ПРОВОДКА СУДОВ И СОСТАВОВ НА ВНУТРЕННИХ ВОДНЫХ

ПУТЯХ ПРИ ПОМОЩИ Р Л С.

( Курс лекций для переподготовки на РЛТ – река)

ВВЕДЕНИЕ

Квалификация судоводителя определяется суммой навыков,

необходимых для работы. Следует отметить, что методы судовождения при
плавании на внутренних водных путях (реках, озерах, водохранилищах,
каналах) существенным образом отличается от методов судовождения в
морских условиях. Сложность применения точных способов определения
места судна, разнообразие путевых условий при движении даже по одной и
той же реке, множество факторов, влияющих на выбор курса судна,
определяют специфику речного судовождения.
Несмотря на улучшение технического оснащения современных речных
судов средствами судовождения, количество аварий остается достаточно
высоким. Считается, что около 10% аварий происходит в результате форс-
мажора, около 15% является следствием отказа технических средств
управления судном, судовых систем и устройств. Оставшиеся 75% относят к
субъективным причинам, которые характеризуют обобщенным понятием –
влиянием «человеческого фактора», а проще по причине неготовности
принимать решения, адекватные складывающейся ситуации. Другими
словами - недостаточной профессиональной подготовкой
Для восстановления, утерянных по различным причинам, знаний и
приобретения устойчивого навыка по использованию РЛС штурманский
состав каждые 5 лет должен пройти переподготовку на радиолокационных
тренажерах.
Настоящий курс имеет своей целью:
1.помочь судоводителю оценить уровень своих знаний в вопросах
использования информации, полученной от радиолокационных средств, для
предупреждения столкновений;
2.выработать в процессе тренировок на радиолокационном тренажере
навыки в применении способов и методов обработки и использования
радиолокационной информации для обеспечения безопасности плавания;
3.правильно толковать и грамотно применять ОППД и МППСС-72 в
части, регламентирующей использование радиолокационных средств.

Объем материала данного курса определен Приложение D2 перечня вопросов

для экзамена, согласно Гл.3 «Удостоверения на использование
радиолокатора», принятых в «Рекомендациях в отношении удостоверения
судоводителя». Док.ДК 77/7. 2011 г
Курс составлен капитаном-наставником радиолокационного тренажёра
РЛТ – река ОП «Учебный центр», ОАО УДП Досковским Г.К.
1
1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАБОТЫ РЛС.
1.1.ПРИНЦИП РАБОТЫ РЛС.
1.1.1. ПОНЯТИЯ О РАДИОВОЛНАХ
Радиоволны представляют собой электромагнитные колебания,
которые характеризуются напряженностью электрического Е и магнитного Н
поля. Электромагнитное поле описывается основным уравнением Д.
Максвелла, который впервые математически обосновал гипотезу о том, что
переменное электрическое поле возбуждает в окружающем пространстве
переменное магнитное поле, а переменное магнитное поле опять возбуждает
переменное электрическое поле.
Возбуждение переменными электрическими и магнитными полями
новых электро-магнитных полей в соседних областях пространства, образует
электромагнитные волны, распространяющиеся со скоростью света
С = 3 10 5 км с –1
Высокочастотное электромагнитное поле характеризуется длиной
волны и частотой колебаний, которые связаны известным соотношением:
λ= (м)
Радиоволны условно делятся на диапазоны..
Энергия электромагнитных волн, излучаемая РЛС антенной
распространяется в пространстве двумя путями:
поверхностным - вдоль земной поверхности и
пространственным – под углом к поверхности земли.
Энергия пространственных волн достигает ионизированных слоев
атмосферы – ионосферы, отражается от нее и вновь попадает на поверхность
Земли. Ввиду того, что степень ионизации атмосферы изменяется с высотой,
ионосфера по отношению к распространяющимся в ней радиоволнам ведет
себя как неоднородная среда, в которой изменяется направление
распространения радиоволн и энергия радиоволн поглощается.
Поверхностные радиоволны распространяются на большие расстояния.
Волны короче 10 м. (УКВ) - ионосферой не отражаются и поэтому не
являются помехой при их использовании, т.е. используются только
поверхностные волны и не создаются помехи от пространственных.
Поверхностные радиоволны УКВ распространяются почти
прямолинейно и имеется возможность создания остронаправленных антенн
при сравнительно малых их размерах, которые формируют пучок волн.
Диапазон УКВ (метровые менее 10 м., дециметровые и сантиметровые
радиоволны) используются в радиолокации, телевидении, спутниковой
радиосвязи и радионавигации, рейдовой и внутрипортовой связи.

1.1.2 УСЛОВИЯ РАСПРОСТРАНЕНИЯ РАДИОВОЛН

Радиоволны сантиметрового диапазона, используемые в радиолокации,
при наиболее часто встречающемся состоянии атмосферы распространяются
слегка огибая поверхность Земли. Это явление называемое РЕФРАКЦИЕЙ
обусловлено уменьшением давления и температуры с высотой от поверхности
В результате этого при переходе волн в более верхние слои атмосферы
уменьшается диэлектрическая проницаемость среды, увеличивается скорость
распространения и искривления траектории луча. Вследствии явления
рефракции радиолокационный горизонт на 5–7% больше, чем визуальный.
2
 Более резкое уменьшение температуры с высотой или увеличение
влажности приводит к уменьшению степени огибания лучом поверхности
Земли или моря (луч отклоняется вверх). Это явление называемое
СУБРЕФРАКЦИЕЙ наблюдается в том, случае, когда температура воды выше
температуры воздуха. В этом случае объекты, расположенные над
поверхностью моря, обнаруживаются на меньших расстояниях, чем при
нормальных условиях.
В случае когда влажность уменьшается с высотой, а понижение
температуры становится меньше нормального, наблюдается явление
СВЕХРЕФРАКЦИИ. При этом увеличивается степень отклонения луча в
сторону Земли и в результате многократного отражения его от поверхности
моря и от атмосферы происходит волноводное распространение
электромагнитной энергии, что значительно увеличивает дальность действия
РЛС и отдельные объекты могут быть обнаружены на расстоянии до
несколько сот миль и более. Это явление обычно наблюдается при движении
теплого сухого воздуха над относительно холодной поверхностью моря в
прибрежных водах умеренного и тропического пояса.
При распространении радиоволн сантиметрового диапазона
происходит их затухание, причиной которого является поглощение и
рассеивание энергии в атмосфере различными видами атмосферных осадков.
Степень затухания зависит от длины волны, на которой работает РЛС.
На волне – 10 см небольшое ослабление сигналов происходит только от
сильного ливня.
На волне – 3 см заметное ослабление происходит от дождя и даже от
тумана.
Следует иметь ввиду, что чем больше путь проходят радиоволны
сквозь поглощающую или рассеивающую среду и чем больше ее плотность,
тем больше затухание и меньше дальность обнаружения и, как следствие, -
уменьшение точности определения.
Факторы, приводящие к неправильному толкованию
радиолокационного изображения – это, в основном, помехи в работе РЛС.

1.1.3. П Р И Н Ц И П Р А Б О Т Ы РЛС
Радиолокацией называется обнаружение, определение координат и
параметров движения различных целей, отражающих или изменяющих
радиоволны. Термин «локация» происходит от латинского и обозначает
размещение, расположение. Комплекс радиоэлектронных устройств,
выполняющих эту задачу, называется радиолокационной станцией – РЛС.
Судовая РЛС предназначена для обеспечения безопасности плавания
судна в условиях ограниченной видимости. Станция позволяет обнаруживать
и определять положение надводных объектов, окружающих судно.
Принцип действия судовой РЛС основан на свойстве прямолинейного
распространения электромагнитных волн сверх высокой частоты СВЧ в
однородной среде с практически постоянной скоростью С=300000 км/с
(скорость света) и отражения от объектов, встречающихся на пути.
Радиоволны СВЧ способны проникать сквозь туман, дождь, дымку и т.д.
Радиолокационным объектом или целью может быть любое физическое
тело, электрические свойства которого (проводимость, диэлектрическая
проницаемость) отличаются от окружающей среды.
3
 В судовых РЛС применяется импульсные метод излучения радиоволн
СВЧ. Такая РЛС периодически излучает кратковременные импульса
колебаний СВЧ, а в промежутках принимает отраженные от объектов
импульсные сигналы, запаздывающие на время tr = 2R/ С, где R – расстояние
до объекта.
По этому интервалу времени определяется расстояние R = Сtr /2, а с
помощью остронаправленной антенны – направление (азимут) на
обнаруженный объект.
При наличии в зоне действия РЛС нескольких целей, принимаемые
отраженные сигналы будут смещены во времени и по азимуту в соответствии
с дальностью до этих объектов и направления на них.
К преимуществам импульсного метода относится также сравнительная
простота использования одной антенны, как для передачи, так и для приема
импульсных сигналов.
Импульсная РЛС состоит из следующих основных элементов:

Передат- Антенный Антен

чик переключ. а

Генера-
тор
Приёмник Блок
ИКО передачи
данных

Поскольку излучение радиоволн происходит в виде кратковременных

посылок и приемов импульсов, РЛС имеет синхронизирующее устройство,
для обеспечения согласованности и периодичности работы всех узлов.
Передатчик РЛС периодически генерирует короткие импульсы
энергии СВЧ и посылает их по волноводу через антенный переключатель в
антенну.
В антенне электромагнитные волны формируются в узкий
радиолокационный луч и посылаются в пространство над водной
поверхностью. Антенна, вращаясь относительно вертикальной оси,
обеспечивает круговой обзор облучения.
Радиолокационные лучи, распространяясь в пространстве, встречаются
с объектами и отражаются от них во все стороны , в том числе и в
направлении антенны.
Отраженный радиолокационный луч – импульс улавливается антенной
РЛС и с помощью антенного переключателя направляется в приёмник
станции.
В приёмнике, отраженные электромагнитные волны СВЧ,
преобразуются и затем в форме видеоимпульса поступают в ЭЛТ
(электронную лучевую трубку), где преобразуются в яркостные отметки
объектов, которые с помощью вращающейся развертки индикатора, в
определенном масштабе воспроизводятся на экране ЭЛТ.
Положение непрерывно вращающейся антенны фиксируется на экране
индикатора через блок передачи данныхБПД) текущего азимута 4
 антенны, что позволяет отмечать одновременно как расстояние до всех
отражающих объектов, так и направление на них.

1.1.4. И К О - ИНДИКАТОР КРУГОВОГО ОБЗОРА.

Индикатор кругового обзора (ИКО) – окончательное звено судовой
РЛС. Изображение кругового обзора на индикаторе получают следующим
образом:
-в момент излучения импульса электронный луч, вызывающий засветку
индикатора, начинает отклоняться с постоянной скоростью по радиусу от
центра экрана к его границе. Направление отклонения луча задаётся угловым
положение антенны в горизонтальной плоскости;
-отраженный сигнал, поступая в ИКО, вызывает увеличение засветки
(яркости луча) развертки и на экране в этот момент появляется ярко
светящаяся точка, Расстояние от центра экрана до этой точки определяет в
масштабе расстояние R от РЛС до объекта (R = Ctr /2 );
-направление на объект может быть определено по угловому
положению луча развёртки на экране индикатора, т.е. по углу поворота
антенны относительно начального положения.
При непрерывном вращении антенны, последовательно облучающей
окружающие объекты, их положение на экране РЛС будет фиксироваться
аналогичным образом, но каждый из отраженных сигналов будет появляться в
соответствующей точке экрана. Для сохранения свечения каждого
отраженного объекта (сигнала), в течении полного оборота антенны,
применяют экран с длительным послесвечением, позволяющим одновременно
наблюдать отраженные сигналы всех окружающих объектов.
Расстояние до нужного объекта определяют по НКД и ПКД – кругов
дальности, создаваемым на экране в виде ярко светящихся окружностей.
Совмещая ПКД с меткой объекта на экране, при помощи специального
дальномера можно получить достаточно точный отчет расстояния до цели.
Направление на объект определяют при помощи механического или
электронного визира, высвечиваемого на самом экране в виде яркой линии
(сплошной или пунктирной). Отчет направления снимают по азимутальному
кругу, обрамляющему экран или по счетчику, связанному с ручкой вращения
визира.
Курс своего судна на экране индикатора находят по отметки курса,
которая отображается ярко светящимся радиусом в момент пересечения
антенной носового направления ДП судна.
Индикатор кругового обзора ИКО предназначен для решения ряда
задач:
-воспроизведения на экране ЭЛТ ИКО радиолокационного
изображения надводной окружающей обстановки;
-измерения координат надводных объектов;
-решения задач безопасного расхождения судов.
В судовых навигационных РЛС широкое применение получили ИКО с
радиально-круговой развёрткой, с истинным или относительным движением.
Этот тип развёртки имеет свои преимущества:
-наблюдаемое радиолокационное изображение сравнительно легко
воспринимается оператором;
-его легко идентифицировать с визуально наблюдаемой обстановкой в
5 районе нахождения судна;
 -возможность одновременно вести наблюдение и измерение координат
нескольких целей;
-взаимное расположение отметок целей на экране РЛС, их
конфигурация облегчают опознавание и идентификацию с изображением
картографической информации и др.

