Вы находитесь на странице: 1из 247

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Руководство по программированию
VLT® AutomationDrive
Оглавление Руководство по программированию FC300

Оглавление

1 Введение 3
1.1.1 Разрешения 3
1.1.2 Символы 3
1.1.3 Сокращения 3
1.1.4 Определения 4
1.1.5 Электрическая схема соединений – кабели управления 9

2 Как запрограммировать 12
2.1 Панели местного управления с графическим и числовым отображением 12
2.1.1 Программирование с помощью графической LCP 12
2.1.2 ЖК-дисплей 12
2.1.4 Режим отображения 15
2.1.5 Режим отображения — выбор показаний 15
2.1.6 Настройка параметров 16
2.1.7 Функции кнопки Quick Menu (быстрое меню) 17
2.1.9 Режим главного меню 19
2.1.10 Выбор параметров 19
2.1.14 Плавное изменение численного значения параметра 20
2.1.16 Считывание и программирование индексированных параметров 20
2.1.17 Программирование с помощью цифровой панели местного управления 20
2.1.18 Кнопки локального управления 22
2.1.19 Инициализация для восстановления настроек по умолчанию 22

3 Описание параметров 24
3.2 Параметры: 0-** Управл. и отображ. 25
3.3 Параметры: 1-** Нагрузка и двигатель 37
3.3.10.1 Подключение термистора PTC 51
3.3.10.2 Подключение датчика KTY 51
3.3.10.3 ETR 52
3.3.10.4 ATEX ЭТР 52
3.3.10.5 Klixon 53
3.4 Параметры: 2-** Торможение 56
3.5 Параметры: 3-** Задан./измен. скор. 61
3.6 Параметры: 4-** Пределы/предупр. 73
3.7 Параметры: 5-** Цифровой вход/выход 79
3.8 Параметры: 6-** Аналог. вход/выход 102
3.9 Параметры: 7-** Контроллеры 112
3.10 Параметры: 8-** Средства связи и дополнительные устройства 118
3.11 Параметры: 9-** Шина Profibus 128
3.12 Параметры: 10-** Периферийная шина по DeviceNet CAN 135

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 1


Оглавление Руководство по программированию FC300

3.13 Параметры: 12-** Ethernet 139


3.14 Параметры: 13-** Интеллектуальное логическое управление 144
3.15 Параметры: 14-** Специальные функции 162
3.16 Параметры: 15-** Информ. о приводе 171
3.17 Параметры: 16-** Показания 176
3.18 Параметры: 17-** ОС двигателя Доп-но 183
3.19 Параметры: 18-** Показания 2 186
3.20 Параметры: 30-** Специал. возможн. 187
3.21 Параметры: 35-** Опция вход. датч. 190

4 Перечни параметров 192


4.1.1 Преобразование 192
4.1.2 Активные/неактивные параметры в разных режимах управления привода 193

5 Устранение неисправностей 227


5.1.1 Предупреждения /аварийные сообщения 227

Алфавитный указатель 242

2 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Введение Руководство по программированию FC300

1 Введение 1 1

1.1.3 Сокращения
Руководство по программированию
Версия программного обеспечения: 6.5x Переменный ток Перем. ток
Американский сортамент проводов AWG
Настоящее Руководство по программированию может быть Ампер A
использовано для любых преобразователей частоты FC 300 с Автоматическая адаптация двигателя ААД
версией программного обеспечения 6.5x. Предел по току ILIM
Номер версии программного обеспечения можно увидеть с Градусы Цельсия °C
помощью 15-43 Software Version. Постоянный ток Пост. ток
В зависимости от типа привода D-TYPE
1.1.1 Разрешения Электромагнитная совместимость ЭМС
Электронное тепловое реле ЭТР
преобразователь частоты ПЧ
Грамм г
Герц Гц
Лошадиные силы л.с.
Килогерц кГц
Панель местного управления LCP
Метр м
Миллигенри (индуктивность) мГ
Миллиампер мА
1.1.2 Символы Миллисекунда мс
Минута мин.
Символы, используемые в настоящем руководстве.
Служебная программа управления СПУД
движением
ПРИМЕЧАНИЕ Нанофарад нФ
Указывает, на что нужно обратить особое внимание. Ньютон х метр Нм
Номинальный ток двигателя IM,N

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Номинальная частота двигателя


Номинальная мощность двигателя
fM,N
PM,N
Предупреждает о потенциально опасной ситуации,
Номинальное напряжение двигателя UM,N
которая, если ее не избежать, может привести к
получению незначительных травм или травм средней Управления двигателем с постоянным Двигатель с
тяжести, а также к поломке оборудования. магнитом постоянным
магнитом
Защитное сверхнизкое напряжение PELV
ВНИМАНИЕ! Печатная плата PCB
Означает потенциально опасную ситуацию; если не Номинальный выходной ток инвертора IINV
принять меры для ее недопущения, существует риск Число оборотов в минуту об/мин
получения тяжелых либо смертельных травм. Клеммы с положительной обратной кл. с полож.обр.св.
связью
* Указывает установку по умолчанию Секунда с
Скорость синхронного двигателя ns
Предел крутящего момента TLIM
Вольты В
Максимальный выходной ток IVLT,MAX
Номинальный выходной ток, IVLT,N
обеспечиваемый преобразователь
частоты

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 3


Введение Руководство по программированию FC300

1 1 1.1.4 Определения ns
Скорость синхронного двигателя
Преобразователь частоты:
IVLT,MAX 2 × пар. . 1 − 23 × 60 с
nс =
пар. . 1 − 39
Максимальный выходной ток. PM,N
IVLT,N Номинальная мощность двигателя (данные паспортной
Номинальный выходной ток, обеспечиваемый таблички, в кВт или л.с.).
преобразователь частоты.
UVLT, MAX TM,N
Максимальное выходное напряжение. Номинальный крутящий момент (двигателя).

Вход:
UM
Команда управления
Мгновенное значение напряжения двигателя.
Подключенный двигатель можно запускать и
останавливать с помощью LCP и цифровых входов.
Функции делятся на две группы. UM,N
Номинальное напряжение двигателя (данные
Функции группы 1 имеют более высокий приоритет, чем
паспортной таблички).
функции группы 2.

Группа 1 Сброс, останов выбегом, сброс и останов Момент опрокидывания


выбегом, быстрый останов, торможение
постоянным током, останов и кнопка [OFF] Torque

175ZA078.10
(Выкл.).
Pull-out
Группа 2 Пуск, импульсный пуск, реверс, реверс и пуск,
фиксация частоты и фиксация выходной
частоты

Двигатель:
Работа двигателя
Крутящий момент, генерируемый на выходном валу, и
скорость от нуля об/мин до макс. скорости двигателя.
fJOG
Частота двигателя в случае активизации функции
фиксации частоты (через цифровые клеммы).
fM rpm

Частота двигателя.
fMAX ηVLT
Максимальная частота двигателя. КПД преобразователь частоты определяется
отношением выходной мощности к входной.
fMIN
Минимальная частота двигателя.
Команда запрещения пуска
fM,N
Команда останова, которая относится к группе команд
Номинальная частота двигателя (данные паспортной управления 1, см. эту группу.
таблички).
IM Команда останова
Ток двигателя (фактический). См. команды управления.
IM,N
Номинальный ток двигателя (данные паспортной Задания:
таблички). Аналоговое задание
Сигнал, подаваемый на аналоговые входы 53 или 54,
nM,N
может представлять собой напряжение или ток.
Номинальная скорость двигателя (данные из
паспортной таблички). Двоичное задание
Сигнал, подаваемый на порт последовательной связи.

4 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Введение Руководство по программированию FC300

Предустановленное задание DSP 1 1


Предварительно установленное задание, значение Цифровой процессор сигналов.
которого может находиться в диапазоне от -100 до +100 ЭТР
% от диапазона задания. Предусмотрен выбор восьми Электронное тепловое реле — это расчет тепловой
предустановленных заданий через цифровые входы. нагрузки, исходя из текущей нагрузки и времени.
Импульсное задание Служит для оценки температуры двигателя.
Импульсный частотный сигнал, подаваемый на
Hiperface®
цифровые входы (клемма 29 или 33).
Hiperface® — зарегистрированный товарный знак
RefMAX компании Stegmann.
Определяет зависимость между входным заданием при
Инициализация
100%-м значении полной шкалы (обычно 10 В, 20 мА) и
Если выполняется инициализация (14-22 Operation Mode),
результирующим заданием. Максимальное значение
преобразователь частоты возвращается к заводским
задания устанавливается в 3-03 Maximum Reference.
настройкам.
RefMIN
Прерывистый рабочий цикл
Определяет зависимость между входным заданием при
Под прерывистым рабочим циклом понимают
значении 0 % (обычно 0 В, 0 мА, 4 мА) и
последовательность рабочих циклов. Каждый цикл
результирующим заданием. Минимальное значение
состоит из периода работы под нагрузкой и холостого
задания устанавливается в 3-02 Minimum Reference.
периода. Работа может иметь либо периодический,
Разное: либо непериодический характер.
Аналоговые входы
LCP
Аналоговые входы используют для управления
Панель местного управления является полным
различными функциями преобразователь частоты.
интерфейсом для управления и программирования
Предусмотрено два вида аналоговых входов:
преобразователь частоты. Панель управления является
Вход по току, 0–20 мА и 4–20 мА
съемной и может устанавливаться на расстоянии до 3
Вход по напряжению, 0–10 В пост. тока (FC 301)
метров от преобразователь частоты, т.е. на передней
Вход по напряжению, от -10 до +10 В пост. тока (FC
панели с использованием дополнительного монтажного
302FC 102).
комплекта.
Аналоговые выходы
младший бит
Аналоговые выходы могут выдавать сигнал 0–20 мА, 4–
Младший значащий бит.
20 мА.
старший бит
Автоматическая адаптация двигателя, ААД
Старший значащий бит.
ААД определяет электрические параметры
подключенного остановленного двигателя. MCM
Сокращение Mille Circular Mil, американской единицы
Тормозной резистор
для измерения сечения проводов. 1 MCM = 0,5067 мм².
Тормозной резистор представляет собой модуль,
способный поглощать мощность торможения, Оперативные/автономные параметры
выделяемую при рекуперативном торможении. Оперативные параметры вступают в действие сразу же
Регенеративная мощность торможения повышает после изменения их значений. Изменения, внесенные в
напряжение промежуточной цепи, и тормозной автономные параметры, не вступают в силу, пока не
прерыватель обеспечивает передачу этой мощности в введено [OK] с панели LCP.
тормозной резистор. ПИД-регулятор процесса
Характеристики СТ ПИД-регулятор поддерживает необходимую скорость,
Характеристики с постоянным крутящим моментом, давление, температуру и т.д. путем регулирования
используемые во всевозможных применениях, выходной частоты так, чтобы она соответствовала
например в ленточных транспортерах, поршневых изменяющейся нагрузке.
насосах и подъемных кранах. PCD
Цифр. входы Данные управления процессом
Цифровые входы могут быть использованы для Включение-выключение питания
управления различными функциями преобразователь Отключите сетевое питание и подождите, пока не
частоты. выключится дисплей (LCP), затем снова включите
Цифровые выходы питание.
преобразователь частоты имеет два Импульсный вход/инкрементальный энкодер
полупроводниковых выхода, способных выдавать Внешний цифровой импульсный датчик, используемый
сигналы 24 В пост. тока (до 40 мА). для формирования сигнала обратной связи по скорости

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 5


Введение Руководство по программированию FC300

1 1 двигателя. Энкодер используется в таких системах, где преобразователь частоты. Перезапуск не допускается до
требуется высокая точность регулирования скорости. тех пор, пока состояние отключения не будет отменено
выполнением функции сброса или, в некоторых случаях,
RCD
посредством запрограммированного автоматического
Датчик остаточного тока
сброса. Отключение не может быть использовано для
Набор обеспечения безопасности персонала.
Можно сохранять значения параметров в виде четырех
Характеристики VT
наборов. Возможен переход между четырьмя наборами
Характеристики переменного крутящего момента,
параметров и редактирование одного набора
используемые для управления насосами и
параметров во время действия другого набора
вентиляторами.
параметров.
SFAVM VVCplus
Метод коммутации, называемый Асинхронная Векторная В сравнении с обычным регулированием соотношения
Модуляция с ориентацией по Магнитному Потоку напряжение/частота векторное управление
(14-00 Switching Pattern). напряжением (VVCplus ) обеспечивает улучшение
динамики и устойчивости как при изменении задания
Компенсация скольжения скорости, так и при изменениях момента нагрузки.
преобразователь частоты компенсирует скольжение
двигателя путем повышения частоты в соответствии с
60° AVM
измеряемой нагрузкой двигателя, обеспечивая почти
Метод коммутации, называемый 60° Асинхронная
полное постоянство скорости вращения двигателя.
Векторная Модуляция (14-00 Switching Pattern)
Интеллектуальное логическое управление (SLC)
SLC — это последовательность определяемых
Коэффициент мощности
пользователем действий, которые выполняются, если
Коэффициент мощности — это отношение I1 к IRMS.
определяемые пользователем события расцениваются
контроллером интеллектуального логического
3 x U x I 1 cos ϕ
управления как свершившиеся. (Группа параметров 13- Коэффициент мощности =
3 x U x I RMS
** Интеллектуальное логическое управление (SLC).)
Коэффициент мощности для 3-фазного устройства
STW управления:
Слово состояния
Стандартная шина ПЧ I 1 x cos ϕ1 I1
= = с тех пор cos ϕ1 = 1
I RMS I RMS
Представляет собой шину RS-485, работающую по
протоколу ПЧ или MC-протоколу. См. 8-30 Protocol. Коэффициент мощности показывает, в какой мере
преобразователь частоты нагружает питающую сеть.
Термистор
Чем ниже коэффициент мощности, тем больше IRMS при
Температурно-зависимый резистор, устанавливается
одной и той же мощности преобразователя (кВт).
там, где необходимо контролировать температуру,
(преобразователь частоты или в двигателе).
I RMS = I 12 + I 52 + I 72 + .. + I n2
Отключение
Состояние, вводимое в аварийной ситуации, например Кроме того, высокий коэффициент мощности
в случае перегрева преобразователь частоты или когда показывает, что токи различных гармоник малы.
преобразователь частоты защищает двигатель, Дросселивходных реакторов, встроенные в
технологический процесс или механизм. Перезапуск не преобразователь частоты, повышают коэффициент
допускается до тех пор, пока состояние отключения не мощности, доводя тем самым до минимума нагрузку на
будет отменено выполнением функции сброса или, в питающую сеть.
некоторых случаях, посредством запрограммированного
автоматического сброса. Отключение не может быть
ВНИМАНИЕ!
использовано для обеспечения безопасности персонала. Напряжение преобразователь частоты опасно, если он
подключен к сети. Неправильный монтаж двигателя,
Отключение с блокировкой преобразователь частоты или периферийной шины
Состояние, вводимое в аварийной ситуации, когда может стать причиной повреждения оборудования,
преобразователь частоты осуществляет защиту серьезных травм персонала или даже смерти. Поэтому
собственных устройств и требует физического следует выполнять инструкции настоящего руководства,
вмешательства, например при возникновении короткого а также государственные и местные правила и нормы
замыкания на выходе преобразователь частоты. по технике безопасности.
Отключение с блокировкой может быть отменено
выключением сети питания, устранением причины
неисправности и новым подключением

6 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Введение Руководство по программированию FC300

Правила техники безопасности движущимися частями машины при ее 1 1


1. На время выполнения любых ремонтных работ самопроизвольном запуске), указанных
необходимо отключить преобразователь способов остановки недостаточно. В этих
частоты от сети питания переменного тока. случаях необходимо отключать сетевой
Перед отсоединением штепселей питания источник питания или активизировать функцию
двигателя и снятием двигателя убедитесь в безопасного останова.
том, что сеть питания переменного тока 2. Двигатель может запуститься во время
отключена и что выдержана необходимая установки параметров. Если это создает угрозу
пауза. личной безопасности (например, по причине
2. Кнопка [OFF] (ВЫКЛ.) на панели управления возможного получения травмы при
преобразователь частоты не отключает от него соприкосновении с движущимися частями
питающую сеть и, следовательно, не подходит машины), необходимо предотвратить запуск
для использования в качестве защитного двигателя, например, вводом в действие
выключателя. безопасного останова или надежным цепи
подключения двигателя.
3. Оборудование необходимо правильно
заземлить; пользователь должен быть защищен 3. Двигатель, остановленный без отключения от
от напряжения питания, а двигатель должен питающей сети, может запуститься либо из-за
быть защищен от перегрузки согласно неисправности электроники в преобразователь
действующим государственным и местным частоты, либо при устранении временной
нормам и правилам. перегрузки или отказа в питающей электросети
или в цепи подключения двигателя. Если
4. Ток утечки на землю превышает 3,5 мА.
необходимо предотвратить самопроизвольный
5. Защита электродвигателя от перегрузки при запуск в целях личной безопасности
заводской настройке не установлена. Если (например, вследствие риска получения
требуется предусмотреть эту функцию, травмы при соприкосновении с движущимися
установите для 1-90 Motor Thermal Protection частями машины), обычная функция останова
значение ЭТР— отключение 1 [4] или ЭТР — преобразователь частоты оказывается
предупреждение 1 [3]. недостаточной. В этих случаях необходимо
6. Запрещается разъединять разъемы отключать сетевой источник питания или
электродвигателя и питающей сети, пока активизировать функцию безопасного
преобразователь частоты подключен к сети. останова.
Перед снятием двигателя и отсоединением
ПРИМЕЧАНИЕ
сетевых разъемов убедитесь в том, что сеть
При использовании функции безопасного останова
питания переменного тока отключена и что
всегда следуйте инструкциям из раздела по
выдержана необходимая пауза.
безопасному останову VLT AutomationDrive Руководства
7. Имейте в виду, что при разделении нагрузки по проектированию.
(присоединении промежуточной цепи
постоянного тока) и при установке внешнего 4. Сигналы управления, выводимые из
источника напряжения 24 В постоянного тока преобразователя частоты или находящиеся
преобразователь частоты имеет наряду с L1, L2 внутри него, могут быть в редких случаях
и L3 другие источники напряжения. Прежде активизированы преобразователь частоты по
чем приступать к ремонтным работам, ошибке, задержаны или полностью утрачены.
убедитесь, что все источники напряжения При использовании в ситуациях, когда
отсоединены и после этого прошло безопасность имеет особо важное значение
достаточное время. (например, при управлении функцией
Предупреждение о возможности самопроизвольного электромагнитного торможения подъемного
пуска механизма), нельзя опираться исключительно
1. Когда преобразователь частоты подключен к на эти сигналы управления.
сети, двигатель можно остановить с помощью
цифровых команд, команд, поступающих по
шине, заданий или местного останова. В
случаях, когда самопроизвольный запуск
необходимо предотвратить из соображений
личной безопасности (например, по причине
риска получения травмы от соприкосновения с

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 7


Введение Руководство по программированию FC300

1 1 ВНИМАНИЕ! Режим защиты


Как только превышается аппаратно установленный
Высокое напряжение предел по току двигателя или по напряжению в
Прикосновение к токоведущим частям может быть промежуточной цепи постоянного тока,
опасным, даже если оборудование отключено от сети. преобразователь частоты входит в «режим защиты».
Убедитесь также, что отключены все прочие входные Под «режимом защиты» понимается изменение
источники напряжения, такие как внешнее питание 24 В стратегии модуляции ШИМ и низкая частота
постоянного тока, системы разделения нагрузки переключения с целью минимизации потерь. Данный
(подключение промежуточной цепи постоянного тока), а режим длится 10 секунд вслед за последней
также двигатель кинетического резервного питания. неисправностью и обеспечивает повышение
Системы, в которых установлены преобразователи устойчивости и надежности преобразователь частоты с
частоты, следует в необходимых случаях оснащать переустановкой полного управления двигателем.
дополнительными устройствами мониторинга и защиты Применительно к подъемным механизмам «режим
в соответствии с действующими нормами и правилами защиты» не используется, поскольку преобразователь
обеспечения безопасности, например, законом о работе частоты обычно не имеет возможности заново выйти из
с механизмами, правилами предотвращения несчастных данного режима и поэтому увеличивает время,
случаев и др. Разрешается вносить изменения в предшествующее активизации тормоза, что не
преобразователи частоты с помощью операционного рекомендуется.
программного обеспечения. «Режим защиты» может быть отключен заданием
14-26 Trip Delay at Inverter Fault равным нулю, при
ПРИМЕЧАНИЕ котором преобразователь частоты отключается сразу
Опасные ситуации должны идентифицироваться же при превышении одного из аппаратно
сборщиком машины/интегратором, который несет устанавливаемых пределов.
ответственность за реализацию соответствующих мер ПРИМЕЧАНИЕ
предосторожности. Возможно оснащение
Рекомендуется отключать режим защиты при работе с
дополнительными устройствами мониторинга и защиты
подъемными механизмами (14-26 Trip Delay at Inverter
в соответствии с действующими нормами и правилами
Fault = 0)
обеспечения безопасности, например, законом о работе
с механизмами, правилами предотвращения несчастных
случаев.

ПРИМЕЧАНИЕ
Краны, подъемники и лебедки:
Для управления внешними тормозами всегда требуется
резервная система. преобразователь частоты ни при
каких обстоятельствах нельзя считать относящимся к
цепи первичной защиты. Соблюдайте соответствующие
стандарты, напр.
Лебедки и краны: IEC 60204-32
Подъемники: EN 81

8 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Введение Руководство по программированию FC300

1.1.5 Электрическая схема соединений – кабели управления 1 1

130BA025.19
91 (L1) (U) 96
3 Phase 92 (L2) (V) 97
power
input 93 (L3) (W) 98
95 PE (PE) 99
Motor

88 (-) Switch Mode


DC bus
Power Supply
89 (+)
10Vdc 24Vdc (R+) 82 Brake
15mA 130/200mA resistor
50 (+10 V OUT) + - + -
+10Vdc (R-) 81
S201
-10Vdc -
53 (A IN)
1 2

ON

+10Vdc relay1
ON/I=0-20mA
0/4-20 mA S202 03
OFF/U=0-10V
1 2

-10Vdc -
ON

54 (A IN) 240Vac, 2A
+10Vdc 02
0/4-20 mA
55 (COM A IN) 01
relay2
12 (+24V OUT) 06
240Vac, 2A
13 (+24V OUT) P 5-00 05
400Vac, 2A
24V (NPN)
18 (D IN) 04
0V (PNP)
24V (NPN)
19 (D IN) 0V (PNP) (COM A OUT) 39 Analog Output
0/4-20 mA
(A OUT) 42
20 (COM D IN)
24V (NPN)
27 (D IN/OUT) 0V (PNP) S801
24V ON=Terminated
1 2

ON

OFF=Open

0V 5V
* 24V (NPN)
29 (D IN/OUT) 0V (PNP)
24V
S801 0V
0V
RS-485 RS-485
(N RS-485) 69
24V (NPN) Interface
32 (D IN) 0V (PNP) (P RS-485) 68
24V (NPN)
33 (D IN) 0V (PNP) (COM RS-485) 61
(PNP) = Source
* (NPN) = Sink
37 (D IN)

Рисунок 1.1 На схеме показаны все электрические клеммы без дополнительных устройств
Клемма 37 – это вход, который должен использоваться для безопасного останова. Инструкции по установке безопасного останова
приведены в разделе Система безопасного останова Руководства по проектированию.
* Клемма 37 не включена в состав FC 301 (за исключением FC 301 A1, куда входит и устройство безопасного останова).
Клемма 29 и реле 2 в FC 301 отсутствуют.

Иногда, в зависимости от монтажа, при большой длине кабелей управления и кабелей аналоговых сигналов в
замкнутых контурах заземления могут протекать токи с частотой 50/60 Гц, обусловленные помехами от кабелей сети
электропитания.

В таком случае следует разорвать экран кабеля или установить между экраном и шасси конденсатор емкостью 100
нФ.

Цифровые и аналоговые входы и выходы следует подключать к общим клеммам преобразователь частоты (клеммы 20,
55, 39) отдельными проводами, чтобы исключить взаимное влияние токов заземления сигналов обеих групп.
Например, переключение цифрового входа может создавать помехи для сигнала аналогового входа.

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 9


Введение Руководство по программированию FC300

1 1 Входная полярность клемм управления

130BA681.10
PNP (Source)

130BT106.10
+24 VDC

Digital input wiring

0 VDC
12 13 18 19 27 29 32 33 20 37
+24 VDC

130BT107.11
0 VDC

NPN (Sink)
Digital input wiring

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37
1.1.6 Пуск/останов

Клемма 18 = 5-10 Terminal 18 Digital Input [8] Пуск


Клемма 27 = 5-12 Terminal 27 Digital Input [0] Не
используется (по умолчанию остановка выбегом,
инверсная)
Клемма 37 = безопасный останов (где предусмотрен!)

130BA155.12
P 5-10 [8]

P 5-12 [0]
+24V

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

ПРИМЕЧАНИЕ
Кабели управления должны быть экранированными/ Start/Stop Safe Stop
бронированными.

Speed
Относительно правильного подключения кабелей
управления см. раздел Заземление экранированных/
бронированных кабелей управления в Руководстве по
проектированию.
Start/Stop
[18]

10 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Введение Руководство по программированию FC300

1.1.7 Импульсный пуск/останов 1 1

130BA021.12
12 +24V

Клемма 18 = 5-10 Terminal 18 Digital


Inputстробированный пуск, [9]
18 Par. 5-10
Клемма 27= 5-12 Terminal 27 Digital Inputинверсный
останов, [6]
Клемма 37 = безопасный останов (где предусмотрен!) 27 Par. 5-12

130BA156.12
P 5 - 12 [6]
P 5 - 10[9]

29 Par. 5-13
+24V

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37 32 Par. 5-14

37

1.1.9 Задание от потенциометра


Start Stop inverse Safe Stop
Задание напряжения потенциометром
Источник задания 1 = [1] Аналоговый вход 53
(по умолчанию)
Speed
Клемма 53, низкое напряжение = 0 В
Клемма 53, высокое напряжение = 10 В
Клемма 53, низк. задание/обратная связь = 0
об./мин
Клемма 53, макс. задание/обратная связь =
Start (18)
1500 об./мин
Переключатель S201 = OFF (Выкл.) (U)
Start (27)

1.1.8 Увеличение/снижение скорости

Клеммы 29/32 = Увеличение/снижение скорости


Клемма 18 = 5-10 Terminal 18 Digital Input[9],
пуск (по умолчанию)
Клемма 27 = 5-12 Terminal 27 Digital Input [19],
зафиксиров. задание
Клемма 29 = 5-13 Terminal 29 Digital Input [21],
увеличение скорости
Клемма 32 = 5-14 Terminal 32 Digital Input [22],
снижение скорости
ПРИМЕЧАНИЕ. Клемма 29 только в FC x02 (x=серия).

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 11


Как запрограммировать Руководство по программированию FC300

2 Как запрограммировать
2 2

130BA018.13
2.1 Панели местного управления с
графическим и числовым
отображением Status 1(0) a

1234rpm 10,4A 43,5Hz


Наиболее просто программирование преобразователь
частоты осуществляется с графической LCP (LCP 102).
Необходимо руководствоваться описанием конструкции 1 b
43,5Hz
преобразователь частоты при использовании цифровой
панели местного управления (LCP 101).

Run OK c
2.1.1 Программирование с помощью
графической LCP
Quick Main Alarm
2 Status
Menu Menu Log
Для графической панели управления действительны
следующие инструкции LCP(LCP 102)

Ca
Клавиатура разделена на четыре функциональные ck

n
Ba

ce
l
группы
1. Графический дисплей со строками состояния.
2. Кнопки меню и световые индикаторы,

Info
3 On OK
позволяющие изменять параметры и
переключать функции дисплея.
Warn.
3. Кнопки навигации и световые индикаторы
(Светодиоды). Alarm

4. Кнопки управления и световые индикаторы


(Светодиоды). Hand Auto
4 Off Reset
on on
Все данные отображаются на графическом LCP дисплее
панели управления, позволяющем выводить до пяти
элементов рабочих данных в режиме отображения
состояния [Status]. 2.1.2 ЖК-дисплей

Строки дисплея Жидкокристаллический дисплей имеет фоновую


a. Строка состояния. Сообщения о состоянии с подсветку и шесть алфавитно-цифровых строк. Строки
отображением пиктограмм и графических дисплея показывают направление вращения (стрелка),
изображений. выбранный набор параметров, а также
b. Строка 1-2. Строки данных оператора для программируемый набор параметров. Дисплей
отображения заданных или выбранных разделен на три части.
пользователем данных. Нажав кнопку [Status]
(Состояние), можно добавить одну В нормальном рабочем состоянии верхняя часть
дополнительную строку. показывает до двух результатов измерения.

c. Строка состояния. Текстовые сообщения о


состоянии. Верхняя строка средней части показывает до пяти
измеряемых величин с соответствующими единицами
измерения, независимо от состояния (за исключением
случая аварийной /предупредительной сигнализации).

Нижняя часть в режиме отображения состояния всегда


показывает состояние устройства преобразователь
частоты.

12 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Как запрограммировать Руководство по программированию FC300

130BP044.10
130BP074.10
Top section

Middle section On 2 2
Bottom section
Warn.
Отображается активный набор параметров (набор,
выбранный в качестве активного в 0-10 Active Set-up). Alarm
Если программируется набор параметров, отличный от
активного, то справа появляется номер LCP Кнопки
программируемого набора.
Кнопки управления разделяются по функциям. Кнопки
Регулировка контрастности изображения под дисплеем и световыми индикаторами используются
для набора параметров, включая выбор индикации на
Нажмите [status] и [▲] для снижения яркости дисплее во время нормальной работы.
изображения
Нажмите [status] и [▼] для повышения яркости

130BP045.10
Quick Main Alarm
Status
изображения. Menu Menu Log

Большинство настроек параметров можно изменить


непосредственно с LCP, если предварительно не был [Status] указывает состояние устройства
задан пароль с помощью 0-60 Main Menu Password или преобразователь частоты и/или двигателя. Нажатием
0-65 Quick Menu Password. кнопки [Status] можно выбрать одно из трех различных
показаний: показания из 5 строк, показания из 4 строк
Световые индикаторы (светодиоды) или Интеллектуальное логическое управление.
Кнопка [Status] используется для выбора режима
отображения или для возврата в режим отображения из
Если превышаются некоторые определенные пороговые
режима быстрого меню, режима главного меню или
значения, то загораются светодиоды аварийной и/или
режима аварийной сигнализации. Кнопка [Status]
предупредительной сигнализации. На LCP появляется
используется также для переключения между режимами
текст с информацией о состоянии и аварийной
одиночного и двойного показания.
ситуации.
Светодиод включения (ON) горит, когда на
преобразователь частоты поступает напряжение [Quick Menu] обеспечивает быстрый доступ к
питания от сети либо по шине постоянного тока или от различным быстрым меню, таким как:
внешнего источника питания 24 В. Одновременно
включается задняя подсветка. • Мое персональное меню

• Быстрая установка
• Зеленый светодиод/On (Вкл.): секция
• Внесенные изменения
управления работает.

• Желтый светодиод/предупр.: обозначает


• Регистрация

предупреждение. Кнопка [Quick Menu] используется для


программирования параметров, входящих в быстрое
• Мигающий красный светодиод/ авар. сигн.:
меню. Имеется возможность прямого переключения
обозначает аварийный сигнал.
между режимом Quick Menu (быстрого меню) и
режимом Main Menu (главного меню).

[Main Menu] (Главное меню) используется для


программирования всех параметров.
Возможно прямое переключение между режимом
главного меню и режимом быстрого меню.
Быстрый вызов параметра может быть произведен
нажатием кнопки [Main Menu] и удержанием ее в этом

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 13


Как запрограммировать Руководство по программированию FC300

состоянии в течение 3 секунд. Быстрый вызов

130BP046.10
параметра позволяет осуществить непосредственный
доступ к любому параметру. Hand Auto

2 2
Off Reset
on on

[Alarm Log] (Журнал аварийных сигналов) отображает


перечень пяти последних аварийных сигналов
(имеющих обозначения A1–A5). Для вывода [Hand On] позволяет управлять преобразователь
дополнительных сведений об аварийном сигнале частоты с LCP. Кнопка [Hand on] также выполняет пуск
воспользуйтесь кнопками со стрелками для перехода к двигателя, что делает возможным ввод данных скорости
требуемому номеру аварийного сигнала и нажмите вращения двигателя с помощью кнопок со стрелками. С
кнопку [OK]. После этого на дисплей будет выведена помощью 0-40 [Hand on] Key on LCP действие кнопки
информация о состоянии преобразователь частоты до может быть выбрано как «Разрешено» [1] или
его перехода в режим аварийной сигнализации. «Запрещено» [0]
Внешние сигналы останова, активизированные с
помощью сигналов управления или переданные по
[Back] (Назад) позволяет возвратиться к предыдущему
последовательной шине, отменяют команду «пуск»,
шагу или уровню в структуре перемещений.
поданную с LCP.
При нажатии кнопки [Hand on] остаются активными
[Cancel] (Отмена) аннулирует последнее внесенное следующие сигналы управления
изменение или команду, пока изображение не было
изменено.
• [Hand on] — [Off] — [Auto on]

[Info] (Информация) выдает информацию о команде, • Сброс


параметре или функции в любом окне дисплея. Кнопка • Инверсный останов выбегом
[Info] предоставляет подробные сведения всегда, когда
в этом есть необходимость. • Реверс

Выход из информационного режима осуществляется • Выбор набора, бит 0 — выбор набора, бит 1
нажатием любой из кнопок [Info], [Back] или [Cancel].
• Команда останова, поданная по
последовательному каналу связи

Back
• Быстрый останов

• Торможение постоянным током


Кнопка [Off] останавливает подключенный двигатель. С
помощью 0-41 [Off] Key on LCP действие кнопки может
Cancel быть выбрано как «Разрешено» [1] или «Запрещено» [0].
Если функция внешнего останова не выбрана и кнопка
[Off] не нажата, двигатель можно остановить путем
отключения напряжения.

Info
[Auto On] обеспечивает возможность преобразователь
частоты управления через клеммы управления и/или по
каналу последовательной связи. Когда на клеммы
Навигационные кнопки управления и/или на шину управления поступает сигнал
Перемещения между различными вариантами, пуска, преобразователь частоты запускается. С
предоставляемыми режимами [Quick Menu], [Main Menu] помощью 0-42 [Auto on] Key on LCP действие кнопки
и [Alarm Log], осуществляются с помощью четырех может быть выбрано как «Разрешено» [1] или
навигационных кнопок со стрелками. Эти кнопки «Запрещено» [0].
используются для перемещения курсора.

Кнопка [OK] используется для выбора параметра, на


ПРИМЕЧАНИЕ
Сигнал HAND-OFF-AUTO, передаваемый через цифровые
который указывает курсор, и для разрешения
входы, имеет более высокий приоритет по сравнению с
изменения параметра.
сигналами, выдаваемыми кнопками управления [Hand
on] – [Auto on].
Внизу LCP находятся кнопки местного управления.

[Reset] используется для перевода в исходное состояние


преобразователь частоты после нахождения в

14 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Как запрограммировать Руководство по программированию FC300

аварийном режиме (отключения). С помощью Подключите LCP к другому преобразователь частоты и


0-43 [Reset] Key on LCP можно выбрать Разрешено [1] или также скпируйте в преобразователь частоты значения
Запрещено [0]. параметров.
2 2
Быстрый вызов параметра может быть произведен Передача данных из LCP в преобразователь частоты
нажатием кнопки [Main Menu] и удержанием ее в этом 1. Перейдите к 0-50 LCP Copy
состоянии в течение 3 секунд. Быстрый вызов 2. Нажмите кнопку [OK]
параметра позволяет осуществить непосредственный
доступ к любому параметру. 3. Выберите «Все из LCP»
4. Нажмите кнопку [OK]
2.1.3 Быстрый перенос значений Значения всех параметров, сохраненные в LCP, будут
параметров между несколькими перенесены в преобразователь частоты, ход процесса
преобразователями частоты переноса указывает индикатор выполнения. После
достижения 100 % нажмите кнопку [OK].
После завершения настройки преобразователь частоты
рекомендуется сохранить данные в LCP или на ПК через
программу настройки MCT 10.
ПРИМЕЧАНИЕ
Перед выполнением этой операции остановите
двигатель.
130BA027.10

Quick Main Alarm


2.1.4 Режим отображения
Status Menu Menu Log
Во время нормальной работы в средней части может
непрерывно отображаться до 5 различных рабочих
переменных: 1.1, 1.2 и 1.3, а также 2 и 3.
Ca
k

nc
c
Ba

el

2.1.5 Режим отображения — выбор


показаний

Нажимая кнопку [Status] можно переключаться между


Info

On OK
тремя экранами индикации состояния.
Warn.
На каждом экране состояния отображаются рабочие
переменные в различном формате (см. ниже).
Alarm
В Таблица 2.1 показаны измеряемые величины, которые
можно связать с каждой рабочей переменной. Если
Hand Auto
on
Off on Reset установлены дополнительные устройства, доступны
дополнительные измеряемые величины. Определите
связи с помощью 0-20 Display Line 1.1 Small, 0-21 Display
Line 1.2 Small, 0-22 Display Line 1.3 Small, 0-23 Display Line
2 Large и 0-24 Display Line 3 Large.
Сохранение данных в LCP
1. Перейдите к 0-50 LCP Copy
Каждый выводимый параметр, выбранный в 0-20 Display
2. Нажмите кнопку [OK]
Line 1.1 Small - 0-24 Display Line 3 Large, имеет
3. Выберите «Все в LCP» собственный масштаб и количество знаков после
4. Нажмите кнопку [OK] возможной десятичной точки. Чем больше численное
значение параметра, тем меньше знаков отображается
Значения всех параметров сохраняются в LCP; процесс после запятой.
сохранения отображает индикатор выполнения. После Пр.: Показание тока 5,25 A; 15,2 A 105 A.
достижения 100 % нажмите кнопку [OK].

ПРИМЕЧАНИЕ
Перед выполнением этой операции остановите
двигатель.

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 15


Как запрограммировать Руководство по программированию FC300

Рабочая переменная: Ед. изм.: Это состояние вывода на экран является стандартным
16-00 Control Word 16-ричн. после запуска или после инициализации.
Для получения информации относительно связей
2 2
16-01 Reference [Unit] [ед. изм.]
16-02 Reference [%] % результатов измерения с отображаемыми рабочими
16-03 Status Word 16-ричн. переменными (1.1, 1.2, 1.3, 2 и 3) используйте кнопку
16-05 Main Actual Value [%] % [INFO].
16-10 Power [kW] [кВт]
Рабочие переменные см. на экране ниже (см. ниже).
16-11 Power [hp] [л.с.]

