15 0 15 0
D S
"m" -
m ÷èñëî
ïåðåäàâ-õ
ñëîâ
@RECV(98) S: Ïåðâîå ïåðåäàâàåìîå ñëîâî êîìàíäóþùåãî óçëà

D: Ïåðâîå ïðèíèìàåìîå ñëîâî àäðåñóåìîãî óçëà
S C: Ïåðâîå ñëîâî äàííûõ óïðàâëåíèÿ êîìàíäóþùåãî óçëà
D
C
1514 0
C
"m" - êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ

0000 ... 03DE (Hex): 0 ... 990 ñëîâ
0: Àäðåñ ñåòè èñòî÷íèêà íå óêàçàí (ëîêàëüíàÿ ñåòü)
1: Àäðåñ ñåòè èñòî÷íèêà óêàçàí.
1514131211 87 0
C+1 11
0 ... F (Íåõ): 0 ... 15 ïîâòîðîâ
Ïðÿìîå/êîñâåííîå
0: ïðÿìîå; 1: êîñâåííîå 8 ñ (äëÿ 500 êáèò/ñ)
Link
Âñåãäà "1" äëÿ ñåòåé Controller Link
15 87 0
C+2
Àäðåñ àäðåñóåìîãî óçëà (èñòî÷íèê ïåðåäà÷è - Ì)

00 ...20 (Íåõ): 0 ...32
Àäðåñ àäðåñóåìîãî óçëà (îñóùåñòâëÿþùåãî
ïåðåäà÷ó)
00 (Íåõ): Ìîäóëü CPU ÏËÊ Äèàïàçîí àäðåñîâ óçëîâ çàâèñèò îò ñåòåé, â êîòîðûõ
01 (Íåõ): Êîìïüþòåð (ïðîãðàììà ðàñïîëàãàþòñÿ óçëû.
ïîëüçîâàòåëÿ)
FE (Íåõ): Ìîäóëü, ïîäêëþ÷åííûé ê ñåòè
15 0
C+3 0 0

01 ... 7F (Íåõ): 1 ... 127
ëîêàëüíîé ñåòè ðàâíûì " 00 " . Óñòàíîâèòå â òàáëèöàõ ìàðøðóòèçàöèè
äëÿ àäðåñà ëîêàëüíîé ñåòè çíà÷åíèå, îòëè÷àþùååñÿ îò "00", è óêàæèòå
ýòî çíà÷åíèå.
120
2. Ïðîòîêîë ïåðåäà÷è ñîîáùåíèé (ñëóæáà ñîîáùåíèé) íå îáåñïå÷è-

âàåò íàäåæíóþ äîñòàâêó ñîîáùåíèÿ àäðåñóåìîìó óçëó. Ñîîáùåíèå
ìîæåò áûòü óòåðÿíî â ðåçóëüòàòå âîçäåéñòâèÿ ïîìåõ è äðóãèõ
ôàêòîðîâ. Ïðè èñïîëüçîâàíèè ñëóæáû ñîîáùåíèé ðåêîìåíäóåòñÿ
äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ òàêèõ ñèòóàöèé ïðåäóñìàòðèâàòü ïðîöåäóðû
"0".
Êîñâåííîå íàçíà÷åíèå ÏËÊ ñåðèé CVM1, CV è CS/CJ îáëàäàþò îáëàñòüþ áîëüøåãî ðàçìåðà ïî
íà÷àëüíûõ ñëîâ ñðàâíåíèþ ñ ÏËÊ C200HX/HG/HE, ïîýòîìó íà÷àëüíûå ñëîâà äëÿ
ïåðåäà÷è è ïðèåìà àäðåñóåìûõ óçëîâ íå âñåãäà ìîæíî óêàçàòü
íåïîñðåäñòâåííî ñ ïîìîùüþ îïåðàíäîâ SEND è RECV. Êðîìå òîãî, â
çàâèñèìîñòè îò íåêîòîðûõ ôàêòîðîâ, ìîæåò îêàçàòüñÿ ïðåäïî÷òèòåëü-
íûì èçìåíèòü íà÷àëüíîå ñëîâî àäðåñóåìûõ óçëîâ.
Â òàêèõ ñëó÷àÿõ ñëåäóåò óñòàíîâèòü ôëàã äàííûõ óïðàâëåíèÿ
"Ïðÿìîå/êîñâåííîå" â "1" (êîñâåííîå) è óêàçàòü íà÷àëüíûå ñëîâà äëÿ
ïåðåäà÷è è ïðèåìà, êàê îïèñàíî íèæå.
SEND
Íà÷àëüíîå ïðèíèìàåìîå ñëîâî îïðåäåëÿåòñÿ ñîäåðæàíèåì ñëîâ D è D + 1

àäðåñóåìûõ óçëîâ.
@SEND(90)
C
1514131211109 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D Êîä îáëàñòè* 0 0 0 0 Àäðåñ ñëîâà (5-ûé ðàçðÿä)
D+1
RECV
Íà÷àëüíîå ïåðåäàâàåìîå ñëîâî îïðåäåëÿåòñÿ ñîäåðæàíèåì ñëîâ S è
S + 1 àäðåñóåìîãî óçëà.
@RECV(98)
C
1514131211109 8 7 6 5 4 3 2 1 0
S Êîä îáëàñòè* 0 0 0 0 Àäðåñ ñëîâà (5-ûé ðàçðÿä)
S+1
121
Ïðèìå÷àíèå Êîä îáëàñòè óêàçûâàåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ òàáëèöåé.

Àäðåñóåìûé óçåë: Àäðåñóåìûé óçåë: Àäðåñóåìûé óçåë:
ÏËÊ ñåðèè CS/CJ ÏËÊ C200HX/HG/HE èëè CQM1H ÏËÊ CVM1 èëè CV
Îáëàñòü Êîä Îáëàñòü Êîä Îáëàñòü Êîä
CIO (IR è äð.) (ñì. ïðèì.1) 00 IR (Internal Relay) 00 CIO 00
TIÌ (òàéìåð) 03 LR (Link Relay) 06 CPU Bus Link 01
(ñì. ïðèì. 2)
CNT (ñ÷åò÷èê)(ñì. ïðèì. 2) 04 HR (Holding Relay) 07 Äîïîëíèòåëüíàÿ (Auxiliary) 02
DM (ïàìÿòü äàííûõ) 05 AR (Auxiliary Relay) 08 Òàéìåð 03
EM (ðàñøèðåííàÿ DM) 10 ... TC (òàéìåð/ñ÷åò÷èê) 03 C÷åò÷èê 04

Áàíêè 0 ... 7 17 DM (ïàìÿòü äàííûõ) 05 DÌ (ïàìÿòü äàííûõ) 05
Áàíêè 8 ... 15 A8 ...
AC EM (ðàñøèðåííàÿ DM) 10 ... EM (ðàñøèðåííàÿ DM) 10 ...
Òåêóùèé áàíê Áàíêè 0 ... 7 17 17
18 Áàíêè 0 ... 7
Áàíêè 8 ... 15 28 ... Òåêóùèé áàíê 18
Òåêóùèé áàíê 2F
(CQM1H:òîëüêî áàíê 0). 18
Ïðèìå÷àíèå 1. Ñëîâà 0 ... 2555 â îáëàñòè IR ìîãóò ñëóæèòü äëÿ ïåðåäà÷è è ïðèåìà
äàííûõ.
2. Òàéìåðû/ñ÷åò÷èêè ñ íîìåðàìè 0 ... 2047 ìîãóò ñëóæèòü äëÿ
ïåðåäà÷è è ïðèåìà äàííûõ.
6-1-2 CMND (òîëüêî äëÿ ÏËÊ CVM1 è ÏËÊ ñåðèé CV, CS/CJ, CQM1H)
Äëÿ âûïîëíåíèÿ òàêèõ îïåðàöèé, êàê ÷òåíèå è çàïèñü â ïàìÿòü äàííûõ
äðóãèõ óçëîâ, ÷òåíèå èíôîðìàöèè î ñîñòîÿíèÿõ è èçìåíåíèå ðåæèìîâ
ðàáîòû, â ïðîãðàììå ïîëüçîâàòåëÿ â ÏËÊ CVM1 è ÏËÊ ñåðèé CV, CS/CJ
è CQM1H ìîæíî èñïîëüçîâàòü êîìàíäó CMND.
ÏËÊ ñåðèè CS/CJ Ïî êîìàíäå CMND ïåðåäàåòñÿ "n" áàéòîâ êîìàíäíûõ äàííûõ, íà÷èíàÿ
ñî ñëîâà S (íà÷àëüíîå ïåðåäàâàåìîå ñëîâî äëÿ õðàíåíèÿ êîìàíäíûõ
äàííûõ íà êîìàíäóþùåì óçëå), íà àäðåñóåìûé óçåë N.
122
Â îòâåò âîçâðàùàåòñÿ "m" áàéòîâ äàííûõ, êîòîðûå çàïèñûâàþòñÿ â

îáëàñòü êîìàíäóþùåãî óçëà, íà÷èíàÿ ñî ñëîâà D (íà÷àëüíîå ïðèíèìà-
åìîå ñëîâî äëÿ çàïèñè äàííûõ îòâåòà).
15 0
S
Êîìàíäà
"n" áàéò
äàííûõ Àíàëèç
(S –1) êîìàíäû
n
+2
Îòâåò
CMND D "m" áàéò

Âûïîëíåíèå
S S: Ïåðâîå ïåðåäàâàåìîå ñëîâî êîìàíäóþùåãî äàííûõ
óçëà îòâåòà
D D: Ïåðâîå ïðèíèìàåìîå ñëîâî àäðåñóåìîãî (D –1)
m
C óçëà +2
C: Ïåðâîå ñëîâî äàííûõ óïðàâëåíèÿ
15 0
C
"n" áàéò äàííûõ êîìàíäû

0000 ... 07Ñ6 (Íåõ): 0 ... 1990 ñëîâ
15 0
C+1
"m" áàéò äàííûõ îòâåòà

0000 ... 07Ñ6 (Íåõ): 0 ... 1990 ñëîâ
15 11 87 0 15 10 8 7 3 0
C+2 0 0 C+4 0 0 0
00 (Íåõ): ëîêàëüíàÿ ñåòü 0 ... F (Íåõ): 0 ... 15 ïîâòîðîâ
01 ... 7F (Íåõ): 1 ... 127
15 87 0
C+3 0: Îòâåò òðåáóåòñÿ
1: Îòâåò íå òðåáóåòñÿ
Àäðåñ óçëà íàçíà÷åíèÿ
00 (Íåõ): Ìîäóëü CPU ÏËÊ 15 10 8 7 3 0
01 (Íåõ): Êîìïüþòåð (ïðîãðàììà
ïîëüçîâàòåëÿ) C+5
Å1 (Íåõ): Âñòðàèâàåìàÿ ïëàòà Âðåìÿ êîíòðîëÿ îæèäàíèÿ îòâåòà
FE (Íåõ): Ìîäóëü, ïîäêëþ÷åííûé ê ñåòè 0000 (Íåõ): 2 ñ
0001 ... FFFF (Íåõ): 0.1 ... 6553.5 ñ
Àäðåñóåìûé óçåë N (Åäèíèöû: 0.1 ñ)
00 ... 20 (Íåõ): 0 ... 32
Òå æå äàííûå ìîãóò áûòü ïåðåäàíû â ðåæèìå Ïðè íåâûñîêîé ñêîðîñòè ïåðåäà÷è
øèðîêîâåùàíèÿ âñåì óçëàì ñåòè, åñëè â êà÷åñòâå óñòàíîâêà ñëèøêîì ìàëîãî çíà÷åíèÿ ìîæåò
àäðåñà àäðåñóåìîãî óçëà óñòàíîâëåí FF (Íåõ). ïðèâåñòè ê îøèáêå. Êàê ïðàâèëî, çíà÷åíèå
Ïðèìå÷àíèå Ïðîòîêîë ïåðåäà÷è ñîîáùåíèé (ñëóæáà ñîîáùåíèé) íå îáåñïå÷èâàåò

èñïîëüçîâàíèè ñëóæáû ñîîáùåíèé ðåêîìåíäóåòñÿ äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ
òàêèõ ñèòóàöèé ïðåäóñìàòðèâàòü ïðîöåäóðû ïîâòîðíîé ïåðåäà÷è
ñîîáùåíèé óçëîì, ÿâëÿþùèìñÿ èñòî÷íèêîì êîìàíä. Äëÿ êîìàíä SEND,
RECV è CMND ïîâòîðíàÿ ïåðåäà÷à âûïîëíÿåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè, åñëè
çàäàíî êîëè÷åñòâî ïîâòîðîâ, ïîýòîìó ýòîò ïàðàìåòð îáÿçàòåëüíî
ñëåäóåò óñòàíàâëèâàòü áîëüøèì "0".
123
ÏËÊ CVM1 è ñåðèè CV Ïî êîìàíäå CMND ïåðåäàåòñÿ "n" áàéò êîìàíäíûõ äàííûõ, íà÷èíàÿ ñî
ñëîâà S (íà÷àëüíîå ñëîâî äëÿ çàïèñè êîìàíäíûõ äàííûõ êîìàíäóþùåãî
óçëà), íà àäðåñóåìûé óçåë N. Â îòâåò âîçâðàùàåòñÿ "m" áàéò äàííûõ,
êîòîðûå çàïèñûâàþòñÿ â îáëàñòü êîìàíäóþùåãî óçëà, íà÷èíàÿ ñî
ñëîâà D (íà÷àëüíîå ñëîâî äëÿ çàïèñè äàííûõ îòâåòà).

15 0
S
Êîìàíäà
"n" áàéò
n
+2
Îòâåò
CMND D "m" áàéò

m
C óçëà +2
15 0
C

0000 ... 07Ñ6 (Íåõ): 0 ... 1990 ñëîâ
15 0
C+1

0000 ... 07Ñ6 (Íåõ): 0 ... 1990 ñëîâ
15 11 87 0 15 10 8 7 3 0
C+2 0 0 C+4 0 0 0
01 ... 7F (Íåõ): 1 ... 127 Âñåãäà 0.
15 87 0
FE (Íåõ): Ìîäóëü, ïîäêëþ÷åííûé Âðåìÿ êîíòðîëÿ îæèäàíèÿ îòâåòà
ê ñåòè 0000 (Íåõ): 2 ñ
0001 ... FFFF (Íåõ): 0.1 ... 6553.5 ñ
Àäðåñóåìûé óçåë N (Åäèíèöû: 0.1 ñ)
00 ... 20 (Íåõ): 0 ... 32
Òå æå äàííûå ìîãóò áûòü ïåðåäàíû â ðåæèìå Ïðè íåâûñîêîé ñêîðîñòè ïåðåäà÷è
øèðîêîâåùàíèÿ âñåì óçëàì ñåòè, åñëè â êà÷åñòâå óñòàíîâêà ñëèøêîì ìàëîãî çíà÷åíèÿ ìîæåò
àäðåñà àäðåñóåìîãî óçëà óñòàíîâëåí FF (Íåõ). ïðèâåñòè ê îøèáêå. Êàê ïðàâèëî, çíà÷åíèå
ëîêàëüíîé ñåòè ðàâíûì " 00 ". Óñòàíîâèòå â òàáëèöàõ ìàðøðóòèçà-
öèè äëÿ àäðåñà ëîêàëüíîé ñåòè çíà÷åíèå, îòëè÷àþùååñÿ îò "00", è
ïîýòîìó ýòîò ïàðàìåòð îáÿçàòåëüíî ñëåäóåò óñòàíàâëèâàòü
áîëüøèì "0".
124
ÏËÊ ñåðèè CQM1H Ïî êîìàíäå CMND ïåðåäàåòñÿ "n" áàéò êîìàíäíûõ äàííûõ, íà÷èíàÿ ñî
ñëîâà S (íà÷àëüíîå ïåðåäàâàåìîå ñëîâî äëÿ çàïèñè êîìàíäíûõ äàííûõ
êîìàíäóþùåãî óçëà), íà àäðåñóåìûé óçåë N. Â îòâåò âîçâðàùàåòñÿ "m"
áàéò äàííûõ, êîòîðûå çàïèñûâàþòñÿ â îáëàñòü êîìàíäóþùåãî óçëà,
íà÷èíàÿ ñî ñëîâà D (íà÷àëüíîå ïðèíèìàåìîå ñëîâî äëÿ çàïèñè äàííûõ
îòâåòà).
15 0
S
Êîìàíäà
"n" áàéò
n
+2
Îòâåò
CMND D "m" áàéò

m
C óçëà +2
15 0
C

0000 ... 07Ñ6 (Íåõ): 0 ... 1990 ñëîâ
15 0
C+1

0000 ... 07Ñ6 (Íåõ): 0 ... 1990 ñëîâ
15 11 87 0 15 10 8 7 3 0
C+2 0 0 C+4 0 0 0
01 ... 7F (Íåõ): 1 ... 127
15 87 0
FE (Íåõ): Ìîäóëü, ïîäêëþ÷åííûé Êîíòðîëüíîå âðåìÿ îæèäàíèÿ îòâåòà
ê ñåòè 0000 (Íåõ): 2 ñ ïðè 2 Ìáèò/ñ
4 ñ ïðè 1Ìáèò/ñ
Àäðåñóåìûé óçåë N 8 ñ ïðè 500 êáèò/ñ
00 ... 20 (Íåõ): 0 ... 32 0001 ... FFFF (Íåõ): 0.1 ... 6553.5 ñ
Òå æå äàííûå ìîãóò áûòü ïåðåäàíû â ðåæèìå (Åäèíèöû: 0.1 ñ)
øèðîêîâåùàíèÿ âñåì óçëàì ñåòè, åñëè â êà÷åñòâå
àäðåñà àäðåñóåìîãî óçëà óñòàíîâëåí FF (Íåõ).
ëîêàëüíîé ñåòè ðàâíûì " 00 " . Óñòàíîâèòå â òàáëèöàõ
ìàðøðóòèçàöèè äëÿ àäðåñà ëîêàëüíîé ñåòè çíà÷åíèå,
îòëè÷àþùååñÿ îò "00", è óêàæèòå ýòî çíà÷åíèå.
ïîýòîìó ýòîò ïàðàìåòð îáÿçàòåëüíî ñëåäóåò óñòàíàâëèâàòü
áîëüøèì "0".
125
Ïðèìåð: êîìàíäû äëÿ ÏËÊ CVM1 è ÏËÊ ñåðèé CV è CS/CJ

Òèï êîìàíäû Êîä CS/ CVM1/
CJ CV
Äëÿ îáëàñòåé ïàìÿòè (CIO, MEMORY AREA READ 0101 Äà Äà
DM, EM, TC, îïåðàöèè, MEMORY AREA W RITE 0102 Äà Äà
äåéñòâèÿ, ïðèíóäèòåëüíûé
MEMORY AR EA FI LL 0103 Äà Äà
ÂÊË/ÂÛÊË)
MULTIPLE M EMORY AREA 0104 Äà Äà
READ
MEMORY AREA TRANS- 0105 Äà Äà
FER
Äëÿ îáëàñòåé ïàðàìåòðîâ PARAMETER AREA READ 0201 Äà Äà
(ñèñòåìíûå íàñòðîéêè
ÏËÊ, ðåãèñòðàöèÿ òàáëèöû PARAMETER AREA W RITE 0202 Äà Äà
ââîäà/âûâîäà, òàáëèöà
ìàðøðóòèçàöèè è ò.ï.) PARAMETER AREA CLEAR 0203 Äà Äà
Äëÿ îáëàñòåé ïðîãðàìì PROGRAM AREA PR O- 0304 Äà Äà
(UM) TECT
PROGRAM AREA PR O- 0305 Äà Äà
TECT CLEAR
PROGRAM AREA READ 0306 Äà Äà
PROGRAM AREA WRIT E 0307 Äà Äà
PROGRAM AREA CLEAR 0308 Äà Äà
Ðåæèì ÏËÊ RUN 0401 Äà Äà
STOP 0402 Äà Äà
Ìîäåëü ÏËÊ CONTROLLER DATA READ 0501 Äà Äà
CONNECTION D ATA READ 0502 Äà Äà
Èíôîðìàöèÿ î ñîñòîÿíèè CONTROLLER STATUS 0601 Äà Äà
ÏËÊ READ
CY CLE TIME READ 0620 Äà Äà
Âñòðîåííûå ÷àñû ÏËÊ CLOCK READ 0701 Äà Äà
CLOCK W RITE 0702 Äà Äà
Ñîîáùåíèÿ MESSAGE READ 0920 Äà Äà
MESSAGE CLEAR Äà Äà
FAL/FALS READ Äà Äà
Ïðàâà äîñòóïà ACCESS RIG HT ACQUIRE 0C01 Äà Äà
ACCESS RIG HT FORCED 0C02 Äà Äà
ACQUIRE
ACCESS RIG HT RELEASE 0C03 Äà Äà
Èíôîðìàöèÿ îá îøèáêàõ ERROR CLEAR 2101 Äà Äà
ERROR LOG READ 2102 Äà Äà
ERROR LOG CLEAR 2103 Äà Äà
126
Tèï êîìàíäû Êîä CS/ CVM1/

CJ CV
Ïàìÿòü ôàéëîâ FILE N AME READ 2201 Äà Äà
SINGLE FILE R EAD 2202 Äà Äà
SINGLE FILE WRITE 2203 Äà Äà
MEMORY CARD FORMA T 2204 Äà Äà
FILE D ELET E 2205 Äà Äà
VOLUME LABE L CREATE/ 2206 Íåò Äà
DELETE
FILE C OPY 2207 Äà Äà
FILE NAME CHANG E 2208 Äà Äà
FILE DATA CHECK 2209 Íåò Äà
MEMOR Y ARE A FILE 220A Äà Äà
TRANSF ER
PARAMETER AREA F ILE 220B Äà Äà
TRANSF ER
PROGRAM AREA FILE 220C Äà Äà
TRANSF ER
Ïðèíóäèòåëüíàÿ FORCED SET/RESET 2301 ÄÀ Äà
óñòàíîâêà/ñáðîñ FORCED SET/ RESET 2302 Äà Äà
CANCEL
Ïîäðîáíûå ñâåäåíèÿ î êîìàíäàõ äëÿ ÏËÊ ñåðèè CS/CJ ñìîòðèòå â
ðóêîâîäñòâå CS/CJ-series Programmable Controllers Programming Manual
(W340). Èíôîðìàöèþ î êîìàíäàõ äëÿ ÏËÊ ñåðèé CVM1 è CV ñìîòðèòå â
ðóêîâîäñòâå FINS Commands Reference Manual (W227). Ñâåäåíèÿ î
êîìàíäàõ äëÿ ÏËÊ C200HX/HG/HE ñìîòðèòå â 6-6 Êîìàíäû è îòâåòû äëÿ
ÏËÊ C200HX/HG/HE è ÏËÊ ñåðèè CQM1H. Ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ î
êîìàíäàõ äëÿ ìîäóëåé Controller Link ñìîòðèòå â 6-5 Êîìàíäû è îòâåòû
äëÿ ìîäóëåé Controller Link.
6-1-3 Îáëàñòè ïðèíèìàåìûõ/ïåðåäàâàåìûõ äàííûõ

Îáëàñòè äàííûõ, êîòîðûå ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ â êà÷åñòâå îïåðàíäîâ â
èíñòðóêöèÿõ SEND è RECV, çàâèñÿò îò ïðèìåíÿåìîãî ÏËÊ, ÷òî
îòîáðàæåíî â ñëåäóþùèõ òàáëèöàõ. Îïåðàíäû äîëæíû çàäàâàòüñÿ
òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû íå íàðóøàëñÿ äèàïàçîí îáëàñòè äàííûõ.
ÏËÊ ñåðèé CS/CJ
Îáëàñòü Äèàïàçîí
CIO (IR è ò.ä.) CIO 0000 ... CIO 6143
Ðàáî÷àÿ îáëàñòü (WR) W000 ... W511
Îáëàñòü óäåðæàíèÿ HR000 ... HR511
Äîïîëíèòåëüíàÿ îáëàñòü AR000 ... AR 959 (ñì. ïðèì.1)
Òàéìåð T0000 ... T4095
C÷åò÷èê C0000 ... C4095
Ïàìÿòü äàííûõ DM00000 ... DM32767
Ðàñøèðåííàÿ ïàìÿòü äàííûõ EM00000 ... EM32767 (ñì. ïðèì.2)
Ïðèìå÷àíèå 1. Çàïèñü â ñëîâà À000 ... À447 äîïîëíèòåëüíîé îáëàñòè íå âîçìîæíà.
2. Äëÿ ðàñøèðåííîé DM îáëàñòè ìîæíî èñïîëüçîâàòü íå áîëåå

òðèíàäöàòè áàíêîâ. Ïîäðîáíûå ñâåäåíèÿ î ðàñøèðåííîé ïàìÿòè
äàííûõ è êîëè÷åñòâå áàíêîâ ñìîòðèòå â ðóêîâîäñòâå ïî ýêñïëóàòàöèè
íà ÏËÊ èñïîëüçóåìîé ìîäåëè.
127
ÏËÊ C200HX/HG/HE
Internal Relay 1 IR 000 ... IR 235 (ñì. ïðèì. 1)
Special Relay 1 SR 236 ... SR 255 (ñì. ïðèì. 1)
Special Relay 2 SR 256 ... SR 299 (ñì. ïðèì. 1)
Internal Relay 2 IR 300 ... IR 511 (ñì. ïðèì. 1)
Link Relay LR 00 ... LR 63
Holding Relay HR 00 ... HR 9 9
Òàéìåð/ñ÷åò÷èê T/C 000 ... T/C 511
Auxiliary Relay AR 00 ... AR 27
Ïàìÿòü äàííûõ DM 0000 ... DM 6655
Ðàñøèðåííàÿ ïàìÿòü äàííûõ EM 0000 ... EM 6143 (ñì. ïðèì. 2)
Ïðèìå÷àíèå 1. Ñëîâà â îáëàñòè Internal Relay 1 (IR 000 ... IR 235) è ñëîâà â îáëàñòè
Special Relay 1 (SR 236 ... SR 255) õðàíÿòñÿ â ïàìÿòè "ñëèòíî",
ïîýòîìó ëþáîé äèàïàçîí ñëîâ â ïðåäåëàõ äàííûõ îáëàñòåé ìîæåò
áûòü ïåðåäàí çà îäíó îïåðàöèþ. Ýòî æå îòíîñèòñÿ è ê ñëîâàì â
îáëàñòÿõ Special Relay 2 (SR 256 ... SR 299) è Internal Relay 2 (IR 300 ...
IR 511). Â òî æå âðåìÿ, íåëüçÿ çà îäíó îïåðàöèþ ïåðåäàòü äàííûå,
ëåæàùèå â äèàïàçîíå, îõâàòûâàþùåì îäíîâðåìåííî îáëàñòè Special
Relay 1 (SR 236 ... SR 255) è Special Relay 2 (SR 256 ... SR 299).
Ñëîâà SR 253 ... SR 255 íåâîçìîæíî çàïèñàòü íà êîìàíäóþùèé óçåë,
äàæå åñëè îíè áûëè óêàçàíû â èíñòðóêöèè RECV â êà÷åñòâå íà÷àëü-
íîãî ïðèíèìàåìîãî ñëîâà äëÿ êîìàíäóþùåãî óçëà.
2. Ïîäðîáíûå ñâåäåíèÿ î ðàñøèðåííîé ïàìÿòè äàííûõ è êîëè÷åñòâå
áàíêîâ ñìîòðèòå â ðóêîâîäñòâå ïî ýêñïëóàòàöèè íà ÏËÊ èñïîëüçó-
åìîé ìîäåëè.
CV500, CVM1-CPU01 CV1000/2000,
CVM1-CPU11/21
Îáëàñòü CIO 0000 ... 2555
Îáëàñòü CPU Bus Link G000 ... G255 (ñì. ïðèì. 1)
Äîïîëíèòåëüíàÿ îáëàñòü A000 ... A511 (ñì. ïðèì. 2)
Îáëàñòü òàéìåðîâ T000 ... T511 T000 ...T1023
Îáëàñòü ñ÷åò÷èêîâ C000 ... C511 C000 ... C1023
Îáëàñòü DM DM0000 ... DM8191 DM0000 ... DM24575
Ðàñøèðåííàÿ îáëàñòü --- EM00000 ... EM32765
DM (ñì. ïðèì. 3)
Ïðèìå÷àíèå 1. Çàïèñü â ñëîâà G000 ... G007 îáëàñòè CPU Bus Link íå âîçìîæíà.
2. Çàïèñü â ñëîâà A256 ... A511 äîïîëíèòåëüíîé îáëàñòè íå âîçìîæíà.
3. Ðàñøèðåííóþ îáëàñòü DM ìîæíî èñïîëüçîâàòü, óñòàíîâèâ ìîäóëü
ðàñøèðåííîé îáëàñòè DM â ÏËÊ CV1000/2000 èëè CVM1-CPU11/21.
Ìîæíî èñïîëüçîâàòü äî âîñüìè áàíêîâ, â çàâèñèìîñòè îò òèïà
ðàñøèðåííîé DM. Ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ ñìîòðèòå â ðóêîâîäñòâàõ
ïî ýêñïëóàòàöèè íà ÏËÊ CVM1 è ñåðèè CV.
Îáëàñòü IR/SR IR 000 ... SR 255 (ñì. ïðèì. 1)
Îáëàñòü LR LR 00 ... LR 63
Îáëàñòü HR HR 00 ... HR 9 9
Îáëàñòü òàéìåðîâ/ñ÷åò÷èêîâ TIM/CNT 000 ... TIM/CNT 511
Îáëàñòü AR AR 00 ... AR 27
128
Âûáîð êîììóíèêàöèîííûõ èíñòðóêöèé Ðàçäåë 6-2
Ïàìÿòü äàííûõ DM 0000 ... DM 6655
Ðàñøèðåííàÿ ïàìÿòü äàííûõ EM 0000 ... EM 6143 (Ñì. ïðèì. 2)
Ïðèìå÷àíèå 1. Ñëîâà SR 253 ... SR 255 íå ìîãóò áûòü çàïèñàíû íà êîìàíäóþùèé

óçåë, äàæå åñëè îíè áûëè óêàçàíû èíñòðóêöèåé RECV â êà÷åñòâå
íà÷àëüíîãî ïðèíèìàåìîãî ñëîâà äëÿ êîìàíäóþùåãî óçëà.
2. Ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ î ðàñøèðåííîé ïàìÿòè äàííûõ ñìîòðèòå
â ðóêîâîäñòâå ïî ýêñïëóàòàöèè íà ÏËÊ èñïîëüçóåìîé ìîäåëè.
6-2 Âûáîð êîììóíèêàöèîííûõ èíñòðóêöèé

Èìååòñÿ ëè íåîáõîäèìîñòü ïðîñòîãî ÄÀ
÷òåíèÿ èëè çàïèñè èç/â îáëàñòü Èñïîëüçóéòå SEND è RECV.
ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà?
Èìååòñÿ ëè íåîáõîäèìîñòü
ÄÀ
íåìåäëåííîãî ÷òåíèÿ èç îáëàñòè Èñïîëüçóéòå CMND
ïàìÿòè ? (ñì. ïðèìå÷àíèå).
Ïîìèìî îáëàñòåé ïàìÿòè èìååòñÿ

ëè íåîáõîäèìîñòü çàïèñè ñëåäóþùèõ
òèïîâ äàííûõ?
Âñòðîåííûå ÷àñû ÏËÊ

Ïàìÿòü ôàéëîâ
Èìååòñÿ ëè íåîáõîäèìîñòü ÷òåíèÿ

ñëåäóþùèõ òèïîâ äàííûõ? ÄÀ
Ìîäåëü ÏËÊ
Ñîñòîÿíèå ÏËÊ
Âðåìÿ öèêëà
Ñîîáùåíèÿ
Îøèáêè
Ñîñòîÿíèÿ ïðèíóäèòåëüíîé
óñòàíîâêè/ñáðîñà
Èìååòñÿ ëè íåîáõîäèìîñòü ÄÀ
èçìåíåíèÿ ðåæèìà ðàáîòû ÏËÊ?
Èìååòñÿ ëè íåîáõîäèìîñòü
ïðèíóäèòåëüíîé óñòàíîâêè/ñáðîñà ÄÀ
áèòîâ?
Ïðèìå÷àíèå CMND íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü äëÿ ÏËÊ C200HX/HG/HE.
129
6-2-1 Îïåðàöèè, âûïîëíÿåìûå ñ ïîìîùüþ ñëóæáû ñîîáùåíèé

Èíñòðóê- Êîìàíäóþùèé óçåë Àäðåñóåìûé óçåë Öåëü îáìåíà Äëèíà Øèðîêî- Ñåòåâûå
öèÿ äàííûìè äàííûõ âåùàíèå ñîåäèíåíèÿ
C200HX/ CQM1 H CS/CJ, C200HX CS/CJ , Êîìïüþ-
HG /HE CVM1 /HG/ HE CVM1 òåð
èëè CV èëè èëè CV
CQM1 H
SEND Äà Äà Äà Äà Äà Äà (ñì. ×òåíèå è çàïèñü Ìàêñ. Òîëüêî Äà (äî òðåõ
è ïðèì. 2 ). èç/âî âñå 990 ñëîâ SEND (áåç óðîâíåé,
îáëàñòè ïàìÿòè (1980 îòâåòà). âêëþ÷àÿ
RECV ââîäà/âûâîäà. áàéò). ëîêàëüíóþ
ñåòü), ÷åðåç
ÏËÊ ñåðèé CS/
CJ, CVM1 èëè
CMND Íåò Äà Äà Äà Äà Äà (ñì. ×òåíèå/çàïèñü Ìàêñ. Äà (áåç CV.
(ñì. ïðèì. 2). äàííûõ: 2012 îòâåòà).
ïðèì.1) áàéò.
×òåíèå è çàïèñü
èç/âî âñå îáëà-
ñòè ïàìÿòè
ââîäà/âûâîäà.
×òåíèå ìîäåëè
ÏËÊ.
×òåíèå
ñîñòîÿíèé.
×òåíèå âðåìåíè.
×òåíèå è çàïèñü
äàííûõ ïàìÿòè
ôàéëîâ.
×òåíèå ðåæèìà
ÏËÊ.
Óïðàâëåíèå
ÏËÊ:
Èçìåíåíèå
ðåæèìà ÏËÊ.
Ïðèíóäèòåëüíàÿ
óñòàíîâêà/ñáðîñ.
Î÷èñòêà îøèáîê
ÏËÊ.
Ïðèìå÷àíèå 1. CMND íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü äëÿ ÏËÊ C200HX/HG/HE/

2. Ïðè ïðèåìå êîìàíäû êîìïüþòåðîì äëÿ âîçâðàòà îòâåòà äîëæíà
áûòü ïðåäóñìîòðåíà ïðîãðàììà.
130
6-2-2 Õàðàêòåðèñòèêè ñëóæáû ñîîáùåíèé
Ôîðìàò ïåðåäà÷è ÏËÊ C200HX/HG/HE
1:1 SEND èëè RECV
1:N SEND (øèðîêîâåùàíèå)
ÏËÊ ñåðèé CS/CJ, CVM1,CV èëè CQM1H
1:1 SEND, RECV èëè CMND
1:N SEND èëè CMND; (øèðîêîâåùàíèå)
Äëèíà ïàêåòà SEND: ìàêñ. 990 ñëîâ (1980 áàéò)

RECV: ìàêñ. 990 ñëîâ (1980 áàéò)
CMND: ìàêñ.1990 áàéò
Ñîäåðæèìîå äàííûõ SEND: ïåðåäà÷à êîìàíäû çàïðîñà íà ïåðåäà÷ó
äàííûõ è îòâåòà íà ýòó êîìàíäó.
RECV: ïåðåäà÷à êîìàíäû çàïðîñà íà ïðèåì äàííûõ

è îòâåòà íà ýòó êîìàíäó.
CMND: ïåðåäà÷à ðàçíîîáðàçíûõ êîìàíä/îòâåòîâ

Êîëè÷åñòâî ÏËÊ C200HX/HG/HE:
îäíîâðåìåííûõ Îäíà çà îäèí ðàç äëÿ êàæäîãî èç äâóõ óðîâíåé ðàáîòû.
êîìàíä ÏËÊ CS/CJ, CVM1 è ñåðèè CV:
Îäíà äëÿ êàæäîãî èç âîñüìè ïîðòîâ (ïîðòû 0...7).
Ñåðèÿ CQM1H:
Îäíà
Êîíòðîëüíîå âðåìÿ ÏËÊ C200HX/HG/HE è ÏËÊ CQM1H
îæèäàíèÿ îòâåòà 00: Çíà÷åíèå ïî óìîë÷àíèþ
2 ñåêóíäû (2 Ìáèò/ñ)
4 ñåêóíäû (1 Ìáèò/ñ)
8 ñåêóíä (500 êáèò/ñ)
FF: Êîíòðîëÿ íåò
01...FE: Íàñòðîéêè ïîëüçîâàòåëÿ (100...25400 ìñ
ñ øàãîì 100 ìñ)
ÏËÊ CS/CJ, CVM1 è CV
0000: Çíà÷åíèå ïî óìîë÷àíèþ (2 ñ)
0001...FFFF: Íàñòðîéêè ïîëüçîâàòåëÿ (0.1...6553.5 ñ
ñ øàãîì 0.1 ñ)
Êîëè÷åñòâî ïîâòîðîâ 0 ... F: 0 ... 15
131
Èñïîëüçîâàíèå ñëóæáû ñîîáùåíèé Ðàçäåë 6-3
6-3 Èñïîëüçîâàíèå ñëóæáû ñîîáùåíèé

Ïðè èñïîëüçîâàíèè SEND, RECV è CMND ôëàã ðàçðåøåíèÿ ñåòåâîé
èíñòðóêöèè è ôëàã îøèáêè ñåòåâîé èíñòðóêöèè, êàê ïðàâèëî, çàíîñÿòñÿ
â ïðîãðàììó â êà÷åñòâå âõîäíûõ óñëîâèé, êàê ïîêàçàíî íà ðèñóíêå
íèæå. Îäíîâðåìåííî ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ òîëüêî îäíà èíñòðóêöèÿ äëÿ
ëþáîãî îòäåëüíî âçÿòîãî êîììóíèêàöèîííîãî ïîðòà. Ïîýòîìó
íåîáõîäèìî ïðåäóñìîòðåòü êîíòðîëü, èñêëþ÷àþùèé âûïîëíåíèå äâóõ
èëè áîëåå èíñòðóêöèé äëÿ îäíîãî óðîâíÿ ðàáîòû äëÿ ÏËÊ
C200HX/HG/HE, äåâÿòè èëè áîëåå èíñòðóêöèé äëÿ ÏËÊ ñåðèé CS/CJ,
CVM1 è CV (ïîñêîëüêó ó ÏËÊ ñåðèé CVM1 è CV èìååòñÿ âîñåìü ïîðòîâ)
è äâóõ èëè áîëåå èíñòðóêöèé äëÿ ÏËÊ ñåðèè CQM1H.
Óñëîâèå Ôëàã ðàçðåøåíèÿ

èñïîëíåíèÿ ñåòåâîé èíñòðóêöèè
C KEEP A
Êîìàíäà ÊÅÅÐ À ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ÂÊË è óäåðæèâàåòñÿ
Ñáðîñ B â ýòîì ñîñòîÿíèè îò íà÷àëà äî çàâåðøåíèÿ
êîììóíèêàöèîííîé èíñòðóêöèè.
Ôëàã àêòèâíîãî óçëà
A äëÿ àäðåñóåìîãî óçëà
Ñîçäàíèå
îïåðàíäà è Ñîçäàíèå îïåðàíäà è äàííûõ óïðàâëåíèÿ â
Ôëàã àêòèâíîãî óçëà äàííûõ çàäàííîé îáëàñòè.
äëÿ êîìàíäóþùåãî óïðàâëåíèÿ
óçëà ñ ïîìîùüþ
@MOV è @XFER
Êîììóíèêàöèîííàÿ
èíñòðóêöèÿ Âûïîëíåíèå êîììóíèêàöèîííîé èíñòðóêöèè.
@SEND
@RECV
@CMND
Ôëàã ðàçðåøåíèÿ ñåòåâîé

èíñòðóêöèè
A
DIFU B
Ñîçäàíèå âõîäà ñáðîñà (ñáðîñ Â ïåðåâîäèòñÿ âî ÂÊË
A Ôëàã îøèáêè ñåòåâîé èíñòðóêöèè ïîñëå âûïîëíåíèÿ êîììóíèêàöèîííîé èíñòðóêöèè).
Ïî ôëàãó îøèáêè ïåðåäà÷è ìîæåò áûòü âûïîëíåíà
ïðîöåäóðà ïîâòîðíîé ïåðåäà÷è.
Ôëàã ðàçðåøåíèÿ Ïðîöåäóðà, èñêëþ÷àþùàÿ îäíîâðåìåííîå èñïîëíåíèå:

Óñëîâèÿ
èñïîëíåíèÿ ñåòåâîé èíñòðóêöèè A KEEP C
(èíñòðóêöèÿ Îðãàíèçàöèÿ êîíòðîëÿ, èñêëþ÷àþùåãî çàïóñê
ÊÅÅÐ)
êîììóíèêàöèîííîé èíñòðóêöèè äî òîãî, êàê
Ñáðîñ D çàâåðøåíà ïðåäûäóùàÿ èíñòðóêöèÿ.
(Äàëåå òàêèì æå îáðàçîì)
Ôëàãè SEND/RECV
Íàçâàíèå Àäðåñ Çíà÷åíèå
Ñëîâî Áèò
Ôëàã ðàçðåøåíèÿ A202 Íîìåð ïîðòà ñîîòâåòñòâóåò 0: Âûïîëíåíèå íå ðàçðåøåíî
ñåòåâîé íîìåðó áèòà, ò.å., ïîðò 0: (âûïîëíÿåòñÿ)
èíñòðóêöèè áèò 00, ïîðò1: áèò 01 è ò.ä. 1: Âûïîëíåíèå ðàçðåøåíî
(íå âûïîëíÿåòñÿ)
Ôëàã îøèáêè A219 Íîìåð ïîðòà ñîîòâåòñòâóåò 0: Çàâåðøåíèå áåç îøèáîê
ñåòåâîé íîìåðó áèòà +8, ò.å., ïîðò 0: 1: Çàâåðøåíèå ñ îøèáêîé
èíñòðóêöèè áèò 08, ïîðò 1: áèò 09 è ò.ä.
Ïðèìå÷àíèå Â ÏËÊ ñåðèè CS/CJ ïîðòû 0 ...7 òàêæå èñïîëüçóþòñÿ äëÿ èñïîëíåíèÿ
êîìàíäû PMCR (Protocol Macro), ò.å., ýòè ôëàãè èñïîëüçóþòñÿ äëÿ
÷åòûðåõ èíñòðóêöèé: SEND/RECV/CMND/PMCR. Â ìîìåíò, êîãäà
âûïîëíÿåòñÿ êîìàíäà PMCR, òîò æå ïîðò íå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ
èíñòðóêöèé SEND/RECV/CMND.
132
ÏËÊ C200HX/HG/HE
Íàçâàíèå Óðîâåíü Àäðåñ Çíà÷åíèå
ðàáîòû
Ôëàã ðàçðåøåíèÿ 1 SR 2 520 4 0 : Âûïîëíåíèå íå ðàçðåøåíî
ñåòåâîé (âûïîëíÿåòñÿ)
èíñòðóêöèè 0 SR 2 520 1 1: Âûïîëíåíèå ðàçðåøåíî
(íå âûïîëíÿåòñÿ)
Ôëàã îøèáêè 1 SR 2 520 3 0: Çàâåðøåíèå áåç îøèáîê
ñåòåâîé 1: Çàâåðøåíèå ñ îøèáêîé
èíñòðóêöèè 0 SR 2 520 0
ÏËÊ CVM1 è ÏËÊ

ñåðèè CV Íàçâàíèå Àäðåñ Çíà÷åíèå
Ñëîâî Áèò
Ôëàã A502 Íîìåð ïîðòà ñîîòâåòñòâóåò 0: Âûïîëíåíèå íå ðàçðåøåíî
ðàçðåøåíèÿ íîìåðó áèòà, ò.å., ïîðò 0: (âûïîëíÿåòñÿ)
ñåòåâîé áèò 00, ïîðò1: áèò 01 è ò.ä. 1: Âûïîëíåíèå ðàçðåøåíî
èíñòðóêöèè (íå âûïîëíÿåòñÿ)
Ôëàã îøèáêè A502 Íîìåð ïîðòà ñîîòâåòñòâóåò 0: Çàâåðøåíèå áåç îøèáîê
ñåòåâîé íîìåðó áèòà +8, ò.å., ïîðò 0: 1: Çàâåðøåíèå ñ îøèáêîé
èíñòðóêöèè áèò 08, ïîðò 1: áèò 09 è ò.ä.

Íàçâàíèå Àäðåñ Çíà÷åíèå
Ôëàã ðàçðåøåíèÿ AR 0209 0: Âûïîëíåíèå íå ðàçðåøåíî (âûïîëíÿåòñÿ)
ñåòåâîé èíñòðóêöèè 1: Âûïîëíåíèå ðàçðåøåíî (íå âûïîëíÿåòñÿ)
Ôëàã îøèáêè AR 0208 0: Çàâåðøåíèå áåç îøèáîê
ñåòåâîé èíñòðóêöèè 1: Çàâåðøåíèå ñ îøèáêîé
Ñîñòîÿíèå ñåòè
Íà ñëåäóþùèõ äèàãðàììàõ ïîêàçàíû óçëû ñåòè.
ÏËÊ C200HX/HG/HE
AR 08 AR 12
AR 09 AR 13
×èñëà â êâàäðàòèêàõ ñîîòâåòñòâóþò àäðåñàì óçëîâ.
Ñòàòóñ ó÷àñòèÿ ñîîòâåòñòâóþùåãî óçëà îïðåäåëÿåòñÿ
0: Íå ÿâëÿåòñÿ ÷àñòüþ ñåòè
1: ßâëÿåòñÿ ÷àñòüþ ñåòè
ÏËÊ ñåðèé CS/CJ,
CVM1 è CV
CIO 1500 + 25 x N + 2
CIO 1500 + 25 x N + 3
N: íîìåð ìîäóëÿ ×èñëà â êâàäðàòèêàõ ñîîòâåòñòâóþò àäðåñàì óçëîâ.
IR 192
IR 193

133
Ðàáîòà ôëàãîâ SEND/RECV

• Ôëàã ðàçðåøåíèÿ ñåòåâîé èíñòðóêöèè ñáðàñûâàåòñÿ (ÂÛÊË) âî
âðåìÿ ïåðåäà÷è èëè ïðèåìà, è óñòàíàâëèâàåòñÿ (ÂÊË) ïî
çàâåðøåíèè ïåðåäà÷è èëè ïðèåìà äàííûõ (íåçàâèñèìî îò òîãî,
ïðîèçîøëà îøèáêà èëè íåò).
• Ôëàã îøèáêè ñåòåâîé èíñòðóêöèè ñîõðàíÿåò ñâîå ñîñòîÿíèå äî
ñëåäóþùåãî ñåàíñà ïåðåäà÷è èëè ïðèåìà äàííûõ.
• Äàæå â ñëó÷àå çàâåðøåíèÿ ñ îøèáêîé ôëàã îøèáêè ñåòåâîé
èíñòðóêöèè áóäåò ñáðîøåí, êîãäà áóäåò âûïîëíÿòüñÿ ñëåäóþùàÿ
ñåòåâàÿ èíñòðóêöèÿ.
Ïðèìåð
Ôëàã ðàçðåøåíèÿ ñåòåâîé 1
èíñòðóêöèè 0
Âûïîëíÿåòñÿ Âûïîëíÿåòñÿ Âûïîëíÿåòñÿ
Êîììóíèêàöèîííàÿ èíñòðóêöèÿ èíñòðóêöèÿ 1 èíñòðóêöèÿ 2 èíñòðóêöèÿ 3
(SEND/RECV/CMND)
1
Ôëàã îøèáêè ñåòåâîé
èíñòðóêöèè 0
(Çàâåðøåíèå (Çàâåðøåíèå
Êîä îòâåòà êîììóíèêàöèîííîé 00 00 áåç îøèáîê) 00 04 (Çàíÿòî) 00 00 áåç îøèáîê)
èíñòðóêöèè Ïðåäûäóùåå
çàâåðøåíèå
Êîäû îòâåòîâ íà êîììóíèêàöèîííûå èíñòðóêöèè

Ñîñòîÿíèå, ñîîòâåòñòâóþùåå ìîìåíòó çàâåðøåíèÿ âûïîëíåíèÿ
êîììóíèêàöèîííîé èíñòðóêöèè, îòðàæàåòñÿ â ñëîâàõ, óêàçàííûõ â
òàáëèöå íèæå. Âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè ñëîâà ïðèíèìàþò
çíà÷åíèå "00" èëè "0000", è ñîäåðæàò ñîñòîÿíèå çàâåðøåíèÿ ïîñëå
âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèé.
ÏËÊ Ñëîâî Áèòû Çíà÷åíèå
Cåðèÿ CS/CJ A203 --- Êîä îòâåòà ïîðòà 0
A204 --- Êîä îòâåòà ïîðòà 1
C200HX/HG/HE SR 237 08 ... 15 Êîä îòâåòà óðîâíÿ ðàáîòû 1
00 ... 07 Êîä îòâåòà óðîâíÿ ðàáîòû 0
CVM1 è ñåðèÿ CV A503 --- Êîä îòâåòà ïîðòà 0
Cåðèÿ CQM1H AR 02 00 ... 07 Êîä îòâåòà
134
Êîäû îòâåòîâ äëÿ ÏËÊ Â òàáëèöå íèæå ïðèâîäÿòñÿ ðåçóëüòàòû âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèé SEND è
C200HX/HG/HE è ÏËÊ RECV.
ñåðèè CQM1H
Êîä Ñîäåðæàíèå Çíà÷åíèå
00 (Hex) Çàâåðøåíèå áåç îøèáîê Ïåðåäà÷à äàííûõ áûëà çàâåðøåíà óñïåøíî.
01 (Hex) Îøèáêà ïàðàìåòðà Îïåðàíäû èíñòðóêöèè SEND/RECV
âûõîäÿò çà äîïóñòèìûé äèàïàçîí.
02 (Hex) Ïåðåäà÷à íåâîçìîæíà Êîìàíäóþùèé óçåë îòñóòñòâóåò â ñåòè
èëè ìîäóëü áûë ñáðîøåí âî âðåìÿ
èñïîëíåíèÿ êîìàíäû.
03 (Hex) Îøèáêà àäðåñóåìîãî óçëà Àäðåñóåìûé óçåë îòñóòñòâóåò â ñåòè.
04 (Hex) Îøèáêà: àäðåñóåìûé Àäðåñóåìûé óçåë çàíÿò è íå ìîæåò
óçåë çàíÿò ïðèíÿòü êîìàíäó.
05 (Hex) Ïðåâûøåíèå âðåìåíè Â ïðåäåëàõ óñòàíîâëåííîãî âðåìåíè
îæèäàíèÿ îòâåòà íå áûë ïðèíÿò îòâåò.
06 (Hex) Îøèáêà îòâåòà Îòâåò, ïðèíÿòûé îò àäðåñóåìîãî óçëà,
íå âåðåí.
07 (Hex) Îøèáêà êîíòðîëëåðà Â êîììóíèêàöèîííîì êîíòðîëëåðå
ñâÿçè ïðîèçîøëà îøèáêà.
08 (Hex) Îøèáêà íàñòðîéêè Àäðåñ àäðåñóåìîãî óçëà çàäàí íå
âåðíî.
09 (Hex) Îøèáêà ìîäóëÿ CPU Â ÏËÊ àäðåñóåìîãî óçëà ïðîèçîøëà
îøèáêà ìîäóëÿ CPU.
10 (Hex) Îøèáêà Íåâîçìîæíî îòïðàâèòü êîìàíäó èç-çà
ìàðøðóòèçàöèè íåïðàâèëüíîé íàñòðîéêè ìàðøðóòèçàöèè.
11 (Hex) Îøèáêà ðåòðàíñëÿöèè Êîìàíäà íå äîñòèãëà àäðåñóåìîãî
óçëà èç-çà îøèáêè ñòàíöèè ðåòðàíñëÿöèè.
12 (Hex) Îøèáêà: êîìàíäóþùèé Êîìàíäóþùèé óçåë çàíÿò è íå ìîæåò

óçåë çàíÿò ïåðåäàòü êîìàíäó.
Êîäû îòâåòîâ äëÿ ÏËÊ Ðåçóëüòàòû èñïîëíåíèÿ èíñòðóêöèé SEND, RECV è CMND îòîáðàæàþòñÿ â
ñåðèé CS/CJ, CVM1è CV âèäå îäíîãî ñëîâà (äâóõ áàéòîâ) äàííûõ. Êîäû îòâåòîâ íà èíñòðóêöèè
àíàëîãè÷íû êîäàì îòâåòîâ íà êîìàíäû FINS. Áèòû 08 ... 15 êîäîâ îòâåòîâ
ñîîòâåòñòâóþò ïåðâîìó áàéòó êîäà îòâåòà, à áèòû 00 ... 07 êîäîâ îòâåòîâ -
âòîðîìó áàéòó êîäà îòâåòà. Ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ ñìîòðèòå â 6-7
Êîäû îòâåòîâ.
135
Îäíîâðåìåííîå èñïîëíåíèå êîììóíèêàöèîííûõ èíñòðóêöèé

ÏËÊ C200HX/HG/HE ÏËÊ ñåðèé CS/CJ, CVM1 è CV

Ìîäóëü CPU Ìîäóëü CPU
Èíñòðóêöèÿ 1
Ïîðò
Óðîâåíü
Ïîðò Èíñòðóêöèÿ 1 Èíñòðóêöèÿ 2
Èíñòðóêöèÿ 2 Èíñòðóêöèÿ 3
ðàáîòû 0 Èíñòðóêöèÿ 4
Ïîðò
Óðîâåíü Èíñòðóêöèÿ 7
ðàáîòû 1 Èíñòðóêöèÿ 8
Äëÿ êàæäîãî óðîâíÿ ðàáîòû èìååòñÿ òîëüêî îäèí Èìååòñÿ âîñåìü êîììóíèêàöèîííûõ ïîðòîâ, ïîýòîìó
êîììóíèêàöèîííûé ïîðò, ïîýòîìó îäíîâðåìåííî äëÿ ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ îäíîâðåìåííî âîñåìü ñåàíñîâ
îäíîãî óðîâíÿ ðàáîòû ìîæåò áûòü âûïîëíåíà òîëüêî îáìåíà äàííûìè. Â ïðåäåëàõ êàæäîãî öèêëà
îäíà êîììóíèêàöèîííàÿ èíñòðóêöèÿ. Êîãäà îáñëóæèâàíèÿ ìîäóëÿ øèíû CPU îáíîâëÿåòñÿ òîëüêî
èñïîëüçóþòñÿ îáà óðîâíÿ ðàáîòû, ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ îäíî ñîîáùåíèå èç ìîäóëÿ CPU íà ìîäóëü Controller
îäíîâðåìåííî äâå èíñòðóêöèè. Link è îäíî îò ìîäóëÿ Controller Link íà ìîäóëü CPU.

Ìîäóëü CPU
Ïîðò
Èìååòñÿ òîëüêî îäèí êîììóíèêàöèîííûé ïîðò,

ïîýòîìó îäíîâðåìåííî ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ òîëüêî
îäíà êîììóíèêàöèîííàÿ èíñòðóêöèÿ.
136
Ïðèìåð ïðîãðàììû â ÏËÊ

Óñëîâèÿ
èñïîëíåíèÿ
00000 A20207 120002
KEEP Ïðîãðàììà ïåðåäà÷è áóäåò çàïóùåíà ïîñëå
120000 óñòàíîâêè CIO 00000 ïðè óñëîâèè, ÷òî ôëàã
S
(Ñì. ïðèì. 1) ðàçðåøåíèÿ ñåòåâîé èíñòðóêöèè óñòàíîâëåí,
120001 R è èíñòðóêöèÿ RECV íå âûïîëíÿëàñü.
CIO 12000 îñòàåòñÿ â ñîñòîÿíèè ÂÊË â òå÷åíèè
120000 âñåãî âðåìåíè âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè SEND è
@MOV(21) ñáðàñûâàåòñÿ ïî çàâåðøåíèè âûïîëíåíèÿ
#000A
èíñòðóêöèè.
D00000
Ïîäãîòîâêà äàííûõ óïðàâëåíèÿ
Ñëîâî Ñîäåðæàíèå Çíà÷åíèå
@MOV(21) D00000 00 0A 10 ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ
#0002
D00001 00 02 Àäðåñ ñåòè íàçíà÷åíèÿ = 2
D00001
@MOV(21)
D00002 04 00 Àäðåñ óçëà íàçíà÷åíèÿ = 4
Àäðåñ ìîäóëÿ íàçíà÷åíèÿ = 0
#0400
D00002
D00003 07 05 Òðåáóåòñÿ îòâåò
@MOV(21)
Èñïîëüçóåòñÿ ïîðò ¹ 7
#0705 Êîëè÷åñòâî ïîâòîðîâ = 5
D00003 D00004 00 64 Êîíòðîëüíîå âðåìÿ
îæèäàíèÿ = 10 ñ
@MOV(21)
#0064
D00004
@XFER(70) Ïåðåäà÷à äåñÿòè ñëîâ, íà÷èíàÿ ñ CIO 0000, â

#000A
äåñÿòü ñëîâ, íà÷èíàÿ ñ DM 0010.
0000
D00010
@SEND(90) Ïåðåäà÷à äåñÿòè ñëîâ, íà÷èíàÿ ñ DM 00010

D00010
êîìàíäóþùåãî óçëà, â ñëîâà, íà÷èíàÿ ñ DM 0020,
ïî àäðåñó: àäðåñ ñåòè 2, àäðåñ óçëà 4, àäðåñ
D00020
ìîäóëÿ 0 (ÏËÊ).
D00000
(Ñì. ïðèì. 1)
120000 A20207
DIFU(13) 120001 Ñîçäàíèå âõîäà ñáðîñà.
Ôëàã îøèáêè ñåòåâîé èíñòðóêöèè
120000 A21907
120000 Óñòàíàâëèâàåòñÿ â ñëó÷àå îøèáêè ïåðåäà÷è.
(Ïðîäîëæåíèå íà ñëåäóþùåé ñòðàíèöå)
137
(Íà÷àëî íà ïðåäûäóùåé ñòðàíèöå)

Óñëîâèÿ
èñïîëíåíèÿ Ïðîãðàììà ïðèåìà áóäåò çàïóùåíà, êîãäà
000001 A20207 120000
KEEP(11)
óñòàíîâèòñÿ CIO 00001 ïðè óñëîâèè, ÷òî ôëàã
120002 ðàçðåøåíèÿ ñåòåâîé èíñòðóêöèè óñòàíîâëåí, è
S èíñòðóêöèÿ SEND íå âûïîëíÿëàñü.
(Ñì. ïðèì. 1)
120003 R CIO 120002 îñòàåòñÿ âêëþ÷åííûì â òå÷åíèå
âñåãî âðåìåíè âûïîíåíèÿ èíñòðóêöèè, è
ñáðàñûâàåòñÿ ïî çàâåðøåíèè èñïîëíåíèÿ
120002 èíñòðóêöèè.
@MOV(21) Ïîäãîòîâêà äàííûõ óïðàâëåíèÿ
#0010 Ñëîâî Cîäåðæàíèå Çíà÷åíèå
D00005 D00005 00 10 16 ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ
@MOV(21) D00006 00 03 Àäðåñ ñåòè íàçíà÷åíèÿ = 3

#0003
D00007 20 00 Àäðåñ óçëà íàçíà÷åíèÿ = 32
D00006
Àäðåñ ìîäóëÿ
@MOV(21) íàçíà÷åíèÿ = 0
#2000
D00007 Èñïîëüçóåòñÿ ïîðò ¹7
Êîëè÷åñòâî ïîâòîðîâ = 5
@MOV(21)
D00009 00 00 Êîíòðîëüíîå âðåìÿ
#0705
îæèäàíèÿ îòâåòà = ïî óìîë÷.
D00008
@MOV(21)
#0000
D00009
@RECV(98)
Ïåðåäà÷à øåñòíàäöàòè ñëîâ, íà÷èíàÿ ñ À100, ïî
àäðåñó: àäðåñ ñåòè 3, àäðåñ óçëà 32, àäðåñ ìîäóëÿ
A100
0 (ÏËÊ) â 2000.
2000
(Ñì. ïðèì. 1) D00005

120002 A20207
120002 A21907
121001 Óñòàíàâëèâàåòñÿ ïî îøèáêå ïðèåìà.
120002 120003 A21907
XFER(70) Ïåðåäàííûå äàííûå (16 ñëîâ èç 2000) ïåðåìåùàþòñÿ
â ñëîâà, íà÷èíàÿ ñ D00040, äëÿ õðàíåíèÿ.
#0016
2000
D00040
Ïðèìå÷àíèå 1. Äëÿ ÏËÊ ñåðèè CS/CJ ôëàãè îøèáêè ñåòåâîé èíñòðóêöèè â À20200 ...
À20207 äëÿ ñîîòâåòñòâóþùèõ êîììóíèêàöèîííûõ ïîðòîâ áóäóò
íàõîäèòüñÿ â ñîñòîÿíèè ÂÛÊË äàæå òîãäà, êîãäà âûïîëíÿåòñÿ PMCR
(PROTOCOL MACRO).
2. Ïðè ðàáîòå ñ ïðîãðàììîé äàííîãî ïðèìåðà óáåäèòåñü â òîì, ÷òî
èñïîëüçóåìûå â ïðîãðàììå áèòû è ñëîâà íå ñîâïàäàþò ñ áèòàìè è
ñëîâàìè ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ èëè ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé
ââîäà/âûâîäà.
138
ÏËÊ C200HX/HG/HE
Óñëîâèÿ
èñïîëíåíèÿ
00000 25204 31002
KEEP(11) Ïðîãðàììà ïåðåäà÷è áóäåò çàïóùåíà ïî óñòàíàâëåíèþ
31000
S IR 00000 ïðè óñëîâèè, ÷òî ôëàã ðàçðåøåíèÿ ñåòåâîé
èíñòðóêöèè âêëþ÷åí, è èíñòðóêöèÿ RECV íå âûïîëíÿëàñü.
31001 R
31000 IR 31000 îñòàåòñÿ â ñîñòîÿíèè ÂÊË, ïîêà âûïîëíÿåòñÿ

@MOV(21) èíñòðóêöèÿ SEND, è ñáðàñûâàåòñÿ ïî çàâåðøåíèè
âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè.
#000A
DM 0000
@MOV(21)
DM 0000 00 0A 10 ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ*
#9500
DM 0001 95 00 Óðîâåíü ðàáîòû 1**
DM 0001 DM 0002 00 03 Óçåë 3, ìîäóëü 0 (ÏËÊ)
@MOV(21) * Àäðåñ ñåòè íàçíà÷åíèÿ íå óêàçàí
** Òðåáóåòñÿ îòâåò, 5 ïîâòîðîâ, ïðÿìîå
#0003
íàçíà÷åíèå, âðåìÿ êîíòðîëÿ: ïî óìîë÷àíèþ
DM 0002
Íà÷àëüíîå ñëîâî äëÿ êîñâåííîãî ïðèåìà

@MOV(21)
àäðåñóåìûì óçëîì
#0500 Íà÷àëüíîå ñëîâî ïðèåìà
DM 0020 0 5 00
DM 0020 DM 0021 4 0 00 (àäðåñóåìûì óçëîì) =
DM4000 (05: íàçíà÷åíèå
@MOV(21) DM)
#4000
DM 0021
@XFER(70) Ïåðåäà÷à äåñÿòè ñëîâ, íà÷èíàÿ ñ IR 000, â äåñÿòü

#0010
ñëîâ, íà÷èíàÿ ñ DM 0010.
000
DM 0010
@SEND(90) Ïåðåäà÷à äåñÿòè ñëîâ êîìàíäóþùåãî óçëà,

íà÷èíàÿ ñ DM 0010, â ñëîâà óçëà ñ àäðåñîì 3,
DM 0010
íà÷èíàÿ ñ DM 0020.
DM 0020
DM 0000
31000 25204
31000 25203
00200 Óñòàíàâëèâàåòñÿ ïî îøèáêå ïåðåäà÷è.
(Ïðîäîëæåíèå íà ñëåäóþùåé ñòðàíèöå)
139
(Íà÷àëî íà ïðåäûäóùåé ñòðàíèöå)

Óñëîâèÿ
èñïîëíåíèÿ Ïðãðàììà ïðèåìà çàïóñòèòñÿ, êîãäà óñòàíîâèòñÿ
00001 25204 31000
KEEP(11) IR 00001 ïðè óñëîâèè, ÷òî ôëàã ñåòåâîé èíñòðóêöèè
S
31002 âêëþ÷åí, è èíñòðóêöèÿ SEND íå âûïîëíÿëàñü.
31003 R
IR 31002 îñòàåòñÿ âêëþ÷åííûì â òå÷åíèå âñåãî
âðåìåíè âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè RECV è ñáðàñûâàåòñÿ
ïî çàâåðøåíèè âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè.
31002
@MOV(21)
#0010
DM 0003 DM 0003 00 10 16 ïðèíèìàåìûõ ñëîâ*
DM 0004 95 00 Óðîâåíü ðàáîòû 1**
@MOV(21)
DM 0005 00 04 Óçåë 4, ìîäóëü 0 (ÏËÊ)
#9500
* Àäðåñ ñåòè íàçíà÷åíèÿ íå óêàçàí
DM 0004 ** Òðåáóåòñÿ îòâåò, 5 ïîâòîðîâ, ïðÿìîå
íàçíà÷åíèå, âðåìÿ êîíòðîëÿ: ïî óìîë÷àíèþ
@MOV(21)
#0004
DM 0005
Íà÷àëüíîå ñëîâî äëÿ êîñâåííîé ïåðåäà÷è
@MOV(21) àäðåñóåìûì óçëîì
#0500 Íà÷àëüíîå ñëîâî äëÿ
HR 10 05 00
HR 10 HR 11 50 00 ïåðåäà÷è (àäðåñóåìûì
óçëîì) = DM 5000 (05:
@MOV(21) íàçíà÷åíèå DM)
#5000
HR 11
@RECV(98) Äàííûå äëÿ øåñòíàäöàòè ñëîâ èç DM 5000 (HR10,

HR11) óçëà ñ àäðåñîì 4 ïðèíèìàþòñÿ â LR10 è
HR 10
ïîñëåäóþùèå ñëîâà.
LR 10
DM 0003
31002 25204
31002 25203
0201 Óñòàíàâëèâàåòñÿ â ñëó÷àå îøèáêè ïðèåìà.
31002 31003 25203
XFER(70)
#0016
Ïåðåäàííûå äàííûå (16 ñëîâ èç LR10)
ïåðåìåùàþòñÿ â ñëîâà, íà÷èíàÿ ñ DM 0030,
LR 10
äëÿ õðàíåíèÿ.
DM 0030
Ïðèìå÷àíèå Ïðèìåíÿÿ ïðîãðàììó äàííîãî ïðèìåðà, óáåäèòåñü â òîì, ÷òî

èñïîëüçóåìûå â ïðîãðàììå áèòû è ñëîâà íå ñîâïàäàþò ñ áèòàìè è ñëîâàìè
ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ èëè ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà.
140
ÏËÊ CVM1 è ÏËÊ ñåðèè CV

Ïðîãðàììà ïåðåäà÷è áóäåò çàïóùåíà ïî óñòàíîâëåíèþ
I000000 ïðè óñëîâèè, ÷òî ôëàã ðàçðåøåíèÿ ñåòåâîé
èíñòðóêöèè ïîðòà âêëþ÷åí, è èíñòðóêöèÿ RECV íå
âûïîëíÿëàñü.
CIO 120000H îñòàåòñÿ âêëþ÷åííûì â òå÷åíèå âñåãî
âðåìåíè âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè SEND è ñáðàñûâàåòñÿ
ïî çàâåðøåíèè âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè.
D00000 00 0A Êîë-âî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ: 10Í
D00001 00 02 Àäðåñ ñåòè íàçíà÷åíèÿ: 2
D00002 04 00 Àäðåñ óçëà íàçíà÷åíèÿ: 4

Àäðåñ ìîäóëÿ íàçíà÷åíèÿ: 0
Êîììóíèêàöèîííûé ïîðò ¹7
Êîëè÷åñòâî ïîâòîðîâ: 5
D00004 00 64 Êîíòðîëüíîå âðåìÿ îæèäàíèÿ
îòâåòà: 10 ñ
10 ñëîâ äàííûõ, íà÷èíàÿ ñ I0000, õðàíÿòñÿ â D0010
è ïîñëåäóþùèõ ñëîâàõ.
Ïåðåäà÷à 10-òè ñëîâ äàííûõ èç êîìàíäóþùåãî óçëà
íà ÏËÊ (íà÷èíàÿ ñ D00020 è äàëåå) ïî àäðåñó: àäðåñ
ñåòè 2, íîìåð óçëà 4, àäðåñ ìîäóëÿ 0.
Ñîçäàíèå âõîäà ñáðîñà.
Îòîáðàæåíèå îøèáêè ïåðåäà÷è.
Ïðîãðàììà ïðèåìà çàïóñòèòñÿ, êîãäà óñòàíîâèòñÿ

I000001 ïðè óñëîâèè, ÷òî ôëàã ðàçðåøåíèÿ ñåòåâîé
èíñòðóêöèè äëÿ ïîðòà 7 âêëþ÷åí è èíñòðóêöèÿ SEND
íå âûïîëíÿëàñü.
CIO 120002H îñòàåòñÿ âêëþ÷åííûì, ïîêà âûïîëíÿåòñÿ
èíñòðóêöèÿ RECV, è ñáðàñûâàåòñÿ, êîãäà âûïîëíåíèå
èíñòðóêöèè çàâåðøàåòñÿ.

