ГИДРОСТАТИКА

1 Введение в гидростатику

Гидростатикой называется раздел гидравлики, в котором изучаются законы, харак-

теризующие неподвижное равновесие жидкости, и их практическое использование.
В общем случае в гидростатике рассматривается неподвижное равновесие жидкости в
некотором объеме, которое характеризуется отсутствием перемещений ее частиц относи-
тельно друг друга. Если при этом рассматриваемая жидкость находится в некотором сосуде,
то не должно быть ее перемещения и относительно стенок этого сосуда. При этом сам рас-
сматриваемый объем (сосуд с жидкостью) может перемещаться в пространстве. В этом слу-
чае перемещение жидкости, находящейся в этом сосуде, будет являться переносным. Исходя
из требований гидростатики, характерным для этого случая является постоянство во времени
формы объема, занимаемого жидкостью, в рассматриваемом сосуде. Следует отметить, что
выполнение этого условия возможно только в случае равноускоренного переносного движе-
ния. Такое состояние жидкости в гидравлике принято называть относительным покоем.
Одним из частных случаев относительного покоя является «абсолютный» покой жид-
кости, при котором сосуд, рассматриваемый объем жидкости, расположенный в нем, и сама
жидкость неподвижны относительно поверхности Земли. То же самое получается и при рав-
номерном прямолинейном переносном движении сосуда с жидкостью относительно поверх-
ности Земли.
На жидкость, находящуюся в покое, в общем случае могут действовать массовые си-
лы (сила тяжести и силы инерции переносного движения), равнодействующая которых в
данной точке рассматриваемого объема жидкости должна быть неизменна во времени. В
единичном виде эта равнодействующая массовая сила, характеризуется вектором q , опреде-

ляющимся из векторного уравнения:

q  g  aè , (1)
где: g − вектор единичной силы тяжести, численно равный ускорению свободного падения,
в большинстве случаев для инженерных задач, эта величина принимается посто-
янной во всех точках рассматриваемого объема жидкости;
aè  aó − вектор единичной силы инерции, действующей на жидкость, принимается
равным по величине вектору ускорения a ó переносного движения в данной точке

рассматриваемого объема жидкости, но противоположно направленным.

Как будет показано в дальнейшем, массовые силы, действующие на покоящуюся
жидкость, вызывают в ней соответствующие изменения напряжений сжатия (давления).
1
 Силами поверхностного натяжения, действующими в жидкости, в инженерной прак-
тике, как правило, пренебрегают, считая их малыми по сравнению с другими силами.
Кроме массовых на жидкость могут также действовать поверхностные силы.
При этом необходимо учесть рассмотренные ранее свойства жидкостей, согласно ко-
торым из-за отсутствия в покоящейся жидкости относительного движения ее частиц в ней не
возникают касательные напряжения трения (  = 0), а также то, что жидкость не способна
сопротивляться растяжению.
Исходя из этого, в нашем курсе на жидкость, находящуюся в покое, из всех вариантов
поверхностных сил может действовать только сила нормального давления F .
Очевидно, что эта сила всегда направлена по нормали к внешней поверхности жидко-
сти внутрь рассматриваемого объема и создает в ней соответствующие напряжения сжатия
(давление). Заметим, что в соответствии с третьим законом Ньютона с точно такой же по ве-
личине поверхностной силой, но направленной в противоположную сторону, покоящаяся
жидкость действует на соседние тела через контактирующие с ней поверхности.
Следует обратить внимание на то, что под внешней поверхностью в гидравлике по-
нимают не только поверхности контакта капельной жидкости с газовой средой или твердыми
стенками, а и поверхность объема жидкости, мысленно выделенного внутри рассматривае-
мой жидкости.
Таким образом, в нашем курсе будем считать, что в покоящейся жидкости может воз-
никать только один вид напряжений – это напряжения сжатия. Как уже отмечалось, эти
напряжения сжатия в гидростатике называются гидростатическим давлением или просто
давлением и обозначаются p .
Следствием этого является свойство гидростатического давления, в соответствии с
которым это давление, действующее на открытой поверхности покоящейся жидкости, созда-
ет силу нормальную к этой поверхности и направленную внутрь рассматриваемого объема.
Основным свойством гидростатического давления является то, что в любой точке
внутри покоящейся жидкости гидростатическое давление по всем направлениям одинаково,
то есть в покоящейся жидкости гидростатическое давление есть скалярная величина.
Итак, гидростатическое давление в данной точке внутри покоящейся жидкости по
всем направлениям имеет одно и то же значение, но если переместиться в другую точку
внутри этой жидкости, то величина давления может измениться. То есть гидростатическое
давление в покоящейся жидкости является функцией координат точки, в которой это давле-
ние определяется, а именно:
p  px, y, z  .
Можно доказать, что давление в покоящейся жидкости максимально возрастает в
2
направлении действия вектора q единичной результирующей массовой силы, а в направле-

нии, перпендикулярном этому направлению, давление не меняется.

Таким образом, в пределах поверхности, нормальной к вектору q результирующей
массовой силы, действующей на жидкость, давление имеет одно и то же значение.
Поверхность, в пределах которой давление имеет одно и то же значение, в гидравлике
называется поверхностью уровня.
Заметим, что частным случаем поверхности уровня является свободная поверхность
жидкости (поверхность контакта жидкости с газовой средой).
Из выше сказанного следует первое свойство поверхности уровня: результирующая
массовая сила всегда нормальна к поверхности уровня.
Вторым свойством поверхности уровня является то, что поверхности уровня не пе-
ресекаются.
Доказательство второго свойства проведем от противного.
Предположим, что две поверхности уровня пересеклись. Это значит, что в точках,
расположенных на линии пересечения этих поверхностей, давление имеет два разных значе-
ния, что не возможно. Полученное противоречие доказывает указанное выше свойство.

2 Основное уравнение гидростатики

Рассмотрим распространенный частный случай равновесия несжимаемой жидкости,

который называют «абсолютным» покоем (рис. 1).

