КИНЕМАТИКА И ДИНАМИКА ЖИДКОСТИ

№
Тема стр.
п/п
1. Основные понятия и определения 1
2. Расход жидкости 5
3. Уравнение непрерывности (неразрывности) потока. Уравнение расходов 6
4. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной несжимаемой жидко- 7
сти при установившемся течении
5. Геометрическая интерпретация уравнения Бернулли для струйки идеальной жид- 10
кости
6. Энергетический смысл полученного уравнения Бернулли 11
7. Уравнение Бернулли для установившегося потока реальной (вязкой) жидкости 12
8. Использование уравнения Бернулли на практике 16
9. Общие сведения о гидравлических потерях 17
10. Основы гидродинамического подобия 20
11. Режимы течения жидкости 25
12. Кавитация 28
13. Гидравлический удар в упругом трубопроводе с капельной жидкостью 32
1. Основные понятия и определения
Кинематика и динамика жидкости являются составными частями гидродинамики –
раздела гидравлики, в котором изучаются законы, характеризующие движение жидкости, и
способы использования этих законов при решении практических задач.
Задачей кинематики жидкости является рассмотрение закономерностей, характери-
зующих движение частиц жидкости вне зависимости от действующих на них сил. То есть
кинематика определяет связь между геометрическими параметрами движения (скоростью,
ускорением и т.п.) частиц жидкости и временем. Так как жидкость в гидравлике в соответ-
ствии с принятым принципом непрерывности состоит из бесконечного количества частиц, то
кинематика фактически изучает поле скоростей в потоке жидкой среды.
Динамика жидкости определяет зависимости, позволяющие оценить влияние сил,
действующих в потоке жидких частиц, на отмеченные выше геометрические характеристики
их движения.
В нашем курсе, где, как отмечалось ранее, изучается движение жидкости в закрытых
руслах, кинематика и динамика жидкости рассматриваются в совокупности. При этом основ-
ными гидродинамическими характеристиками рассматриваемого потока жидкости в дан-
ной его точке в общем случае являются:
 вектор скорости V движения частицы жидкости, находящейся в данный момент
времени в рассматриваемой точке потока, чаще всего эта величина определяется в виде
проекций вектора Vx , V y , Vz на координатные оси принятой системы координат;
 величина гидродинамического давления p в данной точке потока;
 плотность  жидкости в данной точке потока (если движение жидкости рассматрива-
ется с учетом ее сжимаемости).
Так как в общем случае эти характеристики движущейся жидкой среды являются
функцией координат рассматриваемой частицы жидкости и времени, то задачей гидродина-
мики является определение следующих функций:
Vx  Vx  x, y, z , t  

V y  V y  x, y , z , t   , (3.1)

Vz  Vz  x, y, z , t  
1
 p  p  x, y, z, t  , (3.2)

    x, y, z, t  . (3.3)
Такой общий случай движения жидкости, когда все гидродинамические характери-
стики потока, или некоторые из них, в данной точки пространства являются функцией не
только координат этой точки, а и времени, принято называть неустановившемся (нестацио-
нарным) течением.
Если же величины всех этих гидродинамических характеристик рассматриваемого по-
тока жидкости в данной точке пространства постоянны во времени, то такое течение называ-
ется установившемся (стационарным).
В этом случае задачей гидродинамики является определение следующих функций:
Vx  Vx  x, y, z  

V y  V y  x, y , z   , (3.1′)

Vz  Vz  x, y, z  
p  px, y, z  , (3.2′)
  x, y, z  . (3.3′)
Примерами неустановившегося течения жидкости могут служить опорожнение сосуда
через отверстие в его дне или движение жидкости во всасывающем или напорном трубопро-
воде поршневого насоса, поршень которого совершает возвратно-поступательное движение.
С другой стороны, если истечение жидкости происходит через отверстие в стенке сосуда, в
котором поддерживается постоянный уровень жидкости, то в этом случае течение жидкости
будет установившимся. Установившееся течение жидкости можно также получить и в тру-
бопроводе, подключенном к центробежному насосу, вал которого имеет постоянную частоту
вращения.
Изучение установившихся течений гораздо проще, чем неустановившихся. В нашем
курсе в основном будем рассматривать установившиеся течения и лишь только некоторые
частные случаи неустановившихся течений.
При аналитическом изучении движения жидкости используются два метода научного
исследования:
 метод Лагранжа – по этому методу изучают движение в пространстве (в неподвижной
относительно стенок русла системе координат) отдельных частиц жидкости, то есть сведе-
ния о потоке в целом в этом случае получаются в результате анализа траекторий движения
конкретных частиц жидкости;
 метод Эйлера – по этому методу изучают изменение характеристик потока жидкости в
данных неподвижных точках пространства внутри жидкости в любой момент времени, при
этом, очевидно, что в разные моменты времени через рассматриваемые точки простран-
ства проходят разные частицы жидкости.
Таким образом, по методу Эйлера объектом изучения является не сама жидкость, а
фиксированная часть пространства, заполненная движущейся жидкостью. При этом опреде-
ляются изменения величин, характеризующих поток жидкости, в данной точке по времени
или их изменение при переходе из одной точки потока в другую.
Использование метода Лагранжа сопряжено со значительными трудностями, связан-
ными с необходимостью определения всех факторов, влияющих на характер движения рас-
сматриваемой частицы жидкости на всем ее пути, поэтому в нашем курсе основой аналити-
ческого изучения движения жидкости является метод Эйлера.
В отличие от твердого тела, движение которого в теоретической механике в общем
случае можно разложить на поступательное и вращательное вокруг некоторой точки (полю-
са), движение частицы жидкости следует в общем случае рассматривать как сумму трех ви-
дов движений. Кроме двух упомянутых видов движения, характерных для твердого тела, для

2
жидкости существенное значение имеет, так называемое, деформационное движение – это
движение, в результате которого происходит изменение формы рассматриваемой частицы
жидкости.
В общем случае вектор результирующей скорости V рассматриваемой частицы жид-
кости в данной точке потока определяется из уравнения:
V  Vпост  Vвр  Vдеф , (3.4)
где: Vпост  вектор скорости поступательного движения центра масс рассматриваемой части-
цы жидкости;
Vвр  вектор скорости вращательного движения рассматриваемой частицы жидкости
вокруг ее центра масс;
Vдеф  вектор скорости деформационного движения рассматриваемой частицы жидко-
сти.
Течение жидкости, сопровождающееся вращением ее частиц вокруг некоторых мгно-
венных центров, происходит с образованием вихрей, поэтому такое течение называют вихре-
вым. Образование вихрей в потоке жидкости обусловлено различными причинами. Основ-
ными из них, для потоков в закрытых руслах, являются прохождение жидкости через мест-
ные гидравлические сопротивления, а также нестационарность самого потока. Для движения
жидкости в трубах постоянного проходного течения на образование вихрей большое влияние
оказывает вязкость жидкости (чем больше вязкость жидкости, тем меньше она склонна обра-
зовывать вихри). Как правило, вихревое – это неустановившееся течение.
Наряду с вихревым течением в гидравлике часто встречается течение, которое на
практике рассматривается как безвихревое или потенциальное. В этом частном случае счи-
тается, что в потоке вихри отсутствуют, то есть при своем движении частицы жидкости
имеют только скорости поступательного и деформационного движений. Такие течения могут
быть как установившимися, так и неустановившимися.
Следует также отметить, что в гидравлике, на начальной стадии аналитического изу-
чения движущейся жидкости, для лучшего понимания некоторых явлений используется так
называемая идеальная жидкость, под которой понимается жидкость, лишенная вязкости.
Особенностью течения идеальной жидкости является то, что оно всегда является безвихре-
вым.
В гидродинамике для изучения картины течения жидкости в каждый момент времени
вводится понятие линии тока.
Линией тока называется воображаемая линия в пределах потока, во всех точках ко-
торой направление вектора скорости V частиц жидкости, располагающихся на этой линии в
данный момент времени, совпадают с направлением касательной к этой линии (рисунок 3.1).

VA
VB
VC VD

Рисунок 3.1 – Пример линии тока

Очевидно, что при установившемся течении жидкости линия тока совпадает с траек-
торией движения частицы жидкости в потоке. Причем, эта линия не изменяет своей формы с
течением времени.
Заметим, что при неустановившемся течении линии тока, построенные для данного
момента времени, характеризуют поле скоростей потока жидкости в этот момент времени. В
любой другой момент времени эта картина может существенно измениться.
При изучении безвихревых потоков жидкости реальных размеров часто для наглядно-
сти полагают их состоящими из бесконечного числа элементарных струек, при этом такое
течение называют струйным течением.

3
 Для обоснования этого введем понятие трубки тока (рисунок 3.2).

Рисунок 3.2 – Пример трубки тока и элементарной струйки

Трубкой тока называется поверхность в пределах безвихревого потока, образованная
линиями тока, проведенными через все точки элементарного замкнутого контура.
Основным свойством трубки тока является ее непроницаемость в данный момент
времени для частиц жидкости. Действительно, раз поверхность трубки тока образуется из
линий тока, то во всех точках этой поверхности частицы жидкости имеют векторы скорости,
направленные по касательной к этой поверхности, а нормальные к этой поверхности состав-
ляющие скорости отсутствуют. То есть ни одна частица жидкости при своем движении в
данный момент времени не может пересечь поверхность трубки тока.
Часть потока, заключенная внутри трубки тока, называется элементарной струйкой.
В общем случае при неустановившемся струйном течении форма элементарных стру-
ек и их поперечные размеры в данном сечении потока с течением времени могут изменяться,
а, если рассматривается установившееся течение, то при этом с течением времени форма
элементарных струек, составляющих поток, и их поперечные размеры в данном сечении по-
тока не меняется.
Таким образом, если в потоке реальных размеров предполагается струйное течение
жидкости, то элементарные струйки, составляющие этот поток, в силу разности скоростей
частиц жидкости в соседних струйках, будут скользить одна относительно другой, но не бу-
дут перемешиваться одна с другой.
Очевидно, что, если предполагается, что поперечные размеры рассматриваемой эле-
ментарной струйки в пределе стремятся к нулю, то она превращается в линию тока.
Живым (поперечным) сечением или просто сечением потока, называется поверх-
ность в пределах рассматриваемого потока, проведенная нормально к линиям тока.
При решении практических задач в гидравлике часто приходится выбирать сечения
потоков. При этом сечения следует выбирать в тех местах потока, где линии тока параллель-
ны или близки к этому. В результате сечения потока будут получаться плоскими, а, значит,
проще будет решаться задача определения их площади, что в большинстве случаев необхо-
димо.
В гидравлике при анализе движения частиц жидкости в закрытых осесимметричных
руслах при струйном течении часто отказываются от использования пространственной де-
картовой системы координат, которая заменяется так называемой однокоординатной кри-
волинейной системой координат (рисунок 3.3).

Рисунок 3.3 – Элементарная струйка и поток жидкости в прямоугольной декартовой

системе координат и в однокоординатной криволинейной системе координат
В этом случае в качестве основной координатной оси используется криволинейная ось
l , совпадающая с осью рассматриваемого потока. При этом независимой координатой явля-
ется расстояние l , отсчитываемое от некоторого начала отсчета вдоль этой оси, в функции от
которой определяются перечисленные выше гидродинамические характеристики рассматри-

4
ваемого потока жидкости.
Искомые функции (3.1) – (3.3) и (3.1′) – (3.3′) при этом приобретают следующий вид:
 для неустановившегося движения
V  V l , t  , (3.5)
p  pl , t  , (3.6)
  l, t  ; (3.7)
 для установившегося движения
V  V l  , (3.5′)
p  pl  , (3.6′)
  l  . (3.7′)
Именно такие однокоординатные течения жидкости в основном и будут рассмат-
риваться в нашем курсе.
2. Расход жидкости
Для количественной оценки рассматриваемого потока жидкости в гидравлике исполь-
зуется параметр, который принято называть расходом жидкости. Под ним понимается ко-
личество жидкости, протекающее через живое сечение потока в единицу времени.
Так как количество жидкости может быть определено как в единицах объема, так и в
единицах массы или веса, то, соответственно, различают объемный Q (имеет размерность
м3/с), массовый Qm (кг/с) и весовой QG (Н/с) расходы.
На практике из перечисленных расходов жидкости чаще всего используется объем-
ный расход Q , который называют просто расходом.
Значения соответствующих элементарных расходов для элементарной струйки, изоб-
раженной на рисунке 3.3, считая одинаковыми величины скоростей V у всех частиц жидко-
сти в пределах данного поперечного сечения струйки, площадь которого равна dS , опреде-
ляются из формул:
dQ  V  dS , (3.8)
dQm    dQ    V  dS , (3.9)
dQG    g  dQ    g  V  dS . (3.10)
Очевидно, что в потоке реальных размеров со струйным течением жидкости расход
жидкости равен сумме расходов элементарных струек, составляющих поток. То есть для
определения этого расхода необходимо вычислить следующий интеграл в пределах всей
площади S живого сечения рассматриваемого потока:
Q   dQ  V  dS . (3.11)
S S
Учитывая то, что в разных элементарных струйках скорости частиц жидкости имеют
разные значения, а также то, что закон изменения этих скоростей в пределах сечения потока
реальных размеров, как правило, не известен, нахождение этого интеграла на практике явля-
ется иногда неразрешимой задачей. Поэтому в гидравлике для практических расчетов пото-
ков реальных размеров используется понятие средняя скорость Vср частиц жидкости в се-
чении реального потока, величина которой связана со значением расхода Q жидкости в этом
потоке и площадью его живого сечения S следующим соотношением:
Q  Vср  S . (3.12)
Заметим, что в потоке идеальной жидкости (не имеющей вязкости) торможение ча-
стиц жидкости при их движении отсутствует, а значит, эпюра распределения скорости в пре-
делах сечения равномерна. Поэтому в потоке идеальной жидкости во всех точках данного

5
сечения потока V  Vср .

