Funciones Circulares

ALGEBRA y ALGEBRA LINEAL
520142
Primer Semestre
FUNCIONES CIRCULARES
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MATEMATICA

Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas
Universidad de Concepción
1
Funciones circulares
Definición: Círculo Trigonométrico
Sea C = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 = 1} la circunferencia unitaria,

se define P : R → C por P (0) = (1, 0) y para t > 0 (resp.
t < 0) P (t) es el punto al que se llega luego de desplazarse en
sentido antihorario (resp. horario) sobre C, en t unidades desde
P (0).
Definición: sen y cos
Se definen las funciones sen : R → [−1, 1] y cos : R → [−1, 1]

a través de la ecuación:
P (t) = ( cos (t), sen (t) )
2
Funciones Circulares
Círculo Trigonométrico
Y
eje tangencias
|sen (t)| = |OS| eje de seno
B
R
eje cotangencias
|cos (t)| = |OC| S

P(t) T
lA,P(t)
t
|tan (t)| = |AT | A’ A
X
O C
eje de coseno
|cot (t)| = |BR|

+
B’
|sec (t)| = |OT |
|csc (t)| = |OR|

t = (OX,OP(t)) = lA,P(t)
3
Teorema de Pitágoras Teorema de Thales
2 2
a +b =c 2 a′ b′ c′
= =
a b c
c
b
c’
b’
a c b
a
a’
sen 2 (t) + cos 2 (t) = 1
sen (t) cos (t)
tan (t) = cot (t) =
tan 2 (t) + 1 = sec2 (t) cos (t) sen (t)
1 1
sec (t) = csc (t) =
cot 2 (t) + 1 = csc2 (t) cos (t) sen (t)
4
Definición: Función Periódica
Una función f : R → B se dice periódica de periodo p, si p es

el menor número positivo que satisface la propiedad:
∀t ∈ R : f (t) = f (t + p).
Propiedad
Si f : R → B es periódica de periodo p, se cumple que:
∀t ∈ R, ∀k ∈ Z : f (t) = f (t + kp).
Observación
P : R → C es periódica de periodo 2π:
(∀t ∈ R) (∀ k ∈ Z) P (t + 2kπ) = P (t) 5

Definición: Función Seno
sen : R −→ [−1, 1] ∀ k ∈ Z : sen (t + 2kπ) = sen (t)

t 7−→ y = sen (t) ∀ t ∈ R : sen (−t) = −sen (t)
GRAFICO DE LA FUNCION SENO

sen(t)
1
2π 3π π π π π 3π 2π
2 2 2 2
t
−1
∀ k ∈ Z : sen (kπ) = 0 ∧ sen ( (2k+1)π

2 ) = (−1) k
6
Definición: Función Coseno
cos : R −→ [−1, 1] ∀ k ∈ Z : cos (t + 2kπ) = cos (t)

t 7−→ y = cos (t) ∀ t ∈ R : cos (−t) = cos (t)
GRAFICO DE LA FUNCION COSENO
cos(t)
1
2π 3π π π π π 3π 2π
2 2 2 2 t
−1
∀ k ∈ Z : cos ( (2k+1)π
2 ) = 0 ∧ cos (kπ) = (−1) k
7
π
Definición: Función Tangente D =R− 2 + kπ : k ∈ Z
tan : D ⊂ R −→ R ∀ k ∈ Z : tan (t + kπ) = tan(t)

sen (t)
t 7−→ y = tan (t) = cos (t) ∀ t ∈ D : tan (−t) = −tan (t)
GRAFICO DE LA FUNCION TANGENTE

tan(t)
−3π −π −π 0 π π 3π t
2 2 2 2
8
Definición: Función Secante
π
sec : R − 2 + kπ : k ∈ Z −→ R− ] − 1, 1[ - Es 2π-periódica
1
t 7−→ sec (t) = cos (t) - Es par
GRAFICO DE LA FUNCION SECANTE

sec(t)
3π π π 0 π π 3π t
2 2 2 2
−1
9
Definición: Función Cosecante

csc : R − kπ : k ∈ Z −→ R− ] − 1, 1[ - Es 2π-periódica
1
t 7−→ csc (t) = sen (t) - Es impar
GRAFICO DE LA FUNCION COSECANTE

