II.1. Analisis Dimensional 0809

II.1.
Análisis Dimensional 1
UNIVERSIDAD DE OVIEDO
Escuela Politécnica Superior de Ingeniería de Gijón
Ingenieros Industriales
Curso 2008-2009
Apuntes de Mecánica de Fluidos: 2ª parte
1. ANÁLISIS DIMENSIONAL.
Túnel de viento de “Renault F1 Team” en ENSTONE (UK). Modelo a escala 1:2
Julián Martínez de la Calle

Área de Mecánica de Fluidos
Gijón diciembre 2008
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Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 08
II.1. Análisis Dimensional 2
1. ANÁLISIS DIMENSIONAL.
1.1. Homogeneidad dimensional.

1.2. Teorema de BUCKINGHAM.
1.3. Grupos adimensionales.
1.4. Números de Reynolds, Euler, Mach y Froude.
1.5. Teoría de modelos.
1.6. Problemas resueltos.
El análisis dimensional es un método para verificar ecuaciones y planificar experimentos sistemáticos. A

partir del análisis dimensional se obtienen una serie de grupos adimensionales, que van a permitir utilizar los
resultados experimentales obtenidos en condiciones limitadas, a situaciones en que se tengan diferentes
dimensiones geométricas, cinemáticas y dinámicas; y muchas veces en casos en que las propiedades del fluido y
del flujo son distintas de las que se tuvieron durante los experimentos.
La importancia del análisis dimensional viene dada por la dificultad del establecimiento de ecuaciones en
determinados flujos, además de la dificultad de su resolución, siendo imposible obtener relaciones empíricas...
Es importante considerar que si en un experimento en un modelo (a escala geométrica del prototipo), se

pueden obtener las escalas cinemáticas (relaciones de velocidades) y las escalas dinámicas (relaciones de
fuerzas), los resultados adimensionales que se obtienen para el modelo son también válidos para el prototipo.
1.1. HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL.
En toda ecuación física, cada término deberá tener las mismas dimensiones: la ecuación debe ser
dimensionalmente homogénea; además la división de todos los términos por uno cualquiera de ellos, haría la
ecuación adimensional, y cada cociente sería un grupo adimensional.
Las dimensiones de las magnitudes empleadas normalmente en Mecánica de Fluidos, incluyen sólo una o
más de las siguientes 4 dimensiones: M (masa), L (longitud), T(tiempo) y θ (temperatura):
magnitud dimensiones magnitud dimensiones

Longitud (l) [l] = L Gravedad (g) [g] = L T-2
Superficie (A) [A] = L2 Fuerza (F) [F] = M L T-2
Volumen (V) [V] = L3 Presión (p), tensión (τ) [p], [τ] = M L-1 T-2
Momento de inercia (I) [I] = L4 Energía (E), Entalpía (H) [E] = M L2 T-2
Velocidad (v) [v] = L T-1 Entropía (S) [S] = M L2 T-2 θ-1
Aceleración (a) [a] = L T-2 Calor específico (c) [c] = L2 T-2 -1
Velocidad angular (ω) [ω] = T-1 Conductividad térmica (κ) [κ] = M L T-3 θ-1
Aceleración angular (α) [α] = T-2 Viscosidad absoluta (μ) [μ] = M L-1 T-1
Densidad (ρ) [ρ] = M L-3 Viscosidad dinámica (ν) [ν] = L2 T-1
Caudal volumétrico (Q) [Q] = L3 T-1 Tensión superficial (s) [σ] = M T-2
& )
Caudal másico ( m [m& ] = M T-1 Compresibilidad (K) [K] = M L-1 T2
3.2. TEOREMA “Π” DE BUCKINGHAM.
El teorema Π de BUCKINGHAM establece que en un problema físico en que se tengan “n” variables que
incluyan “m” dimensiones distintas; las variables se pueden agrupar en “n-m” grupos adimensionales
independientes.
Siendo V1, V2, ..., Vn las variables que intervienen en el problema, se debe tener una función que las
relacione: f(V1, V2, ..., Vn) = 0; si G1,G2,...,Gn-m, representan los grupos adimensionales que representan a las
variables V1, V2, ..., Vn; el teorema de BUCKINGHAM también establece que existe una función de la forma:
g(G1,G2,...,Gn-m) = 0.
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El método para determinar, los grupos adimensionales (Gi, i=1,...,n-m); consiste en la selección de “m” de
las “n” variables, con diferentes dimensiones, de manera que contengan entre todas las “m” dimensiones, y
emplearlas como variables repetitivas, formando cada uno de los “n-m” grupos adimensionales a partir de la
siguiente expresión genérica:
j= n
∏ Vj
a ij
G i = Vi ⋅ i = 1,..., m − n
j = m − n +1 (1.)
A los grupos adimensionales , se les suele denominar parámetros adimensionales Pi de BUCKINGHAM, al

ser su expresión un productorio adimensional (símbolo de productorio = Π). Los exponentes “aij” se determinan por la
condición de que cada grupo resulte adimensional; se sustituyen las dimensiones de las variables por ellas
mismas y los exponentes de M,L,T,ϑ,..., se igualan a cero (adimensionalidad del parámetro).
Consideremos como ejemplo, la fuerza de arrastre en flujo externo, de un fluido sobre un determinado
objeto. Se tiene que la fuerza de arrastre (FD) depende de: la viscosidad absoluta del fluido (μ), la densidad del
fluido (ρ), la velocidad relativa entre fluido y objeto (v) y de una longitud característica del objeto (L):
FD = FD(μ,ρ,v,L)
Las cinco variables: FD, μ, ρ,v, y L, aportan 3 dimensiones distintas: M,L y T; con lo que por el teorema
de BUCKINGAM se tendrán 5-3=2 grupos adimensionales. Siguiendo las siguientes reglas:
- Las variables repetitivas (exponentes iníciales distintos de 1) deben aportar todas las dimensiones.
- Las variables no repetitivas (exponentes iguales a 1), son las inherentes al problema1.
Las variables inherentes son la fuerza de arrastre (FD) y la viscosidad (m), y el resto (longitud, velocidad y
densidad) son las repetitivas. Con lo que se tienen los siguientes grupos adimensionales:
G1 = FD La vb ρc
G2 = μ Ld ve ρf
Los exponentes de cada grupo se determinan a partir de sus ecuaciones dimensiónales:
[G1] = [FD] [La] [Vb] [ρc] M0 L0 T0 = (MLT-2 )(L)a(LT-1)b(ML-3)c = M1+c L1+a+b-3c T-2-b
Exponentes de masa (M) : 0=1+c
Exponentes de longitud (L) : 0 = 1+a+b-3c
Exponentes de tiempo (T) : 0 = -2-b
Resultados: a = -2; b = -2; c = -1
FD
Con lo que el grupo adimensional G1 es: G1 = FD L-2 v-2 ρ-1 = ; que da lugar al denominado
L2 v 2ρ
coeficiente de arrastre CD; en donde se introduce el factor (1/2) para tener la presión dinámica, y en vez del
término L2, se tiene una superficie característica2 (A)
FD
CD =
1 ρv 2 A
2 (2.)
De forma análoga se obtiene el segundo parámetro adimensional: G2=μL-1v-1ρ-1; que da lugar al número
de REYNOLDS Re:
vLρ
Re =
μ (3.)
Con lo que se puede pasar de la ecuación dimensional de la fuerza de arraste dependiendo de 4 variables:
FD = FD(μ,ρ,v,L); a la ecuación adimensional del coeficiente de arrastre dependiente dependiendo de una sola
variable adimensional: CD = CD(Re).
1
En el caso del problema del arrastre, lo que se debe determinar en la fuerza de arrastre (primera variable inherente), que
depende fundamentalmente de la viscosidad del fluido (segunda variable inherente).
2
Normalmente, es el máximo área frontal que expone el objeto al flujo; no obstante, en determinados casos, se utilizan
distintas áreas: así en el caso de perfiles aerodinámicos, la superficie característica es la cuerda por la envergadura; y en el
caso de carenas de buques es el área mojada.
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1.3. PARÁMETROS ADIMENSIONALES.
Las magnitudes que intervienen en el movimiento de un fluido, se pueden agrupar en tres tipos:
- magnitudes mecánicas del fluido
- magnitudes térmicas del fluido
- magnitudes del flujo
magnitud dimensiones unidades SI
μ viscosidad absoluta o dinámica M L-1 T-1 kg/ms=Pa.s

ρ densidad (m/V) M L-3 kg/m3
magnitudes
ν viscosidad cinemática (μ/ρ) L2 T-1 m2/s
mecánicas del fluido
σ tensión superficial (F/l) M T-2 kg/s2
K módulo de compresibilidad (ρΔp/Δρ) M L-1 T-2 N/m2 = Pa
p, τ presión, tensión (F/A) M L-1 T-2 N/m2 = Pa
κ conductividad térmica M L T-3 ϑ-1 W/mK

magnitudes térmicas cp calor específico a presión constante ( ∂h / ∂T )p L2 T-2 ϑ-1 J/kg K
del fluido cv calor especifico a volumen constante ( ∂û / ∂T )v L2 T-2 ϑ-1 J/kg K
β coeficiente de dilatación térmica (-(dρ/ρ) /dT) ϑ-1 K-1
v velocidad L T-1 m/s