Рис. 1. Расчетная схема для вывода основного уравнения гидростатики

В этом случае на жидкость, находящуюся в неподвижном баке, действует только одна
массовая сила – сила тяжести. При этом, если объем рассматриваемой жидкости мал по
сравнению с объемом Земли, то свободная поверхность этой жидкости (поверхность контак-
та жидкости с газом) представляет собой горизонтальную плоскость.

3
 Пусть в соответствии с рисунком на свободную поверхность жидкости в баке дей-
ствует давление p0 . Определим в результате вывода величину гидростатического давления

p в произвольно выбранной точке К , расположенной внутри жидкости на глубине h .

Для этого вокруг точки К горизонтально выберем площадку dS и построим на ней
цилиндр с вертикальными образующими до открытой поверхности жидкости. По свойству
цилиндра его верхнее основание также будет иметь площадь dS . Объем жидкости, находя-
щейся в этом цилиндре, равен dW  h  dS .
Так как жидкость в сосуде находится в покое, то для жидкости, находящейся в выде-
ленном цилиндре, используя принцип завердевания, можно записать уравнение равновесия в
вертикальном направлении. Напомним, что под уравнением равновесия понимается равен-
ство нулю алгебраической суммы проекций на выбранное направление сил, действующих на
рассматриваемый объект. Заметим также, что уравнение равновесия характеризует то, что
рассматриваемый объект при выполнении этого уравнения находится либо в состоянии по-
коя, либо в состоянии равномерного прямолинейного движения.
В данном случае на рассматриваемый цилиндр, заполненный жидкостью с плотно-
стью  , по вертикали на основания цилиндра действуют две силы давления, направленные
внутрь рассматриваемого объема: на нижнее основание dF  p  dS (действует вертикально

вверх) и на верхнее основание dF0  p0  dS (действует вертикально вниз), а также сила ве-

са жидкости, находящейся в этом цилиндре, dG    g  dW (действует вертикально вниз).

Силы давления, действующие по боковым поверхностям цилиндра, в данное уравнение не

входят, так как они нормальны к вертикали. Отсюда, уравнение равновесия принимает вид:
p  dS  p0  dS    g  h  dS  0 .
Разделив уравнение на dS и перегруппировав в нем члены, получим уравнение, кото-
рое в гидравлике принято называть основным уравнением гидростатики:
p  p0    g  h , (2)
Полученное уравнение позволяет определить величину давления p в любой точке

внутри жидкости в случае ее «абсолютного» покоя. Эта величина давления, как видно из
уравнения (2.7), складывается из величины давления p0 на открытой поверхности жидкости

и давления выше лежащих слоев жидкости, равного произведению   g  h .

Очевидно, что величина давления p0 является одной и той же для всех точек внутри

рассматриваемого объема жидкости. То есть отсюда можно сделать вывод о том, что давле-
ние p0 , приложенное к покоящейся жидкости, передается ею всем точкам внутри этого объ-

4
ема жидкости. Как известно, это утверждение называют законом Паскаля.
Из уравнения (2) также следует, что в рассматриваемом случае (при «абсолютном»
покое) давление в однородной несжимаемой жидкости возрастает прямо пропорционально с
увеличением глубины h точки, в которой определяется давление, а это значит, что на дан-
ной глубине во всех точках рассматриваемого объема давление одинаково. Следствием этого
является закон сообщающихся сосудов, который гласит: в одном и том же объеме однород-
ной покоящейся жидкости, находящейся в сообщающихся сосудах, на одном уровне давле-
ние одинаково. Заметим, что здесь под одним и тем же объемом жидкости понимается
такой объем однородной жидкости, в котором две любые частицы (точки) могут быть соеди-
нены линией, не выходящей за пределы этого объема.
Обратимся еще раз к рисунку 1. На нем обозначена произвольно выбранная горизон-
тальная плоскость, которая называется плоскость сравнения, и от нее обозначены расстоя-
ния по вертикали: z − до точки К и z0 − до открытой поверхности жидкости в баке. Оче-

видно, что при этом h  z0  z .

Подставив в уравнение (2) вместо глубины h разность z0  z , разделим обе части

уравнения на произведение   g и перенесем величины без индекса в левую часть уравне-

ния, а с индексом « 0 »  в правую. В результате получим:

p p
z  z0  0 . (3)
 g  g
Выражение (3) является еще одной формой записи основного уравнения гидростати-
ки. В нем координата z называется нивелирной (геометрической) высотой или геометри-
p
ческим напором, величина − пьезометрической высотой или пьезометрическим
 g
p
напором, а сумма z  − гидростатическим напором.
 g
Так как точка К взята произвольно, то из уравнения (3) следует, что для всех точек
данного объема однородной несжимаемой неподвижной жидкости гидростатический напор
есть величина постоянная. То есть:
p
z  const для данного объема покоящейся жидкости.
 g

5
 3 Способы измерения давлений

Все приборы, измеряющие давление, по сути своей являются дифференциальными,

так как они измеряют не абсолютную величину давления, а разность между величиной изме-
ряемого давления и некоторого другого давления, принимаемого за начало отсчета. Как пра-
вило, на практике этим началом отсчета является атмосферное давление.
Исключением являются приборы для измерения атмосферного давления – баромет-
ры. Они измеряют величину атмосферного давления в абсолютной системе отсчета давлений
путем сравнения его с величиной давления эталонного газа, находящегося в герметичном
тонкостенном сосуде.
На практике, кроме отмеченных ранее манометров, вакуумметров и мановакууммет-
ров, используются также дифференциальные манометры – приборы для измерения разно-
сти давлений в двух произвольных точках гидросистемы.
По принципу действия приборы для измерения давления бывают жидкостные и ме-
ханические.
Жидкостные приборы обладают высокой точностью измерения, но, как правило, гро-
моздки, поэтому они, главным образом, используются в лабораторной практике. Наибольшее
распространение из них получил прибор, который называется пьезометром – это прибор для
измерения пьезометрической высоты.
Простейшим вариантом этого прибора является вертикальная стеклянная трубка,
верхний конец которой открыт в атмосферу, а нижний подсоединен к месту, где контролиру-
ется давление.
Покажем, что пьезометр измеряет пьезометрическую высоту, пропорциональную из-
быточному значению измеряемого давления.