130BP041.10
16-12 Motor Voltage [B] Status 1 (1)
16-13 Frequency [Гц ] 799 RPM 7.83 A 36.4 kw
1.1
16-14 Motor Current [А]
0.000
16-16 Torque [Nm] Нм
1.2
16-17 Speed [RPM] [об/мин] 53.2 %
16-18 Motor Thermal % Auto Remote Ramping
2
16-20 Motor Angle
16-30 DC Link Voltage В
3 1.3
16-32 Brake Energy /s кВт
16-33 Brake Energy /2 min кВт
16-34 Heatsink Temp. C Экран состояния II
16-35 Inverter Thermal % Рабочие переменные (1.1, 1.2, 1.3 и 2) представлены на
16-36 Inv. Nom. Current А экране ниже.
16-37 Inv. Max. Current А В этом примере в качестве переменных в первой и
16-38 SL Controller State второй строках выбраны скорость, ток двигателя,
16-39 Control Card Temp. C мощность двигателя и частота.
16-40 Logging Buffer Full
16-50 External Reference

130BP062.10
Status 1 (1)
16-51 Pulse Reference 207RPM 5.25A 24.4 kW
16-52 Feedback [Unit] [ед. изм.] 1.1

16-53 Digi Pot Reference 6.9 Hz


1.3
16-60 Digital Input двоичный
16-61 Terminal 53 Switch Setting В 1.2
Auto Remote Running
16-62 Analog Input 53
16-63 Terminal 54 Switch Setting В 2
16-64 Analog Input 54
16-65 Analog Output 42 [mA] [мА]
16-66 Digital Output [bin] [двоичный] Экран состояния III
16-67 Pulse Input #29 [Hz] [Гц] Это состояние отображает событие и действие
16-68 Freq. Input #33 [Hz] [Гц] интеллектуального логического управления.
16-69 Pulse Output #27 [Hz] [Гц] Дополнительную информацию можно найти в разделе
16-70 Pulse Output #29 [Hz] [Гц] Интеллектуальное логическое управление .
16-71 Relay Output [bin]
130BP063.10

16-72 Counter A Status 1 (1)


16-73 Counter B 778 RPM 0.86 A 4.0 kW
16-80 Fieldbus CTW 1 16-ричн.
State: 0 off 0 (off )
16-82 Fieldbus REF 1 16-ричн. When: -
16-84 Comm. Option STW 16-ричн. Do: -

16-85 FC Port CTW 1 16-ричн. Auto Remote Running


16-86 FC Port REF 1 16-ричн.
16-90 Alarm Word
16-92 Warning Word 2.1.6 Настройка параметров
16-94 Ext. Status Word
преобразователь частоты может использоваться
Экран состояния I практически для любых применений, именно поэтому
число параметров столь велико. В преобразователь
частоты возможен выбор любого из двух режимов

16 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Как запрограммировать Руководство по программированию FC300

программирования - главное меню и режим быстрого Параметр по умолчанию


меню. 0-01 Language
Первый обеспечивает доступ ко всем параметрам.
2 2
1-20 Motor Power [kW] [кВт]
Второй проводит оператора через ограниченный набор 1-22 Motor Voltage [B]
параметров, позволяющий запустить преобразователь 1-23 Motor Frequency [Гц ]
частотыв работу. 1-24 Motor Current [А]
Независимо от режима программирования можно 1-25 Motor Nominal Speed [об/мин]
изменять параметры как в режиме главного меню, так и
5-12 Terminal 27 Digital Input [0] Нет функции*
в режиме быстрого меню.
1-29 Automatic Motor [1] Включение полной ААД
Adaptation (AMA)
2.1.7 Функции кнопки Quick Menu 3-02 Minimum Reference [об/мин]
(быстрое меню) 3-03 Maximum Reference [об/мин]
3-41 Ramp 1 Ramp up Time [с]
При нажатии кнопки [Quick Menus] (быстрые меню) 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time [с]
появляется список различных опций, содержащихся в
3-13 Reference Site
быстром меню.
Для отображения выбранных персональных параметров
выберите Мое персональное меню. Данные параметры * Если клемма 27 установлена в состояние «нет
выбираются в 0-25 My Personal Menu. В это меню может функции», не требуются никакое подключение
быть добавлено до 20 различных параметров. источника напряжения +24 В к клемме 27.

Выберите Внесенные изменения, чтобы получить


сведения:

• о 10 последних изменениях. Для прокрутки


между последними 10 измененными
параметрами используют навигационные
кнопки [▲] [▼].

• изменений, внесенных относительно заводских


установок.
Выберите Регистрация для получения информации о
показаниях строк дисплея. Информация отображается в
графической форме.
Чтобы использовать ограниченное количество Можно просматривать только те отображаемые
параметров при настройке оптимального режима параметры, которые выбраны в 0-20 Display Line 1.1
работы двигателя, выберите Быстр. настройку. Small и 0-24 Display Line 3 Large. Для последующей
Установка по умолчанию остальных параметров справки можно хранить в памяти до 120 выборок.
учитывает нужные функции управления и
конфигурацию сигнальных входов/выходов (клемм
управления).

Выбор группы параметров производится с помощью


кнопок со стрелками. Доступны параметры,
приведенные в следующей таблице.

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 17


Как запрограммировать Руководство по программированию FC300

2.1.8 Первый ввод в эксплуатацию

Наиболее простой способ первоначального ввода в эксплуатацию производится с помощью кнопки Quick Menu
2 2 (Быстрое меню) с дальнейшим выполнением процедуры быстрой настройки с LCP 102 (см. таблицу слева направо).
Пример дан для исполнений с разомкнутым контуром.

Нажмите

Quick
Q2 Быстрое меню OK
Menu

0-01 Language OK Установите язык

Установите мощность,
1-20 Motor Power [kW] OK указанную на паспортной
табличке двигателя
Установите напряжение,
1-22 Motor Voltage OK указанное на паспортной
табличке

Установите частоту, указанную


1-23 Motor Frequency OK
в паспортной табличке

Установите ток, указанный в


1-24 Motor Current OK
паспортной табличке

Установите скорость в об/


1-25 Motor Nominal Speed OK мин, указанную в паспортной
табличке
Если установка по умолчанию
для этой клеммы Выбег,
инверсный, то эту установку
5-12 Terminal 27 Digital Input OK можно заменить на Не
используется. При этом для
выполнения ААД к клемме 27
ничего не нужно подключать.
Установите желаемый режим
1-29 Automatic Motor Adaptation
OK ААД. Рекомендуется включить
(AMA)
полную адаптацию.
Установите минимальную
3-02 Minimum Reference OK скорость вращения вала
двигателя
Установите максимальную
3-03 Maximum Reference OK скорость вращения вала
двигателя
Установите время разгона
3-41 Ramp 1 Ramp up Time OK относительно скорости
синхронного двигателя, ns
Установите время замедления
3-42 Ramp 1 Ramp Down Time OK относительно скорости
синхронного двигателя ns

Установите место, откуда


3-13 Reference Site OK
должно поступать задание

18 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Как запрограммировать Руководство по программированию FC300

2.1.9 Режим главного меню 2.1.11 Изменение данных

Запустите режим главного меню нажатием кнопки [Main Процедура изменения данных одинакова независимо от
Menu]. На дисплее появится меню, показанное справа. того, в каком режиме выбираются параметры – в 2 2
На среднем и нижнем участках дисплея отображается режиме быстрого меню или главного меню. Для
перечень групп параметров, который можно изменения выбранного параметра нажмите кнопку [OK].
пролистывать с помощью кнопок «вверх» и «вниз». Процедура изменения данных зависит от того, является
ли выбранный параметр числовым или текстовым
значением.

130BP066.10
2.1.12 Изменение текстовой величины

Если выбранный параметр представляет собой текст, он


изменяется при помощи навигационных кнопок [▲] [▼].
Кнопка «вверх» увеличивает значение, к кнопка «вниз» –
уменьшает его. Поместите курсор на значение, которое
требуется сохранить, и нажмите кнопку [OK].

Каждый параметр имеет наименование и номер,

130BP068.10
которые остаются неизменными независимо от режима
программирования. В режиме главного меню
параметры делятся на группы. Номер группы
параметров указывается первой цифрой номера
параметра (слева).

В главном меню можно изменять все параметры.


Однако, в зависимости от выбора конфигурации
(1-00 Configuration Mode), некоторые параметры могут
быть скрыты. Например, управление без обратной связи 2.1.13 Изменение группы численных
скрывает все параметры ПИД-регулятора, другие же значений
выбранные варианты позволяют видеть больше групп
параметров. Если выбранный параметр представляет собой
численное значение, выбранное численное значение
2.1.10 Выбор параметров изменяется с помощью навигационных кнопок [◀] [▶], а
также навигационных кнопок [▲] [▼]. Навигационные
В режиме меню параметры делятся на группы. Группа кнопки [◀] [▶] используются для перемещения курсора
параметров выбирается при помощи кнопок навигации. по горизонтали.
Доступны следующие группы параметров:

После выбора группы параметров выберите требуемый


130BP069.10

параметр при помощи кнопок навигации.


В средней части дисплея отображается номер и
наименование параметра, а также значение выбранного
параметра.
130BP067.10

Навигационные кнопки [▲] [▼] используются для


изменения значения параметра. Кнопка «вверх»
увеличивает значение, а кнопка «вниз» – уменьшает его.
Поместите курсор на значение, которое требуется
сохранить, и нажмите кнопку [OK].

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 19


Как запрограммировать Руководство по программированию FC300

2.1.16 Считывание и программирование

130BP070.10
индексированных параметров
2 2 Параметры нумеруются при вводе в просматриваемый
стек.
15-30 Fault Log: Error Code - 15-32 Alarm Log: Time
содержат журнал отказов, данные из которого можно
выводить на экран. Для прокрутки зарегистрированных
значений выберите параметр, нажмите [OK] и
используйте навигационные кнопки [▲] [▼].

2.1.14 Плавное изменение численного В качестве другого примера рассмотрим 3-10 Preset
значения параметра Reference:
Для прокрутки индексированных значений выберите
Если выбираемый параметр представляет собой параметр, нажмите [OK] и используйте навигационные
числовое значение, выбирайте цифру с помощью
кнопки [▲] [▼]. Чтобы изменить значение параметра,
навигационных кнопок [◀] [▶].
выберите индексированное значение и нажмите кнопку
[OK]. Для изменения значения используйте кнопки [▲]
[▼]. Чтобы принять новое значение, нажмите кнопку
130BP073.10

[OK]. Для отмены нажмите кнопку [CANCEL]. Чтобы


выйти из параметра, нажмите кнопку [Back].

2.1.17 Программирование с помощью


цифровой панели местного
управления

Для цифровой панели управления действуют следующие


правила: LCP (LCP 101).
Панель управления разделена на четыре
Для замены выбираемых цифр плавным переходом в
функциональные зоны:
неограниченных пределах используются навигационные
кнопки [▲] [▼].
1. Цифровой дисплей.
Выбранный разряд указывается миганием находящейся
в нем цифры. Поместите курсор на цифру, которую 2. Кнопки меню и световые индикаторы,
требуется сохранить, и нажмите кнопку [OK]. позволяющие изменять параметры и
переключать функции дисплея.
3. Кнопки навигации и световые индикаторы
130BP072.10

957RPM 11.58A 1 (1)

Start Adjustments 1-7*


(Светодиоды).

1-71 High starting torque time


4. Кнопки управления и световые индикаторы
(Светодиоды).
0. 4s
Строка дисплея: сообщения о состоянии, отображаемые
графические символы и цифровые значения.

2.1.15 Значение, ступенчатое изменение Световые индикаторы (светодиоды):

Некоторые параметры можно изменять ступенями или


плавно до бесконечности. Это относится к 1-20 Motor
• Зеленый светодиод/On (Вкл.): указывает
включенное состояние секции управления.
Power [kW], 1-22 Motor Voltage и 1-23 Motor Frequency.
Указанные параметры изменяются либо как группа • Желтый светодиод/ Wrn. (Предупреждение):
числовых значений данных, либо как числовые обозначает предупреждение.
значения данных, плавно изменяемые в • Мигающий красный светодиод/Alarm
неограниченных пределах. (Аварийный сигнал): обозначает аварийный
сигнал.

20 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Как запрограммировать Руководство по программированию FC300

A 17
Кнопки LCP

130BP078.10
[Меню] Выбор одного из следующих режимов:

• Состояние Setup 1 2 2
• Быстрая настройка

• Главное меню Главное меню/ Быстрая настройка используется для


программирования всех параметров или только

130BA191.10
параметров в быстром меню (см. также описание LCP
102 ранее в данной главе).
Значения параметров можно изменять с помощью
кнопок [▲] [▼], когда мигает соответствующее значение.
Выберите главное меню, нажимая на кнопку [Menu]
несколько раз.
Setup Выберите группу параметров [xx-__] и нажмите [OK]
1
Выберите параметр [__-xx] и нажмите [OK]
Если параметр является массивом, выберите номер
массива и нажмите [OK]
Выберите требуемое значение и нажмите [OK]
Параметры с отображением вариантов выбора функций,
Status Quick Main например, [1], [2] и др. Подробнее о вариантах выбора
2 Menu Setup Menu см. в описании отдельных параметров в разделе Выбор
параметра.

[Back] для возврата назад


Навигационные [▲] [▼] кнопки используются для выбора
ck
Ba

команд и переходов внутри параметров.

130BP079.10
3 On OK

Warn.

Alarm
P 2-03 Setup 1

Hand Auto
4 Off Reset
on on

Status Quick Main


Menu Setup Menu

Режим отображения состояния


Отображает состояние преобразователь частоты или
двигателя.
Если появляется аварийный сигнал, местная цифровая
панель управления переключается в режим состояния.
Возможно отображение нескольких аварийных
сигналов.

ПРИМЕЧАНИЕ
Местная цифровая панель управления LCP 101 не
позволяет копировать параметры.

22.8
130BP077.10

rpm
Setup 1

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 21


Как запрограммировать Руководство по программированию FC300

2.1.18 Кнопки локального управления ПРИМЕЧАНИЕ


Активный сигнал HAND-OFF-AUTO (РУЧНОЕ-ВЫКЛ-АВТО),
Кнопки местного управления находятся в нижней части
2 2 LCP.
поступающий через цифровые входы, имеет более
высокий приоритет, чем кнопки управления [Hand on] и
[Auto on].

130BP046.10
[Reset] используется для перевода преобразователь
Hand Auto
on
Off
on
Reset частоты в исходное состояние после его нахождения в
аварийном режиме (отключения). С помощью
0-43 [Reset] Key on LCPможно выбрать «Разрешено» [1]
или «Запрещено» [0].
[Hand on] позволяет управлять преобразователь
частоты с LCP. Кнопка [Hand on] также обеспечивает
2.1.19 Инициализация для
пуск двигателя, после чего с помощью навигационных
восстановления настроек по
кнопок можно вводить значения скорости вращения
умолчанию
двигателя. С помощью 0-40 [Hand on] Key on LCP можно
выбрать следующие варианты действия кнопки:
Инициализация преобразователь частоты для
Разрешено [1] или Запрещено [0].
восстановления настроек по умолчанию двумя
Внешние сигналы останова, активизированные с
способами.
помощью сигналов управления или переданные по
последовательной шине, отменяют команду «пуск»,
поданную с LCP. Рекомендуется инициализация (с помощью
При нажатии кнопки [Hand on] остаются активными 14-22 Operation Mode)
следующие сигналы управления:
1. Выберите 14-22 Operation Mode

• [Hand on] — [Off] — [Auto on] 2. Нажмите [OK]


3. Выберите «Инициализация»
• Сброс
4. Нажмите [OK]
• Инверсный останов выбегом 5. Отключите сетевое питание и подождите, пока не
• Реверс выключится дисплей.
6. Вновь подключите преобразователь к сети — сброс
• Выбор конфигурации «младший бит» — выбор
преобразователь частоты произведен.
конфигурации «старший бит»

• Команда останова, поданная по


14-22 Operation Mode возвращает в исходное положение все
последовательному каналу связи
настройки, за исключением:
• Быстрый останов 14-50 RFI Filter

• Торможение постоянным током 8-30 Protocol


8-31 Address
Кнопка [Off] останавливает подключенный двигатель. С
8-32 FC Port Baud Rate
помощью 0-41 [Off] Key on LCP действие кнопки может
8-35 Minimum Response Delay
быть выбрано как «Разрешено» [1] или «Запрещено» [0].
8-36 Max Response Delay
Если функция внешнего останова не выбрана и кнопка
[Off] не нажата, двигатель можно остановить путем 8-37 Max Inter-Char Delay
отключения напряжения. 15-00 Operating Hours до 15-05 Over Volt's
15-20 Historic Log: Event до 15-22 Historic Log: Time

[Auto on] обеспечивает преобразователь частоты 15-30 Fault Log: Error Code до 15-32 Alarm Log: Time
возможность управления через клеммы управления
и/или по каналу последовательной связи. Когда на
клеммы управления и/или на шину управления
поступает сигнал пуска, преобразователь частоты
запускается. С помощью 0-42 [Auto on] Key on LCP
действие кнопки может быть выбрано как «Разрешено»
[1] или «Запрещено» [0].

22 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Как запрограммировать Руководство по программированию FC300

Ручная инициализация

2 2
1. Отключите преобразователь от сети и подождите,
пока не выключится дисплей.
2а. Нажмите одновременно кнопки [Status] — [Main
Menu] — [OK] при подаче питания на графический
дисплей LCP 102
2б. Нажмите кнопку [Menu] при подаче питания на LCP
101 с цифровым дисплеем.
3. Отпустите кнопки через 5 с.
4. Теперь преобразователь частоты запрограммирован в
соответствии с настройками по умолчанию.

Эта процедура инициализирует все настройки, за


исключением следующих:
15-00 Operating Hours
15-03 Power Up's
15-04 Over Temp's
15-05 Over Volt's

ПРИМЕЧАНИЕ
При выполнении ручной инициализации также
происходит сброс последовательного канала связи,
настроек фильтра ВЧ-помех (14-50 RFI Filter) и настроек
журнала неисправностей.

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 23


Описание параметров Руководство по программированию FC300

3 Описание параметров

13-** Параметры интеллектуального логического


контроллера
3.1 Выбор параметров
3 3 14-** Параметры специальных функций
Параметры FC 300 объединены в несколько групп, что
упрощает выбор правильных параметров для
оптимизации работы преобразователь частоты. 15-** Параметры информации о приводе
0-** параметры управления и отображения
16-** Считывание параметров
• Основные настройки, работа с наборами
параметров 17-** Параметры дополнительного энкодера
• Параметры дисплея и панели местного
управления для выбора показаний, настройки 18-** Считывание 2 параметров
и функций копирования
1-** Параметры нагрузки и двигателя включают в себя 30-** Специал. возможн.
все параметры, связанные с нагрузкой и двигателем
32-** Основные параметры MCO
2-** Параметры торможения
33-** Доп. настройки МСО
• Торможение постоянным током
34-** Показания MCO
• Динамическое торможение (резисторное
торможение)
35-** Параметры опции вход. датч.
• Механический тормоз

• Контроль перенапряжения
3-** Задания и параметры изменения скорости, включая
функцию цифрового потенциометра

4-** Предупреждения о достижении предельных


значений; установка предельных значений и
параметров предупреждений

5-** Цифровые входы и выходы, включая релейные


устройства

6-** Аналоговые входы и выходы

7-** Средства управления; установка параметров для


регуляторов скорости и процесса

8-** Параметры линии связи и дополнительных


устройств для установки параметров портов RS485 и
USB преобразователя частоты.

9-** Параметры Profibus

10-** Параметры DeviceNet и периферийной шины по


CAN

12-** Параметры Ethernet

24 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

0-01 Language
3.2 Параметры: 0-** Управл. и отображ. Опция: Функция:
Russian Часть набора языков 3
Параметры, относящиеся к основным функциям
преобразователь частоты, функциям кнопок LCP и Thai Часть набора языков 2
конфигурации дисплея LCP. Bahasa Indonesia Часть набора языков 2
3 3
[52] Hrvatski
3.2.1 0-0* Основные настройки
0-02 Motor Speed Unit
0-01 Language Опция: Функция:
Опция: Функция: Изображение на дисплее зависит от настроек в
Определяет язык, используемый на 0-02 Motor Speed Unit и 0-03 Regional Settings.
дисплее. Преобразователь частоты Настройка по умолчанию 0-02 Motor Speed Unit и
может поставляться в конфигурации с 0-03 Regional Settings зависит от того, в какой
4 различными наборами языков. регион мира поставляется преобразователь
Английский и немецкий языки частоты, но эти параметры можно при
включены во все наборы. Английский необходимости перепрограммировать.
язык не может быть удален или
ПРИМЕЧАНИЕ
заменен.
Изменение Единицы измерения скорости
[0] * English Часть наборов языков 1 - 4 двигателя приведет к возврату некоторых
[1] Deutsch Часть наборов языков 1 - 4 параметров к своим первоначальным
значениям. Перед изменением других
[2] Francais Часть набора языков 1 параметров рекомендуется сначала выбрать
[3] Dansk Часть набора языков 1 единицу измерения скорости двигателя.

[4] Spanish Часть набора языков 1


[0] RPM Выбор отображения параметров и переменных,
относящихся к скорости вращения двигателя (т.е.
[5] Italiano Часть набора языков 1
заданий, сигналов обратной связи, предельных
Svenska Часть набора языков 1 значений) в единицах скорости вращения вала (об/
мин).
[7] Nederlands Часть набора языков 1
[1] * Hz Выбор отображения параметров и переменных,
[10] Chinese Часть набора языков 2 относящихся к скорости вращения двигателя (т.е.
заданий, сигналов обратной связи, предельных
Suomi Часть набора языков 1
значений) в единицах частоты выходного
[22] English US Часть набора языков 4 напряжения, поступающего на двигатель (Гц).

Greek Часть набора языков 4 ПРИМЕЧАНИЕ


Этот параметр не может быть изменен во время
Bras.port Часть набора языков 4
вращения двигателя.
Slovenian Часть набора языков 3
0-03 Regional Settings
Korean Часть набора языков 2
Опция: Функция:
Japanese Часть набора языков 2
[0] * Interna- Активирует 1-20 Motor Power [kW] для
Turkish Часть набора языков 4 tional установки мощности двигателя в кВт и
Trad.Chinese Часть набора языков 2 устанавливает значение по умолчанию для
1-23 Motor Frequency на уровне 50 Гц.
Bulgarian Часть набора языков 3
[1] * US Активирует 1-20 Motor Power [kW] для
Srpski Часть набора языков 3
установки мощности двигателя в л.с. и
Romanian Часть набора языков 3 устанавливает значение по умолчанию для
1-23 Motor Frequency на уровне 60 Гц.
Magyar Часть набора языков 3

Czech Часть набора языков 3

Polski Часть набора языков 4

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 25


Описание параметров Руководство по программированию FC300

ПРИМЕЧАНИЕ данного модельного ряда установлен преобразователь


Этот параметр не может быть изменен во время частоты.
вращения двигателя. Активный набор параметров (т.е. набор параметров, с
которым преобразователь частоты работает в данный
момент) может быть выбран в 0-10 Active Set-up и
0-04 Operating State at Power-up (Hand)
отображен на LCP. Используя несколько наборов
3 3 Опция: Функция: параметров, можно переключаться между различными
Выберите рабочий режим, в котором будет наборами параметров при работающем или
работать преобразователь частоты при остановленном преобразователь частоты через
новом подключении к преобразователь цифровой вход или посредством команд, передаваемых
частоты напряжению питающей сети после по каналу последовательной передачи. Если
выключения питания в режиме ручного необходимо изменять наборы параметров во время
(местного) управления. работы преобразователя, необходимо соответствующим
[0] Resume Преобразователь частоты перезапускается с образом запрограммировать 0-12 This Set-up Linked to.
преобразователь частоты сохранением того Используя 0-11 Edit Set-up, можно редактировать
же местного задания и тех же параметров параметры в пределах одного набора во время работы
пуска/останова (применяемых с помощью преобразователь частоты при активном наборе
кнопок [HAND ON/OFF]), что и до параметров, который может быть отличным от
выключения питания преобразователь редактируемого набора параметров. Используя 0-51 Set-
частоты. up Copy, можно копировать значения параметров из
одного набора параметров в другой для ускорения
[1] * Forced преобразователь частотыперезапускается с процесса наладки в случаях, когда в различных наборах
stop, сохраненным местным заданием после параметров требуются аналогичные их значения.
ref=old восстановления питания и нажатия кнопки
[HAND ON]. 0-10 Active Set-up

[2] Forced При перезапуске преобразователь


Опция: Функция:
stop, ref=0 частотызначение местного задания Выберите набор параметров для
обнуляется. управления функциями преобразователь
частоты.

[0] Factory Не может быть изменен. Он содержит


3.2.2 0-1* Раб. с набор. парам. setup набор данных Danfoss и может
использоваться в качестве источника
Задание отдельных наборов параметров и управление
данных для возврата других наборов
ими.
параметров в известное состояние.
преобразователь частоты имеет четыре набора
параметров, которые могут быть запрограммированы [1] * Set-up 1 Набор 1 [1] … Набор 4 [4] – это четыре
независимо друг от друга. Это делает преобразователь отдельных набора параметров, в пределах
частоты очень гибким устройством, способным решать которых могут программироваться все
проблемы функционального обеспечения современных параметры.
методов управления, зачастую с экономией затрат на [2] Set-up 2
внешнее управляющее оборудование. Например, эти [3] Set-up 3
наборы параметров могут быть использованы для [4] Set-up 4
программирования преобразователь частоты в
[9] Multi Set-up Дистанционный выбор набора с помощью
соответствии с одной схемой управления при одном
цифровых входов и порта
наборе параметров (например, двигателя 1 для
последовательной связи. Этот набор
горизонтального перемещения) и с другой схемой
использует настройки из 0-12 This Set-up
управления при другом наборе параметров (например,
Linked to. Останов преобразователь
двигателя 2 для вертикального перемещения). В
частоты перед изменением функций
качестве альтернативы они могут быть использованы
разомкнутой и замкнутой системы
изготовителем оборудования для идентичного
регулирования.
программирования всех преобразователей частоты,
устанавливаемых на его предприятии, для различных 0-51 Set-up Copy используется для копирования
моделей оборудования в пределах заданного значений набора в один или все остальные наборы
модельного ряда с одинаковыми параметрами. Затем в параметров. Останов преобразователь частоты перед
процессе производства/ввода в эксплуатацию просто переключением наборов параметров, в которых
выбирать конкретный набор параметров в зависимости имеются параметры, снабженные отметкой «не
от того, на какой модели оборудования в пределах допускается изменение в процессе работы». Для
исключения конфликта настроек одного и того же

26 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

параметра в двух различных наборах параметров, Set-up

130BA199.10
свяжите эти наборы с помощью 0-12 This Set-up Linked to. 1
Параметры, изменение которых не допускается в
процессе работы, имеют отметку ЛОЖЬ в таблицах 2
P 0-11
параметров в разделе Перечни параметров. 3

0-11 Edit Set-up


Опция: Функция:
4 3 3
Выберите набор параметров, который Set-up

должен быть изменен (т.е. 1

запрограммирован) во время работы; либо


2
активный набор, либо один из неактивных P 0-11
наборов. 3

[0] Factory Не подлежит редактированию, но удобен в


4
setup качестве источника данных для возврата
других наборов в известное состояние. Set-up
1
[1] * Set-up 1 Набор 1 [1] … Набор 4 [4] могут свободно
редактироваться в процессе работы
2
независимо того, какой набор является P 0-11
активным. 3

[2] Set-up 2 4
[3] Set-up 3
[4] Set-up 4 PLC Fieldbus
[9] Active Set-up Также может быть изменен в процессе
Set-up
работы. Изменение выбранного набора
1
можно осуществить через LCP, ПЧ RS-485,
ПЧ USB, или до пяти точек периферийной
2
шины. P 0-11
3

0-12 This Set-up Linked to


Опция: Функция:
Для обеспечения бесконфликтной замены
одного набора параметров на другой в
процессе работы, свяжите наборы
параметров, содержащие параметры,
изменение которых во время работы
недопустимо. Связь обеспечит
синхронизацию значений таких параметров
при переходе от одного набора к другому в
процессе работы. Параметры, изменение
которых не допускается в процессе работы,
можно определить по отметке FALSE (ЛОЖЬ)
в таблицах параметров в разделе Перечни
параметров.

0-12 This Set-up Linked to используется при


установке значения «Несколько наборов» в
0-10 Active Set-up. Опция «Несколько наборов»
используется для перехода от одного набора
к другому в процессе работы (т. е. при
вращении двигателя).
Пример:

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 27


Описание параметров Руководство по программированию FC300

0-12 This Set-up Linked to 0-13 Readout: Linked Set-ups


Опция: Функция: Массив [5]
Воспользуйтесь опцией «Несколько наборов» Диапазон: Функция:
для перехода от набора параметров 1 к 0* [0 - 255 ] Показывает список всех наборов параметров,
набору параметров 2 во время вращения связанных посредством 0-12 This Set-up Linked

3 3 двигателя. Запрограммируйте сначала набор


параметров 1, затем обеспечьте
to. Параметр имеет единственный индекс для
каждого набора параметров. Значение
синхронизацию набора 1 и набора 2 (или параметра, отображенное для каждого
«свяжите» наборы). Синхронизация может индекса, указывает, какие наборы связаны с
быть произведена двумя способами: данным набором параметров.
1. Смените изменяемый набор в 0-11 Edit Set-
up на набор 2 [2] и выберите в 0-12 This Set-up Индекс Значение LCP
Linked to Набор 1 [1]. Это запустит процесс 0 {0}
связывания (синхронизации) наборов. 1 {1,2}
2 {1,2}
130BP075.10

3 {3}
4 {4}

Таблица 3.2 Пример: Связаны набор


параметров 1 и набор параметров 2

ИЛИ 0-14 Readout: Edit Set-ups / Channel


2. Продолжая работать с набором параметров Диапазон: Функция:
1, скопируйте набор 1 в набор 2. Далее 0* [-2147483648 Показывает настройку 0-11 Edit Set-up для
задайте в 0-12 This Set-up Linked to значение - 2147483647 ] каждого из четырех различных каналов
набор 2 [2]. Это запустит процесс связывания связи. Если число отображено в
наборов. шестнадцатеричной системе, как это
сделано на LCP, то каждое число
130BP076.10

представляет один канал.


Числа 1 - 4 отображают номер набора; «F»
обозначает заводскую установку; «A»
обозначает активный набор. Каналы
следуют справа налево: LCP, ПЧ-шина,
USB, HPFB1-5.
После завершения процесса связывания Пример: Число AAAAAA21h означает, что
0-13 Readout: Linked Set-ups произведет на шине ПЧ в 0-11 Edit Set-up выбран
считывание {1,2}, чтобы показать, что в Набор 2, на LCP выбран Набор 1, а все
наборах 1 и 2 все параметры с отметкой «не остальные каналы используют активный
изменяемые во время работы» теперь набор.
одинаковы. Если вносятся изменения в
параметры с отметкой «не изменяемые во 0-15 Readout: actual setup
время работы», например 1-30 Stator Диапазон: Функция:
Resistance (Rs) в наборе 2, эти изменения 0* [0 - 255 ] Позволяет считывать действующий набор,
будут внесены автоматически также в набор когда для параметра 0-10 установлено
1. Теперь возможно переключение между значение Несколько наборов.
наборами 1 и 2 во время работы.

[0] * Not
linked
3.2.3 0-2* LCP Дисплей
[1] Set-up 1
Определите переменные, отображаемые на дисплее
[2] Set-up 2
графической панели местного управления.
[3] Set-up 3
[4] Set-up 4

28 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

ПРИМЕЧАНИЕ 0-20 Display Line 1.1 Small


Подробнее о записи текста, отображаемого на дисплее, Опция: Функция:
см. 0-37 Display Text 1, 0-38 Display Text 2 и 0-39 Display задания/задания по шине/
Text 3. фиксации задания/увеличения и
уменьшения задания) в процентах.
0-20 Display Line 1.1 Small
Опция: Функция:
[1603] Status Word Текущее слово состояния 3 3
[1605] Main Actual Value Фактическое значение в
Выберите переменную для
[%] процентном выражении.
отображения на дисплее в строке
1, левая позиция. [1609] Custom Readout
[1610] Power [kW] Текущая мощность, потребляемая
[0] * None Значение для вывода на дисплей
двигателем (в киловаттах).
не выбрано.
[1611] Power [hp] Текущая мощность, потребляемая
[9] Performance
двигателем (в лошадиных силах).
Monitor
[15] Readout: actual [1612] Motor Voltage Напряжение, подаваемое на
setup двигатель.
[37] Display Text 1 [1613] Frequency Частота двигателя, т.е. выходная
[38] Display Text 2 частота преобразователь частоты,
[39] Display Text 3 Гц
[748] PCD Feed [1614] Motor Current Ток фазы двигателя (эффективное
Forward значение).
[953] Profibus Warning
[1615] Frequency [%] Частота двигателя, т.е. выходная
Word
частота преобразователь частоты
[1005] Readout Transmit
в процентах.
Error Counter
[1006] Readout Receive [1616] Torque [Nm] Фактический крутящий момент
Error Counter двигателя [Нм]
[1007] Readout Bus Off [1617] * Speed [RPM] Скорость в оборотах в минуту
Counter (об./мин), то есть скорость вала
[1013] Warning двигателя в системе с обратной
Parameter связью.
[1230] Warning
[1618] Motor Thermal Тепловая нагрузка двигателя,
Parameter
вычисляемая электронным
[1472] Legacy Alarm
тепловым реле (ETR).
Word
[1473] Legacy Warning [1619] KTY sensor
Word temperature
[1474] Leg. Ext. Status [1620] Motor Angle
Word [1621] Torque [%] High
[1501] Running Hours Res.
[1502] kWh Counter [1622] Torque [%] Текущая нагрузка двигателя в
[1600] Control Word Текущее командное слово процентах от номинального
крутящего момента двигателя.
[1601] Reference [Unit] Полное задание (сумма заданий
через цифровые входы/ [1625] Torque [Nm] High
аналоговые входы/ [1630] DC Link Voltage Напряжение промежуточной цепи
предварительно установленного в преобразователь частоты.
задания/задания по шине/ [1632] Brake Energy /s Текущая мощность торможения,
фиксации задания/увеличения и поступающая на внешний
уменьшения задания) в выбранных тормозной резистор.
единицах измерения. Показывается как мгновенное
[1602] Reference % Полное задание (сумма заданий значение.
через цифровые входы/ [1633] Brake Energy /2 Текущая мощность торможения,
аналоговые входы/ min поступающая на внешний
предварительно установленного тормозной резистор. Среднее

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 29


Описание параметров Руководство по программированию FC300

0-20 Display Line 1.1 Small 0-20 Display Line 1.1 Small
Опция: Функция: Опция: Функция:
значение мощности вычисляется [1664] Analog Input 54 Текущее значение сигнала на
непрерывно за последние 120 входе 54, который используется
секунд. как задание или в качестве

3 3 [1634] Heatsink Temp. Текущая температура радиатора


преобразователь частоты. Порог [1665]
уставки для защиты.

Analog Output 42 Текущее значение сигнала на


отключения составляет 95 ±5 °C; [mA] выходе 42 в миллиамперах. С
повторное включение происходит помощью 6-50 Terminal 42 Output
при температуре 70 ±5 °C. выбирается величина для
отображения.
[1635] Inverter Thermal Нагрузка инверторов в процентах.
[1666] Digital Output Двоичное значение всех
[1636] Inv. Nom. Current Номинальный ток
[bin] цифровых выходов.
преобразователь частоты.
[1667] Freq. Input #29 Фактическое значение частоты на
[1637] Inv. Max. Current Максимальный ток
[Hz] клемме 29, используемой в
преобразователь частоты.
качестве импульсного входа.
[1638] SL Controller Состояние события,
[1668] Freq. Input #33 Фактическое значение частоты на
State отрабатываемого контроллером.
[Hz] клемме 33, используемой в
[1639] Control Card Температура платы управления качестве импульсного входа.
Temp.
[1669] Pulse Output #27 Текущее значение частоты
[1650] External Reference Сумма внешних заданий в
[Hz] импульсного сигнала на клемме 27
процентах, т. е. сумма задания
в режиме цифрового выхода.
через аналоговый вход,
импульсного задания и задания по [1670] Pulse Output #29 Текущее значение частоты
шине. [Hz] импульсов, подаваемых на клемму
29 в режиме цифрового выхода.
[1651] Pulse Reference Частота импульсов (Гц),
подаваемых на цифровые входы [1671] Relay Output [bin]
(18, 19 или 32, 33). [1672] Counter A Зависит от применения (напр.,
управление SLC)
[1652] Feedback [Unit] Показывает значение задания,
поступающего с [1673] Counter B Зависит от применения (напр.,
запрограммированного цифрового управление SLC)
входа (цифровых входов).
[1674] Prec. Stop Отображение фактического
[1653] Digi Pot Counter значения счетчика.
Reference
[1675] Analog In X30/11 Текущее значение сигнала на
[1657] Feedback [RPM]
входе X30/11, который
[1660] Digital Input Состояния сигнала формируют 6 используется как задание или в
цифровых входов (18, 19, 27, 29, качестве уставки для защиты.
32 и 33). Всего есть 16 бит, однако
используются только шесть из них. [1676] Analog In X30/12 Текущее значение сигнала на
Вход 18 соответствует самому входе X30/12, который
левому из используемых битов. используется как задание или в
Низкий уровень сигнала = 0. качестве уставки для защиты.
Высокий уровень сигнала = 1. [1677] Analog Out X30/8 Текущее значение сигнала на
[1661] Terminal 53 Установка входной клеммы 54. Ток [mA] выходе X30/8 в миллиамперах. С
Switch Setting = 0; Напряжение = 1. помощью 6-60 Terminal X30/8
Output выбирается величина для
[1662] Analog Input 53 Текущее значение сигнала на отображения.
входе 53, который используется
как задание или в качестве [1678] Analog Out X45/1
уставки для защиты. [mA]
[1679] Analog Out X45/3
[1663] Terminal 54 Установка входной клеммы 54. Ток
[mA]
Switch Setting = 0; Напряжение = 1.

