Novedad

Control automático aplicado

Prácticas de la laboratorio
Christian G. Quintero M
José Oñate López
2011, 100 p., 21.5 x 28 cm
ISBN 978-958-741-140-9

pvp. $ 26.000

Este texto se constituye en una herramienta complementaria para un

curso básico de Control Automático, pues mediante una serie de ejerci-
cios facilita la aplicación de conceptos y técnicas para el diseño, análisis,
selección e implementación de sistemas de control: análisis y diseño de
sistemas lineales de control, modelado matemático, diagramas de
bloques, funciones de transferencia, representación en el espacio de
estados, análisis de la respuesta transitoria y estacionaria, estabilidad,
criterio de Routh, método del lugar de las raíces, análisis de la respuesta
en frecuencia, diseño de controladores y compensadores. Además, el
desarrollo de las prácticas de laboratorio permitirá a los estudiantes
afianzar sus conocimientos en el manejo de las herramientas computa-
cionales MATLAB y SIMULINK.
 Novedad

CONTENIDO.
Contiene entre otro temas, los siguientes:
Introducción .............................................................................xi

Práctica de laboratorio I
Modelado de sistemas dinámicos

1. Objetivo general ...................................................................2

2. Objetivos específicos ...........................................................2
3. Resultados de aprendizaje ..................................................2
4. Introducción ..........................................................................3
5. Procedimiento ......................................................................5

5.1 Diseño de un sistema de control ...................................................5

Requerimientos 6
5.2 Modelado de sistemas eléctricos ..................................................6
Modelado de un amplifi cador, 7. Diseño e implementación, 9.
Validación del modelo, 9. Modelado de un fi ltro, 10.

Práctica de laboratorio II
Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria

1. Objetivo general .................................................................20

2. Objetivos específicos .........................................................20
3. Resultados de aprendizaje ................................................20
4. Introducción ........................................................................21
5. Procedimiento ....................................................................23

5.1 Diseño y análisis de un sistema de primer orden .....................23

Pll Phase loop locked, 23. Integrador de Miller, 24.
5.2 Diseño y análisis de un sistema de segundo orden .................27
Control del nivel de azúcar en la sangre, 27.
5.3 Aplicación en MATLAB: utilización y análisis de la respuesta
transitoria .................................................................................33
 Novedad

INTRODUCCIÓN.
Este material pretende ser un complemento a los conceptos
teóricos estudiados en un curso básico de Control Automático.
Específicamente, en la aplicación de conceptos y técnicas para
el diseño, análisis, selección e implementación de sistemas de
control: análisis y diseño de sistemas lineales de control,
modelamiento matemático, diagramas de bloques, funciones de
transferencia, representación en el espacio de estados, análisis
de la respuesta transitoria y estacionaria, estabilidad, criterio de
Routh, método del lugar de las raíces, análisis de la respuesta en
frecuencia, diseño de controladores y compensadores.
Adicionalmente, con el desarrollo de este material se
fortalecerán los conocimientos del estudiante en el manejo de
las herramientas computacionales MATLAB y SIMULINK.

MATLAB es un lenguaje de alto nivel y un entorno interactivo que

le permite al usuario realizar tareas computacionalmente
intensivas más rápido que con los lenguajes de programación
tradicionales. SIMULINK es un entorno para simulación y diseño
basado en modelos para sistemas dinámicos y embebidos.
Proporciona un entorno gráfico interactivo y un conjunto de
bibliotecas de bloques que le permiten al usuario diseñar,
simular, implementar y probar una variedad de sistemas
variables en el tiempo, con aplicaciones en control,
comunicaciones, procesamiento de señales, de video y de
imágenes.

MATLAB y SIMULINK desempeñan un papel fundamental en la

investigación, diseño y desarrollo de productos en una amplia
gama de industrias. Las compañías usan MATLAB y SIMULINK
para el análisis de datos, desarrollo de algoritmos, y el diseño y
desarrollo del control de procesos, procesamiento de señales,
de imágenes y sistemas de comunicación, entre otros. Entre
estas industrias se encuentran la NASA Jet Propulsion
Laboratory, Ford Motor Company, General Motors, Hyundai,
Toyota, Nissan, Pfi zer Inc., Roche, Broadcom, Samsung,
Vodafone, Quantum, Philips Consumer Lifestyle, entre muchas
otras. En este sentido, desarrollar competencias y
conocimientos en el estudiante en el manejo de MATLAB y
SIMULINK resultará un valor agregado para su correcto
desempeño en el mundo laboral.
LOS AUTORES.
CHRISTIAN G. QUINTERO M. Profesor e investigador de tiempo
completo del Departamento de Ingenierías Eléctrica y Electrónica
de la Universidad del Norte en Barranquilla, Colombia. Recibió su
Ph.D. Cum Laude en el programa doctoral en Tecnologías de la
Información del Departamento de Electrónica, Informática y
Automática de la Universidad de Girona, España (2007). Es
Ingeniero Cum Laude en Electrónica de la Universidad Industrial de
Santander, Colombia (2001). Miembro del grupo de investigación
en Robótica y Sistemas Inteligentes, coordinador de la Maestría en
Ingeniería Electrónica y docente de las asignaturas Control
Automático, Mediciones e Instrumentación y Diseño de Sistemas
Inteligentes de la Universidad del Norte. Sus intereses en
investigación y docencia incluyen el desarrollo de planteamientos
de Inteligencia Computacional y Control Automático
implementados conjuntamente en diversos dominios de aplicación.
Su experiencia en investigación está relacionada con la definición,
formulación, negociación, ejecución y evaluación de proyectos
tecnológicos y gestión de proyectos de educación en tecnología.

JOSÉ A. OÑATE LÓPEZ. Ingeniero en Electrónica de la

Universidad del Norte en Barranquilla, Colombia (2010). Miembro
del grupo de investigación en Robótica y Sistemas Inteligentes de la
Universidad del Norte. Sus principales áreas de interés van
dirigidas al desarrollo e innovación en electrónica para la industria
con la integración de inteligencia computacional en la
automatización, el control y los sistemas empotrados. Su
experiencia en investigación y docencia está relacionada con
sistemas robóticos multi-agente, sistemas inteligentes de
transporte, control automático e instrumentación electrónica.