Строительная Механика (Часть II)

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования
«Томский государственный архитектурно-строительный университет»
Б.А. Тухфатуллин, Р.И. Самсонова
СТРОИТЕЛЬНАЯ МЕХАНИКА
РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫХ СИСТЕМ
Учебное пособие
Томск
Издательство ТГАСУ
2012
УДК 624.04 (075.8)
ББК 38.112я7
Тухфатуллин, Б.А. Строительная механика. Рас-

Т 91 чет статически неопределимых систем [Текст] : учебное
пособие / Б.А. Тухфатуллин, Р.И. Самсонова. – Томск :
Изд-во Том. гос. архит.-строит. ун-та, 2012. – 116 с.
ISBN 978-5-93057-467-8
Учебное пособие содержит рабочую программу, методиче-

ские указания, примеры решения задач, контрольные вопросы и ва-
рианты заданий для расчетно-графических работ по темам «Расчет
статически неопределимых систем методом сил», «Расчет статически
неопределимых систем методом перемещений», «Расчет статически
неопределимой фермы в матричной форме».
Учебное пособие предназначено для студентов всех направ-
лений подготовки инженеров, специалистов и бакалавров, изучаю-
щих дисциплину «Строительная механика».
УДК 624.04 (075.8)

ББК 38.112я7
Рецензенты:
В.В. Эм, к.т.н., директор ООО «ВОГТЕХПРОЕКТ»;
Л.Е. Путеева, ст. преподаватель кафедры строительной механики ТГАСУ.
ISBN 978-5-93057-467-8 © Томский государственный

архитектурно-строительный
университет, 2012
© Б.А. Тухфатуллин,
Р.И. Самсонова, 2012
2
ВВЕДЕНИЕ
Системы, для расчета которых одних уравнений равнове-

сия недостаточно, являются статически неопределимыми. Ре-
зультаты расчета таких систем зависят от соотношения жестко-
стей отдельных элементов, а в случае температурного воздейст-
вия или смещения опор и от величин жесткостей.
Во второй части строительной механики изучаются мето-
ды расчета статически неопределимых систем – метод сил, ме-
тод перемещений, смешанный метод [1, 2, 4]. Внешнее воздейст-
вие на систему может быть силовым, температурным, кинематическим.
В настоящее время широкое распространение получили
матричные методы расчета конструкций, в которых самые тру-
доемкие этапы расчета статически неопределимых систем сво-
дятся к последовательности матричных операций. Исходные
матрицы, содержащие информацию о системе, формируются,
как правило, вручную.
В учебном пособии приведены рабочая программа дисци-
плины, примеры решения, контрольные вопросы, задачи для са-
мостоятельного решения и ответы к ним, а также варианты за-
даний к расчетно-графическим работам:
– расчет статически неопределимой рамы методом сил;
– расчет статически неопределимой рамы методом пере-
мещений;
– расчет статически неопределимой фермы методом сил
в матричной форме.
В приложениях приводится необходимая для расчета ин-
формация справочного характера:
– справочные данные для перемножения эпюр по способу
Верещагина;
– эпюры моментов и опорные реакции для расчета рам ме-
тодом перемещений;
– справочные данные об операциях с матрицами;
– основные условные обозначения.
3
1. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА
ПО СТРОИТЕЛЬНОЙ МЕХАНИКЕ.
СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫЕ
СТЕРЖНЕВЫЕ СИСТЕМЫ
Метод сил. Сущность метода сил. Степень статической

неопределимости системы. Основная и эквивалентная система
метода сил. Канонические уравнения метода сил. Проверка ко-
эффициентов и свободных членов уравнений. Проверка расчета.
Определение перемещений в статически неопределимых систе-
мах. Расчет на изменение температуры и осадку опор. Свойства
статически неопределимых систем.
Метод перемещений. Сущность метода и основные до-
пущения. Степень кинематической неопределимости системы.
Основная система метода перемещений. Канонические уравне-
ния метода перемещений. Использование симметрии системы.
Расчет на изменение температуры и осадку опор. Построение
линий влияния.
Расчет статически неопределимых ферм. Выбор расчет-
ной схемы и метода расчета ферм, применение метода сил и ме-
тода перемещений. Определение усилий от неподвижной на-
грузки и построение линий влияния. Расчет статически неопре-
делимых ферм с использованием ПЭВМ.
Смешанный метод. Сопоставление методов сил и пере-
мещений, их обобщение. Основная система, неизвестные и ка-
нонические уравнения смешанного метода.
Расчет неразрезных балок. Применение метода сил и ме-
тода перемещений для расчета неразрезной балки. Построение
огибающих эпюр и линий влияния. Матричная форма расчета
неразрезных балок переменного сечения.
Расчет статически неопределимых арок. Виды статиче-
ски неопределимых арок. Выбор расчетной схемы и метода рас-
чета статически неопределимых арок. Особенности расчета
двухшарнирных и бесшарнирных арок.
4
2. РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМОЙ РАМЫ
МЕТОДОМ СИЛ
Расчет статически неопределимых систем нельзя выпол-

