Вы находитесь на странице: 1из 10

Кроме того, следует также рассмотреть истечение жидкости через Г л а в а 9.

РАСЧЕТ ТРУБОПРОВОДОВ
зазор между выходом из отверстия (насадка) и подвижной плоской
пластиной (рис. 8.10). Такие конструктивные элементы встречаются в
тарельчатых клапанах (рис. 8.10, а) и в устройствах типа «сопло — за § 9.1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРОСТОГО ТРУБОПРОВОДА
слонка» (рис. 8.10, б). При их расчете принимают, что проходное
(дросселирующее) сечение представляет собой боковую цилиндриче В основе гидравлических расчетов трубопроводов лежит закон
скую поверхность с образующей ab и площадью Sо = dh. сохранения энергии, точнее та его форма, которая используется
Отметим, что в данном случае имеют место также потери напо для расчета большинства гидросистем — уравнение Бернулли. Оно
ра в цилиндрической части (до выхода потока из отверстия). Одна достаточно удобно при расчете простых трубопроводов, однако со
ко ими в большинстве случаев пренебрегают. Это справедливо, ко временные гидравлические системы, в частности гидроприводы,
гда потери давления при обтекании пластины составляют не менее могут иметь весьма разветвленную схему соединений труб (слож
90 % от всего перепада давления на данном устройстве. Такое усло ный трубопровод). Для таких расчетов на основе фундаментальных
вие обеспечивается при отклонении пластины от торца не более h законов были разработаны специальные методы. Изначально они
= d/16. При больших значениях h увеличивается доля потерь до носили графоаналитический характер, а в настоящее время графи
выхода из отверстия и тогда их также необходимо учитывать. ческие построения заменяются (или могут быть заменены) анало
Коэффициент расхода для рассматриваемой схемы истечения гичными операциями на ЭВМ, оставаясь неизменными по сути.
существенно зависит от числа Рейнольдса. Для практических рас
Поэтому в дальнейшем все методы гидравлических расчетов трубо
четов тарельчатых клапанов можно принимать = 0,75…0,85, а для проводов будут рассмотрены в графической интерпретации (как
устройств типа «сопло — заслонка» = 0,6…0,75. наиболее наглядной), понимая, что они легко переводятся на ма
Приведенные зависимости для определения проходных сече шинные вычисления.
ний Sо имеют упрощенный вид, а рекомендуемые коэффициенты
Под простым трубопроводом принято понимать трубопровод без
расхода носят обобщенный характер. Поэтому в случае необхо
димости получения высокой точности следует использовать более разветвлений. Причем его диаметр в большинстве случаев неизме
корректные формулы для вычисления проходных сечений Sо и бо нен, хотя в пределах него могут существовать участки с другими
лее достоверные значения коэффициентов расходов. Как отмеча значениями диаметров.
лось ранее, такие значения коэффициентов получают опытным Гидравлический расчет такого трубопровода, как было отмече
путем или принимают равными коэффициентам расхода близких но ранее, может быть легко осуществлен при помощи уравнения
аналогов. Бернулли. Однако, учитывая, что в дальнейшем расчеты по про
стым трубопроводам будут являться составными частями расчетов
более сложных трубопроводов, получим несколько иной метод оп
ределения основных параметров. Он незначительно усложнит гид
равлические расчеты простых трубопроводов, но в дальнейшем по
зволит существенно упростить расчеты сложных гидравлических
систем.
Важнейшим физическим параметром, используемым при гид
равлических расчетах трубопроводов рассматриваемым методом,
является потребный напор Hпотр. Под потребным напором понима
ют пьезометрический напор в начальном сечении, обеспечиваю
Р и с. 8.10. Расчетные схемы истечения жидкости через проходные сечения, образо щий заданные значения конечного давления и расхода жидкости.
ванные плоской поверхностью: Следует отметить, что если он задан, то его принято называть рас
а — тарельчатый клапан; б — «сопло—заслонка» полагаемым напором Hрасп.
166 167
В качестве примера, получим выражение для потребного напо ской высоты в конечном сечении трубопровода р2/ g и суммы гид
ра Hпотр для трубопровода, приведенного на рис. 9.1. Он имеет по равлических потерь hпот , возникающих при движении жидкости.
стоянный диаметр d, длину l, начальное давление р1, разность вы Слагаемые, независимые от скоростных факторов, которые вхо
сот между начальным z1 и конечным z2 сечениями z, несколько дят в (9.2), принято объединять в величину называемую статиче
местных гидравлических сопротивлений и должен обеспечить рас ским напором
ход жидкости Q и давление в конечном сечении р2.
Запишем уравнение Бернулли для сечений 1—1 и 2—2 данного p2
H ст Δz . (9.3)
трубопровода ρg