D00005 00 10 Êîëè÷åñòâî ïðèíÿòûõ ñëîâ: 16Í
D00006 00 03 Àäðåñ ñåòè íàçíà÷åíèÿ: 3
D00007 20 00 Àäðåñ óçëà íàçíà÷åíèÿ: 32
Àäðåñ ìîäóëÿ íàçíà÷åíèÿ: 0
Íîìåð êîììóíèêàöèîííîãî ïîðòà: 7
Êîëè÷åñòâî ïîâòîðîâ: 5
D00009 00 00 Êîíòðîëüíîå âðåìÿ îæèäàíèÿ
îòâåòà: ïî óìîë÷àíèþ
Ïåðåäà÷à 16-òè ñëîâ äàííûõ (íà÷èíàÿ ñ À100 è äàëåå)

èç ÏËÊ ñ àäðåñîì: àäðåñ ñåòè 3, íîìåð óçëà 32, àäðåñ
ìîäóëÿ 0 - â ñëîâà ïî àäðåñó 2000 è äàëåå.
Ñîçäàíèå âõîäà ñáðîñà.
Îòîáðàæåíèå îøèáêè ïðèåìà

Îáðàáîòêà äàííûõ ïðèåìà
Êîãäà äàííûå ïðèíÿòû áåç îøèáîê, 16 ñëîâ äàííûõ,
ïðèíÿòûõ â CIO2000 è äàëåå, ñîõðàíÿþòñÿ â D00040
è äàëåå òîãî æå ÏËÊ.
141
Êîìàíäû è îòâåòû ïðîòîêîëà FINS Ðàçäåë 6-4
6-4 Êîìàíäû è îòâåòû ïðîòîêîëà FINS

6-4-1 Êîììóíèêàöèîííûé ïðîòîêîë FINS
Cëóæáà îáìåíà äàííûìè FINS - ýòî êîììóíèêàöèîííûé ïðîòîêîë
(ïðîòîêîë îáìåíà äàííûìè), ðàçðàáîòàííûé ôèðìîé OMRON äëÿ
óñòðîéñòâ óïðàâëåíèÿ, ïðèìåíÿåìûõ â ïðîìûøëåííîé àâòîìàòèçàöèè. Åãî
ìîæíî èñïîëüçîâàòü äëÿ ÷òåíèÿ è çàïèñè èç/â ïàìÿòü ÏËÊ èëè äëÿ
âûïîëíåíèÿ ðàçëè÷íûõ îïåðàöèé, èçáåãàÿ íåîáõîäèìîñòè ñîçäàíèÿ
ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ â ÏËÊ. Êîììóíèêàöèîííûé ïðîòîêîë FINS èìååò
ñâîþ ñîáñòâåííóþ íåçàâèñèìóþ ñèñòåìó àäðåñàöèè, êîòîðàÿ íå ñâÿçàíà ñ
ôàêòè÷åñêîé àäðåñàöèåé â ñåòè, ïîýòîìó îáìåí äàííûìè ïðîòåêàåò
îäèíàêîâûì îáðàçîì è äëÿ ÏËÊ ëîêàëüíîãî óçëà, ðàñïîëîæåííîãî â ñåòè
Controller Link, è äëÿ ÏËÊ â äðóãèõ ñåòÿõ ñèñòåì àâòîìàòèçàöèè (íàïð.,
SYSMAC NET èëè SYSMAC LINK). Ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ î êîìàíäàõ FINS
ñìîòðèòå â ðóêîâîäñòâå FINS Commands Reference Manual (W227).
6-4-2 Ïåðåäà÷à è ïðèåì êîìàíä è îòâåòîâ FINS
Êîìàíäû FINS ìîæíî ïåðåäàâàòü ñ ïîìîùüþ èíñòðóêöèè CMND äëÿ
ÏËÊ CVM1, ÏËÊ ñåðèé CV, CS/CJ èëè CQM1H. Äàëåå ïðèâîäÿòñÿ
äèàãðàììû, èëëþñòðèðóþùèå ôîðìàò äàííûõ, èñïîëüçóåìûé äëÿ
ïåðåäà÷è êîìàíä FINS è ïðèåìà îòâåòîâ íà íèõ. Äàííûå ïåðåäàþòñÿ è
ïðèíèìàþòñÿ â øåñòíàäöàòèðè÷íîì ôîðìàòå, åñëè íå óêàçàíî èíîå.
142
Êîìàíäû è îòâåòû ïðîòîêîëà FINS Ðàçäåë 6-4
1 áàéò 1 áàéò
Ñëîâî 15 87 0
S
@CMND
Êîìàíäà S+1
S S+2
D
C
1 áàéò 1 áàéò
Ñëîâî 15 87 0
Îòâåò D
D+1
Àâòîìàòè÷åñêè ïîäãîòàâëèâàåòñÿ è äîáàâëÿåòñÿ. D+2
2 áàéòà Ìàêñ. 2000 áàéò
Çàãîëîâîê FINS Ìîäóëü

Ìîäóëü
Controller CPU
Link
Aâòîìàòè÷åñêè
ïîäãîòàâëèâàåòñÿ Êîä êîìàíäû Òåêñò Êîìïüþòåð
è äîáàâëÿåòñÿ
ÏËÊ ñåðèé
CS/CJ, CVM1,
CV èëè CQM1H
Êîìàíäà
Îòâåò Controller Link
2 áàéòà 2 áàéòà Ìàêñ. 1998 áàéò
Çàãîëîâîê FINS
Àâòîìàòè÷åñêè Êîä Êîä Teêñò

äîáàâëÿåòñÿ êîìàíäû îòâåòà
Êîäû êîìàíä Êîä êîìàíäû ñîñòîèò èç äâóõ áàéòîâ äàííûõ è íåñåò â ñåáå ñîäåðæàíèå
êîìàíäû. Êîìàíäà FINS äîëæíà íà÷èíàòüñÿ ñ 2-áàéòíîãî êîäà êîìàíäû,
çà êîòîðûì ñëåäóþò ëþáûå ïàðàìåòðû.
Êîäû îòâåòîâ Êîäû îòâåòîâ ñîñòîÿò èç äâóõ áàéòîâ äàííûõ è ñîäåðæàò â ñåáå ðåçóëüòàò
èñïîëíåíèÿ êîìàíä. Ïåðâûé áàéò íàçûâàþò MRES (ãëàâíûé êîä îòâåòà).
Îí ñîäåðæèò â ñåáå îáùóþ èíôîðìàöèþ î ðåçóëüòàòàõ èñïîëíåíèÿ.
Âòîðîé áàéò - SRES (äîïîëíèòåëüíûé êîä îòâåòà) ñîäåðæèò ïîäðîáíóþ
èíôîðìàöèþ î âûïîëíåíèè.
Â òàáëèöå íèæå ïðèâîäÿòñÿ ãëàâíûå êîäû îòâåòîâ è ðåçóëüòàòû
èñïîëíåíèÿ. Áîëåå ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ î êîäàõ îòâåòîâ, âêëþ÷àÿ
äîïîëíèòåëüíûå êîäû îòâåòîâ, ñìîòðèòå â 6-7 Êîäû îòâåòîâ.
MRES Ðåçóëüòàò èñïîëíåíèÿ MRES Ðåçóëüòàò èñïîëíåíèÿ

00 Çàâåðøåíèå áåç îøèáîê 21 Çàïèñü íå âîçìîæíà
01 Îøèáêà ëîêàëüíîãî óçëà 22 Âûïîëíåíèå â òåêóùåì
ðåæèìå íåâîçìîæíî
02 Îøèáêà àäðåñóåìîãî óçëà 23 Íåò ìîäóëÿ
03 Îøèáêà êîíòðîëëåðà ñâÿçè 24 Çàïóñê/îñòàíîâ íåâîçìîæåí
04 Âûïîëíåíèå íåâîçìîæíî 25 Îøèáêà ìîäóëÿ
(ñëóæáà íå ïîääåðæèâàåòñÿ)
05 Îøèáêà ìàðøðóòèçàöèè 26 Îøèáêà êîìàíäû
10 Îøèáêà ôîðìàòà êîìàíäû 30 Îøèáêà äîñòóïà
143
Êîìàíäû è îòâåòû äëÿ ìîäóëåé Controller Link Ðàçäåë 6-5
MRES Ðåçóëüòàò èñïîëíåíèÿ MRES Ðåçóëüòàò èñïîëíåíèÿ

11 Îøèáêà ïàðàìåòðà 40 Ðàáîòà ñëóæáû ïðåðâàíà
20 ×òåíèå íå âîçìîæíî --- ---
6-4-3 Ìîäóëè, ïîääåðæèâàþùèå êîìàíäû FINS

Ïàðàìåòðû, èñïîëüçóåìûå ñ êîìàíäàìè è îòâåòàìè FINS, çàâèñÿò îò
ìîäóëÿ, íà êîòîðûé ïåðåäàåòñÿ êîìàíäà. Â äàííîì ðóêîâîäñòâå
ïîÿñíÿþòñÿ êîìàíäû è îòâåòû FINS, àäðåñóåìûå ìîäóëÿì Controller
Link, êîíòðîëëåðàì C200HX/HG/HE, à òàêæå êîíòðîëëåðàì ñåðèè
CQM1H. Ñâåäåíèÿ î êîìàíäàõ FINS äëÿ äðóãèõ ìîäóëåé ñìîòðèòå â
ðóêîâîäñòâå FINS Commands Reference Manual (W227).
ÏËÊ C200HX/HG/HE è ÏËÊ CQM1H íå ïîääåðæèâàþò íàïðÿìóþ

êîìàíäû FINS, íî ìîäóëü Controller Link àâòîìàòè÷åñêè ïðåîáðàçóåò
ôîðìàò êîìàíäû òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû ÏËÊ C200HX/HG/HE è ÏËÊ
ñåðèè CQM1H ìîãëè èõ îáðàáàòûâàòü. Ìîäóëü òàêæå ïðåîáðàçóåò
ôîðìàò îòâåòà òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû îòâåò ìîã áûòü âîçâðàùåí
êîìàíäóþùåìó óçëó.
Ïðè ïîñûëêå êîìàíä FINS ÷åðåç ñèñòåìó Host Link äëÿ ÏËÊ CVM1 è ÏËÊ
ñåðèé CV èëè CS/CJ îáÿçàòåëüíî èñïîëüçóéòå ôîðìàò êîìàíäû äëÿ
ðåòðàíñëÿöèè ìåæäó ñåòÿìè.
6-5 Êîìàíäû è îòâåòû äëÿ ìîäóëåé Controller Link

6-5-1 Êîäû êîìàíä
Êîä Ðåæèì ðàáîòû ëîãè÷åñêîé ñâÿçè Íàçâàíèå Ñòðàíèöà
êîìàíäû
Àêòèâíû Íå àêòèâíû
04 01 Íå äîïóñêàåòñÿ Äîïóñêàåòñÿ DATA LINK START 144
02 Äîïóñêàåòñÿ Íå äîïóñêàåòñÿ DATA LINK STOP 145
05 01 Äîïóñêàåòñÿ Äîïóñêàåòñÿ CONTROLLER DATA READ 145
06 01 Äîïóñêàåòñÿ Äîïóñêàåòñÿ CONTROLLER STATUS READ 146
02 Äîïóñêàåòñÿ Äîïóñêàåòñÿ NETW ORK STATUS READ 148
03 Äîïóñêàåòñÿ Äîïóñêàåòñÿ DATA LINK STATUS READ 150
08 01 Äîïóñêàåòñÿ Äîïóñêàåòñÿ ECHOBACK TE ST 151
02 Äîïóñêàåòñÿ Äîïóñêàåòñÿ BROADCAST TE ST RESUL TS READ 151
03 Äîïóñêàåòñÿ Äîïóñêàåòñÿ BROADCAST TE ST DATA SEND 153
21 02 Äîïóñêàåòñÿ Äîïóñêàåòñÿ ERROR LO G R EAD 153
03 Äîïóñêàåòñÿ Äîïóñêàåòñÿ ERROR LO G CLEAR 154
6-5-2 DATA LINK START

Êîìàíäà âûïîëíÿåò çàïóñê ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé â ñåòè Controller Link.
Áëîê êîìàíäû
04 01
Êîä
êîìàíäû
144
Áëîê îòâåòà
04 01
Êîä Êîä
êîìàíäû îòâåòà
Êîìàíäà DATA LINK START ìîæåò áûòü ïðèíÿòà äëÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé,
íàñòðîåííûõ àâòîìàòè÷åñêè, è äëÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, íàñòðîåííûõ
âðó÷íóþ. Åñëè ëîãè÷åñêèå ñâÿçè óêàçàíû, à òàáëèöà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé íå
ñîçäàíà, áóäåò ñãåíåðèðîâàíà îøèáêà.
Óçåë, êîòîðûé ïîëó÷àåò äàííóþ êîìàíäó è çàïóñêàåò ëîãè÷åñêèå ñâÿçè,
ñòàíîâèòñÿ íà÷àëüíûì óçëîì ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. Äëÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé,
íàñòðîåííûõ àâòîìàòè÷åñêè, ôóíêöèîíèðîâàíèå áóäåò ïðîòåêàòü â
ñîîòâåòñòâèè ñ íàñòðîéêàìè íà÷àëüíîãî óçëà.
6-5-3 DATA LINK STOP
Êîìàíäà îñòàíàâëèâàåò ðàáîòó ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñåòè Controller Link.
04 02
Êîä
êîìàíäû
04 02
Êîä Êîä
Êîìàíäà DATA LINK STOP ìîæåò áûòü ïðèíÿòà òîëüêî òîãäà, êîãäà
ëîãè÷åñêèå ñâÿçè àêòèâíû. Åñëè êîìàíäà ïåðåäàåòñÿ â ëþáîå äðóãîå
âðåìÿ, ïðîèñõîäèò îøèáêà.
Äàííàÿ êîìàíäà ìîæåò áûòü ïðèíÿòà ëþáûì óçëîì, êîòîðûé ó÷àñòâóåò â
îáìåíå äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü.
6-5-4 CONTROLLER DATA READ
Äàííàÿ êîìàíäà ïðîèçâîäèò ÷òåíèå ìîäåëè è âåðñèè ìîäóëÿ
Controller Link, à òàêæå àäðåñà óçëà.
05 01
Êîä
êîìàíäû
Äëÿ ÏËÊ C200HX/HG/HE è ÏËÊ ñåðèé CVM1è CV
05 01 20 áàéò 20 áàéò 00
Êîä Êîä Mîäåëü Âåðñèÿ Àäðåñ óçëà

êîìàíäû îòâåòà Çàðåçåðâèðîâàíî
ñèñòåìîé
145
ÏËÊ ñåðèé CS/CJ è CQM1H
05 01 20 áàéò 20 áàéò
Êîä Êîä Ìîäåëü Âåðñèÿ

êîìàíäû îòâåòà Ýëåêòðè÷åñêàÿ/ Àäðåñ Àäðåñ Àäðåñ
îïòè÷åñêàÿ óçëà ìîäóëÿ ñåòè
ñèñòåìà
Ïàðàìåòðû Ìîäåëü, âåðñèÿ (îòâåò): â îòâåò âîçâðàùàåòñÿ íîìåð ìîäåëè è âåðñèÿ

ìîäóëÿ Controller Link â ôîðìàòå, ïîêàçàííîì íèæå. Äëÿ êàæäîãî
ïàðàìåòðà èñïîëüçóåòñÿ 20 ñèìâîëîâ ASCII. Åñëè èñïîëüçóåòñÿ ìåíüøå
20-òè áàéòîâ äàííûõ, îñòàëüíûå áàéòû áóäóò ñîäåðæàòü êîä 20 (Íåõ)(ò.å.,
"ïðîáåë"). Â íîìåðàõ âåðñèé, ïîêàçàííûõ íèæå, ïðîáåëû îáîçíà÷àþòñÿ
êâàäðàòèêàìè (o ).
Ìîäåëü
Ìîäóëü äëÿ ÏËÊ C200HX/HG/HE: C200HW-CLK21oooooooo
Ìîäóëü äëÿ ÏËÊ ñåðèé CVM1/CV: CVM1-CLK21oooooooooo
Ìîäóëü äëÿ ÏËÊ ñåðèé CS: CS1W-CLK21oooooooooo
Ìîäóëü äëÿ ÏËÊ ñåðèé CJ: CJ1W-CLK21oooooooooo
Ìîäóëü äëÿ ÏËÊ ñåðèé CQM1H: CQM1H-CLK21ooooooooo
Âåðñèÿ
Äðóãèå ÏËÊ, ïîìèìî ÏËÊ ñåðèé CJ: V1.00o V1.00ooooooooo
Ïåðâîå ÷èñëî â âåðñèè ñîîòâåòñòâóåò íîìåðó âåðñèè êîíòðîëëåðà ñâÿçè,

à âòîðîå ÷èñëî - íîìåðó âåðñèè ìîäóëÿ.
ÏËÊ ñåðèè CJ: V2.00o V2.00o V2.00ooo
Ïåðâîå ÷èñëî âåðñèè ïðåäñòàâëÿåò íîìåð âåðñèè êîíòðîëëåðà ñâÿçè

óðîâíÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè, âòîðîå - íîìåð âåðñèè êîíòðîëëåðà ñâÿçè
óðîâíÿ ñåòè, òðåòüå - íîìåð âåðñèè ìîäóëÿ.
Ýëåêòðè÷åñêàÿ/îïòè÷åñêàÿ ñèñòåìà (îòâåò)

Â îòâåò âîçâðàùàåòñÿ ñðåäà ñâÿçè ìîäóëÿ Controller Link (ýëåêòðè÷åñêàÿ
èëè îïòè÷åñêàÿ). Ñòðóêòóðà ñëîâà èìååò ñëåäóþùèé âèä:
Áèò
– : Íå èñï.
Òèï ñîåäèíåíèÿ:
0: Ïðîâîäíîå (âèòàÿ ïàðà)
1: Îïòè÷åñêîå
Àäðåñ óçëà (îòâåò): Â îòâåò âîçâðàùàåòñÿ àäðåñ óçëà ìîäóëÿ Controller
Link â äèàïàçîíå 01... 20 Íåõ (1 ... 32).
Àäðåñ ìîäóëÿ (îòâåò): Â îòâåò â øåñòíàäöàòèðè÷íîì ôîðìàòå

âîçâðàùàåòñÿ àäðåñ ìîäóëÿ, óñòàíîâëåííûé äëÿ ìîäóëÿ Controller Link (10
Íåõ + íîìåð ìîäóëÿ). Äàæå åñëè èìååòñÿ îøèáêà íàñòðîéêè ìîäóëÿ, àäðåñ
ìîäóëÿ âîçâðàùàåòñÿ âñå ðàâíî.
Àäðåñ ñåòè: Àäðåñ ñåòè ìîäóëÿ Controller Link, óñòàíîâëåííûé òàáëèöåé

ìàðøðóòèçàöèè, âîçâðàùàåòñÿ â øåñòíàäöàòèðè÷íîì ôîðìàòå. Åñëè òàáëèöà
ìàðøðóòèçàöèè íå çàäàíà, äëÿ àäðåñà âîçâðàùàåòñÿ çíà÷åíèå 00 Hex.
6-5-5 CONTROLLER STATUS READ
Äàííàÿ êîìàíäà ïðîèçâîäèò ÷òåíèå ñîñòîÿíèÿ êîíòðîëëåðà ìîäóëÿ
Controller Link.
06 01
Êîä
êîìàíäû
146
06 01 00 00 00 00 00 00
Êîä Êîä îòâåòà Ñîñòîÿíèå 1 Ñîñòîÿíèå 3 Ñîñòîÿíèå 5 Ñ÷åò÷èê 1 Ñ÷åò÷èê 8 Ñïèñîê àêòèâíûõ
êîìàíäû óçëîâ
Ðàáî÷åå
ñîñòîÿíèå Ñîñòîÿíèå 2 Ñîñòîÿíèå 4 Ñîñòîÿíèå 6
Âñåãî 6 áàéòîâ Âñåãî 8 áàéòîâ
Ïàðàìåòðû Ðàáî÷åå ñîñòîÿíèå (îòâåò): Âîçâðàò ñëåäóþùèõ çíà÷åíèé äëÿ
ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé:
00 Íåõ: Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè íå àêòèâíû.
01 Íåõ: Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè àêòèâíû.
02 Íåõ: Ëîêàëüíûå ëîãè÷åñêèå ñâÿçè íå àêòèâíû (ëîãè÷åñêèå ñâÿçè
àêòèâíû â ñåòè, íî ëîêàëüíûé óçåë â èõ ðàáîòå íå ó÷àñòâóåò.)
Ñîñòîÿíèå 1, ñîñòîÿíèå 4, ñîñòîÿíèå 6 (îòâåò): Íå èñïîëüçóåòñÿ

ìîäóëåì Controller Link. Âñåãäà óñòàíàâëåíî = 00 (Íåõ).
Ñîñòîÿíèå 2 (îòâåò): Äëÿ ìîäóëåé Controller Link C200HX/HG/HE, CVM1

è ñåðèè CV âñåãäà ñëåäóåò óñòàíàâëèâàòü = 00 Íåõ. Äëÿ ÏËÊ ñåðèé CS/CJ
è CQM1Í âîçâðàùàåòñÿ ñîñòîÿíèå íàñòðîéêè ìîäóëÿ, èìåþùåå
ñëåäóþùóþ ñòðóêòóðó:
Áèò
Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è:
1 Hex: 2 Ìáèò/c
2 Hex: 1 Ìáèò/c Äëÿ ìîäóëåé äëÿ 0: Íàãðóçî÷íîå ñîïðîòèâëåíèå ÂÛÊË
ýëåêòðè÷åñêèõ 1: Íàãðóçî÷íîå ñîïðîòèâëåíèå ÂÊË
3 Hex: 500 êáèò/c ñèñòåì:
Ñîñòîÿíèå 3 (îòâåò): Èíôîðìàöèÿ îá îøèáêàõ. Èìååò ñëåäóþùóþ ñòðóêòóðó:

Áèò 7 6 5 4 3 2 1 0
0
1: Èìååòñÿ ïðîòîêîë îøèáîê
1: Îøèáêà íàñòðîéêè àäðåñà óçëà
1: Îøèáêà îñòàíîâà ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
1: Îøèáêà íàñòðîéêè äóáëèðîâàííîãî àäðåñà óçëà
1: Îøèáêà ïåðåäàò÷èêà êîíòðîëëåðà
1: Îøèáêà ïàðàìåòðà ñåòè (ñì. ïðèì.)
1: Àïïàðàòíàÿ îøèáêà êîíòðîëëåðà
Ïðèìå÷àíèå Äëÿ îïòè÷åñêèõ ìîäóëåé Controller Link ñåðèè CS/CJ äàííûé áèò áóäåò = 1
äàæå â òîì ñëó÷àå, êîãäà ìîäóëü ïî îøèáêå ïîäêëþ÷åí ê îïòè÷åñêîé ñåòè
SYSMAC LINK.
Ñîñòîÿíèå 5 (îòâåò): Èíôîðìàöèÿ îá îøèáêàõ, ñâÿçàííûõ ñ ìîäóëåì è
ÏËÊ. Èìååò ñëåäóþùóþ ñòðóêòóðó:
Áèò 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0
1: Îøèáêà EEPROM 1: Îøèáêà ïàðàìåòðà ñåòè
1: Îøèáêà ìîäåëè ÏËÊ 1: Îøèáêà òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ
(òîëüêî äëÿ C200HX/HG/HE) ñâÿçåé
1: Îøèáêà òàáëèöû
1: Îøèáêà ñèñòåìíûõ íàñòðîåê ÏËÊ ìàðøðóòèçàöèè
(òîëüêî äëÿ ñåðèé CS/CJ, CVM1 è CV)
Îøèáêà ïàðàìåòðà ñåòè, îøèáêà òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé èëè
îøèáêà òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè ñèãíàëèçèðóåòñÿ, åñëè îíà
ðàñïîçíàíà ïðè ïðîâåðêå ïàðàìåòðîâ è òàáëèö ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ.
Îøèáêà ñèñòåìíûõ íàñòðîåê ÏËÊ ñèãíàëèçèðóåòñÿ òîãäà, êîãäà ìîäóëü
Controller Link íå ðàñïîçíàí äîëæíûì îáðàçîì êîíòðîëëåðîì ñåðèè
CS/CJ, CVM1 èëè CV.
Îøèáêà ìîäåëè ÏËÊ ñèãíàëèçèðóåòñÿ, åñëè ìîäóëü Controller Link
C200HX/HG/HE óñòàíîâëåí â ÏËÊ äðóãîãî òèïà.
147
Ñ÷åò÷èê 1 ... ñ÷åò÷èê 6 (îòâåò): Îáùåå êîëè÷åñòâî ñîáûòèé, ïåðå-
÷èñëåííûõ íèæå, âîçâðàùàåòñÿ â âèäå îäíîãî øåñòíàäöàòèðè÷íîãî
áàéòà.
Ñ÷åò÷èê 1: Êîëè÷åñòâî îøèáîê CRC
Ñ÷åò÷èê 2: Êîëè÷åñòâî ïîâòîðíûõ ïîñûëîê ìàðêåðà
Ñ÷åò÷èê 3: Êîëè÷åñòâî ñëó÷àåâ âîçâðàòà ìàðêåðà
Ñ÷åò÷èê 4: Êîëè÷åñòâî ñëó÷àåâ ïðåâûøåíèÿ âðåìåíè ìàðêåðà
Ñ÷åò÷èê 5: Êîëè÷åñòâî ñëó÷àåâ ïðåâûøåíèÿ âðåìåíè îïðîñà
Ñ÷åò÷èê 6: Êîëè÷åñòâî ñëó÷àåâ ñìåíû êîíòðîëëåðà
Ñ÷åò÷èê 7: Êîëè÷åñòâî ñëó÷àåâ ñìåíû àêòèâíîãî óçëà
Ñ÷åò÷èê 8: Çàðåçåðâèðîâàííî äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ ñèñòåìîé.
Ñòàòóñ ó÷àñòèÿ â ñåòè (îòâåò): Äàëåå ïðèâîäèòñÿ äèàãðàììà, íà
êîòîðîé ïîêàçàíû áèòû, ñîîòâåòñòâóþùèå àäðåñàì óçëîâ ñåòè Controller
Link. Åñëè âîçâðàùàåòñÿ çíà÷åíèå áèòà = "1", ýòî îçíà÷àåò, ÷òî
ñîîòâåòñòâóþùèé óçåë ó÷àñòâóåò â ðàáîòå ñåòè.
Áèò 7 6 5 4 3 2 1 0
Áàéò 1 8 7 6 5 4 3 2 1 ×èñëà â êâàäðàòèêàõ ñîîòâåòñòâóþò
Áàéò 2 16 15 14 13 12 11 10 9 àäðåñàì óçëîâ. Ñîñòîÿíèå áèòà óçëà
äàííîãî àäðåñà óêàçûâàåò, ó÷àñòâóåò
Áàéò 3 24 23 22 21 20 19 18 17 äàííûé óçåë â ñåòè èëè íåò.
Áàéò 4 32 31 30 29 28 27 26 25
0: Íå ó÷àñòâóåò â ðàáîòå ñåòè
Áàéò 5 – – – – – – – – 1: Ó÷àñòâóåò â ðàáîòå ñåòè
Áàéò 6 – – – – – – – – Çàðåçåðâèðîâàíî
äëÿ èñïîëüçîàâíèÿ
Áàéò 7 – – – – – – – – ñèñòåìîé. (Âñå êâàäðàòèêè, ïîìå÷åííûå ñèìâîëîì
Áàéò 8 – – – – – – – – "-", çàðåçåðâèðîâàíû ñèñòåìîé è èìåþò
çíà÷åíèå "0").
6-5-6 NETWORK STATUS READ

×òåíèå ðàáî÷åãî ñîñòàÿíèÿ âñåé ñåòè Controller Link.
06 02
Êîä
êîìàíäû
06 02 32 áàéòà 8 áàéòîâ 62 áàéòà
Êîä Êîä Ñâåäåíèÿ îá Ôàêòè÷åñêîå Ïîñòîÿíñòâî Ñ÷åò÷èê îøèáîê

êîìàíäû îòâåòà ó÷àñòèè âðåìÿ âîçíèêíîâåíèÿ äàííûõ ëîãè÷åñêîé
êîììóíèêàöèîííîãî îøèáêè ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
öèêëà ñâÿçè
Àäðåñ îïðàøèâàþùåãî óçëà Òèï ëîãè÷åñêîé
ñâÿçè
Ðàáîòà ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
Ïàðàìåòðû Ñâåäåíèÿ îá ó÷àñòèè (îòâåò): Äàííûé ïàðàìåòð ñëóæèò äëÿ èíäèêàöèè

àêòèâíîãî ñîñòîÿíèÿ îòäåëüíûõ óçëîâ â ñåòè (ò.å., èõ ó÷àñòèÿ â ñåòè). Êàê
ïîêàçàíî íà ñëåäóþùåé äèàãðàììå, ñòàòóñ îòîáðàæàåòñÿ â âèäå ÷åòûðåõ
áèòîâ, ñîîòâåòñòâóþùèõ àäðåñó óçëà.
148
Áèò 7 6 5 4 3 2 1 0 Ñòàòóñ ó÷àñòèÿ

Áàéò 1 Óçåë ¹1 Çàðåçåðâèðîâàíî (0) îòäåëüíûõ óçëîâ
0
Áàéò 2 Óçåë ¹3 Óçåë ¹2
Áàéò 3 Óçåë ¹5 Óçåë ¹4 0: Íå ÿâëÿåòñÿ ÷àñòüþ ñåòè
1: ×àñòü ñåòè
Áàéò 17 Çàðåçåðâèðîâàíî (0) Óçåë ¹32 0: Ðàçðûâ ñîåäèíåíèÿ áåç îøèáîê (Ïðèìåíÿåòñÿ òîëüêî
1: Ðàçðûâ ñîåäèíåíèÿ ñ îøèáêîé äëÿ íåàêòèâíûõ óçëîâ)
Áàéò 18
0: Óçåë ðàáîòàåò áåç îøèáîê
Çàðåçåðâèðîâàíî äëÿ 1: Óçåë íå îòâå÷àåò
Áàéò 32 èñïîëüçîâàíèÿ ñèñòåìîé. (Íåò îòâåòà ïðè îïðîñå)
Ôàêòè÷åñêîå âðåìÿ êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà (îòâåò): Âîçâðàùàåò-

ñÿ ôàêòè÷åñêîå âðåìÿ êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà â øåñòíàäöàòèðè÷íîì
ôîðìàòå. Åäèíèöû èçìåðåíèÿ: 100 ìêñ.
Àäðåñ îïðàøèâàþùåãî óçëà: Â øåñòíàäöàòèðè÷íîì ôîðìàòå âîçâðà-
ùàåòñÿ àäðåñ óçëà, ÿâëÿþùåãîñÿ â äàííûé ìîìåíò îïðàøèâàþùèì.
Ðàáîòà ëîãè÷åñêîé ñâÿçè (îòâåò): Óêàçûâàåòñÿ ñîñòîÿíèå ðàáîòû
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè â ñåòè.
Áèò 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0
Ñîñòîÿíèå ðàáîòû ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
0: Íå àêòèâíà
1: Àêòèâíà
Òèï ëîãè÷åñêîé ñâÿçè (îòâåò): Óêàçûâàåò ñîñòîÿíèå ïåðåäà÷è äàííûõ
÷åðåç ëîãè÷åñêèå ñâÿçè ëîêàëüíîãî óçëà. Äàííûé ïàðàìåòð èìååò
ñòðóêòóðó, ïîêàçàííóþ íà ðèñóíêå íèæå. Ïàðàìåòð äåéñòâèòåëåí òîëüêî
âî âðåìÿ ðàáîòû ëîãè÷åñêîé ñâÿçè. Â ìîìåíò, êîãäà ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü íå
àêòèâíà, â íåì ñîõðàíÿåòñÿ çíà÷åíèå, ñîîòâåòñòâóþùåå ïðåäûäóùåìó
ñåàíñó ðàáîòû.
Áèò 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0
Ñîñòîÿíèå ïåðåäà÷è äàííûõ ëîêàëüíîãî óçëà
0: Ïåðåäà÷à
1: Ïåðåäà÷è íåò
Ïîñòîÿíñòâî âîçíèêíîâåíèÿ îøèáêè ëîãè÷åñêîé ñâÿçè (îòâåò):
Äàííûé ïàðàìåòð óêàçûâàåò, ïðîäîëæàåò ëè âîçíèêàòü îøèáêà íà óçëå
ïðè ïðèåìå äàííûõ ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü. Åñëè îøèáêà ïðîäîëæàåò
âîçíèêàòü íà òîì æå óçëå ïðè ïðèåìå äàííûõ, áèò, ñîîòâåòñòâóþùèé
ýòîìó óçëó, ïåðåâîäèòñÿ â "1" (ò.å., â ñîñòîÿíèå ÂÊË). Ñòðóêòóðà
ïîêàçàíà íà ñëåäóþùåé äèàãðàììå.
Áèò 7 6 5 4 3 2 1 0 ×èñëà 1...32 ñîîòâåòñòâóþò àäðåñàì

Áàéò 1 8 7 6 5 4 3 2 1 óçëîâ. Ñîñòîÿíèå áèòà äëÿ äàííîãî àäðåñà
óçëà óêàçûâàåò, íàáëþäàåòñÿ ëè ïîñòîÿííîå
Áàéò 2 16 15 14 13 12 11 10 9 âîçíèêíîâåíèå îøèáêè ëîãè÷åñêîé ñâÿçè íà
Áàéò 3 24 23 22 21 20 19 18 17 äàííîì óçëå.
Áàéò 4 32 31 30 29 28 27 26 25 0: Íåò ïîñòîÿííûõ îøèáîê
Áàéò 5 – – – – – – – – 1: Ïîñòîÿííàÿ îøèáêà
Áàéò 6 – – – – – – – – Çàðåçåðâèðîâàíî äëÿ
Áàéò 7 – – – – – – – – èñïîëüçîâàíèÿ ñèñòåìîé.
Áàéò 8 – – – – – – – –
Ñ÷åò÷èê îøèáîê äàííûõ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè (îòâåò): Äàííûé ïàðàìåòð

ñîäåðæèò îáùåå êîëè÷åñòâî îøèáîê ïðèåìà äàííûõ ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ
ñâÿçü, âîçíèêàþùèõ íà âñåõ óçëàõ (àäðåñà óçëîâ 1 ... 32). Ñ÷åò âåäåòñÿ ñ
ìîìåíòà âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ. Ïàðàìåòð ïðåäñòàâëåí â øåñòíàäöàòè-
ðè÷íîì ôîðìàòå, êàæäîìó óçëó ñîîòâåòñòâóåò îäèí áàéò. Ñ÷åò âåäåòñÿ â
ïðåäåëàõ 0 ... 255 (ò.å., 0 ... FF â øåñòíàäöàòèðè÷íîì ôîðìàòå).
149
Áèò 7 6 5 4 3 2 1 0
Áàéò 1 Êîëè÷åñòâî ñëó÷àåâ âîçíèêíîâåíèÿ îøèáêè äëÿ óçëà ¹1

Áàéò 33
Çàðåçåðâèðîâàíî äëÿ
èñïîëüçîâàíèÿ ñèñòåìîé.
Áàéò 62
6-5-7 DATA LINK STATUS READ

Ïðîèçâîäèò ÷òåíèå ñîñòîÿíèÿ ðàáîòû ëîãè÷åñêîé ñâÿçè.
06 03
Êîä
êîìàíäû
06 03 32 áàéòà
Êîä Êîä Òåêóùåå Ìàêèìàëüíîå Ñîñòîÿíèå

çíà÷åíèå çíà÷åíèå
êîìàíäû îòâåòà âðåìåíè âðåìåíè
öèêëà öèêëà
Ôëàã îáíîâëåíèÿ îáíîâëåíèÿ
ñîñòîÿíèÿ
Ïàðàìåòðû Ôëàã ñîñòîÿíèÿ (îòâåò): Â âèäå îäíîãî áàéòà âîçâðàùàåòñÿ îáùåå

ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè, êàê ïîêàçàíî íà ñëåäóþùåé äèàãðàììå.
Áèò 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0
1: Îøèáêà íàñòðîéêè ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
1: Îòñóòñòâóåò òàáëèöà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
Ðåæèì ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ïðè ðàáîòå
Ðàáî÷åå ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè 0: Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà
0: Íå àêòèâíà 1: Àâòîìàòè÷åñêàÿ íàñòðîéêà
1: Àêòèâíà
Ðåæèì ëîãè÷åñêîé ñâÿçè (îòâåò): Ðåæèì ëîãè÷åñêîé ñâÿçè, èñïîëü-
çóåìûé ïðè ðàáîòå, âîçâðàùàåòñÿ â âèäå îäíîãî áàéòà äàííûõ :
01 (Íåõ): Àâòîìàòè÷åñêèé
03 (Íåõ): Ðó÷íîé
Òåêóùåå çíà÷åíèå âðåìåíè öèêëà îáíîâëåíèÿ, ìàêñèìàëüíîå çíà-
÷åíèå âðåìåíè öèêëà îáíîâëåíèÿ (îòâåò): Äàííûé ïàðàìåòð ñîäåð-
æèò òåêóùåå è ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèÿ âðåìåíè öèêëà, íåîáõîäèìîãî
äëÿ îáíîâëåíèÿ îáëàñòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. Îáà ïàðàìåòðà èìåþò
øåñòíàäöàòèðè÷íûé ôîðìàò, ëåæàò â ïðåäåëàõ 0000 ... 00FF (äåñÿòè÷-
íûé: 0 ... 255), åäèíèöà èçìåðåíèÿ 1 ìñ.
Ñîñòîÿíèå (îòâåò): Äàííûé ïàðàìåòð âîçâðàùàåò ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñ-
êîé ñâÿçè äëÿ êàæäîãî ðåæèìà, êàê ïîêàçàíî íà ñëåäóþùåé äèàãðàììå.
Îí èìååò òî æå çíà÷åíèå, ÷òî è ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè â ÏËÊ (ñì.
ñòð. 103).
150
Ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äëÿ êàæäîãî óçëà

Áèò 7 6 5 4 3 2 1 0
Áàéò 1 Óçåë ¹1 7 6 5 4 3 2 1 0
–
Áàéò 2 Óçåë ¹2
Áàéò 3 Óçåë ¹3 Ñîñòîÿíèå ÏËÊ
0: Íå àêòèâåí (ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ íå âûïîëíÿåòñÿ)
1: Àêòèâåí (ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ âûïîëíÿåòñÿ)
Áàéò 32 Óçåë ¹32
Îøèáêà ìîäóëÿ CPU ÏËÊ
0: Îøèáîê íåò
1: Îøèáêà
1: Îøèáêà
Ó÷àñòèå â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
0: Íå ó÷àñòâóåò â ðàáîòå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè èëè ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü íå àêòèâíà
1: Ó÷àñòâóåò â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
Îøèáêà ñìåùåíèÿ Îøèáêà: ñìåùåíèå ïðèâîäèò ê âûõîäó çà
0: Îøèáîê íåò äèàïàçîí ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ.
1: Îøèáêà
Íåäîñòàòî÷íûé ðàçìåð îáëàñòè ïðèåìà Íåäîñòàòî÷íûé: Îáëàñòü ïðèåìà îêàçàëàñü
0: Äîñòàòî÷íûé ìåíüøå, ÷åì îáëàñòü ïåðåäà÷è. Äàííûå,
1: Íåäîñòàòî÷íûé âûøåäøèå çà äèàïàçîí, îòñåêàþòñÿ; äðóãèå
äàííûå ïðèíèìàþòñÿ.
Èçáûòî÷íîñòü îáëàñòè ïðèåìà Èçáûòî÷íîñòü: îáëàñòü ïðèåìà îêàçàëàñü áîëüøå,
0: Èçáûòî÷íîñòè íåò ÷åì îáëàñòü ïåðåäà÷è. Äàííûå ïðèíèìàþòñÿ öåëèêîì,
1: Èçáûòî÷íîñòü ñëîâà, îêàçàâøèåñÿ èçáûòî÷íûìè, î÷èùàþòñÿ.
Ïðèìå÷àíèå 1. Ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè íå îáíîâëÿåòñÿ, ïîêà ëîãè÷åñêèå ñâÿçè íå àêòèâíû.

2. Äëÿ óçëîâ, íå ó÷àñòâóþùèõ â ðàáîòå ñåòè è â ðàáîòå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, áóäóò
ñãåíåðèðîâàíû îøèáêè ñâÿçè.
3. Ëþáîé óçåë, íå ÿâëÿþùèéñÿ àêòèâíûì, ñîõðàíÿåò ñîñòîÿíèå, êîòîðîå
ñóùåñòâîâàëî íåïîñðåäñòâåííî äî âîçíèêíîâåíèÿ îøèáêè ñâÿçè.
4. Äëÿ óçëîâ, êîòîðûå íå ó÷àñòâóþò â îáìåíå äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêèå
ñâÿçè, ÿâëÿþùèåñÿ àêòèâíûìè â ñåòè, áóäåò îáíîâëåíî ëèøü ñîñòîÿíèå
ðàáîòû ÏËÊ è ñîñòîÿíèå îøèáêè ÏËÊ.
6-5-8 ECHOBACK TEST
Äàííàÿ êîìàíäà âûïîëíÿåò ïðîâåðêó âîçâðàòà îòêëèêà ïðè îáìåíå
äàííûìè ìåæäó óêàçàííûìè óçëàìè.
08 01 Ìàêñ. 1998
áàéò
Êîä Ïðîâåðî÷íûå
êîìàíäû äàííûå
08 01 Ìàêñ. 1998
áàéò
Êîä Êîä Ïðîâåðî÷íûå

êîìàíäû îòâåòà äàííûå
Ïàðàìåòðû Ïðîâåðî÷íûå äàííûå (êîìàíäà,îòâåò): Ïðè ïîñûëêå êîìàíäû íà
óêàçàííûé óçåë ìîæíî îòïðàâèòü äî 1998 áàéòîâ äàííûõ. Â îòâåò
âîçâðàùàþòñÿ ïðîâåðî÷íûå äàííûå, ïîëó÷åííûå îò êîìàíäû, áåç êàêèõ-
ëèáî èçìåíåíèé, .
6-5-9 BROADCAST TEST RESULTS READ

Êîìàíäà âûïîëíÿåò ÷òåíèå ðåçóëüòàòîâ (êîëè÷åñòâî ñëó÷àåâ ïðèåìà)
âûïîëíåíèÿ êîìàíäû BROADCAST TEST DATA SEND, ïåðåäàííîé íà âñå
óçëû â óêàçàííîé ñåòè (ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ î êîìàíäå BROADCAST
TEST DATA SEND ñìîòðèòå â 6-4-10 BROADCAST TEST DATA SEND).
151
08 02
Êîä
êîìàíäû
08 02
Êîä Êîä Êîëè÷åñòâî

êîìàíäû îòâåòà ïðèåìîâ
Ïàðàìåòðû Êîëè÷åñòâî ïðèåìîâ (îòâåò): Êîëè÷åñòâî ñëó÷àåâ, êîãäà äàííûå

ïðîâåðêè øèðîêîâåùàíèÿ áûëè ïðèíÿòû óçëîì, íà êîòîðûé áûëà
íàïðàâëåíà êîìàíäà, íà÷èíàÿ ñ ìîìåíòà ïîñëåäíåé îòïðàâêè êîìàíäû
BROADCAST TEST RESULTS READ äî ïîëó÷åíèÿ â îòâåò äàííîé
èíôîðìàöèè.
Åñëè êîëè÷åñòâî ïðèåìîâ îòëè÷àåòñÿ îò êîëè÷åñòâà îòïðàâêè êîìàíäû
BROADCAST TEST DATA SEND çà òîò æå ïåðèîä, áóäåò ñãåíåðèðîâàíà
îøèáêà.
Ïàðàìåòð êîëè÷åñòâî ïðèåìîâ, õðàíÿùèéñÿ íà àäðåñóåìîì óçëå, áóäåò
ñáðîøåí ïðè âûïîëíåíèè êîìàíäû BROADCAST TEST RESULTS READ.
152
6-5-10 BROADCAST TEST DATA SEND

Äàííàÿ êîìàíäà ïåðåäàåò äàííûå äëÿ ïðîâåðêè øèðîêîâåùàíèÿ âñåì
óçëàì óêàçàííîé ñåòè.
Ìàêñ. 2000
08 03 áàéò
Êîä Ïðîâåðî÷íûå
êîìàíäû äàííûå
Íà äàííóþ êîìàíäó îòâåò íå âîçâðàùàåòñÿ.
Äàííûå óïðàâëåíèÿ äîëæíû áûòü ñêîíôèãóðèðîâàíû ïðè âûñòàâëåíèè
êîìàíäû ñëåäóþùèì îáðàçîì:
Àäðåñ óçëà íàçíà÷åíèÿ: FF (Íåõ) (äëÿ øèðîêîâåùàíèÿ äàííûõ)
Àäðåñ ìîäóëÿ íàçíà÷åíèÿ: FE (Íåõ) (äëÿ ìîäóëÿ Controller Link)
Îòâåò òðåáóåòñÿ/íå òðåáóåòñÿ: 1 (îòâåò íå òðåáóåòñÿ)
Ñîñòîÿíèå ïåðåäà÷è è ïðèåìà ïðîâåðÿåòñÿ ñðàâíåíèåì êîëè÷åñòâà

îòïðàâîê êîìàíäû ñ ïàðàìåòðîì êîëè÷åñòâî ïðèåìîâ, óñòàíîâëåííûì
äëÿ êîìàíäû BROADCAST TEST RESULTS READ (äëÿ ïîëó÷åíèÿ áîëåå
ïîëíîé èíôîðìàöèè ñìîòðèòå 6-5-9 BROADCAST TEST RESULTS READ.)
6-5-11 ERROR LOG READ

Êîìàíäà âûïîëíÿåò ÷òåíèå ïðîòîêîëà îøèáîê ÏËÊ.
21 02
Êîä Íîìåð Êîëè÷åñòâî

êîìàíäû ïåðâîé çàïèñåé
çàïèñè
21 02 10 áàéò 10 áàéò
Êîä Êîä Maêñ. êîë-âî Êîë-âî Êîë-âî Äàííûå Äàííûå

êîìàíäû îòâåòà ñîõðàíÿåìûõ ñîõðàíåííûõ çàïèñåé ïðîòîêîëà ïðîòîêîëà
çàïèñåé çàïèñåé îøèáîê îøèáîê
Ïàðàìåòðû Íîìåð ïåðâîé çàïèñè (êîìàíäà): Óêàçûâàåòñÿ ïåðâàÿ çàïèñü, êîòîðàÿ
äîëæíà áûòü ïðî÷èòàíà, â âèäå äâóõ áàéòîâ (÷åòûðåõ ðàçðÿäîâ) øåñò-
íàäöàòèðè÷íîãî ÷èñëà (íîìåð ïåðâîé çàïèñè = 0000 â øåñòíàäöà-
òèðè÷íîì ôîðìàòå. Óêàæèòå íîìåð çàïèñè â ïðåäåëàõ 0000 ... 0026 â
øåñòíàäöàòèðè÷íîì ôîðìàòå (â äåñÿòè÷íîì: 0 ... 38)).
Êîëè÷åñòâî çàïèñåé (êîìàíäà è îòâåò): Óêàçûâàåòñÿ êîëè÷åñòâî

÷èòàåìûõ çàïèñåé â äèàïàçîíå 0001 ... 0027 â øåñòíàäöàòèðè÷íîì
ôîðìàòå (â äåñÿòè÷íîì: 1 ... 39). Â îòâåò âîçâðàùàåòñÿ ôàêòè÷åñêîå
êîëè÷åñòâî ïðî÷èòàííûõ çàïèñåé.
Ìàêñ. êîëè÷åñòâî ñîõðàíÿåìûõ çàïèñåé (îòâåò): Óêàçûâàåòñÿ ìàêñè-

ìàëüíîå êîëè÷åñòâî çàïèñåé, êîòîðîå ìîæåò áûòü çàïèñàíî, â äèàïàçîíå
0001 ... 0027 â øåñòíàäöàòèðè÷íîì ôîðìàòå (â äåñÿòè÷íîì: 1 ... 39).
Êîëè÷åñòâî ñîõðàíåííûõ çàïèñåé (îòâåò): Êîëè÷åñòâî çàïèñåé,

êîòîðîå áûëî ñîõðàíåíî ê ìîìåíòó âûïîëíåíèÿ êîìàíäû. Îòâåò
íàõîäèòñÿ â äèàïàçîíå 0001 ... 0027 (Íåõ) (â äåñÿòè÷íîì: 1 ... 39).
Äàííûå ïðîòîêîëà îøèáîê (îòâåò): Çàïèñè ïðîòîêîëà îøèáîê

âîçâðàùàþòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíî, íà÷èíàÿ ñ çàïèñè ñ óêàçàííûì
íîìåðîì. Ñóììàðíîå êîëè÷åñòâî áàéòîâ, êîòîðîå áóäåò âîçâðàùåíî,
ðàñ÷èòûâàåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
Êîëè÷åñòâî çàïèñåé õ 10 áàéòîâ
153
Êàæäàÿ çàïèñü îá îøèáêå èìååò ñëåäóþùóþ ñòðóêòóðó:

1-ûé áàéò 10-ûé áàéò
Êîä îøèáêè Ïîäðîáíàÿ

èíôîðìàöèÿ Ìèíóòû Äåíü ×àñ Ãîä Ìåñÿö
Ñåêóíäû
Êîä îøèáêè, ïîäðîáíàÿ èíôîðìàöèÿ: Â äàííûõ ïàðàìåòðàõ
ñîäåðæàòñÿ ñâåäåíèÿ îá îøèáêå. Ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ ñìîòðèòå
â 9-3-2 Êîäû îøèáîê.
Äàòà è âðåìÿ: Äàííûå ïàðàìåòðû ñîäåðæàò ñâåäåíèÿ î âðåìåíè
âîçíèêíîâåíèÿ îøèáêè: ñåêóíäû, ìèíóòû, ÷àñ (0 ... 23), äàòà, âðåìÿ è
ãîä (äâà ïðàâûõ ðàçðÿäà) - êàæäûé â ôîðìàòå BCD.
Ïðèìå÷àíèå 1. Åñëè íà ÏËÊ îòñóòñòâóåò óêàçàííîå êîëè÷åñòâî çàïèñåé, áóäóò
âîçâðàùåíû âñå çàïèñè, êîòîðûå áûëè ñîõðàíåíû â ÏËÊ ê ìîìåíòó
âûïîëíåíèÿ êîìàíäû.
2. Åñëè ïðîòîêîë îøèáîê íå çàðåãèñòðèðîâàí, áóäåò âîçâðàùåí êîä
îòâåòà 1103 (Íåõ).
6-5-12 ERROR LOG CLEAR

Äàííàÿ êîìàíäà îñóùåñòâëÿåò ñáðîñ âñåõ çàïèñåé ïðîòîêîëà îøèáîê è
óñòàíàâëèâàåò óêàçàòåëü ïðîòîêîëà îøèáîê ðàâíûì 0.
21 03
Ôîðìàò
êîìàíäû
21 03
Ôîðìàò Êîä
154
Êîìàíäû è îòâåòû äëÿ ÏËÊ Ñ200ÍX/HG/HE è ÏËÊ ñåðèè CQM1H Ðàçäåë 6-6
6-6 Êîìàíäû è îòâåòû äëÿ ÏËÊ Ñ200ÍX/HG/HE è ÏËÊ

ñåðèè CQM1H
6- 6-1 Êîäû êîìàíä
Êîä Ðåæèì ÏËÊ Íàçâàíèå Ñòðàíè-
êîìàíäû RUN MONITOR PROGRAM öà
01 01 Äåéñòâóåò Äåéñòâóåò Äåéñòâóåò MEMORY AREA READ 157
02 Äåéñòâóåò Äåéñòâóåò Äåéñòâóåò MEMOR Y AREA WRITE 158
04 Äåéñòâóåò Äåéñòâóåò Äåéñòâóåò MULTIPLE MEMORY AREA READ 159
03 06 Äåéñòâóåò Äåéñòâóåò Äåéñòâóåò PROGRAM AREA READ 160
07 Íå äåéñòâóåò Íå äåéñòâóåò Äåéñòâóåò PROGRAM AR EA WRITE 160
04 01 Äåéñòâóåò Äåéñòâóåò Äåéñòâóåò R UN 161
02 Äåéñòâóåò Äåéñòâóåò Äåéñòâóåò STOP 162
05 01 Äåéñòâóåò Äåéñòâóåò Äåéñòâóåò CONTROLLER DATA READ 162
06 01 Äåéñòâóåò Äåéñòâóåò Äåéñòâóåò CONTROLLER STATUS READ 163
07 01 Äåéñòâóåò Äåéñòâóåò Äåéñòâóåò CLOCK READ 164
02 Íå äåéñòâóåò Äåéñòâóåò Äåéñòâóåò CLOCK WR ITE 164
21 01 Äåéñòâóåò Äåéñòâóåò Äåéñòâóåò ERROR CLEAR 165
23 01 Íå äåéñòâóåò Äåéñòâóåò Äåéñòâóåò FORCED SET/ RESET 166
02 Íå äåéñòâóåò Äåéñòâóåò Äåéñòâóåò FORCED SET/ RESET CANCEL 167
0A Äåéñòâóåò Äåéñòâóåò Äåéñòâóåò MULTIPLE F ORCED STATUS READ 167
6-6-2 Ðàñïðåäåëåíèå îáëàñòåé ïàìÿòè

Â òàáëèöå íà ñëåäóþùåé ñòðàíèöå ïðèâîäÿòñÿ àäðåñà, êîòîðûå
èñïîëüçóþòñÿ ïðè ÷òåíèè èëè çàïèñè äàííûõ ÏËÊ. Â êîëîíêå Àäðåñ
îáëàñòè äàííûõ ïðèâîäÿòñÿ îáû÷íûå àäðåñà, èñïîëüçóåìûå ïðîãðàììîé
ÏËÊ. Â êîëîíêå Àäðåñà, èñïîëüçóåìûå äëÿ îáìåíà äàííûìè, ñîäåðæàòñÿ
àäðåñà, êîòîðûå èñïîëüçóþòñÿ â êîìàíäàõ è îòâåòàõ ðåæèìà CV. Ýòè
àäðåñà ñîâìåñòíî ñ êîäàìè îáëàñòåé ïàìÿòè ñëóæàò äëÿ óêàçàíèÿ
îáëàñòåé ïàìÿòè ÏËÊ. Ýòè àäðåñà íå ñîâïàäàþò ñ ôàêòè÷åñêèìè
àäðåñàìè äàííûõ â ïàìÿòè.
Â êîëîíêå Êîëè÷åñòâî áàéòîâ óêàçûâàåòñÿ êîëè÷åñòâî áàéòîâ äàííûõ,

êîòîðîå äîëæíî áûòü ïðî÷èòàíî èëè çàïèñàíî äëÿ ýòîé îáëàñòè.
Êîëè÷åñòâî áàéòîâ ìîæåò áûòü ðàçëè÷íûì äëÿ îäíîé è òîé æå îáëàñòè, â
çàâèñèìîñòè îò êîäà îáëàñòè ïàìÿòè. Ôàêòè÷åñêèå ðàçìåðû îáëàñòåé
äàííûõ çàâèñÿò îò èñïîëüçóåìîãî ÏËÊ. Ïðåäåëüíîå çíà÷åíèå äëÿ
êîíêðåòíîãî ÏËÊ óêàçûâàåòñÿ â åãî ðóêîâîäñòâå ïî ýêñïëóàòàöèè.
155
Îáëàñòü Äàííûå Àäðåñ Àäðåñ, èñïîëüçóåìûé Êîä Êîë-âî

ïàìÿòè îáëàñòè ïàìÿòè äëÿ îáìåíà äàííûìè îáëàñòè áàéòîâ
1-ûé è 2-îé 3-èé áàéò ïàìÿòè
áàéòû
Îáëàñòü IR 1, 2 Ñîñòîÿíèå áèòà 00000 … 51115 0000 … 01FF 00 … 0F 00 1
Îáëàñòü SR 1, 2 Ñîäåðæàíèå ñëîâà 000 … 511 00 … 00 80 2
Îáëàñòü LR Ñîñòîÿíèå áèòà LR 0000 … LR 6315 03E8 … 0427 00 … 0F 00 1
Ñîäåðæàíèå ñëîâà LR 00 ... LR 63 00 … 00 80 2
Îáëàñòü HR Ñîñòîÿíèå áèòà HR 0000 … HR 9915 0428 … 048B 00 … 0F 00 1
Ñîäåðæàíèå ñëîâà HR 00 … HR 99 00 … 00 80 2
Îáëàñòü AR Ñîñòîÿíèå áèòà AR 0000 … AR 2715 048C … 04A7 00 … 0F 00 1
Ñîäåðæàíèå ñëîâà AR 000 … AR 27 00 … 00 80 2
Îáëàñòü Ñîñòîÿíèå T/C 000 0000 … 01FF 00 … 00 01 1
òàéìåðîâ … T/C 511
/ñ÷åò÷èêîâ PV 81 2
Îáëàñòü DM Ñîäåðæàíèå ñëîâà DM 0000 … DM 6655 0000 … 19FF 00 … 00 82 2
Ðàñøèðåííàÿ Ñîäåðæàíèå ñëîâà EM 0000 … EM 6143 0000 … 17FF 00 … 00 90…97, 2
îáëàñòü DM 98 è À8…ÀF
(ñì. ïðèì.)
Ïðèìå÷àíèå Â ñëåäóþùåé òàáëèöå ïðèâîäÿòñÿ çíà÷åíèÿ êîäîâ îáëàñòåé ïàìÿòè äëÿ

ðàñøèðåííîé îáëàñòè DM. Äëÿ ÏËÊ ñåðèè CQM1H ìîæíî óêàçàòü òîëüêî
òåêóùèé áàíê (98) èëè áàíê 0 (90).
Êîä îáëàñòè ïàìÿòè Çíà÷åíèå

90 ... 97 Áàíêè 0…7
98 Òåêóùèé áàíê
A8 ... AF Áàíêè 8…15
Ðàçìåð îáëàñòè ïàìÿòè çàâèñèò îò èñïîëüçóåìîé ìîäåëè ÏËÊ.
Ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ ñìîòðèòå â ðóêîâîäñòâå ïî ýêñïëóàòàöèè íà
èñïîëüçóåìûé ÏËÊ.
Àäðåñà ñëîâ/áèòîâ Êàæäûé àäðåñ ñëîâà/áèòà óêàçûâàåò îïðåäåëåííûé áèò èëè ñëîâî.
Óêàæèòå áèò â ïðåäåëàõ 00…0F (Hex) (äåñÿò.: 00…15).

×òîáû óêàçàòü ñëîâî èëè ôëàã, âûáåðèòå 00 (Hex).
Óêàæèòå àäðåñ ñëîâà èëè ôëàãà.
×òîáû ïîëó÷èòü àäðåñ òðåáóåìîãî óçëà èëè áèòà, äîáàâüòå àäðåñ ñëîâà
îáëàñòè äàííûõ (â øåñòíàäöàòèðè÷íîì ôîðìàòå) ê ïåðâîìó àäðåñó
äèàïàçîíà àäðåñîâ, èñïîëüçóåìûõ ïðè îáìåíå äàííûìè äëÿ ýòîé îáëàñòè
äàííûõ. Íàïðèìåð, àäðåñ äëÿ ñëîâà AR13 ðàññ÷èòûâàåòñÿ òàê:
Ïåðâûé àäðåñ äëÿ îáëàñòè AR; 048Ñ (Íåõ)
048Ñ + 0D (13 â BCD); 0499 (Íåõ)
Àäðåñ ñëîâà äëÿ AR13 = 04990Ñ (Íåõ) (êîä îáëàñòè ïàìÿòè óêàæåò åãî êàê
ñëîâî), à àäðåñ áèòà 12 (Ñ Íåõ) â AR13 = 04990Ñ (Íåõ).
156
Êîä îáëàñòè ïàìÿòè Àäðåñóåìûé ýëåìåíò (áèò èëè ñëîâî), à òàê æå êîä äàííûõ óêàçûâàþòñÿ â
ñîîòâåòñòâèè ñî ñëåäóþùåé äèàãðàììîé.
Áèò 7 6 5 4 3 2 1 0
Àäðåñóåìûé Êîä äàííûõ

ýëåìåíò
00: Áèò 00: Îáëàñòü CIO, LR, HR èëè AR
10: Ñëîâî 01: Îáëàñòü òàéìåðîâ èëè ñ÷åò÷èêîâ
02: Îáàëñòü ïàìÿòè äàííûõ
10…17, 18, 27…F: Îáëàñòü ðàñøèðåííîé DM
Êîëè÷åñòâî áàéòîâ íà Êîëè÷åñòâî áàéòîâ ÷èòàåìûõ èëè çàïèñûâàåìûõ äàííûõ íà îäèí ýëåìåíò
ýëåìåíò çàâèñèò îò äëèíû ýëåìåíòà è ñîñòàâëÿåò:
1 áàéò/ýëåìåíò ïðè îáðàùåíèè ê áèòó
2 áàéòà/ýëåìåíò ïðè îáðàùåíèè ê ñëîâó
Ñòðóêòóðà äàííûõ Íèæå ïîêàçàíà ñòðóêòóðà äàííûõ ðàçëè÷íîãî òèïà, êîòîðûå ìîãóò áûòü
ïðî÷èòàíû èëè çàïèñàíû. Òàêæå ïðèâîäèòñÿ êîëè÷åñòâî áàéòîâ,
òðåáóåìîå äëÿ êàæäîãî òèïà äàííûõ.
Ñîñòîÿíèå ôëàãà èëè áèòà (1 áàéò)

00:Áèò ñáðîøåí (0)
01:Áèò óñòàíîâëåí (1)
Ñîäåðæèìîå ñëîâà èëè PV (2 áàéòà)
Áèòû 0…7 (âòîðîé áàéò)
Áèòû 8…15 (ïåðâûé áàéò)
6- 6-3 MEMORY AREA READ

Ïî äàííîé êîìàíäå âûïîëíÿåòñÿ ÷òåíèå ñîäåðæèìîãî óêàçàííîãî
êîëè÷åñòâà ñëîâ, õðàíÿùèõñÿ â îáëàñòè ïàìÿòè ïîñëåäîâàòåëüíî,
íà÷èíàÿ ñ óêàçàííîãî ñëîâà. Âñå ñëîâà äîëæíû íàõîäèòüñÿ â ïðåäåëàõ
îäíîé îáëàñòè ïàìÿòè (â äàííîì ñëó÷àå âñå îáëàñòè ïàìÿòè,
õàðàêòåðèçóþùèåñÿ îäíèì è òåì æå êîäîì îáëàñòè ïàìÿòè,
ïðèíèìàþòñÿ çà îäíó îáëàñòü).
01 01 00
Êîä Íà÷àëüíûé àäðåñ Êîëè÷åñòâî

.
êîìàíäû ýëåìåíòîâ
Êîä îáëàñòè ïàìÿòè
01 01
Êîä Êîä Äàííûå

Ïàðàìåòðû Êîä îáëàñòè ïàìÿòè (êîìàíäà): Îáëàñòü äàííûõ, êîòîðûå äîëæíû

áûòü ïðî÷èòàíû.
Íà÷àëüíûé àäðåñ (êîìàíäà): Àäðåñ ïåðâîãî ñëîâà/áèòà/ôëàãà,
êîòîðûé äîëæåí áûòü ïðî÷èòàí èç ïàìÿòè. Äëÿ òðåòüåãî áàéòà óêàæèòå
00 Íåõ.
157
Êîëè÷åñòâî ýëåìåíòîâ (êîìàíä): Êîëè÷åñòâî ýëåìåíòîâ, êîòîðîå
äîëæíî áûòü ïðî÷èòàíî. Óêàæèòå çíà÷åíèå 0000…03Å7 (Íåõ) (0…999 â
äåñÿò.). Êîìàíäà ñìîæåò áûòü çàâåðøåíà áåç îøèáîê äàæå â òîì ñëó÷àå,
åñëè áóäåò óêàçàíî 0 ýëåìåíòîâ.
Äàííûå (îòâåò): Ñîäåðæèìîå óêàçàííûõ ñëîâ âîçâðàùàåòñÿ
ïîñëåäîâàòåëüíî, íà÷èíàÿ ñî ñëîâà, îïðåäåëÿåìîãî íà÷àëüíûì
àäðåñîì. Çíà÷åíèÿ PV äëÿ òàéìåðîâ è ñ÷åò÷èêîâ âîçâðàùàþòñÿ â
ôîðìàòå BCD. Îáùåå íåîáõîäèìîå êîëè÷åñòâî áàéòîâ ðàññ÷èòûâàåòñÿ
(Êîëè÷åñòâî áàéòîâ, òðåáóåìîå äëÿ êàæäîãî ýëåìåíòà) õ
(êîëè÷åñòâî ýëåìåíòîâ)
Îáëàñòè ïàìÿòè
Ìîæíî âûïîëíÿòü ÷òåíèå ñëåäóþùèõ îáëàñòåé. (Ðàñïðåäåëåíèå àäðåñîâ
ñëîâ/áèòîâ ÏËÊ ñìîòðèòå â 6-6-2 Ðàñïðåäåëåíèå àäðåñîâ ïàìÿòè):
Îáëàñòü ïàìÿòè Äàííûå Êîä îáëàñòè Êîë-âî
ïàìÿòè áàéòîâ
IR, SR, LR, HR Ñîäåðæèìîå ñëîâ 80 2
èëè AR
Òàéìåðû/ñ÷åò÷èêè Ñîñòîÿíèå ôëàãà çàâåðøåíèÿ 01 1
PV 81 2
DM Ñîäåðæèìîå ñëîâ 82 2
Ðàñøèðåííàÿ DM Ñîäåðæèìîå ñëîâ 90…97, 2
98 è À8…AF
6-6-4 MEMORY AREA WRITE

Äàííàÿ êîìàíäà âûïîëíÿåò çàïèñü äàííûõ â óêàçàííîå êîëè÷åñòâî ñëîâ,
ðàñïîëîæåííûõ ïîñëåäîâàòåëüíî, íà÷èíàÿ ñ íà÷àëüíîãî ñëîâà. Âñå
ñëîâà äîëæíû íàõîäèòüñÿ â îäíîé è òîé æå îáëàñòè ïàìÿòè (â äàííîì
ñëó÷àå âñå îáëàñòè ïàìÿòè, èìåþùèå îäèí è òîò æå êîä îáëàñòè ïàìÿòè,
ñ÷èòàþòñÿ îäíîé îáëàñòüþ).
Ïðèìå÷àíèå Åñëè äàííûå çàïèñûâàþòñÿ â îáëàñòü PV òàéìåðîâ/ñ÷åò÷èêîâ, ôëàãè
çàâåðøåíèÿ áóäóò ñáðîøåíû (0).
01 02 00
Êîä Íà÷àëüíûé àäðåñ Êîëè÷åñòâî Ñîñòîÿíèå

êîìàíäû ýëåìåíòîâ
Êîä îáëàñòè ïàìÿòè
01 02
Êîä Êîä
Ïàðàìåòðû Êîä îáëàñòè ïàìÿòè (êîìàíäà): Îáëàñòü äàííûõ, â êîòîðóþ áóäåò

ïðîèçâîäèòüñÿ çàïèñü.
Íà÷àëüíûé àäðåñ (êîìàíäà): Ïåðâîå ñëîâî/çíà÷åíèå, êîòîðîå áóäåò
çàïèñàíî. Äëÿ òðåòüåãî áàéòà óêàæèòå 00 Íåõ.
Êîëè÷åñòâî ýëåìåíòîâ (êîìàíäà): Êîëè÷åñòâî çàïèñûâàåìûõ
ýëåìåíòîâ. Óêàæèòå çíà÷åíèå 0000…03Å5 (Íåõ) (0…997 â äñÿò.). Êîìàíäà
ñìîæåò áûòü çàâåðøåíà áåç îøèáîê, äàæå åñëè óêàçàíî 0 ýëåìåíòîâ.
Äàííûå (êîìàíäà): Çàïèñûâàåìûå äàííûå. Çíà÷åíèÿ PV äëÿ òàéìåðîâ
è ñ÷åò÷èêîâ çàïèñûâàþòñÿ â ôîðìàòå BCD. Òðåáóåìîå êîëè÷åñòâî
áàéòîâ â ñóììå ðàññ÷èòûâàåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
2 áàéòà õ êîëè÷åñòâî ýëåìåíòîâ
158
Ìîãóò áûòü çàïèñàíû ñëåäóþùèå äàííûå (ðàñïðåäåëåíèå àäðåñîâ

ñëîâ/áèòîâ ñìîòðèòå â 6-6-2 Ðàñïðåäåëåíèå îáëàñòåé ïàìÿòè):
IR, SR, LR, HR Ñîäåðæèìîå ñëîâ 80 2
èëè AR
Òàéìåðû/ñ÷åò÷èêè PV 81 2
98 è À8…AF
6-6-5 MULTIPLE MEMORY AREA READ

Äàííàÿ êîìàíäà âûïîëíÿåò ÷òåíèå ñîäåðæèìîãî óêàçàííîãî êîëè÷åñòâà
ñëîâ, íå õðàíÿùèõñÿ â îáëàñòè ïàìÿòè ïîñëåäîâàòåëüíî.
Ïðèìå÷àíèå Â ñëó÷àå îøèáêè â êîäå êîìàíäû èëè àäðåñå äàííûå ïðî÷èòàíû íå áóäóò.
01 04
Êîä Àäðåñ Àäðåñ

êîìàíäû
Êîä îáëàñòè ïàìÿòè Êîä îáëàñòè ïàìÿòè
Ìàêñèìóì 128 àäðåñîâ
01 04
Êîä Êîä Äàííûå Äàííûå

Êîä îáëàñòè ïàìÿòè Êîä îáëàñòè ïàìÿòè
Ïàðàìåòðû Êîä îáëàñòè ïàìÿòè (êîìàíäà): Îáëàñòü äàííûõ, êîòîðûå äîëæíû

áûòü ïðî÷èòàíû.
Àäðåñ (êîìàíäà): ×èòàåìîå ñëîâî/áèò/ôëàã. Ìîæíî ïðî÷èòàòü
ñîäåðæèìîå äî 128 ñëîâ. Åñëè ñðåäè ÷èòàåìûõ äàííûõ ïðèñóòñòâóåò
îäíî èëè íåñêîëüêî ñëîâ îáëàñòè EM, ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî ñëîâ,
êîòîðîå ìîæåò áûòü ïðî÷èòàíî, îãðàíè÷åíî çíà÷åíèåì 100.
Äàííûå (îòâåò): Äàííûå óêàçàííîé îáëàñòè (îáëàñòåé) ïàìÿòè
âîçâðàùàþòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíî, íà÷èíàÿ ñ íà÷àëüíîãî àäðåñà.
Ìîãóò áûòü çàïèñàíû ñëåäóþùèå äàííûå (ðàñïðåäåëåíèå îáëàñòåé
ïàìÿòè ñìîòðèòå 6-6-2 Ðàñïðåäåëåíèå îáëàñòåé ïàìÿòè):
IR, SR, LR, HR Ñîñòîÿíèå áèòà 00 1
èëè AR Ñîäåðæèìîå ñëîâ 80 2
Òàéìåðû/ñ÷åò÷èêè Ñîñòîÿíèå 01 1
PV 81 2
98 è À8…AF
159
6-6-6 PROGRAM AREA READ

Ïî äàííîé êîìàíäå âûïîëíÿåòñÿ ÷òåíèå çàäàííîãî êîëè÷åñòâî ñëîâ,
õðàíÿùèõñÿ â îáëàñòè ïðîãðàìì ïîñëåäîâàòåëüíî, íà÷èíàÿ ñ óêàçàííîãî
ñëîâà. Ïðîãðàììà ÷èòàåòñÿ íà ìàøèííîì ÿçûêå (÷èòàåòñÿ îáúåêòíûé
êîä). Ïî êàæäîé êîìàíäå ìîæåò áûòü ïðî÷èòàíî äî 1990 áàéòîâ.
03 06 00 00
Êîä Íîìåð Íà÷àëüíûé àäðåñ Êîëè÷åñòâî

êîìàíäû ïðîãðàììû áàéòîâ
03 06 00 00 Ìàêñ. 1990 áàéò
Êîä Êîä Íîìåð Íà÷àëüíûé àäðåñ Êîëè÷åñòâî Äàííûå

êîìàíäû îòâåòà ïðîãðàììû áàéòîâ
Ïàðàìåòðû Íîìåð ïðîãðàììû (êîìàíäà è îòâåò): Óñòàíîâèòå â 0000 Íåõ.

Íà÷àëüíûé àäðåñ (êîìàíäà è îòâåò): Óñòàíîâèòå îòíîñèòåëüíûé àäðåñ
áèòà, âûáðàâ â êà÷åñòâå íà÷àëüíîãî àäðåñà 00000000 (Íåõ). Íà÷àëüíîå
ñëîâî äîëæíî èìåòü ÷åòíûé íîìåð. Àäðåñ, óñòàíîâëåííûé â êîìàíäå,
áóäåò âîçâðàùåí â îòâåòå.
Êîëè÷åñòâî áàéòîâ (êîìàíäà è îòâåò): Êîëè÷åñòâî áàéòîâ (÷åòíîå
çíà÷åíèå: 07Ñ6 (Íåõ) (1990 â äåñÿò.) èëè ìåíüøå). Êîëè÷åñòâî
ôàêòè÷åñêè ïðî÷èòàííûõ áàéòîâ áóäåò âîçâðàùåíî â îòâåòå. Â áëîêå
îòâåòà áèò 15 èìååò ñîñòîÿíèå ÂÊË (1), êîãäà âîçâðàùàåòñÿ ïîñëåäíåå
ñëîâî äàííûõ îáëàñòè ïðîãðàììû.
Áèò 15 ÂÛÊË (0): Áåç ïîñëåäíåãî ñëîâà äàííûõ

Áèò 15 ÂÊË (1): Ñ ïîñëåäíèì ñëîâîì äàííûõ
Áèòû 0…14: Êîëè÷åñòâî ïðî÷èòàííûõ áàéòîâ
Áèòû 0...7 (âòîðîé áàéò)
Áèòû 8...15 (ïåðâûé áàéò)

Äàííûå (îòâåò): Äàííûå óêàçàííîé îáëàñòè ïðîãðàììû âîçâðàùàþòñÿ
ïîñëåäîâàòåëüíî, íà÷èíàÿ ñ íà÷àëüíîãî ñëîâà.
Ïðèìå÷àíèå Åñëè óêàçàííîå êîëè÷åñòâî áàéòîâ îêàçàëîñü áîëüøèì îáëàñòè
ïðîãðàììû, ïðîãðàììà áóäåò ñ÷èòàíà ïîëíîñòüþ âïëîòü äî ïîñëåäíåãî
àäðåñà. Ïðè ýòîì òàêæå áóäåò âîçâðàùåí êîä îòâåòà, óêàçûâàþùèé íà
îøèáêó äèàïàçîíà àäðåñà èëè îøèáêó äëèíû îòâåòà.
6- 6-7 PR OGRAM AREA WRITE

Êîìàíäà âûïîëíÿåò çàïèñü äàííûõ â óêàçàííîå êîëè÷åñòâî ñëîâ,
õðàíÿùèõñÿ â îáëàñòè ïðîãðàììû ïîñëåäîâàòåëüíî, íà÷èíàÿ ñ
íà÷àëüíîãî ñëîâà. Êàæäàÿ êîìàíäà ìîæåò çàïèñàòü äî 1990 áàéòîâ. Äëÿ
çàïèñè áîëüøåãî îáúåìà äàííûõ ñëåäóåò èñïîëüçîâàòü íåñêîëüêî
êîìàíä, óêàçûâàÿ äëÿ êàæäîé íà÷àëüíîå ñëîâî è êîëè÷åñòâî ñëîâ.
Äàííûå çàïèñûâàþòñÿ â îáëàñòü ïðîãðàììû íà ìàøèííîì ÿçûêå
(îáúåêòíîì êîäå).
03 07 00 00 Ìàêñ. 1990 áàéò
Êîä Íîìåð Íà÷àëüíûé àäðåñ Êîëè÷åñòâî Äàííûå

êîìàíäû ïðîãðàììû áàéòîâ
160
03 07 00 00
Êîä Êîä Íîìåð Íà÷àëüíûé àäðåñ Êîëè÷åñòâî

êîìàíäû îòâåòà ïðîãðàììû áàéòîâ
Ïàðàìåòðû Íîìåð ïðîãðàììû (êîìàíäà è îòâåò): Óñòàíîâèòå = 0000 (Íåõ).

Íà÷àëüíîå ñëîâî (êîìàíäà è îòâåò): Óñòàíîâèòå àäðåñ áàéòà
îòíîñèòåëüíî íà÷àëüíîãî àäðåñà 00000000 (Íåõ). Íà÷àëüíîå ñëîâî
äîëæíî èìåòü ÷åòíûé íîìåð. Àäðåñ, óñòàíîâëåííûé â êîìàíäå, áóäåò
âîçâðàùåí â îòâåòå.
Êîëè÷åñòâî áàéòîâ (êîìàíäà è îòâåò): Êîìàíäà óêàçûâàåò êîëè÷åñòâî
áàéòîâ äàííûõ, êîòîðîå äîëæíî áûòü çàïèñàíî. Ýòî äîëæíî áûòü ÷åòíîå
çíà÷åíèå, íå ïðåâûøàþùåå 07Ñ6 (Íåõ) (1990 èëè ìåíüøå â äåñÿò.
ôîðìàòå). Â îòâåò áóäåò âîçâðàùåíî ôàêòè÷åñêîå êîëè÷åñòâî
çàïèñàííûõ áàéòîâ. Ñòàðøèé áèò (áèò 15) èñïîëüçóåòñÿ äëÿ èíäèêàöèè
çàâåðøåíèÿ êîìàíäû. Åãî ñëåäóåò óñòàíîâèòü (1), êîãäà âûïîëíÿåòñÿ
çàïèñü â ïîñëåäíèé àäðåñ îáëàñòè ïðîãðàììû, ÷òîáû êîíòðîëëåð ñìîã
ñãåíåðèðîâàòü èíäåêñ *. ×òîáû çàïèñàòü òîëüêî ìàðêåð èíäåêñà,
óêàæèòå êîëè÷åñòâî áàéòîâ = 8000 (Íåõ).
* Ãåíåðàöèÿ èíäåêñà - ýòî ïðîöåäóðà, â ðåçóëüòàòå âûïîëíåíèÿ êîòîðîé
çàïèñàííàÿ ïðîãðàììà ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ êîíòðîëëåðîì.
Ïðîãðàììà íå áóäåò âûïîëíÿòüñÿ íàäëåæàùèì îáðàçîì, åñëè äëÿ íåå íå
áûë ñãåíåðèðîâàí èíäåêñ.
Áèò 15 ÂÛÊË (0): Áåç ïîñëåäíåãî ñëîâà äàííûõ

Áèò 15 ÂÊË (1): Ñ ïîñëåäíèì ñëîâîì äàííûõ
Áèòû 0…14: Êîëè÷åñòâî çàïèñàííûõ áàéòîâ
Áèòû 0...7 (âòîðîé áàéò)
Áèòû 8...15 (ïåðâûé áàéò)
Äàííûå (êîìàíäà): Äàííûå, êîòîðûå äîëæíû áûòü çàïèñàíû.
6-6-8 RUN
Ïðîãðàììà ïåðåâîäèò ÏËÊ â ðåæèì MONITOR èëè RUN, çàïóñêàÿ
âûïîëíåíèå ïðîãðàììû â ÏËÊ.
04 01 00 00
Êîä Íîìåð Ðåæèì

êîìàíäû ïðîãðàììû
04 01
Êîä Êîä
Ïàðàìåòðû Íîìåð ïðîãðàììû (êîìàíäà è îòâåò): Óñòàíîâèòå = 0000 (Íåõ).