нить, используя только уравнения равновесия, т. к. количество
неизвестных опорных реакций (внутренних усилий) в них боль-
ше числа уравнений.
Внутренние усилия и перемещения в статически неопреде-
лимых системах, как правило, меньше аналогичных усилий
и перемещений в статически определимых системах. Это озна-
чает, что статически неопределимые системы обладают боль-
шим запасом по прочности и жесткости, чем определимые.
Сравним, например, максимальные изгибающие моменты
в статически определимой шарнирно опертой балке (рис. 2.1, а)
и балке, защемленной по концам (рис. 2.1, б). Максимальный
момент в статически неопределимой балке в полтора раза мень-
ше, чем в статически определимой балке, а прогиб балки в сере-
дине пролета меньше в пять раз. Кроме того, при выходе из
строя (разрушении) одной связи статически определимая балка
становится геометрически изменяемой. Для превращения стати-
чески неопределимой балки в геометрически изменяемую сис-
тему необходим выход из строя трех связей.
а q б q
5q 4 q 4
384 EJ Z 384 EJ Z
 
q 2 q 2
12 12
q 2
q 2
24
8
Рис. 2.1
5
В статически неопределимых системах распределение
внутренних усилий зависит от соотношения жесткостей. Таким
образом, задача определения размеров сечений из условия проч-
ности, в отличие от статически определимых систем, не решает-
ся в одно приближение и требует перерасчета каждый раз, когда
изменяются размеры поперечных сечений.
При температурном или кинематическом воздействии –
смещении связей (осадки опор) в статически неопределимых
системах возникают дополнительные усилия, причем с ростом
величин жесткостей эти усилия возрастают, что также прихо-
дится учитывать при проектировании.
Расчет статически неопределимых рам и неразрезных ба-
лок может быть произведен различными методами: методом
сил, методом перемещений, смешанным методом [1, 2, 4].
В методе сил за неизвестные усилия принимают реакции
в отброшенных «лишних» связях системы.
Число неизвестных, равное количеству «лишних» связей,
называется степенью статической неопределимости.
Степень статической неопределимости можно установить
из условия, что замкнутый контур трижды статически неопреде-
лим, а простой шарнир или ползун, введенные в такой контур,
понижают степень статической неопределимости на единицу
(рис. 2.2, а). Тогда формула для определения степени статиче-
ской неопределимости будет иметь вид
Л  3К  Ш 0  П, (2.1)
где К – число замкнутых контуров; Ш 0 – число простых шар-
ниров; П – число ползунов.
В статически неопределимой системе различают два вида
связей: условно необходимые (условно лишние) и абсолютно
необходимые (рис. 2.2, б). Усилия в абсолютно необходимых
связях являются статически определимыми, и принимать их
в качестве неизвестных не следует.
6
Для перехода от заданной системы к основной системе
следует отбросить лишние условно необходимые связи и заме-
нить их действие неизвестными силами Х 1 , Х 2 , ..., Х п .
Основная система метода сил должна быть геометрически
неизменяемой. Выбор основной системы является важным эта-
пом расчета, так как от него зависят простота и точность расчета.
а Простой шарнир
Замкнутый контур
1
Сложный шарнир
(равен двум простым)
Ползун III V
2
1
1
VI 1
1
I II IV
Замкнутый
контур
Ползун
б
Абсолютно необходимая связь
Рис. 2.2
7
Основная система должна работать так же, как и заданная.
Условия эквивалентности основной и заданной системы выра-
жаются в форме канонических уравнений:
 11 Х 1  12 Х 2  ...  1п Х n  1F  0,
 Х   Х  ...   Х    0,
 21 1 22 2 2п n 2F
 (2.2)
 ........................................................
 n1 Х 1   п 2 Х 2  ...   пп Х п   nF  0.
Каждое из этих уравнений отрицает перемещение по на-
правлению отброшенной связи от действия всех неизвестных
и от приложенной нагрузки, так как в заданной системе по каж-
дому из этих направлений перемещение равно нулю.
Коэффициенты при неизвестных 11 , 12 , ...,  nп представ-
ляют собой перемещения в основной системе по направлению
неизвестных Х 1 , Х 2 , ..., Х п от единичных значений этих усилий.
Грузовые коэффициенты 1F ,  2 F , ...,  пF имеют смысл переме-
щений по направлению неизвестных от заданной нагрузки. Ко-
эффициенты при неизвестных и грузовые коэффициенты опре-
деляются по методу Мора [1–3]:
М Мi
ii    i ds,
EJ
М Мк
iк    i ds, (2.3)
EJ
М МF
 iF    i ds.
EJ
Предварительно необходимо построить в основной систе-
ме эпюры изгибающих моментов М 1 , М 2 , …, М п от единич-
ных значений Х 1  1, Х 2  1, …, Х п  1 и эпюру М F от задан-
ной нагрузки. Построенные эпюры следует проверить (напри-
мер, убедиться, что все узлы уравновешены).
8
Для вычисления интегралов (2.3) в случае прямолинейных
стержней с постоянной по длине жесткостью используют способ
Верещагина (графоаналитический прием «перемножения» эпюр).
Перемножение эпюр производится следующим образом.
Система разбивается на отдельные прямолинейные участки,
в пределах которых жесткость сечения постоянная и хотя бы
одна из перемножаемых эпюр линейная. Для другой эпюры не-
обходимо определить положение центра тяжести и площадь на
данном участке. Затем площадь эпюры  умножают на ордина-
ту y под ее центром тяжести на линейной эпюре (рис. 2.3) и де-
лят на жесткость участка. Если обе перемножаемые эпюры ли-
нейные, то все равно, из какой эпюры брать площадь, а из какой
эпюры ординату. В случае, когда одна эпюра криволинейная
или ломаная, то площадь обязательно берется с непрямолиней-
ной эпюры. Если площадь и ордината находятся по одну сторо-
ну от оси стержня, то результат перемножения эпюр положи-
тельный, в противном случае – отрицательный. Суммируя ре-
зультаты перемножений по участкам, получают искомое пере-
мещение:
М М j n
 y
   i ds   k k . (2.4)
EJ k 1 EJ k
C 
EJ
Mi
y
Mj

