УДК 621.372.

542

И.Н. Липатов
Пермский национальный исследовательский
политехнический университет

ПРОХОЖДЕНИЕ ДИСКРЕТНОГО БЕЛОГО ШУМА

ЧЕРЕЗ ЦИФРОВОЙ ПОЛОСОВОЙ ФИЛЬТР

Рассматривается прохождение дискретного белого шума

через цифровой полосовой фильтр 4-го порядка. Выполнен синтез
цифрового полосового фильтра. Приведен график АЧХ полосового
фильтра. Определено значение дисперсии D2 процесса на выходе
фильтра при условии, что процесс на входе фильтра – это дис-
кретный белый шум с дисперсией D1 .

Рассматривается задача прохождения дискретного белого шума

через цифровой полосовой фильтр. Эта задача решается в три этапа.
На 1-м этапе производится синтез цифрового полосового фильтра по
данным аналогового фильтра с применением билинейного преобразо-
вания. На 2-м этапе производятся расчет АЧХ и построение графика
АЧХ полосового фильтра. На 3-м этапе определяется значение дис-
персии D2 процесса на выходе цифрового полосового фильтра при
условии, что процесс на входе полосового фильтра есть дискретный
белый шум с дисперсией D1 .
Рассмотрим первоначально задачу построения цифрового поло-
сового фильтра по данным аналогового фильтра с применением би-
линейного преобразования. В качестве аналогового фильтра исполь-
зуется фильтр вида [1]
H ( s 2 + c1 )
N (s) = 2 , (1)
s + a1s + b1
где c1 = 7,464102; a1 = 0,998942; b1 = 1,170077; s – переменная пре-
образования Лапласа; H , c1 , a1 , b1 – коэффициенты передаточной
функции N(s) фильтра; H = b1 / c1 .

136
 Билинейное преобразование определяется формулой [2]:
k ( z −2 − 2αz −1 + 1)
s= , (2)
1 − z −2
где

ω2 + ω1 
cos( )T 
α= 2 ; 
ω2 − ω1 
cos( )T  (3)
2 
ω2 − ω1 
k = Ω c ctg ( )T ;
2

Ωс = 1 рад/с, 
где ω1, ω2 – соответственно нижняя и верхняя частота полосового
фильтра; Ω с – частота среза аналогового фильтра; T – период дискрети-
зации; z −1 – задержка в области z; α, k – коэффициенты билинейного
преобразования.
Определим переменные s, s 2 :
k ( z −2 − 2αz −1 + 1)
s= ; (4)
1 − z −2
k 2 [ z −4 − 4αz −3 + (2 + 4α 2 ) z −2 − 4αz −1 + 1]
s2 = . (5)
z −4 − 2z −2 + 1
Из (4) имеем
a1k (− z −4 + 2αz −3 − 2αz −1 + 1)
a1s =
z −4 − 2z −2 + 1
или
− a1kz −4 + 2αa1kz −3 − 2αa1kz −1 + a1k
a1s = . (6)
z −4 − 2z −2 + 1
Имеем
b1 ( z −4 − 2 z −2 + 1)
b1 =
z −4 − 2z −2 + 1
или
b1 z −4 − 2b1 z −2 + b1
b1 = . (7)
z − 4 − 2 z −2 + 1

137
 Из (5) получим
k 2 z −4 − 4αk 2 z −3 + (2 + 4α 2 )k 2 z −2 − 4αk 2 z −1 + k 2
s2 = . (8)
z −4 − 2 z −2 + 1
Введем обозначения:
h4 = k 2 − a1k + b1 , 

h3 = 2αa1k − 4αk 2 , 

h2 = (2 + 4α )k − 2b1 , 
2 2
(9)

h1 = (−1)(2αa1k + 4αk 2 ),
h0 = k 2 + b1 + a1k . 

С учетом принятых обозначений соотношение s 2 + a1s + b1 принимает вид
h0 + h1 z −1 + h2 z −2 + h3 z −3 + h4 z −4
. (10)
z −4 − 2z −2 + 1
Из (8) получим
Hk 2 z −4 − 4αk 2 Hz −3 + (2 + 4α 2 )k 2 Hz −2 − 4αk 2 Hz −1 + Hk 2
Hs 2 = . (11)
z −4 − 2 z − 2 + 1
Имеем
Hc ( z −4 − 2 z −2 + 1)
Hc1 = 1 − 4
z − 2 z −2 + 1
или
Hc1 z −4 − 2 Hc1 z −2 + Hc1
Hc1 = . (12)
z −4 − 2 z −2 + 1
Введем обозначения:
g 4 = H (k 2 + c1 ), 

g 3 = − 4α k 2 H , 

g 2 = (2 + 4α )k H − 2 Hc1 ,
2 2
(13)

g1 = −4αk 2 H , 
g 0 = H (k + c1 ).
2 

С учетом принятых обозначений соотношение H ( s 2 + c1 ) примет вид
g 0 + g1 z −1 + g 2 z −2 + g 3 z −3 + g 4 z −4
. (14)
z −4 − 2 z −2 + 1

138
 Из (1) с учетом (10), (14) получим

Y ( z ) g 0 + g1 z −1 + g 2 z −2 + g 3 z −3 + g 4 z −4
M ( z) = = . (15)
X ( z ) h0 + h1 z −1 + h2 z − 2 + h3 z −3 + h4 z −4

Соотношение (15) есть передаточная функция цифрового поло-

сового фильтра 4-го порядка.
Найдем АЧХ цифрового полосового фильтра. Имеем

M 1 (e jωk ) g 0 + g1e − jωk + ... + g 4 e − j 4ωk

M (e jωk ) = = , (16)
M 2 (e jωk ) h0 + h1e − jωk + ... + h4 e − j 4 ωk

где ωk = ω*kT ; ω*k = 2πf k ; f k = k∆f ; k = 0, m.

