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Inteligencia Artificial I Curso 2010–2011

Tema 2: Representación de
problemas como espacios de
estados

José Antonio Alonso Jiménez


Francisco Jesús Martı́n Mateos
José L. Ruiz Reina

Dpto. de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial

Universidad de Sevilla

IA-I 2010–2011 Cc Ia Representación de problemas como espacios de estados 2.1


Definición de un problema como espacio de estados

x
Paso previo a la búsqueda de soluciones de un problema:
u Especificación del problema
x
Elementos del problema
u ¿Cuál es el objetivo final?
u ¿Cuál la situación inicial desde la que se parte?
u ¿Cómo describir las diferentes situaciones o estados por los que podemos pasar?
u ¿Qué acciones u operadores se pueden llevar a cabo en cada momento para cambiar
las situaciones y cómo cambian?
x
Especificar un problema como espacio de estados consiste en describir
de manera clara cada de uno de estos componentes
u Ventaja: procedimientos generales de búsqueda de soluciones
u Independientes del problema

IA-I 2010–2011 Cc Ia Representación de problemas como espacios de estados 2.2


Método de solución de problemas

ABSTRACCION Expresion
Problema como espacio
de estados

Solucion
INTERPRETACION

Aplicacion de al− Implementacion


goritmos de bus− en un lenguaje
queda de solucion de programacion

IA-I 2010–2011 Cc Ia Representación de problemas como espacios de estados 2.3


Planteamiento del problema del 8-puzle

x
Enunciado:
Para el 8-puzle se usa un cajón cuadrado en el que hay situados 8
bloques cuadrados. El cuadrado restante está sin rellenar. Cada bloque
tiene un número. Un bloque adyacente al hueco puede deslizarse hacia
él. El juego consiste en transformar la posición inicial en la posición final
mediante el deslizamiento de los bloques. En particular, consideramos
el estado inicial y final siguientes:

2 8 3 1 2 3
1 6 4 8 4
7 5 7 6 5

Estado inicial Estado final

IA-I 2010–2011 Cc Ia Representación de problemas como espacios de estados 2.4


Representación de estados

x
Estado: descripción de una posible situación en el problema
u Abstracción de propiedades
x
Importancia de una buena representación de los estados
u Sólo considerar información relevante para el problema
u Representación suficiente y necesaria
u La representación escogida influye en el número de estados y éste en los procedi-
mientos de búsqueda de soluciones
x
Ejemplo: 8-puzle: Elementos de la representación:
u Localización de cada bloque y del hueco;
u tipo de material de los bloques;
u colores de los bloques, ...

IA-I 2010–2011 Cc Ia Representación de problemas como espacios de estados 2.5


Representación de estados

x
Ejemplo del 8-puzle: Representaciones del estado
u Gráfico:
2 8 3
1 6 4
7 5
u Descripción de la posición exacta de cada uno de los bloques
x
Representación vs. implementación
u Lista: (2 8 3 1 6 4 7 H 5), (2 8 3 4 5 H 7 1 6)
u Matriz: ((2 8 3)(1 6 4)(7 H 5))
u Hechos: ((primera-izquierda 2) (primera-centro 8) ...)
x
Número de estados = 9! = 362.880.

IA-I 2010–2011 Cc Ia Representación de problemas como espacios de estados 2.6


Operadores

x
Operadores:
u Representan un conjunto finito de acciones básicas que transforman unos estados
en otros
x
Elementos que describen un operador
u Aplicabilidad: precondición y postcondición
u Estado resultante de la aplicación de un operador (aplicable) a un estado
x
Criterio para elegir operadores.
u Depende de la representación de los estados
u Preferencia por representaciones con menor número de operadores
x
Ejemplo: Operadores del 8-puzle:
u Según los movimientos de los bloques: 32.
u Según los movimientos del hueco: 4.

