ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3

РАСЧЁТ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОЙ СКОРОСТИ

МЕЖОРБИТАЛЬНЫХ МАНЁВРОВ

Теоретическая часть
Характеристическая скорость выведения КА на какую-либо орбиту
определяется следующей зависимостью:
n
VХ  VРН  VОО  VG  VA   Vi ,
i 1

где VОО - скорость полета РН с КА на опорной орбите (круговой);

VG - потери скорости на преодоление силы тяжести Земли;

V A - потери скорости на преодоление аэродинамических сил

сопротивления;
Vi - добавка характеристической скорости на проведение i-го
манёвра;
n – количество манёвров.
Рассмотрим метод расчёта добавки характеристической скорости на
проведения того или иного манёвра, необходимого для выведения КА на
заданную целевую орбиту.
Расчёт скорости на опорной орбите
Проектный расчёт скорости КА на круговых и эллиптических орбитах,
основывается на законе сохранения энергии, который для поля центрального
тяготения выглядит следующим образом
2 1
V 2      , (1)
r a

где  - гравитационная постоянная притягивающего центра; r – радиус-

вектор КА на орбите; a – большая полуось орбиты.
Параметр a по определению равен
r  r
a
2 ,
где r и r - радиусы апогея и перигея орбиты.
Для проектного расчёта характеристической скорости удобнее
пользоваться следующей формулой, полученной из зависимости (1)

2 1
V     . (2)
r a
Для расчёта скорости КА на орбите часто используют расчётную
формулу, в которой присутствует первая космическая скорость. Преобразуем
формулу (2) к следующему виду
RЗ 2 1  2 1 2 1
V      RЗ     V I RЗ    , (3)
RЗ r a RЗ r a r a


где VI  - первая космическая скорость. (4)
RЗ

Гравитационная постоянная Земли равна   3,986  105 км с , средний

радиус Земли составляет 6371 км, поэтому нетрудно сосчитать, что первая
космическая скорость для Земли составляет 7910 м/с.
Тогда из (3) можно получить формулы для расчёта скорости КА на
опорной круговой орбите радиусом roo

2 1  2 1  R
Voo  V1 RЗ     V1 RЗ     V1 З . (5)
r a  roo roo  roo

Расчёт приращения скорости, необходимой для перевода КА с

опорной орбиты на эллиптическую орбиту

Расчёт производится с использованием той же зависимости (5), но с

учётом допущений, что приращение скорости даётся мгновенно в точке
перигея будущей эллиптической орбиты (рис. 1). При этом, конечно, в этой
формуле используются соответствующие параметры эллиптической орбиты.
Приращение скорости рассчитывается как разность скорости КА в
перигее эллиптической орбиты и скорости КА на круговой опорной орбите,
то есть
V1  V  Voo . (6)
 Рис. 2 - Схема перевода КА на эллиптическую орбиту

Расчет приращения скорости, необходимой для перевода КА с

эллиптической орбиты на высокую круговую орбиту

Расчёт, так же как и в предыдущем случае, производится с

использованием той же зависимости (5), и учётом того, что приращение
скорости даётся мгновенно в точке апогея эллиптической орбиты (см. схему,
представленную на рис. 2). Искомая добавка скорости определяется как
разность между скоростью КА на высокой круговой орбите и скоростью КА
в точке апогея эллиптической орбиты.
 Рис. 2 - Схема перевода КА с эллиптической орбиты
на высокую круговую орбиту

Приращение скорости V2 , которая необходима для перевода КА на

высокую круговую орбиту в точке перигея эллиптической орбиты, будет
выглядеть следующим образом
V2  Vкр2  V , (7)
где Vкр2 - скорость КА на высокой круговой орбите с высотой,

соответствующей радиусу апогея эллиптической орбиты; V - скорость

полёта КА по эллиптической орбите в точке апогея.

Расчёт приращения скоростей, необходимой для перевода КА с

высокой круговой орбиты на эллиптическую орбиту и с эллиптической
орбиты на низкую круговую орбиту
 Такого рода манёвры используются, например, при перестроении
орбитальной группировки космических аппаратов, перед спуском КА, а
также для "захоронения" (затопления) отработавших КА.
Расчёт приращений скорости проводится в той же последовательности,
что и расчёт скорости для перевода КА на высокие орбиты. Но при этом
следует учитывать, что процесс перехода КА с одной орбиты на другую
осуществляется в обратной последовательности, и что в соответствующих
точках орбиты скорость нужно гасить, а не добавляться (то есть КА
необходимо тормозить до необходимой скорости).
В частном случае, если перевод КА с высокой круговой орбиты на
низкую круговую орбиту осуществляется по обратной схеме и с теми же
самими параметрами орбит, что и орбиты выведения, то приращения
скорости будут такими же, как и приращения скорости, необходимые для
вывода КА на высокую круговую орбиту.

Расчет приращения скорости для изменения плоскости орбиты

Необходимость в изменении плоскости орбиты возникает, например,

при запуске КА на геостационарную орбиту с космодрома, широта
расположения не находится на экваторе. Необходимость в изменении
плоскости орбиты может возникнуть из-за ограничения по азимуту пуска
ракет-носителей. Например, с космодрома Байконур наклонение орбит
составляет 51,6°, что связано с районами падений отработавших ступеней
ракет-носителей.
Изменение угла наклона плоскости орбиты проводится путём
изменения направления вектора скорости разгонного блока КА. Для этого
необходимо сообщить КА дополнительный импульс скорости.
Схема для расчёта приращения характеристической скорости,
необходимой для изменения плоскости орбиты на угол  , представлена на
рисунке 3.
 На этой схеме V1 - первоначальный вектор скорости КА, V2 - вектор
скорости КА после изменения плоскости орбиты на угол  .

Рис. 3 - Схема для расчета приращения скорости КА, необходимой для

изменения плоскости орбиты

Из схемы видно, что для изменения направления вектора скорости V1

на угол  (чтобы получить вектор скорости V2 ) необходимо добавить вектор

скорости V3 . Из геометрических соотношений нетрудно получить модуль

вектора V3 :

V3  V1  sin . (8)
2
Для спутников, запускаемых с космодрома Байконур с углом наклона
плоскости орбиты 51,6 градусов, приращение скорости для перевода КА в
плоскость экватора необходима добавка скорости
51, 6
V3  2 V1  sin  0,870 V1 .
2
Поэтому запуск спутников на орбиты, лежащие в плоскости экватора
выгоднее производить с космодромов, находящихся на экваторе.
Следует также отметить, что для изменения плоскости орбиты
выгоднее всего сообщать космическому аппарату импульс скорости в точке
апогея орбиты, так как в этой точке скорость КА минимальна.
На рисунке 4 приведена схема вывода КА на геостационарную орбиту с
космодромов Байконур и Плесецк. На этом рисунке цифрами 1, 2 и 3
обозначены соответственно опорная орбита, эллиптическая орбита и
стационарная орбита; i – угол наклона опорной орбиты и эллиптической
орбиты; V1 , V2 и V3 векторы импульсов скорости для перевода КА с опорной
орбиты на геостационарную орбиту.

Рис. 4 - Схема вывода КА на геостационарную орбиту с космодромов

Байконур и Плесецк

Задание
1. Определить добавку характеристической скорости при выведении
КА с опорной круговой орбиты высотой Hoo на эллиптическую
орбиту с радиусом апогея rα. Исходные данные представлены в
таблице 1.
Таблица 1

№ Hoo, км rα, км
1 200 8000
2 300 8200
3 400 8400
4 500 8600
5 600 8800
6 700 9000
7 800 9200
8 900 9400
 9 1000 9600
10 1100 9800
11 1200 10000
12 1300 10200
13 1400 10400

2. Определить добавку характеристической скорости при выведении

КА с опорной круговой орбиты высотой Hoo на высокую круговую
орбиту с высотой Hкр. Исходные данные представлены в таблице 2.
Таблица 2
№ Hoo, км Hкр, км

1 300 1000
2 400 1200
3 500 1400
4 600 1600
5 700 1800
6 800 2000
7 900 2200
8 1000 2400
9 1100 2600
10 1200 2800
11 1300 3000
12 1400 3200
13 1400 3400

3. Определить добавку характеристической скорости при выведении

КА с опорной круговой орбиты высотой Hoo и наклонением ioo на
геостационарную орбиту (HГСО = 35793 км, iГСО = 00). Исходные
данные представлены в таблице 3.
 Таблица 3
№ Hoo, км ioo, градусы
1 250 10
2 350 15
3 450 20
4 550 25
5 650 30
6 750 35
7 850 40
8 950 45
9 1050 50
10 1150 55
11 1250 60
12 1350 65
13 1450 70

Контрольные вопросы
1. Приведите приближённые значения характеристической скорости
для типовых видов космических полётов.
2. Приведите структуру формулы для расчёта характеристической
скорости ракеты с учетом маневров различного рода.
3. Нарисуйте схему перевода КА с низкой круговой орбиты на
эллиптическую орбиту. Приведите соответствующие зависимости.
4. Нарисуйте схему перевода КА с эллиптической орбиты на высокую
круговую орбиту. Приведите соответствующие зависимости.
5. Поясните, каким образом проводится расчёт добавок
характеристической скорости для перевода КА с высокой круговой орбиты
на низкую круговую орбиту.
 6. Как рассчитать приращение характеристической скорости при
изменении плоскости орбиты?
7. Приведите схему вывода КА на геостационарную орбиту с
космодромов Байконур и Плесецк.

Список использованной литературы

1. Сердюк, В. К. Проектирование средств выведения космических
аппаратов [Текст]: учеб. пособие для вузов / под ред. А. А. Медведева. – М:
Машиностроение, 2009. 504 с., ил.
2. Аппазов, Р. Ф. Методы проектирования траекторий носителей и
спутников Земли [Текст] / Р. Ф. Аппазов, О. Г. Сытин. – М.: Наука. Гл. ред.
физ.-мат. лит., 1987. - 440 с.