Ðåæèì (êîìàíäà): ïðèíèìàåò ñëåäóþùèå çíà÷åíèÿ:
02 (Íåõ): ðåæèì MONITOR
04 (Íåõ): ðåæèì RUN
Ïðèìå÷àíèå Åñëè ðåæèì íå óêàçàí, ÏËÊ ïåðåéäåò â ðåæèì MONITOR.
161
6-6-9 STOP
Ïåðåâîäèò ÏËÊ â ðåæèì PROGRAM, îñòàíàâëèâàÿ âûïîëíåíèå
ïðîãðàììû.
04 02
Êîä
êîìàíäû
04 02
Êîä Êîä
6- 6-10 CONTROLLER DATA READ

Äàííàÿ êîìàíäà âûïîëíÿåò ÷òåíèå ñëåäóþùèõ äàííûõ:
• Ìîäåëü è âåðñèÿ êîíòðîëëåðà
• Ñâåäåíèÿ îá îáëàñòè
• Ñîñòîÿíèå ÏËÊ
05 01
Êîä
êîìàíäû
05 01 00 00 20 áàéòîâ 20 áàéòîâ 16 áàéòîâ 10 áàéòîâ 65 áàéòîâ
Êîä Êîä Íîìåð Ìîäåëü Âåðñèÿ Ïðîïóñê 1 Ñâåäåíèÿ Ïðîïóñê 2 Ñîñòîÿíèå

êîìàíäû îòâåòà ïðîãðàììû êîíòðîëëåðà êîíòðîëëåðà îá îáëàñòè ÏËÊ
Ïàðàìåòðû Ìîäåëü êîíòðîëëåðà è âåðñèÿ êîíòðîëëåðà (îòâåò): Îáà ïàðàìåòðà

âîçâðàùàþòñÿ â ôîðìàòå ASCII, çàíèìàÿ 20 áàéòîâ (ò. å., 20 ñèìâîëîâ
ASCII). Åñëè äëÿ ìîäåëè èëè âåðñèè íå òðåáóåòñÿ 20 áàéòîâ äàííûõ,
îñòàâøèåñÿ áàéòû áóäóò çàïîëíåíû ïðîáåëàìè (20 Íåõ).
Ïðîïóñê 1 è ïðîïóñê 2 (îòâåò): Âîçâðàùàþòñÿ íóëè (Íåõ).
Ñâåäåíèÿ îá îáëàñòè (îòâåò): Èìååò ñëåäóþùóþ ñòðóêòóðó:
1-ûé áàéò 10-ûé áàéò
00 00 00 00 00 00
Ðàçìåð Êîëè÷åñòâî
. ñëîâ Êîëè÷åñòâî áàíêîâ ðàñøèðåííîé DM
îáëàñòè â îáëàñòè DM
ïðîãðàììû
162
Ïàðàìåòð Çíà÷åíèå Åäèíèöà èçìåðåíèÿ (Íåõ)

Ðàçìåð îáëàñòè Ðàçìåð îáëàñòè íàñòðîåê ÏËÊ è îáëàñòè Ê ñëîâ (1Ê ñëîâ = 1024 ñëîâà;
ïðîãðàììû ïðîãðàììû 1 ñëîâî = 2 áàéòà)
Êîëè÷åñòâî ñëîâ â Îáùåå êîëè÷åñòâî ñëîâ â îáëàñòè DM Ñëîâà (1 ñëîâî = 2 áàéòà)
îáëàñòè DM
Êîëè÷åñòâî áàíêîâ Êîëè÷åñòâî áàíêîâ â ðàñøèðåííîé Áàíêè
ðàñøèðåííîé DM îáëàñòè DM
Ñîñòîÿíèå ÏËÊ (îòâåò): Âîçâðàùàåòñÿ ñîñòîÿíèå ïîäêëþ÷åííîãî

óñòðîéñòâà:
00 (Íåõ): Ïîäêëþ÷åííîå óñòðîéñòâî íå ðàñïîçíàíî
80 (Íåõ): Ïîäêëþ÷åííîå óñòðîéñòâî ðàñïîçíàíî
6-6-11 CONTROLLER STATUS READ

Äàííàÿ êîìàíäà âûïîëíÿåò ÷òåíèå ñîñòîÿíèÿ êîíòðîëëåðà
06 01
Êîä
êîìàíäû
06 01 16 áàéò
Êîä Êîä Ñâåäåíèÿ î Êîëè÷åñòâî Ñîîáùåíèå

êîìàíäû îòâåòà ôàòàëüíîé FAL/FALS îá îøèáêå
Ñîñòîÿíå îøèáêå
Ðåæèì
Ïàðàìåòðû Ñîñòîÿíèå (îòâåò): Ðàáî÷åå ñîñòîÿíèå ÏËÊ, èìåþùåå ñëåäóþùèå

çíà÷åíèÿ:
00 (Íåõ): Stop (ïðîãðàììà íå âûïîëíÿåòñÿ)
01 (Íåõ): Run (ïðîãðàììà âûïîëíÿåòñÿ)
80 (Íåõ): Ìîäóëü CPU â äåæóðíîì ðåæèìå (â ðåæèìå îæèäàíèÿ)
Ðåæèì (îòâåò): Îäèí èç ñëåäóþùèõ ðåæèìîâ ÏËÊ:
00 (Hex): PROGRAM
02 (Hex): MONITOR
04 (Hex): RUN
Ñâåäåíèÿ î ôàòàëüíîé îøèáêå (îòâåò): Ñîäåðæèìîå ôàòàëüíîé
îøèáêè â ÏËÊ (ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ ñìîòðèòå â ðóêîâîäñòâå ïî
ýêñïëóàòàöèè íà èñïîëüçóåìûé ÏËÊ).
Ïåðâûé áàéò Âòîðîé áàéò
Áèò 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1: Ñèñòåìíàÿ îøèáêà (FALS)

1: Îòñóòñòâóåò èíñòðóêöèÿ END
1: Îøèáêà íàñòðîéêè ââîäà/âûâîäà
1: Ïðåâûøåíèå òî÷åê ââîäà/âûâîäà
1: Îøèáêà øèíû CPU
1: Îøèáêà ïàìÿòè
Ñâåäåíèÿ î íåôàòàëüíîé îøèáêå (îòâåò): Ñîäåðæèìîå íåôàòàëüíîé

îøèáêè â ÏËÊ (ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ ñìîòðèòå â ðóêîâîäñòâå ïî
ýêñïëóàòàöèè íà èñïîëüçóåìûé ÏËÊ).
163

Áèò 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
1: Îøèáêà êàíàëà ÏËÊ (PC link)

1:Îøèáêà êàíàëà êîìïüþòåðíîé ñòàíöèè (Host link)
1: Îøèáêà áàòàðåè
1: Îøèáêà óäàëåííîãî ââîäà/âûâîäà
1: Îøèáêà ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà
1: Îøèáêà ïðîâåðêè ââîäà/âûâîäà
1: Ñèñòåìíàÿ îøèáêà (FAL)
Íîìåð FAL/FALS (îòâåò): âî âòîðîì áàéòå â ôîðìàòå BCD âîçâðàùàåòñÿ

íîìåð îøèáêè íàèâûñøåãî ïðèîðèòåòà FAL/FALS, ëåæàùèé â äèàïàçîíå
00…99 (â äåñÿòè÷íîì ôîðìàòå) . Ïåðâûé áàéò âñåãäà èìååò çíà÷åíèå 00
(Íåõ). Åñëè îøèáîê íå ïðîèçîøëî, âîçâðàùàåòñÿ 0000 (Íåõ).
Ñîîáùåíèå îá îøèáêå (îòâåò): ñîîáùåíèå îá îøèáêå äëÿ òåêóùåãî
íîìåðà FAL/FALS âîçâðàùàåòñÿ â âèäå ñòðîêè äëèíîþ íå áîëåå 16-òè
ñèìâîëîâ ASCII (16 èëè ìåíüøå áàéòîâ). Åñëè îøèáîê íåò, íè÷åãî íå
âîçâðàùàåòñÿ.
6-6-12 CLOCK READ
×òåíèå ñîäåðæèìîãî ÷àñîâ
Äëÿ ÏËÊ ñåðèè CQM1H áóäóò âîçâðàùåíû íóëè, åñëè â ìîäóëå CPU
îòñóòñòâóåò êàññåòà ïàìÿòè ñî âñòðîåííûìè ÷àñàìè.
07 01
Êîä
êîìàíäû
07 01
Êîä Êîä
êîìàíäû îòâåòà Ãîä Äàòà Ìèíóòà Äåíü
Ìåñÿö ×àñ Ñåêóíäà
Ïàðàìåòðû Ãîä, ìåñÿö, äàòà, ÷àñ, ìèíóòà, ñåêóíäà, äåíü (îòâåò): êàæäîå
çíà÷åíèå ïðåäñòàâëåíî â ôîðìàòå BCD.
Ãîä: Äâà ìëàäøèõ ðàçðÿäà ãîäà.
×àñ: 00…23
Äåíü: Ñëåäóþùåå çíà÷åíèå:
Çíà÷åíèå 00 01 02 03 04 05 06
Äåíü Âñê Ïíä Âò Ñð ×òâ Ïòí Ñá
6-6-13 CLOCK WRITE

Ïðîèçâîäèò óñòàíîâêó ÷àñîâ.
Äëÿ ÏËÊ ñåðèè CQM1H âðåìÿ íå áóäåò çàïèñàíî, åñëè â ìîäóëå CPU
îòñóòñòâóåò êàññåòà ïàìÿòè ñî âñòðîåííûìè ÷àñàìè.
Ïðèìå÷àíèå Äîëæíû áûòü óêàçàíû âñå äàííûå.
164
07 02
Êîä
Ãîä Äàòà Ìèíóòà Äåíü
êîìàíäû Ìåñÿö ×àñ Ñåêóíäà
07 02
Êîä Êîä
Ïàðàìåòðû Ãîä, ìåñÿö, äàòà, ÷àñ, ìèíóòà, ñåêóíäà, äåíü (êîìàíäà): Êàæäûé
ïàðàìåòð ïðåäñòàâëåí â ôîðìàòå BCD.
Â ñëåäóþùåé òàáëèöå ïðèâîäÿòñÿ äèàïàçîíû óñòàíîâêè êàæäîãî èç ýòèõ
ïàðàìåòðîâ.
Ïàðàìåòðû Äèàïàçîí
Ãîä 00 ... 99 (2 ìëàäøèõ ðàçðÿäà)
Ìåñÿö 01 ... 12
Äàòà 00 ... 31
×àñ 00 ... 23
Ìèíóòà 00 ... 59
Ñåêóíäà 00 ... 59
Äåíü: Èìååò ñëåäóþùåå çíà÷åíèå:

Çíà÷åíèå 00 01 02 03 04 05 06
Äåíü Âñê Ïíä Âò Ñð ×òâ Ïòí Ñá
6-6-14 ERROR CLEAR

Ïî äàííîé êîìàíäå ñòèðàþòñÿ îøèáêè â ÏËÊ. Åñëè îøèáîê íå áûëî, â
îòâåòå íà êîìàíäó îá ýòîì ñîîáùåíî íå áóäåò (ïðèäåò íîðìàëüíûé
îòâåò).
Ïðèìå÷àíèå Ïðåæäå ÷åì âûïîëíÿòü êîìàíäó ERROR CLEAR, íåîáõîäèìî óñòðàíèòü
ïðè÷èíó îøèáêè, èíà÷å ïîñëå âûïîëíåíèÿ êîìàíäû ERROR CLEAR
âîçíèêíåò òà æå îøèáêà.
21 01 FF FF
Êîä Êîä ñáðîñà

êîìàíäû îøèáêè
21 01
Êîä Êîä
Ïàðàìåòðû Êîä ñáðîñà îøèáêè (êîìàíäà): Óñòàíîâèòå ðàâíûì FFFF (Hex).
165
6-6-15 Ïðèíóæäåííàÿ óñòàíîâêà/ñáðîñ

Âûïîëíÿåò ïðèíóäèòåëüíóþ óñòàíîâêó (ÂÊË) èëè ñáðîñ (ÂÛÊË)
áèòîâ/ôëàãîâ èëè îñâîáîæäàåò ñîñòîÿíèå ïðèíóäèòåëüíîé
óñòàíîâêè/ñáðîñà. Áèòû/ôëàãè, ïðèíóäèòåëüíî ïåðåâåäåííûå â
ñîñòîÿíèå ÂÊË èëè ÂÛÊË, îñòàþòñÿ â ýòèõ ñîñòîÿíèÿõ è íå ìîãóò áûòü
ïåðåçàïèñàíû äî òåõ ïîð, ïîêà íå áóäåò îñâîáîæäåíî ñîñòîÿíèå
ïðèíóäèòåëüíîé óñòàíîâêè/ñáðîñà.
Ïðèìå÷àíèå Äàííóþ êîìàíäó íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü äëÿ îñâîáîæäåíèÿ ôëàãà
çàâåðøåíèÿ äëÿ òàéìåðîâ èëè ñ÷åò÷èêîâ. Åñëè ñîñòîÿíèå
ïðèíóäèòåëüíîé óñòàíîâêè/ñáðîñà îñâîáîæäåíî, è ôëàã çàâåðøåíèÿ
íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ÂÊË, îí áóäåò óñòàíîâëåí ïðèíóäèòåëüíî; åñëè
ñîñòîÿíèå ïðèíóäèòåëüíîé óñòàíîâêè/ñáðîñà îñâîáîæäåíî, è ôëàã
çàâåðøåíèÿ íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ÂÛÊË, îí áóäåò ïðèíóäèòåëüíî
ñáðîøåí.
23 01
Êîä Êîëè÷åñòâî Âûáîð Áèò/ôëàã Âûáîð Áèò/ôëàã

êîìàíäû áèòîâ/ôëàãîâ óñòàíîâêè óñòàíîâêè
/ñáðîñà Êîä îáëàñòè ïàìÿòè /ñáðîñà Êîä îáëàñòè ïàìÿòè
Èíôîðìàöèÿ äëÿ Èíôîðìàöèÿ äëÿ
ïðèíóäèòåëüíîé ïðèíóäèòåëüíîé
óñòàíîâêè/ñáðîñà óñòàíîâêè/ñáðîñà
23 01
Êîä Êîä
Ïàðàìåòðû Êîëè÷åñòâî áèòîâ/ôëàãîâ (êîìàíäà): Êîëè÷åñòâî áèòîâ/ôëàãîâ,

êîòîðûå äîëæíû áûòü îáðàáîòàíû.
Ïðèìå÷àíèå Ìîæíî ïðèíóäèòåëüíî óñòàíîâèòü/ñáðîñèòü íåñêîëüêî áèòîâ/ôëàãîâ. Èõ
ñîñòîÿíèå áóäåò ñîõðàíÿòüñÿ âïëîòü äî îòìåíû ïðèíóäèòåëüíîé
óñòàíîâêè/ñáðîñà.
Âûáîð óñòàíîâêè/ñáðîñà (êîìàíäà): Äåéñòâèå, êîòîðîå äîëæíî áûòü
âûïîëíåíî äëÿ êàæäîãî áèòà/ôëàãà:
Çíà÷åíèå Ôóíêöèÿ
0000 (Hex) Ïðèíóäèòåëüíûé ñáðîñ (ÂÛÊË)
0001 (Hex) Ïðèíóäèòåëüíàÿ óñòàíîâêà (ÂÊË)
8000 (Hex) Ñáðîñ ñîñòîÿíèÿ ïðèíóæäåíèÿ è ñáîñ áèòà/ôëàãà (ÂÛÊË) (0).
8001 (Hex) Ñáðîñ ñîñòîÿíèÿ ïðèíóæäåíèÿ è óñòàíîâêà áèòà/ôëàãà (ÂÊË) (0).
FFFF (H ex) Ñáðîñ ñîñòîÿíèÿ ïðèíóæäåíèÿ.
Ïðèìå÷àíèå Ïîä "ñîñòîÿíèåì ïðèíóæäåíèÿ" ïîíèìàåòñÿ ñîñòîÿíèå ÂÊË/ÂÛÊË

áèòîâ/ôëàãîâ, êîòîðîå ïðèíóäèòåëüíî ïîääåðæèâàåòñÿ è çàùèùåíî îò
çàïèñè.
Êîä îáëàñòè ïàìÿòè (êîìàíäà): Îáëàñòü ïàìÿòè áèòà èëè ôëàãà,
êîòîðûé äîëæåí áûòü èçìåíåí.
Áèò/ôëàã (êîìàíäà): Áèò èëè ôëàã, êîòîðûé äîëæåí áûòü èçìåíåí.
Ñâåäåíèÿ î ðàñïðåäåëåíèè îáëàñòåé ïàìÿòè ñìîòðèòå â 6-6-2
Ðàñïðåäåëåíèå îáëàñòåé ïàìÿòè.
Îáëàñòü ïàìÿòè Äàííûå
Îáëàñòè IR, SR, LR, HR è AR Ñîñòîÿíèå áèòîâ 00
Òàéìåðû/ñ÷åò÷èêè Ñîñòîÿíèå ôëàãîâ çàâåðøåíèÿ 01
166
6- 6-16 FORCED SET/RESET CANCEL

Ïî äàííîé êîìàíäå îòìåíÿåòñÿ ñîñòîÿíèå ïðèíóæäåíèÿ äëÿ âñåõ
áèòîâ/ôëàãîâ, êîòîðûå áûëè ïðèíóäèòåëüíî óñòàíîâëåíû èëè ñáðîøåíû
(ïîä "ñîñòîÿíèåì ïðèíóæäåíèÿ" ïîíèìàåòñÿ ñîñòîÿíèå ÂÊË/ÂÛÊË,
êîòîðîå óäåðæèâàåòñÿ ïðèíóäèòåëüíî è çàùèùåíî îò çàïèñè).
23 02
Êîä
êîìàíäû
23 02
Êîä Êîä
Ïðèìå÷àíèå Áèòû (ôëàãè) â ñëåäóþùèõ îáëàñòÿõ ïàìÿòè ìîãóò áûòü ïðèíóäèòåëüíî

óñòàíîâëåíû èëè ñáðîøåíû.
Îáëàñòü ïàìÿòè Äàííûå

Îáëàñòè IR, SR, LR, HR Ñîñòîÿíèå áèòîâ
è AR
Òàéìåðû/ñ÷åò÷èêè Ñîñòîÿíèå ôëàãîâ çàâåðøåíèÿ
6- 6-17 MULTIPLE FORCED STATUS READ

×òåíèå ñîñòîÿíèé ïðèíóæäåíèÿ äëÿ óêàçàííîãî äèàïàçîíà ñëîâ èëè
òàéìåðîâ/ñ÷åò÷èêîâ.
23 0A
Êîä Íà÷àëüíûé Êîëè÷åñòâî

êîìàíäû àäðåñ ìîäóëåé
Êîä îáëàñòè
ïàìÿòè
23 0A
Êîä Êîä Íà÷àëüíûé Êîëè÷åñòâî Äàííûå

Êîä àäðåñ ýëåìåíòîâ
îáëàñòè
ïàìÿòè
Ïàðàìåòðû Êîä îáëàñòè ïàìÿòè, íà÷àëüíûé àäðåñ, êîëè÷åñòâî åäèíèö

(êîìàíäà, îòâåò): Óêàæèòå êîä îáëàñòè ïàìÿòè, íà÷àëüíûé àäðåñ â
äàííîé îáëàñòè è êîëè÷åñòâî ñëîâ èëè òàéìåðîâ/ñ÷åò÷èêîâ, êîòîðûå
äîëæíû áûòü ïðî÷èòàíû. Êîëè÷åñòâî ýëåìåíòîâ ìîæíî óñòàíîâèòü â
ïðåäåëàõ 0001…0040 (Íåõ) (1…64 â äåñÿò.). Âñåãî çà îäèí ðàç äëÿ
óêàçàííîãî êîëè÷åñòâî áèòîâ èëè ñëîâ ìîæåò áûòü ïðî÷èòàíî 64 áèòà (4
ñëîâà), ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì, à äëÿ òàéìåðîâ/ñ÷åò÷èêîâ - 64
ýëåìåíòà (32 ñëîâà).
Â îòâåò áóäóò âîçâðàùåíû ôàêòè÷åñêèå çíà÷åíèÿ îáëàñòè, íà÷àëüíîãî
àäðåñà è êîëè÷åñòâà ïðî÷èòàííûõ ýëåìåíòîâ.
167
Êîäû îòâåòîâ Ðàçäåë 6-7
Ñîñòîÿíèå ïðèíóæäåíèÿ ìîæíî ïðî÷èòàòü äëÿ ñëåäóþùèõ îáëàñòåé.
Ñâåäåíèÿ î ðàñïðåäåëåíèè îáëàñòåé ïàìÿòè ñìîòðèòå â 6-6-2
Ðàñïðåäåëåíèå îáëàñòåé ïàìÿòè.
Îáëàñòü Òèï äàííûõ Êîä îáëàñòè Êîëè÷åñòâî
Îáëàñòü IR, SR, PV ñëîâà 80 2
LR, HR è ÀR
Îáëàñòü òàéìåðîâ Ñîñòîÿíèå ôëàãà 1
/ñ÷åò÷èêîâ çàâåðøåíèÿ
Ïðèìå÷àíèå Ñîñòîÿíèå ïðèíóæäåíèÿ ÷èòàåòñÿ â âèäå ñëîâ äëÿ îáëàñòè IR, SR, LR, HR
èëè AR èëè â âèäå áèòîâ/ôëàãîâ äëÿ îáëàñòè òàéìåðîâ/ñ÷åò÷èêîâ.
Äàííûå (îòâåò): Ñîñòîÿíèå ïðèíóæäåíèÿ âîçâðàùàåòñÿ, íà÷èíàÿ ñ
óêàçàííîãî ñëîâà èëè òàéìåðà/ñ÷åò÷èêà. Êîëè÷åñòâî âîçâðàùàåìûõ
áàéòîâ = (êîëè÷åñòâî ýëåìåíòîâ) õ (êîëè÷åñòâî áàéòîâ/ýëåìåíò).
Îáëàñòè IR, SR, LR, HR è AR
Áèò 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Áèò 14 Áèò 12 Áèò 10 Áèò 8 Áèò 6 Áèò 4 Áèò 2 Áèò 0

Áèò 15 Áèò 13 Áèò 11 Áèò 9 Áèò 7 Áèò 5 Áèò 3 Áèò 1
Êàæäûé áèò èìååò îäíî èç ñëåäóþùèõ ñîñòîÿíèé:

ÂÛÊË (0): Ñîñòîÿíèå ïðèíóæäåíèÿ íå àêòèâíî
ÂÊË (1): Ïðèíóäèòåëüíîå ÂÊË èëè ïðèíóäèòåëüíîå ÂÛÊË
Òàéìåðû/ñ÷åò÷èêè: Âîçâðàùàþòñÿ ñëåäóþùèå ñîñòîÿíèÿ ôëàãà

çàâåðøåíèÿ:
00 (Íåõ): Ñîñòîÿíèå ïðèíóæäåíèÿ íå àêòèâíî
01 (Íåõ): Ïðèíóäèòåëüíîå ÂÊË èëè ïðèíóäèòåëüíîå ÂÛÊË
6-7 Êîäû îòâåòîâ

Â äàííîì ðàçäåëå îïèñûâàþòñÿ êîäû îòâåòîâ, âîçâðàùàåìûå íà
êîìàíäû FINS. Êîäû îòâåòîâ ìîæíî èñïîëüçîâàòü äëÿ ïîäòâåðæäåíèÿ
çàâåðøåíèÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíäû áåç îøèáîê èëè äëÿ óñòðàíåíèÿ
îøèáîê â ñëó÷àå ñáîÿ ïðè âûïîëíåíèè êîìàíä. Äîïîëíèòåëüíóþ
èíôîðìàöèþ ïî óñòðàíåíèþ îøèáîê ñìîòðèòå â Ðàçäåëå 9 Óñòðàíåíèå
îøèáîê è òåõíè÷åñêîå îáñëóæèâàíèå â äàííîì ðóêîâîäñòâå, à òàêæå â
ðóêîâîäñòâàõ ïî ýêñïëóàòàöèè íà èñïîëüçóåìûå ìîäóëè èëè ñèñòåìû.
6-7-1 Ñòðóêòóðà
Êîäû îòâåòîâ äëÿ êîìàíä FINS ñîñòîÿò èç äâóõ áàéòîâ, â êîòîðûõ
ñîäåðæèòñÿ ðåçóëüòàò âûïîëíåíèÿ êîìàíäû. Ñëåäóþùàÿ äèàãðàììà
èëëþñòðèðóåò ñòðóêòóðó êîäîâ îòâåòîâ.
Áèò 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
Ãëàâíûé êîä îòâåòà (MRES) Äîïîëíèòåëüíûé êîä îòâåòà (SRES)
1: Ôëàã îøèáêè ðåòðàíñëÿöèè 1: Ôëàã íåôàòàëüíîé îøèáêè ÏËÊ

1: Ôëàã ôàòàëüíîé îøèáêè ÏËÊ
Ãëàâíûé êîä îòâåòà (MRES) â ïåðâîì áàéòå ñîäåðæèò îáùóþ

èíôîðìàöèþ î âîçâðàùàåìîì îòâåòå, à äîïîëíèòåëüíûé êîä îòâåòà
(SRES) âî âòîðîì áàéò ñîäåðæèò ïîäðîáíûå ñâåäåíèÿ â ðàìêàõ
êëàññèôèêàöèè MRES.
168
Åñëè áèò 7 ïåðâîãî áàéòà íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ÂÊË, ïðîèçîøëà
îøèáêà â ñåòè ðåòðàíñëÿöèè. Èíôîðìàöèþ ïî óñòðàíåíèþ îøèáîê
ñìîòðèòå â 6-7-2 Îøèáêè ðåòðàíñëÿöèè â ñåòè.
Åñëè áèò 6 èëè 7 âòîðîãî áàéòà óñòàíîâëåí, çíà÷èò ÏËÊ èëè êîìïüþòåð
âîçâðàùàåò ñâåäåíèÿ î ïðîèçîøåäøåé â íåì îøèáêå. Ñâåäåíèÿ ïî
óñòðàíåíèþ âîçíèêøåé îøèáêè ñëåäóåò èñêàòü â ðóêîâîäñòâå ïî
ýêñïëóàòàöèè íà óñòðîéñòâî, âîçâðàòèâøåå îòâåò.
6-7-2 Îøèáêè ðåòðàíñëÿöèè â ñåòè
Îøèáêà ñåòåâîé ðåòðàíñëÿöèè ïðîèñõîäèò âñÿêèé ðàç, êîãäà êîìàíäà íå
ìîæåò äîñòè÷ü òî÷êè íàçíà÷åíèÿ. Òàêèå îøèáêè ïðîèñõîäÿò ïî
íåñêîëüêèì ïðè÷èíàì: 1) Äàííûå íå áûëè óñïåøíî ïåðåäàíû ìåæäó
äâóìÿ ìîäóëÿìè ñâÿçè (Link Units), 2) Äàííûå íå áûëè óñïåøíî ïåðåäàíû
ìåæäó ìîäóëåì ñâÿçè è äðóãèì ìîäóëåì, íàïðèìåð, ìîäóëåì CPU ÏËÊ,
èëè 3) Àäðåñóåìûé øëþç íå ñóùåñòâóåò. Â ëþáîì ñëó÷àå, ìîäóëü,
êîòîðûé íå ñìîã ïåðåäàòü äàííûå, âåðíåò îòâåò, óêàçûâàþùèé íà
ïðîèçîøåäøóþ îøèáêó ñåòåâîé ðåòðàíñëÿöèè.
Áèò 7 ïåðâîãî áàéòà êîäà îòâåòà áóäåò óñòàíîâëåí, åñëè ïðîèçîøëà
îøèáêà ñåòåâîé ðåòðàíñëÿöèè. Êîãäà ïðîèñõîäèò òàêàÿ îøèáêà, äâà èëè
íåñêîëüêî áàéòîâ äàííûõ, ñëåäóþùèõ çà êîäîì îòâåòà, áóäóò óêàçûâàòü
íà ìåñòîïîëîæåíèå îøèáêè. Ýòîé èíôîðìàöèåé ñîâìåñòíî ñ êîäîì
îòâåòà ñëåäóåò âîñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ îáíàðóæåíèÿ îøèáêè.
Áèò 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
Ïåðâîå
ñëîâî
Êîä êîìàíäû
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
Âòîðîå Ãëàâíûé êîä îòâåòà (MRES) Äîïîëíèòåëüíûé êîä îòâåòà (SRES)
ñëîâî
1: Ôëàã îøèáêè ðåòðàíñëÿöèè 1: Ôëàã íåôàòàëüíîé îøèáêè ÏËÊ
1: Ôëàã ôàòàëüíîé îøèáêè ÏËÊ
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
Òðåòüå Àäðåñ â ñåòè ñ îøèáêîé Àäðåñ óçëà ñ îøèáêîé
ñëîâî
Àäðåñ ñåòè ñ îøèáêîé: 00…7F (Íåõ) (0…127 â äåñÿò.)
Àäðåñ óçëà ñ îøèáêîé: Controller Link: 01…20 (Hex) (1…32 â äåñÿò.)
Ethernet: 01…7E (Hex) (1…126 â äåñÿò.)
SY SMAC NET: 01…7E (Hex) (1…126 â äåñÿò.)
SY SMAC LINK: 01…3E (Hex) (1…62 â äåñÿò.)
Îøèáêè ðåòðàíñëÿöèè Îøèáêà ðåòðàíñëÿöèè óêàçûâàåò íà òîò ôàêò, ÷òî êîìàíäà íå äîñòèãëà
ìîäóëÿ, íà êîòîðûé îíà áûëà îòïðàâëåíà. Ñóùåñòâóåò íåñêîëüêî òèïîâ
ñèòóàöèé, â êîòîðûõ ïðîèñõîäèò òàêàÿ îøèáêà. Ïðèìåð 1 (ñì. äàëåå)
èëëþñòðèðóåò ñèòóàöèþ, â êîòîðîé îøèáêà ðåòðàíñëÿöèè ïðîèñõîäèò â
ñëó÷àå, êîãäà äàííûå íå ìîãóò áûòü ïåðåäàíû îäíèì ìîäóëåì ñâÿçè
äðóãîìó â ñåòÿõ, ñîåäèíåííûõ ìåæäó ñîáîé. Ïðèìåð 2 äåìîíñòðèðóåò
ïîõîæóþ ñèòóàöèþ, çà èñêëþ÷åíèåì òîãî, ÷òî àäðåñóåìûé ìîäóëü íå
ÿâëÿåòñÿ ìîäóëåì ñâÿçè. Ïðèìåð 3 èëëþñòðèðóåò ñèòóàöèþ, êîãäà
îøèáêà ðåòðàíñëÿöèè ïðîèñõîäèò èç-çà îòñóòñòâèÿ óêàçàííîãî
àäðåñóåìîãî óçëà èëè ñëåäóþùåãî óçëà ðåòðàíñëÿöèè.
Íà òðåõ ðèñóíêàõ öèôðû îçíà÷àþò ñëåäóþùåå:

(1) Ïåðåäàííûå äàííûå íå ñìîãëè áûòü ïðèíÿòû.
(2) Êîìàíäóþùåìó óçëó âîçâðàùåí êîä îòâåòà, ñîäåðæàùèé
îøèáêó ðåòðàíñëÿöèè.
169
Ïðèìåð 1 Â ýòîì ïðèìåðå äàííûå íå ñìîãëè áûòü ïåðåäàíû ìåæäó ìîäóëÿìè
Controller Link â ñëåäñòâèå êàêèõ-ëèáî ïðè÷èí, íàïðèìåð, èç-çà îøèáêè â
òàáëèöå ìàðøðóòèçàöèè.
2 1 MRES – – SRES
CC P C SCP S CP
L P S L NP S NP S
KU KTU TU
1
Ïåðåäà÷à CLK: Ìîäóëü Controller Link
Îòâåò
SNT: Ìîäóëü SYSMAC NET Link
Ïðèìåð 2 Â ýòîì ïðèìåðå äàííûå íå ñìîãëè áûòü ïåðåäàíû ìåæäó ìîäóëåì

Controller Link è ìîäóëåì CPU.
CCP C CP
L PS L PS
KU KU
1
Ïåðåäà÷à CPU: Ìîäóëü CPU
Îòâåò CLK: Ìîäóëü Controller Link
Ïðèìåð 3 Â ýòîì ïðèìåðå óêàçàííûé àäðåñóåìûé óçåë èëè ñëåäóþùèé óçåë

ðåòðàíñëÿöèè íå ñóùåñòâóåò.
1
CCP C CC P CSCP
L PS L LPS L NP S
KU K KU KTU

Ïåðåäà÷à
r CPU: Ìîäóëü CPU
CLK: Ìîäóëü Controller Link
Îòâåò
SNT: Ìîäóëü SYSMAC NET Link
Â ñëó÷àå âîçíèêíîâåíèÿ îøèáêè ïðîâåðüòå êîäû MRES è SRES äëÿ ïîâ-

ðåæäåííîãî óçëà è óñòðàíèòå îøèáêó.
6- 7-3 Êîäû îòâåòîâ è óñòðàíåíèå îøèáîê

Â ñëåäóþùåé òàáëèöå ïåðå÷èñëåíû êîäû îòâåòîâ (ãëàâíûå è
äîïîëíèòåëüíûå), âîçâðàùàåìûå â îòâåò íà âûïîëíåíèå êîìàíä FINS, à
òàê æå âîçìîæíûå ïðè÷èíû îøèáîê è ðåêîìåíäóåìûå ñïîñîáû
óñòðàíåíèÿ.
Ïîñëå ïîëó÷åíèÿ íåêîòîðûõ êîìàíä àäðåñóåìûé óçåë âîçâðàùàåò îòâåò
äðóãîìó óçëó; â äàëüíåéøåì äðóãîé óçåë áóäåì íàçûâàòü "ñòîðîííèì
óçëîì".
Ãëàâíûé êîä Äîï. Âîçìîæíàÿ ïðè÷èíà Óñòðàíåíèå ïðè÷èíû

êîä
00: Çàâåðøåíèå 00 --- ---
áåç îøèáîê 01 Ñëóæáà áûëà ïðåðâàíà Ïðîâåðüòå ñîäåðæèìîå àäðåñóåìîé
îáëàñòè ïåðåäà÷è ñòîðîííåãî óçëà.
Ïðîâåðüòå ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè.
170
Ãëàâíûé êîä Äîï. Âîçìîæíàÿ ïðè÷èíà Ñïîñîá óñòðàíåíèÿ

êîä
01: Îøèáêà 01 Ëîêàëüíûé óçåë íå ÿâëÿåòñÿ ÷àñòüþ ñåòè Äîáàâüòå óçåë â ñåòü.
ëîêàëüíîãî óçëà 02 Ïðåâûøåíèå âðåìåíè ìàðêåðà, Óñòàíîâèòå àäðåñ ëîêàëüíîãî óçëà
ñëèøêîì äëèííûé àäðåñ óçëà ìåíüøèì "ìàêñèìàëüíîãî àäðåñà óçëà".
03 Ïðåâûøåíî êîëè÷åñòâî ïîâòîðîâ Ïðîâåðüòå ñâÿçü ñ ïîìîùüþ ECHOBACK TEST.
ïåðåäà÷è Â ñëó÷àå îòðèöàòåëüíîãî ðåçóëüòàòà
ïðîâåðüòå ñåòü.
04 Ïðåâûøåíî ìàêñèìàëüíîå Ïðîâåðüòå âûïîëíåíèå ïåðåäà÷è ïàêåòîâ â
êîëè÷åñòâî ôðåéìîâ ñåòè è óìåíüøèòå êîëè÷åñòâî ïàêåòîâ,
ïåðåäàâàåìîå çà îäèí öèêë, èëè óâåëè÷üòå
ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî ôðåéìîâ.
05 Îøèáêà íàñòðîéêè àäðåñà óçëà Ïðàâèëüíî íàñòðîéòå îïöèþ Controller Link
(âûõîä çà äèàïàçîí) BIOS/N. Ïðîâåðüòå, íàõîäèòñÿ ëè àäðåñ óçëà
â ïðåäåëàõ óêàçàííîãî äèàïàçîíà, è íå óñòà-
íîâëåí ëè îí äâàæäû äëÿ íåñêîëüêèõ óçëîâ.
06 Îøèáêà äóáëèðîâàíèÿ àäðåñà óçëà Ïðîâåðüòå, íå óñòàíîâëåí ëè àäðåñ
äâàæäû äëÿ íåñêîëüêèõ óçëîâ.
02: Îøèáêà 01 Àäðåñóåìûé óçåë íå ÿâëÿåòñÿ ÷àñòüþ ñåòè Äîáàâüòå óçåë â ñåòü.
àäðåñóåìîãî óçëà 02 Óçåë ñ óêàçàííûì àäðåñîì Ïðîâåðüòå àäðåñ àäðåñóåìîãî óçëà.
îòñóòñòâóåò .
03 Ñòîðîííèé óçåë íå ÿâëÿåòñÿ ÷àñòüþ ñåòè Ïðîâåðüòå àäðåñ ñòîðîííåãî óçëà.
Áûëî âûáðàíî øèðîêîâåùàíèå Ïðîâåðüòå äàííûå óïðàâëåíèÿ è óêàæèòå
ëèøü îäèí óçåë â êà÷åñòâå ñòîðîííåãî óçëà.
04 Îøèáêà çàíÿòîñòè, àäðåñóåìûé Óâåëè÷üòå êîëè÷åñòâî ïîâòîðîâ ïåðåäà÷è
óçåë çàíÿò èëè ïåðåêîíôèãóðèðóéòå ñèñòåìó òàêèì
îáðàçîì, ÷òîáû àäðåñóåìûé óçåë íå áûë
òàê çàíÿò ïðè ïðèåìå äàííûõ.
05 Ïðåâûøåíèå âðåìåíè îæèäàíèÿ îòâåòà, Óâåëè÷üòå êîëè÷åñòâî ïîïûòîê
ïåðåäàâàåìûé ïàêåò èñêàæåí ïîìåõàìè ïîâòîðíîé ïåðåäà÷è.
Ïðåâûøåíèå âðåìåíè îæèäàíèÿ îòâåòà, Óâåëè÷üòå çíà÷åíèå èíòåðâàëà îæèäàíèÿ
ñëèøêîì êîðîòêèé èíòåðâàë äëÿ îòêëèêà ñòîðîæåâîãî òàéìåðà â äàííûõ óïðàâëåíèÿ.
ñòîðîæåâîãî òàéìåðà
Ïðè ïåðåäà÷å ïîòåðÿí ôðåéì Ïðîâåðüòå ïðîòîêîë îøèáîê è óñòðàíèòå
ïðè÷èíó îøèáêè.
03: Îøèáêà 01 Ïðîèçîøëà îøèáêà â êîíòðîëëåðå Óñòðàíèòå ïðè÷èíó îøèáêè, ïîëüçóÿñü ñâåäå-
êîíòðîëëåðà ñâÿçè ñâÿçè, ñâåòèòñÿ èíäèêàòîð ERC íèÿìè îá îøèáêàõ êîíòðîëëåðà ñâÿçè è òà-
áëèöåé ïî óñòðàíåíèþ îøèáîê â êîíöå
äàííîãî ðàçäåëà.
02 Ïðîèçîøëà îøèáêà ìîäóëÿ CPU Î÷èñòèòå îøèáêó â ìîäóëå CPU
â ÏËÊ àäðåñóåìîãî óçëà (ñì. ðóêîâîäñòâî íà ÏËÊ).
03 Îøèáêà êîíòðîëëåðà ïîìåøàëà Ïðîâåðüòå ñîñòîÿíèå ñåòåâûõ êîììóíèêàöèé
âîçâðàòó íîðìàëüíîãî îòâåòà è âûïîëíèòå ñáðîñ ïëàòû êîíòðîëëåðà.
Åñëè îøèáêà ïî-ïðåæíåìó ñóùåñòâóåò,
çàìåíèòå ïëàòó êîíòðîëëåðà.
04 Îøèáêà íàñòðîéêè àäðåñà ìîäóëÿ Ïðîâåðüòå, íàõîäèòñÿ ëè àäðåñ ìîäóëÿ â
ïðåäåëàõ çàäàííîãî äèàïàçîíà, è íå
óñòàíîâëåí ëè îäèí è òîò æå àäðåñ äâàæäû
äëÿ íåñêîëüêèõ óçëîâ.
04: Âûïîëíåíèå 01 Èñïîëüçîâàíà íåèçâåñòíàÿ êîìàíäà Ïðîâåðüòå êîä êîìàíäû è óáåäèòåñü â òîì,
íå âîçìîæíî ÷òî ìîäóëü åå ïîääåðæèâàåò.
02 Íåâîçìîæíî îáðàáîòàòü êîìàíäó Ïðîâåðüòå ìîäåëü è âåðñèþ ìîäóëÿ.
èç-çà òîãî, ÷òî óêàçàíà íåäîïóñòèìàÿ
ìîäåëü èëè âåðñèÿ ìîäóëÿ
05: Îøèáêà 01 Â òàáëèöå ìàðøðóòèçàöèè íå Çàäàéòå àäðåñ óçëà íàçíà÷åíèÿ â
ìàðøðóòèçàöèè çàäàí àäðåñ àäðåñóåìîãî óçëà. òàáëèöå ìàðøðóòèçàöèè.
02 Òàáëèöà ìàðøðóòèçàöèè íå Çàäàéòå êîìàíäóþùèå óçëû, àäðåñóåìûå óçëû
çàðåãèñòðèðîâàíà è óçëû ðåòðàíñëÿöèè â òàáëèöå
ìàðøðóòèçàöèè.
03 Îøèáêà òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè Íàñòðîéòå òàáëèöó ìàðøðóòèçàöèè ïðàâèëüíî.
04 Â êîìàíäå ïðåâûøåíî Èçìåíèòå êîíôèãóðàöèþ ñåòè èëè
ìàêñèìàëüíîå ïåðåñìîòðèòå òàáëèöó ìàðøðóòèçàöèè
êîëè÷åñòâî óçëîâ ðåòðàíñëÿöèè (2) ñ öåëüþ ñîêðàùåíèÿ ÷èñëà óçëîâ
ðåòðàíñëÿöèè.
171
Ãëàâíûé êîä Äîï. Âîçìîæíàÿ ïðè÷èíà Ñïîñîá óñòðàíåíèÿ

êîä
10: Îøèáêà ôîðìàòà 01 Äëèíà êîìàíäû ïðåâûøàåò ìàêñ. Ïðîâåðüòå ôîðìàò êîìàíäû è çàäàéòå
êîìàíäû äîïóñòèìîå çíà÷åíèå. åãî ïðàâèëüíî.
02 Äëèíà êîìàíäû ìåíüøå ìèí. äîïóñòèìîãî Ïðîâåðüòå ôîðìàò êîìàíäû è çàäàéòå
çíà÷åíèÿ. åãî ïðàâèëüíî.
03 Óêàçàííîå êîëè÷åñòâî ýëåìåíòîâ äàííûõ Ïðîâåðüòå êîëè÷åñòâî ýëåìåíòîâ è äàííûå,
îòëè÷àåòñÿ îò ôàêòè÷åñêîãî êîëè÷åñòâà. è óáåäèòåñü â èõ ñîãëàñîâàííîñòè.
04 Èñïîëüçóåòñÿ íåäîïóñòèìûé ôîðìàò Ïðîâåðüòå ôîðìàò êîìàíäû è çàäàéòå
êîìàíäû. åãî ïðàâèëüíî.
05 Èñïîëüçîâàí íåäîïóñòèìûé çàãîëîâîê Íàñòðîéòå ïðàâèëüíî òàáëèöó
(îøèáêà â òàáëèöå ðåòðàíñëÿöèè ìàðøðóòèçàöèè.
ëîêàëüíîãî óçëà èëè â òàáëèöå ëîêàëüíîé
ñåòè óçëà ðåòðàíñëÿöèè).
11: Îøèáêà ôîðìàòà 01 Áûë èñïîëüçîâàí íåïðàâèëüíûé êîä Ïðîâåðüòå êîä îáëàñòè ïàìÿòè â êîìàíäå è
îáëàñòè ïàìÿòè èëè ðàñøèðåííàÿ ïàìÿòü çàäàéòå íàäëåæàùèé êîä.
äàííûõ îòñóòñòâóåò.
02 Â êîìàíäå óêàçàí íåïðàâèëüíûé ðàçìåð Çàäàéòå ïðàâèëüíûé ðàçìåð îáëàñòè
îáëàñòè äîñòóïà èëè ïåðâûé àäðåñ äîñòóïà â êîìàíäå.
ÿâëÿåòñÿ íå÷åòíûì ÷èñëîì.
03 Ïåðâûé àäðåñ íàõîäèòñÿ â íåäîñòóïíîé Óñòàíîâèòå ïåðâûé àäðåñ òàêèì îáðàçîì,
çîíå. ÷òîáû îí íàõîäèëñÿ â ïðåäåëàõ îáëàñòè.
04 Êîíåö óêàçàííîãî äèàïàçîíà ñëîâ Ïðîâåðüòå äîïóñòèìûå ïðåäåëû îáëàñòè
âûõîäèò çà äîïóñòèìûå ïðåäåëû. äàííûõ è óñòàíîâèòå äèàïàçîí ñëîâ â ýòèõ
ïðåäåëàõ.
Ïðîâåðüòå òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé íà
íàëè÷èå ôàêòîâ ïðåâûøåíèÿ äîïóñòèìûõ
äèàïàçîíîâ ñëîâ â ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ.
06 Óêàçàí íîìåð íåñóùåñòâóþùåé Ïðîâåðüòå íîìåð ïðîãðàììû è óêàæèòå
ïðîãðàììû. åãî ïðàâèëüíî.
09 Â áëîêå êîìàíäû óêàçàíû íåïðàâèëüíûå Ïðîâåðüòå êîìàíäíûå äàííûå è óáåäèòåñü
ðàçìåðû ýëåìåíòîâ äàííûõ. â òîì, ÷òî ðàçìåðû ýëåìåíòîâ äàííûõ
óêàçàíû ïðàâèëüíî.
Ïðîâåðüòå òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
è óáåäèòåñü â òîì, ÷òî âñå óçëû â
ïàðàìåòðàõ îáíîâëåíèÿ ïðèñóòñòâóþò â
îáùèõ ïàðàìåòðàõ ñâÿçè.
0A Ôóíêöèÿ ïðåðûâàíèÿ IOM íå ìîæåò Ëèáî îòìåíèòå òåêóùåå âûïîëíåíèå ôóíêöèè
áûòü èñïîëüçîâàíà, ïîñêîëüêó îíà óæå ïðåðûâàíèÿ IOM, ëèáî äîæäèòåñü åå
âûïîëíÿåòñÿ â äàííûé ìîìåíò. çàâåðøåíèÿ è âíîâü âûïîëíèòå êîìàíäó.
Ïðîâåðüòå òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé íà
íàëè÷èå ôàêòîâ äâîéíîãî ïðèñâîåíèÿ
àäðåñîâ óçëîâ.
0B Äëèíà áëîêà îòâåòà ïðåâûøàåò Ïðîâåðüòå ôîðìàò êîìàíäû è çàäàéòå
ìàêñ. äîïóñòèìîå çíà÷åíèå. êîëè÷åñòâî ýëåìåíòîâ ïðàâèëüíî.
0C Óêàçàí íåäîïóñòèìûé êîä ïàðàìåòðà. Ïðîâåðüòå êîìàíäíûå äàííûå è ââåäèòå
èõ ïðàâèëüíî.
Ïðîâåðüòå ôàéë òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
íà îòñóòñòâèå ïîâðåæäåíèé.
172

êîä
20: ×òåíèå 02 Äàííûå çàùèùåíû Âûïîëíèòå êîìàíäó âíîâü ïîñëå ïåðåäà÷è íà
íå âîçìîæíî ÏËÊ êîìàíäû
PROGRAM AREA PROTECT CLEAR.
Áûëà âûïîëíåíà ïîïûòêà çàãðóçêè Ïðîâåðüòå èìÿ ôàéëà è ëèáî ïðåðâèòå ðàáîòó
ôàéëà â ìîìåíò åãî îáíîâëåíèÿ. ñëóæáû, ëèáî äîæäèòåñü çàâåðøåíèÿ ñëóæáû,
ïðåæäå ÷åì âûïîëíèòü êîìàíäó ïîâòîðíî.
03 Çàðåãèñòðèðîâàííàÿ òàáëèöà íå Íàñòðîéòå èëè ïåðåêîíôèãóðèðóéòå
ñóùåñòâóåò èëè çàäàíà íå ïðàâèëüíî. çàðåãèñòðèðîâàííóþ òàáëèöó.
Îòêðûòî ñëèøêîì ìíîãî ôàéëîâ. Çàêðîéòå îòêðûòûå ôàéëû è âûïîëíèòå
êîìàíäó ïîâòîðíî.
04 Èñêîìûå äàííûå íå ñóùåñòâóþò. ---
05 Óêàçàí íîìåð íåñóùåñòâóþùåé Ïðîâåðüòå íîìåð ïðîãðàììû è óáåäèòåñü

ïðîãðàììû. â åãî ïðàâèëüíîñòè.
06 Óêàçàí íåñóùåñòâóþùèé ôàéë. Ïðîâåðüòå, èñïîëüçóåòñÿ ëè ïðàâèëüíîå
èìÿ ôàéëà.
07 Ïðîèçîøëà îøèáêà ïðîâåðêè. Ïðîâåðüòå ïðàâèëüíîñòü ñîäåðæèìîãî ïàìÿòè
è çàìåíèòå åãî, åñëè îíî íå ïðàâèëüíî.
Ïðîâåðüòå ñîäåðæàíèå ôàéëà. Ìîãëà
ïðîèçîéòè îøèáêà ÷òåíèÿ.
21: Çàïèñü 01 Óêàçàííàÿ îáëàñòü èìååò ñòàòóñ Åñëè óêàçàííàÿ îáëàñòü èìååò ñòàòóñ "òîëüêî
íå âîçìîæíà "òîëüêî äëÿ ÷òåíèÿ" èëè çàùèùåíà äëÿ ÷òåíèÿ", çàïèñü áóäåò íåâîçìîæíà. Åñëè
îò çàïèñè. îíà çàùèùåíà îò çàïèñè, ñáðîñüòå ôëàã
çàùèòû îò çàïèñè è âûïîëíèòå êîìàíäó
ïîâòîðíî.
02 Äàííûå çàùèùåíû Âûïîëíèòå êîìàíäó ïîâòîðíî,
ïðåäâàðèòåëüíî ïîñëàâ íà ÏËÊ êîìàíäó
Ïîïûòêà îäíîâðåìåííîé çàãðóçêè Ïðîâåðüòå èìÿ ôàéëà è ëèáî ïðåðâèòå ðàáîòó
è ÷òåíèÿ ôàëà. ñëóæáû, ëèáî äîæäèòåñü çàâåðøåíèå ñëóæáû,
Òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé íå ìîãóò Èçìåíèòå ðåæèì ëîãè÷åñêîé ñâÿçè,
áûòü çàïèñàíû âðó÷íóþ èç-çà òîãî, ÷òî âûáðàâ ðó÷íîé ðåæèì.
íà ìîäóëå âûáðàíà àâòîìàòè÷åñêàÿ
ãåíåðàöèÿ.
03 Êîëè÷åñòâî ôàéëîâ ïðåâûøàåò Âûïîëíèòå çàïèñü ôàéëà(îâ) âíîâü ïîñëå
ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìîå çíà÷åíèå. óäàëåíèÿ íåíóæíûõ ôàéëîâ, ëèáî
èñïîëüçóéòå äðóãîé äèñê èëè êàðòó ïàìÿòè,
íà êîòîðîé åñòü ñâîáîäíîå ìåñòî.
Îòêðûòî ñëèøêîì ìíîãî ôàéëîâ. Çàêðîéòå îòêðûòûå ôàéëû è âûïîëíèòå
êîìàíäó ïîâòîðíî.
05 Óêàçàí íîìåð íåñóùåñòâóþùåé Ïðîâåðüòå íîìåð ïðîãðàììû è óáåäèòåñü â
ïðîãðàììû. åãî ïðàâèëüíîñòè.
06 Óêàçàí íåñóùåñòâóþùèé ôàéë. Ïðîâåðüòå èìÿ ôàéëà è âûïîëíèòå êîìàíäó
âíîâü.
07 Óêàçàííûé ôàéë óæå ñóùåñòâóåò. Èçìåíèòå èìÿ ôàéëà è âûïîëíèòå êîìàíäó
ïîâòîðíî.
08 Äàííûå íå ìîãóò áûòü èçìåíåíû. ---
173

êîä
22: Âûïîëíåíèå â 01 Íåïðàâèëüíûé ðåæèì (âûïîëíåíèå). Ïðîâåðüòå ðàáî÷èé ðåæèì.
òåêóùåì ðåæèìå
íå âîçìîæíî Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè íå àêòèâíû. Ïðîâåðüòå ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
ïåðåä âûïîëíåíèåì.
02 Íåïðàâèëüíûé ðåæèì (íå àêòèâåí). Ïðîâåðüòå ðàáî÷èé ðåæèì.
Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè íå àêòèâíû. Ïðîâåðüòå ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
ïåðåä âûïîëíåíèåì.
03 ÏËÊ â ðåæèìå PROGRAM. Ïðîâåðüòå ðåæèì ÏËÊ
04 ÏËÊ â ðåæèìå DEBUG. Ïðîâåðüòå ðåæèì ÏËÊ
05 ÏËÊ â ðåæèìå MONITOR. Ïðîâåðüòå ðåæèì ÏËÊ
06 ÏËÊ â ðåæèìå RUN. Ïðîâåðüòå ðåæèì ÏËÊ
07 Óêàçàííûé óçåë íå ÿâëÿåòñÿ óïðàâëÿþùèì Ïðîâåðüòå, êàêîé óçåë ÿâëÿåòñÿ óçëîì
óçëîì. óïðàâëåíèÿ.
08 Íåïðàâèëüíûé ðåæèì, äåéñòâèå íå Ïðîâåðüòå, èìååò ëè äåéñòâèå àêòèâíûé
ìîæåò áûòü âûïîëíåíî. ñòàòóñ.
23: Ìîäóëü 01 Ôàéë óñòðîéñòâà íå ñóùåñòâóåò ïî Óñòàíîâèòå êàðòó ïàìÿòè èëè äèñê.
îòñóòñòâóåò óêàçàííîìó àäðåñó.
02 Óêàçàííàÿ îáëàñòü ïàìÿòè íå ñóùåñòâóåò. Ïðîâåðüòå õàðàêòåðèñòèêè óñòàíîâëåííîé
ïàìÿòè ôàéëîâ.
03 Îòñóòñòâóþò ÷àñû. Ïðîâåðüòå íîìåð ìîäåëè.
24: Çàïóñê/îñòàíîâ 01 Òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ëèáî íå áûëè Íàñòðîéòå òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
íå âîçìîæåí î÷èùåíû, ëèáî íàñòðîåíû íåïðàâèëüíî. ïðàâèëüíî.
25: Îøèáêà ìîäóëÿ 02 Ïðîèçîøëà îøèáêà ÷åòíîñòè/êîíòðîëüíîé Ïåðåäàéòå ïðàâèëüíûå äàííûå â ïàìÿòü.
ñóììû â ñëåäñòâèå íåïðàâèëüíîñòè äàííûõ.
03 Îøèáêà íàñòðîéêè ââîäà/âûâîäà Ëèáî èçìåíèòå òåêóùóþ êîíôèãóðàöèþ, ÷òîáû
(çàðåãèñòðèðîâàííàÿ êîíôèãóðàöèÿ îíà ñîâïàëà ñ çàðåãèñòðèðîâàííîé, ëèáî
ââîäà/âûâîäà îòëè÷àåòñÿ îò ôàêòè÷åñêîé). ñãåíåðèðóéòå òàáëèöó ââîäà/âûâîäà âíîâü.
04 Ñëèøêîì ìíîãî òî÷åê ââîäà/âûâîäà. Ïåðåêîíôèãóðèðóéòå ñèñòåìó, ÷òîáû îíà íå
ïðåâûøàëà äîïóñòèìûå ïðåäåëüíûå çíà÷åíèÿ.
05 Îøèáêà øèíû CPU (â ïðîöåññå ïåðåäà÷è Ïðîâåðüòå ìîäóëü, ïëàòû ñëóæá è ïîäêëþ÷å-
äàííûõ ìåæäó ìîäóëåì ÑPU è øèíîé CPU íèÿ êàáåëåé, ïîñëå ÷åãî ïåðåäàéòå êîìàíäó
ïðîèçîøëà îøèáêà). ERROR CLEAR.
06 Îøèáêà äóáëèðîâàíèÿ ââîäà/âûâîäà Ïðîâåðüòå ñèñòåìíûå íàñòðîéêè è óñòðàíèòå
(äóáëèðîâàíèå íîìåðà êîðçèíû, íîìåðà ëþáîå äóáëèðîâàíèå â íàñòðîéêàõ.
ìîäóëÿ èëè àäðåñà ñëîâà ââîäà/âûâîäà).
07 Îøèáêà øèíû ââîäà/âûâîäà (â ìîìåíò îá- Ïðîâåðüòå ìîäóëü ïëàòû ñëóæá è ñîåäèíåíèÿ
ìåíà äàííûìè ìåæäó ìîäóëåì CPU è ìî- êàáåëåé, ïîñëå ÷åãî ïåðåäàéòå êîìàíäó
äóëåì ââîäà/âûâîäà ïðîèçîøëà îøèáêà). ERROR CLEAR.
09 Îøèáêà SYSMAC BUS/2 (ïðè ïåðåäà÷å Ïðîâåðüòå ìîäóëü ïëàòû ñëóæá è ñîåäèíåíèÿ
äàííûõ SYSMAC BUS/2 ïðîèçîøëà êàáåëåé, ïîñëå ÷åãî ïåðåäàéòå êîìàíäó
îøèáêà). ERROR CLEAR.
0A Îøèáêà ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/ Ïðîâåðüòå ìîäóëü ïëàòû ñëóæá è ñîåäèíåíèÿ
âûâîäà (âî âðåìÿ ïåðåäà÷è äàííûõ êàáåëåé, ïîñëå ÷åãî ïåðåäàéòå êîìàíäó
ìîäóëåì øèíû CPU ïðîèçîøëà îøèáêà). ERROR CLEAR.
0D Äóáëèðîâàíèå ïðè ðåçåðâèðîâàíèè ñëîâ Ïðîâåðüòå è âíîâü ñãåíåðèðóéòå òàáëèöó
SYSMAC BUS/2. ââîäà/âûâîäà.
0F Ïðîèçîøëà îøèáêà âíóòðåííåé ïàìÿòè, â Åñëè ïðîèçîøëà îøèáêà âíóòðåííåé ïàìÿòè
êàðòå ïàìÿòè èëè ðàñøèðåííîé DM âî èëè ìîäóëå ÅÌ, èçìåíèòå êîìàíäíûå äàííûå
âðåìÿ ïðîâåðêè íà îøèáêè. è âûïîëíèòå åå âíîâü.
Åñëè ïðîèçîøëà îøèáêà â êàðòå ïàìÿòè èëè
ÅÌ, èñïîëüçóåìîé â êà÷åñòâå ïàìÿòè ôàéëîâ,
çíà÷èò ïîâðåæäåíû äàííûå ôàéëà. Âûïîëíè-
òå êîìàíäó MEMORY CARD FORMAT äëÿ ÏËÊ.
Åñëè óêàçàííûå ðåêîìåíäàöèè íå ïîìîãàþò,
çàìåíèòå íåèñïðàâíóþ ïàìÿòü.
10 Â ñèñòåìå SYSMAC BUS/2 íå ïîäêëþ÷åíî Ïîäêëþ÷èòå îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå
îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå (òåðìèíàòîð). ïðàâèëüíî.
174

êîä
26: Îøèáêà êîìàíäû 01 Óêàçàííàÿ îáëàñòü íå çàùèùåíà. Äàííûé Îáëàñòü ïðîãðàììû íå çàùèùåíà, ïîýòîìó
êîä îòâåòà áóäåò âîçâðàùåí, åñëè áûëà íåò íåîáõîäèìîñòè ñíèìàòü çàùèòó.
ñäåëàíà ïîïûòêà ñíÿòèÿ çàùèòû ñ
íåçàùèùåííîé îáëàñòè.
02 Óêàçàí íåïðàâèëüíûé ïàðîëü. Óêàæèòå çàðåãèñòðèðîâàííûé ïàðîëü.
04 Óêàçàííàÿ îáëàñòü çàùèùåíà. Âûïîëíèòå êîìàíäó âíîâü, ïðåäâàðèòåëüíî

âûïîëíèâ äëÿ ÏËÊ êîìàíäó
Íà àäðåñóåìûé óçåë îòïðàâëåíî ñëèøêîì Àäðåñóåìûé óçåë ïîëó÷èë áîëüøå 5-òè
ìíîãî êîìàíä. êîìàíä. Ñëåäóåò ëèáî ïðåðâàòü âûïîëíåíèå
ñëóæáû, ëèáî äîæäàòüñÿ îêîí÷àíèÿ ñëóæáû,
05 Ñëóæáà âûïîëíÿåòñÿ â äàííûé ìîìåíò. Âûïîëíèòå êîìàíäó âíîâü ïîñëå
çàâåðøåíèÿ èëè ïðåðûâàíèÿ ñëóæáû.
06 Ñëóæáà íå âûïîëíÿåòñÿ â äàííûé ìîìåíò. Âûïîëíèòå ñëóæáó, åñëè íåîáõîäèìî.
07 Íå âîçìîæíî âûïîëíèòü ñëóæáó íà ëîêàëü- Âûïîëíèòå ñëóæáó ñ óçëà, êîòîðûé ÿâëÿåòñÿ
íîì óçëå, ïîñêîëüêó ëîêàëüíûé óçåë íå ó÷àñòíèêîì ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
ó÷àñòâóåò â ðàáîòå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
Âîçâðàùåí îòâåò ñ îøèáêîé èç-çà îøèáêè Âûïîëíèòå ïåðåçàïóñê ïëàòû. Åñëè îøèáêà
áóôåðà. îñòàåòñÿ, çàìåíèòå ïëàòó.
08 Íåâîçìîæíî âûïîëíèòü ñëóæáó, ïîñêîëüêó Âûïîëíèòå íåîáõîäèìûå íàñòðîéêè.
íå áûëè âûïîëíåíû íåîáõîäèìûå íàñòðîéêè.
09 Íåâîçìîæíî âûïîëíèòü ñëóæáó, ïîñêîëüêó Ïðîâåðüòå ôîðìàò êîìàíäû è âûïîëíèòå
íå áûëè âûïîëíåíû íåîáõîäèìûå íåîáõîäèìûå íàñòðîéêè.
íàñòðîéêè êîìàíäíûõ äàííûõ.
0A Óêàçàííîå äåéñòâèå èëè íîìåð îïåðàöèè Âûïîëíèòå êîìàíäó âíîâü, èñïîëüçóÿ íîìåð
áûëè óæå çàðåãèñòðèðîâàíû. äåéñòâèÿ èëè íîìåð îïåðàöèè, êîòîðûå
íå áûëè çàðåãèñòðèðîâàíû.
0B Íåâîçìîæíî î÷èñòèòü îøèáêó, ïîñêîëüêó Óñòðàíèòå ïðè÷èíó îøèáêè è âûïîëíèòå
äî ñèõ ïîð íå óñòðàíåíà ïðè÷èíà îøèáêè. êîìàíäó ERROR CLEAR.
30: Îøèáêà ïðàâ 01 Ïðàâî äîñòóïà óäåðæèâàåòñÿ äðóãèì Âûïîëíèòå êîìàíäó âíîâü ïîñëå
äîñòóïà óçëîì. îñâîáîæäåíèÿ ïðàâ äîñòóïà.
(Ëèáî ñðåäñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ íà (Êîìàíäó ìîæíî âûïîëíèòü ïîñëå
äðóãîì óçëå âûïîëíÿåò â äàííûé ìîìåíò çàâåðøåíèÿ êîìàíäû ACCESS RIGHT
ðåäàêòèðîâàíèå SFC â ðåæèìå àêòèâíîãî FORCED ACQUIRE èëè ACCESS RIGHT
ïîäêëþ÷åíèÿ, ëèáî äðóãîé óçåë âûïîëíÿåò ACQUIRE. Îñâîáîæäåíèå ïðàâ äîñòóïà
êîìàíäó ACCESS RIGHT ACQUIRE èëè ìîæåò ïîâëèÿòü íà ðàáîòó óçëà, êîòîðûé
ACCESS RIGHT FORCED ACQUIRE). óäåðæèâàåò ïðàâà äîñòóïà.)
40: Îòìåíà 01 Êîìàíäà áûëà ïðåðâàíà êîìàíäîé ABORT. ---
175
ÐÀÇÄÅË 7
Îáúåäèíåíèå ñåòåé
Â äàííîì ðàçäåëå îïèñûâàåòñÿ ñïîñîá îáúåäèíåíèÿ íåñêîëüêèõ ñåòåé ñ èñïîëüçîâàíèåì ÏËÊ ñåðèè
CS/CJ, CVM1 è CV. Â ðàçäåëå òàêæå îïèñûâàåòñÿ äèñòàíöèîííîå ïðîãðàììèðîâàíèå è ìîíèòîðèíã ñ
ïîìîùüþ ñðåäñòâ ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
7-1 ×òî òàêîå îáúåäèíåíèå ñåòåé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

7-1-1 Îáúåäèíåíèå ñåòåé Controller Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
7-1-2 Îáúåäèíåíèå ñåòåé ðàçëè÷íîãî òèïà . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
7-2 Äèñòàíöèîííîå ïðîãðàììèðîâàíèå è ìîíèòîðèíã . . . . . . . . . . . . 180
7-2-1 Ëîêàëüíûå ñåòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7-2-2 Óäàë¸ííûå ñåòè Controller Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
7-2-3 Äðóãèå óäàë¸ííûå ñåòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7-3 Òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
7-4 Íàñòðîéêà òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7-4-1 Ïðöåäóðà íàñòðîéêè òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè . . . . . . . . . . 185
7-4-2 Èçìåíåíèå òàáëèö ëîêàëüíîé ñåòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
7-4-3 Èçìåíåíèå òàáëèö ñåòè ðåòðàíñëÿöèè . . . . . . . . . . . . . . . . 186
7-4-4 Ñîõðàíåíèå òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
7-4-5 Ïîäêëþ÷åíèå ê ÏËÊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
7-4-6 Áèò àêòèâèçàöèè òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè (òîëüêî äëÿ 186
C200HX/HG/HE è ñåðèè CQM1H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4-7 Çàãðóçêà òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7-4-8 Ïðèìåð íàñòðîéêè òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè . . . . . . . . . . . . 187
177
×òî òàêîå îáúåäèíåíèå ñåòåé Ðàçäåë 7-1
7-1 ×òî òàêîå îáúåäèíåíèå ñåòåé

Îáúåäèíåíèå ñåòåé äåëàåò âîçìîæíûì ìåæñåòåâîé îáìåí êîìàíäàìè è
îòâåòàìè ïðîòîêîëà îáìåíà ñîîáùåíèÿìè (ñëóæáû ñîîáùåíèé). Ìîæíî
îáúåäèíÿòü ìåæäó ñîáîé ÷åòûðå òèïà ñåòåé, ñïèñîê êîòîðûõ
ïðèâîäèòñÿ íèæå.
Ñåòè ñèñòåìû àâòîìàòèçàöèè
• Ñåòè SYSMAC NET Link
• Ñåòè SYSMAC LINK
• Ñåòè Controller Link
Èíôîðìàöèîííàÿ ñåòü (ñåòü ñ îòêðûòîé àðõèòåêòóðîé)
• Ñåòè Ethernet
7-1-1 Îáúåäèíåíèå ñåòåé Controller Link

Îòäåëüíûå ñåòè Controller Link ìîæíî ïîäêëþ÷àòü äðóã ê äðóãó ÷åðåç
ÏËÊ ñåðèè CS/CJ, CVM1 è ñåðèè CV.
Ñåòü Controller Link Ñåòü Controller Link
ÏËÊ ñåðèè CS/CJ, ÏËÊ ñåðèè CS/CJ, CVM1 èëè

C200HX/HG/HE, CVM1, ñåðèè CV (ñì. ïðèìå÷àíèå)
ñåðèè CV èëè CQM1H
Ïðèìå÷àíèå Ìîäóëè Controller Link, óñòàíîâëåííûå â îäèí ÏËÊ ñåðèè CS/CJ,

CVM1 èëè ñåðèè CV, ôîðìèðóþò ìîñò äëÿ îáìåíà äàííûìè.
7-1-2 Îáúåäèíåíèå ñåòåé ðàçëè÷íîãî òèïà

Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ñåòè Controller Link ê ñåòè Ethernet, SYSMAC NET èëè
SYSMAC LINK ìîæíî èñïîëüçîâàòü ÏËÊ ñåðèè CS/CJ, CVM1 èëè CV.
Ñåòü Controller Link Ñåòü Ethernet
ÏËÊ ñåðèè CS/CJ, ÏËÊ ñåðèè CS/CJ, CVM1 èëè

C200HX/HG/HE, CVM1, ñåðèè CV (ñì. ïðèìå÷àíèå)
ñåðèè CV èëè CQM1H
Ïðèìå÷àíèå Ìîäóëü Controller Link è ìîäóëü Ethernet, SYSMAC NET èëè

SYSMAC LINK, óñòàíîâëåííûå â îäèí ÏËÊ ñåðèè CS/CJ, CVM1
èëè CV, ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé ñåòåâîé øëþç äëÿ ïåðåäà÷è äàííûõ
è ñîãëàñîâàíèÿ ïðîòîêîëîâ ñâÿçè.
Ïðèìå÷àíèå 1. Äëÿ îáúåäèíåíèÿ ñåòåé îäíîãî òèïà èñïîëüçóåòñÿ ìîñò èç ìîäóëåé

ñâÿçè.
2. Äëÿ îáúåäèíåíèÿ ñåòåé ðàçëè÷íîãî òèïà èñïîëüçóåòñÿ øëþç èç
ìîäóëåé ñâÿçè.
178
×òî òàêîå îáúåäèíåíèå ñåòåé Ðàçäåë 7-1
Ìîñò Øëþç
Controller Link Controller Link Controller Link SYSMAC NET
ÏËÊ ÏËÊ
Äàííûå Äàííûå
Øëþç äëÿ îáìåíà äàííûìè è ñîãëàñîâàíèÿ
êîììóíèêàöèîííûõ ïðîòîêîëîâ
• Õîòÿ ÏËÊ C200HX/HG/HE è ïîääåðæèâàåò óñòàíîâêó íåñêîëüêèõ

ìîäóëåé ñâÿçè (íå áîëåå äâóõ), îí íå ìîæåò âûïîëíÿòü ôóíêöèþ
ìîñòà èëè ìåæñåòåâîãî øëþçà.
C200HX/HG/HE ÏËÊ CVM1 èëè ÏËÊ ñåðèè CV
• ÏËÊ ñåðèè CQM1H ïîääåðæèâàåò óñòàíîâêó ëèøü îäíîãî ìîäóëÿ

ñâÿçè. Îí íå ìîæåò âûïîëíÿòü ôóíêöèþ ìîñòà èëè ìåæñåòåâîãî
øëþçà.
• Îáìåí äàííûìè, îðãàíèçîâàííûé ÷åðåç ìîñòû èëè øëþçû, ìîæåò
îõâàòûâàòü äî òð¸õ ñåòåé, âêëþ÷àÿ ëîêàëüíóþ ñåòü (ñåòü,
ÿâëÿþùóþñÿ èñòî÷íèêîì äàííûõ).
Ñåòü 1 (ëîêàëüíàÿ ñåòü) Ñåòü 2 Ñåòü 3
Â ñåòè Controller Link ìîæåò áûòü ïðèíÿòî èëè ïåðåäàíî äî 2012 áàéòîâ
äàííûõ (âêëþ÷àÿ çàãîëîâîê), íî ìàêñèìàëüíûé îáú¸ì äàííûõ
îãðàíè÷èâàåòñÿ òàêæå è ëþáîé äðóãîé ñåòüþ, ÷åðåç êîòîðóþ ïðîõîäÿò
äàííûå, ò.å., ãðàíè÷íûå çíà÷åíèÿ îïðåäåëÿþòñÿ ñåòüþ ñ íàèìåíüøåé
ïðîïóñêíîé ñïîñîáíîñòüþ.
Åñëè, íàïðèìåð, äàííûå ïðîõîäÿò ÷åðåç ñåòü SYSMAC LINK, êàê
ïîêàçàíî íà ðèñóíêå íà ïðåäøåñòâóþùåé ñòðàíèöå, îáú¸ì
ïåðåäàâàåìûõ è ïðèíèìàåìûõ äàííûõ èç ñåòè Controller Link áóäåò
îãðàíè÷åí ðàçìåðîì 552 áàéòà (âêëþ÷àÿ çàãîëîâîê), ïîñêîëüêó ñåòü
SYSMAC LINK ìîæåò îïåðèðîâàòü ëèøü òàêèì êîëè÷åñòâîì áàéòîâ.
×òîáû îïðåäåëèòü ìàêñèìàëüíûé îáú¸ì äàííûõ äëÿ êàæäîé ñåòè,
ñìîòðèòå ðóêîâîäñòâî íà ñåòü, êîòîðóþ âû èñïîëüçóåòå.
179
Äèñòàíöèîííîå ïðîãðàììèðîâàíèå è ìîíèòîðèíã Ðàçäåë 7-2
7-2 Äèñòàíöèîííîå ïðîãðàììèðîâàíèå è ìîíèòîðèíã

Óäàë¸ííûé ÏËÊ ìîæíî ïðîãðàììèðîâàòü è êîíòðîëèðîâàòü ïî ñåòè ñ
ïîìîùüþ ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ, ïîäêëþ÷åííîãî ê ÏËÊ.
7-2-1 Ëîêàëüíûå ñåòè
ÏÎ ïîääåðæêè SYSMAC è ÏÎ ïîääåðæêè CV
Ñ ïîìîùüþ ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ, ïîäêëþ÷åííîãî ê CPU
C200HX/HG/HE, CVM1 èëè ñåðèè CV, ìîæíî îñóùåñòâëÿòü
ïðîãðàììèðîâàíèå è êîíòðîëü (ìîíèòîðèíã) ÏËÊ C200HX/HG/HE, CVM1
èëè ñåðèè CV, íàõîäÿùèõñÿ â òîé æå ñåòè. Ïðè ýòîì ïðîãðàììèðîâàíèå
è ìîíèòîðèíã âîçìîæíû ëèøü äëÿ ìîäóëåé CPU òîãî æå òèïà, ÷òî è
ìîäóëü CPU, ê êîòîðîìó ïîäêëþ÷åíî ñðåäñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Íàïðèìåð, åñëè óñòðîéñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïîäêëþ÷åíî ê ÏËÊ
CVM1 èëè ñåðèè CV, ïðîãðàììèðîâàòü è êîíòðîëèðîâàòü ìîæíî ëèøü
ÏËÊ CVM1 èëè ñåðèè CV â òîé æå ñåòè.
ÏÎ ïîääåðæêè Ñðåäñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ

SYSMAÑ
Ñåòü Controller Link
Ïðîãðàììèðîâàíèå
è ìîíèòîðèíã
C200HX/HG/HE C200HX/HG/HE
SYSMAÑ (òîëüêî
äëÿ CVM1) Ñåòü Controller Link
èëè
ÏÎ ïîääåðæêè CV
ÏËÊ CVM1 èëè ñåðèè CV ÏËÊ CVM1 èëè ñåðèè CV

Ïðèìå÷àíèå Êîìïüþòåð, ÿâëÿþùèéñÿ óçëîì ñèñòåìû àâòîìàòèçàöèè, íå ìîæåò
îñóùåñòâëÿòü äèñòàíöèîííîå ïðîãðàììèðîâàíèå è ìîíèòîðèíã.
Óçåë ìîæåò ëèøü êîíòðîëèðîâàòü ñîñòîÿíèå ñåòè Controller Link.
Controller Link
CX-Programmer
Ñ ïîìîùüþ CX-ïðîãðàììàòîðà (CX-Programmer), ïîäêëþ÷åííîãî ê
ìîäóëþ ÑPU ñåðèè CS/CJ, C200HX/HG/HE, CVM1, ñåðèè CV èëè
CQM1H, ìîæíî âûïîëíÿòü ïðîãðàììèðîâàíèå è ìîíèòîðèíã ìîäóëåé
CPU, íàõîäÿùèõñÿ â òîé æå ñåòè. Ïðè ýòîì ïðîãðàììèðîâàíèå è
ìîíèòîðèíã âîçìîæíû òàêæå è äëÿ ìîäóëåé CPU äðóãîãî òèïà,
180
îòëè÷àþùåãîñÿ îò ìîäóëÿ CPU, ê êîòîðîìó ïîäêëþ÷åíî ñðåäñòâî

CX-Programmer Ñðåäñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ÏËÊ ñåðèè CS/CJ, ÏËÊ ñåðèè CS/CJ,

C200HX/HG/HE, C200HX/HG/HE,
CVM1, ñåðèè CV èëè CVM1, ñåðèè CV èëè
CQM1H CQM1H

Ïðèìå÷àíèå Ïðè èñïîëüçîâàíèè CX-Programmer äèñòàíöèîííîå ïðîãðàììèðîâàíèå
è ìîíèòîðèíã òàêæå âîçìîæíû è íà êîìïüþòåðå, ÿâëÿþùåìñÿ óçëîì
ñèñòåìû àâòîìàòèçàöèè.
7-2-2 Óäàë¸ííûå ñåòè Controller Link
ÏÎ ïîääåðæêè SYSMAC èëè ÏÎ ïîääåðæêè CV
Ñ ïîìîùüþ ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ, ïîäêëþ÷åííîãî ê ìîäóëþ CPU
CVM1 èëè ñåðèè CV, ìîæíî âûïîëíÿòü ïðîãðàììèðîâàíèå è
ìîíèòîðèíã ÏËÊ CVM1 èëè ñåðèè CV, ðàñïîëîæåííûõ â äðóãîé ñåòè
Controller Link, ÷åðåç ÏËÊ CVM1 èëè ñåðèè CV ëîêàëüíîé ñåòè. ÏËÊ
äðóãèõ òèïîâ, íàõîäÿùèåñÿ â óäàë¸ííûõ ñåòÿõ, ïðîãðàììèðîâàòü èëè
êîíòðîëèðîâàòü íåëüçÿ.
SYSMAÑ (òîëüêî
äëÿ CVM1)
èëè
ÏÎ ïîääåðæêè CV
ÏËÊ CVM1 ÏËÊ ñåðèè CS/CJ, ÏËÊ ñåðèè CVM1

èëè ñåðèè CV CVM1 èëè ñåðèè CV èëè ñåðèè CV
Controller Link ÏËÊ ñåðèè CS/CJ,
CVM1 èëè ñåðèè CV
Ïðèìå÷àíèå Óäàë¸ííîå ïðîãðàììèðîâàíèå è ìîíèòîðèíã íåâîçìîæíû äëÿ êîìïüþòåðîâ-
óçëîâ. Êîìïüþòåðû, ÿâëÿþùèåñÿ óçëàìè, ìîãóò òîëüêî êîíòðîëèðîâàòü ñîñòîÿíèå
ñåòè Controller Link. Ñðåäñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ, ïîäêëþ÷åííîå ê ÏËÊ
C200HX/HG/HE, íå ìîæåò âûïîëíÿòü äèñòàíöèîííîå ïðîãðàììèðîâàíèå èëè
ìîíèòîðèíã óçëà, ðàñïîëîæåííîãî â óäàë¸ííîé ñåòè.
CX- Programmer
Ñ ïîìîùüþ CX-ïðîãðàììàòîðà (CX-Programmer), ïîäêëþ÷åííîãî ê
ìîäóëþ CPU ñåðèè CS/CJ, C200HX/HG/HE, CVM1, ñåðèè CV èëè ñåðèè
CQM1H, ìîæíî îñóùåñòâëÿòü ïðîãðàììèðîâàíèå è ìîíèòîðèíã
ëþáîãî äðóãîãî ÏËÊ â äðóãîé ñåòè Controller Link. Ïðè ýòîì òàêæå
ñòàíîâèòñÿ âîçìîæíûì ïðîãðàììèðîâàíèå èëè ìîíèòîðèíã ÏËÊ
äðóãèõ òèïîâ, ðàñïîëîæåííûõ â óäàë¸ííûõ ñåòÿõ.
181

ÏËÊ ñåðèè CS/CJ, ÏËÊ ñåðèè CS/CJ,

C200HX/HG/HE, C200HX/HG/HE, CVM1, ñåðèè CV
CVM1, ñåðèè CV èëè èëè ñåðèè CQM1H
ñåðèè CQM1H
CX-Programmer
Controller Link
ÏËÊ ñåðèè ÏËÊ ñåðèè CS1
CS/CJ, CVM1
èëè CV
Ïðèìå÷àíèå Äèñòàíöèîííîå ïðîãðàììèðîâàíèå è ìîíèòîðèíã âîçìîæíû íà êîìïüþòåðàõ,
ÿâëÿþùèõñÿ óçëàìè.
Ïðèìå÷àíèå 1. Äëÿ ìîäóëÿ Controller Link ñåðèè CQM1H íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü
âåðñèþ CX-Programmer âûøå 1.20.
2. Äëÿ ìîäóëÿ Controller Link ñåðèè CJ íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü
âåðñèþ CX-Programmer 2.04 èëè áîëåå ïîçäíþþ.
7-2-3 Äðóãèå óäàë¸ííûå ñåòè

ÏÎ ïîääåðæêè SYSMAC èëè ÏÎ ïîääåðæêè CV
Ñ ïîìîùüþ ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ, ïîäêëþ÷åííîãî ê ìîäóëþ CPU
CVM1 èëè ñåðèè CV, ìîæíî îñóùåñòâëÿòü ïðîãðàììèðîâàíèå è
ìîíèòîðèíã ÏËÊ CVM1 èëè ñåðèè CV, ðàñïîëîæåííûõ â ñåòè äðóãîãî
òèïà (SYSMAC NET èëè SYSMAC LINK), ÷åðåç ÏËÊ CVM1 èëè ñåðèè CV
ëîêàëüíîé ñåòè. Ïðîãðàììèðîâàíèå èëè ìîíèòîðèíã ÏËÊ äðóãèõ òèïîâ,
ðàñïîëîæåííûõ â äðóãèõ ñåòÿõ, íåâîçìîæíî.
Ñðåäñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ
SYSMAÑ Ñåòü Controller Link Ñåòü Controller Link
(òîëüêî äëÿ CVM1)
èëè
ÏÎ ïîääåðæêè CV Ïðîãðàììèðîâàíèå
ÏËÊ CVM1 èëè ñåðèè CV
ÏËÊ CVM1 èëè ñåðèè CV ÏËÊ CVM1 èëè ñåðèè CV
SYSMAC NET
Controller Link ÏËÊ CVM1 èëè
ñåðèè CV
Ïðèìå÷àíèå Óäàë¸ííîå ïðîãðàììèðîâàíèå è ìîíèòîðèíã íåâîçìîæíû äëÿ
êîìïüþòåðîâ, ÿâëÿþùèõñÿ óçëàìè. Êîìïüþòåðû-óçëû ìîãóò ëèøü
êîíòðîëèðîâàòü ñîñòîÿíèå ñåòè Controller Link.
Ñ ïîìîùüþ ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ, ïîäêëþ÷åííîãî ê ÏËÊ
C200HX/HG/HE, íåëüçÿ âûïîëíÿòü äèñòàíöèîííîå ïðîãðàììèðîâàíèå
èëè ìîíèòîðèíã óçëîâ, ðàñïîëîæåííûõ â óäàë¸ííîé ñåòè.
CX-Programmer
Ñ ïîìîùüþ CX-Programmer, ïîäêëþ÷åííîãî ê ìîäóëþ CPU ñåðèè
CS/CJ, C200HX/HG/HE, CVM1, ñåðèè CV èëè ñåðèè CQM1H ìîæíî
âûïîëíÿòü ïðîãðàììèðîâàíèå è ìîíèòîðèíã ëþáîãî äðóãîãî ÏËÊ,
ðàñïîëîæåííîãî â ñåòÿõ äðóãîãî òèïà (Ethernet, SYSMAC NET èëè
SYSMAC LINK), ÷åðåç ÏËÊ ñåðèè CS/CJ, CVM1 èëè ñåðèè CV ëîêàëüíîé
ñåòè.
182
Òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè Ðàçäåë 7-3

ÏËÊ ñåðèè CS/CJ,
ÏËÊ ñåðèè CS/CJ, ÏËÊ ñåðèè CS/CJ CVM1 èëè ñåðèè CV
C200HX/HG/HE, CVM1,
ñåðèè CV èëè ñåðèè CQM1H
Ñåòü Controller Link Ñåòü Ethernet

CX-Programmer
Controller Link
ÏËÊ ñåðèè ÏËÊ ñåðèè ÏËÊ ñåðèè CS/CJ,
C200HX/HG/HE CS/CJ CVM1 èëè ñåðèè CV
Ïðèìå÷àíèå Äèñòàíöèîííîå ïðîãðàììèðîâàíèå è ìîíèòîðèíã âîçìîæíû è íà

êîìïüþòåðàõ-óçëàõ.
Ïðèìå÷àíèå 1. Äëÿ ìîäóëÿ Controller Link ñåðèè CQM1H íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü
âåðñèþ CX-Programmer âûøå 1.20.
2. Äëÿ ìîäóëÿ Controller Link ñåðèè CJ íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü
âåðñèþ CX-Programmer 2.04 èëè áîëåå ïîçäíþþ.
7-3 Òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè

×òîáû ìåæñåòåâîé îáìåí äàííûìè áûë âîçìîæåí, íåîáõîäèìî
ñîçäàòü òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè, êîòîðûå áóäóò îïðåäåëÿòü ïóòü
ïðîõîæäåíèÿ äàííûõ îò ìîäóëÿ Controller Link ëîêàëüíîãî ÏËÊ ê ñåòè, â
êîòîðóþ âõîäèò àäðåñóåìûé ÏËÊ. Êàæäûé ìîäóëü CPU ðåàëèçóåò
îáìåí ñîîáùåíèÿìè (ñëóæáó ñîîáùåíèé) èëè äèñòàíöèîííîå
ïðîãðàììèðîâàíèå/ìîíèòîðèíã ñîîòâåòñòâóþùåãî ìîäóëÿ ñîãëàñíî
òàáëèöàì ìàðøðóòèçàöèè.
Ñîçäàíèå òàáëèö ìàðøðóòèçàöèèè

Òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè ñîñòîÿò èç òàáëèöû ëîêàëüíîé ñåòè è òàáëèöû
ðåòðàíñëÿöèîííîé ñåòè.
Òàáëèöà ëîêàëüíîé ñåòè Â òàáëèöå ëîêàëüíîé ñåòè óêàçûâàþòñÿ íîìåðà ìîäóëåé è àäðåñà
ñåòåé, ñîîòâåòñòâóþùèå ìîäóëÿì, óñòàíîâëåííûì â ÏËÊ.
Íîìåð ìîäóëÿ 04
Ïðèìåð Íîìåð ìîäóëÿ 07
Òàáëèöà ëîêàëüíîé ñåòè
Àäðåñ Íîìåð ìîäóëÿ
ëîêàëüíîé ñåòè
1 04
2 05
Àäðåñ ñåòè 1
Àäðåñ ñåòè 2 3 06
Àäðåñ ñåòè 3
Àäðåñ ñåòè 4 4 07
Ïðèìå÷àíèå 1. Íîìåð ìîäóëÿ óñòàíàâëèâàåòñÿ â äèàïàçîíå 0-15 ñ ïîìîùüþ

ïîâîðîòíîãî ïåðåêëþ÷àòåëÿ íà ïåðåäíåé ïàíåëè ìîäóëÿ Controller
Link ñåðèè CS/CJ, CVM1 è ñåðèè CV è ñîâïàäàåò ñ óðîâíåì ðàáîòû
ÏËÊ C200HX/HG/HE. Äëÿ ìîäóëåé Control Link ñåðèè CQM1H
íåîáõîäèìî óñòàíîâèòü óðîâåíü ðàáîòû 0.
2. Ïîä ñåòåâûì àäðåñîì ïîíèìàåòñÿ àäðåñ ñåòè, ê êîòîðîé ïîäêëþ÷åí
ìîäóëü (â äèàïàçîíå 1...127). Àäðåñ óñòàíàâëèâàåòñÿ òîãäà, êîãäà
ñîçäàíà òàáëèöà ëîêàëüíîé ñåòè.
Òàáëèöà ñåòè ðåòðàíñëÿ- Â òàáëèöå ñåòè ðåòðàíñëÿöèè ñîäåðæàòñÿ àäðåñà óçëîâ è ñåòåé,
öèè ñîîòâåòñòâóþùèå íà÷àëüíîé òî÷êå ðåòðàíñëÿöèè (ïåðâîé òî÷êå, ÷åðåç
êîòîðóþ äîëæíû ïðîéòè äàííûå) ïî ìàðøðóòó ê êîíå÷íîé ñåòè (ñåòè
íàçíà÷åíèÿ), íå ïîäêëþ÷åííîé íåïîñðåäñòâåííî ê ëîêàëüíîìó ÏËÊ.
183
Íàñòðîéêà òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè Ðàçäåë 7-4
Ïî òàáëèöå ìîæíî îòñëåäèòü ìàðøðóò îò òî÷êè ðåòðàíñëÿöèè äî

êîíå÷íîé ñåòè.
Íà ïðèìåðå íèæå ïîêàçàíû òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè äëÿ ìàðøðóòà îò
ëîêàëüíîãî óçëà ÏËÊ1 (àäðåñ ñåòè 1, àäðåñ óçëà 1) ê ÏËÊ 4 (àäðåñ ñåòè
3, àäðåñ óçëà 2).
Àäðåñ óçëà 2
Óçåë ðåòðàíñ- Óçåë íàçíà÷åíèÿ

Àäðåñ óçëà 1 ÏËÊ 4
ëÿöèè ÏËÊ 3 Íîìåð ìîäóëÿ 1
Óçåë ðåòðàíñëÿöèè ÏËÊ 2
Ëîêàëüíûé óçåë ÏËÊ 1 Àäðåñ Íàçíà÷åíèå
óçëà
Àäðåñ Àäðåñ 3 Àäðåñ óçëà 2
óçëà óçëà
1 2 Àäðåñ
óçëà 1
Àäðåñ ñåòè 1 Àäðåñ Àäðåñ
ñåòè 2 ñåòè 3
Êîíå÷íàÿ ñåòü
Òàáëèöà ñåòè Òàáëèöà ñåòè Òàáëèöà ñåòè
ðåòðàíñëÿöèè ÏËÊ 1 ðåòðàíñëÿöèè ÏËÊ 2 ðåòðàíñëÿöèè ÏËÊ 3
Êîíå÷- Ñåòü Óçåë Êîíå÷- Ñåòü Óçåë Àäðåñ
Íîìåð
íàÿ ðåòðàí- ðåòðàí- íàÿ ðåòðàí- ðåòðàí- ëîêàëüíîé
ñåòü ñëÿöèè ñëÿöèè ñåòü ñëÿöèè ñëÿöèè ìîäóëÿ
ñåòè
2 1 3 3 2 2 2 0
3 1 3 3 1
×òîáû ïîïàñòü â ñåòü Ïîñëå ýòîãî äàííûå Òàáëèöà ëîêàëüíîé Äàííûå

ñ àäðåñîì 3, äàííûå ïîñòóïàþò íà óçåë ñ ñåòè ïîçâîëÿåò íàì ïîñòóïàþò íà
ñíà÷àëà ïîñòóïàþò àäðåñîì 2 â ñåòè ñ îïðåäåëèòü, ÷òî óçåë ñ àäðåñîì
íà óçåë ñ àäðåñîì 3 àäðåñîì 2, ÷òîáû äàííûå, ÷òîáû äîñòè÷ü 2 â ñåòü ñ
â ñåòè ñ àäðåñîì 1. ïîïàñòü â ñåòü ñ ñåòè ñ àäðåñîì 3, àäðåñîì 3, ò.å.
àäðåñîì 3. ïðîõîäÿò ÷åðåç â ëîêàëüíóþ
ëîêàëüíûé ìîäóëü ñ ñåòü.
íîìåðîì 1.
7-4 Íàñòðîéêà òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè

Â äàííîì Ðàçäåëå îïèñûâàþòñÿ íàñòðîéêè òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè.
Íàñòðîéêà òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè âûïîëíÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ CX-Net (â
CX-Programmer), ÏÎ ïîääåðæêè SYSMAC LINK èëè Controller Link. Â
äàííîì ðàçäåëå îïèñûâàþòñÿ ïðîöåäóðû íàñòðîéêè, ïðèâîäÿòñÿ
ïîäðîáíûå ñâåäåíèÿ î íàñòðîéêàõ.
Èíôîðìàöèþ î ñïåöèàëüíûõ ïðîöåäóðàõ íàñòðîéêè ñìîòðèòå â
Ðóêîâîäñòâå ïî ýêñïëóàòàöèè èñïîëüçóåìîãî ñðåäñòâà ïðîãðàì-
ìèðîâàíèÿ.
Ïðèìå÷àíèå 1. Òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè íåëüçÿ íàñòðîèòü ñ ïîìîùüþ êîíñîëè
2. Îáúåäèíåíèå ñåòåé íåâîçìîæíî âûïîëíèòü ñ ïîìîùüþ ñðåäñòâà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ áåç íàñòðîéêè òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè. Òàêèì
îáðàçîì, òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè ìîæíî íàñòðîèòü ëèøü äëÿ
óçëîâ, ïîäêëþ÷åííûõ ê ñðåäñòâó ïðîãðàììèðîâàíèÿ, è äðóãèõ óçëîâ
â òîé æå ñåòè. Äëÿ íàñòðîéêè òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè â íåñêîëüêèõ
ñåòÿõ ñðåäñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ íåîáõîäèìî ïîñëåäîâàòåëüíî
ïîäêëþ÷èòü ê êàæäîé ñåòè.
3. Ïðîâåðüòå, ïðàâèëüíî ëè íàñòðîåíû òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè äëÿ
âñåõ óçëîâ ñåòè. Åñëè ñîîáùåíèå ïîñûëàåòñÿ íà óçåë, íà êîòîðîì
òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè íàñòðîåíû íåïðàâèëüíî, ïåðåäà÷à íå
áóäåò âûïîëíåíà äîëæíûì îáðàçîì, è îòâåò îò óçëà ìîæåò íå
ïîñòóïèòü.
4. Ïðè èñïîëüçîâàíèè ìîäóëÿ CPU CVM1 èëè ñåðèè CV, ïðîèçâåäåí-
íûõ äî àïðåëÿ 1996, îáÿçàòåëüíî çàðåãèñòðèðóéòå òàáëèöû
ìàðøðóòèçàöèè, íåçàâèñèìî îò òîãî, îáúåäèíÿåò ÏËÊ íåñêîëüêî
ñåòåé èëè íåò. Äàòó âûïóñêà ìîæíî ïîñìîòðåòü íà íîìåðå èçäåëèÿ â
ñîîòâåòñòâèè ñ îïèñàíèåì íèæå (íîìåð èçäåëèÿ ïðåäñòàâëÿåò
ñîáîé 4-ðàçðÿäíîå ÷èñëî, óêàçàííîå ñáîêó ìîäóëÿ CPU).
184
Ïðèìå÷àíèå Òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè òðåáóþòñÿ òîëüêî òîãäà, êîãäà â ñåòè

ïðèñóòñòâóåò êàêîé-ëèáî ìîäóëü CPU CVM1 èëè ñåðèè CV,
âûïóùåííûé äî àïðåëÿ 1996 ãîäà.
Íîìåð èçäåëèÿ: # # 4 6 ..... Âûïóùåí â àïðåëå 1996 ãîäà
Óêàçûâàåò ïîñëåäíèé ðàçðÿä ãîäà âûïóñêà. Â

íàøåì ïðèìåðå ãîä = 1996.
Óêàçûâàåò ìåñÿö âûïóñêà. Îêòÿáðþ, íîÿáðþ è

äåêàáðþ ñîîòâåòñòâóþò x, y è z. Â íàøåì
ïðèìåðå ìåñÿö = àïðåëü.
5. Òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè îáðàáàòûâàþòñÿ êîíòðîëëåðàìè

C200HX/HG/HE ïî-ðàçíîìó, â çàâèñèìîñòè îò òîãî, èñïîëüçóþòñÿ
îíè äëÿ ñåòè Controller Link èëè äëÿ SYSMAC NET. Îáÿçàòåëüíî
çàðåãèñòðèðóéòå òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè è äëÿ Controller Link, è äëÿ
SYSMAC NET, êîãäà îäíîâðåìåííî óñòàíîâëåíû ìîäóëè SYSMAC
NET. Äîïîëíèòåëüíûå ñâåäåíèÿ ñìîòðèòå â ðóêîâîäñòâå SYSMAC
NET Link Unit Operation Manual (W114).
7-4-1 Ïðîöåäóðà íàñòðîéêè òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè
Ïðîöåäóðà íàñòðîéêè òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè îïèñàíà íèæå.
1,2,3... 1. Íàñòðîéòå òàáëèöó ëîêàëüíîé ñåòè. Ïîâòîðèòå äåéñòâèÿ ïî

íàñòðîéêå è ñîõðàíåíèþ äëÿ âñåõ
2. Íàñòðîéòå òàáëèöó ñåòè ðåòðàíñëÿöèè. óçëîâ, çàäàííûõ ñ ïîìîùüþ
3. Ñîõðàíèòå òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè.
4. Ïîäêëþ÷èòå ñðåäñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ ê ÏËÊ.
5. Âêëþ÷èòå áèò àêòèâèçàöèè òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè òîëüêî äëÿ ÏËÊ
C200HX/HG/HE è CQM1H
6. Çàãðóçèòå òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè.
7-4-2 Èçìåíåíèå òàáëèö ëîêàëüíîé ñåòè

Äëÿ èçìåíåíèÿ òàáëèöû ëîêàëüíîé ñåòè èñïîëüçóéòå ôóíêöèþ
ðåäàêòèðîâàíèÿ òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ,
êàê ïîêàçàíî íà ðèñóíêå íèæå.
Ëîêàëüíàÿ ñåòü:
Àäðåñ 1...127 äëÿ ñåòè, ïîäêëþ÷åííîé ê êîììóíèêàöèîííîìó ìîäóëþ.
SIOU Unit No.:
Íîìåð êîììóíèêàöèîííîãî ìîäóëÿ (óðîâåíü ðàáîòû äëÿ ÏËÊ
C200HX/HG/HE ; âñåãäà 0 äëÿ ìîäóëåé ñåðèè CQM1H). (Ñåðèÿ CS/CJ,
CVM1 èëè ñåðèÿ CV: 0...15; C200HX/HG/HE: 0,1; ñåðèÿ CQM1H: 0).
Çàäàéòå íîìåð ìîäóëÿ äëÿ âñåõ êîììóíèêàöèîííûõ ìîäóëåé (ìîäóëåé
SYSMAC NET Link, SYSMAC Link è Controller Link), à òàêæå àäðåñ ñåòè, ê
êîòîðîé îíè ïîäêëþ÷åíû.
Îáÿçàòåëüíî óñòàíîâèòå îäèí è òîò æå àäðåñ ïðè íàñòðîéêå òàáëèö
ìàðøðóòèçàöèè (òàáëèö ëîêàëüíîé è ðåòðàíñëÿöèîííîé ñåòåé) äëÿ
íåñêîëüêèõ ÏËÊ.
185
7-4-3 Èçìåíåíèå òàáëèö ñåòè ðåòðàíñëÿöèè

Äëÿ èçìåíåíèÿ òàáëèöû ñåòè ðåòðàíñëÿöèè èñïîëüçóéòå ôóíêöèþ
ðåäàêòèðîâàíèÿ òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ,
êàê ïîêàçàíî íà ðèñóíêå íèæå.
End network:
Àäðåñ êîíå÷íîé ñåòè (1...127)
Relay network:
Àäðåñ ñåòè äëÿ ïåðâîé òî÷êè ðåòðàíñëÿöèè ïî ìàðøðóòó ê êîíå÷íîé
ñåòè (1...127)
Relay node:
Àäðåñ óçëà ïåðâîé òî÷êè ðåòðàíñëÿöèè, ðàñïîëîæåííîé ïî ìàðøðóòó ê
êîíå÷íîé ñåòè (SYSMAC NET: 1...126; SYSMAC LINK: 1...62; Controller
Link: 1...32; Ethernet: 1...127)
Íàñòðîéòå âñå ñåòè, íå ïîäêëþ÷åííûå ê ÏËÊ íàïðÿìóþ.
Îáÿçàòåëüíî óñòàíàâëèâàéòå îäèí è òîò æå àäðåñ ñåòè ïðè íàñòðîéêå
òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè (òàáëèö ëîêàëüíîé è ðåòðàíñëÿöèîííîé ñåòåé)
íà íåñêîëüêèõ ÏËÊ.
Ïðèìå÷àíèå 1. Íå çàäàâàéòå îäíó è òó æå êîíå÷íóþ ñåòü áîëüøå, ÷åì îäèí ðàç äëÿ
ÏËÊ C200HX/HG/HE èëè ñåðèè CQM1H. Ìàðøðóòèçàöèÿ ìîæåò
îêàçàòüñÿ íåâûïîëíèìîé.
2. PC ID - ëþáîå óíèêàëüíîå èìÿ, ïðèñâîåííîå îòäåëüíîìó óçëó.
Ïðè íàñòðîéêå PC ID ïðîñòî ââåäèòå èäåíòèôèêàòîð (ID). Àäðåñ
ñåòè è óçëà áóäóò ââåäåíû àâòîìàòè÷åñêè. Äîïîëíèòåëüíûå
ñâåäåíèÿ ñìîòðèòå â ðóêîâîäñòâå ïî ýêñïëóàòàöèè íà ÏÎ ïîä-
äåðæêè SYSMAC, CV èëè Controller Link.
7-4-4 Ñîõðàíåíèå òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè
Ïîñëå èçìåíåíèÿ òàáëèö ëîêàëüíîé è ðåòðàíñëÿöèîííîé ñåòåé ñ
ïîìîùüþ ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñîõðàíèòå òàáëèöû.
Ïðèìå÷àíèå Ïðè íàñòðîéêå òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè íà íåñêîëüêèõ ÏËÊ ñíà÷àëà
èçìåíèòå è ñîõðàíèòå âñå òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè, ïîñëå ÷åãî
çàãðóçèòå èõ âìåñòå. Òàêîé ñïîñîá ÿâëÿåòñÿ íàèáîëåå ðàöèîíàëüíûì.
7-4-5 Ïîäêëþ÷åíèå ê ÏËÊ
Ïîäêëþ÷èòå ñðåäñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ ê ÏËÊ, ðàñïîëîæåííîìó â
ñåòè, ÷òîáû ïðîèçâåñòè çàãðóçêó òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè. Íà âñå ÏËÊ,
íà êîòîðûå áóäóò ïåðåäàíû íàñòðîåíûå òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè,
äîëæíî áûòü ïîäàíî ïèòàíèå, ÷òîáû ïåðåäà÷à îêàçàëàñü âîçìîæíîé.
Ïðèìå÷àíèå Ñðåäñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ äîëæíî áûòü ïîäêëþ÷åíî ïîî÷åð¸äíî ê
ÏËÊ â êàæäîé ñåòè.
7-4-6 Áèò àêòèâèçàöèè òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè (òîëüêî äëÿ
C200HX/HG/HE è ñåðèè CQM1H)
Òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè çàïèñûâàþòñÿ â DM 6450... DM 6499 äëÿ ÏËÊ
200HX/HG/HE è ñåðèè CQM1H. Ïðè èñïîëüçîâàíèè òàáëèö ìàðøðóòè-
186 çàöèè íå ïðîèçâîäèòå çàïèñü êàêèõ-ëèáî äðóãèõ äàííûõ â ýòè ñëîâà.
Ïðîâåðüòå, óñòàíîâëåí ëè â 1 (ÂÊË) áèò 12 ñëîâà DM, êàê ïîêàçàíî íèæå.

Òîëüêî ïðè ýòîì óñëîâèè ìîæíî áóäåò íàñòðàèâàòü è èñïîëüçîâàòü
òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè.
C200HX/HG/HE
Óðîâåíü ðàáîòû 0: DM 6400
Óðîâåíü ðàáîòû 1: DM 6420
CQM1H
DM 6400
15 12 0
Áèò àêòèâèçàöèè òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè

1: Ðàçðåøåíû
0: Íå ðàçðåøåíû
DM 6450... DM 6499 ìîæíî èñïîëüçîâàòü äëÿ ëþáûõ öåëåé, åñëè áèò
àêòèâèçàöèè òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè óñòàíîâëåí â 0, òåì ñàìûì
îòêëþ÷àÿ òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè.
7-4-7 Çàãðóçêà òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè

Òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè , ñîõðàí¸ííûå íà ñðåäñòâå ïðîãðàì-
ìèðîâàíèÿ, ìîæíî ïðî÷èòàòü èç ïàìÿòè è çàãðóçèòü â ÏËÊ ñåòè.
Ñíà÷àëà îñóùåñòâèòå çàãðóçêó òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè â ÏËÊ,
ïîäêëþ÷åííûé ê ñðåäñòâó ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Áëàãîäàðÿ ýòîìó ñòàíåò
âîçìîæíûì ðàçëè÷åíèå ñåòåé äàæå òîãäà, êîãäà ïîäêëþ÷åíî íåñêîëüêî
êîììóíèêàöèîííûõ ìîäóëåé. Êðîìå òîãî, ñòàíåò âîçìîæíîé çàãðóçêà
òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè íà äðóãèå óçëû ñåòè.
Êàê òîëüêî òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè çàãðóæåíû â ÏËÊ, ïîäêëþ÷åííûé ê
ñðåäñòâó ïðîãðàììèðîâàíèÿ, à òàêæå íà âñå óçëû òîé æå ñåòè,
îòêëþ÷èòå ñðåäñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ è ïîäêëþ÷èòå åãî âíîâü ê ÏËÊ
â äðóãîé ñåòè, ïîñëå ÷åãî ïîâòîðèòå âñþ ïðîöåäóðó çàíîâî.
Ïðåäóïðåæäåíèå Ïðè çàãðóçêå òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè èç ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ

íà ÏËÊ ìîäóëè øèíû CPU ñáðàñûâàþòñÿ, ÷òîáû áûëî âîçìîæíûì
÷òåíèå íàñòðîåííûõ òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè. Îáÿçàòåëüíî
óäîñòîâåðüòåñü â òîì, ÷òî ñáðîñ ìîäóëåé øèíû CPU íå ïðèâ¸äåò ê
ïîâðåæäåíèþ îáîðóäîâàíèÿ èëè îïàñíîìó ïîâåäåíèþ ñèñòåìû,
ïðåæäå ÷åì îñóùåñòâëÿòü çàãðóçêó òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè.
7-4-8 Ïðèìåð íàñòðîéêè òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè
Â äàííîì Ðàçäåëå ïðèâîäèòñÿ ïðèìåð íàñòðîéêè òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè.
Ïðèìåð 1 Íà ïðèìåðå íèæå ïîêàçàíà òàáëèöà ëîêàëüíîé ñåòè äëÿ ñëó÷àÿ, êîãäà
íåñêîëüêî ìîäóëåé øèíû CPU óñòàíîâëåíî â îäèí ÏËÊ CVM1 èëè
ñåðèè CV.
Ñèñòåìà SYSMAC NET Link
Àäðåñ ñåòè Â
Ñèñòåìà Controller Link Ñèñòåìà SYSMAC BUS/2
Àäðåñ ñåòè À
ÏËÊ SNT: Ìîäóëü SYSMAC NET Link
CLK SNT RM BSC CPU PS CLK: Ìîäóëü Controller Link
â êà÷åñòâå RM: Âåäóùåå óñòðîéñòâî óäàë¸ííûõ
ìîñòà âõîäîâ/âûõîäîâ SYSMAC BUS/2
BSC: Ìîäóëü BASIC
Íîìåð ìîäóëÿ d
Íîìåð ìîäóëÿ ñ
Íîìåð ìîäóëÿ b
Íîìåð ìîäóëÿ a Òàáëèöà ëîêàëüíîé ñåòè
Loc SIOU
No. Netwk unit #
1 A (d)
2 B (c)
187
Íå ðåãèñòðèðóéòå ìîäóëè âåäîìûõ óñòðîéñòâ SYSMAC BUS/2 è BASIC â

òàáëèöàõ ëîêàëüíîé ñåòè, ïîñêîëüêó ýòè ìîäóëè íå ïîäêëþ÷àþòñÿ ê ñåòè.
Ïðèìåð 2 Ñëåäóþùèé ïðèìåð äåìîíñòðèðóåò íàñòðîéêó òàáëèöû ñåòè

ðåòðàíñëÿöèè äëÿ ñëó÷àÿ îáúåäèíåíèÿ òð¸õ ñåòåé.
Òàáëèöû ñåòåé ðåòðàíñëÿöèè
End Relay
ÏËÊ 1 No. Netwk PC ID Netwk Node
1 B A b
Àäðåñ óçëà a 2 C A b
Àäðåñ End Relay

ñåòè À ÏËÊ 2 No. Netwk PC ID Netwk Node
Àäðåñ óçëà b 1 C B e
Àäðåñ óçëà c
ÏËÊ 3 End Relay

No. Netwk PC ID Netwk Node
1 A B c
Àäðåñ 2 C B e
Àäðåñ óçëà d
ñåòè Â
End Relay
ÏËÊ 4 No. Netwk PC ID Netwk Node
Àäðåñ óçëà e 1 A B c
CS1-series PCs
Àäðåñ óçëà f
ÏËÊ 5 End Relay

Àäðåñ No. Netwk PC ID Netwk Node
ñåòè Ñ
1 A C f
Àäðåñ óçëà g 2 B C f
Èçó÷èâ òàáëèöó ñåòè ðåòðàíñëÿöèè äëÿ ÏËÊ# ìîæíî óâèäåòü, ÷òî

ñåòüþ ðåòðàíñëÿöèè ÿâëÿåòñÿ Â, à óçëîì ðåòðàíñëÿöèè ÿâëÿåòñÿ óçåë ñ
äëÿ ñëó÷àÿ, êîãäà ñåòü À ÿâëÿåòñÿ êîíå÷íîé ñåòüþ. À åñëè êîíå÷íîé
ÿâëÿåòñÿ ñåòü Ñ, ñåòüþ ðåòðàíñëÿöèè ÿâëÿåòñÿ Â, à óçëîì
ðåòðàíñëÿöèè ÿâëÿåòñÿ óçåë å.
Ïðèìåð 3 Íà ðèñóíêå íèæå ïðèâîäèòñÿ ñòðóêòóðà ñåòè äëÿ òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè

äëÿ âñåõ óçëîâ.
Ìîäóëü 5 SNT ÏËÊ

Óçåë 6 (1)
Ñåòü 10
Ìîäóëü 3 Ìîäóëü 4
Ìîäóëü 2 CLK SNT ÏËÊ SNT CLK ÏËÊ Ìîäóëü 7

Óçåë 3 (2) (3) Óçåë 15
Ñåòü 20 Ñåòü 30
CLK ÏËÊ CLK ÏËÊ CLK ÏËÊ CLK ÏËÊ

(4) (5) (6) (7)
Ìîäóëü 0 Ìîäóëü 1 Ìîäóëü 5 Ìîäóëü 6

188
Òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè äëÿ ÏËÊ 1

Òàáëèöà ëîêàëüíîé ñåòè Òàáëèöà ñåòè ðåòðàíñëÿöèè
No. Loc SIOU No. End Relay

Netwk unit# Netwk PC ID Netwk Node
1 010 05 1 020 010 004
2 2 030 010 005
3 3


1 010 03 1 030 010 005
2 020 02 2
3 3


1 010 04 1 020 010 004
2 030 07 2
3 3


1 020 00 1 010 020 003
2 2 030 020 003
3 3


1 020 01 1 010 020 003
2 2 030 020 003
3 3


1 030 05 1 010 030 015
2 2 020 030 015
3 3
189


1 030 06 1 010 030 015
2 2 020 030 015
3 3
190
Ðàçäåë 8
Âðåìåííûå ïàðàìåòðû îáìåíà äàííûìè
Â äàííîì ðàçäåëå ñîäåðæàòñÿ ïîäðîáíûå ñâåäåíèÿ îá îáìåíå äàííûìè â ñåòè Controller Link.
Èíôîðìàöèÿ, ñîäåðæàùàÿñÿ â ðàçäåëå, ìîæåò îêàçàòüñÿ ïîëåçíîé â òîì ñëó÷àå, êîãäà ê
îáìåíó äàííûìè â ñåòè ïðåäúÿâëÿþòñÿ òðåáîâàíèÿ ïî ñîáëþäåíèþ äåòåðìèíèðîâàííûõ
âðåìåííûõ õàðàêòåðèñòèê.
8-1 Îðãàíèçàöèÿ îáìåíà äàííûìè

. . . . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . . 192
8-1-1 Ïåðåäà÷à äàííûõ ïî ñåòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
8-1-2 Âûáîð îïðàøèâàåìûõ è îïðàøèâàþùèõ óçëîâ . . . . . . . . 193
8-1-3 Ïàðàìåòðû ñåòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
8-1-4 Êîíôèãóðèðîâàíèå ïàðàìåòðîâ ñåòè . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
8-2 Âðåìÿ êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8-2-1 Àêòèâíûå ëîãè÷åñêèå ñâÿçè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8-2-2 Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè íå àêòèâíû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
8-3 Âðåìÿ îòêëèêà âõ/âûõ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
8-3-1 Âðåìåííûå ïàðàìåòðû, õàðàêòåðèçóþùèå
îáìåí äàííûìè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
8-3-2 Âðåìÿ îáðàáîòêè äàííûõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
8-3-3 Ïðèìåð ðàñ÷åòà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
8-4 Äëèòåëüíîñòè çàäåðæåê ïðè ïåðåäà÷å ñîîáùåíèé . . . . . . . . . . . 208
8-4-1 ÏËÊ ñåðèè CS/CJ, CVM1 è ñåðèè CV . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
8-4-2 ÏËÊ C200HX/G/HE è ñåðèè CQM1H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
191
Îðãàíèçàöèÿ îáìåíà äàííûìè Ðàçäåë 8-1
8-1 Îðãàíèçàöèÿ îáìåíà äàííûìè

8-1-1 Ïåðåäà÷à äàííûõ ïî ñåòè
Controller Link
Ìàðêåð
(ïðàâî íà ïåðåäà÷ó)
Â ñåòè Controller Link ðåàëèçîâàí ýñòàôåòíûé ïðèíöèï äîñòóïà â ñåòü,

çàêëþ÷àþùèéñÿ â ïåðåäà÷å ìàðêåðà. Ïðàâî íà ïåðåäà÷ó, òàê íàçûâà-
åìûé "ìàðêåð", ïåðåäàåòñÿ â ñåòè îò óçëà ê óçëó. Óçåë, ïîëó÷èâøèé
ìàðêåð, ïðèîáðåòàåò ïðàâî íà ïåðåäà÷ó äàííûõ. Åñëè ó óçëà åñòü
äàííûå, êîòîðûå òðåáóåòñÿ ïåðåäàòü, îí ïðèêðåïëÿåò äàííûå ê ìàðêåðó
è îòïðàâëÿåò èõ âìåñòå ñ ìàðêåðîì. Åñëè óçëó íå òðåáóåòñÿ ïåðåäàâàòü
äàííûå, îí ïåðåäàåò ìàðêåð ñëåäóþùåìó óçëó.
Äàííûå
Åñòü äàííûå äëÿ
ïåðåäà÷è
Ïðèíèìàåò ìàðêåð Ïðèêðåïëÿåò äàííûå ê ìàðêåðó è îòïðàâëÿåò

èõ âìåñòå ñ ìàðêåðîì
Íåò äàííûõ äëÿ

ïåðåäà÷è
Ïåðåäàåò ìàðêåð ñëåäóþùåìó óçëó
Ìàðêåð ÿâëÿåòñÿ ñâîåãî ðîäà "êîíâåðòîì", ïåðåäàâàåìûì ïî êðóãó.

Êîíâåðò öèðêóëèðóåò ïî ñåòè, è ëèöî, ïîëó÷èâøåå êîíâåðò, âêëàäûâàåò â
íåãî èíôîðìàöèþ è àäðåñ íàçíà÷åíèÿ, ÷òîáû ïåðåäàòü ñâîå ñîîáùåíèå
êîìó-íèáóäü åùå. Òàêàÿ òåõíèêà íàçûâàåòñÿ "ïåðåäà÷åé ìàðêåðà".
Ìåòîä äîñòóïà, ïîñòðîåííûé íà ýòîì ïðèíöèïå, íàçûâàþò "ýñòàôåò-
íûì". Òàêèì îáðàçîì, ñåòü Controller Link ÿâëÿåòñÿ ýñòàôåòíîé øèíîé,
èñïîëüçóþùåé ìåòîä ïåðåäà÷è ìàðêåðà.
Íèæå ïîÿñíÿþòñÿ îáùèå ïðèíöèïû îðãàíèçàöèè îáìåíà äàííûìè â ñåòè.
1, 2,3. .. 1. Ìîäóëü, ðàñïîëîæåííûé íà óçëå, îñóùåñòâëÿþùåì óïðàâëåíèå
ñåòüþ è íàçûâàåìîì "îïðàøèâàþùèì óçëîì", ïåðåäàåò ìàðêåð.
Ìàðêåð öèðêóëèðóåò ïî ñåòè â ïîðÿäêå âîçðàñòàíèÿ àäðåñîâ óçëîâ.
Öèêë, â ïðåäåëàõ êîòîðîãî ìàðêåð ïðîéäåò ÷åðåç âñå óçëû â ñåòè,
íàçûâàþò "öèêëîì îáðàùåíèÿ ìàðêåðà".
2. Ïî çàâåðøåíèè "öèêëà îáðàùåíèÿ ìàðêåðà" îïðàøèâàþùèé óçåë
ïðîâåðÿåò ñîñòîÿíèÿ ñåòåâûõ ïîäêëþ÷åíèé. Öèêë, â ïðåäåëàõ
êîòîðîãî áóäóò îïðîøåíû ñîñòîÿíèÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âñåõ óçëîâ â ñåòè,
íàçûâàþò "öèêëîì îïðîñà".
3. Ïî çàâåðøåíèè "öèêëà îïðîñà" îïðàøèâàþùèé óçåë âíîâü ïåðåäàåò
ìàðêåð.
Ïîñëå ýòîãî âñÿ ïðîöåäóðà ïîâòîðÿåòñÿ. Îáùåå âðåìÿ â ñåòè Controller
Link, êîòîðîå çàíèìàåò "öèêë îáðàùåíèÿ ìàðêåðà" è "öèêë îïðîñà",
íàçûâàþò "âðåìåíåì êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà". Òàêèì îáðàçîì, îáìåí
äàííûìè â ñåòè îðãàíèçîâàí â âèäå ïîñëåäîâàòåëüíîñòè êîììóíèêà-
öèîííûõ öèêëîâ.
192
Ïðîâåðêà Ïðîâåðêà
Öèêë îáðàùåíèÿ Öèêë îïðîñà Öèêë îáðàùåíèÿ Öèêë îïðîñà

ìàðêåðà ìàðêåðà
Âðåìÿ êîììóíèêàöèîííîãî Âðåìÿ êîììóíèêàöèîííîãî

öèêëà öèêëà
Îïðàøèâàþùèé óçåë Â ëþáîé ñåòè Controller Link âñåãäà ïðèñóòñòâóåò óçåë, êîòîðûé
óïðàâëÿåò îáìåíîì äàííûìè â ýòîé ñåòè. Òàêîé óçåë íàçûâàþò
"îïðàøèâàþùèì óçëîì". Êàê ïðàâèëî, ýòî óçåë ñ íàèìåíüøèì àäðåñîì
(ñì. ïðèì.). Ìîäóëè íà âñåõ îñòàëüíûõ óçëàõ íàçûâàþò "îïðàøèâà-
åìûìè óçëàìè" (èëè îïðàøèâàåìûìè ìîäóëÿìè). Îïðàøèâàþùèé óçåë
óïðàâëÿåò ìàðêåðîì, ïðîâåðÿåò ñîñòîÿíèå ñåòè è âûïîëíÿåò äðóãèå,
ñâÿçàííûå ñ ýòèìè ôóíêöèÿìè, çàäà÷è. Â ñëó÷àå îòêëþ÷åíèÿ èëè âûõîäà
èç ñòðîÿ îïðàøèâàþùåãî óçëà îïðàøèâàþùèì óçëîì àâòîìàòè÷åñêè
ñòàíîâèòñÿ óçåë, àäðåñ êîòîðîãî èäåò ñëåäîì çà àäðåñîì îòêëþ÷èâøå-
ãîñÿ îïðàøèâàþùåãî óçëà. Áëàãîäàðÿ ýòîìó óäàåòñÿ èçáåæàòü
îòêëþ÷åíèÿ âñåé ñåòè.
Ïðèìå÷àíèå Â êà÷åñòâå îïðàøèâàþùåãî óçëà íå âñåãäà âûñòóïàåò óçåë ñ íàèìåíü-
øèì àäðåñîì. Â çàâèñèìîñòè îò ñêîíôèãóðèðîâàííîé ñòàðòîâîé
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè â ìîäóëå, îò ìîäåëè ìîäóëÿ, åãî íàñòðîåê è
ñîñòîÿíèé, â êà÷åñòâå îïðàøèâàþùåãî óçëà ìîæåò áûòü âûáðàí äðóãîé
óçåë.
Êîãäà îïðàøèâàþùèé óçåë îòêëþ÷àåòñÿ (âûõîäèò èç ñòðîÿ), ñëåäóþùèé
îïðàøèâàþùèé óçåë âðåìåííî îòêëþ÷àåòñÿ îò ñåòè, ïåðåñòðàèâàåò
ñåòü, ïîñëå ÷åãî âíîâü ïîäêëþ÷àåòñÿ ê ñåòè. Îïðàøèâàþùèå óçëû
îñòàþòñÿ âêëþ÷åííûìè â ñåòü.
8-1-2 Âûáîð îïðàøèâàåìûõ è îïðàøèâàþùèõ óçëîâ

Äëÿ âûáîðà îïðàøèâàþùèõ è îïðàøèâàåìûõ óçëîâ â îáëàñòè
ïàðàìåòðîâ DM èñïîëüçóéòå ñðåäñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ ÏËÊ.
Ìîäóëè Controller Link ñåðèè CS/CJ

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
DM 30000 + 100 õ N 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 – – 0 0 0 – –: Äðóãèå
N: íîìåð ìîäóëÿ íàñòðîéêè
Áèò îïðàøèâàþùåãî/îïðàøèâàåìîãî óçëà
0: Îïðàøèâàþùèé óçåë
1: Îïðàøèâàåìûé óçåë
Ìîäóëè Controller Link Ñ200ÍÕ/ÍG/HE

Óðîâåíü ðàáîòû 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
DM 6400 0 – 0 – 0 0 0 0 0 0 – – 0 0 0 0 –: Äðóãèå
íàñòðîéêè
DM 6420 1: Îïðàøèâàåìûé óçåë
Ìîäóëè Controller Link ñåðèè CVM1 è ñåðèè CV

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
DM 2000 + 100 õ N 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 – – 0 0 0 – –: Äðóãèå
N: íîìåð ìîäóëè íàñòðîéêè
Ìîäóëè Controller Link ñåðèè CQM1H

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
DM 6400 0 – 0 – 0 0 0 0 0 0 – – 0 0 0 0 –: Äðóãèå
íàñòðîéêè
193
Åñëè óçåë âñåãäà äîëæåí ïîäêëþ÷àòüñÿ â êà÷åñòâå îïðàøèâàåìîãî óçëà
ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ, ñêîíôèãóðèðóéòå åãî êàê îïðàøèâàåìûé óçåë.
Åñëè óçåë ìîæåò ñòàòü îïðàøèâàþùèì óçëîì ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ,
ñêîíôèãóðèðóéòå åãî êàê îïðàøèâàþùèé óçåë. Ôàêòè÷åñêè, ëèøü îäèí
èç óçëîâ, ñêîíôèãóðèðîâàííûõ â êà÷åñòâå îïðàøèâàþùåãî óçëà, áóäåò
âûñòóïàòü â ýòîì êà÷åñòâå. Ðåêîìåíäóåòñÿ êîíôèãóðèðîâàòü âñå ìîäóëè
â êà÷åñòâå îïðàøèâàþùèõ óçëîâ (óñòàíàâëèâàòü áèò îïðàøèâàþùåãî
/îïðàøèâàåìîãî óçëà = "0"), çà èñêëþ÷åíèåì ñëó÷àåâ òåõíè÷åñêîãî
îáñëóæèâàíèÿ ïîñëå çàìåíû ìîäóëÿ.
8-1-3 Ïàðàìåòðû ñåòè
Äëÿ óïðàâëåíèÿ ðàáîòîé ñåòè òàêæå èñïîëüçóþòñÿ ïàðàìåòðû ñåòè.
Ïàðàìåòðû ñåòè ñ÷èòûâàþòñÿ èç îïðàøèâàþùåãî óçëà è ðàñïðîñòðà-
íÿþòñÿ ñðåäè âñåõ îñòàëüíûõ óçëîâ ïðè çàïóñêå ñåòè Controller Link.
Òàêèì îáðàçîì, íà âñåõ óçëàõ ñåòè âñåãäà ïðèñóòñòâóþò îäèíàêîâûå
ñåòåâûå ïàðàìåòðû. Åñëè óçåë ïîäêëþ÷àåòñÿ â ñåòü òîãäà, êîãäà ñåòü óæå
ôóíêöèîíèðóåò, íàñòðîéêè ïàðàìåòðîâ ñåòè ïåðåäàþòñÿ ýòîìó óçëó ïðè
åãî ïîäêëþ÷åíèè.
Ìîæíî ñêîíôèãóðèðîâàòü ñëåäóþùèå ïàðàìåòðû ñåòè.
Ìàêñèìàëüíûé àäðåñ óçëà Îïðàøèâàþùèì óçëîì áóäóò ïðîâåðÿòüñÿ ëèøü òå óçëû, àäðåñ êîòîðûõ
ìåíüøå "ìàêñèìàëüíîãî àäðåñà óçëà". Ïî óìîë÷àíèþ îí ðàâåí 32.
Óìåíüøåíèå äàííîãî ïàðàìåòðà ïðèâîäèò ê ñîêðàùåíèþ êîëè÷åñòâà
óçëîâ, ïðîâåðÿåìûõ îïðàøèâàþùèì óçëîì, ÷òî ïîçâîëÿåò îòñå÷ü
íåíóæíûå ïðîöåäóðû ïðîâåðêè. Â òî æå âðåìÿ, åñëè â ñåòè ïðèñóòñòâóþò
óçëû, àäðåñ êîòîðûõ âûøå àäðåñà, óñòàíîâëåííîãî äàííûì ïàðàìåòðîì,
ýòè óçëû íå áóäóò ïîäêëþ÷åíû ê ñåòè.
Êîë-âî óçëîâ, Äàííûé ïàðàìåòð îïðåäåëÿåò êîëè÷åñòâî óçëîâ, êîòîðûå áóäóò
îïðàøèâàåìûõ çà îäèí ïðîâåðÿòüñÿ (îïðàøèâàòüñÿ) îïðàøèâàþùèì óçëîì â ïðåäåëàõ êàæäîãî
êîììóíèêàöèîííûé öèêë öèêëà îïðîñà. Ïî óìîë÷àíèþ îí óñòàíîâëåí ðàâíûì 4. Óâåëè÷åíèå
äàííîãî ïàðàìåòðà ïðèâîäèò ê óâåëè÷åíèþ âðåìåíè êîììóíèêàöèîííîãî
öèêëà, íî ñîêðàùàåò âðåìÿ, êîòîðîå òðåáóåòñÿ äëÿ ðàñïîçíàâàíèÿ
îòêëþ÷èâøèõñÿ èëè äîáàâëåííûõ óçëîâ. Óìåíüøåíèå äàííîãî ïàðàìåòðà
ïîçâîëÿåò ñîêðàòèòü âðåìÿ êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà, íî ïðè ýòîì
ðåàêöèÿ ñåòè íà ïîäêëþ÷åíèå èëè îòêëþ÷åíèå óçëîâ çàìåäëÿåòñÿ.
Êîë-âî ïàêåòîâ çà îäèí Äàííûé ïàðàìåòð îïðåäåëÿåò ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî ïàêåòîâ (äðóãèõ
êîììóíèêàöèîííûé öèêë âèäîâ îáìåíà äàííûìè, ïîìèìî ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, íàïðèìåð,
ïðîòîêîëà ïåðåäà÷è ñîîáùåíèé), êîòîðîå ìîæåò áûòü ïåðåäàíî â
ïðåäåëàõ êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà. Åäèíèöåé èçìåðåíèÿ ÿâëÿåòñÿ
îáúåì â 128 áàéò. Ïî óìîë÷àíèþ ïàðàìåòð ðàâåí 35 (128 õ 35 = 4480
áàéò).
Óâåëè÷åíèå äàííîãî ïàðàìåòðà ïðèâîäèò ê âîçðàñòàíèþ âðåìåíè
êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà, íî ïîçâîëÿåò óâåëè÷èòü êîëè÷åñòâî ñåàíñîâ
îáìåíà äàííûìè, íàïðèìåð, ïî ïðîòîêîëó îáìåíà ñîîáùåíèÿìè (ñëóæáà
ñîîáùåíèé). Åñëè óñòàíîâèòü äàííûé ïàðàìåòð ñëèøêîì íèçêèì, ýòî
îãðàíè÷èò êîëè÷åñòâî ñåàíñîâ îáìåíà äàííûìè ïî äðóãèì ïðîòîêîëàì, â
ðåçóëüòàòå ÷åãî ìîãóò âîçíèêíóòü îøèáêè. Âëèÿíèå ïàðàìåòðîâ ñåòè íà
äëèòåëüíîñòè êîììóíèêàöèîííûõ öèêëîâ îïèñàíî â 8-2 Âðåìÿ
êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà (ñì. ñòð. 195).
8-1-4 Êîíôèãóðèðîâàíèå ïàðàìåòðîâ ñåòè
Ïàðàìåòðû ñåòè ìîæíî íàñòðîèòü â ÏÎ ïîääåæðêè Conrtroller Link. Â
äàííîì ðàçäåëå îïèñûâàþòñÿ ëèøü äîïóñòèìûå äèàïàçîíû óñòàíîâêè
äëÿ êàæäîãî ïàðàìåòðà ñåòè. Îïèñàíèå ïðîöåäóðû íàñòðîéêè ñìîòðèòå
â ðóêîâîäñòâå Controller Link Support Software Operation Manual (W308).
Â òàáëèöå íèæå óêàçàíû äèàïàçîíû íàñòðîéêè è çíà÷åíèÿ, ïðèíèìàåìûå
ïî óìîë÷àíèþ, äëÿ ïàðàìåòðîâ ñåòè.
Ïàðàìåòð ñåòè Äèàïàçîí Çíà÷åíèå ïî
óñòàíîâêè óìîë÷àíèþ
Ìàêñèìàëüíûé àäðåñ óçëà 2 - 32 32
Êîëè÷åñòâî óçëîâ, îïðàøèâàåìûõ çà îäèí 1 - 31 4
êîììóíèêàöèîííûé öèêë
Ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî ïàêåòîâ çà îäèí 6 - 238 35
194 êîììóíèêàöèîííûé öèêë
Âðåìÿ êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà Ðàçäåë 8-2
Ïàðàìåòðû ñåòè âñòóïàþò â ñèëó ñðàçó æå ïîñëå èõ óñòàíîâêè.
Ïðèìå÷àíèå 1. Ïðåæäå ÷åì èçìåíÿòü ïàðàìåòðû ñåòè, âñåãäà îñòàíàâëèâàéòå
ôóíêöèîíèðîâàíèå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
2. Óñòàíàâëèâàéòå "ìàêñèìàëüíûé àäðåñ óçëà" ðàâíûì èëè áîëüøèì
ôàêòè÷åñêîãî ìàêñèìàëüíîãî àäðåñà óçëà â ñåòè Controller Link.
3. Äëÿ ÏËÊ ñåðèè CVM1 è ñåðèè CV âñåãäà ïåðåâîäèòå êëþ÷ çàùèòû
ñèñòåìû íà ìîäóëå CPU â ïîëîæåíèå NORMAL. Â ïðîòèâíîì ñëó÷àå
íàñòðîéêè ïàðàìåòðîâ ñåòè íå ñìîãóò áûòü ñîõðàíåíû.
8-2 Âðåìÿ êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà

Â äàííîì ðàçäåëå îïèñàíà ìåòîäèêà ðàñ÷åòà âðåìåíè êîììóíèêàöèîí-
íîãî öèêëà.
8-2-1 Àêòèâíûå ëîãè÷åñêèå ñâÿçè
Äëÿ ðàñ÷åòà âðåìåíè êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà ïðè ðàáîòàþùèõ
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ èñïîëüçóåòñÿ ñëåäóþùåå âûðàæåíèå.
Ñêîðîñòü Ðàñ÷åò
2 Ìáèò/ñ 10 õ A + 600 õ B + 290 õ C + 320 õ D + 4 õ E + 3290 (ìêñ)
1 Ìáèò/ñ 18 õ A + 1150 õ B + 370 õ C + 360 õ D + 8 õ E + 3770 (ìêñ)
500 êáèò/ñ 34 õ A + 2260 õ B + 530 õ C + 440 õ D + 16 õ E + 4730 ( ìêñ)
Ïðèìå÷àíèå A: Îáùåå êîëè÷åñòâî ñëîâ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé â ïðåäåëàõ ñåòè
(ñóììàðíîå êîëè÷åñòâî ñëîâ â îáëàñòÿõ ïåðåäà÷è âñåõ óçëîâ)
B: Êîëè÷åñòâî óçëîâ, îïðàøèâàåìûõ çà êîìì. öèêë
(çíà÷åíèå, óêàçàííîå â ïàðàìåòðàõ ñåòè)
C: Êîëè÷åñòâî óçëîâ, ïîäêëþ÷åííûõ ê ñåòè
D: Êîëè÷åñòâî óçëîâ, êîòîðûå ïåðåäàþò ñîîáùåíèÿ â
ïðåäåëàõ êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà
E: Îáùåå êîëè÷åñòâî áàéòîâ â ñîîáùåíèÿõ, ïåðåäàâàåìûõ çà
âðåìÿ êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà
Êîëè÷åñòâî áàéòîâ â êàæäîì ñîîáùåíèè ìîæåò ìåíÿòüñÿ, â çàâèñèìîñòè
îò ïåðåäàâàåìîé èíñòðóêöèè.
Èíñòðóêöèÿ Ïðè ïåðåäà÷å Ïðè ïðèåìå
SEND Êîëè÷åñòâî ñëîâ, ïîäëåæàùèõ 14
ïåðåäà÷å õ 2 + 18
RECV 18 Êîëè÷åñòâî ñëîâ,
ïîäëåæàùèõ ïðèåìó õ 2 + 14
CMND Êîëè÷åñòâî áàéòîâ â Êîëè÷åñòâî áàéòîâ
êîìàíäíûõ äàííûõ + 10 â äàííûõ îòâåòà
Ïðèìåð ðàñ÷åòà Èñõîäíûå óñëîâèÿ äëÿ ðàñ÷åòà
Ñðåäà ïåðåäà÷è: Âèòàÿ ïàðà
Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è: 2 Ìáèò/ñ
Ïàðàìåòðû ñåòè: Ïðèíèìàåìûå ïî óìîë÷.
Ìàêñ. àäðåñ óçëà: 32
Óçëîâ, îïðàøèâàåìûõ çà êîìì. öèêë: 4
Ïðî÷èõ ïàêåòîâ çà êîìì. öèêë: 35
Êîíôèãóðàöèÿ ñåòè: 8 óçëîâ
Îáùåå êîëè÷åñòâî ñëîâ â ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçÿõ: 8000 ñëîâ
Óçëîâ, ïåðåäàþùèõ ñîîáùåíèå: 2 óçëà
Áàéòîâ âî âñåõ ïåðåäàâàåìûõ ñîîáùåíèÿõ: 2012 õ 2 áàéòà
195
Âðåìÿ êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà Ðàçäåë 8-2
Â íàøåì ïðèìåðå âåëè÷èíû À…Å, ïðèìåíÿåìûå â âûðàæåíèÿõ, èìåþò
ñëåäóþùèå çíà÷åíèÿ:
A: 8000
B: 4
C: 8
D: 2
E: 4024
Òàêèì îáðàçîì, âðåìÿ êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà ñîñòàâëÿåò:
10 õ 8000 + 600 õ 4 + 290 õ 8 + 320 õ 2 + 4 õ 4024 + 3290 = 104 746 (ìêñ)
105 (ìñ)
8-2-2 Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè íå àêòèâíû

Äëÿ ðàñ÷åòà âðåìåíè êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà ïðè íåàêòèâíûõ
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ èñïîëüçóþòñÿ ñëåäóþùèå âûðàæåíèÿ.
Ñêîðîñòü Ðàñ÷åò
2 Ìáèò/ñ 600 õ B +110 õ C + 320 õ D +4 õ E +2290 (ìêñ)
1 Ìáèò/ñ 1150 õ B +150 õ C +360 õ D +8 õ E +2690 (ìêñ)
500 êáèò/ñ 2260 õ B +230 õ C +440 õ D +16 õ E +3490 (ìêñ)
Ïðèìå÷àíèå B: Êîëè÷åñòâî óçëîâ, îïðàøèâàåìûõ çà êîìì. öèêë

(çíà÷åíèå, óêàçàííîå â ïàðàìåòðàõ ñåòè)
C: Êîëè÷åñòâî óçëîâ, ïîäêëþ÷åííûõ ê ñåòè
D: Êîëè÷åñòâî óçëîâ, êîòîðûå ïåðåäàþò ñîîáùåíèÿ â
ïðåäåëàõ êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà
E: Îáùåå êîëè÷åñòâî áàéòîâ â ñîîáùåíèÿõ, ïåðåäàâàåìûõ çà
âðåìÿ êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà
Êîëè÷åñòâî áàéòîâ â êàæäîì ñîîáùåíèè ìîæåò ìåíÿòüñÿ, â çàâèñèìîñòè
îò ïåðåäàâàåìîé èíñòðóêöèè.
Èíñòðóêöèÿ Ïðè ïåðåäà÷å Ïðè ïðèåìå
SEND Êîëè÷åñòâî ñëîâ, ïîäëåæàùèõ 14
ïåðåäà÷å õ 2 + 18
RECV 18 Êîëè÷åñòâî ñëîâ,
ïîäëåæàùèõ ïðèåìó õ 2 + 14
CMND Êîëè÷åñòâî áàéòîâ â Êîëè÷åñòâî áàéòîâ
êîìàíäíûõ äàííûõ + 10 â äàííûõ îòâåòà
Ïðèìåð ðàñ÷åòà Èñõîäíûå óñëîâèÿ äëÿ ðàñ÷åòà

Ñðåäà ïåðåäà÷è: Âèòàÿ ïàðà
Ïàðàìåòðû ñåòè: Ïðèíèìàåìûå ïî óìîë÷.
Óçëîâ, îïðàøèâàåìûõ çà êîìì. öèêë: 4
Ïðî÷èõ ïàêåòîâ çà êîìì. öèêë: 35
Êîíôèãóðàöèÿ ñåòè: 8 óçëîâ
Óçëîâ, ïåðåäàþùèõ ñîîáùåíèÿ: 2 óçëà
Áàéòîâ âî âñåõ ïåðåäàâàåìûõ ñîîáùåíèÿõ: 2012 õ 2 áàéòà
196
Âðåìÿ îòêëèêà âõ/âûõ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè Ðàçäåë 8-3
Â íàøåì ïðèìåðå âåëè÷èíû Â…Å, ïðèìåíÿåìûå â âûðàæåíèÿõ, èìåþò
ñëåäóþùèå çíà÷åíèÿ:
B: 4
C: 8
D: 2
E: 4024
Òàêèì îáðàçîì, âðåìÿ êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà ñîñòàâëÿåò:
600 õ 4 + 110 õ 8 + 320 õ 2 + 4 õ 4024 + 2290 = 22 306 (ìêñ)
22 (ìñ)
8-3 Âðåìÿ îòêëèêà âõ/âûõ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè

Êîãäà ïðè îáìåíå äàííûìè òðåáóåòñÿ ñîáëþäàòü äåòåðìèíèðîâàííûå
âðåìåííûå ïàðàìåòðû, íåîáõîäèìî ÷åòêî ïðåäñòàâëÿòü ñòðóêòóðó
âðåìåííûõ çàòðàò íà ïåðåäà÷ó äàííûõ è èõ ïðèåì ÷åðåç ëîãè÷åñêèå
ñâÿçè. Èíôîðìàöèÿ, ñîäåðæàùàÿñÿ â äàííîì ðàçäåëå, ñëóæèò îñíîâîé
äëÿ êîíôèãóðèðîâàíèÿ ñèñòåìû.
8-3-1 Âðåìåííûå ïàðàìåòðû, õàðàêòåðèçóþùèå îáìåí äàííûìè

Â äàííîì ðàçäåëå ïðèâîäÿòñÿ îïèñàíèÿ âðåìåííûõ äèàãðàìì,
õàðàêòåðèçóþùèõ îáìåí äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêèå ñâÿçè, äëÿ
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, óñòàíîâëåííûõ ìåæäó ìîäóëåì Controller Link è
ìîäóëåì CPU ÏËÊ. Ïðîöåäóðà îáìåíà äàííûìè âûïîëíÿåòñÿ ïî
ïðåðûâàíèþ, êîãäà ìîäóëåì CPU âûïîëíÿåòñÿ îáñëóæèâàíèå ìîäóëÿ
øèíû CPU èëè ïðîãðàììàòîðà/Host Link. Òàêàÿ ïðîöåäóðà îáðàáîòêè
ïðåðûâàíèÿ âûïîëíÿåòñÿ âñÿêèé ðàç, êîãäà çàâåðøàåòñÿ îáìåí äàííûìè
÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü ìåæäó ëîêàëüíûì óçëîì è êàæäûì ïîäêëþ÷åí-
íûì óçëîì .
Âðåìåííûå äèàãðàììû, õàðàêòåðèçóþùèå îáìåí äàííûìè, ðàçëè÷íû
äëÿ ðàçíûõ ìîäåëåé ìîäóëÿ CPU, à òàêæå çàâèñÿò îò ðåæèìà ðàáîòû
ìîäóëÿ CPU (Execute Process: àñèíõðîííûé èëè ñèíõðîííûé),
óñòàíîâëåííîãî â íàñòðîéêàõ ÏËÊ, êàê ïîêàçàíî íèæå.
ÏËÊ CVM1 è ñåðèè CV Êîãäà ìîäóëü ñåðèè CVM1 èëè ñåðèè CV ðàáîòàåò â àñèíõðîííîì
â ðåæèìå ðåæèìå, îáìåí äàííûìè ñ ìîäóëåì Controller Link âûïîëíÿåòñÿ
àñèíõðîííîé ðàáîòû ïðîöåäóðîé îáðàáîòêè ïðåðûâàíèÿ âî âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèè
è íå çàâèñèò îò äëèòåëüíîñòè öèêëà âûïîëíåíèÿ êîìàíä ÏËÊ.
Âðåìåííûå äèàãðàììû îáìåíà äàííûìè èìåþò ñëåäóþùèé âèä:
Äëèòåëüíîñòü öèêëà
ÏËÊ
Âûïîëíåíèå êîìàíäû Âûïîëíåíèå Âûïîëíåíèå Âûïîëíåíèå
Îáíîâëåíèå âõ/âûõ Îáíîâëåíèå âõ/âûõ Îáíîâëåíèå âõ/âûõ

Öèêëû îáðàáîòêè è Öèêë îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèè
îáñëóæèâàíèÿ â ÏËÊ
Îáñëóæèâàíèå Îáñëóæèâàíèå Îáñëóæèâàíèå Îáñëóæèâàíèå Îáñëóæèâàíèå Îáñëóæèâàíèå
Îáñëóæèâàíèå ìîäóëÿ øèíû ïðîãðàììàòîðà ìîäóëÿ øèíû ïðîãðàììàòîðà ìîäóëÿ øèíû ïðîãðàììàòîðà
CPU /Host Link CPU /Host Link CPU /Host Link
ïåðèôåðèè
Îñíîâíàÿ îáðàáîòêà Îáìåí äàííûìè Îáìåí äàííûìè Îáìåí äàííûìè

êàê îáðàáîòêà êàê îáðàáîòêà êàê îáðàáîòêà
ïðåðûâàíèÿ ïðåðûâàíèÿ ïðåðûâàíèÿ
Îñíîâíàÿ îáðàáîòêà Îñíîâíàÿ îáðàáîòêà
Â ïðåäåëàõ îäíîãî öèêëà ÏËÊ ìîæåò áûòü âûïîëíåíî íåñêîëüêî

ïðîöåäóð îáìåíà äàííûìè, â çàâèñèìîñòè îò äëèòåëüíîñòè ñåàíñîâ
îáìåíà äàííûìè. Åñëè âûïîëíÿåòñÿ îáðàáîòêà ïðåðûâàíèÿ äëÿ îáìåíà
äàííûìè, äëèòåëüíîñòü öèêëà îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèè óâåëè÷èâàåòñÿ
íà âðåìÿ, íåîáõîäèìîå äëÿ îáðàáîòêè ïðåðûâàíèÿ (ñì. 8-3-2 Âðåìÿ
îáðàáîòêè äàííûõ íà ñòð. 198).
197
ÏËÊ ñåðèè CS/CJ, ñåðèè Â ÏËÊ ñåðèé CS/CJ, CQM1H, CVM1 èëè ñåðèè CV, ðàáîòàþùèõ â
CVM1 è ñåðèè CV â ðåæèìå ñèíõðîííîì ðåæèìå, à òàêæå â ÏËÊ ñåðèè CQM1H èëè ÏËÊ C200HX/HG/HE
ñèíõðîííîé ðàáîòû, ÏËÊ îáìåí äàííûìè ñ ìîäóëåì Controller Link âûïîëíÿåòñÿ ïî ïðåðûâàíèþ âî
ñåðèè CQM1H è ÏËÊ âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèè â ïðåäåëàõ öèêëà ÏËÊ. Âðåìåííàÿ
C200HX/HG/HE äèàãðàììà, õàðàêòåðèçóþùàÿ îáìåí äàííûìè, èìååò ñëåäóþùèé âèä:
Äëèòåëüíîñòü öèêëà ÏËÊ
Îáðàáîòêà è Îáñëóæèâàíèå Îáñëóæèâàíèå

Âûïîëíåíèå ìîäóëÿ øèíû ïðîãðàììàòîðà Âûïîëíåíèå
îáñëóæèâàíèå ÏËÊ CPU /Host Link
Îñíîâíàÿ Îáíîâëåíèå Îáìåí äàííûìè êàê Îñíîâíàÿ îáðàáîòêà

îáðàáîòêà âõ/âûõ îáðàáîòêà ïðåðûâàíèÿ
Åñëè âûïîëíÿåòñÿ îáðàáîòêà ïðåðûâàíèÿ äëÿ îáìåíà äàííûìè,

äëèòåëüíîñòü öèêëà ÏËÊ ïîâûñèòñÿ íà âðåìÿ, íåîáõîäèìîå äëÿ
îáðàáîòêè ïðåðûâàíèÿ (ñì. 8-3-2 Âðåìÿ îáðàáîòêè äàííûõ).
8-3-2 Âðåìÿ îáðàáîòêè äàííûõ

Âðåìÿ, íåîáõîäèìîå äëÿ îáðàáîòêè ïðåðûâàíèÿ, îñóùåñòâëÿþùåé
îáìåí äàííûìè, ìîæíî ðàññ÷èòàòü, â ïåðâîì ïðèáëèæåíèè, ñëåäóþùèì
îáðàçîì.
Ìàñøòàá ëîãè÷åñêîé ñâÿçè Âûðàæåíèå äëÿ îöåíêè âðåìåíè îáðàáîòêè äàííûõ
Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü óñòàíîâëåíà äëÿ îáëàñòåé 1 è 2 0.001 õ Îáùåå êîëè÷åñòâî ñëîâ â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè + 1.7 (ìñ)
Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü óñòàíîâëåíà òîëüêî äëÿ îáëàñòè 1 èëè 2 0.001õ Îáùåå êîëè÷åñòâî ñëîâ â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè + 1.4 (ìñ)
Êîëè÷åñòâî ñëîâ, îáðàáàòûâàåìûõ çà îäèí öèêë îáìåíà äàííûìè,

ïðèâîäèòñÿ â òàáëèöå íèæå äëÿ ÏËÊ êàæäîãî òèïà. Åñëè êîëè÷åñòâî ñëîâ
â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ïðåâûøàåò çíà÷åíèå, óêàçàííîå â òàáëèöå, îáìåí
äàííûìè áóäåò âûïîëíÿòüñÿ çà íåñêîëüêî îòäåëüíûõ öèêëîâ.
ÏËÊ Ñëîâ íà îäèí öèêë îáìåíà
ÏËÊ ñåðèè CS/CJ Ïðèáëèç,. 7800 ñëîâ
ÏËÊ CVM1 è ñåðèè CV Ïðèáëèç., 3700 ñëîâ
ÏËÊ C200HX/HG/HE Ïðèáëèç., 4000 ñëîâ
ÏËÊ ñåðèè CQM1H Ïðèáëèç., 1200 ñëîâ
Ïðèìå÷àíèå 1. Ïðèâåäåííûìè âûøå âûðàæåíèÿìè ìîæíî ïîëüçîâàòüñÿ ëèøü òîãäà,

