Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Технические средства автоматизации СЭУ непрерывно совершенствуются. Показательным в этом смысле является процесс смены
поколений МПСУ на примере продукции одного из лидеров в области автоматизации судового энергетического оборудования –
норвежской фирмы Kongsberg Norcontrol.
С начала 2000-х годов вместо системы "Data chief-7" (80-е годы) и ее улучшенного варианта "Data chief-2000" (90-е годы) на суда
устанавливается МПСУ нового поколения "Data chief-С20" (сокращенно – "DC-С20"). По сравнению с предшествующими системами
она имеет ряд существенных отличий.
блоков сигнализации и вызова вахтенного, расположенных в каютах и местах пребывания экипажа (Watch Cabin Unit – WCU) и на
ходовом мостике (Watch Bridge Unit – WBU).
Все эти блоки технически реализованы в виде компьютеров, объединенных в локальную вычислительную сеть через шину
типа CAN – "Controller Area Network".
Станция дистанционного управления (ROS) является основным постом управления СЭУ. Для обеспечения надежности
используются две станции ROS, объединенные линией связи в отдельную ЛВС (LAN).
В состав ROS входят:
основной компьютерный
блок MCU (Main Computer Unit);
цветной монитор;
принтер;
источник бесперебойного
питания UPS (Uninterruptible Power Source).
Панель управления OCP содержит
клавиатуру, трекбол и элементы
сигнализации. Этот блок аналогичен
блоку OCP, используемому в МПСУ
"Data chief-7/2000". Блок
питания UPS обеспечивает переменным
питающим напряжением 220 В (220 VAC)
блоки ROS. При исчезновении входного
питающего напряжения переменного тока 220
В, он преобразует постоянное напряжение
встроенного в него аккумулятора в
переменное 220 VAC, обеспечивая, тем
самым, бесперебойное питание.
В отличие от управляющих ЭВМ, использованных в системах "Data chief-7/2000", блоки DPU не имеют собственной панели
управления и поэтому автономно функционировать не могут, только в составе системы. Общими отличительными особенностями
блоков DPU являются:
отсутствие органов настройки, обслуживаемых в эксплуатации и сменных компонентов (в эксплуатационных условиях блоки DPU не
ремонтируются);
все настроечные параметры изначально записаны в модуль и могут быть изменены только программным путем, через локальную
сеть;
каждый модуль DPU имеет два порта для подключения к двум независимым CAN-сетям, а также дополнительный последовательный
интерфейс RS422 или RS485;
состояние модуля, входные и выходные сигналы, режимы его работы индицируются светодиодами (LED);
обеспечивается самодиагностика.
Блоки DPU объединены в систему и связаны с ROS через CAN-сеть. Для обеспечения надежности это подключение реализовано в
виде двух независимых сетей (рис. 1) – GLOBAL CAN A, замыкающейся на ROS №1, и GLOBAL CAN B, замыкающейся
на ROS №2. Каждый блок DPU в своем программном обеспечении содержит адрес и другую информацию, необходимую для его
идентификации. Когда блок DPU физически подключается к сети, например, взамен отказавшего, программа, работающая в ROS,
по этой информации автоматически его распознает. таким образом, от обслуживающего персонала не требуется никаких
специальных действий по вводу блока в действие, достаточно лишь указать его номер. Данный принцип в компьютерной технике
именуется "plug and play" – подключай и работай. Питание блоков DPU, а также WCU и WВU осуществляется напряжением 24 В
постоянного тока (24 VDC) от блока бесперебойного питания UPS (рис. 1).
Через CAN-сеть станции ROS получают информацию от блоков DPU, передают в них команды управления оборудованием,
осуществляют изменение их настроечных параметров, калибровку и т.д. Программное обеспечение станции ROS контролирует
связь через сеть с каждым DPU и при ее потере формирует сообщение о неисправности.
Каждый блок DPU также имеет средства самоконтроля – контролируется температура внутри блока, работоспособность его
запоминающего устройства, состояние CAN-сети. Кроме этого, каждый блок DPU имеет так называемый "сторожевой таймер" -
"Watch Dog Timer (WDT)". Это отдельное устройство в составе DPU, контролирующее его общую работоспособность. Пока
управляющая программа в блоке DPU работает правильно, она периодически подает импульсы в WDT, удерживающие его в
исходном состоянии. Если в управляющей программе DPU произошел сбой, эти импульсы прекращают поступать в WDT и по
прошествии определенного времени WDT срабатывает. При этом он формирует сигнал сброса (reset), останавливающий
микроЭВМ блока DPU. Это предотвращает появление и развитие опасных ситуаций в системе управления, где используется
блок DPU. Срабатывание WDT сигнализируется светодиодом.
Для реализации функций этих систем используются соответствующие типы блоков DPU. Ряд таких подсистем могут
функционировать и самостоятельно, без связи со станцией ROS. В этом случае они дополнительно комплектуются местными
станциями управления (LOS) (рис. 1).
С помощью станций LOS, которые при наличии ROS рассматриваются как дополнительные, резервные панели управления, могут
выполняться операции по управлению оборудованием, наблюдению за процессами, настройке параметров блоков DPU, имитации
их входных и выходных сигналов, проверке диагностических сообщений и др.
RDI-32A (Remote Digital Input) – блок ввода 32 дискретных сигналов переменного тока или постоянного тока 24 В;
RDO-16 (Remote Digital Output) – блок вывода 16 дискретных, формируемых с помощью реле сигналов, имеется выход импульсного
сигнала;
RAO-8 (Remote Analogue Output10 В или 0…20 мА;) – блок вывода 8 аналоговых сигналов в диапазоне
Алгоритмы обработки сигналов в блоках DPU реализованы в виде программ, работающих в этих блоках, и определяются их
функциональным назначением. Так, например, обработка поступающих от датчиков аналоговых сигналов в блоке RAI-16
предусматривает выполнение следующих операций:
проверка достоверности входного сигнала с формированием сообщения об ошибке, если он более чем на 5 % вышел за верхний или
нижний предел диапазона, в котором должен находиться;
и др.