30 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

0-20 Display Line 1.1 Small 0-20 Display Line 1.1 Small
Опция: Функция: Опция: Функция:
[1680] Fieldbus CTW 1 Командное слово (CTW), [3111] Bypass Running
поступающее от главного Hours
устройства шины. [3401] PCD 1 Write to
[1682] Fieldbus REF 1 Значение основного задания
передается в командном слове от [3402]
MCO
PCD 2 Write to
3 3
главного устройства шины. MCO
[3403] PCD 3 Write to
[1684] Comm. Option Расширенное слово состояния
MCO
STW варианта связи по шине fieldbus.
[3404] PCD 4 Write to
[1685] FC Port CTW 1 Командное слово (CTW), MCO
поступающее от главного [3405] PCD 5 Write to
устройства шины. MCO
[1686] FC Port REF 1 Слово состояния (STW), [3406] PCD 6 Write to
посылаемое на главное MCO
устройство шины. [3407] PCD 7 Write to
MCO
[1690] Alarm Word Один или несколько аварийных
[3408] PCD 8 Write to
сигналов в шестнадцатеричном
MCO
коде.
[3409] PCD 9 Write to
[1691] Alarm Word 2 Один или несколько аварийных MCO
сигналов в шестнадцатеричном [3410] PCD 10 Write to
коде. MCO
[1692] Warning Word Одно или несколько [3421] PCD 1 Read from
предупреждений в MCO
шестнадцатеричном коде. [3422] PCD 2 Read from
MCO
[1693] Warning Word 2 Одно или несколько
[3423] PCD 3 Read from
предупреждений в
MCO
шестнадцатеричном коде.
[3424] PCD 4 Read from
[1694] Ext. Status Word Одно или несколько статусных MCO
состояний в шестнадцатеричном
[3425] PCD 5 Read from
коде.
MCO
[1836] Analog Input [3426] PCD 6 Read from
X48/2 [mA] MCO
[1837] Temp. Input [3427] PCD 7 Read from
X48/4 MCO
[1838] Temp. Input [3428] PCD 8 Read from
X48/7 MCO
[1839] Temp. Input [3429] PCD 9 Read from
X48/10 MCO
[1860] Digital Input 2 [3430] PCD 10 Read from
[1890] Process PID Error MCO
[1891] Process PID [3440] Digital Inputs
Output [3441] Digital Outputs
[1892] Process PID [3450] Actual Position
Clamped Output [3451] Commanded
[1893] Process PID Gain Position
Scaled Output [3452] Actual Master
[3019] Wobble Delta Position
Freq. Scaled [3453] Slave Index
[3110] Bypass Status Position
Word [3454] Master Index
Position

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 31


Описание параметров Руководство по программированию FC300

0-20 Display Line 1.1 Small 0-23 Строка дисплея 2, большая


Опция: Функция: Опция: Функция:
[3455] Curve Position 2. Варианты те же, что указаны
[3456] Track Error для0-20 Display Line 1.1 Small.
[3457] Synchronizing
0-24 Строка дисплея 3, большая
3 3 [3458]
Error
Actual Velocity
Выберите переменную для отображения на дисплее в строке
3.
[3459] Actual Master
Velocity Опция: Функция:
[3460] Synchronizing [30121] * Частота сети Варианты те же, что указаны в
Status 0-20 Display Line 1.1 Small.
[3461] Axis Status
0-25 My Personal Menu
[3462] Program Status
[3464] MCO 302 Status Диапазон: Функция:
[3465] MCO 302 Control Application [0 - Для включения в персональное меню
[3470] MCO Alarm Word dependent* 9999 ] Q1, доступ к которому осуществляется
1 с помощью кнопки [Quick Menu] на
[3471] MCO Alarm Word LCP, могут быть определены до 50
2 параметров. Параметры выводятся в
[4285] Active Safe Func. персональном меню Q1 в том порядке,
[4286] Safe Option Info в котором они запрограммированы в
[9913] Idle time данном параметре массива. Для
удаления параметра установите
[9914] Paramdb requests
значение «0000».
in queue
Например, это может быть
[9917] tCon1 time
использовано для обеспечения
[9918] tCon2 time
быстрого и простого доступа к одному
[9919] Time Optimize
или нескольким (до 50) параметрам,
Measure
которые требуют регулярного
[9920] HS Temp. (PC1)
изменения (например, для выполнения
[9921] HS Temp. (PC2) технического обслуживания) или
[9922] HS Temp. (PC3) которые необходимо изменить
[9923] HS Temp. (PC4) производителю комплектного
[9924] HS Temp. (PC5) оборудования для упрощения ввода в
[9925] HS Temp. (PC6) эксплуатацию своего оборудования.
[9926] HS Temp. (PC7)
[9927] HS Temp. (PC8)
3.2.4 0-3* LCP Показания по выбору
0-21 Строка дисплея 1.2, малая пользователя
Опция: Функция:
[0] * Отсутствует Выберите переменную для отображения на Элементы, выводимые на дисплей, можно настроить
дисплее, в строке 1, средняя позиция. различным образом: *Показания по выбору
Варианты те же, что указаны для0-20 Display пользователя. Значение, пропорциональное скорости
Line 1.1 Small. (линейно пропорциональное, пропорциональное
квадрату или кубу скорости, в зависимости от единицы
0-22 Строка дисплея 1.3, малая измерения, выбранной в 0-30 Custom Readout Unit)
Опция: Функция: *Текст на дисплее. Текстовая строка сохраняется в
[30120] * Ток сети [A] Выберите переменную для
параметре.
отображения на дисплее, в строке 1,
правая позиция. Варианты те же, что Показ. по выб. польз.
указаны для0-20 Display Line 1.1 Small. Отображаемая величина вычисляется исходя из
настроек: 0-30 Custom Readout Unit, 0-31 Custom Readout
0-23 Строка дисплея 2, большая Min Value (только линейная), 0-32 Custom Readout Max
Опция: Функция: Value, 4-13 Motor Speed High Limit [RPM], 4-14 Motor Speed
[30100] * Выходной ток Выберите переменную для High Limit [Hz] и фактической скорости.
[A] отображения на дисплее в строке

32 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

0-30 Unit for User-defined Readout

130BT105.11
Custom Readout (Value)
P 16-09
Custom Readout Опция: Функция:
Unit P 0-30
Max value [32] kg/h
P 0-32
[33] t/min
w)
flo
an
d [34] t/h

3 3
d
ee e)
. Sp ur [40] m/s
e.g ss
( re
nit (P
er
)
ar
U nit [41] m/min
Lin
e
icU ow
at (P
dr it
a Un [45] m
Min value Qu bic
Liniar Cu Motor Speed [60] °C
units only
P 0-31 [70] mbar
0
Motor Speed
High limit
P 4-13 (RPM) [71] bar
P 4-14 (Hz)
[72] Pa
[73] kPa
Соотношение зависит от вида единицы измерения, [74] m WG
выбранного в 0-30 Custom Readout Unit: [80] kW
[120] GPM
Единица измерения Зависимость от скорости [121] gal/s
Безразмерная [122] gal/min
Скорость [123] gal/h
Расход, объем [124] CFM
Расход, масса Линейное [125] ft³/s
Скорость [126] ft³/min
Длина [127] ft³/h
Температура [130] lb/s
Давление Квадратичная [131] lb/min
Мощность Кубическая [132] lb/h
[140] ft/s
0-30 Unit for User-defined Readout [141] ft/min
[145] ft
Опция: Функция:
[160] °F
Можно запрограммировать величину,
[170] psi
выводимую на дисплей LCP. Эта величина будет
[171] lb/in²
иметь линейную, квадратичную или кубическую
зависимость от скорости. Это отношение будет [172] in WG
зависеть от выбранной единицы измерения [173] ft WG
(см. таблицу выше). Текущее вычисленное [180] HP
значение может быть считано в 16-09 Custom
0-31 Min Value of User-defined Readout
Readout и/или выведено на дисплей путем
выбора “Custom Readout” (Вывод данных по Диапазон: Функция:
выбору пользователя) [16-09] в 0-20 Display Line 0.00 CustomRea- [Application В данном параметре
1.1 Small к 0-24 Display Line 3 Large. doutUnit* dependant] задается мин. значение
показания, выбираемого
[0] * None
пользователем для вывода
[1] %
(выполняется на нулевой
[5] PPM
скорости). При выборе
[10] 1/min линейных единиц
[11] rpm измерения в 0-30 Unit for
[12] Pulse/s User-defined Readout
[20] l/s возможно только задание
[21] l/min значения, отличного от
[22] l/h нуля. Для единиц с
[23] m³/s возведением в квадрат и в
[24] m³/min куб минимальным
[25] m³/h значением является 0.
[30] kg/s
[31] kg/min

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 33


Описание параметров Руководство по программированию FC300

0-31 Min Value of User-defined Readout 3.2.5 0-4* LCP Клавиатура


Диапазон: Функция:
0,00 Единица [Зависит от В данном параметре Разрешение, запрет работы и защита паролем
измерения, применения] задается мин. значение отдельных кнопок на LCP.
выбираемая показания, выбираемого 0-40 [Hand on] Key on LCP
3 3 пользователем* пользователем для вывода
(выполняется на нулевой
Опция: Функция:
[0] * Disabled Не действует при нажатой кнопке [Hand
скорости). При выборе
on] (Ручной пуск). Выберите [0]
линейных единиц
«Запрещено», чтобы исключить случайный
измерения в 0-30 Unit for
запуск преобразователь частоты в ручном
User-defined Readout
режиме.
возможно только задание
значения, отличного от [1] * Enabled LCP переключается в ручной режим
нуля. Для единиц с непосредственно после нажатия кнопки
возведением в квадрат и в [Hand on] (Ручной пуск).
куб минимальным
[2] Password После нажатия кнопки [Hand on]
значением является 0.
требуется пароль. Если 0-40 [Hand on] Key
on LCP включен в Мое персональное меню
0-32 Custom Readout Max Value определите пароль в 0-65 Quick Menu
Диапазон: Функция: Password. В противном случае пароль
100.00 Custom- [ par. 0-31 - Этот параметр задает задается в 0-60 Main Menu Password.
ReadoutUnit* 999999.99 максимальное значение,
[3] Hand Off/On При однократном нажатии кнопки [Hand
CustomRea- отображаемое, когда
on] (Ручной пуск) LCP переключается в
doutUnit] скорость двигателя
режим Выкл. При повторном нажатии LCP
достигла величины,
переключается в ручной режим.
заданной в 4-13 Motor Speed
High Limit [RPM] или [4] Hand Off/On То же, что и [3], однако требуется пароль
4-14 Motor Speed High Limit w. Passw. (см. [2]).
[Hz] (в зависимости от [9] Enabled, ref =
установки в 0-02 Motor 0
Speed Unit).
0-41 [Off] Key on LCP
0-37 Display Text 1 Опция: Функция:
Диапазон: Функция: [0] * Disabled Исключается случайный останов
0* [0 - 0 ] ведите текст, отображаемый на графическом преобразователь частоты.
дисплее, выбрав Дисплей, Текст 1 [37] в [1] * Enabled
0-20 Display Line 1.1 Small, 0-21 Display Line 1.2 [2] Password Исключается несанкционированный останов.
Small, 0-22 Display Line 1.3 Small, 0-23 Display Line Если 0-41 [Off] Key on LCP включен в Быстрое
2 Large или 0-24 Display Line 3 Large. Меню, определите пароль в 0-65 Quick Menu
Password.
0-38 Display Text 2
Диапазон: Функция: 0-42 [Auto on] Key on LCP
0* [0 - 0 ] Введите текст, отображаемый на графическом Опция: Функция:
дисплее, выбрав Дисплей, Текст 2 [38] в [0] * Disabled Исключается случайный запуск
0-20 Display Line 1.1 Small, 0-21 Display Line 1.2 преобразователь частоты в автоматическом
Small, 0-22 Display Line 1.3 Small, 0-23 Display Line режиме.
2 Large или 0-24 Display Line 3 Large.
[1] * Enabled

0-39 Display Text 3 [2] Password Исключается несанкционированный запуск в


автоматическом режиме. Если 0-42 [Auto on]
Диапазон: Функция:
Key on LCP включен в Быстрое Меню,
0* [0 - 0 ] Введите текст, отображаемый на графическом определите пароль в 0-65 Quick Menu Password.
дисплее, выбрав Дисплей, Текст 3 [39] в
0-20 Display Line 1.1 Small, 0-21 Display Line 1.2
Small, 0-22 Display Line 1.3 Small, 0-23 Display Line
2 Large или 0-24 Display Line 3 Large.

34 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

0-43 [Reset] Key on LCP 0-51 Set-up Copy


Опция: Функция: Опция: Функция:
[0] * Disabled При нажатии кнопки [Reset] ничего не [0] * No copy Нет функции
происходит. Исключается случайный
[1] Copy to set- Копирование всех параметров в текущем
сброс аварийного сигнала.
up 1 программируемом наборе (определенных
[1] * Enabled в 0-11 Programming Set-up) в набор 1. 3 3
[2] Password Исключается неправомочный сброс. Если
[2] Copy to set- Копирование всех параметров в текущем
в меню быстрого запуска включен
up 2 программируемом наборе (определенных
0-43 [Reset] Key on LCP, то необходимо
в 0-11 Programming Set-up) в набор 2.
определить пароль в 0-65 Quick Menu
Password. [3] Copy to set- Копирование всех параметров в текущем
up 3 программируемом наборе (определенных
[7] Enabled Сброс преобразователь частоты без в 0-11 Programming Set-up) в набор 3.
without OFF перехода в режим Выкл.
[4] Copy to set- Копирование всех параметров в текущем
[8] Password Сброс преобразователь частоты без up 4 программируемом наборе (определенных
without OFF перехода в режим Выкл. При нажатии в 0-11 Programming Set-up) в набор 4.
кнопки [Reset] (см. [2]) требуется пароль.
[9] Copy to all Копирование параметров текущего
набора в каждый из наборов параметров
3.2.6 0-5* Копировать / Сохранить 1 – 4.

Копирование настроек параметров из одного набора


параметров в другой и в LCP и из нее. 3.2.7 0-6* Пароль
0-50 LCP Copy 0-60 Main Menu Password
Опция: Функция: Диапазон: Функция:
[0] * No copy
100 * [0 - 999 ] Задайте пароль для доступа в главное меню
[1] All to LCP Копирование всех параметров всех с помощью кнопки [Main Menu]. Если
наборов из памяти преобразователь 0-61 Access to Main Menu w/o Password имеет
частоты в память LCP. значение Полный доступ [0], этот параметр
[2] All from LCP Копирование всех параметров всех игнорируется.
наборов из памяти LCP в память
преобразователь частоты. 0-61 Access to Main Menu w/o Password
[3] Size indep. from Копируются только параметры, не Опция: Функция:
LCP зависящие от типоразмера двигателя. [0] * Full access Отключение пароля, определенного в
Последний вариант выбора может 0-60 Main Menu Password.
использоваться для [1] LCP: Read Предотвращение несанкционированного
программирования нескольких only изменения параметров главного меню.
преобразователей частоты с
одинаковыми функциями без [2] LCP: No Предотвращение несанкционированного
создания помех ранее заданным access просмотра и изменения параметров
характеристикам двигателя. главного меню.

[4] File from MCO to [3] Bus: Read Функции параметров разрешенные только
LCP only для чтения с Fieldbus и/или стандартной
шины FC.
[5] File from LCP to
MCO [4] Bus: No Запрет доступа к параметрам через
[6] Data from DYN to access Fieldbus и/или стандартную шину FC.
LCP
[5] All: Read only Разрешение только функции чтения для
[7] Data from LCP to параметров с LCP, Fieldbus и/или
DYN стандартной шины FC.

ПРИМЕЧАНИЕ [6] All: No access Запрет доступа через LCP, Fieldbus или
Этот параметр не может быть изменен во время стандартную шину FC.
вращения двигателя.

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 35


Описание параметров Руководство по программированию FC300

Если выбран Полный доступ [0], параметры 0-60 Main


Menu Password, 0-65 Personal Menu Password и 0-66 Access
to Personal Menu w/o Password игнорируются.

ПРИМЕЧАНИЕ
По запросу для OEM предусмотрена защита более

3 3 сложным паролем.

0-65 Quick Menu Password


Диапазон: Функция:
200* [-9999 - Задайте пароль для доступа в быстрое
9999 ] меню с помощью кнопки [Quick Menu]
(Быстрое меню). Если для параметра
0-66 Access to Quick Menu w/o Password
установлено значение «Полный доступ» [0],
этот параметр игнорируется.

0-66 Access to Quick Menu w/o Password


Опция: Функция:
[0] * Full access Отключение пароля, определенного в
0-65 Quick Menu Password.

[1] LCP: Read Предотвращение несанкционированного


only изменения параметров быстрого меню.

[3] Bus: Read Разрешение только функций чтения для


only параметровFieldbus быстрого меню и/или
стандартной шины FC.

[5] All: Read only только функция считывания параметров


быстрого меню в LCP, Fieldbus или
стандартной шине FC.

Если 0-61 Access to Main Menu w/o Password имеет


значение Полный доступ [0], то этот параметр
игнорируется.

0-67 Bus Password Access


Диапазон: Функция:
0* [0 - 9999 ] Запись в данный параметр позволяет
пользователям снять блокировку
преобразователя частоты с шины/Программа
настройки MCT 10.

36 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

3.3 Параметры: 1-** Нагрузка и двигатель 1-00 Configuration Mode


Опция: Функция:
3.3.1 1-0* Общие настройки
[6] Surface Активирует параметры, относящиеся к
Winder управлению поверхностным
Определите, в каком режиме работает преобразователь
наматывающим устройством, в группе
частоты - в режиме скорости или в режиме крутящего
момента. Определите также - должен или нет
[7] Extended
параметров 7-2* и 7-3*.

Специальные параметры в группе


3 3
действовать внутренний ПИД-регулятор.
PID Speed параметров 7-2* - 7-5*.
1-00 Configuration Mode OL
Опция: Функция: [8] Extended Специальные параметры в группе
Выберите принцип управления PID Speed параметров 7-2* - 7-5*.
приложением, который должен CL
использоваться при активном (через
аналоговый вход или периферийную шину)
сети. Дистанционное задание можно
активизировать только если 3-13 Reference
Site имеет значение [0] или [1].

[0] * Speed open Позволяет регулировать скорость (без


loop сигнала обратной связи от двигателя) с
использованием автоматической
компенсации скольжения для получения
практически постоянной скорости при
изменении нагрузки.
Компенсация действует, но может быть
запрещена в группе параметров Нагрузка /
двигатель 1-0*.

[1] Speed Позволяет регулировать скорость с


closed loop использованием сигнала обратной связи.
Достигается полный удерживающий
момент при нулевой скорости (0 об/мин).
Для повышения точности регулирования
скорости обеспечьте сигнал обратной
связи и установите ПИД-регулятор
скорости.

[2] Torque Обеспечивает управление крутящим


моментом в режиме замкнутого контура с
использованием сигнала обратной связи.
Возможно только, если выбран вариант
«Магнитный поток с ОС от двигат.»,
1-01 Motor Control Principle. Только FC 302.

[3] Process Позволяет осуществлять управление


технологическим процессом с помощью
преобразователь частоты. Параметры
управления процессом задаются в группах
параметров 7-2* и 7-3*.

[4] Torque Активирует использование крутящего


open loop момента без обратной связи в режимеVVC+
(1-01 Motor Control Principle). Параметры
ПИД-регулятора крутящего момента
задаются в группе параметров 7-1*.

[5] Wobble Активирует функцию качания в


30-00 Wobble Mode - 30-19 Wobble Delta Freq.
Scaled.

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 37


Описание параметров Руководство по программированию FC300

1-01 Motor Control Principle 1-02 Flux Motor Feedback Source


Опция: Функция: Опция: Функция:
Выберите требуемый принцип управления Клеммы 32/33 должны быть
двигателем. запрограммированы на Нет операции.

[0] * U/f режим управления двигателем [2] MCB 102 Дополнительный модуль энкодера,
3 3 специального типа в случае
параллельного подключения двигателей
который можно конфигурировать в
группе параметров 17-1* только
для специальных применений. Если FC 302 .
выбран режим U/f, характеристики
[3] MCB 103 Дополнительный модуль интерфейса
управления можно изменять с помощью
резолвера, который может быть
1-55 U/f Characteristic - U и 1-56 U/f Charac-
сконфигурирован в группе
teristic - F.
параметров 17-5*
[1] VVC+ Принцип векторного управления
[4] MCO Encoder 1 Интерфейс энкодера 1 для
напряжением, пригодный для
X56 дополнительного программируемого
большинства применений. Основное
контроллера перемещений MCO 305.
преимущество режима VVCplus состоит в
том, что он использует устойчивую модель [5] MCO Encoder 2 Интерфейс энкодера 2 для
двигателя. X55 дополнительного программируемого
контроллера перемещений MCO 305.
[2] Flux Векторное управление магнитным
sensorless потоком без обратной связи от энкодера [6] Analog input 53
для упрощения установки и обеспечения [7] Analog input 54
устойчивости при резких изменениях [8] Frequency input
нагрузки. Только FC 302. 29
[9] Frequency input
[3] Flux w/ очень высокая точность регулирования
33
motor feedb скорости и крутящего момента,
подходящая для большинства применений ПРИМЕЧАНИЕ
с повышенными требованиями. Только FC Этот параметр не может быть изменен во время
302. вращения двигателя.

Наилучшие механические характеристики обычно


достигаются при использовании одного из двух 1-03 Torque Characteristics
режимов векторного управления магнитным потоком: Опция: Функция:
Магнитный поток без датчика [2] и Магнитный поток Выберите необходимые характеристики
с ОС от энкодера двигателя [3]. крутящего момента.
VT и АОЭ являются режимами,
ПРИМЕЧАНИЕ обеспечивающими энергосбережение.
Этот параметр не может быть изменен во время [0] Constant Постоянный крутящий момент на валу
вращения двигателя. * torque двигателя обеспечивается при переменной
скорости.
ПРИМЕЧАНИЕ [1] Variable Выходной сигнал вала двигателя обеспечивает
Обзор возможных комбинаций настроек в 1-00 Configu- torque переменный крутящий момент при
ration Mode и 1-01 Motor Control Principle см. в управлении регулируемой скоростью.
4.1.1 Преобразование. Установите уровень регулируемого крутящего
момента в 14-40 VT Level.
1-02 Flux Motor Feedback Source [2] Auto Автоматически оптимизируется
Опция: Функция: Energy энергопотребление путем минимизации
Выберите интерфейс для приема Optim. намагничивания и частоты в параметре
сигнала обратной связи от двигателя. 14-41 AEO Minimum Magnetisation и
14-42 Minimum AEO Frequency.
[0] Motor feedb.
P1-02 [5] Constant Функция обеспечивает постоянную мощность
[1] * 24V encoder Энкодер каналов A и B, который Power в зоне ослабевания поля.
может подключаться только к В качестве предела в генераторном режиме
клеммам цифровых входов 32/33. используется форма крутящего момента
режима двигателя. Данное необходимо с

38 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

1-03 Torque Characteristics 1-06 Clockwise Direction


Опция: Функция: Этот параметр определяет термин «По часовой стрелке»,
целью ограничения мощности в генераторном соответствующий стрелке направления LCP. Используется для
режиме, которая в противном случае удобного изменения направления вращения вала, чтобы не
значительно превышает мощность в режиме менять местами провода двигателя. (Действует, начиная с
двигателя из-за высокого напряжения цепи
постоянного тока, присутствующего в
версии ПО 5.84)
Опция: Функция:
3 3
генераторном режиме. [0] * Normal При подключении преобразователь
PВал Вт = ωмех. рад / с × T Нм частоты к двигателю следующим
способом: U -> U; V -> V и W -> W
Данная зависимость от постоянной мощности
вал двигателя повернется в
показана в следующем графике:
направлении по часовой стрелке.
T[Nm] P[W]
130BB655.10 [1] Inverse При подключении преобразователь
Tnom
Pnom P частоты к двигателю следующим
способом: U -> U; V -> V и W -> W
вал двигателя повернется в
T
направлении по часовой стрелке.
ωnom 2ωnom ω [rad/S]

ПРИМЕЧАНИЕ
Во время работы двигателя данный параметр изменять
ПРИМЕЧАНИЕ нельзя.
Этот параметр не может быть изменен во время
вращения двигателя.
3.3.2 1-1* Выбор двигателя
1-04 Overload Mode
ПРИМЕЧАНИЕ
Опция: Функция:
Во время вращения двигателя параметры этой группы
[0] * High torque Допускается превышение номинального регулировать нельзя.
момента до 160 %.

[1] Normal torque Для двигателей повышенной мощности 1-10 Motor Construction
допускается превышение момента до 110
Опция: Функция:
%.
Выберите тип конструкции двигателя.

ПРИМЕЧАНИЕ [0] * Asynchron Для асинхронных двигателей.


Этот параметр не может быть изменен во время [1] PM, non salient Для двигателей с постоянными
вращения двигателя. SPM магнитами (PM).
Отметим, что двигатели с постоянными
1-05 Local Mode Configuration магнитами делятся на две группы: с
наружными магнитами (явнополюсные)
Опция: Функция:
и внутренними магнитами
Выберите режим конфигурирования
(неявнополюсные).
(1-00 Configuration Mode), т.е. принцип
управления, который должен
По конструкции двигатель может быть либо
использоваться при действии режима
асинхронным, либо с постоянными магнитами.
местного (LCP) задания. Местное задание
может действовать только в том случае,
если для 3-13 Reference Site выбрано 3.3.3 1-2* Данные двигателя
значение [0] или [2]. По умолчанию
местное задание действует только в Параметры группы 1-2* служат для ввода данных
ручном режиме. паспортной таблички подключенного двигателя.

[0] Speed open


loop ПРИМЕЧАНИЕ
[1] Speed closed Изменение значений этих параметров влияет на
loop настройку других параметров.
[2] * As mode par
1-00

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 39


Описание параметров Руководство по программированию FC300

1-20 Motor Power [kW] 1-23 Motor Frequency


Диапазон: Функция: Диапазон: Функция:
Application [Application Введите номинальную мощность Гц и 60 Гц, необходимо
dependent* dependant] двигателя в киловаттах в скорректировать настройки, не
соответствии с данными зависящие от нагрузки, с помощью

3 3 паспортной таблички двигателя.


Значение по умолчанию
параметров 1-50 Motor Magnetisation at
Zero Speed - 1-53 Model Shift Frequency.
соответствует номинальной Для работы на частоте 87 Гц с
выходной мощности блока. двигателями напряжением 230/400 В,
Этот параметр не может быть установите паспортные данные для 230
изменен во время вращения В/50 Гц. Преобразуйте 4-13 Motor Speed
двигателя. Данный параметр High Limit [RPM] и 3-03 Maximum
является видимым LCP, если Reference для работы с частотой 87 Гц.
0-03 Regional Settings имеет
значение Международные [0]. 1-24 Motor Current

ПРИМЕЧАНИЕ Диапазон: Функция:


От четырех типоразмеров Application [Application Введите номинальный ток
ниже до одного типоразмера dependent* dependant] двигателя в соответствии с
выше номинала агрегата. данными паспортной
таблички двигателя. Данные
используются для расчета
1-21 Motor Power [HP] крутящего момента, защиты
Диапазон: Функция: двигателя и пр.

Application [Application Введите номинальную


1-25 Motor Nominal Speed
dependent* dependant] мощность двигателя в
лошадиных силах в Диапазон: Функция:
соответствии с данными Application [10 - 60000 Введите номинальную
паспортной таблички dependent* RPM] скорость двигателя в
двигателя. Значение по соответствии с данными
умолчанию соответствует паспортной таблички
номинальной выходной двигателя. Данные
мощности блока. Данный используются для расчета
параметр является видимым на компенсации двигателя.
LCP при условии, что
0-03 Regional Settings равняется 1-26 Motor Cont. Rated Torque
США [1] Диапазон: Функция:
Application [0.1 - Введите значение в соответствии с
1-22 Motor Voltage dependent* 10000.0 данными паспортной таблички
Диапазон: Функция: Nm] двигателя. Значение по умолчанию
Application [Application Введите номинальное соответствует номинальному
dependent* dependant] напряжение двигателя в выходному значению. Этот
соответствии с данными параметр предусматривается, если
паспортной таблички 1-10 Motor Construction установлен
двигателя. Значение по на значение Неявнополюсн. с пост.
умолчанию соответствует магн. [1], т.е. действителен только
номинальной выходной для двигателей с постоянными
мощности блока. магнитами и для неявнополюсных
двигателей SPM.
1-23 Motor Frequency
Диапазон: Функция: 1-29 Automatic Motor Adaptation (AMA)
Application [20 - Мин. - макс. частота двигателя: 20 - 1000 Опция: Функция:
dependent* 1000 Гц. Функция ААД оптимизирует динамические
Hz] Выберите значение частоты двигателя характеристики двигателя путем
по данным паспортной таблички. Если автоматической оптимизации наиболее
выбранное значение отличается от 50 важных параметров двигателя (1-30 Stator

40 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

1-29 Automatic Motor Adaptation (AMA) ПРИМЕЧАНИЕ


Опция: Функция: Важно правильно установить группу параметров 1-2*
Resistance (Rs) … 1-35 Main Reactance (Xh)) при двигателя, поскольку они формируют алгоритм ААД.
неподвижном двигателе. Проведение ААД требуется для достижения
оптимальных динамических характеристик двигателя. В
После выбора [1] или [2] активизируйте
зависимости от номинальной мощности двигателя, это
функцию ААД нажатием кнопки [Hand on]
(Ручной пуск). См. также раздел
может занять до 10 минут. 3 3
Автоматическая адаптация двигателя в
Руководстве по проектированию . После ПРИМЕЧАНИЕ
выполнения обычной последовательности При выполнении ААД внешний крутящий момент не
операций на дисплее появится сообщение: должен воздействовать на двигатель.
«Нажмите [OK] для завершения ААД.» После
нажатия кнопки [OK] преобразователь ПРИМЕЧАНИЕ
частоты будет готов к работе. При изменении одного из значений в группе
Этот параметр не может быть изменен во параметров 1-2* изменяются, определяющие
время вращения двигателя. дополнительные данные двигателя параметры1-30 Stator
Resistance (Rs) до 1-39 Motor Poles, возвращаются к
[0] Off
установкам по умолчанию.
*
[1] Enable Выполняется ААД сопротивления статора RS,
complete сопротивления ротора Rr, реактивного ПРИМЕЧАНИЕ
AMA сопротивления рассеяния статора X1, ААД функционирует без проблем при одном
реактивного сопротивления ротора X2 и типоразмере ниже номинала, функционирует типовым
основного реактивного сопротивления Xh: Не способом при двух типоразмерах ниже номинала, редко
выбирайте этот вариант, если между действует при 3 типоразмерах ниже номинала и
преобразователь частоты и двигателем никогда не действует при 4 типоразмерах ниже
включен LC-фильтр. номинала. Необходимо иметь в виду, что точность
FC 301: Полная ААД не включает в себя измеренных характеристик двигателя ухудшается при
измерение Xh для FC 301. Вместо этого, работе с двигателями типоразмеров, меньших
значение Xh берется из базы данных номинального типоразмера VLT.
двигателя. RS это метод наилучшей настройки
(см. 1-3* Доп. данн. двигателя). 3.3.4 1-3* Доп. данные дв.
Для типоразмеров T4/T5 E и F, T7 D, E и F
при выборе полной ААД будет выполняться Параметры для дополнительных данных двигателя.
только сокращенная ААД. Для максимальной Чтобы двигатель работал оптимально, данные,
производительности рекомендуется получить введенные в параметры с 1-30 Stator Resistance (Rs) по
у производителя дополнительные данные 1-39 Motor Poles должны соответствовать конкретному
двигателя и ввести их в 1-31 Rotor Resistance двигателю. Настройки по умолчанию представляют
(Rr) с помощью 1-36 Iron Loss Resistance (Rfe). собой величины, основывающиеся на
распространенных значениях параметров обычных
[2] Enable Выполняется только упрощенная ААД
стандартных двигателей. Если параметры двигателя
reduced сопротивления статора Rs в системе.
установлены неправильно, это может привести к сбоям
AMA
в работе приводной системы преобразователь частоты.
Примечание. Если данные двигателя не известны, рекомендуется
провести автоматическую адаптацию двигателя (ААД).
• Для лучшей адаптации преобразователь
См. раздел Автоматическая адаптация двигателя в
частоты, запустите ААД на холодном двигателе.
Руководстве по проектированию. Последовательность
• ААД не может проводиться на работающем ААД настроит все параметры двигателя, за исключением
двигателе. момента инерции ротора и сопротивления потерь в
• ААД невозможна для двигателей с стали (1-36 Iron Loss Resistance (Rfe)).
постоянными магнитами. Во время работы двигателя параметры в группах 1-3* и
1-4* изменять нельзя.

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 41


Описание параметров Руководство по программированию FC300

P 1-34 1-33 Stator Leakage Reactance (X1)

130BA065.12
P 1-30 P 1-33
I1 Rs X1δ X'2δ
Диапазон: Функция:
Application Установите реактивное
dependent* [Application сопротивление рассеяния статора
U1
P 1-36 P 1-35 P 1-31 dependant] двигателя одним из следующих

3 3 RFe Xh R'r способов.

1. Запустите ААД на
холодном двигателе.
преобразователь частоты
Рисунок 3.1 Эквивалентная схема асинхронного двигателя измерит эту величину на
двигателе.

2. Введите значение X1
ПРИМЕЧАНИЕ вручную. Это значение
Простой способ проверить сумму значения X1 + Xh - нужно получить у
разделить напряжение двигателя от линии к линии на поставщика двигателя.
кв. корень (3), затем разделить полученное значение на
3. Воспользуйтесь
ток двигателя без нагрузки. [VL-L/кв.корень(3)]/INL = X1 +
значением X1 по
Xh. Эти значения важны для надлежащего
умолчанию.
намагничивания двигателя. Рекомендуется выполнять
преобразователь частоты
такую проверку для двигателей с высоким полюсом.
определяет значение на
основе данных из
1-30 Stator Resistance (Rs) паспортной таблички
Диапазон: Функция: двигателя.
Application dependent* [Application dependant]
1-34 Rotor Leakage Reactance (X2)
1-31 Rotor Resistance (Rr) Диапазон: Функция:
Диапазон: Функция: Application dependent* [Application dependant]
Application Точная настройка Rr улучшает
dependent* [Application механические характеристики 1-35 Main Reactance (Xh)
dependant] двигателя. Установите значение Диапазон: Функция:
сопротивления ротора одним из Application dependent* [Application dependant]
следующих способов.
1-36 Iron Loss Resistance (Rfe)
1. Запустите ААД на
холодном двигателе.
Диапазон: Функция:
преобразователь частоты Application dependent* [Application dependant]
измерит эту величину на
1-37 d-axis Inductance (Ld)
двигателе. Все
компенсации Диапазон: Функция:
устанавливаются равными Application dependent* [Application dependant]
100 %.
1-39 Motor Poles
2. Введите значение Rr
Диапазон: Функция:
вручную. Это значение
Application dependent* [2 - 100 ] Введите число полюсов
нужно получить у
двигателя.
поставщика двигателя.

3. Воспользуйтесь значением Число ~nn при 50 Гц ~nn при 60 Гц


Rr по умолчанию. полюсо
преобразователь частоты в
определяет значение на 2 2700 - 2880 3250 - 3460
основе данных из 4 1350 - 1450 1625 - 1730
паспортной таблички 6 700 - 960 840 - 1153
двигателя.
В таблице приведено число полюсов для нормальных
диапазонов скорости двигателей различных типов.
Двигатели, рассчитанные на другие частоты,
определяются отдельно. Число полюсов двигателя

42 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

всегда четное, поскольку оно относится к общему числу 1-50 Motor Magnetisation at Zero Speed
полюсов, а не к числу пар полюсов. В преобразователь Диапазон: Функция:
частоты исходное значение 1-39 Motor Poles задается на
заданное значение слишком мало, возможно
основании 1-23 Motor Frequency и 1-25 Motor Nominal
снижение момента на валу двигателя.
Speed.
Magn. current

130BA045.11
1-40 Back EMF at 1000 RPM
Диапазон: Функция:
100% 3 3
Par.1-50
Application [Application Установите номинальное
dependent* dependant] значение противо-ЭДС для Par.1-51 Hz
Par.1-52 RPM
двигателя, вращающегося со
скоростью 1000 об/мин. Этот
параметр действует только в том
случае, если 1-10 Motor
ПРИМЕЧАНИЕ
Construction установлен на 1-50 Motor Magnetisation at Zero Speed не имеет действия,
значение Неявнополюсн. с пост. если 1-10 Motor Construction = [1] Неявнопол. с пост.
магн. [1] (двигатель с магн.
постоянными магнитами).
FC 302 только. 1-51 Min Speed Normal Magnetising [RPM]

ПРИМЕЧАНИЕ Диапазон: Функция:


При пользовании двигателями Size related* [10 - 300 RPM]
с постоянными магнитами
рекомендуется использовать
ПРИМЕЧАНИЕ
1-51 Min Speed Normal Magnetising [RPM] не имеет
тормозные резисторы.
действия, если 1-10 Motor Construction = [1] Неявнопол. с
пост. магн.
1-41 Motor Angle Offset
Диапазон: Функция: 1-52 Min Speed Normal Magnetising [Hz]
0* [-32768 - Введите правильный угол смещения между Диапазон: Функция:
32767 ] двигателем с постоянными магнитами и Application dependent* [Application dependant]
индексным положением (однооборотным)
установленного энкодера или синусно- 1-53 Model Shift Frequency
косинусного преобразователя. Диапазон Диапазон: Функция:
значений 0 – 32768 соответствует 0 - 2 * пи Application Сдвиг модели магнитного потока
(радианам). Чтобы получить значение угла dependent* [Application Введите значение частоты сдвига
смещения: После запуска преобразователь dependant] между двумя моделями для
частоты подайте постоянный ток удержания и определения скорости двигателя.
введите в данный параметр значение Выберите значение на основе
16-20 Motor Angle. установок в 1-00 Configuration Mode
Этот параметр действует только в том случае, и 1-01 Motor Control Principle.
если 1-10 Motor Construction установлен на Имеется два варианта: сдвиг
значение Неявнополюс. с пост. магн. [1] между моделью магнитного потока
(двигатель с постоянными магнитами). 1 и моделью магнитного потока 2;
или сдвиг между режимом
регулируемого тока и моделью
3.3.5 1-5* Установка незав. от нагрузки магнитного потока 2. ТолькоFC
302.
1-50 Motor Magnetisation at Zero Speed Этот параметр не может быть
Диапазон: Функция: изменен во время вращения
100 %* [0 - Этот параметр используется вместе с двигателя.
300 %] 1-51 Min Speed Normal Magnetising [RPM] для Модель магнитного потока 1 –
получения различной тепловой нагрузки модель магнитного потока 2
двигателя при его вращении на низкой Эта модель используется, если
скорости. 1-00 Configuration Mode установлен
Введите значение в процентах от на значение Замкн. контур
номинального тока намагничивания. Если скорости [1] или Крутящий

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 43


Описание параметров Руководство по программированию FC300

1-53 Model Shift Frequency 1-53 Model Shift Frequency


Диапазон: Функция: Диапазон: Функция:
момент [2], а 1-01 Motor Control fN,M x 0.1 fN,M x 0.125

130BA147.10
Principle – на значение Flux с ОС
от двигателя [3]. С помощью Variable
current Flux model 2

3 3 этого параметра можно model

производить регулировку точки


P 1-53 fout
сдвига, в которой происходит
Рисунок 3.3 1-00 Configuration
переход FC 302 из модели
Mode = [0] Разомкн. контур
магнитного потока 1 в модель
скорости, 1-01 Motor Control
магнитного потока 2 и обратно;
Principle = [2] Магнитный поток
это используется в некоторых
без датчика
приложениях с чувствительным
управлением по скорости и по
крутящему моменту.

fN,M x 0.1 fN,M x 0.125 1-54 Voltage reduction in fieldweakening


130BA146.11

Диапазон: Функция:
Flux model 1 Flux model 2
0 V* [0 - 100 V] Значение этого параметра сокращает
максимальное напряжение магнитного
P 1-53 fout
потока двигателя в зоне ослабевания поля,
Рисунок 3.2 1-00 Configuration что позволяет дать большее напряжение на
Mode = [1] Замкн. контур крутящий момент. Следует помнить, что
скорости или [2] Крутящий слишком высокое значение на высокой
момент и 1-01 Motor Control скорости может вызвать срыв.
Principle = [3] Магнитный поток с
ОС от двигателя 1-55 U/f Characteristic - U
Диапазон: Функция:
Application [0.0 - Введите значение напряжения в
Регулируемый ток - модель
dependent* 1000.0 V] каждой точке по частоте, чтобы
магнитного потока - без датчика
вручную построить характеристику
Эта модель используется, если
U/f, соответствующую двигателю.
1-00 Configuration Mode установлен
Частотные точки определяются в
на значение Разомкн. контур
1-56 U/f Characteristic - F.
скорости [0], а 1-01 Motor Control
Этот параметр является
Principle – на значение Магнитный
параметром массива [0-5] и
поток без датчика [2].
доступен только в том случае, если
В режиме регулирования скорости
1-01 Motor Control Principle
без обратной связи посредством
установлен на U/f [0].
регулирования магнитного потока
скорость определяется по
1-56 U/f Characteristic - F
результатам измерения тока.
Ниже fnorm x 0,1, преобразователь Диапазон: Функция:
частоты работает по модели Application [Application Введите частотные точки,
регулируемого тока. Выше fnorm x dependent* dependant] чтобы вручную построить
0,125 преобразователь частоты характеристику U/f,
работает по модели магнитного соответствующую двигателю.
потока. Напряжение в каждой точке
определяется в 1-55 U/f Charac-
teristic - U.
Этот параметр является
параметром массива [0-5] и
доступен только в том случае,
если 1-01 Motor Control Principle
установлен на U/f [0].

44 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

Motor Voltage Типоразмер двигателя Переключение

130BA166.10
Par 1-55 [x]
0,25 кВт - 7,5 кВт < 10 Гц

1-55[5]
Um

130BA046.11
1-55[4]
Par.1-60 Par.1-61
100%

3 3
1-55[3]

1-55[2]

1-55[1]
60%
1-55[0]

1-56 1-56 1-56 1-56 1-56 1-56


[0] [1] [2] [3] [4] [5]

Output Frequency
Par 1-56 [x]

0% fout
1-58 Flystart Test Pulses Current
Changeover
Диапазон: Функция:
30 %* [0 - 200 Управление процентным показателем тока
%] намагничивания для импульсов,
1-61 High Speed Load Compensation
используемых для определения Диапазон: Функция:
направления вращения двигателя. При 100 %* [0 - 300 Введите величину в процентах для
снижении данного значения уменьшается %] коррекции напряжения в зависимости от
крутящий момент. 100% означает нагрузки при вращении двигателя с
номинальный ток двигателя. Параметр высокой скоростью и получения
активен, когда разрешен 1-73 Flying Start. оптимальной характеристики U/f.
Данный параметр доступен только в Диапазон частот, в пределах которого
VVCplus. этот параметр активен, определяется
типоразмером двигателя.
1-59 Flystart Test Pulses Frequency
Диапазон: Функция: Типоразмер двигателя Переключение
200 %* [0 - 500 Следует следить за процентным 0,25 кВт - 7,5 кВт > 10 Гц
%] значением частоты импульсов,
используемых для определения 1-62 Slip Compensation
направления вращения двигателя. При
Диапазон: Функция:
увеличении данного значения снижается
Application [-500 - Введите величину в % для
генерируемый крутящий момент. 100%
dependent* 500 %] компенсации скольжения, чтобы
значение означает двойную частоту
скорректировать допуски на значение
скольжения. Параметр активен, когда
nM,N. Компенсация скольжения
разрешен 1-73 Flying Start. Данный
вычисляется автоматически на основе
параметр доступен только в VVCplus.
номинальной скорости вращения
двигателя nM,N.
3.3.6 1-6* Установка зависим. от нагрузки Эта функция не действует, если
1-00 Configuration Mode имеет
1-60 Low Speed Load Compensation значение Змкн.контур скорости [1]
или Крутящий момент [2]
Диапазон: Функция:
(регулирование момента с обратной
100 %* [0 - 300 Введите величину в процентах для
связью по скорости), или если
%] коррекции напряжения в зависимости от
1-01 Motor Control Principle имеет
нагрузки при вращении двигателя на
значение U/f [0] (специальный режим
низкой скорости и получения
двигателя).
оптимальной характеристики U/f.
Диапазон частот, в пределах которого
1-63 Slip Compensation Time Constant
этот параметр активен, определяется
Диапазон: Функция:
типоразмером двигателя.
Size related* [0.05 - 5.00 s]

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 45


Описание параметров Руководство по программированию FC300

ПРИМЕЧАНИЕ 1-66 Min. Current at Low Speed


1-63 Slip Compensation Time Constant не имеет действия, Диапазон: Функция:
если 1-10 Motor Construction = [1] Неявнопол. с пост. производится параметром, имеющем
магн. наибольшее значение. Уставка тока в
1-66 Min. Current at Low Speed

3 3 1-64 Resonance Dampening


Диапазон: Функция:
складывается из тока, образующего
крутящий момент, и тока
намагничивания.
100 %* [0 - 500 Введите величину, характеризующую
Пример: Установите 4-16 Torque Limit
%] подавление резонанса. Установите
Motor Mode на уровне 100% и установите
1-64 Resonance Dampening и
4-17 Torque Limit Generator Mode на
1-65 Resonance Dampening Time Constant
уровне 60%. 1-66 Min. Current at Low
для уменьшения резонансных явлений на
Speed автоматически принимает значение
высоких частотах. Для уменьшения
примерно равное 127%, в зависимости
резонансных колебаний увеличьте
от типоразмера двигателя. Только для
значение 1-64 Resonance Dampening.
FC 302.

ПРИМЕЧАНИЕ 1-67 Load Type


1-64 Resonance Dampening не имеет действия, если
1-10 Motor Construction = [1] Неявнопол. с пост. магн. Опция: Функция:
[0] * Passive load Для применения в транспортерах,
вентиляторах и насосах.
1-65 Resonance Dampening Time Constant
Диапазон: Функция: [1] Active load При работе с подъемными механизмами
используется для компенсации скольжения
5 ms* [5 - 50 ms] Установите 1-64 Resonance Dampening и
на низких скоростях. Если выбрана
1-65 Resonance Dampening Time Constant
активная нагрузка [1], установите такое
для уменьшения резонансных явлений на
значение 1-66 Min. Current at Low Speed,
высоких частотах. Установите постоянную
которое соответствует максимальному
времени, обеспечивающую наилучшее
крутящему моменту.
подавление резонанса.

Только FC 302.
ПРИМЕЧАНИЕ
1-65 Resonance Dampening Time Constant не имеет 1-68 Minimum Inertia
действия, если 1-10 Motor Construction = [1] Неявнопол. с Диапазон: Функция:
пост. магн. Application [Application Требуется расчет среднего
dependent* dependant] значения инерции. Введите
1-66 Min. Current at Low Speed минимальный момент инерции
механической системы.
Диапазон: Функция:
1-68 Minimum Inertia и
100 [Application Введите минимальный ток при низкой
1-69 Maximum Inertia
%* dependant] скорости, см. 1-53 Model Shift Frequency.
используются для
Увеличение этого тока повышает
предварительной настройки
крутящий момент двигателя при низкой
коэффициента усиления
скорости.
пропорционального звена
1-66 Min. Current at Low Speed
регулятора скорости, см.
активируется только в том случае, если
30-83 Speed PID Proportional Gain.
1-00 Configuration Mode = Скорость без
FC 302 только.
ОС [0]. преобразователь частоты
работает с неизменным током через
Этот параметр не может быть изменен во время
двигатель при скоростях менее 10 Гц.
вращения двигателя.
На частотах выше 10 Гц двигатель
управляется по модели магнитного 1-69 Maximum Inertia
потока двигателя в преобразователь Диапазон: Функция:
частоты. 4-16 Torque Limit Motor Mode и / Application [Application Действует только в режиме
или 4-17 Torque Limit Generator Mode dependent* dependant] магнитного потока с
автоматически регулируют 1-66 Min. разомкнутым контуром.
Current at Low Speed. Регулирование Используется для расчета
1-66 Min. Current at Low Speed

46 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

1-69 Maximum Inertia 1-72 Start Function


Диапазон: Функция: Опция: Функция:
крутящего момента при Для получения функции, описываемой в
разгоне на низкой скорости. 1-74 Start Speed [RPM] и 1-76 Start Current, во
Используется в контроллере время задержки запуска. Двигатель
предельного крутящего
момента. Только
вращается в заданном направлении. Если
сигнал задания равен (0), 1-74 Start Speed
3 3
FC 302. [RPM] игнорируется и выходная скорость
равняется нулю (0). Выходной ток
Этот параметр не может быть изменен во время соответствует значению пускового тока в
вращения двигателя. 1-76 Start Current.

[5] VVC+/Flux только для функции, описанной в 1-74 Start


3.3.7 1-7* Регулировки пуска clockwise Speed [RPM]. Пусковой ток вычисляется
автоматически. В этой функции в течение
1-71 Start Delay задержки пуска задается только начальная
Диапазон: Функция: скорость. Независимо от величины,
установленной сигналом задания, выходная
0.0 s* [0.0 - 25.5 s] Этот параметр относится к функции
скорость равна значению начальной
пуска, выбранной в 1-72 Start Function.
скорости, установленной в 1-74 Start Speed
Введите требуемое время задержки
[RPM]. Начальная скорость/ток по часовой
перед началом ускорения.
стрелке [3], эта скорость и VVCplus/Поток
1-72 Start Function по час. стрелке [5] обычно используются в
грузоподъемном оборудовании. Значение
Опция: Функция:
Начальная скорость/ток, вращение в
Выберите функцию запуска в период заданном направлении [4] используется, в
задержки запуска. Этот параметр связан с частности, в оборудовании с противовесом
1-71 Start Delay. и при горизонтальном движении.
[0] DC Hold/ На двигатель подается постоянный ток [6] Hoist Mech. Использование функций управления
delay time удержания (2-00 DC Hold Current) в течение Brake Rel механическим тормозом определяется
времени задержки запуска. параметрами от 2-24 Stop Delay до 2-28 Gain
[1] DC Brake/ На двигатель подается постоянный ток Boost Factor. Данный параметр активен при
delay time торможения (2-01 DC Brake Current) в условии, что 1-01 Motor Control Principle
течение времени задержки запуска. установлен на [3] Поток с обр. связью от
двигателя (толькоFC 302).
[2] Coast/delay Двигатель останавливается с выбегом за
* time время задержки пуска (инвертор выкл.). [7] VVC+/Flux
counter-cw
[3] Start speed Возможно только с VVCplus.
cw Подключите функцию, описанную в 1-73 Flying Start
1-74 Start Speed [RPM] и 1-76 Start Current, на
Опция: Функция:
время задержки запуска.
Эта функция позволяет «подхватить»
Вне зависимости от значения, подаваемого
двигатель, который свободно
сигналом задания, выходная скорость
вращается вследствие пропадания
использует значение пусковой скорости,
напряжения.
установленное в 1-74 Start Speed [RPM] или
1-75 Start Speed [Hz], а выходной ток [0] * Disabled Нет функции
соответствует значению пускового тока в [1] Enabled Позволяет преобразователь частоты
1-76 Start Current. Эта функция обычно «подхватывать» вращающийся
используется в грузоподъемном двигатель и управлять им.
оборудовании, не имеющем противовесов, Если 1-73 Flying Start разрешен,
особенно в устройствах с двигателями с 1-71 Start Delay и 1-72 Start Function не
коническим ротором, когда при пуске действуют.
двигатель вращается по часовой стрелке;
затем следует вращение в заданном [2] Enabled Always
направлении. [3] Enabled Ref. Dir.
[4] Enab. Always Ref.
[4] Horizontal Возможно только с VVCplus.
Dir.
operation

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 47


Описание параметров Руководство по программированию FC300

ПРИМЕЧАНИЕ 1-76 Start Current


Этот параметр не может быть изменен во время Диапазон: Функция:
вращения двигателя. значение тока в 1-76 Start Current.
Установите 1-74 Start Speed [RPM].
ПРИМЕЧАНИЕ Установите для 1-72 Start Function

3 3 Эту функцию не рекомендуется использовать в


грузоподъемном оборудовании.
вариант [3] или [4] и установите время
задержки пуска в 1-71 Start Delay.
При мощности свыше 55 кВт для улучшения Данный параметр может использоваться
функциональности следует использовать режим при работе с подъемно-транспортным
магнитного потока. оборудованием (конический ротор).

ПРИМЕЧАНИЕ 3.3.8 1-8* Регулировки останова


Для получения наиболее эффективного подхвата
вращающегося двигателя продвинутые данные
двигателя, параметры от 1-30 до 1-35, должны быть 1-80 Function at Stop
верны. Опция: Функция:
Выберите действие преобразователь
1-74 Start Speed [RPM] частоты после команды останова или
после снижения скорости до значения,
Диапазон: Функция:
установленного в 1-81 Min Speed for
Application [0 - 600 Установите требуемую начальную Function at Stop [RPM].
dependent* RPM] скорость двигателя. После подачи
пускового сигнала выходная [0] Coast Оставляет двигатель в режиме свободного
скорость двигателя настраивается * вращения. Двигатель отключается от
на установленное значение. преобразователь частоты.
Установите функцию запуска в [1] DC hold Подача на двигатель удерживающего
1-72 Start Function равной [3], [4] постоянного тока (см. 2-00 DC Hold Current).
или [5] и установите время
[2] Motor check Проверяется, подключен ли двигатель.
задержки пуска в 1-71 Start Delay.
[3] Pre- Создается магнитное поле при
1-75 Start Speed [Hz] magnetizing остановленном двигателе. Это позволяет
двигателю быстро создавать крутящий
Диапазон: Функция:
момент при последующих командах пуска
Application [Application Данный параметр может
(только асинхронные двигатели). Такая
dependent* dependant] использоваться при работе с
функция предварительного
подъемно-транспортным
намагничивания не обеспечивает самую
оборудованием (конический
первую команду пуска. Для
ротор). Установите требуемую
предварительного намагничивания
начальную скорость двигателя.
машины при первой команде пуска
После подачи пускового сигнала
существует два решения:
выходная скорость двигателя
настраивается на установленное 1. Запустить преобразователь
значение. Установите функцию частоты с заданием 0 об/мин и
запуска в 1-72 Start Function подождать от 2 до 4 постоянных
равной [3], [4] или [5] и времени ротора (см. ниже) перед
установите время задержки тем, как увеличить задание
пуска в 1-71 Start Delay. скорости.

2a. Установить пар. 1-71 Задержка


1-76 Start Current пуска на необходимое время
Диапазон: Функция: предварительного
0.00 [Application Для запуска некоторых намагничивания (от 2 до 4
A* dependant] электродвигателей, например постоянных времени ротора, см.
электродвигателей с коническим ниже).
ротором, требуется повышенный ток/ 2b. Установить пар. 1-72 либо на
начальная скорость для начала [0] Уд.пост.током, либо [1]
вращения ротора. Для получения такого Торм.пост.током.
форсирования установите требуемое

48 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

1-80 Function at Stop 1-83 Precise Stop Function


Опция: Функция: Опция: Функция:
Установить величину постоянного из значения счетчика, установленного в
тока удержания или постоянного 1-84 Precise Stop Counter Value.
тока торможения (2-00 или 2-01), Эту функцию сброса можно использовать,
равную I_предварительное
намагничивание = Uном. / (1,73 x
например, для компенсации дополнительного
расстояния, проделываемого во время
3 3
Xч) снижения скорости, и для сокращения
воздействия постепенного износа
Примерные постоянные времени ротора =
механических частей.
(Xч+X2) / (6,3*Част. ном.*Ротор)
1кВт = 0,2 секунды [3] Speed Останов выполняется точно на в одной той же
10 кВт = 0,5 секунды comp позиции независимо от текущей скорости;
100 кВт = 1,7 секунды stop сигнал останова задерживается внутри
1000 кВт = 2,5 секунды преобразователя, если текущая скорость ниже
максимальной скорости (установленной в
[4] DC Voltage При остановленном двигателе параметр
4-19 Max Output Frequency).
U0 P1-55 [0] определяет напряжение как 0 Гц.
Задержка рассчитывается исходя из задания
[5] Coast at low Если задание ниже 1-81 Min Speed for скорости преобразователь частоты, а не на
reference Function at Stop [RPM], двигатель основе фактической скорости. Перед
отключается от преобразователь частоты. активацией компенсационного останова
скорости убедитесь, что скорость
1-81 Min Speed for Function at Stop [RPM] преобразователь частоты увеличилась.
Диапазон: Функция:
[4] Com cnt Совпадает с [3] во всем, кроме того, что после
Size related* [0 - 600 RPM] Установка скорости включения stop каждого точного останова производится сброс
1-80 Function at Stop. w/rst числа импульсов, накопленных счетчиком в
процессезамедления до скорости 0 об/мин.
1-82 Min Speed for Function at Stop [Hz]
[5] Comp Совпадает с [3] во всем, кроме того, что число
Диапазон: Функция:
cnt stop импульсов, подсчитанных в процессе
Size related* [ 0.0 - 20.0 Hz] w/o r замедления до скорости 0 об/мин, вычитается
из значения счетчика в 1-84 Precise Stop Counter
1-83 Precise Stop Function
Value.
Опция: Функция:
Эту функцию сброса можно использовать,
[0] Precise Оптимален только при постоянной рабочей например, для компенсации дополнительного
* ramp скорости, например, ленточного конвейера. расстояния, проделываемого во время
stop Это управление разомкнутого контура. снижения скорости, и для сокращения
Обеспечивается высокая точность воздействия постепенного износа
повторяемости установки на позицию механических частей.
останова.

[1] Cnt stop Подсчитывает количество импульсов, как Функции точного останова дают преимущества в
with правило исходящих от энкодера, и генерирует применениях, требующих высокой точности.
reset сигнал останова после подачи предварительно При использовании стандартной команды останова
запрограммированного количества импульсов точность определяется временем внутреннего задания.
1-84 Precise Stop Counter Value на клемму 29 или Данное замечание не относится к использованию
33 [30]. функции точного останова; это сокращает зависимость
Это прямая обратная связь с управлением от времени задания и существенно увеличивает
одноходового замкнутого контура. точность.
Счетчик активизируется (включает отсчет Устойчивость преобразователь частоты, как правило,
времени) по фронту запускающего сигнала обеспечивается временем его задания. Однако при
(когда он меняется с останова на пуск). После использовании специальной функции точного останова
каждого точного останова производится сброс устойчивость не зависит от времени задания, поскольку
числа импульсов, накопленных счетчиком в сигнал останова сразу прерывает исполнение
процессе замедления до скорости 0 об/мин. программы преобразователь частоты. Функция точного
останова обеспечивает высоковоспроизводимую
[2] Cnt stop Совпадает с [1] во всем, кроме того, что число задержку с момента подачи сигнала останова до начала
w/o reset импульсов, подсчитанных в процессе снижения скорости. Для определения задержки
замедления до скорости 0 об/мин, вычитается

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 49


Описание параметров Руководство по программированию FC300

необходимо провести проверку, поскольку задержка 1-90 Motor Thermal Protection


представляет собой сумму датчика, ПЛК, Опция: Функция:
преобразователь частоты и механических частей.
3.3.10.1 Подключение термистора
Для обеспечения оптимальной точности должно быть
PTC.
по крайней мере 10 циклов во время снижения
скорости, см. 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time, 3-52 Ramp 2 • Через датчик KTY на обмотке
3 3 Ramp down Time, 3-62 Ramp 3 Ramp down Time и двигателя, подключенный к
аналоговому входу (1-96 KTY
3-72 Ramp 4 Ramp Down Time .
Функция точного останова устанавливается здесь и Thermistor Resource). См.
приводится в действие из клеммы цифрового входа 29 3.3.10.2 Подключение датчика KTY.
или 33. • Путем вычисления тепловой
нагрузки (ETR = электронное
ПРИМЕЧАНИЕ тепловое реле) исходя из
Этот параметр не может быть изменен во время фактической нагрузки и времени.
вращения двигателя. Вычисленная тепловая нагрузка
сопоставляется с номинальным
током двигателя IM,N и
1-84 Precise Stop Counter Value
номинальной частотой двигателя
Диапазон: Функция: fM,N. См. 3.3.10.3 ETR и 3.3.10.4 ATEX
100000* [0 - ведите значение счетчика, которое ЭТР.
999999999 ] должно использоваться во
встроенной функции точного
• Через механический
термовыключатель (типа Klixon).
останова, 1-83 Precise Stop Function.
См. 3.3.10.5 Klixon.
Максимально допустимая частота
на клемме 29 или 33 равна 110 кГц. Для Северной Америки: Функции защиты с
помощью электронного теплового реле
Не используется при выборе [0] и
(ETR) обеспечивают защиту двигателя от
[3] в 1-83 Precise Stop Function
перегрузки по классу 20 согласно
требованиям NEC.

1-85 Precise Stop Speed Compensation Delay [0] * No Двигатель постоянно перегружен, и при
Диапазон: Функция: protection этом не требуется выдачи предупреждений
или отключения преобразователь частоты.
10 ms* [0 - 100 Введите время задержки сигналов
ms] датчиков, ПЛК и т.д. для использования в [1] Thermistor Активизируется предупреждение, когда
1-83 Precise Stop Function. В режиме warning подключенный термистор или датчик KTY,
останова с компенсацией скорости время установленный в двигателе, сигнализирует
задержки при различных частотах о перегреве двигателя.
оказывает существенное влияние на
[2] Thermistor преобразователь частоты останавливается
функцию останова.
trip (отключается), когда подключенный
Не используется при выборе [0], [1] и [2] термистор или датчик KTY в двигателе
в 1-83 Precise Stop Function сигнализирует о перегреве двигателя.

Отключение происходит при


сопротивлении термистора > 3 кΩ.
3.3.9 1-9* Температура двигателя Установите термистор (датчик РТС) в
двигатель для защиты его обмоток.
1-90 Motor Thermal Protection [3] ETR warning Рассчитывает нагрузку при активной
Опция: Функция: 1 настройке 1 и выводит на дисплей
Тепловая защита двигателя может быть предупреждение о перегрузке двигателя.
реализована с помощью различных Запрограммируйте выдачу сигнала
устройств: предупреждения через один из цифровых
выходов.
• С помощью датчика PTC на
обмотке двигателя, [4] ETR trip 1 Рассчитывает нагрузку при активной
подключенного к одному из настройке 1 и останавливает (блокирует)
аналоговых или цифровых входов преобразователь частоты при перегрузке
(1-93 Thermistor Source). См. двигателя. Запрограммируйте выдачу
сигнала предупреждения через один из

50 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

1-90 Motor Thermal Protection Использование цифрового входа и 10 В в качестве


Опция: Функция: источника питания:
Пример. преобразователь частоты отключается, когда
цифровых выходов. Сигнал появляется в
температура двигателя становится слишком высокой.
случае предупреждения и отключения
Настройка параметров:
преобразователь частоты (предупреждение
Установите для 1-90 Motor Thermal Protection значение

[5] ETR warning


о перегреве).
Откл. по термистору [2] 3 3
Установите для 1-93 Thermistor Source значение
2 Цифровой вход [6]
[6] ETR trip 2

+10V

130BA152.10
[7] ETR warning
3 39 42 50 53 54 55

[8] ETR trip 3


[9] ETR warning
OFF
4
12 13 18 19 27 29 32 33 20 37
[10] ETR trip 4
[20] ATEX ETR Активирует функцию теплового контроля
для двигателей Ex-e ATEX. Включает
1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction, ON
1-98 ATEX ETR interpol. points freq. и PTC / Thermistor <800 Ω >2.7 kΩ R

1-99 ATEX ETR interpol points current.

[21] Advanced Использование аналогового входа и напряжения 10 В в


ETR качестве источника питания:
Пример. преобразователь частоты отключается, когда
ПРИМЕЧАНИЕ температура двигателя становится слишком высокой.
При выборе [20] необходимо строго следовать Настройка параметров:
инструкциям, указанным в соответствующей главе Установите для 1-90 Motor Thermal Protection значение
руководства по проектированиюVLT AutomationDrive, а Откл. по термистору [2]
также инструкциям, предоставленным производителем Установите для 1-93 Thermistor Source значение
двигателя. Аналоговый вход 54 [2]

ПРИМЕЧАНИЕ
При выборе [20] значение 4-18 Current Limit будет 150%.

3.3.10.1 Подключение термистора PTC

Вход Напряжение Пороговые


цифровой/ питания значения для отключения
аналоговый
Цифровой 10V < 800Ω - > 2,7 кΩ
Аналоговый 10V < 3,0 кΩ - > 3,0 кΩ

ПРИМЕЧАНИЕ
Убедитесь в том, что выбранное напряжение питания
соответствует техническим характеристикам
используемого термистора.

Рисунок 3.4 Профиль PTC 3.3.10.2 Подключение датчика KTY

(Только FC 302)

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 51


Описание параметров Руководство по программированию FC300

Датчики KTY используются главным образом в


серводвигателях с постоянными магнитами (двигателях
PM) для динамической регулировки параметров
двигателя в виде сопротивления статора (1-30 Stator
Resistance (Rs)) для двигателей PM и также в виде
сопротивления ротора (1-31 Rotor Resistance (Rr)) для
3 3 асинхронных двигателей в зависимости от температуры
обмотки. Вычисление выполняется следующим образом:
Rs = Rs20° C x (1 + αcu x ΔT ) Ω где αcu = 0.00393

Датчики KTY могут использоваться для защиты


двигателя (1-97 KTY Threshold level).
FC 302 рассчитан на работу с датчиками KTY трех типов,
определяемыми в 1-95 KTY Sensor Type. Фактическая Рисунок 3.6 Профиль ETR
температура датчика может быть считана из 16-19 KTY
sensor temperature.
4500
3.3.10.4 ATEX ЭТР
130BB917.10

4000

Дополнительное устройство B термистора MCB 112 PTC


3500 обеспечивает улучшенный контроль над температурой
двигателя ATEX. Также может использоваться
3000
усовершенствованное внешнее защитное устройство
PTC с сертификатом ATEX.
Resistance [Ohm]

2500

2000
ПРИМЕЧАНИЕ
Для этой функции могут использоваться только
1500 двигатели, сертифицированные ATEX Ex-e. См.
паспортную табличку двигателя, сертификат
1000
соответствия, технические данные или свяжитесь с
500 поставщиком двигателя.

0
-25 0 25 50 75 100 125 150 Управляя двигателем Ex-e в режиме «Повышенной
Temperature [°C] безопасности», важно принимать во внимание
KTY type 1 KTY type 2 KTY type 3
некоторые ограничения. Программируемые параметры
указаны в примере седующего применения.
Рисунок 3.5 Выбор типа KTY

Датчик 1 KTY: KTY 84-1 с 1 кΩ при 100°C


Датчик KTY 2: KTY 81-1, KTY 82-1 с 1 кΩ при 25°C
Датчик KTY 3: KTY 81-2, KTY 82-2 с 2 кΩ при 25°C

ПРИМЕЧАНИЕ
Если температура двигателя рассеивается через
термистор или датчик KTY, не выполняются требования
PELV в случае коротких замыканий между обмотками
двигателя и датчиком. Для удовлетворения требований
PELV требуется дополнительная изоляция датчика.

3.3.10.3 ETR

На основе вычислений оценивается необходимость


снижения нагрузки при пониженной скорости
вследствие ухудшения охлаждения встроенным в
двигатель вентилятором.

52 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

Параметры Настройка параметров:


Настройка функции Установите для 1-90 Motor Thermal Protection значение
1-90 Motor Thermal [20] ATEX ЭТР Откл. по термистору [2]
Protection Установите для 1-93 Thermistor Source значение
1-94 ATEX ETR cur.lim. 20% Цифровой вход [6]

3 3
speed reduction

130BA151.11
+24V

GND
1-98 ATEX ETR interpol. OFF

B
A
12 13 18 19 27 29 32 33 20 37
points freq.
Паспортная табличка двигателя
1-99 ATEX ETR interpol
points current
1-23 Motor Frequency Введите то же значение, что и для
ON
4-19 Max Output Frequency PTC / Thermistor
<6.6 k Ω >10.8 k Ω R
4-19 Max Output В соответствии с паспортной
Frequency табличкой двигателя, оно может
быть уменьшено в случае 1-91 Motor External Fan
использования длинных кабелей Опция: Функция:
двигателя, синусоидального
[0] * No Внешний вентилятор двигателю не требуется, т.е.
фильтра или сниженного
обеспечивается снижение мощности двигателя на
напряжение питания
малой скорости.
4-18 Current Limit Принуд. до 150 % 1-90 [20]
5-15 Terminal 33 Digital [80] PTC-карта 1 [1] Yes Применение внешнего вентилятора двигателя
Input (внешняя вентиляция), позволяющего не уменьшать
мощность двигателя на низкой скорости. Верхняя
5-19 Terminal 37 Safe Stop [4] Ав. сигн. PTC 1
кривая в графике выше (fout = 1 x fM,N) отражает
14-01 Switching Frequency Убедитесь, что значение совпадает
случай, когда ток двигателя меньше номинального
с указанным в паспортной
(см.1-24 Motor Current). Однако, если ток двигателя
табличке двигателя. Если это не
превышает номинальный, время работы снижается,
так, используйте синусоидальный
как в случае, когда не установлен вентилятор.
фильтр.
14-26 Trip Delay at 0
1-93 Thermistor Source
Inverter Fault
Опция: Функция:
Выберите вход, к которому должен быть
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ подключен термистор (датчик РТС).
Сравнение минимальной требуемой частоты Варианты аналоговых входов [1] или [2]
коммутации, указанной изготовителем двигателя, и не могут быть выбраны, если
минимальной частоты коммутации преобразователь аналоговый вход уже используется как
частоты, являющейся занчением по умолчанию в источник задания (выбран в
14-01 Switching Frequency, является обязательным. Если 3-15 Reference 1 Source, 3-16 Reference 2
преобразователь частоты не соответствует Source или 3-17 Reference 3 Source ).
требованиям, обязательно ипользование При использовании MCB 112 должен
синусоидального фильтра. быть постоянно выбран вариант [0]
Нет.
Более подробную информацию о контроле электронной [0] * None
тепловой перегрузки ATEX можно получить из [1] Analog input 53
Применения MN.33.GX.YY. [2] Analog input 54
[3] Digital input 18
3.3.10.5 Klixon [4] Digital input 19
[5] Digital input 32
Автоматический тепловой выключатель Klixon [6] Digital input 33
использует металлический диск KLIXON®. При
предварительно заданной перегрузке тепло, излучаемое ПРИМЕЧАНИЕ
током через диск, вызывает отключение. Этот параметр не может быть изменен во время
вращения двигателя.
Использование цифрового входа и напряжения 24 В в
качестве источника питания:
Пример: преобразователь частоты отключается, когда
температура двигателя становится слишком высокой

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 53


Описание параметров Руководство по программированию FC300

ПРИМЕЧАНИЕ 1-97 KTY Threshold level


Для цифрового входа следует установить значение [0] Диапазон: Функция:
PNP — активен при 24 В 5-00 Digital I/O Mode. 80 C* [-40 - 140 C] Выбирается пороговый уровень датчика
KTY для тепловой защиты двигателя.
1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction Только

3 3 Только FC 302.
Отображается только в том случае, если для 1-90 Motor
FC 302.

Thermal Protection установлено значение [20]. 1-98 ATEX ETR interpol. points freq.

Диапазон: Функция: Только FC 302.


Отображается только в том случае, если для 1-90 Motor
0.0 %* [0.0 - 100.0 %]
Thermal Protection установлено значение [20].
Необходимо выполнить настройку реакции для работы Диапазон: Функция:
в условиях предела по току Ex-e.
Application [Application
0 %: Изменений преобразователь частоты не требуется,
dependent* dependant]
кроме подачи предупреждения 163 ATEX ЭТР предел по
току, предупреждение. Введите четыре точки частоты [Гц], указанные на
>0 %: преобразователь частоты выдает предупреждение паспортной табличке двигателя, а этот массив. Вместе с
163 и снижает скорость двигателя, активируя изменение 1-99 ATEX ETR interpol points current они используются для
скорости 2 (группа параметров 3-5*). создания таблицы (f [Гц],I [%]).

Пример. ПРИМЕЧАНИЕ
Текущее задание = 50 об/мин Все точки ограничения по частоте/току с паспортной
1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction = 20 % таблички или из технических данных двигателя
Результирующее задание = 40 об/мин необходимо запрограммировать.
1-95 KTY Sensor Type

130BB909.10
Опция: Функция:
100%
Выберите используемый тип датчика KTY.
Только FC 302.
80 %
[0] * KTY Sensor 1 1 кΩ при 100 °C

[1] KTY Sensor 2 1 кΩ при 25 °C 40 %


[2] KTY Sensor 3 2 kΩ при 25 °C

1-96 KTY Thermistor Resource


Опция: Функция:
Выбор клеммы аналогового входного сигнала 5 Hz 15 Hz 25 Hz 50 Hz
54 для использования в качестве входа Рисунок 3.7 Пример кривой теплового ограничения ATEX
датчика KTY. Клемму 54 нельзя выбирать в ЭТР.
качестве источника KTY, если в иных случаях Ось x: fm [Гц]
она используется в качестве клеммы задания Ось y: Im/Im,n x 100 [%]
(см. 3-15 Reference Resource 1 - 3-17 Reference
Resource 3).

Только FC 302. 1-98 ATEX ETR interpol. points freq. 1-99 ATEX ETR interpol points
current
ПРИМЕЧАНИЕ [0] = 5 Гц [0] = 40%
Подключение датчика KTY между [1] = 15 Гц [1] = 80%
клеммами 54 и 55 (GND). См. рисунок в [2] = 25 Гц [2] = 100%
разделе Подключение датчика KTY. [3] = 50 Гц [3] = 100%

[0] * None
Все рабочие точки, расположенные ниже кривой,
[2] Analog
допускаются непрерывно. Точки, расположенные выше
input 54
линии, допускаются на ограниченное время и
рассчитываются как функция нагрузки. Если ток
устройства в 1,5 раза превышает номинальный ток,
устройство мгновенно отключается.

54 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

1-99 ATEX ETR interpol points current


Только FC 302.
Отображается только в том случае, если для 1-90 Motor
Thermal Protection установлено значение [20] или [21].
Диапазон: Функция:
Application
dependent*
[0 - 100 %] Определение кривой
теплового ограничения.
3 3
Например, см. 1-98 ATEX
ETR interpol. points freq.

Используйте четыре точки тока [A] с паспортной


таблички двигателя. Рассчитайте значение
номинального тока двигателя в процентах, Im/Im,n x 100
[%], и введите его в массив.

Вместе с 1-98 ATEX ETR interpol. points freq. они


используются для создания таблицы (f [Гц],I [%]).

ПРИМЕЧАНИЕ
Все точки ограничения по частоте/току с паспортной
таблички или из технических данных двигателя
необходимо запрограммировать.

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 55


Описание параметров Руководство по программированию FC300

3.4 Параметры: 2-** Торможение ПРИМЕЧАНИЕ


Максимальное значение зависит от номинального тока
3.4.1 2-0* Торм. пост. током двигателя.
Избегайте слишком длительной подачи 100-
Группа параметров для конфигурирования функций процентного тока. Это может привести к повреждению
торможения постоянным током и удержания двигателя.
3 3 постоянным током.

2-00 DC Hold Current 2-02 DC Braking Time


Диапазон: Функция: Диапазон: Функция:
50 [Application Введите значение удерживающего тока 10.0 s* [0.0 - 60.0 s] Установите продолжительность
%* dependant] в процентах от номинального тока протекания тока при торможении
двигателя IM,N установленного в постоянным током, заданным в 2-01 DC
1-24 Motor Current. 100-процентный Brake Current.
постоянный ток удержания совпадает с
IM,N. 2-03 DC Brake Cut In Speed [RPM]
Этот параметр определяет функцию Диапазон: Функция:
двигателя (удерживающий момент) или Application [Application Установите скорость
предварительный прогрев двигателя. dependent* dependant] включения торможения
Этот параметр активен, если в 1-72 Start постоянным током, при
Function [0] или 1-80 Function at Stop [1] которой ток торможения,
выбрано значение Удержание пост. заданный в 2-01 DC Brake
током. Current, подается при
наличии команды
ПРИМЕЧАНИЕ останова.
Максимальное значение зависит от номинального тока
двигателя. 2-04 DC Brake Cut In Speed [Hz]
Избегайте слишком длительной подачи 100-
Диапазон: Функция:
процентного тока. Это может привести к повреждению
Application dependent* [Application dependant]
двигателя.
При низких значениях удержания постоянным током
будет генерироваться слишком высокий ток для 3.4.2 2-1* Функц. энерг. торм.
двигателей повышенной мощности. Погрешность будет
возрастать при увеличении мощности электродвигателя. Группа параметров для выбора параметров
динамического торможения. Только для приводов с
2-01 DC Brake Current тормозным прерывателем.

Диапазон: Функция: 2-10 Brake Function


50 [Application Введите значение тока в процентах от Опция: Функция:
%* dependant] номинального тока двигателя IM,N, см. [0] * Off Тормозной резистор не установлен.
1-24 Motor Current. 100-процентный ток
[1] Resistor В систему встроен тормозной резистор для
торможения постоянным током
brake рассеяния избыточной энергии торможения в
соответствует IM,N.
виде тепла. Подключение тормозного
Ток торможения постоянным током
резистора позволяет работать при большем
подается по команде останова, когда
напряжении в цепи постоянного тока в
скорость становится ниже предельного
процессе торможения (в генераторном
значения, установленного в 2-03 DC Brake
режиме). Функция резистивного торможения
Cut In Speed [RPM]; при активизации
действует только в преобразователях частоты
инверсной функции торможения
с встроенным динамическим торможением.
постоянным током; или по команде,
поданной через последовательный порт [2] AC brake Выбран для улучшения торможения без
связи. Ток торможения действует в использования тормозных резисторов. Этот
течение времени, установленного в параметр служит для регулировки
2-02 DC Braking Time. повышенного намагничивания
электродвигателя при запуске генераторной
нагрузки. Эта функция позволяет улучшить
функцию OVC (контроль перенапряжения).

56 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

2-10 Brake Function Точность измерения в системе контроля мощности


Опция: Функция: зависит от точности определения сопротивления
резистора (погрешность менее ± 20 %).
Повышение электропотерь в двигателе
позволяет функции OVC повысить крутящий 2-15 Brake Check
момент торможения без превышения предела Опция: Функция:
напряжения. Отметим, что режим
«Торможение переменным током» не так
Выберите вид проверки и функцию контроля
для проверки цепи тормозного резистора или
3 3
эффективен, как «Резистивное торможение».
его наличия, и последующего вывода
Тормоз переменного тока для VVCplus и режим
предупреждения или аварийного сигнала в
магнитного потока как с открытым, так и
случае неисправности.
закрытым контуром.
ПРИМЕЧАНИЕ
2-11 Brake Resistor (ohm) Целостность цепи тормозного резистора
Диапазон: Функция: проверяется при подаче питания. Однако
проверка тормозного IGBT-транзистора
Size related* [ 5.00 - 65535.00 Ohm]
выполняется при отсутствии торможения.
2-12 Brake Power Limit (kW) Режим торможения отключается по
Диапазон: Функция: сигналу предупреждения или отключения.
Size related* [ 0.001 - 2000.000 kW]
Последовательность тестирования включает в
2-13 Brake Power Monitoring себя следующее:
Опция: Функция: 1. В течение 300 мс измеряется
Этот параметр активен только в амплитуда пульсаций напряжения в
преобразователях частоты со встроенным цепи постоянного тока без
динамическим торможением. торможения.
Данный параметр разрешает контроль 2. В течение 300 мс измеряется
мощности, рассеиваемой на тормозном амплитуда пульсаций напряжения в
резисторе. Мощность вычисляется исходя из цепи постоянного тока с включенным
сопротивления тормозного резистора торможением.
(2-11 Brake Resistor (ohm)), напряжения в цепи
3. Если амплитуда пульсаций в
постоянного тока и времени включенного
промежуточной цепи постоянного тока
состояния резистора.
при торможении меньше этой же
[0] * Off Текущий контроль мощности торможения не величины перед торможением,
требуется. увеличенной на 1 %: Результаты
[1] Warning Вывод на дисплей предупреждения, когда проверки торможения считаются
мощность, передаваемая на резистор в неудовлетворительными, и выдается
течение 120 с, превышает 100 % предупреждение или аварийный сигнал.
контрольного предела (2-12 Brake Power Limit 4. Если амплитуда пульсаций в
(kW) ). промежуточной цепи постоянного тока
Предупреждение снимается, когда при торможении больше этой
передаваемая мощность падает ниже 80 % величины перед торможением,
от контрольного предела. увеличенной на 1 %: Результаты
[2] Trip Отключение преобразователь частоты и проверки торможения считаются
вывод на дисплей аварийного сигнала, когда успешными.
вычисленная мощность превышает 100 % [0] Off Производится контроль тормозного резистора
контрольного предела. * и тормозного IGBT-транзистора на короткое
[3] Warning Активизация предупреждения, отключения и замыкание во время работы. При
and trip подачи аварийного сигнала. возникновении короткого замыкания
появляется предупреждение 25.
Если система контроля мощности установлена в [1] Warning Выполняется проверка тормозного резистора и
состояние Выкл. [0] или Предупреждение [1], то функция тормозного IGBT-транзистора на отсутствие
торможения остается активной даже при превышении короткого замыкания и тест целостности цепи
контрольного предела. Это может привести к тепловой подключения тормозного резистора при подаче
перегрузке резистора. Кроме того, можно выдавать питания.
предупреждение через релейные/цифровые выходы.

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 57


Описание параметров Руководство по программированию FC300

2-15 Brake Check 2-17 Over-voltage Control


Опция: Функция: Опция: Функция:
[2] Trip Производится контроль на короткое замыкание Режим контроля перенапряжения (OVC)
или разрыв цепи тормозного резистора или на уменьшает опасность отключения
короткое замыкание тормозного IGBT- преобразователь частоты при

3 3 транзистора. При возникновении


неисправности преобразователь частоты
перенапряжении в цепи постоянного
тока, обусловленного поступлением
отключается, при этом выводится аварийный энергии рекуперации из нагрузки.
сигнал (отключение с блокировкой).
[0] * Disabled Контроль перенапряжения не требуется.
[3] Stop Производится контроль на короткое замыкание
[1] Enabled (not Активизируется OVC, кроме случаев
and trip или разрыв цепи тормозного резистора или на
at stop) использования сигнала останова для
короткое замыкание тормозного IGBT-
остановки преобразователь частоты.
транзистора. При наличии неисправности
преобразователь частоты снижает скорость [2] Enabled Активизирует контроль перенапряжения.
двигателя до останова выбегом и затем
отключается. Выводится аварийный сигнал ПРИМЕЧАНИЕ
отключения с блокировкой (например, При применении в подъемных механизмах ввод в
предупреждение 25, 27 или 28). действие контроля перенапряжения не требуется.

[4] AC Производится контроль на короткое замыкание


brake или разрыв цепи тормозного резистора или на 2-18 Brake Check Condition
короткое замыкание тормозного IGBT- Диапазон: Функция:
транзистора. При наличии неисправности [0] * At Power Up Режим проверки тормоза
преобразователь частоты осуществляет выполняется при запуске
регулируемое торможение. Этот вариант
[1] After Coast Situations Режим проверки тормоза
имеется только в преобразователе FC 302.
выполняется после остановки
[5] Trip выбегом
Lock
2-19 Over-voltage Gain
ПРИМЕЧАНИЕ
Для удаления предупреждения, появляющегося в случае Диапазон: Функция:
выбора Выкл. [0] или Предупреждение [1], следует 100 %* [0 - 200 %] Выберите коэффициент усиления
выключить и вновь включить сетевое питание. Перед перенапряжения.
этим необходимо устранить неисправность. В случае
выбора Выкл. [0] или Предупреждение [1]
3.4.3 2-2* Механич. тормоз
преобразователь частоты продолжает работать, даже
если обнаружена неисправность.
Параметры для конфигурирования работы
электромагнитного (механического) тормоза, обычно
Этот параметр активен только в преобразователях требующиеся для подъемных механизмов.
частоты со встроенным динамическим торможением. Для управления механическим тормозом требуется
2-16 AC brake Max. Current релейный выход (реле 01 или 02) или
Диапазон: Функция: программируемый цифровой выход (клемма 27 или 29).
Обычно выход должен быть замкнут в течение тех
100.0 %* [Application Введите максимально допустимый
периодов, когда преобразователь частоты не способен
dependant] ток при торможении переменным
«удерживать» двигатель, например при слишком
током, чтобы исключить перегрев
большой нагрузке. Выберите Управление механическим
обмоток двигателя. Торможение
тормозом [32] для систем с электромагнитным
переменным током возможно
тормозом в 5-40 Function Relay, 5-30 Terminal 27 Digital
только в режиме управления
Output или 5-31 Terminal 29 Digital Output. Если выбрано
магнитным потоком (только в (FC
Управление механическим тормозом [32], механический
302).
тормоз остается в замкнутом состоянии в процессе
пуска до тех пор, пока выходной ток не окажется
ПРИМЕЧАНИЕ больше уровня, установленного в 2-20 Release Brake
2-16 AC brake Max. Current не имеет действия, если
Current. Во время останова механический тормоз
1-10 Motor Construction = [1] Неявнопол. с пост. магн.
приводится в действие, когда скорость оказывается
ниже уровня, установленного в 2-21 Activate Brake Speed

58 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

[RPM]. Если преобразователь частоты оказывается в ПРИМЕЧАНИЕ


аварийном состоянии или в ситуации повышенного тока Функции режима защиты и задержки отключения
или напряжения, механический тормоз мгновенно (14-25 Trip Delay at Torque Limit и 14-26 Trip Delay at
включается. Это же происходит и во время безопасного Inverter Fault соответственно) позволяют задерживать
останова. перевод в активное состояние механического тормоза в
состоянии аварии. При работе с подъемными
механизмами эти функции должны быть отключены. 3 3

130BA074.12
Start 1=on
term.18 0=off
Par 1-71
Start delay time
Par 2-21
Activate brake
Shaft speed speed
Par 1-74
Start speed
Output current

Pre-magnetizing
current or
DC hold current Par 2-20
Par 1-76 Start current/
Release brake current
Par 2-23 Par 2-00 DC hold current
Brake delay time

Reaction time EMK brake


on
Relay 01
off
Mechanical brake
locked
Mechanical brake
free
Time

2-20 Release Brake Current 2-21 Activate Brake Speed [RPM]


Диапазон: Функция: Диапазон: Функция:
Application [Application Установите ток двигателя, при Application [0 - 30000 Установите скорость двигателя,
dependent* dependant] котором отпускает механический dependent* RPM] при которой включается
тормоз, когда имеется сигнал механический тормоз, когда
запуска. Значением по умолчанию имеется сигнал останова.
является максимальный ток, Верхний предел скорости
выдаваемый инвертером для задается в 4-53 Warning Speed
определенной мощности. Верхний High.
предел задается в 16-37 Inv. Max.
Current. 2-22 Activate Brake Speed [Hz]

ПРИМЕЧАНИЕ Диапазон: Функция:


Если выбран выход Application dependent* [Application dependant]
управления механическим
2-23 Activate Brake Delay
тормозом, однако сам
механический тормоз не Диапазон: Функция:
подключен, функция по 0.0 s* [0.0 - 5.0 Введите время задержки торможения при
умолчанию работать не будет s] выбеге после интервала регулируемого
вследствие низкого тока снижения скорости. Скорость вала
двигателя. поддерживается равной нулю при полном
удерживающем моменте. Убедитесь, что
механический тормоз удерживает нагрузку
перед вводом режима останова выбегом.
См. раздел Управление механическим

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 59


Описание параметров Руководство по программированию FC300

2-23 Activate Brake Delay 2-27 Torque Ramp Time


Диапазон: Функция: Диапазон: Функция:
тормозом в Руководстве по 0.2 s* [0.0 - 5.0 s] Данное значение определяет
проектированию . длительность крутящего момента в
направлении по часовой стрелке.

3 3 2-24 Stop Delay


Диапазон: Функция: 2-28 Gain Boost Factor
0.0 s* [0.0 - 5.0 s] Задается интервал времени от момента Диапазон: Функция:
останова двигателя до момента 1.00* [1.00 - Действует только в режиме магнитного
срабатывания тормоза. Данный параметр 4.00 ] потока с замкнутым контуром. Функция
является частью функции останова. обеспечивает плавный переход от режима
управления крутящим моментом в режим
2-25 Brake Release Time управления скоростью, когда на
Диапазон: Функция: электродвигатель переходит нагрузка от
тормоза.
0.20 s* [0.00 - 5.00 Данное значение определяет время, в
s] течение которого размыкается
механический тормоз. Если
активизирована обратная связь цепи
торможения, данный параметр должен
проявляться в виде тайм-аута.

2-26 Torque Ref


Диапазон: Функция:
0.00 %* [Application Данное значение определяет
dependant] крутящий момент, действующий
на сцепленный механический
тормоз перед его отпусканием.

130BA642.12
II

Motor
Speed Premag Torque Ramp Brake Ramp 1 up Ramp 1 down Stop Activate
Time Release p. 3-41 p. 3-42 Delay Brake
p. 2-27 Time p. 2-24 Delay
p. 2-25 p. 2-23
Torque Ref. 2-26

Torque
ref.

Relay
Gain Boost Factor
p. 2-28
Gain
Boost

Mech.
Brake
1 2 3

Рисунок 3.8 Последовательность отпускания тормоза при управлении механическим тормозом подъемного механизма
I) Задержка включения тормоза: преобразователь частоты начинает снова с положения задействованного механического тормоза.
II) Задержка останова: Когда время между последовательными запусками короче, чем настройка в 2-24 Stop Delay,
преобразователь частоты запускается без применения механического тормоза (например, реверс).

60 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

3.5 Параметры: 3-** Задан./измен. скор. 3-01 Reference/Feedback Unit


Опция: Функция:
Параметры для обработки задания, определения
[32] kg/h
ограничений и задания реакции преобразователь
[33] t/min
частоты на изменения.
[34] t/h

3.5.1 3-0* Пределы задания


[40]
[41]
m/s
m/min
3 3
[45] m
3-00 Reference Range
[60] °C
Опция: Функция: [70] mbar
Выберите диапазоны сигналов задания и [71] bar
обратной связи. Сигнал может быть только [72] Pa
положительным или положительным и [73] kPa
отрицательным. Минимальный предел может
[74] m WG
выражаться отрицательным значением, кроме
[80] kW
случаев, когда в 1-00 Configuration Mode
[120] GPM
установлено значение Управление по замкн.
[121] gal/s
контуру скорости [1] или Процесс [3].
[122] gal/min
[0] Min - Выберите диапазоны сигналов задания и [123] gal/h
Max обратной связи. Сигнал может быть только
[124] CFM
положительным или положительным и
[125] ft³/s
отрицательным. Минимальный предел может
[126] ft³/min
выражаться отрицательным значением, кроме
[127] ft³/h
случаев, когда в 1-00 Configuration Mode
[130] lb/s
установлено значение Управление по
[131] lb/min
замкн.контуру скорости [1] или Процесс [3].
[132] lb/h
[1] * -Max - И для положительных, и для отрицательных
[140] ft/s
+Max значений (в обоих направлениях, относительно
[141] ft/min
4-10 Motor Speed Direction).
[145] ft
[150] lb ft
3-01 Reference/Feedback Unit
[160] °F
Опция: Функция:
[170] psi
Выберите единицу измерения, которая будет
[171] lb/in²
использоваться для заданий и сигналов
[172] in WG
обратной связи при ПИД-регулировании
[173] ft WG
технологического процесса. 1-00 Configuration
[180] HP
Mode должен иметь значение [3] ПИД-рег.
проц. или [8] Расш. ПИД-рег. 3-02 Minimum Reference
[0] * None Диапазон: Функция:
[1] % Application Введите минимальное задание.
[2] RPM dependent* [Application Минимальное задание — это
[3] Hz dependant] наименьшее значение, которое
[4] Nm можно получить при суммировании
[5] PPM всех заданий.
[10] 1/min Максимальное задание
[12] Pulse/s действительно только в том случае,
[20] l/s если 3-00 Reference Range
установлен на Мин - Макс [0].
[21] l/min
Единице минимального задания
[22] l/h
соответствуют:
[23] m³/s
[24] m³/min • Конфигурация, выбранная
[25] m³/h в 1-00 Configuration Mode
[30] kg/s Режим конфигурирования:
об/мин, если выбран
[31] kg/min

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 61


Описание параметров Руководство по программированию FC300

3-02 Minimum Reference 3-10 Preset Reference


Диапазон: Функция: Массив [8]
Замкн. контур скорости Диапазон: 0-7
[1]; Н-м, если выбран Диапазон: Функция:
крутящий момент [2]. (3-03 Maximum Reference) Если

3 3 • Блок, выбранный в
3-01 Reference/Feedback
запрограммировано RefМИН, отличающееся
от 0 (3-02 Minimum Reference),
Unit. предустановленное задание вычисляется в
процентах от полного диапазона задания,
3-03 Maximum Reference то есть, на основе разности между RefМАКС
Диапазон: Функция: и RefМИН. Затем величина добавляется к
RefМИН. При использовании
Application [Application Введите максимальное задание.
предустановленных заданий установите
dependent* dependant] Максимальное задание – это
значения битов 0 / 1 / 2 [16], [17] и [18]
наибольшая величина, получаемая
для соответствующих цифровых входов в
при суммировании всех заданий.
группе параметров 5-1*.
Единица измерения
максимального задания

130BA149.10
соответствует: 12 (+24V)

• Выбор конфигурации в Preset 76543210


1-00 Configuration Mode: 10101010 29 [P 5-13=Preset ref. bit 0]
об/мин, если выбран
Замкн. контур скорости 11001100 32 [P 5-14=Preset ref. bit 1]
[1]; Н-м, если выбран
11110000 33 [P 5-15=Preset ref. bit 2]
крутящий момент [2].

• Блок, выбранный в
3-00 Reference Range.

3-04 Reference Function


Предуст. задание, бит 2 1 0
Опция: Функция: Предустановленное 0 0 0
[0] * Sum Суммирование сигналов внешнего и задание 0
предустановленного заданий. Предустановленное 0 0 1
[1] External/ Подключение источника либо внешнего, задание 1
Preset либо предустановленного задания. Предустановленное 0 1 0
Переход между внешними и задание 2
предустановленными заданиями Предустановленное 0 1 1
выполняется через команду на цифровом задание 3
входе. Предустановленное 1 0 0
задание 4
Предустановленное 1 0 1
3.5.2 3-1* Задания задание 5
Предустановленное 1 1 0
Выберите предварительно установленное задание задание 6
(задания). Выберите для соответствующих цифровых
Предустановленное 1 1 1
входов в группе параметров 5.1* Предуст. задание, бит
задание 7
0 / 1 / 2 [16], [17], или [18].

3-10 Preset Reference 3-11 Jog Speed [Hz]


Массив [8]
Диапазон: Функция:
Диапазон: 0-7
Application [Application Фиксированная скорость – это
Диапазон: Функция: dependent* dependant] заданная выходная скорость
0.00 [-100.00 - Введите в этот параметр путем двигателя, которую
%* 100.00 %] программирования массива до восьми обеспечивает
различных предустановленных заданий преобразователь частоты,
(0-7). Предустановленное задание указано когда активизирована
как процентное соотношение RefМАКС

62 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

3-11 Jog Speed [Hz] 3-14 Preset Relative Reference


Диапазон: Функция: Диапазон: Функция:
функция фиксированной выбранных в 3-15 Reference 1 Source,
скорости. 3-16 Reference 2 Source, 3-17 Reference 3
См. также 3-80 Jog Ramp Time. Source и 8-02 Control Source.

3-12 Catch up/slow Down Value 3 3

130BA059.12
Y
Relative Z Resulting
actual
Диапазон: Функция: X Z=X+X*Y/100 reference
0.00 [0.00 - Введите относительную величину (в
%* 100.00 %] процентах), которая должна добавляться к
фактическому заданию или вычитаться из

130BA278.10
Z
него, соответственно для увеличения или
уменьшения задания. Если через один из 00
*Y/1
X+X
цифровых входов (5-10 Terminal 18 Digital
Input... 5-15 Terminal 33 Digital Input) выбрано
X
Увеличение задания, то относительная
величина (в процентах) добавляется к
полному заданию. Если через один из
цифровых входов (5-10 Terminal 18 Digital Y
Input... 5-15 Terminal 33 Digital Input) выбрано -100 0 100 %
Уменьшение задания, то относительная P 3-14
величина (в процентах) вычитается из
полного задания. Расширение
3-15 Reference Resource 1
функциональных возможностей дает
функция Цифрового потенциометра. См. Опция: Функция:
группу параметров 3-9* Цифровой Выберите вход задания, который
потенциометр. должен использоваться для
подключения первого сигнала
3-13 Reference Site задания. 3-15 Reference Resource 1,
Опция: Функция: 3-16 Reference Resource 2 и
3-17 Reference Resource 3 определяют
Выберите, какое место задания нужно
до трех различных сигналов
активизировать
задания. Сумма этих сигналов
[0] * Linked to Использовать местное задание в ручном задания определяет фактическое
Hand / режиме; или дистанционное задание в задание.
Auto автоматическом режиме.
[0] No function
[1] Remote Использовать дистанционное задание как в [1] * Analog input 53
ручном, так и в автоматическом режиме. [2] Analog input 54
[2] Local Использовать местное задание как в ручном, [7] Frequency input 29
так и в автоматическом режиме. [8] Frequency input 33
[11] Local bus reference
ПРИМЕЧАНИЕ [20] Digital pot.meter
При установке на местное [2]
[21] Analog input X30-11 (Дополнительный модуль ввода/
преобразователь частоты снова начнет
вывода общего назначения)
работу с данной настройки после
выключения питания. [22] Analog input X30-12 (Дополнительный модуль ввода/
вывода общего назначения)

[29] Analog Input X48/2


3-14 Preset Relative Reference
Диапазон: Функция: 3-16 Reference Resource 2
0.00 [-100.00 - Фактическое задание, Х, будет Опция: Функция:
%* 100.00 %] увеличено или уменьшено на процент Выберите вход задания, который
Y, установленный в 3-14 Preset Relative должен использоваться для
Reference. Результат представляет собой подключения сигнала второго
фактическое задание Z. Фактическое задания. 3-15 Reference Resource 1,
задание (X) — это сумма входов, 3-16 Reference Resource 2 и

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 63


Описание параметров Руководство по программированию FC300

3-16 Reference Resource 2 3-17 Reference Resource 3


Опция: Функция: Опция: Функция:
3-17 Reference Resource 3 Выберите вход задания, который
определяют до трех различных должен использоваться для
сигналов задания. Сумма этих подключения третьего сигнала

3 3 сигналов задания определяет


фактическое задание.
задания. 3-15 Reference Resource 1,
3-16 Reference Resource 2 и
3-17 Reference Resource 3
[0] No function
определяют до трех различных
[1] Analog input 53
сигналов задания. Сумма этих
[2] Analog input 54
сигналов задания определяет
[7] Frequency input 29
фактическое задание.
[8] Frequency input 33
[11] Local bus reference [0] No function
[20] * Digital pot.meter [1] Analog input 53
[21] Analog input X30-11 [2] Analog input 54
[22] Analog input X30-12 [7] Frequency input 29
[29] Analog Input X48/2 [8] Frequency input 33
[11] * Local bus reference
[20] Digital pot.meter
[21] Analog input X30-11
[22] Analog input X30-12
[29] Analog Input X48/2

3-18 Relative Scaling Reference Resource


Опция: Функция:
Задайте переменную величину, которая
должна добавляться к фиксированной
величине (заданной в 3-14 Preset Relative
Reference). Сумма фиксированной и
переменной величин (обозначена Y на
рисунке ниже) умножается на
фактическое задание (обозначено Х на
рисунке ниже). Это произведение затем
добавляется к фактическому заданию (X
+X*Y/100) для получения
результирующего фактического задания.
130BA059.12

Y
Relative Z Resulting
actual
X Z=X+X*Y/100 reference

[0] * No function
[1] Analog input
53
[2] Analog input
54
[7] Frequency
input 29
[8] Frequency
input 33
[11] Local bus
reference
[20] Digital
pot.meter

64 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

3-18 Relative Scaling Reference Resource При выборе S-рампы установите требуемый уровень
Опция: Функция: нелинейной компенсации резких изменений скорости.
Установите компенсацию резких изменений скорости
[21] Analog input
путем определения соотношения между временем
X30-11
разгона и временем замедления, где разгон и
[22] Analog input
замедление могут изменяться (например, увеличение
X30-12
[29] Analog Input
или уменьшение). Установки разгона и замедления S- 3 3
рампы определяются в процентах от текущего времени
X48/2
изменения скорости.
ПРИМЕЧАНИЕ

130BA168.10
Этот параметр не может быть изменен во время Speed
вращения двигателя.

Ramp (X) S-Ramp


Ramp (X) S-Ramp
3-19 Jog Speed [RPM] Ratio at Accel.End
Ratio at Dec.End

Диапазон: Функция: Ramp (X)


Ramp (X) Linear S-Ramp
Application [Application Введите значение S-Ramp Ratio at
Jerk compensated
Ratio at Dec.End
dependent* dependant] фиксированной скорости nФикс.
Accel.End
част., которое представляет
собой заданную выходную Ramp (X) Ramp (X)
скорость. преобразователь Up Time Down Time

частоты обеспечивает эту


скорость, когда активизирован 3-40 Ramp 1 Type
режим фиксации.
Опция: Функция:
Максимальный предел задается
Выберите характеристику изменения
в 4-13 Motor Speed High Limit
скорости в зависимости от требований к
[RPM].
разгону и замедлению.
См. также 3-80 Jog Ramp Time.
В процессе линейного изменения скорости
обеспечивается постоянное ускорение. При
3.5.3 Изм. скор. S-образной характеристике осуществляется
3-4* Изменение скор. 1 нелинейное ускорение, позволяющее
компенсировать толчок при движении
Конфигурируйте параметры изменения скорости для механизма.
каждого из четырех изменений скорости (группы [0] * Linear
параметров 3-4*, 3-5*, 3-6* and 3-7*): тип изменения [1] S-ramp Ускорение с минимально возможными
скорости, значения времени изменения (времени Const Jerk рывками.
разгона и времени замедления) и уровень компенсации
участков с резким изменением скорости (S-рампа). [2] S-ramp S-образная характеристика основывается на
Const Time значениях, задаваемых в 3-41 Ramp 1 Ramp
up Time и 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time.
Начните с установки значений времени линейного
изменения скорости, соответствующих приведенному
рисунку и формулам.
130BA872.10

RPM

P 4-13
High-limit
Reference
ns
P 4-11
Low limit

P 3-*1 P 3-*2 Time


Ramp (X)Up Ramp (X) Down
Time (Acc) Time (Dec)
tacc tdec

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 65


Описание параметров Руководство по программированию FC300

ПРИМЕЧАНИЕ 3-45 Ramp 1 S-ramp Ratio at Accel. Start


Если выбрана S-образная характеристика [1] и в Диапазон: Функция:
процессе изменения скорости корректируется задание, скорости и, соответственно, тем
то время изменения скорости может быть увеличено с меньше будут резкие скачки
целью реализовать движение без рывков, что может крутящего момента на ведомом валу.
привести к более продолжительному пуску или
3 3 останову. 3-46 Ramp 1 S-ramp Ratio at Accel. End
Может потребоваться дополнительная настройка
Диапазон: Функция:
коэффициентов S-образной кривой или переключение
50 %* [Application Введите значение в процентах от
инициаторов.
dependant] полного времени разгона (3-41 Ramp
1 Ramp up Time), в течение которого
3-41 Ramp 1 Ramp up Time происходит уменьшение
Диапазон: Функция: ускоряющего момента. Чем больше
Application Введите время разгона, т.е. время процентное значение, тем полнее
dependent* [Application ускорения от 0 об/мин до скорости достигается компенсация резких
dependant] синхронного двигателя nS. изменений скорости и,
Выберите время разгона так, чтобы соответственно, тем меньше будут
выходной ток в процессе разгона резкие скачки крутящего момента на
не превышал предельного тока, ведомом валу.
заданного в 4-18 Current Limit.
Значение 0,00 соответствует 0,01 с в 3-47 Ramp 1 S-ramp Ratio at Decel. Start
режиме скорости. См. время Диапазон: Функция:
торможения в 3-42 Ramp 1 Ramp 50 %* [Application Введите значение в процентах от
Down Time. dependant] полного времени замедления
tacc s x ns об/мин (3-42 Ramp 1 Ramp Down Time), в
Пар. . 3 − 41 =
задан. об/мин
течение которого происходит
увеличение замедляющего момента.
3-42 Ramp 1 Ramp Down Time
Чем больше процентное значение,
Диапазон: Функция: тем полнее достигается компенсация
Application Введите время торможения, то есть резких изменений скорости и,
dependent* [Application время снижения скрости двигателя соответственно, тем меньше будут
dependant] от значения ns до 0 об/мин. резкие скачки крутящего момента на
Выберите время торможения таким ведомом валу.
образом, чтобы не возникало
превышения напряжения на 3-48 Ramp 1 S-ramp Ratio at Decel. End
инверторе из-за рекуперативного
Диапазон: Функция:
режима двигателя и чтобы
50 %* [Application Введите значение в процентах от
генерируемый ток не превышал
dependant] полного времени замедления
предельного значения,
(3-42 Ramp 1 Ramp Down Time), в
установленного в 4-18 Current Limit.
течение которого происходит
Значение 0,00 соответствует
уменьшение замедляющего момента.
значению 0,01 с в режиме скорости.
Чем больше процентное значение,
См. время разгона в 3-41 Ramp 1
тем полнее достигается компенсация
Ramp up Time.
резких изменений скорости и,
tЗамедл. с x nс об/мин
Пар. . 3 − 42 = соответственно, тем меньше будут
задан. об/мин
резкие скачки крутящего момента на
3-45 Ramp 1 S-ramp Ratio at Accel. Start ведомом валу.

Диапазон: Функция:
50 %* [Application Введите значение в процентах от 3.5.4 3-5* Изменение скор. 2
dependant] полного времени разгона (3-41 Ramp
1 Ramp up Time), в течение которого Выбор параметров изменения скорости см. в группе
происходит увеличение ускоряющего параметров 3-4*.
момента. Чем больше процентное
значение, тем полнее достигается
компенсация резких изменений

66 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

3-50 Ramp 2 Type 3-55 Ramp 2 S-ramp Ratio at Accel. Start


Опция: Функция: Диапазон: Функция:
Выберите характеристику изменения значение, тем полнее достигается
скорости в зависимости от требований к компенсация резких изменений
разгону и замедлению. В процессе скорости и, соответственно, тем
линейного изменения скорости
обеспечивается постоянное ускорение. При
меньше будут резкие скачки
крутящего момента на ведомом валу.
3 3
S-образной характеристике осуществляется
нелинейное ускорение, позволяющее 3-56 Ramp 2 S-ramp Ratio at Accel. End
компенсировать толчок при движении Диапазон: Функция:
механизма.
50 %* [Application Введите значение в процентах от
[0] * Linear dependant] полного времени разгона (3-51 Ramp
[1] S-ramp Ускорение с минимально возможными 2 Ramp up Time), в течение которого
Const Jerk рывками происходит уменьшение
ускоряющего момента. Чем больше
[2] S-ramp S-образная характеристика основывается на
процентное значение, тем полнее
Const Time значениях, задаваемых в 3-51 Ramp 2 Ramp
достигается компенсация резких
up Time и 3-52 Ramp 2 Ramp down Time
изменений скорости и,
соответственно, тем меньше будут
ПРИМЕЧАНИЕ резкие скачки крутящего момента на
Если выбрана S-обр. характеристика [1] и в процессе
ведомом валу.
изменения скорости корректируется задание, то время
изменения скорости может быть увеличено с целью
3-57 Ramp 2 S-ramp Ratio at Decel. Start
реализации движения без рывков, что может привести
к более продолжительному пуску или останову. Диапазон: Функция:
Может потребоваться дополнительная настройка 50 %* [Application Введите значение в процентах от
коэффициентов S-образной характеристики или dependant] полного времени замедления
переключение инициаторов. (3-52 Ramp 2 Ramp down Time), в
течение которого увеличивается
замедляющий момент. Чем больше
3-51 Ramp 2 Ramp up Time
процентное значение, тем полнее
Диапазон: Функция: достигается компенсация резких
Application Введите время разгона, т.е. время изменений скорости и,
dependent* [Application ускорения от 0 об./мин до соответственно, меньше становятся
dependant] номинальной скорости двигателя ns. резкие скачки крутящего момента на
Выберите время разгона так, чтобы ведомом валу.
выходной ток в процессе разгона
не превышал предельного тока, 3-58 Ramp 2 S-ramp Ratio at Decel. End
заданного в 4-18 Current Limit. Диапазон: Функция:
Значение 0,00 соответствует 0,01 с в
50 %* [Application Введите значение в процентах от
режиме скорости. См. время
dependant] полного времени замедления
замедления в 3-52 Ramp 2 Ramp
(3-52 Ramp 2 Ramp down Time), в
down Time.
течение которого происходит
tacc с x nс об./мин
Пар. . 3 − 51 =
уменьшение замедляющего момента.
задан. об./мин
Чем больше процентное значение,
3-52 Ramp 2 Ramp down Time тем полнее достигается компенсация
резких изменений скорости и,
Диапазон: Функция:
соответственно, тем меньше будут
Application dependent* [Application dependant]
резкие скачки крутящего момента на
3-55 Ramp 2 S-ramp Ratio at Accel. Start ведомом валу.

Диапазон: Функция:
50 %* [Application Введите значение в процентах от 3.5.5 3-6* Изменение скор. 3
dependant] полного времени разгона (3-51 Ramp
2 Ramp up Time), в течение которого Конфигурируйте параметры изменения скорости (см.
происходит увеличение ускоряющего 3-4*).
момента. Чем больше процентное

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 67


Описание параметров Руководство по программированию FC300

3-60 Ramp 3 Type 3-62 Ramp 3 Ramp down Time


Опция: Функция: Диапазон: Функция:
Выберите характеристику изменения предельного значения,
скорости в зависимости от требований к установленного в 4-18 Current Limit.
разгону и замедлению. В процессе Значение 0,00 соответствует 0,01 с в

3 3 линейного изменения скорости


обеспечивается постоянное ускорение. При
режиме скорости. См. время разгона
в 3-61 Ramp 3 Ramp up Time.
S-образной характеристике осуществляется tЗамедл. с x №с об/мин
Пар. . 3 − 62 =
нелинейное ускорение, позволяющее задан. об./мин
компенсировать толчок при движении
механизма.
3-65 Ramp 3 S-ramp Ratio at Accel. Start
Диапазон: Функция:
[0] * Linear
50 %* [Application Введите значение в процентах от
[1] S-ramp Выполняется ускорение с максимально
dependant] полного времени разгона (3-61 Ramp
Const Jerk слабыми рывками.
3 Ramp up Time), в течение которого
[2] S-ramp S-образная характеристика основывается на происходит увеличение ускоряющего
Const Time значениях, задаваемых в 3-61 Ramp 3 Ramp момента. Чем больше процентное
up Time и 3-62 Ramp 3 Ramp down Time значение, тем полнее достигается
компенсация резких изменений
ПРИМЕЧАНИЕ скорости и, соответственно, тем
Если выбрана S-образная характеристика [1] и в меньше будут резкие скачки
процессе изменения скорости корректируется задание, крутящего момента на ведомом валу.
то время изменения скорости может быть увеличено с
целью реализовать движение без рывков, что может 3-66 Ramp 3 S-ramp Ratio at Accel. End
привести к более продолжительному пуску или Диапазон: Функция:
останову.
50 %* [Application Введите значение в процентах от
Может потребоваться дополнительная настройка
dependant] полного времени разгона (3-61 Ramp
коэффициентов S-образной кривой или переключение
3 Ramp up Time), в течение которого
инициаторов.
происходит уменьшение
ускоряющего момента. Чем больше
3-61 Ramp 3 Ramp up Time процентное значение, тем полнее
Диапазон: Функция: достигается компенсация резких
Application [Application Введите время разгона, т.е. изменений скорости и,
dependent* dependant] время ускорения от 0 об/мин соответственно, тем меньше будут
до номинальной скорости резкие скачки крутящего момента на
двигателя ns. Выберите время ведомом валу.
разгона так, чтобы выходной
ток в процессе разгона не 3-67 Ramp 3 S-ramp Ratio at Decel. Start
превышал предельного тока, Диапазон: Функция:
заданного в 4-18 Current Limit. 50 %* [Application Введите значение в процентах от
Значение 0,00 соответствует dependant] полного времени замедления
0,01 с в режиме скорости. См. (3-62 Ramp 3 Ramp down Time), в
время замедления в 3-62 Ramp течение которого происходит
3 Ramp down Time. увеличение замедляющего момента.
Чем больше процентное значение,
3-62 Ramp 3 Ramp down Time тем полнее достигается компенсация
Диапазон: Функция: резких изменений скорости и,
Application Введите время замедления для , т.е. соответственно, тем меньше будут
dependent* [Application время замедления от номинальной резкие скачки крутящего момента на
dependant] скорости двигателя ns до 0 об./мин. ведомом валу.
Выберите время замедления таким
образом, чтобы не возникало 3-68 Ramp 3 S-ramp Ratio at Decel. End
превышения напряжения на Диапазон: Функция:
инверторе из-за рекуперативного 50 %* [Application Введите значение в процентах от
режима двигателя и чтобы dependant] полного времени замедлениязамедл.
генерируемый ток не превышал (3-62 Ramp 3 Ramp down Time), в

68 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

3-68 Ramp 3 S-ramp Ratio at Decel. End 3-71 Ramp 4 Ramp up Time
Диапазон: Функция: Диапазон: Функция:
течение которого происходит режиме скорости. См. время
уменьшение замедляющего момента. замедления в 3-72 Ramp 4 Ramp
Чем больше процентное значение, Down Time.
тем полнее достигается компенсация
резких изменений скорости и, Пар. . 3 − 71 =
tacc с x nс об./мин
задан. об./мин
3 3
соответственно, тем меньше будут
резкие скачки крутящего момента на 3-72 Ramp 4 Ramp Down Time
ведомом валу. Диапазон: Функция:
Application Введите время замедления для , т.е.
dependent* [Application время замедления от номинальной
3.5.6 3-7* Изменение скор. 4 dependant] скорости двигателя ns до 0 об./мин.
Выберите время замедления таким
Конфигурируйте параметры изменения скорости (см. образом, чтобы не возникало
3-4*). превышения напряжения на
3-70 Ramp 4 Type инверторе из-за рекуперативного
режима двигателя и чтобы
Опция: Функция:
генерируемый ток не превышал
Выберите тип изменения скорости в
предельного значения,
зависимости от требований к разгону и
установленного в 4-18 Current Limit.
замедлению. В процессе линейного
Значение 0,00 соответствует 0,01 с в
изменения скорости обеспечивается
режиме скорости. См. время разгона
постоянное ускорение. S-образная
в 3-71 Ramp 4 Ramp up Time.
характеристика обеспечивает нелинейное
tЗамедл. с x №с об/мин
ускорение, компенсирующее рывки в Пар. . 3 − 72 =
задан. об./мин
движении механизма.

[0] * Linear 3-75 Ramp 4 S-ramp Ratio at Accel. Start


[1] S-ramp Выполняется ускорение с максимально Диапазон: Функция:
Const Jerk слабыми рывками. 50 %* [Application Введите значение в процентах от
[2] S-ramp S-образная характеристика основывается на dependant] полного времени разгона (3-71 Ramp
Const Time значениях, задаваемых в 3-71 Ramp 4 Ramp 4 Ramp up Time), в течение которого
up Time и 3-72 Ramp 4 Ramp Down Time. происходит увеличение ускоряющего
момента. Чем больше процентное

ПРИМЕЧАНИЕ значение, тем полнее достигается


компенсация резких изменений
Если выбрана S-образная характеристика [1] и в
скорости и, соответственно, тем
процессе изменения скорости корректируется задание,
меньше будут резкие скачки
то время изменения скорости может быть увеличено с
крутящего момента на ведомом валу.
целью реализации движения без рывков, что может
привести к более продолжительному пуску или
3-76 Ramp 4 S-ramp Ratio at Accel. End
останову.
Может потребоваться дополнительная настройка Диапазон: Функция:
коэффициентов S-образной характеристики или 50 %* [Application Введите значение в процентах от
переключение инициаторов. dependant] полного времени разгона (3-71 Ramp
4 Ramp up Time), в течение которого
происходит уменьшение
3-71 Ramp 4 Ramp up Time
ускоряющего момента. Чем больше
Диапазон: Функция:
процентное значение, тем полнее
Application Введите время разгона, т.е. время достигается компенсация резких
dependent* [Application ускорения от 0 об./мин до изменений скорости и,
dependant] номинальной скорости двигателя ns. соответственно, тем меньше будут
Выберите время разгона так, чтобы резкие скачки крутящего момента на
выходной ток в процессе разгона ведомом валу.
не превышал предельного тока,
заданного в 4-18 Current Limit.
Значение 0,00 соответствует 0,01 с в

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 69


Описание параметров Руководство по программированию FC300

3-77 Ramp 4 S-ramp Ratio at Decel. Start

130BA070.10
RPM

Диапазон: Функция:
50 %* [Application Введите значение в процентах от
P 4-13 RPM
dependant] полного времени замедления high limit
(3-72 Ramp 4 Ramp Down Time), в P 1-25

3 3 течение которого происходит Motor speed

увеличение замедляющего момента. P 3-19


Jog speed
Чем больше процентное значение,
тем полнее достигается компенсация P 4-11 RPM
low limit
резких изменений скорости и, t jog t jog Time
соответственно, тем меньше будут P 3-80 P 3-80
Ramp up Ramp down
резкие скачки крутящего момента на
(acc) (dec)
ведомом валу.

3-78 Ramp 4 S-ramp Ratio at Decel. End tфикс. част. с x №с об/мин


Пар. . 3 − 80 =
Δ журнал скор. (пар. . 3 − 19) об/мин
Диапазон: Функция:
3-81 Quick Stop Ramp Time
50 %* [Application Введите значение в процентах от
dependant] полного времени замедления Диапазон: Функция:
(3-72 Ramp 4 Ramp Down Time), в Application [0.01 - Введите время торможения
течение которого происходит dependent* 3600.00 s] быстрого останова, т.е. время
уменьшение замедляющего момента. снижения скорости от частоты
Чем больше процентное значение, вращения синхронного двигателя
тем полнее достигается компенсация до 0 об/мин. Убедитесь, что в
резких изменений скорости и, инверторе не возникает
соответственно, тем меньше будут превышения напряжения
резкие скачки крутящего момента на вследствие работы двигателя в
ведомом валу. генераторном режиме,
необходимого для достижения
заданного времени торможения.
3.5.7 3-8* Др. измен. скорости Убедитесь также, что генерируемый
ток, необходимый для достижения
3-80 Jog Ramp Time заданного времени торможения, не
Диапазон: Функция: превышает предельного тока
Application [0.01 - Введите время достижения (заданного в 4-18 Current Limit).
dependent* 3600.00 фиксированной скорости, т.е. время Быстрый останов активизируется
s] ускорения/замедления двигателя в сигналом, поданным через
диапазоне от 0 об./мин до выбранный цифровой вход или
номинальной частоты вращения порт последовательного канала
двигателя ns. Убедитесь также, что связи.
результирующий ток, необходимый Application [0.01 -
для получения заданного времени dependent* 3600.00 s]
достижения фиксированной скорости,
не превышает предельного тока,
заданного в 4-18 Current Limit. Отсчет
времени достижения фиксированной
скорости начинается при подаче
сигнала режима фиксированной
скорости с LCP, через выбранный
цифровой вход или порт
последовательного канала связи.
Если режим достижения
фиксированной скорости отключен,
активны обычные значения
изменения времени.

70 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

3-84 Quick Stop S-ramp Ratio at Decel. End

130BA069.10
RPM
Диапазон: Функция:
Чем больше процентное значение,
P 4-13 RPM
high limit тем полнее достигается компенсация
резких изменений скорости и,
Reference
P 1-25
Motor speed
соответственно, тем меньше будут
резкие скачки крутящего момента на
3 3
ведомом валу.
P 4-11 RPM
low limit

3.5.8 3-9* Цифр. потенциометр


Time
P 3-81
Qramp Функция цифрового потенциометра позволяет
оператору увеличить или уменьшить текущее задание
Qstop
путем корректировки набора цифровых входов с
помощью функций Увеличить, Уменьшить или
tБыстрый останов с x nс об/мин Очистить. Чтобы активизировать функцию, не менее
Пар. . 3 − 81 =
Δ фикс. част. задан. (пар. . 3 − 19) об/мин одного цифрового входа должно быть установлено на
3-82 Quick Stop Ramp Type значение Увеличить или Уменьшить.
Опция: Функция:
Speed

130BA158.11
Выберите характеристику изменения
скорости в зависимости от требований к
разгону и замедлению. В процессе
линейного изменения скорости
обеспечивается постоянное ускорение. P 3-95
При S-образной характеристике Time (s)
осуществляется нелинейное ускорение, Inc
позволяющее компенсировать толчок
при движении механизма.
Speed

130BA159.11
[0] * Linear
[1] S-ramp Const
P 3-95
Jerk
[2] S-ramp Const
Time Time (s)
Dec
3-83 Quick Stop S-ramp Ratio at Decel. Start
Inc
Диапазон: Функция:
50 %* [Application Введите значение в процентах от
dependant] полного времени замедления 3-90 Step Size
(3-42 Ramp 1 Ramp Down Time), в Диапазон: Функция:
течение которого происходит 0.10 %* [0.01 - Введите значение приращения,
увеличение замедляющего крутящего 200.00 %] необходимое для выполнения команд
момента. Чем больше процентное УВЕЛИЧИТЬ/УМЕНЬШИТЬ в процентах от
значение, тем полнее достигается скорости синхронного двигателя, ns.
компенсация резких изменений Если активизирована команда
скорости и, соответственно, тем УВЕЛИЧИТЬ / УМЕНЬШИТЬ, то
меньше будут резкие скачки результирующее задание будет
крутящего момента на ведомом валу. увеличено / уменьшено на величину,
установленную для этого параметра.
3-84 Quick Stop S-ramp Ratio at Decel. End
Диапазон: Функция: 3-91 Ramp Time
50 %* [Application Введите значение в процентах от Диапазон: Функция:
dependant] полного времени замедления 1.00 [0.00 - Введите время изменения скорости, т.е.
(3-42 Ramp 1 Ramp Down Time), в s* 3600.00 s] время регулировки задания от 0 % до 100
течение которого происходит % для указанной функции цифрового
уменьшение замедляющего момента.

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 71


Описание параметров Руководство по программированию FC300

3-91 Ramp Time


Диапазон: Функция:
потенциометра (Увеличить, Уменьшить или
Очистить).
Если команда Увеличить / Уменьшить

3 3 подается в течение времени,


превышающего период задержки
изменения скорости, заданный в 3-95 Ramp
Delay, текущее задание будет изменяться в
сторону разгона / замедления в
соответствии с этим временем изменения
скорости. Время изменения скорости
определяется как время, используемое для
регулировки задания ступенями,
предусмотренными в 3-90 Step Size.

3-92 Power Restore


Опция: Функция:
[0] * Off Сброс задания цифрового потенциометра до 0%
после включения питания.

[1] On Восстановление последнего значения цифрового


потенциометра при включении питания.

3-93 Maximum Limit


Диапазон: Функция:
100 %* [-200 - 200 Установите максимально допустимое
%] значение результирующего задания.
Это целесообразно, если для тонкой
настройки результирующего задания
используется цифровой потенциометр.

3-94 Minimum Limit


Диапазон: Функция:
-100 %* [-200 - 200 Установите минимально допустимое
%] значение результирующего задания.
Это целесообразно, если для тонкой
настройки результирующего задания
используется цифровой потенциометр.

3-95 Ramp Delay


Диапазон: Функция:
Application [Application Введите необходимую задержку
dependent* dependant] с момента активизации функции
цифрового потенциометра до
момента времени, когда
преобразователь частоты начнет
изменять задание. При задержке
0 мс задание начнет изменяться,
как только будет активизирован
сигнал УВЕЛИЧЕНИЕ /
УМЕНЬШЕНИЕ. См. также
3-91 Ramp Time.

72 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

3.6 Параметры: 4-** Пределы/предупр. ПРИМЕЧАНИЕ


Максимальная выходная частота не может превышать
3.6.1 4-1* Пределы двигателя 10 % от частоты коммутации инвертора (14-01 Switching
Frequency).
Определите пределы по крутящему моменту, току и
скорости для двигателя, а также реакцию
преобразователь частоты при выходе за эти пределы.
4-14 Motor Speed High Limit [Hz]
Диапазон: Функция:
3 3
Предел может формировать сообщение, подаваемое на
дисплей. Предупреждение будет всегда создавать Size related* [ par. 4-12 - par. 4-19 Hz]
сообщение, выводимое на дисплей или на шину
fieldbus. Функция контроля может инициировать
ПРИМЕЧАНИЕ
Максимальная выходная частота не может превышать
предупреждение или отключение, вследствие чего
10 % от частоты коммутации инвертора (14-01 Switching
преобразователь частоты остановится и выдаст
Frequency).
аварийное сообщение.

4-10 Motor Speed Direction


4-16 Torque Limit Motor Mode
Опция: Функция:
Диапазон: Функция:
Выберите требуемое направление
Application dependent* [Application dependant]
вращения двигателя. С помощью этого
параметра можно предотвратить ПРИМЕЧАНИЕ
нежелательный реверс. Если в параметре При изменении 4-16 Torque Limit Motor Mode, когда для
1-00 Configuration Mode установлен Процесс 1-00 Configuration Mode установлено значение Ск-сть,
[3], 4-10 Motor Speed Direction принимает без обр. св. [0], 1-66 Min. Current at Low Speed изменяется
значение По час. стрелке [0]. Значение автоматически.
4-10 Motor Speed Direction не ограничивает
варианты для установки 4-13 Motor Speed
High Limit [RPM].
ПРИМЕЧАНИЕ
Предел крутящего момента реагирует на фактический,
[0] * Clockwise Задание устанавливается на вращение по неотфильтрованный крутящий момент, включая
часовой стрелке. Реверс входа (Клемма по пиковые моменты. Данное значение момента не
умолчанию 19) должен быть открыт. совпадает с отфильтрованным значением,
[1] Counter Задание устанавливается на вращение отображаемым на LCP или через периферийную шину.
clockwise против часовой стрелки. Реверс входа
(Клемма по умолчанию 19) должен быть 4-17 Torque Limit Generator Mode
закрыт. Если Реверс требуется с открытым
Диапазон: Функция:
входом реверса, направление вращения
100.0 %* [Application Данная функция ограничивает
двигателя можно изменить с помощью
dependant] крутящий момент на валу для
1-06 Clockwise Direction
защиты механической
[2] Both Позволяет вращение двигателя в обоих установки.
directions направлениях.
ПРИМЕЧАНИЕ
ПРИМЕЧАНИЕ Предел крутящего момента реагирует на фактический,
Этот параметр не может быть изменен во время неотфильтрованный крутящий момент, включая
вращения двигателя. пиковые моменты. Данное значение момента не
совпадает с отфильтрованным значением,
4-11 Motor Speed Low Limit [RPM] отображаемым на LCP или через периферийную шину.
Диапазон: Функция:
Application dependent* [Application dependant] 4-18 Current Limit
Диапазон: Функция:
4-12 Motor Speed Low Limit [Hz]
Application dependent* [Application dependant]
Диапазон: Функция:
Application dependent* [Application dependant] ПРИМЕЧАНИЕ
Если выбран параметр [20] в 1-90 Motor Thermal
4-13 Motor Speed High Limit [RPM] Protection, предел по току 4-18 Current Limit необходимо
Диапазон: Функция: установить на 150 %.
Application dependent* [Application dependant]

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 73


Описание параметров Руководство по программированию FC300

4-19 Max Output Frequency 4-21 Дополн. источн. предельн. коэф. скорости
Диапазон: Функция: Опция: Функция:
132.0 [1.0 - Устанавливает конечный предел 4-19 Max Output Frequency от 0 %
Hz* 1000.0 Hz] выходной частоты с целью до 100 % (или наоборот). Уровни
обеспечения повышенной сигналов, соответствующие 0 и

3 3 безопасности в вариантах применения,


где необходимо предотвращать
100 %, определены при
масштабировании аналоговых
случайный заброс оборотов. Этот входных сигналов, например, в
предел является конечным во всех группе параметров 6-1*. Данный
конфигурациях (вне зависимости от параметр активен при условии,
настройки параметра 1-00 Configuration что в 1-00 Configuration Mode
Mode). установлено значение Режим
крутящего момента.
ПРИМЕЧАНИЕ [0] * Нет функции
Этот параметр не может быть изменен во время [2] Аналоговый вход 53
вращения двигателя. [4] Аналог. вход 53, инв.
[6] Аналоговый вход 54
ПРИМЕЧАНИЕ [8] Аналог. вход 54, инв.
Максимальная выходная частота не может превышать [10] Аналог. вход X30-11
10 % от частоты коммутации инвертора (14-01 Switching [12] Аналог. вход X30-11,
Frequency). инв
[14] Аналоговый вход
X30-12
4-20 Torque Limit Factor Source
[16] Аналг. вход X30-12,
Опция: Функция:
инв.
Выберите аналоговый вход для
масштабирования настроек в
4-16 Torque Limit Motor Mode и
3.6.2 4-3* Контроль ОС двигателя
4-17 Torque Limit Generator Mode от 0
до 100 % (или наоборот). Уровни Эта группа параметров содержит настройки для
сигналов, соответствующие 0% и контроля и обработки сигналов устройств обратной
100%, определены при связи от двигателя, например, энкодеров, резолверов и
масштабировании аналоговых т.д.
входных сигналов, например, в 4-30 Motor Feedback Loss Function
группе параметров 6-1*. Данный
Опция: Функция:
параметр активен только в том
Выберите реакцию
случае, если в 1-00 Configuration
преобразователя преобразователь
Mode установлено значение
частоты на обнаружение
Разомкн.контур скор. или
неисправности цепи обратной
Замкн.контур скорости.
связи. Выбранное действие имеет
[0] * No function место в случае, когда разность
[2] Analog in 53 между сигналом обратной связи и
[4] Analog in 53 inv выходной скоростью превышает
[6] Analog in 54 значение, заданное в 4-31 Motor
[8] Analog in 54 inv Feedback Speed Error, в течение
[10] Analog in X30-11 времени, установленного в
[12] Analog in X30-11 4-32 Motor Feedback Loss Timeout.
inv [0] Disabled
[14] Analog in X30-12 [1] Warning
[16] Analog in X30-12 [2] * Trip
inv [3] Jog

4-21 Дополн. источн. предельн. коэф. скорости [4] Freeze Output


[5] Max Speed
Опция: Функция:
[6] Switch to Open Loop
Выберите аналоговый вход для
[7] Select Setup 1
масштабирования настроек в

74 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

4-30 Motor Feedback Loss Function 4-34 Tracking Error Function


Опция: Функция: Опция: Функция:
[8] Select Setup 2 частотой, отсылаемой на двигатель
[9] Select Setup 3 (16-13 Frequency).
[10] Select Setup 4 Реакция активизируется, если измеренная
[11] stop & trip разница превышает значение, заданное в
4-35 Tracking Error, на протяжении времени,
3 3
Предупреждение/авар. сигнал 61 Ошибка ОС связан с указанного в 4-36 Tracking Error Timeout.
функцией при потере ОС двигателя. Ошибка слежения в замкнутом контуре не
4-31 Motor Feedback Speed Error подразумевает наличие проблем с сигналом
обратной связи! Ошибка слежения может
Диапазон: Функция:
быть результатом предела крутящего
300 RPM* [1 - 600 RPM] Выберите максимально допустимую
момента при слишком больших нагрузках.
ошибку слежения в виде разницы
между вычисленной и фактической [0] * Disable
выходной скоростью вала [1] Warning
двигателя. [2] Trip
[3] Trip after
stop

Предупреждение/Авар. сигнал 78 Ошибки слежения


связано с Коэф. ошибки слежения.

4-35 Tracking Error


Диапазон: Функция:
10 RPM* [1 - 600 Введите максимально допустимую
RPM] погрешность скорости между скоростью
двигателя и значением изменения
скорости при отсутствии изменения. В
разомкнутом контуре скорость двигателя
просчитывается, в замкнутом контуре
она определяется сигналом обратной
связи от энкодера/резолвера.

4-36 Tracking Error Timeout


Диапазон: Функция:
4-32 Motor Feedback Loss Timeout 1.00 s* [0.00 - 60.00 s] Введите допустимое время ожидания,
в течение которого ошибка
Диапазон: Функция:
превышает величину ошибки,
0.05 s* [0.00 - 60.00 s] Установите время ожидания, в
заданную в 4-35 Tracking Error.
течение которого допускается
превышение ошибки скорости,
4-37 Tracking Error Ramping
заданной в 4-31 Motor Feedback Speed
Error.
Диапазон: Функция:
100 [1 - 600 Введите максимально допустимую
4-34 Tracking Error Function RPM* RPM] погрешность скорости между
скоростью двигателя и значением
Опция: Функция:
изменения скорости при выполнении
Выберите реакцию преобразователь частоты
изменения. В разомкнутом контуре
на обнаружение ошибки слежения.
скорость двигателя просчитывается, в
Замкнутый контур: Ошибка слежения
замкнутом контуре она определяется
измеряется между выходом генератора
сигналом обратной связи от энкодера/
разгона и сигналом обратной связи по
резолвера.
скорости (с фильтрацией).
Разомкнутый контур: Ошибка слежения
4-38 Tracking Error Ramping Timeout
измеряется между выходом генератора
разгона - с компенсацией скольжения - и
Диапазон: Функция:
1.00 s* [0.00 - 60.00 s] Введите допустимое время ожидания,
в течение которого ошибка

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 75


Описание параметров Руководство по программированию FC300

4-38 Tracking Error Ramping Timeout 4-51 Warning Current High


Диапазон: Функция: Диапазон: Функция:
превышает величину ошибки, Application [Application Введите значение IHIGH. Когда ток
заданную в 4-37 Tracking Error dependent* dependant] двигателя превышает данный
Ramping. предел, на дисплее появляется

3 3 4-39 Tracking Error After Ramping Timeout


сообщение Большой ток.
Сигнальные выходы можно
Диапазон: Функция: программировать на
5.00 s* [0.00 - 60.00 s] Введите период тайм-аута после формирование сигнала
изменения скорости при активных состояния на клемме 27 или 29
пар. 4-37 Tracking Error Ramping и (толькоFC 302) и на релейном
4-38 Tracking Error Ramping Timeout. выходе 01 или 02 (толькоFC
302). СМ. Рисунок 3.9.

3.6.3 4-5* Настраиваемые 4-52 Warning Speed Low


предупреждения Диапазон: Функция:
0 RPM* [Application Введите значение nLOW. Когда
Используйте данные параметры для настройки dependant] скорость двигателя превышает
пределов предупреждений по току, скорости, заданию и данный предел, на дисплее
обратной связи. Предупреждения, выводимые на появляется сообщение Низкая
дисплей, можно запрограммировать на выход или скорость. Сигнальные выходы можно
последовательную шину. программировать на формирование
Предупреждения отображаются на дисплее, сигнала состояния на клемме 27 или
программируемом выходе или выводятся на шину 29 (толькоFC 302) и на релейном
последовательного канала. выходе 01 или 02 (толькоFC 302).

4-53 Warning Speed High


130BA064.10

Imotor
Диапазон: Функция:
ILIM
Application [Application Введите значение nHIGH. Когда
ON REF
(P 4-18) dependent* dependant] скорость двигателя превышает
IHIGH
данный предел, на дисплее
(P 4-51) появляется сообщение Высокая
скорость. Сигнальные выходы
IN RANGE можно программировать на
формирование сигнала состояния
ILOW на клемме 27 или 29 (толькоFC
(P 4-50) 302) и на релейном выходе 01
nmotor [RPM]
или 02 (толькоFC 302).
Программируйте верхний предел
nMIN nLOW REF nHIGH nMAX
(P 4-11) (P 4-52) (P 4-53) (P 4-13) сигнала скорости двигателя
(nHIGH) в пределах обычного
Рисунок 3.9 Настраиваемые предупреждения
рабочего диапазона
преобразователь частоты. См.
Рисунок 3.9.
4-50 Warning Current Low
Диапазон: Функция: 4-54 Warning Reference Low
0.00 [Application Введите значение ILOW. Когда ток Диапазон: Функция:
A* dependant] двигателя падает ниже этого предела,
-999999.999* [Application Введите нижний предел задания.
на дисплее появляется сообщение
dependant] Если текущее задание меньше
Низкий ток. Сигнальные выходы
указанного предельного
можно программировать на
значения, на дисплее появляется
формирование сигнала состояния на
сообщение Низк. задание.
клемме 27 или 29 (толькоFC 302) и на
Сигнальные выходы можно
релейном выходе 01 или 02 (толькоFC
программировать на
302). См. Рисунок 3.9.
формирование сигнала состояния

76 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

4-54 Warning Reference Low 4-58 Missing Motor Phase Function


Диапазон: Функция: Отображение аварийного сигнала в случае обрыва фазы
на клемме 27 или 29 (толькоFC двигателя (аварийный сигнал 30, 31 или 32). Выберите
302) и на релейном выходе 01 «Запрещено», чтобы не выводить аварийный сигнал при
или 02 (толькоFC 302). обрыве фазы двигателя. Настоятельно рекомендуется

4-55 Warning Reference High


оставить этот параметр активным для предотвращения
повреждения двигателя. 3 3
Диапазон: Функция: Опция: Функция:
999999.999* [Application Введите верхний предел задания. [0] * Disabled Аварийный сигнал в случае
dependant] Если текущее задание превышает обрыва фазы двигателя не
указанный предельный уровень, отображается.
на дисплее появляется сообщение [1] Trip 100 ms Отключение через 100 мс.
Высокое задание. Сигнальные Выберите 100 мс для
выходы можно программировать быстрого обнаружения
на формирование сигнала обрыва фазы двигателя.
состояния на клемме 27 или 29
(толькоFC 302) и на релейном [2] Trip 1000 ms Отключение через 1000 мс.
выходе 01 или 02 (толькоFC 302). Выберите 1000 мс для
медленного обнаружения
4-56 Warning Feedback Low обрыва фазы двигателя.

Диапазон: Функция: [3] Trip 100ms 3ph


-999999.999 [Application Введите нижний предел detec.
ReferenceFeed- dependant] сигнала обратной связи. Если
ПРИМЕЧАНИЕ
backUnit* сигнал обратной связи ниже
Этот параметр не может быть изменен во время
указанного предельного
вращения двигателя.
уровня, на дисплее
появляется сообщение Feedb
Low (Низкий уровень сигнала 3.6.4 4-6* Исключ. скорости
ОС). Сигнальные выходы
можно программировать на В некоторых системах необходимо исключать
формирование сигнала некоторые выходные частоты или скорости ввиду
состояния на клемме 27 или возможного механического резонанса в системе. Можно
29 (толькоFC 302) и на исключать не более четырех диапазонов частоты или
релейном выходе 01 или 02 скорости.
(толькоFC 302). 4-60 Bypass Speed From [RPM]
Массив [4]
4-57 Warning Feedback High
Диапазон: Функция:
Диапазон: Функция:
Application [Application В некоторых системах
999999.999 [Application Введите верхний предел
dependent* dependant] необходимо исключить
ReferenceFeed- dependant] задания. Если сигнал
определенные выходные
backUnit* обратной связи превышает
скорости из-за проблем,
указанный предельный
связанных с резонансом.
уровень, на дисплее
Введите нижний предел
появляется сообщение
интервала скоростей,
Высокий сигнал ОС.
подлежащих исключению.
Сигнальные выходы можно
программировать на
4-61 Bypass Speed From [Hz]
формирование сигнала
состояния на клемме 27 или Массив [4]
29 (толькоFC 302) и на Диапазон: Функция:
релейном выходе 01 или 02 Size related* [ 0.0 - par. 4-14 Hz]
(толькоFC 302).

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 77


Описание параметров Руководство по программированию FC300

4-62 Bypass Speed To [RPM]


Массив [4]
Диапазон: Функция:
Application [Application В некоторых системах
dependent* dependant] необходимо исключить

3 3 определенные выходные
скорости из-за проблем,
связанных с резонансом.
Введите верхнюю границу
интервала скоростей,
подлежащего исключению.

4-63 Bypass Speed To [Hz]


Массив [4]
Диапазон: Функция:
Application [Application В некоторых системах
dependent* dependant] необходимо исключить
определенные выходные
скорости из-за проблем,
связанных с резонансом.
Введите верхнюю границу
интервала скоростей,
подлежащего исключению.

78 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

3.7 Параметры: 5-** Цифровой вход/ Функция цифрового Значение Клемма


выход входа
Не используется [0] Все, *клеммы 32, 33
3.7.1 5-0* Режим цифрового входа/ Сброс [1] Все
выхода Выбег, инверсный [2] Все, *клемма 27

3 3
Выбег и сброс инверсн. [3] Все
Параметры для настройки входов и выходов с Быстрый останов, [4] Все
использованием NPN и PNP. инверсн.
Торм. пост. током, инв. [5] Все
5-00 Digital I/O Mode
Останов, инверсный [6] Все
Опция: Функция:
Пуск [8] Все, *клемма 18
Цифровые входы и программируемые цифровые
Импульсный запуск [9] Все
выходы предварительно программируются для
Реверс [10] Все, *клемма 19
работы в системах типа PNP или NPN.
Запуск реверса [11] Все
[0] * PNP Действие на позитивных импульсах направления Разр. запуск вперед [12] Все
(↕). Системы PNP оттягивают напряжение до Разреш. запуск назад [13] Все
напряжения GND. Фикс. част. [14] Все, *клемма 29
[1] NPN Действие при поступлении отрицательных Предуст. зад., вкл. [15] Все
импульсов (↕). Системы NPN подтягивают Предуст.зад., бит 0 [16] Все
напряжение до +24 В внутреннего источника Предуст.зад., бит 1 [17] Все
преобразователь частоты. Предуст.зад., бит 2 [18] Все
Зафиксиров. задание [19] Все
ПРИМЕЧАНИЕ Зафиксировать выход [20] Все
После изменения этого параметра необходимо Увеличение скорости [21] Все
активировать его, запустив цикл питания. Снижение скорости [22] Все
Выбор набора, бит 0 [23] Все
5-01 Terminal 27 Mode Выбор набора, бит 1 [24] Все
Опция: Функция: Точн. остан., инверс [26] 18, 19
[0] * Input Определение клеммы 27 в качестве цифрового Точн. пуск, останов [27] 18, 19
входа. Увеличить задание [28] Все
Снизить задание [29] Все
[1] Output Определение клеммы 27 в качестве цифрового
Вход счетчика [30] 29, 33
выхода.
Срабатывание фронта [31] 29, 33
импульсного входа
5-02 Terminal 29 Mode
Имп. вход, временная [32] 29, 33
Опция: Функция:
функция
[0] * Input Определение клеммы 29 в качестве цифрового
Изм. скор., бит 0 [34] Все
входа.
Изм. скор., бит 1 [35] Все
[1] Output Определение клеммы 29 в качестве цифрового Точн запуск с фикс. [40] 18, 19
выхода. Точный запуск с фикс., [41] 18, 19
инверсный
Этот параметр используется только в преобразователе Внешняя блокировка [51]
FC 302.
Увеличение цифр. пот. [55] Все
Уменьш. цифр. пот. [56] Все
3.7.2 Цифр. входы Сброс цифр. пот. [57] Все
Циф.потенц.подъем [58] Все
Цифровые входы используются для выбора различных Счетчик A (вверх) [60] 29, 33
функций преобразователь частоты. Для любого Счетчик A (вниз) [61] 29, 33
цифрового входа может быть задано выполнение одной
Сброс счетчика A [62] Все
из следующих функций:
Счетчик B (вверх) [63] 29, 33
Счетчик B (вниз) [64] 29, 33
Сброс счетчика B [65] Все
Мех. торм. обр. св. [70] Все
Мех. торм. обр. св., инв. [71] Все

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 79


Описание параметров Руководство по программированию FC300

Функция цифрового Значение Клемма [6] Останов, Инверсная функция останова. Формирует
входа инверсный функцию останова, когда сигнал на
Ош. ПИД-рег. инв. [72] Все выбранной клемме переходит из
Сброс ПИД-рег., I ч. [73] Все состояния логической «1» в состояние
Зап. ПИД-рег. [74] Все логического «0». Останов выполняется в
соответствии с выбранным временем
3 3
PTC-карта 1 [80] Все
Profidrive OFF2 [91] изменения скорости (3-42 Ramp 1 Ramp
Down Time, 3-52 Ramp 2 Ramp down Time,
Profidrive OFF3 [92]
3-62 Ramp 3 Ramp down Time, 3-72 Ramp 4
Срабат. фронта пуска [98]
Ramp Down Time).
Сброс опции безоп. [100]
ПРИМЕЧАНИЕ
Если преобразователь частоты
Стандартные клеммы FC 300: 18, 19, 27, 29, 32 и 33.
находится на пределе по крутящему
Клеммы MCB 101: X30/2, X30/3 и X30/4.
моменту и получает команду
Клемма 29 функционирует как выход только на FC 302.
останова, он не может остановиться
Функции, предназначенные только для одного самостоятельно. Чтобы обеспечить
цифрового входа, указываются в соответствующем останов преобразователь частоты,
параметре. сконфигурируйте цифровой выход
на функцию Пред.по крут. момен.
Для любого цифрового входа может быть задано +стоп [27] и соедините этот
выполнение следующих функций: цифровой выход с цифровым
входом, который сконфигурирован
[0] Не Нет реакции на сигналы, поступившие на для выполнения выбега.
используется клемму. [8] Пуск (По умолчанию цифровой вход 18):
[1] Сброс Сброс преобразователь частоты после выберите пуск для команды пуска/
ОТКЛЮЧЕНИЯ/АВАР.СИГНАЛА. Не все останова. Логическая «1» = пуск,
аварийные сигналы могут быть логический «0» = останов.
сброшены. [9] Импульсный Если импульс поступает не менее 2 мс,
[2] Выбег, (По умолчанию цифровой вход 27): запуск двигатель запускается. Двигатель
инверсный останов выбегом, инверсный вход (НЗ). остановится при кратковременной
преобразователь частоты оставляет активации инверсного останова или
двигатель в режиме свободного подаче команды сброса (через цифровой
вращения. Логический «0» => останов вход).
выбегом. [10] Реверс (По умолчанию цифровой вход 19):
[3] Выбег и сброс Сброс и останов выбегом, инверсный изменение направления вращения вала
инверсн. вход (НЗ). Оставляет двигатель в режиме двигателя. Для реверсирования
свободного вращения и вызывает сброс выберите логическую «1». Сигнал
преобразователь частоты. Логический реверса только изменяет направление
«0» => останов выбегом и сброс. вращения. Функцию пуска он не
[4] Быстрый Инверсный вход (НЗ). Вызывает останов включает. Выберите оба направления в
останов, в соответствии с временем замедления 4-10 Motor Speed Direction. Данная
инверсн. для быстрого останова, установленным в функция не активизируется в замкнутом
3-81 Quick Stop Ramp Time. Когда контуре технологического процесса.
двигатель останавливается, вал [11] Запуск Используется для подачи команд пуска/
оказывается в режиме свободного реверса останова и реверса по одному и тому же
вращения. Логический «0» => быстрый проводу. Не допускается одновременная
останов. подача сигналов пуска.
[5] Торм. пост. Инверсный вход для торможения [12] Разр. запуск Выключение движения против часовой
током, инв. постоянным током (НЗ). Останавливает вперед стрелки и разрешение движения по
двигатель подачей на него постоянного часовой стрелке.
тока в течение определенного периода [13] Разреш. запуск Выключение движения по часовой
времени. См. 2-01 DC Brake Current– назад стрелке и разрешение движения против
2-03 DC Brake Cut In Speed [RPM]. Эта часовой стрелки.
функция активна только в том случае, [14] Фикс. част. (По умолчанию цифровой вход 29):
если значение параметра 2-02 DC Braking используется для задания
Time отличается от 0. Логический «0» => фиксированной скорости. См. 3-11 Jog
торможение постоянным током. Speed [Hz].

80 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

[15] Предуст. зад., Выполняется переход от внешнего Time) в диапазоне 0–1-23 Motor
вкл. задания к предустановленному и Frequency.
наоборот. Предполагается, что с ПРИМЕЧАНИЕ
помощью параметра 3-04 Reference Если активна фиксация выхода,
Function было выбрано Внешнее/Предуст. преобразователь частоты не может
задание [1]. Логический «0» = активно быть остановлен низкоуровневым
внешнее задание; логическая «1» = сигналом «запуска [8]». Остановить 3 3
активно одно из восьми преобразователь частоты можно с
предустановленных заданий. помощью клеммы,
[16] Предуст.зад., Биты 0, 1 и 2 предустановленного запрограммированной для
бит 0 задания позволяют выбрать одно из инверсного выбега [2] или
восьми предустановленных значений инверсного выбега + сброс.
задания в соответствии с приведенной
[21] Увеличение Увеличение и снижение скорости
ниже таблицей.
скорости выбираются при необходимости
[17] Предуст.зад., То же, что Предуст. задание, бит 0 [16].
цифрового управления увеличением/
бит 1
снижением скорости (потенциометр
[18] Предуст.зад., То же, что Предуст. задание, бит 0 [16]. двигателя). Эта функция активизируется
бит 2 путем выбора либо фиксированного
задания, либо фиксированного выхода.
Предуст. задание, бит 2 1 0
Если функция увеличения скорости
Предустановленное 0 0 0
активна в течение менее 400 мс,
задание 0
результирующее задание увеличивается
Предустановленное 0 0 1
на 0,1 %. Если функция увеличения/
задание 1
снижения скорости активна дольше 400
Предустановленное 0 1 0 мс, то результирующее задание
задание 2 подчиняется установке, выполненной в
Предустановленное 0 1 1 параметре разгона/замедления 3 x 1/3 x
задание 3 2.
Предустановленное 1 0 0
задание 4 Останов Увеличить
Предустановленное 1 0 1 задание
задание 5 Скорость не изменяется 0 0
Предустановленное 1 1 0 Снижение на определенный 1 0
задание 6 процент
Предустановленное 1 1 1 Увеличение на определенный 0 1
задание 7 процент
Снижение на определенный 1 1
[19] Зафиксиров. Фиксируется фактическое задание, процент
задание которое впредь является отправной
точкой выдачи разрешения/определения [22] Снижение То же, что увеличение скорости [21].
условия для увеличения и снижения скорости
скорости. При использовании [23] Выбор Чтобы выбрать один из четырех наборов,
увеличения/снижения скорости скорость набора, бит выберите «Выбор набора, бит 0» или
всегда следует изменению скорости 2 0 «Выбор набора, бит 1». Установите для
(3-51 Ramp 2 Ramp up Time и 3-52 Ramp 2 0-10 Active Set-up значение «Несколько
Ramp down Time) в диапазоне 0– наборов».
3-03 Maximum Reference. [24] Выбор (По умолчанию цифровой вход 32): то же,
[20] Зафиксировать Фиксируется фактическая частота набора, бит что выбор набора, бит 0 [23].
выход электродвигателя (Гц), которая впредь 1
является отправной точкой выдачи [26] Точный Посылается сигнал инверсного останова,
разрешения/определения условия для останов, если в 1-83 Precise Stop Function
увеличения и снижения скорости. При инверсный активизирована функция точного
использовании увеличения/снижения останова.
скорости скорость всегда следует Функция точного инверсного останова
изменению скорости 2 (3-51 Ramp 2 предусмотрена для клеммы 18 или 19.
Ramp up Time и 3-52 Ramp 2 Ramp down

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 81


Описание параметров Руководство по программированию FC300

[27] Точный Используется, когда в 1-83 Precise Stop принцип использует частоту среза, что
пуск/останов Function выбирается точный останов делает его непригодным для применения
замедлением [0]. с энкодерами, имеющими очень низкое
Точный пуск, останов предусмотрены для разрешение (например, 30 об/мин) на
клемм 18 и 19. низких скоростях.
Точный пуск обеспечивает одинаковый
3 3 Speed [rpm] Speed [rpm]

130BB462.10
угол вращения ротора при переходе из
состояния покоя к значению при каждом
запуске (при одинаковом времени a Time[sec] b Time[sec]
изменения скорости, при одинаковой
уставке). Данное относится и к точному
останову, при котором угол перехода
ротора от значения к состоянию покоя
одинаковый для каждого останова. a: очень низкое b: стандартное
При использовании для 1-83 Precise Stop разрешение разрешение
Function [1] или [2]: энкодера энкодера
преобразователь частоты должен получить
сигнал точного останова до того, как Pulse

130BB464.10
Timer
достигнуто значение 1-84 Precise Stop Sample time
Time counter
Counter Value. Если сигнал не подается, Time Start Read Timer:
20 timer tides
Read Timer:
20 timer tides

преобразователь частоты не остановится


при достижении значения в 1-84 Precise
Stop Counter Value.
[34] Изм. скор., Разрешается выбор одного из четырех
Точный пуск, останов должны быть
бит 0 доступных изменений скорости, указанных
приведены в действие цифровым входом
в таблице ниже.
и используются для клемм 18 и 19.
[35] Изм. скор., Совпадает с битом измен. скорости 0
[28] Увеличить Увеличивается значение задания на
бит 1
задание процент (относительный), установленный в
3-12 Catch up/slow Down Value. Бит предуст. измен. скорости 1 0
[29] Снизить Уменьшается значение задания на процент Изменение скор. 1 0 0
задание (относительный), установленный в
Изменение скор. 2 0 1
3-12 Catch up/slow Down Value.
Изменение скор. 3 1 0
[30] Вход Функция точного останова (1-83 Precise
Изменение скор. 4 1 1
счетчика Stop Function) действует в качестве
функции останова счетчика или останова
[40] Импульсный Для импульсного точного запуска
компенсированного счетчика скорости со
точный запуск необходим импульс 3 мс на клеммах
сбросом или без такового. Значение
18 и 19.
счетчика должно быть установлено в
При использовании для 1-83 [1] или
1-84 Precise Stop Counter Value.
[2]:
[31] Срабат. имп. Имп. вход, активированный фронтом,
При достижении значения
фронта считает количество флангов имп. входа за
преобразователь частоты активирует
единицу времени. При более высоких
внутренний сигнал точного останова.
частотах достигается более высокое
Это означает, что преобразователь
разрешение, однако на низких частотах
частоты произведет точный останов
повышается точность. Этот импульсный
при достижении счетчиком значения
принцип используется для энкодеров с
1-84 Precise Stop Counter Value.
очень низким разрешением (например, 30
[41] Точный запуск Если в параметре 1-83 Precise Stop
имп/об).
с фикс., Function активизирована функция
130BB463.10

Pulse

Sample time
инверсный точного останова, посылается сигнал
точного останова с фиксацией.
Функция точного инверсного останова
с фиксацией предусмотрена для
[32] Импульсный Импульсный вход измеряет длительность клеммы 18 или 19.
вход периода между флангами. При более [51] Внешняя С помощью данной функции можно
низких частотах достигается более блокировка выбрать внешнюю неисправность для
высокое разрешение, однако на высоких привода. Для устранения
частотах повышается точность. Этот неисправности используется тот же

82 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

способ, что и для внутреннего [80] PTC-карта 1 Все цифровые входы могут быть
аварийного сигнала. установлены на плате PTC 1 [80].
[55] Увеличение ПОВЫШАЕТСЯ уровень сигнала для Однако необходимо выбирать эту
цифр. пот. функции цифрового потенциометра, установку только для одного
описанной в группе параметров 3-9*. цифрового входа.
[56] Уменьш. цифр. СНИЖАЕТСЯ уровень сигнала для [91] Profidrive OFF2 Функциональность аналогична
пот. функции цифрового потенциометра, соответствующему биту контрольного 3 3
описанной в группе параметров 3-9*. слова Profibus/Profinet.
[57] Сброс цифр. Обнуляется задание цифрового [92] Profidrive OFF3 Функциональность аналогична
пот. потенциометра, описанного в группе соответствующему биту контрольного
параметров 3-9*. слова Profibus/Profinet.
[60] Счетчик A (Только клемма 29 или 33) Вход для [98] Срабат. фронта Команда срабатывания фронта пуска.
прямого счета в счетчике SLC. пуска Поддерживает действие команды
[61] Счетчик A (Только клемма 29 или 33) Вход для старта даже при повторном
обратного счета в счетчике SLC. уменьшении входа. Может
[62] Сброс счетчика Вход для сброса счетчика A. использоваться для кнопки пуска.
A [100] Сброс опции
[63] Счетчик B (Только клемма 29 или 33) Вход для безоп.
прямого счета в счетчике SLC.
5-10 Клемма 18, цифровой вход
[64] Счетчик B (Только клемма 29 или 33) Вход для
обратного счета в счетчике SLC. Опция: Функция:
[65] Сброс счетчика Вход для сброса счетчика B. [8] * Пуск Функции описаны в разделе 5-1* Цифровые входы
B
5-11 Клемма 19, цифровой вход
[70] Мех. торм. обр. Обратная связь тормоза для
Опция: Функция:
св. применения в подъемных механизмах:
В 1-01 Motor Control Principle выберите [10] * Реверс Функции описаны в разделе 5-1* Цифровые
[3] Магнитный поток с ОС от входы
двигателя; в 1-72 Start Function
5-12 Клемма 27, цифровой вход
выберите [6] Отпуск. мех. тормоза
Зад.
Опция: Функция:
[71] Мех. торм. обр. Инверсная обратная связь тормоза для [2] * Выбег, инверсный Функции описаны в группе
св., инв. применения в подъемных механизмах. параметров 5-1* Цифровые входы

[72] Ош. ПИД-рег. При активации выполняется инверсия 5-13 Клемма 29, цифровой вход
инв. результирующей ошибки ПИД-
Опция: Функция:
регулятора технологического
процесса. Доступно только в том Выберите функцию из имеющегося
случае, если выбран Режим диапазона функций цифровых входов и
конфигурирования «Пов. наматыв. дополнительных вариантов [60], [61], [63] и
устр.», «Рас.упр.ПИД-рег.ск-ти-ОС» или [64]. Счетчики используются в функциях
«Рас.упр.ПИД-рег.ск-ти+ОС». Интеллектуальное логическое
управление.Этот параметр используется
[73] Сброс ПИД-рег., При активации выполняется сброс I
только в FC 302.
I ч. части ПИД-регулятора
технологического процесса. [14] * Фикс. Функции описаны в разделе 5-1* Цифровые
Аналогично 7-40 Process PID I-part Reset. част. входы
Доступно только в том случае, если
5-14 Клемма 32, цифровой вход
выбран Режим конфигурирования
Опция: Функция:
«Пов. наматыв. устр.», «Рас.упр.ПИД-
рег.ск-ти-ОС» или «Рас.упр.ПИД-рег.ск- Выберите функцию из имеющегося
ти+ОС». диапазона функций цифровых входов и
дополнительных вариантов [60], [61],
[74] Зап. ПИД-рег. При активации включается
[63] и [64]. Счетчики используются для
расширенный ПИД-регулятор
реализации функций
технологического процесса.
интеллектуального логического
Аналогично 7-50 Process PID Extended
управления.
PID. Доступно только в том случае,
если выбран Режим конфигурирования [0] * Не используется Функции описаны в разделе 5-1*
«Рас.упр.ПИД-рег.ск-ти-ОС» или Цифровые входы
«Рас.упр.ПИД-рег.ск-ти+ОС».

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 83


Описание параметров Руководство по программированию FC300

5-15 Клемма 33, цифровой вход 5-19 Terminal 37 Safe Stop


Опция: Функция: Опция: Функция:
Выберите функцию из имеющегося [5] PTC 1 преобразователь частоты выполняет
диапазона функций цифровых входов и Warning остановку выбегом, когда активизируется
дополнительных вариантов [60], [61], безопасный останов (выключение T-37).

3 3 [63] и [64]. Счетчики используются для


реализации функций
Когда восстанавливается цепь безопасного
останова, преобразователь частоты
интеллектуального логического продолжает работу без ручного сброса,
управления. если при этом не сохраняется активное
[0] * Не используется Функции описаны в разделе 5-1* состояние цифрового входа, настроенного
Цифровые входы на плату PTC 1 [80]. Если подключена плата
термистора PTC MCB 112, возможен выбор
5-16 Клемма X30/2, цифровой вход только варианта 5.
Опция: Функция:
[6] PTC 1 & Данный вариант выбора используется, когда
[0] * Не используется Этот параметр действует, если в Relay A дополнительная плата PTC, объединенная
преобразователь частотыустановлен посредством логического вентиля с кнопкой
дополнительный модуль МСВ 101. останова, подсоединена через реле защиты
Функции описаны в разделе 5-1* к T-37. преобразователь частоты выполняет
Цифровые входы остановку выбегом, когда активизируется
безопасный останов. Ручной сброс с LCP,
5-17 Клемма X30/3, цифровой вход
через цифровой вход или по периферийной
Опция: Функция:
шине. Если подключена плата термистора
[0] * Не используется Этот параметр действует, если в PTC MCB 112, возможен выбор только
преобразователь частотыустановлен варианта 6.
дополнительный модуль МСВ 101.
Функции описаны в разделе 5-1* [7] PTC 1 & Данный вариант выбора используется, когда
Цифровые входы Relay W дополнительная плата PTC, объединенная
посредством логического вентиля с кнопкой
5-18 Клемма X30/4, цифровой вход останова, подсоединена через реле защиты
Опция: Функция: к T-37. преобразователь частоты выполняет
остановку выбегом, когда активизируется
[0] * Не используется Этот параметр действует, если в
безопасный останов (выключение T-37).
преобразователь частотыустановлен
Когда восстанавливается цепь безопасного
дополнительный модуль МСВ101.
останова, преобразователь частоты
Функции описаны в разделе 5-1*
продолжает работу без ручного сброса,
Цифровые входы
если при этом не сохраняется активное
5-19 Terminal 37 Safe Stop состояние цифрового входа, настроенного
Опция: Функция: на плату PTC 1 [80]. Если подключена плата
термистора PTC MCB 112, возможен выбор
[1] Safe Stop преобразователь частоты выполняет
только варианта 7.
* Alarm остановку выбегом, когда активизируется
безопасный останов. Ручной сброс с LCP, [8] PTC 1 & Выбор данного варианта позволяет
через цифровой вход или по периферийной Relay A/W использовать комбинацию из аварийных
шине. сигналов и предупреждений. Если
подключена плата термистора PTC MCB 112,
[3] Safe Stop преобразователь частоты выполняет
возможен выбор только варианта 8.
Warning остановку выбегом, когда активизируется
безопасный останов (выключение T-37). [9] PTC 1 & Выбор данного варианта позволяет
Когда восстанавливается цепь безопасного Relay W/A использовать комбинацию из аварийных
останова, преобразователь частоты сигналов и предупреждений. Если
продолжает работать без ручного сброса. подключена плата термистора PTC MCB 112,
возможен выбор только варианта 9.
[4] PTC 1 преобразователь частоты выполняет
Alarm остановку выбегом, когда активизируется
Если подключена плата термистора PTC MCB 112,
безопасный останов. Ручной сброс с LCP,
возможен выбор только вариантов 4–9.
через цифровой вход или по периферийной
шине. Если подключена плата термистора
PTC MCB 112, то доступен только вариант
выбора 4.

84 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

ПРИМЕЧАНИЕ 5-21 Клемма X46/3, цифровой вход


Если выбрана опция Авт. сброс/Предупреждение, Опция: Функция:
преобразователь частоты становится доступным для Функции описаны в разделе 5-1*
автоматического перезапуска. Цифровые входы

5-22 Клемма X46/5, цифровой вход


Обзор функций, аварийных сигналов и предупреждений
Опция: Функция: 3 3
Функция Ном PTC Реле [0] * Не используется Этот параметр действует, если в
ер преобразователь частоты установлен
Не используется [0] - - дополнительный модульMCB 113.
Авар. сигн. безоп. [1]* - Безопасный Функции описаны в разделе 5-1*
ост. останов [A68] Цифровые входы
Предупр. о безоп. [3] - Безопасный
ост. останов [W68] 5-23 Клемма X46/7, цифровой вход
Ав. сигн. PTC 1 [4] PTC 1 - Опция: Функция:
Безопасный [0] * Не используется Этот параметр действует, если в
останов [A71] преобразователь частотыустановлен
PTC 1 Предупр. [5] PTC 1 - дополнительный модульMCB 113.
Безопасный Функции описаны в разделе 5-1*
останов [W71] Цифровые входы
PTC 1 и реле A [6] PTC 1 Безопасный
Безопасный останов [A68]
5-24 Клемма X46/9, цифровой вход
останов [A71] Опция: Функция:
PTC 1 и реле П [7] PTC 1 Безопасный [0] * Не используется Этот параметр действует, если в
Безопасный останов [W68] преобразователь частоты установлен
останов [W71] дополнительный модуль MCB 113.
PTC 1 и реле А/П [8] PTC 1 Безопасный Функции описаны в разделе 5-1*
Безопасный останов [W68] Цифровые входы
останов [A71]
5-25 Клемма X46/11, цифровой вход
PTC 1 и реле П/А [9] PTC 1 Безопасный
Безопасный останов [A68] Опция: Функция:
останов [W71] [0] * Не используется Этот параметр действует, если
впреобразователь частоты установлен
W обозначает предупреждение, A обозначает аварийный
дополнительный модульMCB 113.
сигнал. Подробнее см. Аварийные сигналы и предупреждения в
Функции описаны в разделе 5-1*
разделе Поиск неисправностей в Руководстве по
Цифровые входы
проектированию или в Инструкциях по эксплуатации.
5-26 Клемма X46/13, цифровой вход
При опасном нарушении работы, сопутствующем
Опция: Функция:
безопасному останову, выдается аварийный сигнал:
[0] * Не используется Этот параметр действует, если в
Опасный отказ [A72].
преобразователь частоты установлен
См. в . дополнительный модульMCB 113.
5-20 Клемма X46/1, цифровой вход Функции описаны в разделе 5-1*
Цифровые входы
Опция: Функция:
[0] * Не используется Этот параметр действует, если в
преобразователь частоты установлен 3.7.3 5-3* Цифровые выходы
дополнительный модуль MCB 113.
Функции описаны в разделе 5-1* Эти два полупроводниковых цифровых выхода являются
Цифровые входы общими для клемм 27 и 29. Функция входа/выхода для
клеммы 27 устанавливается в 5-01 Terminal 27 Mode, а
5-21 Клемма X46/3, цифровой вход для клеммы 29 — в 5-02 Terminal 29 Mode.
Опция: Функция:
[0] * Не используется Этот параметр действует, если в ПРИМЕЧАНИЕ
преобразователь частотыустановлен Эти параметры не могут быть изменены во время
дополнительный модульMCB 113. вращения двигателя.

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 85


Описание параметров Руководство по программированию FC300

[0] Не используется Значение по умолчанию для всех [16] Скорость ниже Выходная скорость меньше
цифровых и релейных выходов миним. значения, установленного в
[1] Управл. готово Плата управления готова. Т.е. ОС с 4-52 Warning Speed Low.
преобразователь частоты, когда [17] Скорость выше Выходная скорость больше
управление имеет внешнее питание макс. значения, установленного в
24 В (MCB 107) и основное питание 4-53 Warning Speed High.
3 3 не обнаружено. [18] ОС вне диапазона Сигнал обратной связи находится
[2] Привод готов преобразователь частоты готов к вне пределов диапазона,
работе и подает сигнал питания на установленного в 4-56 Warning
плату управления. Feedback Low и 4-57 Warning
[3] Привод готов/ преобразователь частоты готов к Feedback High.
дистан. работе и находится в режиме [19] ОС ниже миним. Сигнал обратной связи ниже
автоматического управления [Auto предела, установленного в
on] (Автоматический пуск). 4-56 Warning Feedback Low.
[4] Разр./нет предупр. Готовность к работе. Команда пуска [20] ОС выше макс. Сигнал обратной связи выше
или останова не подана (пуск/ предела, установленного в
запрещен). Нет активных 4-57 Warning Feedback High.
предупреждений. [21] Предупр. о Предупреждение о перегреве
[5] Работа VLT Двигатель работает, присутствует перегреве возникает, когда превышается
крутящий момент вала. температурный предел двигателя,
[6] Раб./нет Выходная частота выше значения, преобразователь частоты,
предупрежд. установленного в 1-81 Min Speed for тормозного резистора или
Function at Stop [RPM]. Двигатель термистора.
вращается, и предупреждений нет. [22] Готово, нет Преобразователь частоты готов к
[7] Раб. в диапазоне / Двигатель работает в предупрежд. по работе, и предупреждение о
нет запрограммированных пределах температуре перегреве отсутствует.
предупреждения тока и скорости, установленных в [23] Дист. готов, нет Преобразователь частоты готов к
параметрах от 4-50 Warning Current перегрева работе и находится в режиме
Low до 4-53 Warning Speed High. Нет автоматического управления [Auto
предупреждений. on] (Автоматический пуск).
[8] Раб. на зад./нет Двигатель работает на скорости, Предупреждение о перегреве
пред. соответствующей заданию. Нет отсутствует.
предупреждений. [24] Готово, Преобразователь частоты готов к
[9] Аварийный сигнал Аварийный сигнал активизирует напряжение норм. работе, и напряжение питающей
выход. Нет предупреждений. сети находится в заданных
[10] Авар. сигн/ Аварийный сигнал или пределах (см. раздел Общие
предупр. предупреждение активизирует технические характеристики
выход. Руководства по проектированию).
[11] На пределе Превышен предельный крутящий [25] Реверс Реверс. Логическая «1» , когда
крутящего момент, установленный в двигатель вращается по часовой
момента 4-16 Torque Limit Motor Mode или стрелке. Логический «0», когда
4-17 Torque Limit Generator Mode. двигатель вращается против
[12] Вне диапазона Ток двигателя вышел за пределы часовой стрелки. Если двигатель не
тока диапазона, установленного в вращается, состояние на выходе
4-18 Current Limit. определяется значением задания.
[13] Ток ниже мин. Ток двигателя меньше значения, [26] Шина OK Осуществляется передача данных
установленного в 4-50 Warning через последовательный порт связи
Current Low. (тайм-аута нет).
[14] Ток выше, макс. Ток двигателя больше значения, [27] Пред. по крут. Используйте при выполнении
установленного в 4-51 Warning момен.+стоп останова с выбегом при
Current High. предельном крутящем моменте.
[15] Вне диапазона Выходная частота находится вне Если преобразователь частоты
частотного диапазона, получает сигнал останова и
установленного в 4-52 Warning находится в состоянии предельного
Speed Low и 4-53 Warning Speed крутящего момента, сигналом
High. является логический «0».

86 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

[28] Тормоз, нет Тормоз работает, предупреждений [55] Импульсный


предупреждения нет. выход
[29] Тормоз гтв, нет Тормоз готов к работе, [60] Компаратор 0 Cм. группу параметров 13-1*. Если
неисп. неисправности отсутствуют. состояние компаратора 0
[30] Неисп. тормоза На выходе логическая «1», если оценивается как истинное (TRUE),
(IGBT) тормозной IGBT замкнут накоротко. выход становится
Эта функция используется для высокоуровневым. В противном 3 3
защиты преобразователь частоты в случае уровень будет низким.
случае неисправности в тормозных [61] Компаратор 1 Cм. группу параметров 13-1*. Если
модулях. Используйте выход/реле состояние компаратора 1
для отключения питания оценивается как истинное (TRUE),
преобразователь частоты. выход становится
[31] Реле 123 Реле активизируется, когда в высокоуровневым. В противном
группе параметров 8–** выбирается случае уровень будет низким.
командное слово [0]. [62] Компаратор 2 Cм. группу параметров 13-1*. Если
[32] Управление Разрешает управление состояние компаратора 2
механическим механическим тормозом (см. оценивается как истинное (TRUE),
тормозом описание в разделе Управление выход становится
механическим тормозом и группу высокоуровневым. В противном
параметров 2-2*). случае уровень будет низким.
[33] Активен безоп. Свидетельствует об активизации [63] Компаратор 3 Cм. группу параметров 13-1*. Если
останов (только FC безопасного останова на клемме состояние компаратора 3
302) 37. оценивается как истинное (TRUE),
[40] Вне диапаз. Активируется, если фактическая выход становится
задания скорость находится вне пределов высокоуровневым. В противном
диапазона, установленного в случае уровень будет низким.
4-52 Warning Speed Low– [64] Компаратор 4 Cм. группу параметров 13-1*. Если
4-55 Warning Reference High. состояние компаратора 4
[41] Низкий: ниже Активируется, если фактическая оценивается как истинное (TRUE),
задания скорость ниже значения разности выход становится
скоростей. высокоуровневым. В противном
[42] Высокий: выше Активируется, если фактическая случае уровень будет низким.
зад-я скорость выше значения задания [65] Компаратор 5 Cм. группу параметров 13-1*. Если
скорости состояние компаратора 5
[43] Увел. пред. ПИД- оценивается как истинное (TRUE),
рег. выход становится
[45] Упр. по шине Управление выходом по шине. высокоуровневым. В противном
Состояние выхода задается в случае уровень будет низким.
5-90 Digital & Relay Bus Control. В [70] Логич. Cм. группу параметров 13-4*. Если
случае тайм-аута шины состояние соотношение 0 логическое соотношение 0
выхода сохраняется. оценивается как истинное (TRUE),
[46] Упр. по шине, вкл. Управление выходом по шине. выход становится
при тайм-ауте Состояние выхода задается в высокоуровневым. В противном
5-90 Digital & Relay Bus Control. В случае уровень будет низким.
случае тайм-аута шины выход [71] Логич. Cм. группу параметров 13-4*. Если
переводится в высокоуровневое соотношение 1 логическое соотношение 1
состояние (Вкл.). оценивается как истинное (TRUE),
[47] Упр. по шине, Управление выходом по шине. выход становится
выкл. при тайм- Состояние выхода задается в высокоуровневым. В противном
ауте 5-90 Digital & Relay Bus Control. В случае уровень будет низким.
случае тайм-аута шины выход [72] Логич. Cм. группу параметров 13-4*. Если
переводится в низкоуровневое соотношение 2 логическое соотношение 2
состояние (Выкл.). оценивается как истинное (TRUE),
[51] Под упр. MCO Активируется, если подключены выход становится
MCO 302 или MCO 305. Выход высокоуровневым. В противном
управляется с дополнительного случае уровень будет низким.
устройства.

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 87


Описание параметров Руководство по программированию FC300

[73] Логич. Cм. группу параметров 13-4*. Если интеллектуальной логики [42] Ус. в.
соотношение 3 логическое соотношение 3 ур. на цфв. вых. A. Вход становится
оценивается как истинное (TRUE), низкоуровневым при каждом
выход становится выполнении действия
высокоуровневым. В противном интеллектуальной логики [36] Ус. н.
случае уровень будет низким. ур. на цфв. вых. A.
3 3 [74] Логич. Cм. группу параметров 13-4*. Если [85] Цифр. выход SL F См. 13-52 SL Controller Action. Вход
соотношение 4 логическое соотношение 4 становится высокоуровневым при
оценивается как истинное (TRUE), каждом выполнении действия
выход становится интеллектуальной логики [43] Ус. в.
высокоуровневым. В противном ур. на цфв. вых. A. Вход становится
случае уровень будет низким. низкоуровневым при каждом
[75] Логич. Cм. группу параметров 13-4*. Если выполнении действия
соотношение 5 логическое соотношение 5 интеллектуальной логики [37] Ус. н.
оценивается как истинное (TRUE), ур. на цфв. вых. A.
выход становится [120] Активно. местн. Выход становится
высокоуровневым. В противном задание высокоуровневым, когда
случае уровень будет низким. 3-13 Reference Site = [2] Местное или
[80] Цифр. выход SL A См. 13-52 SL Controller Action. Выход 3-13 Reference Site = [0] Связанное
становится высокоуровневым при ручн./авто, а LCP находится в
каждом выполнении действия режиме ручного управления [Hand
интеллектуальной логики [38] Ус. в. on] (Ручной пуск).
ур. на цфв. вых. A. Выход становится
Место задания Местн. Дист.
низкоуровневым при каждом
устанавливаетс задани задание
выполнении действия
яв е активно
интеллектуальной логики [32] Ус. н.
3-13 Reference активн [121]
ур. на цфв. вых. A.
Site о [120]
[81] Цифр. выход SL B См. 13-52 SL Controller Action. Вход
Место задания: 1 0
становится высокоуровневым при
местное
каждом выполнении действия
3-13 Reference
интеллектуальной логики [39] Ус. в.
Site [2]
ур. на цфв. вых. A. Вход становится
низкоуровневым при каждом Место задания: 0 1
выполнении действия дистанционное
интеллектуальной логики [33] Ус. н. 3-13 Reference
ур. на цфв. вых. A. Site [1]

[82] Цифр. выход SL C См. 13-52 SL Controller Action. Вход Место задания:
становится высокоуровневым при связанное
каждом выполнении действия Ручн./ Авто
интеллектуальной логики [40] Ус. в. Ручное 1 0
ур. на цфв. вых. A. Вход становится Ручное -> выкл. 1 0
низкоуровневым при каждом Авто -> выкл. 0 0
выполнении действия Автомат. 0 1
интеллектуальной логики [34] Ус. н.
ур. на цфв. вых. A. [121] Дист. задание На выходе высокий уровень, если
[83] Цифр. выход SL D См. 13-52 SL Controller Action. Вход активно 3-13 Reference Site = Дистанционное
становится высокоуровневым при [1] или Связанное Ручн./Авто [0], а
каждом выполнении действия LCP находится в режиме
интеллектуальной логики [41] Ус. в. автоматического управления in
ур. на цфв. вых. A. Вход становится [Auto on] (Ручной пуск). См. выше.
низкоуровневым при каждом [122] Нет авар. сигналов При отсутствии аварийного сигнала
выполнении действия на выходе имеет место высокий
интеллектуальной логики [35] Ус. н. уровень.
ур. на цфв. вых. A. [123] Команда на пуск Выход становится
[84] Цифр. выход SL E См. 13-52 SL Controller Action. Вход акт. высокоуровневым, если активна
становится высокоуровневым при команда пуска (т.е. подана через
каждом выполнении действия цифровой вход, шину связи или

88 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

нажатием кнопки [Hand on] (Ручной Reconnect Delay используется, чтобы


пуск) или [Auto on] гарантировать минимальное время
(Автоматический пуск)) и нет простоя конденсаторов.
активной команды останова или [189] Упр. внеш. Внутренняя логика внутреннего
пуска. вентилят. вентилятора передается на этот
[124] Вращ. в обр. Выход находится в состоянии выход, что позволяет
направл. высокого уровня, когда контролировать внешний 3 3
преобразователь частоты вентилятор (для вентиляционного
вращается против часовой стрелки канала HP).
(логическое произведение битов
состояния «работа» И «реверс»).
5-30 Клемма 27, цифровой выход
[125] Ручн. режим Выход имеет высокий уровень, Опция: Функция:
привода когда преобразователь частоты [0] * Не используется Функции описаны в разделе 5-3*
находится в ручном режиме [Hand Цифровые выходы
on] (Ручной пуск) (что указывается
горящим светодиодом над кнопкой
5-31 Кл. 29, цифр. вых.
[Hand on]) (Ручной пуск). Опция: Функция:
[126] Авторежим Выход имеет высокий уровень, [0] * Не используется Функции описаны в разделе 5-3*
привода когда преобразователь частоты Цифровые выходы
находится в ручном режиме [Hand Этот параметр используется для FC 302
on] (Ручной пуск) (что указывается
5-32 Term X30/6 Digi Out (MCB 101)
горящим светодиодом над кнопкой
[Auto on] (Автоматический пуск)). Опция: Функция:
[151] ATEX ЭТР ток, По выбору, если для 1-90 Motor [0] * No operation Этот параметр активен, если в
авар.сигнал Thermal Protection выбран параметр преобразователь
[20] или [21]. Если активирован частотыустановлен
сигнал «164 ATEX ЭТР предел по дополнительный модуль МСВ
току, авар.сигнал», выходной 101. Функции описаны в разделе
результат будет 1. 5-3* Цифровые выходы
[152] ATEX ЭТР частота, По выбору, если для 1-90 Motor [1] Control ready
авар.сигнал Thermal Protection выбран параметр [2] Drive ready
[20] или [21]. Если активирован
[3] Drive rdy/rem ctrl
сигнал «166 ATEX ЭТР предел
[4] Enable / no warning
частоты, авар.сигнал», выходной
[5] Running
результат будет 1
[6] Running / no warning
[153] ATEX ЭТР ток, По выбору, если для 1-90 Motor
[7] Run in range/no warn
предупреждение Thermal Protection выбран параметр
[8] Run on ref/no warn
[20] или [21]. Если активирован
сигнал «163 ATEX ЭТР предел по [9] Alarm
току, предупреждение», выходной [10] Alarm or warning
результат будет 1 [11] At torque limit
[154] ATEX ЭТР частота, По выбору, если для 1-90 Motor [12] Out of current range
предупреждение Thermal Protection выбран параметр [13] Below current, low
[20] или [21]. Если активирован [14] Above current, high
сигнал «165 ATEX ЭТР предел [15] Out of speed range
частоты, предупреждение», [16] Below speed, low
выходной результат будет 1 [17] Above speed, high
[188] Подключение Конденсаторы будут заряжаться [18] Out of feedb. range
конденсатора AHF при 20 % (при гистерезисе в 50 % [19] Below feedback, low
полученный интервал составляет [20] Above feedback, high
10–30 %). Конденсаторы будут [21] Thermal warning
отключены при выходе за границу [22] Ready,no thermal W
10 %. Задержка выключения
[23] Remote,ready,no TW
составляет 10 с, и она будет
[24] Ready, Voltage OK
перезапущена, если за время
[25] Reverse
задержки номинальная энергия
[26] Bus OK
превысит 10 %. 5-80 AHF Cap

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 89


Описание параметров Руководство по программированию FC300

5-32 Term X30/6 Digi Out (MCB 101) 5-32 Term X30/6 Digi Out (MCB 101)
Опция: Функция: Опция: Функция:
[27] Torque limit & stop [193] RS Flipflop 1
[28] Brake, no brake war [194] RS Flipflop 2
[29] Brake ready, no fault [195] RS Flipflop 3

3 3 [30]
[31]
Brake fault (IGBT)
Relay 123
[196] RS Flipflop 4
[197] RS Flipflop 5
[32] Mech brake ctrl [198] RS Flipflop 6
[33] Safe stop active [199] RS Flipflop 7
[38] Motor feedback error
5-33 Term X30/7 Digi Out (MCB 101)
[39] Tracking error
[40] Out of ref range Опция: Функция:
[41] Below reference, low [0] * No operation Этот параметр активен, если в
[42] Above ref, high преобразователь
[43] Extended PID Limit частотыустановлен
дополнительный модуль МСВ
[45] Bus ctrl.
101. Функции описаны в разделе
[46] Bus ctrl, 1 if timeout
5-3* Цифровые выходы
[47] Bus ctrl, 0 if timeout
[51] MCO controlled [1] Control ready
[55] Pulse output [2] Drive ready
[60] Comparator 0 [3] Drive rdy/rem ctrl
[61] Comparator 1 [4] Enable / no warning
[62] Comparator 2 [5] Running
[63] Comparator 3 [6] Running / no warning
[64] Comparator 4 [7] Run in range/no warn
[65] Comparator 5 [8] Run on ref/no warn
[70] Logic rule 0 [9] Alarm
[71] Logic rule 1 [10] Alarm or warning
[72] Logic rule 2 [11] At torque limit
[73] Logic rule 3 [12] Out of current range
[74] Logic rule 4 [13] Below current, low
[75] Logic rule 5 [14] Above current, high
[80] SL digital output A [15] Out of speed range
[81] SL digital output B [16] Below speed, low
[82] SL digital output C [17] Above speed, high
[83] SL digital output D [18] Out of feedb. range
[84] SL digital output E [19] Below feedback, low
[85] SL digital output F [20] Above feedback, high
[120] Local ref active [21] Thermal warning
[121] Remote ref active [22] Ready,no thermal W
[122] No alarm [23] Remote,ready,no TW
[123] Start command activ [24] Ready, Voltage OK
[124] Running reverse [25] Reverse
[125] Drive in hand mode [26] Bus OK
[126] Drive in auto mode [27] Torque limit & stop
[151] ATEX ETR cur. alarm [28] Brake, no brake war
[152] ATEX ETR freq. alarm [29] Brake ready, no fault
[153] ATEX ETR cur. warning [30] Brake fault (IGBT)
[154] ATEX ETR freq. warning [31] Relay 123
[188] AHF Capacitor Connect [32] Mech brake ctrl
[189] External Fan Control [33] Safe stop active
[190] Safe Function active [39] Tracking error
[191] Safe Opt. Reset req. [40] Out of ref range
[192] RS Flipflop 0 [41] Below reference, low

90 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

5-33 Term X30/7 Digi Out (MCB 101) 5-40 Function Relay
Опция: Функция: Массив [9]
[42] Above ref, high (Реле 1 [0], Реле 2 [1], Реле 3 [2] (MCB 113), Реле 4 [3] (MCB
[43] Extended PID Limit 113), Реле 5 [4] (MCB 113), Реле 6 [5] (MCB 113), Реле 7 [6]
[45] Bus ctrl. (MCB 105), Реле 8 [7] (MCB 105), Реле 9 [8] (MCB 105))

[46]
[47]
Bus ctrl, 1 if timeout
Bus ctrl, 0 if timeout
Опция:
[0] * No operation
Функция:
Все цифровые и релейные выходы
3 3
[51] MCO controlled имеют значение по умолчанию «Не
[60] Comparator 0 используется».
[61] Comparator 1 [1] Control ready Плата управления готова. Т.е. ОС с
[62] Comparator 2 привода, когда управление имеет
[63] Comparator 3 внешнее питание 24 В (MCB 107) и
[64] Comparator 4 основное питание привода не
[65] Comparator 5 обнаружено.
[70] Logic rule 0 [2] Drive ready Привод готов к работе. Сеть и
[71] Logic rule 1 питание управления в норме.
[72] Logic rule 2
[3] Drive rdy/rem ctrl преобразователь частоты готов к
[73] Logic rule 3
работе и находится в режиме
[74] Logic rule 4
автоматического управления
[75] Logic rule 5
[80] SL digital output A [4] Enable / no Готовность к работе. Команда пуска
[81] SL digital output B warning или останова не подана (пуск/
запрещен). Нет активных
[82] SL digital output C
предупреждений.
[83] SL digital output D
[84] SL digital output E [5] Running Двигатель работает, присутствует
[85] SL digital output F крутящий момент вала.
[120] Local ref active [6] Running / no Выходная скорость выше скорости,
[121] Remote ref active warning установленной в 1-81 Min Speed for
[122] No alarm Function at Stop [RPM] Мин. скор. для
[123] Start command activ функц. при остан. [об/мин].
[124] Running reverse Двигатель вращается, и
[125] Drive in hand mode предупреждений нет.
[126] Drive in auto mode [7] Run in range/no Двигатель работает в
[151] ATEX ETR cur. alarm warn запрограммированных пределах
[152] ATEX ETR freq. alarm тока и скорости, установленных в
[153] ATEX ETR cur. warning параметрах 4-50 Warning Current Low
[154] ATEX ETR freq. warning и 4-53 Warning Speed High. Нет
[189] External Fan Control предупреждений.
[190] Safe Function active [8] Run on ref/no Двигатель работает на скорости,
[191] Safe Opt. Reset req. warn соответствующей заданию. Нет
[192] RS Flipflop 0 предупреждений.
[193] RS Flipflop 1
[9] Alarm Аварийный сигнал активизирует
[194] RS Flipflop 2
выход. Нет предупреждений
[195] RS Flipflop 3
[196] RS Flipflop 4 [10] Alarm or warning Аварийный сигнал или
предупреждение активизирует
[197] RS Flipflop 5
выход.
[198] RS Flipflop 6
[199] RS Flipflop 7 [11] At torque limit Превышен предельный крутящий
момент, установленный в
4-16 Torque Limit Motor Mode или
3.7.4 5-4* Реле
4-17 Torque Limit Generator Mode.

Параметры для конфигурирования временных и [12] Out of current Ток двигателя вышел за пределы
выходных функций реле. range диапазона, установленного в
4-18 Current Limit.

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 91


Описание параметров Руководство по программированию FC300

5-40 Function Relay 5-40 Function Relay


Массив [9] Массив [9]
(Реле 1 [0], Реле 2 [1], Реле 3 [2] (MCB 113), Реле 4 [3] (MCB (Реле 1 [0], Реле 2 [1], Реле 3 [2] (MCB 113), Реле 4 [3] (MCB
113), Реле 5 [4] (MCB 113), Реле 6 [5] (MCB 113), Реле 7 [6] 113), Реле 5 [4] (MCB 113), Реле 6 [5] (MCB 113), Реле 7 [6]
(MCB 105), Реле 8 [7] (MCB 105), Реле 9 [8] (MCB 105)) (MCB 105), Реле 8 [7] (MCB 105), Реле 9 [8] (MCB 105))

3 3 Опция:
[13] Below current, low
Функция:
Ток двигателя меньше значения,
Опция: Функция:
характеристики Руководства по
установленного в 4-50 Warning проектированию).
Current Low.
[25] Reverse Логическая «1», когда двигатель
[14] Above current, Ток двигателя больше значения, вращается по часовой стрелке.
high установленного в 4-51 Warning Логический «0», когда двигатель
Current High. вращается против часовой стрелки.
Если двигатель не вращается,
[15] Out of speed range Выходная скорость/частота
состояние на выходе определяется
находится вне частотного
значением задания.
диапазона, установленного в
4-52 Warning Speed Low и [26] Bus OK Осуществляется передача данных
4-53 Warning Speed High. через последовательный порт связи
(тайм-аута нет).
[16] Below speed, low Выходная скорость меньше
значения, установленного в [27] Torque limit & stop Используйте при выполнении
4-52 Warning Speed Low останова с выбегом при
предельном крутящем моменте
[17] Above speed, high Выходная скорость больше
преобразователь частоты. Если
значения, установленного в
преобразователь частоты получает
4-53 Warning Speed High.
сигнал останова и находится в
[18] Out of feedb. Сигнал обратной связи находится состоянии предельного крутящего
range вне пределов диапазона, момента, сигналом является
установленного в 4-56 Warning логический «0».
Feedback Low и 4-57 Warning
[28] Brake, no brake Тормоз работает, предупреждений
Feedback High.
war нет.
[19] Below feedback, Сигнал обратной связи ниже
[29] Brake ready, no Тормоз готов к работе,
low предела, установленного в
fault неисправности отсутствуют.
4-56 Warning Feedback Low.
[30] Brake fault (IGBT) На выходе логическая «1», если IGBT
[20] Above feedback, Сигнал обратной связи выше
торможения замкнут накоротко. Эта
high предела, установленного в
функция используется для защиты
4-57 Warning Feedback High.
преобразователь частоты в случае
[21] Thermal warning Предупреждение о перегреве неисправности в тормозном модуле.
возникает, когда превышается Используйте цифровой выход/реле
температурный предел двигателя, для отключения питания
преобразователь частоты, преобразователь частоты.
тормозного резистора или
[31] Relay 123 Цифровое реле активизируется,
термистора.
когда в группе параметров 8-**
[22] Ready,no thermal Преобразователь частоты готов к выбирается командное слово [0].
W работе, и предупреждение о
[32] Mech brake ctrl Выбор управления механическим
перегреве отсутствует.
тормозом. Если выбранные
[23] Remote,ready,no Преобразователь частоты готов к параметры в группе параметров
TW работе и находится в режиме 2-2* активны. Выход должен быть
автоматического управления. усилен для тока катушки в
Предупреждение о перегреве состоянии торможения. Обычно это
отсутствует. достигается путем подключения
[24] Ready, Voltage OK Преобразователь частоты готов к внешнего реле к выбранному
работе, и напряжение питающей цифровому выходу.
сети находится в заданных пределах
(см. раздел Общие технические

92 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

5-40 Function Relay 5-40 Function Relay


Массив [9] Массив [9]
(Реле 1 [0], Реле 2 [1], Реле 3 [2] (MCB 113), Реле 4 [3] (MCB (Реле 1 [0], Реле 2 [1], Реле 3 [2] (MCB 113), Реле 4 [3] (MCB
113), Реле 5 [4] (MCB 113), Реле 6 [5] (MCB 113), Реле 7 [6] 113), Реле 5 [4] (MCB 113), Реле 6 [5] (MCB 113), Реле 7 [6]
(MCB 105), Реле 8 [7] (MCB 105), Реле 9 [8] (MCB 105)) (MCB 105), Реле 8 [7] (MCB 105), Реле 9 [8] (MCB 105))
Опция:
[33] Safe stop active
Функция:
(Только FC 302) Свидетельствует об
Опция:
[43] Extended PID Limit
Функция:
3 3
активизации безопасного останова [45] Bus ctrl. Управление цифровым выходом/
на клемме 37. реле по шине. Состояние выхода
задается в 5-90 Digital & Relay Bus
[36] Control word bit Активирует реле 1 с помощью
Control. В случае тайм-аута шины
11 команды с периферийной шины.
состояние выхода сохраняется.
Другое функциональное
воздействие в преобразователь [46] Bus ctrl, 1 if Управление выходом по шине.
частоты отсутствует. Типичное timeout Состояние выхода задается в
применение: управление 5-90 Digital & Relay Bus Control. В
вспомогательными устройствами с случае тайм-аута шины выход
периферийной шины. Функция переводится в высокоуровневое
действительна, если выбран состояние (Вкл.).
профиль ПЧ [0] в 8-10 Control Word
[47] Bus ctrl, 0 if Управление выходом по шине.
Profile.
timeout Состояние выхода задается в
[37] Control word bit Активирует реле 2 толькоFC 302 с 5-90 Digital & Relay Bus Control. В
12 помощью командного слова с случае тайм-аута шины выход
периферийной шины. Другое переводится в низкоуровневое
функциональное воздействие в состояние (Выкл.).
преобразователь частоты
[51] MCO controlled Активируется, если подключены
отсутствует. Типичное применение:
MCO 302 или MCO 305. Выход
управление вспомогательными
управляется с дополнительного
устройствами с периферийной
устройства.
шины. Функция действительна, если
выбран профиль ПЧ [0] в [60] Comparator 0 См. группу параметров 13-1*
8-10 Control Word Profile. (Интеллектуальное логическое
управление). Если состояние
[38] Motor feedback Сбой контура ОС по скорости
компаратора 0 в SLC оценивается
error двигателя, работающего в
как истинное (TRUE), выход
замкнутой схеме. Выход может в
становится высокоуровневым. В
результате использоваться для
противном случае уровень будет
подготовки к переключению
низким.
привода в открытый контур в
случае аварии. [61] Comparator 1 См. группу параметров 13-1*
(Интеллектуальное логическое
[39] Tracking error Если разница между расчетной и
управление). Если состояние
фактической скоростью в
компаратора 1 в SLC оценивается
4-35 Tracking Error превышает
как истинное (TRUE), выход
выбранное значение, цифровой
становится высокоуровневым. В
выход/реле активизируется.
противном случае уровень будет
[40] Out of ref range Активируется, если фактическая низким.
скорость находится вне пределов
[62] Comparator 2 См. группу параметров 13-1*
диапазона, установленного в
(Интеллектуальное логическое
4-52 Warning Speed Low -
управление). Если состояние
4-55 Warning Reference High.
компаратора 2 в SLC оценивается
[41] Below reference, Активируется, если фактическая как истинное (TRUE), выход
low скорость ниже значения разности становится высокоуровневым. В
скоростей. противном случае уровень будет
низким.
[42] Above ref, high Активируется, если фактическая
скорость выше значения разности [63] Comparator 3 См. группу параметров 13-1*
скоростей. (Интеллектуальное логическое

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 93


Описание параметров Руководство по программированию FC300

5-40 Function Relay 5-40 Function Relay


Массив [9] Массив [9]
(Реле 1 [0], Реле 2 [1], Реле 3 [2] (MCB 113), Реле 4 [3] (MCB (Реле 1 [0], Реле 2 [1], Реле 3 [2] (MCB 113), Реле 4 [3] (MCB
113), Реле 5 [4] (MCB 113), Реле 6 [5] (MCB 113), Реле 7 [6] 113), Реле 5 [4] (MCB 113), Реле 6 [5] (MCB 113), Реле 7 [6]
(MCB 105), Реле 8 [7] (MCB 105), Реле 9 [8] (MCB 105)) (MCB 105), Реле 8 [7] (MCB 105), Реле 9 [8] (MCB 105))

3 3 Опция: Функция:
управление). Если состояние
Опция: Функция:
управление). Если логическое
компаратора 3 в SLC оценивается соотношение 3 в SLC оценивается
как истинное (TRUE), выход как истинное (TRUE), выход
становится высокоуровневым. В становится высокоуровневым. В
противном случае уровень будет противном случае уровень будет
низким. низким.