êîãäà â ÏËÊ óñòàíîâëåí òîëüêî îäèí ìîäóëü Controller Link. Åñëè â
ÏËÊ óñòàíîâëåíû äðóãèå ìîäóëè øèíû CPU, äëÿ êàæäîãî èç íèõ
íåîáõîäèìî ðàññ÷èòàòü âðåìÿ îáíîâëåíèÿ è äîáàâèòü åãî ê âûøå
óêàçàííûì âûðàæåíèÿì.
2. Íåêîòîðûå çàäà÷è èìåþò áîëåå âûñîêèé ïðèîðèòåò ïî îòíîøåíèþ ê
îáíîâëåíèþ îáëàñòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. Íàïðèìåð, îáíîâëåíèå
îáëàñòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé íå ïðîèçâîäèòñÿ âî âðåìÿ èñïîëíåíèÿ
êîìàíäû SEND (192), RECV(193) èëè FAL (006).
8-3-3 Ïðèìåð ðàñ÷åòà

Ëîãè÷åñêèì ñâÿçÿì ìîäóëÿ Controller Link òðåáóåòñÿ íåêîòîðîå âðåìÿ,
÷òîáû ïîñëå èçìåíåíèÿ îáëàñòè ëîãè÷åñêîé ñâÿçè îäíîãî óçëà
ïðîèçîøëî îáíîâëåíèå îáëàñòè ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äðóãîãî óçëà. Âðåìÿ,
õàðàêòåðèçóþùåå ýòó çàäåðæêó, íàçûâàþò âðåìåíåì îòêëèêà âõ/âûõ
198
Íèæå ïðèâîäèòñÿ ïðèìåð ðàñ÷åòà ìàêñèìàëüíîãî è ìèíèìàëüíîãî
âðåìåíè îòêëèêà âõ/âûõ äëÿ ñèñòåìû, êîíôèãóðàöèÿ êîòîðîé ïîêàçàíà
íà ðèñóíêå.
CLK: Ìîäóëü Controller Link
ÏËÊ C ÏËÊ C Êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû
L L
K K Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è: 2 Ìáèò/ñ
#1 #1 Ìàêñèìàëüíûé àäðåñ óçëà: 32
Êîëè÷åñòâî óçëîâ, îïðàøèâàåìûõ
çà êîìì. öèêë: 4
Êîëè÷åñòâî ïðî÷èõ ïàêåòîâ çà êîìì. öèêë: 35
Âõîä Óçëîâ â ñåòè: 8 óçëîâ
Óçëîâ â ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ: 8 óçëîâ
Âõîä LRXXXX LRXXXX Âûõîä Ñëîâ, ïåðåäàâàåìûõ â îáëàñòè 1: 8 ñëîâ íà óçåë
Ñëîâ â îáëàñòè 2: 16 ñëîâ íà óçåë
Ïðîòîêîë îáìåíà ñîîáùåíèÿìè íå ïðèìåíÿåòñÿ.
Â êàæäóþ êîðçèíó CPU óñòàíîâëåí îäèí ìîäóëü

Controller Link.
Âðåìÿ îòêëèêà âõ/âûõ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè çàâèñèò îò âðåìåíè

êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà, çàäåðæêè âêëþ÷åíèÿ ïî âõîäó, çàäåðæêè
âêëþ÷åíèÿ ïî âûõîäó, à òàêæå îò âðåìåíè öèêëîâ èñïîëüçóåìûõ ÏËÊ.
Íèæå ïðèâîäÿòñÿ çíà÷åíèÿ äàííûõ ïàðàìåòðîâ.
Âðåìÿ Âðåìÿ êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà =
êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà 10 õ (8 + 16) õ 8 + 600 õ 4 + 290 õ 8 + 320 õ 0 + 4 õ 0 + 3290 = 9930 ìêñ
9.9 ìñ
Çàäåðæêà Çàäåðæêà âêëþ÷åíèÿ ïî âõîäó - ýòî âðåìÿ, êîòîðîå òðåáóåòñÿ âõîäíîìó
âêëþ÷åíèÿ ïî âõîäó óñòðîéñòâó äëÿ ïåðåâîäà âõîäà ÏËÊ â ñîñòîÿíèå ÂÊË ïîñëå ïðèåìà
âõîäíîãî ñèãíàëà. Â äàííîé ñèñòåìå çàäåðæêà âêëþ÷åíèÿ ïî âõîäó
ñîñòàâëÿåò 1.5 ìñ.
Çàäåðæêà Çàäåðæêà âêëþ÷åíèÿ ïî âûõîäó - ýòî âðåìÿ, êîòîðîå òðåáóåòñÿ
âêëþ÷åíèÿ ïî âûõîäó âûõîäíîìó óñòðîéñòâó äëÿ óñòàíîâëåíèÿ âûõîäíîãî ñèãíàëà â ñîñòîÿíèå
ÂÊË ïîñëå ïðèåìà ñèãíàëà îò ÏËÊ. Â äàííîé ñèñòåìå çàäåðæêà
âêëþ÷åíèÿ ïî âûõîäó ñîñòàâëÿåò 15 ìñ.
Âðåìåíà öèêëîâ Âðåìÿ öèêëà ÏËÊ óçëà 1 ñîñòàâëÿåò 15 ìñ èëè 8 ìñ.
Âðåìÿ öèêëà ÏËÊ óçëà 7 ñîñòàâëÿåò 20 ìñ èëè 8 ìñ.
199
ÏËÊ CVM1, ÏËÊ ñåðèè CV, ñåðèè CS/CJ â ðåæèìå ñèíõðîííîé ðàáîòû èëè
ÏËÊ C200HX/HG/HE èëè ÏËÊ CQM1H
Ìàêñèìàëüíîå âðåìÿ Ìàêñèìàëüíîå âðåìÿ îòêëèêà âõ/âûõ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ðàññ÷èòûâàåòñÿ
îòêëèêà âõ/âûõ äëÿ ÷åòûðåõ ñëó÷àåâ.
Ñëó÷àé 1
Äèàãðàììà íèæå èëëþñòðèðóåò ïîòîê äàííûõ, êîòîðûé ïðèâîäèò ê
ìàêñèìàëüíîìó âðåìåíè îòêëèêà âõ/âûõ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè, êîãäà âðåìÿ
öèêëà ÏËÊ óçëîâ 1 è 7 ïðåâûøàåò âðåìÿ êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà.
Âõîä Îáíîâëåíèå
âõ/âûõ
Âõîäíîå óñòðîéñòâî
Îáìåí äàííûìè
Çàäåðæêà âêëþ÷åíèÿ ïî âõîäó
X (1)
1 öèêë
Ïðîãðàììà ÏËÊ óçëà 1
X
(2)
Âûïîëíåíèå ïåðåäà÷è
ìîäóëåì Controller Link
Ïåðåäà÷à ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü

X (3) X Âûïîëíåíèå ïåðåäà÷è
Âðåìÿ
êîììóíèêàöèîííîãî ìîäóëåì Controller Link
Äàííûå ïðåäûäóùåãî
öèêëà êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà
X (4)
ÏËÊ óçëà 7 Ïðîãðàììà
1 öèêë
Âûõîäíîå
óñòðîéñòâî
Çàäåðæêà âêëþ÷åíèÿ ïî âûõîäó
Âðåìÿ îòêëèêà âõ/âûõ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
Âûõîä
Íà äèàãðàììå ïîêàçàíû 4 òî÷êè, â êîòîðûõ íàáëþäàþòñÿ çàäåðæêè

âûïîëíåíèÿ, ïðèâîäÿùèå ê âîçðàñòàíèþ âðåìåíè îòêëèêà âõ/âûõ
1, 2,3... 1. Ñîñòîÿíèå âõîäà ïîñòóïàåò íà ÏËÊ òîëüêî ïîñëå îáíîâëåíèÿ âõ/âûõ,
÷òî ïðèâîäèò ê çàäåðæêå äëèòåëüíîñòüþ äî 1 öèêëà, ïðåæäå ÷åì âõîä
áóäåò ïðî÷èòàí ÏËÊ.
2. Îáìåí äàííûìè íà÷èíàåòñÿ òîëüêî ïîñëå òîãî, êàê ÏËÊ óçëà 1 ïåðåäàåò
ìàðêåð, ñòàíîâÿñü â ðåçóëüòàòå îïðàøèâàþùèì óçëîì, ÷òî ïðèâîäèò ê
çàäåðæêå äëèòåëüíîñòüþ äî 1 êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà, ïðåæäå ÷åì
äàííûå áóäóò ïåðåäàíû ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü.
3. Íà óçëå 7 åùå ïðîäîëæàåòñÿ ïåðåäà÷à äàííûõ ïðåäûäóùåãî öèêëà
îáìåíà, ÷òî ïðèâîäèò ê çàäåðæêå äëèòåëüíîñòüþ äî 1 öèêëà, ïðåæäå
÷åì âõîä áóäåò ïðî÷èòàí ÏËÊ.
4. Äàííûå, ïåðåäàâàåìûå ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü, ïîñòóïàþò íà ÏËÊ
óçëà 7 ïî çàâåðøåíèè öèêëà îáìåíà äàííûìè, ïîýòîìó äàííûå íå áóäóò
ïðî÷èòàíû ÏËÊ äî òåõ ïîð, ïîêà íå áóäåò âûïîëíåí ñëåäóþùèé öèêë
îáìåíà äàííûìè, ÷òî âûçûâàåò çàäåðæêó äëèòåëüíîñòüþ äî 1 öèêëà.
Ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî ñëîâ, êîòîðûì ìîæíî îáìåíÿòüñÿ çà îäèí
öèêë îáìåíà äàííûìè, ñîñòàâëÿåò, ïðèáëèç., 7800 ñëîâ äëÿ ÏËÊ
ñåðèè CS/CJ, ïðèáëèç., 3700 ñëîâ äëÿ ÏËÊ CVM1 è ñåðèè CV,
ïðèáëèç., 4000 äëÿ ÏËÊ C200HX/HG/HE è ïðèáëèç., 1200 ñëîâ äëÿ
ÏËÊ ñåðèè CQM1H.
200
Ìàêñèìàëüíîå âðåìÿ îòêëèêà âõ/âûõ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ðàññ÷èòûâàåòñÿ
Çàäåðæêà âêëþ÷åíèÿ ïî âõîäó 1.5 ìñ
Âðåìÿ öèêëà ÏËÊ óçëà ¹1 õ 2 15 ìñ õ 2
Âðåìÿ êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà õ 3 9.9 ìñ õ 3
Âðåìÿ öèêëà ÏËÊ óçëà 7 õ 3 (ñì. ïðèì.) 20 ìñ õ 3 (ñì. ïðèì.)
Çàäåðæêà âêëþ÷åíèÿ ïî âûõîäó 15 ìñ
Îáùåå âðåìÿ 136.2 ìñ
(âðåìÿ îòêëèêà âõ/âûõ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè)
Ïðèìå÷àíèå Åñëè îáùåå êîëè÷åñòâî ñëîâ â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ïðåâûøàåò

ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî ñëîâ, êîòîðûì ìîæíî îáìåíÿòüñÿ çà 1 öèêë
îáìåíà äàííûìè, ìàêñèìàëüíîå âðåìÿ îòêëèêà âõ/âûõ ëîãè÷åñêîé
ñâÿçè áóäåò ðàâíî = (âðåìÿ öèêëà ÏËÊ óçëà 7 õ 4) .
Â òî æå âðåìÿ, äëÿ CQM1H âðåìÿ öèêëà óâåëè÷èâàåòñÿ íà çíà÷åíèå,
ïîëó÷àåìîå â ðåçóëüòàòå äåëåíèÿ îáùåãî êîëè÷åñòâà ñëîâ â
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè íà ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî ñëîâ (1200 ñëîâ) çà
öèêë.
Íàïðèìåð, åñëè îáùåå êîëè÷åñòâî ñëîâ â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ðàâíî
5000, áóäåò ïîëó÷åíî çíà÷åíèå
5000/1200 = 2.5 (ïðèáëèç., 3)
Âðåìÿ öèêëà ÏËÊ óçëà ¹7 õ (3 + 3)
Ïîìåõè ìîãóò ïðèâåñòè ê óâåëè÷åíèþ çàäåðæåê âõ/âûõ.
Ñëó÷àé 2
Ñëåäóþùàÿ äèàãðàììà èëëþñòðèðóåò ïîòîê äàííûõ, êîòîðûé ïðèâåäåò ê
ìàêñèìàëüíîìó çíà÷åíèþ âðåìåíè îòêëèêà âõ/âûõ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè,
êîãäà âðåìÿ öèêëà ÏËÊ óçëà 1 >= âðåìåíè êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà, à
âðåìÿ öèêëà ÏËÊ óçëà 7 ìåíüøå âðåìåíè êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà.
âõ/âûõ
X 1 öèêë
(1)
X (2)
Âðåìÿ Âûïîëíåíèå ïåðåäà÷è

öèêëà
X (3)
1 öèêë Âûõîäíîå
Çàäåðæêà âêëþ÷åíèÿ
ïî âûõîäó
Âðåìÿ îòêëèêà âõ/âûõ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè Âûõîä

201
2. Îáìåí äàííûìè íà÷èíàåòñÿ òîëüêî ïîñëå òîãî, êàê ÏËÊ óçëà 1
ïåðåäàåò ìàðêåð, ñòàíîâÿñü â ðåçóëüòàòå îïðàøèâàþùèì óçëîì, ÷òî
ïðèâîäèò ê çàäåðæêå äëèòåëüíîñòüþ äî 1 êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà,
ïðåæäå ÷åì äàííûå áóäóò ïåðåäàíû ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü.
óçëà 7 ïî çàâåðøåíèè öèêëà îáìåíà äàííûìè, ïîýòîìó äàííûå íå
áóäóò ïðî÷èòàíû ÏËÊ äî òåõ ïîð, ïîêà íå áóäåò âûïîëíåí ñëåäóþùèé
öèêë îáìåíà äàííûìè, ÷òî âûçûâàåò çàäåðæêó âåëè÷èíîé äî 1 öèêëà.
öèêë îáìåíà äàííûìè, ñîñòàâëÿåò ïðèáëèç., 7800 ñëîâ äëÿ ÏËÊ ñåðèè
CS/CJ, ïðèáëèç., 3700 ñëîâ äëÿ ÏËÊ CVM1 è ñåðèè CV, ïðèáëèç., 4000
äëÿ ÏËÊ C200HX/HG/HE è ïðèáëèç., 1200 ñëîâ äëÿ ÏËÊ ñåðèè CQM1H.
Ïðèìå÷àíèå Å ñ ë è î á ù å å ê î ë è ÷ å ñ ò â î ñ ë î â â ë î ã è ÷ å ñ ê î é ñ â ÿ ç è ï ð å â û ø à å ò
îáìåíà äàííûìè, ìàêñèìàëüíîå âðåìÿ îòêëèêà âõ/âûõ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
áóäåò ðàâíî = (âðåìÿ öèêëà ÏËÊ óçëà 7 õ 3).
ïîëó÷àåìîå â ðåçóëüòàòå äåëåíèÿ îáùåãî êîëè÷åñòâà ñëîâ â ëîãè÷åñêîé
ñâÿçè íà ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî ñëîâ (1200 ñëîâ) çà öèêë.
Íàïðèìåð, åñëè îáùåå êîëè÷åñòâî ñëîâ â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ðàâíî 5000,
áóäåò ïîëó÷åíî çíà÷åíèå
5000/1200 = 2.5 (ïðèáëèç., 3)
Ñëó÷àé 3
Ñëåäóþùàÿ äèàãðàììà èëëþñòðèðóåò ïîòîê äàííûõ, êîòîðûé ïðèâîäèò ê
öèêëà ÏËÊ óçëà 1 ìåíüøå êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà, à âðåìÿ öèêëà ÏËÊ
óçëà 7 > = âðåìåíè êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà.
202
Âõîäíîå óñòðîéñòâî âõ/âûõ
X (1) 1 öèêë
X (2)
A Âûïîëíåíèå ïåðåäà÷è
Âðåìÿ (3) X
êîììóíèêàöèîííîãî
öèêëà
êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà
X (4)
1 öèêë
Âûõîäíîå
Âûõîä
2. Â òî÷êå À åùå âûïîëíÿåòñÿ ïåðåäà÷à äàííûõ ïðåäûäóùåãî öèêëà
îáìåíà, ïîýòîìó îáìåí íîâûìè äàííûìè íå âîçìîæåí, ÷òî ïðèâîäèò
ê çàäåðæêå äëèòåëüíîñòüþ â îäèí êîììóíèêàöèîííûé öèêë. Êðîìå
òîãî, ñëåäóþùèé ñåàíñ îáìåíà äàííûìè ïðîèñõîäèò òîëüêî ïîñëå
òîãî, êàê ÏËÊ óçëà 1 ïåðåäàåò ìàðêåð îïðàøèâàþùåãî óçëà, ÷òî
ïðèâîäèò ê äîïîëíèòåëüíîé çàäåðæêå â îäèí êîììóíèêàöèîííûé
öèêë, ïðåæäå ÷åì äàííûå áóäóò ïåðåäàâàòüñÿ ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ
ñâÿçü.
îáìåíà, ÷òî ïðèâîäèò ê çàäåðæêå äî 1 öèêëà, ïðåæäå ÷åì âõîä áóäåò
ïðî÷èòàí ÏËÊ.
áóäóò ïðî÷èòàíû ÏËÊ äî òåõ ïîð, ïîêà íå áóäåò âûïîëíåí ñëåäóþùèé
öèêë îáìåíà äàííûìè, ÷òî âûçûâàåò çàäåðæêó âåëè÷èíîé äî 1 öèêëà.
CS/CJ, ïðèáëèç., 3700 ñëîâ äëÿ ÏËÊ CVM1 è ñåðèè CV, ïðèáëèç., 4000
203
ñâÿçè áóäåò ðàâíî = (âðåìÿ öèêëà ÏËÊ óçëà 7 õ 4).
öèêë.
5000/1200 = 2.5 (ïðèáëèç., 3)
Ñëó÷àé 4
Ñëåäóþùàÿ äèàãðàììà èëëþñòðèðóåò ïîòîê äàííûõ, êîòîðûé ïðèâîäèò ê
öèêëà ÏËÊ óçëà 1 ìåíüøå âðåìåíè êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà è âðåìÿ
öèêëà ÏËÊ óçëà 7 ìåíüøå âðåìåíè êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà.
âõ/âûõ
Çàäåðæêà âêëþ÷åíèÿ ïî âõîäó Îáìåí äàííûìè
X 1 öèêë
(1)
X (2)
A

öèêëà (3)
êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà
X
1 öèêë
Âûõîäíîå

2. Â òî÷êå À åùå âûïîëíÿåòñÿ ïåðåäà÷à äàííûõ ïðåäûäóùåãî öèêëà
îáìåíà, ïîýòîìó îáìåí íîâûìè äàííûìè íå âîçìîæåí, ÷òî ïðèâîäèò
ê çàäåðæêå äëèòåëüíîñòüþ â îäèí êîììóíèêàöèîííûé öèêë. Êðîìå
òîãî, ñëåäóþùèé ñåàíñ îáìåíà äàííûìè ïðîèñõîäèò òîëüêî ïîñëå
òîãî, êàê ÏËÊ óçëà 1 ïåðåäàåò ìàðêåð îïðàøèâàþùåãî óçëà, ÷òî
ïðèâîäèò ê äîïîëíèòåëüíîé çàäåðæêå â îäèí êîììóíèêàöèîííûé
öèêë, ïðåæäå ÷åì äàííûå áóäóò ïåðåäàâàòüñÿ ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ
ñâÿçü.
204
3. Äàííûå, ïåðåäàâàåìûå ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü, ïîñòóïàþò íà ÏËÊ óçëà

7 â ìîìåíò, êîãäà âûïîëíÿåòñÿ îáìåí äàííûìè ïðåäûäóùåãî ñåàíñà,
ïîýòîìó äàííûå íå áóäóò ïðî÷èòàíû ÏËÊ âïëîòü äî ñëåäóþùåãî öèêëà
îáìåíà äàííûìè, ÷òî ïðèâîäèò ê çàäåðæêå äëèòåëüíîñòüþ äî 1 öèêëà.
CS/CJ, ïðèáëèç,. 3700 ñëîâ äëÿ ÏËÊ CVM1 è ñåðèè CV, ïðèáëèç., 4000

ñâÿçè áóäåò ðàâíî = (âðåìÿ öèêëà ÏËÊ óçëà 7 õ 3).
öèêë.
5000/1200 = 2.5 (ïðèáëèç., 3)
Ìèíèìàëüíîå âðåìÿ îòêëèêà

âõ/âûõ
Çàäåðæêà âêëþ÷åíèÿ ïî âõîäó Îáìåí äàííûìè
1 öèêë

Âðåìÿ 1 öèêë
êîììóíèêàöèîííîãî
öèêëà Ïðîãðàììà ÏËÊ óçëà 7
Âûõîäíîå

Âûõîä
205
Ðàñ÷åò ìèíèìàëüíîãî îòêëèêà âõ/âûõ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè âûïîëíÿåòñÿ
Çàäåðæêà âêëþ÷åíèÿ ïî âõîäó ---
Âðåìÿ öèêëà ÏËÊ óçëà 1 15 ìñ
Âðåìÿ öèêëà ÏËÊ óçëà 7 20 ìñ
Çàäåðæêà âêëþ÷åíèÿ ïî âûõîäó ---
Îáùåå âðåìÿ 35 ìñ

ïîëó÷àåìîå â ðåçóëüòàòå äåëåíèÿ îáùåãî êîëè÷åñòâà ñëîâ â ëîãè÷åñêîé
ñâÿçè íà ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî ñëîâ (1200 ñëîâ) çà öèêë.
Íàïðèìåð, åñëè îáùåå êîëè÷åñòâî ñëîâ â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ðàâíî 5000,
áóäåò ïîëó÷åíî çíà÷åíèå
5000/1200 = 2.5 (ïðèáëèç., 3)
ÏËÊ CVM1 è ñåðèè CV â ðåæèìå àñèíõðîííîé ðàáîòû
Ìàêñèìàëüíîå âðåìÿ îòêëèêà
Âõîä
Îáíîâëåíèå
âõ/âûõ
(1)
1 öèêë

(2) Èíòåðâàë îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèè
Âûïîëíåíèå ïåðåäà÷è ìîäóëåì Controller Link

(3)
êîììóíèêàöèîííîãî Äàííûå ïðåäûäóùåãî ìîäóëåì Controller Link
öèêëà êîììóíèêàöèîííîãî
öèêëà (4)
Èíòåðâàë îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèè
1 öèêë
Âûõîäíîå óñòðîéñòâî
Íà äèàãðàììå ïîêàçàíî 5 òî÷åê, â êîòîðûõ íàáëþäàþòñÿ çàäåðæêè

206
2. Îáìåí äàííûìè íà÷èíàåòñÿ òîëüêî ïîñëå òîãî, êàê ÏËÊ óçëà 1

ïåðåäàåò ìàðêåð, äàþùèé åìó ñòàòóñ îïðàøèâàþùåãî óçëà, ÷òî
ïðèâîäèò ê çàäåðæêå äëèòåëüíîñòüþ äî îäíîãî êîììóíèêàöèîííîãî
öèêëà, ïðåæäå ÷åì äàííûå áóäóò ïåðåäàíû ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü.
îáìåíà, ÷òî ïðèâîäèò ê çàäåðæêå äëèòåëüíîñòüþ äî 1 öèêëà, ïðåæäå
÷åì âõîä áóäåò ïðî÷èòàí ÏËÊ.
áóäóò ïðî÷èòàíû ÏËÊ äî ñëåäóþùåãî öèêëà îáìåíà äàííûìè,
âûçûâàÿ çàäåðæêó äëèòåëüíîñòüþ äî îäíîãî èíòåðâàëà îáñëóæè-
âàíèÿ ïåðèôåðèè.
Çà îäèí öèêë îáìåíà äàííûìè ìîæåò áûòü ïåðåäàíî äî 3700 ñëîâ,
ïîýòîìó åñëè ïåðåäàåòñÿ áîëüøå 3700 ñëîâ, çàäåðæêà óâåëè÷è-
âàåòñÿ åùå íà îäèí èíòåðâàë îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèè.
5. Ä à í í û å á ó ä ó ò ï ð è í ÿ ò û ï î ñ ë å ò î ã î , ê à ê Ï Ë Ê ó ç ë à 7 â û ï î ë í è ò
èíñòðóêöèþ, ÷òî ïðèâîäèò ê çàäåðæêå äëèòåëüíîñòüþ äî îäíîãî öèêëà.
Ïðåäïîëîæèì, ÷òî èíòåðâàë îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèè ÏËÊ óçëîâ 1 è 7
ðàâåí 10 ìñ. Â ýòîì ñëó÷àå ðàñ÷åò ìàêñèìàëüíîãî âðåìåíè îòêëèêà òàêîâ:
Âðåìÿ öèêëà ÏËÊ óçëà1 õ 2 15 ìñ õ 2
Èíòåðâàë îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèè óçëà 1 10 ìñ
Èíòåðâàë îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèè ÏËÊ 10 ìñ õ 2
óçëà 7 õ 2

Ïîìåõè ìîãóò ïðèâåñòè ê óâåëè÷åíèþ çàäåðæåê âõ/âûõ
Ìèíèìàëüíîå âðåìÿ îòêëèêà

Âõîä
Âõîäíîå óñòðîéñòâî Îáíîâëåíèå âõ/âûõ
1 öèêë

Âðåìÿ ïîäãîòîâêè äàííûõ
Ïåðåäà÷à äàííûõ ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü
Âðåìÿ îáðàáîòêè äàííûõ
Âûõîäíîå óñòðîéñòâî
Çàäåðæêà
âêëþ÷åíèÿ ïî âûõîäó
207
Äëèòåëüíîñòè çàäåðæåê ïðè ïåðåäà÷å ñîîáùåíèé Ðàçäåë 8-4
Â äàííîì ñëó÷àå âðåìåíåì íà îáðàáîòêó è ïîäãîòîâêó äàííûõ, èìåþùóþ

ìåñòî ïðè îáìåíå äàííûìè, à òàê æå âðåìåíåì íà ïåðåäà÷ó äàííûõ
ïðåíåáðå÷ü íåëüçÿ, ïîýòîìó îíè äîëæíû áûòü âêëþ÷åíû â ðàñ÷åò.
Çíà÷åíèå êàæäîãî âðåìåííîãî èíòåðâàëà ìîæíî îïðåäåëèòü
ñëåäóþùèì îáðàçîì.
Âðåìÿ íà ïîäãîòîâêó è îáðàáîòêó äàííûõ (ñì. ñòð. 198)
0.0025 õ (8 + 16) õ 8 + 4.7 = 5.18 5.2 ìñ
Âðåìÿ íà ïåðåäà÷ó äàííûõ
Ïðîäîëæèòåëüíîñòü ïåðåäà÷è äàííûõ çàâèñèò îò ñêîðîñòè ïåðåäà÷è
Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è Âðåìÿ ïåðåäà÷è äàííûõ
2 Ìáèò/ñ Êîëè÷åñòâî ñëîâ â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè õ 0.008 ìñ
1 Ìáèò/ñ Êîëè÷åñòâî ñëîâ â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè õ 0.016 ìñ
500 êáèò/ñ Êîëè÷åñòâî ñëîâ â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè õ 0.032 ìñ
Â íàøåì ïðèìåðå êîëè÷åñòâî ñëîâ â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè = (8 + 16) õ 8 =

192, ïîýòîìó âðåìÿ íà ïåðåäà÷ó äàííûõ îïðåäåëÿåòñÿ ñëåäóþùèì
îáðàçîì:
0.008 õ (8 + 16) õ 8 = 1.536 1.5 ìñ
Ïðåäïîëîæèì, ÷òî âðåìÿ èñïîëíåíèÿ êîìàíäû è âðåìÿ îáíîâëåíèÿ
âõ/âûõ äëÿ ÏËÊ óçëîâ 1 è 2 â ñóììå ñîñòàâëÿåò 1 ìñ. Â ýòîì ñëó÷àå
ðàñ÷åò ìèíèìàëüíîãî âðåìåíè îòêëèêà âõ/âûõ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè òàêîâ:
Çàäåðæêà âêëþ÷åíèÿ ïî âõîäó ---
Âðåìÿ èñïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè + Âðåìÿ 1 ìñ
îáíîâëåíèÿ âõ/âûõ äëÿ ÏËÊ óçëà 1
Âðåìÿ îáðàáîòêè äàííûõ 5.2 ìñ
Âðåìÿ ïåðåäà÷è ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü 1.5 ìñ
Âðåìÿ îáðàáîòêè äàííûõ 5.2 ìñ
Âðåìÿ èñïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè + Âðåìÿ 1 ìñ
îáíîâëåíèÿ âõ/âûõ äëÿ ÏËÊ óçëà 7
Çàäåðæêà âêëþ÷åíèÿ ïî âûõîäó ---
8-4 Äëèòåëüíîñòè çàäåðæåê ïðè ïåðåäà÷å ñîîáùåíèé

Íèæå áóäóò ïðèâåäåíû äâå äèàãðàììû, èëëþñòðèðóþùèå
ïîñëåäîâàòåëüíîñòü îïåðàöèé ïðè ïåðåäà÷å ñîîáùåíèÿ, êîòîðûå
ïîçâîëÿò ÷èòàòåëþ ðàññ÷èòàòü ìàêñèìàëüíóþ äëèòåëüíîñòü çàäåðæêè,
êîòîðàÿ íàáëþäàåòñÿ ìåæäó âûïîëíåíèåì SEND(192) èëè RECV(193) è
çàïèñüþ äàííûõ â îáëàñòü ïàìÿòè àäðåñóåìîãî èëè êîìàíäóþùåãî
óçëîâ, ïîñëå ÷åãî îíà áóäåò ãîòîâà ê èñïîëüçîâàíèþ äðóãèìè êîìàíäàìè
â ïðîãðàììå.
8-4-1 ÏËÊ ñåðèè CS/CJ, CVM1 è ñåðèè CV

SEND Ñëåäóþùàÿ äèàãðàììà èëëþñòðèðóåò ïîòîê äàííûõ, êîòîðûé âûçûâàåò
ìàêñèìàëüíóþ äëèòåëüíîñòü çàäåðæêè, íàáëþäàþùóþñÿ ìåæäó
èñïîëíåíèåì êîìàíäû SEND(192)/SEND(90) (â ïðîãðàììå
ïîëüçîâàòåëÿ) è çàïèñüþ äàííûõ ìîäóëåì Controller Link â ïàìÿòü
àäðåñóåìîãî ìîäóëÿ.
208
Âðåìåíà çàäåðæåê ïðè ïåðåäà÷å ñîîáùåíèé Ðàçäåë 8-4
Ïðèìå÷àíèå Ñëåäóåò òàêæå îáÿçàòåëüíî ó÷èòûâàòü âðåìÿ, íåîáõîäèìîå äëÿ ðàáîòû
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé è èñïîëíåíèÿ ïðîãðàììû, êîòîðîå â ïðèìåðå íèæå íå
ó÷èòûâàåòñÿ.
SEND(192)/SEND(90)
âûïîëíåíà
Âûïîëíåíèå ñëóæáû ìîäóëÿ ñâÿçè (êîìàíäóþùèé óçåë)

Âûïîëíåíèå (îáðàáîòêà) ñëóæáû ñâÿçè (êîìàíäóþùèé óçåë)
Öèêë ñâÿçè (êîììóíèêàöèîííûé öèêë)
Çàäåðæêà ðàñïðîñòðàíåíèÿ (ïåðåäà÷è)

Âûïîëíåíèå ïðèåìà
Âûïîëíåíèå ñëóæáû ñâÿçè

(àäðåñóåìûé óçåë)
Ìàêñèìàëüíàÿ ñëóæáû ñâÿçè
çàäåðæêà ïðè (êîìàíäóþùèé óçåë)
ïåðåäà÷å
Äàííûå çàïèñàíû
Ìàêñ. çàäåðæêà ïðè ïåðåäà÷å = èíòåðâàë îáñëóæèâàíèÿ ìîäóëÿ ñâÿçè

(êîìàíäóþùèé óçåë) + Âûïîëíåíèå ñëóæáû ñâÿçè (êîìàíäóþùèé óçåë) +
âûïîëíåíèå ïåðåäà÷è + äëèòåëüíîñòü êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà +
çàäåðæêà ðàñïðîñòðàíåíèÿ + âûïîëíåíèå ïðèåìà + èíòåðâàë
îáñëóæèâàíèÿ ìîäóëÿ ñâÿçè (àäðåñóåìûé óçåë) + âûïîëíåíèå ñëóæáû
ñâÿçè (àäðåñóåìûé óçåë)
Èíòåðâàë îáñëóæèâàíèÿ ñâÿçè (êîìàíäóþùèé è àäðåñóåìûé óçëû)
Îáñëóæèâàíèå ñâÿçè çàâèñèò îò ðåæèìà ðàáîòû ÏËÊ. Ðåæèìû ðàáîòû
êîìàíäóþùåãî è àäðåñóåìîãî óçëîâ íå îáÿçàòåëüíî äîëæíû ñîâïàäàòü.
Â ñëó÷àå ñèíõðîííîãî ðåæèìà, ñâÿçè îáñëóæèâàþòñÿ îäèí ðàç çà öèêë
ïðîãðàììû ÏËÊ. Â ñëó÷àå àñèíõðîííîãî ðåæèìà, ñâÿçè îáñëóæèâàþòñÿ â
ñîîòâåòñòâèè ñ èíòåðâàëîì îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèè. Ïîäðîáíóþ
èíôîðìàöèþ ñìîòðèòå â ðóêîâîäñòâå ïî ýêñïëóàòàöèè ñîîòâåò-
ñòâóþùåãî ÏËÊ. Ñì. òàêæå ðóêîâîäñòâî CVM1 è CV-series PCs Operation
Manual: Ladder Diagrams (W202) èëè CS/CJ-series PCs Programming
Manual (W340).
Âûïîëíåíèå ñëóæáû ñâÿçè (êîìàíäóþùèé è àäðåñóåìûå óçëû)
Ñëóæáà ñâÿçè âûïîëíÿåòñÿ àíàëîãè÷íî îáñëóæèâàíèþ ïåðèôåðèè ÏËÊ è
ñîñòàâëÿåò, ïðèáëèçèòåëüíî, 1ìñ äëÿ ìîäóëåé Controller Link.
Êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ õ 0.00075 ìñ + 2 ìñ
Âðåìÿ êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà
(ïðè íåàêòèâíûõ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ)
Ñì. 8-2 Âðåìÿ êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà (íà ñòð. 195)
Äëèòåëüíîñòü çàäåðæêè ðàñïðîñòðàíåíèÿ
Äëèòåëüíîñòü çàäåðæêè ðàñïðîñòðàíåíèÿ çàâèñèò îò ñêîðîñòè ïåðåäà÷è
Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è Äëèòåëüíîñòü çàäåðæêè ðàñïðîñòðàíåíèÿ
2 Ìáèò/ñ Êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ õ 0.008 + 0.112 ìñ
500 êáèò/ñ Êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ õ 0.032 + 0.448 ìñ
Êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ õ 0.00075 + 1.3 ìñ
Ïðèìå÷àíèå Âðåìÿ îòêëèêà âõ/âûõ ìîæåò âîçðàñòè âñëåäñòâèå âîçäåéñòâèÿ ïîìåõ
èëè îãðàíè÷åíèé íà ÷èñëî ôðåéìîâ, êîòîðûå ìîãóò áûòü ïåðåäàíû ïðè
ðàáîòàþùèõ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ. 209
Ïðèìåð
Â íàøåì ïðèìåðå ìàêñèìàëüíàÿ çàäåðæêà ïðè ïåðåäà÷å ðàññ÷èòûâàåòñÿ
äëÿ èíñòðóêöèè, êîòîðàÿ îñóùåñòâëÿåò ïåðåäà÷ó 256 ñëîâ äàííûõ â
ñèñòåìå ñ 32-ìÿ óçëàìè. Ñåòü èìååò ñëåäóþùèå õàðàêòåðèñòèêè:
Êîëè÷åñòâî óçëîâ: 32
Êîëè÷åñòâî óçëîâ,
îïðàøèâàåìûõ çà êîìì. öèêë: 4
Ðåæèì ðàáîòû êîìàíäóþùåãî óçëà: Ñèíõðîííûé
Ðåæèì ðàáîòû àäðåñóåìîãî óçëà: Àñèíõðîííûé
Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè: Íå àêòèâíû
Èíòåðâàë îáñëóæèâàíèÿ ñâÿçè Âðåìÿ öèêëà ÏËÊ
(êîìàíäóþùèé óçåë) (êîìàíäóþùèé óçåë)
Âûïîëíåíèå ñëóæáû ñâÿçè 1 ìñ
(êîìàíäóþùèé óçåë)
Âûïîëíåíèå ïåðåäà÷è 0.00075 õ 256 + 2 = 2.192
2.2 ìñ
Âðåìÿ êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà (ñì. ïðèì.) 600 õ 4 + 110 õ 32 + 320 õ 0 + 4 õ
0 + 2,290 = 8 210 ìêñ 8.2 ìñ
Çàäåðæêà ðàñïðîñòðàíåíèÿ 0.008 õ 256 + 0.112 = 2.16
2.2 ìñ
Âûïîëíåíèå ïðèåìà 0.00075 õ 256 + 1.13 = 1.492
1.5 ìñ
Èíòåðâàë îáñëóæèâàíèÿ ñâÿçè Íåîáõîäèìûé äëÿ ñðåäñòâà
(àäðåñóåìûé óçåë) ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Âûïîëíåíèå ñëóæáû ñâÿçè (àäðåñóåìûé óçåë) 1 ìñ
Èòîãî (ìàêñ. çàäåðæêà ïðè ïåðåäà÷å) Âðåìÿ öèêëà ÏËÊ
(êîìàíäóþùèé óçåë) + èíòåðâàë
îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèè
(àäðåñóåìûé óçåë) + 16.1 ìñ
Ïðèìå÷àíèå Ïðè ðàñ÷åòå âðåìåíè êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà ïðåäïîëàãàëîñü, ÷òî

ïåðåäà÷å êîìàíäû SEND íå ïðåäøåñòâîâàëà ïåðåäà÷à äðóãèõ ïàêåòîâ
êàêèì-ëèáî èç óçëîâ.
Ìàêñèìàëüíàÿ Äàëåå îïèñûâàåòñÿ ïðîöåäóðà ïåðåäà÷è äàííûõ, ïðè êîòîðîé
äëèòåëüíîñòü çàäåðæêè äîñòèãàåòñÿ ìàêñèìàëüíûé èíòåðâàë ïåðåäà÷è îò âûïîëíåíèÿ êîìàíäîé
äëÿ êîìàíäû RECV ïîëüçîâàòåëÿ êîìàíäû RECV(93)/RECV(98) äî çàïèñè äàííûõ ìîäóëåì
Controller Link â îáëàñòü ïàìÿòè ëîêàëüíîãî ìîäóëÿ.
210
RECV (193)/RECV(98) Äàííûå çàïèñàíû

âûïîëíåíà
Âûïîëíåíèå ñëóæáû ñâÿçè
Èíòåðâàë ñëóæáû ñâÿçè
Âûïîëíåíèå ñëóæáû ñâÿçè (êîìàíäóþùèé óçåë)
Âûïîëíåíèå ïåðåäà÷è (êîìàíäà) Âûïîëíåíèå ïðèåìà (îòâåò)
Çàäåðæêà ðàñïðîñòðàíåíèÿ (îòâåò)
Êîììóíèêàöèîííûé öèêë
Çàäåðæêà ðàñïðîñòðàíåíèÿ
(êîìàíäà)
Âûïîëíåíèå ïðèåìà (êîìàíäà) Âûïîëíåíèå ïåðåäà÷è (îòâåò)
Èíòåðâàë ñëóæáû ñâÿçè (àäðåñóåìûé óçåë)

Âûïîëíåíèå ñëóæáû ñâÿçè (àäðåñóåìûé óçåë)
Ìàêñèìàëüíàÿ çàäåðæêà ïðè ïåðåäà÷å

Ìàêñ. çàäåðæêà ïðè ïåðåäà÷è = Èíòåðâàë îáñëóæèâàíèÿ ñâÿçè
(êîìàíäóþùèé óçåë) + Âûïîëíåíèå ñëóæáû ñâÿçè (êîìàíäóþùèé óçåë) +
Âûïîëíåíèå ïåðåäà÷è (êîìàíäà) + Êîììóíèêàöèîííûé öèêë + Çàäåðæêà
ðàñïðîñòðàíåíèÿ (êîìàíäà) + Âûïîëíåíèå ïðèåìà (êîìàíäà) + Èíòåðâàë
îáñëóæèâàíèÿ ñâÿçè (àäðåñóåìûé óçåë) + Âûïîëíåíèå ñëóæáû ñâÿçè
(àäðåñóåìûé óçåë) + Âûïîëíåíèå ïåðåäà÷è (îòâåò) + Êîììóíèêàöèîííûé
öèêë + Çàäåðæêà ðàñïðîñòðàíåíèÿ (îòâåò) + Âûïîëíåíèå ïðèåìà (îòâåò) +
Èíòåðâàë îáñëóæèâàíèÿ ñâÿçè (êîìàíäóþùèé óçåë) + Âûïîëíåíèå
ñëóæáû ñâÿçè (êîìàíäóþùèé óçåë).
Èíòåðâàë îáñëóæèâàíèÿ ñâÿçè (êîìàíäóþùèé è àäðåñóåìûå óçëû)
Îáñëóæèâàíèå ñâÿçè çàâèñèò îò ðåæèìà ðàáîòû ÏËÊ. Ðåæèìû ðàáîòû
êîìàíäóþùåãî è àäðåñóþùåãî óçëîâ íå îáÿçàòåëüíî äîëæíû ñîâïàäàòü.
Â ñëó÷àå ñèíõðîííîãî ðåæèìà, ñâÿçè îáñëóæèâàþòñÿ îäèí ðàç çà öèêë
èñïîëíåíèÿ ïðîãðàììû ÏËÊ. Â ñëó÷àå àñèíõðîííîãî ðåæèìà, ñâÿçè
îáñëóæèâàþòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ èíòåðâàëîì îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèè.
Ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ ñìîòðèòå â ðóêîâîäñòâå CVM1 and CV-series
PCs Operation Manual: Ladder Diagrams (W202).
Âûïîëíåíèå ñëóæáû ñâÿçè (êîìàíäóþùèé è àäðåñóåìûé óçëû)
ñîñòàâëÿåò, ïðèáëèçèòåëüíî, 1 ìñ äëÿ ìîäóëåé Controller Link.
Êîìàíäû: 2 ìñ
Îòâåòû: Êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ õ 0.00075 ìñ + 2 ìñ
Âðåìÿ êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà (ïðè íåàêòèâíûõ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ)

Ñì. 8-2 Âðåìÿ êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà íà ñòð. 195.
Äëèòåëüíîñòü çàäåðæêè ðàñïðîñòðàíåíèÿ çàâèñèò îò ñêîðîñòè ïåðåäà÷è.
Ïðèìå÷àíèå Êîìàíäû: ïðè ðàñ÷åòå äëèòåëüíîñòè çàäåðæêè ðàñïðîñòðàíåíèÿ

êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ ñëåäóåò ñ÷èòàòü ðàâíûì 0.
Îòâåòû: ïðè ðàñ÷åòå äëèòåëüíîñòè çàäåðæêè ðàñïðîñòðàíåíèÿ ñëåäóåò
èñïîëüçîâàòü ôàêòè÷åñêîå êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ.
211
Êîìàíäû: 1.3 ìñ
Âðåìÿ îòêëèêà âõ/âûõ ìîæåò âîçðàñòè âñëåäñòâèå âîçäåéñòâèÿ ïîìåõ
èëè èç-çà îãðàíè÷åíèé íà êîëè÷åñòâî ôðåéìîâ, êîòîðûå ìîãóò áûòü
ïåðåäàíû ïðè ðàáîòàþùèõ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ.
Ïðèìåð
Â äàííîì ïðèìåðå ìàêñèìàëüíàÿ äëèòåëüíîñòü çàäåðæêè ïðè ïåðåäà÷å
ðàññ÷èòûâàåòñÿ äëÿ êîìàíäû, îñóùåñòâëÿþùåé ïðèåì 256 ñëîâ äàííûõ â
ñèñòåìå ñ 32 óçëàìè. Ñåòü èìååò ñëåäóþùèå õàðàêòåðèñòèêè:
Êîëè÷åñòâî óçëîâ,
îïðàøèâàåìûõ çà êîìì. öèêë: 4
Ðåæèì ðàáîòû êîìàíäóþùåãî óçëà: Ñèíõðîííûé
Ðåæèì ðàáîòû àäðåñóåìîãî óçëà: Àñèíõðîííûé
Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè: Íå àêòèâíû
Îáñëóæèâàíèå ìîäóëÿ ñâÿçè Âðåìÿ öèêëà ÏËÊ
(êîìàíäóþùèé óçåë) õ 2 (êîìàíäóþùèé óçåë) õ 2
Âûïîëíåíèå ñëóæáû ñâÿçè 1 ìñ õ 2 = 2 ìñ
(êîìàíäóþùèé óçåë) õ 2
Âûïîëíåíèå ïåðåäà÷è (êîìàíäà) 2 ìñ
Êîììóíèêàöèîííûé öèêë õ 2 (ñì. ïðèì.) (600 õ 4 + 110 õ 32 + 320 õ 0 + 4 õ
0 + 2290) õ 2 = 8210 ìêñ 116.4 ìñ
Çàäåðæêà ðàñïðîñòðàíåíèÿ (êîìàíäà) 0.112 0.1 ìñ
Âûïîëíåíèå ïðèåìà (êîìàíäà) 1.3 ìñ
Èíòåðâàë îáñëóæèâàíèÿ ñâÿçè Íåîáõîäèìûé äëÿ ñðåäñòâà
Âûïîëíåíèå ñëóæáû ñâÿçè 1 ìñ
Âûïîëíåíèå ïåðåäà÷è (îòâåò) 0.00075
. õ 256 + 2 = 2.192
2.2 ìñ
Çàäåðæêà ðàñïðîñòðàíåíèÿ (îòâåò) 0. 008 õ 256 + 0.112 = 2.16
2. 2 ìñ
Âûïîëíåíèå ïðèåìà (îòâåò) 0. 00075 õ 256 + 2 = 2.192
2. 2 ìñ
(êîìàíäóþùèé óçåë) õ 2 +
âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ
ïåðèôåðèè (àäðåñóåìûé óçåë)
+ 29.4 ìñ
Ïðèìå÷àíèå Ïðè ðàñ÷åòå âðåìåíè êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà ïðåäïîëàãàëîñü, ÷òî

ïåðåäà÷å êîìàíäû RECV íå ïðåäøåñòâîâàëà ïåðåäà÷à äðóãèõ êîìàíä
(ïàêåòîâ) êàêèì-ëèáî óçëîì.
212
8-4-2 ÏËÊ C200HX/G/HE è ñåðèè CQM1H

SEND(90) Ñëåäóþùàÿ äèàãðàììà èëëþñòðèðóåò ïîòîê äàííûõ, êîòîðûé ïðèâîäèò ê
ìàêñèìàëüíîìó âðåìåíè çàäåðæêè, íàáëþäàåìîé ìåæäó âûïîëíåíèåì
êîìàíäû SEND(90) â ïðîãðàììå ïîëüçîâàòåëÿ è çàïèñüþ äàííûõ
ìîäóëåì Controller Link â ïàìÿòü àäðåñóåìîãî óçëà.
SEND(90)
Âûïîëíåíî
Âûïîëíåíèå ñëóæáû ñâÿçè ìîäóëÿ

Âûïîëíåíèå ñëóæáû ñâÿçè ìîäóëÿ

Ìàêñ. çàäåðæêà
ïðè ïåðåäà÷å
Äàííûå ñîõðàíåíû
Ìàêñ. çàäåðæêà ïðè ïåðåäà÷è = Èíòåðâàë îáñëóæèâàíèÿ ìîäóëÿ ñâÿçè

(êîìàíäóþùèé óçåë) + Âûïîëíåíèå ïåðåäà÷è + Âðåìÿ
êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà + Çàäåðæêà ðàñïðîñòðàíåíèÿ + Âûïîëíåíèå
ïðèåìà + Èíòåðâàë îáñëóæèâàíèÿ ìîäóëÿ ñâÿçè (àäðåñóåìûé óçåë).
Îòâåòû: Êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ õ 0.00125 + 2.3 ìñ
Ïðèìå÷àíèå Âðåìÿ îòêëèêà âõ/âûõ ìîæåò âîçðàñòè âñëåäñòâèå âîçäåéñòâèÿ ïîìåõ

ïåðåäàíû ïðè ðàáîòàþùåé ëîãè÷åñêîé ñâÿçè.
213
Ïðèìåð
Â íàøåì ïðèìåðå ìàêñèìàëüíàÿ çàäåðæêà ïðè ïåðåäà÷å ðàññ÷èòûâàåòñÿ
äëÿ èíñòðóêöèè, êîòîðàÿ îñóùåñòâëÿåò ïåðåäà÷ó 256 ñëîâ äàííûõ â
ñèñòåìå ñ 32-ìÿ óçëàìè. Ñåòü èìååò ñëåäóþùèå õàðàêòåðèñòèêè:
Ìàêñ. íîìåð óçëà: 32
Êîëè÷åñòâî
îïðàøèâàåìûõ óçëîâ: 4
Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü: Îñòàíîâëåíà
(êîìàíäóþùèé óçåë) (êîìàíäóþùèé óçåë)
Âûïîëíåíèå ïåðåäà÷è 0.00125 õ 256 + 3 = 3.32 3.3 ìñ

Âðåìÿ êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà (ñì. ïðèì.) 600 õ 4 + 110 õ 32 + 320 õ 0 + 4 õ
0 + 2,290 = 8,210 8.2 ìñ
Çàäåðæêà ðàñïðîñòðàíåíèÿ (êîìàíäà) 0.008 õ 256 + 0.112 = 2.16
2.2 ìñ
Âûïîëíåíèå ïðèåìà 0.00125 õ 256 + 2.3 = 2.62
2.6 ìñ
Èíòåðâàë îáñëóæèâàíèÿ ñâÿçè Âðåìÿ öèêëà ÏËÊ
(àäðåñóåìûé óçåë) (àäðåñóåìûé óçåë)
Èíòåðâàë ñëóæáû ñâÿçè Íåîáõîäèìûé äëÿ ñðåäñòâà
Âðåìÿ öèêëà ÏËÊ
(àäðåñóåìûé óçåë) +
Âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèè
Ïðèìå÷àíèå Âðåìÿ êîììóíèêàöèîííîãî öèêëà ðàññ÷èòûâàëîñü äëÿ ñëó÷àÿ, êîãäà
ïåðåäà÷å êîìàíäû SEND íå ïðåäøåñòâîâàëà ïåðåäà÷à ïðî÷èõ ïàêåòîâ
êàêèì-ëèáî èç óçëîâ.
Ìàêñèìàëüíàÿ Íèæå ïðèâîäèòñÿ äèàãðàììà, èëëþñòðèðóþùàÿ ïîòîê äàííûõ, ïðè
äëèòåëüíîñòü çàäåðæêè êîòîðîì äîñòèãàåòñÿ ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå èíòåðâàëà ïåðåäà÷è ìåæäó
äëÿ èíñòðóêöèè RECV(98) èñïîëíåíèåì â êîìàíäå ïîëüçîâàòåëÿ èíñòðóêöèè RECV(98) è çàïèñüþ
ìîäóëåì Controller Link äàííûõ â îáëàñòü ïàìÿòè ëîêàëüíîãî ìîäóëÿ.
RECV(98) âûïîëíåíà Äàííûå çàïèñàíû

Ìàêñ. çàäåðæêà
ïðè ïåðåäà÷å
Îáñëóæèâàíèå ìîäóëÿ ñâÿçè
Âûïîëíåíèå ïåðåäà÷è Âûïîëíåíèå ïðèåìà

(êîìàíäà) (îòâåò)
Çàäåðæêà ðàñïðîñòðàíåíèÿ Âûïîëíåíèå ïåðåäà÷è

(îòâåò)
(êîìàíäà)
Îáñëóæèâàíèå ìîäóëÿ ñâÿçè
214
Ìàêñ. çàäåðæêà ïðè ïåðåäà÷è = Èíòåðâàë îáñëóæèâàíèÿ ìîäóëÿ ñâÿçè
(êîìàíäóþùèé óçåë) + Âûïîëíåíèå ïåðåäà÷è (êîìàíäà) +
Êîììóíèêàöèîííûé öèêë + Çàäåðæêà ðàñïðîñòðàíåíèÿ (êîìàíäà) +
Âûïîëíåíèå ïðèåìà (êîìàíäà) + Èíòåðâàë îáñëóæèâàíèÿ ìîäóëÿ ñâÿçè
(àäðåñóåìûé óçåë) + Âûïîëíåíèå ïåðåäà÷è (îòâåò) + Êîììóíèêàöèîííûé
öèêë + Çàäåðæêà ðàñïðîñòðàíåíèÿ (îòâåò) + Âûïîëíåíèå ïðèåìà (îòâåò)
+ Èíòåðâàë îáñëóæèâàíèÿ ìîäóëÿ ñâÿçè (êîìàíäóþùèé óçåë)
Êîìàíäû: 2 ìñ
Ïðèìå÷àíèå Êîìàíäû: ïðè ðàñ÷åòå äëèòåëüíîñòè çàäåðæêè ðàñïðîñòðàíåíèÿ

êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ ñëåäóåò ñ÷èòàòü ðàâíûì 0.
Îòâåòû: ïðè ðàñ÷åòå äëèòåëüíîñòè çàäåðæêè ðàñïðîñòðàíåíèÿ ñëåäóåò
èñïîëüçîâàòü ôàêòè÷åñêîå êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ.
Êîìàíäû: 2.3 ìñ
Îòâåòû: Êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ õ 0.00125 + 2.3 ìñ
Âðåìÿ îòêëèêà âõ/âûõ ìîæåò âîçðàñòè âñëåäñòâèå âîçäåéñòâèÿ ïîìåõ
ïåðåäàíû ïðè ðàáîòàþùèõ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ.
Ïðèìåð
Â äàííîì ïðèìåðå ìàêñèìàëüíàÿ äëèòåëüíîñòü çàäåðæêè ïðè ïåðåäà÷å
ðàññ÷èòûâàåòñÿ äëÿ êîìàíäû, îñóùåñòâëÿþùåé ïðèåì 256 ñëîâ äàííûõ â
ñèñòåìå ñ 32 óçëàìè. Ñåòü èìååò ñëåäóþùèå õàðàêòåðèñòèêè:
Ìàêñ. íîìåð óçëà: 32
Êîëè÷åñòâî
îïðàøèâàåìûõ óçëîâ: 4
215

Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè: Îñòàíîâëåíû
(êîìàíäóþùèé óçåë) õ 2 (êîìàíäóþùèé óçåë)
Âûïîëíåíèå ïåðåäà÷è (êîìàíäà) 3.3 ìñ
Âðåìÿ êîììóíèêàöèîííîãî öèêë õ 2 (600 õ 4 + 110 õ 32 + 320 õ 0 + 4
(ñì. ïðèì.) 0 + 2,290) õ 2 = 8,210 ìêñ õ 2
16.4 ìñ
Çàäåðæêà ðàñïðîñòðàíåíèÿ (êîìàíäà) 0.112 0.1 ìñ
Âûïîëíåíèå ïðèåìà (êîìàíäà) 2.3 ìñ
(àäðåñóåìûé óçåë) (àäðåñóåìûé óçåë)
Âûïîëíåíèå ïåðåäà÷è (îòâåò) 0.00125 õ 256 + 3 = 3.32 3.3
Çàäåðæêà ðàñïðîñòðàíåíèÿ (îòâåò) 0.008 õ 256 + 0.112 = 2.16 2.2
Âûïîëíåíèå ïðèåìà (îòâåò) 0.00125 õ 256 + 2.3 = 2.62 2.6
Âðåìÿ öèêëà ÏËÊ
(àäðåñóåìûé óçåë) + Âðåìÿ
îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèè
Ïðèìå÷àíèå Ïðè ðàñ÷åòå âðåìåíè öèêëà êîììóíèêàöèé ïðåäïîëàãàëîñü, ÷òî

ïåðåäà÷å êîìàíäû SEND íå ïðåäøåñòâîâàëà ïåðåäà÷à ïðî÷èõ ïàêåòîâ
êàêèì-ëèáî äðóãèì óçëîì.
216
ÐÀÇÄÅË 9
Óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé
è òåõíè÷åñêîå îáñëóæèâàíèå
Â äàííîì ðàçäåëå ïðèâîäÿòñÿ ñâåäåíèÿ îá óñòðàíåíèè îøèáîê, âîçíèêàþùèõ ïðè ðàáîòå ìîäóëÿ
Controller Link, à òàêæå óêàçàíèÿ ïî åæåäíåâíîìó îñìîòðó, ÷èñòêå è äðóãèì àñïåêòàì òåõíè÷åñêîãî
îáñëóæèâàíèÿ.
9-1 Óñòðàíåíèå îøèáîê ñ ïîìîùüþ èíäèêàòîðîâ. . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
9-1-1 Ìîäóëè Controller Link ñåðèè CS/CJ. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 218
9-1-2 Ìîäóëè Controller Link ñåðèé C200HX/HG/HE è CQM1H. . 222
9-1-3 Ìîäóëè Controller Link ñåðèé CVM1 è CV . . . . . . . . . . . . . . . 226
9-2 Îáëàñòü ñîñòîÿíèé è óñòðàíåíèå îøèáîê. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
9-2-1 Ìîäóëè Controller Link ñåðèé CS/CJ. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 231
9-2-2 Ìîäóëè Controller Link C200HX/HG/HE . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
9-2-3 Ìîäóëè Controller Link CVM1 è cåðèè CV . . . . . . . . . . . . . . . 241
9-2-4 Ìîäóëè Controller Link ñåðèè CQM1H . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
9-3 Ïðîòîêîë îøèáîê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
9-3-1 Òàáëèöà ïðîòîêîëà îøèáîê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
9-3-2 Êîäû îøèáîê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
9-3-3 ×òåíèå è ÷èñòêà ïðîòîêîëà îøèáîê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
9-4 ×èñòêà è ïåðèîäè÷åñêèé îñìîòð . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
9-4-1 ×èñòêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
9-4-2 Ïðîâåðêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
9-5 Óêàçàíèÿ ïî îáðàùåíèþ ñ ìîäóëåì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
9-5-1 Çàìåíà ìîäóëÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
9-5-2 Íàñòðîéêà ìîäóëÿ ïîñëå åãî çàìåíû . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
9-5-3 Çàìåíà ìîäóëÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
217
Óñòðàíåíèå îøèáîê ñ ïîìîùüþ èíäèêàòîðîâ Ðàçäåë 9-1
9-1 Óñòðàíåíèå îøèáîê ñ ïîìîùüþ èíäèêàòîðîâ

Â ðàçäåëå îïèñûâàþòñÿ îøèáêè, êîòîðûå ñèãíàëèçèðóþòñÿ èíäèêàòîðàìè
ìîäóëÿ Controller Link, à òàêæå âîçìîæíûå ñïîñîáû èõ óñòðàíåíèÿ.
9-1-1 Ìîäóëè Controller Link ñåðèè CS/CJ

Ìîäóëü ñåðèè CS Ìîäóëü ñåðèè CJ
CLK21
CLK21 RUN ERC INS SD
RUN TER ERH M/A LNK

RUN RD
P/S
ERC ERH ERC ERH
INS M/A INS M/A
SD LNK SD LNK
RD TER RD
RUN: Ìîäóëü ðàáîòàåò
ERC: Îøèáêà ñâÿçè
ERH: Îøèáêà ÏËÊ
INS: Ó÷àñòâóåò â ðàáîòå ñåòè
LNK: Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü
M/A: Ðåæèì ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
TER: Îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå
Óñòðàíåíèå îøèáîê ñ ïîìîùüþ èíäèêàòîðîâ RUN, ERC, ERH è INS
Ñ ïîìîùüþ èíäèêàòîðîâ RUN, ERC, ERH è INS ìîæíî ïðîâåðèòü, íå
ñîïðîâîæäàåòñÿ ëè çàïóñê ìîäóëÿ Controller Link è åãî ó÷àñòèå â ðàáîòå
ñåòè îøèáêàìè.
Ïðèìå÷àíèå Îáÿçàòåëüíî îòêëþ÷àéòå ïèòàíèå, ïðåæäå ÷åì âûïîëíÿòü ñëåäóþùèå
äåéñòâèÿ:
• Îòñîåäèíåíèå ìîäóëÿ èëè øòåêåðîâ.
• Ìåõàíè÷åñêîå êðåïëåíèå ìîäóëåé è øòåêåðîâ.
• Èçìåíåíèå ïîëîæåíèÿ ïåðåêëþ÷àòåëåé íà ìîäóëå.
Èíäèêàòîðû Âîçìîæíàÿ Ñïîñîá

RUN ERC ERH INS ïðè÷èíà óñòðàíåíèÿ
Ñâåòèòñÿ Íå Íå Ñâåòèòñÿ Ìîäóëü ðàáîòàåò áåç îøèáîê; ---
ñâåòèòñÿ ñâåòèòñÿ Ó÷àñòèå â ðàáîòå ñåòè áåç
îøèáîê.
Íå Ñâåòèòñÿ --- --- Ìîäóëü Controller Link Åñëè èíäèêàòîðû ERC
ñâåòèòñÿ íåèñïðàâåí. ïðîäîëæàþò ñâåòèòüñÿ äàæå
ïîñëå òîãî, êàê ìîäóëü
óñòàíîâëåí íà äðóãîé ÏËÊ,
ñëåäóåò çàìåíèòü ìîäóëü
Controller Link.
Óñòàíîâèòå àäðåñ óçëà â
äèàïàçîíå 1 ... 32 (òîëüêî
äëÿ ñåðèè CS/CJ).
Íå Íå Íå Íå Íà ÏËÊ ïîäàåòñÿ íàïðÿæåíèå Ïðîâåðüòå íàïðÿæåíèå
ñâåòèòñÿ ñâåòèòñÿ ñâåòèòñÿ ñâåòèòñÿ ïèòàíèÿ, íå ñîîòâåòñòâóþùåå ïèòàíèÿ è ïîäàéòå íàïðÿæåíèå,
òðåáîâàíèÿì. îòâå÷àþùåå òðåáîâàíèÿì.
Ìîäóëü Controller Link ïëîõî Íàäåæíî çàêðåïèòå ìîäóëü
çàêðåïëåí. Controller Link.
Ìîäóëü Controller Link Ñì. 3-2-3 ÏËÊ ñåðèè CS èëè
óñòàíîâëåí íå â òîì 3-2-4 ÏËÊ ñåðèè CJ è
ïîëîæåíèè. óñòàíîâèòå ìîäóëü ïðàâèëüíî.
Ìîäóëü Controller Link Åñëè èíäèêàòîðû íå ñâåòÿòñÿ,

íåèñïðàâåí. êîãäà ìîäóëü óñòàíîâëåí â
äðóãîé ÏËÊ, çàìåíèòå ìîäóëü
Controller Link.
218

Ñâåòèòñÿ Ñâåòèòñÿ --- Íå Àäðåñ óçëà âíå äîïóñòèìîãî Óñòàíîâèòå àäðåñ óçëà
câåòèòñÿ ïðåäåëà. â äèàïàçîíå 1 ... 32.
Îäèíàêîâûé àäðåñ Èçìåíèòå íàñòðîéêó, ÷òîáû
èñïîëüçóåòñÿ äëÿ äâóõ êàæäûé àäðåñ óçëà
ðàçëè÷íûõ ìîäóëåé. èñïîëüçîâàëñÿ â ïðåäåëàõ
ñåòè òîëüêî îäèí ðàç.
Ìîäóëü ïîäêëþ÷åí ê ñåòè Ïðîâåðüòå ñåòü è âûïîëíèòå
SYSMAC LINK (òîëüêî äëÿ ïîäêëþ÷åíèå êàáåëåé
îïòè÷åñêèõ ìîäóëåé). ïðàâèëüíî.
Ñâåòèòñÿ --- Ñâåòèòñÿ --- Îøèáêà íàñòðîéêè Ïåðåäåëàéòå òàáëèöó

òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè. ìàðøðóòèçàöèè ïðàâèëüíî,
ïîëüçóÿñü ðàçäåëîì 7-4
Íàñòðîéêà òàáëèö
ìàðøðóòèçàöèè. Åñëè
òàáëèöà ìàðøðóòèçàöèè
íå èñïîëüçóåòñÿ, åå ñëåäóåò
óäàëèòü.
Ìîäóëü óñòàíîâëåí â Ñì. 1-2-4 Ìîäåëè ìîäóëåé
íåñîâìåñòèìûé ÏËÊ. Controller Link è ÏËÊ è
óñòàíîâèòå ìîäóëü íà
ïîäõîäÿùèé ÏËÊ.
Ïðîèçîøëà îøèáêà ÏËÊ. Ñìîòðèòå ðóêîâîäñòâî ïî

ýêñïëóàòàöèè íà ÏËÊ è
óñòðàíèòå îøèáêó. Åñëè
îøèáêà âîçíèêàåò âíîâü,
çàìåíèòå ÏËÊ.
Îøèáêà EEPROM. Ñìîòðèòå 9-2 Îáëàñòü
ñîñòîÿíèé è óñòðàíåíèå
îøèáîê, èñïðàâüòå
îøèáêó ïî ìåñòó åå
âîçíèêíîâåíèÿ è
ïåðåçàãðóçèòå ìîäóëü.
Åñëè îøèáêà âîçíèêàåò
âíîâü, çàìåíèòå ìîäóëü
Controller Link.
Äâà ìîäóëÿ, ïîäêëþ÷åííûå Èçìåíèòå íàñòðîéêè
â îäèí ÏËÊ, èìåþò îäèí è òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû
òîò æå íîìåð. ìîäóëè, ïîäêëþ÷åííûå ê
ÏËÊ (âêëþ÷àÿ êîðçèíû
ðàñøèðåíèÿ CPU), èìåëè
ðàçëè÷íûå íîìåðà.
Ëèáî îøèáêà òàáëèöû Ñîçäàéòå òàáëèöó ââîäà/
ââîäà/âûâîäà ÏËÊ, ëèáî âûâîäà äëÿ ÏËÊ ïðàâèëüíî.
òàáëèöà îòñóòñòâóåò.
219

ïðè÷èíà óñòðàíåíèÿ
RUN ERC ERH INS
Ñâåòèòñÿ --- --- Íå Íåïðàâèëüíàÿ íàñòðîéêà Âêëþ÷èòå îêîíå÷íîå
ñâåòèòñÿ íàãðóçî÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ñîïðîòèâëåíèå íà óçëàõ,
(äëÿ ýëåêòðè÷åñêèõ ñèñòåì). ðàñïîëîæåííûõ íà êîíöàõ
ñåòè, è îòêëþ÷èòå íà âñåõ
îñòàëüíûõ óçëàõ.
Íåïðàâèëüíî ïîäêëþ÷åíû Ïðîâåðüòå âñå

êàáåëè. ïîäêëþ÷åíèÿ êàáåëÿ è
âûïîëíèòå ïîäêëþ÷åíèå
ïðàâèëüíî.
Àäðåñ óçëà ïðåâûøàåò Ëèáî èçìåíèòå íàñòðîéêó
"ìàêñèìàëüíûé àäðåñ ìàêñèìàëüíîãî àäðåñà óçëà
óçëà", óñòàíîâëåííûé â ñ ïîìîùüþ ÏÎ ïîääåðæêè
ïàðàìåòðàõ ñåòè. Controller Link, ëèáî èçìåíèòå
àäðåñ óçëà, ñäåëàâ åãî
ìåíüøå ìàêñèìàëüíîãî.
Äðóãèå óçëû Óáåäèòåñü â íàëè÷èè äâóõ

îòñóòñòâóþò. èëè áîëåå óçëîâ â ñåòè.
Íè îäèí èç óçëîâ íå Ñì. 8-1-2 Âûáîð îïðàøèâàþ-

íàñòðîåí â êà÷åñòâå ùåãî è îïðàøèâàåìîãî óçëîâ è
îïðàøèâàþùåãî óçëà. âûáåðèòå â êà÷åñòâå
îïðàøèâàþùåãî óçëà õîòÿ áû
îäèí óçåë (êàê ïðàâèëî, ìîäóëè
Controller Link âûáèðàþòñÿ â
êà÷åñòâå îïðàøèâàþùèõ óçëîâ).
Óñòàíîâëåííàÿ ñêîðîñòü Ñì. ÐÀÇÄÅË 4 Ïîäãîòîâêà
ïåðåäà÷è îòëè÷àåòñÿ îò ê êîììóíèêàöèÿì è
ñêîðîñòè ïåðåäà÷è äðóãèõ ïåðåíàñòðîéòå ñêîðîñòü
óçëîâ (ìîäóëü äëÿ ïåðåäà÷è.
ýëåêòðè÷åñêèõ ñèñòåì).
Óñòðàíåíèå îøèáîê ñ ïîìîùüþ èíäèêàòîðîâ LNK è M/A

Çàïóñê ëîãè÷åñêîé Â òàáëèöå íèæå îïèñûâàþòñÿ èíäèêàòîðû LNK è M/A íà÷àëüíîãî óçëà è
ñâÿçè íåâîçìîæåí èõ èñïîëüçîâàíèå ïðè óñòðàíåíèè îøèáîê, êîãäà çàïóñê ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçåé îêàçàëñÿ íåâîçìîæíûì.
Óñïåøíûé çàïóñê ëîãè÷åñêîé ñâÿçè çàâèñèò îò òîãî, íå ñîïðîâîæäàåòñÿ
ëè ðàáîòà ìîäóëÿ Controller Link è åãî ó÷àñòèå â ðàáîòå ñåòè îøèáêàìè.
Âîñïîëüçóéòåñü èíôîðìàöèåé â ïîäðàçäåëå Óñòðàíåíèå îøèáîê ñ
ïîìîùüþ èíäèêàòîðîâ RUN, ERC, ERH è INS è ïðîâåðüòå ðàáîòó
ìîäóëÿ, ïðåæäå ÷åì ïîëüçîâàòüñÿ ñëåäóþùåé òàáëèöåé.
LNK M/A ïðè÷èíà óñòðàíåíèÿ
Ñâåòèòñÿ --- Ðàáîòà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ---
áåç îøèáîê.
Ìèãàåò --- Îøèáêà â òàáëèöàõ Êîãäà èíäèêàòîð ERH ìèãàåò,
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. ñëåäóåò ïî íîâîé íàñòðîèòü
òàáëèöó ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
Ïðè ðó÷íîé íàñòðîéêå: ëèáî Ñì. 5-2-2 Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà è

òàáëèöà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé íàñòðîéòå òàáëèöó ëîãè÷åñêèõ
íå áûëà ñîçäàíà äëÿ íà÷àëüíîãî ñâÿçåé äëÿ íà÷àëüíîãî óçëà.
óçëà, ëèáî èìååòñÿ îøèáêà
â òàáëèöàõ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
Ïðè àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêå: Ñì. 5-2-4 Àâòîìàòè÷åñêàÿ

ëèáî ïàðàìåòðû ëîãè÷åñêîé íàñòðîéêà: “Select All” è
ñâÿçè äëÿ íà÷àëüíîãî óçëà íå íàñòðîéòå ïàðàìåòðû äëÿ
áûëè çàäàíû, ëèáî èìååòñÿ àâòîìàòè÷åñêîãî çàïóñêà
îøèáêà â òàáëèöàõ ëîãè÷åñêèõ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
ñâÿçåé.
Íå Ñâåòèòñÿ Â äàííîé ñåòè óæå ðàáîòàþò Ïðåêðàòèòå ðàáîòó ëîãè÷åñêèõ

ñâåòèòñÿ ëîãè÷åñêèå ñâÿçè, íàñòðîåííûå ñâÿçåé, íàñòðîåííûõ âðó÷íóþ,
âðó÷íóþ. è âûïîëíèòå âíîâü çàïóñê
220

Íå Íå Â äàííîé ñåòè óæå ðàáîòàþò Ïðåêðàòèòå ðàáîòó
ñâåòèòñÿ ñâåòèòñÿ ëîãè÷åñêèå ñâÿçè, íàñòðîåííûå àâòîìàòè÷åñêèõ ëîãè÷åñêèõ
àâòîìàòè÷åñêè. ñâÿçåé è âûïîëíèòå çàïóñê
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé âíîâü.
Îøèáêà ÏËÊ íà÷àëüíîãî Âîñïîëüçóéòåñü ðóêîâîäñòâîì
óçëà. ïî ýêñïëóàòàöèè íà ÏËÊ è
èñïðàâüòå îøèáêó. Åñëè îøèáêà
âîçíèêàåò âíîâü, çàìåíèòå ÏËÊ.
Óçåë íå ìîæåò Â ñëåäóþùåé òàáëèöå îïèñûâàþòñÿ èíäèêàòîðû LNK è M/A äëÿ ñëó÷àÿ, êîãäà
ó÷àñòâîâàòü â óçåë íå ìîæåò ó÷àñòâîâàòü â îáìåíå äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêèå ñâÿçè.
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè Óñïåøíîå ó÷àñòèå óçëà â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè çàâèñèò îò òîãî, íå ñîïðîâîæ-
äàåòñÿ ëè ðàáîòà ìîäóëÿ Controller Link è åãî ó÷àñòèå â ñåòè îøèáêàìè.
Ñíà÷àëà âîñïîëüçóéòåñü èíôîðìàöèåé â ïîäðàçäåëå Óñòðàíåíèå îøèáîê ñ
ïîìîùüþ èíäèêàòîðîâ RUN, ERC, ERH è INS, ïîñëå ÷åãî ïðîâåðüòå ðàáîòó
ìîäóëÿ ïî ñëåäóþùåé òàáëèöå.

