Кроме того, следует также рассмотреть истечение жидкости через Г л а в а 9.

РАСЧЕТ ТРУБОПРОВОДОВ
зазор между выходом из отверстия (насадка) и подвижной плоской
пластиной (рис. 8.10). Такие конструктивные элементы встречаются в
тарельчатых клапанах (рис. 8.10, а) и в устройствах типа «сопло — за § 9.1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРОСТОГО ТРУБОПРОВОДА
слонка» (рис. 8.10, б). При их расчете принимают, что проходное
(дросселирующее) сечение представляет собой боковую цилиндриче В основе гидравлических расчетов трубопроводов лежит закон
скую поверхность с образующей ab и площадью Sо = dh. сохранения энергии, точнее та его форма, которая используется
Отметим, что в данном случае имеют место также потери напо для расчета большинства гидросистем — уравнение Бернулли. Оно
ра в цилиндрической части (до выхода потока из отверстия). Одна достаточно удобно при расчете простых трубопроводов, однако со
ко ими в большинстве случаев пренебрегают. Это справедливо, ко временные гидравлические системы, в частности гидроприводы,
гда потери давления при обтекании пластины составляют не менее могут иметь весьма разветвленную схему соединений труб (слож
90 % от всего перепада давления на данном устройстве. Такое усло ный трубопровод). Для таких расчетов на основе фундаментальных
вие обеспечивается при отклонении пластины от торца не более h законов были разработаны специальные методы. Изначально они
= d/16. При больших значениях h увеличивается доля потерь до носили графоаналитический характер, а в настоящее время графи
выхода из отверстия и тогда их также необходимо учитывать. ческие построения заменяются (или могут быть заменены) анало
Коэффициент расхода для рассматриваемой схемы истечения гичными операциями на ЭВМ, оставаясь неизменными по сути.
существенно зависит от числа Рейнольдса. Для практических рас
Поэтому в дальнейшем все методы гидравлических расчетов трубо
четов тарельчатых клапанов можно принимать = 0,75…0,85, а для проводов будут рассмотрены в графической интерпретации (как
устройств типа «сопло — заслонка» = 0,6…0,75. наиболее наглядной), понимая, что они легко переводятся на ма
Приведенные зависимости для определения проходных сече шинные вычисления.
ний Sо имеют упрощенный вид, а рекомендуемые коэффициенты
Под простым трубопроводом принято понимать трубопровод без
расхода носят обобщенный характер. Поэтому в случае необхо
димости получения высокой точности следует использовать более разветвлений. Причем его диаметр в большинстве случаев неизме
корректные формулы для вычисления проходных сечений Sо и бо нен, хотя в пределах него могут существовать участки с другими
лее достоверные значения коэффициентов расходов. Как отмеча значениями диаметров.
лось ранее, такие значения коэффициентов получают опытным Гидравлический расчет такого трубопровода, как было отмече
путем или принимают равными коэффициентам расхода близких но ранее, может быть легко осуществлен при помощи уравнения
аналогов. Бернулли. Однако, учитывая, что в дальнейшем расчеты по про
стым трубопроводам будут являться составными частями расчетов
более сложных трубопроводов, получим несколько иной метод оп
ределения основных параметров. Он незначительно усложнит гид
равлические расчеты простых трубопроводов, но в дальнейшем по
зволит существенно упростить расчеты сложных гидравлических
систем.
Важнейшим физическим параметром, используемым при гид
равлических расчетах трубопроводов рассматриваемым методом,
является потребный напор Hпотр. Под потребным напором понима
ют пьезометрический напор в начальном сечении, обеспечиваю
Р и с. 8.10. Расчетные схемы истечения жидкости через проходные сечения, образо щий заданные значения конечного давления и расхода жидкости.
ванные плоской поверхностью: Следует отметить, что если он задан, то его принято называть рас
а — тарельчатый клапан; б — «сопло—заслонка» полагаемым напором Hрасп.
166 167
 В качестве примера, получим выражение для потребного напо ской высоты в конечном сечении трубопровода р2/ g и суммы гид
ра Hпотр для трубопровода, приведенного на рис. 9.1. Он имеет по равлических потерь hпот , возникающих при движении жидкости.
стоянный диаметр d, длину l, начальное давление р1, разность вы Слагаемые, независимые от скоростных факторов, которые вхо
сот между начальным z1 и конечным z2 сечениями z, несколько дят в (9.2), принято объединять в величину называемую статиче
местных гидравлических сопротивлений и должен обеспечить рас ским напором
ход жидкости Q и давление в конечном сечении р2.