Рис. 2. Измерение давления при помощи пьезометра

На рис. 2 в качестве примера изображен такой пьезометр, подключенный к баку с

6
жидкостью. Определим, чему равна высота h , которая и является в данном случае результа-
том измерения.
Обозначим в точке, где подключен пьезометр к баку, давление в абсолютной системе
отсчета давлений через pабс и, учитывая, что на открытую поверхность жидкости в пьезо-

метре действует атмосферное давление pа , воспользуемся основным уравнением гидроста-

тики в форме (2), применив его к жидкости, находящейся в пьезометре. В результате, прене-
брегая капиллярностью, получим:
pабс  pа    g  h .
Отсюда, высота h жидкости в пьезометре равна:
pабс  pа pизб
h  , (4)
 g  g
где: pизб − избыточное давление в баке на уровне присоединения пьезометра.

Из уравнения (4) следует, что для определения величины избыточного давления pизб
по показаниям пьезометра необходимо полученную в результате измерения пьезометриче-
скую высоту h умножить на удельный вес   g той жидкости, при помощи которой прово-

дилось измерение.
Прежде, чем рассмотреть жидкостный прибор для измерения давлений ниже атмо-
сферного, проанализируем процесс подъема жидкости при помощи простейшего поршневого
насоса, схема которого изображена на рис. 3.

Рис. 3. Подъем жидкости поршнем

Этот насос представляет собой трубу с плотно пригнанным к ней поршнем. Если при
этом нижний конец трубы опустить в бак с жидкостью и осуществить подъем поршня в этой
трубе, то жидкость из бака будет двигаться по трубе вслед за поршнем и поднимется на не-
которую высоту h от свободной поверхности жидкости в баке. Причина этого подъема жид-
кости в том, что при подъеме поршня под ним освобождается некоторый объем, в котором
7
уменьшается давление. В результате жидкость под действием атмосферного давления pа ,

приложенного к открытой поверхности жидкости в баке, заполняет этот объем под поршнем.
Такой процесс на практике принято называть всасыванием жидкости.
Воспользуемся основным уравнением гидростатики в виде (2) для определения вели-
чины абсолютного давления pабс в жидкости под поршнем. Так как в этом случае расстоя-

ние h между открытой поверхностью жидкости в баке и точкой, в которой определяется

давление, можно рассматривать как отрицательную глубину, то уравнение (2) примет вид:
pабс  pа    g  h .
Отсюда величина h равна:
pа  pабс pвак
h   hвак , (5)
 g  g
где: pвак − разряжение, возникающее в данном случае в жидкости под поршнем, или вели-

чина вакуума.
Заметим, что по мере подъема поршня давление жидкости под ним уменьшается,
нижним пределом которого, как известно, является давление насыщенных паров pнп данной

жидкости при данной ее температуре. Отсюда максимальная высота hmax , на которую можно

поднять жидкость поршневым насосом (максимальная высота всасывания), равна

pа  pнп
hmax  . (6)
 g
Анализ этой формулы показывает, что для воды при нормальных условиях предель-
ная высота всасывания составляет приблизительно 10 м. Если же при нормальном атмосфер-
ном давлении вода в баке нагрета до 100ºС, то при этом возможная высота подъема жидко-
сти поршневым насосом становится равной нулю.
Из формулы (5) следует, что величина h (высота подъема жидкости) численно равна
пьезометрической высоте hвак , пропорциональной величине вакуума pвак , возникающего в

жидкости. Это обстоятельство используется в жидкостных вакуумметрах.

На рис. 4, в качестве примера, приведены два варианта простейших жидкостных ваку-
умметров, позволяющих измерить пьезометрическую высоту hвак , по величине которой

можно вычислить значение вакуума pвак , например, в некоторой трубе A по формуле:

pвак    g  hвак ,
где:   плотность жидкости, при помощи которой проводится измерение.
Следует обратить внимание на то, что из двух приведенных на рисунке 2.6 вариантов
8
жидкостных вакуумметров более универсальным является вакуумметр, изображенный слева.
Объясняется это тем, что в нем для измерения давления используется специальная жидкость,
с гарантированным значением плотности  .

Рис. 4. Простейшие жидкостные вакуумметры

В лабораторных условиях достаточно часто используются и более сложные в кон-
структивном плане жидкостные манометры и вакуумметры, которые в данном учебнике не
рассматриваются.
Как уже отмечалось, основным преимуществом жидкостных приборов для измерения
давлений является их высокая точность, что с другой стороны является причиной сложно-
стей, возникающих при контроле давлений, превышающих 0,02 МПа. Эти сложности, преж-
де всего, связаны с возрастанием габаритов измерительных устройств. Поэтому для измере-
ния давлений, превышающих указанный уровень, обычно используют упомянутые выше ме-
ханические манометры. В инженерной практике наибольшее распространение получили
пружинные, мембранные и поршневые механические манометры. Эти устройства гораздо
более компактны и удобны для использования в технике.
Принцип работы всех механических приборов для измерения давления основан на
определении величины деформации упругого элемента, под действием контролируемого
давления. Этот упругий элемент является составной частью измерительного прибора. При
помощи специального механизма деформация упругого элемента прибора преобразуется,
например, в поворот стрелки, указывающей на предварительно отградуированной шкале ве-
личину измеренного давления. Для получения равномерной шкалы, упругий элемент прибо-
ра проектируется так, чтобы его деформация была пропорциональна величине избыточного
давления, вызывающего эту деформацию.
На рис. 6,а приведена конструкция пружинного манометра, основной частью которого
является упругий элемент 1 в виде согнутой по дуге окружности полой трубки, в сечении

9
имеющей овальную форму (рис. 6,б). Это устройство в технике известно под названием
трубки Бурдона. Под действием измеряемого избыточного давления, подаваемого во вход-
ное отверстие 3, овальное сечение трубки деформируется так, что эта трубка распрямляется.
Перемещение свободного конца трубки (точка D ) через специальный механизм 2 передает-
ся на стрелку 4 прибора.