Ñâåòèòñÿ --- Ðàáîòà ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ---
Ìèãàåò Ñâåòèòñÿ Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà: èìååòñÿ Ñì. 5-2-2 Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà
îøèáêà â òàáëèöå ëîãè÷åñêèõ è ïåðåíàñòðîéòå òàáëèöó
ñâÿçåé. ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
Ìèãàåò Íå Àâòîìàòè÷åñêàÿ íàñòðîéêà: Ñì. 5-2-4 Àâòîìàòè÷åñêàÿ

ñâåòèòñÿ ïàðàìåòðû ëîãè÷åñêîé ñâÿçè íàñòðîéêà: “Select All”, âíîâü
íà÷àëüíîãî óçëà íàñòðîåíû íàñòðîéòå ïàðàìåòðû îáëàñòè
íåâåðíî äëÿ ëîêàëüíîãî óçëà DM íà÷àëüíîãî óçëà òàêèì îáðà-
(îáëàñòü ëîãè÷åñêîé ñâÿçè çîì, ÷òîáû ëîêàëüíûé óçåë ñìîã
ïðåâûñèëà äèàïàçîí äëÿ ó÷àñòâîâàòü â ðàáîòå ëîãè÷åñêîé
ëîêàëüíîãî óçëà). ñâÿçè, ïîñëå ÷åãî âíîâü çàïóñòè-
òå ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü.
Àâòîìàòè÷åñêàÿ íàñòðîéêà: Îñòàíîâèòå ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü,

äëÿ ëîêàëüíîãî óçëà íå âûáðàíî ïåðåíàñòðîéòå ïàðàìåòðû äëÿ
ó÷àñòèå â îáìåíå äàííûìè îáëàñòè DM íà÷àëüíîãî óçëà
÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü íà òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû ëîêàëüíûé
íà÷àëüíîì óçëå. óçåë ìîã ó÷àñòâîâàòü â ëîãè÷åñêîé
ñâÿçè, è ïåðåçàïóñòèòå
ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü.
Íå Ñâåòèòñÿ Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà: äëÿ ëîêàëüíîãî Íàñòðîéòå òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ
ñâåòèòñÿ óçëà íå íàñòðîåíà òàáëèöà ñâÿçåé äëÿ ëîêàëüíîãî óçëà.
Íåâîçìîæíî îñòàíîâèòü Óñïåøíîå ïðåêðàùåíèå ðàáîòû ëîãè÷åñêîé ñâÿçè çàâèñèò îò òîãî, íå

ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü ñîïðîâîæäàåòñÿ ëè ðàáîòà ìîäóëÿ Controller Link è åãî ó÷àñòèå â ñåòè
îøèáêàìè. Ïðåæäå ÷åì îñòàíàâëèâàòü ðàáîòó ëîãè÷åñêîé ñâÿçè, ïðî÷èòàéòå
ïðåäûäóùèå ïîäðàçäåëû.
Ïðèìå÷àíèå Îñòàíîâ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ñëåäóåò ïðîâîäèòü íà óçëå, íà êîòîðîì ñâåòèòñÿ

èíäèêàòîð LNK (óêàçûâàþùèé íà íàëè÷èå àêòèâíûõ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé).
Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè íå ìîãóò áûòü îñòàíîâëåíû íà óçëàõ, êîòîðûå íå èìåþò
àêòèâíûå ëîãè÷åñêèå ñâÿçè.
221
9-1-2 Ìîäóëè Controller Link ñåðèé C200HX/HG/HE è CQM1H

Ìîäóëü C200HX/HG/HE Ìîäóëü ñåðèè CQM1H
CLK21 CLK21
RUN TER RUN TER
ERC ERH ERC ERH
INS M/A INS M/A
SD RD LNK SD RD LNK

TER: Îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå

äåéñòâèÿ:

îøèáîê.
óñòàíîâëåí â äðóãîé ÏËÊ,
Controller Link.
Íå Íå Íå Íå Íà ÏËÊ ïîäàåòñÿ íàïðÿæåíèå Ïðîâåðüòå íàïðÿæåíèå
ñâåòèòñÿ ñâåòèòñÿ ñâåòèòñÿ ñâåòèòñÿ ïèòàíèÿ, íå ñîîòâåòñòâóþùåå ïèòàíèÿ è ïîäàéòå íàïðÿæå-
òðåáîâàíèÿì. íèå, îòâå÷àþùåå òðåáîâàíèÿì.

Ïëîõî çàêðåïëåí ìîäóëü Íàäåæíî çàâèíòèòå âèíòû íà
ïîäêëþ÷åíèÿ ê øèíå. ìîäóëå ïîäêëþ÷åíèÿ ê øèíå.
Ìîäóëü Controller Link Ñì. 3-2-1 ÏËÊ C200HX/HG/HE

óñòàíîâëåí â íåïîäõîäÿùèé è 3-2-4 ÏËÊ ñåðèè CJ è
ñëîò. óñòàíîâèòå ìîäóëü ïðàâèëüíî.

Controller Link.
Ñâåòèòñÿ Ñâåòèòñÿ --- Íå Àäðåñ óçëà âíå äîïóñòèìîãî Óñòàíîâèòå àäðåñ óçëà
ñâåòèòñÿ ïðåäåëà óñòàíîâêè. â äèàïàçîíå 1 ... 32.
222

Ñâåòèòñÿ --- Ñâåòèòñÿ --- Îøèáêà íàñòðîéêè òàáëèöû Íàñòðîéòå òàáëèöû
ìàðøðóòèçàöèè èëè îøèáêà ìàðøðóòèçàöèè ïðàâèëüíî,
íàñòðîéêè áèòà âêëþ÷åíèÿ ïîëüçóÿñü ðàçäåëîì 7-4
òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè. Íàñòðîéêà òàáëèö ìàðøðó-
òèçàöèè. Åñëè òàáëèöà ìàð-
øðóòèçàöèè íå èñïîëüçóåòñÿ,
ñáðîñüòå áèò âêëþ÷åíèÿ

óñòàíîâèòå ìîäóëü â

ýêñïëóàòàöèè ÏËÊ è
ïåðåíàñòðîéòå ìîäóëü.
Controller Link.
ñâåòèòñÿ íàãðóçî÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ñîïðîòèâëåíèå íà óçëàõ,
(äëÿ ýëåêòðè÷åñêèõ ñèñòåì). ðàñïîëîæåííûõ íà êîíöàõ
Íåïðàâèëüíî ïîäêëþ÷åíû Ïðîâåðüòå âñå òî÷êè

ïðàâèëüíî.


âûáðàí â êà÷åñòâå ùåãî è îïðàøèâàåìîãî óçëîâ
îïðàøèâàþùåãî óçëà. è âûáåðèòå â êà÷åñòâå îïðàøè-
âàþùåãî óçëà õîòÿ áû îäèí
óçåë (êàê ïðàâèëî, ìîäóëè
Controller Link âûáèðàþò
îïðàøèâàþùèìè óçëàìè).
Îäèí è òîò æå óðîâåíü ðàáî- Íàñòðîéòå óðîâåíü ðàáîòû
òû óñòàíîâëåí íåñêîëüêî òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû îí
ðàç äëÿ îäíîãî ÏËÊ. èñïîëüçîâàëñÿ òîëüêî îäèí
ðàç.
Íåíàäåæíî çàêðåïëåí Çàâèíòèòå ìîíòàæíûå
ìîäóëü ïîäêëþ÷åíèÿ ê âèíòû ìîäóëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ
øèíå. ê øèíå (òîëüêî äëÿ ÏËÊ
C200HX/HG/ÍÅ).

óçëîâ. ïåðåäà÷è.
223

ïîìîùüþ èíäèêàòîðîâ RUN, ERC, ERH è INS è ïðîâåðüòå ðàáîòó ìîäóëÿ,
ïðåæäå ÷åì ïîëüçîâàòüñÿ ñëåäóþùåé òàáëèöåé.
ïðè÷èíà óñòðàíåíèÿ
LNK M/A
Ìèãàåò --- Îøèáêà â òàáëèöàõ Êîãäà èíäèêàòîð ERH ñâåòèòñÿ,
Ïðè ðó÷íîé íàñòðîéêå: ëèáî Ñì. 5-2-2 Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà è
íå áûëà ñîçäàíà äëÿ íà÷àëüíîãî ñâÿçåé äëÿ íà÷àëüíîãî óçëà.
óçëà, ëèáî èìååòñÿ îøèáêà
Ïðè àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêå: Ñì. 5-2-4 Àâòîìàòè÷åñêàÿ

ñâÿçåé.

óçëà. ïî ýêñïëóàòàöèè ÏËÊ è
èñïðàâüòå îøèáêó. Åñëè îøèáêà
âîçíèêàåò âíîâü, çàìåíèòå ÏËÊ.
224
Óçåë íå ìîæåò Â ñëåäóþùåé òàáëèöå îïèñûâàþòñÿ èíäèêàòîðû LNK è M/A äëÿ ñëó÷àÿ,
ó÷àñòâîâàòü â êîãäà óçåë íå ìîæåò ó÷àñòâîâàòü â îáìåíå äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêèå
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ñâÿçè.
Óñïåøíîå ó÷àñòèå óçëà â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè çàâèñèò îò òîãî, íå ñîïðîâî-
æäàåòñÿ ëè ðàáîòà ìîäóëÿ Controller Link è åãî ó÷àñòèå â ñåòè îøèáêàìè.
Ñíà÷àëà âîñïîëüçóéòåñü èíôîðìàöèåé â ïîäðàçäåëå Óñòðàíåíèå
îøèáîê ñ ïîìîùüþ èíäèêàòîðîâ RUN, ERC, ERH è INS, ïîñëå ÷åãî
ïðîâåðüòå ðàáîòó ìîäóëÿ ïî ñëåäóþùåé òàáëèöå.


ñâåòèòñÿ ïàðàìåòðû ëîãè÷åñêîé ñâÿçè íàñòðîéêà: “Select All”, âíîâü
íà íà÷àëüíîì óçëå íàñòðîåíû íàñòðîéòå ïàðàìåòðû îáëàñòè
íåâåðíî äëÿ ëîêàëüíîãî óçëà DM íà÷àëüíîãî óçëà òàêèì
(îáëàñòü ëîãè÷åñêîé ñâÿçè îáðàçîì, ÷òîáû ëîêàëüíûé
ïðåâûñèëà äèàïàçîí äëÿ óçåë ñìîã ó÷àñòâîâàòü â ðàáîòå
ëîêàëüíîãî óçëà). ëîãè÷åñêîé ñâÿçè, ïîñëå ÷åãî
âíîâü çàïóñòèòå ëîãè÷åñêóþ
ñâÿçü.
Íå Ñâåòèòñÿ Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà: äëÿ ëîêàëü- Íàñòðîéòå òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ
ñâåòèòñÿ íîãî óçëà íå íàñòðîåíà òàáëèöà ñâÿçåé äëÿ ëîêàëüíîãî óçëà.
Íå Íå Àâòîìàòè÷åñêàÿ íàñòðîéêà: Îñòàíîâèòå ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü,

ñâåòèòñÿ ñâåòèòñÿ äëÿ íà÷àëüíîãî óçëà íå âûáðàíî ïåðåíàñòðîéòå ïàðàìåòðû äëÿ
ó÷àñòèå â îáìåíå äàííûìè îáëàñòè DM íà÷àëüíîãî óçëà
÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü. òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû ëîêàëüíûé
óçåë ìîã ó÷àñòâîâàòü â ëîãè÷åñ-
êîé ñâÿçè, è ïåðåçàïóñòèòå

îøèáêàìè. Ïðåæäå ÷åì îñòàíàâëèâàòü ðàáîòó ëîãè÷åñêîé ñâÿçè,
ïðî÷èòàéòå ïðåäûäóùèå ïîäðàçäåëû.
Ïðèìå÷àíèå Îñòàíîâ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ñëåäóåò ïðîâîäèòü íà óçëå, íà êîòîðîì

ñâåòèòñÿ èíäèêàòîð LNK (óêàçûâàþùèé íà íàëè÷èå àêòèâíûõ ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçåé). Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè íå ìîãóò áûòü îñòàíîâëåíû ñ óçëîâ, êîòîðûå
íå èìåþò àêòèâíûõ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
225
9-1-3 Ìîäóëè Controller Link ñåðèé CVM1 è CV

CLK21
RUN TER
ERC ERH
M/A
INS LNK
SD RD



äåéñòâèÿ:
îøèáîê.

óñòàíîâëåí â äðóãîé ÏËÊ,
Controller Link.
Íå Íå Íå Íå Íà ÏËÊ ïîäàåòñÿ íàïðÿæå- Ïðîâåðüòå íàïðÿæåíèå ïèòà-
ñâåòèòñÿ ñâåòèòñÿ ñâåòèòñÿ ñâåòèòñÿ íèå ïèòàíèÿ, íå ñîîòâåòñòâó- íèÿ è ïîäàéòå íàïðÿæåíèå,
þùåå òðåáîâàíèÿì. îòâå÷àþùåå òðåáîâàíèÿì.

Ìîäóëü Controller Link Ñì. 3-2-2 ÏËÊ CVM1 è ñåðèè
óñòàíîâëåí â íåïîäõîäÿùèé CV è óñòàíîâèòå ìîäóëü
ñëîò. ïðàâèëüíî.

Controller Link.
Àäðåñ óçëà âíå äîïóñòèìîãî Óñòàíîâèòå àäðåñ óçëà

ïðåäåëà óñòàíîâêè. â äèàïàçîíå 1 ... 32.
226

Ñâåòèòñÿ --- Ñâåòèòñÿ --- Îøèáêà íàñòðîéêè òàáëèöû Íàñòðîéòå òàáëèöû
ìàðøðóòèçàöèè èëè îøèáêà ìàðøðóòèçàöèè ïðàâèëüíî,
íàñòðîéêè áèòà âêëþ÷åíèÿ ïîëüçóÿñü ðàçäåëîì 7-4
òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè. Íàñòðîéêà òàáëèö ìàðøðó-
òèçàöèè. Åñëè òàáëèöà
íå èñïîëüçóåòñÿ, ñáðîñüòå
áèò âêëþ÷åíèÿ òàáëèöû
ìàðøðóòèçàöèè.
óñòàíîâèòå ìîäóëü â

ýêñïëóàòàöèè ÏËÊ è
ïåðåíàñòðîéòå ìîäóëü.
Controller Link.
Íîìåð ìîäóëÿ âûõîäèò Âûáåðèòå íîìåð ìîäóëÿ
çà äèàïàçîí 0 ... 15. â äèàïàçîíå 0 ... 15.
Îäèí è òîò æå íîìåð Íàñòðîéòå íîìåð êàæäîãî
âûáðàí äëÿ ìîäóëÿ ïîâòîðíî, ÷òîáû
íåñêîëüêèõ ìîäóëåé â îäèí íîìåð èñïîëüçîâàëñÿ
îäíîì ÏËÊ. òîëüêî îäèí ðàç â îäíîì
ÏËÊ (âêëþ÷àÿ áàçîâóþ
ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ CPU).
Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà Ñîçäàéòå òàáëèöû ââîäà/
íå áûëè ñîçäàíû äëÿ âûâîäà äëÿ ÏËÊ áåç
ÏËÊ èëè áûëè ñîçäàíû îøèáîê.
íåïðàâèëüíî.
227
Èíäèêàòîðû Âîçìîæíûå Ñïîñîá

RUN ERC ERH INS îøèáêè óñòðàíåíèÿ
ñâåòèòñÿ íàãðóçî÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ. ñîïðîòèâëåíèå íà óçëàõ,
ðàñïîëîæåííûõ íà êîíöàõ
Íåïðàâèëüíî ïîäêëþ÷åíû Ïðîâåðüòå âñå

ïðàâèëüíî.


íàñòðîåí â êà÷åñòâå ùåãî è îïðàøèâàåìîãî óçëîâ
îïðàøèâàþùåãî óçëà. è âûáåðèòå â êà÷åñòâå
îïðàøèâàþùåãî óçëà õîòÿ áû
îäèí óçåë (êàê ïðàâèëî, ìîäóëè
Controller Link âûáèðàþò
îïðàøèâàþùèìè óçëàìè.

óçëîâ (ìîäóëü äëÿ ïåðåäà÷è.
ýëåêòðè÷åñêèõ ñèñòåì).
228


ïîìîùüþ èíäèêàòîðîâ RUN, ERC, ERH è INS è ïðîâåðüòå ðàáîòó ìîäóëÿ,
ïðåæäå ÷åì ïîëüçîâàòüñÿ ñëåäóþùåé òàáëèöåé.

Ìèãàåò --- Îøèáêà â òàáëèöàõ Êîãäà èíäèêàòîð ERH ìèãàåò,

Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà: ëèáî Ñì. 5-2-2 Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà è
íå áûëà ñîçäàíà äëÿ íà÷àëüíî- ñâÿçåé äëÿ íà÷àëüíîãî óçëà.
ãî óçëà, ëèáî èìååòñÿ îøèáêà
Àâòîìàòè÷åñêàÿ íàñòðîéêà: Ñì. 5-2-4 Àâòîìàòè÷åñêàÿ
ñâÿçåé.

óçëà. ïî ýêñïëóàòàöèè ÏËÊ è
èñïðàâüòå îøèáêó. Åñëè îøèá-
êà âîçíèêàåò âíîâü, çàìåíèòå
ÏËÊ.
229
Îáëàñòü ñîñòîÿíèé è óñòðàíåíèå îøèáîê Ðàçäåë 9-2
Óçåë íå ìîæåò Â ñëåäóþùåé òàáëèöå îïèñûâàþòñÿ èíäèêàòîðû LNK è M/A äëÿ ñëó÷àÿ,
ó÷àñòâîâàòü â êîãäà óçåë íå ìîæåò ó÷àñòâîâàòü â îáìåíå äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêèå
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ñâÿçè.
Óñïåøíîå ó÷àñòèå óçëà â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè çàâèñèò îò òîãî, íå
ñîïðîâîæäàåòñÿ ëè ðàáîòà ìîäóëÿ Controller Link è åãî ó÷àñòèå â ñåòè
îøèáêàìè. Ñíà÷àëà âîñïîëüçóéòåñü èíôîðìàöèåé â ïîäðàçäåëå
Óñòðàíåíèå îøèáîê ñ ïîìîùüþ èíäèêàòîðîâ RUN, ERC, ERH è INS è
ïðîâåðüòå ôóíêöèîíèðîâàíèå ìîäóëÿ.


ñâåòèòñÿ ïàðàìåòðû ëîãè÷åñêîé ñâÿçè íàñòðîéêà: “Select All”, âíîâü íà-
íà÷àëüíîãî óçëà íàñòðîåíû ñòðîéòå ïàðàìåòðû îáëàñòè DM
íåâåðíî äëÿ ëîêàëüíîãî óçëà íà÷àëüíîãî óçëà òàêèì îáðàçîì,
(îáëàñòü ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ÷òîáû ëîêàëüíûé óçåë ñìîã
äëÿ ëîêàëüíîãî óçëà ïðåâûñèëà ó÷àñòâîâàòü â ðàáîòå ëîãè÷åñêîé
äèàïàçîí). ñâÿçè, ïîñëå ÷åãî âíîâü çàïóñòèòå
Íå Ñâåòèòñÿ Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà: äëÿ ëîêàëüíîãî Íàñòðîéòå òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ

ñâåòèòñÿ óçëà íå íàñòðîåíà òàáëèöà ñâÿçåé äëÿ ëîêàëüíîãî óçëà.
Íå Íå Àâòîìàòè÷åñêàÿ íàñòðîéêà: Îñòàíîâèòå ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü,

ñâåòèòñÿ ñâåòèòñÿ äëÿ íà÷àëüíîãî óçëà íå âûáðàíî ïåðåíàñòðîéòå ïàðàìåòðû äëÿ
ó÷àñòèå â îáìåíå äàííûìè îáëàñòè DM íà÷àëüíîãî óçëà òàêèì
÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü. îáðàçîì, ÷òîáû ëîêàëüíûé óçåë ìîã
ó÷àñòâîâàòü â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè, è
ïåðåçàïóñòèòå ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü.

îøèáêàìè. Ïðåæäå ÷åì îñòàíàâëèâàòü ðàáîòó ëîãè÷åñêîé ñâÿçè,
ïðî÷èòàéòå ïðåäûäóùèå ïîäðàçäåëû.
Ïðèìå÷àíèå Îñòàíîâ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ñëåäóåò ïðîâîäèòü íà óçëå, íà êîòîðîì

ñâåòèòñÿ èíäèêàòîð LNK (óêàçûâàþùèé íà íàëè÷èå àêòèâíûõ ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçåé). Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè íå ìîãóò áûòü îñòàíîâëåíû íà óçëàõ,
êîòîðûå íå èìåþò àêòèâíûõ ëîãè÷åñêõå ñâÿçåé.
9-2 Îáëàñòü ñîñòîÿíèé è óñòðàíåíèå îøèáîê

Èíôîðìàöèÿ î ñîñòîÿíèÿõ ìîäóëÿ è ñâÿçè äëÿ ìîäóëÿ Controller Link
çàïèñûâàåòñÿ â îáëàñòü ñîñòîÿíèé ÏËÊ. Ïðè÷èíó îøèáêè ìîæíî
îáíàðóæèòü, ïîëüçóÿñü ýòîé èíôîðìàöèåé. Îáëàñòü ñîñòîÿíèé ìîæíî
ïðî÷èòàòü ñ ïîìîùüþ êîíñîëè ïðîãðàììèðîâàíèÿ, ÏÎ ïîääåðæêè
SYSMAC èëè ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link.
Â äàííîì ðàçäåëå îïèñûâàåòñÿ ñîäåðæàíèå îáëàñòè ñîñòîÿíèé è

äàþòñÿ óêàçàíèÿ ïî óñòðàíåíèþ îøèáîê, çàïðîòîêîëèðîâàííûõ â ýòîé
îáëàñòè.
230
9-2-1 Ìîäóëè Controller Link ñåðèé CS/CJ

Ñîñòîÿíèå ìîäóëÿ è ñåòè îòîáðàæàåòñÿ â ÏËÊ ñëåäóþùèì îáðàçîì.
Èíôîðìàöèÿ îá îøèáêèõ:
CIO 1500 + 25 x (Íîìåð ìîäóëÿ)
1: Îøèáêà ïàðàìåòðà ñåòè (â EEPROM ÏËÊ)

1: Îøèáêà òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé (â EEPROM ÏËÊ)
1: Îøèáêà òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè (â EEPROM ÏËÊ)
1: Îøèáêà ñèñòåìíûõ íàñòðîåê ÏËÊ
1: Îøèáêà EEPROM
1: Íåñîîòâåòñòâèå ïàðàìåòðîâ ñåòè
1: Îøèáêà ïåðåäà÷è êîíòðîëëåðà ñâÿçè
1: Àïïàðàòíàÿ îøèáêà êîíòðîëëåðà ñâÿçè
1: Ñóùåñòâóåò ïðîòîêîë îøèáîê
Àäðåñ îïðàøèâàþùåãî óçëà, àäðåñ íà÷àëüíîãî óçëà: CIO 1500 + 25 x (Íîìåð ìîäóëÿ) + 1
Àäðåñ îïðàøèâàþùåãî óçëà Àäðåñ íà÷àëüíîãî óçëà

Êàæäûé àäðåñ îòîáðàæàåòñÿ â âèäå 2-ðàçðÿäíîãî BCD ÷èñëà.
Ñòàòóñ ó÷àñòèÿ â ñåòè: CIO 1500 + 25 x (Íîìåð ìîäóëÿ) + 2, + 3
+2
+3

Ñòàòóñ ó÷àñòèÿ ñîîòâåòñòâóþùåãî óçëà îòîáðàæàåòñÿ
0: Íå ó÷àñòâóåò â ñåòè
1: Ó÷àñòâóåò â ñåòè
Ñòàòóñ ó÷àñòèÿ ëîêàëüíîãî óçëà â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè: CIO 1500 + 25 x (Íîìåð ìîäóëÿ) + 6
1: Ëîêàëüíûé óçåë ó÷àñòâóåò â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè

0: Ëîêàëüíûé óçåë íå ó÷àñòâóåò â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
èëè ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü íå àêòèâíà
Ïðèìå÷àíèå Ñòàòóñ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äåéñòâèòåëåí òîëüêî â òîì ñëó÷àå, åñëè ëîêàëüíûé
óçåë ó÷àñòâóåò â íåé. Ïðîâåðüòå, âêëþ÷åí ëè áèò àêòèâèçàöèè ëîêàëüíîé
ëîãè÷åñêîé ñâÿçè, ïðåæäå ÷åì ïðîâåðÿòü ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè.
231
Ñòàòóñ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè: CIO 1500 + 25 x (Íîìåð ìîäóëÿ) + 7 ... + 22
+7 Óçåë 2 Óçåë 1
+12 Óçåë 12 Óçåë 11 Ñîñòîÿíèå ÏËÊ
+13 Óçåë 14 Óçåë 13 0: Íå àêòèâåí (ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ íå âûïîëíÿåòñÿ)
+14 Óçåë 16 Óçåë 15 1: Àêòèâåí (ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ âûïîëíÿåòñÿ)
+15 Óçåë 18 Óçåë 17 Îøèáêà ìîäóëÿ CPU ÏËÊ
+16 Óçåë 20 Óçåë 19 0: Îøèáîê íåò
+17 Óçåë 22 Óçåë 21 1: Îøèáêà
+18 Îøèáêà ñâÿçè (ïðèåì ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü)
+20 1: Îøèáêà
+22
0: Íå ó÷àñòâóåò â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè èëè ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü íåàêòèâíà
Îøèáêà ñìåùåíèÿ Îøèáêà: ñìåùåíèå ïðèâîäèò
0: Îøèáîê íåò ê ïðåâûøåíèþ äèàïàçîíà
1: Îøèáêà ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ.
Íåäîñòàòî÷íûé ðàçìåð Íåäîñòàòî÷íûé: îáëàñòü ïðèåìà
îáëàñòè ïðèåìà îêàçàëàñü ìåíüøåé îáëàñòè
0: Äîñòàòî÷íûé ïåðåäà÷è. Äàííûå, âûõîäÿùèå
1: Íåäîñòàòî÷íûé çà äèàïàçîí, èãíîðèðóþòñÿ;
îñòàëüíûå äàííûå ïðèíèìàþòñÿ.
Èçáûòî÷íàÿ îáëàñòü ïðèåìà Èçáûòî÷íîñòü: îáëàñòü ïðèåìà

0: Íåò èçáûòî÷íîñòè îêàçàëàñü áîëüøåé îáëàñòè
1: Èçáûòî÷íîñòü ïåðåäà÷è. Äàííûå ïðèíèìàþòñÿ
ïîëíîñòüþ, à ñëîâà, îêàçàâøèåñÿ
ëèøíèìè, îáíóëÿþòñÿ.
Åñëè ïåðâîå ñëîâî ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè óñòàíîâëåíî ðàâíûì
çíà÷åíèþ ïî óìîë÷àíèþ (0000)äëÿ òàáëèö ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé,
íàñòðîåííûõ âðó÷íóþ, èëè äëÿ òàáëèö ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, íàñòðîåííûõ
àâòîìàòè÷åñêè (â ïàðàìåòðå ïåðâîãî ñëîâà ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçåé), ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè õðàíèòñÿ â îáëàñòè, óêàçàííîé
âûøå (CIO 1500 + 25 õ(Íîìåð ìîäóëÿ) (+ 7 ... +22)).
Åñëè äëÿ ïåðâîãî ñëîâà ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè áûëà óêàçàíà
äðóãàÿ îáëàñòü, ñîñòîÿíèå õðàíèòñÿ â óêàçàííîé îáëàñòè. Ôîðìàò
õðàíåíèÿ ñîñòîÿíèÿ ñîâïàäàåò ñ ôîðìàòîì, ïîêàçàííûì íà ðèñóíêå
âûøå.
Ïðèìå÷àíèå Ñâåäåíèÿ î ôëàãàõ ñîñòîÿíèÿ ñìîòðèòå â 5-4 Ïðîâåðêà ñîñòîÿíèÿ

ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
Ñîñòîÿíèå áèòîâ è îáðàáîòêà îøèáîê

Ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêîé Ñîñòîÿíèå áèòà Âîçìîæíàÿ ïðè÷èíà Ñïîñîá óñòðàíåíèÿ
ñâÿçè
Îøèáêà ìîäóëÿ CPU ÏËÊ Ôàòàëüíàÿ èëè íåôàòàëüíàÿ Ñì. ðóêîâîäñòâî ïî
= 1: ÂÊË îøèáêà ÏËÊ, ëèáî îøèáêà ýêñïëóàòàöèè ÏËÊ è
ñòîðîæåâîãî òàéìåðà. èñïðàâüòå îøèáêó. Åñëè
Ìîäóëü óñòàíîâëåí â íå- Ñì. 1-2-4 Ìîäåëè ìîäóëåé
ñîâìåñòèìûé ÏËÊ. Controller Link è ÏËÊ è
óñòàíîâèòå â ñîâìåñòèìûé
ÏËÊ.
232
Cîñòîÿíèå áèòà Âîçìîæíàÿ ïðè÷èíà Ñïîñîá óñòðàíåíèÿ

Îøèáêà ñâÿçè = 1: ÂÊË Ñîîòâåòñòâóþùèé óçåë Ââåäèòå óçåë â ñîñòàâ
îòñóòñòâóåò â ñåòè. ñåòè.
Â ðåçóëüòàòå âîçäåéñòâèÿ Âûïîëíèòå ïðîâåðêó
ïîìåõ ïðîèçîøà îøèáêà âîçâðàòà îòêëèêà ñ ïîìîùüþ
ñâÿçè. ÏÎ ïîääåðæêè Controller
Link, è, åñëè ýòî íå ïîìîãàåò
óñòðàíèòü îøèáêó, ïðîâåðüòå
óñëîâèÿ ðàáîòû.
Ïðîèçîøëà îøèáêà Ñì. ñòð. 226 Óñòðàíåíèå

ñâÿçè. îøèáîê ñ ïîìîùüþ
èíäèêàòîðîâ RUN, ERC,
ERH è INS è óñòðàíèòå
îøèáêó ñîîòâåòñòâóþùèì
îáðàçîì.
Ó÷àñòèå â ëîãè÷åñêîé Ñîîòâåòñòâóþùèé óçåë Âêëþ÷èòå ñîîòâåòñòâóþùèé
íå ó÷àñòâóåò â ðàáîòå óçåë â ëîãè÷åñêèå ñâÿçè. Åñëè
ñâÿçè = 0: ÂÛÊË îøèáêà âíîâü âîçíèêàåò, ñìî-
òðèòå ñòð. 230 Óçåë íå ìîæåò
ó÷àñòâîâàòü â ëîãè÷åñêîé ñâÿ-
çè è óñòðàíèòå îøèáêó
ñîîòâåòñòâóþùèì ñïîñîáîì.
Îòñóòñòâóþò àêòèâíûå Çàïóñòèòå ëîãè÷åñêèå

ëîãè÷åñêèå ñâÿçè â ñåòè. ñâÿçè.
Îøèáêà ñìåùåíèÿ Ïîçèöèÿ ñìåùåíèÿ âûøëà Ïðîâåðüòå êîëè÷åñòâî ïåðå-
çà ïðåäåëû êîëè÷åñòâà äàâàåìûõ ñëîâ íà ñîîòâåò-
= 1: ÂÊË ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ ñòâóþùåì óçëå, êîëè÷åñòâî
íà ñîîòâåòñòâóþùåì óçëå. ïðèíèìàåìûõ ñëîâ íà ëîêàëü-
íîì óçëå è ñìåùåíèå, ïîñëå
÷åãî ïåðåíàñòðîéòå òàáëèöó
Íåäîñòàòî÷íàÿ (êîðîòêàÿ) Îáëàñòü ïåðåäà÷è Åñëè íåò íåîáõîäèìîñòè

îáëàñòü ïðèåìà ñîîòâåòñòâóþùåãî óçëà ïðèíèìàòü âñå äàííûå,
îêàçàëàñü áîëüøåé îáëàñòè îñòàâüòå êàê åñòü (äàííûå,
= 1: ÂÊË ïðèåìà, è íåêîòîðûå äàííûå êîòîðûå íå ìîãóò áûòü
íå ìîãóò áûòü ïðèíÿòû. ïðèíÿòû, áóäóò ïðî÷èòàíû
è îòìåíåíû).
Åñëè îáìåí äàííûìè íå
ñîîòâåòñòâóåò òðåáîâàíèÿì,
ïðîâåðüòå êîëè÷åñòâî
ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ íà
ñîîòâåòñòâóþùåì óçëå,
êîëè÷åñòâî ïðèíèìàåìûõ
ñëîâ íà ëîêàëüíîì óçëå è
ïîçèöèþ ñìåùåíèÿ, ïîñëå
÷åãî íàñòðîéòå òàáëèöó
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ïðàâèëüíî.
Èçáûòî÷íàÿ îáëàñòü Îáëàñòü ïåðåäà÷è Åñëè ïðåäïîëàãàëîñü

ïðèåìà = 1: ÂÊË ñîîòâåòñòâóþùåãî óçëà îñòàâèòü ÷àñòü îáëàñòè
îêàçàëàñü ìåíüøåé îáëàñòè ïðèåìà íåèñïîëüçóåìîé,
ïðèåìà, è ÷àñòü îáëàñòè îñòàâüòå êàê åñòü
îñòàåòñÿ íåèñïîëüçîâàííîé. (èçáûòî÷íàÿ îáëàñòü ïðèåìà
áóäåò ñáðîøåíà â 0).
Åñëè ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü
ðàáîòàåò íå òàê, êàê
òðåáîâàëîñü, ïðîâåðüòå
êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ
ñëîâ íà ñîîòâåòñòâóþùåì
óçëå, êîëè÷åñòâî ïðèíèìàåìûõ
233
Äðóãèå ñîñòîÿíèÿ
Ñîñòîÿíèå áèòà Âîçìîæíàÿ ïðè÷èíà Ñïîñîá óñòðàíåíèÿ
Ñóùåñòâóåò ïðîòîêîë Â ïðîòîêîë îøèáîê áûëè Èñïîëüçóÿ ÏÎ ïîääåðæêè
îøèáîê (CIO 1500+ 25 õ çàïèñàíû ñâåäåíèÿ îá Controller Link èëè êîìàíäó
íîìåð ìîäóëÿ, áèò 15) îøèáêå ìîäóëÿ Controller FINS, ïðî÷èòàéòå ïðè÷èíó
= 1: ÂÊË Link. âîçíèêøåé îøèáêè. Ìîæíî
òàêæå èñïîëüçîâàòü ïðåäûäó-
ùèå çàïèñè ïðîòîêîëà
îøèáîê äëÿ óñòðàíåíèÿ
âîçíèêøåé ïðîáëåìû.
Îøèáêà ïåðåäà÷è êîíòðîëëåðà Ñáîé ïðè ðàáîòå ìîäóëÿ Çàìåíèòå ìîäóëü
ñâÿçè (CIO 1500 + 25 õ Controller Link. Controller Link.
íîìåð ìîäóëÿ, áèò 11) = 1:ÂÊË
Íåñîîòâåòñòâèå ïàðàìåòðîâ Ïàðàìåòðû ñåòè, çàïèñàííûå Ïðîâåðüòå ïàðàìåòðû

ñåòè (CIO 1500 +25 õ íîìåð â îáëàñòü ìîäóëÿ øèíû èñïîëüçóåìîé ñåòè ñ
ìîäóëÿ, áèò 10) = 1: ÂÊË CS/CJ, îòëè÷àþòñÿ îò ïîìîùüþ ÏÎ ïîääåðæêè
çíà÷åíèé, âûáðàííûõ äëÿ Controller Link è
ñåòè. ïåðåíàñòðîéòå òðåáóåìûå
ïàðàìåòðû.
Îøèáêà íàñòðîéêè Àäðåñ óçëà áûë èñïîëüçîâàí Èçìåíèòå íàñòðîéêó òàêèì

äóáëèðîâàííîãî àäðåñà íåñêîëüêî ðàç. îáðàçîì, ÷òîáû êàæäûé àäðåñ
ñåòè (CIO 1500 +25 õ íîìåð óçëà èñïîëüçîâàëñÿ ëèøü îäèí
ìîäóëÿ, áèò 9) = 1: ÂÊË ðàç â ïðåäåëàõ îäíîé ñåòè.
Îøèáêà EEPROM (CIO 1500 Ïðîèçîøëà îøèáêà â Ïðîâåðüòå ñîñòîÿíèå áèòîâ
+ 25 õ íîìåð ìîäóëÿ, áèò 7) ïðîöåññå çàïèñè äàííûõ 00 ... 02 â (CIO 1500 + 25 õ
= 1: ÂÊË â EEPROM ìîäóëÿ CPU. íîìåð ìîäóëÿ) è èñïðàâüòå
ëþáûå îáíàðóæåííûå
îøèáêè. Åñëè îøèáêà âîçíè-
êàåò âíîâü, çàìåíèòå ìîäóëü
CPU.
Îøèáêà ñèñòåìíûõ íàñòðîåê Äàííûå â EEPROM ìîäóëÿ Ïðîâåðüòå ñîñòîÿíèå áèòîâ
ÏËÊ (CIO 1500 + 25 õ íîìåð CPU ïîâðåæäåíû. 00 ... 02 (CIO 1500 + 25 õ
ìîäóëÿ, áèò 3) = 1: ÂÊË íîìåð ìîäóëÿ) è èñïðàâüòå
ëþáûå îáíàðóæåíûå îøèáêè.
âíîâü, çàìåíèòå ìîäóëü CPU.
ÏËÊ çàùèùåí. Ïðîâåðüòå êëþ÷ çàùèòû

ÏËÊ. Îí äîëæåí áûòü ÂÛÊË.
Îøèáêà òàáëèöû Ïîâðåæäåíû äàííûå Ñì. 7-4 Íàñòðîéêà òàáëèö
ìàðøðóòèçàöèè òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè ìàðøðóòèçàöèè è èçìåíèòå
(CIO 1500 + 25 íîìåð â EEPROM ìîäóëÿ CPU. òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè.
ìîäóëÿ, áèò 2) = 1: ÂÊË Åñëè îøèáêà âîçíèêàåò
Controller Link.
Ñóùåñòâóåò îøèáêà â Ïðè èñïîëüçîâàíèè òàáëèö

íàñòðîéêàõ òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè ñì. 7-4
ìàðøðóòèçàöèè. Íàñòðîéêà òàáëèö
ìàðøðóòèçàöèè è èçìåíèòå
Åñëè òàáëèöà ìàðøðóòèçàöèè
íå èñïîëüçóåòñÿ, óäàëèòå
òàáëèöó.
234

Îøèáêà òàáëèöû Äàííûå â òàáëèöå Ñì. 5-3 Çàïóñê è îñòàíîâ
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé â ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé è
îáëàñòè ìîäóëÿ øèíû èñïðàâüòå òàáëèöó
(CIO 1500 + 25 x íîìåð CPU CS/CJ ïîâðåæäåíû. ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. Åñëè
ìîäóëÿ, áèò 1) îøèáêà âîçíèêàåò âíîâü,
= 1: ÂÊË çàìåíèòå ìîäóëü CPU.
Èìååòñÿ îøèáêà â Ïðè èñïîëüçîâàíèè ëîãè÷åñ-

íàñòðîéêå òàáëèöû êèõ ñâÿçåé, íàñòðîåííûõ
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. âðó÷íóþ, âîñïîëüçóéòåñü
ðàçäåëîì 5-3 Çàïóñê è îñòà-
íîâ ëîãè÷åñêòõ ñâÿçåé è
ïåðåíàñòðîéòå òàáëèöû
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ïðàâèëü-
íî. Åñëè ðó÷íûå ëîãè÷åñêèå
ñâÿçè íå èñïîëüçóþòñÿ,
óäàëèòå òàáëèöó ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçåé.
Îøèáêà ïàðàìåòðîâ ñåòè Ïîâðåæäåíû äàííûå Ñì. 8-1-3 Ïàðàìåòðû ñåòè
(CIO 1500 + 25 õ íîìåð ïàðàìåòðîâ ñåòè â îáëàñòè è ïåðåíàñòðîéòå äàííûå
ìîäóëÿ øèíû CPU CS/CJ. ïðàâèëüíî. Åñëè îøèáêà
ìîäóëÿ, áèò 0) = 1: ÂÊË âîçíèêàåò âíîâü, çàìåíèòå
ìîäóëü CPU.
Ëèáî óñòàíîâèòå áèò

î÷èñòêè EEPROM â îáëàñòè
ïàðàìåòðîâ DM â ñîñòîÿíèå
ÂÊË, ëèáî, èñïîëüçóÿ
îïåðàöèþ èíèöèàëèçàöèè
ïàðàìåòðîâ ñåòè â ìåíþ
Maintenance ("Îáñëóæèâà-
íèå") â ÏÎ ïîääåðæêè
Controller Link, âûïîëíèòå
èíèöèàëèçàöèþ ïàðàìåòðîâ
ñåòè è ïîäàéòå íàïðÿæåíèå
ïèòàíèÿ.
Èìååòñÿ îøèáêà â íàñòðîé- Ïîëüçóÿñü èíôîðìàöèåé

êàõ ïàðàìåòðîâ ñåòè, èëè â 8-1-3 Ïàðàìòåðû ñåòè,
àäðåñ ëîêàëüíîãî óçëà ïåðåíàñòðîéòå ïàðàìåòðû
îêàçàëñÿ âûøå "ìàêñèìàëü- ñåòè èëè àäðåñ óçëà.
íîãî àäðåñà" óçëà, âûáðàí-
íîãî â ïàðàìåòðàõ ñåòè.
Ñîñòîÿíèå îêîíå÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ: CIO 1500 + 25 x (íîìåð ìîäóëÿ) + 24
Ñîñòîÿíèå îêîíå÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ:

0: ÂÛÊË
1: ÂÊË
9-2-2 Ìîäóëè Controller Link C200HX/HG/HE

235
Îøèáêà äóáëèðîâàíèÿ óðîâíåé ðàáîòû/îáíîâëåíèÿ: AR 00
Óðîâåíü ðàáîòû 1 Áèò áóäåò óñòàíîâëåí (1)

Óðîâåíü ðàáîòû 0 â ñëåäóþùåì öèêëå, åñëè:
1) Îäèíàêîâûé óðîâåíü ðàáîòû
óñòàíîâëåí íåñêîëüêî ðàç, èëè
2) Ïðîèçîøëà îøèáêà îáíîâëåíèÿ
äàííûõ ìåæäó ìîäóëåì Controller
LInk è ìîäóëåì ÑPU ÏËÊ.
Áèòû îøèáêè òàáëèöû ìàðøðóòèçàöè/ïåðåçàïóñêà ìîäóëÿ: AR 01
Óðîâåíü ðàáîòû 1 Ïåðåçàïóñê ìîäóëÿ Controller Link.

Óðîâåíü ðàáîòû 0 Óñòàíîâèòå è ñáðîñüòå áèò, ÷òîáû
ïåðåçàïóñòèòü ìîäóëü.
1: Îøèáêà òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè
Ñòàòóñ ó÷àñòèÿ â ñåòè: AR 08, AR 09, AR 12, AR 13

AR 08 AR 12
AR 09 AR 13

Àïïàðàòíàÿ îøèáêà êîíòðîëëåðà ñâÿçè, îøèáêà EEPROM: AR 11, AR 15

AR 11 AR 15

Âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ: AR 16, AR 17

AR 16 AR 17
Âðåìÿ ñëóæáû äëÿ êàæäîãî öèêëà ÏËÊ ðàñ÷èòûâàåòñÿ

êîíòðîëëåðîì è îòîáðàæàåòñÿ ñ øàãîì 0.1 ìñ â ôîðìàòå
4-ðàçðÿäíîãî ÷èñëà BCD.
Ñòàòóñ ïîäêëþ÷åíèÿ ê óðîâíþ ðàáîòû, íåñîîòâåòñòâèå ïàðàìåòðîâ ñåòè: AR 24
1: Íå ñîâïàäàþò ïàðàåìòðû ñåòè
1: Ïîäêëþ÷åíèå ê óðîâíþ ðàáîòû
236
Àäðåñ îïðàøèâàþùåãî óçëà, àäðåñ íà÷àëüíîãî óçëà: SR 238, SR 242

SR 238 SR 242
Àäðåñ êàæäîãî óçëà îòîáðàæàåòñÿ â âèäå
2-ðàçðÿäíîãî ÷èñëà BCD.
Ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêîé Åñëè ñòàòóñ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè, õðàíÿùèéñÿ â íà÷àëüíîì ñëîâå äëÿ òàáëèö
ñâÿçè: SR 239...SR 241, ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, íàñòðîåííûõ âðó÷íóþ, èëè äëÿ ïàðàìåòðîâ
SR 243...SR 245 àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, íå óñòàíîâëåí èëè
óñòàíîâëåí = 0, ñòàòóñ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé áóäåò îòîáðàæåí â ñëåäóþùåé
îáëàñòè òîëüêî äëÿ óçëîâ ñ àäðåñàìè 1...6.
Óðîâåíü Óðîâåíü
ðàáîòû 0 ðàáîòû 1
SR 239 SR 243 Óçåë 2 Óçåë 1
1: Îøèáêà
1: Îøèáêà

Ñòàòóñ óðîâíÿ ðàáîòû: SR 252
1: Ó÷àñòèå ëîêàëüíîãî óçëà â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè

Ôëàã ðàçðåøåíèÿ SEND/RECV
0: Îòêëþ÷åí (ðàáîòàåò)
Óðîâåíü ðàáîòû 1 1: Âêëþ÷åí (íå ðàáîòàåò)
Ôëàã îøèáêè SEND/RECV
0: Çàâåðøåíèå áåç îøèáîê
1: Îøèáêà
1: Ó÷àñòèå ëîêàëüíîãî óçëà â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
Ôëàã ðàçðåøåíèÿ SEND/RECV
Óðîâåíü ðàáîòû 0 0: Îòêëþ÷åí (ðàáîòàåò)
1: Âêëþ÷åí (íå ðàáîòàåò)
Ôëàã îøèáêè SEND/RECV
1: Îøèáêà
Ïðèìå÷àíèå Ñòàòóñ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äåéñòâèòåëåí òîëüêî â òîì ñëó÷àå, êîãäà

ëîêàëüíûé óçåë ó÷àñòâóåò â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè. Ïðîâåðüòå, àêòèâíû ëè
ëîãè÷åñêèå ñâÿçè äëÿ ëîêàëüíîãî óçëà â ñëîâå ñîñòîÿíèÿ óðîâíÿ ðàáîòû
â SR 252, ïðåæäå ÷åì ïðîâåðÿòü ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
237
Còàòóñ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè: ïåðâîå ñëîâî ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè +0...+15
Óçåë 10 Óçåë 9 Ñîñòîÿíèå ÏËÊ
Óçåë 12 Óçåë 11 0: Íå àêòèâåí (ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ íå âûïîëíÿåòñÿ)
Óçåë 14 Óçåë 13 1: Àêòèâåí (ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ âûïîëíÿåòñÿ)
Óçåë 16 Óçåë 15 Îøèáêà ìîäóëÿ CPU ÏËÊ
1: Îøèáêà
Óçåë 24 Óçåë 23 Îøèáêà ñâÿçè (ïðèåì ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü)
Óçåë 32 Óçåë 31 0: Íå ó÷àñòâóåò â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè èëè ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü íå àêòèâíà

Ïðèìå÷àíèå Ñâåäåíèÿ î ôëàãàõ ñîñòîÿíèÿ ñìîòðèòå â 5-4 Ïðîâåðêà ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè.
Óñòðàíåíèå îøèáîê ïî ôëàãàì ñîñòîÿíèé

Ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêîé
ñâÿçè Ñîñòîÿíèå áèòà Âîçìîæíàÿ ïðè÷èíà Ñïîñîá óñòðàíåíèÿ
Ìîäóëü óñòàíîâëåí Ñì. 1-2-4 Ìîäåëè ìîäóëåé
â íåñîâìåñòèìûé ÏËÊ. Controller Link è ÏËÊ è
ÏËÊ.

óñòðàíèòü îøèáêó,
ïðîâåðüòå óñëîâèÿ ðàáîòû.

îáðàçîì.
238

íå ó÷àñòâóåò â ðàáîòå óçåë â ëîãè÷åñêèå ñâÿçè. Åñëè
ñâÿçè = 0: ÂÛÊË ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. îøèáêà âîçíèêàåò âíîâü, ñìî-
ó÷àñòâîâàòü â ëîãè÷åñêîé ñâÿ-
çè è óñòðàíèòå îøèáêó ñîîò-
âåòñòâóþùèì ñïîñîáîì.

Îøèáêà ñìåùåíèÿ Ïîçèöèÿ ñìåùåíèÿ âûøëà Ïðîâåðüòå êîëè÷åñòâî ïåðå-
= 1: ÂÊË çà ïðåäåëû êîëè÷åñòâà äàâàåìûõ ñëîâ íà ñîîòâåò-
ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ ñòâóþùåì óçëå, êîëè÷åñòâî
ñîîòâåòñòâóþùåãî óçëà. ïðèíèìàåìûõ ñëîâ íà
ëîêàëüíîì óçëå è ñìåùåíèå,
ïîñëå ÷åãî ïåðåíàñòðîéòå
÷åãî íàñòðîéòå òàáëèöó ëî-
ãè÷åñêèõ ñâÿçåé ïðàâèëüíî.
ðàáîòàåò íå òàê, êàê òðåáî-
âàëîñü, ïðîâåðüòå êîëè÷åñ-
òâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ íà
ñîîòâåòñòâóþùåì óçëå, êî-
ëè÷åñòâî ïðèíèìàåìûõ ñëîâ
íà ëîêàëüíîì óçëå è ïîçèöèþ
ñìåùåíèÿ, ïîñëå ÷åãî ïåðå-
íàñòðîéòå òàáëèöó ëîãè÷åñ-
êèõ ñâÿçåé ïðàâèëüíî.
239
Ïðî÷èå ñîñòîÿíèÿ
Îøèáêà äóáëèðîâàíèÿ Îäèí è òîò æå óðîâåíü ðàáîòû Åñëè òðåáóþòñÿ äâà ìîäóëÿ,
óðîâíåé ðàáîòû/îáíîâëåíèÿ: óñòàíîâëåí äâàæäû â îäíîì âûáåðèòå äëÿ íèõ ðàçíûå
ÏËÊ. óðîâíè ðàáîòû.
Óðîâåíü ðàáîòû 0: AR0011
Óðîâåíü ðàáîòû 1: AR0010 Ïðîèçîøëà îøèáêà ïðè Íàäåæíî çàêðåïèòå ìîäóëü
îáíîâëåíèè äàííûõ ìåæäó Controller Link.
Îäèí èç óêàçàííûõ âûøå ÏËÊ è ìîäóëåì.
ôëàãîâ = 1: ÂÊË Äëÿ ÏËÊ C200HX/HG/HE
çàâèíòèòå âèíòû íà ìîäóëå
ïîäêëþ÷åíèÿ ê øèíå.
Åñëè îøèáêà ïðîèñõîäèò
ïðè ïîäêëþ÷åíèè ìîäóëÿ â
äðóãîé ÏËÊ, çàìåíèòå
ìîäóëü Controller Link.
Îøèáêà òàáëèöû Ïîâðåæäåíû äàííûå â Ñì. 7-4 Íàñòðîéêà òàáëèöû

ìàðøðóòèçàöèè/ïåðåçàïóñêà òàáëèöå ìàðøðóòèçàöèè ìàðøðóòèçàöèè è èñïðàâüòå
ìîäóëÿ: â îáëàñòè DM. åå. Åñëè îøèáêà âîçíèêàåò
Óðîâåíü ðàáîòû 0: AR0113 Controller Link.
Îäèí èç óêàçàííûõ âûøå Èìååòñÿ îøèáêà â íàñòðîé- Åñëè òàáëèöû ìàðøðóòèçà-
ôëàãîâ = 1: ÂÊË êàõ òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè öèè èñïîëüçóþòñÿ, ñì. 7-4
èëè îøèáêà íàñòðîéêè áèòà Íàñòðîéêà òàáëèö ìàðøðó-
ðàçðåøåíèÿ òàáëèöû òèçàöèè è èñïðàâüòå èõ.
ìàðøðóòèçàöèè Åñëè òàáëèöû ìàðøðóòèçà-
(ïðîãðàììíûé ôëàã). öèè íå èñïîëüçóþòñÿ,
ñáðîñüòå ôëàã ðàçðåøåíèÿ
Àïïàðàòíàÿ îøèáêà Ñáîé â ðàáîòå ìîäóëÿ Çàìåíèòå ìîäóëü

êîíòðîëëåðà ñâÿçè: Controller Link. Controller Link.
Îäèí èç óêàçàííûõ âûøå
ôëàãîâ = 1: ÂÊË
Îøèáêà EEPROM: Ïðîèçîøëà îøèáêà ïðè Ïåðåíàñòðîéòå òàáëèöû
çàïèñè äàííûõ â EEPROM. ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé è
Óðîâåíü ðàáîòû 0: AR1115 ïàðàìåòðû ñåòè. Åñëè
Óðîâåíü ðàáîòû 1: AR1515 Ïîâðåæäåíû òàáëèöû îøèáêà âîçíèêàåò âíîâü,
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé èëè çàìåíèòå ìîäóëü Controller
Îäèí èç óêàçàííûõ âûøå ïàðàìåòðû ñåòè â EEPROM. Link.
Èìååòñÿ îøèáêà â íàñòðîé-
êàõ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè èëè â
ïàðàìåòðàõ ñåòè.
Íåñîîòâåòñòâèå ïàðàìåòðîâ Óêàçûâàåò íà òî, ÷òî Ïðîâåðüòå ïàðàìåòðû ñåòè

ñåòè: ïàðàìåòðû ñåòè â EEPROM ñ ïîìîùüþ ÏÎ ïîääåðæêè
ìîäóëÿ Controller Link Controller Link è íàñòðîéòå
Óðîâåíü ðàáîòû 0: AR2407 îòëè÷àþòñÿ îò ïàðàìåòðîâ, òðåáóåìûå ïàðàìåòðû
Óðîâåíü ðàáîòû 1: AR2406 óñòàíîâëåííûõ äëÿ ñåòè. ïîâòîðíî.
Îäèí èç óêàçàííûõ âûøå
240
9-2-3 Ìîäóëè Controller Link CVM1 è cåðèè CV

Èíôîðìàöèÿ îá îøèáêàõ:
CIO 1500 + 25 x (Íîìåð ìîäóëÿ)

Àäðåñ îïðàøèâàþùåãî óçëà, àäðåñ íà÷àëüíîãî óçëà: CIO 1500 + 25 x (Íîìåð ìîäóëÿ) + 1

Ñòàòóñ ó÷àñòèÿ â ñåòè: CIO 1500 + 25 x (Íîìåð ìîäóëÿ) + 2, + 3
+2
+3

Ñòàòóñ ó÷àñòèÿ ëîêàëüíîãî óçëà â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè: CIO 1500 + 25 x (Íîìåð ìîäóëÿ) + 6

óçåë ó÷àñòâóåò â íåé. Ïðâåðüòå, âêëþ÷åí ëè áèò àêòèâèçàöèè ëîêàëüíîé
241
Ñòàòóñ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè: CIO 1500 + 25 x (Íîìåð ìîäóëÿ) + 7 ... + 22
+13 Óçåë 14 Óçåë 13 0: Íå àêòèâåí (ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ íå âûïîëíÿåòñÿ)
+14 Óçåë 16 Óçåë 15 1: Àêòèâåí (ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ âûïîëíÿåòñÿ)
+16
+17
+18
Óçåë 26 Îøèáêà ñâÿçè (ïðèåì ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü)
+19 Óçåë 25 0: Îøèáîê íåò
+20
Óçåë 30 1: Îøèáêà
+21
Óçåë 29
+22

Åñëè ïåðâîå ñëîâî ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè óñòàíîâëåíî ðàâíûì
çíà÷åíèþ ïî óìîë÷àíèþ (0000) äëÿ òàáëèö ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé,
àâòîìàòè÷åñêè (â ïàðàìåòðå ïåðâîãî ñëîâà ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçåé), ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè õðàíèòñÿ â îáëàñòè, óêàçàííîé
âûøå (CIO 1500 + 25 õ(Íîìåð ìîäóëÿ) (+ 7 ... +22)).
Åñëè äëÿ ïåðâîãî ñëîâà ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè áûëà óêàçàíà äðóãàÿ
îáëàñòü, ñîñòîÿíèå õðàíèòñÿ â óêàçàííîé îáëàñòè. Ôîðìàò õðàíåíèÿ
ñîñòîÿíèÿ ñîâïàäàåò ñ ôîðìàòîì, ïîêàçàííûì íà ðèñóíêå âûøå.
Ïðèìå÷àíèå Ñâåäåíèÿ î ôëàãàõ ñîñòîÿíèÿ ñìîòðèòå â 5-4 Ïðîâåðêà ñîñòîÿíèÿ

ñâÿçè
ÏËÊ.
242

Â ðåçóëüòàòå âîçäåéñòâèÿ Âûïîëíèòå ïðîâåðêó âîçâðà-
ïîìåõ ïðîèçîøà îøèáêà òà îòêëèêà ñ ïîìîùüþ ÏÎ
ñâÿçè. ïîääåðæêè Controller Link,
è, åñëè ýòî íå ïîìîãàåò
óñòðàíèòü îøèáêó, ïðîâåðü-
òå óñëîâèÿ ðàáîòû.

îáðàçîì.
ñâÿçè = 0: ÂÛÊË íå ó÷àñòâóåò â ðàáîòå óçåë â ëîãè÷åñêèå ñâÿçè. Åñëè
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. îøèáêà âîçíèêàåò âíîâü, ñìî-
ó÷àñòâîâàòü â ëîãè÷åñêîé
ñâÿçè è óñòðàíèòå îøèáêó
Îøèáêà ñìåùåíèÿ Ïîçèöèÿ ñìåùåíèÿ âûøëà Ïðîâåðüòå êîëè÷åñòâî ïåðåäà-
çà ïðåäåëû êîëè÷åñòâà âàåìûõ ñëîâ íà ñîîòâåòñòâó-
= 1: ÂÊË þùåì óçëå, êîëè÷åñòâî
ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ
ñîîòâåòñòâóþùåãî óçëà. ïðèíèìàåìûõ ñëîâ íà
ëîêàëüíîì óçëå è ñìåùåíèå,
÷åãî íàñòðîéòå òàáëèöó ëî-
ãè÷åñêèõ ñâÿçåé ïðàâèëüíî.
Åñëè ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ðàáî-
òàåò íå òàê, êàê òðåáîâàëîñü,
ïðîâåðüòå êîëè÷åñòâî ïåðå-
äàâàåìûõ ñëîâ íà ñîîòâåò-
ñòâóþùåì óçëå, êîëè÷åñòâî
ïðèíèìàåìûõ ñëîâ íà ëî-
êàëüíîì óçëå è ïîçèöèþ
ñìåùåíèÿ, ïîñëå ÷åãî ïåðå-
íàñòðîéòå òàáëèöó ëîãè÷åñ-
êèõ ñâÿçåé ïðàâèëüíî.
243
Äðóãèå ñîñòîÿíèÿ
îøèáîê (CIO 1500+ 25 õ çàïèñàíû ñâåäåíèÿ îá Controller Link èëè êîìàíäó
íîìåð ìîäóëÿ, áèò 15) îøèáêå ìîäóëÿ Controller FINS, ïðî÷èòàéòå ïðè÷èíó
= 1: ÂÊË Link. âîçíèêøåé îøèáêè. Äëÿ
óñòðàíåíèÿ âîçíèêøåé ïðî-
áëåìû ìîæíî òàêæå èñïîëü-
çîâàòü ïðåäûäóùèå çàïèñè
ïðîòîêîëà îøèáîê.
Îøèáêà ïåðåäà÷è Ñáîé ïðè ðàáîòå Çàìåíèòå ìîäóëü
êîíòðîëëåðà ñâÿçè ìîäóëÿ Controller Link. Controller Link.
(CIO 1500 + 25 õ íîìåð ìîäó-
ëÿ, áèò 11) = 1:ÂÊË
Íåñîîòâåòñòâèå ïàðàìåòðîâ Óêàçûâàåò íà òî, ÷òî Ïðîâåðüòå ïàðàìåòðû
ñåòè (CIO 1500 +25 õ íîìåð ïàðàìåòðû ñåòè, çàïèñàííûå èñïîëüçóåìîé ñåòè ñ
ìîäóëÿ, áèò 10) = 1: ÂÊË â EEPROM ìîäóëÿ CPU, ïîìîùüþ ÏÎ ïîääåðæêè
îòëè÷àþòñÿ îò çíà÷åíèé, Controller Link è
âûáðàííûõ äëÿ ïåðåíàñòðîéòå òðåáóåìûå
èñïîëüçóåìîé ñåòè. ïàðàìåòðû.
Îøèáêà íàñòðîéêè Àäðåñ óçëà áûë èñïîëüçîâàí Èçìåíèòå íàñòðîéêó òàêèì

äóáëèðîâàííîãî àäðåñà íåñêîëüêî ðàç. îáðàçîì, ÷òîáû êàæäûé àäðåñ
ñåòè (CIO 1500 +25 õ íîìåð óçëà èñïîëüçîâàëñÿ ëèøü îäèí
ìîäóëÿ, áèò 9) = 1: ÂÊË ðàç â ïðåäåëàõ îäíîé ñåòè.
Îøèáêà EEPROM (CIO 1500 Ïðîèçîøëà îøèáêà â Ïðîâåðüòå ñîñòîÿíèå áèòîâ
+ 25 õ íîìåð ìîäóëÿ, áèò 7) ïðîöåññå çàïèñè äàííûõ 00 ... 02 â (CIO 1500 + 25 õ
= 1: ÂÊË â EEPROM ìîäóëÿ CPU. íîìåð ìîäóëÿ) è èñïðàâüòå
CPU.
Îøèáêà ñèñòåìíûõ íàñòðîåê Äàííûå â EEPROM ìîäóëÿ Ïðîâåðüòå ñîñòîÿíèå áèòîâ
ÏËÊ (CIO 1500 + 25 õ íîìåð CPU ïîâðåæäåíû. 00 ... 02 (CIO 1500 + 25 õ
ìîäóëÿ, áèò 3) = 1: ÂÊË íîìåð ìîäóëÿ) è èñïðàâüòå
CPU.
ÏËÊ çàùèùåí. Ïðîâåðüòå êëþ÷ çàùèòû
ÏËÊ. Îí äîëæåí áûòü ÂÛÊË.
(CIO 1500 + 25 õ íîìåð â EEPROM ìîäóëÿ CPU. òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè.
ìîäóëÿ, áèò 2) = 1: ÂÊË Åñëè îøèáêà âîçíèêàåò
Controller Link.

Åñëè òàáëèöà ìàðøðóòèçà-
öèè íå èñïîëüçóåòñÿ, óäàëè-
òå òàáëèöó.
244

EEPROM ìîäóëÿ CPU èñïðàâüòå òàáëèöó
(CIO 1500 + 25 õ íîìåð ïîâðåæäåíû. ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. Åñëè
ìîäóëÿ, áèò 1) = 1: ÂÊË îøèáêà âîçíèêàåò âíîâü,
çàìåíèòå ìîäóëü CPU.
Èìååòñÿ îøèáêà â Ïðè èñïîëüçîâàíèè

íàñòðîéêå òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé,
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. íàñòðîåííûõ âðó÷íóþ,
âîñïîëüçóéòåñü ðàçäåëîì
5-3 Çàïóñê è îñòàíîâ
ëîãè÷åñêòõ ñâÿçåé è ïåðå-
íàñòðîéòå òàáëèöû ëîãè÷åñ-
êèõ ñâÿçåé ïðàâèëüíî. Åñëè
ðó÷íûå ëîãè÷åñêèå ñâÿçè íå
èñïîëüçóþòñÿ, óäàëèòå òàá-
ëèöó ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
Îøèáêà ïàðàìåòðîâ ñåòè Ïîâðåæäåíû òàáëèöû ëîãè- Ñì. 8-1-3 Ïàðàìåòðû ñåòè
(CIO 1500 + 25 õ íîìåð ÷åñêèõ ñâÿçåé èëè ïàðàìå- è ïåðåíàñòðîéòå äàííûå
òðû ñåòè â EEPROM ìîäóëÿ ïðàâèëüíî. Åñëè îøèáêà
ìîäóëÿ, áèò 0) = 1: ÂÊË CPU. âîçíèêàåò âíîâü, çàìåíèòå
ìîäóëü CPU.

ïèòàíèÿ.

êàõ ïàðàìåòðîâ ñåòè èëè 8-1-3 Ïàðàìåòðû ñåòè,
àäðåñ ëîêàëüíîãî óçëà ïåðåíàñòðîéòå ïàðàìåòðû
îêàçàëñÿ âûøå "ìàêñèìàëü- ñåòè èëè àäðåñ óçëà.
íîãî àäðåñà" óçëà, âûáðàí-
íîãî â ïàðàìåòðàõ ñåòè.
9-2-4 Ìîäóëè Controller Link ñåðèè CQM1H

Èíôîðìàöèÿ îá îøèáêàõ: IR 190

245
Àäðåñ îïðàøèâàþùåãî óçëà, àäðåñ íà÷àëüíîãî óçëà: IR 191

Ñòàòóñ ó÷àñòèÿ â ñåòè: IR 192 è IR 193
IR 192
IR 193

Ñòàòóñ ó÷àñòèÿ ëîêàëüíîãî óçëà â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè: IR 90

óçåë ó÷àñòâóåò â íåé. Ïðâåðüòå, âêëþ÷åí ëè áèò àêòèâèçàöèè ëîêàëüíîé
Cîñòîÿíèå ëîãè÷åñêîé Åñëè ïåðâîå ñëîâî ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè íå çàäàíî èëè óñòàíîâëåíî
ñâÿçè: IR 91...IR 93 ðàâíûì çíà÷åíèþ 0000 (ïî óìîë÷àíèþ) äëÿ òàáëèö ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé,
àâòîìàòè÷åñêè, â ýòîì ñëó÷àå ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè áóäåò õðàíèòüñÿ
â ñëåäóþùèõ ñëîâàõ òîëüêî äëÿ óçëîâ 1...6.
IR 91 Óçåë 2 Óçåë 1
1: Îøèáêà
1: Îøèáêà

246
Ïðèìå÷àíèå Ñâåäåíèÿ î ôëàãàõ ñîñòîÿíèÿ ñìîòðèòå â 5-4 Ïðîâåðêà ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè.

ñâÿçè Ñîñòîÿíèå áèòà Âîçìîæíàÿ ïðè÷èíà Ñïîñîá óñòðàíåíèÿ
ÏËÊ.

óñòðàíèòü îøèáêó, ïðîâåðü-
òå óñëîâèÿ ðàáîòû.

îáðàçîì.
íå ó÷àñòâóåò â ðàáîòå óçåë â ëîãè÷åñêèå ñâÿçè.
ñâÿçè = 0: ÂÛÊË ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. Åñëè îøèáêà âíîâü âîçíèêàåò,
ñìîòðèòå ñòð. 230 Óçåë íå
ìîæåò ó÷àñòâîâàòü â ëîãè÷åñ-
êîé ñâÿçè è óñòðàíèòå îøèáêó

Îøèáêà ñìåùåíèÿ = Ïîçèöèÿ ñìåùåíèÿ âûøëà Ïðîâåðüòå êîëè÷åñòâî ïåðå-
1: ÂÊË çà ïðåäåëû êîëè÷åñòâà äàâàåìûõ ñëîâ íà ñîîòâåò-
ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ ñòâóþùåì óçëå, êîëè÷åñòâî
ñîîòâåòñòâóþùåãî óçëà. ïðèíèìàåìûõ ñëîâ íà ëî-
êàëüíîì óçëå è ñìåùåíèå,
247

îáëàñòü ïðèåìà = 1: ÂÊË ñîîòâåòñòâóþùåãî óçëà ïðèíèìàòü âñå äàííûå,
ïðèåìà, è íåêîòîðûå äàííûå êîòîðûå íå ìîãóò áûòü
÷åãî íàñòðîéòå òàáëèöó
ðàáîòàåò íå òàê, êàê
òðåáîâàëîñü, ïðîâåðüòå
êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ
ñëîâ íà ñîîòâåòñòâóþùåì
óçëå, êîëè÷åñòâî ïðèíèìàåìûõ
248
Ïðî÷èå ñîñòîÿíèÿ
îøèáîê (IR 19015) = 1: ÂÊË çàïèñàíû ñâåäåíèÿ îá Controller Link èëè êîìàíäó
îøèáêå ìîäóëÿ Controller FINS, ïðî÷èòàéòå ïðè÷èíó
Link. âîçíèêøåé îøèáêè. Ìîæíî
òàêæå èñïîëüçîâàòü
ïðåäûäóùèå çàïèñè ïðîòî-
êîëà îøèáîê äëÿ óñòðàíåíèÿ
âîçíèêøåé ïðîáëåìû.
Îøèáêà ïåðåäà÷è êîíòðîë- Ñáîé ïðè ðàáîòå Çàìåíèòå ìîäóëü

ëåðà ñâÿçè (IR 19011) ìîäóëÿ Controller Link. Controller Link.
= 1: ÂÊË
Íåñîîòâåòñòâèå ïàðàìåòðîâ Óêàçûâàåò íà òî, ÷òî Ïðîâåðüòå ïàðàìåòðû

ñåòè (IR 19010) = 1: ÂÊË ïàðàìåòðû ñåòè, çàïèñàííûå èñïîëüçóåìîé ñåòè ñ
â EEPROM ìîäóëÿ CPU, ïîìîùüþ ÏÎ ïîääåðæêè
îòëè÷àþòñÿ îò çíà÷åíèé, Controller Link è
âûáðàííûõ äëÿ ïåðåíàñòðîéòå òðåáóåìûå
èñïîëüçóåìîé ñåòè. ïàðàìåòðû.
Îøèáêà íàñòðîéêè Àäðåñ óçëà áûë èñïîëüçîâàí Èçìåíèòå íàñòðîéêó, ÷òîáû

äóáëèðîâàííîãî àäðåñà íåñêîëüêî ðàç. êàæäûé àäðåñ óçëà èñïîëü-
ñåòè (IR 19009) = 1: ÂÊË çîâàëñÿ ëèøü îäèí ðàç â
ïðåäåëàõ îäíîé ñåòè.
Îøèáêà EEPROM (IR 19007) Ïðîèçîøëà îøèáêà â Ïðîâåðüòå ñîñòîÿíèå áèòîâ
= 1: ÂÊË ïðîöåññå çàïèñè äàííûõ IR 19000 ... IR 19002 è
â EEPROM ìîäóëÿ CPU. èñïðàâüòå ëþáûå îáíàðó-
æåíûå îøèáêè. Åñëè îøèáêà
âîçíèêàåò âíîâü, çàìåíèòå
ìîäóëü CPU.
Îøèáêà ñèñòåìíûõ íàñòðîåê Äàííûå â EEPROM Ïðîâåðüòå ñîñòîÿíèå áèòîâ

ÏËÊ (IR19003) = 1:ÂÊË ïîâðåæäåíû. IR 19000 ... IR 19002 è
èñïðàâüòå ëþáûå îáíàðó-
æåíûå îøèáêè. Åñëè îøèáêà
âîçíèêàåò âíîâü, çàìåíèòå
ìîäóëü CPU.

(IR 19002) = 1: ÂÊË â EEPROM ìîäóëÿ CPU. òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè.
Controller Link.

Åñëè òàáëèöà ìàðøðóòèçà-
öèè íå èñïîëüçóåòñÿ, óäàëè-
òå òàáëèöó.

(IR 19001) = 1: ÂÊË EEPROM ìîäóëÿ CPU èñïðàâüòå òàáëèöó
ïîâðåæäåíû. ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. Åñëè
çàìåíèòå ìîäóëü CPU.
Èìååòñÿ îøèáêà â Ïðè èñïîëüçîâàíèè ëîãè-

íàñòðîéêå òàáëèöû ÷åñêèõ ñâÿçåé, íàñòðîåííûõ
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. âðó÷íóþ, âîñïîëüçóéòåñü
ðàçäåëîì 5-3 Çàïóñê è
îñòàíîâ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
è ïåðåíàñòðîéòå òàáëèöû
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ïðàâèëü-
íî. Åñëè ðó÷íûå ëîãè÷åñêèå
ñâÿçè íå èñïîëüçóþòñÿ,
óäàëèòå òàáëèöó ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçåé.
249
Ïðîòîêîë îøèáîê Ðàçäåë 9-3

Îøèáêà ïàðàìåòðîâ ñåòè Ïîâðåæäåíû òàáëèöû ëîãè- Ñì. 8-1-3 Ïàðàìåòðû ñåòè
(IR 19000) = 1: ÂÊË ÷åñêèõ ñâÿçåé èëè ïàðàìå- è ïåðåíàñòðîéòå äàííûå
òðû ñåòè â EEPROM ìîäóëÿ ïðàâèëüíî. Åñëè îøèáêà
CPU. âîçíèêàåò âíîâü, çàìåíèòå
ìîäóëü CPU.

ïèòàíèÿ.