p1 V12 p2 V 22 Весьма важным и достаточно сложным для оценки при прове


z1 α1 z2 α2 hпот . (9.1) дении расчетов является последнее слагаемое в зависимости (9.2),
ρg 2g ρg 2g
так как гидравлические потери носят чрезвычайно многогранный
Это уравнение в дальнейшем можно существенно упростить, так характер. В общем случае это слагаемое можно представить как
как при d = const, скорости в начальном V1 и конечном сечениях V2, а сумму величин
V2 V2
также коэффициенты одинаковы. Следовательно, α 1 1 α2 2 . n
2g 2g hпот k iQ mi ,
Обозначим общий перепад высот между начальным и конечным i 1

сечениями трубопровода z = z2 – z1. Кроме того, отметим, что сла каждая из которых пропорциональна расходу Q в степени mi со
гаемое hпот включает все гидравлические потери (местные и на своим коэффициентом ki. Все возможные виды потерь были рас
трение по длине), имеющиеся в рассматриваемом трубопроводе. смотрены в гл. 5, 6 и 7, а в данном параграфе обобщим сведения по
Тогда аналитическое выражение для потребного напора, кото гидравлическим потерям.
рый в соответствии с определением равен пьезометрическому на Первый тип потерь — это потери на трение в трубе при лами
пору в начальном сечении, получим из (9.1) нарном течении. В этом случае в соответствии с формулой (5.7)
степенная зависимость расхода m1 = 1, а коэффициент пропорцио
p1 p2
H потр Δz hпот . (9.2) нальности определиться по
ρg ρg
128ν lρ (9.4)
Как следует из анализа полученной формулы потребный напор k1 .
πd 4
складывается из геометрической высоты z, на которую поднимает
ся жидкость в процессе движения по трубопроводу, пьезометриче Аналогичные процессы происходят в линейных местных сопро
тивлениях (см. § 7.6) и поэтому оцениваются по тем же математи
ческим зависимостям. Только в последнем случае в формулу (9.4)
входит эквивалентная длина lэкв рассматриваемого местного сопро
тивления и его условный проходной размер dу.
Второй тип гидравлических потерь — это вихревые (квадратич
ные) потери в местных сопротивлениях. В этом случае степенная
зависимость расхода m2 = 2, а коэффициент пропорциональности
определиться по одной из формул
1 1
k2 ζ 2
(9.5)
Р и с. 9.1. Схема простого трубопровода 2 g S тр
168 169
или Кроме того, в трубопроводы гидравлических систем могут уста
навливать устройства для преобразования энергии потока жидко
1 1 1 сти в механическую работу. Их принято называть гидравлическими
k2 , (9.6)
μ 2 2 g S o2 двигателями (ГД). Наиболее распространенными из них являются
гидравлические цилиндры (ГЦ). При расчете таких трубопроводов
где — коэффициент потерь для рассматриваемого местного со ГД учитывают как местные гидравлические сопротивления с поте
противления; Sтр — площадь трубопровода; — коэффициент рас рей напора
хода дросселирующего отверстия; Sо — его площадь.
Δpгд (9.9)
Наиболее неудобным для расчета является третий тип по hгд ,
терь — потери на трение при турбулентном течении жидкости (см. ρg
§ 6.2), так как они в разных случаях подчиняются разным зависи
где pгд — перепад давления на ГД.
мостям. Наиболее просто обстоит дело при турбулентном течении
Потери напора на гидродвигателях hгд практически всегда не за
в области квадратичного сопротивления. В этом случае степенная
зависимость расхода m3 = 2, а коэффициент пропорциональности висят от расходов, поэтому их можно считать составной частью
статических напоров. С другой стороны они отбирают энергию у
l 1 1 потоков жидкости, а с этой точки зрения их следует включать в со
k3 λ 2
, (9.7) став гидравлических потерь. Кроме того, необходимо учитывать,
d 2 g S тр
что они в основном встречаются в машиностроительных гидросис
где коэффициент Дарси является постоянной величиной. темах, при расчете которых потребными напорами зачастую пре
Существенно усложняется дело в области гидравлически глад небрегают. Поэтому их все же целесообразно считать составной ча
ких труб и во второй характерной области турбулентного режима, стью гидравлических потерь.
где коэффициент становится зависимым от параметров потока Тогда, с учетом (9.3), (9.8) и (9.9), общий вид математической
(см. § 6.2). Это приводит к степенной зависимости m = 1,75 (в об зависимости для потребного напора (9.2) принимает вид
ласти гидравлически гладких труб) или к переменной степенной Δpгд