IA-I 2010–2011 Cc Ia Representación de problemas como espacios de estados 2.7


Operadores

x
Operadores en el 8 puzle
u Mover el hueco hacia arriba
u Mover el hueco hacia abajo
u Mover el hueco hacia la derecha
u Mover el hueco hacia la izquierda
x
Descripción del operador “Mover el hueco hacia arriba”
u Aplicabilidad: es aplicable a estados que no tengan el hueco en la primera fila
u Resultado de aplicarlo: intercambiar las posiciones del hueco y del bloque que
está encima de éste

6 8 3 6 8
7 2 7 2 3
1 4 5 1 4 5

x
Los tres restantes, análogamente
IA-I 2010–2011 Cc Ia Representación de problemas como espacios de estados 2.8
Estado inicial

x
Estado inicial
u Un estado que describe la situación de partida
x
Estado inicial en el ejemplo del 8-puzle

2 8 3
1 6 4
7 5

IA-I 2010–2011 Cc Ia Representación de problemas como espacios de estados 2.9


Estados finales

x
Descripción del objetivo
u Usualmente, un conjunto de estados, que llamaremos finales
u A veces, aunque no necesariamente, un único estado final
x
Ejemplo del 8-puzle (un único estado final)

1 2 3
8 4
7 6 5

x
Formas de describir los estados finales:
u Enumerativa.
u Declarativa.

IA-I 2010–2011 Cc Ia Representación de problemas como espacios de estados 2.10


Soluciones de un problema

x
Definición de solución de un problema.
u Secuencia de acciones a realizar para conseguir el objetivo
u Secuencia de operadores cuya aplicación desde el estado inicial obtiene un estado
final
x
Ejemplo: Una solución del 8-puzle:

2 8 3 2 8 3 2 3 2 3 1 2 3 1 2 3
1 6 4 1 4 1 8 4 1 8 4 8 4 8 4
7 5 7 6 5 7 6 5 7 6 5 7 6 5 7 6 5
(arriba arriba izquierda abajo derecha)

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Soluciones de un problema

x
Tipos de problemas:
u Determinar si existe solución y encontrar un estado final.
u Buscar una solución.
u Buscar cualquier solución lo más rápidamente posible.
u Buscar todas las soluciones.
u Buscar la solución más corta.
u Buscar la solución menos costosa.

IA-I 2010–2011 Cc Ia Representación de problemas como espacios de estados 2.12


Espacio de estados como un grafo

x
Un espacio de estados se puede ver como un grafo dirigido
u Los vértices de dicho grafo son los estados
u Sucesores de un estado: aquellos obtenidos a partir del estado aplicando un operador
aplicable
x
Ejemplo en el 8-puzle
2 8 3
1 6 4
7 5

2 8 3 2 8 3 2 8 3
1 6 4 1 4 1 6 4
7 5 7 6 5 7 5

IA-I 2010–2011 Cc Ia Representación de problemas como espacios de estados 2.13


Elementos para la implementación

x
Elección de una representación (estructura de datos):
u para los estados
u para los operadores
x
La implementación de un problema como espacio de estados consta de:
u Una variable *estado-inicial*
u Una función es-estado-final(estado)
u Una lista de operadores: *operadores*.
u Una función aplica(operador,estado)
x
La función aplica(operador,estado):
u Devuelve no-aplicable si operador no es aplicable a estado
u En caso contrario, devuelve el estado resultante de aplicar operador a estado

IA-I 2010–2011 Cc Ia Representación de problemas como espacios de estados 2.14


Planteamiento del problema del granjero

x
Enunciado:
u Un granjero está con un lobo, una cabra y una col en una orilla de un rı́o.
u Desea pasarlos a la otra orilla.
u Dispone de una barca en la que sólo puede llevar una cosa cada vez.
u El lobo se come a la cabra si no está el granjero.
u La cabra se come la col si no está el granjero.
x
Información de los estados: orilla en la que está cada elemento
u La orilla de la barca es redundante

IA-I 2010–2011 Cc Ia Representación de problemas como espacios de estados 2.15


Formulación del problema del granjero

x
Representación de estados: (x y z u) en {i,d}4.
u Número de estados: 16.
x
Estado inicial: (i i i i).
x
Estado final (único): (d d d d).
x
Operadores:
u Pasa el granjero sólo.
u Pasa el granjero con el lobo.
u Pasa el granjero con la cabra.
u Pasa el granjero con la col.

IA-I 2010–2011 Cc Ia Representación de problemas como espacios de estados 2.16


Formulación del problema del granjero

x
Aplicabilidad de los operadores
u Precondición (en los tres últimos): los dos elementos que pasan han de estar en la
misma orilla
u Poscondición: en el estado resultante no deben estar el lobo y la cabra, o la cabra
y la col, en la misma orilla sin que el granjero esté en esa misma orilla
x
Estado resultante de aplicar el operador
u Cambiar la orilla de los elementos que pasan por la orilla opuesta

IA-I 2010–2011 Cc Ia Representación de problemas como espacios de estados 2.17


Planteamiento del problema de las jarras

x
Enunciado:
u Se tienen dos jarras, una de 4 litros de capacidad y otra de 3.
u Ninguna de ellas tiene marcas de medición.
u Se tiene una bomba que permite llenar las jarras de agua.
u Averiguar cómo se puede lograr tener exactamente 2 litros de agua en la jarra de
4 litros de capacidad.
x
Representación de estados: (x y) con x en {0,1,2,3,4} e y en {0,1,2,3}.
x
Número de estados: 20.

IA-I 2010–2011 Cc Ia Representación de problemas como espacios de estados 2.18


Formulación del problema de las jarras

x
Estado inicial: (0 0).
x
Estados finales: todos los estados de la forma (2 y).
x
Operadores:
u Llenar la jarra de 4 litros con la bomba.
u Llenar la jarra de 3 litros con la bomba.
u Vaciar la jarra de 4 litros en el suelo.
u Vaciar la jarra de 3 litros en el suelo.
u Llenar la jarra de 4 litros con la jarra de 3 litros.
u Llenar la jarra de 3 litros con la jarra de 4 litros.
u Vaciar la jarra de 3 litros en la jarra de 4 litros.
u Vaciar la jarra de 4 litros en la jarra de 3 litros.

IA-I 2010–2011 Cc Ia Representación de problemas como espacios de estados 2.19


Planteamiento del problema de las jarras

x
Aplicación de operadores a un estado (x y)
x
Operador “Llenar jarra de 3”
u Aplicabilidad: y<3 (precondición)
u Estado resultante: (x 3)
x
Operador “Llenar jarra de 4 con jarra de 3”
u Aplicabilidad: x<4, y>0, x+y>4 (precondición)
u Estado resultante: (4 x+y-4)
x
Operador “Vaciar jarra de 3 en jarra de 4”
u Aplicabilidad: y>0, x+y≤4 (precondición)
u Estado resultante: (x+y 0)
x
Análogamente los demás operadores

IA-I 2010–2011 Cc Ia Representación de problemas como espacios de estados 2.20


Planteamiento del problema del viaje

x
Enunciado:
u Nos encontramos en una capital andaluza (p.e. Sevilla).
u Deseamos ir a otra capital andaluza (p.e. Almerı́a).
u Los autobuses sólo van de cada capital a sus vecinas.

CO
JA

SE

HU
GR

AL
MA

CA

IA-I 2010–2011 Cc Ia Representación de problemas como espacios de estados 2.21


Formulación del problema del viaje

x
8 posibles estados:
u Almerı́a, Cádiz, Córdoba, Granada, Huelva, Jaen, Málaga, Sevilla
x
Estado inicial: Sevilla.
x
Estado final: Almeria.
x
Operadores:
u Ir a Almerı́a. u Ir a Huelva.
u Ir a Cádiz. u Ir a Jaén.
u Ir a Córdoba. u Ir a Málaga.
u Ir a Granada. u Ir a Sevilla.
x
Ejemplo: aplicación del operador “Ir a Málaga” a un estado x
u Aplicabilidad: x debe ser provincia vecina de Málaga
u Estado resultante: Málaga

IA-I 2010–2011 Cc Ia Representación de problemas como espacios de estados 2.22


Problemas de la vida real

x
Problemas de la vida real que se pueden plantear y resolver como espa-
cios de estados:
u Búsqueda de rutas en redes informáticas
u Rutas aéreas para viajar
u Problema del viajante
u Diseño de microchips
u Ensamblaje de componentes
u Desplazamiento de robots

IA-I 2010–2011 Cc Ia Representación de problemas como espacios de estados 2.23


Bibliografı́a

x
Russell, S. y Norvig, P. Inteligencia artificial: Un enfoque moderno
(segunda edición) (Prentice Hall, 2004).
u Cap. 3: “Solución de problemas mediante búsqueda”
x
Luger, G.F. Artificial Intelligence (Structures and Strategies for Com-
plex Problem Solving (4 edition) (Addison–Wesley, 2002)
u Cap. 3: “Structure and strategies for state space search”
x
Nilsson, N.J. Inteligencia artificial (Una nueva sı́ntesis) (McGraw–
Hill, 2001)]
u Cap. 5: “Sistemas con estados”
x
Poole, D.; Mackworth, A. y Goebel, R. Computational Intelligence (A
Logical Approach) (Oxford University Press, 1998).
u Cap. 4: “Searching”

IA-I 2010–2011 Cc Ia Representación de problemas como espacios de estados 2.24

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