L longitud característica L m
magnitudes del flujo
g aceleración gravitacional L T-2 m/s2
ε rugosidad L m
Los parámetros adimensionales asociados a las magnitudes anteriores, vienen determinados por
relaciones entre los diversos efectos que se pueden considerar:
parámetro definición relación cualitativa de efectos importancia

vLρ fuerza de inercia
número de REYNOLDS Re = siempre
μ fuerza tensiones vis cos as
v v inercia
número de MACH Ma = = flujo compresible
K /ρ a compresibilidad
v inercia
número de FROUDE Fr = flujo con superficie
gL gravedad libre
ρ v2 L inercia flujo con interfase

número de WEBER We = tensión sup erficial L-L, L-G
σ
p presión
número de EULER Eu = siempre
1
2
ρv 2 inercia
oscilaciones t º residencia
f L L/v ∨ Flujos oscilatorio
número de STROUHAL St = = velocidad t º característico transitorio
v T
μ cp disipación energía transmisión de
número de PRANDTL Pr = (prop. fluido)
κ conducción calor calor
μ v2 disipación energía transmisión de

número de BRINKHAM Br = (prop. flujo)
κT conducción calor calor
β ΔT gL3ρ 2 flotabilidad
número de GRASHOF Gr = Convección natural
μ 2 vis cos idad
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1.4. NÚMEROS DE REYNOLDS, EULER, MACH Y FROUDE.
De todos los parámetros adimensionales, 4 de ellos son de gran importancia, siendo controlante alguno de ellos
en función de las magnitudes que intervengan en el flujo.
NÚMERO DE REYNOLDS (Re): controla el transporte de cantidad de movimiento, es decir los efectos de la
viscosidad; si el Re es pequeño, se tiene flujo con viscosidad dominante; en el movimiento de las partículas, las
altas interacciones por viscosidad las ordenan en la dirección del flujo, con lo que sus trayectorias no se cruzan,
se tiene régimen laminar. Si el Re es elevado, en principio los efectos viscosos son despreciables frente a los de
inercia, excepto en las zonas del flujo donde se tengan altos gradientes de velocidad; las partículas se mueven
desordenadamente, entrecruzándose continuamente las trayectorias, se tiene régimen turbulento.
NUMERO DE EULER (Eu): controla los efectos de la presión termodinámica con respecto a la presión
dinámica. Por la variedad de flujos, se tienen distintos parámetros derivados del número de Euler:
En el flujo en turbomáquinas hidráulicas (fluido operante líquido) es importante para evaluar los
efectos de la cavitación, el denominado número de cavitación (en donde pvapor es la presión de vapor del líquido
a la temperatura de operación):
p − p vapor
Ca = número de cavitación
1 ρv 2
2
En flujo externo, se evalúa la resultante de las fuerzas de superficie sobre un determinado objeto, con
los coeficientes de sustentación y de arrastre, que derivan del número de Euler:
FD
CD = coeficiente de arrastre (D = “Drag”)
1 ρv 2 A
2
FL
CL = coeficiente de sustentación (L = “Lift”)
1 ρv 2 A
2
NUMERO DE MACH (Ma): controla la relación entre las fuerzas de inercia por velocidad y las fuerzas elásticas
por compresibilidad; además es la relación entre la velocidad del flujo y la velocidad de pequeñas perturbaciones
en el seno del fluido, que se denomina velocidad del sonido. Las perturbaciones provocan compresiones-
expansiones (variaciones de densidad) en el fluido, y la rapidez de transmitirlas, es decir la velocidad del sonido
(con perturbaciones de poca intensidad), depende de la “facilidad” del fluido a experimentar variaciones de
densidad: así en un fluido de alto módulo de compresibilidad, las perturbaciones se transmiten rápidamente con
lo que la velocidad del sonido es alta3. Pudiendo tener tres tipos de flujos:
Ma<1 régimen subsónico las perturbaciones se mueven más rápidas que el flujo
Ma=1 régimen sónico las perturbaciones se mueven a igual velocidad que el flujo
Ma>1 régimen supersónico las perturbaciones se mueven más lentas que el flujo
NUMERO DE FROUDE (Fr): controla los efectos del campo central de fuerzas en donde pueda estar el fluido, y
que normalmente es exclusivamente el campo gravitacional. Cuanto mayor ser el Fr menor será la importancia
de la fuerza gravitacional respecto a la de inercia.
En flujo confinado (limitado por una superficie rígida), el orden de magnitud de las fuerzas de inercia
es mayor que el de las fuerzas gravitacionales, con lo que se tiene Fr altos, y por lo tanto son poco importantes
los efectos gravitacionales.
En flujo con superficie libre, se tiene Fr bajos del orden de la unidad; y su valor determina el diverso
comportamiento del flujo ante perturbaciones superficiales. El número de Froude es la relación entre la
velocidad del flujo y la velocidad de las perturbaciones en la superficie libre. Pudiendo tener tres tipos de flujos:
- v < vp y Fr < 1: flujo subcrítico

- v = vp y Fr = 1: flujo crítico
- v > vp y Fr > 1: flujo supercrítico
3
En condiciones de 1 atm y 20ºC, el agua tiene un módulo de compresibilidad de 2185,7 MPa y la velocidad sónica es de
1480 m/s; en las mismas condiciones el aire tiene un módulo de compresibilidad de 0,14 MPa y la velocidad sónica es de
341 m/s.
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1.5. TEORÍA DE MODELOS.
En los ensayos experimentales del flujo en un determinado prototipo, a veces no es posible realizar los
ensayos con el propio prototipo, por su tamaño o por la dificultad de reproducir las condiciones reales de flujo,
con lo que se realizan los ensayos con modelos a escala (geométricamente semejantes).
Por ejemplo, en el diseño de las geometrías de perfiles aerodinámicos, se disponen modelos a escala
reducida (o a escala real) en un túnel de viento, en donde se hace incidir un flujo de aire sobre el perfil estático.
En el estudio experimental de hélices marinas, se realizan dos tipos fundamentales de ensayos con hélices
modelo a escala reducida: los de autopropulsión en un canal de agua dulce y los de cavitación en un túnel de
cavitación cerrado con agua caliente y a depresión. En la evaluación del comportamiento de una carena, se
realizan ensayos de arrastre con modelos a escala reducida en agua dulce, tanto en canales de aguas tranquilas
como en piscinas con generadores de olas
La teoría de modelos permite obtener las condiciones de ensayo del modelo, a partir de las condiciones
de flujo del prototipo; y las magnitudes del prototipo, a partir de las medidas experimentales del modelo.
1.5.1. SEMEJANZA: Prototipo, modelo y sus respectivos flujos considerados, están relacionados entre si por
tres tipos de semejanza: geométrica, cinemática y dinámica.
Semejanza geométrica, con un factor de escala de longitudes constante4 entre modelo y prototipo (NL):
Longitud característica del mod elo

NL =
Longitud caracterísica del prototipo
(N L )2 = Área característica del mod elo

Área característica del prototipo
(N L )3 = Volumen característico del mod elo

Volumen característico del prototipo
Semejanza cinemática del campo de velocidades, con un factor de escala de velocidades entre modelo y
prototipo:
Velocidad característica del mod elo
NV =
Velocidad característica del prototipo
La relación entre los dos factores de escala: de longitudes y de velocidades, viene determinada por el factor de
escala de tiempos:
N Tiempo característico del flujo en el mod elo
NT = L =
N V Tiempo característico del flujo en el prototipo
Semejanza dinámica de los campos de las distintas fuerza que puedan intervenir en el flujo, con un factor de
escala de fuerzas, que debe ser constante, entre modelo y prototipo:
Fuerza característica del mod elo

NF =
Fuerza característica del prototipo
El factor de escala de fuerzas, es el que va a permitir establecer las condiciones del flujo en el ensayo
del modelo a partir de las condiciones del flujo en el prototipo, y obtener “fuerzas, potencias y rendimientos” del
prototipo a partir de sus correspondientes valores experimentales en el modelo.
Los campos de fuerzas que pueden aparecer en la interacción de un fluido y un objeto, pueden ser:
4
En determinados modelos, el factor de escala de longitudes se hace variar de una dirección a otra: por ejemplo en un modelo de una playa,
para estudiar las variaciones batimétricas por acumulación de arena por efecto de determinadas corrientes, se pueden tener un factor de escala
para las longitudes horizontales (NLH=1:1000) y otro para las longitudes verticales (NLV=1:100)
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Fuerzas de inercia, determinadas por la variación temporal de la cantidad de movimiento, y cualitativamente

podemos expresarlas por:
d(mv) ρL3 L / T
Fi = = = ρL2 (L / T) 2 = ρL2 v 2
dt T
Fuerzas de rozamiento por viscosidad, determinadas por el campo de tensiones, que a su vez viene
determinado por la viscosidad y el campo de velocidades, y podemos expresarlas cualitativamente por:
v
Fμ = μ L2 = μvL
L
Fuerzas gravitatorias, determinadas por la posición en el campo gravitatorio, expresadas por:

Fg = mg = ρgL3
Fuerzas de presión, determinadas por el campo de presiones:

Fp = pL2
Fuerzas de elasticidad, determinadas por la compresibilidad del fluido, o bien por la velocidad de pequeñas
perturbaciones en el seno del fluido:
Fe = KL2 =ρa2L2
Fuerzas de tensión superficial, determinadas por: Fσ = σL
Para la semejanza dinámica total, el factor de escala de fuerzas debe ser constante, independientemente
del campo de fuerzas considerado:
(Fi )mod elo (Fμ )mod elo (Fg )mod elo (Fp )mod elo (Fσ )mod elo
NF = =
(Fi )¡prototipo (Fμ )¡prototipo = (Fg )¡prototipo = (Fp )¡prototipo = (Fσ )¡prototipo
De la relación anterior se obtienen los siguientes resultados:
(1) relación entre fuerzas de inercia y fuerzas viscosas

(Fi )mod elo ⎛ ρL2 v 2 ⎞ ⎛ ρvL ⎞
=⎜ ⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟ = Re mod elo
(Fμ )mod elo ⎜ μvL
⎝
⎟
⎠ mod elo ⎝ μ ⎠ mod elo
(Fi )mod elo (Fi )prototipo
(Fμ )mod elo = (Fμ )prototipo ⇒ (F ) ⇒ Re m = Re p
⎛ ρL2 v 2 ⎞ ⎛ ρvL ⎞
=⎜ ⎟
i prototipo
(Fμ )prototipo ⎜⎝ μvL ⎟⎠ prototipo = ⎜⎜⎝ μ ⎟⎟⎠ prototipo = Re prototipo
Es decir, para la semejanza de los campos de fuerzas de inercia y de esfuerzos viscosos, entre modelo y
prototipo, el número de REYNOLDS del modelo debe ser el mismo que el del prototipo.
(2) relación entre fuerzas de inercia y fuerzas gravitatorias

(Fi )mod elo ⎛ ρL2 v 2 ⎞ ⎛ v2 ⎞
=⎜ ⎟ =⎜ ⎟ = (Fr )mod elo
(Fg )mod elo ⎜ ρL3 g
⎝
⎟ ⎜ ⎟
⎠ mod elo ⎝ gL ⎠ mod elo
=
(Fg )mod elo (Fg )prototipo ⇒ (Fi )proto
⇒ Frm = Frp
⎛ ρL v
2 2 ⎞ ⎛v ⎞ 2
=⎜ ⎟ =⎜ ⎟ = (Fr )proto
(Fg )proto ⎜ ρL3 g
⎝
⎟ ⎜ ⎟
⎠ proto ⎝ gL ⎠ proto
Es decir, para la semejanza de los campos de fuerzas de inercia y fuerzas gravitatorias, entre modelo y prototipo,
el número de FROUDE del modelo debe ser el mismo que el del prototipo.
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(3) relación entre fuerzas de inercia y fuerzas elásticas.

(Fi )mod elo ⎛ ρL2 v 2 ⎞ ⎛ v2 ⎞ ⎛ v2 ⎞
=⎜ ⎟ =⎜ ⎟ =⎜ ⎟ = Ma 2mod elo
(Fe )mod elo ⎜ KL2
⎝
⎟ ⎜ K/ρ⎟
⎠ mod elo ⎝
⎜ a2 ⎟
⎠ mod elo ⎝ ⎠
= ⇒ ⇒ Ma m = Ma p
(Fe )mod elo (Fe )prototipo (Fi )proto ⎛ ρL2 v 2 ⎞ ⎛ v2 ⎞ ⎛ v2 ⎞
=⎜ ⎟ =⎜ ⎟ =⎜ ⎟ = Ma 2proto
(Fe )proto ⎜ KL2
⎝
⎟ ⎜ K/ρ⎟
⎠ proto ⎝
⎜ a2 ⎟
⎠ proto ⎝ ⎠
Es decir, para la semejanza de los campos de fuerzas de inercia y de compresibilidad, entre modelo y prototipo,
el número de MACH del modelo debe ser el mismo que el del prototipo.
(4) relación entre fuerzas de inercia y fuerzas de tensión superficial:
(Fi )mod elo ⎛ ρL2 v 2 ⎞ ⎛ ρv 2 L ⎞

=⎜ ⎟ =⎜ ⎟ = We mod elo
(Fσ )mod elo ⎜ σL
⎝
⎟ ⎜ ⎟
⎠ mod elo ⎝ σ ⎠ mod elo
= ⇒ ⇒ We m = We p
(Fσ )mod elo (Fσ )prototipo
(Fi )proto ⎛ ρL v
2 2 ⎞ ⎛ ρv L ⎞
2
=⎜ ⎟ =⎜ ⎟ = We proto
(Fσ )proto ⎜ σL
⎝
⎟ ⎜ ⎟
⎠ proto ⎝ σ ⎠ proto
Es decir, para la semejanza de los campos de fuerzas de inercia y de fuerzas de tensión superficial, entre modelo
y prototipo, el número de WEBER del modelo debe ser el mismo que el del prototipo.
(5) relación entre fuerzas de inercia y fuerzas de presión
(Fi )mod elo⎛ ρL2 v 2 ⎞ ⎛ 2⎞ ⎛

⎟ = ⎜ ρv ⎟ = ⎜ 2 ⎞
⎟ = 2 / Eu
=⎜
( )
Fp ⎜ pL2
⎝
⎟
⎠m ⎝
⎜ p ⎟ ⎜⎜ p / 1 ρv 2
⎠m ⎝ 2
⎟⎟
⎠m
m
(Fi )mod elo (Fi )prototipo mod elo
(Fp )mod elo = (Fp )prototipo ⇒ ⇒ Eu m = Eu p

(Fi )proto⎛ ρL2 v 2 ⎞ ⎛ 2⎞ ⎛ ⎞
=⎜ ⎟ = ⎜ ρv ⎟ = ⎜ 2 ⎟ = 2 / Eu
( )
Fp
proto
⎜ pL2
⎝
⎟
⎠p ⎝
⎜ p ⎟ ⎜⎜ p / 1 ρv 2
⎠p ⎝ 2
⎟⎟
⎠p
p
Es decir, para la semejanza de los campos de fuerzas de inercia y de fuerzas de presión, entre modelo y
prototipo, el número de EULER del modelo debe ser el mismo que el del prototipo.
Para la semejanza dinámica total entre modelo y prototipo, el factor de escala de fuerzas debe ser constante, y
con ello se tiene las siguientes igualdades entre los parámetros adimensionales de modelo y prototipo:
Rem=Rep Frm=Frp Mam=Map Wem=Wep Eum=Eup ...
El cumplimiento simultaneo de todas las igualdades anteriores, lleva al absurdo de que el factor de escala de
longitudes sea 1, es decir que el modelo es el propio prototipo; lo que quiere decir que es imposible ensayar un
modelo a escala, y que se conserve la semejanza en todos los campos de fuerza entre modelo y prototipo; no
obstante, en los ensayos con modelos lo que se hace es considerar cual es el parámetro adimensional controlante,
es decir el campo de fuerzas más importante (a parte del inercial).
Por ejemplo, el ensayo de arrastre de un modelo de carena en un canal de experiencias hidrodinámicas, se realiza
de tal forma que el número de FROUDE del modelo sea el del prototipo, pues en el movimiento de un buque, las
fuerzas gravitacionales del campo de olas generado predominan sobre los esfuerzos viscosos sobre la propia
carena. Así si la velocidad del buque es de 15 nudos, y el modelo se construye a escala 1:100, la velocidad con la
que se debe mover el modelo en el canal es5 de 15 1 / 100 =1,5 nudos = 0,772 m/s
5
Frm=Frp ⇒ vm = vp Lm / Lp
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1.5.2. NUMEROS ADIMENSIONALES CONTROLANTES EN SEMEJANZA: A continuación se establecen

una pautas cualitativas en el análisis dimensional de diversos flujos, para establecer que números adimensionales
tienen mayor importancia y cuales se pueden no considerar (sus efectos).
(1) En flujo incompresible, estacionario y sin superficie libre, el número adimensional controlante es el Re. Es
decir se podrá considerar semejanza si el número de Reynolds del modelo es el mismo que el del prototipo.
(2) En flujo incompresible, estacionario y con superficie libre, los números controlantes son el Re y el Fr.
Pero normalmente no es posible mantener los dos números simultáneamente6 iguales; con lo que en este caso se
considera controlante el número de Froude.
(3) En flujo compresible, estacionario y sin superficie libre, los números controlantes son el Re y el Ma; por
no poder mantener simultáneamente las igualdades, se considera el más controlante el número de Mach.
(4) En general si el Re es muy grande, se puede no considerar sus efectos, siendo controlantes el Ma o el Fr. No
obstante el Re marca en qué tipo de flujo se está, pero si el flujo es turbulento completamente desarrollado, la
influencia del Re es prácticamente constante.
(5) Si el flujo es no estacionario se debe considerar además el número de Strouhal. Es importante destacar que
se pueden tener dos tipos de procesos no estacionarios:
- flujo no estacionario con condiciones de contorno estacionarias.