зависимости m = 1,75…2 (во второй характерной области). H потр H ст KQ CQ 2 . (9.10)
ρg
С учетом отмеченных обстоятельств и во избежание существен
ных усложнений при расчете сложных гидросистем для оценки по Для решения практических задач зависимость (9.10) используют
терь третьего типа используют зависимость (9.7) и m3 = 2. Однако в виде графиков, которые принято называть характеристиками по
при этом величину считают переменной и уточняют в процессе требного напора. Рассмотрим их возможные виды применительно к
вычислений по одной из известных формул, например, по (6.2), рис. 9.1, т.е. при pгд = 0. Общий вид та
(6.5) или (6.6). кой характеристики приведен на рис. 9.2
Таким образом, с учетом потерь в трубопроводах последнее сла (линия 1). Она представляет собой на
гаемое в выражении (9.2) может быть представлено в следующем растающую криволинейную зависи
виде мость с ординатой равной статическо
hпот KQ CQ 2 , (9.8) му напору Hст. Рост потребного напора
при увеличении расхода объясняется
где K — коэффициент, определяется суммой коэффициентов от увеличением потерь hпот по (9.8),
гидравлических потерь первого типа k1, включенных в данный причем, зависимость 1 соответствует
трубопровод; С — коэффициент, определяется суммой коэффици рассмотренному примеру. На практике
ентов от потерь второго и третьего типа k2 + k3, также входящих могут встречаться характеристики по Р и с. 9.2. Характеристики по
в рассматриваемый трубопровод. требного напора несколько иного ха требного напора
170 171
рактера. Например, при z = 0 и p2 = 0 статический напор Hст так ку потребного напора. Затем на оси абсцисс выбирают требуемый
же принимает нулевое значение и характеристика выходит из нача расход Q и с использованием характеристики определяют напор
ла координат (линия 2 на рис. 9.2). В случае, если начальное сече H потр (рис. 9.3, а) соответствующий заданному расходу.
ния трубопровода располагается выше конечного ( z 0), а p2 = 0, Вторая задача является как бы обратной первой, т.е. в этом
статический напор будет иметь отрицательное значение и характе случае определяют расход жидкости Qо при известных геометри
ристика потребного напора соответствует линии 3. ческих размерах трубопровода, свойствах жидкости, требуемом
Однако характеристики потребного напора могут иметь линей давлении в конечном сечении p2, известном потребном напоре,
ный характер. Так при ламинарном течении и отсутствии местных который в таком случае принято называть располагаемым H орасп.
квадратичных сопротивлений в трубопроводе, представленном на В этом случае задача может решаться несколько сложнее (для тур
рис. 9.1, его характеристика потребного напора будет иметь вид ли булентного режима), так как более трудоемким является построе
нии 4 (см. рис. 9.2). Очевидно, что линейные зависимости, также ние характеристики потребного напора изза необходимости мно
как и криволинейные, могут протекать с нулевыми или отрица гократного определения коэффициента Дарси и, следовательно,
тельными значениями статических напоров Hст. коэффициента С в зависимости (9.9). Однако после построения
В ряде случаев вместо зависимостей потребного напора исполь кривой задача решается аналогично предыдущему случаю. Иллю
зуют характеристики трубопроводов. Характеристика трубопрово страция этого решения также приведена на рис. 9.3, а. На оси ор
да — это упрощенный (частный) случай характеристики потребно динат выбирают требуемый располагаемый напор Hрасп, а затем с
го напора. Она представляет собой зависимость суммарных потерь помощью характеристики находят соответствующий ему расход
от расхода hпот = f(Q), т.е. отличается от линии потребного напора
Qо на оси абсцисс.
на величину статического напора (9.3). Характеристики трубопро
водов широко используют в расчетах машиностроительных гидро
приводов, так как в этих системах численные значения статических
напоров незначительны, по сравнению с другими параметрами,
или имеют нулевые значения, и поэтому ими пренебрегают.
В заключение следует отметить, что использование характери
стик потребного напора (или характеристик трубопроводов) не дает
существенного упрощения при расчете простых трубопроводов, но
позволяет упрощать расчеты сложных гидравлических систем.