csc(t)
3π π π 0 π π 3π t
2 2 2 2
−1
10
Identidades Trigonométricas
Una identidad trigonométrica es una expresión matemática (una

igualdad), cuya característica es la de ser verdadera para todo número
real para el cual cada una de las funciones circulares que intervienen en
la expresión estén definidas.
Por ejemplo, la identidad fundamental sen 2 (t) + cos 2 (t) = 1 es válida
para todo número real t.
Observación
Utilizando las identidades anteriores, la definición de las funciones
circulares y las propiedades algebraicas de los números reales se pueden
demostrar muchas otras identidades.
11
Identidades con sumas y diferencias

Para obtener este tipo de identidades utilizaremos el siguiente resultado.
Proposición
La longitud de una cuerda generada por un arco de circunferencia de
longitud t es:
p
l(t) = 2 − 2cos (t).
Y
P(t)=(cos t,sen t) t
l(t)
O (1,0) X
12
Identidades con sumas y diferencias
Proposición
Para x, y ∈ R : cos (x − y) = cos (x)cos (y) + sen (x)sen (y)
P(x)=(cos x , sen x)
P(y)=(cos y , sen y)
O X
13
Identidades con sumas y diferencias Dados x, y ∈ R, se cumple que:
cos ( π2 − y) = sen (y); sen ( π2 − x) = cos (x)

cos (x + y) = cos (x)cos (y) − sen (x)sen (y)
sen (x + y) = sen (x)cos (y) + sen (y)cos (x)
sen (x − y) = sen (x)cos (y) − sen (y)cos (x)
tan (x) + tan (y)
tan (x ± y) =
1 ∓ tan (x)tan (y)
cos (2x) = cos2 (x) − sen 2 (x)
sen (2x) = 2sen (x)cos (x)
x sen (x)
tan =
2 (1 + cos (x))
sen (x) · cos (y) = 12 (sen (x + y) + sen (x − y))
14
sen (x + y) tan (x) + tan (y)

Ejemplo Demuestre que =
sen(x − y) tan (x) − tan (y)
Demostración
sen (x + y) sen (x)cos (y) + sen (y)cos (x)

=
sen(x − y) sen (x)cos (y) − sen (y)cos (x)
sen (x) sen (y)

+
cos (x) cos (y)
=
sen (x) sen (y)
−
cos (x) cos (y)
tan (x) + tan (y)

=
tan (x) − tan (y)
15
Inversa de las funciones circulares

La función sen : R −→ [−1, 1], no es inyectiva. En consecuencia, su
relación inversa, denotada por arcsen y llamada arcoseno,
x arcsen y ⇐⇒ x = sen(y)
no es una función.
La restricción de seno al intervalo [− π2 , π2 ] es inyectiva:
π π
Sen : − , −→ [−1, 1], x 7→ y = sen (x).
2 2
Luego tiene inversa. Su inversa es la función Arcoseno (parte principal)
denotada por Arcsen .
π π

Arcsen : [−1, 1] −→ − , , y 7→ x = Arcsen (y)
2 2
16
Definición: Función Arcoseno
π π
Arcsen : [−1, 1] −→ [− , ]
2 2
x 7−→ y = Arcsen (x)
con: y = Arcsen (x) ⇐⇒ x = sen (y), −1 ≤ x ≤ 1, − π2 ≤ y ≤ π

2.
GRAFICO DE LA FUNCION ARCOSENO
–1 –0.5 0.5 1
x
–1
17
Definición: Función Arcocoseno
Arccos : [−1, 1] −→ [0, π]

x 7−→ y = Arccos (x)
con: y = Arccos (x) ⇐⇒ x = cos (y), −1 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ π.

GRAFICO DE LA FUNCION ARCOCOSENO
–1 –0.5 0.5 1
x
18
Definición: Función Arcotangente
π π
Arctg : R −→] − , [
2 2
x 7−→ y = Arctg (x)
con: y = Arctg (x) ⇐⇒ x = tg (y), x ∈ R, − π2 < y < π

2.
GRAFICO DE LA FUNCION ARCOTANGENTE
5
–4 –2 0 2 4
x
–1
–2
–3
–4
–5
19
Definición: Función Arcocotangente
Arccot : R −→]0, π[
x 7−→ y = Arccot (x)
con: y = Arccot (x) ⇐⇒ x = cot (y), x ∈ R, 0 < y < π.

GRAFICO DE LA FUNCION ARCOCOTANGENTE
–4 –2 0 2 4
x
20
Definición: Función Arcosecante

nπo
Arcsec : R−] − 1, 1[−→ [0, π] −
2
x 7−→ y = Arcsec (x)
con: y = Arcsec (x) ⇐⇒ x = sec (y), |x| ≥ 1, y ∈ [0, π] − { π2 }.

GRAFICO DE LA FUNCION ARCOSECANTE
–4 –2 0 2 4
x
–1
21
Definición: Función Arcocosecante
π π
Arccsc : R−] − 1, 1[−→ [− , ] − {0}
2 2
x 7−→ y = Arccsc (x)
con: y = Arccsc (x) ⇐⇒ x = csc (y), |x| ≥ 1, y ∈ [− π2 , π2 ] − {0}.

GRAFICO DE LA FUNCION ARCOCOSECANTE
–4 –2 0 2 4
x
–1
22
Uso de las funciones inversas
Si cos (x) = a, con |a| ≤ 1, entonces existe k ∈ Z tal que:
Si x está en I o II, x = Arccos (a) + 2kπ.

Si x está en III o IV, x = −Arccos (a) + 2kπ.
Si sen (x) = b, con |b| ≤ 1, entonces existe k ∈ Z tal que:
Si x está en I o IV, x = Arcsen (b) + 2kπ.

Si x está en II o III, x = π − Arcsen (b) + 2kπ.
23
Definición: Angulo Un ángulo ∠AOB consiste en la semirecta que

parte en O y pasa por A, llamada lado inicial y la semirecta que parte
en O y pasa por B, llamada lado terminal.
Si OA está sobre el semieje OX, entonces se dice que el ángulo está en

posición normal o standar.
A B
O
A
B
24
Medida de ángulos
A cada ángulo ∠AOB se asocia un número real m(∠AOB) llamado
medida del ángulo, denotada por α, β, γ o θ.
Sistema Sexagesimal (en grados) y Sistema Circular o Radial ( en
radianes), para medir ángulos.
Un Grado es la medida de un ángulo que subtiende a un arco de

1
longitud igual a 360 del perímetro de una circunferencia. Así, la
circuferencia corresponde a un ángulo de 360o .
Un Radian es la medida de un ángulo que subtiende a un arco de

longitud igual al radio de la circunferencia. Así, la circunferencia
corresponde a un ángulo de 2π radianes.
25
Sistema Radial
La medida de un ángulo R(∠AOB) en Radianes es igual a la longitud del
arco de circunferencia subtendido por el ángulo en la circunferencia de
radio 1 y centro O, recorriéndolo en sentido antihorario y partiendo del
lado inicial.
Sistema Sexagesimal
De la relación:
360 Grados Sexagesimales = 2π Radianes
se deduce que la medida de un ángulo S(∠AOB) en Grados

Sexagesimales está dada por:
180
S(∠AOB) = R(∠AOB).
π
26
Funciones Circulares sobre un ángulo

Dado un ángulo en posición normal de medida α en radianes, y un punto
(x, y) sobre su lado final, se cumple que el punto P (α) = (cos (α), sen (α))
está también sobre su lado final y si r = d((0, 0), (x, y)), por el teorema
de Thales se obtiene:
y r x r
= , = ,
sen (α) 1 cos (α) 1
de donde:
Y
y
sen (α) = r
(x,y)
y
x
cos (α) = r r P(α)
sen(α)
y
tan (α) = x 1
α
x x cos(α) X
cot (α) = y
r
sec (α) = x
csc (α) = yr .
27
Teorema de los senos

Los lados a, b y c de un triángulo son proporcionales a los senos de sus
ángulos opuestos α, β y γ. Es decir:
a b c
sen (α) = sen (β) = sen (γ) .
γ
b a
α β
c
28
Teorema de los cosenos

En un triángulo de lados a, b y c y ángulos opuestos α, β y γ, el cuadrado
de un lado es igual a la suma de los cuadrados de los otros dos menos el
doble producto de estos dos lados por el coseno del ángulo que forman.
Esto es:
a2 = b2 + c2 − 2bc · cos (α)
b2 = a2 + c2 − 2ac · cos (β)
c2 = a2 + b2 − 2ab · cos (γ)
29
Función Sinusoidal
Sean A, w > 0 y φ ∈ R. A la función f : R → R definida por:
f (x) = A sen (wx + φ), ∀x ∈ R,
se le llama Función Sinusoidal, y su gráfica se llama Curva Sinusoidal

o Sinusoide.
2π
Es periódica y su Periodo es p = .
w
Se llama Amplitud de la función al valor A.
−φ
Se llama Desplazamiento de Fase de la función al valor d =
w
Se llama Frecuencia Angular de la función al valor w.
Se llama Fase de la función al valor −φ.
30
La siguiente figura muestra la gráfica de la función definida por:
3π
π
f (x) = 3sen x+ .
2 4
f(x)
p
3
2
A
1
−5 −4 −3 −2 d −1 0 1 2 3 4 5 6 x
−1
−2
−3
31
Teorema. Sean p, q, b ∈ R. Entonces existen A, φ ∈ R tales que:
p sen (bx) + q cos (bx) = A sen (bx + φ)
Observaciónes.
La función g(x) = Acos (wx + φ) también es una función

sinusoidal.
Si b < 0 o C < 0, la función h(x) = Csen (bx + φ) también es una
función sinusoidal.
32
Ejemplo 1 Encuentre el conjunto solución de:
√

π 3π
sen (x) > 3 cos (x), x∈ ,
2 2
Solución La inecuación es equivalente a

√
1 3
sen (x) − cos (x) > 0
2 2
Como
√
π π π 1 3
sen x − = sen (x)cos − sen cos (x) = sen (x) − cos (x)
3 3 3 2 2
la inecuación queda:
π
sen x − >0
3
33
Además,
π 3π π π 7π
≤x≤ ⇐⇒ ≤x− ≤ .
2 2 6 3 6
π π π π 4π
Luego, sen x − > 0 ⇐⇒ ≤ x − < π ⇐⇒ ≤x< .
3 6 3 2 3
Ejemplo 2 Determine la o las soluciones de la siguiente ecuación
π
Arcsen(x + 1) + Arcsen(x) =
2
Solución Sean α = Arcsen(x + 1); β = Arcsen(x) entonces
π π
α, β ∈ − 2 , 2 . Además
p
sen(α) = x + 1 cos(α) = 1 − (x + 1)2
⇒ √
sen(β) = x cos(β) = 1 − x2 34
π
Como α + β ∈ [−π, π]; de α + β = 2 podemos obtener
π
cos(α + β) = cos = 0 = cos(α)cos(β) − sen(α)sen(β)
2
p p
1 − (x + 1)2 1 − x2 − (x + 1)x = 0
p p
⇒ 1 − (x + 1)2 1 − x2 − (x + 1)x = 0
p
⇒ [1 − (x + 1)2 ](1 − x2 ) = x(x + 1)
⇒ [1 − (x + 1)2 ][1 − x2 ] = [x(x + 1)]2
⇒ −2x(x + 1) = 0
⇒ x = 0; x = −1
Volviendo a la ecuación original vemos que la única solución es x = 0.
35
Ejemplo 3 Un puente de ferrocarril mide l metros de largo. Desde uno

de sus extremos el ángulo de depresión de una roca situada directamente
abajo del puente es α y desde el otro extremo el ángulo de depresión de
la roca es β. Muestre que la altura del puente sobre la roca es:
lsen (α)sen (β)

h=
sen (α + β)
Solución
P l
A B
α β
h
y
36
C
Aplicando teorema de los senos al triángulo ACB tenemos:
l x l sen (α)
= =⇒ x =
sen (π − α − β) sen (α) sen (π − α − β)
Por definición de seno en el triángulo CBP y reemplazando obtenemos:
lsen (α)sen (β)

h= .
sen (π − α − β)
Como sen (π − α − β) = sen (α + β) tenemos lo pedido.
37

Funciones Circulares

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ALGEBRA y ALGEBRA LINEAL

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MATEMATICA

Sea C = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 = 1} la circunferencia unitaria,

Definición: sen y cos

Se definen las funciones sen : R → [−1, 1] y cos : R → [−1, 1]

P (t) = ( cos (t), sen (t) )

|cos (t)| = |OC| S

|cot (t)| = |BR|

|csc (t)| = |OR|

Teorema de Pitágoras Teorema de Thales

Definición: Función Periódica

Una función f : R → B se dice periódica de periodo p, si p es

Si f : R → B es periódica de periodo p, se cumple que:

(∀t ∈ R) (∀ k ∈ Z) P (t + 2kπ) = P (t) 5

Definición: Función Seno

sen : R −→ [−1, 1] ∀ k ∈ Z : sen (t + 2kπ) = sen (t)

GRAFICO DE LA FUNCION SENO

∀ k ∈ Z : sen (kπ) = 0 ∧ sen ( (2k+1)π

Definición: Función Coseno

cos : R −→ [−1, 1] ∀ k ∈ Z : cos (t + 2kπ) = cos (t)

GRAFICO DE LA FUNCION COSENO

tan : D ⊂ R −→ R ∀ k ∈ Z : tan (t + kπ) = tan(t)

GRAFICO DE LA FUNCION TANGENTE

Definición: Función Secante

GRAFICO DE LA FUNCION SECANTE

Definición: Función Cosecante

GRAFICO DE LA FUNCION COSECANTE

Una identidad trigonométrica es una expresión matemática (una

Identidades con sumas y diferencias

Identidades con sumas y diferencias

Para x, y ∈ R : cos (x − y) = cos (x)cos (y) + sen (x)sen (y)

Identidades con sumas y diferencias Dados x, y ∈ R, se cumple que:

cos ( π2 − y) = sen (y); sen ( π2 − x) = cos (x)

sen (x + y) tan (x) + tan (y)

sen (x + y) sen (x)cos (y) + sen (y)cos (x)

sen (x) sen (y)

tan (x) + tan (y)

Inversa de las funciones circulares

Definición: Función Arcoseno

con: y = Arcsen (x) ⇐⇒ x = sen (y), −1 ≤ x ≤ 1, − π2 ≤ y ≤ π

Definición: Función Arcocoseno

Arccos : [−1, 1] −→ [0, π]

con: y = Arccos (x) ⇐⇒ x = cos (y), −1 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ π.

Definición: Función Arcotangente

con: y = Arctg (x) ⇐⇒ x = tg (y), x ∈ R, − π2 < y < π

Definición: Función Arcocotangente

con: y = Arccot (x) ⇐⇒ x = cot (y), x ∈ R, 0 < y < π.

Definición: Función Arcosecante

con: y = Arcsec (x) ⇐⇒ x = sec (y), |x| ≥ 1, y ∈ [0, π] − { π2 }.

Definición: Función Arcocosecante

con: y = Arccsc (x) ⇐⇒ x = csc (y), |x| ≥ 1, y ∈ [− π2 , π2 ] − {0}.

Uso de las funciones inversas

Si cos (x) = a, con |a| ≤ 1, entonces existe k ∈ Z tal que:

Si x está en I o II, x = Arccos (a) + 2kπ.

Si sen (x) = b, con |b| ≤ 1, entonces existe k ∈ Z tal que:

Si x está en I o IV, x = Arcsen (b) + 2kπ.

Definición: Angulo Un ángulo ∠AOB consiste en la semirecta que

Si OA está sobre el semieje OX, entonces se dice que el ángulo está en

Un Grado es la medida de un ángulo que subtiende a un arco de

Un Radian es la medida de un ángulo que subtiende a un arco de

360 Grados Sexagesimales = 2π Radianes

se deduce que la medida de un ángulo S(∠AOB) en Grados

Funciones Circulares sobre un ángulo