Рис. 2.3
9
Сложную эпюру в пределах участка необходимо разделить
на простые фигуры (прямоугольник, треугольник, параболу),
для которых известны площадь и положение центра тяжести
(рис. 2.4).
b
a a
b
b–a a
a
b
b a
a
q 2 q 2 b
8 8


a
b–a
a
b
2 q 2
q
8
8
Рис. 2.4
10
После разбиения площадь каждой простой фигуры умно-
жают на соответствующую ординату под ее центром тяжести.
Для удобства вычисления ординаты эпюру также можно разде-
лить на простые фигуры. Такой прием получил название «рас-
слоение» эпюр. Формулы для вычисления площадей простых
фигур и положение их центра тяжести приведены в прил. 1.
В ряде случаев оказывается проще вычислить интеграл
Мора по формуле Симпсона [5]. Это формула численного ин-
тегрирования, для произвольной подынтегральной функции
требуется разбивать интервал интегрирования на большое число
участков. Если одна из перемножаемых эпюр на участке линей-
ная, а вторая эпюра – линейная или очерчена по квадратной па-
раболе, то формула Симпсона дает точный результат уже при
двух участках разбиения. Для перемножаемых эпюр M i и M j ,
показанных на рис. 2.5, формула Симпсона имеет вид
Mi M j 
 EJ ds  6EJ (ad  4be  cf ). (2.5)
Знак перед перемножаемыми ординатами определяется
аналогично способу Верещагина.
a Mi a Mi
c
b
c
b
d
Mj d Mj
e
f
f e
   
2 2 2 2
Рис. 2.5
11
Вычисленные коэффициенты при неизвестных и грузовые
коэффициенты перед решением системы уравнений (2.2) следу-
ет проверить. Одновременная проверка всех коэффициентов при
неизвестных состоит в том, что
М М
 iк    SЕJ S ds, (2.6)
где М S – суммарная единичная эпюра

М S  М 1  М 2  ...  М п . (2.7)
Построчные проверки состоят в том, что
М Мi
i1  i 2  ...  in    S ds. (2.8)
ЕJ
Проверка грузовых коэффициентов сводится к выполнению
условия
М МF
1F   2 F  ...   пF    S ds. (2.9)
ЕJ
После проверки коэффициентов решают систему канони-
ческих уравнений метода сил (2.2) и находят величины реакций
в отброшенных связях Х 1 , Х 2 , …, Х п .
Окончательную эпюру изгибающих моментов в заданной
системе можно построить двумя способами. По первому спосо-
бу найденные значения усилий Х 1 , Х 2 , …, Х п и заданную на-
грузку прикладывают к основной системе. Окончательную эпю-
ру изгибающих моментов М строят обычным способом, как для
статически определимой системы.
По второму способу на основании принципа независимо-
сти действия сил окончательная эпюра изгибающих моментов
строится как алгебраическая сумма ординат единичных эпюр
М i , умноженных на соответствующие найденные значения Х i
и ординат эпюры М F :
М  М F  М 1  Х 1  М 2  Х 2  ...  М п  Х п . (2.10)
12
В случае, если какое-либо неизвестное Х i имеет знак ми-
нус, соответствующую единичную эпюру М i следует перевер-
нуть (поменять направление растянутых волокон на обратное).
Построенная эпюра М , в свою очередь, должна быть про-
верена. Статическая проверка состоит в том, что все узлы рамы
должны быть уравновешены, то есть сумма моментов в любом
узле равна нулю. Такая проверка необходима, но недостаточна,
так как может служить лишь контролем правильности суммиро-
вания отдельных уравновешенных эпюр.
Достаточной проверкой служит кинематическая (деформа-
ционная) проверка, которая производится из условия деформи-
рования заданной системы. Если эпюра М построена верно, то
суммарное перемещение заданной системы по направлению
всех устраненных лишних связей от всех неизвестных и задан-
ной нагрузки должно быть равно нулю:
М МS
 S   i    ds  0. (2.11)
ЕJ
Точно так же должно выполняться любое из условий:
М Мi
i    ds  0. (2.12)
EJ
Для построения эпюры Q используют дифференциальную
зависимость между изгибающими моментами и поперечными
силами. При действии на участок длиной  равномерно распре-
деленной нагрузки q поперечная сила в начале участка Qлев
и в конце участка Qправ определяются по формулам:
q M прав  M лев
Qлев   ,
2 
q M прав  M лев
Qправ   ,
2 
13
где M прав – момент на правом конце участка; M лев – момент на
левом конце участка.
Если на участке нагрузка q отсутствует, то поперечная си-
M  M лев
ла по длине участка постоянна и равна Q  прав . Для

определения поперечной силы рекомендуется развернуть уча-
сток рамы до горизонтального положения. Равномерно-распре-
деленная нагрузка q при этом должна быть направлена сверху
вниз. Если на участке нет распределенной нагрузки, то повора-
чивать участок рамы можно как по часовой стрелке, так и про-
тив часовой стрелки. Изгибающие моменты, отложенные со
стороны нижних волокон, подставляются в формулу как положи-
тельные, со стороны верхних волокон – как отрицательные (рис. 2.6).
Эпюра N строится по эпюре поперечных сил путем выре-
зания узлов рамы, начиная с узла, в котором количество неиз-
вестных продольных сил не превышает двух. Для каждого узла
составляют два уравнения равновесия, из которых находят про-
дольные силы.
q
Mлев
Mправ

Mлев Mлев
Mправ Mправ
 
Рис. 2.6
14
Пример 2.1. Для рамы (рис. 2.7, а), необходимо построить
эпюры М , Q, N и произвести промежуточные и окончатель-
ные проверки.
Определяем число замкнутых контуров (обозначены на
рис. 2.7, б римскими цифрами), простых шарниров (арабские
цифры) и ползунов К  3, Ш 0  6, П  1. Степень статической
неопределимости (количество лишних связей) Л  3  3  6  1  2.
Рама дважды статически неопределима. Основную систему по-
лучаем из заданной, отбрасывая две лишние связи в опоре E
(рис. 2.7, в). Загружая основную систему реакциями в отбро-
шенных связях Х 1 , Х 2 и заданной нагрузкой, получаем эквива-
лентную систему (рис. 2.7, г).
Возможный вариант основной системы показан на
рис. 2. 7, д. Раму, полученную из заданной устранением двух
связей в опоре A, выбрать в качестве основной системы нельзя,
т. к. эта система – мгновенно изменяемая (рис. 2.7, е).
Канонические уравнения метода сил (2.2) имеют вид
11 Х 1  12 Х 2  1F  0,