§ 9.2. ВОЗМОЖНЫЕ ЗАДАЧИ ПРИ РАСЧЕТЕ


ПРОСТЫХ ТРУБОПРОВОДОВ

Характеристики потребного напора или их аналитические зави


симости позволяют решать задачи по выбору параметров для про
стых трубопроводов. При этом выделяют три наиболее часто встре
чающиеся задачи по расчету простых трубопроводов.
Р и с. 9.3. Графические операции
Первая задача возникает в случае определения потребного на с характеристиками потребного на
пора H потр при известных геометрических размерах трубопровода, пора:
свойствах жидкости, требуемых расходе Q и давлении в конечном а — определение потребного напора и
сечении p2. В этом случае задача решается достаточно просто, а расхода; б — характеристики потребного
напора для разных диаметров трубопро
графическая иллюстрация этого решения приведена на рис. 9.3. вода; в — определение диаметра трубо
Предварительно рассчитывают и наносят на график характеристи провода
172 173
Третья задача это определение диаметра трубопровода dтр при из При последовательном соединении нескольких простых трубо
вестных его геометрических размерах (кроме диаметра), свойствах проводов например трех (рис. 9.4, а), расходы (Q1, Q2 и Q3) в них
жидкости, требуемых расходе Q, давлении в конечном сечении p2 и всегда одинаковы, так как поток жидкости движется по всем по
располагаемом напоре Hрасп. При такой постановке задачи расчет следовательно соединенным трубопроводам. Если рассматривать
простого трубопровода становится наиболее сложным, особенно при представленный трубопровод как единый, то в любом его сечении
турбулентном режиме течения. Дело в том, что он ведется при пере расход Q будет тем же, т.е.
менном значении диаметра d, а эта величина во многом определяет
потери в трубопроводе, т.е. нарастание характеристики потребного QΣ Q1 Q2 Q3 . (9.11)
напора. Таким образом, каждому значению диаметра будет соответ Очевидно, что суммарные потери напора hпот такого трубо
ствовать своя характеристика потребного напора с одинаковым зна провода, будут равны сумме потерь в простых трубопроводах ( h1,
чением статического напора (рис. 9.3, б), причем, чем меньше диа h2 и h3), так как при последовательном соединении по мере дви
метр d, тем круче идет характеристика, т.е. потери больше. жения жидкости через них потери напора будут накапливаться. Тогда
В общем случае третья задача по расчету простого трубопровода
всегда может быть решена методом последовательных приближений. hпот h1 h2 h3 . (9.12)
Для этого необходимо задать несколько значений диаметра трубопро
вода, например, d1, d2 и d3. Затем для каждого построить свою харак Уравнения (9.11) и (9.12) образуют систему уравнений, опреде
теристику потребного напора (рис. 9.3, б) и определить соответствую ляющих правила сложения характеристик при последовательном
щий потребный напор (фактически несколько раз решить первую за соединении простых трубопроводов. В качестве примера получим
дачу по расчету трубопровода). Далее необходимо, используя резуль суммарную характеристику для трубопровода, приведенного на
таты проведенных расчетов, построить зависимость Hпотр = f(d) рис. 9.4, а. Исходными для построения являются характеристики
(рис. 9.3, в), т.е. перестроить график, а затем по значению располагае каждого простого трубопровода (рис. 9.4, б линии 1, 2 и 3).
мого напора H орасп найти искомый диаметр dтр. Следует также отметить, Сложение характеристик последовательно соединенных трубо
что после определения диаметра трубопровода dтр его следует округлить проводов проводят при нескольких произвольно взятых расходах.
до одного из ближайших значения определяемых ГОСТ 16516—80. Например, при Q = Q* по (9.12) определяют отрезок hпот и полу
чают точку, принадлежащую характеристике сложного трубопрово
да (точка L). Таких точек получают несколько (в зависимости от
§ 9.3. СОЕДИНЕНИЯ ПРОСТЫХ ТРУБОПРОВОДОВ.
требуемой точности). А затем по ним строят суммарную характери
СЛОЖНЫЙ ТРУБОПРОВОД стику сложного трубопровода (линия ).
Отметим, что получение характеристики потребного напора
В § 9.2. сказано, что при расчете гидросистем можно использо участка состоящего из нескольких последовательно соединенных
вать характеристики потребного напора или трубопроводов и ука
заны отличия между этими двумя понятиями. В дальнейшем необ
ходимо иметь в виду, что при расчете различных систем, в которые
простые трубопроводы входят как составные части, в одних случа
ях целесообразнее использовать кривые потребного напора, а в
других характеристики трубопроводов.