3. Уравнение непрерывности (неразрывности) потока. Уравнение расхода

Одним из важнейших следствий принятого в гидравлике принципа непрерывности
жидкой среды является так называемое уравнение непрерывности потока – это уравнение,
определяющее связь между значениями скоростей частиц жидкости в различных сечениях
одного и того же потока, в котором гидродинамические характеристики потока в своем из-
менении непрерывны.
Для капельных жидкостей уравнение непрерывности потока при струйном течении
выражает условие, при котором в потоке отсутствуют разрывы струй, его составляющих.
Поэтому это уравнение также называется уравнением неразрывности. Заметим, что нару-
шение условия непрерывности потока капельной жидкости может быть, например, вызвано
возникшей кавитацией (см. раздел 4.3).
Для получения уравнения непрерывности потока рассмотрим (рисунок 3.4) элемент
однокоординатного элементарного струйного потока жидкости (элементарной струйки) дли-
ной dl в пределах неразрывного потока. Пусть этот элемент струйки ограничен сечениями
dS1 слева и dS2 справа. Так как боковая поверхность рассматриваемого элемента струйки в
данный момент времени непрозрачна для жидкости (справедливо свойство трубки тока), то,
исходя из закона сохранения вещества и принципа непрерывности потока, можно записать
уравнение, характеризующее приращение массового расхода вдоль координаты l рассмат-
риваемой струйки.

Рисунок 3.4 – Расчетная схема для вывода уравнения неразрывности потока в

однокоординатной форме
Это уравнение имеет вид:

   dQ 2     dQ 1    dQ   dl .
l
Условием непрерывности рассматриваемого элементарного потока является то, что
определяемая из этого уравнения разность массовых расходов на выходе из рассматриваемо-
го элемента струйки (расход через сечение dS 2 ) и на входе в него (расход через сечение
dS1 ), численно равна соответствующему приращению массы dm этого элемента струйки в
единицу времени. То есть из предыдущего уравнения:
 
 dm      dQ 2     dQ 1     dQ   dl .
t l
Понятно, что изменение массы рассматриваемого элемента струйки, исходя из закона
сохранения вещества и условия непрерывности, может произойти только за счет изменения
плотности  жидкости и объема рассматриваемого элемента струйки. Так как масса жидко-
сти в рассматриваемом объеме струйки равна dm    dS  dl , где dS – среднее значение
площади сечения струйки на длине dl , то, взяв частную производную от этой массы по вре-
мени при неизменной длине dl , получим:

dm      dS   dl .
t t
6
 Знак «» в формуле указывает на то, что, если полученная выше разность массовых
расходов положительна, то приращение массы в рассматриваемом элементе струйки по вре-
мени имеет отрицательное значение.
Приравнивая правые части полученных выражений, после сокращения на dl , полу-
чим уравнение неразрывности потока для неустановившегося струйного течения жидкости
и для любого l в виде:
 
   dS      dQ   0 . (3.13)
t l
Очевидно, что для установившегося течения жидкости частная производная от произ-
ведения   dS по времени равна нулю. Тогда уравнение неразрывности для установившего-
ся течения принимает вид:

   dQ   0 .
l
Следовательно, для данной элементарной струйки при соблюдении принципа непре-
рывности потока и при установившемся течении во всех ее живых сечениях массовый расход
имеет одно и то же значение. То есть для произвольной пары сечений элементарной струйки
при установившемся течении можно записать уравнение, которое называется уравнением
массового расхода для струйки сжимаемой жидкости. Это уравнение имеет вид:
dQm  1  V1  dS1  2  V2  dS2  const вдоль рассматриваемой струйки. (3.14)
Для капельной жидкости (   const ) при этих же условиях справедливо так называе-
мое уравнение объемного расхода или просто уравнение расхода для элементарной струй-
ки, в следующем виде:
dQ  V1  dS1  V2  dS2  const вдоль рассматриваемой струйки. (3.15)
Уравнения, аналогичные уравнениям (3.14) и (3.15), можно получить и для потоков
конечных размеров, ограниченных непроницаемыми для жидкости стенками, только вместо
истинных скоростей необходимо использовать, как было отмечено выше, средние скорости
Vср частиц жидкости в пределах соответствующих живых сечений потоков реальных разме-
ров. При этом уравнение расхода для капельной жидкости приобретает вид:
Q  Vср1  S1  Vср 2  S2  const вдоль рассматриваемого потока. (3.16)
Из этого уравнения следует, что средние скорости жидкости в разных сечениях пото-
ка капельной жидкости реальных размеров, ограниченного непроницаемыми стенками, при
установившемся течении обратно пропорциональны площадям этих сечений, то есть:
Vср1 S2
 .
Vср 2 S1
Заметим, что полученные уравнения расходов (3.14), (3.15) и (3.16) являются след-
ствием общего закона сохранения вещества для случая неразрывности (сплошности) тече-
ния.
4. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной
несжимаемой жидкости при установившемся течении
Рассмотрим установившееся течение идеальной жидкости плотностью  , находящей-
ся под действием лишь одной массовой силы – силы тяжести, и получим для этого случая
уравнение, определяющее взаимосвязь между давлением и скоростью течения жидкости в
двух сечения элементарной струйки, произвольно расположенной в пространстве.
Для этого рассмотрим движение жидкости, расположенной в участке элементарной
струйки произвольной длины, выделенном поперечными сечениями 1-1 и 2-2 (рисунок 3.9).
Пусть площадь первого сечения dS 1 , V1 – скорость жидкости в нем, p1 – давление, а

7
z 1 – высота расположения его центра тяжести, отсчитанная от произвольной горизонтальной
плоскости сравнения. Во втором сечении соответственно имеем dS 2 , V 2 , p 2 и z 2 .

Рисунок 3.9 – Расчетная схема для вывода уравнения Бернулли для элементарной
струйки идеальной несжимаемой жидкости при установившемся течении
Воспользуемся теоремой механики об изменении кинетической энергии тела, которая
гласит: работа внешних сил, приложенных к телу, за рассматриваемый промежуток времени
равна приращению его кинетической энергии.
Для этого предположим, что за элементарное время dt рассматриваемое тело, под ко-
торым понимается жидкость, располагающаяся в рассматриваемом участке струйки, переме-
стится и займет новое положение между сечениями 1'-1' и 2'-2'.
Тогда, учитывая то, что в идеальной жидкости из поверхностных сил действуют толь-
ко силы давления, а также то, что силы давления по боковым поверхностям рассматриваемо-
го элемента струйки нормальны к перемещению и работы не совершают, уравнение, харак-
теризующее применение рассматриваемой теоремы механики, имеет вид:
A p 1  A p 2  AG  T , (3.33)
где: A p 1  p1  dS 1  V1  dt  работа силы давления p1  dS 1 в сечении 1-1 на пути V1  dt ;
A p 2   p 2  dS 2  V2  dt  работа силы давления p 2  dS 2 в сечении 2-2 на пути
V 2  dt . Заметим, что работа A p 2 отрицательна из-за того, что направление дей-
ствия силы давления в сечении 2-2 (по нормали внутрь рассматриваемого объема)
противоположно перемещению;
AG  работа силы тяжести при перемещении рассматриваемого элемента струйки;
T  приращение кинетической энергии рассматриваемого элемента струйки.
При определении работы силы тяжести AG учтем, что она численно равна изменению
энергии положения жидкости в рассматриваемом элементе струйки. Следовательно, для по-
лучения искомой величины необходимо из энергии положения жидкости, находящейся в
рассматриваемом элементе струйки в начальном его положении, вычесть энергию положе-
ния жидкости, находящейся в этом элементе струйки в конечном его положении. При этом
вычитании энергия положения жидкости, находящейся в элементе струйки между сечениями
1'-1' и 2-2 сократится, и останется разность только энергий положения жидкости, располо-
женной в элементах струйки между сечениями 1-1 и 1'-1' и между сечениями 2-2 и
2'-2' (на рисунке 3.9 эти элементы заштрихованы). Если учесть, что при рассматриваемом те-
чении несжимаемой жидкости справедливо уравнение расхода в виде (3.15), то нетрудно за-
метить, что объемы, а, следовательно, и силы тяжести dG1 и dG 2 этих заштрихованных
элементов струйки равны между собой, то есть:
dG1    g  V1  dt  dS1  dG2    g  V2  dt  dS 2  dG . (3.34)
Таким образом, изменение энергии положения жидкости в рассматриваемом элементе

8
струйки за время dt обусловлено тем, что ее часть между сечениями 1-1 и 1'-1' весом dG
перемещается по вертикали в новое положение между сечениями 2-2 и 2'-2' на расстояние
z  z1  z 2 .
Отсюда, работа силы тяжести AG на рассматриваемом перемещении z равна:
AG   z1  z 2   dG .
При определении приращения кинетической энергии T жидкости в рассматривае-
мом элементе струйки будем рассуждать так же, как и при определении изменения его энер-
гии положения.
Приращение кинетической энергии T жидкости в рассматриваемом элементе
струйки равно разности кинетических энергий жидкости, находящейся в этом элементе
струйки в конечном и начальном его положении. При этом вычитании кинетическая энергия
жидкости, расположенной в элементе струйки между сечениями 1'-1' и 2-2, сократится, и в
результате останется только разность кинетических энергий жидкости, находящейся в эле-
ментах струйки между сечениями 2-2 и 2'-2' и между сечениями 1-1 и 1'-1' (эти элементы на
рисунке 3.9 заштрихованы). Как уже отмечалось, сила тяжести каждого из этих элементов
dG
равна dG , а значит, и масса их одинакова и соответственно равна . Отсюда, приращение
g
кинетической энергии T рассматриваемого элемента струйки за время dt равно:

T 
V 22  V12   dG
.
2 g
Подставим полученные выражения для соответствующих работ A p 1 , A p 2 , AG и для
приращения кинетической энергии T в уравнение (3.33), и тогда оно примет вид:

p1  dS 1  V1  dt  p 2  dS 2  V 2  dt   z1  z 2   dG 
V 22  V12   dG
.
2 g
Разделим это уравнение на dG . Учитывая соотношение (3.34), получим:
p1 p V2 V2
 2  z1  z 2  2  1 .
 g  g 2 g 2 g
Перегруппируем члены в этом уравнении: с индексом «1» перенесем в левую часть, а
с индексом «2» – в правую, тогда оно примет вид:
p1 V12 p2 V 22
z1    z2   . (3.35)
 g 2 g  g 2 g
Это уравнение в гидравлике принято называть уравнением Бернулли для элементар-
ной струйки идеальной несжимаемой жидкости при установившемся ее течении.
В этом уравнении каждое слагаемое имеет линейную размерность, и получили в гид-
равлике следующие названия:
z  это геометрическая (нивелирная) высота, или геометрический напор в сечении;
p
 это пьезометрическая высота, или пьезометрический напор в сечении;
 g
V2
 это скоростная высота, или скоростной напор в сечении;
2 g
p
сумма z  – это гидростатический напор в сечении,
 g

9
 p V2
а сумма z    H – это полный напор в сечении.
 g 2 g
Так как полученное уравнение Бернулли в виде (3.35) записано для двух произвольно
выбранных сечений элементарной струйки и выражает равенство полных напоров H в этих
сечениях, то, значит, и для любого другого сечения этой же элементарной струйки полный
напор будет иметь то же значение, т.е.
p V2
z   H  const вдоль струйки. (3.35′)
 g 2 g
Итак, для всех сечений элементарной струйки идеальной несжимаемой жидкости
при установившемся ее течении сумма трех напоров: геометрического, пьезометриче-
ского и скоростного есть величина постоянная вдоль этой струйки. Эту формулировку
принято в гидравлике называть законом Бернулли для струйки идеальной жидкости.
5. Геометрическая интерпретация уравнения Бернулли для струйки
идеальной жидкости
На рисунке 3.10 показана график, иллюстрирующий характер изменения всех этих
трех высот для элементарной струйки идеальной жидкости с изменяющейся площадью по-
перечного сечения. На этом графике приведена так называемая пьезометрическая линия,
которая является геометрическим местом точек, соответствующих положению уровней жид-
кости в пьезометрах, установленных вдоль рассматриваемой струйки.