 21 Х 1   22 Х 2   2 F  0.
Загружая основную систему силами Х 1  1, Х 2  1
и внешней нагрузкой, строим единичные эпюры М 1 , М 2 и гру-
зовую эпюру М F (направление растянутых волокон показано на
рис. 2.8 пунктирной линией). Для каждого загружения основной
системы находим опорные реакции заново.
Строим эпюру М 1 от Х 1  1 (рис. 2.8, а, б).
Находим опорные реакции:
 x  X 1  H A  0; H A   X1  1;  y  VB  0;
m A  M A  X 1  8,4  VB  6,6  0;
M A  X 1  8,4  VB  6,6  8,4.
15
а q=4 кН/м б
E
D 2
2EJ I
4,2 м
F=12 кН
II
EJ
1
M=18 кН·м 1 B
C 1
2EJ
4,2 м
EJ
III
1
A
6,6 м
в г q
X1
X2
F M
д е
Рис. 2.7
16
а x4 б
X1=1
x2
x3
4,2
B M1
x1
HA VB
A 8,4
MA
в x4 г
6,6
6,6
x2
X2=1
x3 6,6
M2
B
6,6
x1
HA VB
A
MA
д x4 е
q
87,12
x2
x3
F 105,12 18
87,12 MF
B
M
192,24
x1
HA VB
A 54,72
MA
Рис. 2.8
17
Определим изгибающие моменты по сечениям рамы, раз-
делив ее на четыре участка:
0  x1  4,2 м; M 1  M A  H A  x1;
при x1  0 M 1  8,4; при x1  4,2 M 1  4,2.
0  x2  4,2 м; M 1   X 1  x2 ;
при x2  0 M 1  0; при x2  4,2 M 1  4,2.
0  x3  6,6 м; M 1  VB  x3  0.
0  x4  6,6 м; M 1  0.
Строим эпюру М 2 от Х 2  1 (рис. 2.8, в, г).
 x  H  0;  y  V
A B  X 2  0; VB   X 2  1;
 m  M  X  6,6  V
A A 2 B  6,6  0;
M A   X 2  6,6  VB  6,6  0.
0  x1  4,2 м; M 2   M A  H A  x1  0.
0  x2  4,2 м; M 2  X 2  6,6  6,6.
0  x3  6,6 м; M 2  VB  x3 ;
при x3  0 M 2  0; при x3  4, 2 M 2  6,6.
0  x4  6,6 м; M 2  X 2  x4 ;
при x4  0 M 2  0; при x4  6,6 M 2  6,6.
Строим эпюру М F от заданной нагрузки (рис. 2.8, д, е).
 x  H A  F  0; H A   F  12 кН;
 y  V  q  6,6  0; V  q  6,6  26,4 кН;
B B
 m  M  F  4,2  V  6,6  q  6,6  3,3  M  0;

A A B
при x1  4,2 M F  105,12 кН  м.

0  x2  4,2 м; M F  q  6,6  3,3  87,12 кН  м.
0  x3  6,6 м; M F  VB  x3  M ;
при x3  0 M F  18 кН  м;
18
при x3  4,2 M F  192,24 кН  м.
M A  F  4,2  VB  6,6  q  6,6  3,3  M  54,72 кН  м.
0  x1  4,2 м; M F   M A  H A  x1;
при x1  0 M F  54,72 кН  м;
x42
0  x4  6,6 м; M F   q ;
2
при x4  0 M F  0; при x4  6,6 M F  87,12кН  м.
Строим суммарную единичную эпюру (рис. 2.9) по формуле
M S  M1  M 2 .
6,6
6,6
6,6
4,2 2,4
MS
8,4
Рис. 2.9
Находим коэффициенты при неизвестных и грузовые ко-

эффициенты. Для вычисления перемещений ik и  iF восполь-
зуемся способом Верещагина. Разделим раму на участки, в пре-
делах которых жесткость постоянная и хотя бы одна из пере-
множаемых эпюр прямолинейная. Сложные эпюры (трапеции,
криволинейные эпюры) разделим на простые фигуры, для кото-
рых в прил. 1 приведены справочные данные. На рис. 2.6–2.9
приведены формулы для вычисления площадей эпюр  и орди-
нат под их центрами тяжести y.
19
Перемножаем эпюру M 1 саму на себя (рис. 2.10):
М М 1  4,2  4,2 2
11    1 1 ds   (4,2  4,2) 
ЕJ EJ  2 3
1  1 4,2  4,2 2 197,568
 4,2  4,2(4,2  4,2)  4,2  .
2  EJ 2 3 EJ
4,2 4,2
2  4,2  4,2 1
y2  4, 2  4,2
2
4,2
4, 2  4, 2 2
1  y1  4,2  4,2
2 3
8,4 4,2
2
y3  4, 2
3
4,2
4,2  4,2
3 
2
4,2 4,2
Рис. 2.10
Перемножаем эпюру M 1 на эпюру M 2 (рис. 2.11):

М М 1 4,2  4,2 58,212
12   21    1 2 ds   6,6   .
ЕJ EJ 2 EJ
y1  6,6
4, 2  4, 2
4,2
1 
2
4,2 6,6
Рис. 2.11
20
Перемножаем эпюру M 2 саму на себя (рис. 2.12):
М М2 1 6,6  6,6 2 1
 22    2 ds  6,6  6,6  4, 2  6,6 
ЕJ 2 EJ 2 3 ЕJ
1 6,6  6,6 2 278,784
 6,6  .
2 EJ 2 3 EJ
2  6,6  6,6 y 2  6,6