9.3.1. Последовательное соединение простых


трубопроводов
Для расчета сложных трубопроводов, включающих последова
тельные соединения простых трубопроводов, в большинстве случа
ев используют их характеристики, так как применение потребных Р и с. 9.4. Последовательное соединение простых трубопроводов:
напоров в данном случае существенно усложняет решение. а — схема соединения; б — графические операции
174 175
простых трубопроводов затруднено, так как давления в конечных (точка М), следовательно, одинаковый полный напор в начале HM.
сечениях каждого из них являются переменными. Они зависят от Кроме того, у них общее окончание (точка N), а следователь
потерь в последующих трубопроводах. Поэтому в случае необходи но, — один и тот же полный напор в конце HN. Таким образом, по
мости надо использовать характеристику потребного напора только теря напора (HM – HN) для всех параллельных трубопроводов оди
последнего простого трубопровода, а для других величину р2/ g из накова. Также следует отметить, что точки M и N являются нача
зависимости (9.2) следует исключать. лом и окончанием всего трубопровода состоящего из трех парал
лельных участков и поэтому потеря напора на нем будет такой же
(HM – HN). Следовательно, для параллельного соединения простых
9.3.2. Параллельное соединение простых трубопроводов трубопроводов можно записать
Для расчета систем, включающих параллельные соединения hпот h1 h2 h3 . (9.14)
простых трубопроводов, могут быть использованы как характери
стики трубопроводов, так и кривые потребного напора. Однако, Уравнения (9.13) и (9.14) образуют систему уравнений, опреде
учитывая, что в предыдущем случае рассматривался пример с ха ляющих правила сложения характеристик при параллельном соеди
рактеристиками трубопроводов, здесь так же используем их. нении простых трубопроводов. В качестве примера получим сум
марную характеристику для трубопровода, приведенного на рис.
При параллельном соединении нескольких простых трубопро 9.5, а. Исходными для построения являются характеристики каж
водов (например, трех, рис. 9.5, а) расходы в них (Q1, Q2 и Q3) в об дого простого трубопровода (рис. 9.5, б линии 1, 2 и 3).
щем случае различны. Совершенно очевидно, что суммарный рас
Сложение характеристик проводят аналогично сложению по
ход Q подводимый к сложному трубопроводу, составленному из
следовательных трубопроводов. Однако в данном случае в соответ
трех простых, (или отводимый от него) будет равен сумме расходов
ствии с (9.13) складывают расходы (Q1, Q2 и Q3) при постоянных
в них, т.е.
потерях напора (9.14). Сложение (как и в предыдущем случае) про
QΣ Q1 Q2 Q3 . (9.13) водят по нескольким точкам. Например, при h = h* по (9.13)
определяют отрезок Q Σ и получают точку, принадлежащую характе
Несколько сложнее представить взаимосвязь между потерями в ристике сложного трубопровода (точка L). Затем по нескольким та
параллельных ветвях ( h1, h2 и h3) и общей потерей на всем уча ким точкам проводят суммарную характеристику (линия ).
стке параллельного соединения hпот. Для ее выявления необходи Для параллельного соединения простых трубопроводов не име
мо вспомнить, что потеря напора на участке трубопровода — это ет значения тип линий используемых при сложении (характеристи
разница между полными напорами вначале и в конце участка. ки потребного напора или характеристики трубопроводов). Любой
В данном случае у трех параллельных трубопроводов общее начало из указанных вариантов даст правильное и относительно простое
решение.