êàõ ïàðàìåòðîâ ñåòè èëè 8-1-3 Ïàðàìòåðû ñåòè,
àäðåñ ëîêàëüíîãî óçëà îêà- ïåðåíàñòðîéòå ïàðàìåòðû
çàëñÿ âûøå "ìàêñèìàëüíîãî ñåòè èëè àäðåñ óçëà.
àäðåñà" óçëà, âûáðàííîãî
â ïàðàìåòðàõ ñåòè.
Ñîñòîÿíèå îêîíå÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ: IR 95
Ñîñòîÿíèå îêîíå÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ: 0: ÂÛÊË

1: ÂÊË
9-3 Ïðîòîêîë îøèáîê

Â ïðîòîêîëå îøèáîê ðåãèñòðèðóþòñÿ îøèáêè, ïðîèçîøåäøèå â ìîäóëå
Controller Link, à òàêæå âðåìÿ èõ âîçíèêíîâåíèÿ. Ïðîòîêîë îøèáîê ìîæåò
áûòü ïðî÷èòàí èëè î÷èùåí ñ ïîìîùüþ ñðåäñòâ ïðîãðàììèðîâàíèÿ ÏËÊ,
íàïðèìåð, ñ ïîìîùüþ ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link, CX-Programmer èëè
ÏÎ ïîääåðæêè SYSMAC. Òàêæå ìîæíî èñïîëüçîâàòü ïðîòîêîë ïåðåäà÷è
ñîîáùåíèé (êîìàíäû FINS äëÿ ìîäóëÿ Controller Link).
9-3-1 Òàáëèöà ïðîòîêîëà îøèáîê
Îøèáêè ðåãèñòðèðóþòñÿ â òàáëèöå ïðîòîêîëà îøèáîê â ÎÇÓ ìîäóëÿ.
Êàæäîé çàïèñè ñîîòâåòñòâóåò îäíà îøèáêà. Âñåãî ìîæåò áûòü äî 39
çàïèñåé.
Âàæíûå îøèáêè òàêæå ðåãèñòðèðóþòñÿ â EEPROM-ìîäóëå. Ïîýòîìó
çàïèñè îá îøèáêàõ ñîõðàíÿþòñÿ ïðè îòêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ èëè ñáðîñå
ìîäóëÿ. Òàáëèöà ïðîòîêîëà îøèáîê EEPROM àâòîìàòè÷åñêè
ïåðåíîñèòñÿ â ÎÇÓ ìîäóëÿ ïðè ïîâòîðíîì âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ.
Ïàðàìåòðû Õàðàêòåðèñòèêà
Êîëè÷åñòâî çàïèñåé Ìàêñ. 39
Ôîðìàò äàííûõ Äâîè÷íûé (âðåìÿ â ôîðìàòå BCD)
Äëèíà êàæäîé çàïèñè 10 áàéòîâ
Ñòðóêòóðà çàïèñè Êîä îøèáêè: 2 áàéòà (ñì. ñòð. 252)
Ïîäðîáíûé êîä: 2 áàéòà (ñì. ñòð. 252)
Âðåìÿ: 6 áàéòîâ (ñì. ñëåä. ñòð.)
Ïîðÿäîê çàïèñè Îò ñàìîé ñòàðîé çàïèñè ê ñàìîé

ïîñëåäíåé.
250
Åñëè êîëè÷åñòâî çàïèñåé ïðåâûøàåò 39, ïîñëåäíÿÿ îøèáêà çàïèñû-

âàåòñÿ ïîâåðõ íàèáîëåå ñòàðîé.
Ñòðóêòóðà òàáëèöû ïðîòîêîëà îøèáîê

0
Êîä îøèáêè
Ñâåäåíèÿ
Çàïèñü
Ìèí. Ñåê.
(ñàìàÿ ïåðâàÿ)
Äåíü ×àñ
Ãîä Ìåñÿö
Êîä îøèáêè
Ñâåäåíèÿ
Ìèí. Ñåê. Çàïèñü
Äåíü ×àñ
Ãîä Ìåñÿö
Êîä îøèáêè
Ñâåäåíèÿ
Çàïèñü
Ìèí. Ñåê.
(ñàìàÿ ïîñëåäíÿÿ)
Äåíü ×àñ
Ãîä Ìåñÿö
Ñâåäåíèÿ î âðåìåíè
Âðåìÿ ïðåäñòàâëåíî â ôîðìàòå BCD. Äëÿ ãîäà (2-õ ìëàäøèõ ðàçðÿäîâ),
ìåñÿöà, äíÿ, ÷àñà, ñåêóíäû è ìèíóò îòâîäèòñÿ ïî îäíîìó áàéòó.
Ïðèìå÷àíèå 1. Ñâåäåíèÿ î âðåìåíè ÏËÊ ìîæíî ïðî÷èòàòü è èñïîëüçîâàòü â ìîäóëå

Controller Link. Åñëè âðåìÿ ïðî÷èòàòü íåâîçìîæíî, âñå çíà÷åíèÿ
âðåìåíè â ïðîòîêîëå îøèáîê áóäóò ðàâíû 0. Òàêàÿ ñèòóàöèÿ ìîæåò
ïðîèçîéòè â ñëó÷àå îøèáîê çàïóñêà ÏËÊ, îøèáîê íîìåðà ìîäóëÿ,
îøèáîê ìîäóëÿ CPU èëè îøèáîê ìîäåëè ÏËÊ. Ïðè ÷òåíèè òàêîãî
ïðîòîêîëà îøèáîê ñ ïîìîùüþ ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link âñå
òàêèå ñîîáùåíèÿ áóäóò äàòèðîâàíû: 0 ñ, 0 ìèí, 0 ÷, äåíü 0, ìåñÿö 0,
2000.
2. Ïîñëå çàìåíû áàòàðåè â ÏËÊ ñåðèè CS/CJ íåîáõîäèìî âêëþ÷èòü
íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ è ïðîèçâåñòè óñòàíîâêó âñòðîåííûõ ÷àñîâ. Åñëè
ýòîãî íå ñäåëàòü, ñâåäåíèÿ î âðåìåíè â ïðîòîêîëå îøèáîê íå áóäóò
ñîîòâåòñòâîâàòü äåéñòâèòåëüíîñòè.
3. Ñâåäåíèÿ î âðåìåíè áóäóò ñîñòîÿòü èç íóëåé äëÿ ÏËÊ ñåðèè CQM1H,
åñëè â åãî ìîäóëü CPU íå óñòàíîâëåíà êàññåòà ïàìÿòè ñî
âñòðîåííûìè ÷àñàìè. Ñâåäåíèÿ î âðåìåíè áóäóò ñîñòîÿòü èç íóëåé â
2000 ãîäó, åñëè ÷òåíèå ïðîèçâîäèòñÿ ñ ïîìîùüþ ÏÎ ïîääåðæêè.
251
9-3-2 Êîäû îøèáîê
Â ñëåäóþùåé òàáëèöå ïåðå÷èñëåíû êîäû îøèáîê (4-ðàçðÿäíûå
øåñòíàäöàòèðè÷íûå ÷èñëà) è èõ ñîäåðæàíèå.
Êîä Ñîäåðæàíèå Ïîäðîáíûé êîä Óñòðàíåíèå Çàïèñû- Ïîääåðæè-
îøèáêè âàåòñÿ â âàåìûå ÏËÊ
1-ûé áàéò 2-îé áàéò EEPROM
0001 Îøèáêà ñòîðîæåâîãî 00 Hex 00 Hex Çàìåíèòå ìîäóëü Äà Âñå
Hex òàéìåðà ÏËÊ CPU ÏËÊ.
0002 Îøèáêà êîíòðîëÿ Âðåìÿ êîíòðîëÿ Ïðîâåðüòå óñëîâèÿ Äà CV, CS/CJ
Hex ñëóæáû ÏËÊ (åäèíèöû: ìñ) ðàáîòû.
0003 Îøèáêà ÎÇÓ ñîâìåñòíîãî 01 Íåõ: 00 Hex Ïðîâåðüòå óñëîâèÿ Äà CV
Hex ïîëüçîâàíèÿ ÏËÊ Öèêëè÷åñêàÿ ðàáîòû.
02 Íåõ:
Ñîáûòèå
04 Hex:
CPU bus link
0004 Îøèáêà èäåíòèôèêàòîðà 00 Hex 00 Hex Ïðîâåðüòå âêëþ÷åíèå Äà CV, CS/CJ
Hex (ID) ìîäóëÿ øèíû CPU öåïåé âõîäîâ/âûõîäîâ.
0005 Îøèáêà íîìåðà ìîäóëÿ Çíà÷åíèå, Çíà÷åíèå, Ïðîâåðüòå íàñòðîéêó Äà CV

Hex âûáðàííîå ðàñïîçíàí- íîìåðà ìîäóëÿ.
äëÿ ìîäóëÿ íîå ìîäóëåì Ñîçäàéòå çàíîâî
CPU òàáëèöó ââîäà/âûâîäà.
0006 Îøèáêà ìîäóëÿ CPU Bit 11: Â òàáëèöå ââîäà Ïðîâåðüòå íàñòðîéêó Äà CV, CS/CJ
Hex /âûâîäà îòñóòñòâóåò íîìåðà ìîäóëÿ.
ñîîòâåòñòâóþùèé Ñîçäàéòå çàíîâî
ìîäóëü. òàáëèöó
Bit 12: Ðàñïîçíàí íîìåð ââîäà/âûâîäà.
ìîäóëÿ
äëÿ àïïàðàòíîãî
òåñòèðîâàíèÿ.
Bit 13: Íåïðàâèëüíûé
íîìåð ìîäóëÿ.
Bit 14: Äóáëèðîâàííûé
íîìåð ìîäóëÿ.
000D Îøèáêà ìîäåëè ÏËÊ Íå óñòàíîâëåí Ñì. 1-2-4 Ìîäåëè Äà C200HX/HG/
Hex ìîäóëåé Controller HE
Link è ÏËÊ è
ïðîâåðüòå
ìîäåëü ÏËÊ.
000E Îøèáêà øèíû ââîäà/âûâîäà 00 Íåõ 00 Íåõ Ïðîâåðüòå Äà CS/CJ
Hex (ôèêñ.) (ôèêñ.) óñëîâèÿ ðàáîòû
000F Îøèáêà èíèöèàëèçàöèè ÏËÊ Ïðîâåðüòå Äà CS/CJ
Hex óñëîâèÿ ðàáîòû
0010 Ïðåâûøåíû âîçìîæíîñòè ÏËÊ Óìåíüøèòå êîëè÷åñ- Äà CS/CJ
Hex ïî ïîäêëþ÷åíèþ òâî ìîäóëåé øèíû
CPU, óñòàíîâëåííûõ
íà êàæäîì ìîäóëå
CPU, íà îäèí.
0011 Îøèáêà èíèöèàëèçàöèè ÏËÊ Ïðîâåðüòå óñëîâèÿ Äà CS/CJ
Hex (ïðåâûøåíèå âðåìåíè) ðàáîòû.
0012 Îøèáêà ïàìÿòè ìîäóëÿ CPU 01 Íåõ: 01 Íåõ: Çàäàéòå äàííûå Äà CS/CJ
Hex Îøèáêà Òàáëèöà íàäëåæàùèì îáðàçîì.
÷òåíèÿ ëîãè÷åñêèõ
0013 Çàùèòà îò çàïèñè ìîäóëÿ ñâÿçåé Ñíèìèòå çàùèòó îò Äà CS/CJ
Hex CPU 02 Íåõ: çàïèñè ìîäóëÿ CPU
02 Íåõ:
Îøèáêà Ïàðàìåòðû
çàïèñè ñåòè
03 Íåõ:
Òàáëèöà
ìàðøðóòè-
çàöèè
04 Íåõ:
Îáëàñòü
íàñòðîéêè
ÏËÊ
252

0101 Ñáîé ïðè ïåðåäà÷å; Áëîê êîìàíäû Ñì. ñòð. 218 Óñòðàíå- Íåò Âñå
Hex ëîêàëüíûé óçåë íå âõîäèò Áèòû 0…7: íèå îøèáîê ñ ïî-
â ñåòü Àäðåñ êîìàíäóþùåãî ìîùüþ èíäèêàòîðîâ
è âêëþ÷èòå ëîêàëü-
óçëà íûé óçåë â ñåòü.
Áèòû 8…14:
0103 Ñáîé ïåðåäà÷è; Àäðåñ ñåòè Ñ ïîìîùüþ ÏÎ ïîä- Íåò Âñå
Hex ïðåâûøåíî êîëè÷åñòâî êîìàíäóþùåãî óçëà äåðæêè Controller Link
ïîâòîðîâ. èëè êîìàíä FINS âû-
Áèò 15: ïîëíèòå ïðîâåðêó
ÂÛÊË âîçâðàòà îòêëèêà
Áëîê îòâåòà è ïðîâåðüòå óñëîâèÿ
Áèòû 0…7: ðàáîòû, åñëè âîçíè-
Àäðåñ àäðåñóåìîãî óçëà êàåò îøèáêà.
0104 Ñáîé ïåðåäà÷è; Áèòû 8…14: Óìåíüøèòå êîëè÷åñ- Íåò Âñå

Hex ïðåâûøåíî ìàêñèìàëüíîå Àäðåñ ñåòè àäðåñóåìîãî òâî ïðî÷èõ ïàêåòîâ
óçëà (ñîáûòèé), ïåðåäàâà-
êîëè÷åñòâî ôðåéìîâ. åìûõ çà êîììóíèêàöè-
Áèò 15:
îííûé öèêë, èëè óâå-
ÂÊË ëè÷üòå êîëè÷åñòâî
(1-ûé áàéò: Áèòû 8…15; ôðåéìîâ â
2-îé áàéò: Áèòû 0…7) ïàðàìåòðàõ ñåòè.
0105 Ñáîé ïåðåäà÷è; Ñì. 4-2 Ìîäóëè Íåò Âñå
Hex íåïðàâèëüíûé àäðåñ óçëà. Controller Link ñåðèè
CJ èëè 4-4 Ìîäóëè
Controller Link CVM1 è
ñåðèè CV è ïðîâåðüòå,
ëåæàò ëè àäðåñà
óçëîâ â ïðåäåëàõ äè-
àïàçîíà è íå äóáëè-
ðóþòñÿ ëè îíè.
0106 Ñáîé ïåðåäà÷è; Èñïðàâüòå àäðåñà Íåò Âñå

Hex äóáëèðîâàíèå àäðåñà óçëà. óçëîâ òàêèì îáðàçîì,
÷òîáû îíè áûëè óíè-
êàëüíûìè â ïðåäåëàõ
îäíîé ñåòè.
0107 Ñáîé ïåðåäà÷è; Ñì. 9-1 Óñòðàíåíèå Íåò Âñå
Hex àäðåñóåìûé óçåë â ñåòè íåèñïðàâíîñòåé ñ
îòñóòñòâóåò. ïîìîùüþ èíäèêàòî-
ðîâ è âêëþ÷èòå
àäðåñóåìûé óçåë â
ñåòü.
0108 Ñáîé ïåðåäà÷è; Ñì. 4-4 Ìîäóëè Íåò Âñå
Hex óêàçàííûé ìîäóëü íå Controller Link CVM1
ñóùåñòâóåò. è ñåðèè CV è ïðîâåðü-
òå àäðåñ ìîäóëÿ
íàçíà÷åíèÿ è åãî
íîìåð.
253

0109 Ñáîé ïåðåäà÷è; àäðåñóåìûé Áëîê êîìàíäû Óâåëè÷üòå êîëè÷åñòâî Íåò Âñå
Hex óçåë çàíÿò Áèòû 0…7: ïîâòîðîâ èëè ïåðåêîí-
Àäðåñ êîìàíäóþùåãî ôèãóðèðóéòå ñèñòåìó,
÷òîáû ñíèçèòü
óçëà íàãðóçêó.
010A Ñáîé ïåðåäà÷è; îøèáêà Áèòû 8…14: Âûïîëíèòå ïðîâåðêó Äà Âñå
Hex êîíòðîëëåðà ñâÿçè Àäðåñ ñåòè âîçâðàòà îòêëèêà è â
êîìàíäóþùåãî óçëà ñëó÷àå ñóùåñòâåííîãî
Áèò 15: âîçäåéñòâèÿ ïîìåõ
ÂÛÊË èçìåíèòå óñëîâèÿ
ðàáîòû. Ïåðåçàïóñòèòå
Áëîê îòâåòà ìîäóëü Controller Link.
Áèòû 0…7: Åñëè îøèáêà âîçîáíî-
Àäðåñ àäðåñóåìîãî óçëà âëÿåòñÿ, çàìåíèòå
ìîäóëü.
Áèòû 8…14:
Àäðåñ ñåòè àäðåñóåìîãî
010B Ñáîé ïåðåäà÷è; îøèáêà ÏËÊ óçëà Ñìîòðèòå ðóêîâîä- Íåò Âñå
Hex ñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè
Áèò 15: ÏËÊ. Åñëè îøèáêà
ÂÊË âîçíèêàåò âíîâü,
(1-ûé áàéò: Áèòû 8…15; çàìåíèòå ÏËÊ.
010C Ñáîé ïåðåäà÷è; íåïðàâèëüíûé 2-îé áàéò: Áèòû 0…7) Ïðîâåðüòå íàñòðîéêó Íåò CV, CS/CJ
Hex íîìåð ìîäóëÿ íîìåðà ìîäóëÿ, ÷òîáû
îíà áûëà â ïðåäåëàõ
äîïóñòèìîãî äèàïàçî-
íà è íå äóáëèðîâàëàñü.
010D Ñáîé ïåðåäà÷è; íåïðàâèëüíûé Ïðîâåðüòå òàáëèöû Íåò Âñå
Hex àäðåñ óçëà íàçíà÷åíèÿ ìàðøðóòèçàöèè.
010E Ñáîé ïåðåäà÷è; íå çàðåãèñòðè- Ïðîâåðüòå òàáëèöû Íåò Âñå
Hex ðîâàíà òàáëèöà ìàðøðóòèçàöèè ìàðøðóòèçàöèè.
010F Ñáîé ïåðåäà÷è; îøèáêà Ïðîâåðüòå òàáëèöû Íåò Âñå
Hex òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè ìàðøðóòèçàöèè.
0110 Ñáîé ïåðåäà÷è; Ïðîâåðüòå òàáëèöû Íåò Âñå
Hex ñëèøêîì ìíîãî òî÷åê ìàðøðóòèçàöèè è
ðåòðàíñëÿöèè êîíôèãóðàöèþ ñèñòå-
ìû. Íå ïûòàéòåñü
îáðàùàòüñÿ ê ñåòÿì,
ëåæàùèì çà ïðåäå-
ëàìè äâóõ è áîëåå
ñåòåé.
0111 Ñáîé ïåðåäà÷è; ñëèøêîì Ñëåäóåò èñïîëüçîâàòü Íåò Âñå
Hex äëèííûé ïàêåò êîìàíäû íàäëåæàùèé ôîðìàò
êîìàíä FINS.
0112 Ñáîé ïåðåäà÷è; îøèáêà Ñëåäóåò èñïîëüçîâàòü Íåò Âñå
Hex çàãîëîâêà íàäëåæàùèé ôîðìàò
êîìàíä FINS.
0113 Ñáîé ïåðåäà÷è; îøèáêà Ïðîâåðüòå ïðàâèëü- Íåò CV, CS/CJ
Hex íàñòðîéêè ââîäà/âûâîäà íîñòü íàñòðîéêè
òàáëèö ââîäà/âûâîäà.
0114 Ñáîé ïåðåäà÷è; Ïðîâåðüòå ìîäóëü è Íåò CV, CS/CJ
Hex îøèáêà øèíû CPU ïîäêëþ÷åíèÿ êàáåëåé
è óñòðàíèòå îøèáêó.
0115 Ñáîé ïåðåäà÷è; äóáëèðîâàíèå Ïðîâåðüòå íîìåðà Íåò CV, CS/CJ
Hex àäðåñîâ ââîäà/âûâîäà ìîäóëåé íà óíèêàëü-
íîñòü â ïðåäåëàõ
îäíîãî ÏËÊ.
0116 Ñáîé ïåðåäà÷è; îøèáêà ìîäóëÿ Ïðîâåðüòå ìîäóëü è Íåò CV, CS/CJ
Hex øèíû CPU ïîäêëþ÷åíèÿ êàáåëåé
è óñòðàíèòå îøèáêó.
254

0117 Ïåðåïîëíåíèå âíóòðåííåãî Áëîê êîìàíäû Óâåëè÷üòå êîëè÷åñòâî Íåò Âñå
Hex áóôåðà Áèòû 0…7: ïîâòîðíûõ ïîïûòîê
Àäðåñ êîìàíäóþùåãî èëè ïåðåêîíôèãóðè-
óçëà ðóéòå ñèñòåìó, ÷òîáû
Áèòû 8…14: óìåíüøèòü íàãðóçêó.
Àäðåñ ñåòè
0118 Íåäîïóñòèìûé ïàêåò îòìåíåí Ñëåäóåò îáíàðóæèòü Äà Âñå
Hex êîìàíäóþùåãî óçëà óçëû, ïåðåäàþùèå
Áèò 15: íåäîïóñòèìûå
ÂÛÊË ïàêåòû.
Áèòû 0…7:
Àäðåñ àäðåñóåìîãî óçëà
Áèòû 8…14:
Àäðåñ ñåòè àäðåñóåìîãî
óçëà
Áèò 15:
ÂÊË
(1-ûé áàéò: Áèòû 8…15;
2-îé áàéò: Áèòû 0…7)
0203 Îøèáêà EEPROM 01 Íåõ: 01 Íåõ: Äëÿ ÏËÊ CVM1 è ñå- Äà C200HX/HG/
Hex Îøèáêà Òàáëèöû ðèè CV óáåäèòåñü â HE, CV,
÷òåíèÿ ëîãè÷åñêèõ îòñóòñòâèè çàùèòû CQM1H
ñâÿçåé ÏËÊ.
02 Íåõ:
Îøèáêà 02 Íåõ: Ïåðåíàñòðîéòå äàí-
çàïèñè Ïàðàìåòðû íûå íàäëåæàùèì îá-
ñåòè ðàçîì. Åñëè îøèáêà
03 Íåõ: âîçíèêàåò âíîâü äëÿ
Òàáëèöû ÏËÊ CVM1 è ñåðèè CV,
ìàðøðóòèçà- çàìåíèòå ìîäóëü
öèè CPU. Äëÿ ÏËÊ
C200HX/HG/HE çàìå-
íèòå ìîäóëü
Controller Link.
0206 Êîëè÷åñòâî ó÷àñòâóþùèõ óçëîâ Ìàêñèìàëü- Êîëè÷åñòâî Ïðîâåðüòå ïàðàìåò- Íåò Âñå
Hex óìåíüøèëîñü (ëîêàëüíûé óçåë íûé àäðåñ íå ðû ñåòè, ó÷àñòèå óçëà,
ïî-ïðåæíåìó ó÷àñòâóåò) óçëà â ïàðà- ó÷àñòâóþùèõ êàáåëè è íàãðóçî÷-
ìåòðàõ ñåòè óçëîâ íîå ñîïðîòèâëåíèå.
0207 Êîëè÷åñòâî ó÷àñòâóþùèõ óçëîâ Íåò Âñå
Hex óìåíüøèëîñü (ëîêàëüíûé óçåë
íå ó÷àñòâóåò)
0208 Èçìåíèëñÿ îïðàøèâàþùèé Àäðåñ ïðåäû- Àäðåñ íîâîãî Ïðîâåðüòå ïðåäûäó- Íåò Âñå
Hex óçåë äóùåãî îïðà- îïðàøèâàþ- ùèé îïðàøèâàþùèé
øèâàþùåãî ùåãî óçëà óçåë.
óçëà
0209 Íåñîîòâåòñòâèå ïàðàìåòðîâ 00 Hex Àäðåñ îïðà- Ñ ïîìîùüþ ÏÎ ïîä- Äà Âñå
Hex ñåòè øèâàþùåãî äåðæêè Controller Link
óçëà ïðîâåðüòå ïàðàìåòðû
ñåòè.
020C Ïðåâûøåíèå âðåìåíè ìàðêåðà 00 Hex Ñîñòîÿíèå Ïðîâåðüòå ïàðàìåò- Íåò Âñå
Hex îøèáêè ðû ñåòè, ó÷àñòèå óçëà,
(ñì. ïðèì.) êàáåëè è íàãðóçî÷-
íîå ñîïðîòèâëåíèå.
0210 Îøèáêà ïåðåäà÷è 00 Hex Ñîñòîÿíèå Çàìåíèòå ìîäóëü Äà Âñå

Hex êîíòðîëëåðà ñâÿçè îøèáêè Controller Link.
(ñì. ïðèì.)
0211 Îøèáêà äóáëèðîâàíèÿ àäðåñà 00 Hex Àäðåñ ëî- Ïåðåíàñòðîéòå òàêèì Íåò Âñå
Hex êàëüíîãî îáðàçîì, ÷òîáû êàæ-
óçëà äûé àäðåñ óçëà èñ-
ïîëüçîâàëñÿ îäèí ðàç
â ïðåäåëàõ îäíîé ñåòè.
0214 Îøèáêà íàñòðîéêè àäðåñà óçëà Íå Ïðîâåðüòå íàñòðîéêè Äà CS/CJ,
Hex óêàçûâàåòñÿ àäðåñà óçëà è CQM1H
èñïðàâüòå èõ.
255

0216 Îøèáêà ðåçåðâíîãî èñòî÷íèêà 00 Íåõ Îøèáêà ðå- Ïðîâåðüòå ñîñòîÿíèå Äà CS/CJ,
Hex ïèòàíèÿ (ôèêñ.) çåðâíîãî èñ- ðåçåðâíîãî èñòî÷íèêà CQM1H
(òîëüêî äëÿ òî÷íèêà ïèòàíèÿ è öåïåé åãî
ïèòàíèÿ: ïîäêëþ÷åíèÿ.
îïòè÷åñêèõ ìîäóëåé)
01 Íåõ:
ÂÛÊË âî ÂÊË
02 Íåõ:
ÂÊË â ÂÛÊË
021A Ëîãè÷åñêàÿ îøèáêà òàáëèöû 00 Hex 01 Íåõ: Ñîçäàéòå Äà Âñå

Hex Ïàðàìåòðû ñîîòâåòñòâóþùóþ
ñåòè òàáëèöó çàíîâî.
02 Íåõ:
Òàáëèöû
ñâÿçåé
03 Íåõ:
Òàáëèöû
ìàðøðóòèçà-
öèè
021B Àïïàðàòíàÿ îøèáêà 00 Hex Ñîñòîÿíèå Çàìåíèòå ìîäóëü Íåò Âñå
Hex îøèáêè Controller Link.
(ñì. ïðèì.)
021C Îøèáêà íåàêòèâíîé Íå óñòàíîâëåí Ïåðåçàïóñòèòå Äà Âñå
Hex ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ìîäóëü Controller Link.
0220 Ñíèçèëîñü êîëè÷åñòâî Îòñå÷åííûì óçëàì 1…16 Ïðîâåðüòå ïàðàìåòðû Äà CJ
Hex ó÷àñòâóþùèõ óçëîâ ñîîòâåòñòâóþò áèòû 0…15 óçëà, îòñå÷åííûå
(îòñå÷åííûå óçëû) (ïåðâûé áàéòû: áèòû 8…15, óçëû, êàáåëè è
âòîðîé áàéò: áèòû 0…7) íàãðóçî÷íûå
ñîïðîòèâëåíèÿ.
0221 Îòñå÷åííûì óçëàì 17…32
Hex ñîîòâåòñòâóþò áèòû 0…15
(ïåðâûé áàéò: áèòû 8…15,
âòîðîé áàéò: áèòû 0…7)
0300 Ïàêåò îòìåíåí Íå óñòàíîâëåí Âûïîëíèòå ïðîâåðêó Íåò Âñå
Hex âîçâðàòà îòêëèêà è
îáíàðóæüòå ïðè÷èíó
îøèáêè.
0601 Îøèáêà ìîäóëÿ Íå óñòàíîâëåí Ïðîâåðüòå óñëîâèÿ Äà Âñå
Hex ðàáîòû.
Ïðèìå÷àíèå 1. Ïîääåðæèâàåìûé ÏËÊ: CV = ÏËÊ CVM1 è CV; CS/CJ = ÏËÊ ñåðèé CS è

CJ; Âñå = âñå ìîäåëè ÏËÊ.
2. Îøèáêè, óêàçûâàåìûå êîäàìè îøèáîê 0101…0116, çàïèñûâàþòñÿ
òîëüêî òîãäà, êîãäà ïàêåò áûë îïóùåí èç-çà íåâîçìîæíîñòè ïåðåäà÷è.
Ñîñòîÿíèå îøèáêè
Ñîñòîÿíèå êàæäîãî áèòà óêàçûâàåò, ÷òî ïðîèçîøëà îïðåäåëåííàÿ
îøèáêà, â ñîîòâåòñòâèè ñ ðèñóíêîì íèæå:
1: Îøèáêà ïðåâûøåíèÿ âðåìåíè ìàðêåðà

1: Îøèáêà ïðåâûøåíèÿ âðåìåíè îïðîñà
1: Èçìåíèëñÿ îïðàøèâàþùèé óçåë
1: Èçìåíèëèñü óçëû â ñåòè (äîáàâëåíû èëè óäàëåíû)
1: Îøèáêà äóáëèðîâàíèÿ àäðåñà óçëà
256
×èñòêà è ïåðèîäè÷åñêàÿ ïðîâåðêà Ðàçäåë 9-4
9-3-3 ×òåíèå è ÷èñòêà ïðîòîêîëà îøèáîê

Ïðîòîêîë îøèáîê ìîæíî ïðî÷èòàòü èëè î÷èñòèòü ñ ïîìîùüþ ÏÎ
ïîääåðæêè Controller Link, CX-Programmer, ñðåäñòâ ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ÏËÊ èëè ñ ïîìîùüþ ñëóæáû ñîîáùåíèé. Äàëåå ïðèâîäÿòñÿ ïðèìåðû
èñïîëüçîâàíèÿ ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link è ñëóæáû ñîîáùåíèé. Åñëè
èñïîëüçóåòñÿ ñðåäñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ ÏËÊ, ñìîòðèòå ðóêîâîäñòâî
ïî ýêñïëóàòàöèè íà ñîîòâåòñòâóþùåå ñðåäñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link
Ïðî÷èòàéòå è î÷èñòèòå ïðîòîêîë îøèáîê, âûïîëíèâ ñëåäóþùèå
äåéñòâèÿ:
1, 2,3... 1. Îòîáðàçèòå ìåíþ Main (Ãëàâíîå)
2. Âûáåðèòå "E: Error Log" (Å: Ïðîòîêîë îøèáîê)
3. Óêàæèòå óçåë. Áóäåò îòîáðàæåí ïðîòîêîë îøèáîê äëÿ óêàçàííîãî óçëà.
4. Íàæìèòå êëàâèøó F7 (Ñòåðåòü). Ïðîòîêîë îøèáîê âûáðàííîãî óçëà
áóäåò î÷èùåí.
Ñëóæáà ñîîáùåíèé
×òåíèå ïðîòîêîëà Ïåðåäàéòå êîìàíäó ERROR LOG READ (êîä êîìàíäû 2102) íà
îøèáîê ñîîòâåòñòâóþùèé óçåë. Ñìîòðèòå èíôîðìàöèþ â 6-5-11 ERROR LOG
READ.
Î÷èñòêà ïðîòîêîëà Ïåðåäàéòå êîìàíäó ERROR LOG CLEAR (êîä êîìàíäû 2103). Ñìîòðèòå
îøèáîê èíôîðìàöèþ â 6-5-12 ERROR LOG CLEAR.
9-4 ×èñòêà è ïåðèîäè÷åñêèé îñìîòð

Â äàííîì ðàçäåëå îïèñûâàåòñÿ ÷èñòêà è ïåðèîäè÷åñêèé îñìîòð,
ÿâëÿþùèåñÿ ïðîöåäóðàìè åæåäíåâíîãî òåõíè÷åñêîãî îáñëóæèâàíèÿ.
9-4-1 ×èñòêà
Äëÿ ïîääåðæàíèÿ ìîäóëÿ Controller Link â èäåàëüíîì ñîñòîÿíèè
âûïîëíÿéòå ïåðèîäè÷åñêóþ ÷èñòêó ñëåäóþùèì îáðàçîì:
• Åæåäíåâíî ïðîòèðàéòå ìîäóëü ñóõîé ìÿãêîé òêàíüþ .
• Çàãðÿçíåíèÿ, êîòîðûå íåëüçÿ óäàëèòü ñóõîé òêàíüþ, óäàëÿéòå òêàíüþ,
ñìî÷åííîé â ñïèðòå ñðåäíåé êîíöåòðàöèè (2%) è õîðîøî îòæàòîé.
• Åñëè íà ìîäóëå ïðîäîëæèòåëüíîå âðåìÿ îñòàþòñÿ êëåþùèå
âåùåñòâà, âèíèëîâûå ìàòåðèàëû è ëåíòû, îíè ïðèâåäóò ê
çàãðÿçíåíèþ. Äàííûå ìàòåðèàëû íåîáõîäèìî óäàëÿòü ïðè ÷èñòêå.
Ïðåäîñòåðåæåíèå Íå èñïîëüçóéòå ëåòó÷èå ðàñòâîðèòåëè, íàïðèìåð, áåíçèí, ðàñòâîðèòåëü
äëÿ êðàñêè, à òàêæå íå ïîëüçóéòåñü äëÿ ÷èñòêè òêàíÿìè, ïðîïèòàííûìè
õèìè÷åñêèìè ðåàêòèâàìè. Îíè ïîâðåäÿò ïîêðûòèå ìîäóëÿ.
9-4-2 Ïðîâåðêà
Ìîäóëè Controller Link íåîáõîäèìî ðåãóëÿðíî ïðîâåðÿòü, ÷òîáû
ïîääåðæèâàòü èõ â íîðìàëüíîì ðàáî÷åì ñîñòîÿíèè. Ïðîâåðêó ñëåäóåò
âûïîëíÿòü êàæäûå 6-12 ìåñÿöåâ. Åñëè ìîäóëü ðàáîòàåò â óñëîâèÿõ
âûñîêîé òåìïåðàòóðû èëè âëàæíîñòè, ïðîâåðêó ñëåäóåò ïðîèçâîäèòü
÷àùå.
Èíñòðóìåíòû è îáîðóäîâàíèå, íåîáõîäèìûå äëÿ ïðîâåðêè
Äëÿ âûïîëíåíèÿ ïðîâåðêè è ðåãóëèðîâîê ïîòðåáóåòñÿ ñëåäóþùåå

îáîðóäîâàíèå è èíñòðóìåíòû:
• Íàáîð îòâåðòîê ñ ïëîñêèì ëåçâèåì (Phillips)
257
Óêàçàíèÿ ïî îáðàùåíèþ ñ ìîäóëåì Ðàçäåë 9-5
• Òåñòåð èëè öèôðîâîé âîëüòìåòð
• Òåõíè÷åñêèé ñïèðò è ÷èñòàÿ òêàíü èç õëîïêà
• Ñèíõðîñêîï
• Ëó÷åâîé çàïèñûâàþùèé îñöèëëîãðàô
• Òåðìîìåòð, ãèãðîìåòð
Àñïåêòû ïðîâåðêè
Íåîáõîäèìî ïðîâåðÿòü ñëåäóþùèå óñëîâèÿ íà ïðåäìåò èõ ñîîòâåòñòâèÿ
ïðåäïèñàííûì ñòàíäàðòàì. Åñëè êàêîé-ëèáî èç ïàðàìåòðîâ îòêëîíÿåòñÿ îò
ñòàíäàðòíîãî çíà÷åíèÿ, íåîáõîäèìî ëèáî ïðèâåñòè åãî â ðàìêè ðàáî÷åãî
äèàïàçîíà, ëèáî îòðåãóëèðîâàòü ìîäóëü ñîîòâåòñòâóþùèì îáðàçîì:
Ïàðàìåòð Îïèñàíèå Èíñòðóìåíò ïðîâåðêè
Óñëîâèÿ Òåìïåðàòóðà: 0 …55 °C Òåðìîìåòð
îêðóæàþùåé Âëàæíîñòü: 10%…90% Ãèãðîìåòð
ñðåäû (áåç êîíäåíñàöèè èëè îáëåäåíåíèÿ)
Îòñóòñòâèå ïûëè Âèçóàëüíî
Óñòàíîâêà Íàäåæíî ëè çàêðåïëåíû ìîäóëè? Ïëîñêàÿ îòâåðòêà
Ïëîòíî ëè âñòàâëåíû øòåêåðû èëè âèçóàëüíî
êàáåëåé ñâÿçè?
Íå ïîâðåæäåíû ëè êàáåëè ñâÿçè,
èñïîëüçóåìûå äëÿ âíåøíåé ïðîâîäêè
(îòñóòñòâóþò ëè îáðûâû)?
9-5 Óêàçàíèÿ ïî îáðàùåíèþ ñ ìîäóëåì

Ìîäóëü Controller Link ÿâëÿåòñÿ óñòðîéñòâîì, ïðåäíàçíà÷åííûì äëÿ
ðàáîòû â ñåòè. Ïîâðåæäåíèå ìîäóëÿ îêàæåò âëèÿíèå íà âñþ ñåòü â
öåëîì, ïîýòîìó åãî ðåìîíò äîëæåí âûïîëíÿòüñÿ ñðàçó æå ïîñëå âûõîäà
èç ñòðîÿ. Ðåêîìåíäóåì äåðæàòü â íàëè÷èè çàïàñíîé ìîäóëü Controller
Link, ÷òîáû áûñòðî âîññòàíîâèòü ðàáîòîñïîñîáíîñòü ñåòè.
9-5-1 Çàìåíà ìîäóëÿ
Ïðè çàìåíå ìîäóëÿ íåîáõîäèìî ïðèäåðæèâàòüñÿ ñëåäóþùèõ óêàçàíèé:
• Âñåãäà îòêëþ÷àéòå ïèòàíèå, ïðåæäå ÷åì çàìåíÿòü ìîäóëü.
• Ïðîâåðÿéòå íîâûé ìîäóëü íà èñïðàâíîñòü.
• Åñëè âû ïîäîçðåâàåòå, ÷òî ïðè÷èíîé âûõîäà èç ñòðîÿ ÿâëÿåòñÿ
ïëîõîå ïîäñîåäèíåíèå, ïðî÷èñòèòå ñîåäèíèòåëüíûå ðàçúåìû ñ
ïîìîùüþ ÷èñòîé ìÿãêîé òêàíè è òåõíè÷åñêîãî ñïèðòà. Óäàëèòå
ëþáûå íèòî÷êè èëè îáðûâêè òêàíè è ïåðåóñòàíîâèòå ìîäóëü.
• Ïðè âîçâðàòå íåèñïðàâíîãî ìîäóëÿ â ðåìîíò âñåãäà ïðåäîñòàâëÿéòå
ïîäðîáíûé îò÷åò î íåèñïðàâíîñòè â áëèæàéøåå ïðåäñòàâèòåëüñòâî
OMRON, ñïèñîê êîòîðûõ ïðèâîäèòñÿ íà îáîðîòå ïîñëåäíåé
ñòðàíèöû äàííîãî ðóêîâîäñòâà.
Ïðèìå÷àíèå 1. ×òîáû èçáåæàòü íåèñïðàâíîñòè ïðè ðàáîòå, îáÿçàòåëüíî îòêëþ÷àéòå
ïèòàíèå íà âñåõ óçëàõ, ïðåæäå ÷åì çàìåíÿòü ìîäóëü.
×òîáû ìîæíî áûëî çàìåíèòü ìîäóëü Controller Link áåç îòêëþ÷åíèÿ
êàáåëÿ ñâÿçè è ñ âûêëþ÷åíèåì ïèòàíèÿ òîëüêî íà çàìåíÿåìîì ìîäóëå,
ìîæíî èñïîëüçîâàòü ðåëåéíûå êëåììíûå êîëîäêè (CJ1W-TB101) çà
èñêëþ÷åíèåì êîíå÷íûõ óçëîâ. Ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ ñìîòðèòå â
Ïðèëîæåíèè Ñ Èñïîëüçîâàíèå êëåììíîé ðåëåéíîé êîëîäêè.
2. Ïðè çàìåíå ìîäóëÿ íå ïîäñîåäèíÿéòå óçåë ê ñåòè, ïîêà íå
áóäóò âûïîëíåíû îïèñàííûå íèæå äåéñòâèÿ. Ñêîðåå âñåãî, óçåë ñ
íàèìåíüøèì àäðåñîì ñòàíåò îïðàøèâàþùèì óçëîì è ïåðåäàñò
ïåðâè÷íûå ñîñòîÿíèÿ ïàðàìåòðîâ ñåòè äðóãèì óçëàì, ïîýòîìó
ñóùåñòâóåò âåðîÿòíîñòü òîãî, ÷òî ïàðàìåòðû ñåòè âî âñåé ñåòè â
öåëîì áóäóò íàðóøåíû.
258
9-5-2 Íàñòðîéêà ìîäóëÿ ïîñëå åãî çàìåíû

Ïîñëå çàìåíû ìîäóëÿ Controller Link íåîáõîäèìî ïîâòîðíî íàñòðîèòü
ïîëîæåíèÿ ïåðåêëþ÷àòåëåé, ïðîãðàììíûå êëþ÷è è òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçåé, à òàêæå ïîäêëþ÷èòü ïðîâîäà àíàëîãè÷íî ïðåäûäóùåìó ìîäóëþ.
Â äàííîì ðàçäåëå îïèñûâàþòñÿ íàñòðîéêè, êîòîðûå ñëåäóåò âûïîëíÿòü
îñîáåííî òùàòåëüíî. Ñëåäóåò ðóêîâîäñòâîâàòüñÿ óêàçàíèÿìè ïî
ñïîñîáàì çàìåíû ìîäóëåé, ïðèâîäèìûìè äàëåå â äàííîì ðàçäåëå.
Ïðåäîñòåðåæåíèå Ïîñëå çàìåíû ìîäóëÿ CPU íåîáõîäèìî ïåðåäàòü âàæíûå äàííûå,

íàïðèìåð, ñîäåðæèìîå îáëàñòåé DM è HR, â íîâûé ìîäóëü CPU, ïðåæäå
÷åì âîçîáíîâëÿòü ðàáîòó. Â çàâèñèìîñòè îò ïðîãðàììû, íåïðàâèëüíîå
ñîäåðæèìîå îáëàñòåé DM èëè HR ìîæåò ïðèâåñòè ê íåæåëàòåëüíûì
ïîñëåäñòâèÿì.
Ìîäóëè Controller Link ñåðèé CS/CJ, CVM1 è CV õðàíÿò òàêèå äàííûå, êàê
òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, ïàðàìåòðû ñåòè è òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè
â ìîäóëå CPU. Ïðè çàìåíå ìîäóëÿ CPU ýòè ïàðàìåòðû ñëåäóåò
íàñòðîèòü ïîâòîðíî ñ ïîìîùüþ ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link.
Ïîâòîðíàÿ íàñòðîéêà ïàðàìåòðîâ ñåòè

Ïðè çàìåíå ìîäóëÿ Controller Link C200HX-HG-HE èëè ìîäóëÿ ñåðèè
CQM1H, èëè ïðè çàìåíå ìîäóëÿ CPU äëÿ ìîäóëÿ Controller Link ñåðèé
CS/CJ, CVM1 èëè CV íåîáõîäèìî ïîâòîðíî íàñòðîèòü ïàðàìåòðû ñåòè,
òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé è òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè. Â äàííîì ðàçäåëå
îïèñûâàåòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü äåéñòâèé ïðè ïîâòîðíîé íàñòðîéêå
ïàðàìåòðîâ ñåòè. Ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ ïî ïîâòîðíîé íàñòðîéêå
òàáëèö ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñìîòðèòå â 5-2 Íàñòðîéêà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, à
òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè - â 7-4 Íàñòðîéêà òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè.
1, 2,3.
.. 1. Ïàðàìåòðû ñåòè ñ÷èòûâàþòñÿ èç îïðàøèâàþùåãî óçëà ïðè çàïóñêå
ñåòè, ïîñëå ÷åãî äàííàÿ èíôîðìàöèÿ ðàñïðîñòðàíÿåòñÿ ïî âñåì
óçëàì â ñåòè. Ïîýòîìó, ïåðåïîäêëþ÷àÿ ìîäóëü â ñåòü, íàñòðîéêó
"îïðàøèâàåìûé/îïðàøèâàþùèé óçåë" â îáëàñòè ïàðàìåòðîâ DM
äëÿ çàìåíÿåìîãî óçëà íåîáõîäèìî óñòàíîâèòü â ñîñòîÿíèå
"îïðàøèâàåìûé óçåë". Äëÿ ìîäóëåé Controller Link C200HX-HG-HE è
ñåðèè CQM1H áèò î÷èñòêè EEPROM â îáëàñòè ïàðàìåòðîâ DM áóäåò
óæå óñòàíîâëåí â ïîëîæåíèå "î÷èñòèòü EEPROM" (ÂÊË = 1).

DM 30000 + 100 õ n
n = íîìåð ìîäóëÿ – : Äðóãèå íàñòðîéêè
Îïðàøèâàåìûé/îïðàøèâàþùèé óçåë 0: Îïðàøèâàþùèé óçåë

Ìîäóëè Controller Link C200HX-HG-HE

DM 6400 DM 6420 –: Äðóãèå íàñòðîéêè
Áèò î÷èñòêè EEPROM 0: Íå ñòèðàòü EEPROM
1: Ñòèðàòü EEPROM

Ìîäóëè Controller Link CVM1 è ñåðèè CV

DM 2000 + 100 õ n

259
DM 6400
–: Äðóãèå íàñòðîéêè

2. Âíîâü îòêëþ÷èòå ïèòàíèå, ïîäêëþ÷èòå ñåòü Controller Link è âêëþ÷èòå

ïèòàíèå. Ïðîâåðüòå, ó÷àñòâóåò ëè ìîäóëü â ðàáîòå ñåòè.
Åñëè èíäèêàòîð INS ïî-ïðåæíåìó ñâåòèòñÿ, à ERC è ERH îòêëþ÷åíû,
çíà÷èò ìîäóëü ó÷àñòâóåò â ðàáîòå ñåòè.
3. Âåðíèòå ïàðàìåòð "îïðàøèâàåìûé óçåë/îïðàøèâàþùèé óçåë" óçëà,
íà êîòîðîì çàìåíåí ìîäóëü, â ñîñòîÿíèå "îïðàøèâàþùèé óçåë". Äëÿ
ìîäóëåé Controller Link Ñ200HX/HG/HE è ñåðèè CQM1H áèò î÷èñòêè
EEPROM áóäåò óæå â ñîñòîÿíèè "íå ñòèðàòü EEPROM".
DM 30000 + 100 õ n
Ìîäóëè Controller Link Ñ200HX/HG/HE
Óðîâåíü ðàáîòû 0 Óðîâåíü ðàáîòû 1 –: Äðóãèå íàñòðîéêè

DM 6400 DM 6420

Ìîäóëè Controller Link CVM1 è ñåðèè CV
DM 2000 + 100 õ n
DM 6400 –: Äðóãèå íàñòðîéêè

4. Ïåðåçàïóñòèòå ìîäóëü Controller Link, ëèáî îòêëþ÷èòå è ñíîâà

âêëþ÷èòå ïèòàíèå, ïîñëå ÷åãî ïðîâåðüòå, ó÷àñòâóåò ëè ìîäóëü â
ðàáîòå ñåòè.
Åñëè èíäèêàòîð INS ïî-ïðåæíåìó ñâåòèòñÿ, à ERC è ERH îòêëþ÷åíû,
çíà÷èò ìîäóëü ó÷àñòâóåò â ðàáîòå ñåòè.
Ïðèìå÷àíèå Âûïîëíÿéòå ïåðåçàïóñê ìîäóëÿ òîëüêî òîãäà, êîãäà ðàáîòà ëîãè÷åñêèõ

ñâÿçåé îñòàíîâëåíà.
Èñïîëüçóÿ îïèñàííóþ âûøå ïîñëåäîâàòåëüíîñòü äåéñòâèé, íàñòðîéòå
ïîâòîðíî ïàðàìåòðû ñåòè çàìåíÿåìîãî óçëà, âûáðàâ òå æå ïàðàìåòðû,
÷òî è íà äðóãèõ óçëàõ ñåòè.
260
Ïðåäîñòåðåæåíèå Åñëè âûïîëíÿåòñÿ çàìåíà ìîäóëÿ Controller Link C200HX/HG/HE èëè
ñåðèè CQM1H, ëèáî çàìåíà ìîäóëÿ CPU äëÿ ìîäóëÿ Controller Link ñåðèè
CS/CJ, CVM1 èëè CV, íå ñëåäóåò ïîäêëþ÷àòü óçåë â ñåòü, ïîêà íå áóäóò
âûïîëíåíû îïèñàííûå âûøå äåéñòâèÿ. Ñêîðåå âñåãî, óçåë ñ
íàèìåíüøèì àäðåñîì ñòàíåò îïðàøèâàþùèì óçëîì è ïåðåäàñò
ïåðâè÷íûå ñîñòîÿíèÿ ïàðàìåòðîâ ñåòè äðóãèì óçëàì, ïîýòîìó
ñóùåñòâóåò âåðîÿòíîñòü òîãî, ÷òî ïàðàìåòðû ñåòè âî âñåé ñåòè â öåëîì
áóäóò íàðóøåíû.
9-5-3 Çàìåíà ìîäóëÿ

Ìîäóëè Controller Link C200HX/HG/HE è ñåðèè CQM1H
Èñïîëüçîâàíèå ÏÎ
ïîääåðæêè Controller Link
1, 2,3... 1. Â ìåíþ Maintenance (Îáñëóæèâàíèå) â ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link
âûáåðèòå "Unit Back-up" ("Ðåçåðâíîå ñîõðàíåíèå"), è "Unit ->
Computer" ("Ìîäóëü -> Êîìïüþòåð"). Äàííûå áóäóò ñîõðàíåíû â
ôàéë â ïàìÿòè EEPROM ìîäóëÿ.
Òàêèì æå îáðàçîì ñîõðàíÿþòñÿ òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé è
ïàðàìåòðû ñåòè.
2. Îòêëþ÷èòå ïèòàíèå âñåõ óçëîâ â ñåòè Controller Link.
3. Î ò ê ë þ ÷ è ò å ê à á å ë è ñ â ÿ ç è è ì î ä ó ë ü ï î ä ê ë þ ÷ å í è ÿ ê ø è í å ,
ïîäñîåäèíåííûå ê çàìåíÿåìîìó ìîäóëþ Controller Link, è èçâëåêèòå
ìîäóëü.
4. Óñòàíîâèòå íîâûé ìîäóëü Controller Link â ÏËÊ è ïîäñîåäèíèòå
êàáåëè ñâÿçè è ìîäóëü ïîäêëþ÷åíèÿ ê øèíå (ñì. Ðàçäåë 3).
5. Íàñòðîéòå àäðåñ óçëà, ñêîðîñòü ïåðåäà÷è, óðîâåíü ðàáîòû (DIP-
ïåðåêëþ÷àòåëü íà ïåðåäíåé ïàíåëè, òîëüêî äëÿ C200HX/HG/HE) è
ðåæèì íàãðóçî÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ äëÿ íîâîãî ìîäóëÿ, âûáðàâ òå
æå íàñòîéêè, ÷òî è íà ïðåäûäóùåì ìîäóëå (ñì. Ðàçäåë 4).
6. Âêëþ÷èòå ïèòàíèå òîëüêî òåõ ÏËÊ, ó êîòîðûõ áûëè çàìåíåíû ìîäóëè.
7. Â ìåíþ Maintenance (Îáñëóæèâàíèå) ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link
âûáåðèòå "Unit Back-up", à òàì "Computer -> Unit" ("Êîìïüþòåð ->
Ìîäóëü"), ïîñëå ÷åãî äàííûå, ñîõðàíåííûå íà ýòàïå 1, áóäóò
çàãðóæåíû â EEPROM-ìîäóëü.
8. Ïîäàéòå íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ íà ÏËÊ, â êîòîðîì áûë çàìåíåí
ìîäóëü.
9. Âêëþ÷èòå ïèòàíèå âñåõ îñòàëüíûõ óçëîâ â ñåòè Controller Link.
10. Èñïîëüçóÿ ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link, ïðî÷èòàéòå ïàðàìåòðû
ñåòè è óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ñåòü ðàáîòàåò áåç îøèáîê.
11. Åñëè ëîãè÷åñêèå ñâÿçè íå çàïóñêàþòñÿ àâòîìàòè÷åñêè, çàïóñòèòå èõ
íà íà÷àëüíîì óçëå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè.
12. Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ëîãè÷åñêèå ñâÿçè ôóíêöèîíèðóþò áåç îøèáîê,
èñïîëüçóÿ äëÿ ýòîãî êîìàíäó "Data Link Status Monitor" ("Êîíòðîëü
ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé") â ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link.
Áåç èñïîëüçîâàíèÿ
Ïðèìå÷àíèå Åñëè èñïîëüçóþòñÿ ðó÷íûå ëîãè÷åñêèå ñâÿçè, áåç ÏÎ ïîääåðæêè
Controller Link îáîéòèñü íåëüçÿ. Åñëè çàìåíÿåìûé ìîäóëü Controller Link
íå èìååò àêòèâíûõ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, íàñòðîåííûõ â ðó÷íóþ, ëèáî ó íåãî
åñòü àêòèâíûå ëîãè÷åñêèå ñâÿçè, íàñòðîåííûå àâòîìàòè÷åñêè, ïðîöåäóðó
çàìåíû ìîæíî âûïîëíèòü è áåç ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link. Â ýòîì
ñëó÷àå íåîáõîäèìî èìåòü ñðåäñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
1,2,3... 1. Îòêëþ÷èòå ïèòàíèå âñåõ óçëîâ â ñåòè Controller Link.
ìîäóëü.
261
4. Íàñòðîéòå àäðåñ óçëà, ñêîðîñòü ïåðåäà÷è, óðîâåíü ðàáîòû (DIP-

ïåðåêëþ÷àòåëü íà ïåðåäíåé ïàíåëè, òîëüêî äëÿ C200HX/HG/HE) è
ðåæèì íàãðóçî÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ äëÿ íîâîãî ìîäóëÿ, âûáðàâ òå
æå íàñòðîéêè, ÷òî è íà ïðåäûäóùåì ìîäóëå (ñì. Ðàçäåë 4).
5. Âêëþ÷èòå ïèòàíèå òîëüêî òåõ ÏËÊ, äëÿ êîòîðûõ áûëè çàìåíåíû
ìîäóëè.
6. Óñòàíîâèòå ñëåäóþùèå ïðîãðàììíûå ôëàãè â íîâîì ìîäóëå
Controller Link ñ ïîìîùüþ ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ:
• Îïðàøèâàåìûé óçåë/îïðàøèâàþùèé óçåë: ÂÊË
(îïðàøèâàåìûé óçåë)
• Áèò î÷èñòêè EEPROM: ÂÊË (ñòåðåòü EEPROM)
C200HX/HG/HE Óðîâåíü ðàáîòû 0 Óðîâåíü ðàáîòû 1 – : Äðóãèå íàñòðîéêè

DM 6400 DM 6420
Ñåðèÿ CQM1H DM 6400 1: Ñòèðàòü EEPROM

7. Âíîâü îòêëþ÷èòå ïèòàíèå ÏËÊ, â êîòîðîì áûë çàìåíåí ìîäóëü
Controller Link.
8. Åñëè ïåðåêëþ÷àòåëü 5 DIP-ïåðåêëþ÷àòåëÿ ìîäóëÿ CPU ÏËÊ, â
êîòîðîì áûë çàìåíåí ìîäóëü Controller Link, íàõîäèòñÿ â ïîëîæåíèè
ÂÊË (àâòîìàòè÷åñêàÿ ïåðåäà÷à), ïåðåâåäèòå åãî â ñîñòîÿíèå ÂÛÊË
(íåò àâòîìàòè÷åñêîé ïåðåäà÷è).
9. Îòêëþ÷èòå ïèòàíèå âñåõ óçëîâ â ñåòè Controller Link.
10. Åñëè åñòü âîçìîæíîñòü âîñïîëüçîâàòüñÿ ÏÎ ïîääåðæêè Controller
Link, ïðî÷èòàéòå ïàðàìåòðû ñåòè è óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ñåòü
ðàáîòàåò áåç îøèáîê.
Link, ïðîâåðüòå ôóíêöèîíèðîâàíèå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ïóòåì
êîíòðîëÿ ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
13. Âîçâðàòèòå ïðîãðàììíûå ôëàãè, óñòàíîâëåííûå íà ýòàïå 6 ó íîâîãî
ìîäóëÿ Controller Link, â ñëåäóþùèå ñîñòîÿíèÿ ñ ïîìîùüþ ñðåäñòâà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ:
• Îïðàøèâàåìûé óçåë/îïðàøèâàþùèé óçåë: ÂÛÊË
(îïðàøèâàþùèé óçåë)
• Áèò î÷èñòêè EEPROM: ÂÛÊË (íå ñòèðàòü EEPROM)
C200HX/HG/HE Óðîâåíü ðàáîòû 0 Óðîâåíü ðàáîòû 1 –: Äðóãèå íàñòðîéêè

DM 6400 DM 6420
Ñåðèÿ CQM1H DM 6400 1: Ñòèðàòü EEPROM

Ïðîâåðüòå âûïîëíåííûå íàñòðîéêè, åñëè åñòü âîçìîæíîñòü
âîñïîëüçîâàòüñÿ ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link.
14. Åñëè ïåðåêëþ÷àòåëü 5 DIP-ïåðåêëþ÷àòåëÿ ìîäóëÿ CPU áûë
ïåðåâåäåí èç ÂÊË â ÂÛÊË íà ýòàïå 8, âíîâü âûêëþ÷èòå ÏËÊ, âåðíèòå
DIP-ïåðåêëþ÷àòåëü â ñîñòîÿíèå ÂÊË è âêëþ÷èòå ïèòàíèå.
Ìîäóëè Controller Link ñåðèé CS/CJ, CVM1 è CV
Ïðèìå÷àíèå Äàííûå ìîäóëåé Controller Link ñåðèé CS/CJ, CVM1 è CV õðàíÿòñÿ â
EEPROM ìîäóëÿ CPU. Ïîýòîìó äàæå ïðè çàìåíå ìîäóëÿ Controller Link,
äëÿ ñîõðàíåíèÿ ïðåäûäóùèõ ñîñòîÿíèé íàñòðîåê íåîáõîäèìî
âûïîëíèòü ëèøü íàñòðîéêó ïåðåêëþ÷àòåëåé íà óñòðîéñòâå. Åñëè
ìåíÿåòñÿ ìîäóëü CPU, òàêæå íåîáõîäèìî ïåðåíàñòðîèòü òàáëèöû
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé è òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè.
1, 2,3. .. 1. Îòêëþ÷èòå ïèòàíèå âñåõ óçëîâ â ñåòè Controller Link.
262 ìîäóëü.

4. Óñòàíîâèòå íîìåð ìîäóëÿ, àäðåñ óçëà, ñêîðîñòü ïåðåäà÷è è
ñîñòîÿíèå îêîíå÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ äëÿ íîâîãî ìîäóëÿ â òå æå
çíà÷åíèÿ, ÷òî è íà ïðåäûäóùåì ìîäóëå (ñì. Ðàçäåë 4).
5. Âêëþ÷èòå ïèòàíèå ÏËÊ íà âñåõ óçëàõ ñåòè Controller Link, çà
èñêëþ÷åíèåì óçëà, íà êîòîðîì áûë çàìåíåí ìîäóëü Controller Link.
6. Ïðîâåðüòå, àêòèâíû ëè âñå îñòàëüíûå óçëû, ïîñëå ÷åãî âêëþ÷èòå
ïèòàíèå ÏËÊ, â êîòîðîì áûë çàìåíåí ìîäóëü Controller Link.
7. Èñïîëüçóÿ ÏÎ ïîääåðæêè Controller Link, ïðî÷èòàéòå ïàðàìåòðû ñåòè
è óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ñåòü ôóíêöèîíèðóåò áåç îøèáîê.
Link, ïðîâåðüòå ôóíêöèîíèðîâàíèå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, èñïîëüçóÿ
ôóíêöèþ êîíòðîëÿ.
263
Ïðèëîæåíèå À
Ñòàíäàðòíûå èçäåëèÿ
Ìîäóëè Controller Link

Ïðèìåíÿåìûå ÏËÊ Íîìåð ìîäåëè Çàìå÷àíèÿ
ÏËÊ CVM1 è ñåðèè CV CVM1-CLK21 ñì. Ìîäóëè CPU è
ñðåäñòâà
ÏËÊ C200HX/HG/HE C200HW -CLK21 ïðîãðàììèðîâàíèÿ â
ÏËÊ ñåðèè CS CS1W - CLK21 äàííîì ïðèëîæåíèè
ÏËÊ ñåðèè CJ CJ1W - CLK21
ÏËÊ ñåðèè CQM1H CQM1H -CL K21
Ïëàòà ïîääåðæêè Controller Link

Ïðèìåíÿåìûé êîìïüþòåð Íîìåð ìîäåëè Çàìå÷àíèÿ
IBM PC/AT-ñîâìåñòèìûé 3G8F5-CLK21-E Ñ óñòàíîâëåííûì ÏÎ
ïîääåðæêè Controller Link

Ïðèìåíÿåìûé êîìïüþòåð Íîìåð ìîäåëè Çàìå÷àíèÿ
IBM PC/AT-ñîâìåñòèìûé C200HW -ZW3AT2-EV2 Äëÿ ÏËÊ ñåðèè CS/CJ,
C200HX/HG/HE, CVM1 è
ñåðèè CV
Êàáåëè ñâÿçè (âèòûå ïàðû)

Ìîäåëü Èçãîòîâèòåëü Çàìå÷àíèÿ
Li2Y-FCY 2 x 0.56 qmm Kromberg & Schubert, Ãåðìàíèÿ
Komtec Department
1 x 2 x A W G – 20PE + Draka Cables Industrial Èñïàíèÿ
Tr.CUSN + PVC
#9207 Belden ÑØÀ
ESVC 0 .5 x 2 C-1362 Bando Densen Co. ßïîíèÿ
ESNC 0.5 x 2 C-99-087B Nihon Electric Wire & ßïîíèÿ
Cable Co.
Ðåëåéíàÿ êëåììíàÿ êîëîäêà

Íàçâàíèå Íîìåð èçäåëèÿ Çàìå÷àíèÿ
Ðåëåéíàÿ êëåììíàÿ CJ1W -TB101 Íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü íà
êîëîäêà äëÿ ìîäóëÿ óçëàõ, ðàñïîëîæåííûõ
Controller Link äëÿ íà êîíöàõ ñåòè.
(ñèñòåì íà âèòîé ïàðå)
265
Ñòàíäàðòíûå èçäåëèÿ Ïðèëîæåíèå À
CX-Programmer ñ ïàêåòîì CX-Net

Ïðèìåíÿåìûé Íàçâàíèå Íîìåð ìîäåëè Ïðèìåíÿåìûå
êîìïüþòåð ÏËÊ
IBM PC/AT- CX-Programmer WS02-CXPoo -EV2 ÏËÊ ñåðèè CS/CJ,
ñîâìåñòèìûé ñ ïàêåòîì C200HX/HG/HE,
êîìïüþòåð ïîä CX-Net CVM1, ñåðèè CV è
óïðàâëåíèåì ñåðèè CQM1H
Windows 95/98 èëè
Windows NT.
Ìîäóëè CPU è ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ

Ìîäóëè CPU
ÏËÊ Íîìåð ìîäåëè Çàìå÷àíèÿ
ÏËÊ ñåðèè CS CS1H-CPU67-V1 Âîçìîæíî òàêæå
CS1H-CPU66-V1 ïðèìåíåíèå ìîäóëåé
CS1H-CPU65-V1 CPU áîëåå ðàííèõ
CS1H-CPU64-V1 âåðñèé.
CS1H-CPU63-V1
CS1G-CPU45-V1
CS1G-CPU44-V1
CS1G-CPU43-V1
CS1G-CPU42-V1
ÏËÊ ñåðèè CJ CS1G-CPU45 ---
CS1G-CPU44
ÏËÊ SYSMAC C200HX, C200HE-CPU32/42-(Z)E ---
C200HG, C200HE èëè C200HG-CPU33/43/53/63-(Z)E
C200HZ C200HX-CPU34/44/54/64-(Z)E
ÏËÊ SYSMAC CV500, CV500-CPU01-EV1 Âîçìîæíî òàêæå ïðè-
CV1000 èëè CV2000 CV1000-CPU01-EV1 ìåíåíèå ìîäóëåé CPU
(ñì. ïðèìå÷àíèå 1) CV2000-CPU01-EV1 áîëåå ðàííèõ âåðñèé.
ÏËÊ SYSMAC CVM1 CVM1-CPU01-EV2 Âîçìîæíî òàêæå
(ñì. ïðèìå÷àíèå 1) CVM1-CPU11-EV2 ïðèìåíåíèå
CVM1-CPU21-EV2 ìîäóëåé CPU áîëåå
CVM1D-CPU21-E ðàííèõ âåðñèé.
ÏËÊ ñåðèè SYSMAC CQM1H-CPU51 ---
CQM1H CQM1H-CPU61
Ïðèìå÷àíèå Åñëè â ñåòè èìååòñÿ õîòÿ áû îäèí ìîäóëü CPU ñåðèè CVM1
èëè CV, âûïóùåííûé äî àïðåëÿ 1996, òðåáóþòñÿ òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè.
Äàòó âûïóñêà ìîæíî îïðåäåëèòü ïî íîìåðó èçäåëèÿ ñáîêó ìîäóëÿ CPU.
Íîìåð èçäåëèÿ : o o 4 6 . . . . . . Âûïóùåíî â àïðåëå 1996
Óêàçûâàåò ïîñëåäíèé ðàçðÿä ãîäà

ïðîèçâîäñòâà. Â íàøåì ïðèìåðå ãîä = 1996.
Óêàçûâàåò ìåñÿö âûïóñêà. Îêòÿáðþ, íîÿáðþ

è äåêàáðþ ñîîòâåòñòâóþò x, y è z. Â íàøåì
ïðèìåðå ìåñÿö = Àïðåëü.
266
Ñòàíäàðòíûå èçäåëèÿ Ïðèëîæåíèå À
Äðóãèå èçäåëèÿ, èñïîëüçóåìûå ñîâìåñòíî ñ ìîäóëÿìè Controller
Link
Íàçâàíèå Íîìåð ìîäåëè Çàìå÷àíèÿ
Ìîäóëü C200HW-CE001 Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ìîäóëÿ
ïîäêëþ÷åíèÿ ê Controller Link ê ìîäóëþ CPU C200HZ,
øèíå C200HX, C200HG èëè C200HE.
C200HW-CE002 Íåîáõîäèì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ äâóõ
ìîäóëåé Controller Link èëè îäíîãî
ìîäóëÿ Controller Link è ëþáîãî äðóãîãî
êîììóíèêàöèîííîãî ìîäóëÿ ê ìîäóëþ
CPU C200HZ, C200HX, C200HG èëè
C200HE.
C200HW-CE012 Òðåáóåòñÿ äëÿ óñòàíîâêè ìîäóëÿ
Controller Link è ìîäóëÿ êàðòû ÏËÊ â
ìîäóëü CPU C200HZ, C200HX, C200HG
èëè C200HE.
Êîììóíèêàöè- C200HW-COM01 Òðåáóåòñÿ äëÿ óñòàíîâêè ìîäóëÿ
îííûå ïëàòû C200HW-COM04 Controller Link â ìîäóëü CPU C200HZ,
C200HX, C200HG èëè C200HE.
Äîïîëíèòåëüíóþ èíôîðìàöèþ î íàçâàííûõ èçäåëèÿõ ñìîòðèòå â ðóêîâîäñòâå ïî ýêñïëóàòàöèè íà

ñîîòâåòñòâóþùèé ÏËÊ.
267
Ïðèëîæåíèå Â
Â äàííîì ïðèëîæåíèè ïðèâîäèòñÿ êðàòêàÿ ñïðàâî÷íàÿ èíôîðìàöèÿ ïî ñëîâàì â îáëàñòÿõ ïàìÿòè

ÏËÊ, èñïîëüçóåìûì äëÿ íóæä ñåòåé Controller Link.

Äîïîëíèòåëüíàÿ îáëàñòü
Ñëîâî(à) Áèò(û) Ôóíêöèÿ
A202 00 ... 07 Ôëàãè "Êîììóíèêàöèîííûé ïîðò àêòèâèçèðîâàí"
(ñåòåâûå êîììóíèêàöèè àêòèâèçèðîâàíû)
A203 ... A210 00 ... 15 Ïîðò 0…7: Êîäû çàâåðøåíèÿ
A219 00 ... 07 Ïîðò 0…7: Ôëàãè îøèáêè èñïîëíåíèÿ (îøèáêà
èñïîëíåíèÿ ñåòåâûõ êîììóíèêàöèé)
A302 00 ... 15 Ôëàãè èíèöèàëèçàöèè ìîäóëÿ øèíû CPU CS/CJ
A401 13 Ôëàã îøèáêè äóáëèðîâàíèÿ íîìåðà (ôàòàëüíàÿ îøèáêà)
A402 03 Ôëàã îøèáêè íàñòðîéêè ìîäóëÿ øèíû CPU CS/CJ
07 Ôëàã îøèáêè ìîäóëÿ øèíû CPU CS/CJ
A410 00 ... 15 Äóáëèðîâàííûé íîìåð ìîäóëÿ øèíû CPU
A417 00 ... 15 Îøèáêà ìîäóëÿ øèíû CPU CS/CJ, ôëàãè íîìåðà ìîäóëÿ
A427 00 ... 15 Íîìåð ìîäóëÿ ñ îøèáêîé íàñòðîéêè ìîäóëÿ øèíû CPU CS/CJ
A501 00 ... 15 Áèòû ïåðåçàïóñêà ìîäóëÿ øèíû CPU CS/CJ
Ôëàãè ñîñòîÿíèÿ ñåòè

Ñîñòîÿíèå ÂÊË áèòîâ À20200…À20207 óêàçûâàåò, ÷òî äëÿ ïîðòîâ 0…7, ñîîòâåòñòâåííî, ðàçðåøåíî
ïðèìåíåíèå êîìàíä SEND(90), RECV(98), CMND(490) è PMCR. Ñîñòîÿíèå ÂÊË áèòîâ
À219200…À219207 óêàçûâàåò, ÷òî â ïðîöåññå îáìåíà äàííûìè ñ èñïîëüçîâàíèåì SEND(90), RECV(98),
CMND(490) è PMCR íà ïîðòàõ 0…7, ñîîòâåòñòâåííî, ïðîèçîøëà îøèáêà. Ñìîòðèòå èíôîðìàöèþ íà
ñòðàíèöå 132.
Ñëîâà À203…À210 ñîäåðæàò êîäû çàâåðøåíèÿ äëÿ ïîðòîâ 0…7, ñîîòâåòñòâåííî, êîòîðûå
âîçâðàùàþòñÿ ïî çàâåðøåíèè îáìåíà äàííûìè ñ èñïîëüçîâàíèåì SEND(90), RECV(98), CMND(490) è
PMCR. Ñìîòðèòå èíôîðìàöèþ íà ñòðàíèöå 132.
Ôëàãè èíèöèàëèçàöèè ìîäóëÿ øèíû CPU
Ñîñòîÿíèå ÂÊË â áèòàõ À30200…À30215 óêàçûâàåò, ÷òî â äàííûé ìîìåíò âûïîëíÿåòñÿ èíèöèàëèçàöèÿ
ñîîòâåòñòâóþùåãî ìîäóëÿ øèíû CPU CS/CJ (ìîäóëÿ 0…15 ñîîòâåòñòâåííî).
Ôëàã îøèáêè íàñòðîéêè ìîäóëÿ øèíû CPU CS/CJ è íîìåð ìîäóëÿ

Áèò À40203 ïåðåéäåò â ñîñòîÿíèå ÂÊË, êîãäà ôàêòè÷åñêè óñòàíîâëåííûå ìîäóëè øèíû CPU CS/CJ
îòëè÷àþòñÿ îò ìîäóëåé, çàðåãèñòðèðîâàííûõ â òàáëèöå ââîäà/âûâîäà. Íîìåð òàêîãî ìîäóëÿ øèíû
CPU ñåðèè CS/CJ áóäåò çàïèñàí â ñëîâî À427.
Áèòû À42700…À42715 ñîîòâåòñòâóþò ìîäóëÿì øèíû CPU CS/CJ 0…15. Êîãäà ïðîèñõîäèò îøèáêà, áèò
ñîîòâåòñòâóþùåãî ìîäóëÿ øèíû CPU CS/CJ ïåðåõîäèò â ñîñòîÿíèå ÂÊË.
Ôëàã îøèáêè ìîäóëÿ øèíû CPU CS/CJ

Áèò À40207 áóäåò óñòàíîâëåí, åñëè âî âðåìÿ ïåðåäà÷è äàííûõ ìåæäó ìîäóëåì CPU è ìîäóëÿìè øèíû
CPU CS/CJ ïðîèçîéäåò îøèáêà ÷åòíîñòè. Íîìåð ñîîòâåòñòâóþùåãî ìîäóëÿ øèíû CPU CS/CJ áóäåò
çàïèñàí â ñëîâî À417.
Íîìåðà ìîäóëåé øèíû CPU CS/CJ
Áèòû À41000…À41015 ñîîòâåòñòâóþò ìîäóëÿì øèíû CPU CS/CJ 0…15. Åñëè äâà ìîäóëÿ øèíû CPU
èìåþò îäèí è òîò æå íîìåð, áóäóò óñòàíîâëåíû áèòû ñîîòâåòñòâóþùèõ ìîäóëåé øèíû CPU CS/CJ.
269
Îáëàñòè ïàìÿòè Ïðèëîæåíèå Â
Ôëàã îøèáêè äóáëèðîâàíèÿ ìîäóëÿ øèíû CPU CS/CJ
Áèò À40113 áóäåò óñòàíîâëåí, åñëè äâóì ìîäóëÿì øèíû CPU CS/CJ áûë ïðèñâîåí îäèí è òîò æå
íîìåð ìîäóëÿ. Äóáëèðîâàííûé íîìåð ìîäóëÿ áóäåò óêàçàí â À410.
Îøèáêà ìîäóëÿ øèíû CPU CS/CJ è ôëàãè íîìåðà ìîäóëÿ
Êîãäà ïðîèñõîäèò îøèáêà â ïðîöåññå îáìåíà äàííûìè ìåæäó ìîäóëåì CPU è ìîäóëåì øèíû CPU
CS/CJ, óñòàíàâëèâàåòñÿ ôëàã îøèáêè ìîäóëÿ øèíû CPU CS/CJ (À40207), à áèò â ñëîâå À417,
ñîîòâåòñòâóþùèé íîìåðó ìîäóëÿ, íà êîòîðîì ïðîèçîøëà îøèáêà, ïåðåõîäèò â ñîñòîÿíèå ÂÊË.
Áèòû ïåðåçàïóñêà ìîäóëÿ øèíû CPU CS/CJ
Äëÿ ïåðåçàïóñêà (ñáðîñà) ìîäóëåé øèíû CPU CS/CJ 0…15 ìîæíî óñòàíîâèòü áèò À50100…À50115,
ñîîòâåòñòâåííî. Ïî çàâåðøåíèè ïåðåçàïóñêà áèòû ïåðåçàïóñêà ñáðàñûâàþòñÿ àâòîìàòè÷åñêè.
Îáëàñòü CIO: îáëàñòü ìîäóëÿ øèíû CPU CS/CJ

Îáëàñòü ìîäóëÿ øèíû CPU CS/CJ (îáëàñòü CIO) îòâîäèòñÿ äëÿ ìîäóëåé øèíû CPU CS/CJ â
ñîîòâåòñòâèè ñ íîìåðàìè, ïðèñâîåííûìè ýòèì ìîäóëÿì, êàê ïîêàçàíî íèæå. Äëÿ êàæäîãî ìîäóëÿ
îòâîäèòñÿ 25 ñëîâ.
Íîìåð ìîäóëÿ Ñëîâà Íîìåð ìîäóëÿ Ñëîâà
0 1500 ... 1524 8 1700 ... 1724
1 1525 ... 1549 9 1725 ... 1749
2 1550 ... 1574 10 1750 ... 1774
3 1575 ... 1599 11 1775 ... 1799
4 1600 ... 1624 12 1800 ... 1824
5 1625 ... 1649 13 1825 ... 1849
6 1650 ... 1674 14 1850 ... 1874
7 1675 ... 1699 15 1875 ... 1899
Èíôîðìàöèÿ îá îøèáêàõ: CIO 1500 + 25 x (íîìåð ìîäóëÿ) (ñì. ñòð. 241)

1: Îøèáêà â òàáëèöå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé (â EEPROM ÏËÊ)
1: Îøèáêà íàñòðîéêè: äóáëèðîâàííûé àäðåñ óçëà
1: Íåñîãëàñîâàííûå ïàðàìåòðû ñåòè
1: Íàëè÷èå çàïèñè â ïðîòîêîëå îøèáîê
Àäðåñ îïðàøèâàþùåãî óçëà, àäðåñ íà÷àëüíîãî óçëà:

CIO 1500 + 25 x (íîìåð ìîäóëÿ) + 1 (ñì. ñòð. 241)
Àäðåñ îïðàøèâàþùåãî Àäðåñ íà÷àëüíîãî óçëà

óçëà
Àäðåñ êàæäîãî óçëà îòîáðàæàåòñÿ â âèäå 2-ðàçðÿäíîãî ÷èñëà â ôîðìàòå BCD.
Ñòàòóñ ó÷àñòèÿ â ñåòè: CIO 1500 + 25 x (íîìåð ìîäóëÿ) + 2, + 3 (ñì. ñòð. 133, 241)
+2
+3
×èñëà â êâàäðàòàõ ñîîòâåòñòâóþò àäðåñàì óçëîâ.