- flujo no estacionario con condiciones de contorno no estacionarias.
El primer caso de condición de contorno estacionaria, se tiene en la formación de la estela de torbellinos

de Von Karman, en el flujo externo de la interacción de un flujo con un objeto. Aguas arriba del objeto, el flujo
puede ser bastante uniforme, pero aguas abajo se origina una estela que integra una serie de vórtices
contrarrotantes, que van creciendo en el sentido del flujo, hasta alcanzar un tamaño crítico, y son arrastrados por
la propia corriente: el crecimiento y desprendimiento de vórtices es alternativo y no estacionario. La frecuencia
de desprendimiento de vórtices es función de Re, y viene determinada por el número de Strouhal:
t residencia Lr / Ur
St = = = f(Re)
t característico 1/ fc
El segundo caso de condición de contorno no estacionaria, se tiene cuando algunos de los contornos
geométricos con los que interacciona el flujo, tiene posiciones no estacionarias (dependen del tiempo).
Un ejemplo clásico es la destrucción del puente de TACOMA por la interacción del viento. En
condiciones normales, la estructura esta estacionario (no se mueve), pero para determinadas condiciones del
viento, la frecuencia de los torbellinos coincidió con una frecuencia natural de la estructura, que empezó a vibrar
(contorno no estacionario), generando nuevas frecuencias y amplitudes de los torbellinos de Von Karman, que
resonaron con las frecuencias naturales de la estructura, dando lugar a un proceso de auto excitación, que llevo a
la destrucción del puente.
6
Simultáneamente quiere decir que Frm=Frp y Rem=Rep, lo que puede traer problemas experimentales. Si el modelo se
ensaya en el mismo fluido que el prototipo, la igualdad de los números de Reynolds, lleva a que la velocidad del ensayo sea:
vm=vp(Lp/Lm); y la igualdad de los números de Froude, lleva a que la velocidad del ensayo sea: vm = vp Lm / Lp ; es decir
dos velocidades distintas. Por ejemplo en el ensayo de una carena de un buque, si la escala del modelo es de 1:100, si se
considerase la igualdad de números de Reynolds, el modelo debería moverse a 100 veces la velocidad del prototipo, y se
considerase la igualdad de números de Froude, el modelo debería moverse a 0,1 veces la velocidad del prototipo.
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II.1. Annálisis Dimensionnal 100
1.1. Aplicación del

d teorema dee Buckingham
m: Fuerza de arrastre de un
na esfera: Enn el estudio de la resistenciaa
al avaance de una esfera
e en movimiento unifoorme en un deeterminado fluuido, la fuerzaa de arrastre depende
d de laa
geometría y del flujo. La geoometría vienee determinadaa por el diám metro de la eesfera y por la rugosidadd
superfficial, y los parámetros dell flujo más im
mportantes son
n: velocidad de
d la esfera, y densidad y viscosidad
v dell
fluidoo. A partir de estas
e considerraciones:
DETE
ERMINE: 1. Parámetros adimensionale
a es que intervieenen en el flujjo. Identifíqueelos.
2. A partir del dato de la grááfica CD=CD(RRe), los valorees de la fuerzaa de arrastre paara una esferaa
lisa de 45 mm de diámetro, cuando
c se mueve en aire a velocidades
v de 0,001, 1, 10 y 100 m/s.
DATO
OS: Esfera: lisa, diámetro
d = 45 mm
Aire: densidaad = 1,204 kg//m3; viscosidaad = 18,1 10-66 kg/ms
Coeficiente ded arrastre parra esferas lisass:
CD
OLUCIÓN:
RESO
Las vaariables que inntervienen sonn: Fuuerza de arrasstre: FD [FD] =MMLT-2

D
Diámetro de la esfera: D [D] = L
R
Rugosidad de laa esfera: ε [ε] = L
V
Velocidad de laa esfera: U LT-1
[U] = L
D
Densidad del flluido: ρ ML-3
[ρ] = M
V
Viscosidad del fluido: μ ML-1T-1
[μ] = M
Es deecir hay 6 varriables y 3 dimensiones,

d c lo que po
con or el Teorem
ma de Buckinggham, hay trees parámetross
adimeensionales π1, π2 y π3 de tall forma que:
f(FD,D,,ε,U,ρ,μ) = 0 ⇒ ∃ φ(π
π1,π2,π3) =0
ARAMETROS ADIMENSIIONALES: Por

(1) PA P el método de Buckinghaam:
π1 = FD ρa Ub Dc M0L0T0=(MLT-2) (M
ML-3)a (LT-1)b (L)c 0=
=1+a; 0=1-3aa+b+c; 0=-2-b
π2 = μ ρd Ue Df M0L0T0=(ML-1T-1) (ML-3)d (LT-1)e (L)f 0=

=1+d; 0=-1-3dd+e+f; 0=-1-ee
π3 = ε ρg UhDi M0L0T0=(L) (ML-3)g (LT-1)h (L)i 0=

=g; 0=1-3g+hh+i; 0=-h
Obtenniéndose los siguientes vaalores: a=-1; b=-2; c=-2; d=-1, e=-1; f=-1; g=0; h=0; i=-1; co
on lo que loss
parám
metros adimennsionales son:
FD μ ε
π1 = π2 = π3 =
ρU D 2 2 ρUD D
________________________________________________________________
___________________________________________
______________
Apuntees de Mecánica dee Fluidos JMC 08
FD π
El parámetro adimensional π1; puede rescribirse como: ⋅ ; obteniendo el número adimensional,
πD 2 8
1
2
ρU 2
4
que determina la fuerza de arrastre en cualquier geometría: el coeficiente de arrastre: CD:
FD
CD = en donde A es el área de la mayor sección perpendicular al flujo7.
1
2
ρU A
2
La inversa del parámetro adimensional π2, es también adimensional, y es el número de Reynolds:
ρDU DU DU
Re = = = en donde μ es la viscosidad absoluta o dinámica (kg/ms)
μ μ/ρ ν
y ν es la viscosidad cinemática (m2/s)
ε
El parámetro adimensional π3, es la rugosidad relativa: εr =
D
Con todo, se obtiene, que existe una función que relaciona los tres números adimensionales: f(CD, Re, εr) =0; es
decir que el coeficiente de arrastre, depende del número de Reynolds, y de la rugosidad relativa8:
CD=CD(Re, εr)
(2) FUERZA DE ARRASTRE: En el caso de esferas lisas, se tiene que el coeficiente de arrastre solo depende
del Reynolds: CD=CD(Re), que es gráfica que se suministra en los datos. A Re muy bajos (Re<1), se puede
obtener analíticamente9 que CD=24/Re.
Con los datos numéricos: D=45mm; ν=(18,1 10-6 kg/ms) / (1,204 kg/m3) = 15,033 10-6 m2/s; la fuerza de
arrastre de la esfera lisa de 45 mm de diámetro, para distintas velocidades es: FD = C D 1 ρU 2 A
2
0,001 ⋅ 0,045 π0,045 2

U=0,001m/s Re = = 2,993 ; CD=10 FD = 10 ⋅ 12 1,204 ⋅ 0,0012 = 9,57 ⋅10 −9 N
15,033 ⋅10 −6 4
1 ⋅ 0,045 π0,045 2
U=1 m/s Re = = 2993 ; CD=0,4 FD = 0,4 ⋅ 12 1,204 ⋅12 = 0,383 ⋅10 −3 N
15,033 ⋅10 −6 4
10 ⋅ 0,045 π0,045 2
U=10m/s Re = = 29934 ; CD=0,4 FD = 0,4 ⋅ 12 1,204 ⋅10 2 = 38,3 ⋅10 −3 N
15,033 ⋅10 −6 4
100 ⋅ 0,045 π0,045 2
U=100m/s Re = = 299341 ; CD=0,1 FD = 0,1⋅ 12 1,204 ⋅100 2 = 0,957 N
15,033 ⋅10 −6 4
7
En el caso del flujo sobre un perfil aerodinámico, el área es el producto de la cuerda por la envergadura. En el caso de
flujo sobre una carena de un barco, el área es la superficie mojada de la carena.
8
En el problema no hemos considerado los efectos de la compresibilidad, si el flujo se desarrolla a Ma>0,3; el coeficiente
de arrastre, también depende del número de Mach.
9
Es la ecuación de STOKES, que se obtiene resolviendo, en coordenadas esféricas, las ecuaciones de continuidad y de
Navier-Stokes, en donde la velocidad tangencial es nula, no asi la radial y la meridional. La ecuación coincide con los
resultados experimentales a Re<0,1; a Re =1, se obtiene un error del 10% (CD=26,4)
_________________________________________________________________________________________________________________
1.2. Fuerza de arrastre: números de Reynolds y de Euler. La fuerza de arrastre sobre un dirigible debe
determinarse mediante ensayos con un modelo a escala reducida. Los ensayos se realizan en un túnel de agua, en
donde el modelo de dirigible se fija a un soporte instrumentado con un sensor de fuerza; la velocidad del flujo a
agua que incide sobre el modelo, se controla con una bomba de velocidad variable que es la que origina el flujo
hacia el modelo.
DETERMINE: 1. Cualitativamente los números adimensionales controlantes.