9.3.3. Разветвленный трубопровод

Разветвленным соединением называется совокупность несколь


ких трубопроводов, имеющих одну общую точку — место разветв
ления (реже смыкания труб). Для расчета разветвленных трубопро
водов, в большинстве случаев, используют кривые потребного на
пора, так как применение характеристик трубопроводов может
привести к существенной ошибке, если в конце отдельных разветв
Р и с. 9.5. Параллельное соединение простых трубопроводов: лений имеют место различные давления или они заканчиваются на
а — схема соединения; б — графические операции разных уровнях.
176 177
В качестве примера рассмотрим систему (рис 9.6, а), которая характеристики потребного напора каждого простого трубопровода
включает три простых трубопровода, расходящихся в точке M, от (рис. 9.6, б линии 1, 2 и 3).
метив, что в общем случае в конечных сечениях разветвлений ко Сложение кривых проводят так же, как и характеристик парал
ординаты центров тяжести z1, z2, z3 и давления p1, p2, p3 разные. лельного соединения, т.е. сложение отрезков по горизонтали. Это
Система уравнений, характеризующих разветвленное соедине следует из идентичности уравнений расхода (9.13), входящих в ба
ние, состоит из уравнения расходов в точке разветвления M. Здесь зовые системы для обоих случаев. Как и в предыдущих схемах, сло
общий (подводимый) расход QУ распределяется между расходящи жение криволинейных зависимостей проводили по нескольким
мися трубопроводами (Q1, Q2 и Q3), т.е. в данном случае справедли точкам.
во уравнение расходов (9.13), используемое при параллельном со Узловыми точками суммарной характеристики потребного на
единении труб. Кроме того, в систему уравнений входят зависимо пора (линия ) являются точки L2 и L1, полученные на горизонта
лях при Hст2 и Hст1. Они определяют потребный напор, при котором
сти, определяющие потребные напоры для каждого из этих трубо
жидкость начинает поступать в трубопроводы 2 и 1 соответственно.
проводов, а так как они имеют в точке M общее начало, то, следо
Имея подобный график для разветвленного трубопровода, мож
вательно, и потребный напор для них одинаков — HпотрM. Тогда но определять его различные параметры. Например, по известному
подводимому расходу Q* определить потребный напор HпотрM и да
H потр M H ст1 h1 ;
лее расходы Q1, Q2 и Q3 в каждой из разветвленных ветвей (необхо
H потр M H ст2 h2 ; (9.15) димые построения приведены на 9.6, б). Можно также решать об
ратные задачи аналогичные тем, что были рассмотрены в § 9.1 при
H потр M H ст3 h3 , менительно к простым трубопроводам.
Отметим, что в частном случае, когда давления в конце всех
где Hст1, Hст2 и Hст3 — статические напоры; h1, h2 и h3 — потери разветвлений одинаковы (p1 = p2 = p3) и они заканчиваются на оди
напора для каждого из расходящихся трубопроводов. наковых уровнях (z1 = z2 = z3), разветвленный трубопровод практи
чески превращается в параллельное соединение трубопроводов, так
Уравнения (9.13) и (9.15) образуют систему уравнений, опреде
как законы для них становятся одинаковыми.
ляющих правила сложения характеристик потребного напора при
разветвленном соединении простых трубопроводов. В качестве
примера получим суммарную характеристику для трубопровода, 9.3.4. Сложный трубопровод
приведенного на рис. 9.6, а. Исходными для построения являются
Ранее анализировали схемы, когда сложные трубопроводы об
разовывались последовательным, параллельным или разветвлен
ным соединением простых трубопроводов. В общем случае слож
ный трубопровод состоит из простых, соединенных различными
способами, поэтому для любого из них можно применить законы,
используемые ранее и получить характеристики (или зависимости
потребного напора) теми же методами. В качестве примера рас
смотрим сложный трубопровод изображенный на рис. 9.7, а и со
стоящий из четырех простых (1, 2, 3 и 4). Характеристики каждого
из них приведены на рис. 9.7, в (линии 1, 2, 3 и 4).
Анализ представленной схемы позволяет выделить из нее па
раллельное соединение второго третьего простых трубопроводов и
мысленно вставить на их место эквивалентный (условный) трубо
Р и с. 9.6. Разветвленное соединение простых трубопроводов: провод 2 + 3 рис. (9.7, б). Очевидно, что при этом общие законо
