LA REALIDAD VIRTUAL

1. Introducción

La aparición de Internet como medio de comunicación ha supuesto que el acceso a la

información sea sencillo y rápido. La mayor parte de esta información reside en las
conocidas páginas Web, que suelen presentar texto e imágenes en dos dimensiones. El
mundo real es tridimensional, por lo que al reducir el "mundo" Web a sólo dos
dimensiones se está perdiendo información, de ahí la conveniencia de la integración de
una tercera dimensión que permita, por ejemplo, recorrer las instalaciones de un museo
o de una universidad hasta llegar a la información que interese al visitante. Esto ya es
una realidad que puede conseguirse a través de un lenguaje de modelado de realidad
virtual como VRML (Virtual Reality Modeling Language).

2. Definición

Un fenómeno que percibimos a través de los sentidos que se desarrolla en un espacio

ficticio, en un paréntesis de la realidad. La Realidad Virtual es un sistema interactivo
que permite sintetizar un mundo tridimensional ficticio, creándote una ilusión de
realidad. La realidad Virtual es una técnica de fotográfica de 360 grados, el cuál te
permite moverte hacia arriba o hacia abajo, realizar acercamientos o alejamientos; la
diferencia es que en la realidad virtual tú tienes el control absoluto de los movimientos;
y este te ofrece un realismo de estar en el sitio.

Virtual, en informática, significa 'algo simulado', creado por el ordenador para llevar a
cabo determinado fin. La Realidad Virtual es considerada en muchos aspectos como el
interface definitivo entre los seres humanos y el ordenador.

Básicamente consiste en simular todas las posibles percepciones de una persona, como
los gráficos para la vista, sonido, tacto e incluso sensaciones de aceleración o
movimiento. Todas estas sensaciones diferentes deben ser presentadas al usuario de
forma que se siente inmerso en el universo generado por el ordenador, hasta el punto de
dejar de percibir la realidad y ser engañado, sentirse transportado (al otro lado de la
pantalla) como si de un universo nuevo se tratase.

3. Evolución

Todo esto de la realidad virtual comenzó a finales de los 70´s como material para una
clase de aviación en el departamento de defensa de los Estados Unidos, para hacer
simulaciones de vuelo, practicando y no arriesgando vidas.

Scott Fisher considerado uno de los "Padres Fundadores" de la realidad virtual y en

1985 él creo el VISIOCASO más avanzado en la Nasa Ames Center, Por todas partes
empiezan a surgir equipos de desarrollo trabajando en lo que era la tecnología de la
realidad virtual, y se empiezan a ver los primeros resultados comerciales

1980: La Compañía StereoGraphics hace las gafas de visión estéreo.

1982: Thomas Zimmerman patenta un Electroguante que invento mientras investigaba
sobre como controlar con la mano un instrumento musical virtual.

1987: La compañía Inglesa Dimensión Internacional desarrolla un Software de

construcción de mundos tridimensionales sobre P.C.

1988: Scott Foster inventa un dispositivo para la generación de sonido tridimensional.

1989: ATARI saca al mercado la primera maquina de galería de vídeo juegos con
tecnología 3D. En ese mismo año Autodesk presenta su primer sistema de realidad
virtual para P.C.

A partir de aquí entramos de lleno a la carrera comercial los sistemas de realidad virtual
comienzan a popularizarse y muchos productos empiezan a invadir el mercado, en
forma paralela se crea un cierto movimiento cultural conocido como el Cyberpunk. La
estética y la temática del Cyberpunk han llegado en los últimos años a la televisión y al
cine, quizás los mejores ejemplos son "El hombre del jardín" y "Blade Runer"

Los primeros albores de la Realidad Virtual pueden remontarse, según algunos autores,
a distintas épocas, pero uno de los precedentes más claros es la industria del cine. Desde
siempre la cinematografía ha intentado crear formatos de imagen y sonido que hiciesen
creer al espectador que se encontraba formando parte de la escena. De este intento han
surgido tecnologías como el Cinemascope o el más moderno Omnimax, así como
sistemas de sonido del tipo del Dolby Surround.

A comienzos de los 70 se empezó a investigar como hacer más fácil el entendimiento

hombre - computadora, para mejorar el rendimiento y obtener toda la potencia de estas
máquinas, ya que mientras la capacidad y velocidad de los ordenadores aumentaba
vertiginosamente, nuestra habilidad para comunicarnos con ellos, permanecía limitada
por interfaces inadecuados.

También por esta época se comenzaron a apreciar las grandes ventajas de entrenar a
pilotos de aviación en simuladores, en lugar de emplear auténticos aviones: menores
costes, reducción de tiempo y mejora del aprendizaje, además del consiguiente y obvio
nivel de seguridad que impone la práctica virtual.

4. Características

- Es un ambiente tridimensional generado por computadora.

- Es interactiva.
- Es inmersiva, es decir, el usuario se siente parte del ambiente virtual.