2. Justifique porque se tiene que ensayar el modelo en un túnel de agua.
3. Velocidad a la que se debe ensayar el dirigible modelo en el túnel de agua.
4. Potencia de arrastre del dirigible prototipo.
DATOS: Dirigible: Lp=20m; Up=36 km/h;

aire a 25ºC y 1 bar: viscosidad = 15,58 10-6 m2/s; densidad = 1,2 kg/m3
Modelo: Lm=1m; agua, viscosidad = 10-6 m2/s; densidad = 1000 kg/m3
Fuerza de arrastre a la velocidad de ensayo = 1649 N
RESOLUCIÓN:
(1) PARÁMETROS ADIMENSIONALES CONTROLANTES.
Los números adimensionales más importantes en un proceso de flujo son: Re, Eu, Ma y Fr. Debido a la baja
velocidad del submarino con respecto a la velocidad del sonido, los efectos de compresibilidad no son
importantes, y en número de MACH no es controlante; por no haber superficies libre, el número de Froude
tampoco es controlante; con lo que los números adimensionales que se tienen en cuenta para la similitud
dinámica son exclusivamente el número de REYNOLDS y el número de EULER.
Se puede llegar analíticamente a esta conclusión, partiendo de que la fuerza de arrastre depende de las siguientes
variables: FD=f(U,L,ρ,μ), y aplicando el teorema de BUCKINGHAM, se obtienen dos parámetros adimensionales,
que están relacionados, respectivamente, con los números de REYNOLDS y de EULER.
(2) ENSAYO EN UN TUNEL DE AGUA.
Para la semejanza dinámica entre modelo y prototipo, sus números de Reynolds deben ser iguales:
UmLm UpLp
Re m = = Re p = en un dirigible la longitud característica en su ESLORA.
υm υp
L p υm
Con lo que la velocidad a la que se debe mover el modelo es: U m = U p
L m υp
Numéricamente, con los datos: Up = 36(1000/3600)= 10 m/s

Lp = 20 m; Lm = 1 m
νp = 10-6 m2/s; νmagua = 15,58 10-6 m2/s
Si el ensayo se realiza en un túnel de viento, la velocidad del aire en el túnel debería ser de:
L p υm 20 15,58 ⋅10 −6
Um = Up = 10 = 200 m / s
L m υp 1 15,58 ⋅10 −6
Esta velocidad tiene dos problemas: uno el experimental, porque se tiene que trabajar con grandes velocidades de
flujo de aire y sobre todo porque se tiene números de Mach relativamente altos (Ma>0,3), y se deberían
considerar los efectos de la compresibilidad. Para evitar estos dos problemas, se ensaya en un túnel de agua,
debido a la que la viscosidad cinemática del agua es unas 15 veces menor que la del aire, y con ello la
velocidad de ensayo en agua baja en la misma proporción.
_________________________________________________________________________________________________________________
(3) VELOCIDAD DEL FLUJO QUE INCIDE SOBRE EL MODELO:
La velocidad del flujo uniforme que se hace incidir sobre el modelo, viene determinada por la igualdad de
números de Reynolds entre modelo y prototipo:
L p υm 20 10 −6
Um = Up = 10 = 12,84 m / s
L m υp 1 15,58 ⋅10 −6
(4) POTENCIA DE ARRASTRE:
La potencia de arrastre, viene determinada por: PD = FD U.
El ensayo suministra el valor de la fuerza de arrastre sobre el modelo. La fuerza de arrastre sobre el prototipo se
determina por análisis dimensional, que establece que para la semejanza dinámica los números de EULER, deber
ser iguales:
2 2
F / L2 FDm FDp ρp ⎛ U p ⎞ ⎛ Lp ⎞
Eu = ; Eu m = = Eu p = ⇒ FDp = FDm ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
1 ρU 2 1 ρ m U 2m L2m 1 ρ p U 2p L2p ρ m ⎜⎝ U m ⎟
⎠
⎜L
⎝ m
⎟
⎠
2 2 2
Numéricamente con los datos: FDm=1649 N; ρp = 1,2 kg/m3 ρm = 1000 kg/m3

Up = 10 m/s Um = 12,84 m/s
Lp = 20 m Lm = 1 m
2 2
ρp ⎛ Up ⎞ ⎛ Lp ⎞ 2 2
FDp = FDm ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ = 1649 N 1,2 ⎛⎜ 10 ⎞⎟ ⎛⎜ 20 ⎞⎟ = 480,1 N
ρ m ⎜⎝ U m ⎟
⎠
⎜L
⎝ m
⎟
⎠ 1000 ⎜⎝ 12,84 ⎟⎠ ⎝ 1 ⎠
Con lo que la potencia de arrastre, estimada para el prototipo del dirigible es:
PDp= FDp Up = (480,1 N)(10m/s) = 4,8 kW
La potencia de arrastre involucrada en el modelo a escala reducida es:
PDm=FDmUm=(1649N)(12,84m/s) =21,17kW
No debe extrañar, que tanto la fuerza de arrastre, como la potencia de arrastre, sean mayores en el modelo a
escala reducida, que en el prototipo, debido a que el modelo se ensaya en agua y el prototipo se mueve en aire.
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1.3. Fuerza de sustentación y arrastre en aviones. En el vuelo de un avión, la fuerza de sustentación sobre las
alas debe equilibrar el peso de la aeronave (equilibrio vertical), y la fuerza de empuje del chorro de gases debe
equilibrar la fuerza de arrastre del aire sobre el avión (equilibrio horizontal). La velocidad de despegue de un
avión, suele ser un 20% superior a la velocidad de entrada en perdida (velocidad mínima para que la sustentación
pueda equilibrar su peso, operando a coeficiente de sustentación máximo).
DETERMINE: 1. La velocidad de entrada en perdida a nivel de mar.

2. La distancia de despegue.
3. El empuje mínimo para poder despegar del aeropuerto de Asturias.
DATOS: Avión: Empuje máximo motores Pratt&Whitney JT8SD-217A/C: 178 kN

Peso máximo aeronave: 72600 kg;
Alas: área de sustentación: A = 182 m2; factor alargamiento: = 8
Coef. aerodinámicos: arrastre bidimensional: CD∞ = 0,02; sustentación máxima: CLmax=1,8
Aire atmosférico: ρ0 = 1,2 kg/m3
Aeropuerto de Asturias: longitud de la pista: 2200 m
C L2
Coeficiente de arrastre en función del factor de alargamiento: C D = C D∞ +
πΛ
RESOLUCIÓN:
1). La velocidad de entrada en perdida a nivel de mar: (VS); es la velocidad mínima, para la que la
sustentación equilibra el peso, en la condiciones de sustentación máxima:
2·(72600)·9,8
FL = Peso = (C L )máxima ρVS2 A p
1 2·Peso
⇒ VS = = = 59,43 m/s = 213,93 km/h
2 (CL )máxima ρA p 1,8·1,23·182
2) Carrera de despegue: La velocidad de despegue debe ser mayor que la de entrada en perdida; en este caso un
20% mayor: Vdespegue = 1,2·VS = 1,2·59,34 = 71,31 m/s = 256,72 km/h.
El balance de fuerzas es: Fuerza Empuje chorro – Fuerza Arrastre aerodinámico = M·dV/dt
dV
Tmax − C D 12 ρV 2 A p = M·
dt
En la ecuación diferencial, se puede sustituir el elemento de tiempo: dt = dx/V; con lo que se tiene una ecuación
diferencial, entre la velocidad (V) y el espacio recorrido (x):
( )
Tmax − C D 12 ρA p V 2 = M·
dV
; con K = C D 12 ρA p ; queda: dx = M
VdV
x=
M
ln
T
2K T − KV 2
dx / V T − KV 2
La constante K se determina a partir del coeficiente de sustentación, en equilibrio vertical: peso = sustentación:
Peso 72600·9,8
CLdespegue = = = 1,25
1 ρV 2 1 1,23·71,312·182
2 despegueA p 2
C2L 1,252
Con lo que el coeficiente de arrastre correspondiente es: C D = CD∞ + = 0,02 + = 0,082
πΛ π·8
La constante K será: K = C D 12 ρA p = 0,082 12 1,23·182 = 9,197 kg/m
M T 72600 178000
Con todo la distancia de despegue, será: x= ln = ln = 1203,09 m
2K T − KV 2
2·9,197 178000 − 9,197·71,312
3) El empuje mínimo para poder despegar del aeropuerto de Asturias. A partir de la Ec. 7.2, con la
condición de que la distancia de despegue debe ser menor que la longitud de la pista de despegue, L = 2200 m
M T KV 2
L= ln ⇒ T= − 2 KL / M
2K T − KV 2 1− e
KV 2 9,197·71,312
T= − 2 KL / M
= − 2·9,197·2200 / 72600
= 109,45 kN
1− e 1− e
_________________________________________________________________________________________________________________
1.4. Cavitación: número de Euler (número de cavitación) En el flujo de líquidos, si por aumento de
velocidad, la presión baja hasta valores próximos a la presión de vapor (a la temperatura del flujo), el líquido
cambia de fase, se generan burbujas de vapor, que son arrastradas por la corriente hacia zonas de alta presión, en
donde las implosiones generan pulsos de alta frecuencia y alta presión. A este fenómeno se denomina cavitación.
Consideremos el flujo entorno a un arpón de pesca submarina: conforme el disparo se realiza a menos
profundidad, la velocidad para condiciones de cavitación es menor. Se realizan un ensayo en donde se determina
que a una profundidad de 2 m, si la velocidad es menor de 44 m/s no hay cavitación.
DETERMINE: 1. Número de cavitación mínimo para no cavitación.