1.1.5. Р А Д И О Л О К А Ц И О Н Н А Я А Н Т Е Н Н А.
Радиолокационная антенна предназначена для излучения в заданном
направлении и приема электромагнитных излучений (импульсов) от объектов.
В связи со спецификой работы судовых РЛС к антеннам этого типа
предъявляются следующие требования:
-возможность обзора азимута в 360˚;
-высокая направленность действия и обеспечения заданной формы
диаграммы;
-широкая полоса пропускания частот;
-прочность, минимальная масса исполнения.
Диаграмма направленности антенны, представляет собой график
относительного изменения мощности или напряженности поля, создаваемого
антенной в различных направлениях, но на одинаковом расстоянии от
антенны.
Рис. Угол α – угол раствора диаграммы. Он
характеризует собой ширину
диаграммы в определенной плоскости
(горизонтальной или вертикальной),
Это угол между прямыми,
проходящими через 0 и точки = ½ Р
изл.

Наибольшее распространение в РЛС получили рупорные, щелевые и

линзовые антенны и их сочетание.
Если конец волновода, по которому передается энергия, открыт с
одной стороны, то энергия будет излучаться в окружающее пространство.
Однако эффективность излучения будет недостаточной, поскольку из-за
несогласованности волнового сопротивления волновода и свободного
пространства часть энергии будет отражаться обратно в волновод. Для
согласования волновых сопротивлений на конце волновода создаётся
расширение, образующее рупор (рупорная антенна). Кроме согласования
рупорная антенна создаёт и большую направленность, чем открытый
волновод. Рупорные антенны используются в качестве контрольных и в
сочетании со щелевыми.
Если на широкой или узкой стенке волновода определённым образом
вырезать щель( L=λ/2), то такая щель способна излучат и принимать
радиосигналы, аналогично полуволновому (λ/2) симметричному вибратору.
При этом магнитная составляющая Н - ориентирована вдоль щели, а
электрическая Е - поперек. Антенна с такой щелью называется щелевой.
Ширина (В) щели выбирается исходя из требований обеспечить
диэлектрическую прочность щелевого промежутка, т.е. зависит от
передаваемой мощности Ри. Так как волновая щель обладает слабой
направленности, то для получения узкой направленности 6
 вырезается несколько щелей. Ширина диаграммы направленности α
зависит от количества щелей и определяется по следующей формуле:
α˚ = 101/N, где N – число щелей.
На практике получили распространение комбинированные рупорно-
щелевые антенны АРЩ – обеспечивающие получение диаграммы
направленности, имеющей веерную форму - узкую в горизонтальной и
широкую в вертикальной плоскостях. (Рупор формирует в вертикальной, а
щель - в горизонтальной).
Наряду с рупорными и щелевыми в настоящее время получают
распространение линзовые антенны, которая состоит из облучателя и плоско
выпуклой или вогнутой линзы. С помощью линзы электромагнитная волна
облучателя преобразуется в плоскую волну, заданной диаграммы
На практике находят применение комбинированные линзо-щелевые
антенны, где диаграмма формируется в горизонтальной плоскости щелевым
излучателем, а в вертикальной плоскости – линзой. Такая антенна имеет
меньшую массу и парусность. Требования к монтажу и технико-
эксплуатационные параметры антенн изложены в Рекомендациях ДК.

1.2. ХАРАКТЕРИСТИКИ РЛС для ВВП.

Качество работы РЛС определяется его характеристиками, которые

подразделяются на два вида:
-технические;
-эксплуатационные (навигационные), зависящие от первых.

1.2.1. Технические характеристики

определяют параметры приемо-передающих устройств. К ним относятся:
-длина волны – λ = 3,2 см и 10 см. Эти волны хорошо проходят сквозь
туман, дождь и другие осадки. 10-ти сантиметровый диапазон обеспечивает
меньшее ослабление сигналов при сильных помехах от осадков, но обладает
меньшей разрешающей способностью по углу и дальности;
-длительность (τи) и период повторения (Ти). У современных РЛС τи
= 0,05 – 1,0 мкс. Определяет минимальную дальность действия и
разрешающую способность по расстоянию. Период повторения составляет Ти
= 100 – 1000 мкс (от нескольких сотен до нескольких тысяч мкс);
-ширина луча антенны определяется углом α. Диаграмма
направленности имеет лепестковый характер, в главном лепестке излучается
95% всей мощности. В современных РЛС применяется узкий луч 0,5 – 2,0˚ в
горизонтальной плоскости, который обеспечивает высокую разрешающую
способность по углу. В вертикальной плоскости ширина луча составляет 15 -
25˚, обеспечивая устойчивый обзор при качке судна;
-частота вращения антенны составляет 20 – 30 об/мин и определяет
периодичность обновления информации на экране РЛС. У речных РЛС
частота вращения антенны достигает 60 об/мин у СПК.
-диаметр экрана определяет масштаб развёртки и разрешающую
способность РЛС. В настоящее время применяют прямоугольные и круглые
экраны диаметром до 450 мм. Качество экрана определяется диаметром пятна
луча (размером пикселя). Требованиями ИМО установлено, что изображение
7 должно отображаться на дисплее с эффективным размером экрана не
менее 270 на 270 мм и размером пикселя не более 0,3 мм, с ясной видимостью
данных, как при дневном свете, так и ночью.
-число шкал дальности и масштаб изображения определяют
назначение РЛС. Дальность действия современных РЛС по Рекомендации ДК
должна быть до 2000 м и иметь 5 диапазонов: 0-500, 800, 1200, 1600 и 2000 м.

1.2.2.Эксплуатационные (навигационные) характеристики

определяют эффективность использования РЛС для обеспечения
процесса судовождения, включая ограничения режима работы и шкалы
дальности. К ним относятся:
-максимальная дальность действия и обнаружения объектов
определяется тем, что в современных РЛС используют радиоволны светового
диапазона ( 3 – 10 см), которые отражаются и распространяются по законам
световых волн с несколько большим коэффициентом рефракции (огибания
поверхности Земли), которая позволяет им распространяться несколько
дальше за видимый горизонт. Максимальную дальность радиолокационного
горизонта Др, при стандартных условиях атмосферы (760 мм.рт.ст. и +15˚С),
равномерной относительной влажности по высоте (60%), можно определить
по формуле: Др = 2,4 √ hа , где hа – высота антенны над
уровнем моря.
Дальность радиолокационного обнаружения объекта До определяется
высотой объекта hо: До = 2,4 (√ hа -√ hо).
-реальная дальность радиолокационного обнаружения некоторых
объектов будет меньше, чем рассчитанная, поскольку она зависит ещё и от их
отражающей способности. С точки зрения геометрической формы наиболее
эффективно отражают сигналы плоские с взаимно-пересекающимися гранями
поверхности. На этом принципе построены эффективные уголковые
отражатели, состоящие из трех взаимно перпендикулярных плоскостей. Для
РЛС отражения различают гладкие и шероховатые поверхности. Гладкими в
радиолокационном отношение объектами являются гладкий лед, пологие
склоны айсбергов, песчаные пляжи и ряд других объектов, которые можно
обнаружить только на небольшом расстоянии.
Влияние плохих метеоусловий на дальность действия РЛС при λ= 10
см. проявляются существенно меньше, чем при λ= 3,2 см. В первом случае
дальность действия уменьшается до 10%, во Второв в 2-4 раза;
-минимальная дальность действия представляет собой наименьшее
расстояние от судна, на котором возможно обнаружение объектов и
определение их координат. Она определяется длительностью импульса τ,
( пока идет излучение энергии вход приемника закрыт), высотой установки
антенны и шириной диаграммы направленности в вертикальной плоскости θ.
Дмин.= (сτ)/2 и Дмин = hа ctg θ/2 (5-7 hа)
Для современных судовых РЛС при h = 10 – 15м и θ = 18-25˚
минимальная дальность находится в пределах 25 – 30 м.;
-мертвая зона характеризует способность обнаруживать близко
расположенные возле корпуса судна объекты. Величина мертвой зоны
определяется:
шириной диаграммы направленности антенны в вертикальной
плоскости;
местом её установки,;
осадкой и дифферентом судна,; 8
 затемнением излучения антенны РЛС частями собственного судна
(надстройкой, трубой, мачтой).
Форму мертвой зоны нельзя рассчитать теоретически. Она не является
окружностью из-за наличия наличием теневых секторов. Рекомендуется
определять форму мертвой зоны при стоянке на якоре, используя в качестве
объекта шлюпку или катер;
-разрешающая способность по дальности характеризует
возможность раздельного обнаружения и определения координат нескольких
целей на экране РЛС, находящихся на определенном расстоянии друг от друга
на одном пеленге (минимальное расстояние между объектами) - ∆Др. Она
зависит от длительности импульса (τ) и размеров рисующего пятна (а) на
экране ИКО (чем короче импульс и меньше диаметр пятна , тем больше
разрешающая способность). Если расстояние между объектами r >∆Др
отраженные импульсы целей обнаруживаются порознь, в противном случае
отраженные импульсы сливаются.
Реальная ∆Др = (сτ)/2 + а/М, где М – масштаб изображения.
Максимальная погрешность измерения дальности на малых шкалах
составляет в средне около 50 м., причем на λ = 3,2 см – около 40м., на λ = 10
см около 30 м.
-разрешающая способность по направлению (пеленгу) определяется
минимальным разрешающим углом ∆α между объектами, находящимися на
одинаковом расстоянии от судна и раздельно различимыми на экране РЛС.
Величина этого угла зависит:
от ширины луча антенны в горизонтально плоскости (αг). При более
узком луче, объекты находящиеся на одинаковом расстоянии от РЛС, но
расположенные на различных, близких друг к другу направлениях,
облучаются при повороте антенны порознь. Импульсы, отраженные от этих
объектов, принимаются отдельно и на экране РЛС появляются два отдельных
сигнала. При более широком луче, два отдельных объекта облучаются
одновременно, в результате чего на экране появится один общий отражающий
сигнал с большим угловым размером;
от диаметра пятна ИКО и степени усиления приёмника. При
чрезмерном усилении размеры рисующих пятен возрастают и сливаются в
одно пятно и разрешающая способность РЛС уменьшится. С учетом диаметра
рисующего пятна получим:
∆α = αг + (57,3 а)/ R, где R – расстояние эхо сигнала от начала
развертки.
Практическая точность определения направления в средне 0,8 - 1˚.

ТЕХНИЧЕСКИЕ Х А Р А Р А К Т Е Р И С Т И К И РЛС

Характеристики Един. Треб..ДК Судовые РЛС

измер --------------------------------
Донец JRC
Диаметр ЭЛТ мм 270 230 12"
Шкалы дальности км 0,5;0,8; 1,2; 1,6; 0,5- 0,5-32
2,0. 24
Имп.мощность кВт 5 15 5
передатчика Ри
Длина волны λ см ≥9 ггц 3,2;10 см
Длительн.имп.τ мкс 0,05; 0,18; 0,5 0,1 0,05;
0,5 0,25
Нелин.развертки % 5 3
Частота импульсов имп/с ≥4 гц 3400 3200
1700 1600
Частота вращения об/м 30 15 28
антены
Ширина.луча º 0,95 1,45 1
диагр.напр.гориз..α
Ширина диагр.напр º 26 20 20
антен. вертик.пл.α
Время входа в раб. мин 4
Интерв.раб.темпер. º -10+40 -15+25
Высота устан.антен м 5-10

НАВИГАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РЛС

Функ.
от
Максим. Dобнаруж м 1200 на 10 h ант.
1,2 км км h об
Миним. Dобнаруж. м 15 (1,2 км) 40 15 τ имп.
Разреш.способн.:
по углу º 30м. (1,2 км) 3º α гор.
по расстоянию м 15 (1,2 км) 30 <15 τ имп.
Погрешн.измерен. м,или 1,5% или±10 5- ±1,5%
расстояния %шкал 3% ±10 м
Погрешн.измерени. º ≤0,5 ±1,5 <1º
курса КУ-1º
Погрешн.установки º ≤0,5 ±0,5 <1º
курсовой черты
Помехозащищен. ВАРУ=STK волнение МПВ= FTK осадки
Нумерац.допуска D(Дунай)-N(страна)-авс (номер)

10
 2. Оценка и учёт помех радиолокационного изображения

2.1. . Оценка радиолокацион ного изображения.