а — схема соединения; б — графические операции мерности работы сложного трубопровода не изменятся, а он пре
178 179
Рабочая точка (точка R) позволяет определить многие парамет
ры сложного трубопровода. Так ее ордината соответствует суммар
ным потерям в нем hпот. Пересечения вертикальной линии прове
денной через точку R с характеристиками простых трубопроводов
позволяет найти потери в них ( h1, h4 и h2 = h3). Определение
всех указанных величин показано на рис. 9.7, в. На этом же графи
ке показано определение расходов (Q2, Q3 и Q1 = Q4 = Q ) во всех
простых трубопроводах, образующих рассматриваемую систему.
Таким образом, при известном положении рабочей точки на ха
рактеристике сложного трубопровода (или на характеристике по
требного напора), можно определить все наиболее важные пара
метры, характеризующие режим его работы. При этом совершенно
Р и с. 9.7. Сложный трубопровод: очевидно, что положение рабочей точки может быть найдено не
а — схема соединения; б — преобразованная схема; в — графические операции
только по суммарному расходу Q , а практически по любому из па
раметров, характеризующих работу данного трубопровода.
вратиться в систему с тремя последовательно соединенными трубо
проводами. Такое изменение схемы должно сопровождаться по
строением характеристики нового (условного) трубопровода 2 + 3. § 9.4. ТРУБОПРОВОД С НАСОСНОЙ ПОДАЧЕЙ
Это построение проведено на рис. 9.7, в по законам сложения ха
рактеристик параллельных трубопроводов, и получена характери В машиностроении основным способом подачи жидкости является
стика нового трубопровода 2 + 3. принудительное нагнетание насосом. Насосом называется гидравличе
ское устройство, преобразующее механическую энергию привода в
Очевидно, что для получения суммарной характеристики слож
энергию потока рабочей жидкости. В гидравлике трубопровод, в кото
ного трубопровода, изображенного на рис. 9.7, б и состоящего из
ром движение жидкости обеспечивается за счет насоса, принято назы
трех трубопроводов 1, 2 + 3 и 4, необходимо сложить их характери
вать трубопроводом с насосной подачей. Целью расчета трубопровода с
стики по правилам сложения последовательно соединенных трубо насосной подачей является определение его различных параметров.
проводов. Эта операция проделана на рис. 9.7, в, где и получена
В основе расчета трубопровода с насосной подачей лежит зада
суммарная характеристика всего сложного трубопровода (линия ). ча по определению основного энергетического параметра, характе
Такими последовательными действиями можно получить суммар ризующего его работу — напора насоса Hн. Напор насоса — это
ную характеристику (или характеристику потребного напора) лю полная энергия, которую он сообщает единице веса жидкости, т.е.
бого сложного трубопровода. разность полных напоров на выходе Hвых и на входе насоса Hвых
С использованием суммарной характеристики сложного трубо
2
провода и характеристик трубопроводов, образующих его, можно pвых V вых pвх V вх2
решать различные задачи по определению параметров системы. Hн H вых H вх z вых α вых z вх α вх .
ρg 2g ρg 2g
При этом следует понимать, что характеристика трубопровода
представляет собой бесконечное множество точек (режимов рабо (9.16)
ты) в которых он может функционировать. Однако окончательный Трубопровод с насосной подачей может быть разомкнутым, ко
выбор его режима работы будет определяться внешними условия гда жидкость перекачивается из одного резервуара в другой (рис. 9.8,
ми. Например, при известном подводимом расходе Q легко опре а), или замкнутым, когда жидкость циркулирует по замкнутому кру
делить точку на суммарной характеристике, в которой будет функ гу от выхода насоса до входа в него (рис. 9.8, б). В последнем случае
ционировать данный трубопровод (при расходе Q это точка R на гидросистема должна иметь компенсационный (расширительный)
рис. 9.7, в). Такую точку принято называть рабочей точкой данной бачок для устранения влияния на ее работу утечек и изменения объ
гидросистемы. ема, вызванного колебаниями температуры жидкости.
180 181
Полученное уравнение (9.17) является основным для расчета
всасывающих трубопроводов. Из него определим параметры, ха
рактеризующие поток на входе в насос, т.е.