Рис. 5. Пружинный манометр: а  конструкция манометра, б  трубчатая пружина

В случае, когда в измерительном устройстве величина измеряемого давления преоб-
разуется в пропорциональный по величине электрический сигнал, это устройство называют
датчиком давления. Такие устройства получили широкое распространение в системах ав-
томатического, в том числе и компьютерного, управления работой гидросистем.

4 Определение силы давления жидкости на плоскую стенку

Для определения силы давления жидкости на плоскую стенку, произвольно располо-

женную в пространстве, рассмотрим расчетную схему, приведенную на рис. 6.

Рис. 6. Расчетная схема для определения силы давления жидкости на плоскую стенку
10
 В соответствии с этой схемой будем искать равнодействующую силу F от неравно-
мерно распределенной нагрузки, которую создает покоящаяся жидкость с неизменной плот-
ностью  , на плоскую стенку, ограниченную произвольным контуром, с площадью S . Из
рисунка 2.8 видно, что плоскость стенки наклонена под произвольным углом  к горизонту.
Пусть при этом на жидкость из массовых сил действует только сила веса, а на открытой по-
верхности жидкости действует некоторое давление p0 .

Для решения поставленной задачи выберем систему координат, в которой ось Ox

направим по линии пересечения плоскости стенки с открытой поверхностью жидкости, а ось
Oy − перпендикулярно к этой линии пересечения в плоскости стенки. Для наглядности на
рисунке 2.8 поверхность стенки спроецирована на плоскость рассматриваемого рисунка.
Так как давление в пределах площади S рассматриваемой стенки распределено не-
равномерно, вначале определим силу dF , действующую на элементарную площадку dS ,
расположенную на глубине h . В пределах этой площадки dS давление p можно считать

одинаковым во всех точках. Тогда:

dF  p  dS   p0    g  h   dS .
Проведем интегрирование этого выражения по всей площади S рассматриваемой
стенки, учитывая, что величина p0 передается жидкостью всем точках стенки без изменения

(значит p0 во всех точках стенки одинаково), а также то, что координата y площадки dS в

выбранной системе координат связана с глубиной h соотношением h  y  sin  , где sin 

при интегрировании также рассматривается как постоянная величина.

В результате интегрирования получим:

F   dF    p0    g  h   dS  p0  S    g  sin    y  dS .
S S S

Из курса теоретической механики известно, что выражение  y  dS

S
есть статический

момент площади S относительно оси 0x и что этот интеграл равен произведению площади
S на координату yC , определяющую положение центра тяжести (точки C ) этой площади в
выбранной системе координат.
Отсюда, получим:
F  p0  S    g  sin   yC  S   p0    g  hC   S  pC  S , (7)

где: hC − глубина расположения центра тяжести площади S (точка C ),

pC − гидростатическое давление жидкости в центре тяжести площади S рассматрива-

11
 емой стенки.
Таким образом, модуль вектора равнодействующей сил давления F жидкости на
плоскую стенку численно равен произведению площади S стенки на гидростатическое дав-
ление pC жидкости в центре тяжести этой площади.

Следствием полученного вывода является доказательство известного гидростатиче-

ского парадокса, согласно которому величина силы давления жидкости на дно резервуара не
зависит от формы резервуара и количества жидкости в нем. Действительно, в приведенных
на рис. 7 резервуарах различной формы с равновеликими днищами силы давления жидкости
на днища этих резервуаров при одних и тех же значениях p0 ,  и h согласно формуле (7)
имеют одну и ту же величину.

Рис. 7. Гидростатический парадокс

Итак, полученное уравнение (7) позволяет определить величину модуля вектора рав-
нодействующей сил давления F , однако, для характеристики силы как векторной величины
этого не достаточно. Для этого необходимо также знать направление действия этой силы и
координату ее точки приложения.
Для справки, точку приложения равнодействующей силы давления в гидравлике
называют центром давления.
Что касается направления действия вектора равнодействующей сил давления F , то,
исходя из свойства гидростатического давления, сила от давления покоящейся жидкости все-
гда направлена по нормали к поверхности, на которую она действует. То есть в рассматрива-
емом случае это направление уже известно: оно совпадает с направлением нормали к плос-
кости стенки.
При определении координаты точки приложения вектора равнодействующей сил дав-
ления F в рассматриваемом случае представим величину этой силы, рассчитываемой по
формуле (2.12), в виде суммы двух сил:
F  F0  Fж ,
где: F0  p0  S − составляющая равнодействующей силы давления, обусловленная действи-

ем давления p0 , приложенного к открытой поверхности жидкости;

Fж    g  hC  S − составляющая равнодействующей силы давления, обусловленная

12
 весом жидкости, расположенной над стенкой.
Так как давление p0 передается жидкостью всем точкам рассматриваемой стенки без

изменения, то оно равномерно распределено в пределах стенки. В связи с этим точка прило-
жения вектора равнодействующей силы F0 от этого равномерно распределенного давления,

как известно, совпадает с центром тяжести площади рассматриваемой стенки (на рис. 6 это
точка C ), координата которой в выбранной системе равна yC . То есть точка приложения

силы F0 уже известна.

Что касается силы Fж , то она создается составляющей давления, переменной в пре-

делах рассматриваемой площади стенки. Для определения координаты yD ее точки прило-

жения (на рис. 6 точка D ) воспользуемся теоремой механики о моменте равнодействующей

силы, которая гласит: момент равнодействующей силы равен сумме моментов составляющих
сил.
Итак, получим уравнение, в котором момент равнодействующей силы Fж относи-

тельно оси 0x равен сумме моментов элементарных составляющих сил dFж    g  h  dS

относительно этой же оси. Под суммой в данном случае понимается интеграл по всей пло-
щади S рассматриваемой стенки. Тогда:

Fж  yD   y  dFж ,
S

Подставив в это уравнение вместо Fж и dFж их значения, а также с учитывая соот-

ношение между величиной глубины h и координатой y , получим:

  g  sin    y 2  dS
Jx
yD  S
 ,
  g  sin   yC  S yC  S

y
2
здесь J x   dS есть момент инерции площади S относительно оси 0x .
S

Из курса теоретической механики известно, что J x  J x 0  yC  S , где J x 0 − это мо-

2

мент инерции площади S относительно центральной оси (оси, проходящей через центр тя-
жести этой площади), параллельной оси Ox .
Используя это соотношение, получим:
J x0
yD  yC  . (8)
yC  S
Из формулы (8) следует, что точка приложения вектора равнодействующей силы Fж
13
(точка D ) всегда расположена ниже по уровню центра тяжести рассматриваемой площади
(точка C ).
Чтобы определить координату yF центра давления (точки приложения суммарной

равнодействующей силы давления F ), следует еще раз воспользоваться теоремой механики

о моменте равнодействующей силы, рассматривая в качестве составляющих силы F0 и Fж .
В результате получим:
yC  F0  yD  Fж
yF  . (9)
F
Очевидно, что значение координаты yF , рассчитанное по формуле (9), находится в

диапазоне от yC до yD .

На практике при определении координаты центра давления yF часто можно встретить

один из следующих двух частных случаев:
1) на открытой поверхности жидкости действует атмосферное давление, при чем это же
давление действует и с противоположной стороны стенки. Такой случай часто встре-
чается при расчете гидротехнических сооружений. При этом задачу рекомендуется
решать в избыточной системе отсчета давлений, и тогда F0  0 , а yF  yD ;

2) величина давления pС    g   hА  hВ  . В этом случае рекомендуется пренебречь

неравномерностью распределения давления в пределах рассматриваемой площади и

принять yF  yC . Такой вариант задач достаточно часто можно встретить при расчете
гидравлических устройств, использующихся в машиностроительных гидросистемах.
Следует также отметить, что в абсолютном большинстве случаев на практике при
определении сил давления со стороны жидкости на контактирующие с нею тела рекоменду-
ется решать эту задачу в избыточной системе отсчета давлений.
При решении практических задач по определению силы давления на различные по-
верхности бывает удобно пользоваться понятием пьезометрическая поверхность. Под ней
понимается поверхность уровня, в пределах которой избыточное давление равно нулю. Если
в реально рассматриваемом случае такой поверхности в явном виде нет, то ее положение в
пространстве может быть определено расчетным путем.

5 Определение силы давления жидкости на криволинейные стенки

Процедура определения нагрузки, воспринимаемой криволинейной стенкой со сторо-

ны жидкости, в общем случае состоит в определении векторной суммы элементарных сил
давления, действующих на бесконечно малые плоские элементы поверхности этой стенки. В
14
общем случае эти элементарные силы образуют систему сил, соответствующим образом рас-
положенных в пространстве. Такая система сил, как известно из курса теоретической меха-
ники, в общем случае приводится к одному вектору, который называется главным вектором,
и к главному моменту этих сил относительно некоторого мгновенного центра. Решение та-
кой задачи в общем случае представляет существенную сложность.
Подобная задача несколько упрощается, если криволинейная стенка имеет вертикаль-
ную плоскость симметрии. При этом задача сводится к определению главного вектора силы
давления, лежащего в этой плоскости симметрии, а главный момент от элементарных сил
давления при этом равен нулю.
При этом при нахождении главного вектора силы давления F в общем случае внача-
ле определяют его проекции на оси выбранной системы координат Fx , Fy и Fz , рассматри-

вая равновесие объема жидкости, контактирующего с рассматриваемой стенкой, а затем вы-

числяют модуль этого вектора и его направление в пространстве по следующим зависимо-
стям:

F  Fx2  Fy2  Fz2 , (10)

   F    F    F
cos  F , x   x , cos  F , y   y , cos  F , z   z . (11)
  F   F   F
В инженерной практике часто приходится определять силы давления на криволиней-
ные стенки, имеющие сферическую, круговую коническую или круговую цилиндрическую
форму. Важной особенностью этих частных случаев является то, что линия действия равно-
действующей силы давления проходит через центр сферы или соответственно пересекает ось
упомянутых поверхностей.
Здесь, в качестве примера, рассмотрим только один из частных случаев: криволиней-
ную стенку, имеющую форму элемента боковой поверхности цилиндра.
На рис. 8 этот элемент стенки показан в виде дуги AB . Образующие цилиндрической
поверхности при этом перпендикулярны плоскости рассматриваемого рисунка.
Определим силу давления жидкости на эту поверхность в двух случаях:
1) жидкость расположена над стенкой (рис. 8,а);
2) жидкость расположена под стенкой (рис. 8,б).
Выберем систему координат, в которой за начало координат примем точку, лежащую
на уровне открытой поверхности жидкости, при этом пусть ось 0 y нормальна к плоскости

рисунка (параллельна образующим рассматриваемой цилиндрической поверхности), ось 0x

направим по горизонтали направо, а ось 0z − вертикально вниз. Так как рассматриваемая

15
стенка является частью боковой поверхности цилиндра, то проекция вектора равнодейству-
ющей силы давления Fy на ось 0 y при этом будет равна нулю.

Рис. 8. Расчетные схемы для определения силы давления жидкости на элемент

цилиндрической поверхности AB : а – жидкость расположена внутри цилиндра (над
стенкой); б – жидкость расположена снаружи цилиндра (снизу, под стенкой)
В первом из рассматриваемых случаев выделим объем жидкости ABD , ограничен-
ный рассматриваемой поверхностью стенки и двумя проецирующими плоскостями, прове-
денными нормально к плоскости рисунка: вертикальной, проходящей через точку B , и гори-
зонтальной, проходящей через точку A . Этот объем, имеющий вес GABD , как и вся рассмат-
риваемая жидкость, находится в равновесии. Поэтому для него можно составить уравнения
равновесия в вертикальном и горизонтальном направлениях. При составлении этих уравне-
ний учтем, что на этот объем жидкости плотностью  со стороны рассматриваемой стенки

действует равнодействующая силы давления F1 , равная по величине и обратная по направ-

лению искомой силе F . Вектор этой равнодействующей силы давления F1 в данном случае

можно разложить на два составляющих усилия Fx и Fz .

Уравнение равновесия выделенного объема ABD в вертикальном направлении имеет

вид:

Fz   p0    g  z A   S x  GABD , (12)

где: p0 − давление на открытой поверхности жидкости,

z A − вертикальная координата точки A ,

p0    g  z A − давление в жидкости на уровне точки A ,
S x − площадь проекции рассматриваемой стенки на горизонталь.
Из уравнения (12) следует, что, если на открытую поверхность жидкости действует
16
атмосферное давление (то есть она же является и пьезометрической поверхностью), то при
решении задачи в избыточной системе отсчета давлений сила Fz численно равна весу жид-

кости в объеме AABB , опирающемся на рассматриваемую криволинейную стенку. Этот

объем, ограниченный рассматриваемой стенкой, пьезометрической и проецирующими по-
верхностями AA и BB , в гидравлике называют телом давления.
Уравнение равновесия выделенного объема ABD в горизонтальном направлении
имеет вид:

Fx   p0    g   z A  hC   S z , (13)

где: S z − площадь проекции рассматриваемой стенки на вертикаль,

p0    g   z A  hC   давление в жидкости на уровне центра тяжести (точка C ) пло-

щади S z ,

hC − расстояние по вертикали между уровнем точки A и уровнем, на котором нахо-

дится центр тяжести (точка C ) площади S z .

Далее на основании данных, полученных из уравнений (12) и (13), с учетом того, что
Fy  0 , по формуле (10) вычисляется модуль вектора равнодействующей силы давления F
жидкости на рассматриваемую криволинейную стенку, а по одной из формул (11) угол,
определяющий линию действия этого вектора в выбранной системе координат.
Для нахождения координат точки приложения этой силы необходимо приравнять к
нулю сумму моментов сил, действующих на выделенный объем ABD , относительно неко-
торой точки.
Определим силу давления F со стороны жидкости на такую же стенку AB нулевой
толщины в случае, когда жидкость расположена под стенкой (рис. 8,б). При этом учтем, что,
если пьезометрическая поверхность находится на той же высоте, что и в рассмотренном вы-
ше случае, то и величины давлений во всех соответствующих точках контакта рассматрива-
емой криволинейной стенки AB с жидкостью будут иметь те же значения. Следовательно,
при определении составляющих Fx и Fz силы F можно воспользоваться теми же уравне-

ниями (12) и (13), принимая во внимание то, что в рассматриваемом случае они будут иметь
противоположное направление.
Заметим, что для решения задачи по определению вертикальной составляющей Fz
можно пользоваться упомянутым выше понятием тело давления. Под ним в данном случае
понимается некоторый вертикально расположенный объем AABB , условно заполненный

17
той же покоящейся жидкостью с плотностью  и опирающийся на рассматриваемую стенку
AB (см. рис. 8,б). Очевидно, что величина силы, создаваемая весом этого тела давления на
стенку AB , определит значение искомой силы Fz .

6 Плавание тел, закон Архимеда

Воспользуемся описанным выше приемом нахождения вертикальной составляющей

силы давления жидкости на криволинейную поверхность при помощи тел давления для до-
казательства закона Архимеда.

Рис. 9. Иллюстрация к доказательству закона Архимеда

Пусть в жидкость плотностью  погружено тело произвольной формы объемом W
(рис. 9). Спроецируем его на свободную поверхность жидкости при помощи цилиндрической
 C , которая касается поверхности рассматриваемого тела
проецирующей поверхности AAC

по некоторой замкнутой кривой AС . Эта замкнутая кривая отделяет верхнюю часть по-
верхности тела ADC от нижней ее части ABC .
Основываясь на выводах, полученных в предыдущем параграфе, можно заключить,
что вертикальная составляющая F2 силы давления, действующая на верхнюю часть поверх-

ности ADC рассматриваемого тела, численно равна весу жидкости в объеме AACCDA и
направлена вертикально вниз, то есть:
F2  GAACCDA .
С другой стороны, основываясь на тех же выводах, вертикальная составляющая F1

силы давления, действующая на нижнюю часть поверхности ABC рассматриваемого тела,

численно равна весу жидкости в объеме AACCBA и направлена вертикально вверх, то
есть:
F1  GAACCBA .
Разность этих двух сил давления F2 и F1 определяет величину выталкивающей силы

FA , которая численно равна весу жидкости в объеме W :

18
 FA  F1  F2  GAACCBA  GAACCDA    g  W . (14)

Эту равнодействующую FA сил давления F2 и F1 принято называть архимедовой

силой, а полученную формулу (14) – законом Архимеда, который формулируется следую-
щим образом: на тело, погруженное в жидкость, действует выталкивающая сила, чис-
ленно равная весу жидкости, вытесненной телом. Эта сила всегда направлена вертикаль-
но вверх и приложена в центре тяжести объема погруженной части тела, заполненного жид-
костью.
Этот центр тяжести погруженного объема W принято называть центром водоизме-
щения.
В зависимости от соотношения между весом тела G (его средней плотностью) и ар-
химедовой силой FA (плотностью жидкости) возможны три случая поведения тела, погру-
женного в жидкость:
1) G  FA − данное тело тонет в рассматриваемой жидкости (опускается на дно сосуда);

2) G  FA − данное тело всплывает и плавает на поверхности жидкости в частично по-

груженном состоянии, при этом выполняется равенство G  FA , где FA − архимедо-

ва сила, определяющаяся объемом погруженной части тела;

3) G  FA − данное тело плавает в полностью погруженном состоянии.

Заметим, что для равновесия плавающего тела кроме равенства G  FA должен быть
также равен нулю суммарный момент сил, приложенных к этому телу. Последнее условие
соблюдается, если центр тяжести рассматриваемого тела находится на одной вертикали с
центром водоизмещения. При этом возможно как устойчивое, так и неустойчивое равнове-
сие. Для устойчивого равновесия плавающего полностью погруженного тела необходимо,
чтобы центр тяжести тела находился ниже центра водоизмещения. Условия устойчивого
равновесия тел, плавающих на поверхности жидкости, в данном учебнике не рассматривают-
ся.

7 Частные случаи относительного покоя жидкости

Напомним, что под относительным покоем в гидростатике понимается такое равно-

весное состояние жидкости, когда она находится под действием двух массовых сил: силы
веса и постоянной во времени в данной точке рассматриваемого объема силы инерции.
В инженерной практике решаемые задачи, рассматривающие жидкость, находящуюся
в условиях относительного покоя, как правило, связаны с определением формы и положения
в пространстве открытой поверхности жидкости в рассматриваемом сосуде, с получением

19
закона изменения гидростатического давления внутри жидкости, а также с нахождением сил
давления жидкости на стенки этого сосуда.
Напомним также, что открытая поверхность жидкости – это одна из поверхностей
уровня, во всех точках которой давление имеет одно и то же значение. Как известно, основ-
ным свойством этой поверхности уровня является то, что во всех ее точках вектор равнодей-
ствующей массовой силы нормален к этой поверхности.
Рассмотрим два частных случая относительного покоя жидкости:
1) прямолинейное равноускоренное движение сосуда с жидкостью;
2) вращение сосуда с жидкостью с постоянной частотой.

7.1. Прямолинейное равноускоренное движение сосуда с жидкостью

Этот случай относительного покоя может встретиться, например, при рассмотрении

равновесия жидкости, находящейся в топливном баке транспортного средства, движущегося
прямолинейно и равноускоренно (режим разгона или торможения).
На рис. 10 показана схема, характеризующая прямолинейное движение сосуда с жид-
костью с постоянным ускорением a у . На жидкость при этом кроме единичной силы веса g

действует еще единичная сила инерции переносного движения aи , численно равная вели-

чине ускорения a у , но направленная в сторону, противоположную этому ускорению. Ре-

зультирующая единичная массовая сила q , действующая на жидкость в этом сосуде, опре-

деляется из векторного выражения (1).

Рис. 10. Расчетная схема для анализа прямолинейного равноускоренного движения

сосуда с жидкостью
На рис. 10 показан результат сложения этих векторов для произвольно выбранной ча-
стицы жидкости. Очевидно, что и для любой другой частицы этого объема жидкости в ре-
зультате векторного сложения будет получен вектор параллельный вектору q . Следователь-

но, в соответствии со свойством поверхности уровня, если рассмотренная частица располо-

жена на искомой открытой поверхности жидкости в сосуде, то эта поверхность есть плос-

20
кость, проведенная нормально к вектору q .

В частном случае, если вектор единичная сила инерции переносного движения aи

имеет горизонтальное направление, то угол  наклона всех поверхностей уровня к горизон-

ту определяется из формулы:
aи
tg   .
g
Для определения координат, характеризующих положение открытой поверхности в
рассматриваемом сосуде, необходимо составить уравнение, в котором известный объем
жидкости, находящийся в сосуде, приравнивается объему жидкости в сосуде, выраженному
через соответствующие размеры этого сосуда с учетом полученного направления в нем от-
крытой поверхности жидкости (угла  ).
Уравнение, определяющее давление в любой точке внутри данного объема жидкости
в рассматриваемом случае, можно получить аналогично тому, как это сделано в разделе 2.
На рис. 10 этот способ проиллюстрирован для некоторой точки К , расположенной на
расстоянии l от открытой поверхности. Вокруг этой точки выбрана элементарная площадка
dS параллельно открытой поверхности и на ней построен цилиндр, образующие которого
нормальны этой открытой поверхности, а значит, параллельны направлению вектора резуль-
тирующей единичной массовой силы q , действующей на жидкость.

Если предположить, что жидкость имеет плотность  и на открытую поверхность

жидкости действует давление p0 , то уравнение равновесия выделенного цилиндра в направ-

лении действия вектора результирующей единичной массовой силы q примет вид (основа-

ния цилиндра нормальны этому направлению):

p  dS  p0  dS    q  l  dS  0 ,
где: p − искомое давление в точке К ,

q – модуль вектора единичной результирующей массовой силы, действующей на жид-

кость;
  q  l  dS − величина результирующей массовой силы, действующая на выделенный
объем жидкости.
После сокращения на dS получим:
p  p0    q  l . (15)
Если сравнить уравнение (15) с ранее полученным основным уравнением гидростати-
ки (2), то ясно, что уравнение (2) является частным случаем уравнения (15). Действительно:

21
если в уравнении (2.1) положить единичную массовую силу aи равной нулю, то тогда на

рассматриваемую жидкость из массовых сил будет действовать только сила веса, то есть
q  g , и уравнение (15) приобретает вид (2).
В заключении заметим, что методы определения сил давления жидкости, как на плос-
кие, так и на криволинейные стенки в данном частном случае относительного покоя, прин-
ципиально ни чем не отличаются от рассмотренных ранее (применительно к случаю «абсо-
лютного» покоя жидкости).

7.2. Вращение сосуда с жидкостью с постоянной частотой

Пусть открытый цилиндрический сосуд с жидкостью вращается вокруг вертикальной

оси с постоянной угловой скоростью  (рис. 11).

а б
Рис. 11. Расчетные схемы для анализа вращения открытого сосуда с жидкостью вокруг
вертикальной оси с постоянной частотой: а – для определения формы открытой
поверхности; б – для определения закона изменения давления в жидкости
В этом случае положение жидкости в сосуде характеризуется тем, что в центральной
ее части уровень жидкости понижается, а у стенок – повышается. Получающаяся при этом
открытая поверхность жидкости, как и все другие поверхности уровня, является криволи-
нейной.
Причина этого в том, что на жидкость при этом действуют две массовые силы: сила
тяжести (в единичном виде постоянна по величине и численно равна g , а направлена верти-

кально вниз) и центробежная сила, которая по природе своей является силой инерции (в еди-

ничном виде числено равна центробежному ускорению   r и направлена по горизонтали

2

от центра сосуда к его стенкам). Вектор результирующей этих двух единичных массовых сил
q (диагональ векторного прямоугольника) увеличивается с возрастанием текущего значения
радиуса r за счет центробежной составляющей, а также при этом соответственно изменяет
22
свое направление в пространстве. Поэтому открытая поверхность жидкости, так же как и
любая другая поверхность уровня (нормальная вектору q ), представляет собой в простран-

стве некоторую криволинейную поверхность вращения, сечением которой является кривая

ACB .
Получим аналитическое описание этой кривой в плоской системе координат, начало
которой (точка 0 ) находится в центре дна рассматриваемого сосуда, ось 0z направлена вер-
тикально вверх (совпадает с осью вращения), а ось 0r лежит в плоскости дна сосуда (рис.
11,а).
При этом учтем, что тангенс угла наклона касательной к рассматриваемой кривой в
некоторой точке K численно равен первой производной в этой точке от функции, описыва-
ющей эту кривую в выбранной системе координат, то есть
dz
tg   .
dr
С другой стороны этот же угол  образован векторами g и q в векторном прямо-

угольном треугольнике, из которого тангенс этого угла равен:

2  r
tg   .
g
Из этих двух выражений, разделяя переменные, не трудно получить дифференциаль-
ное уравнение, описывающее искомую кривую ACB :

2  r  dr
dz  ,
g
или после интегрирования:

2  r 2
z С.
2 g
Постоянную интегрирования C найдем из условия, что при r  0 z  h0 , тогда окон-
чательно получим:

2  r 2
z  h0  . (16)
2 g
Из уравнения (16) следует, что кривая ACB есть парабола второй степени в функции
радиуса r , а открытая поверхность жидкости, так же как и все другие поверхности уровня в
данном случае, является параболоидом вращения.
Пользуясь уравнением (16), можно определить положение свободной поверхности
жидкости в рассматриваемом сосуде, вычислив при этом, например, максимальную высоту

23
подъема жидкости у стенки сосуда и высоту h0 расположения вершины параболоида при

известной угловой скорости  вращения сосуда. Для этого кроме уравнения (16) необходи-
мо еще составить уравнение объемов, в котором известный объем жидкости, находящийся в
сосуде, следует приравнять объему, выраженному через размеры сосуда с учетом формы от-
крытой поверхности жидкости в нем.
Для определения закона изменения давления в жидкости при этом (рис. 11,б) выберем
внутри жидкости вокруг некоторой точки M , имеющей координаты z и r , элементарную
горизонтальную площадку dS и построим на ней цилиндр с вертикальными образующими
до открытой поверхности жидкости. Верхнее основание этого цилиндра будет образовано
пересечением боковой поверхности этого цилиндра с поверхностью параболоида, являюще-
гося открытой поверхностью жидкости в данном случае. Пренебрегая кривизной этой по-
верхности, элементарная площадь этого скошенного под углом  основания цилиндра будет
равна dS cos  .

Если предположить, что жидкость в сосуде имеет плотность  и на ее открытую по-

верхность действует давление p0 , то уравнение равновесия выделенного цилиндра в верти-

кальном направлении примет вид:
dS
p  dS  p0   cos     g  h  dS  0 ,
cos 
где: p − искомое давление в точке M ,

  g  h  dS − вес выделенного цилиндра.

Здесь высота цилиндра h равна глубине расположения рассматриваемой точки M по
отношению к соответствующей точке К на открытой поверхности жидкости. Тогда, в соот-
ветствии с рисунком 2.13, б и с учетом уравнения (2.21), h определяется из формулы:

2  r 2
h  h0  z  .
2 g
Используя это выражение в полученном уравнении равновесия цилиндра, после со-
кращения на dS , окончательно получим:

 2  r 2 
p  p0    g   h0  z  . (17)
 2 g 
Очевидно, что в данном случае давление внутри жидкости является функцией двух
независимых переменных z и r в выбранной системе координат.
В инженерной практике часто встречается случай, когда угловая скорость  враще-
ния сосуда столь велика, что можно пренебречь влиянием силы тяжести на изменение давле-
24
ния жидкости в этом сосуде. При этом расположение оси вращения сосуда в пространстве
значения не имеет, и все поверхности уровня, в том числе и открытая поверхность жидкости
в сосуде, можно считать, что имеют форму круговых цилиндрических поверхностей с общей
осью, совпадающей с осью вращения сосуда.
Для определения закона изменения давления жидкости в этом случае воспользуемся
рис. 12. В соответствии с ним жидкость плотностью  занимает не всю внутреннюю полость

сосуда. Таким образом, открытая поверхность жидкости имеет форму цилиндра радиуса r0 и

при этом на жидкость действует давление p0 .

Рассмотрим равновесие в направлении радиуса r выделенного в жидкости элемен-

тарного параллелепипеда, площади оснований которого равны dS , а высота − dr .

Рис. 12. Расчетная схема для определения закона распределения давления в жидкости в
направлении радиуса r при большой частоте вращения 
На этот объем жидкости в рассматриваемом направлении действует центробежная си-
ла инерции и разность сил давления на основания параллелепипеда. Причем, если на одно из
оснований параллелепипеда, на радиусе r , в жидкости действует давление p , то на другое

его основание, на радиусе r  dr , действует давление p  dp . Учитывая это, уравнение

равновесия выделенного параллелепипеда в направлении радиуса имеет вид:

p  dS   p  dp   dS    2  r  dr  dS  0 .

Здесь выражение     r  dr  dS есть центробежная сила инерции, действующая на

2

выделенный объем жидкости, имеющий массу dm    dr  dS , в рассматриваемом направ-

лении.
Отсюда, в результате алгебраических преобразований получим:

dp    2  r  dr .
Далее после интегрирования получим:

25
 r2
p     C .
2

2
Постоянную интегрирование C найдем из условия, что при r  r0 p  p0 , тогда

окончательно получим:

p  p0     2

r 2
 r02 
. (18)
2
Полученное уравнение (18), в частности, может использоваться при решении часто
встречающейся задачи по определению силы давления жидкости на стенку сосуда, нормаль-
ную к оси вращения (или на кольцевую часть этой стенки). Для этого необходимо вначале,
используя формулу (18), выразить элементарную силу давления dF жидкости на кольцевую
площадку радиуса r и толщиной dr :

2 
 r 2  r02  
dF  p  dS   p0        2    r  dr ,
 2 
а затем провести интегрирование в требуемых пределах изменения радиуса.
При достаточно большой угловой скорости вращения  можно получить весьма зна-
чительную суммарную силу давления на стенку. Это используется, например, в некоторых
фрикционных муфтах сцепления, в которых передаваемый момент зависит от частоты вра-
щения ведущего вала.

26