Рисунок 3.10.
Анализ графика показывает, что при уменьшении площади поперечного сечения
струйки, исходя из необходимости обеспечения в нем заданного расхода, в потоке возрастает
скорость течения жидкости в этом сечении, а, так как сумма трех напоров по закону Бернул-
ли остается постоянной, то увеличение скоростного напора происходит за счет соответству-
ющего уменьшения величины гидростатического напора. Если при этом геометрический
напор в сечении не меняется или меняется не значительно, то происходит уменьшение дав-
ления жидкости в данном сечении струйки. Если же наоборот происходит увеличение пло-
щади поперечного сечения струйки, то скорость течения жидкости в этом сечении уменьша-
ется, а давление соответственно растет.
Таким образом, в элементарном потоке идеальной несжимаемой жидкости при уста-
новившемся ее течении возможно изменение значений геометрического, пьезометрического
и скоростного напоров в разных сечениях этого потока, но при этом сумма этих трех напоров
в каждом из рассматриваемых сечений потока всегда остается одной и той же.
10
 6. Энергетический смысл полученного уравнения Бернулли
Условимся называть удельной энергией жидкости энергию, которой обладает еди-
нице веса этой жидкости, и обозначим ее:
E
e ,
G
где: E – энергия частицы жидкости весом G .
Заметим, что удельная энергия при этом имеет линейную размерность.
Покажем, что каждое слагаемое, входящее в суммы слева и справа от знака равенство
в уравнении Бернулли, представляет собой различные виды удельной механической энергии
жидкости в рассматриваемых сечениях потока.
Удельная энергия положения жидкости ez соответствует величине энергии поло-
жения, которой обладает рассматриваемая частица жидкости весом G при условии, что ее
центр тяжести находится на высоте z от плоскости сравнения, то есть она равна:
z  G
ez   z.
G
Таким образом, удельная энергия положения жидкости в некотором сечении ее эле-
ментарного потока численно равна геометрической высоте z , определяющей положение
центра тяжести этого сечения потока в пространстве относительно некоторой плоскости
сравнения.
При определении удельной энергии давления e p в сечении потока жидкости учтем,
что частица жидкости весом G , находящаяся в потоке под давлением p , обладает энерги-
p
ей, которая позволяет ей подняться в пьезометре на пьезометрическую высоту . Следо-
 g
вательно, эта удельная энергия давления равна:
p
 G
 g p
ep   ,
G  g
а именно: величине пьезометрического напора в этом сечении.
Следует отметить, что удельная энергия давления в рассматриваемом понимании –
это специфический вид энергии, которым обладает именно движущаяся жидкость в потоке.
Данное понятие, например, из-за практической не сжимаемости капельной жидкости не при-
менимо при оценке энергии, накопленной в покоящейся капельной жидкости, находящейся в
замкнутом объеме, в случае создания в ней некоторого давления. Величина накопленной при
этом жидкостью энергии будет иметь существенно меньшее значение, чем пьезометрическая
высота, соответствующая величине созданного давления.
Величины энергий положения и давления в сечении потока движущейся жидкости в
сумме определяют потенциальную энергию этой жидкости, поэтому удельная потенциаль-
ная энергия eп жидкости в сечении потока с учетом выше сказанного равна:
p
eп  z  .
 g
Удельная кинетическая энергия eV в некотором сечении потока определяется по ве-
личине кинетической энергии частицы жидкости весом G , имеющей скорость V и нахо-
дящейся в этом сечении. Тогда, проведя алгебраические преобразования, получим, что
удельная кинетическая энергия eV жидкости в сечении потока численно равна:

11
 G V 2

g 2 V2
eV   ,
G 2 g
а именно: величине скоростного напора в этом сечении.
Итак, нами показано, что каждое из слагаемых, входящих в уравнение Бернулли вида
(3.35), характеризуют различные формы механической энергии жидкости в некотором сече-
нии ее потока и определяют удельную их величину. Сумму этих составляющих, равную
p V2
eм  z   H
 g 2 g
называют удельной механической энергией жидкости в сечении рассматриваемого потока.
Таким образом, полученное уравнение Бернулли для элементарной струйки идеаль-
ной несжимаемой жидкости при установившемся ее течении указывает на постоянство вдоль
этой струйки удельной механической энергии жидкости в сечениях потока.
Другими словами: с энергетической точки зрения уравнение Бернулли вида (3.35) есть
закон сохранения механической энергии в установившемся потоке идеальной несжима-
емой жидкости.
В этом заключается энергетический смысл этого уравнения.
7. Уравнение Бернулли для установившегося потока реальной (вязкой)
жидкости
Поток реальной (вязкой) жидкости отличается от элементарной струйки идеальной
жидкости, во-первых, тем, что в нем течет жидкость, имеющая не нулевую вязкость, а во-
вторых, тем, что поток жидкости движется в русле реальных (конечных) поперечных разме-
ров, образованном в большинстве случаев неподвижными стенками.
Реальность (конечность) поперечных размеров русла, ограничивающего поток жидко-
сти, предполагает возможность при струйном течении рассматривать его состоящим из бес-
конечного числа элементарных струек.
Наличие же у жидкости не нулевой вязкости обусловливает возникновение в потоке
сил трения как между жидкостью и неподвижными стенками, так и между слоями (отдель-
ными элементарными струйками) жидкости, имеющими разную скорость. Вследствие этого
в потоке образуется существенная неравномерность в распределении скоростей частиц жид-
кости в пределах рассматриваемых поперечных сечений реального потока (рисунок 3.12).
Кроме этого в каждый момент времени движущиеся частицы жидкости вынуждены
преодолевать эти возникающие в потоке силы трения. Очевидно, что это может быть воз-
можно только за счет запаса той механической энергии, которой обладает рассматриваемая
частица. Таким образом, движение частиц жидкости в реальном потоке, безусловно, связано
с наличием в этом потоке потерь механической энергии частиц жидкости, составляющих по-
ток. Следствием этого является постепенное уменьшение суммарной механической энергии
жидкости в этом потоке при ее движении от начального сечения потока к конечному. То есть
в потоке реальной жидкости, ни о каком сохранении механической энергии жидкости и речи
быть не может. Эта энергия постепенно тратится на преодоление жидкостью так называемых
гидравлических сопротивлений, встречающихся на ее пути.
Учитывая выше сказанное, рассмотрим как отмеченные обстоятельства отражаются
на виде уравнения Бернулли для установившегося потока реальной (вязкой) жидкости, кото-
рое по своей энергетической сути должно остаться уравнением, характеризующем изменения
составляющих удельной механической энергии жидкости в сечениях рассматриваемого по-
тока.
Для этого вначале найдем способ оценки удельной механической энергии вязкой
жидкости в сечении потока реальных размеров.
Основная сложность этой оценки обусловлена неравномерностью распределения ско-

12
ростей частиц жидкости, находящихся в рассматриваемом сечении потока в данный момент
времени. Очевидно, что аналогичной неравномерностью в сечении потока будет характери-
зоваться и распределение удельной кинетической энергии частиц жидкости в пределах этого
сечении. Так как в реальном потоке закон распределения скорости по сечению потока в
большинстве случаев не известен, то оценка значения удельной кинетической энергии в кон-
кретной точке сечения потока в инженерной практике представляет, как правило, неразре-
шимую задачу. Да и необходимость в этой оценке на практике далеко не всегда имеется. По-
этому в инженерных расчетах, как правило, абстрагируются от этой неравномерности и для
оценки удельной механической энергии жидкости в сечении реального потока используют
интегральный параметр, которым принято считать среднее значение этой энергии в преде-
лах сечения рассматриваемого потока. Эту величину в гидравлике принято называть сред-
ним напором жидкости в сечении потока и обозначать H ср .
Определим величину этого среднего напора при установившемся течении жидкости,
преследуя при этом достижение следующих условий:
 формула, определяющая H ср , должна быть максимально приближена к виду, использую-
щемуся в уравнении Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости;
 оценка величины средней удельной кинетической энергии жидкости в сечении реального
потока должна базироваться на интегральном параметре Vср (средняя скорость жидкости в
сечении потока), рекомендуемом для использования при инженерном анализе течений ре-
альных потоков (см. раздел 3.2).
Для определения величины среднего напора H ср в сечении введем понятие мощ-
ность потока в сечении N , под которой будем понимать механическую энергию, проно-
симую жидкостью через рассматриваемое сечение потока в единицу времени.
Рассмотрим установившийся поток реальный жидкости, схема которого приведена на
рисунке 3.12

Рисунок 3.12 – Расчетная схема для получения уравнения Бернулли для потока вязкой
жидкости реальных размеров
При выводе сделаем допущение: в пределах поперечного сечения рассматриваемого
потока гидростатический напор во всех точках этого сечения одинаков, то есть:
p
z  const в пределах рассматриваемого сечения. (3.41)
 g
Заметим, что математически строго можно доказать справедливость данного допуще-
ния для сечений потоков с параллельно струйным установившимся течением жидкости. По-
этому, строго говоря, полученное ниже уравнение Бернулли может использоваться только
для таких или близких к ним сечений реальных потоков.
Для определения мощности N реального потока жидкости (например, в сечении 1-1
13
на рисунке 3.12) вначале определим мощность элементарной струйки dN жидкости с бес-
конечно малой площадью поперечного сечения dS , в пределах которой скорость жидкости
можно считать постоянной и равной V , а затем, возьмем интеграл от этого выражения в
пределах всей площади S сечения рассматриваемого реального потока.
Учитывая это, мощность элементарной струйки определяется из выражения:
dN  H  dQG ,
p V2
где: H  z   – полный напор в сечении или полная удельная механическая
 g 2 g
энергия жидкости проносимая потоком через сечение dS элементарной струйки;
dQG    g  dQ    g  V  dS – весовой расход жидкости через сечение dS рас-
сматриваемой элементарной струйки.
Отсюда, мощность dN элементарной струйки равна:
 p V2 
dN   z       g  dQ ,
  g 2 g 
После интегрирования получим мощность N реального потока в сечении в виде:
 p V2   p  
N   z       g  dQ   z      g   dQ   V  dS ,
3

S
 g 2 g    g  S
2 S
Разделим обе части получившегося равенства на весовой расход QG жидкости через
рассматриваемое сечение потока реальных размеров, равный:
QG    g   dQ    g  Vср  S ,
S
2
а последнее слагаемое кроме этого умножим и разделим на Vср .
В результате получим выражение для среднего напора H ср в сечении потока вязкой
жидкости реальных размеров в виде:

V
 dS 3

N p Vcp2
H ср  z  3
S
 . (3.42)
QG  g Vср  S 2  g
В гидравлике получившийся безразмерный коэффициент перед скоростным напором
принято обозначать  и называть коэффициентом Кориолиса. То есть:
1
   V 3  dS . (3.43)
Vcp  S S
3

Тогда из выражения (3.42) с учетом (3.43) получим:

p Vcp2
H ср  z   . (3.44)
 g 2 g
Итак, выражение (3.44) является решением поставленной задачи. Оно определяет в
сечении потока вязкой жидкости реальных размеров среднее значение удельной механиче-
ской энергии H ср потока, причем для ее оценки используется величина средней скорости
Vср жидкости в рассматриваемом сечении потока. Коэффициент Кориолиса  , входящий в
это выражение, учитывает неравномерность распределения скоростей частиц жидкости в се-
чении потока реального размера.
Для определения физического смысла коэффициент Кориолиса  умножим числи-

14
тель и знаменатель формулы (3.43) на
 . Анализ полученного выражения позволяет сде-
2
лать вывод о том, что коэффициент Кориолиса  есть отношение действительной кинетиче-
ской энергии реального потока с неравномерным распределением скоростей частиц жидко-
сти в рассматриваемом сечении к величине кинетической энергии того же потока и в том же
сечении, но посчитанной по средней скорости жидкости в этом сечении.
Таким образом, использование коэффициента Кориолиса  в выражении (3.44) для
расчета величины среднего напора H ср в сечении потока вязкой жидкости реальных разме-
ров объясняется тем, что этот коэффициент призван компенсировать ошибку в определении
средней удельной кинетической энергии потока жидкости в рассматриваемом сечении, обу-
словленную тем, что расчет скоростного напора ведется по средней скорости Vср жидкости в
этом сечении.
Определив выражение для средней удельной механической энергии H ср в сечении
потока вязкой жидкости реальных размеров, получим на его основе соответствующее урав-
нение Бернулли. При этом необходимо учесть, что в потоке реальной (вязкой) жидкости (см.
рисунок 3.12) по координате l из-за потерь механической энергии жидкости на преодоление
сил трение средняя величина полного напора H ср 2 в конечном сечении 2-2 рассматриваемо-
го потока всегда меньше, чем средняя величина полного напора H ср1 в начальном сечении
1-1 этого же потока, т.е. H cp1  H cp 2 .
Для того чтобы получить из этого неравенства искомое уравнение Бернулли в правую
его часть добавим дополнительное слагаемое 
h1-2 , численно равное величине потерь
удельной механической энергии жидкости в потоке при ее движении от сечения 1-1 рассмат-
риваемого потока к сечению 2-2. Получившееся в результате уравнение с энергетической
точки зрения является уравнением баланса средней удельной механической энергии в по-
токе реальной жидкости.
Это уравнение имеет вид:

H ср1  H ср 2  h12 . (3.45)
Отметим, что механическая энергия, теряемая жидкостью на рассматриваемом участ-
ке потока, разумеется, не исчезает, а превращается в другой вид – в тепловую. Так как
удельная теплоемкость жидкостей обычно достаточно велика по сравнению с потерями
удельной энергии, а также ввиду того, что тепловая энергия непрерывно рассеивается, по-
вышение температуры жидкости при этом часто бывает мало заметным. Этот процесс преоб-
разования механической энергии потока в тепловую энергию жидкости является необрати-
мым, то есть таким, при котором обратное превращение тепловой энергии жидкости в меха-
ническую энергию невозможно.
Используя выражение (3.44) в уравнении (3.45) с учетом соответствующих индексов
(1 или 2) в обозначении величин, характеризующих параметры рассматриваемого потока в
его сечениях (рисунок 3.12), окончательно получим:
p1 Vcp21 p2 Vcp2 2
z1   1   z2   2    h12 , (3.46)
 g 2 g  g 2 g
Это уравнение и есть уравнения Бернулли для потока реальной жидкости при
установившемся ее течении.
От аналогичного уравнения Бернулли (3.35) для элементарной струйки идеальной
жидкости полученное уравнение (3.46) отличается тем, что:
 в правой части уравнения со знаком плюс используется дополнительное слагаемое 
h1-2 ,
численно равное суммарным потерям напора в потоке на движение жидкости между рас-
15
 сматриваемыми сечениями;
 при определении средней величины скоростного напора в сечении рассматриваемого по-
тока используется коэффициент Кориолиса  , учитывающий неравномерность распреде-
ления скорости по сечению этого потока;
 средняя величина скоростного напора в сечении потока определяется по величине средней
скорости Vср жидкости в этом сечении.
Заметим, что в случае течения идеальной жидкости в потоке реальных размеров из-за
отсутствия трения, как уже отмечалось, будем иметь равномерное распределение скоростей в
пределах сечения и  = 1. В потоке же реальной жидкости при неравномерном распределе-
нии скоростей значение коэффициента Кориолиса в большинстве случаев находится в диапа-
зоне 1 <   2.
8. Использование уравнения Бернулли на практике
В лабораторной практике достаточно часто пользуются устройствами, принцип рабо-
ты которых основан на использовании уравнения Бернулли. Одним из таких устройств явля-
ется измерительная система, позволяющая измерить величину скоростного напора в данной
точке сечения потока жидкости. Оно состоит из двух измерительных трубок: пьезометра 1 и
так называемой трубки полного напора или трубки Пито 2, включенных по схеме, приве-
денной на рисунке 3.14.
Входящее в это устройство трубка Пито представляет собой (рисунок 3.14) верти-
кальную стеклянную трубку, верхний конец которой открыт в атмосферу, а нижний – изо-
гнут под 90° и установлен отверстием навстречу потоку. При этом частицы жидкости, дви-
жущиеся в потоке со скоростью V , попадая в отверстие нижнего конца трубки, останавли-
ваются, а их кинетическая энергия преобразуется в дополнительную величину давления, ко-
торую принято называть динамическим давлением.

Рисунок 3.14 – Схема устройства для измерения величины скоростного напора в

данной точке сечения потока: 1 – пьезометр; 2 – трубка Пито
Как показывает анализ, величина этого динамического давления pдин равна:
V2
pдин   . (3.47)
2
Итак, благодаря такой конструкции на входе в отверстие нижнего конца трубки Пито
давление увеличивается на величину динамического давления. Следовательно, уровень жид-
кости в трубке Пито всегда превышает показания пьезометра, подключенного к тому же се-
чению потока, на высоту, численно равную величине скоростного напора в данной точке
рассматриваемого сечения.
Отметим, что в дальнейшем изложении материала, с целью упрощения записи выра-
жений, индекс «ср» в обозначении средней скорости Vср и среднего напора H ср в сечении
будем опускать. Это объясняется тем, что в инженерной практике значения действительных
скоростей и полных напоров в данных точках сечения потока, как правило, неизвестны, а в

16
расчетах используются только их средние значения. В дальнейшем изложении индекс «ср»
будет использоваться только в тех случаях, когда по ходу изложения материала местную
скорость частицы жидкости в данной точке сечения можно спутать со средней скоростью
жидкости в рассматриваемом сечении.
Геометрическая интерпретация полученного уравнения Бернулли для реального пото-
ка приведена на рисунке 3.13.

Рисунок 3.13 – Геометрическая интерпретация уравнения Бернулли для реального

потока при установившемся течении жидкости
Сравнивая этот график с аналогичным графиком, приведенным на рисунке 3.10 для
потока идеальной жидкости, видим, что потеря напора 
h может рассматриваться как не-
которая высота, неуклонно возрастающая вдоль рассматриваемого потока. При этом, линия
на графике, соответствующая показаниям трубок Пито и характеризующая постепенное
уменьшение значения среднего значения полного напора H ср в сечениях рассматриваемого
потока, называется линией полного напора.
Уменьшение среднего значения удельной механической энергии жидкости H ср в се-
чении вдоль потока, приходящееся на единицу его длины, называется гидравлическим укло-
p
ном. Изменение удельной потенциальной энергии жидкости z  в сечении вдоль пото-
 g
ка, приходящееся на единицу его длины, называется пьезометрическим уклоном. Очевидно,
что при установившемся течении жидкости в трубе постоянного диаметра с неизменным
распределением скоростей в сечении указанные уклоны одинаковы.
9. Общие сведения о гидравлических потерях
Потери удельной механической энергии (напора) жидкости в рассматриваемом пото-
ке, или, как их часто называют, гидравлические потери, зависят от формы и размеров русла,
скорости течения и вязкости жидкости, а иногда и от абсолютного давления в сечении пото-
ка. Вязкость жидкости, хотя и является первопричиной всех гидравлических потерь, но дале-
ко не всегда оказывает существенное влияние на их величину.
Как показывают опыты, во многих, но не во всех случаях, гидравлические потери
приблизительно пропорциональны квадрату средней скорости течения жидкости, поэтому в
гидравлике принят следующий общий способ выражения гидравлических потерь напора в
линейных единицах:

17
 Vcp2
h  , (3.48)
2 g
или в единицах потерь (перепада) давления:
Vcp2
p    g  h    . (3.48′)
2
Такое выражение удобно тем, что включает в себя безразмерный коэффициент про-
порциональности  , называемый коэффициентом потерь, или коэффициентом сопро-
тивления, значение которого для данного русла в первом грубом приближении постоянно.
Таким образом, коэффициент потерь  есть отношение потерянного напора к ско-
ростному напору, посчитанному по средней скорости Vср потока в сечении.
Гидравлические потери на практике принято делить на местные потери и потери на
трение по длине.
Местные потери энергии возникают в потоке жидкости при прохождении ее через
так называемые местные гидравлические сопротивления, т.е. через местные изменения
формы или размеров русла, вызывающие деформацию потока. При этом в сечениях потока
изменяются средние скорости течения жидкости, часто происходит отрыв основного потока
от поверхности стенок русла, сопровождающийся образованием крупных вихрей, в которых
частицы жидкости движутся в основном по замкнутым или близким к ним траекториям.
Vср

Vср Vср

Рисунок 3.15 – Примеры схем местных гидравлических сопротивлений:

а – задвижка, б – диафрагма, в – колено
Примерами местных сопротивлений могут служить устройства, изображенные на ри-
сунке 3.15. Там же показаны примерные картины отрыва потока от стенок русла и сопро-
вождающие их вихреобразования.
Следует отметить, что, как показывают опыты, величина потерь напора на вихреобра-
зование в большинстве случаев пропорциональна квадрату объемного расхода жидкости в
рассматриваемом потоке и очень мало зависят от вязкости жидкости. Поэтому, так как при-
чиной потерь в местных сопротивления в основном являются возникающие в потоке вихри,
то для оценки величины этих местных потерь напора hм (см. рисунок 3.15) принято пользо-
ваться формулой (3.48), которая при этом имеет вид:
Vср2
hм   м  , (3.49)
2 g
или в единицах потерь давления:
Vср2
pм    g  hм   м   , (3.49′)
2
где:  м – коэффициент потерь в данном местном сопротивлении
Выражение (3.49) в гидравлике принято называть формулой Вейсбаха.
В этой формуле под скоростью Vср понимается средняя скорость жидкости по сече-
нию в трубе до или после данного местного сопротивления. Если же рассматриваемое мест-
18
ное сопротивление сопровождается изменением проходного сечения самой трубы (средняя
скорость в сечениях этой трубы также меняется), то за расчетную скорость Vср в формуле
(3.49) следует принимать большую из этих средних скоростей, т.е. в сечении трубы с мень-
шей площадью проходного сечения.
Из формулы (3.49) следует, и опыты это подтверждают, что каждое местное гидрав-
лическое сопротивление характеризуется своим значением коэффициента потерь  м , кото-
рое при определенных условиях приближенно можно считать постоянным для данной фор-
мы местного сопротивления.
Более подробно способы определения потерь в местных гидравлических сопротивле-
ниях будут рассмотрены далее.
Потери на трение по длине – это потери, которые возникают в прямых трубах по-
стоянного проходного сечения, и возрастают пропорционально длине трубы (рисунок 3.16).
Потери на трение обусловлены как трением жидкости о неподвижные стенки русла,
так и трением внутри самой жидкости, а потому эти потери имеют место в трубах не только
с шероховатыми стенками, но и в трубах с гладкими стенками.

Рисунок 3.16 – Расчетная схема установки для определения потерь на трение по длине
Потерю напора на трение hтр можно также выразить по общей формуле (3.48), приня-
той для оценки гидравлических потерь, т.е.:
Vср2
hтр   тр  , (3.50)
2 g
но в этом случае удобнее входящий в формулу коэффициент потерь  тр связать с величиной

относительной длиной трубы l .

d
Для этой цели возьмем участок круглой трубы длиной, равной ее диаметру d , и обо-
значим соответствующий коэффициент потерь  тр , входящий в формулу (3.50), через  . То-
гда, для трубы длиной l и диаметром d (рисунок 3.16) коэффициент потерь  тр будет в
l раз больше, то есть:
d
l
 тр    .
d
В результате формула (3.50) принимает вид:
2
l Vср
hтр     , (3.51)
d 2 g
или в единицах потерь давления:
2
l Vср
pтр     . (3.51′)
d 2
Формулу (3.51) в гидравлике называют формулой Вейсбаха-Дарси, а безразмерный

19
коэффициент  , входящий в эту формулу, называют коэффициентом потерь на трение по
длине или коэффициентом Дарси.
Исходя из формулы (3.51), коэффициент  можно рассматривать как коэффициент
пропорциональности между потерей напора на трение в прямолинейной трубе постоянного
проходного сечения и произведением относительной длины трубы на скоростной напор, по-
считанный по средней скорости Vср жидкости в сечении этой трубы.
Нетрудно определить физический смысл коэффициента  .
Для этого рассмотрим условие равномерного движения в горизонтальной трубе ци-
линдрического объема жидкости длиной l и диаметром d (см. рисунок 3.16). Этим услови-
ем является равенство нулю суммы сил давления и трения, действующих на рассматривае-
мый объем.
Это равенство имеет вид:
d2
 pтр    d  l  0  0 .
4
где: 0 – напряжение трения, возникающее в контакте жидкости со стенкой трубы.
Если учесть формулу (3.51′), то легко получить:
2
  4  0  .
  Vср2
Следовательно, коэффициент потерь на трение по длине  есть величина, пропорци-
ональная отношению напряжений трения 0 , возникающих в жидкости у стенки трубы, к
  Vср2
динамическому давлению , рассчитанному по средней скорости Vср жидкости в сече-
2
нии рассматриваемой трубы.
Методы определения численных значений коэффициента потерь на трение по длине
 для различных конкретных случаев течения жидкости будут рассмотрены далее.
Заметим, что при установившемся течении ввиду постоянства объемного расхода не-
сжимаемой жидкости в трубе постоянного сечения средняя скорость и удельная кинетиче-
ская энергия также остаются постоянными, несмотря на наличие потерь в местных гидрав-
лических сопротивлениях и потерь напора на трение. При этом очевидно, что эксперимен-
тально эти потери напора можно определять по разности показаний двух пьезометров (см.
рисунок 3.15, а или 3.16).
10. Основы гидродинамического подобия
Довольно часто при изучении разнообразных явлений, сопровождающих движение
жидкости, используют методы моделирования, которое может быть как математическим, так
и физическим (связанным с созданием экспериментальных установок – моделей).
Сущность физического моделирования при изучении явлений, характеризующих те-
чение жидкости, заключается в том, что эти явления изучаются на моделях меньшего или
большего масштаба по сравнению с натуральным объектом, который либо реально суще-
ствует, либо его создание планируется. Основной задачей теории моделирования (один из
разделов теории эксперимента) при этом является определение условий, обеспечивающих
подобие моделируемых явлений реальным.
Известно, что подобными называются явления, если по известным характеристикам
одного явления в результате простого пересчета можно получить аналогичные характери-
стики другого.
Важнейшим достоинством такого моделирования является возможность обобщения
результатов одного эксперимента на целый класс явлений. Этот метод, например, позволяет
на основании результатов изучения течения воды получить зависимости справедливые для

20
течения воздуха, масла и т.п. или наоборот. В некоторых случаях можно даже распростра-
нить результаты исследования явлений одного класса на явления другого класса, если они
описываются сходными математическими уравнениями. Очевидно, что такое моделирование
обеспечивает рациональное планирование эксперимента, сокращая тем самым объем этих
исследований, а значит, и затраты на их проведение.
Научной базой этого метода моделирования в гидравлике является теория гидроди-
намического подобия в совокупности с методами теории размерностей.
Математическое моделирование течения реальных жидкостей и работы гидравли-
ческих устройств предполагает создание математического описания изучаемого явления с
последующей разработкой соответствующей программы для расчета на ЭВМ. Часто при
этом в математические описания включаются так называемые эмпирические зависимости,
полученные на основании обработки результатов экспериментальных исследований. Ответ
на вопрос об областях применимости таких зависимостей позволяет получить теория гидро-
динамического подобия.

