ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2

ПРИБЛИЖЁННЫЙ РАСЧЁТ КОНЕЧНОЙ СКОРОСТИ ВЕРХНЕЙ

СТУПЕНИ РАКЕТЫ-НОСИТЕЛЯ

Теоретическая часть
Для внеатмосферной части траектории ракеты уравнения движения в
проекциях на оси прямоугольной системы координат (рис. 1) выглядят
следующим образом:
d 2x
m 2  P cos   mg x , (1)
dt
d2y
m 2  P sin   mg y ,
dt
x R y
где g x  g sin   g ; g y  g cos   g ; P – тяга двигателя; φ – текущий
r r
2
R
угол тангажа; m – текущая масса ракеты; g  g0   , r 2  x 2  R  y 2 .
r

Рис. 1 – Силы, действующие на ракету

 Если разложить gx и gy в ряды Тейлора по степеням текущих координат
ракеты в окрестности точки старта (x = 0, y = 0) и учитывать только первые
члены разложения, то, подставив их в систему уравнений (1), получим
d 2x mg
m 2  P cos   0 x , (2)
dt R

d2y 2mg0
m 2  P sin   mg0  y
dt R
или
x  q 2 x  a cos  , y  2q 2 y  a sin   g0 , (3)
g0 P
где q  , a .
R m
Здесь q – постоянный коэффициент, который называют круговой
частотой, а – ускорение ракеты, сообщаемое ей в текущий момент времени
действием тяги двигателя Р.
Из системы уравнений (2) видно, что первое уравнение зависит от x, а
второе – от y, то есть система уравнений (1) четвёртого порядка распалась на
два уравнения второго порядка.
Рассмотрим случай линейного изменения угла тангажа φ по времени
 t   0    t  t0  . (4)
Здесь φ0 есть начальный угол наклона вектора тяги к горизонту точки
старта в момент времени t0, принятый за начало расчёта;  - постоянная
угловая скорость, с которой изменяется угол тангажа. Начальные условия
движения в момент t0 имеют вид
x  x0  0 cos 0 , y  y0  0 sin 0 , x  x0 , y  y0 . (5)
Если проинтегрировать уравнения (3) в интервале от t0 до t с учётом (4)
и (5), то можно получить следующее решение в квадратурах
  2  q 2 
x  x0 cos qt  t0   qx0 sin qt  t0    A  D  cos  t     B sin  t  ,
 2 
 y  y0  ch 2qt  t0   2qy0 sh 2qt  t0  
  2  2q 2 

D  sin  t     B cos  t   sh 2qt  t0 ,
2 g0
  A 
 2  2 q

x0 sin qt  t0   x0 cos qt  t0   B cos  t     D sin  t  ,

1
x
q

y0 sh 2qt  t0   y0 ch 2qt  t0   B sin  t     D cos  t  

1
x
2q


g0
2q 2

ch 2qt  t0   1 , 
T0
где A  uп ln ,
Tt

 T 
B  uп t  t0   Tt ln 0  ,
 Tt 

 3  T 
D  uп t  t0  t  t0   T0   Tt 2 ln 0  .
 2  Tt 

G0
Здесь T0   0 Pуд п , где  0  - начальная нагрузка на тягу;
P0
Tt  T0  t  t0  ; uп  gPуд п - фиктивная скорость истечения продуктов

сгорания в безвоздушном пространстве, вычисляется как отношение

абсолютной тяги в пустоте (за вычетом потерь на управление) к секундному
расходу массы.
Приведённые выше формулы справедливы для любого текущего
момента времени t, но ими пользуются главным образом для конечного
момента разгона, и тогда в них вместо t подставляют конечный момент
времени tК.
Для случая двухступенчатого выведения формулы для A, B и D примут
следующий вид
T01 T
A  u1 ln  u2 ln 02 ,
Tк1 Tt 2
  T   T 
B  u1 tк1  t0   Tt 1 ln 01   u2 t  t02   Tt 2 ln 02  ,
 Tк1   Tt 2 