2.1.1. ОБЩАЯ ИНТЕРПРЕТАЦИЯ.

На радиолокационное изображение влияют следующие факторы:
-рельеф местности и взаимное расположение объектов. Если передний
объект выше и шире заднего и они расположены на одной прямой, то второй
объект будет затенен первым и не буде просматриваться;
-форма объекта. Низкие берега, песчаные косы, осерёдки, пляжи
обнаруживаются только на небольших расстояниях и выглядят на экране в
виде цепочки слабых сигналов.
Обрывистые берега дают яркое и четкое изображение,
воспроизводящее форму и контуры берега и поэтому такие берега являются
надежным радиолокационным ориентиром.
Практически всегда радиолокационное изображение береговой черты
состоит из множества эхо-сигналов, большая часть которых принадлежит
объектам, удаленным от уреза воды на значительное расстояние;
-размер объектов, от которого зависит форма и размер отметки на
экране РЛС. В радиолокации условно принято подразделять все объекты по
размерам на 3 типа:
точечные, когда их размер l <τи, (буи, вехи, лодки, мысы, башни,
мачты, камни),
сложные, когда l≥τи, (суда и составы всех типов),
протяженные, когда l≥≥τи (два порядка и более) – берега, острова,
дамбы, волноломы, шлюза, плотины, облака.
На форму сигнала от судов в большей мере влияет ракурс
наблюдаемого судна. На шкалах крупного и среднего масштаба эхо-сигнал от
обычного одиночного судна круглый или в виде черты, вытянутой по дуге. Эхо
сигнал от составов на небольших и средних расстояниях почти в точности
воспроизводит их очертания.
Мосты дают чёткие, хорошо видимые эхо-сигналы в виде сплошной
поперечной линии.
Волноломы и причальные стенки дают хороший, видимый, узкий эхо-
сигнал в виде линии, соответствующей их контурам.
Радиомачты, башни и портовые краны дают сильные круглой формы
сигналы.
Воздушные провода высоковольтных линий просматриваются в виде
нескольких поперечных отметок, которые могут быть приняты за сигналы от
объектов на воде и наоборот.
Спокойная поверхность воды не даёт эхо-сигналов и выглядит на РЛС
тёмной зоной.
Волнение даёт эхо-сигналы, беспорядочно располагающиеся в центре
экрана, При этом радиус зоны засвечивания экрана зависит от высоты волн.
Кромки льда со стороны чистой воды просматриваются на малых
расстояниях в виде сплошной линии. Молодой осенний лёд с гладкой
поверхностью не даёт изображения.
Эхо-сигнал от буёв в начале обнаружения имеет овальную форму,
11
 вытянутую перпендикулярно радиусу, затем в средней части экрана
приобретает круглую форму, а ближе к центру экрана снова овальную,
вытянутую вдоль радиуса форму.
Буи с пассивными отражателями просматриваются на расстоянии до 8
км, и эхо-сигнал от них более растянутый в направлении перпендикулярном
радиусу.

2.1.2. ВЛИЯНИЕ ОТРАЖАЮЩИХ СВОЙСТВ ОБЪЕКТОВ

Радиоволны отражаются от объектов в том случае, если их
проводимость, диэлектрическая постоянная и магнитная проницаемость
отличаются от тех же параметров среды, в которой волны распространяются.
Так как все объекты имеют обычно электрические свойства, отличающиеся
от электрических свойств воздуха, то они в большей или меньшей степени
обнаруживаются радиолокатором.
Металлические объекты отражают радиоволны лучше, чем
деревянные. Но на сантиметровых волнах электрические свойства влияют на
эффективность отражения меньше, чем размеры объектов. Если длина волны
соизмерима с размерами объекта, то радиоволны в основном огибают объект и
лишь незначительная часть энергии отражается. При больших размерах
объектов ( по сравнению с длиной волны) от гладких поверхностей получается
зеркальное отражение, при котором угол падения равен углу отражения.
Существенное влияние на эффективность отражения оказывает
конфигурация отражающей поверхности. Чем больше участков,
представляющих собой плоскости перпендикулярные направлению
распространения волны, тем эффективнее отражение, тем больше дальность
обнаружения.
Следует иметь в виду, что величина отражающей площади
большинства объектов зависит не только от их размеров, но и ракурса их
расположения, относительно направления распространения волн.
Эффективность отражения от берега зависит от крутизны, высоты
берега и характера почвы. Крутой берег, отвесные скалы дают отражение в
сторону РЛС, поэтому хорошо обнаруживаются.
Пологий берег, песчаные косы дают зеркальное отражение в сторону,
почти противоположную направлению на РЛС и поэтому обнаруживаются
плохо.
Наличие на берегу растительности или свежевыпавшего снега
может значительно уменьшить дальность обнаружения из-за поглощения
радиоволн.
Морская поверхность при отсутствии волнения даёт зеркальное
отражение в противоположную сторону и не обнаруживается на экране РЛС.
Волнение и рябь создают рассеянное отражение, в результате чего отдельные
волны обнаруживаются на расстоянии нескольких миль.
Плавающий лёд даёт слабое отражение. Дальность обнаружения его
кромки заметно возрастает при волнении, граница которой и определяет
ледяную кромку.
Торосистый лёд обнаруживается лучше, чем гладкие ледяные поля.
Айсберги, особенно с размытыми формами, обнаруживаются слабо.
Осадки в виде дождя и снега дают отражение, эффективность
которого тем больше, чем больше плотность и размеры частиц. При
распространении волн в этом случае происходит непрерывное отражение 12
 от водяных капель, расположенных по всему фронту осадков.
Поэтому, чем больше длительность импульса и ширина луча, тем больше
объем осадков, от которых одновременно происходит отражение и тем
больше дальность обнаружения.
Достаточное эффективное отражение создают облака. Грозовые
облака могут давать более сильное отражение, чем берег, на большом
удалении.
Основным средством, повышающим отражающие свойства
объектов являются радиолокационные отражатели.
Они бывают двух видов:
-пассивные;
-активные.
Пассивный радиолокационный отражатель представляет собой
многогранную металлическую фигуру, обладающую способностью хорошо
отражать падающую на неё энергию в том направлении, откуда она послана.
Наилучшей фигурой является прямоугольный тетраэдр (сечение
полного куба по диагонали). Так отражатель с ребром 0,5 – 1,0 м обладает
такой же
отражающей способностью, как судно водоизмещением 3 - 4000 т.
Установленные на берегу, на буях, вехах пассивные отражатели
значительно увеличивают радиолокационную видимость объектов. Буи,
оборудованные пассивными отражателями (уголковыми) с ребром 1,0 м, в
штилевую погоду обнаруживаются на расстоянии 7 – 10 км и надежно 5 – 7
км. Знак в этом случае вырисовывается на экране ИКО в виде яркой
светящейся точки, диаметром 2 – 4 мм, на фоне других слабых отражений.
Активных радиолокационный отражатель (АРЛО) представляет собой
радиолокационный маяк. Принцип действия АРЛО заключается в работе
малогабаритного передатчика, излучающего в определённом направлении
радиоволны с такой же частотой и длиной, как и передатчик РЛС.
Сигналы маяка принимают приёмником РЛС в тот момент, когда
антенна РЛС направлена на маяк. На экране сигнал маяка изображается в виде
сплошной линии, идущей от центра экрана к краю, в направлении маяка как
и курсовая, только толще её в 2 – 3 раза.

2.1.3. ПОМЕХОЗАЩИЩЕНОСТЬ РЛС

определяет возможность сохранения её работоспособности при
воздействии различных помех. Помехи создают:
А. водная поверхность во время волнения;
В. атмосферные осадки, мощная кучевая облачность;
С. боковые лепестки диаграммы направленности
Д. работающие рядом другие РЛС;
Е. сигналы надводных объектов, возникающие при сверх рефракции;
Ж. элементы конструкции судна и судовые отражатели.
Помехи от водной поверхности являются главной причиной,
снижающей эффективность работы РЛС. Подавление помех производится с
помощью Временной Автоматической Регулировкой Усиления (ВАРУ) или на
современных РЛС регулятором STC. Если использовать чрезмерное
подавление помех, о чем можно судить по темному кругу в центре экрана, то
вместе с ними будут подавлены и полезные эхо-сигналы.
 Помехи от дождя и других осадков вызывают сплошную засветку
экрана и подавляются с помощью дифференцирующей цепочки с плавно
регулируемой Малой Постоянной Времени (МПВ) или на современных РЛС
регулятором FTC. При этом необходимо учитывать, что ослабляется усиление
не только помех, но и полезных сигналов. Эффективным способом является
также переход на диапазон 10 см.
Помехи от боковых лепестков диаграммы направленности возникают
от близко расположенных объектов при движении судна вдоль них в виде
кольцевой засветки серии отметок:
на кратных пеленгах при одинаковом расстоянии;
на одном пеленге, но не кратных расстояниях.
В этом случае действительный сигнал будет ближайшая к судну
интенсивная отметка. Подавляются эти помехи с помощью «ВАРУ» «STK».
Кроме этого необходимо в ночное время в любом случае посветить
прожектором, для проверки остальных отметок, а в условиях ограниченной
видимости подать сигналы.
Расположенные рядом РЛС других судов, работающие в том же
частотном диапазоне, обычно создают несинхронные помехи, появляющиеся
на экране виде ярких точек, перемещающихся по спиралеобразной траектории
из центра развертки к краям экрана.
Мешающие сигналы сверхрефракции могут наблюдаться на
последующих ходах развертки, в следствии сверхдальнего распространения
радиоволн, в результате чего судоводитель может сделать ложное заключение
о наличии надводных объектов в зоне действия РЛС. Устранить ложные
сигналы за счет сверхрефракции можно путем перехода на другие шкалы
дальности.
Наличие теневых секторов требует периодического отклонения с
курса для их просмотра, особенно если они расположены впереди траверза.
Кроме того, при наличии теневых секторов, необходимо рядом с РЛС
помещать совмещенную схему дальности действия РЛС, мертвой зоны и
теневых секторов.
В любом случае все сигналы, и ложные в том числе, до окончания их
классификации должны быть в поле зрения судоводителя.

2.2. Помехи влияющие на радиолокационноеизображение

2.2.1. Погрешности радиолокационного измерения

1.Погрешность измерения расстояния состоит из:

-погрешности совмещения ПКД с отметкой цели, которая зависит от
шкалы дальности, четкости изображения и т.д. - носит случайный характер;
-погрешности, вызванной неточностью синхронизации передатчика и
индикатора – носит системный характер;
-температурной погрешности, которая зависит от схемы ПКД и мер по
температурной стабилизации – носит систематический характер;
-погрешности, вызванной нестабильностью питающих напряжений и
соответствующими изменениями режима работы схемы формирования ПКД –
носит систематический характер.
Погрешность измерения расстояний выражается только относительно
максимального значения дальности применяемой шкалы, т.к.размер отметки
цели, определяющий наибольшую часть общей погрешности одинаков в
любой точки установленной шкалы (% от дальности шкалы, примерно 0,7 –
1,0%)
2.погрешность измерения направления состоит из:
-погрешности визирования, которая зависит от размера отметки,
положения её относительно центра экрана и конструкции визира и носит
случайный характер;
-погрешности системы передачи угла с антенны на индикатор, носит
систематический характер;
-погрешность центровки начала развертки на индикаторе (только для
механических визиров), носит систематический характер.
Погрешность измерения, указанная в паспорте РЛС, соответствует
условиям наблюдения объекта на краю экрана (2/3 и более радиуса).