Рисунок 4.1 – Примеры гидродинамически подобных потоков:

I – изучаемый объект; II – его физическая модель
Итак, теория гидродинамического подобия изучает условия и критерии подобия рас-
сматриваемых потоков жидкости.
Рассмотрим методы, используемые в теории гидродинамического подобия, на основе
анализа двух гидродинамически подобных потоков, приведенных на рисунке 4.1.
В соответствии с требованиями теории гидродинамического подобия для обеспечения
подобия потоков в изучаемом объекте (I) и в его физической модели (II) (рисунок 4.1) необ-
ходимо выполнение трех частных видов подобия: геометрического, кинематического и ди-
намического.
Геометрическое подобие, как известно из геометрии, характеризует пропорциональ-
ность сходственных размеров и равенство соответствующих углов (подобие треугольников).
В гидравлике под геометрическим подобием понимается подобие тех поверхностей,
которые ограничивают потоки, то есть подобие русел. Следует отметить, что создание моде-
лей при изучении течения жидкости требует обеспечение геометрического подобия не толь-
ко изучаемого участка русла, а и тех участков, которые расположены непосредственно перед
ним и за ним. Объясняется это тем, что характер течения в этих местах оказывает суще-
ственное влияние на течение жидкости в изучаемом объекте.
Показателем (критерием) выполнения геометрического подобия рассматриваемых ру-
сел является масштаб линейного размера k L , который должен быть одинаков для всех
сходственных размеров подобных русел I и II (рисунок 4.1), а также для параметров, харак-
теризующих соответствующие площади S сечений потоков или рассматриваемых объемов
W жидкости. То есть для геометрически подобных потоков должно быть справедливо сле-
дующее соотношение:

L  L      W3
S
kL  1 I  2 I  I I
 const .
 L1 II  L2 II  S  W
(4.1)
3
II II

21
 Кинематическое подобие двух потоков характеризует пропорциональность местных
скоростей жидкости в сходственных точках этих потоков и равенство углов, определяющих
направление этих скоростей.
Исходя из этого, в кинематически подобных потоках масштаб скорости kV (показа-
тель подобия), определяющий пропорциональность местных скоростей в сходственных точ-
ках геометрически подобных сечений рассматриваемых потоков, должен быть один и тот же
для величин скоростей жидкости во всех точках в пределах этих сечений, а также и для
средних значений скоростей Vср жидкости в этих сечениях. То есть для кинематически по-
добных потоков (рисунок 4.1) должно быть справедливо следующее соотношение:

V1 I V2 I Vср I

kV     const . (4.2)
V1 II V2 II Vср II
Очевидно, что при выполнении условия (4.2) получается в сходственных сечениях
геометрически подобных потоков пропорциональность эпюр распределения скоростей в этих
сечениях, а, значит, равенство коэффициентов Кориолиса  , характеризующих степень их
неравномерности.
Так как скорость конкретной частицы жидкости характеризует путь, пройденный ей в
единицу времени, то есть V  L t , то для подобных потоков можно записать:
V I  L t I  L I  t II kL
kV      , (4.3)
V II  L t II  L II  t I kt
где: kt  масштаб времени (в изучаемой физической модели течение времени может отли-
чаться от течения времени в реальном объекте и тогда kt  1).
Таким образом, при физическом моделировании масштаб скорости kV не может быть
выбран произвольно. Он зависит от принятых величин масштаба линейного размера k L и
масштаба времени kt .
Отсюда очевидно, что следствием кинематического подобия является подобие линий
тока в рассматриваемых потоках, или при установившемся течении подобие траекторий
движения частиц жидкости. Понятно, что для этого необходимо обеспечение геометрическо-
го подобия русел, но этого не достаточно, так как необходимо еще учесть характер течения
жидкости в потоке.
Проверка выполнения условия (4.2) на практике представляет собой сложную задачу.
Для этой цели используют специальные критерии, которые рассмотрим ниже.
Следствием геометрического и кинематического подобия является то, что для подоб-
ных потоков масштаб расхода kQ жидкости в разрабатываемой модели должен быть равен
kQ  kL3 kt  kV  kS (где kS  kL2  масштаб площади).
Динамическое подобие двух потоков характеризует пропорциональность сил, дей-
ствующих на сходственные объемы жидкости в кинематически подобных потоках и равен-
ство углов, определяющих направление действия этих сил.
В потоках реальных жидкостей в общем случае действуют силы разной физической
природы: силы давления, тяжести, вязкого трения и т.д. Соблюдение пропорциональности
всех этих сил в физической модели означает ее полное гидродинамическое подобие изучае-
мому объекту. На практике выполнение этого условия весьма затруднительно, поэтому
обычно стремятся обеспечить так называемое частичное (неполное) гидродинамическое по-
добие, при котором соблюдается пропорциональность лишь основных сил, действующих в
потоках. Для гидравлики напорных течений в закрытых руслах такими силами, как показы-

22
вает анализ, являются силы давления Fp , вязкого трения Fтр и инерции Fин . При этом дей-
ствие силы тяжести жидкости учитывается как один из факторов, влияющих на изменение
соответствующих сил давления. При этом при оценке соответствующей величины давления
пользуются ее зависимостью от положения рассматриваемой точки в пространстве по основ-
ному закону гидростатики.
Параметром (критерием), определяющим динамическое подобие кинематически по-
добных напорных потоков, является масштаб сил k F , который должен быть одинаков для
всех выше названных основных сил, действующих на сходственные объемы жидкости в рас-
сматриваемых потоках. То есть для динамически подобных потоков (рисунок 4.1) должно
быть справедливо следующее соотношение:

kF 
F   F   F 
p I тр I ин I
 const . (4.4)
F  F  F 
p II тр II ин II

В гидравлике за основу при определении динамического подобия для сравнения при-

нимаются силы инерции Fин , действующие в потоках. При этом выражение (4.4) можно пре-
образовать следующим образом:
 Fин I  m  a I    L3  L t 2 I k  kL4
kF      k  kS  kV2 ,
 Fин II  m  a II    L  L t II kt
3 2 2
(4.5)

где: k  масштаб плотности жидкости, требуемую величину плотности  при моделирова-

нии можно получить за счет использования в физической модели, например, сме-
си жидкостей.
Из полученного соотношения (4.5) следует, что масштаб сил k F , действующих в раз-
рабатываемой физической модели, должен выбираться с учетом ранее принятых масштабов
линейного размера k L и скорости kV .
Для проверки выполнения условия (4.4) используется способ, основанный на свой-
ствах пропорций, согласно которым в пропорции, не нарушая равенства, можно поменять
местами крайние или средние члены. Тогда, воспользовавшись дважды этим свойством для
равенства (4.4), получим:

 из пропорции k F 
F   F  ин I
соотношение: Eu  
 Fp   Fp 
 
p I
 ;
F  F 
p II ин II  Fин I  Fин II


F   F 
тр I ин I
соотношение: Re  
 Fин   Fин 

 F   F 
 из пропорции k F
F  F 
,
тр II ин II  тр I  тр II
где: Eu  величина, пропорциональная отношению сил давления к силам инерции, дей-
ствующим в рассматриваемом сечении одного и того же потока. Эта величина по-
лучила название число Эйлера. Учитывая, что силы давления Fp пропорцио-
нальны произведению p  S (здесь p  давление в центре тяжести рассматрива-
емого сечения S потока), а силы инерции Fин пропорциональны произведению
  S  V 2 (здесь V  средняя скорость жидкости в том же сечении потока), то
число Эйлера после сокращений получается равным:

23
 Fp p
Eu   ; (4.6)
Fин  V 2
Re  величина, пропорциональная отношению сил инерции к силам вязкого трения,
действующим в рассматриваемом сечении одного и того же потока. Эта величина
получила название число Рейнольдса. Учитывая, что силы инерции Fин пропор-
dV V
циональны   S  V , а силы вязкого трения Fтр    S     S ~     S ,
2

dy L
то число Рейнольдса после сокращений получается равным:
Fин V  L
Re   , (4.7)
Fтр 
здесь: L  характерный размер сечения рассматриваемого потока, для труб круглого про-
ходного сечения этим размером является диаметр d этого сечения;
  кинематическая вязкость жидкости.
Таким образом, для обеспечения в двух кинематически подобных потоках пропорци-
ональности соответствующих сил давления Fp и сил инерции Fин (равенство масштабов k F
для этих сил) необходимо равенство чисел Eu , определенных по формуле (4.6) для каждого
из этих потоков в сходственных сечениях.
Из равенства чисел Эйлера для сходственных сечений двух кинематически подобных
потоков следует, что для обеспечения их гидродинамического подобия необходимо, чтобы
масштаб давления k p в разрабатываемой физической модели должен быть равен
k p  k  kV2 .
Заметим, что число Эйлера используется в качестве критерия подобия в основном при
анализе кавитационных течений реальной капельной жидкости (см. параграф 12) и при ана-
лизе течения идеальной жидкости.
Для обеспечения в двух кинематически подобных напорных потоках пропорциональ-
ности соответствующих сил вязкого трения Fтр и сил инерции Fин (равенство масштабов
k F для этих сил) необходимо равенство чисел Рейнольдса Re , определенных по формуле
(4.7) для каждого из этих потоков в сходственных сечениях.
Это условие является особо важным в данном курсе, так как им устанавливается ос-
новной критерий подобия напорных потоков – число Рейнольдса. В дальнейшее будет по-
казано, что от этой величины зависят все основные показатели, характеризующие напорные
потоки жидкости, в том числе и вид эпюры распределения скоростей по сечению в потоке.
Исключением являются потоки, сопровождающиеся кавитацией (параграф 12).
Из равенства чисел Рейнольдса для сходственных сечений двух кинематически по-
добных напорных потоков следует, что для обеспечения их гидродинамического подобия
необходимо, чтобы масштаб кинематической вязкости жидкости k в разрабатываемой
физической модели должен быть равен k  kV  kL . При необходимости этот масштаб при
моделировании обеспечивается либо подбором жидкости, либо за счет изменения ее темпе-
ратуры.
Из отмеченного выше ясно, что, если в двух кинематически подобных напорных по-
токах равны числа Рейнольдса ( ReI  ReII ) и Эйлера ( Eu I  Eu II ), рассчитанные для любой
пары их сходственных сечений, то в этих потоках соблюдается пропорциональность трех ос-
новных сил для напорных течений в закрытых руслах: сил давления, сил вязкого трения и
сил инерции (масштаб силы k F для каждой из этих сил один и тот же). Это означает, что эти

24
напорные потоки подобны гидродинамически.
11. Режимы течения жидкости
Опыты показывают, что для напорных потоков реальных жидкостей и газов характер-
ны два принципиально разных режима течения: ламинарный и турбулентный.
Указанные режимы течения можно наблюдать на демонстрационной установке, пред-
ставленной на рисунке 4.2.