Ñòàòóñ óçëà óêàçûâàåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
270
Ñòàòóñ ó÷àñòèÿ ëîêàëüíîãî óçëà â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè:

0: Ëîêàëüíûé óçåë íå ó÷àñòâóåò â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè èëè
ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü íå àêòèâíà
Ñòàòóñ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè:

CIO 1500 + 25 x (íîìåð ìîäóëÿ) + 7 ... + 22 (ñì. ñòð. 103, 242)
Åñëè ïåðâîå ñëîâî ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äëÿ òàáëèö ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, íàñòðîåííûõ âðó÷íóþ,
èëè äëÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, íàñòðîåííûõ àâòîìàòè÷åñêè, íå çàäàíî èëè çàäàíî ðàâíûì 0, ñòàòóñ
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé õðàíèòñÿ â ñëîâàõ, ïîêàçàííûõ íèæå.
+7
+10 Óçåë 6 Óçåë 5 0: Íå àêòèâåí (ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ íå
+11 Óçåë 8 Óçåë 7 âûïîëíÿåòñÿ)
+12 Óçåë 10 Óçåë 9 1: Àêòèâåí (ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ
+15
+16
Óçåë 22 Óçåë 21 Îøèáêà ñâÿçè (ïðèåì äàííûõ ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü)
+18
+19
+20
+21
Óçåë 30 Óçåë 29 0: Íå ó÷àñòâóåò â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè èëè ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü
+22 íå àêòèâíà
0: Îøèáîê íåò ê âûõîäó çà äèàïàçîí
Íåäîñòàòî÷íûé (êîðîòêèé Íåäîñòàòî÷íûé ðàçìåð: îáëàñòü
ðàçìåð îáëàñòè ïðèåìà ïðèåìà îêàçàëàñü ìåíüøåé
0: Äîñòàòî÷íûé ðàçìåð îáëàñòè ïåðåäà÷è. Äàííûå,
1: Íåäîñòàòî÷íûé ðàçìåð âûõîäÿùèå çà ïðåäåëû îáëàñòè,
èãíîðèðóþòñÿ; îñòàëüíûå äàííûå
ïðèíèìàþòñÿ.
Îñòàþùàÿñÿ îáëàñòü Îñòàåòñÿ: îáëàñòü ïðèåìà îêàçàëàñü
ïðèåìà áîëüøåé îáëàñòè ïåðåäà÷è. Äàííûå
0: Íå îñòàåòñÿ ïðèíèìàþòñÿ, à ñëîâà, îêàçàâøèåñÿ
1: Îñòàåòñÿ íåçàíÿòûìè, î÷èùàþòñÿ.
Ñîñòîÿíèå íàãðóçî÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ: CIO 1500 + 25 x (íîìåð ìîäóëÿ) + 24

(ñì. ñòð. 242)
Ñîñòîÿíèå íàãðóçî÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ: 0: ÂÛÊË

1: ÂÊË
271
Îáëàñòü DM: îáëàñòü ìîäóëÿ øèíû CPU CS/CJ
Îáëàñòü ìîäóëÿ øèíû CPU CS/CJ (ïàìÿòü äàííûõ) ðåçåðâèðóåòñÿ äëÿ ìîäóëåé øèíû CPU CS/CJ â
ñîîòâåòñòâèè ñ íîìåðàìè, îòâåäåííûìè äëÿ ìîäóëåé, êàê ïîêàçàíî íèæå. Äëÿ êàæäîãî ìîäóëÿ
ðåçåðâèðóåòñÿ 100 ñëîâ, èç êîòîðûõ èñïîëüçóåòñÿ 10 ñëîâ. Äàííàÿ îáëàñòü â ìîäóëå Controller Link
íàçûâàåòñÿ îáëàñòüþ DM.

0 DM30000 ... 8 DM30800 ...
DM30009 DM30809
1 DM30100 ... 9 DM30900 ...
DM30109 DM30909
2 DM30200 ... 10 DM31000 ...
DM30209 DM31009
3 DM30300 ... 11 DM31100 ...
DM30309 DM31109
4 DM30400 ... 12 DM31200 ...
DM30409 DM31209
5 DM30500 ... 13 DM31300 ...
DM30509 DM31309
6 DM30600 ... 14 DM31400 ...
DM30609 DM31409
7 DM30700 ... 15 DM31500 ...
DM30709 DM31509
Ïðîãðàììíûå ôëàãè (DM 30000 + 100 õ íîìåð ìîäóëÿ) (ñì. ñòð-öû 93, 186, 193, 255)
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Çàïóñê: Ïåðåõîä èç ÂÛÊË âî ÂÊË èëè óñòàíîâêà
Ðåæèì ëîãè÷åñêîé âî ÂÊË ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ
Èíèöèàëèçàöèÿ íàñòðîåê ÏËÊ ìîäóëÿ øèíû ñâÿçè Îñòàíîâ: Ïåðåõîä èç ÂÊË â ÂÛÊË
CPU CS1 (ñì. ïðèìå÷àíèå) 00: Ðó÷íîé
0: Íå èíèöèàëèçèðîâàòü íàñòðîéêè ÏËÊ 01: Àâòîìàòè÷åñêèé
ìîäóëÿ øèíû CPU CS1
1: Èíèöèàëèçèðîâàòü íàñòðîéêè ÏËÊ ìîäóëÿ
øèíû CPU CS1
Áèò îïðàøèâàþùåãî óçëà/îïðîøåííîãî óçëà
1: Îïðîøåííûé óçåë
Ïðèìå÷àíèå Èíèöèàëèçàöèÿ ïàðàìåòðîâ ñåòè, çàðåãèñòðèðîâàííûõ â îáëàñòè íàñòðîéêè ÏËÊ ìîäóëÿ øèíû
CPU CS1 â ìîäóëå CPU, è î÷èñòêà òàáëèö ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé.
Ïàðàìåòðû äëÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, íàñòðîåííûõ àâòîìàòè÷åñêè:

DM30000 + 100 õ (íîìåð ìîäóëÿ) + 1…9 (ñì. ñòð. 93)
15 8 7 0
+1 Íà÷àëüíîå ñëîâî ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äëÿ îáëàñòè 1 (BCD)
+2 Òèï îáëàñòè 1 00
+3 Êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ äëÿ îäíîãî óçëà äëÿ îáëàñòè 1 (BCD)
×åòûðå ìëàäøèõ (ïðàâûõ) ðàçðÿäà íà÷àëüíîãî ñëîâà ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äëÿ
+4 îáëàñòè 2 (îáëàñòè DM) (BCD)
Ñòàðøèé (ëåâûé) ðàçðÿä íà÷àëüíîãî ñëîâà
+5 Òèï îáëàñòè 2 ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äëÿ îáëàñòè 2 (BCD)

+7 Ïåðâîå ñëîâî ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè (BCD)
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
+8 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Óçëû, êîòîðûå áóäóò ó÷àñòâîâàòü â îáìåíå
äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêèå ñâÿçè
+9 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17
×èñëà ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì óçëîâ.
BCD: çíà÷åíèå óñòàíàâëèâàåòñÿ â äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì Ïðèñâîåííîå çíà÷åíèå óêàçûâàåò, áóäåò ëè
ôîðìàòå óçåë ó÷àñòâîâàòü â ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ.
272
ÏËÊ C200HX/HG/HE
Îáëàñòü SR
Êîäû îòâåòîâ íà êîìàíäû ñâÿçè (ñì. ñòð. 134)
SR 237
Óðîâåíü ðàáîòû 1: êîä îòâåòà Óðîâåíü ðàáîòû 0: êîä îòâåòà
Êàæäûé êîä îòâåòà ïðåäñòàâëåí â ôîðìàòå 2-ðàçðÿäíîãî øåñòíàäöàòèðè÷íîãî ÷èñëà.
Àäðåñ îïðàøèâàþùåãî óçëà, àäðåñ íà÷àëüíîãî óçëà: SR 238, SR 242 (ñì . ñòð. 237)
Óðîâåíü ðàáîòû 0: Óðîâåíü ðàáîòû 1:
SR 238 SR 242
Àäðåñ êàæäîãî óçëà ïðåäñòàâëåí â âèäå 2-ðàçðÿäíîãî ÷èñëà â ôîðìàòå BCD.
Ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè: SR 239…SR 241, SR 243…SR 245 (ñì. ñòð-öû 103, 237)
Â ñëó÷àå, êîãäà ïåðâîå ñëîâî ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äëÿ òàáëèö ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, íàñòðîåííûõ
âðó÷íóþ, èëè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, íàñòðîåííûõ àâòîìàòè÷åñêè, íå óñòàíîâëåíî èëè óñòàíîâëåíî ðàâíûì
0, â óêàçàííîé íèæå îáëàñòè áóäåò íàõîäèòüñÿ ëèøü ñëîâî ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äëÿ óçëîâ ñ
àäðåñàìè 1…6.
Óðîâåíü Óðîâåíü
ðàáîòû 0: ðàáîòû 1:
SR 241 SR 245 Óçåë 6 Óçåë 5 Ñîñòîÿíèå ÏËÊ
0: Íå àêòèâåí (ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ íå
âûïîëíÿåòñÿ)
1: Àêòèâåí (ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ
1: Îøèáêà
Îøèáêà ñâÿçè (ïðèåì äàííûõ ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü)
1: Îøèáêà
0: Íå ó÷àñòâóåò â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè èëè ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü
íå àêòèâíà
Íåäîñòàòî÷íûé (êîðîòêèé) Íåäîñòàòî÷íûé ðàçìåð: îáëàñòü
0: Íå îñòàåòñÿ ïðèíèìàþòñÿ, à ñëîâà, îêàçàâøèåñÿ
1: Îñòàåòñÿ íåçàíÿòûìè, î÷èùàþòñÿ.
273
Ñîñòîÿíèå óðîâíÿ ðàáîòû: SR 252 (ñì. ñòð-öû 132, 237)
1: Ó÷àñòèå ëîêàëüíîãî óçëà â

Ôëàã ðàçðåøåíèÿ ñåòåâûõ êîìàíä
Ôëàã îøèáêè ñåòåâûõ êîìàíä
1: Îøèáêà
1: Ó÷àñòèå ëîêàëüíîãî óçëà â
Ôëàã ðàçðåøåíèÿ ñåòåâûõ êîìàíä
Ôëàã îøèáêè ñåòåâûõ
êîìàíä
1: Îøèáêà
Îáëàñòü AR
Îøèáêà äóáëèðîâàíèÿ óðîâíåé ðàáîòû/îáíîâëåíèÿ: AR 00 (ñì. ñòð. 236)
Óðîâåíü ðàáîòû 1 Áèò áóäåò óñòàíîâëåí â ñëåäóþùåì öèêëå, êîãäà

Óðîâåíü ðàáîòû 0 1) Îäèí è òîò æå óðîâåíü ðàáîòû óñòàíîâëåí
íåñêîëüêî ðàç.
2) Ïðîèçøëà îøèáêà îáíîâëåíèÿ äàííûõ ìåæäó
ìîäóëåì Controller Link è ìîäóëåì CPU ÏËÊ.
Áèòû îøèáêè òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè/ïåðåçàïóñêà ìîäóëÿ: AR 01 (ñì. ñòð. 236)
Óðîâåíü ðàáîòû 1 Ñáðîñ ìîäóëÿ Controller Link.

Óðîâåíü ðàáîòû 0 Äëÿ ñáðîñà ìîäóëÿ ïîñëåäîâàòåëüíî
óñòàíîâèòå è ñáðîñüòå áèò.
Óðîâåíü ðàáîòû 0 1: Îøèáêà òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè
Áèòû çàïóñêà ëîãè÷åñêîé ñâÿçè (ñì. ñòð. 101)

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
AR 07

(AR 0700)
Áèò çàïóñêà ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äëÿ óðîâíÿ1
(AR 0704)
Ñòàòóñ ó÷àñòèÿ â ñåòè: AR 08, AR 09, AR 12, AR 13 (ñì. ñòð-öû 133, 236)
AR 08 AR 12
AR 09 AR 13
×èñëà â êâàäðàòàõ ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì óçëîâ.
Ñòàòóñ ó÷àñòèÿ óçëà óêàçûâàåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
0: Íå ó÷àñòâóåò â ðàáîòå ñåòè
1: Ó÷àñòâóåò â ðàáîòå ñåòè
274
Àïïàðàòíàÿ îøèáêà êîíòðîëëåðà ñâÿçè, îøèáêà EEPROM: AR 11, AR 15 (ñì. ñòð. 236)
AR 11 AR 15

Âðåìÿ ñëóæáû: AR 16, AR 17 (ñì. ñòð. 236)

AR 16 AR 17
Âðåìÿ ñëóæáû äëÿ êàæäîãî öèêëà ÏËÊ ðàññ÷èòûâàåòñÿ ñàìèì

ÏËÊ è îòîáðàæàåòñÿ â âèäå 4-ðàçðÿäíîãî BCD ÷èñëà. Åäèíèöû
èçìåðåíèÿ: 0.1 ìñ.
Ñîñòîÿíèå ñîåäèíåíèÿ äëÿ óðîâíÿ ðàáîòû, íåñîîòâåòñòâèå ñåòåâûõ ïàðàìåòðîâ: AR 24
1: Ñåòåâûå ïàðàìåòðû íå ñîâïàäàþò
1: Ïîäêëþ÷åíèå ê óðîâíþ ðàáîòû
Îáëàñòü ïàðàìåòðîâ DM
Ïðîãðàììíûå ôëàãè (ñì. ñòð-öû 93, 186, 193, 255)
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Òàáëèöà ìàðøðóòèçàöèè àêòèâíà/íå 00: Ðó÷íîé
àêòèâíà 01: Àâòîìàòè÷åñêèé
1: Àêòèâíà
0: Íå àêòèâíà
Áèò ñòèðàíèÿ EEPROM 0: Íå ñòèðàòü EEPROM

Ïàðàìåòðû äëÿ àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé:

DM 6400…DM 6409, DM 6420…DM 6429 (ñì. 93)
Óðîâåíü 0 Óðîâåíü 1 15 8 7 0
DM 6401 DM6421 Íà÷àëüíîå ñëîâî ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äëÿ îáëàñòè 1 (BCD)
DM 6402 DM6422 Òèï îáëàñòè 1 00
DM 6403 DM6423 Êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ äëÿ îäíîãî óçëà äëÿ îáëàñòè 1 (BCD)
DM 6404 DM6424 îáëàñòè 2 (îáëàñòè DM) (BCD)
DM 6405 DM6425 Òèï îáëàñòè 2 ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äëÿ îáëàñòè 2 (BCD)
DM 6406 DM6426 Êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ äëÿ îäíîãî óçëà äëÿ îáëàñòè 2 (BCD)
DM 6407 DM6427 Ïåðâîå ñëîâî ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè (BCD)
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
DM 6408 DM6428 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Óçëû, êîòîðûå áóäóò ó÷àñòâîâàòü â îáìåíå
äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêèå ñâÿçè
DM 6409 DM 6429 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 ×èñëà ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì óçëîâ.
BCD: çíà÷åíèå óñòàíàâëèâàåòñÿ â äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì Ïðèñâîåííîå çíà÷åíèå óêàçûâàåò, áóäåò ëè
ôîðìàòå óçåë ó÷àñòâîâàòü â ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ.
275
Òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè (DM 6450…DM 6499) (ñì. ñòð. 186)

Åñëè ñ ïîìîùüþ ïðîãðàììíîãî ôëàãà âûáðàíî èñïîëüçîâàíèå òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè, ïîñëåäíèå
õðàíÿòñÿ â óêàçàííûõ ñëîâàõ. Íå èñïîëüçóéòå ýòè ñëîâà äëÿ êàêèõ-ëèáî èíûõ öåëåé.
ÏËÊ ñåðèè CVM1 è CV

Äîïîëíèòåëüíàÿ îáëàñòü
Ñëîâî(à) Áèò(û) Ôóíêöèÿ
A001 00 ... 15 Áèòû ïåðåçàïóñêà ìîäóëÿ øèíû CPU
A015 00 ... 15 Áèòû îòêëþ÷åíèÿ ñëóæáû øèíû CPU
A302 00 ... 15 Ôëàãè èíèöèàëèçàöèè ìîäóëÿ øèíû CPU
A401 12 Ôëàã îøèáêè øèíû CPU
A402 03 Ôëàã îøèáêè íàñòðîéêè ìîäóëÿ øèíû CPU
07 Ôëàã îøèáêè ìîäóëÿ øèíû CPU
A405 00 ... 15 Îøèáêà ìîäóëÿ øèíû CPU: íîìåð ìîäóëÿ
A410 00 ... 15 Äóáëèðîâàííûé íîìåð ìîäóëÿ øèíû CPU
A422 00 ... 15 Îøèáêà ìîäóëÿ øèíû CPU: íîìåð ìîäóëÿ
A427 00 ... 15 Îøèáêà íàñòðîéêè ìîäóëÿ øèíû CPU: íîìåð ìîäóëÿ
A502 00 ... 07 Ïîðò 0…7: Ôëàãè îòêðûòèÿ
08 ... 15 Ïîðò 0…7: Ôëàãè îøèáêè èñïîëíåíèÿ
A503 ... A510 00 ... 15 Ïîðò 0…7: Êîäû çàâåðøåíèÿ (ñì. ñòð. 134)
Áèòû ïåðåçàïóñêà ìîäóëÿ øèíû CPU

Äëÿ ñáðîñà ìîäóëÿ øèíû CPU 0…15 ìîæíî óñòàíîâèòü áèò À00100… À00115, ñîîòâåòñòâåííî. Ïî
çàâåðøåíèè ïåðåçàïóñêà (ñáðîñà) áèòû ïåðåçàïóñêà ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå ÂÛÊË àâòîìàòè÷åñêè.
Íå ñëåäóåò èçìåíÿòü ñîñòîÿíèå ýòèõ áèòîâ â ïðîãðàììå. Ïåðåêëþ÷àéòå èõ òîëüêî â CVSS.
Áèòû îòêëþ÷åíèÿ ñëóæáû øèíû CPU

Äëÿ çàâåðøåíèÿ ðàáîòû ñëóæáû ìîäóëÿ øèíû CPU 0…15 ìîæíî óñòàíîâèòü áèò À01500…À01515,
ñîîòâåòñòâåííî. Äëÿ âîçîáíîâëåíèÿ ðàáîòû ñëóæáû ìîäóëÿ øèíû CPU íåîáõîäèìî âíîâü ñáðîñèòü
ñîîòâåòñòâóþùèé áèò.
Ôëàãè èíèöèàëèçàöèè ìîäóëÿ øèíû CPU
Áèòû À30200…À30215 íàõîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèè ÂÊË âî âðåìÿ èíèöèàëèçàöèè ñîîòâåòñòâóþùåãî
ìîäóëÿ øèíû CPU (ìîäóëÿ 0…15, ñîîòâåòñòâåííî).
Ôëàãè îøèáêè øèíû CPU è ôëàãè ìîäóëÿ

Áèò À40112 óñòàíàâëèâàåòñÿ âñÿêèé ðàç, êîãäà ïðîèñõîäèò îøèáêà â ïðîöåññå îáìåíà äàííûìè
ìåæäó ìîäóëåì CPU è ìîäóëÿìè øèíû CPU, èëè ïðîèñõîäèò îøèáêà ñòîðîæåâîãî òàéìåðà (WDT) â
ìîäóëå øèíû CPU. Íîìåð ñîîòâåòñòâóþùåãî ìîäóëÿ øèíû CPU íàõîäèòñÿ â ñëîâå À405.
Áèòû À40500…À40515 ñîîòâåòñòâóþò ìîäóëÿì øèíû CPU 0…15. Êîãäà ïðîèñõîäèò îøèáêà øèíû CPU,
óñòàíàâëèâàåòñÿ áèò, ñîîòâåòñòâóþùèé íîìåðó ìîäóëÿ øèíû CPU, íà êîòîðîì ïðîèçîøëà îøèáêà.
Ôëàã îøèáêè íàñòðîéêè ìîäóëÿ øèíû CPU è íîìåð ìîäóëÿ

Áèò À40203 óñòàíàâëèâàåòñÿ, åñëè ôàêòè÷åñêè óñòàíîâëåííûé ìîäóëü øèíû CPU îòëè÷àåòñÿ îò
ìîäóëÿ, çàðåãèñòðèðîâàííîãî â òàáëèöå ââîäà/âûâîäà. Íîìåð ñîîòâåòñòâóþùåãî ìîäóëÿ øèíû CPU
áóäåò çàïèñàí â ñëîâî À427.
Áèòû À42700…À42715 ñîîòâåòñòâóþò ìîäóëÿì øèíû CPU 0…15. Êîãäà ïðîèñõîäèò îøèáêà,
óñòàíàâëèâàåòñÿ áèò, ñîîòâåòñòâóþùèé íîìåðó ìîäóëÿ øèíû CPU, â êîòîðîì ïðîèçîøëà îøèáêà.
Ôëàã îøèáêè ìîäóëÿ øèíû CPU è íîìåðà ìîäóëåé

Áèò À40207 áóäåò óñòàíîâëåí, åñëè â ïðîöåññå îáìåíà äàííûìè ìåæäó ìîäóëåì øèíû CPU è
ìîäóëÿìè øèíû CPU ïðîèçîøëà îøèáêà ÷åòíîñòè. Íîìåð ñîîòâåòñòâóþùåãî ìîäóëÿ øèíû CPU
áóäåò çàïèñàí â ñëîâî À422.
276
Áèòû À42200…À42215 ñîîòâåòñòâóþò ìîäóëÿì øèíû CPU 0…15. Êîãäà ïðîèñõîäèò îøèáêà ìîäóëÿ
øèíû CPU, óñòàíàâëèâàåòñÿ áèò, ñîîòâåòñòâóþùèé íîìåðó ìîäóëÿ øèíû CPU, íà êîòîðîì
ïðîèçîøëà îøèáêà.
Íîìåðà ìîäóëåé øèíû CPU
Áèòû À41000…À41015 ñîîòâåòñòâóþò ìîäóëÿì øèíû CPU 0…15. Åñëè äëÿ äâóõ ìîäóëåé øèíû CPU
óêàçàí îäèí è òîò æå íîìåð, áóäóò óñòàíîâëåíû áèòû, ñîîòâåòñòâóþùèå äàííûì ìîäóëÿì øèíû CPU.
Ôëàãè ñîñòîÿíèÿ ñåòè
Áèòû À50200…À50207 ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå ÂÊË, óêàçûâàÿ, ÷òî äëÿ ïîðòîâ 0…7, ñîîòâåòñòâåííî,
ðàçðåøåíî ïðèìåíåíèå êîìàíä SEND(192), RECV(193) è CMND(194). Áèòû À50208…À50215 óñòàíàâëè-
âàþòñÿ, óêàçûâàÿ òåì ñàìûì, ÷òî íà ïîðòàõ 0…7, ñîîòâåòñòâåííî, ïðîèçîøëà îøèáêà âî âðåìÿ îáìåíà
äàííûìè ñ èñïîëüçîâàíèåì SEND(192), RECV(193) èëè CMND(194).
Â ñëîâàõ À503…À510 ñîäåðæàòñÿ êîäû çàâåðøåíèÿ äëÿ ïîðòîâ 0…7, ñîîòâåòñòâåííî, âîçðàùåííûå â
ðåçóëüòàòå îáìåíà äàííûìè ñ èñïîëüçîâàíèåì SEND(192), RECV(193) èëè CMND(194).
Îáëàñòü CIO: îáëàñòü ìîäóëÿ øèíû CPU

Îáëàñòü ìîäóëÿ øèíû CPU îòâîäèòñÿ äëÿ ìîäóëåé øèíû CPU ñîãëàñíî íîìåðàì, ïðèñâîåííûì
ìîäóëÿì, êàê ïîêàçàíî íèæå. Äëÿ êàæäîãî ìîäóëÿ ðåçåðâèðóåòñÿ 25 ñëîâ. Èç ýòèõ ñëîâ ìîäóëè
Controller Link èñïîëüçóþò 22 ñëîâà.

0 1500 ... 1524 8 1700 ... 1724
1 1525 ... 1549 9 1725 ... 1749
2 1550 ... 1574 10 1750 ... 1774
3 1575 ... 1599 11 1775 ... 1799
4 1600 ... 1624 12 1800 ... 1824
5 1625 ... 1649 13 1825 ... 1849
6 1650 ... 1674 14 1850 ... 1874
7 1675 ... 1699 15 1875 ... 1899
Èíôîðìàöèÿ îá îøèáêàõ: CIO 1500 + 25 x (íîìåð ìîäóëÿ) (ñì. ñòð. 241)

1: Îøèáêà â òàáëèöå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé (â EEPROM ÏËÊ)
1: Îøèáêà íàñòðîéêè: äóáëèðîâàííûé àäðåñ óçëà
1: Íåñîãëàñîâàííûå ïàðàìåòðû ñåòè
1: Íàëè÷èå çàïèñè â ïðîòîêîëå îøèáîê
Àäðåñ îïðàøèâàþùåãî óçëà, àäðåñ íà÷àëüíîãî óçëà:

Àäðåñ îïðàøèâàþùåãî Àäðåñ íà÷àëüíîãî óçëà

óçëà
277
Ñòàòóñ ó÷àñòèÿ â ñåòè: CIO 1500 + 25 x (íîìåð ìîäóëÿ) + 2, + 3 (ñì. ñòð. 133, 241)
+2
+3
×èñëà â êâàäðàòàõ ñîîòâåòñòâóþò àäðåñàì óçëîâ.
Ñòàòóñ óçëà îòîáðàæàåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
Ñòàòóñ ó÷àñòèÿ ëîêàëüíîãî óçëà â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè:


0: Ëîêàëüíûé óçåë íå ó÷àñòâóåò â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè èëè
ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü íå àêòèâíà
Ñòàòóñ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè:

CIO 1500 + 25 x (íîìåð ìîäóëÿ) + 7 ... + 22 (ñì. ñòð. 103, 242)
Åñëè ïåðâîå ñëîâî ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äëÿ òàáëèö ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, íàñòðîåííûõ âðó÷íóþ,
èëè äëÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, íàñòðîåííûõ àâòîìàòè÷åñêè, íå çàäàíî èëè çàäàíî ðàâíûì 0, ñòàòóñ
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé õðàíèòñÿ â ñëîâàõ, ïîêàçàííûõ íèæå.
+7
+10 Óçåë 6 Óçåë 5 0: Íå àêòèâåí (ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ íå
+12 Óçåë 10 Óçåë 9 1: Àêòèâåí (ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ
+18 Óçåë 22 Óçåë 21 Îøèáêà ñâÿçè (ïðèåì äàííûõ ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü)
+21
+22
Óçåë 30 Óçåë 29 0: Íå ó÷àñòâóåò â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè èëè ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü
Óçåë 32 Óçåë 31 íå àêòèâíà
Íåäîñòàòî÷íûé (êîðîòêèé Íåäîñòàòî÷íûé ðàçìåð: îáëàñòü
ðàçìåð îáëàñòè ïðèåìà) ïðèåìà îêàçàëàñü ìåíüøåé
0: Íå îñòàåòñÿ ïðèíèìàþòñÿ, à ñëîâà, îêàçàâøèåñÿ íå
1: Îñòàåòñÿ çàíÿòûìè, î÷èùàþòñÿ.
278
Îáëàñòü DM: îáëàñòü ìîäóëÿ øèíû CPU

Îáëàñòü ìîäóëÿ øèíû CPU (ïàìÿòü äàííûõ) îòâîäèòñÿ äëÿ ìîäóëåé øèíû CPU ñîãëàñíî íîìåðàì,
ïðèñâîåííûì ìîäóëÿì, êàê ïîêàçàíî íà ðèñóíêå íèæå. Êàæäîìó ìîäóëþ îòâîäèòñÿ 100 ñëîâ, èç
êîòîðûõ èñïîëüçóåòñÿ 10 ñëîâ. Â ìîäóëå Controller Link äàííàÿ îáëàñòü íàçûâàåòñÿ îáëàñòüþ DM.

0 DM2000 ... 8 DM2800 ...
DM2009 DM2809
1 DM2100 ... 9 DM2900 ...
DM2109 DM2909
2 DM2200 ... 10 DM3000 ...
DM2209 DM3009
3 DM2300 ... 11 DM3100 ...
DM2309 DM3109
4 DM2400 ... 12 DM3200 ...
DM2409 DM3209
5 DM2500 ... 13 DM3300 ...
DM2509 DM3309
6 DM2600 ... 14 DM3400 ...
DM2609 DM3409
7 DM2700 ... 15 DM3500 ...
DM2709 DM3509
Ïðîãðàììíûå ôëàãè (DM20000 + 100 õ íîìåð ìîäóëÿ) (ñì. ñòð-öû 93, 186, 193, 255)
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Çàïóñê: Ïåðåõîä èç ÂÛÊË âî ÂÊË èëè óñòàíîâêà
âî ÂÊË ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ
Îñòàíîâ: Ïåðåõîä èç ÂÊË â ÂÛÊË
(00 äëÿ ðó÷íîé íàñòðîéêè. Äðóãèå çíà÷åíèÿ íå äîïóñêàþòñÿ)
Áèò ñòèðàíèÿ EEPROM* 0: Íå ñòèðàòü EEPROM

* Î÷èñòêà ïàðàìåòðîâ ñåòè, òàáëèö ëîãè÷åñêèõ

ñâÿçåé è òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè, õðàíÿùèõñÿ â
EEPROM â ìîäóëå CPU ÏËÊ.
279
Ïàðàìåòðû äëÿ àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé:

DM 2000 + 100 x (Íîìåð ìîäóëÿ) + 1…+ 9 (ñì. ñòð. 95)
15 8 7 0
+1 Íà÷àëüíîå ñëîâî ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äëÿ îáëàñòè 1 (BCD)
+2 Òèï îáëàñòè 1
+4 ×åòûðå ìëàäøèõ (ïðàâûõ) ðàçðÿäà íà÷àëüíîãî ñëîâà ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äëÿ
îáëàñòè 2 (BCD)
+5 Òèï îáëàñòè 2 ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äëÿ îáëàñòè 2 (BCD)
+7 Ïåðâîå ñëîâî ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè (BCD)
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
+8 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Óçëû, êîòîðûå áóäóò ó÷àñòâîâàòü â îáìåíå
+9 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêèå ñâÿçè
BCD: çíà÷åíèå óñòàíàâëèâàåòñÿ â äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì ×èñëà ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì óçëîâ.
ôîðìàòå Ïðèñâîåííîå çíà÷åíèå óêàçûâàåò, áóäåò ëè
óçåë ó÷àñòâîâàòü â ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ.

Îáëàñòü AR
Ñëîâî Áèòû Íàçâàíèå Ñîäåðæàíèå
AR 00 11 Ôëàã îøèáêè ìîäóëÿ ñâÿçè Óñòàíàâëèâàåòñÿ, êîãäà ïðîèñõîäèò îøèáêà ìîäóëÿ ñâÿçè.
AR 01 11 Áèò ïåðåçàïóñêà ìîäóëÿ ñâÿçè Óñòàíîâèòå äàííûé áèò, ÷òîáû ñáðîñèòü ìîäóëü ñâÿçè.
AR 02 00 ... 07 Êîä îòâåòà Ñîäåðæèò êîä çàâåðøåíèÿ äëÿ ñåòåâûõ êîìàíä (SEND(90),
RECV(98) èëè CMND(--)).
(ñì. ñòð. 134).
08 Ôëàã îøèáêè ñåòåâîé êîìàíäû 0: Çàâåðøåíèå SEND(90), RECV(98) èëè CMND(--) áåç
îøèáîê
1: Çàâåðøåíèå ñ îøèáêîé
(ñì. ñòð. 133).
09 Ôëàã ðàçðåøåíèÿ ñåòåâîé 0: Âûïîëíåíèå SEND(90), RECV(98) èëè CMND(--)
êîìàíäû íåâîçìîæíî (óæå èñïîëíÿåòñÿ)
1: Èñïîëíåíèå âîçìîæíî (íå èñïîëíÿåòñÿ â äàííûé ìîìåíò)
(ñì. ñòð. 133).
15 Ôëàã ïîäêëþ÷åííîãî ìîäóëÿ Íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ÂÊË, êîãäà â ÏËÊ óñòàíîâëåí
ñâÿçè êîììóíèêàöèîííûé ìîäóëü (ìîäóëü ñâÿçè).
AR 03 00 ... 15 Âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ ìîäóëÿ Óêàçûâàåò âðåìÿ âûïîëíåíèÿ ñëóæáû äëÿ ïîñëåäíåãî öèêëà
ñâÿçè (åäèíèöû = 0.1 ìñ; 4-ðàçðÿäíîå ÷èñëî â ôîðìàòå BCD)
Áèò çàïóñêà ëîãè÷åñêîé ñâÿçè: AR 07 (ñì. ñòð. 73)

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Áèò çàïóñêà ëîãè÷åñêîé ñâÿçè (AR0700)

ñîñòîÿíèå ÂÊË ïðè âêëþ÷åíèè
ïèòàíèÿ
280
Ôëàãè êîììóíèêàöèîííîãî ìîäóëÿ, áèòû óïðàâëåíèÿ è
èíôîðìàöèÿ î ñîñòîÿíèÿõ
Ñòàòóñ ó÷àñòèÿ ëîêàëüíîãî óçëà â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè: IR 90
1: Ëîêàëüíûé óçåë ó÷àñòâóåò â îáìåíå äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü

0: Ëîêàëüíûé óçåë íå ó÷àñòâóåò â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè èëè ëîãè÷åñêàÿ
ñâÿçü íå àêòèâíà
Ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè: IR 91…IR 93 (ñì. ñòð-öû 103 è 246)

Åñëè ïåðâîå ñëîâî ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè íå çàäàíî èëè çàäàíî ðàâíûì 0000 (çíà÷åíèå ïî
óìîë÷àíèþ) äëÿ òàáëèö ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, íàñòðîåííûõ âðó÷íóþ, èëè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé,
íàñòðîåííûõ àâòîìàòè÷åñêè, ñòàòóñ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè õðàíèòñÿ â ñëåäóþùèõ ñëîâàõ òîëüêî äëÿ óçëîâ
1…6:
IR 93 Óçåë 6 Óçåë 5 Ñîñòîÿíèå ÏËÊ
0: Íå àêòèâåí (ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ íå
1: Àêòèâåí (ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ
1: Îøèáêà
Îøèáêà ñâÿçè (ïðèåì äàííûõ ÷åðåç ëîãè÷åñêóþ ñâÿçü)
1: Îøèáêà
0: Íå ó÷àñòâóåò â ëîãè÷åñêîé ñâÿçè èëè ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü
íå àêòèâíà
Íåäîñòàòî÷íûé (êîðîòêèé)Íåäîñòàòî÷íûé ðàçìåð: îáëàñòü
0: Íå îñòàåòñÿ ïðèíèìàþòñÿ, à ñëîâà, îêàçàâøèåñÿ íå
1: Îñòàåòñÿ çàíÿòûìè, î÷èùàþòñÿ.
Ñîñòîÿíèå îêîíå÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ: IR 95 (ñì. ñòð. 250)
Ñîñòîÿíèå îêîíå÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ 0: ÂÛÊË

1: ÂÊË
281
Èíôîðìàöèÿ î ñîñòîÿíèè Controller Link

Èíôîðìàöèÿ îá îøèáêàõ: IR 190 (ñì. ñòð. 246)
1: Îøèáêà ïàðàìåòðà ñåòè (â EEPROM Controller Link)
1: Îøèáêà òàáëèöû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé (â EEPROM Controller Link)
1: Îøèáêà òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè (â EEPROM Controller Link)

1: Îøèáêà EEPROÌ
1: Îøèáêà äóáëèðîâàíèÿ àäðåñà óçëà
1: Â ïðîòîêîëå îøèáîê èìååòñÿ çàïèñü
Àäðåñ îïðàøèâàþùåãî óçëà, àäðåñ íà÷àëüíîãî óçëà: IR 191 (ñì. ñòð. 246)

Ñòàòóñ ó÷àñòèÿ â ñåòè: IR 192 è IR 193 (ñì. ñòð-öû 246)
×èñëà, ïðèâåäåííûå â êâàäðàòèêàõ, ñîîòâåòñòâóþò àäðåñàì

óçëîâ. Êàæäîìó óçëó ñîîòâåòñòâóåò îäèí èç ñëåäóþùèõ
ñòàòóñîâ ó÷àñòèÿ â ðàáîòå ñåòè:
1: Ó÷àñòâóåò â ðàáîòå ñåòè
Íàñòðîéêè ÏËÊ â îáëàñòè DM

Áèòû óïðàâëåíèÿ: DM 6400 (ñì. ñòð-öû 73, 186, 193 è 259)
Áèò ðàçðåøåíèÿ òàáëèöû Ðåæèì ëîãè÷åñêîé ñâÿçè

ìàðøðóòèçàöèè 00: Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà
1: Âêëþ÷åíà 01: Àâòîìàòè÷åñêàÿ íàñòðîéêà
0: Îòêëþ÷åíà
Áèò î÷èñòêè EEPROM
0: Íå ñòèðàòü EEPROM
1: Ñòåðåòü EEPROM
Îïðîøåííûé óçåë/îïðàøèâàþùèé óçåë

282
Ïàðàìåòðû àâòîìàòè÷åñêîé ëîãè÷åñêîé ñâÿçè: DM 6401…6409 (ñì. ñòð. 98)

DM 6401 Íà÷àëüíîå ñëîâî ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äëÿ îáëàñòè 1 (BCD)
DM 6402 Òèï îáëàñòè 1 00
DM 6403 Êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ äëÿ îäíîãî óçëà äëÿ îáëàñòè 1 (BCD)
DM 6404 îáëàñòè 2 (BCD)
DM 6405 Òèï îáëàñòè 2 ëîãè÷åñêîé ñâÿçè äëÿ îáëàñòè 2 (BCD)
DM 6406 Êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ äëÿ îäíîãî óçëà äëÿ îáëàñòè 2 (BCD)
DM 6407 Ïåðâîå ñëîâî ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè (BCD)
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
DM 6408 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Óçëû, êîòîðûå áóäóò ó÷àñòâîâàòü â îáìåíå
DM 6409 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 äàííûìè ÷åðåç ëîãè÷åñêèå ñâÿçè
BCD: çíà÷åíèå óñòàíàâëèâàåòñÿ â äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì ×èñëà ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì óçëîâ.
ôîðìàòå Ïðèñâîåííîå çíà÷åíèå óêàçûâàåò, áóäåò ëè
óçåë ó÷àñòâîâàòü â ëîãè÷åñêèõ ñâÿçÿõ
283
Ïðèëîæåíèå Ñ
Èñïîëüçîâàíèå ðåëåéíîé êëåììíîé êîëîäêè
Â äàííîì ïðèëîæåíèè îïèñûâàåòñÿ èñïîëüçîâàíèå ðåëåéíîãî êëåììíîãî áëîêà (êëåììíîé

êîëîäêè) CJ1W-TB101 äëÿ ìîäóëÿ Controller Link äëÿ ïðîâîäíûõ (ýëåêòðè÷åñêèõ) ñèñòåì.
Èñïîëüçîâàíèå ðåëåéíîé êëåììíîé êîëîäêè ïîçâîëÿåò ïðîèçâîäèòü çàìåíó ìîäóëÿ Controller
Link áåç ïðåðûâàíèÿ îáìåíà äàííûìè â ñåòè.
Âíåøíèé âèä Íàçâàíèå Íîìåð ìîäåëè Çàìå÷àíèÿ
Wired Controller Link Unit CJ1W-TB101 Íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü
Relay Terminal Block íà óçëàõ,
ðàñïîëîæåííûõ íà
Ðåëåéíàÿ êëåììíàÿ êîíöàõ ñåòè
êîëîäêà äëÿ ìîäóëÿ
Controller Link äëÿ
Ðåëåéíûå êëåììíûå êîëîäêè (CJ1W-TB101) ìîæíî èñïîëüçîâàòü íà óçëàõ, íå ÿâëÿþùèõñÿ

êîíöåâûìè óçëàìè. Èõ èñïîëüçîâàíèå ïîçâîëÿåò ïðîèçâîäèòü çàìåíó ìîäóëÿ Controller Link áåç
îòñîåäèíåíèÿ êàáåëÿ ñâÿçè è ñ îòêëþ÷åíèåì ïèòàíèÿ ëèøü îò çàìåíÿåìîãî ìîäóëÿ.
Ïðèìå÷àíèå Ïîñêîëüêó â ìîäóëÿõ, ðàñïîëîæåííûõ íà êîíöàõ ñåòè, äîëæíî áûòü âêëþ÷åíî

âñòðîåííîå îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå, ðåëåéíóþ êëåììíóþ êîëîäêó äëÿ òàêèõ
ìîäóëåé ïðèìåíÿòü íåëüçÿ.
Ïîäêëþ÷åíèå êëåììíîé ðåëåéíîé êîëîäêè ê êëåììíîé
êîëîäêå ìîäóëÿ Controller Link
1. Ïîäêëþ÷èòå êàáåëè ñâÿçè äâóõ ñîñåäíèõ óçëîâ â êëåììû êëåììíîé ðåëåéíîé êîëîäêè. Ìîìåíò
êðó÷åíèÿ ïðè çàâèí÷èâàíèè âèíòîâ ðåëåéíîé êëåììíîé êîëîäêè äîëæåí ñîñòàâëÿòü 0.5 Í.ì.
2. Ñíèìèòå êðûøêó ñ êëåììíîé êîëîäêè ñâÿçè ìîäóëÿ Controller Link è îñëàáüòå òðè âèíòà íà
êëåììíîé êîëîäêå ñâÿçè (åñëè ñîñåäíèå ìîäóëè íàõîäÿòñÿ ñëèøêîì áëèçêî äðóã ê äðóãó,
ìåøàÿ ìîíòàæó, óäàëèòå ýòè òðè âèíòà).
3. Óáåäèâøèñü â òîì, ÷òî ñèãíàëüíûå ïðîâîäà è ïðîâîäà ýêðàíà ðàçìåùåíû êàæäûé íàïðîòèâ
ñîîòâåòñòâóþùåé ìàðêèðîâêè ìîäóëÿ Controller Link, âñòàâüòå êëåììíóþ ðåëåéíóþ êîëîäêó è
çàòÿíèòå âèíòû íà êëåììíîé êîëîäêå ñâÿçè, çàôèêñèðîâàâ ðåëåéíóþ êëåììíóþ êîëîäêó.
Ìîìåíò êðó÷åíèÿ äëÿ âèíòîâ êëåììíîé êîëîäêè ñâÿçè äîëæåí ñîñòàâëÿòü 0.5 Í.ì.
285
Èñïîëüçîâàíèå ðåëåéíîé êëåììíîé êîëîäêè Ïðèëîæåíèå Ñ
ON
1 BAUD
TE
2 RA
1 2
ON
SW1
Ðåëåéíàÿ êëåììíàÿ êîëîäêà

TER SW
ON
Ïîäñîåäèíåíèå ðåëåéíîé
êëåììíîé êîëîäêè
4. Çàêðåïèòå êðûøêó êëåììíîé êîëîäêè íà êëåììíîé êîëîäêå ñâÿçè íà ìîäóëå Controller Link
ON
1 BAUD
TE
2 RA
1 2
ON
SW1
TER SW
Ðåëåéíàÿ êëåììíàÿ êîëîäêà ON Ïîäêëþ÷åíèå ðåëåéíîé
êëåììíîé êîëîäêè
BD H
BD L
SHLD
Çàìåíà ìîäóëÿ Controller Link ñ óñòàíîâëåííîé êëåììíîé

ðåëåéíîé êîëîäêîé
Äëÿ çàìåíû ìîäóëÿ Controller Link ñ óñòàíîâëåííîé êëåììíîé ðåëåéíîé êîëîäêîé âûïîëíèòå
ñëåäóþùèå äåéñòâèÿ. Êàáåëè ñâÿçè îñòàþòñÿ ïîäñîåäèíåííûìè ê ðåëåéíîé êëåììíîé êîëîäêå â
ïðîöåññå çàìåíû, à îò ìîäóëÿ Controller Link îòñîåäèíÿåòñÿ ëèøü ñàìà ðåëåéíàÿ êëåììíàÿ êîëîêäà,
ïîñëå ÷åãî ïîäêëþ÷àåòñÿ íîâûé ìîäóëü Controller Link.
Íèæå îïèñûâàþòñÿ ëèøü äåéñòâèÿ, êàñàþùèåñÿ ðåëåéíîé êëåììíîé êîëîäêè. Ïîäðîáíóþ
èíôîðìàöèþ ïî ïðîöåäóðå çàìåíû ñìîòðèòå â 9-5-1 Çàìåíà ìîäóëÿ.
1. Îòêëþ÷èòå ïèòàíèå ÏËÊ, íà êîòîðîì íàõîäèòñÿ çàìåíÿåìûé ìîäóëü.
2. Ñíèìèòå êðûøêó êëåììíîé êîëîäêè ñâÿçè ñ ìîäóëÿ.
3. Îñëàáüòå íàòÿæåíèå âèíòîâ êëåììíîé êîëîäêè ñâÿçè (åñëè ñîñåäíèå ìîäóëè íàõîäÿòñÿ ñëèøêîì
áëèçêî äðóã ê äðóãó, ìåøàÿ ðàáîòå, óäàëèòå ýòè òðè âèíòà).
4. Ñíèìèòå ðåëåéíóþ êëåììíóþ êîëîäêó ñ êàáåëåì ñâÿçè, íå îòñîåäèíÿÿ ïîñëåäíèé.
Ïðåäóïðåæäåíèå Èçáåãàéòå ñîïðèêîñíîâåíèÿ ìåòàëëè÷åñêèõ ÷àñòåé ðåëåéíîé êëåììíîé

êîëîäêè èëè îáæèìíûõ êëåìì êàáåëÿ ñâÿçè ñ êàêèì-ëèáî ïðîâîäÿùèìè
÷àñòÿìè.
5. Çàìåíèòå ìîäóëü Controller Link. Óñòàíîâèòå íîìåð óçëà, ñêîðîñòü ïåðåäà÷è, óðîâåíü ðàáîòû è
ïîëîæåíèå îêîíå÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ñ ïîìîùüþ ïåðåêëþ÷àòåëåé íà íîâîì ìîäóëå â òå æå
ïîëîæåíèÿ, ÷òî è íà çàìåíÿåìîì ìîäóëå. Äëÿ ÏËÊ C200HX/HG/HE èëè CQM1H ïîäàéòå ïèòàíèå
íà ÏËÊ, çàãðóçèòå äàííûå, ñêîïèðîâàííûå èç ïðåäûäóùåãî ìîäóëÿ, â EEPROM íîâîãî ìîäóëÿ,
ïîñëå ÷åãî âíîâü îòêëþ÷èòå ïèòàíèå.
6. Ñíèìèòå êðûøêó êëåììíîé êîëîäêè ñâÿçè ñ íîâîãî ìîäóëÿ.
7. Ñëåãêà îòâèíòèòå òðè âèíòà êëåììíîé êîëîäêè ñâÿçè íîâîãî ìîäóëÿ (åñëè ñîñåäíèå ìîäóëè
íàõîäÿòñÿ ñëèøêîì áëèçêî äðóã ê äðóãó, ìåøàÿ ðàáîòå, óäàëèòå ýòè òðè âèíòà).
8. Ïîäñîåäèíèòå ðåëåéíóþ êëåììíóþ êîëîäêó ê íîâîìó ìîäóëþ, íå îòñîåäèíÿÿ îò íåå êàáåëü ñâÿçè,
ðàñïîëîæèâ ñèãíàëüíûå ïðîâîäà è ïðîâîäà ýêðàíà òî÷íî íàïðîòèâ ìåòîê ìîäóëÿ Controller Link.
9. Çàòÿíèòå âèíòû êëåììíîé êîëîäêè ñâÿçè, çàêðåïèâ êëåììíóþ ðåëåéíóþ êîëîäêó. Ìîìåíò
êðó÷åíèÿ äëÿ ýòèõ âèíòîâ äîëæåí ñîñòàâëÿòü 0.5 Í.ì.
10. Óñòàíîâèòå êðûøêó êëåììíîé êîëîäêè íà êëåììíóþ êîëîäêó ñâÿçè ìîäóëÿ Controller Link.
286
Èñïîëüçîâàíèå ðåëåéíîé êëåììíîé êîëîäêè Ïðèëîæåíèå Ñ
11. Ïîäàéòå íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ íà íîâûé ìîäóëü (íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ îñòàëüíûõ óçëîâ äîëæíî
îñòàâàòüñÿ âêëþ÷åííûì).
Ïðèìå÷àíèå 1. Âî âðåìÿ çàìåíû ìîäóëÿ ïî êàáåëþ ñâÿçè ïî-ïðåæíåìó áóäóò ïåðåäàâàòüñÿ
ñèãíàëû, åñëè ñåòü íàõîäèòñÿ â ðàáî÷åì ñîñòîÿíèè. Ïîëüçóéòåñü èçîëèðîâàííîé
îòâåðòêîé è âñÿ÷åñêè èçáåãàéòå ñîïðèêîñíîâåíèÿ ìåòàëëè÷åñêèõ ÷àñòåé ðåëåéíîé
êëåììíîé êîëîäêè èëè îáæèìíûõ êëåìì êàáåëÿ ñâÿçè è êàêèõ-ëèáî ïðîâîäÿùèõ
÷àñòåé.
2. Ïðîèçâîäèòå çàìåíó ìîäóëÿ òîëüêî ïîñëå òîãî, êàê âû óáåäèëèñü â òîì, ÷òî ýòî íå
îêàæåò îòðèöàòåëüíîãî âîçäåéñòâèÿ íà ñèñòåìó, âêëþ÷àÿ òàêèå ïîñëåäñòâèÿ, êàê
îòñå÷åíèå óçëîâ èëè îøèáêè ñâÿçè.
3. Âñåãäà îòêëþ÷àéòå ïèòàíèå îò âñåõ óçëîâ, ê êîòîðûì ïîäêëþ÷àåòñÿ êàáåëü ñâÿçè
èëè êîòîðûå îòñîåäèíÿþòñÿ îò ðåëåéíîé êëåììíîé êîëîäêè.
287
Предметный указатель
С И
Controller Link, 2 индикаторы
Сеть модули Controller Link
свойства, 4 модули C200HX/HG/HE, 34
соединения, 45 модули CQM1H, 38
удаленная, 181 модули CS1, 29, 31
чтение состояния работы, 148 модули CVM1 и серии CV, 218
CX-Net, 13, 73 проверка состояния логической связи, 103
CX-Programmer, 13, 180, 181 устранение ошибок с помощью индикаторов, 218
инструкции
CMND, 122
A RECV, 111
SEND, 111
инструкция CMND
автоматическая настройка служба сообщений, 110
пример настройки, 99 инструкции RECV, 111
адреса узлов области данных, 127
настройка ПЛК C200HX/HG/HE, 214
модули C200HX/HG/HE, 59 ПЛК CVM1 и серии CV, 210
модули CQM1H, 64 ПЛК серии CS1, 210
модули CS1 для электрических систем, 53, 56 служба сообщений, 110
модули CVM1 и серии CV, 62 инструкция SEND, 111
асинхронный режим работы, 206 области данных, 127
ПЛК C200HX/HG/HE
ПЛК CVM1 и серии CV, 208
Б ПЛК серии CS1, 208
служба сообщений, 110
биты
управления, 166, 167
К
В кабели, 5
кабели связи, 45
время коммуникационного цикла, 195 подключение, 46
активные логические связи, 195 кабели связи, 10
неактивные логические связи, 196 модели, 265, 285
определение, 192 коды ответов, 134, 168, 170
ПЛК C200HX/HG/HE, 135
ПЛК серий CQM1H, 135
Г ПЛК серий CS1, 135
ПЛК сери1 CV, 135
коды ошибок, 252
габариты количество опрашиваемых модулей, 194
модули C200HX/HG/HE 35 команды
модули CQM1H, 39 команды FINS, 142
модули CS1, 30, 32 команды FINS
модули CVM1 и CV, 37 коды ответов
ошибки, 170
передача и прием, 142
Д останов и запуск логических связей, 102
ответы, 142
ошибки, 170
данные нефатальной ошибки, 163 передача и прием, 142
данные фатальной ошибки, 163 команды для модулей Controller Link, 14
директива по низкому напряжению, xvi BROADCAST TEST DATA SEND, 153
директивы EC, xvi BROADCAST TEST RESULTS READ, 151
директивы ЭМС, xvi CONTROLLER DATA READ, 145
длительности задержек при передаче сообщений, CONTROLLER STATUS READ, 146
208 DATA LINK START, 144
289
DATA LINK STATUS READ, 150

DATA LINK STOP, 145 М
ECHOBACK TEST, 151
ERROR LOG CLEAR, 154 модели, 8
ERROR LOG READ, 153 модули CPU
NETWORK STATUS READ, 148 модели, 266
команды для ПЛК C200HX/HG/HE и СQM1H, 155 модули Controller Link
CLOCK READ, 164 модели, 8, 265
CLOCK WRITE, 164 ПЛК CVM1 и серии CV, 35
CONTROLLER DATA READ, 162 ПЛК серии CQM1H, 37
CONTROLLER STATUS READ, 163 ПЛК серии CS1, 28, 30
ERROR CLEAR, 165 C200HX/HG/HE, 33
FORCED SET/RESET, 166 настройки, 58
FORCED SET/RESET CANCEL, 167 серия CQM1H
MEMORY AREA READ, 157 настройки, 64
MEMORY AREA WRITE, 158 серия CS1
MULTIPLE FORCED STATUS READ, 167 настройки, 52, 55
MULTIPLE MEMORY AREA READ, 159 серия CVM1 и CV
PROGRAM AREA READ, 160 настройки, 61
PROGRAM AREA WRITE, 160 модули подключения к шине
команды для ПЛК CVM1 и серии CV, 126 модели, 267
команды ПЛК серии CS1, 126 монтаж, 20, 39
коммуникационные платы кабели связи, 45, 46
модели, 267 модуль SYSMAC LINK, 40
конфигурации узлов, 5 ПЛК C200HX/HG/HE, 40
конфигурация системы, 6 ПЛК CVM1 и серии CV, 41
ПЛК серии CQM1H, 44
ПЛК серии CS1, 42, 43
Л
логические связи Н
время отклика вх/вых, 197
логические связи, 4 настройки
автоматическая настройка, 22, 89 адреса узлов
примеры, 69 модули C200HX/HG/HE, 59
выбор автоматического или ручного режима, 73 модули CQM1H, 64
запуск, 100, 144 модули CS1 для электрических систем, 53, 56
настройка, 73 модули CVM1 и серии CV, 62
обнаружение ошибок, 106 нагрузочное сопротивление
описание, 68 модули C200HX/HG/HE, 60
останов, 100, 145 модули CQM1H, 65
останов и запуск, 101 модули CS1 для электрических систем, 54, 57
процедуры, 20 модули CVM1 и серии CV, 63
режимы, 105 настройка после замены модуля, 259
ручная настройка, 20, 74 номера модулей
примеры, 68, 83 модули CS1 для электрических систем, 52, 56
с помощью компьютера-узла, 75 модули CVM1 и серии CV, 62
с помощью средства программирования, 74 опрашивающие узлы, 193
создание, 15 скорости передачи
состояние, 103 модули C200HX/HG/HE, 59
использование индикаторов, 103 модули CQM1H, 65
использование области состояний логической модули CS1 для электрических систем, 54, 57
связи, 103 модули CVM1 и серии CV, 63
переключение состояния бита/слова, 106 уровни работы
характеристики, 71 модули C200HX/HG/HE, 59
чтение состояния логической связи, 150 модули CS1 для электрических систем, 54, 57
номер FAL/FALS, 164
номера моделей
чтение номера модели ПЛК, 162
модули CS1 для электрических систем, 52, 56
модули CVM1 и серии CV, 62
290
режимы, 163
переключение в режим PROGRAM, 162
О переключение в режим RUN, 161
чтение, 162
обзор, 2 чтение состояния контроллера, 146, 163
области данных ПЛК серии CQM1H
SEND/RECV, 127 RECV, 120
См. также Области памяти SEND, 11
области памяти, 269 модели, 266
запись, 158 области памяти, 280
назначение адресов, 155 синхронный режим работы, 20
чтение, 157 указания, 119
чтение содержимого слов области памяти, 159 установка, 44
область AR ПЛК серии CS1
запись, 158 RECV, 112
чтение, 157, 159 SEND, 111
область DM длительность задержки RECV, 210
запись, 158 длительность задержки SEND, 208
чтение, 157, 159 инструкции SEND/RECV, 111
область IR команды, 126
чтение, 157, 159 модели, 266
область состояний, 4 области памяти, 269
устранение ошибок, 230 синхронный режим работы, 200
оконечное сопротивление таблицы логических связей, 75
настройка установка, 42, 43
модули C200HX/HG/HE, 60 ПЛК серии CV
модули CQM1H, 65 модели, 266
модули CS1 для электрических систем, 54, 57 См. также ПЛК CVM1 и серии CV
модули CVM1 и серии CV, 63 ПЛК CVM1
опрашивающий узел модели, 266
настройка, 193 ПЛК CVM1 и CV
останов и запуск CMND, 122, 123
логические связи RECV, 117
с помощью команды FINS, 102 SEND, 117
с помощью ПО поддержки Controller Link, асинхронный режим работы, 206
102 задержка распространения RECV, 208
ошибки инструкции SEND/RECV, 200
коды ответов, 170 команды, 126
обработка ошибки, 6 область памяти, 276
очистка, 154, 165 синхронный режим, 200
протокол ошибок, 4 установка, 41
чтение, 153 ПО поддержки Controller Link, 11, 13
модели, 265
останов и запуска логических связей, 102
П последовательности действий
программирование
ПЛК C200HX/HG/HE примеры написания программ для ПЛК, 137
RECV, 112 удаленное, 180
SEND, 111 программы
длительность задержки RECV, 210 запись, 160
длительность задержки SEND, 208 чтение, 160
инструкции SEND/RECV, 111 протоколы ошибок, 4, 250
модели, 266 таблица, 250
области памяти, 273 чтение и очистка, 257
синхронный режим работы, 200 проверка
установка, 40 инструменты и оборудование, 257
платы поддержки Controller Link проводные соединения
модели, 265 модули Controller Link для электрических
ПЛК систем, 44
адрес памяти ПЛК (см. также Области памяти) процедуры при запуске, 15
прием настроек таблицы маршрутизации, 186
291
перенос, 187
Р редактирование, 185
создание, 183
ручная настройка сохранение, 186
примеры, 83 таймеры
изменение PV, 158
чтение PV, 159
С чтение состояния флага завершения, 157, 159
техническое обслуживание
проверка, 257
связь чистка, 257
кабели, 10
модели, 265, 285
временные диаграммы обмена данными, 197
время обработки данных, 198 У
инструкции, 129
механизмы, 192 указания
подготовка, 20 общие, xii
выбор функций, 14 по безопасности, xii
сеть по замене модуля, 258
объединение сетей Controller Link, 178 по обращению, 258
ошибки ретрансляции, 169 по применению, xiv, 16
другие удаленные сети, 182 по условиям эксплуатации, xiii
параметры, 194 устранение ошибок, 218
указания, 194 использование индикаторов, 218
подключение других сетей OMRON, 178 область состояний, 230
удаленные сети Controller Link, 181 флаги состояний, 238
синхронный режим работы, 200
служба сообщений, 5, 15
последовательность действий, 24
работа, 130
Ф
характеристики, 131
смещение флаги
примеры применения, 71 SEND/RECV, 132
использование, 70 работа SEND/RECV, 134
сообщения об ошибках, 164 состояния: устранение ошибок, 238
состояние принуждения флаг ошибки сетевой инструкции, 132, 133
отмена, 167 флаг разрешения сетевой инструкции, 132, 133
управление, 166 функции RAS, 4
чтение, 167
средства программирования, 10, 181
модели, 267
стандартные модели, 265
Х
счетчики
изменение PV, 158 характеристики
чтение PV, 159 логическая связь, 7
чтение состояния флагов завершения, 157, 159 общая, 7
связь, 7
Т
таблицы ввода/вывода, 20, 23
Ц
таблицы логически связей
ПЛК C200HX/HG/HE, 77 цикл опроса
ПЛК CVM1 и серии CV, 78 определение, 192
ПЛК серии CQM1H, 80
создание вручную, 83
характеристики, 75 Ч
таблицы маршрутизации, 183
настройка, 184 часы
последовательность действий, 185 настройка, 164
примеры, 187 чтение, 164
292
Ïåðå÷åíü ðåäàêöèé
Ðåäàêöèÿ ðóêîâîäñòâà óêàçûâàåòñÿ â êîíöå çàêàçíîãî íîìåðà íà òèòóëüíîé ñòðàíèöå ðóêîâîäñòâà.
Cat. No. W 309-E1-5
Îáîçíà÷åíèå ðåäàêöèè
Â òàáëèöå íèæå ïîêàçàíû èçìåíåíèÿ, êîòîðûå ïðåòåðïåëî äàííîå ðóêîâîäñòâî ïîñëå âûõîäà åãî
îðèãèíàëüíîé âåðñèè. Íîìåðà ñòðàíèö îòíîñÿòñÿ ê ïðåäûäóùåìó èçäàíèþ.
Îáîçíà÷åíèå Äàòà Ïåðåñìîòðåííàÿ ðåäàêöèÿ
ðåäàêöèè
1 Ôåâðàëü 1997 Oðèãèíàëüíàÿ âåðñèÿ
2 Aâãóñò 1997 Èç ðóêîâîäñòâà óäàëåíî îáîçíà÷åíèå ìîäåëè "HZ"
Ñòð. 76: Íà ðèñóíêå "îò ÏËÊ ê êîìïüþòåðó" â òàáëèöå äëÿ ñëóæáû
ñîîáùåíèé “CMND” çàìåíåíî íà “SEND”.
Ñòð. 88: Â ïðèìåð ïðîãðàììû äîáàâëåí áèò "Ñ".
Ñòð. 145: Óäàëåíî âòîðîå ïðåäëîæåíèå è èñïðàâëåíû ìàòåìàòè÷åñêèå
ôîðìóëû â 8-3-2 Âðåìÿ îáðàáîòêè äàííûõ.
3 Ôåâðàëü 1999 Äîáàâëåíû ìîäóëè Controller Link CS1W-CLK11 è CS1W-CLK21 äëÿ ÏËÊ
ñåðèè CS/CJ.
"Îáùàÿ ïàìÿòü" èñïðàâëåíà íà "ñîâìåñòíóþ ïàìÿòü".
Â ðóêîâîäñòâî äîáàâëåíà íîâàÿ ìîäåëü îïòè÷åñêîãî ìîäóëÿ 3G8F5-CLK11-E,
à òàêæå ñâåäåíèÿ îá îïòè÷åñêèõ ñèñòåìàõ.
4 Ñåíòÿáðü 1999 Äîáàâëåí ìîäóëü Controller Link CQM1H-CLK21 äëÿ ÏËÊ ñåðèè CQM1H.
5 Ìàé 2001 Äîáàâëåíû ìîäóëè Controller Link CJ1W-CLK21 äëÿ ÏËÊ ñåðèè CJ ("CS1"
çàìåíåíî íà "CS" èëè "CS/CJ" ïî ñìûñëó òåêñòà).
Äîáàâëåíî ïðèëîæåíèå, ïîñâÿùåííîå ðåëåéíîé êëåììíîé êîëîäêå.
Óäàëåíà èíôîðìàöèÿ îá îïòè÷åñêèõ ñèñòåìàõ.
Ñòð. õiii: "Ñîåäèíèòåëü" çàìåíåíî íà "ëþáàÿ êëåììíàÿ êîëîäêà".
Ñòð. xiv: Ñëîâî "ñîåäèíèòåëü" óäàëåíî, "êîììóíèêàöèîííûé ñîåäèíèòåëü"
çàìåíåíî íà "ìîäóëü ïîäêëþ÷åíèÿ ê øèíå", ôðàçà "êàáåëü ðåçåðâíîãî
èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ" óäàëåíà.
Ñòð. xv: “CS1W-CLK11” óäàëåíî.
Ñòð. 3: Èçìåíåí ðèñóíîê.
Ñòð. 5: Äîáàâëåíû ñâåäåíèÿ î ïëàòàõ äëÿ ïåðñîíàëüíîãî êîìïüþòåðà.
Ñòð. 6: Äîáàâëåíû ñâåäåíèÿ î êàáåëÿõ H-PCF è GI.
Ñòð. 6 è 17: Èçìåíåíû/äîïîëíåíû ïðèìå÷àíèÿ.
Ñòð. 10 è 16: Èçìåíåíû/äîïîëíåíû ñâåäåíèÿ â òàáëèöàõ.
Ñòð. 11 è 12: Äîáàâëåíà èíôîðìàöèÿ î âûïîëíåíèè ïðîâîäíûõ ñîåäèíåíèé.
Ñòð. 15: Óäàëåíî ïðèìå÷àíèå è ñëåäóþùàÿ çà íèì èíôîðìàöèÿ, à òàêæå
äðóãèå èçìåíåíèÿ.
Ñòð. 17: Äîáàâëåíî ïðèìå÷àíèå ê ðèñóíêó.
Ñòð. 19: Â ïîñëåäîâàòåëüíîñòè äåéñòâèé èçìåíåíà èíôîðìàöèÿ â ñêîáêàõ.
Ñòð. 30: Èñïðàâëåí âûçîâ íîìåðà ìîäóëÿ.
Ñòð. 45: Äîáàâëåíû ñâåäåíèÿ î ðåêîìåíäóåìîì ïðîâîäå.
Ñòð. 54: "Ïåðåêëþ÷àòåëü ñíèçó" èñïðàâëåíî íà "ïåðåêëþ÷àòåëü íà ïåðåäíåé ïàíåëè".
Ñòð. 76: Èçìåíåíû ïðèìå÷àíèÿ.
Ñòð. 146: Èñïðàâëåíà èíôîðìàöèÿ î âåðñèè.
Ñòð. 159: Äîáàâëåíî îãðàíè÷åíèå íà êîëè÷åñòâî ÷èòàåìûõ ñëîâ.
Ñòð. 250: Èñïðàâëåí ïåðâûé ïàðàãðàô â 9-3 Ïðîòîêîë îøèáîê.
293

CS1W-CLK11/21
CJ1W-CLK21
C200HW-CLK21
CVM1-CLK21
Модули ControllerLink
CS1W-CLK11/21, CJ1W-CLK21, C200HW-CLK21, CVM1-CLK21

РУКОВОДСТВО ПО
ЭКСПЛУАТАЦИИ
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
Авторизованный дистрибьютор:
Cat. No. W309-RU2-05 Примечание: Технические характеристики могут быть изменены без предварительного уведомления

W309 RU2 05ControllerLinkOperManual

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

W309 RU2 05ControllerLinkOperManual

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Cat. No.

Cat. No. W309-RU2-05

CS1W-CLK11/21, CJ1W-CLK21, C200HW-CLK21, CVM1-CLK21

ÎÏÀÑÍÎÑÒÜ Óêàçûâàåò íà ÷ðåçâû÷àéíî îïàñíóþ ñèòóàöèþ, êîòîðàÿ, åñëè åå íå èçáåæàòü,

ÂÍÈÌÀÍÈÅ Óêàçûâàåò íà ïîòåíöèàëüíî îïàñíóþ ñèòóàöèþ, êîòîðàÿ, åñëè åå íå èçáåæàòü,

Ïðåäóïðåæäåíèå Óêàçûâàåò íà ïîòåíöèàëüíî îïàñíóþ ñèòóàöèþ, êîòîðàÿ, åñëè åå íå èçáåæàòü,

Ïðåäìåòíûé óêàçàòåëü ... . .. .. . .. . .. .. . .. . .. . .. . 289

Ðóêîâîäñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè Óêàçàíèÿ ïî ýêñïëóàòàöèè ïëàò ïîääåðæêè (Support W 383

Ïðåíåáðåæåíèå ÷òåíèåì è ïîíèìàíèåì ñâåäåíèé, ñîäåðæàùèõñÿ â

Äàííûé ðàçäåë ñîäåðæèò âàæíóþ èíôîðìàöèþ ïî áåçîòêàçíîìó è áåçîïàñíîìó ïðèìåíåíèþ

1 Äëÿ êîãî ïðåäíàçíà÷åíî ðóêîâîäñòâî. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii

1 Äëÿ êîãî ïðåäíàçíà÷åíî ðóêîâîäñòâî

2 Îáùèå ïðåäâàðèòåëüíûå óêàçàíèÿ

ÂÍÈÌÀÍÈÅ Íèêîãäà íå êàñàéòåñü êëåìì èëè êëåììíûõ êîëîäîê, êîãäà íà ìîäóëü

ÂÍÈÌÀÍÈÅ Âî âíåøíèõ öåïÿõ íåîáõîäèìî ïðåäóñìàòðèâàòü äîïîëíèòåëüíûå ìåðû

• Â ñëó÷àå êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ èëè ïåðåãðóçêè ïî òîêó âûõîäà 24 Â

Ïðåäóïðåæäåíèå Ðåäàêòèðîâàíèå â ðåæèìå online (ïðè óñòàíîâëåííîé ñâÿçè)ìîæíî

4 Óêàçàíèÿ ïî óñëîâèÿì ýêñïëóàòàöèè

Ïðåäóïðåæäåíèå Ïðè ìîíòàæå ñèñòåì â ïåðå÷èñëåííûõ íèæå ìåñòàõ ñëåäóåò ïðèíè-

• Â ìåñòàõ âîçäåéñòâèÿ ñòàòè÷åñêîãî ýëåêòðè÷åñòâà èëè ëþáûõ

ÂÍÈÌÀÍÈÅ Âñåãäà ñîáëþäàéòå äàííûå óêàçàíèÿ. Íåñîáëþäåíèå óêàçàíèé,

• Ïðèìèòå íàäëåæàùèå ìåðû ïî îáåñïå÷åíèþ ïîäà÷è ïèòàíèÿ

• Ïðåäóñìàòðèâàéòå âíåøíèå àâòîìàòè÷åñêèå âûêëþ÷àòåëè, à òàêæå

• Âñåãäà îòêëþ÷àéòå êëåììó ôóíêöèîíàëüíîãî çàçåìëåíèÿ ïðè

• Íå ïûòàéòåñü ïðîèçâîäèòü ðàçáîðêó, ðåìîíò èëè ìîäèôèêàöèþ

• Âûïîëíÿéòå ìîíòàæ ìîäóëåé íàäëåæàùèì îáðàçîì â ñîîòâåòñòâèè ñ

• Ïðè çàâèí÷èâàíèè ìîíòàæíûõ âèíòîâ, êëåììíûõ âèíòîâ è âèíòîâ

• Ïðè ïîäêëþ÷åíèè ïðîâîäîâ íå ñíèìàéòå çàùèòíóþ áèðêó, ïðèêðå-

• Ïî çàâåðøåíèè âûïîëíåíèÿ ïðîâîäíûõ ñîåäèíåíèé óäàëèòå áèðêó,

• Èñïîëüçóéòå îáæèìíûå êëåììû ïðè âûïîëíåíèè ïðîâîäíûõ

Èçäåëèÿ OMRON, âûïîëíÿþùèå òðåáîâàíèÿ Äèðåêòèâ ÅÑ, òàêæå

Äèðåêòèâà ïî íèçêîìó íàïðÿæåíèþ

2. Äëÿ èñòî÷íèêîâ ïèòàíèÿ ïîñòîÿííîãî òîêà (DC), èñïîëüçóåìûõ äëÿ

3. Ìîäóëè Controller Link, óäîâëåòâîðÿþùèå Äèðåêòèâàì ÅÑ, òàêæå

Ñëóæáà ñîîáùåíèé Êîìàíäû SEND/RECV

Ôóíêöèè RAS Ôóíêöèÿ îáëàñòè ñîñòîÿíèé

Ôóíêöèÿ ïðîòîêîëà îøèáîê

ÏËÊ ÏËÊ ñåðèè ÏËÊ ñåðèè

Ëîãè÷åñêèå ñâÿçè Áëàãîäàðÿ ôóíêöèè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñòàíîâèòñÿ âîçìîæíûì ïîñòîÿí-

Ïîñòîÿííûé îáìåí äàííûìè (ðàçäåëåíèå äàííûõ)

Ïåðåäà÷à äàííûõ ïî òðåáîâàíèþ (ïî îïðåäåëåííîìó

CMND Èíñòðóêöèÿ CMND âûñûëàåò êîìàíäó íà ÷òåíèå èëè çàïèñü äàííûõ íà

Ïðèìå÷àíèå Ïîñêîëüêó ÏËÊ C200HX/HG/HE íå ïîääåðæèâàåò êîìàíäû CMND,

RAS Ôóíêöèÿ RAS îñóùåñòâëÿåò ìîíèòîðèíã ñîñòîÿíèÿ ñåòè â ìàñøòàáå

Îáëàñòü ñîñòîÿíèé Îáëàñòü ñîñòîÿíèé ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé

Îáëàñòü äðóãèõ ñîñòîÿíèé ñåòè, ïîìèìî ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé:

Çàðåãèñòðèðîâàííûå îøèáêè ìîæíî ïðî÷èòàòü ñ ïîìîùüþ ÏÎ

Ìîäóëü CPU Ìîäóëü CPU Ìîäóëü CPU -

Òàáëèöà ïðîòîêîëà îøèáîê

Cëóæáà ñîîáùåíèé Ïðîòîêîë ïåðåäà÷è ñîîáùåíèé (ñëóæáà ñîîáùåíèé) ïîääåðæèâàåò

Ñâîéñòâà âîëîêîííî-îïòè÷åñêîãî êàáåëÿ

Ãèáêèå ìåæñåòåâûå ñîåäèíåíèÿ

Ïðèìå÷àíèå ÏËÊ ñåðèè CS/CJ íåëüçÿ ïîäêëþ÷àòü íåïîñðåäñòâåííî ê ñåòè SYSMAC

Óëó÷øåííàÿ îáðàáîòêà îøèáîê

1-2 Õàðàêòåðèñòèêè è êîíôèãóðàöèè

1-2-2 Îáùèå õàðàêòåðèñòèêè

1-2-3 Êîììóíèêàöèîííûå õàðàêòåðèñòèêè

Ïðèìå÷àíèå Ìàêñèìàëüíîå ðàññòîÿíèå ìåæäó óçëàìè çàâèñèò îò èñïîëüçóåìûõ

1-2-4 Ìîäåëè ìîäóëåé Controller Link è ÏËÊ

Ñðåäñòâà Íå òðåáóþòñÿ Íå òðåáóþòñÿ Êîììóíèêàöèîííàÿ ïëàòà

Ìîíòàæíûå Íå òðåáóþòñÿ Íå òðåáóþòñÿ

Ìåñòî Óñòàíîâêà íà áàçîâóþ ïàíåëü CPU Ïîäêëþ÷àåòñÿ êàê

Îáëàñòü õðà- Îáëàñòü ïàðàìåòðîâ ìîäóëÿ CPU DM 6450 - DM 6499 â