2. Velocidad máxima para no cavitación a una profundidad de10 m.
3. A que profundidad deja de cavitar, si el arpón se dispara verticalmente hacía abajo, desde un
profundidad de 2 m a la velocidad del apartado anterior
DATOS: agua de mar: densidad=1025 kg/m3; presión de vapor = 23 mbar

Arpón: a 2 m de profundidad la velocidad de no cavitación es 44 m/s
CD=0,4 (suponerlo constante)
Peso = 0,250 kg; densidad = 2300 kg/m3; Área recta máxima =2 cm2
Presión atmosférica: 990 mbar
RESOLUCIÓN:
Se define como número de cavitación, al número de Euler, derivado de considerar la diferencia, entre la presión
de vapor y la presión no perturbada por la interacción del objeto que se mueve en el seno del líquido. En nuestro
caso:
p ∞ − p vapor p atm + ρgh − p vapor

Ca = = en donde “h” es la profundidad
1
2
ρU 2 1 ρU 2
2
(1) NÚMERO DE CAVITACIÓN MÍNIMO:
Con el resultado experimental, de que a 2 m de profundidad la cavitación se inicia a velocidades mayores de 12

m/s; el número de cavitación mínimo para no cavitación es:
patm + ρgh − p vapor 99000 + 1025 ⋅ 9,8 ⋅ 2 − 2300

Ca * = = = 0,118 y se denomina número de cavitación crítico
1
2 ρU 2 2 1025 ⋅ 44
1 2
(2) VELOCIDAD MÁXIMA PARA NO CAVITACIÓN A UNA PROFUNDIDAD DE 10 m:
la condición de no cavitación es que el número de cavitación sea mayor que el crítico:
p atm + ρgh − p vapor p atm + ρgh − p vapor

Ca = > Ca * ⇒ U<
1 ρU 2 1 ρ ⋅ Ca *
2 2
a 10 metros de profundidad, la velocidad debe ser:
patm + ρgh − p vapor 99000 + 1025 ⋅ 9,8 ⋅ 10 − 2300

U< = = 57,1 m / s
ρ ⋅ Ca 2 1025 ⋅ 0,118
1 * 1
2
_________________________________________________________________________________________________________________
(3) PROFUNDIDAD A LA QUE DEJA DE CAVITAR, CON UN DISPARO VERTICAL DESCENDENTE,

EN LAS CONDICIONES: h 0= 2m; U0 = 57,1 m/s.
dv
La ecuación de equilibrio de fuerzas sobre el arpón es: P − FD − E = m
dt
En donde: “P” es el peso: P=mg
“FD” es la fuerza de arrastre FD = C D 1 ρv 2 A
2
“E” es el empuje de flotación E = ρgV
“m” es la masa del arpón
“dv/dt” es su aceleración
con todo se tiene la ecuación diferencial: mg − C D 12 ρv 2 A − ρgV = mdv / dt ; como lo que interesa obtener en
la ecuación h=h(v); en la ecuación se puede expresar el elemento de tiempo, en función de la velocidad y de la
variación de profundidad: dt=dh/v; con todo se tiene la ecuación diferencial:
vdv
dh = en donde las constantes son: B = g(1 − ρ agua / ρ arpón ) ; C = 12 CD ρA / m
B − C ⋅ v2
1 ⎛ B − C ⋅ v 02 ⎞
cuya integración da la ecuación h=h(v): h = h0 + ln ⎜ ⎟
2C ⎝ B − C ⋅ v 2 ⎠
−2C( h − h 0 )
B − (B − C ⋅ v 02 ) ⋅ e
obteniéndose también la función v=v(h) v=
C
⎛ 1025 ⎞
Numericamente: B = g (1 − ρagua / ρarpón ) = 9,8 ⎜ 1 − ⎟ = 5, 433 m/s
2
⎝ 2300 ⎠
C ρA 21 0, 4 ⋅ 1025 ⋅ 2·10−4
C= D = = 0,164 m-1
m 0, 250
B − C ⋅ v 02 = 5, 433 − 0,164 ⋅ 57,12 = −529, 275 m/s2
Con lo que la velocidad en función de la profundidad es:
−2·0,164( h − 2)
5, 433 + 529, 275 ⋅ e −0,328( h − 2)
v= = 33,128 + 3227, 287·
0,164 e
99000 + 1025 ⋅ 9,8 ⋅ h − 2300 188,683 + 19,6 ⋅ h
el número de cavitación en función de la profundidad es: Ca = =
1 1025 ⋅ v 2 v2
2
Con las dos últimas ecuaciones se construye la tabla : h – v –Ca:
profundidad velocidad Nº cavitación

m m/s -
2,00 57,10 0,070
2,50 52,65 0,086
3,00 48,56 0,105
3,10 47,78 0,109
3,20 47,01 0,114
3,30 46,26 0,118
3,50 44,79 0,128
La zona de cavitación esta en los puntos de número de cavitación menor de 0,118 (Ca<Ca*); es decir, el arpón
sale en cavitación (Ca=0.070) y al alcanzar la profundidad de 3,3 m deja de cavitar.
_________________________________________________________________________________________________________________
1.5. Frecuenciass característiccas: número de Strouhal. En el diseñoo de aletas dee submarinism mo, se intentaa
realizar un prototippo, a partir dee los datos obbtenidos de laa propulsión de d un delfín. Al tipo de prropulsión quee
utilizaan los peces, se
s le denominaa propulsión porp estela de remolinos,
r en donde el emppuje conseguid do depende dee
la ampplitud del coleeteo, de la vellocidad de avaance y de la deensidad del aggua. A partir dde los datos:
DETE
ERMINE: 1. Parámetros controlantes
c d la propulsió
de ón por estela de
d remolinos.
2. Amplitud coon la que debeen moverse lass aletas del subbmarinista, paara tener un flu
ujo
diinámicamentee semejante all coleteo del delfín.
d
3. Frecuencia de
d aleteo del submarinista.
s
DATO
OS: Delfín: velocidad = 5 m/s; coleteo: amplitud = 1m; frecuenncia = 1,5 Hz
Submarinistaa: velocidad = 1 m/s
Hidrodinámicca: CDsub = 3 CDdelfín; Asub = 0,5 Adelfín
RESO
OLUCIÓN:
(1) PARAMETRO
P OS CONTRO OLANTES: En E procesos oscilatorios y/o no
estaciionarios, el parámetro
p conntrolante, es el
e factor de escala de tieempos, o
f ⋅L L L/U
númerro de STROUH HAL: St = = =
U T⋅U T
En doonde “f” es unau frecuenciaa característicca, “T” su perriodo, L una longitud
caractterística, U unna velocidad característica
c y L/U el tiemp
po de residenccia.
El otrro parámetro controlante,

c v
viene unción T=T(L,U,ρ); se
determinnado por la fu
obtienne por el teoreema de Buckinngham, se dennomina coeficiente de empuuje KT, y derivva del número
o de EULER:
T
KT = 1 :
2
ρU 2 L2
T es la fuerza de empuje suministrada por el sistema dee propulsión (del ( inglés “thhrust”). L es una longitudd
caractterística, que en
e este caso es la amplitud de los coleteo
os-aleteos.
(2) AMPLITUD
A D LAS OSCILACIONES: De la iguald
DE dad de coeficiientes de empuje de modelo
o y prototipo,,
se obttiene el factor de escala de longitudes:
l
Td Ts Ld U Td
K Tdeelfin = = K Tsubmaarinista = = s [1]
1
2
ρU d2 L2d 1
2
ρU s2 L2s Ls U d Ts
Evideentemente las densidades soon iguales, porrque tanto el delfín

d como ell submarinistaa se mueven en
n el mar.
El facctor de escala de fuerzas Td/T