А б в г
Рисунок 4.2 – Установка для демонстрации режимов течения жидкости и результаты
опытов: а  установка; б  ламинарный режим течения; в  переходный режим;
г – турбулентный режим течения
Аналогичная установка впервые была спроектирована в конце XVIII века Рейнольд-
цем. Установка включает резервуар 1 с водой, из которого она вытекает по трубе 2 с про-
зрачными стенками. В конце трубы установлен кран 3, позволяющий изменять в ней величи-
ну расхода жидкости. Кроме того, в состав установки входит дополнительный бак 4 с вод-
ным раствором краски, которая по трубке 6 вводится в поток воды, движущийся по трубе 2.
Подача краски регулируется краном 5.
При небольшой степени открытия крана 3 (расход воды в прозрачной трубе 2 мал) в
трубе 2 можно наблюдать, что введенная в основной поток воды струйка краска не переме-
шивается с основным потоком воды (рисунок 4.2, б) и на всей длине трубы 2 имеет форму
натянутой струны. Это говорит о струйном (слоистом) течении всего потока и об отсутствии
смешивания отдельных струй, а также указывает на отсутствие в основном потоке видимых
вихрей. Такой режим течения называется ламинарным от латинского слова lamina – слой.
Заметим, что, если в такой поток ввести приборы для измерения его параметров
(например, пьезометр или трубку Пито), то при установившемся течении они покажут отсут-
ствие изменения давлений и скоростей в данных точках потока по времени.
Итак, при ламинарном режиме жидкость движется слоями без перемешивания, все
линии тока определяются формой русла и, если оно является прямолинейным с постоянной
площадью сечения, то эти линии тока параллельны стенкам.
Как уже отмечалось, в ламинарном потоке отсутствуют видимые вихри, однако, стро-
го говоря, его нельзя считать безвихревым, так как в нем могут существовать бесконечно ма-
лые (точечные) вихри. Несмотря на это на практике при расчете ламинарных течений в
большинстве случаев этими точечными вихрями пренебрегают.
При постепенном увеличении степени открытия крана 3 расход воды в трубе 2 воз-
растает и при некотором его значении струйка краски внутри основного потока вначале
начинает совершать колебательные движения (рисунок 4.2,в), а затем разрушаться. Среднюю
25
скорость частиц жидкости в основном потоке при этом принято называть критической Vкр .
Разрушение струйки сопровождается завихрениями потока краски и смешиванием её с со-
седними слоями воды. Режим течения, характеризующийся началом разрушения слоистого
течения жидкости в потоке, принято называть переходным режимом течения.
Если после этого продолжать увеличивать расход жидкости в трубе 2, то струйка
краски начнет разрушаться практически сразу после выхода из подводящей трубки 6 (рису-
нок 4.2, г). Такой режим течения называется турбулентным от латинского слова turbulentus
– вихревой.
Турбулентное течение характеризуется образованием большого количества крупных и
мелких вихрей. Отдельные частицы жидкости движутся хаотично, и практически не одна из
них не повторяет траекторию другой. Они перемещаются, как в продольном, так и в попе-
речном направлении. Изменения во времени величин скоростей и давлений в данных точках
потока при турбулентном течении носят пульсирующий характер.
Очевидно, что для ламинарного и турбулентного режимов течения характерны свои,
существенно отличающиеся расчетные зависимости. Поэтому для качественного выполне-
ния расчетов гидросистем важно уметь расчетным путем определять режим течения в каж-
дом конкретном случае.
Опыты, проведенные Рейнольдцем показали, что значение выше названной критиче-
ской средней скорости Vкр частиц жидкости, при котором происходит смена ламинарного
режима течения жидкости на турбулентный и обратно, прямо пропорционально кинематиче-
ской вязкости  жидкости и обратно пропорционально диаметру d трубы, то есть:

Vкр  k  .
d
Входящий в эту формулу безразмерный коэффициент пропорциональности k , рас-
считанный на основании результатов экспериментальных исследований Рейнольдца, оказал-
ся одинаков для всех жидкостей и всех газов, а также для любых диаметров труб. На основа-
нии этого Рейнольдц предположил, что смена режима течения жидкости в трубе круглого
проходного сечения происходит при одном и том же соотношении между средней скоростью
Vкр в сечении потока, его диаметром d и вязкостью  жидкости:
Vкр  d
Reкр  . (4.8)

В гидравлике это соотношение принято называть критическим числом Рейнольдса
Reкр .
Итак, на основании проведенных экспериментальных исследований, Рейнольдцем
был предложен расчетный метод оценки режима течения жидкости.
Согласно этому методу необходимо вычислить фактическое значение числа Рейноль-
дса Re в рассматриваемом сечении потока по формуле (4.7) и сравнить его с критическим
Reкр . Если Re  Reкр , то в рассматриваемом потоке имеет место ламинарное течение. Если
же Re  Reкр , то в рассматриваемом потоке турбулентное течение.
Опыты показали, что значение критического числа Рейнольдса Reкр , при котором
происходит начало разрушения ламинарного течения в трубах круглого сечения с жесткими
стенками, равно Reкр  2300 .
Следует иметь в виду, что значение критического числа Рейнольдса Reкр зависит от
формы проходного сечения потока и свойств стенок русла. Так, при движении жидкости в
гибких шлангах круглого проходного сечения его величина снижается до значений

26
Reкр  1600  2000 , а для потоков с некруглыми проходными сечениями и для щелевых
сечений этот параметр еще меньше и лежит в пределах Reкр  1800  400 .
Экспериментально также установлено, что после начала разрушения ламинарного те-
чения сразу развитого турбулентного течения не образуется. Принято считать, что в трубах
круглого проходного сечения развитое турбулентное течение устанавливается при фактиче-
ском Re  4000 , а диапазон чисел Рейнольдса от 2300 до 4000, строго говоря, считают пе-
реходной областью, в которой могут существовать как неустойчивое ламинарного, так и не
достаточно развитое турбулентное течение.
В связи с этим следует отметить, что в отличие от условий, создаваемых, как правило,
на экспериментальных установках, в реальных гидросистемах всегда существуют факторы,
способствующие возникновению вихрей в потоках жидкости, а значит, и их турбулизации. К
ним, прежде всего, следует отнести: непостоянство расхода, наличие местных гидравличе-
ских сопротивлений, вибрацию труб и др. При этом разрушение ламинарного течения и пе-
реход к турбулентному в гидросистемах общего и транспортного машиностроения может
наступить существенно раньше, чем в специальных гидросистемах, защищенных от внешних
возмущений, которое можно обеспечить в лабораторных условиях. В связи с этим утвержде-
ние о существовании переходной области, в которой в лабораторных условиях возможны как
ламинарное, так и турбулентное течение, имеет скорее теоретическое, чем практическое зна-
чение. Поэтому для подавляющего большинства реальных потоков, можно считать, что, если
полученное фактическое число Рейнольдса превышает соответствующее значение критиче-
ского, то для практических расчетов можно принимать, что в рассматриваемом потоке имеет
место турбулентное течение, и при определении параметров движения жидкости следует ис-
пользовать зависимости, характерные для этого режима.
Отметим, что на практике ламинарное течение чаще встречается в потоках вязкой
жидкости, и особенно в трубах (руслах) с небольшими проходными сечениями. Подобные
потоки встречаются в гидросистемах, использующих в своей работе минеральные и синтети-
ческие масла.
Что касается турбулентного течения, то оно чаще встречается в потоках маловязких
жидкостей и в трубах с большими проходными сечениями. Обычно такие потоки встречают-
ся в гидравлических системах для перекачки воды или жидкостей на водяной основе, бензи-
на, керосина, а также потоки различных газов.
С физической точки зрения смена режима течения при достижении соответствующего
значения Reкр хорошо согласуется с рассмотренной выше теорией гидродинамического по-
добия, согласно которой число Рейнольдса Re есть величина, равная отношению сил инер-
ции Fин к силам вязкого трения Fтр , действующим в потоке (см. формулу (4.7)).
Действительно, при увеличении расхода жидкости в трубопроводе в потоке возраста-
ют и силы инерции и силы вязкого трения. Но происходит это по разному: силы Fин изме-
няются пропорционально квадрату средней скорости жидкости, а силы Fтр  пропорцио-
нально этой скорости в первой степени. То есть, при изменении расхода жидкости в трубе,
происходит изменение соотношения этих сил в потоке (изменяется число Re ).
Очевидно, что при Re  Reкр соотношение сил Fин и Fтр в потоке таково, что сил
Fтр достаточно для гашения вихрей, в нем возникающих, например, при наличии возмуще-
ний, поступающих извне. Этим и объясняется то, что при этом сохраняется устойчивым ла-
минарное течение.
Если же Re  Reкр , то сил вязкого трения Fтр не хватает для демпфирования (гаше-
ния) этих вихрей, и поэтому любое возмущение, воздействующее на поток, приводит к тому,
что ламинарное течение теряет свою устойчивость и сменяется турбулентным.

27
 12. Кавитация
В потоках реальной капельной жидкости возможно возникновение условий, при кото-
рых происходит нарушение сплошности потока, связанное с частичным изменением агрегат-
ного состояния капельной жидкости. При этом жидкость частично превращается в пар, а
также из жидкости выделяется растворенный в ней ранее газ. Поток жидкости становится
двухфазным, напоминающем пену.
Процесс образования в потоке капельной жидкости пузырей, заполненных газом, па-
ром или их смесью при низком давлении, принято называть кавитацией от латинского слова
kavitas – пустота.
Кавитация нарушает принятое условие о сплошности потока жидкости, делает не
справедливыми полученные ранее законы гидравлики, а на практике может привести к обра-
зованию в таком потоке «воздушных пробок» и, как следствие, – к нарушению нормальной
работы гидравлических устройств.
Рассмотрим процесс возникновения кавитации на примере течения жидкости в трубе,
содержащей плавное сужение потока с последующим его расширением (рисунок 4.3). Такое
местное сопротивление в гидравлике называют трубкой Вентури.
Течение жидкости в трубке Вентури характеризуется тем, что в узком сечении 2-2
скорость жидкости V2 увеличивается, а давление p2 в соответствии с законом Бернулли
уменьшается. Увеличение расхода через трубку влечет за собой ещё большее возрастание
скорости V2 и дальнейшее снижение давления p2 . Если при этом давление в узком сечении
2-2 достигает значения давления насыщенных паров pнп движущейся жидкости, то в этом
сечении возникает кипение капельной жидкости, т.е. в потоке жидкости образуется множе-
ство парогазовых пузырьков.

Рисунок 4.3 – Кавитация в местном гидравлическом сопротивлении:

а – трубка Вентури; б – сечение 2-2
Далее образовавшиеся пузырьки пара и выделившегося газа выносятся потоком жид-
кости (рисунок 4.3,а) в участок потока между сечениями 2-2 и 3-3, где происходит увеличе-
ние площади сечения потока, а следовательно, возрастание давления. В результате эти пу-
зырьки, содержащие пары жидкости и выделившийся газ, попадают в область окружающих
давлений p  pнп . При этом пары жидкости начинают конденсироваться, т.е. переходят в
жидкое агрегатное состояние, а выделившиеся газы вновь растворяются в жидкости. Пу-
зырьки стремительно уменьшаются в размере (заполняются окружающей жидкостью), а за-
тем полностью исчезают (схлопываются).
Процесс схлопывания пузырьков пара происходит с большой скоростью. Это объяс-
няется тем, что частицы жидкости, находящиеся на границы пузырька, оказываются под дей-
ствием перепада давления: внутри пузыря давление равно pнп , а в жидкости оно существен-
но больше. В результате эти частицы жидкости со всех сторон интенсивно разгоняются,
стремясь заполнить полость пузырька, приобретают достаточно большую скорость и в конце
процесса схлопывания сталкиваются в его центре. При этом возникают явления местных
гидравлических ударов, т.е. скачки давления в точках схлопывания пузырей. Опытами уста-
новлено, что при этом величина давления в точке схлопывания возрастает до тысячи атмо-
сфер, а иногда и выше. Возникающая при этом звуковая волна распространяется в жидкости
и проходит сквозь стенки трубы в окружающую среду. Вследствие этого кавитация всегда
28
сопровождается характерным шумом.
Если парогазовый пузырек схлопывается в непосредственной близости от стенки рус-
ла, то это приводит к разрушению поверхности этой стенки – кавитационной эрозии. При-
чем, чем больше жесткость материала стенки, тем быстрее разрушается ее поверхность.
Объясняется это тем, что эрозия поверхности стенки связана с односторонним заполнением
пузырька жидкостью. Разогнавшиеся частицы жидкости, заполняющие полость пузырька,
при столкновении со стенкой выбивают из кристаллической решетки молекулы материала
стенки. Процесс эрозии стенки из жесткого материала происходит быстрее потому, что связи
между молекулами в его кристаллической решетке более хрупкие, чем в менее жестком и
более эластичном материале.
Заметим, что размер зоны кавитации возрастает по мере увеличения расхода жидко-
сти, но при этом в узком сечении 2-2 давление остается постоянным и равным значению дав-
ления насыщенных паров pнп движущейся жидкости при данной ее температуре.
Кавитация, возникающая в местном гидравлическом сопротивлении, также приводит
к существенному возрастанию потерь на движение жидкости в нем. На рисунке 4.4 пред-
ставлен график зависимости коэффициента потерь  в рассматриваемом устройстве (рису-
нок 4.3) от давления p2 в узком сечении 2-2, полученный в результате эксперимента. Из
графика видно, что величины коэффициентов сопротивления  в широком диапазоне изме-
нения давления p2 не меняются, а при приближении к значению pнп (начало кавитации)
начинают возрастать и при достижении значения давления p2  pнп увеличиваются практи-
чески по вертикальной прямой.