Запишем уравнение Бернулли для сечений 1—1 и 2—2 данного p2
H ст Δz . (9.3)
трубопровода ρg

p1 V12 p2 V 22 Весьма важным и достаточно сложным для оценки при прове

z1 α1 z2 α2 hпот . (9.1) дении расчетов является последнее слагаемое в зависимости (9.2),
ρg 2g ρg 2g
так как гидравлические потери носят чрезвычайно многогранный
Это уравнение в дальнейшем можно существенно упростить, так характер. В общем случае это слагаемое можно представить как
как при d = const, скорости в начальном V1 и конечном сечениях V2, а сумму величин
V2 V2
также коэффициенты одинаковы. Следовательно, α 1 1 α2 2 . n
2g 2g hпот k iQ mi ,
Обозначим общий перепад высот между начальным и конечным i 1

сечениями трубопровода z = z2 – z1. Кроме того, отметим, что сла каждая из которых пропорциональна расходу Q в степени mi со
гаемое hпот включает все гидравлические потери (местные и на своим коэффициентом ki. Все возможные виды потерь были рас
трение по длине), имеющиеся в рассматриваемом трубопроводе. смотрены в гл. 5, 6 и 7, а в данном параграфе обобщим сведения по
Тогда аналитическое выражение для потребного напора, кото гидравлическим потерям.
рый в соответствии с определением равен пьезометрическому на Первый тип потерь — это потери на трение в трубе при лами
пору в начальном сечении, получим из (9.1) нарном течении. В этом случае в соответствии с формулой (5.7)
степенная зависимость расхода m1 = 1, а коэффициент пропорцио
p1 p2
H потр Δz hпот . (9.2) нальности определиться по
ρg ρg
128ν lρ (9.4)
Как следует из анализа полученной формулы потребный напор k1 .
πd 4
складывается из геометрической высоты z, на которую поднимает
ся жидкость в процессе движения по трубопроводу, пьезометриче Аналогичные процессы происходят в линейных местных сопро
тивлениях (см. § 7.6) и поэтому оцениваются по тем же математи
ческим зависимостям. Только в последнем случае в формулу (9.4)
входит эквивалентная длина lэкв рассматриваемого местного сопро
тивления и его условный проходной размер dу.
Второй тип гидравлических потерь — это вихревые (квадратич
ные) потери в местных сопротивлениях. В этом случае степенная
зависимость расхода m2 = 2, а коэффициент пропорциональности
определиться по одной из формул
1 1
k2 ζ 2
(9.5)
Р и с. 9.1. Схема простого трубопровода 2 g S тр
168 169
или
1 1 1
k2 , (9.6)
μ 2 2 g S o2
где — коэффициент потерь для рассматриваемого местного со
противления; Sтр — площадь трубопровода; — коэффициент рас
хода дросселирующего отверстия; Sо — его площадь.
Наиболее неудобным для расчета является третий тип по
терь — потери на трение при турбулентном течении жидкости (см.
§ 6.2), так как они в разных случаях подчиняются разным зависи
мостям. Наиболее просто обстоит дело при турбулентном течении
в области квадратичного сопротивления. В этом случае степенная
зависимость расхода m3 = 2, а коэффициент пропорциональности
l 1 1
k3 λ 2
, (9.7)
d 2 g S тр
где коэффициент Дарси является постоянной величиной.
Существенно усложняется дело в области гидравлически глад
ких труб и во второй характерной области турбулентного режима,
где коэффициент становится зависимым от параметров потока
(см. § 6.2). Это приводит к степенной зависимости m = 1,75 (в об
ласти гидравлически гладких труб) или к переменной степенной
зависимости m = 1,75…2 (во второй характерной области).
С учетом отмеченных обстоятельств и во избежание существен
ных усложнений при расчете сложных гидросистем для оценки по
терь третьего типа используют зависимость (9.7) и m3 = 2. Однако
при этом величину считают переменной и уточняют в процессе
вычислений по одной из известных формул, например, по (6.2),
(6.5) или (6.6).
Таким образом, с учетом потерь в трубопроводах последнее сла
гаемое в выражении (9.2) может быть представлено в следующем
виде
hпот KQ CQ 2 , (9.8)
где K — коэффициент, определяется суммой коэффициентов от
гидравлических потерь первого типа k1, включенных в данный
трубопровод; С — коэффициент, определяется суммой коэффици
ентов от потерь второго и третьего типа k2 + k3, также входящих
в рассматриваемый трубопровод.
170
Кроме того, в трубопроводы гидравлических систем могут уста
навливать устройства для преобразования энергии потока жидко
сти в механическую работу. Их принято называть гидравлическими
двигателями (ГД). Наиболее распространенными из них являются
гидравлические цилиндры (ГЦ). При расчете таких трубопроводов
ГД учитывают как местные гидравлические сопротивления с поте
рей напора
Δpгд (9.9)
hгд ,
ρg
где pгд — перепад давления на ГД.