6,6  6,6
4,2
1 
2
6,6
6,6 6,6
2
y1  6,6 6,6  6,6
3
6,6
3 
2
6,6
6,6
2
y3  6,6
3
6,6
6,6
Рис. 2.12
Находим сумму коэффициентов при неизвестных:

1
11   22  212  197,568  278,784  2  58,212   359,928 .
ЕJ ЕJ
Для одновременной проверки всех коэффициентов при не-
известных перемножаем суммарную единичную эпюру M S са-
му на себя (рис. 2.13):
М МS 1  4,2  4,2 2
 SS    S ds   (4,2  4,2) 
ЕJ EJ  2 3
21
1  1  4,2  4,2 2
 4,2  4,2(4,2  4,2)   (2,4  4,2) 
2  EJ  2 3
1  1 6,6  6,6 2
 2,4  4,2(2,4  4,2)  6,6 
2  2 EJ 2 3
1 6,6  6,6 2 1
 6,6  172,878  91,224 
2 EJ 2 3 EJ
359,934
 47,916  47,916  .
EJ
6,6  6,6
5 
2
4,2 4,2
6,6
2  4,2  4,2
1
y2  4, 2  4,2
2
4,2
4, 2  4, 2 2 y5  6,6
1  2 3
2 y1  4,2  4,2 6,6
3
6,6
8,4 4,2
6,6  6,6
4,2 6 
4,2  4,2 6,6 2
3  2
2 y3  2,4  4, 2
6,6
3
2
4  4,2  4,2 1 y6  6,6
y4  2, 4  4, 2
4,2
3
2
6,6
2,4 2,4
6,6
Рис. 2.13
Результаты совпали, следовательно, коэффициенты при

неизвестных вычислены верно.
22
Перемножением грузовой эпюры моментов M F на еди-
ничные эпюры M 1 , M 2 находим коэффициенты (рис. 2.14, 2.15):
М МF 1  50,4  4,2 1
1F    1 ds    (4,2  4,2) 
EJ EJ  2 3
1  1 4,2  1272,20
 54,72  4,2  (4,2  4,2)  87,12  4,2  ;
2  EJ 2 EJ
М М2 1 1 3 1
 2F    F ds   87,12  6,6 6,6  87,12 
EJ 2 EJ 3 4 EJ
1  6,6 174,24  6,6 2   4350,33
 4,2  6,6  18  6,6  6,6  .
2 EJ  2 2 3  EJ
50, 4  4,2
1  105,12
2 4,2
1
y1  4,2  4,2
3
1
4,2
2  54,72  4,2 y2  4, 2  4,2
2
4,2
54,72
3  87,12  4, 2 1
y3  4, 2
2
4,2
87,12 4,2
Рис. 2.14
23
87,12  6,6
1 
3 2  87,12  6,6
87,12
y 2  6,6
4,2
3
y1  6,6
4
6,6
87,12 6,6
6,6
172, 24  6,6
4 
2
18
192,24
3  18  6,6
2
y4  6,6
3 1
y3  6,6
2
6,6
6,6
Рис. 2.15
Находим сумму грузовых коэффициентов:

1
1F   2 F   1272,20  4350,33   5622,53 .
ЕJ ЕJ
Перемножаем эпюру грузовую эпюру M F на суммарную
единичную эпюру M S (рис. 2.16):
МF МS 1 50,4  4,2 1
 SF    ds    (4,2  4,2) 
EJ EJ 2 3
1  1 4,2 1
 54,72  4,2(4,2  4,2)  87,12  4,2(2,4  ) 
2  EJ 2 2 EJ
24
 6,6 174,24  6,6 2  1 1 3
 18  6,6  6,6  87,12  6,6 6,6 
 2 2 3  2 EJ 3 4
 5622,54
 .
EJ
50, 4  4,2
1  105,12
2 4,2
1
y1  4,2  4,2
3
1
4,2
2  54,72  4,2 y2  4, 2  4,2
2
4,2
54,72
3  87,12  6,6 6,6

172,24  6,6
5 
2
18
192,24
1
4,2
y3  2,4  4, 2
2 4  18  6,6
2
87,12 2,4 y5  6,6
3 1
y4  6,6
2
6,6
87,12  6,6
6 
3
87,12
6,6
3
y6  6,6
4
6,6
6,6
Рис. 2.16
25
Грузовые коэффициенты вычислены верно.
Подставляем найденные значения коэффициентов в кано-
нические уравнения:
197,568 58,212 1272,20
 EJ Х 1  EJ Х 2  EJ  0,

 58,212 Х  278,784 Х  4350,33  0.
 EJ
1
EJ
2
EJ
Умножаем уравнения на EJ и переносим грузовые коэф-
фициенты вправо от знака равенства:
197,568 Х 1  58, 212 Х 2  1272,20,

 58,212 Х 1  278,784 Х 2  4350,33.
Решаем систему уравнений методом Крамера [5]:
197,568  58,212
D  197,568  278,784  (58,212) 2 
 58,212 278,784
 51690 ;
1272,20  58,212
D1   1272,20  278,784  4350,33 
4350,33 278,784
 (58,212)  607910 ;
197,568 1272,20
D2   197,568  4350,33  1272,20 
 58,212 4350,33
 (58,212)  933543 ;
D 607910
X1  1   11,76 кН;
D 51690
D 933543
X2  2   18,06 кН.
D 51690
Проверяем правильность решения:
197,568 11,76  58,212 18,06  1272,10 ;
 58,212 11,76  278,784 18,06  4350,26.
26
Окончательную эпюру изгибающих моментов строим со-
гласно выражению (2.10)
М  М F  М 1  Х1  М 2  Х 2  М F  М1  М 2 .
Эпюры М 1 и М 2 , полученные умножением соответст-
вующих единичных эпюр М 1 и М 2 на найденные значения не-
известных, показаны на рис. 2.17, а, б, а окончательная эпюра
М – на рис. 2.17, в. Статическая проверка удовлетворяется, так
как узлы C и D находятся в равновесии (рис. 2.17, г).
а б 119,2
119,2
119,2
49,39
119,2
M1 M2
98,78
в 32,08 г
D C
32,08
17,31
32,08
17,31 55,73 18
73,04
73,04
32,08 55,73
M
44,06
Рис. 2.17
Выполняем кинематическую проверку (рис. 2.18)