pвх V вх2 p0
α вх h1 hвс .
ρg 2g ρg
Далее запишем уравнение Бернулли для потока жидкости в на
порном трубопроводе, т.е. для сечений 2 —2 и 2—2, принимая в
качестве плоскости отсчета нивелирных высот центр тяжести сече
ния 2 —2 . Тогда
2
Р и с. 9.8. Схемы трубопроводов с насосной подачей: pвых V вых p2
α вых h2 hнап , (9.18)
а — разомкнутый; б — замкнутый ρg 2g ρg

Рассмотрим работу разомкнутого трубопровода с насосной по где pвых, Vвых и вых — давление, скорость и коэффициент Кориоли
дачей (см. рис. 9.8, а), который перекачивает жидкость из нижнего са на выходе насоса; hнап — суммарные потери напора в напорном
резервуара с давлением p0 над жидкостью в верхний резервуар с трубопроводе.
давлением p2. Высота расположение насоса относительно нижнего Подставим в формулу (9.16) зависимости (9.17) и (9.18). Тогда,
уровня жидкости h1 называется высотой всасывания, а трубопровод, с учетом того, что в рассматриваемом примере zвх = zвых, получим
по которому жидкость поступает к насосу, всасывающим трубопро
водом или гидролинией всасывания. Высота расположения конечного p2 p0
Hн h1 h2 hвс hнап . (9.19)
сечения трубопровода или верхнего уровня жидкости h2 называется ρg
высотой нагнетания, а трубопровод, по которому жидкость движет
ся от насоса, напорным или гидролинией нагнетания. Как следует из уравнения (9.19) напор насоса Hн обеспечивает
Для расчета гидравлической системы используем уравнение подъем жидкости на высоту z = h1 + h2 (см. рис. 9.8, а), повыше
Бернулли. При этом учтем, что в месте установки насоса к потоку ние давления с p0 до p2 и расходуется на преодоление сопротивле
жидкости подводится дополнительная энергия. Следовательно, ний во всасывающем и напорном трубопроводах, общая величина
указанное уравнение можно применить только отдельно для всасы которых
вающего или напорного трубопроводов. Поэтому сначала запишем
его для потока жидкости во всасывающем трубопроводе, т.е. для hпот hвс hнап . (9.20)
сечений 1—1 и 1 —1 . При этом в качестве плоскости отсчета ниве Для большинства разомкнутых трубопроводов давление в ис
лирных высот принимаем свободную поверхность жидкости в ниж ходном резервуаре атмосферное, т.е. p0 = pа = 0. Тогда зависимость
нем баке. Тогда (9.19) принимает следующий вид:
p0 pвх V вх2 p2
h1 α вх hвс , (9.17) Hн Δz hпот .
ρg ρg 2g ρg
где pвх, Vвх и вх — давление, скорость и коэффициент Кориолиса Сравним последнее выражение с формулой (9.2), определяю
на входе насоса; hвс — суммарные потери напора во всасывающем щей потребный напор для трубопровода. Очевидна их полная
трубопроводе. идентичность и, следовательно,
182 183
Hн H потр . (9.21) § 9.5. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УДАР В ТРУБОПРОВОДЕ
И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЕГО ПАРАМЕТРОВ
Полученное уравнение (9.21) указывает, что в разомкнутом
трубопроводе с насосной подачей напор насоса расходуется на При резком снижении скорости движения жидкости в трубо
потребный напор трубопровода. проводе (или смены направления) возникает процесс со скачкооб
Для замкнутого трубопровода (см. рис. 9.8, б) можно провести разными изменениями давления, который получил название гид
аналогичные преобразования. Однако анализ ранее полученных ре равлического удара. Скачки давления вызваны тем, что кинетиче
зультатов показывает, что он представляет собой частный случай ская энергия потока полностью или частично переходит в работу
рассмотренного ранее разомкнутого трубопровода. Действительно, по растяжению стенок труб и сжатию жидкости, т.е. демпфируется
для него z = 0, так как его начало (сечение 1—1) и окончание (се ими. Этот процесс очень быстротечен, носит колебательный харак
чение 2—2) находятся на одном уровне. Кроме того, конечное се тер и может привести к разрушению гидросистемы. Наибольшую
чение 2—2 одновременно находится на входе в насос, т.е. давления опасность гидравлический удар представляет при резкой остановке
p0 и p2 также равны. Тогда эта зависимость, с учетом (9.20), для жидкости, так как в этом случае должна быть демпфирована вся
замкнутого трубопровода принимает вид кинетическая энергия потока.
Рассмотрим процесс гидроудара в наиболее опасном слу
Hн hпот . (9.22) чае — при резкой остановке движущегося потока. На рис. 9.10 при
веден трубопровод, в конце которого установлена задвижка, позво
Полученное уравнение (9.22) указывает, что в замкнутом трубо
ляющая резко остановить поток жидкости. Для удобства анализа
проводе с насосной подачей напор насоса расходуется только на разобьем весь процесс на отдельные (повторяющиеся) временные
гидравлические потери в нем и это является частным случаем бо отрезки (T0) — периоды гидроудара и более мелкие отрезки време
лее общей зависимости (9.21). ни (T0/4) — стадии гидроудара. Пусть в начальный момент времени
Зависимость (9.21) (или ее частный случай (9.22)) лежит в осно (перед остановкой потока) жидкость движется по трубе со скоро
ве расчета любых, в том числе сложных гидросистем. Однако ис стью V0 и находится под давлением р0 (рис. 9.10, а).
пользование указанных уравнений при расчете часто затруднено Первая стадия этого процесса возникает при резком перекры
необходимостью аналитического описания зависимостей для Нн и тии задвижки. Тогда (рис. 9.10, б) скорость частиц жидкости, на
Нпотр. Поэтому для сложных трубопроводов с насосной подачей ис толкнувшихся на задвижку, будет погашена, а их кинетическая
пользуют графический метод. Суть его заключается в том, что на энергия перейдет в работу деформации стенок трубы и жидкости.
общем графике (рис. 9.9) строят характеристики потребного напора При этом стенки трубы растягиваются, а жидкость сжимается. Дав
трубопровода Hпотр = f(Q) (или характеристику трубопровода) и на ление в остановившейся жидкости возрастает на величину руд.
соса Hн = f(Q). Под характеристикой на В дальнейшем на заторможенные частицы набегают другие и тоже
соса понимают зависимость напора (или теряют скорость. Сечение п—п, разделяющее зоны начального р0
давления), создаваемого насосом, от рас (слева) и повышенного р0 + руд давления (справа) называют фрон
хода. Точка пересечения этих зависимо том ударной волны или ударной волной. Это сечение перемещается
стей (точка R) и определяет рабочую точ влево со скоростью c, называемой скоростью ударной волны.
ку при совместной работе данного насоса Когда ударная волна достигнет резервуара, жидкость окажется
с данным трубопроводом. Следует отме остановленной и сжатой во всей трубе давлением р0 + руд, а стен
тить, что при расчете большинства ма ки трубы будут растянуты (рис. 9.10, в). Такое состояние не являет
шиностроительных гидросистем исполь ся равновесным, поэтому начинается вторая стадия гидроудара.
зуют характеристики трубопроводов и по На второй стадии (рис. 9.10, г) под действием повышенного
Р и с. 9.9. Определение рабо оси ординат откладывают не напоры, а давления (p0 + руд) частицы жидкости устремятся из трубы в ре
чей точки давления. зервуар, причем это движение начинается с сечения, непосредст
184 185

Вам также может понравиться