Потери напора на гидродвигателях hгд практически всегда не за
висят от расходов, поэтому их можно считать составной частью
статических напоров. С другой стороны они отбирают энергию у
потоков жидкости, а с этой точки зрения их следует включать в со
став гидравлических потерь. Кроме того, необходимо учитывать,
что они в основном встречаются в машиностроительных гидросис
темах, при расчете которых потребными напорами зачастую пре
небрегают. Поэтому их все же целесообразно считать составной ча
стью гидравлических потерь.
Тогда, с учетом (9.3), (9.8) и (9.9), общий вид математической
зависимости для потребного напора (9.2) принимает вид
Δpгд
H потр H ст KQ CQ 2 . (9.10)
ρg
Для решения практических задач зависимость (9.10) используют
в виде графиков, которые принято называть характеристиками по
требного напора. Рассмотрим их возможные виды применительно к
рис. 9.1, т.е. при pгд = 0. Общий вид та
кой характеристики приведен на рис. 9.2
(линия 1). Она представляет собой на
растающую криволинейную зависи
мость с ординатой равной статическо
му напору Hст. Рост потребного напора
при увеличении расхода объясняется
увеличением потерь hпот по (9.8),
причем, зависимость 1 соответствует
рассмотренному примеру. На практике
могут встречаться характеристики по Р и с. 9.2. Характеристики по
требного напора несколько иного ха требного напора
171
рактера. Например, при z = 0 и p2 = 0 статический напор Hст так
же принимает нулевое значение и характеристика выходит из нача
ла координат (линия 2 на рис. 9.2). В случае, если начальное сече
ния трубопровода располагается выше конечного ( z 0), а p2 = 0,
статический напор будет иметь отрицательное значение и характе
ристика потребного напора соответствует линии 3.
Однако характеристики потребного напора могут иметь линей
ный характер. Так при ламинарном течении и отсутствии местных
квадратичных сопротивлений в трубопроводе, представленном на
рис. 9.1, его характеристика потребного напора будет иметь вид ли
нии 4 (см. рис. 9.2). Очевидно, что линейные зависимости, также
как и криволинейные, могут протекать с нулевыми или отрица
тельными значениями статических напоров Hст.
В ряде случаев вместо зависимостей потребного напора исполь
зуют характеристики трубопроводов. Характеристика трубопрово
да — это упрощенный (частный) случай характеристики потребно
го напора. Она представляет собой зависимость суммарных потерь
от расхода hпот = f(Q), т.е. отличается от линии потребного напора
на величину статического напора (9.3). Характеристики трубопро
водов широко используют в расчетах машиностроительных гидро
приводов, так как в этих системах численные значения статических
напоров незначительны, по сравнению с другими параметрами,
или имеют нулевые значения, и поэтому ими пренебрегают.
В заключение следует отметить, что использование характери
стик потребного напора (или характеристик трубопроводов) не дает
существенного упрощения при расчете простых трубопроводов, но
позволяет упрощать расчеты сложных гидравлических систем.
§ 9.2. ВОЗМОЖНЫЕ ЗАДАЧИ ПРИ РАСЧЕТЕ
ПРОСТЫХ ТРУБОПРОВОДОВ
Характеристики потребного напора или их аналитические зави
симости позволяют решать задачи по выбору параметров для про
стых трубопроводов. При этом выделяют три наиболее часто встре
чающиеся задачи по расчету простых трубопроводов.
Первая задача возникает в случае определения потребного на
пора H потр при известных геометрических размерах трубопровода,
свойствах жидкости, требуемых расходе Q и давлении в конечном
сечении p2. В этом случае задача решается достаточно просто, а
графическая иллюстрация этого решения приведена на рис. 9.3.
Предварительно рассчитывают и наносят на график характеристи
172
ку потребного напора. Затем на оси абсцисс выбирают требуемый
расход Q и с использованием характеристики определяют напор
H потр (рис. 9.3, а) соответствующий заданному расходу.
Вторая задача является как бы обратной первой, т.е. в этом
случае определяют расход жидкости Qо при известных геометри
ческих размерах трубопровода, свойствах жидкости, требуемом
давлении в конечном сечении p2, известном потребном напоре,
который в таком случае принято называть располагаемым H орасп.
В этом случае задача может решаться несколько сложнее (для тур
булентного режима), так как более трудоемким является построе
ние характеристики потребного напора изза необходимости мно
гократного определения коэффициента Дарси и, следовательно,
коэффициента С в зависимости (9.9). Однако после построения
кривой задача решается аналогично предыдущему случаю. Иллю
страция этого решения также приведена на рис. 9.3, а. На оси ор
динат выбирают требуемый располагаемый напор Hрасп, а затем с
помощью характеристики находят соответствующий ему расход
Qо на оси абсцисс.