М М 1  44,06  4,2 2
ΔS    S dx   (4,2  4,2) 
ЕJ EJ  2 3
27
55,73  4,2 1  1  32,08  4,2 2
 (4,2  4,2)   (2,4  4,2) 
2 3  EJ  2 3
17,31  4,2 1  1  6,6 55,04  6,6 2 
 (2,4  4,2)  18  6,6  6,6 
2 3  2 EJ  2 2 3 
1  32,08  6,6 2 2 4  6,6 2 6,6  1
  6,6  6,6  (7,703 
2 EJ  2 3 3 8 2  EJ
603,203  603,313  0,11
 212,180  595,610  391,023)   .
EJ EJ
0,11
Погрешность вычислений составляет 100 %  0,02 %, сле-
603,203
довательно, окончательная эпюра изгибающих моментов по-
строена верно.
Для построения эпюры поперечных сил рассмотрим каж-
дый стержень рамы отдельно (рис. 2.19, а):
55,73  (44,06)
QАC   23,76 кН;
4,2
18  73,04
QСB   8,34 кН;
6,6
32,08  (17,31)
QCD   11,76 кН;
4,2
4  6,6 0  32,08
QDE , лев    8,34 кН;
2 6,6
4  6,6 0  32,08
QDE ,прав     18,06 кН.
2 6,6
Эпюра поперечных сил Q показана на рис. 2.19, б.
Для построения эпюры продольных сил вырезаем узлы D
и C (рис. 2.19, в). Взамен отброшенных стержней прикладываем
известные поперечные силы и неизвестные продольные силы.
28
При этом положительные поперечные силы направляем так,
чтобы они вращали узлы по часовой стрелке. Продольные силы
направляем так, чтобы они растягивали стержень.
55,73  4,2 55,73 4,2

2  1
2 y2  4,2  4, 2
3
4,2
44,06  4,2 2
1  y1  4,2  4,2
2 3
44,06 4,2
32,08  4,2
3  32,08 6,6 2
2 y3  2,4  4,2
3
4,2
17,31 4, 2 1
4  y 4  2,4  4,2
2 3
17,31 2,4
32,08  6,6
55,04  6,6 7 
6  2
2
18
73,04
32,08
5  18  6,6 2 4  6,6 2
8  6,6
2 3 8
2
y6  6,6 y7  6,6
3 1 3
y5  6,6
2 1
6,6
y8  6,6
6,6
6,6 6,6
Рис. 2.18
29
Для узла D составляем уравнения равновесия:
 х  N DE  11,76  0; N DE  11,76 кН;
 y  N  8,34  0; N АВ  8,34 кН.
DC
Для узла С составляем уравнения равновесия:

 х  N CB 11,76  12  23,76  0; N CB  0;
yN  8,34  8,34  0; N СA  0.
СA
Эпюра N изображена на рис. 2.19, г.
а q б 8,34
D E 11,76
4,2 м
18,06
C B
4,2 м
8,34
A
Q
6,6 м 23,76
в г
D 8,34 C 11,76
NDE
8,34
11,76
11,76
NCB 8,34
NDC F=12 кН
23,76 8,34
N
NCA
Рис. 2.19
30
Составим уравнения равновесия, приложив к раме задан-
ную нагрузку и опорные реакции (рис. 2.20). Направления и ве-
личины опорных реакций определены по эпюрам M , Q и N .
 х   H  F  H  23,76  12  11,76  0;
A E
 y  V  V  q  6,6  8,34  18,06  4  6,6  0;

B E
 m  M  F  4,2  M  V  6,6  V  6,6  H

A A B E E  8,4 q  6,6 
 3,3  44,06  12  4,2  18  8,34  6,6  18,06  6,6  11,76 
 8,4  4  6,6  3,3  236,3  236,304  0,004  0.
y q=4 кН/м VE=18,06 кН

HE=11,76 кН
E
F=12 кН M=18 кН·м
B
HA=23,76 кН A VB=8,34 кН x
MA=44,06 кН·м
Рис. 2.20
Пример 2.2. Для рамы (рис. 2.21, а), требуется построить

эпюры внутренних усилий и выполнить необходимые проверки.
Находим число замкнутых контуров, простых шарниров
и ползунов: К  3, Ш 0  7, П  0 (рис. 2.21, б). Количество
лишних связей Л  3  3  7  0  2. Рама дважды статически не-
определима. Все внешние связи являются абсолютно необходи-
мыми. Для выбора основной системы устраняем две внутренние
связи в шарнире D (рис. 2.21, в). Реакции в отброшенных связях
направлены противоположно друг к другу и прикладываются
к концевым сечениям вертикального и горизонтального стержней.
31
Эквивалентная система получена при загружении основ-
ной системы реакциями в отброшенных связях Х 1 , Х 2 и задан-
ной нагрузкой (рис. 2.21, г). Канонические уравнения указывают
на отсутствие взаимных смещений смежных сечений в месте
разреза, так как наличие в этом месте шарнира D в заданной
системе таковых смещений не допускает:
11 Х 1  12 Х 2  1F  0,

 21 Х 1   22 Х 2   2 F  0.
а F=12 кН б 1
D C
EJ
4,2 м
3EJ
III
3EJ
q=4 кН/м A B
2 1
EJ I II
M=18 кН·м
1
3,3 м 3,3 м 1 1
в D г F
X2 X1
X2 X1
D E C
X2
D
X1 X1 q M
A B
X2
Рис. 2.21
Для построения единичных эпюр М 1 , М 2 и грузовой эпю-
ры М F загружаем основную систему силами Х 1  1, Х 2  1
и внешней нагрузкой.
32
а x4 б
X1=1
X1=1
x1
x3
2,1 M1 2,1
x2
B
HA
A 4,2 4,2
4,2
VA VB
в г
x4 4,95
3,3
X2=1 6,6
X2=1
x3
x1
M2
x2 6,6
HA
6,6
B
A 3,3
VA VB
д F е
x5 x4 19,8
39,6
x1
x3
x2 MF 39,6
q
M
HA
39,6
B
A
VA VB 50,58 57,6
Рис. 2.22
33
Строим эпюру М 1 от Х 1  1 (рис. 2.22, а, б).
Находим опорные реакции:
 x  X 1  X 1  H A  0; H A  X 1  X 1  0;
m A  X 1  4,2  X 1  4,2  VB  6,6  0;
X 1  4,2  X 1  4,2
VB   0;
6,6
 y  VA  VB  0; VA  VB  0.
Найдем изгибающие моменты, разделив раму на четыре
участка:
0  x1  4,2 м; M 1   X 1  x1;
при x1  0 M 1  0; при x1  4,2 M 1  4,2.
0  x2  6,6 м; M 1   X 1  4,2  VA  x2  4,2.
0  x3  4,2 м; M 1   X 1  x3 ;
при x3  0 M 1  0; при x3  4,2 M 1  4,2.
0  x4  6,6 м; M 1  0.
Строим эпюру М 2 от Х 2  1 (рис. 2.22, в, г).
 x  H A  0;  mA  VB  6,6  0; VB  0;
 y V A  VB  X 2  X 2  0; V A   X 2  X 2  VB  0.
0  x1  4,2 м; M 2  0.
0  x2  6,6 м; M 2   X 1  x2  VA  x2 ;
при x2  0 M 2  0; при x2  6,6 M 2  6,6.
0  x3  4,2 м; M 2   X 2  6,6  6,6;
0  x4  6,6 м; M 2   X 2  x4 ;
при x4  0 M 2  0; при x4  6,6 M 2  6,6.
Строим эпюру М F от заданной нагрузки (рис. 2.22, д, е).
x H A  0; m A   F  3,3  VB  6,6  q  6,6  3,3  M  0;
34
F  3,3  q  6,6  3,3  M
VB   16,473 кН.
6,6
 y  VA  F  q  6,6  VB  0;
VA  F  q  6,6  VB  21,927 кН.
Найдем изгибающие моменты от внешней нагрузки, разде-
лив раму на пять участков:
0  x1  4,2 м; M F  0;
x22
0  x2  6,6 м; M F  VA  x2  q ;
2
при x2  0 M F  0; при x2  3,3 M F  50,58 кН  м;
при x2  6,6 M F  57,6 кН  м.
0  x3  6,6 м; M F   F  3,3  39,6 кН  м.
0  x4  3,3 м; M F   F  x4 ;
при x4  0 M F  0; при x4  3,3 M F  39,6 кН  м.
0  x5  3,3 м; M F  0.
Для вычисления коэффициентов канонических уравнений
используем формулу Симпсона (2.5):
М М 4,2
11    1 1 ds  0  0  4  2,1 2,1  4,2  4,2 
ЕJ 6  3EJ
6,6
 4,2  4,2  4  4,2  4,2  4,2  4,2 
6 EJ
4,2
 0  0  4  2,1 2,1  4,2  4,2  132,888 ;
6  3EJ EJ
М М 6,6
12   21    1 2 ds  4,2  0  4  4,2  3,3  4,2  6,6 
ЕJ 6 EJ
4,2
 0  6,6  4  2,1 6,6  4,2  6,6  110,880 ;
6  3EJ EJ
35
М2 М2 6,6
 22    ds  0  0  4  3,3  3,3  6,6  6,6 
ЕJ 6 EJ
4,2
 6,6  6,6  4  6,6  6,6  6,6  6,6 
6  3EJ
6,6
 0  0  4  3,3  3,3  6,6  6,6  252,648 .
6 EJ EJ
С помощью суммарной единичной эпюры (рис. 2.23, а)
проверяем коэффициенты при неизвестных:
1
11  22  212  132,888  252,648  2 110,880   607,296 ;
ЕJ ЕJ
М МS 4,2
 SS    S ds  0  0  4  2,1 2,1  4,2  4,2 
ЕJ 6  3EJ
6,6
 4,2  4,2  4  7,5  7,5  10,8 10,8 
6 EJ
4,2
 6,6  6,6  4  8,7  8,7  10,8 10,8 
6  3EJ
6,6
 0  0  4  3,3  3,3  6,6  6,6  607,296 .
6 EJ EJ
Находим грузовые коэффициенты:
М МF 6,6
1F    1 ds  4,2  0  4  4,2  50,58  4,2  57,6 
EJ 6 EJ
4,2
 0  39,6  4  2,1 39,6  4,2  39,6  1317,254 ;
6  3EJ EJ
МF М2 6,6
 2F    ds  0  0  4  3,3  50,58  6,6  57,6 
EJ 6 EJ
4, 2
 6,6  39,6  4  6,6  39,6  6,6  39,6 
6  3EJ
3,3
 3,3  0  4  4,95 19,8  6,6  39,6  1877,872 .
6 EJ EJ
36
а 3,3 4,95 б
1,65 6,6
MS
8,7
M1
2,1
24,59 24,59
4,2 24,59 24,59