Из (16) получим:

M 1 (e jωk ) = A1 (ωk ) − jB1 (ωk ), 

 (17)
M 2 (e jωk ) = A2 (ωk ) − jB2 (ωk ),
где

A1 (ωk ) = g 0 + g1 cos ωk + ... + g 4 cos 4ωk , 

 (18)
B1 (ωk ) = g1 sin ωk + g 2 sin 2ωk + ... + g 4 sin 4ωk ,

A2 (ωk ) = h0 + h1 cos ωk + ... + h4 cos 4ωk , 

 (19)
B2 (ωk ) = h1 sin ωk + h2 sin 2ωk + ... + h4 sin 4ωk ,

A(ωk ) = M (e jωk ) == A02 (ωk ) + B02 (ωk ), (20)

где

A0* (ωk )
A0 (ωk ) = ,
A22 (ωk ) + B22 (ωk )

B0* (ωk )
B0 (ωk ) = ,
A22 (ωk ) + B22 (ωk )

A0* (ωk ) = A1 (ωk ) A2 (ωk ) + B1 (ωk ) B2 (ωk ),

B0* (ωk ) = A1 (ωk ) B2 (ωk ) − A2 (ωk ) B1 (ωk ).

139
 Расчет АЧХ полосового фильтра производится для следующих
значений параметров: f 0 = 3000 Гц; f1 = 2970 Гц; f 2 = 3030 Гц;
T = 1/8000; m = 2000; ∆f = 2 Гц.
На рисунке приведена АЧХ A( f k ) полосового фильтра.

A( f k )

fk , Гц

Рис. АЧХ цифрового полосового фильтра

Если процесс на входе полосового фильтра есть дискретный бе-

лый шум с дисперсией D1 , то значение дисперсии D2 процесса на вы-
ходе полосового цифрового фильтра определяется соотношением [3]:
π
2
T T jω*T
D2 = D1 ⋅ ∫ M ( e ) dω* , (21)
2π − π
T

где ω = ω T ; ω = 2πf .
* *

Поскольку
2
M (e jω ) == A2 (ω), (22)
то соотношение (21) примет вид
π
T T 2
D2 = D1 ⋅ ∫ A (ω)dω* , (23)
2π − π
T

где A(ω) определяется выражением (20), в котором ωk заменено на ω .

140
 Для вычисления определенного интеграла используется метод
численного интегрирования – метод трапеций. Имеем
π
T
A2 (1) + A2 ( N + 1) N 2
I = ∫ A2 (ω)dω* ≈ [ + ∑ A (i )]∆ω* , (24)
0 2 i=2

где

A2 (i ) = A2 (ωi ); ωi = (i − 1)∆ω* ⋅ T , i = 1, N + 1;


π/T  (25)
N= ; T = 1 / Fd . 
∆ω *


Здесь Fd – частота дискретизации.

При Fd = 8000, ∆ω* = 5,024 имеем N = 5000.
Соотношение (23) с учетом (24), (25) примет вид
T
D2 = D1 ⋅ 2 ⋅ I ⋅ . (26)
2π

По формулам (26), (24), (25) была вычислена дисперсия D2 при

D1 = 1, Fd = 8000, ∆ω* = 5,024, N = 5000, которая имеет значение

D2 = 0,0438. (27)

Среднеквадратичное значение σ 2 процесса на выходе цифрово-

го полосового фильтра при условии, что среднеквадратичное значе-
ние процесса на входе полосового фильтра σ1 = D1 = 1 , имеет сле-
дующее значение:
σ 2 = D1 = 0,2092. (28)

Определим отношение
σ1
r0 = . (29)
σ2
Имеем
r0 = 4,7793. (30)

141
 Таким образом, в статье определены дисперсия D2 и средне-
квадратическое значение σ 2 процесса на выходе цифрового полосо-
вого фильтра при условии, что на вход фильтра воздействует дис-
кретный белый шум с дисперсией D1 = 1.

Библиографический список

1. Хьюлсман Л.П., Ален Ф.Е. Введение в теорию и расчет ак-

тивных фильтров. – М.: Радио и связь, 1984.
2. Введение в цифровую фильтрацию. – М.: Мир, 1976.
3. Основы цифровой обработки сигналов: курс лекций /
А.И. Солонина, Д.А. Улахович, С.М. Арбузов, Е.Б. Соловьев,
И.И. Гук. – СПб.: БХВ-Петербург, 2003.

Получено 05.09.2011

142