/ s, se obtienee a partir de laas fuerzas de arrastre
a que see oponen al mo
ovimiento:
NF =
Td FDd
= =
(
C D ⋅ 12 ρU 2 ⋅ A delfin ⎛ C Dd
= ⎜⎜
) ⎞⎛ U d
⎟⎟⎜⎜
⎞
⎟⎟
2
⎛ Ad
⎜⎜
⎞
⎟⎟
Ts FDs (
C D ⋅ 12 ρU 2 ⋅ A sub ⎝ C Ds
D ) ⎠⎝ U s ⎠ ⎝ As ⎠
[2]
Con laas ecuacioness [1] y [2], se obtiene

o el facttor de escala de
d longitudes:
L d U s Td U C Dd U d A d C Dd A d Ld C Dd A d 1 1
= = s = ; = = = 0,816
L s U d Ts U d C Ds U s A s C Ds A s Ls C Ds A s 3 0,5
Comoo la amplitud de
d los coleteos del delfín ess de 1m, la am
mplitud de los aleteos del subbmarinista, seerá de:
Ls = Ld/0,816 = 1/00,1816 = 1,2255 m
(3) FR A DE LOS ALETEOS DEL SUBMARIN

RECUENCIA NISTA:Por la igualdad
i de núúmeros de Strrouhal:
f s Ls f L L U 1 1
St s = = St d = d d ⇒ f s = f d d s = 1,5 = 0,245 H
Hz
Us Ud Ls U d 1,22
25 5
La freecuencia del movimiento
m dee las aletas deel submarinistta debe ser de 0,245 Hz, es decir un aleteeo cada 0,2455
segunndos o bien 1//0,245 = 4 seggundos /aleteoo, que es el perriodo del movvimiento de las aletas.
________________________________________________________________
___________________________________________
______________
1.6. Reglas de
d semejan
nza en bom
mbas y veentiladores: El flujo en una bom mba dependee
fundaamentalmente del caudal, de d tamaño del rodete; adem
d la velocidad de giro y del más de las proopiedades dell
fluidoo (viscosidad y densidad). Los parámetrros de funcion namiento de interés son: ell aumento de presión “Δp””
(alturaa o carga en unidades
u de loongitud: H = Δp/ρg), la pootencia consum mida “P” y ell rendimiento “η” (relaciónn
entre la potencia enntregada al líqquido y la connsumida: η=(QQ Δp)/P = ρQggH/P). La eneergía especificca (por unidadd
de maasa) que se traansfiere al líquuido es el térm
mino “gH”, y es
e el parámetrro que normallmente se utiliiza en análisiss
dimennsional en bom mbas: A partirr de la informaación anteriorr y de los datos:
ERMINE:
DETE 1. Parámetros adimensionale
a es, a partir dell teorema de Buckingham.
B
2. Parámetro addimensional inndependiente del tamaño dee la bomba: velocidad específica.
3. Reglas de seemejanza entree máquinas geeométrica y diinámicamentee semejantes:
4. Punto de funncionamiento cuando la velocidad de giroo aumenta un 20%.
OS:
DATO Bomba: D = 127 mm; Q = 18 L/s; ρ =1 m; H = 6,8 m; η = 63%
1000 kg/m3; N = 1450 rpm
c
centrífuga o raadial mixta axial
Ns = 0,2 0,4 0
0,6 0,8 1,0 2,0 3,0 4,0
Clasifficación de bom
mbas en funciión de la velocidad específiica
OLUCIÓN:
RESO
ARÁMETROS ADIMENSIIONALES:
(1) PA
En el flujo de bombbas, la variablles son: Ennergía específfica gH

H [gH] = L2 T-2
Caudal Q [Q] = L3 T-1
Pootencia consuumida P [P] = M L2 T-3
D
Diámetro del ro
odete D [D] = L
V
Velocidad de giro ω [ω] = T-1
D
Densidad del líquido ρ [ρ] = M L-3
V
Viscosidad del líquido μ [μ] = M L-1 T-1
Consiideraremos coomo variables independientees: la densidaad, la velocidaad de giro y ell diámetro; con
n lo que los 4
parám
metros adimennsionales que se
s tienen (7 vaariables – 3 diimensiones = 4 parámetros)) son:
gH
π1 = (gH) ρ a ω b D c M 0 L0 T 0 = (L2 T −2 )(ML−3 ) a (T −1 ) b (L) c = M a L1−3a +c T − b π1 =
ω2 D 2
π 2 = P ρ a ωb D c M 0 L0 T 0 = (ML2 T −3 )(ML−3 ) a (T −1 ) b (L) c = M a L1−3a +c T − b

P
π2 =
ρω D 5
3
Q
π3 = Q ρ a ωb D c M 0 L0 T 0 = (ML−3 )(ML−3 ) a (T −1 ) b (L) c = M a L1−3a +c T − b π3 =
ωD 3
μ
π 4 = μ ρ a ωb D c M 0 L0 T 0 = (ML−1T −1 )(ML−3 ) a (T −1 ) b (L) c = M a L1−3a + c T − b π4 =
ρωD 2
________________________________________________________________
___________________________________________
______________
El parámetro adimensional del aumento de energía especifica del líquido, se denomina coeficiente de altura, y
determina que para una misma bomba, si la velocidad de giro se duplica, la altura de bombeo de cuadruplica; y
que la altura depende del cuadrado del tamaño del rodete.
gH
CH =
ω2 D 2
El parámetro adimensional de la potencia consumida, se denomina coeficiente de potencia, y determina que la

potencia depende del cubo de la velocidad de giro y de la quinta potencia del tamaño del rodete.
P
CP =
ρω D 5
3
El parámetro adimensional del caudal, se denomina coeficiente de caudal, y determina que el caudal aumenta
linealmente con la velocidad, y cúbicamente con el tamaño:
Q
CQ =
ωD 3
ρωD 2
El cuarto parámetro adimensional es la inversa del número de Reynolds: Re =
μ
(2) PARÁMETRO ADIMENSIONAL INDEPENDIENTE DEL TAMAÑO: VELOCIDAD ESPECIFICA.
En bombas, hay un parámetro adimensional, que se obtiene de los anteriores, que no depende del tamaño de la
máquina, sino de su morfología: es la velocidad especifica Ns, que se obtiene por la relación entre los
parámetros adimensionales (π3)1/2 / (π1)3/4:
ωQ1 / 2
Ns =
(gH) 3 / 4
El valor de la velocidad característica, permite clasificar las bombas:
Bombas centrífugas o radiales Ns bajos (0,2 a 0,5) bajos caudales y altas cargas
Bombas de flujo mixto Ns intermedio (0,5 a 3) caudales y alturas intermedias
Bombas axiales Ns alto (3 a 4) altos caudales y bajas cargas
En la ecuación de la velocidad característica, las variables se expresan en el S.I., es decir la velocidad de giro en
radianes / segundo, el caudal en m3/s, la altura o carga en metros y la aceleración gravitatoria en m/s2. No
obstante es habitual, utilizar dos tipos de sistemas técnicos, el europeo ( en donde la velocidad de giro se expresa
en Herzios (Hz=revoluciones/segundo); y el americano (en donde la velocidad de giro se expresa en rpm
(revoluciones/minuto), el caudal en gpm (galones / minuto), y en lugar de la energía especifica, se pone la carga
en pies; las relaciones entre las distintas velocidades características es:
NsUSA = 2732 NsSI
Ns UE = NsSI / 2π = 0,1592 Ns SI
NsUSA = 17166 NsUE
_________________________________________________________________________________________________________________
(3) REGLAS DE SEMEJANZA: si se disponen de dos bombas geométrica y dinámicamente semejantes, y los
viscosos son despreciables (por trabajas a Re altos), se tiene que el coeficiente de caudal es el mismo en las dos
bombas; y además como los coeficientes de altura y de potencia solo dependen (despreciando efectos viscosos)
del coeficiente de caudal, se tiene también las igualdades correspondientes de los coeficientes de altura y de
potencia:
por similitud geométrica y cinemática: CQ1=CQ2
(C Q )1 = Q1
( )2 =
= CQ
Q2
⇒
Q1
=
Q2
[1 ]
ω1 D13 ω 2 D13 ω1 D13 ω 2 D 32
por trabajar a Re muy altos:
Cp = Cp(CQ); CH = CH(CQ) y CQ=cte ⇒ Cp1 = Cp2 y CH1 = CH2
P1 P2 P1 P2
(C P )1 = = (C P )2 = ⇒ = [2]
ρ1ω13 D15 ρ 2 ω 32 D 52 ρ1ω13 D15 ρ 2 ω 32 D 52
gH1 gH 2 H1 H2
(C H )1 = = (C H )2 = ⇒ = [3]
ω1 D12 ω 2 D 22 ω1 D12 ω 2 D 22
Las expresiones [1], [2] y [3], se denomina leyes de semejanza de las bombas.
(4). PUNTO DE FUNCIONAMIENTO CON UN AUMENTO DEL 20% DE VELOCIDAD DE GIRO.
En este caso, se trata de la misma bomba y la semejanza geométrica es total: en este caso D1=D2.
Si lo que varia es la velocidad de giro, el nuevo punto de funcionamiento viene determinado por las leyes de
semejanza anteriores:
Punto de funcionamiento “1”: N1 = 1450 rpm
ρgQH 1000 ⋅ 9,8 ⋅18 ⋅10 −3 ⋅ 6,8