Ошибки радиолокационного наблюдения

Погрешность наблюдений радиолокационного отображения местности
будет тем меньше, чем с меньшим искажением построено такое изображение
и чем совершеннее РЛС.
Характер и размер искажений обусловлены:
-масштабом изображения на экране и значением его нелинейности.
Даже при идеально точном построении картины местности мелкий масштаб
может настолько сильно её изменить, что все существенные для навигации
объекты будут потеряны, а точность измерений резко упадет. Нелинейность
масштаба проявляется в том, что одному и тому же отрезку, взятому на
разных участка развертки, будут соответствовать различные расстояния на
местности, что и порождает ошибки;
-шириной луча и длительностью зондирующего импульса. Искажение
конфигурации объектов из-за того, что луч широк, а импульс длителен может
при определённых условиях повлечь неприятные промахи их опознавания;
-нестабильностью электрических процессов в цепях станции и
допусками механических связей.
Ошибки опознанного объекта возникают в результате естественных
искажений деталей радиолокационного изображения. Их появление и
величина зависят от конфигурации и отражающих свойств объектов, которые
могут изменять сезонно или в результате изменения уровней воды, за счет
изменения расстояний до естественных объектов.
Ошибки также могут возникать при чрезмерно пониженном усилении
– сигналы от уреза воды с плохой отражающей способностью (пляжи) могут
не пройти на экран РЛС.
Способ предотвращения подобных ошибок – сопоставление
расстояний на карте между опасностями (или плавучей обстановкой) и
берегом с разрешающей способностью РЛС на данной шкале и регулировка
усилением яркости отраженных сигналов.
Промахи опознавания возникают, когда одни объекты принимаются
за другие или когда вся картина на экране приписывается иному участку
местности. Это наиболее опасные ошибки иногда бывают причиной аварий.
Способы предотвращения и выявления промахов опознавания
такие же, как и при визуальных наблюдениях:
-тщательная глазомерная ориентация по навигационным объектам;
-счисление пути (ориентирование по пройденному расстоянию);
 -сопоставление конфигурации картографического изображения участка
с радиолокационным.
Большую помощь в предупреждении промахов опознавания могут
оказать картосличительные приставки к РЛС, позволяющие вести совмещение
проекций непосредственно на экране РЛС и радиолокационные карты и
легенды (пособия текстового характера непосредственно на картах).
Средствами повышения радиолокационной ориентировки в
настоящее время являются:
-мозаичные радиолокационные карты, представляющие собой монтаж
из фотографий с экрана РЛС движущегося судна, соединённых таким
образом, чтобы образовалась непрерывная береговая черта. Мозаичные карты
значительно облегчают сравнение изображения на экране РЛС с
навигационной картой и помогают быстро и точно определить место судна,
особенно в условиях плохой видимости;
-навигационная карта с нанесённой радиолокационной нагрузкой вдоль
берега. Она представляет собой обычную карту, на которую коричневым
цветом нанесена радиолокационная нагрузка с таким расчетом, чтобы она не
затеняла топографические знаки;
-радиолокационные легенды, описывающие отдельные сложные
участки для их прохождения при помощи РЛС.

РЕКОМЕНДАЦИИ ОБОСНОВНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ И

ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРАХ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ
СТАНЦИЙ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ В СУДОХОДСТВЕ НА ДУНАЕ
Статья 1 Основные технические параметры РЛС
1.1. Конструкция, исполнение
1.1.5. Все требования относительно основных технических параметров
судовых РЛС, содержащиеся в настоящих Рекомендациях, должны быть
выполнимы при температуре от минус 10 град. С до плюс 40 град. С для
блоков РЛС, предназначенных для установки во внутренних помещениях
судна, и от минус 30 град. С до плюс 40 град. С для блоков,
предназначенных для установки на открытых палубах судна.
1.3. Дальность обнаружения
1.3.2. Отсчет дальности обнаружения производится при помощи
подвижного кольца дальности (ПКД) или неподвижных колец дальности
(НКД).
Допускается регулировка органов управления РЛС при сохранении в
нормальном основном положении регуляторов, уменьшающих помехи от
дождя и волнения.
1.3.3. Минимальная дальность обнаружения должна быть 15 м. РЛС
должна отвечать этому условию на расстоянии до 1200 м при
центрическом изображении.
1.3.4. Максимальная дальность обнаружения, измеренная таким же
способом, должна быть не менее 1200 м, т.е. стандартный отражатель
должен обнаруживаться на расстоянии 1200 м и во всех диапазонах
измерения расстояний.
1.4. Разрешающая способность
1.4.1. Разрешающая способность по углу зависит от диапазона измерения и от
расстояния. Минимальная разрешающая способность по углу означает
минимальное угловое расстояние между двумя стандартными
отражателями, на котором они видны на экране РЛС четко и раздельно.
1.4.2. При измерении минимальной разрешающей способности по углу
два стандартных отражателя, расположенные на расстоянии 1200 м от
антенны и в 30 м друг от друга, должны быть четко и раздельно
видимы на экране проверяемой РЛС (Приложение 2).
Не меняя регулировки РЛС, два других отражателя - стандартный и другой, с
отражающей площадью 300 м2, расположенные в 18 м друг от друга и на
расстоянии 300 м от антенны, должны быть также четко и раздельно
видимы на экране РЛС (Приложение 3).
1.4.3. РЛС должна отвечать этим условиям во всех диапазонах шкалы
дальности при удалении цели на расстояние от 15 м до 1200 м.
1.4.4. Разрешающая способность по расстоянию означает, что два
стандартных отражателя, находящиеся на одном и том же пеленге и в 15 м
друг от друга, должны быть четко и раздельно видимы на экране
индикатора РЛС во всех диапазонах шкалы дальности в пределах от 15 м
до 1200 м.
1.4.5. Переключение РЛС на режим работы, который может ухудшить
разрешающую способность в диапазонах шкалы дальности до 2000 м, не
допускается.
1.5. Диапазоны шкалы дальности и неподвижные кольца дальности
1.5.1. РЛС должна иметь следующие последовательно включаемые
диапазоны шкалы дальности с соответствующими неподвижными
кольцами дальности:
a) диапазон 1 - до 500 м - один круг через каждые 100 м;
b) диапазон 2 - до 800 м - один круг через каждые 200 м;
c) диапазон 3 - до 1200 м - один круг через каждые 200 м;
d) диапазон 4 - до 1600 м - один круг через каждые 400 м;
e) диапазон 5 - до 2000 м - один круг через каждые 400 м.
1.5.4. В условиях нормальной освещенности экрана РЛС ширина линий
колец дальности должна быть не более 2 мм.
1.5.5. Внутри одного и того же диапазона не может быть меньше двух и
больше шести неподвижных колец дальности. Расстояние между ними в
данном диапазоне должно быть одинаковым с точностью до 3%.
1.6. Подвижное кольцо дальности
1.6.2. Возможность измерения дальности с помощью подвижного кольца
дальности должна обеспечиваться в течение 5 секунд.
1.6.4. Расстояние, установленное подвижным кольцом дальности, не
должно изменяться при включении другой шкалы дальности.
1.6.5. Ширина линии подвижного кольца дальности не должна превышать
1,5% величины включенного диапазона или 10 м. Из двух величин более
высокая считается действительной.
1.6.6. Цифровая индикация измеряемого расстояния должна состоять из
трех-четырех цифр. Ее точность должна быть не менее 10 м в диапазоне
измерения до 2000 м включительно. Радиус неподвижного кольца дальности и
цифровая индикация должны совпадать.
1.6.7. На РЛС должна быть обеспечена практическая возможность
отключения неподвижных колец дальности и подвижного кольца
дальности.
1.7. Отметка курса
1.7.2. Ширина отметки курса на периферии экрана должна составлять не
более 0,5°.
1.7.5. РЛС должна иметь соответствующий регулятор яркости и
выключатель для временного затухания отметки курса.
1.7.6. РЛС должна иметь возможность работы в режиме относительного
движения.
1.8. Передвижение центра развертки (радиолокационного изображения)
1.8.1. В целях достижения большей дальности обнаружения, желательно,
чтобы РЛС позволяла передвигать центр развертки внутри данного диапазона
шкалы дальности назад на расстояние, как минимум, 1/4 полезного диаметра
радиолокационного изображения на экране индикатора.
1.8.5. При указанном выше передвижении центра радиолокационного
изображения наблюдаемого района необходимо, чтобы вместе со шкалами
дальности можно было передвигать и подвижное кольцо дальности, при
условии обеспечения индикации расстояния от центра развертки до края
отображаемой картины наблюдаемого
района.
1.9. Полезный диаметр радиолокационного экрана
1.9.1. Полезный диаметр экрана индикатора РЛС, в пределах которого
наблюдается картина радиолокационного изображения наблюдаемого
района вокруг судна, должен быть не менее 270 мм (12").
1.10. Шкала пеленгов
1.10.1. На индикаторе РЛС должна быть ясно видимая шкала пеленгов,
нанесенная на внешнем лимбе экрана.
1.10.2. Шкала пеленгов должна подразделяться не менее чем на 72
деления с шагом в 5° каждое. При этом отметки 5° и 10° должны четко
различаться.
1.10.3. Шкала пеленгов должна быть пронумерована с помощью
трехзначных чисел от 000° до 360° по часовой стрелке. Числа должны быть
нанесены арабскими цифрами через каждые 10° или 30°.
1.11. Пеленгаторы
1.11.3. В случае использования электронного визира направления (ЭВН), он
должен отвечать следующим условиям:
а) четко отличаться от отметки курса;
b) изображаться в виде непрерывной линии;
с) свободно поворачиваться влево и вправо на 360° (градусов);
d) иметь наибольшую ширину на краю экрана, но не больше, чем 0,5° или
1/720 части внешнего круга радиолокационного изображения;
е) проходить от исходной точки (начала) развертки до шкалы пеленгов;
f) иметь десятичную индикацию в градусах из трех-четырех цифр; 16
g) должна быть предусмотрена возможность изменения яркости ЭВН до
полного его снятия с экрана.
1.11.4. В случае использования механического пеленга, он должен
отвечать следующим условиям:
а) свободно поворачиваться влево и вправо на 360°;
b) проходить от отмеченной исходной точки до шкалы пеленгов;
с) не иметь никаких других отметок;
d) выполняться таким образом, чтобы не закрывать индикацию
отраженного сигнала.
1.12. Диаграмма вертикальной направленности
1.12.1. Ширина диаграммы направленности в вертикальной плоскости не
может превышать 15° над горизонтальной плоскостью в точке
напряженности поля излучения, соответствующей 3 дБ.
1.12.2. Требования в отношении дальности обнаружения и разрешающей
способности, содержащиеся в п. 1.3. выше, должны соблюдаться даже при
крене судна до 15°.
1.13. Частота передачи
1.13.1. Частота передачи РЛС любого типа должна находиться в диапазоне 9
ГГц, в соответствии с Приложением 1.

Статья 2 Основные эксплуатационные параметры

2.1. Руководство по эксплуатации
2.1.1. Производитель прилагает к каждой РЛС подробное руководство по
эксплуатации. Оно должно издаваться на французском, русском, немецком
и английском языках и содержать как минимум информацию
относительно:
а) включения и работы РЛС;
b) содержания и ремонта;
с) общих предписаний, касающихся безопасной эксплуатации;
d) указаний на возможную опасность для здоровья человека в результате
работы РЛС, например, влияние электромагнитного поля (излучения) на
работу кардио-стимуляторов, на кровяное давление и т.п.; 18
е) технических рекомендаций по надежной установке.
2.3.2. Необходимо, чтобы управление РЛС и контроль за экраном
осуществлялись одновременно. Если пульт управления представляет собой
отдельный блок, то все органы управления РЛС должны быть вынесены на
этот блок.
Беспроводной пульт управления не допускается.

2.4. Эксплуатация и управление РЛС

2.4.1. Эксплуатация и управление РЛС любого типа должны быть самыми
простыми.
После подключения РЛС к питанию она должна войти в рабочий режим
не позже, чем через 4 минуты.

2.4.12. Для следующих основных функций должны иметься отдельные,

непосредственно доступные органы управления:
а) готовность к работе/включение (Stand-by/on);
b) диапазон измерения (Range);
с) настройка (Tuning);
d) усиление (Gain);
е) подавление помех, вызванных волнением воды (Seасlutter /STC/);
f) подавление помех, вызванных атмосферными осадками
(Rainclutter /FТC/);
g) подвижное кольцо дальности (Variable range marker /VRM/);
h) подвижная линейка или электронный визир направления (Cursor or
Electronic Bearing Line /ЕBL/);
i) выключение линии отметки курса судна (Ship′s heading marker
suppression /SHM/).
2.6.2. Помимо радиолокационного изображения и информации о работе
РЛС, на экране может высвечиваться лишь следующая дополнительная
навигационная информация:
а) скорость судна;
b) скорость изменения курса судна;
с) положение руля;
d) глубина воды;
е) курсовый угол;
2.8.1. Частота повторения радиолокационного изображения на экране
индикатора должна быть > 0,4 Гц, в зависимости от скорости движения
судна во время работы РЛС.
При скорости ниже 30 км/ч радиолокационное изображение на экране
должно заменяться новым изображением не позже, чем через 2,5 сек.
При скорости равной или выше 30 км/ч оно должно заменяться не позже, чем
через 1 сек.
2.10. Линейность изображения
2.10.1. Нарушение линейности радиолокационного изображения должно
составлять не больше 5%.
2.11.1. Точность измерения расстояния до объекта с помощью подвижного
кольца дальности или неподвижных колец дальности должна составлять
±10 м или 1,5%, причем из этих двух величин действительной считается
более высокая.
2.11.2. При пеленгации объекта измеренный курсовой угол не должен
отличаться от действительного значения более чем на ±1°.

Статья 3 Характеристики антенны

3.1. Радиолокационная антенна и диапазон ее излучения
3.1.1. Механизм привода антенны и сама антенна должны нормально
работать при скорости ветра до 100 км/час.
3.1.2. Механизм привода антенны должен быть оборудован
предохранительным выключателем, позволяющим отключить передатчик и
механизм вращения антенны.
3.1.3. Диаграмма горизонтальной направленности излучения антенны,
измеренная в одном направлении распространения волн, должна отвечать
следующим условиям:
b) в точке напряженности поля излучения -20 дБ ширина главного
лепестка должна быть не более 3°;
3.1.4. Диаграмма вертикальной направленности излучения антенны,
измеренная в одном направлении распространения сигнала, должна
удовлетворять следующим условиям:
a) в точке напряженности поля излучения -3 дБ ширина главного лепестка
должна быть не более 30°;
3.1.6. Частота передачи РЛС должна превышать 9 ГГц и находиться в
диапазоне частот, выделенных в соответствии с Регламентом радиосвязи
Международного союза электросвязи (Женева) для судовых РЛС.
 3. М Е Т О Д Ы И С П О Л Ь З О В А Н И Я Р Л С. УСП

3.1. Органы управления функциями и настройка РЛС

3.1.1.ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Плавание при помощи РЛС в условиях ограниченной видимости
разрешается в том случае, если имеется действующая РЛС, УКВ станция,
ведётся надлежащее радиолокационное и визуальное наблюдение,
прослушивание звуковых сигналов и переговоров по УКВ.
В отличии от обычных условий судовождение при плавании в
ограниченной видимости осуществляется увеличенным составом вахты.
Возглавляет вахту наиболее опытный судоводитель капитан или старший
помощник капитана, хорошо знающий специальную лоцию и умеющий
обращаться с РЛС. Он постоянно ведет радиолокационное наблюдение и
подаёт команды об изменении курса и режима работы двигателей.
Один из штурманов ведёт переговоры по УКВ и визуальное
наблюдение, осуществляет изменение режима работы двигателей, подаёт и
прослушивает звуковые сигналы.
Под действующей РЛС понимают откалиброванный, настроенный и
включённый на режим «Работа» радиолокатор, у которого:
-имеется сочное, хорошо сфокусированное изображение;
-центры вращения визира и развёртки совпадают;
-первая отметка НКД (начало развёртки) совпадает с началом
зондирующего сигнала;
-курсовые углы (КУ) на объекты, видимые на экране индикатора,
соответствуют действительным;
-отметка курса выставлена параллельно ДП.
При плавании с помощью РЛС необходимо строго соблюдать Правила
Плавания в части подачи звуковых сигналов.

3.1. УСТАНОВКА ОРГАНОВ УПРАВЛЕНИЯ И НАСТРОЙКА РЛС.

Органы управления основными функциями РЛС:

STAND-BY/ ON - готовность к работе/включение

RANGE (Reng) - диапазон
NUNING (Tjuning) - настройка
GAIN (Gein) - усиление
STK (Sie Klata) - подавление помех, вызванных волнением
FTK (Rein Klata) - подавление помех от атмосферных осадков
VRM (Verabl Ring Maka) - подвижное кольцо дальности
Ebl (Elektronik Birinj Lein) - электронный визир
SHM (Ships Hidinj maka) - включение линии отметки курса

При повседневной эксплуатации РЛС судоводителям необходимо

соблюдать следующие основные правила:
-включение, настройку и выключение РЛС производить в строгом
соответствии с Инструкцией по технической эксплуатации;
-при включении станции в режим «Работа» с режима «Подготовка»
выдерживать интервал времени около 4 минут, а при выключении станции,
сначала выключают режим «Работа», а затем «Подготовка». В связи с тем, что
элементы РЛС требуют предварительного прогрева, РЛС рекомендуют
включать за 15-20 минут до начала работы;
-во время работы станции проверять напряжение по контрольному
прибору индикатора и обеспечивать его с помощью автоматической
регулировки усиления агрегата питания в пределах 230 В ± 10%.
-обнаружение эхо-сигнала объекта при различных обстоятельствах в
значительной степени зависит от настройки станции, и в частности, от
правильной регулировки «Усиления» приёмника, Последнее требует
практического опыта.

Порядок настройки изображения:

-при выведенном «Усилении» (Gein) «0» делают «Яркость (РР1)»
экрана такой, чтобы линия развёртки стала слегка заметной;
-вводят изображение НКД и фокусировкой делают их возможно более
тонкими;
-затем вводят «Усиление». Лучшее положение ручки «Усиление»
такое, при котором по всей площади экрана появляется слабый мерцающий
фон шумов приемника. Такое положение соответствует максимальной
чувствительности приемника и позволяет обнаруживать объекты на
максимальной дальности.
Недостаточное усиление может привести к потере обнаружения
небольших объектов, дающих слабые эхо-сигналы.
Чрезмерное усиление приводит к потере контраста изображения и
затрудняет наблюдение.
Судоводители часто практикуют уменьшение усиления для выделения
сильных эхо-сигналов. Следует помнить, что делать это можно ненадолго,
каждый раз восстанавливая нормальной усиление. Это же относится к
периодам уменьшения усиления, при большой засветки от сильных осадков.
-следует следить за яркостью изображения. Слабая яркость затрудняет
наблюдение, а чрезмерная вызывает расфокусирование изображения.
При переключении шкал дальности яркость необходимо
подстраивать!
-после регулировки яркости и усиления устанавливают остальные параметры –
шкалы дальности, освещение азимута и счетчика дальности, яркость ПКД, линии курса и
электронного визира. РЛС:

3.2. Методы плавания с помощью РЛС. Указатель скорости

поворота.

3.2.1.РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ ОРИЕНТИРОВАНИЯ.

Под радиолокационной ориентировкой в судовождении понимают

определение места судна на судоходном участке пути относительно берегов,
оси и кромок судового хода с помощью РЛС.
Исследования показывают, что все многообразие радиолокационной
ориентировки, осуществляемой на различных судоходных участках ВВП,
можно представить в виде шести типовых систем, Под радиолокационной
системой следует понимать совокупность:
 -центрального пятна, курсовой черты, визира и двух-пяти
радиолокационных ориентиров, определяющих положение оси и кромок
судового хода на экране РЛС.
Главным параметром радиолокационной системы является её
чувствительность – наименьшее боковое смещение судна с оси судового
хода, которое замечает судоводитель на экране РЛС с помощью визира
относительно радиолокационных ориентиров.
Рассмотрим следующие радиолокационные системы:
-маячная – совокупность центрального пятна ЭЛТ, визира, курсовой
черты и двух (кормового и носового) точечных ориентира (буи, вехи, мысы
берегов и др.). Положение оси судового хода на экране РЛС определяется с
помощью визира, который надо развернуть так, чтобы он рассекал носовой и
кормовой ориентиры и одновременно проходил через геометрический центр
пятня ЭЛТ. Если оба точечных объекта делятся пополам с помощью визира,
значит судно находится на линии створа, на оси судового хода.
Чувствительность маячной системы практически одинакова с
чувствительностью визуальных створов;
-канальная система, ориентиры которой протяженные берега.
Чувствительность на криволинейных участках хуже в два раза, чем на
прямолинейных, из-за смазывания береговой черты за счет послесвечения;
-латеральная система – несколько точечных ориентиров (имеющих
шахматное, г-образное, угловое расположение). Чувствительность – хуже
маячной в 2 раза;
-СИСТЕМА ХОДОВОГО БЕРЕГА предполагает ориентирование
кругами дальности до ходового берега (вдоль которого осуществляется
движение). Боковое смещение судна на прямолинейных и криволинейных
участках рек определяется положением ПКД (способом касания) или НКД
(способом интерполяции). Безопасное расстояние выбирается по карте. Эта
система имеет надёжную систему опознавания и высокую точность
определения бокового смещения, особенно на криволинейных участках.
Является основной системой на свободных (не шлюзованных) участках рек.
Чувствительность равна маячной и визуальной;
-осевая система ориентировки при помощи двух ориентиров.
Применяется на озерах и водохранилищах. Чувствительность хуже маячной
на 40%;
-МОСТОВАЯ СИСТЕМА предполагает ориентировку по двум
направляющим буям, ограждающим кромки судового хода судоходного
пролёта, и отметки моста. Боковое смещение определяется с помощью визира,
который надо развернуть так, чтобы он рассекал пополам отрезок между
буями и одновременно был установлен под прямым углом к отметки моста.
Система имеет удовлетворительную точность определения и надёжную
систему опознавания. Используется на прямолинейных участках рек и
водохранилищ .

3.2.2. МЕТОДЫ ПЛАВАНИЯ ПРИ ПОМОЩИ Р Л С.

На ВВП плавание при помощи РЛС осуществляется исключительно

глазомерным методом. Оно может быть успешным только при условии, что
судоводитель отлично знает:
 -специальную лоцию участка;
-маневренные качества судна и технические возможности РЛС;
-умеет хорошо читать радиолокационное изображение;
-может определить по радиолокационным ориентирам границы и
направление судового хода;
-может оценивать положение судна на судовом ходу.
Сущность глазомерной проводки заключается в том, что судоводитель,
находящийся у экрана РЛС, оценивает свое местонахождение и выбирает курс
по радиолокационному изображению, не производя каких-либо
инструментальных расчетов и прокладки на навигационной карте. Наблюдая
за положением судна и отметкой курса на экране РЛС относительно береговой
линии, характерных ориентиров и знаков плавучей обстановки, судоводитель
визуально сравнивает фактическое положение с рекомендуемым по
карте.
Поскольку береговые навигационные знаки не видны на экране РЛС, а
плавучие знаки не всегда быстро удаётся обнаружить и опознать, большое
значение приобретает умение выбирать соответствующие
радиолокационные ориентиры на местности, по которым можно оценивать
положение судна. В качестве надёжных ориентиров используют
остроконечные (или другие характерные) мысы, острова, заливы, устья
притоков. Предпочтение отдают ровным высоким берегам, лучше
обрывистым. Без прибрежных отмелей.
При движении с помощью РЛС необходимо курс судна избирать таким
образом, чтобы судно следовало по правой половине судового хода ( с
учётом расхождения левыми бортами) и возможно дальше от
навигационных опасностей. При этом нужно следить, чтобы отметка курса
располагалась на достаточном расстоянии от правой кромки фарватера.
Для обеспечения безопасности плавания при помощи РЛС необходимо
обязательно пользоваться навигационной, и при наличии радиолокационной
картами, даже если судоводитель в совершенстве знает специальную лоцию,
так как по карте можно легко:
-наметить и опознать характерные радиолокационные ориентиры;
-измерить расстояние между ними;
-наметить точку поворота относительно их (ориентиров);
-определить насколько близко кромка судового хода подходит к
береговой черте;
-уточнить количество и местоположение знаков плавучей обстановки;
- и самое главное, проверить наличие корректурных предостережений.
Для этого необходима постоянная и достоверная корректура
лоцманских карт на всех вахтах.

3.2.3. ПРОВОДКА СУДНА ПО УЧАСТКАМ С ПЕРЕКАТАМИ.

На свободной реке типичным судоходными препятствиями являются

перекаты и крутые повороты, которые создают большие затруднения при
радиолокационной проводке судов, в виду того, что судовой ход:
-ограничен по габаритным размерам;
- часто меняет направление;
-имеет свальные течения;
 -порою имеет недостаточное навигационное ограждение.
Многолетний опыт использования РЛС на реках показывает, что как
правило, безопасность судоходства в условиях ограниченной видимости
обеспечивается лишь при одностороннем движении в направлении против
течения. Суда и составы, идущие по течению на подходе к таким участкам,
должны заблаговременно, до наступления ограниченной видимости, встать на
якорь в безопасном месте или ошвартоваться. Допускается встречное
движение одиночных судов на участках пути с перекатами с шириной
судового хода более 100 м. и при наличии плавучей навигационной
обстановки. В связи с тем, что перекаты и повороты реки бывают различными
по конфигурации, свободную реку подразделяют на типовые судоходные
участки:
-с перекатом между берегами;
-с перекатом вдоль яра;
-с перекатом россыпью;
-с крутым поворотом реки.
На каждом типовом судоходном участке реки предварительно ведут
проработку маршрута, выделяют радиолокационные ориентиры. Как правило,
при подходе к каждому участку сначала включают шкалу РЛС для просмотра
всего участка (переката), а затем переключают на более крупную «ходовую»
шкалу, по которой в основном и осуществляется проводка судна.
Рекомендуется «ходовую» шкалу РЛС выбирать так, чтобы ширина судового
хода на экране ИКО была не менее 8- 10 мм.
Особенности радиолокационной проводки судна на типовых участках
реки:
1.Перекат между берегами наиболее типичный перекат, корыто
которого имеет устойчивый характер и идет от одного берега к другому.
Основными радиолокационными ориентирами являются буи, швеммера, а
берега служат для общей ориентировки, т.к. они, как правило, не имеют
характерной конфигурации.
Основной сложностью является опознание плавучих
навигационных знаков на экране РЛС.
Рекомендуется следующая последовательность прохождения переката:
при подходе к перекату снизу убавляют ход судна до малого или среднего,
радиолокатор переключают на дальнюю шкалу и просматривают весь перекат.
Глазомерно сопоставляют радиолокационное изображение переката с его
конфигурацией на карте и таким образом ведут опознавание буёв.
2.Перекат россыпь обычно расположен в широкой части русла реки с
песчаным грунтом и имеет извилистый судовой ход.
Основным и чаще всего единственным радиолокационным
ориентиром является плавучая навигационная обстановка (буи,
швеммера). Изображение берегов на экране РЛС, как правило, не имеет
характерных ориентиров и используется судоводителями лишь для общей
ориентировки.
Основная сложность радиолокационной проводки состоит в
опознании плавучей обстановки на фоне осерёдков и других мелких
надводных предметов (торчащих коряг, шалыг), с учётом неустойчивости
и криволинейности судового хода.
 Опыт радиолокационной проводки судов через перекаты типа россыпь
показывает, что проводку необходимо осуществлять на малых ходах после
предварительной проработки (просмотра) маршрута.
При подходе судна к перекату снизу (примерно за 600 м.) ход убавляют
до малого, производят опознование на дальних шкалах основной части
переката и видимой навигационной обстановки.
Если опознание навигационной обстановки затруднено или
невозможно, то судно должно убавить ход до самого малого и следовать в
направлении на отметку буя (швеммера), при этом не выходя за линию,
проходящую через отметку буя. При подходе к неопознанному бую
стопорят ход судна и визуально с его носа опознают цвет или форму,
после чего последний оставляют по соответствующему борту. Опознав
зрительно буй, судоводитель корректирует курс судна и добавляет ход.
3.Перекат вдоль яра, образован, как правило, песчаными осерёдками,
корыто которых прижато к пологому яру. На перекате надежным ориентиром
является радиолокационное изображение яра, конфигурация которого
практически совпадает с картой. Буи используются при проводке лишь для
определения ширины судового хода и определения дистанции до поворота.
Ориентировка на перекате вдоль яра ведётся по системе «ходового» берега
на шкалах крупного масштаба.
Перекат вдоль яра является простым перекатом в радиолокационной
проводке. Проработка маршрута по перекат на навигационной карте носит
упрощенный характер (только расстояние от оси фарватера до берега).
Практика судовождения с помощью РЛС вдоль пологих яров показывает, что
ограничения по скорости движения судна не требуется.
4.Крутой поворот реки образуется в пойме с песчаным грунтом и, как
правило, не имеет правильной геометрической формы. Судовой ход на крутом
повороте реки представляет собой кривую линию с переменным радиусом.
Основными трудностями судовождения при помощи РЛС на крутых
поворотах является неопределённость в направлении свальных течений,
наличия печин (выступ берега под водой из плотной глины) в ярах, побочней
(песчаная отмель у вогнутого берега) или неровностей берегового очертания.
Опыт прохождения крутых поворотов показывает, что расхождение
судов с помощью РЛС в условиях ограниченной видимости, сопряжено с
большими затруднениями и поэтому не рекомендуются при ширине судового
хода менее 150 м. и радиуса закругления менее 1000 м..
Радиолокационная ориентировка на крутом повороте осуществляется
по системе «ходового» берега, т.е. она надежна, с высокой точностью
определения боковых смещений. Буи используются лишь для определения
ширины судового хода и контроля местонахождения судна.
При подходе судна к крутому повороту ход убавляется до малого, РЛС
включают на крупную шкалу, на которой просматривается практически весь
поворот реки в крупном масштабе и судоводитель внимательно следит за
скольжением круга ПКД (минимальной сближение с берегом). При
обнаружении бокового смещения судна производят коррекцию угловой
скорости поворота.
 3.2.6. УКАЗАТЕЛЬ СКОРОСТИ ПОВОРОТА СУДНА.

Указатель скорости поворота судна УСП построен на принципе

использования гироскопа и показывает угловую скорость поворота судна,
выраженную в ˚/мин. При следовании судна прямо, стрелка УСП находится на
«0». Как только судно начало отклоняться от оси судового хода, стрелка
отклоняется в сторону поворота, показывая значение угловой скорости (ω), с
которой судно отклоняется от курса.
Указатель скорости поворота судна позволяет судоводителю вести
судно с расчетной скоростью по криволинейной траектории. Значение
угловой скорости поворота определяется по формуле:
ω = 57,3 Vс/ R , где ω - угловая скорость поворота судна,
Vс – линейная скорость судна,
R – радиус поворота
Используемые УСП по чувствительности либо превосходят
человеческий глаз (1,8˚/мин), либо близки к ней ( 5 – 6 ˚/мин). Благодаря
высокой чувствительности УСП судоводитель может раньше определить
начало отклонения судна от курса, чем он это сделал бы без прибора, что
позволяет ему более точно удерживать судно на заданном курсе, чем при
обычной проводке по отдалённому ориентиру с нечёткими контурами.
Основные допустимые технические и эксплуатационные параметры
УСП:
-интервал температур, при которых должны обеспечиваться заданные
параметры 0 -40˚С;
-время выхода на рабочий режим - 4 мин после его включения,
включение указателя должно подтверждаться оптическим контрольным
сигналом;
-скорость поворота должна отражаться с помощью аналогового
индикатора, предпочтительно на круговой шкале с положением «0» в верхней
части;
-шкала указателя должна быть длиной не более 20 см.;
-указатели скорости поворотов могут иметь один или несколько
диапазонов измерения. Рекомендуются следующие диапазоны: 30 ˚/мин, 60,
90, 180, 300 ˚/мин.;
-точность показаний прибора не должна отличаться более, чем на 2 %
от максимального предела измерений, и более чем на 10% от реального
значения;
-прибор должен срабатывать при изменении угловой скорости
поворота не более чем на 1% от показаний прибора, а бортовая качка до 10˚
при скорости поворота до 4˚/с и толчки судна при швартовке не должны
приводить к погрешности измерений, превышающих допустимые;
Требования к установке:
-чувствительный элемент должен быть установлен (по возможности)
по центру судна по горизонтали и ориентирован вдоль ДП судна.
-в месте установки не должно быть (по возможности) вибраций и
резких перепадов температур, а также по мере возможности устанавливаться
над РЛС.
РЕКОМЕНДАЦИИ ОБОСНОВНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ И
ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРАХ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ
СТАНЦИЙ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ В СУДОХОДСТВЕ НА ДУНАЕ
Г л а в а IV
Статья 2. Минимальные технические параметры указателя скорости
поворота
2.1. Конструкция, исполнение
Все требования, указанные в настоящих Рекомендациях, должны
выполняться при температуре окружающей среды, в которой находится
указатель, в диапазоне от 0°С до +40°С.
2.3. Эксплуатация
2.3.3. Указатель должен быть сконструирован таким образом, чтобы он не
мог выйти из строя в случае неправильного обращения.

Статья 3 Минимальные эксплуатационные параметры указателя

скорости поворота
3.1. Доступ к указателю скорости поворота
3.1.1. Время выхода указателя на рабочий режим должно быть не более 4
минут после его включения. Он должен работать в пределах заданной
точности.
3.1.2. Включение указателя подтверждается оптическим контрольным
сигналом. Необходимо, чтобы наблюдать за показаниями и управлять
указателем скорости поворота можно было одновременно.
3.1.3. Беспроводной пульт управления указателем не допускается.
3.2. Индикация скорости поворота
3.2.1. Скорость поворота должна отображаться с помощью аналогового
индикатора предпочтительно на круговой шкале с положением нуля в ее
верхней части или цифрового индикатора, при этом должно быть
обеспечено четкое указание стороны поворота.
3.2.2. Шкала указателя должна быть длиной не менее 20 см. Она может быть
круговой или прямолинейной. Шкалы прямолинейного типа могут быть
расположены только по горизонтали.
3.3. Диапазоны измерения
3.3.1. Указатели скорости поворота могут иметь один или несколько
диапазонов измерений. Рекомендуются следующие диапазоны измерения:
а) 30 град/мин;
b) 60 град/мин;
с) 90 град/мин;
d) 180 град/мин;
e) 300 град/мин.
3.4. Точность измерения скорости поворота
3.4.1 Показание прибора не должно отличаться более, чем на 2% от
максимального предела измерения и более, чем на 10% от реального значения;
во внимание принимается большее из этих двух значений
3.5. Чувствительность
3.5.1. Указатель должен срабатывать при изменении угловой скорости не
более чем на 1% от показания прибора.
3.6. Контроль за работой
3.6.1. В случае выхода указателя скорости поворота за пределы заданной
точности измерения должен включаться контрольный сигнал.
3.7. Нечувствительность к другим характерным маневрам судна
3.7.1. Бортовая качка судна до 10° при скорости поворота до 4° в секунду не
должна приводить к погрешности измерения, превышающей допустимые
пределы.
3.7.2. Толчки, которые могут быть, например, при швартовке судна, не
должны приводить к погрешности измерения, превышающей допустимые
пределы.
3.8. Нечувствительность к магнитным полям
3.8.1. Указатель скорости поворота должен быть нечувствителен к
магнитным полям, которые в обычных условиях эксплуатации создаются
на и вокруг судна.
3.9. Дублирующие приборы
3.9.1. Дублирующие приборы должны удовлетворять всем требованиям,
предъявляемым к указателям скорости поворота.

Статья 4 Конструкционные требования к указателю скорости поворота

4.1. Эксплуатация
4.1.2. Все органы управления и индикаторы должны быть оснащены
неослепляющей подсветкой, которой можно было бы пользоваться в любых
условиях освещения и которую можно плавно довести до нуля с помощью
отдельного регулирующего устройства.
4.1.3. Направление перемещения органов управления должно быть таким,
чтобы при их перемещении вправо и вверх происходило увеличение
регулируемой величины, а при перемещении влево или вниз - ее
уменьшение.
4.1.4. Если используются нажимные кнопки, то они должны быть
сконструированы таким образом, чтобы их можно было также найти и нажать
на них на ощупь. Кроме того, при их включении должен раздаваться ясно
слышимый характерный щелчок.
4.3.3. Указатель должен срабатывать при изменении курса не более чем
на 0,3 град/мин. Отклонение от нуля не должно превышать 1 град./мин в
диапазоне температур от 0°С до +40°С.
4.3.6. Должен быть предусмотрен аварийный контакт включения внешнего
сигнала тревоги. Этот аварийный контакт должен быть выполнен в виде
прерывателя с гальванической развязкой на индикатор.
4.3.7. Внешний сигнал тревоги должен включаться посредством замыкания
контакта:
а) если указатель скорости поворота отключен или,
b) если указатель скорости поворота вышел из строя или,
с) если в результате слишком большой ошибки сработало контрольное
устройство управления (пункт 3.6.1. статьи 3.6.).

3.2.7. ОПАСНЫЕ ИЗЛУЧЕНИЯ, БЕЗОПАСНЫЕ РАССТОЯНИЯ И ПТБ

ПРИ РАБОТЕ С РЛС.

Пребывание в зоне облучения электромагнитным полем радиочастот

может вызвать в организме человека функциональные нарушения
центральной нервной и сердечно-сосудистой систем. Облучение полем СВЧ
кроме этого может вызвать поражение глаз в виде катаракты.
 . Источником излучения электромагнитных волн СВЧ на судах
являются РЛС, и в первую очередь радиолокационная антенна, которая как
правило монтируется над мостиком.
Радиолокационные станции на судах излучают электромагнитные
волны сантиметрового диапазона при мощности передающих устройств в
десятки тысяч ватт в импульсе. В диапазоне СВЧ интенсивность облучения
оценивается в величинах мощности его потока (по средней мощности) и
выражается в Вт, мВт. и мкВт на см2..
В соответствии с ПТБ на судах морского флота интенсивность
облучения плавсостава от РЛС не должна превышать:
при облучении в течении всей вахты – 10 мкВт/см2
при облучении в течении 2 часов за рабочий день – 100 мкВт/см2
при облучении не более 15-20 мин. за рабочий день – 1000 мкВт/см2
при условии обязательного пользования защитными очками.
В отличии от антенн радиосвязи радиолокационные антенны
вращаются вокруг собственной оси со скоростью 12-14 об/мин и излучают
мощный поток энергии в виде остронаправленного луча. Во время просмотра
пространства вокруг судна луч направлен вдоль горизонта так, что члены
экипажа, несущие вахту на открытых палубах, могут находиться в зоне
интенсивного облучения электромагнитным полем от антенны РЛС.
Ширина диаграммы направленности судовой радиолокационной
антенны в горизонтальной плоскости составляет 1-2º, в вертикальной 15-25º .
В непосредственной близости под антенной образуется зона резкого
ослабления поля, где электромагнитное поле практически отсутствует. Эту
зону условно называют «мертвой зоной», которая увеличивается с
увеличением высоты установки антенны. Обычно радиолокационная антенна
устанавливается на специальной площадке мостика на колонне или
специальной мачте (треноге).
Многочисленные измерения интенсивности облучения, произведенные
на различных судах, показывают, что при установке антенны на колоннах
высотой 1.5-2.5 м от мостика плоскость потока мощности может составлять
сотни и даже тысячи мкВт/см2, Установка антенны на стандартной мачте-
треноге 1.2 м высотой может привести к опасному облучению.
Для снижения облучения электромагнитными волнами СВЧ следует
выбирать место установки антенны так, чтобы при её вращении, освещалась
меньшая часть судна. Рекомендуется на грузовых крупнотоннажных судах
увеличивать высоту антенной колонны не менее чем до 6 м. Над уровнем
мостика.
Следует заметить, что подъем антенны РЛС на высоту более 6 м на
пассажирских судах не дает должного эффекта. Это объясняется тем, что
условия облучения плавсостава, находящегося на открытых палубах или
мостике, кроме основного фактора – высоты антенны, оценивается по целому
ряду дополнительных, и в первую очередь имеет место архитектурная
особенность судна. Так интенсивность облучения при одной и той же высоте
установке антенны будет различной на судах различной длины с одной или
двумя надстройками. На судах с одной надстройкой члены экипажа,
находящиеся на нижних палубах, будут подвергаться меньшему облучению,
чем на судах с двумя или тремя надстройками.
Для уменьшения интенсивных излучений, образующихся также за счет
отражения от труб, мачт и др. выступающих частей, на открытых палубах
рекомендуется применение поглощающих электромагнитную энергию СВЧ
материалов, красок.

4.Особые предписания при плавании с помощью РЛС. ОППД.

4.1. Организация наблюдения при плавании в ограниченной

видимости

Радиолокационное наблюдение это комплекс действий, необходимый

для своевременного обнаружения эхо-сигналов в зоне обзора и необходимая
мера предосторожности во всех случаях, когда визуальный обзор затруднён
(туман, мгла, дождь, снегопад или др. метеорологических явлений).
Включение РЛС в работу обязательно в следующих случаях:
-при минимальной установленной визуальной видимости (менее 1,5
км);
-при внезапной ухудшении видимости;
-при подходе судна к области тумана или интенсивных осадков
(ливень, снежные заряды).
Настоятельно рекомендуется вести радиолокационное наблюдение в
тёмные ночи при пасмурной погоде, когда нет уверенности, что огни судов
будут обнаружены на расстояниях, оговоренных в Правилах Плавания. В
подобных случаях, если нет необходимости в непрерывном обзоре, РЛС
следует держать в положении «Подготовка».
Радиолокационное наблюдение должно быть организовано так, чтобы
обеспечить информацию о любом новом эхо-сигнале сразу, после его
появления на экране. Для этого у экрана РЛС должен находиться постоянный
наблюдатель (км или один из помощников по его указанию). В любом случае
на мостике должно быть не менее двух судоводителей, один из которых имеет
свидетельство на право плавания при помощи РЛС. В тех случаях, когда по
каким-либо причинам на судне нет такой возможности, судно должно
считаться «плавающим без помощи РЛС» (должен быть наблюдательный
пост на носу судна).
Ни какое судно не может использовать преимущества, даваемое
наличием РЛС, если при этом не ведётся должное радиолокационное
наблюдение.
 Радиолокационное наблюдение следует начинать со шкал малой
дальности (крупномасштабных), и только убедившись в отсутствии опасности
столкновения с близко расположенными судами, РЛС следует переключать
на шкалы большей дальности.
Постоянное наблюдение следует вести на шкалах, обеспечивающих
обнаружение судов на возможно дальних расстояниях, с учётом
конфигурации берегов.
Если используются крупномасштабные шкалы, то следует
периодически включать шкалы мелкого масштаба и наоборот.
В зависимости от условий плавания следует выбирать
соответствующую шкалу дальности:
-на плёсовых участках (низкие берега) или при шлюзовании
рекомендуется использовать шкалы 500 – 800 м.;
-в стеснённых условиях плавания, на рейдах портов, при подходе к
шлюзам, перекатам, узкостям, при сближении с берегом и другими судами
ориентироваться лучше на шкалах 800 – 1200 м.;
-в остальных случаях наиболее часто применяются шкалы 1200 – 1600
м.
Расстояние во время плавания при помощи РЛС определяют с
помощью ПКД или НКД. Ошибки при определении расстояний составляют:
-при использовании НКД - ± 2 – 3 % от шкалы дальности;
-при использовании ПКД - ± 0,3 – 0,5 %.
С помощью электронного визира определяют курсовой угол по
неподвижной шкале лимба от 0 до 360˚. Ошибка в определении обычно
составляет ± 1 -2˚.
Для определения скорости судна по РЛС выбирают курс судна на
точечный объект (буй). Когда отметка ориентира пересечёт пятое кольцо НКД
замечают время по секундомеру. В момент, когда отметка ориентира будет на
следующем кольце, выключают секундомер. Скорость рассчитывают по
формуле:
V = (3,6 ∆D n) / t ; где ∆ D – расстояние между кольцами, м;
n - число колец;
t - время показаний секундомера, с.

4.1.1. ОРГАНИЗАЦИЯ ВАХТЕННОЙ СЛУЖБЫ ПРИ ПЛАВАНИИ

В УСЛОВИХ ОГРАНИЧЕННОЙ ВИДИМОСТИ.

При ухудшении видимости судоводитель обязан:

-заблаговременно уменьшить скорость, привести её в соответствие с
видимостью «БЕЗОПАСНАЯ СКОРОСТЬ»… чтобы остановиться в
пределах расстояния, требуемого при существующих обстоятельствах
(видимости) и условиях (наличие других судов) или (если необходимо)
остановить движение относительно берега;
-включить РЛС и начать радиолокационное наблюдение;
-объявить по УКВ станции о месте нахождения судна (состава) и своих
действиях ;
-вызвать на мостик капитана;
-включить ходовые огни;
-выставить вперёдсмотрящего на бак судна (состава) и обеспечить с
ним надлежащую связь (при необходимости);
 -подготовить якоря к отдаче;
-подавать звуковые сигналы в соответствии с ОППД.
Судам разрешается плавать в условиях ограниченной видимости при
помощи радиолокатора только в том случае, если в рулевой рубке постоянно
находится лицо, имеющее кроме диплома, удостоверение (сертификат) на
право управление судном при помощи РЛС, а также другое лицо, хорошо
знакомое с применение радиолокатора в судоходстве (Ст.6.32 п.1 ОППД).
При плавании с помощью РЛС суда и составы освобождаются от
необходимости иметь наблюдательный пост (6.32. п.2 ОППД), если
судоводитель может продолжать безопасно следовать намеченным курсом.
В необходимых случаях подачу сигналов и сообщений по УКВ следует
повторить столько раз, сколько это необходимо для безопасного движении
судна (6.32. п.4).
Плавающим при помощи РЛС судам разрешается производить обгон
только после согласования стороны обгона по УКВ и при достаточной ширине
фарватера (6.32.п5).
Судно считается плавающим при помощи РЛС в условиях
ограниченной видимости только в том, случае, если они оборудованы (Ст.4.05
ОППД):
- соответствующей РЛС;
- индикатором скорости изменения курса (УСП);
-звуковым прибором, пригодным для подачи трёхтонального звукового
сигнала;
-на борту находится лицо, имеющее удостоверение на право
управления судном с помощью РЛС.
В условиях ограниченной видимости судоводитель должен
организовать должное радиолокационное наблюдение и связь с другими
судами.
В случае выставления впередсмотрящего, последний докладывает на
пост управления о видимости всех ориентиров, надводных объектов и
препятствий, слышимых сигналах, готовит якорь к отдаче и выполняет все
указания вахтенного помощник капитана.
При ведении переговоров по УКВ необходимо точно установить,
что разговор ведётся именно с тем судном, с которым необходимо
согласовать взаимные действия, путём указания своего местонахождения
относительно приметных ориентиров и одновременного измерения
взаимных дистанций и т.д.

4.1.2. ПОРЯДОК ДВИЖЕНИЯ СУДОВ И СОСТАВОВ В

УСЛОВИЯХ ОГРАНИЧЕННОЙ ВИДИМОСТИ.

Каждое судно в плохую видимость должно следовать умеренным

ходом, тщательно сообразуясь с существующими обстоятельствами и
условиями плавания, а именно:
-визуальной и радиолокационной видимостью;
-интенсивностью движения;
-габаритными размерами судового хода;
-маневренными свойствами своего судна или состава.
 Каждый, впервые обнаруженный в зоне обзора эхо-сигнал, должен
быть классифицирован как движущееся (направление) или неподвижное
судно. Направление движущегося судна может быть определено наблюдением
за изменением взаимного расположения эхо-сигнала от судна и какой-либо
приметной особенностью береговой (неподвижной) береговой черты.
При одновременном появлении на экране ИКО нескольких эхо-
сигналов нужно вести наблюдение прежде всего за ближайшим к судну эхо-
сигналом и находящимся на острых курсовых углах.
Ведя радиолокационное наблюдение, следует периодически
выключать отметку курса, который может маскировать слабые эхо-сигналы.
При расхождении или обгоне суда должны согласовывать свои
действия по УКВ. Однако при этом нужно иметь в виду, что
радиолокационное изображение не позволяет опознать судно по эхо-сигналу,
а поэтому возможна ошибочная УКВ-связь и даже переговоры о
маневрировании с каким-то находящимся поблизости третьим судном.
Суда не должны допускать встречи на затруднительных для
расхождения участках, для чего они обязаны заблаговременно по УКВ
договориться о наиболее удобном и безопасном месте расхождения и при
встрече уклониться в соответствующую сторону, насколько это
возможно, явно показывая сторону расхождения и свой маневр, ведя РЛС
и слуховое наблюдение.
При расхождении суда обязаны обмениваться соответствующими
звуковыми и световыми сигналами (прожектор), предусмотренные ОППД.
В процессе расхождения необходимо следить, чтобы:
-эхо-сигнал встречного судна постоянно находился левее/правее
отметки курса;
-курсовой угол неизменно увеличивался.
Поскольку судно неизбежно отклоняется от курса в одну и другую
сторону, расхождение целесообразно осуществлять на возможно большем, для
данных условий пути, траверзном расстоянии. Для этого можно использовать
нижеприведённую таблицу:

Траверзное Расстояние до наблюдаемого судна, км

расстояние,м 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
Минимально допустимый курсовой угол,˚
50 18 10 8 6 5 5 5 4
80 28 15 11 8 7 7 6 6
100 35 18 12 10 8 8 7 6
150 57 26 18 14 12 10 9 8

При расхождении со встречным судном не следует всегда стремиться к

возможно большему КУ, т.к. чрезмерное удаление по углу от встречного
судна неизбежно приводит к опасному приближению к кромке судового
хода.
Обгон судов с применением РЛС осуществляют в следующем порядке:
1.Судно догоняющее друге судно:
-должно установить связь по УКВ;
-точно определить, что разговор ведётся с тем судном, которое
наблюдается на экране (путём указания приметных мест, км,
расстояния между судам);
 -получить разрешение на обгон.
2.Обгоняемое судно, разрешив обгон, должно:
-уменьшить ход до минимального, необходимого для управления;
-уклониться насколько возможно, для облегчения обгона,
и следовать так, способствуя обгону, ведя радиолокационное,
визуальное и слуховое наблюдение.

4.4.ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЯ СУДОВ.

4.1. ОБЩИЕ ЗАКОНОМЕРНОСТИ.

Угроза столкновения судов обычно создаётся при выполнении манёвра

расхождения в тех случаях, когда при сближении судов, одно из них
зарыскивает в сторону другого.
Правила Плавания не могут дать судоводителям каких-либо
конкретных предписаний или рекомендаций на случай появления угрозы
столкновения и только от двух судоводителей зависит субъективная оценка
создавшейся обстановки. Если эта оценка различна, то возникает
несогласованность и противоречивость их действий.
С учётом путевых и гидрометеорологических условий судоводители
должны быстро выбрать и применить один из трёх манёвров:
-отворот в разные стороны;
-гашение инерции движения;
-одновременный отворот и гашение инерции.
Наиболее оптимальным является манёвр отворота в разные стороны.
Этот манёвр рекомендуется выполнять при условии достаточной ширины и
глубины судового хода.
На узких участках, имеющих опасные препятствия за пределами
судового хода, следует применять манёвр гашения инерции и одновременный
отворот в противоположные стороны. В этом случае гашение уменьшит
возможные повреждения корпуса о препятствия.
Маневр торможения обоими судами следует применять в случае
наличия других судов по обеим сторонам судового хода и отворот может
привести к их повреждению. Если имеются суда только с одной стороны
судового хода, то водитель другой свободной стороны должен применить
манёвр отворота и торможения.
Анализ расположения судов в момент их столкновения показывает, что
в большинстве случаев они находились по отношению друг к другу под углом
10 -30˚. В таком положении манёвр отворота даже на 20˚, при согласованных
по УКВ действиях обоих судоводителей, позволил бы избежать
половины(50%) всех столкновений, а на угол 35˚ - до 75%.
Применение оптимального манёвра при угрозе столкновения всё же не
гарантирует полного успеха в предотвращении столкновения, поэтому
судоводители должны
На практике не допускать самой угрозы столкновения, а именно
следовать с «безопасной скоростью», которая определяется в зависимости
от:
-размера судна и размеров судового хода;
-интенсивности движения;
 -гидрометеорологических факторов;
-метода судовождения;
-лимитированной глубины и кривизны судового хода.
Если криволинейный участок мелководный, то безопасной скоростью
будет наименьшая скорость с учётом явлений присасывания и увеличения
осадки при движении на мелководье.
Установление максимально допустимых скоростей движения по
рейдам портов способствует:
-упорядочиванию движения разнотипных судов по скоростям хода;
-сокращает число обгонов;
-снижает потребность выхода судов на левую сторону судового хода;
-увеличивает время для решения судоводителями создавшихся
ситуаций.
Большое значение для безопасности движения судов имеет
своевременная подача установленных звуковых и световых сигналов. Здесь
следует иметь в виду, что:
- в пасмурную погоду, особенно при интенсивных осадках, дальность
слышимости уменьшается примерно на 30 -40%;
-при ветре 3 – 4 балла с наветренной стороны сигналы слышны хуже в
2 – 3 раза;
-определённое влияние на слышимость сигналов оказывает рельеф
берегов. На прямых участках с высокими берегами дальность слышимости
больше, а на извилистых меньше.
УСТАНОВЛЕННЫЕ ПРАВИЛАМИ ПЛАВАНИЯ ЗВУКОВЫЕ
СИГНАЛЫ ПОЗВОЛЯЮТ ОПРЕДЕЛИТЬ ПРЕДПОЛАГАЕМЫЙ
МАНЁВР И ПРИНЯТЬ СООТВЕТСТВУЮЩИЕ МЕРЫ К
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЮ СТОЛКНОВЕНИЯ СУДОВ.

4.2. О П П Д - 2010 г.

Статья 1.01 d) Другие термины

11) термин "безопасная скорость" означает такую скорость, при которой
судно или состав может плавать в условиях безопасности, осуществлять
маневры и останавливаться в пределах расстояния, требуемого при
существующих обстоятельствах и условиях;

Статья 1.04 – Общая обязанность проявлять бдительность

1. Каждое судно должно всегда следовать безопасной скоростью.
2. Даже при отсутствии специальных предписаний в настоящих Правилах
судоводители должны принимать все меры предосторожности, диктуемые
общей обязанностью проявлять бдительность и установившейся практикой
плавания, с целью предотвращения, в частности:
a) опасности для человеческой жизни;
b) повреждения судов или соединений, берегов и всякого рода сооружений и
установок,
c) создания препятствий для судоходства; и
d) нанесения ущерба членам экипажа и другим лицам, портовым или
причальным сооружениям и окружающей среде.
3. Пункт 2 применим также к лицам, которым поручено наблюдение за
плавучими установками.

Статья 4.06 – Радиолокатор

1. Для плавания при помощи радиолокатора в условиях ограниченной
видимости требуется, чтобы: a) судно было оснащено пригодным для
использования во внутреннем судоходстве радиолокатором или в
соответствующих случаях прибором Inland ECDIS в навигационном
режиме согласно трактовке действующей версии "Стандарта Inland
ECDIS", а также индикатором скорости изменения курса Однако на
паромах, не передвигающихся свободно, разрешается не иметь
индикатора скорости изменения курса;
b) на борту находилось лицо, имеющее удостоверение на право управления
судном с помощью радиолокатора, соответствующее Рекомендациям
Дунайской Комиссии, или другой равноценный ему документ.
c) судно было оснащено устройством для подачи звуковых сигналов,
которое способно подавать трехтональный звуковой сигнал согласно
пункту 6) части с) статьи 1.01. Это не распространяется на малые суда и
на паромы, не передвигающиеся свободно.
3. Высокоскоростные суда на ходу должны использовать радиолокатор.

F.ОГРАНИЧЕННАЯ ВИДИМОСТЬ–ПЛАВАНИЕ ПРИ ПОМОЩИ РЛС

Статья 6.30 – Общие правила плавания в условиях ограниченной

видимости; использование радиолокатора
1. В условиях ограниченной видимости все суда должны плавать,
используя радиолокатор.
2. При плавании в условиях ограниченной видимости суда должны
двигаться с безопасной скоростью с учетом ухудшения видимости,
наличия и движения других судов, а также местных условий. Суда
должны сообщать по радиотелефонной связи другим судам информацию,
необходимую для обеспечения безопасности судоходства.
3. При остановке в условиях ограниченной видимости суда должны по
мере возможности освободить фарватер.
4. Суда, следующие своим курсом, должны при встречном плавании
держаться правой стороны в такой мере, чтобы сделать возможным
расхождение левыми бортами.
Положения пунктов 4, 5 и 6 статьи 6.04 ( 4. Идущие вверх суда, уступающие
идущим вниз судам путь с правого борта, должны заблаговременно с правого
борта:
a) Днем: либо показать яркий проблесковый белый огонь или дать отмашку
светло-голубым флагом или щитом; либо показать светло-голубой щит
вместе с проблесковым ясным белым огнем;
b) Ночью: показывать проблесковый ясный белый огонь, одновременно с
которым можно показать светло-голубой щит.
5. Как только возникает опасение, что намерения идущих вверх судов не
были поняты идущими вниз по течению судами, идущие вверх суда должны
подать: "один короткий звук", когда расхождение должно произойти левым
бортом, или "два коротких звука", когда расхождение должно произойти
правым бортом.
6. идущие вниз по течению суда должны следовать путем, указанным
идущими вверх судами, в соответствии с приведенными выше
положениями; они должны повторять указанные в пункте 4
визуальные сигналы и указанные в пункте 5 звуковые сигналы, которые
показываются или подаются для них судами, идущими вверх. )
и положения статьи 6.05 в части подачи серии очень коротких звуков в
условиях ограниченной видимости не применяются.
Однако компетентные органы могут также разрешать расхождение
правыми бортами, когда того требуют условия судоходства на конкретном
внутреннем водном пути.
5. Буксируемым составам, следующим вниз по течению,
запрещается плавать при помощи радиолокатора, за исключением
плавания к ближайшему месту якорной стоянки или безопасной
стоянки. К таким буксируемым составам применяются положения статьи 6.33

Статья 6.31 – Звуковые сигналы во время стоянки

1. В условиях ограниченной видимости суда или соединения плавучего
материала, стоящие на фарватере или вблизи него вне портов и мест,
специально отведенных для стоянки компетентными органами, должны
находиться в режиме приема на канале связи между судами. Как только на
них будет получена по радиотелефонной связи информация о приближении
других судов или как только на них будет услышан один из предписанных
в пункте 4 статьи 6.32 или в пункте 1 b) статьи 6.33 сигналов
приближающегося судна и в течение всего времени, пока будет слышен этот
звуковой сигнал, они должны сообщать свое местоположение (речной
километр) по радиотелефонной связи или подавать следующие звуковые
сигналы:
a) если они находятся с левой стороны фарватера (для наблюдателя,
стоящего лицом по направлению течения): одну серию ударов колокола;
b) если они находятся с правой стороны фарватера (для наблюдателя,
стоящего лицом по направлению течения): двойную серию ударов колокола;
c) если они находятся на неопределенной позиции: тройную серию ударов
колокола.
Эти звуковые сигналы должны повторяться с интервалом не более одной
минуты.
3. Настоящая статья применяется также к находящимся на мели на
фарватере или вблизи него судам, которые могут представлять опасность для
других судов.

Статья 6.32 – Плавание при помощи радиолокатора

1. Если судно осуществляет плавание при помощи радиолокатора, то в
рулевой рубке
должны постоянно находиться лицо, обладающее удостоверением, (диплом
для участка Дуная, на котором осуществляется плавание ) и удостоверением
(сертификат РЛС), а также другое лицо, в достаточной степени знакомое с
этим методом судовождения. Однако если рулевая рубка предназначена
для плавания при помощи радиолокатора под управлением одного
человека, то достаточно, чтобы в случае необходимости второе лицо можно
было немедленно вызвать в рубку.
2. Как только на судне, идущем при помощи радиолокатора вверх против
течения, на экране радиолокатора будут замечены суда, идущие во встречном
направлении, или когда оно приближается к такому участку, где могут
находиться еще не видимые на экране радиолокатора суда, оно должно
сообщить по радиотелефонной связи судам, двигающимся во встречном
направлении, свою категорию, название, направление своего движения, а
также местоположение (речной километр) и согласовать с этими судами
порядок расхождения.
3. Как только на судне, идущем при помощи радиолокатора вниз по
течению, на экране радиолокатора будет замечено судно положение или курс
которого может создать опасную ситуацию и которое не вступило в контакт
по радиотелефонной связи, или когда оно приближается к такому участку, где
может находиться еще не видимое на экране радиолокатора судно, судно,
идущее вниз по течению, должно по радиотелефонной связи обратить
внимание этого судна на опасную ситуацию и согласовать с ним порядок
расхождения.
4. При отсутствии возможности установить радиотелефонную связь с
судами, идущими во встречном направлении, судно должно:
a) подать трехтональный сигнал, предусмотренный в пункте 6 части с) статьи
1.01, и повторять его так часто, как это необходимо; это предписание не
относится к малым судам;
b) снизить скорость и в случае необходимости остановиться носом вниз
по течению или развернуться. Судно, идущее вверх против течения, как
только на нем будут услышаны сигналы, упомянутые в пункте 4 a), или
замечены на экране радиолокатора суда, положение или курс которых может
создать опасную ситуацию, или когда оно приближается к такому участку, где
могли бы находиться еще не видимые на экране радиолокатора суда, должно:
c) подать один продолжительный звук и повторять этот звуковой сигнал так
часто, как это необходимо;
d) снизить скорость и в случае необходимости остановиться.
5. Любое идущее при помощи радиолокатора судно, вызываемое по
радиотелефонной связи, должно ответить по радиосвязи, сообщив свою
категорию, свое название, направление своего движения и свое
местоположение (речной километр). Затем оно должно согласовать с
судном, идущим во встречном направлении, порядок расхождения; однако
малые суда должны сообщать только сторону, в которую они отворачивают.
6. В случае составов предписания пунктов 1 - 5 распространяются только на
суда, на борту которых находится судоводитель состава.

Статья 6.33 – Положения, касающиеся судов, плавающих без помощи

радиолокатора
1. При плавании в условиях ограниченной видимости суда и составы,
не использующие радиолокаторы, должны немедленно следовать до
ближайшего места якорной стоянки или безопасной стоянки. Во время
движения до этих мест якорной стоянки или безопасной стоянки они должны
соблюдать ниже следующие положения:
a) они должны осуществлять плавание как можно ближе к одной из
сторон фарватера;
b) любое одиночное судно и судно, на борту которого находится
судоводитель состава, должны подавать продолжительный звук; этот
звуковой сигнал должен повторяться с интервалом не более одной
минуты. Эти суда должны иметь наблюдательный пост на носу судна;
однако в составе судов наблюдательный пост должен находиться только на
переднем судне состава.
c) после получения на судне по радиотелефонной связи вызова с другого
судна оно должно ответить по радиотелефонной связи, сообщив свою
категорию, свое название, направление своего движения и свое
местоположение (речной
километр). Кроме того, ему необходимо указать, что оно осуществляет
плавание без помощи радиолокатора и направляется к месту стоянки. Затем
оно должно согласовать порядок расхождения с данным судном;
d) как только на судне будет услышан звуковой сигнал другого судна, с
которым не удалось установить радиотелефонную связь, оно должно:
 если оно находится вблизи от берега, подойти как можно ближе к этому
берегу и в случае необходимости оставаться там до тех пор, пока данное
судно не пройдет;
 если оно не находится вблизи от берега, особенно, если оно направляется
от одного берега к другому, по мере возможности и как можно быстрее
освободить фарватер.