5. Tipos de realidad virtual

Existen diferentes tipos de realidad virtual, los cuales se describen brevemente a

continuación:
 Sistemas inmersivos: Los sistemas inmersivos son aquellos sistemas donde el
usuario se siente dentro del mundo virtual que esta explorando. Este tipo de
sistemas utiliza diferentes dispositivos denominados accesorios, como pueden
ser guantes, trajes especiales, visores o cascos, estos últimos le permiten al
usuario visualizar los mundos a través de ellos, y precisamente estos son el
principal elemento que lo hacen sentirse inmerso dentro de estos mundos. Este
tipo de sistemas son ideales para aplicaciones de entrenamiento o capacitación.

Sistemas semi-inmersivos: Los sistemas semi-inmersivos o inmersivos de

proyección se caracterizan por ser 4 pantallas en forma de cubo (tres pantallas
forman las paredes y una el piso), las cuales rodean al observador, el usuario usa
lentes y un dispositivo de seguimiento de movimientos de la cabeza, de esta
manera al moverse el usuario las proyecciones perspectivas son calculadas por el
motor de RV para cada pared y se despliegan en proyectores que están
conectados a la computadora. Este tipo de sistemas son usados principalmente
para visualizaciones donde se requiere que el usuario se mantenga en contacto
con elementos del mundo real.

Sistemas no inmersitos: Los sistemas no inmersivos o de escritorio, son

aquellos donde el monitor es la ventana hacia el mundo virtual y la interacción
es por medio del teclado, micrófono, mouse o joystick, este tipo de sistemas son
idóneas para visualizaciones científicas, también son usadas como medio de
entretenimiento (como son los casos de los juegos de arcada) y aunque no
ofrecen una total inmersión son una buena alternativa de bajo costo.

6. Maquina de la realidad

La máquina de realidad se refiere al hardware que nos permite generar modelos

virtuales, este hardware puede ser desde una simple PC, hasta estaciones de trabajo
diseñadas especialmente para tratar con este tipo de tareas, como por ejemplo la familia
de estaciones de trabajo y sistemas Onyx2 como son Onyx2Reality visualization u
Onyx2 RealityMonster de Silicon Graphics. Estas máquinas se encargan de realizar todo
el proceso de trazado de las imágenes.

7. Equipos utilizados para la realidad virtual

Para visión

La realidad virtual en el área de la visión trabaja básicamente con dos tipos de

implementos: cascos y boom, este último es un equipo que consiste en un brazo
mecánico que sostiene un display a través del cual al girarlo se puede observar el
entorno del mundo virtual en el cual se está; debido a que su peso es soportado por el
brazo mecánico y no por el usuario, como ocurre con el casco, este puede ser un equipo
de mayor complejidad y contenido electrónico, lo cual se traduce en ventajas tales como
la obtención de una mejor solución. A continuación presentamos algunas características
de estos equipos
Visión estereoscópica: Es la sensación de ver una determinada imagen en 3
dimensiones, esto se logra haciendo una representación igual para cada ojo de la imagen
que se va a observar, estas representaciones son posteriormente proyectadas desde un
mismo plano y separadas una distancia que está determinada por la distancia a la cual se
encuentra el observador del plano de las imágenes. Desde este punto de vista, también
existen equipos de visión monocular a través de los cuales se visualizan los objetos en la
forma habitual.

Binoculares: Son equipos que constan de una pantalla individual para cada ojo, para el
funcionamiento de la visión estereoscópica, es necesario tener un equipo que tenga esta
característica; para equipos de visión monoscópica esta característica es opcional. Así
mismo, también existen equipos monoculares, los cuales constan de una sola pantalla
para ambos ojos.

Para interactuar

En la actualidad la realidad virtual esta haciendo uso de guantes y vestidos como medio
para interactuar en un ambiente virtual, para lograr esto, estos dispositivos se comportan
inicialmente como dispositivos de entrada que le permiten al computador conocer la
ubicación del usuario dentro del ambiente virtual, así mismo, le permiten al usuario
ubicarse en el medio e interactuar con el y en algunos casos recibir ciertos estímulos
donde estos dispositivos se convierten en dispositivos de salida. Algunas sensaciones o
estímulos que se pueden recibir son:

Sensación de estar sosteniendo un objeto que se ha cogido dentro del ambiente virtual,
esto se logra gracias a unas almohadillas que se inflan en el guante y dan la sensación de
percibir un peso. También se puede llegar a percibir la rugosidad y forma propias de
objetos situados en el interior del ambiente virtual, lo cual se logra gracias a que
algunos dispositivos tienen partes de aleaciones con memoria que tras variaciones en la
temperatura toman formas que se les han practicado con anterioridad.

Para audición

Los audífonos son el equipo básico empleado para escuchar los sonidos propios de un
ambiente virtual. A continuación se presentan algunas variantes de estos equipos:

Audífonos convencionales: Son los audífonos de uso más corriente, a través de estos se
escucha el sonido simulado de los objetos sin identificar auditivamente el punto de
ubicación del mismo.

Convolvotrón: Estos audífonos además de simular el sonido propio de los objetos,

simulan la ubicación de los mismos dentro del ambiente virtual.

Cabinas de Simulación

Como su nombre lo indica, son grandes aparatos en los que se sumerge al usuario como
si maniobrara un vehículo cabinado (simuladores de vuelo, submarinos,...).
 8. Modelo genérico de un sistema de realidad virtual

Las partes básicas de un sistema de realidad virtual son: el modelo de simulación, la

representación del ambiente virtual, la entrada/salida y por supuesto el usuario.

Modelo de simulación: El modelo es la representación matemática del sistema

que se está presentando. Un modelo virtual necesita responder dinámicamente
en respuesta de la entrada del usuario. Se pueden crear modelos matemáticos
sofisticados de realidad virtual, pero lo importante es la manera en que estos
modelos están asociados con un sistema visual y auditivo.

Entrada: Los dispositivos de entrada se utilizan para interactuar con el

ambiente virtual como puede ser el teclado o el mouse, un joystick o guantes,
pedales, etc. Algunos de estos dispositivos se discutirán en la sección III de este
documento.

Salida: La salida se refiere a la tecnología mediante la cual el usuario percibe

estímulos, esta tecnología abarca un amplio rango y va desde aparatos de
despliegue visual, sistemas sonoros, sistemas sensoriales, entre otros. Estos
dispositivos también serán discutidos posteriormente en este documento en su
sección III.

Usuario: El usuario es la razón de existir de un sistema de realidad virtual pues

es él quien recibe los estímulos de parte del sistema y a su vez se encarga de
retroalimentarlo y definir su comportamiento.

9. Aplicaciones de la R.V.

La Realidad Virtual es una tecnología que puede ser aplicada en cualquier campo, como
la educación, gestión, telecomunicaciones, juegos, entrenamiento militar, procesos
industriales, medicina, trabajo a distancia, consulta de información, marketing, turismo,
etc.

Una de las principales aplicaciones es la telerrobótica, que consiste en el manejo de

robots a distancia, pero con la salvedad de que el operador ve lo que el robot esta viendo
e incluso tiene el tacto de la máquina.

En la industria se utiliza también la Realidad Virtual para mostrar a los clientes aquellos
productos que sería demasiado caro enseñar de otra manera o simplemente no están
construidos porque se realizan a medida. Se están utilizando sistemas de este tipo, por
ejemplo, para el diseño de calzado deportivo, permitiendo acortar los tiempos de diseño
de un producto de vida muy corta en cuanto a la permanencia de un modelo en el
mercado.

La Realidad Virtual también se utiliza para tratar sistemas que no pueden ser manejados
en el mundo real. Por ejemplo, simulaciones de enfrentamientos bélicos, o simuladores
de vuelo.

Otro campo de aplicación es el de la construcción de edificios. Entre otras posibilidades,

la realidad virtual permite el diseño del interior y exterior de una vivienda antes de
construirla, de forma que el cliente pueda participar en el mismo realizando una visita
virtual de la vivienda que se va a construir.

En el ámbito de la medicina, además de facilitar la manipulación de órganos internos

del cuerpo en intervenciones quirúrgicas, la realidad virtual permite, entre otras
posibilidades, la creación, para los estudiantes de medicina, de pacientes virtuales que
adolecen de diversas enfermedades y presentan los síntomas característicos para poner
en práctica las habilidades terapéuticas del futuro médico. En el tratamiento de fobias
también se ha comprobado la utilidad de los sistemas de realidad virtual, donde el
paciente tiene el control de la "realidad" y puede ir manejando su experiencia dentro de
la misma.

Otras aplicaciones científicas de la Realidad Virtual consisten en el estudio de tormentas

eléctricas, los impactos geológicos de un volcán en erupción, el diseño de compuestos
químicos, el análisis molecular, la investigación en ingeniería genética, etc.

10.Conclusiones

Sin duda la realidad virtual promete ser la nueva interfaz entre el ser humano y la
computadora. Es una interfaz intuitiva y natural para el hombre, es decir, permite al
usuario final un estilo de trabajo más parecido al que usa en sus interacciones con
objetos en su vida cotidiana, permitiéndole utilizar sus sentidos y habilidades.

La realidad virtual es una herramienta complementaria en cualquier área, su uso en

determinadas aplicaciones facilita la comprensión de la información obtenida y en otras
aplicaciones despierta el interés por el conocimiento.

Así pues hoy por hoy conocer aunque sea un poco de esta tecnología es básico para los
que se desarrollan en la Ciencias de la Computación y de la Información, pues un sin
número de aplicaciones están haciendo uso de esta.

Virtualmente podemos hacer lo que deseamos, y que mejor que sea virtualmente, antes
de llevarlo a cabo en la realidad.