Рисунок 4.4 – Экспериментальная зависимость коэффициента потерь  в трубке

Вентури от давления p2

Такой характер изменения  объясняется тем, что с момента возникновения кавита-

ции, как уже отмечалось, нарушается принятый в гидравлике принцип сплошности среды в
потоке. Понятно, что полученная с учетом этого принципа формула Вейсбаха (3.49), по ко-
торой в гидравлике принято определять потери в местных гидравлических сопротивлениях,
не отражает процессы, характеризующие течение жидкости при кавитации. В частности эта
формула не учитывает то, что при кавитации в сечения 2-2 трубки Вентури происходит
уменьшение фактической площади сечения, через которую проходит жидкость (часть про-
ходного сечения занимают образовавшиеся пузырьки пара) (рисунок 4.3,б). Очевидно, что
при этом в сечении 2-2 потока начинает существенно возрастать фактическая скорость дви-
жения жидкости, а значит, растут и потери, которые пропорциональны квадрату скорости.
Но формула Вейсбаха этого факта учесть не может, так как в ней для расчета используется
средняя скорость по сечению потока 1-1 или 3-3, где кавитации нет. Этим несоответствием и
обусловлено нарастание по вертикали значений коэффициента  , полученных эксперимен-
тально по формуле Вейсбаха. Подобными обстоятельствами объясняются те трудности, ко-
торыми сопровождаются расчеты гидросистем, в которых имеет место кавитация. Методы
расчета, использующиеся в этом случае, здесь не рассматриваются.
Таким образом, кавитация приводит к существенным негативным последствиям, по-
29
этому в большинстве случаев в гидросистемах ее стараются не допускать.
Наиболее вероятна возможность возникновения кавитации в местных гидравлических
сопротивлениях, где при прохождении жидкости происходит сужение потока с последую-
щим его расширением (диафрагмы, жиклеры, вентили и др.). Весьма большую склонность к
образованию кавитации имеют гидромашины, особенно те, в которых рабочий процесс свя-
зан с большими скоростями движения жидкости. При возникновении кавитации эффектив-
ность работы этих гидромашин резко снижается. Может возникнуть кавитация и в трубопро-
водах низкого давления. Это в первую очередь относится к всасывающим трубопроводам.
Поток в этом случае становиться двухфазным (рисунок 4.5). Причем газовая фаза может
быть незначительной (рисунок 4.5,а), может быть существенной (рисунок 4.5,б), а может со-
провождаться образованием парогазовых пробок. В потоке при этом чередуются объемы па-
ра и жидкости (рисунок 4.5,в). Следует отметить, что на горизонтальном участке трубы та-
кой двухфазной поток может распространиться на значительную длину.

Рисунок 4.5 – Схемы двухфазных потоков, образующиеся при кавитации:

а – мелкие пузырьки пара; б – крупные пузыри пара; в – парогазовые пробки
Кавитация происходит по-разному в однокомпонентных и многокомпонентных
(сложных) жидкостях. Последние состоят из смеси жидкостей с разными значениями давле-
ний насыщенных паров pнп . При этом вначале закипает жидкость, имеющая большее значе-
ние pнп , а затем жидкость с меньшим pнп . Конденсация паров происходит в обратном по-
рядке. В случае многокомпонентной жидкости нарастание кавитационных явлений имеет
более «плавный» (размытый) характер (линия 2 на рисунке 4.4) по сравнению с кавитацией в
однокомпонентной жидкости (линия 1 на рисунке 4.4).
Как отмечалось выше, в большинстве случаев кавитация не допустима. Поэтому при
проектировании элементов гидравлических систем, в которых есть опасность возникновения
кавитации, проводят специальные кавитационные расчеты, на основании которых делается
вывод о возможности возникновения кавитации в данном гидравлическом устройстве.
Для проверки этой возможности возникновения кавитации в трубопроводах и мест-
ных сопротивлениях несложных конструкций (таких как на рисунке 4.3) можно пользоваться
уравнением Бернулли, определяя величину давления в наиболее опасных сечениях. К опас-
ным сечениям следует относить сечения, в которых могут возникнуть наибольшие разряже-
ния. Если расчетное значение давления в данном сечении превышает значение давления
насыщенных паров с заранее принятым кавитационным запасом (рекомендации приводятся в
специальной литературе), то кавитации в этом сечении ожидать не следует.
При этом следует отметить, что определение минимального давления внутри некото-
рых местных сопротивлений сложных конструкций представляет собой достаточно непро-
стую задачу. В этом случае для расчета можно использовать безразмерный критерий – число
кавитации  , которое для данного местного сопротивления определяется по формуле:
2  ( p1  pнп )
 ,
 V 2
где:   плотности жидкости,
pнп  давление насыщенных паров жидкости,
V  средняя скорость жидкости в сечении трубы на входе в местное сопротивление,
p1  абсолютное давление в сечении трубы на входе в местное сопротивление.
Очевидно, что по своему смыслу число кавитации  аналогично числу Эйлера Eu
(см. раздел 4.1), которое, как отмечалось, используется как критерий подобия для течений с
30
кавитацией. Значение  , при котором в местном сопротивлении начинается кавитация,
называется критическим числом кавитации  кр .
Если расчетная величина числа кавитации  больше критического числа кавитации
кр для данного местного сопротивления, то опасности появления кавитации нет. Критиче-
ские числа кавитации  кр для гидравлических устройств зависят в первую очередь от их ко-
эффициентов местного сопротивления. Кроме того, на их численные значения в разной сте-
пени влияют и другие факторы: число Рейнольдса, температура рабочей жидкости и т.д. По-
этому значения критических чисел кавитации  кр в соответствующих условиях определяют
из справочной литературы.
Оценку возможности возникновения кавитации в гидромашинах следует проводить
по существующей для них методике, которая изложена в специальной литературе.
Отметим, что в случае возникновения кавитации в гидросистеме необходимо внести
коррективы в работу соответствующего гидравлического устройства, исключающие это яв-
ление. Такие коррективы могут быть обеспечены за счет изменения его конструкции. В
первую очередь за счет увеличения проходных сечений, что позволяет снизить скорости те-
чения жидкости и увеличить величину давления в проблемных сечениях. Повышение давле-
ния во всасывающем трубопроводе может быть обеспечено за счет уменьшения высоты вса-
сывания или снижения его сопротивления. Эффективным может также быть уменьшение
температуры рабочей жидкости в потоке. При этом снижении уменьшается величина давле-
ние насыщенных паров жидкости и, как следствие, – вероятность возникновения кавитации.
Как отмечалось выше, кавитацию в гидросистемах стараются не допускать. Но иногда
это явление может оказаться полезным. Например, оно используется в кавитационном регу-
ляторе расхода, в качестве которого может использоваться трубка Вентури, схема которой
приведена на рисунке 4.3. Для этого в ней необходимо каким-либо способом поддерживать
постоянным значение давления p1  pвх  const в сечении 1-1. Тогда при уменьшении дав-
ления в сечении 3-3 p3  pвых (например, при открытии крана в этом сечении) получается
зависимость относительной величины расхода Q  Q Qmax через устройство от относи-
тельной величины давления p  pвых pвх в сечении 3-3, приведенная на рисунке 4.6.
Из графика видно, что при закрытом кране в сечении 3-3 расход жидкости Q через
трубку Вентури равен нулю, а давление p 3  p1 ( p  p вых p вх  1 ).

Рисунок 4.6 – Характеристика кавитационного регулятора расхода

Открытие крана приводит к уменьшению относительного давления p и возрастанию
относительного расхода Q . Это происходит до момента, при котором значение относитель-
ного давления p становится равным p кр . При этом в сечении 2-2 трубки Вентури начина-

31
ется кавитация. В дальнейшем этот режим сохраняется во всем диапазоне значений относи-
тельного давления p от p кр до нуля.
Начиная с момента возникновения кавитации, расход жидкости Q через трубку Вен-
тури стабилизируется и сохраняет постоянное значение Q  Qmax (то есть значение относи-
тельного расхода Q становится равным единице). Объясняется это тем, что при p  p кр в
сечении 2-2 давление p 2 становится равным давлению насыщенных паров pнп жидкости,
которое при неизменной температуре жидкости постоянно.
Таким образом, при этом в трубке Вентури получается постоянным перепад давления
p  p1  pнп на ее элементе, расположенном между сечениями 1-1 и 2-2. Величина полу-
чающегося расхода Q  Qmax при этом определяется постоянным по величине коэффициен-
том гидравлического сопротивления плавно сужающейся части трубки Вентури, располо-
женной между этими сечениями. Следствием этого и является эффект стабилизации значе-
ния относительного расхода жидкости Q через данное устройство.
13. Гидравлический удар в упругом трубопроводе с капельной жидкостью
Гидравлическим ударом называется колебательный процесс, возникающий в упругом
трубопроводе с капельной жидкостью при внезапном изменении ее скорости.
Гидравлический удар чаще всего возникает вследствие быстрого закрытия или откры-
тия крана или другого устройства управления потоком. Основной причиной возникновения
удара в жестком трубопроводе является совокупность упругих и инерционных свойств ка-
пельной жидкости.
Опыты показывают, что гидравлический удар очень быстротечен, носит колебатель-
ный характер и может привести к разрушению гидросистемы. Скачкообразные изменения
давления, возникающие при гидравлическом ударе, вызванном внезапным изменением ско-
рости жидкости в потоке, обусловлены тем, что кинетическая энергия потока жидкости пол-
ностью или частично переходит в работу по деформации стенок трубопровода и жидкости.
Наибольшую опасность гидравлический удар представляет при резкой остановке жидкости,
так как в этом случае должна быть преобразована вся кинетическая энергия потока.
Теоретическое и экспериментальное исследование гидравлического удара в трубах
было впервые выполнено великим русским ученым Н.Е. Жуковским. Результаты этих иссле-
дований были им опубликованы в работе «О гидравлическом ударе в трубах», которая вы-
шла в бюллетене Политехнического общества в 1899 году. В основе приводимых здесь мате-
риалах о гидроударе лежат данные этой публикации.
Рассмотрим стадии, сопровождающие процесс гидравлического удара при внезапной
остановке движущегося потока жидкости в трубопроводе, схема которого приведена на ри-
сунке 9.24. Согласно этому рисунку изначально жидкость движется из бака по трубопроводу,
в конце которого установлена задвижка, позволяющая быстро перекрыть поток.
Пусть до перекрытия потока (рисунок 9.24а) скорость жидкости в трубопроводе была
V0 , а давление равнялось p0 .
Для простоты рассуждений будем пренебрегать потерями на преобразование энергии
при гидравлическом ударе и на движение жидкости в трубопроводе, то есть рассматривать
жидкость идеальной, а также считать перекрытие потока задвижкой мгновенным.
Первая стадия гидравлического удара возникает сразу после перекрытия потока за-
движкой. Тогда (рисунок 9.24б) скорость частиц жидкости, натолкнувшихся на закрытую
задвижку, будет погашена V  0 , а их кинетическая энергия перейдет в работу деформации
стенок трубы и жидкости. При этом стенки трубы растягиваются, а жидкость сжимается,
давление в остановившейся жидкости возрастает на величину pуд .
В дальнейшем на заторможенные частицы жидкости набегают другие частицы и тоже
32
теряют скорость. Образующуюся при этом границу между остановившейся и еще движу-
щейся жидкостью (сечение x  x ) называют фронтом ударной волны или просто ударной
волной. Это сечение на данной стадии перемещается влево (от задвижки к баку) со скоро-
стью Vx , которую принято называть скоростью распространения ударной волны.

Рисунок 9.24 – Стадии гидравлического удара

Когда ударная волна достигает бака, жидкость во всей трубе окажется остановленной
и сжатой давлением, превышающем величину p0 на pуд , а стенки трубы будут этим же
давлением растянуты (рисунок 9.24в). Очевидно, что такое состояние жидкости в трубопро-
воде не является равновесным. Поэтому начинается вторая стадия гидроудара.
В процессе развития второй стадии (рисунок 9.24г) под действием повышенного дав-
ления p0  pуд частицы жидкости устремляются из трубы в бак, причем это движение
начинается с сечения, непосредственно прилегающего к баку. Сечение x  x как бы отража-
ется от бака и начинает перемещаться по трубопроводу в обратном направлении (вправо) с
той же скоростью Vx , оставляя за собой в жидкости давление p0 . При этом жидкость и
33
стенки трубы возвращаются к начальному состоянию, соответствующему давлению p0 . Ра-
бота деформации вновь переходит в кинетическую энергию, и жидкость в трубе приобретает
первоначальную скорость V0 , но направленную теперь в противоположную сторону.
Когда фронт ударной волны x  x достигает задвижки, заканчивается вторая стадия
гидроудара. В этот момент весь объем жидкости в трубе имеет скорость V0 , направленную
от задвижки к баку. Жидкость как бы стремится оторваться от задвижки (рисунок 9.24д). С
этого момента начинается третья стадия гидроудара.
В начале третьей стадии у задвижки возникает объем остановившейся жидкости с
давлением, пониженным на величину pуд (рисунок 9.24е). Затем эта зона увеличивается за
счет новых заторможенных частиц жидкости, и фронт теперь уже отрицательной ударной
волны x  x перемещается (влево) от задвижки к баку с той же скоростью Vx . Кинетическая
энергия жидкости вновь переходит в работу деформаций, но противоположного знака (стен-
ки трубопровода сжимаются, а жидкость расширяется).
Когда фронт ударной волны x  x достигает бака, заканчивается третья стадия гид-
роудара (рисунок 9.24ж). В этот момент жидкость в трубе неподвижна, но имеет понижен-
ное давление p0  pуд . Очевидно, вновь возникает неравновесное состояние и поэтому
начинается четвертая стадия гидроудара.
В процессе четвертой стадии из-за пониженного давления в трубе p0  pуд и более
высокого давления в баке p0 (рисунок 9.24з) жидкость из бака начинает заполнять трубо-
провод, начиная с сечения, прилегающего к резервуару. Ударная волна x  x , разделяющая
объем жидкости, движущийся в трубопроводе к задвижке со скоростью V0 и находящийся
под давлением p0 (слева), и объем заторможенной жидкости с пониженным давлением
p0  pуд (справа), перемещается к задвижке со скоростью Vx .
Когда фронт ударной волны x  x достигает задвижки (рисунок 9.24и), заканчивается
четвертая стадия. При этом возникнет ситуация уже имевшая место в момент перекрытия
задвижки (рисунок 9.24а).
Таким образом, мы рассмотрели один полный цикл гидравлического удара. В опытах,
проведенных Н.Е. Жуковским, было зарегистрировано до 12 таких полных циклов с посте-
пенным уменьшением величины ударного давления. Это постепенное уменьшение величины
pуд объясняется рассеиванием энергии, вызвавшей возникновение гидравлического удара,
имеющимися в реальной жидкости гидравлическими потерями. На рисунок 9.25 представлен
пример экспериментально записанного графика изменения давления перед задвижкой во
времени ( Tц – время цикла гидравлического удара).