   T 
D  u1 tк 1  t0  2t  t0   tк 1  t0   T01   Tt 21 ln 01  
1
  2  Tк 1 
 3  T 
 u2 t  t02  t  t02   T02   Tt 22 ln 02  .
 2  Tt 2 
Здесь приняты следующие допущения. На первом участке эффективная
скорость истечения u1 , на втором - u2 . Для этих же участков
G01
T01   01Pуд п1 ,  01  ,
Pп1
G02
T02   02 Pуд п 2 ,  02  .
Pп 2
Первый участок продолжается от момента t0 до tк1, второй участок – от
t02 до t.
Принимаются обозначения
 
Tt 1  T01  tк1  t0 , Tt 2  T02  t  t02 , Tк1  T01  tк1  t0 .

Задание
Определить скорость в конце активного участка  К полёта верхних
ступеней. Варианты исходных данных для расчётов представлены в таблицах
1 и 2. Рассмотреть два случая: одноступенчатое (см. таблицу 1) и
двухступенчатое выведение (см. таблицу 2). Принять, что скорость в конце
работы первой ступени равна 2100 м/с, т.е. υ0 = 2100 м/с, а положение ракеты
в момент начала работы верхних ступеней определяется координатами х0 =
200 км, y0 = 60 км.
Закон изменения угла тангажа принять равным
 t   0 ,52  0 ,00156  t  t0  .
 Дополнительное задание
Определить высоту полёта в конце активного участка движения
верхних ступеней.

Таблица 1

№ θ0, град u п , м/с P0, тс m0, т t0, с tК, с

1 30 2650 23 23 160 465

2 32,5 2850 34 35 162 467
3 35 3050 46 46 164 469
4 37,5 3250 50 50 166 471
5 40 3450 60 60 168 473
6 42,5 3650 69 70 170 475
7 45 3850 80 80 172 477
8 30 4050 90 90 174 479
9 32,5 4150 130 131 176 481
10 35 4250 143 143 178 483
11 37,5 4400 156 157 180 485
12 40 4550 169 170 182 487
13 30 4150 80 90 184 489

Таблица 2
θ 0, u ,  ,
u2 Pп1, Pп2,
№ 1 m01, т m02, т t0, с tк1, с t02, с tК, с
град м/с тс тс
м/с
1 30 2600 2990 23 5 23 7 136 366 376 455
2 32,5 2800 3220 34 8 35 10 138 368 378 457
3 35 3000 3450 46 11 46 14 140 370 380 459
4 37,5 3200 3680 50 12 50 15 142 372 382 461
5 40 3400 3910 60 14 60 18 144 374 384 463
6 42,5 3600 4140 69 16 70 21 146 376 386 465
7 45 3800 4370 80 19 80 24 148 378 388 467
8 30 4000 4600 90 21 90 27 150 380 390 469
9 32,5 4100 4715 130 31 131 39 152 382 392 471
10 35 4200 4830 143 34 143 43 154 384 394 473
11 37,5 4350 5000 156 37 157 47 156 386 396 475
12 40 4500 5175 169 40 170 51 158 388 398 477
13 30 4100 4715 80 19 90 27 160 390 400 479

Контрольные вопросы
1. Запишите систему уравнений движения ракеты в безвоздушном
пространстве для прямоугольной системы координат.
2. Схематично изобразите силы, действующие на ракету во время
выведения на внеатмосферном участке траектории.
 3. Что такое угол тангажа ракеты? Какой закон изменения угла
тангажа использовался в данной работе?

Список использованной литературы

1. Аппазов, Р. Ф. Методы проектирования траекторий носителей и
спутников Земли [Текст] / Р. Ф. Аппазов, О. Г. Сытин. – М.: Наука. Гл. ред.
физ.-мат. лит., 1987. - 440 с.