Р и с. 9.3. Графические операции
с характеристиками потребного на
пора:
а — определение потребного напора и
расхода; б — характеристики потребного
напора для разных диаметров трубопро
вода; в — определение диаметра трубо
провода
173
 Третья задача это определение диаметра трубопровода dтр при из
вестных его геометрических размерах (кроме диаметра), свойствах
жидкости, требуемых расходе Q, давлении в конечном сечении p2 и
располагаемом напоре Hрасп. При такой постановке задачи расчет
простого трубопровода становится наиболее сложным, особенно при
турбулентном режиме течения. Дело в том, что он ведется при пере
менном значении диаметра d, а эта величина во многом определяет
потери в трубопроводе, т.е. нарастание характеристики потребного
напора. Таким образом, каждому значению диаметра будет соответ
ствовать своя характеристика потребного напора с одинаковым зна
чением статического напора (рис. 9.3, б), причем, чем меньше диа
метр d, тем круче идет характеристика, т.е. потери больше.
В общем случае третья задача по расчету простого трубопровода
всегда может быть решена методом последовательных приближений.
Для этого необходимо задать несколько значений диаметра трубопро
вода, например, d1, d2 и d3. Затем для каждого построить свою харак
теристику потребного напора (рис. 9.3, б) и определить соответствую
щий потребный напор (фактически несколько раз решить первую за
дачу по расчету трубопровода). Далее необходимо, используя резуль
таты проведенных расчетов, построить зависимость Hпотр = f(d)
(рис. 9.3, в), т.е. перестроить график, а затем по значению располагае
мого напора H орасп найти искомый диаметр dтр. Следует также отметить,
что после определения диаметра трубопровода dтр его следует округлить
до одного из ближайших значения определяемых ГОСТ 16516—80.
§ 9.3. СОЕДИНЕНИЯ ПРОСТЫХ ТРУБОПРОВОДОВ.
СЛОЖНЫЙ ТРУБОПРОВОД
В § 9.2. сказано, что при расчете гидросистем можно использо
вать характеристики потребного напора или трубопроводов и ука
заны отличия между этими двумя понятиями. В дальнейшем необ
ходимо иметь в виду, что при расчете различных систем, в которые
простые трубопроводы входят как составные части, в одних случа
ях целесообразнее использовать кривые потребного напора, а в
других характеристики трубопроводов.
9.3.1. Последовательное соединение простых
трубопроводов
Для расчета сложных трубопроводов, включающих последова
тельные соединения простых трубопроводов, в большинстве случа
ев используют их характеристики, так как применение потребных
напоров в данном случае существенно усложняет решение.
174
При последовательном соединении нескольких простых трубо
проводов например трех (рис. 9.4, а), расходы (Q1, Q2 и Q3) в них
всегда одинаковы, так как поток жидкости движется по всем по
следовательно соединенным трубопроводам. Если рассматривать
представленный трубопровод как единый, то в любом его сечении
расход Q будет тем же, т.е.
QΣ Q1 Q2 Q3 . (9.11)
Очевидно, что суммарные потери напора hпот такого трубо
провода, будут равны сумме потерь в простых трубопроводах ( h1,
h2 и h3), так как при последовательном соединении по мере дви
жения жидкости через них потери напора будут накапливаться. Тогда
hпот h1 h2 h3 . (9.12)
Уравнения (9.11) и (9.12) образуют систему уравнений, опреде
ляющих правила сложения характеристик при последовательном
соединении простых трубопроводов. В качестве примера получим
суммарную характеристику для трубопровода, приведенного на
рис. 9.4, а. Исходными для построения являются характеристики
каждого простого трубопровода (рис. 9.4, б линии 1, 2 и 3).
Сложение характеристик последовательно соединенных трубо
проводов проводят при нескольких произвольно взятых расходах.
Например, при Q = Q* по (9.12) определяют отрезок hпот и полу
чают точку, принадлежащую характеристике сложного трубопрово
да (точка L). Таких точек получают несколько (в зависимости от
требуемой точности). А затем по ним строят суммарную характери
стику сложного трубопровода (линия ).
Отметим, что получение характеристики потребного напора
участка состоящего из нескольких последовательно соединенных
Р и с. 9.4. Последовательное соединение простых трубопроводов:
а — схема соединения; б — графические операции
175
простых трубопроводов затруднено, так как давления в конечных
сечениях каждого из них являются переменными. Они зависят от
потерь в последующих трубопроводах. Поэтому в случае необходи
мости надо использовать характеристику потребного напора только
последнего простого трубопровода, а для других величину р2/ g из
зависимости (9.2) следует исключать.
9.3.2. Параллельное соединение простых трубопроводов
Для расчета систем, включающих параллельные соединения
простых трубопроводов, могут быть использованы как характери
стики трубопроводов, так и кривые потребного напора. Однако,
учитывая, что в предыдущем случае рассматривался пример с ха
рактеристиками трубопроводов, здесь так же используем их.
При параллельном соединении нескольких простых трубопро
водов (например, трех, рис. 9.5, а) расходы в них (Q1, Q2 и Q3) в об
щем случае различны. Совершенно очевидно, что суммарный рас
ход Q подводимый к сложному трубопроводу, составленному из
трех простых, (или отводимый от него) будет равен сумме расходов
в них, т.е.
QΣ Q1 Q2 Q3 .
Несколько сложнее представить взаимосвязь между потерями в
параллельных ветвях ( h1, h2 и h3) и общей потерей на всем уча
стке параллельного соединения hпот. Для ее выявления необходи
мо вспомнить, что потеря напора на участке трубопровода — это
разница между полными напорами вначале и в конце участка.
В данном случае у трех параллельных трубопроводов общее начало
Р и с. 9.5. Параллельное соединение простых трубопроводов:
а — схема соединения; б — графические операции
176
(точка М), следовательно, одинаковый полный напор в начале HM.
Кроме того, у них общее окончание (точка N), а следователь
но, — один и тот же полный напор в конце HN. Таким образом, по
теря напора (HM – HN) для всех параллельных трубопроводов оди
накова. Также следует отметить, что точки M и N являются нача
лом и окончанием всего трубопровода состоящего из трех парал
лельных участков и поэтому потеря напора на нем будет такой же
(HM – HN). Следовательно, для параллельного соединения простых
трубопроводов можно записать
hпот h1 h2 h3 . (9.14)
Уравнения (9.13) и (9.14) образуют систему уравнений, опреде
ляющих правила сложения характеристик при параллельном соеди
нении простых трубопроводов. В качестве примера получим сум
марную характеристику для трубопровода, приведенного на рис.
9.5, а. Исходными для построения являются характеристики каж
дого простого трубопровода (рис. 9.5, б линии 1, 2 и 3).
Сложение характеристик проводят аналогично сложению по
следовательных трубопроводов. Однако в данном случае в соответ
ствии с (9.13) складывают расходы (Q1, Q2 и Q3) при постоянных
потерях напора (9.14). Сложение (как и в предыдущем случае) про
(9.13) водят по нескольким точкам. Например, при h = h* по (9.13)
определяют отрезок Q Σ и получают точку, принадлежащую характе
ристике сложного трубопровода (точка L). Затем по нескольким та
ким точкам проводят суммарную характеристику (линия ).
Для параллельного соединения простых трубопроводов не име
ет значения тип линий используемых при сложении (характеристи
ки потребного напора или характеристики трубопроводов). Любой
из указанных вариантов даст правильное и относительно простое
решение.
9.3.3. Разветвленный трубопровод
Разветвленным соединением называется совокупность несколь
ких трубопроводов, имеющих одну общую точку — место разветв
ления (реже смыкания труб). Для расчета разветвленных трубопро
водов, в большинстве случаев, используют кривые потребного на
пора, так как применение характеристик трубопроводов может
привести к существенной ошибке, если в конце отдельных разветв
лений имеют место различные давления или они заканчиваются на
разных уровнях.
177
 В качестве примера рассмотрим систему (рис 9.6, а), которая
включает три простых трубопровода, расходящихся в точке M, от
метив, что в общем случае в конечных сечениях разветвлений ко
ординаты центров тяжести z1, z2, z3 и давления p1, p2, p3 разные.
Система уравнений, характеризующих разветвленное соедине
ние, состоит из уравнения расходов в точке разветвления M. Здесь
общий (подводимый) расход QУ распределяется между расходящи
мися трубопроводами (Q1, Q2 и Q3), т.е. в данном случае справедли
во уравнение расходов (9.13), используемое при параллельном со
единении труб. Кроме того, в систему уравнений входят зависимо
сти, определяющие потребные напоры для каждого из этих трубо
проводов, а так как они имеют в точке M общее начало, то, следо
вательно, и потребный напор для них одинаков — HпотрM. Тогда
H потр M H ст1 h1 ;
H потр M H ст2 h2 ;
H потр M H ст3 h3 ,
где Hст1, Hст2 и Hст3 — статические напоры; h1, h2 и h3 — потери
напора для каждого из расходящихся трубопроводов.
Уравнения (9.13) и (9.15) образуют систему уравнений, опреде
ляющих правила сложения характеристик потребного напора при
разветвленном соединении простых трубопроводов. В качестве
примера получим суммарную характеристику для трубопровода,
приведенного на рис. 9.6, а. Исходными для построения являются
Р и с. 9.6. Разветвленное соединение простых трубопроводов:
а — схема соединения; б — графические операции
178
характеристики потребного напора каждого простого трубопровода
(рис. 9.6, б линии 1, 2 и 3).
Сложение кривых проводят так же, как и характеристик парал
лельного соединения, т.е. сложение отрезков по горизонтали. Это
следует из идентичности уравнений расхода (9.13), входящих в ба
зовые системы для обоих случаев. Как и в предыдущих схемах, сло
жение криволинейных зависимостей проводили по нескольким
точкам.
Узловыми точками суммарной характеристики потребного на
пора (линия ) являются точки L2 и L1, полученные на горизонта
лях при Hст2 и Hст1. Они определяют потребный напор, при котором
жидкость начинает поступать в трубопроводы 2 и 1 соответственно.
Имея подобный график для разветвленного трубопровода, мож
но определять его различные параметры. Например, по известному
подводимому расходу Q* определить потребный напор HпотрM и да
лее расходы Q1, Q2 и Q3 в каждой из разветвленных ветвей (необхо
(9.15) димые построения приведены на 9.6, б). Можно также решать об
ратные задачи аналогичные тем, что были рассмотрены в § 9.1 при
менительно к простым трубопроводам.
Отметим, что в частном случае, когда давления в конце всех
разветвлений одинаковы (p1 = p2 = p3) и они заканчиваются на оди
наковых уровнях (z1 = z2 = z3), разветвленный трубопровод практи
чески превращается в параллельное соединение трубопроводов, так
как законы для них становятся одинаковыми.
9.3.4. Сложный трубопровод
Ранее анализировали схемы, когда сложные трубопроводы об
разовывались последовательным, параллельным или разветвлен
ным соединением простых трубопроводов. В общем случае слож
ный трубопровод состоит из простых, соединенных различными
способами, поэтому для любого из них можно применить законы,
используемые ранее и получить характеристики (или зависимости
потребного напора) теми же методами. В качестве примера рас
смотрим сложный трубопровод изображенный на рис. 9.7, а и со
стоящий из четырех простых (1, 2, 3 и 4). Характеристики каждого
из них приведены на рис. 9.7, в (линии 1, 2, 3 и 4).
Анализ представленной схемы позволяет выделить из нее па
раллельное соединение второго третьего простых трубопроводов и
мысленно вставить на их место эквивалентный (условный) трубо
провод 2 + 3 рис. (9.7, б). Очевидно, что при этом общие законо
мерности работы сложного трубопровода не изменятся, а он пре
179

Р и с. 9.7. Сложный трубопровод:
а — схема соединения; б — преобразованная схема; в — графические операции
вратиться в систему с тремя последовательно соединенными трубо
проводами. Такое изменение схемы должно сопровождаться по
строением характеристики нового (условного) трубопровода 2 + 3.
Это построение проведено на рис. 9.7, в по законам сложения ха
рактеристик параллельных трубопроводов, и получена характери
стика нового трубопровода 2 + 3.
Очевидно, что для получения суммарной характеристики слож
ного трубопровода, изображенного на рис. 9.7, б и состоящего из
трех трубопроводов 1, 2 + 3 и 4, необходимо сложить их характери
стики по правилам сложения последовательно соединенных трубо
проводов. Эта операция проделана на рис. 9.7, в, где и получена
суммарная характеристика всего сложного трубопровода (линия ).
Такими последовательными действиями можно получить суммар
ную характеристику (или характеристику потребного напора) лю
бого сложного трубопровода.
С использованием суммарной характеристики сложного трубо
провода и характеристик трубопроводов, образующих его, можно
решать различные задачи по определению параметров системы.
При этом следует понимать, что характеристика трубопровода
представляет собой бесконечное множество точек (режимов рабо
ты) в которых он может функционировать. Однако окончательный
выбор его режима работы будет определяться внешними условия
ми. Например, при известном подводимом расходе Q легко опре
делить точку на суммарной характеристике, в которой будет функ
ционировать данный трубопровод (при расходе Q это точка R на
рис. 9.7, в). Такую точку принято называть рабочей точкой данной
гидросистемы.
180
Рабочая точка (точка R) позволяет определить многие парамет
ры сложного трубопровода. Так ее ордината соответствует суммар
ным потерям в нем hпот. Пересечения вертикальной линии прове
денной через точку R с характеристиками простых трубопроводов
позволяет найти потери в них ( h1, h4 и h2 = h3). Определение
всех указанных величин показано на рис. 9.7, в. На этом же графи
ке показано определение расходов (Q2, Q3 и Q1 = Q4 = Q ) во всех
простых трубопроводах, образующих рассматриваемую систему.
Таким образом, при известном положении рабочей точки на ха
рактеристике сложного трубопровода (или на характеристике по
требного напора), можно определить все наиболее важные пара
метры, характеризующие режим его работы. При этом совершенно
очевидно, что положение рабочей точки может быть найдено не
только по суммарному расходу Q , а практически по любому из па
раметров, характеризующих работу данного трубопровода.
§ 9.4. ТРУБОПРОВОД С НАСОСНОЙ ПОДАЧЕЙ
В машиностроении основным способом подачи жидкости является
принудительное нагнетание насосом. Насосом называется гидравличе
ское устройство, преобразующее механическую энергию привода в
энергию потока рабочей жидкости. В гидравлике трубопровод, в кото
ром движение жидкости обеспечивается за счет насоса, принято назы
вать трубопроводом с насосной подачей. Целью расчета трубопровода с
насосной подачей является определение его различных параметров.
В основе расчета трубопровода с насосной подачей лежит зада
ча по определению основного энергетического параметра, характе
ризующего его работу — напора насоса Hн. Напор насоса — это
полная энергия, которую он сообщает единице веса жидкости, т.е.
разность полных напоров на выходе Hвых и на входе насоса Hвых
2
pвых V вых pвх V вх2
Hн H вых H вх z вых α вых z вх α вх .
ρg 2g ρg 2g
(9.16)
Трубопровод с насосной подачей может быть разомкнутым, ко
гда жидкость перекачивается из одного резервуара в другой (рис. 9.8,
а), или замкнутым, когда жидкость циркулирует по замкнутому кру
гу от выхода насоса до входа в него (рис. 9.8, б). В последнем случае
гидросистема должна иметь компенсационный (расширительный)
бачок для устранения влияния на ее работу утечек и изменения объ
ема, вызванного колебаниями температуры жидкости.
181
 Полученное уравнение (9.17) является основным для расчета
всасывающих трубопроводов. Из него определим параметры, ха
рактеризующие поток на входе в насос, т.е.

pвх V вх2 p0
α вх h1 hвс .
ρg 2g ρg
Далее запишем уравнение Бернулли для потока жидкости в на
порном трубопроводе, т.е. для сечений 2 —2 и 2—2, принимая в
качестве плоскости отсчета нивелирных высот центр тяжести сече
ния 2 —2 . Тогда
2
Р и с. 9.8. Схемы трубопроводов с насосной подачей: pвых V вых p2
α вых h2 hнап , (9.18)
а — разомкнутый; б — замкнутый ρg 2g ρg

Рассмотрим работу разомкнутого трубопровода с насосной по где pвых, Vвых и вых — давление, скорость и коэффициент Кориоли
дачей (см. рис. 9.8, а), который перекачивает жидкость из нижнего са на выходе насоса; hнап — суммарные потери напора в напорном
резервуара с давлением p0 над жидкостью в верхний резервуар с трубопроводе.
давлением p2. Высота расположение насоса относительно нижнего Подставим в формулу (9.16) зависимости (9.17) и (9.18). Тогда,
уровня жидкости h1 называется высотой всасывания, а трубопровод, с учетом того, что в рассматриваемом примере zвх = zвых, получим
по которому жидкость поступает к насосу, всасывающим трубопро
водом или гидролинией всасывания. Высота расположения конечного p2 p0
Hн h1 h2 hвс hнап . (9.19)
сечения трубопровода или верхнего уровня жидкости h2 называется ρg
высотой нагнетания, а трубопровод, по которому жидкость движет
ся от насоса, напорным или гидролинией нагнетания. Как следует из уравнения (9.19) напор насоса Hн обеспечивает
Для расчета гидравлической системы используем уравнение подъем жидкости на высоту z = h1 + h2 (см. рис. 9.8, а), повыше
Бернулли. При этом учтем, что в месте установки насоса к потоку ние давления с p0 до p2 и расходуется на преодоление сопротивле
жидкости подводится дополнительная энергия. Следовательно, ний во всасывающем и напорном трубопроводах, общая величина
указанное уравнение можно применить только отдельно для всасы которых
вающего или напорного трубопроводов. Поэтому сначала запишем
его для потока жидкости во всасывающем трубопроводе, т.е. для hпот hвс hнап . (9.20)
сечений 1—1 и 1 —1 . При этом в качестве плоскости отсчета ниве Для большинства разомкнутых трубопроводов давление в ис
лирных высот принимаем свободную поверхность жидкости в ниж ходном резервуаре атмосферное, т.е. p0 = pа = 0. Тогда зависимость
нем баке. Тогда (9.19) принимает следующий вид:
p0 pвх V вх2 p2
h1 α вх hвс , (9.17) Hн Δz hпот .
ρg ρg 2g ρg
где pвх, Vвх и вх — давление, скорость и коэффициент Кориолиса Сравним последнее выражение с формулой (9.2), определяю
на входе насоса; hвс — суммарные потери напора во всасывающем щей потребный напор для трубопровода. Очевидна их полная
трубопроводе. идентичность и, следовательно,
182 183
 Hн H потр . (9.21)
Полученное уравнение (9.21) указывает, что в разомкнутом
трубопроводе с насосной подачей напор насоса расходуется на
потребный напор трубопровода.
Для замкнутого трубопровода (см. рис. 9.8, б) можно провести
аналогичные преобразования. Однако анализ ранее полученных ре
зультатов показывает, что он представляет собой частный случай
рассмотренного ранее разомкнутого трубопровода. Действительно,
для него z = 0, так как его начало (сечение 1—1) и окончание (се
чение 2—2) находятся на одном уровне. Кроме того, конечное се
чение 2—2 одновременно находится на входе в насос, т.е. давления
p0 и p2 также равны. Тогда эта зависимость, с учетом (9.20), для
замкнутого трубопровода принимает вид
Hн hпот . (9.22)
Полученное уравнение (9.22) указывает, что в замкнутом трубо
проводе с насосной подачей напор насоса расходуется только на
гидравлические потери в нем и это является частным случаем бо
лее общей зависимости (9.21).
Зависимость (9.21) (или ее частный случай (9.22)) лежит в осно
ве расчета любых, в том числе сложных гидросистем. Однако ис
пользование указанных уравнений при расчете часто затруднено
необходимостью аналитического описания зависимостей для Нн и
Нпотр. Поэтому для сложных трубопроводов с насосной подачей ис
пользуют графический метод. Суть его заключается в том, что на
общем графике (рис. 9.9) строят характеристики потребного напора
трубопровода Hпотр = f(Q) (или характеристику трубопровода) и на
соса Hн = f(Q). Под характеристикой на
соса понимают зависимость напора (или
давления), создаваемого насосом, от рас
хода. Точка пересечения этих зависимо
стей (точка R) и определяет рабочую точ
ку при совместной работе данного насоса
с данным трубопроводом. Следует отме
тить, что при расчете большинства ма
шиностроительных гидросистем исполь
зуют характеристики трубопроводов и по
Р и с. 9.9. Определение рабо оси ординат откладывают не напоры, а
чей точки давления.
184
§ 9.5. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УДАР В ТРУБОПРОВОДЕ
И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЕГО ПАРАМЕТРОВ
При резком снижении скорости движения жидкости в трубо
проводе (или смены направления) возникает процесс со скачкооб
разными изменениями давления, который получил название гид
равлического удара. Скачки давления вызваны тем, что кинетиче
ская энергия потока полностью или частично переходит в работу
по растяжению стенок труб и сжатию жидкости, т.е. демпфируется
ими. Этот процесс очень быстротечен, носит колебательный харак
тер и может привести к разрушению гидросистемы. Наибольшую
опасность гидравлический удар представляет при резкой остановке
жидкости, так как в этом случае должна быть демпфирована вся
кинетическая энергия потока.
Рассмотрим процесс гидроудара в наиболее опасном слу
чае — при резкой остановке движущегося потока. На рис. 9.10 при
веден трубопровод, в конце которого установлена задвижка, позво
ляющая резко остановить поток жидкости. Для удобства анализа
разобьем весь процесс на отдельные (повторяющиеся) временные
отрезки (T0) — периоды гидроудара и более мелкие отрезки време
ни (T0/4) — стадии гидроудара. Пусть в начальный момент времени
(перед остановкой потока) жидкость движется по трубе со скоро
стью V0 и находится под давлением р0 (рис. 9.10, а).
Первая стадия этого процесса возникает при резком перекры
тии задвижки. Тогда (рис. 9.10, б) скорость частиц жидкости, на
толкнувшихся на задвижку, будет погашена, а их кинетическая
энергия перейдет в работу деформации стенок трубы и жидкости.
При этом стенки трубы растягиваются, а жидкость сжимается. Дав
ление в остановившейся жидкости возрастает на величину руд.
В дальнейшем на заторможенные частицы набегают другие и тоже
теряют скорость. Сечение п—п, разделяющее зоны начального р0
(слева) и повышенного р0 + руд давления (справа) называют фрон
том ударной волны или ударной волной. Это сечение перемещается
влево со скоростью c, называемой скоростью ударной волны.
Когда ударная волна достигнет резервуара, жидкость окажется
остановленной и сжатой во всей трубе давлением р0 + руд, а стен
ки трубы будут растянуты (рис. 9.10, в). Такое состояние не являет
ся равновесным, поэтому начинается вторая стадия гидроудара.
На второй стадии (рис. 9.10, г) под действием повышенного
давления (p0 + руд) частицы жидкости устремятся из трубы в ре
зервуар, причем это движение начинается с сечения, непосредст
185