Q1=18 L/s; H1=6,8 m; P1 = = = 1,904 kW
η 0,63
Punto de funcionamiento “2”: N2 = 1,2 (1450)=1740 rpm
ω2 1,2 ⋅ ω1
Q 2 = Q1 = 18 = 21,6 L/s
ω1 ω2
ω2 1,2 ⋅ ω1
H 2 = H1 = 6,8 = 8,16 m
ω1 ω1
3 3
⎛ω ⎞ ⎛ 1,2 ⋅ ω1 ⎞
P2 = P1 ⎜⎜ 2 ⎟⎟ = 1,904⎜⎜ ⎟⎟ = 3,290 kW
⎝ ω1 ⎠ ⎝ ω1 ⎠
_________________________________________________________________________________________________________________
1.7. Aerodinámica F1: En el nuevo reglamento de F1 para 2009, el alerón delantero podrá tener unas
dimensiones máximas de 1400 mm x 500 mm, y el piloto podrá variar su ángulo de ataque ±6º. Con esas
restricciones el ingeniero de Aerodinámica de Renault F1 Team, el español Pedro García, ha realizado ensayos
en el túnel de viento en Enstone (UK) con el nuevo alerón del R29. En el ensayo a bajos ángulos de ataque, se
obtuvieron los resultados que se adjuntan, de fuerzas de sustentación y arrastre en función del ángulo de ataque,
para el modelo a escala 1:2; los signos negativos de ángulo de ataque y sustentación, representan que el alerón es
una ala invertida: borde de ataque redondeado, borde de estela afilado, extradós (parte superior) cóncavo e
intradós (parte inferior) convexo.
DETERMINE: 1. Gráficas CL vs α y CD vs α.
2. Potencia de arrastre y fuerza de sustentación a 324 km/h, para el ángulo de ataque óptimo
(|CL/CD| máximo)
3. Disminución de la potencia de arrastre, que supone el cambio de ángulo de ataque de -21º a
– 15º, a una velocidad de 324 km/h.
DATOS: Modelo: escala 1:2, velocidad ensayo: 108 km/h; Aire ensayo: 1,23 kg/m3.
α -6º -9º -12º -15º -18º -21º -24º -27º -30º

FL(N) -32,93 -83,30 -120,11 -178,23 -206,32 -226,66 -194,69 -188,88 -172,42
FD(N) 4,84 7,75 9,69 13,56 32,93 54,24 64,90 75,55 83,30
(1) GRÁFICAS COEFICIENTES AERODINÁMICOS:

El denominador es constante:
1,23 30 0,175 96,863
En donde, densidad: ρ = 1,23 kg/m3

velocidad: v = (108 km/h)(1000m/km)/(3600 s/h) = 30 m/s
área característica: cuerda modelo x envergadura modelo = (1,400/2)·(0,500/2) = 0,175 m2
A partir de la tabla de datos, añadiendo las filas de CL, CD y relación CL/CD se tiene:
α -6º -9º -12º -15º -18º -21º -24º -27º -30º

FL(N) -16,47 -41,65 -60,05 -178,23 -103,16 -113,33 -97,34 -94,44 -86,21
FD(N) 4,84 7,75 9,69 13,56 18,35 24,67 30,45 35,7 40,3
CL -0,170 -0,430 -0,620 -1,840 -1,065 -1,170 -1,005 -0,975 -0,890

CD 0,050 0,080 0,100 0,140 0,189 0,255 0,314 0,369 0,416
|CL/CD| 3,403 5,374 6,197 13,144 5,622 4,594 3,197 2,645 2,139
(2) ÁNGULO DE ATAQUE OPTIMO: para el ángulo de ataque, en donde se tiene simultáneamente mayor
sustentación y menor arrastre. En nuestro caso: α = -15º; CD = 0,140; CL = -1,840 (ver tabla).
Potencia arrastre a 324 km/h (=324/3,6 = 90 m/s):

90 0,140 1,23 90 1,4 0,5 43,94
Fuerza de sustentación a 324 km/h:

1,840 1,23 90 1,4 0,5 6416,17
(3) POTENCIA DE ARRASTRE: con una velocidad de 324 km/h, el cambio de ángulo de ataque de -21º a -15º,
supone el paso de un coeficiente de arrastre de 0,255 a 0,140; con lo que se tiene una potencia extra de:
∆ ∆ 90 0,255 0,140 1,23 90 1,4 0,5 36,09
_________________________________________________________________________________________________________________

II.1. Analisis Dimensional 0809

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II.1. Analisis Dimensional 0809

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II.1.

Escuela Politécnica Superior de Ingeniería de Gijón

Apuntes de Mecánica de Fluidos: 2ª parte

Túnel de viento de “Renault F1 Team” en ENSTONE (UK). Modelo a escala 1:2

Julián Martínez de la Calle

1.1. Homogeneidad dimensional.

El análisis dimensional es un método para verificar ecuaciones y planificar experimentos sistemáticos. A

Es importante considerar que si en un experimento en un modelo (a escala geométrica del prototipo), se

1.1. HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL.

magnitud dimensiones magnitud dimensiones

3.2. TEOREMA “Π” DE BUCKINGHAM.

A los grupos adimensionales , se les suele denominar parámetros adimensionales Pi de BUCKINGHAM, al

Los exponentes de cada grupo se determinan a partir de sus ecuaciones dimensiónales:

1.3. PARÁMETROS ADIMENSIONALES.

magnitud dimensiones unidades SI

μ viscosidad absoluta o dinámica M L-1 T-1 kg/ms=Pa.s

κ conductividad térmica M L T-3 ϑ-1 W/mK

v velocidad L T-1 m/s

parámetro definición relación cualitativa de efectos importancia

ρ v2 L inercia flujo con interfase

μ v2 disipación energía transmisión de

1.4. NÚMEROS DE REYNOLDS, EULER, MACH Y FROUDE.

- v < vp y Fr < 1: flujo subcrítico

1.5. TEORÍA DE MODELOS.

Longitud característica del mod elo

(N L )2 = Área característica del mod elo

(N L )3 = Volumen característico del mod elo

Fuerza característica del mod elo

Fuerzas de inercia, determinadas por la variación temporal de la cantidad de movimiento, y cualitativamente

Fuerzas gravitatorias, determinadas por la posición en el campo gravitatorio, expresadas por:

Fuerzas de presión, determinadas por el campo de presiones:

Fuerzas de tensión superficial, determinadas por: Fσ = σL

(1) relación entre fuerzas de inercia y fuerzas viscosas

(2) relación entre fuerzas de inercia y fuerzas gravitatorias

(3) relación entre fuerzas de inercia y fuerzas elásticas.

(4) relación entre fuerzas de inercia y fuerzas de tensión superficial:

(Fi )mod elo ⎛ ρL2 v 2 ⎞ ⎛ ρv 2 L ⎞

(5) relación entre fuerzas de inercia y fuerzas de presión

(Fi )mod elo⎛ ρL2 v 2 ⎞ ⎛ 2⎞ ⎛

(Fi )mod elo (Fi )prototipo mod elo

(Fp )mod elo = (Fp )prototipo ⇒ ⇒ Eu m = Eu p

Rem=Rep Frm=Frp Mam=Map Wem=Wep Eum=Eup ...

1.5.2. NUMEROS ADIMENSIONALES CONTROLANTES EN SEMEJANZA: A continuación se establecen

- flujo no estacionario con condiciones de contorno estacionarias.

El primer caso de condición de contorno estacionaria, se tiene en la formación de la estela de torbellinos

1.1. Aplicación del

Las vaariables que inntervienen sonn: Fuuerza de arrasstre: FD [FD] =MMLT-2

Es deecir hay 6 varriables y 3 dimensiones,

ARAMETROS ADIMENSIIONALES: Por

π2 = μ ρd Ue Df M0L0T0=(ML-1T-1) (ML-3)d (LT-1)e (L)f 0=

π3 = ε ρg UhDi M0L0T0=(L) (ML-3)g (LT-1)h (L)i 0=

La inversa del parámetro adimensional π2, es también adimensional, y es el número de Reynolds:

0,001 ⋅ 0,045 π0,045 2

DETERMINE: 1. Cualitativamente los números adimensionales controlantes.

DATOS: Dirigible: Lp=20m; Up=36 km/h;

(1) PARÁMETROS ADIMENSIONALES CONTROLANTES.

(2) ENSAYO EN UN TUNEL DE AGUA.

Numéricamente, con los datos: Up = 36(1000/3600)= 10 m/s

(3) VELOCIDAD DEL FLUJO QUE INCIDE SOBRE EL MODELO:

(4) POTENCIA DE ARRASTRE:

La potencia de arrastre, viene determinada por: PD = FD U.

Numéricamente con los datos: FDm=1649 N; ρp = 1,2 kg/m3 ρm = 1000 kg/m3

PDp= FDp Up = (480,1 N)(10m/s) = 4,8 kW

La potencia de arrastre involucrada en el modelo a escala reducida es: