МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ

ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение
высшего образования
«Дальневосточный федеральный университет»
(ДВФУ)

ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

Отделение машиностроения, морской техники и транспорта

Майборода Артем Владимирович

НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ РАБОТА

на тему: «Устройство генерации испытательных сигналов пульта для

проверки измерительных каналов корабельной электростанции»

Студент гр. С3117-26.05.07. 1спец

_______________

Руководитель, к.т.н. доцент

_____________ Ханнанов А.М.

Регистрационный № ________ Оценка _________________________

___________ ___________________ ____________ ___________________

подпись И.О.Фамилия подпись И.О.Фамилия
« _____» ___________________2022 г.
«10» __января______ 2022 г.

г. Владивосток
2022
 Содержание

Введение…………………………………………………………………………...3
ГЛАВА 1 Обзор системы Е7000………………………………………………….5
1.1 Назначение системы…………………………………………….……….5
1.2 Состав изделия…………………………………………………………...5
1.3 Использование пульта…………………………………………………...7
1.4 Проверка измерительных преобразователей серии E70xx и Е7хх…...8
1.5 Техническое задание на пульт Е7000…….…………………….………9
ГЛАВА 2 Обзор программируемых логических контроллеров с панелью
оператора………………………………………………………………………....13
2.1 Общие сведения о ПЛК с панелью оператора……………………..…13
2.2 Обзор программируемых логических контроллеров ОВЕН СПК 107 и
NLcon-LXD5…………………………………………………...………………...14
ГЛАВА 3 Обзор устройств и микросхем прямого цифрового синтеза
(синусоидальных) сигналов DDS……………………………………………….21
3.1 Способы генерации гармонических сигналов…………………….….21
3.2 Примеры устройств и микросхем прямого цифрового синтеза
(синусоидальных) сигналов – DDS…………………………………………….26
Заключение………………………………………………………………………30
Литература…………………………………………………...…………………..31
ПРИЛОЖЕНИЕ А……………………………………………………………….32

2
 Введение

В научно-исследовательской работе рассматривается устройство

генерации испытательных сигналов пульта для проверки измерительных
каналов корабельной электростанции. Оно помогает достичь упрощения и
улучшения условий работы обслуживающего персонала, достижения
комплексной автоматизации процессов, которые является одним из главных
направлений технического прогресса и способствует дальнейшему
повышению производительности. Основой любой современной корабельной
системы автоматизации являются контрольно-измерительные приборы и
измерительные преобразователи.
Измерительные преобразователи осуществляют линейное
преобразование параметров электрических сетей в унифицированный сигнал
(0÷10) В, (0÷5) В постоянного тока на нагрузке (2÷100) кОм и (0÷1) В на
нагрузке 1кОм.
В общем случае корабельная электростанция предназначена для
обеспечения электроэнергией судовых потребителей в нормальных и
аварийных режимах. Для ее эксплуатации необходимы организованные
действия по приведению оборудования в рабочее состояние, поддержание его
в этом состоянии и использование по назначению с требуемой
эффективностью.
В настоящее время эксплуатация судового электрооборудования
сводится к обслуживанию и уходу за ним, а также к выполнению необходимых
ремонтных работ. Выполнение всего вышеперечисленного невозможно без
измерительных преобразователей.
Измерительным преобразователем или измерительным прибором в
зависимости от контекста могут называть и первичный и вторичный
измерительные преобразователи, их совокупность, измерительную установку
или измерительно-информационный комплекс в целом (особенно в его
современном виде). Средство измерений (устройство), с помощью которого

3
информация о состоянии объекта (физическая величина или технологический
параметр) преобразуется в форму, обеспечивающую возможность передачи и
дальнейшей обработки (преобразования) этой информации, но не
поддающуюся непосредственному восприятию наблюдателем называется
измерительным преобразователем.
Вторичные преобразователи могут выполнять математические операции
над величинами, пропорциональными измеряемым сигналам (сложение,
деление, умножение, сравнение, логарифмирование и др.), преобразовывать
сигналы из одной формы в другую (например, напряжение сигнала
постоянного тока в переменный сигнал с частотой, пропорциональной
величине напряжения), согласовывать электрические параметры различных
элементов измерительной схемы.
Сигналом на выходе первичного преобразователя обычно являются ток,
частота, мощность, фаза и напряжение. Именно поэтому исследуемое в данной
работе устройство генерации испытательных сигналов пульта для проверки
измерительных каналов корабельной электростанции особенно актуально.
С помощью него можно контролировать электрические сетей и
установки, использующиеся для комплексной автоматизации объектов
корабельной электроэнергетики, передачи аналоговых сигналов на приборы
непосредственного контроля и в управляющие информационно-
вычислительные машины.

4
 ГЛАВА 1 Обзор системы Е7000

1.1 Назначение системы

Пульт Е7000 предназначен для имитации электрических сигналов
первичных преобразователей параметров корабельных
электроэнергетических систем постоянного и переменного тока. Пульт Е7000
позволяет выполнять проверку измерительных преобразователей серии Е70хх
и Е7хх (далее ИП).
Пульт имеет габариты 450 мм х 430 мм х 230 мм, вес 15 кг. Подключение
к ИП выполняется комплектными жгутами. Контроль задаваемых
электрических сигналов выполняется внешними приборами.

1.2 Состав изделия

Пульт скомпонован в виде моноблока и состоит из следующих
функциональных блоков:
а) источник питания (блок трансформаторов и выпрямителей;
б) источник напряжения питания измерительных преобразователей;
в) источник напряжения для проверки измерительных преобразователей по
входу «Контроль»;
г) источник напряжения постоянного тока «±100 мВ»;
д) источник напряжения постоянного тока «0…400 В»;
е) источник трёхфазного напряжения;
ж) два источника переменного тока;
и) нагрузочный блок;
к) многоканальный синус-генератор;
л) клавиатура.

5
а)

б)
Рисунок 1 – Пульт Е7000
а – вид спереди, б – вид сзади.

Подключение измерительных преобразователей к пульту Е7000 и

проверка выполняется в соответствии с их техническим описанием и
инструкцией по эксплуатации.

6
 1.3 Использование пульта
Работа с Пультом происходит чрез элементы фронтальной панели.
Элементы фронтальной панели Пульта разделены на функциональные
группы: экран, клавиатура, источники и нагрузочный блок; и показаны на
рисунке 1.2.
1 2 4 3

1 – экран, 2- клавиатура, 3 – источники, 4 - нагрузочный блок

Рисунок 1.2 – Элементы фронтальной панели
Пульт имеет дублированное управление – сенсорный экран и
клавиатура справа от экрана. Клавиатура состоит из кнопок и энкодера.
Все источники и нагрузочный блок имеют выходные клеммы.
Источник «0…400 В» имеет индикацию по превышению тока в цепи
нагрузки.
Источник трёхфазного напряжения имеет предохранители 0,16 А (0,25 А) по
выходным клеммам.
Фазное напряжение трёхфазного источника снимется между клеммами «N» и
«A», или «N» и «B», или «N» и «C».
Линейное напряжение трёхфазного источника снимется между клеммами
«A» и «B», или «B» и «C», или «A» и «C».
7
Источник «220 В 50/400 Гц» имеет предохранители 0,315 А по выходным
клеммам и индикатор напряжения.
Источник «27 В» имеет индикатор напряжения и кнопку включения.
Нагрузочный блок имеет переключатель сопротивления нагрузки.

1.4. Проверка измерительных преобразователей серии E70xx и Е7хх

Проверка выполняется по методике, приводимой в ТУ на
измерительный преобразователь.
Пульт Е7000 замещает источники токов и напряжений, применяемые
при проверке измерительных преобразователей.
Ограничения на выходные сигналы приведены в таблицах 1.1-1.7 РЭ.
Таблица 2.3 - Перечень проверяемых измерительных преобразователей
Тип измерительного преобразователя Ограничения на входные сигналы
Е760 U300 В, F400 Гц
E761 I5А, F=50/400 Гц
Е764 F600 Гц, U400 В
Е7010 U450 В, F=50 Гц
Е7011 U450 В, F=50 Гц
E7012, Е7042 U400 В
E7013, Е7043 U100 мВ
E7014 F55 Гц, U380 В
Е7017, Е7047 U380 В, I5 А, cos=0,5…1
Е7018, Е7048 U380 В, I5 А, sin=0,5…1
E7020 U300 В
E7024 F600 Гц
E7026 I10А, F=50/400 Гц

8
 Кроме измерительных преобразователей, приведённых в таблице 2.3
возможно подключение комбинированных измерительных преобразователей
Е7025, Е7028…Е7031, Е7035, Е7036, Е7049, Е7051, Е7054, Е7056, в состав
которых входят измерительные преобразователи, приведённые в таблице 2.1.

1.5 Техническое задание на пульт Е7000

Цель выполнения ОКР (опытно-конструкторской работы) – обеспечение
проведения оценки технического состояния и настройки кассет
измерительных преобразователей параметров корабельных
электроэнергетических систем постоянного и переменного тока частоты 50 и
400 Гц типового ряда «Е-7000».
Наименование изделия: «Испытательное оборудование для составных
частей систем управления техническими средствами».
Индекс изделия: «Пульт -E7000».
Назначение изделия – имитация электрических сигналов первичных
преобразователей параметров корабельных электроэнергетических систем
постоянного и переменного тока.
Область применения – составные части систем управления
техническими средствами и комплексных систем управления техническими
средствами.
Измерительные преобразователи предназначены для контроля
электрических сетей и установок, используются для комплексной
автоматизации объектов корабельной электроэнергетики, передачи
аналоговых сигналов на приборы непосредственного контроля и в
управляющие информационно-вычислительные машины. Измерительные
преобразователи осуществляют линейное преобразование параметров
электрических сетей в унифицированный сигнал (0÷10) В, (0÷5) В
постоянного тока на нагрузке (2÷100) кОм и (0÷1) В на нагрузке 1кОм.
Измерительные преобразователи имеют разъёмные соединения и

9
выполненные в виде легкосъёмных, конструктивно законченных изделий -
кассеты.
Номенклатура проверяемых пультом изделий:
• Измерительные преобразователи напряжения постоянного тока от
0 до 400В.
• Измерительные преобразователи напряжения переменного тока
от 0 до 450В.
• Измерительные преобразователи частоты от 50±5Гц.
• Измерительные преобразователи частоты от 400±40Гц.
• Измерительные преобразователи переменного тока от 0 до 10 А
(до 30А), частотой 50 и 400 Гц.
• Измерительные преобразователи постоянного тока с напряжением
шунта от минус 100мВ до плюс 100мВ.
• Измерительные преобразователи сопротивления (изоляции) от 0
до 1000кОм.
Существующие аналоги (испытательное оборудование и
нестандартизованные средства контроля для составных частей систем
управления техническими средствами) представляют собой либо
разрозненные приборы и генераторы ограниченной функциональности, либо
универсальные комплексы для проверки систем релейной защиты в
общепромышленной электроэнергетике, имеющие ограниченные
функциональные возможности по проверке измерительных преобразователей
корабельных электроэнергетических систем типового ряда Е-7000.
Разрабатываемое изделие «Пульт -E7000» должно создавать тестовые
сигналы - однофазные токи и напряжения, постоянные и переменные, с
регулируемой частотой от 40 до 500Гц и регулируемой амплитудой, а также
напряжение питания кассет измерительных преобразователей, и имитировать
нагрузку для выходных каскадов измерительных преобразователей.
Технические требования к изделию
• Пульт должен минимизировать влияние человеческого фактора на
10
повторяющихся испытаниях.
• Подключения к приборам и проверяемой кассете должно
осуществляться минимальным количеством жгутов и разъемов.
• Количество жгутов к пульту должно быть минимальным на
каждый функциональный тип измерительного преобразователя.
• Количество регулировок и уставок должно быть минимальным, но
достаточным для удовлетворения требований точности и функциональности.
• В пульте должны быть предусмотрены блокировки, исключающие
одновременную работу разных источников на одни клеммы или контакты
разъемов.
• Все источники должны иметь ограничения предельных режимов и
индикацию перегрузки или срабатывания защиты.
• Питание пульта универсальное, от сети переменного тока,
частотой 50 или 400Гц, напряжением 220В.
• Прибор должен иметь заземляющий вывод.

Состав изделия
Пульт - E7000 должен содержать три независимых друг от друга
источника: два источника переменного напряжения и один тока. Один
источник напряжения предназначен для питания для проверяемых кассет,
должен быть гальванически развязанным от других источников.
Пульт -E7000 должен содержать два источника напряжения постоянного
тока, (± 100мВ и 0-450В)
Пульт -E7000 должен содержать источник напряжения постоянного тока
(24÷27)В 0,01А, с кнопкой включения. Допустима гальваническая связь с
общей точкой.
Пульт -E7000 должен содержать клеммы для подключения внешних
образцовых измерительных приборов: амперметра, милливольтметра и
вольтметра постоянного тока, вольтметра переменного тока, магазина
сопротивлений и осциллографа. Выносные приборы не входят в состав пульта,
11
их тип и классы точности определяются соответствующими методиками
проверки блоков Е7000.
Пульт может содержать встроенные, дублирующие приборы для
контроля устанавливаемых параметров.
Схемы подключения должны соответствовать схемам проверки кассет,
указанных в соответствующих технических описаниях.
Пульт -E7000 должен содержать нагрузочные сопротивления и
переключатель их выбора, для имитации нагрузки выходного каскада
измерительных преобразователей.
Пульт -E7000 должен содержать необходимые средства индикации
режимов работы или средства отображения информации, органы задания и
подстройки задаваемых параметров.
Окончательный состав изделия должен быть определён на этапе
эскизного и технического проектирования. Целесообразно определить
возможность и необходимые требования для включения в состав пульта
центрального микропроцессорного устройства – модулю ПЛИС,
осуществляющего функции синтезирования, задания, регулирования и
управления пультом, исключающего применение внешних генераторов и
аналоговых средств задания и управления.
Требования безопасности
Пульт Е-7000 должен соответствовать требованиям ПУЭ и ГОСТ.
Конструктивные требования
Пульт Е-7000 должен занимать минимальное место на рабочем месте
оператора. Занимаемая пультом площадь рабочего места оператора (не
включая жгуты и проверяемые кассеты) не более 0,25 м2.

12
 ГЛАВА 2 Обзор программируемых логических контроллеров с
панелью оператора

2.1 Общие сведения о ПЛК с панелью оператора.

Микропроцессорные модули, ориентированные на чисто логическое
управление, то называются программируемыми логическими контроллерами
(ПЛК). В большинстве систем доминирует логическое управление.
Включение и выключение вспомогательных механизмов, контроль допусков
вспомогательных параметров, защита и т.д. требует логического управления,
и только часть параметров требует непрерывного (аналогового)
регулирования.
Для обеспечения возможности удобного взаимодействия человека с
системой автоматизации служит панель оператора, представляющая собой
устройство ввода-вывода информации, и тем самым являющаяся главным
средством человеко-машинного взаимодействия. Зачастую панель оператора
бывает связана с одним или несколькими контроллерами.
Панель оператора программируется специально под управляемое
оборудование так, чтобы оператор мог легко выбрать режим работы системы,
ввести параметры для управления оборудованием, контролировать рабочий
процесс, и получать информацию как о текущем состоянии системы, так и о
предшествующих состояниях (возможно сохранение данных).
Кроме того, панель оператора позволяет вовремя выявить аварию или
неполадку. Связанный с панелью контроллер осуществляет автоматическое
управление, будучи соединен с панелью через современный интерфейс.
Благодаря панелям операторов отпадает необходимость в установке
большого количества управляющей и сигнальной аппаратуры, как это
традиционно бывает в обычных системах автоматизации.
Панель оператора исключает необходимость установки большого
количества кнопок, индикаторов, переключателей, табло, и занимает при этом

13
очень мало места, получается своего рода многофункциональный
операторский пульт.
Операторская панель легко размещается на удобном месте, будь то
пульт управления, дверь шкафа, где установлено управляемое оборудование,
или уже существующая панель автоматизированной системы управления
технологическим процессом. Панель при этом обладает достаточным классом
защиты оболочки IP.
Вот главные составные части типичной панели оператора:
• Дисплей, который может быть графическим, текстовым или
текстово-графическим;
• Встроенный программируемый логический контроллер
• Устройство ввода, которым может быть клавиатура,
сенсорный экран или джойстик;
• Память, ОЗУ и Flash, например в виде карты памяти;
• Интерфейсы для связи с внешними контроллерами и для
программирования;
• В комплект входит специализированное ПО.

2.2 Обзор программируемых логических контроллеров ОВЕН СПК

107 и NLcon-LXD5.
ОВЕН СПК 107 применяется в Пульте -E7000, который предназначен
для имитации электрических сигналов первичных преобразователей
параметров корабельных электроэнергетических систем постоянного и
переменного тока. Сам программируемый логический контроллер
представляет собой устройство класса человеко-машинный интерфейс со
встроенными функциями свободно программируемого контроллера. СПК1хх
предназначен для создания автоматизированных систем управления
технологическими процессами в различных областях промышленности,
энергетики, ЖКХ.

14
Основные функциональные возможности:

• Объединение функций ПЛК и графической панели

оператора позволяют сэкономить пространство в щите управления и
стоимость системы управления в целом.
• Разработка программ и алгоритмов управления в единой
среде программирования позволяет сократить сроки разработки за счет
использования одних и тех же переменных системы, тем самым
экономит человеческие и финансовые ресурсы исполнителя.
• Сенсорный экран управления – позволяет создавать
элементы управления технологическим процессом в удобных для
пользователя местах. Осуществлять необходимые подписи и
комментарии к элементам управления.
• Программное переключение режимов работы
универсальных интерфейсов RS-232/RS-485 – позволяют не оговаривать
исполнение панели в момент заказа и сократить количество ЗИП на
складе.
• Индикация состояния обмена по последовательным
интерфейсам на лицевой панели позволяет идентифицировать состояние
линий связи с внешними устройствами, не прибегая к вскрытию щита
управления.
• Операционная система – дает возможность использовать
стандартные программные средства для увеличения функциональных
возможностей изделия.

Отличительные характеристики:

• Панель оператора и программируемый логический

контроллер в одном корпусе
• Графический экран с диагональю 7 дюймов
• Количество цветов 65535 (16 бит)

15
 • Сенсорное управление экраном
• Два независимых последовательных интерфейса RS-232/RS-
485
• Встроенная операционная система Linux
• Поддержка протоколов Modbus/OWEN

Программирование контроллеров осуществляется в профессиональной,

распространенной среде CoDeSys v.3.5, максимально соответствующей
стандарту МЭК 61131:

• поддержка 5 языков программирования, для специалистов

любой отрасли;
• мощное средство разработки и отладки комплексных
проектов автоматизации на базе контроллеров;
• функции документирования проектов;
• количество логических операций ограничивается только
количеством свободной памяти контроллера;
• практически неограниченное количество используемых в
проекте счетчиков, триггеров, генераторов.

Рисунок-3. Внешний вид ОВЕН СПК 107.

16
 Таблица 3-Основные характеристики ОВЕН СПК 107.
Климатическое исполнение °C 0 ... + 60
Охлаждение Пассивное
Степень защиты корпуса (с лицевой IP54
стороны)
Диапазон напряжений питания, В От 12 до 28В постоянного тока
(номинальное 24В)
Потребляемая мощность, Вт Не более 10
Материал:
Лицевая панель Пластик
Корпус Пластик
Масса, кг 1,2
Габаритные размеры корпуса, мм 204×149×37
Установочные размеры, мм 191×137×33
Технические характеристики:
Размер экрана, дюйм 7”
Видимая область, мм 154×86
ЖК дисплей TFT
Разрешение экрана, пиксель 800×480
Количество цветов 65536 (16 бит)
Яркость, Кд\м2 300
Тип подсветки дисплея Светодиодная (LED)
Сенсорное управление, тип Есть, резистивный
«Механические» кнопки, шт нет

Чтобы более подробно изучить сферы применения и назначения ПЛК с

панелью оператора рассмотрим еще один вид, применяемый в
промышленности.

17
 ПЛК NLcon-LXD5

Данный программируемый логический контроллер может быть

использован везде, где необходимо выполнять автоматическое управление
и контроль: в доме, офисе, цехе. Однако, ПЛК спроектирован специально
для использования в промышленности.

Основным назначением ПЛК является исполнение программы

пользователя, написанной на одном из поддерживаемых языков
программирования.

NLcon-LXD5 работает под управлением операционной системы

Linux Angstrom LXDE. Он является свободно программируемым
контроллером. Логика работы NLCon- LXD определяется потребителем в
процессе программирования контроллера. Для связи с персональным
компьютером (ПК) или локальной сетью ПЛК имеет интерфейс Ethernet.
Также имеется встроенная microSD-карта. ПЛК оборудован часами
реального времени (RTC).

Рисунок-4. Внешний вид ПЛК NLcon LXD5.

18
 ПЛК может быть использован для удалённого сбора данных,
диспетчерского управления, в системах безопасности, для лабораторной
автоматизации, автоматизации зданий, тестирования продукции.

Контроллер имеет 8 модификаций:

• с диагональю 5 дюймов;
• с диагональю 7 дюймов;
• с диагональю 10 дюймов;
• с диагональю 12 дюймов;
• с диагональю 15 дюймов;
• с диагональю 17 дюймов;
• с диагональю 19 дюймов;
• с диагональю 21 дюйм.

Имеет 5 видов защиты от:

• неправильного подключения полярности источника

питания;

• превышения напряжения питания;

• электростатических разрядов по интерфейсу RS-485;

• перегрева выходных каскадов порта RS-485;

• короткого замыкания клемм порта RS-485;

19
 Таблица 4. Технические параметры ПЛК с панелью оператора
NLcon-LXD5

20
 ГЛАВА 3 Обзор устройств и микросхем прямого цифрового синтеза
(синусоидальных) сигналов DDS

3.1 Способы генерации гармонических сигналов

Способы генерации гармонических сигналов бывают аналоговые и
цифровые.
Для аналоговых способов генерации сигналов используют
автоколебательные системы или автогенератор, принцип которого состоит в
том, чтобы энергию от источника питания через управляющий элемент
подавать в колебательную систему.

21
 Основные методы цифровой генерации сигналов:
• метод аппроксимации,
• табличный метод.

Метод аппроксимации использует представление периодического сигнала в

аналитическом виде и выполняет в микропроцессоре вычислений по заданной
программе. В памяти устройства хранятся лишь параметры генерируемого
сигнала. Программа вычисляет отсчеты функции с некоторым заданным
интервалом. При необходимости получения аналогового сигнала далее
используется ЦАП. Либо цифровые данные используются внутри устройства,
например, в другой программе, или для модуляции.
Достоинства:
• Метод аппроксимации позволяет обходиться небольшим
объемом памяти.
Недоставки:
• Необходимость вычисления значительного числа
арифметических и логических операций, затрачиваемые на
формирование одного отсчета сигнала, что ограничивает максимальную
частоту сигнала.

Табличный метод генерации предполагает, что предварительно вычисленные

цифровые отсчеты функции постоянно хранятся в памяти. Формирование
очередного отсчета сводится к операциям подготовки адреса и чтения
соответствующей ячейки памяти.
Достоинства:
• Меньшее время, затрачиваемое на формирование отсчета и,
как следствие, возможность генерации сигналов с более высокой
частотой
Недоставки:

22
 • Необходимость иметь большой объем памяти данных.

К табличному методу относится метод прямого цифрового синтеза.

Прямой цифровой синтез (от англ. DDS – Direct Digital Synthesizer) – метод,
позволяющий получить аналоговый сигнал (обычно это синусоидальный
сигнал, пилообразный, последовательность треугольных импульсов) за счет
генерации временной последовательности цифровых отсчетов и их
дальнейшего преобразования в аналоговую форму посредством ЦАП. Так как
сигнал сначала синтезируется в цифровой форме, такое устройство может
обеспечить быстрое переключение частоты, высокое разрешение по сетке
частот, работу в широком диапазоне частот.

Метод генерации DDS

Задача DDS — получить на выходе сигнал синусоидальной формы

заданной частоты. Поскольку в DDS формирование выходного сигнала
происходит в цифровой форме, совершенно очевидна необходимость цифро-
аналогового преобразования.
В простейшем случае DDS может быть реализован как счетчик адресов,
на которые подаются импульсы с генератора опорной частоты, постоянное
запоминающее устройство (ПЗУ) и ЦАП (рисунок 5).

Рисунок 5 – Простейшая функциональная схема DDS.

23
 В ПЗУ в цифровом виде хранится полный период гармонического сигнала
(синус). ПЗУ в данном случае функционирует как таблица синуса. Счетчик
адресов последовательно перебирает все адреса ПЗУ, содержимое ПЗУ через
регистр передается на вход ЦАП. ЦАП в свою очередь для каждого слова из
ПЗУ генерирует сигнал в аналоговой форме. Выходная частота (fout) такого
DDS зависит от двух факторов: во-первых, от опорной частоты fclk , во-
вторых, от того, с каким шагом расположены отсчеты синуса в таблице ПЗУ.
Хотя у такой простой архитектуры генератора может быть достаточно высокая
точность аналогового сигнала и высокая производительность, но ей не хватает
гибкости настройки. Частота выходного сигнала может быть изменена только
при изменении частоты опорного генератора, либо перепрограммированием
ПЗУ. С введением в архитектуру функции фазового аккумулятора ядро DDS
получил необходимую гибкость в управлении частотой выходного сигнала.

Рисунок 6 – Функциональная схема DDS с фазовым аккумулятором.

В DDS аккумулятор фазы формирует последовательность кодов

мгновенной фазы сигнала, которая изменяется линейно. Скорость
изменения фазы задается кодом частоты. Далее с помощью ПЗУ линейно
изменяющаяся фаза преобразуется в изменяющиеся по синусоидальному
закону отсчеты выходного сигнала. Эти отсчеты поступают на ЦАП, на
выходе которого формируется синусоидальный сигнал, состоящий из

24
 «ступенек». Эти «ступеньки» фильтруются с помощью аналогового
ФНЧ, на выходе которого получается синусоидальный сигнал.

Рассмотренная выше структура применяется во всех современных

DDS. Объединение в одном чипе быстродействующего ЦАП и собственно
DDS позволило получить весьма заманчивую альтернативу обычным
синтезаторам на основе PLL.

Основные преимущества DDS:

• очень высокое разрешение по частоте и фазе, управление

которыми осуществляется в цифровом виде;
• экстремально быстрый переход на другую частоту (или
фазу), перестройка по частоте без разрыва фазы, без выбросов и других
аномалий, связанных со временем установления;
• архитектура, основанная на DDS, ввиду очень малого шага
перестройки по частоте, исключает необходимость применения точной
подстройки опорной частоты, а также обеспечивает возможность
параметрической температурной компенсации;
• цифровой интерфейс позволяет легко реализовать
микроконтроллерное управление;
• для квадратурных синтезаторов имеются DDS с I и Q
выходами, которые работают согласованно.

С процессами дискретизации и цифро-аналогового преобразования,

который имеет место в DDS, связаны и некоторые ограничения:

• максимальная выходная частота не может быть выше

половины тактовой (на практике она еще меньше). Это ограничивает
области применения DDS областями HF и части VHF-диапазона;
• отдельные побочные составляющие выходного на выходе
DDS могут быть значительными, по сравнению с синтезаторами других

25
 типов. Спектральная чистота выходного сигнала DDS сильно зависит от
качества ЦАП;
• потребляемая DDS-мощность практически прямо
пропорциональна тактовой частоте и может достигать сотен милливатт.
При больших тактовых частотах DDS могут оказаться непригодными
для устройств с батарейным питанием.

3.2. Примеры устройств и микросхем прямого цифрового синтеза

(синусоидальных) сигналов - DDS.

В последнее время DDS стали встраивать даже в недорогие

микросхемы. Примером может служить микросхема TRF4900 фирмы Texas
Instruments, которая предназначена для построения маломощных
передатчиков. Эта микросхема представляет собой законченный передатчик
для диапазона 850–950 МГц, может использовать аналоговую FM или
цифровую FSK модуляцию при скорости передачи данных до 115 кбод.
Цифровую FSK модуляцию обеспечивает встроенный DDS, который
управляет PLL.

Следует отметить, что сфера применения DDS не ограничивается

радиочастотным оборудованием. Недорогая микросхема интегрального
DDS может с успехом выполнять и роль генератора звуковых частот. В этом
случае возможна работа с передискретизацией, что повышает качество
выходного сигнала и упрощает аналоговый фильтр.

. Самые быстродействующие микросхемы фирмы Gigabit Logic

содержат только аккумулятор фазы и требуют еще и внешнего ПЗУ.
Некоторые микросхемы имеют дополнительные узлы: например, HSP45116
имеет смеситель, а AD9856 представляет собой квадратурный up-converter.

В качестве конкретного примера можно рассмотреть структуру

26
недорогого DDS AD9835 фирмы Analog Devices. Микросхема имеет 16
выводов, максимальная тактовая частота составляет 50 МГц, для работы
требуется всего одно напряжение питания +5 В, потребляемая мощность не
превышает 200 мВт.

Рисунок-6. Структурная схема DDS AD9835

Управление DDS осуществляется с помощью 3-х проводного

последовательного интерфейса, максимальная частота которого составляет 20
МГц. DDS имеет встроенный 10-разрядный ЦАП с токовым выходом.
Номинальный выходной ток для полной шкалы составляет 4 мА. Значение
этого тока может задаваться внешним резистором. ЦАП работает как со
встроенным, так и с внешним источником опорного напряжения. DDS имеет
32-разрядный аккумулятор фазы, что при тактовой частоте 50 МГц
обеспечивает частотное разрешение около 0.01 Гц. Внутри DDS код фазы
имеет разрядность 12 бит. Для осуществления фазовой модуляции между
аккумулятором фазы и ПЗУ включен сумматор, на который поступает код
фазы с одного из четырех регистров. Переключение регистров может
осуществляться как через последовательный интерфейс, так и с помощью

27
внешних выводов PSEL0 и PSEL1. Имеются также два регистра частоты,
которые также могут переключаться двумя способами. Это позволяет
осуществлять высокоскоростную FSK модуляцию.

Рисунок-7. Схема включения DDS AD9835

AD9832 применяется в устройстве генерации испытательных сигналов

пульта для проверки измерительных каналов корабельной электростанции.
Эта микросхема представляет собой генератор с цифровым управлением, в
состав которого входят аккумулятор фазы, таблица преобразования значений
фазы в значения амплитуд синуса и 10-разрядный цифро-аналоговый
преобразователь, интегрированные на одном изготавливаемом по технологии
КМОП кристалле. Компонент также имеет функции, позволяющие
реализовать модуляцию фазы и частоты.
Тактовая частота синтезатора может составлять до 25 МГц. Точность
настройки частоты составляет примерно 1/(4×109) от желаемого значения.
Модуляция реализуется путем загрузки содержимого в регистры устройства
через последовательный интерфейс.

28
 Бит пониженного энергопотребления позволяет отключать питание
внутренних цепей AD9832, когда он не используется. В данном режиме
потребляемая мощность уменьшается до 5 мВт (при напряжении питания 5 В)
или 3 мВт (при напряжении питания 3 В). Компонент выпускается в 16-
выводном корпусе TSSOP.

Области применения:

• Формирование колебаний/сигналов возбуждения

• Настройка и модуляция частоты и фазы
• Малопотребляющие системы связи/радиосистемы
• Измерение потока жидкости и газа
• Интерфейсы датчиков: датчики близости, движения и
обнаружения дефектов
• Испытательное и медицинское оборудование

Достоинства:

• Быстродействие 25 МГц
• Интегрированная таблица преобразования значений фазы в
значения амплитуд синуса
• Интегрированный 10-разрядный ЦАП
• Последовательная загрузка
• Опция пониженного энергопотребления
• Температурный диапазон: −40°C to +85°C
• Потребляемая мощность 200 мВт
• 16-выводный корпус TSSOP

29
 Заключение

В работе проведено рассмотрение актуальности и необходимости

устройства генерации испытательных сигналов пульта для проверки
измерительных каналов корабельной электростанции.
В первой главе научно-исследовательской работы подробно
рассмотрено назначение системы Е7000, область ее применения,
номенклатура проверяемых пультом изделий, существующие аналоги,
технические требования, а также требования безопасности. Описано, в целом,
для каких целей применяются измерительные преобразователи. Раскрыта
актуальность использования и создания устройства генерации испытательных
сигналов пульта для проверки измерительных каналов корабельной
электростанции.
Во второй главе сделан обзор программируемых логических
контроллеров с панелью оператора. Приведено назначение, область
применения, достоинства и недостатки подобных контроллеров. Более
подробное описаны ОВЕН СПК 107, используемый в рассматриваемой
системе Е7000. А также, в качестве примера, приведен программируемый
логический контроллер NLcon-LXD5.
В третьей главе повествуется о способах генерации гармонических
сигналов и методах их получения. Далее произведен обзор устройств и
микросхем прямого цифрового синтеза (синусоидальных) сигналов – DDS, на
примере AD9832, применяющегося в устройстве генерации испытательных
сигналов пульта Е7000.

30
 Список литературы

1. Леонов П.Г. Технические измерения и приборы. Учебное пособие.

Череповец: ЧГУ, 2012. – 234 с.
2. Пульт Е7000 (ПИМУ.468224.005). Руководство по эксплуатации.
Владивосток: АО «Варяг-Техсервис»,2012.-16 с.
3. Разработка испытательного оборудования для составных частей
систем управления техническими средствами. Техническое задание на
опытно-конструкторскую работ. Владивосток: АО «Варяг-Техсервис»,2012.-
12 с.
4. Программируемый логический контроллер серии NL.
Руководство по эксплуатации. Таганрог: НИЛ АП, 2020.-24 с.
5. ПЛК с панелью оператора XV100. Обзор продукции по
автоматизации. Москва: Электротехническое подразделение Eaton (Electrical
Sector).2010.-84 с.
6. AD9832. Техническое описание синтезатора прямого цифрового
синтеза с тактовой частотой 25 МГц, интегрированным 10-разрядным ЦАП и
последовательным интерфейсом (Rev. E). 2017.-28 с.
7. Методическое указание к лабораторной работе на учебном стенде
LESO7. Лаборатория Электронных Средств Обучения (ЛЭСО)
СибГУТИ.2018.-14 с.

31
 ПРИЛОЖЕНИЕ А
Габаритный чертеж СПК 107

32