Рисунок 9.25 – Осциллограмма изменения давления в трубопроводе перед задвижкой

при гидравлическом ударе
График наглядно показывает колебательный и затухающий характер этого процесса.
34
Следует отметить, что данный график характеризует случай когда p0  pуд . При этом гра-
фик изменения давления имеет практически симметричный относительно давления p0 вид.
При p0  pуд симметричность графика нарушается. Изменения касаются графика
изменения давления в области его уменьшения ниже величины p0 . Объясняется это тем, что
при достижении величины давления, равного давлению насыщенных паров жидкости, даль-
нейшего падения величины давления не происходит. В этом случае происходит отрыв жид-
кости от задвижки с образованием кавитационной каверны, в которой давление равно давле-
нию насыщенных паров жидкости. Эта каверна на последующей стадии вновь заполняется
жидкостью. В дальнейшем процесс повторяется.
Анализ графика на рисунке 9.25 позволяет сделать вывод о том, что наибольшая
опасность для целостности трубопровода (максимум приращения давления) возникает в
начальный момент гидроудара, т.е. на первой его стадии. Поэтому с инженерной точки зре-
ния целесообразно при расчете определить именно величину этого скачка давления ( pуд ).
Для этого рассмотрим процесс возникновения гидроудара в трубопроводе с площадью
проходного сечения S0    r0 на первой стадии (рисунок 9.26).
2

а) б)
Рисунок 9.26 – Расчетные схемы для определения деформаций жидкости и стенок
трубопровода при гидравлическом ударе
При этом будем обозначать параметры, характеризующие состояние системы до оста-
новки жидкости, величинами с индексом 0, а после остановки – с индексом 1.
Пусть в начальный момент времени фронт ударной волны занимает положение x  x
(рисунок 9.26а), а через элементарное время dt он, двигаясь со скоростью Vx , переместится
на расстояние dx и займет новое положение x  x . Для определения величины ударного
давления pуд , возникающего при этом, воспользуемся теоремой Эйлера об изменении ко-
личества движения тела, в общем случае имеющей вид: F  dt    m  V  .
Применим эту теорему к объему жидкости ограниченному сечениями x  x и x  x ,
считая, что при гидроударе практически не меняются плотность жидкости 0 и площадь
проходного сечения S 0 трубопровода.
При записи уравнения учтем, что масса жидкости в рассматриваемом объеме равна
0  S0  dx и не меняется, скорость жидкости за время dt уменьшается от V0 до нуля, а дей-
ствующая на рассматриваемый объем жидкости при этом сила равна разности
 p0  pуд   S0  p0  S0  . В итоге получим выражение:
 
[( p 0  p уд )  p 0 ]  S 0  dt   0  S 0  dx  (V0  0) .
(9.47)
Очевидно, что из выражения (9.47) после сокращений и деления обоих частей на dt
35
легко получить формулу, которую в гидравлике называют формулой Жуковского:
dx
p уд   0  V0  . (9.48)
dt
Основная сложность использования формулы (9.48) заключается в определении вели-
dx
чины скорости распространения ударной волны Vx  по трубопроводу.
dt
Н.Е. Жуковскому удалось ответить и на этот вопрос. Для определения Vx он получил
выражение вида:
1
Vx  ,
 0 2r0   0 (9.49)

K  E
где: K – объемный модуль упругости жидкости;
 – толщина стенки трубопровода;
E – модуль упругости материала стенки.
Анализ формулы (9.49) показывает, что скорость распространения ударной волны по
трубопроводу определяется упругими свойствами как материала стенок трубопровода, так и
жидкости. В частном случае, если считать стенки трубопровода недеформируемыми, то эта
скорость оказывается равной скорости распространения звука в жидкости.
Получим формулы (9.48) и (9.49) на основе использования закона сохранения энер-
гии. При этом предположим, что кинетическая энергия Eк , имеющаяся у жидкости в потоке
до ее остановки, в процессе гидравлического удара преобразуется в сумму работ, затрачен-
ных на сжатие капельной жидкости Aж и растяжение упругих стенок трубопровода Aст . Это
уравнение, записанное при допущении об отсутствии потерь при преобразовании энергии,
для каждого элементарного момента времени dt имеет вид:
E к  Aст  Aж . (9.50)
Определим величины, входящие в это уравнение.
При этом откажемся от сделанных ранее допущений о неизменности плотности жид-
кости и площади проходного сечения трубопровода. Тогда масса жидкости, затормозившей-
ся за время dt , определенная в соответствии с рисунком 9.26 на основании параметров, ха-
рактеризующих состояние системы до остановки жидкости и после, равна:
m   0  W0   0    r02   dx  x   1  W1  1     r0  r   dx ,
2
(9.51)
где: x – уменьшение пути, пройденного ударной волной за рассматриваемое время, обу-
словленное объемным сжатием жидкости и растяжением стенок трубопровода;
r – приращение радиуса r0 при растяжении стенок трубопровода;
 p 
1 – плотность заторможенной жидкости, в соответствии с (1.15) 1  0  1  уд  .
 K 
Освобождающаяся при остановке рассматриваемой массы m жидкости кинетическая
энергия Eк с учетом (9.51) равна:
m  V02 0  W0  V02
Eк   . (9.52)
2 2
Работу, затраченную при гидроударе на сжатие жидкости Aж , найдем, исходя из ана-
лиза расчетной схемы, приведенной на рисунке 9.26а. Согласно этому рисунку возрастание
давления в жидкости на величину pуд приводит к уменьшению объема затормозившейся
жидкости по сравнению с начальным значением W0    r0   dx  x  на величину W ,
2

36
которую можно определить, используя обобщенный закон Гука для жидкости:
W1  W0 W p
   уд . (9.53)
W0 W0 K
Предполагая линейный закон объемных деформаций в пределах величины pуд , ра-
боту, затраченную при гидроударе на сжатие жидкости Aж , определим из условия, что она
численно равна потенциальной энергии упруго сжатого неподвижного объема жидкости, и,
следовательно, может быть вычислена как произведение величины pуд на половину объ-
емной деформации W . Тогда с учетом (9.53) получим:
1 1 W
Aж   p уд  W   p уд
2
 0. (9.54)
2 2 K
Работу, затраченную на растяжение стенок трубопровода Aст , найдем из условия, что
она численно равна потенциальной энергии упруго деформированного тела, которая, как из-
вестно, при линейном законе составляет половину произведения величины деформирующей
силы от приращения давления Fr  pуд  2   r0  r   dx на величину деформации r в
направлении ее действия (рисунок 9.26б). То есть:
1
Aст   p уд  2   r0  r   dx  r . (9.55)
2
Воспользуемся законом Гука для процесса растяжения стенки трубопровода, учиты-
вая, что при этом происходит увеличения длины окружности в сечении трубопровода, тогда:
 2  (r  r )  2  r
 ,
E 2  r
где:  – дополнительные нормальные напряжения растяжения, возникающие в материале
стенки трубы под действием давления pуд .
Определим из этого выражения изменение радиуса r :

r  r  . (9.56)
E
С другой стороны, нормальные напряжения  в сечениях z  z (рисунок 9.26б)
найдем из уравнения равновесия, которое имеет вид:
p уд  2   r0  r   dx    2    dx .
Очевидно, что после алгебраических преобразований из этого уравнения:
p уд   r0  r 
 . (9.57)

Используя выражения (9.56) и (9.57) в формуле (9.55) с учетом (9.51), после алгебраи-
ческих преобразований получим:
1 2r 1 2r
Aст   p уд     r0  r   dx    p уд  W1 
2 2 2
.
2  E 2  E
Воспользуемся еще раз выражением (9.51) с целью определения величины W1 . Учи-
тывая формулу, позволяющую оценить плотность жидкости 1 после ее остановки, оконча-
тельно получим формулу, определяющую работу, затраченную при гидроударе за элемен-
тарное время dt на растяжение стенок рассматриваемого трубопровода:

37
 1  2r 1 W0 2r
Aст   p уд
2
 0  W0    p уд
2
  .
2 1  E 2  p уд    E (9.58)
1  K 
 
Подставим полученные выражения (9.52), (9.54) и (9.58) в уравнение (9.50), получим:
 0  W0  V02 1 2 W0 1  2r
  p уд    p уд
2
 0  W0  .
2 2 K 2 1  E
После сокращений решим это уравнение относительно pуд . Результат получим в
виде:
1
p уд   0  V 0  .
 0  0 2r0   0 (9.59)
 
K 1 E  
Сравнение полученной зависимости с формулами (9.48) и (9.49), полученными Н.Е.
Жуковским, показывает, что в формуле (9.49), определяющей скорость распространения
ударной волны не учитывается влияние изменившейся плотности жидкости.
Проведенная числовая проверка влияния данного фактора на примере жидкости,
имеющей 0  870 кг/м3 и K  1200 МПа, показала, что при возрастании давления в тру-
0
бопроводе на pуд  6,5 МПа соотношение плотностей жидкости равно  0,994 . Учи-
1
тывая, что это отношение в формуле (9.59) используется под корнем только в одном из сла-
гаемых, можно заключить, что влияние этого фактора ничтожно. То есть, принятые Жуков-
ским упрощения в формуле (9.49) совершенно оправданы.
Следует отметить, что полученные Н.Е. Жуковским формулы (9.48) и (9.49) справед-
ливы для так называемого прямого гидравлического удара, который возникает в случае до-
статочно быстрого перекрытия потока, точнее говоря, когда время закрытия задвижки
2l
t зак  t 0  , (9.60)
Vx
где: t0 – фаза гидравлического удара (см. рисунок 9.25) – это время, за которое ударная вол-
на проходит путь от задвижки до бака и обратно (рисунок 9.24).
В том случае, если условие (9.60) не выполняется, гидроудар называют непрямым.
При непрямом гидравлическом ударе ударная волна, «отразившись» от резервуара, возвра-
щается к задвижке раньше, чем она будет полностью закрыта ( tзак  t0 ). Поэтому величина
скачка давления в трубопроводе существенно снижается. Для этого случая величина pуд
может быть определена по скорректированной формуле Жуковского, которая имеет вид:
t0
pуд    V0  V x  . (9.61)
t зак
В заключении следует отметить, что, не смотря на то, что Н.Е. Жуковский при выводе
формул (9.48) и (9.49) использовал достаточно существенные допущения, среди которых:
 линейность закона деформации жидкости и материала стенок трубопровода;
 пренебрежение рассеиванием энергии при ее преобразовании и на движение жидкости;
 пренебрежение наличием неравномерности распределения скоростей в сечении потока до
возникновения гидравлического удара и т.д., получающиеся результаты расчета с их ис-
пользованием хорошо согласуются с результатами эксперимента.
Объясняется это тем, что принятые допущения оказались очень удачными в плане то-
го, что они компенсируют погрешности связанные с их принятием. Так, например, неравно-
38
мерность распределения скоростей в сечении потока и режим течения (ламинарный или тур-
булентный), казалось бы, должны влиять на величину pуд , так как от этого зависит кине-
тическая энергия потока. Однако это влияние практически отсутствует. Объясняется это тем,
что при внезапном торможении потока происходит интенсивный сдвиг слоев жидкости в по-
токе, сопровождающийся большими потерями энергии, которые примерно компенсируют
избыток кинетической энергии в потоке при неравномерном распределении скоростей.
Следует также отметить, что Н.Е. Жуковский на основании проведенных теоретиче-
ских и экспериментальных исследований процессов, сопровождающих явление гидравличе-
ского удара, в заключение дал рекомендации, использование которых на практике позволяет
предотвратить или смягчить его отрицательное воздействие на элементы гидросистем. Пред-
ложенные способы должны выбираться для каждого конкретного случая. Наиболее эффек-
тивными из них являются:
 увеличение времени срабатывания задвижек, кранов или других устройств, перекрываю-
щих поток жидкости (устранение возможности возникновения прямого гидроудара);
 уменьшение скорости жидкости в трубопроводе за счет увеличения внутреннего диаметра
трубы при заданном расходе;
 установкой в непосредственной близости от задвижки, крана или других устройств управ-
ления потоком специальных демпфирующих устройств, таких как: гидроаккумуляторов
или предохранительных клапанов.
Если ни один из этих способов не может быть использован, то для обеспечения рабо-
тоспособности гидросистемы идут на увеличение прочности ее элементов.

39