[64] Comparator 4 См. группу параметров 13-1* [74] Logic rule 4 См. группу параметров 13-4*
(Интеллектуальное логическое (Интеллектуальное логическое
управление). Если состояние управление). Если логическое
компаратора 4 в SLC оценивается соотношение 4 в SLC оценивается
как истинное (TRUE), выход как истинное (TRUE), выход
становится высокоуровневым. В становится высокоуровневым. В
противном случае уровень будет противном случае уровень будет
низким. низким.

[65] Comparator 5 См. группу параметров 13-1* [75] Logic rule 5 См. группу параметров 13-4*
(Интеллектуальное логическое (Интеллектуальное логическое
управление). Если состояние управление). Если логическое
компаратора 5 в SLC оценивается соотношение 5 в SLC оценивается
как истинное (TRUE), выход как истинное (TRUE), выход
становится высокоуровневым. В становится высокоуровневым. В
противном случае уровень будет противном случае уровень будет
низким. низким.

[70] Logic rule 0 См. группу параметров 13-4* [80] SL digital output A См. 13-52 SL Controller Action. Выход
(Интеллектуальное логическое А становится низкоуровневым при
управление). Если логическое выполнении действия
соотношение 0 в SLC оценивается интеллектуальной логики [32].
как истинное (TRUE), выход Выход А становится
становится высокоуровневым. В высокоуровневым при выполнении
противном случае уровень будет действия интеллектуальной логики
низким. [38].

[71] Logic rule 1 См. группу параметров 13-4* [81] SL digital output B См. 13-52 SL Controller Action. Выход
(Интеллектуальное логическое В становится низкоуровневым при
управление). Если логическое выполнении действия
соотношение 1 в SLC оценивается интеллектуальной логики [33].
как истинное (TRUE), выход Выход В становится
становится высокоуровневым. В высокоуровневым при выполнении
противном случае уровень будет действия интеллектуальной логики
низким. [39].

[72] Logic rule 2 См. группу параметров 13-4* [82] SL digital output C См. 13-52 SL Controller Action. Выход
(Интеллектуальное логическое С становится низкоуровневым при
управление). Если логическое выполнении действия
соотношение 2 в SLC оценивается интеллектуальной логики [34].
как истинное (TRUE), выход Выход С становится
становится высокоуровневым. В высокоуровневым при выполнении
противном случае уровень будет действия интеллектуальной логики
низким. [40].

[73] Logic rule 3 См. группу параметров 13-4* [83] SL digital output D См. 13-52 SL Controller Action. Выход
(Интеллектуальное логическое D становится низкоуровневым при

94 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

5-40 Function Relay 5-40 Function Relay


Массив [9] Массив [9]
(Реле 1 [0], Реле 2 [1], Реле 3 [2] (MCB 113), Реле 4 [3] (MCB (Реле 1 [0], Реле 2 [1], Реле 3 [2] (MCB 113), Реле 4 [3] (MCB
113), Реле 5 [4] (MCB 113), Реле 6 [5] (MCB 113), Реле 7 [6] 113), Реле 5 [4] (MCB 113), Реле 6 [5] (MCB 113), Реле 7 [6]
(MCB 105), Реле 8 [7] (MCB 105), Реле 9 [8] (MCB 105)) (MCB 105), Реле 8 [7] (MCB 105), Реле 9 [8] (MCB 105))
Опция: Функция:
выполнении действия
Опция: Функция:
Авто -> выкл. 0 0
3 3
интеллектуальной логики [35]. (off)
Выход D становится Автомат. 0 1
высокоуровневым при выполнении
действия интеллектуальной логики
[121] Remote ref active На выходе высокий уровень, если
[41]
3-13 Reference Site = Дистанционное
[84] SL digital output E См. 13-52 SL Controller Action. Выход [1] или Связанное ручн./авто [0], а
E становится низкоуровневым при LCP находится в режиме [Auto on].
выполнении действия См. выше.
интеллектуальной логики [36].
[122] No alarm При отсутствии аварийного сигнала
Выход E становится
на выходе имеет место высокий
высокоуровневым при выполнении
уровень.
действия интеллектуальной логики
[42]. [123] Start command Выход становится
activ высокоуровневым, если команда
[85] SL digital output F См. 13-52 SL Controller Action. Выход
пуска является высокоуровневой
F становится низкоуровневым при
(т.е. подана через цифровой вход,
выполнении действия
шину связи или нажатием кнопки
интеллектуальной логики [37].
[Hand on] или [Auto on] ) и
Выход F становится
последней командой была команда
высокоуровневым при выполнении
останова.
действия интеллектуальной логики
[43]. [124] Running reverse Выход становится
высокоуровневым, если
[120] Local ref active Выход становится
преобразователь частоты вращается
высокоуровневым, когда
против часовой стрелки (логическое
3-13 Reference Site = [2] Местное или
произведение битов состояния
3-13 Reference Site = [0] Связанное
«работа» И «реверс»).
ручн./авто, а LCP находится в
режиме [Hand on]. [125] Drive in hand Выход становится
mode высокоуровневым, если
Место задания Местн. Дист. преобразователь частоты находится
устанавливаетс задани задание в ручном режиме [Hand on] (что
яв е активно указывается горящим светодиодом
3-13 Reference активн [121] над кнопкой [Hand on]).
Site о [120]
[126] Drive in auto mode Выход становится
Место задания: 1 0
высокоуровневым, когда
Местное
преобразователь частоты находится
3-13 Reference
в автоматическом режиме (что
Site [2]
указывается горящим светодиодом
Место задания: 0 1
над кнопкой [Auto on] ).
Дистанционное
3-13 Reference [151] ATEX ETR cur. По выбору, если для 1-90 Motor
Site [1] alarm Thermal Protection указан параметр
Место задания: [20] или [21]. Если активирован
Связанное сигнал «164 ATEX ETR предел по
Ручн./ Авто току, авар.сигнал», выходной
результат будет 1.
Ручное 1 0
Ручное -> выкл. 1 0 [152] ATEX ETR freq. По выбору, если для 1-90 Motor
(off) alarm Thermal Protection указан параметр
[20] или [21]. Если активирован

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 95


Описание параметров Руководство по программированию FC300

5-40 Function Relay

130BA171.10
Selected
Массив [9] Event
(Реле 1 [0], Реле 2 [1], Реле 3 [2] (MCB 113), Реле 4 [3] (MCB
113), Реле 5 [4] (MCB 113), Реле 6 [5] (MCB 113), Реле 7 [6] Relay
output
(MCB 105), Реле 8 [7] (MCB 105), Реле 9 [8] (MCB 105))

3 3 Опция: Функция:
сигнал «166 ATEX ETR предел
On Delay
P 5-41
Off Delay
P 5-42

частоты, авар.сигнал», выходной


Selected
результат будет 1 Event

[153] ATEX ETR cur. По выбору, если для 1-90 Motor


Relay
warning Thermal Protection указан параметр output
[20] или [21] ]. Если активирован
сигнал «163 ATEX ETR предел по On Delay
P 5-41
току, предупреждение», выходной
результат будет 1

[154] ATEX ETR freq. По выбору, если для 1-90 Motor 5-42 Off Delay, Relay
warning Thermal Protection указан параметр Массив [9], (реле 1 [0], реле 2 [1], реле 3 [2], реле 4 [3], реле 5
[20] или [21]. Если активирован [4], реле 6 [5], реле 7 [6], реле 8 [7], реле 9 [8])
сигнал «165 ATEX ETR предел
Диапазон: Функция:
частоты, предупреждение»,
0.01 s* [0.01 - 600.00 s] Введите величину задержки
выходной результат будет 1
выключения реле. Выберите из
[188] AHF Capacitor имеющихся механических реле и
Connect MCB 105 в функции массива. См.
[189] External Fan Внутренняя логика внутреннего 5-40 Function Relay.
Control вентилятора передается на этот

130BA172.10
выход, что позволяет
контролировать внешний
вентилятор (для вентиляционного Selected
Event
канала HP).

[192] RS Flipflop 0
Relay
[193] RS Flipflop 1 output
[194] RS Flipflop 2
[195] RS Flipflop 3 On Delay Off Delay
[196] RS Flipflop 4 P 5-41 P 5-42

[197] RS Flipflop 5
[198] RS Flipflop 6 Если состояние выбранного события изменяется до
[199] RS Flipflop 7 истечения задержки включения или выключения, то это
не влияет на состояние выхода реле.
5-41 On Delay, Relay
Массив [9], (реле 1 [0], реле 2 [1], реле 3 [2], реле 4 [3], реле 5
3.7.5 5-5* Импульсный вход
[4], реле 6 [5], реле 7 [6], реле 8 [7], реле 9 [8])
Диапазон: Функция: Параметры импульсного входа используются с целью
0.01 s* [0.01 - 600.00 s] Введите величину задержки определения соответствующего окна для зоны
включения реле. Выберите из импульсного задания путем конфигурирования настроек
имеющихся механических реле и масштаба и фильтров для импульсных входов. В
MCB 105 в массиве. См. 5-40 Function качестве входов задания частоты могут действовать
Relay. Реле 3-6 включены в модуль входные клеммы 29 или 33. Установите для клеммы 29
MCB 113. (5-13 Terminal 29 Digital Input) или 33 (5-15 Terminal 33
Digital Input) значение Импульсный вход [32]. Если в
качестве входа используется клемма 29, установите
5-01 Terminal 27 Mode на Вход [0].

96 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

5-53 Term. 29 High Ref./Feedb. Value

130BA076.10
Ref.
(RPM)
High Диапазон: Функция:
ref.
value Application [-999999.999 - Введите максимальное
P 5-53/
p 5-58 dependent* 999999.999 значение задания [об/мин]
ReferenceFeed- для скорости вращения вала
backUnit] двигателя и максимальное
значение сигнала обратной
3 3
Low
связи (см. также 5-58 Term.
ref. 33 High Ref./Feedb. Value).
value
P 5-52/ Установите клемму 29 в
p 5-57 Low freq. High freq. Input
P 5-50/ P 5-51/ (Hz) режим цифрового входа
P 5-55 P 5-56
(5-02 Terminal 29 Mode =вход
[0] (по умолчанию) и
5-50 Term. 29 Low Frequency 5-13 Terminal 29 Digital Input
Диапазон: Функция: = соответствующее
100 Hz* [0 - 110000 Введите нижний предел частоты, значение).
Hz] соответствующий минимальной Этот параметр используется
скорости вращения вала двигателя (т.е. только в преобразователе
минимальному значению задания) в FC 302.
5-52 Term. 29 Low Ref./Feedb. Value. См.
рисунок в данном разделе. 5-54 Pulse Filter Time Constant #29
Этот параметр используется только в Диапазон: Функция:
преобразователе FC 302. 100 [1 - Введите постоянную времени
ms* 1000 ms] импульсного фильтра. Импульсный
5-51 Term. 29 High Frequency фильтр сглаживает колебания сигнала
Диапазон: Функция: обратной связи, что оказывает
100 Hz* [0 - 110000 Введите верхний предел частоты, благоприятное воздействие на систему
Hz] соответствующий максимальному при больших помехах. Чем больше
значению скорости вращения вала постоянная времени, тем лучше
двигателя (т.е. максимальному подавление помех, однако это
значению задания) в 5-53 Term. 29 High увеличивает задержку, вносимую
Ref./Feedb. Value. фильтром. Этот параметр используется
Этот параметр используется только в только в преобразователе FC 302.
преобразователе FC 302. Этот параметр не может быть изменен во
время вращения двигателя.
5-52 Term. 29 Low Ref./Feedb. Value
5-55 Term. 33 Low Frequency
Диапазон: Функция:
Диапазон: Функция:
0.000 Reference- [-999999.999 - Введите нижний предел
FeedbackUnit* 999999.999 задания скорости 100 Hz* [0 - 110000 Введите низкое значение частоты,
ReferenceFeed- вращения вала двигателя Hz] соответствующее минимальному
backUnit] [об/мин]. Эта величина значению скорости вращения вала
также является двигателя (т.е. минимальному
минимальным значением значению задания), в 5-57 Term. 33
сигнала обратной связи, Low Ref./Feedb. Value.
см. также 5-57 Term. 33
Low Ref./Feedb. Value. 5-56 Term. 33 High Frequency
Установите клемму 29 в Диапазон: Функция:
режим цифрового входа 100 Hz* [0 - 110000 Введите в 5-58 Term. 33 High Ref./
(5-02 Terminal 29 Mode Hz] Feedb. Value максимальное значение
=вход [0] (по умолчанию) частоты, соответствующее
и 5-13 Terminal 29 Digital максимальному значению скорости
Input = соответствующее вращения вала двигателя (т.е.
значение). максимальному значению задания).
Этот параметр
используется только в
преобразователе FC 302.

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 97


Описание параметров Руководство по программированию FC300

5-57 Term. 33 Low Ref./Feedb. Value Output value

130BA089.11
Диапазон: Функция:
0.000 * [-999999.999 - Введите нижний предел задания High output
999999.999 ] скорости вращения вала value
P 5-60(term27)
двигателя [об/мин]. Эта величина
P 5-63(term29)

3 3 также является минимальным


значением обратной связи, см.
также 5-52 Term. 29 Low Ref./Feedb.
Value.

5-58 Term. 33 High Ref./Feedb. Value


High freq. Output
Диапазон: Функция: P 5-62(term27) (Hz)
P 5-65(term29)
Application [-999999.999 - Введите максимальное
dependent* 999999.999 значение задания [об/
ReferenceFeed- мин] для скорости Варианты считывания выходных переменных:
backUnit] вращения вала
двигателя. См. также Параметры для
5-53 Term. 29 High Ref./ конфигурирования масштаба
Feedb. Value. и выходных функций
импульсных выходов.
5-59 Pulse Filter Time Constant #33 Импульсные выходы
Диапазон: Функция: предназначаются для клеммы
100 ms* [1 - 1000 Введите постоянную времени 27 или 29. Выберите в
ms] импульсного фильтра. Фильтр нижних качестве выходной клемму 27
частот уменьшает влияние помех и в 5-01 Terminal 27 Mode и
сглаживает колебания сигнала клемму 29 в 5-02 Terminal 29
обратной связи, поступающего из Mode.
системы регулирования. [0] Не используется
Это полезно, например, если система [45] Управление по шине
подвергается воздействию сильных [48] Тайм-аут управления по
помех. шине
[51] Под упр. MCO
ПРИМЕЧАНИЕ [100] Вых. частота
Этот параметр не может быть изменен во время [101] Задание
вращения двигателя. [102] Обр. связь
[103] Ток двигателя
3.7.6 5-6* Импульсные выходы [104] Момент отн. предельн.
[105] Момент отн. номинальн.
Данные параметры используются для [106] Мощность
конфигурирования масштаба и выходных функций [107] Скорость
импульсных выходов. Клеммы 27 и 29 назначаются для [108] Крутящий момент
импульсного выхода через 5-01 Terminal 27 Mode и [109] Макс. вых. частота
5-02 Terminal 29 Mode соответственно.
5-60 Terminal 27 Pulse Output Variable
ПРИМЕЧАНИЕ Опция: Функция:
Эти параметры не могут быть изменены во время [0] * No operation Укажите требуемый выход дисплея
вращения двигателя. для клеммы 27.

[45] Bus ctrl.


[48] Bus ctrl., timeout
[51] MCO controlled
[100] Output frequency
[101] Reference
[102] Feedback
[103] Motor current
[104] Torque rel to limit

98 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

5-60 Terminal 27 Pulse Output Variable 5-66 Terminal X30/6 Pulse Output Variable
Опция: Функция: Выберите переменную для взятия показания на клемме X30/6.
[105] Torq relate to rated Этот параметр активен, если дополнительный модуль MCB 101
[106] Power установлен в преобразователь частоты.
[107] Speed Те же значения и функции, как для группы параметров 5-6*.

[108] Torque
[109] Max Out Freq
Опция:
[51] MCO controlled
Функция:
3 3
[119] Torque % lim [100] Output frequency
[101] Reference
5-62 Pulse Output Max Freq #27
[102] Feedback
Диапазон: Функция: [103] Motor current
Application [0 - 32000 Установите максимальную [104] Torque rel to limit
dependent* Hz] частоту сигнала для клеммы [105] Torq relate to rated
27, соответствующую выходной [106] Power
переменной, выбранной в
[107] Speed
5-60 Terminal 27 Pulse Output
[108] Torque
Variable.
[109] Max Out Freq
[119] Torque % lim
5-63 Terminal 29 Pulse Output Variable
Опция: Функция: 5-68 Pulse Output Max Freq #X30/6
[0] * No operation Укажите требуемый выход дисплея Выберите максимальную частоту на клемме Х30/6,
для клеммы 29. Этот параметр относящуюся к выходной переменной, заданной в
используется только в FC 302. 5-66 Terminal X30/6 Pulse Output Variable. Этот параметр не
может быть изменен во время вращения двигателя.
[45] Bus ctrl.
Этот параметр активен, если дополнительный модуль MCB 101
[48] Bus ctrl., timeout
установлен в преобразователь частоты.
[51] MCO controlled
[100] Output frequency Диапазон: Функция:
[101] Reference Application [0 - 32000 Hz]
[102] Feedback dependent*
[103] Motor current
[104] Torque rel to limit 3.7.7 5-7* Вход энкодера 24 В
[105] Torq relate to rated
[106] Power Подключите энкодер 24 В к клемме 12 (питание 24 В=),
[107] Speed клемме 32 (канал A), клемме 33 (канал B) и клемме 20
[108] Torque (GND – земля). Цифровые входы 32/33 активны для
[109] Max Out Freq входов энкодера, если в 1-02 Flux Motor Feedback Source
[119] Torque % lim и 7-00 Speed PID Feedback Source выбран Энкодер 24 В.
Используемый энкодер является двухканальным (каналы
5-65 Pulse Output Max Freq #29 A и B) и рассчитан на напряжение 24 В. Макс. входная
Задайте максимальную частоту сигнала на клемме 29, частота: 110 кГц.
соответствующую выходной переменной, заданной в
5-63 Terminal 29 Pulse Output Variable. Подключение энкодера к преобразователь частоты
Диапазон: Функция: Инкрементальный энкодер с напряжением 24 В. Макс.
длина кабеля 5 м.
5000 Hz* [0 - 32000 Hz]

5-66 Terminal X30/6 Pulse Output Variable


Выберите переменную для взятия показания на клемме X30/6.
Этот параметр активен, если дополнительный модуль MCB 101
установлен в преобразователь частоты.
Те же значения и функции, как для группы параметров 5-6*.
Опция: Функция:
[0] * No operation
[45] Bus ctrl.
[48] Bus ctrl., timeout

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 99


Описание параметров Руководство по программированию FC300

5-71 Term 32/33 Encoder Direction


Опция: Функция:
[0] * Clockwise Задается отставание сигнала канала A на
90° (электрических градусов) от сигнала
канала В при вращении вала энкодера по

3 3 [1] Counter
часовой стрелке.

Задается опережение сигналом канала A


clockwise на 90° (электрических градусов) сигнала
канала В при вращении вала энкодера
против часовой стрелки.

ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр не может быть изменен во время
вращения двигателя.

3.7.8 5-8* Дополнительные устройства


входа/выхода

5-80 AHF Cap Reconnect Delay


Диапазон: Функция:
130BA646.10

CW 25 s* [1 - 120 s] Гарантирует минимальное время простоя


A предохранителей. Таймер запускается при
отключении конденсаторов AHF, и он
B должен истечь до возобновления выхода.
Он включится снова, только если мощность
привода составит 20 % или 30 %.

3.7.9 5-9* Управление по шине

Эта группа параметров предназначена для выбора


CCW
A цифровых и релейных выходов через настройку
периферийной шины.

5-90 Digital & Relay Bus Control


B Диапазон: Функция:
0* [0 - 2147483647 ] Этот параметр сохраняет состояние
5-70 Term 32/33 Pulses per Revolution цифровых выходов и реле при
управлении по шине.
Диапазон: Функция:
Логическая «1» показывает, что на
1024* [1 - 4096 ] Установите число импульсов энкодера на
выходе имеет место высокий уровень
один оборот вала двигателя. Установите
или он активен.
значение в соответствии с паспортной
Логический «0» показывает, что на
табличкой энкодера.
выходе имеет место низкий уровень,
или он неактивен.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр не может быть изменен во время
вращения двигателя.

5-71 Term 32/33 Encoder Direction


Опция: Функция:
Измените направление вращения
энкодера без переключения его
проводов.

100 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

Бит 0 Цифровой выход, клемма 27 5-96 Pulse Out #29 Timeout Preset
Бит 1 Цифровой выход, клемма 29 Диапазон: Функция:
Бит 2 Цифровой выход, клемма Х30/6
«Таймаут, управление по шине» в
Бит 3 Цифровой выход, клемма Х30/7 5-63 Terminal 29 Pulse Output Variable [48].
Бит 4 Реле 1, выходная клемма И обнаружен тайм-аут.
Бит 5
Бит 6
Реле 2, выходная клемма
Реле 1 доп. устройства В, выходная клемма
тот параметр применяется только для
FC 302.
3 3
Бит 7 Реле 2 доп. устройства В, выходная клемма
Бит 8 Реле 3 доп. устройства В, выходная клемма 5-97 Pulse Out #X30/6 Bus Control
Биты 9-15 Зарезервированы для будущих клемм Диапазон: Функция:
Бит 16 Реле 1 доп. устройства С, выходная клемма 0.00 %* [0.00 - Задание выходной частоты сигнала,
Бит 17 Реле 2 доп. устройства С, выходная клемма 100.00 %] подаваемого на выходную клемму
Бит 18 Реле 3 доп. устройства С, выходная клемма X30/6, когда клемма сконфигурирована
Бит 19 Реле 4 доп. устройства С, выходная клемма как «С управлением по шине» в
Бит 20 Реле 5 доп. устройства С, выходная клемма 5-66 Terminal X30/6 Pulse Output Variable,
Бит 21 Реле 6 доп. устройства С, выходная клемма Клемма X30/6, переменная импульсного
Бит 22 Реле 7 доп. устройства С, выходная клемма выхода [45].
Бит 23 Реле 8 доп. устройства С, выходная клемма
Биты 24 - Зарезервированы для будущих клемм 5-98 Pulse Out #X30/6 Timeout Preset
31 Диапазон: Функция:
0.00 %* [0.00 - Задание выходной частоты сигнала,
5-93 Pulse Out #27 Bus Control 100.00 %] подаваемого на выходную клемму
X30/6, когда клемма сконфигурирована
Диапазон: Функция:
как «Таймаут, управление по шине» в
0.00 %* [0.00 - Задание выходной частоты сигнала,
5-66 Terminal X30/6 Pulse Output
100.00 %] подаваемого на выходную клемму 27,
Variable[48]. И обнаружен тайм-аут.
когда клемма сконфигурирована как
"С управлением по шине" в
5-60 Terminal 27 Pulse Output Variable
[45].

5-94 Pulse Out #27 Timeout Preset


Диапазон: Функция:
0.00 %* [0.00 - Задание выходной частоты сигнала,
100.00 %] подаваемого на выходную клемму 27,
когда клемма сконфигурирована как
"Таймаут, управление по шине" в
5-60 Terminal 27 Pulse Output Variable
[48]. И обнаружен тайм-аут.

5-95 Pulse Out #29 Bus Control


Диапазон: Функция:
0.00 %* [0.00 - Задание выходной частоты сигнала,
100.00 %] подаваемого на выходную клемму 29,
когда клемма сконфигурирована как «С
управлением по шине» в 5-63 Terminal
29 Pulse Output Variable [45].
тот параметр применяется только для
FC 302.

5-96 Pulse Out #29 Timeout Preset


Диапазон: Функция:
0.00 %* [0.00 - Задание выходной частоты сигнала,
100.00 %] подаваемого на выходную клемму 29,
когда клемма сконфигурирована как

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 101


Описание параметров Руководство по программированию FC300

3.8 Параметры: 6-** Аналог. вход/выход 6-01 Live Zero Timeout Function
Опция: Функция:
3.8.1 6-0* Реж. аналог. входа/выхода
[4] Max. speed Перенастроено на максимальную скорость

Аналоговые входы можно свободно конфигурировать в [5] Stop and Перенастроено на останов с последующим
качестве входа либо по напряжению (FC 301: 0..10 В, FC trip отключением
3 3 302: 0..+/- 10 В), либо по току (FC 301/FC 302: 0/4..20 мА) [20] Coast
вход. [21] Coast and
trip
ПРИМЕЧАНИЕ
Терморезисторы могут подключаться или к 3.8.2 6-1* Аналоговый вход 1
аналоговому, или к цифровому входу.
Параметры для конфигурирования масштаба и пределов
6-00 Live Zero Timeout Time аналогового входа 1 (клемма 53).
Диапазон: Функция:
Ref./Feedback
10 s* [1 - 99 Введите время ожидания при обнаружении

130BT103.10
[RPM]
s] ошибки «нулевого» сигнала. Параметр «Время Par 6-xx
'High Ref./ 1500
тайм-аута нуля» относится к аналоговым
Feedb. Value'
входам, т.е. к клеммам 53 или 54, 1200
используемым в качестве источника задания
900
или обратной связи. Если сигнал задания,
связанный с выбранным токовым входом, 600

остается ниже 50 % от величины, заданной в Par 6-xx 300


6-10 Terminal 53 Low Voltage, 6-12 Terminal 53 'Low Ref./ 150
Feedb. Value'
Low Current, 6-20 Terminal 54 Low Voltage или Ex. 1V 5V 10 V
6-22 Terminal 54 Low Current в течение Par 6-xx Par 6-xx Analog input
времени, превышающего значение, 'Low Voltage'or 'High Voltage'or
'Low Current' 'High Current'
установленное в 6-00 Live Zero Timeout Time,
происходит активизация функции, выбранной
в 6-01 Live Zero Timeout Function. 6-10 Terminal 53 Low Voltage
Диапазон: Функция:
6-01 Live Zero Timeout Function 0.07 V* [Application Введите значение низкого
Опция: Функция: dependant] напряжения. Данное значение
Выберите функцию тайм-аута. Функция, масштабирования аналогового
заданная в 6-01 Live Zero Timeout Function, входного сигнала должно
будет активирована, если величина соответствовать минимальному
входного сигнала на клемме 53 или 54 значению задания, установленному в
будет составлять менее 50 % значения в 6-14 Terminal 53 Low Ref./Feedb. Value.
6-10 Terminal 53 Low Voltage, 6-12 Terminal 53 См. также раздел Формирование
Low Current, 6-20 Terminal 54 Low Voltage или задания.
6-22 Terminal 54 Low Current в течение
времени, определенного в 6-00 Live Zero 6-11 Terminal 53 High Voltage
Timeout Time. Если одновременно Диапазон: Функция:
происходит несколько таймаутов, 10.00 V* [ par. 6-10 - Введите высокое значение напряжения.
преобразователь частоты отдает приоритет 10.00 V] Это масштабированное значение
функциям обработки таймаутов в входного аналогового сигнала должно
следующей очередности: соответствовать высокому значению
1. 6-01 Live Zero Timeout Function задания / сигнала обратной связи,
установленному в 6-15 Terminal 53 High
2. 8-04 Control Word Timeout Function
Ref./Feedb. Value.
[0] * Off
[1] Freeze Зафиксировано на текущем значении 6-12 Terminal 53 Low Current
output
Диапазон: Функция:
[2] Stop Включено на останов
0.14 [Application Введите нижнее значение тока. Этот
[3] Jogging Перенастроено на фиксированную скорость mA* dependant] сигнал задания должен

102 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

6-12 Terminal 53 Low Current 6-16 Terminal 53 Filter Time Constant


Диапазон: Функция: Диапазон: Функция:
соответствовать минимальному подавление колебаний, но в то же
значению задания, установленному время увеличивает временную
в 3-02 Minimum Reference. задержку прохождения сигнала через
Необходимо установить значение >
2 мА, чтобы активизировать
фильтр.
3 3
функцию тайм-аута действующего ПРИМЕЧАНИЕ
нуля в 6-01 Live Zero Timeout Этот параметр не может быть изменен во время
Function. вращения двигателя.

6-13 Terminal 53 High Current


3.8.3 6-2* Аналоговый вход 2
Диапазон: Функция:
20.00 mA* [ par. 6-12 - Введите высокое значение тока, Параметры для конфигурирования масштаба и пределов
20.00 mA] соответствующего максимальному аналогового входа 2 (клемма 54).
значению задания/сигнала обратной
связи, заданному в 6-15 Terminal 53
6-20 Terminal 54 Low Voltage
High Ref./Feedb. Value.
Диапазон: Функция:
6-14 Terminal 53 Low Ref./Feedb. Value 0.07 V* [Application Введите значение низкого
dependant] напряжения. Данное значение
Диапазон: Функция:
масштабирования аналогового
0.000 * [-999999.999 - Введите коэффициент
входного сигнала должно
999999.999 ] масштабирования аналогового
соответствовать минимальному
входа, который соответствует
значению задания, установленному
значению низкого напряжения/
в 3-02 Minimum Reference. См. также
малого тока, установленного в
раздел Формирование задания.
6-10 Terminal 53 Low Voltage и
6-12 Terminal 53 Low Current.
6-21 Terminal 54 High Voltage

6-15 Terminal 53 High Ref./Feedb. Value Диапазон: Функция:


10.00 V* [ par. 6-20 - Введите высокое значение напряжения.
Диапазон: Функция:
10.00 V] Это масштабированное значение
Application [-999999.999 - Введите параметр
входного аналогового сигнала должно
dependent* 999999.999 масштабирования
соответствовать высокому значению
ReferenceFeed- аналогового входа,
задания / сигнала обратной связи,
backUnit] соответствующий
установленному в 6-25 Terminal 54 High
максимальному
Ref./Feedb. Value.
значению задания или
обратной связи,
6-22 Terminal 54 Low Current
установленному в
6-11 Terminal 53 High
Диапазон: Функция:
Voltage и 6-13 Terminal 53 0.14 [Application Введите нижнее значение тока. Этот
High Current. mA* dependant] сигнал задания должен
соответствовать минимальному
Application [-999999.999 -
значению задания, установленному
dependent* 999999.999
в 3-02 Minimum Reference.
ReferenceFeed-
Необходимо установить значение >
backUnit]
2 мА, чтобы активизировать
6-16 Terminal 53 Filter Time Constant функцию тайм-аута действующего
нуля в 6-01 Live Zero Timeout
Диапазон: Функция:
Function.
0.001 s* [0.001 - Введите постоянную времени. Это
10.000 s] постоянная времени цифрового
фильтра низких частот первого
порядка для подавления электрических
помех на клемме 53. Высокое значение
постоянной времени улучшает

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 103


Описание параметров Руководство по программированию FC300

6-23 Terminal 54 High Current 3.8.4 6-3* Аналоговый вход 3 MCB 101
Диапазон: Функция:
20.00 mA* [ par. 6-22 - Введите высокое значение тока, Группа параметров для настройки масштаба и пределов
20.00 mA] соответствующего максимальному аналогового входа 3 (Х30/11) в дополнительном модуле
значению задания/сигнала обратной MCB 101.

3 3 связи, заданному в 6-25 Terminal 54


High Ref./Feedb. Value.
6-30 Terminal X30/11 Low Voltage
Диапазон: Функция:
0.07 V* [ 0.00 - par. Задает параметр масштабирования
6-24 Terminal 54 Low Ref./Feedb. Value
6-31 V] аналогового входа в соответствии с
Диапазон: Функция: нижним значением задания / сигнала
0 ReferenceFeed- [-999999.999 - Введите параметр обратной связи, установленным в
backUnit* 999999.999 масштабирования 6-34 Term. X30/11 Low Ref./Feedb. Value.
ReferenceFeed- аналогового входа,
backUnit] соответствующий 6-31 Terminal X30/11 High Voltage
минимальному
Диапазон: Функция:
значению задания или
10.00 V* [ par. 6-30 - Задает параметр масштабирования
обратной связи,
10.00 V] аналогового входа в соответствии с
установленному в
верхним значением задания / сигнала
3-02 Minimum Reference.
обратной связи, установленным в
6-35 Term. X30/11 High Ref./Feedb. Value.
6-25 Terminal 54 High Ref./Feedb. Value
Диапазон: Функция: 6-34 Term. X30/11 Low Ref./Feedb. Value
Application [-999999.999 - Введите параметр
Диапазон: Функция:
dependent* 999999.999 масштабирования
0.000 * [-999999.999 - Задает параметр
ReferenceFeed- аналогового входа,
999999.999 ] масштабирования аналогового
backUnit] соответствующий
входа в соответствии с нижним
максимальному значению
значением напряжения,
задания или обратной
установленным в 6-30 Terminal
связи, установленному в
X30/11 Low Voltage.
3-03 Maximum Reference.

Application [-999999.999 - Введите параметр 6-35 Term. X30/11 High Ref./Feedb. Value
dependent* 999999.999 масштабирования
Диапазон: Функция:
ReferenceFeed- аналогового входа,
100.000 * [-999999.999 - Задает параметр
backUnit] соответствующий
999999.999 ] масштабирования аналогового
максимальному значению
входа в соответствии с верхним
задания или обратной
значением напряжения,
связи, установленному в
установленным в 6-31 Terminal
3-03 Maximum Reference.
X30/11 High Voltage.

6-26 Terminal 54 Filter Time Constant


6-36 Term. X30/11 Filter Time Constant
Диапазон: Функция:
Диапазон: Функция:
0.001 s* [0.001 - Введите постоянную времени. Это
0.001 s* [0.001 - 10.000 Постоянная времени цифрового
10.000 s] постоянная времени цифрового
s] низкочастотного фильтра 1го
фильтра низких частот первого
порядка для подавления
порядка для подавления электрических
электрических помех на клемме
помех на клемме 54. Высокое значение
X30/11.
постоянной времени улучшает
подавление колебаний, но в то же
время увеличивает временную
ПРИМЕЧАНИЕ
задержку прохождения сигнала через
Во время работы двигателя данный параметр изменять
фильтр.
нельзя.

ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр не может быть изменен во время
вращения двигателя.

104 MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss


Описание параметров Руководство по программированию FC300

3.8.5 6-4* Аналоговый вход 4 MCB 101 3.8.6 6-5* Аналоговый выход 1

Группа параметров для настройки масштаба и пределов Параметры для конфигурирования масштаба и пределов
аналогового входа 4 (Х30/12) в дополнительном модуле аналогового выхода 1, например клеммы 42.
MCB 101. Аналоговые выходы являются токовыми выходами: 0/4 –
20 мА. Общая клемма (клемма 39) является единой
6-40 Terminal X30/12 Low Voltage
Диапазон: Функция:
клеммой и имеет одинаковый электрический потенциал 3 3
для подключения как аналоговой, так и цифровой
0.07 V* [ 0.00 - par. Задает параметр масштабирования общей точки. Разрешение аналогового выхода
6-41 V] аналогового входа в соответствии с составляет 12 бит.
нижним значением задания / сигнала
6-50 Terminal 42 Output
обратной связи, установленным в
6-44 Term. X30/12 Low Ref./Feedb. Value. Опция: Функция:
Выберите функцию для клеммы 42,
6-41 Terminal X30/12 High Voltage действующей в качестве аналогового
Диапазон: Функция: токового выхода. В зависимости от выбора
значение на выходе составляет 0–20 мА
10.00 V* [ par. 6-40 - Задает параметр масштабирования
или 4–20 мА. Значение тока можно считать
10.00 V] аналогового входа в соответствии с
в LCP в 16-65 Analog Output 42 [mA].
верхним значением задания / сигнала
обратной связи, установленным в [0] * No При отсутствии сигнала на аналоговом
6-45 Term. X30/12 High Ref./Feedb. Value. operation выходе.

[52] MCO
6-44 Term. X30/12 Low Ref./Feedb. Value
0-20mA
Диапазон: Функция: [53] MCO
0.000 * [-999999.999 - Задается параметр 4-20mA
999999.999 ] масштабирования аналогового [100] Output 0 Гц = 0 мА; 100 Гц = 20 мА.
выхода в соответствии с нижним frequency
значением напряжения, [101] Reference 3-00 Reference Range [мин - макс] 0 % = 0
установленным в 6-40 Terminal мА; 100 % = 20 мА
X30/12 Low Voltage. 3-00 Reference Range [-макс - макс] -100 % =
0 мА; 0 % = 10 мА; +100 % = 20 мА
6-45 Term. X30/12 High Ref./Feedb. Value
[102] Feedback
Диапазон: Функция:
[103] Motor Значение берется из 16-37 Inv. Max. Current.
100.000 * [-999999.999 - Задает параметр current Макс. ток инвертора (160 % ток) равен 20
999999.999 ] масштабирования аналогового мА.
входа в соответствии с верхним
Пример: Нормальный ток инвертора (11
значением напряжения,
кВт) = 24 А. 160 % = 38,4 А. Нормальный
установленным в 6-41 Terminal
ток двигателя = 22 А Показание 11,46 мА.
X30/12 High Voltage.
20 мА x 22 А
= 11.46 мА
38.4 А
6-46 Term. X30/12 Filter Time Constant
Если нормальный ток двигателя равен 20
Диапазон: Функция: мА, выходная настройка 6-52 Terminal 42
0.001 s* [0.001 - 10.000 Постоянная времени цифрового Output Max Scale равна:
s] низкочастотного фильтра 1го I VLT x 100
Макс. 38.4 x 100
порядка для подавления I Двигатель
=
22
= 175 %

электрических помех на клемме норм.

X30/12. [104] Torque rel Значение крутящего момента относятся к


to limit значению 4-16 Torque Limit Motor Mode
ПРИМЕЧАНИЕ [105] Torq relate Крутящий момент связан со значением
Во время работы двигателя данный параметр изменять to rated крутящего момента двигателя.
нельзя.
[106] Power Берется из 1-20 Motor Power [kW].

[107] Speed Берется из 3-03 Maximum Reference. 20 мА =


значение в3-03 Maximum Reference

MG33MD50 — VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 105


Описание параметров Руководство по программированию FC300

6-50 Terminal 42 Output 6-50 Terminal 42 Output


Опция: Функция: Опция: Функция:
[108] Torque Задание крутящего момента относится к от внутренних функций преобразователь
160 % момента. частоты.

[109] Max Out 0 Гц = 0 мА,4-19 Max Output Frequency = 20 [141] Bus ctrl 4-54 Warning Reference Low определяет
3 3 Freq мА. 0-20mA t.o. поведение аналогового выхода в случае
тайм-аута шины.
[113] PID
Clamped [142] Bus ctrl 4-54 Warning Reference Low оп