10,8
7,5
в г
8,025 4,275 7,5
32,1
32,1 16,05
M2 12,295 4,795
M
32,1 24,59
17,09
16,05 32,1 24,59 0,91
9,94
д е
4,86
5,85 4,86
NDC
D 7,14 C
Q 7,14 5,85
5,85 5,85
17,06 NDA
9,34 NCB
5,85
A 4,86
ж
4,86 7,14
5,85 17,06
5,85 NAB
N HA=0
5,85 VA=21,927
Рис. 2.23
37
Проверяем правильность вычисления грузовых коэффициентов:
1
1F   2 F  1317,254  1877,872  3195,126 ;
ЕJ ЕJ
М МS 6,6
 SF    F ds  4,2  0  4  7,5  50,58  10,8  57,6
EJ 6 EJ
4,2
 6,6  39,6  4  8,7  39,6  10,8  39,6 
6  3EJ
3,3
 3,3  0  4  4,95 19,8  6,6  39,6  3195,126 .
6 EJ EJ
Решаем систему канонических уравнений метода сил:
132,888 110,880 1317,254
 EJ Х 1  EJ Х 2  EJ
 0,

110,880 Х  252,648 Х  1877,872  0.
 EJ 1
EJ
2
EJ
X 1  5,855 кН; X 2  4,863 кН .
Проверяем правильность решения:
132,888(5,855)  110,88(4,863)  1317,254  0,015;
110,88(5,855)  252,648(4,863)  1877,872  0,042.
Эпюры М 1  M 1  X 1 , М 2  M 2  X 2 и окончательная эпюра
изгибающих моментов М показаны на рис. 2.23, б, в, г.
Выполняем деформационную проверку:
М М 4,2
ΔS    S dx  0  0  4  2,1 12,295  4,2  24,59 
ЕJ 6  3EJ
6,6
  4,2  24,59  4  7,5  9,94  10,8  0,91 
6 EJ
4,2
 6,6  7,5  4  8,7  4,795  10,8  17,09 
6  3EJ
3,3
  3,3 16,05  4  4,95  4,275  6,6  7,5 
6 EJ
38
3,3
 0  0  4 1,65  8,025  3,3 16,05   48,196  225,225 
6 EJ EJ EJ
70,452 48,461 58,262 225,225 225,371 0,146
       0.
EJ EJ EJ EJ EJ EJ
Эпюры поперечных сил и продольных сил построены ана-
логично примеру 2.1 (рис. 2.23, д–ж).
Проверку равновесия рамы при действии на нее заданной
нагрузки и опорных реакций в данном примере выполнять не требу-
ется, т. к. все внешние связи в заданной системе являются абсо-
лютно необходимыми и их величины были найдены при по-
строении грузовой эпюры.
Задачи для самостоятельного решения
Задача 2.3. Определить количество лишних связей и вы-

брать основные системы метода сил (рис. 2.24).
а б в
г д е
Рис. 2.24
39
Задача 2.4. Построить эпюру изгибающих моментов от за-
данной нагрузки (рис. 2.25). Жесткости сечений всех стержней
одинаковы и равны EJ .
а q=2 кН/м
б M=18 кН·м
F=4 кН
q=12 кН/м
2м
4м
2м
4м
3м 3м
Рис. 2.25
Контрольные вопросы
1. Какие системы называют статически неопределимыми?

2. Какие методы используются для расчета статически не-
определимых систем?
3. Как устанавливается степень статической неопределимости?
4. Дайте определения связям, абсолютно и условно необходимым.
5. Каким требованиям должна отвечать основная система
в методе сил?
6. Как составляются канонические уравнения в методе сил,
и какие требования они отражают?
7. В чем заключается физический смысл коэффициентов
при неизвестных в канонических уравнениях метода сил?
8. Как определяются коэффициенты канонических уравне-
ний метода сил?
9. В чем заключается способ Верещагина?
10. В каких случаях можно использовать для перемноже-
ния эпюр формулу Симпсона?
40
11. Как проверить правильность вычисления коэффициен-
тов при неизвестных и грузовых коэффициентов?
12. Какими способами можно построить окончательные
эпюры внутренних усилий?
13. Почему статическая проверка в методе сил является
необходимой, но недостаточной?
14. В чем заключается кинематическая (деформационная)
проверка?
15. Почему внутренние усилия при силовом воздействии
не зависят от абсолютных значений жесткостей, а определяются
их соотношением?
16. В каком случае внутренние усилия будут зависеть от
абсолютных значений жесткостей?
17. Какова последовательность расчета статически неопре-
делимых систем методом сил?
41
3. РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМОЙ РАМЫ
МЕТОДОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
В ряде случаев расчет статически неопределимых систем

методом сил требует большого объема вычислений. Если вы-
брать в качестве неизвестных перемещения узлов (вертикаль-
ные, горизонтальные и угловые), то расчет таких систем удается
существенно упростить. Такой подход получил название метода
перемещений [1, 2, 4].
Например, для рамы, изображенной на рис. 3.1, а, количе-
ство лишних связей (число неизвестных по методу сил) равно
восьми, а количество неизвестных угловых перемещений равно
всего двум (рис. 3.1, б).
Еще одним преимуществом метода перемещений является
то, что одновременно с определением внутренних усилий (точ-
нее, до этого этапа) находятся перемещения, необходимые для
проверки выполнения условия жесткости. В методе сил для вы-
числения перемещений необходимо выполнить дополнительный
расчет (как правило, не один).
Построение единичных эпюр и грузовой эпюры изгибаю-
щих моментов, вычисление коэффициентов уравнений и про-
верки расчета в методе перемещений оказывается существенно
проще, чем в методе сил.
Основные этапы метода перемещений достаточно просто
программируются и положены в основу подавляющего числа
программных комплексов для расчета конструкций на ПЭВМ
(в форме метода конечных элементов).
Следует отметить, что существуют и обратные примеры.
Например, для рамы (рис. 3.1, б) количество неизвестных мето-
да перемещений равно семи, в то время как при расчете по ме-
тоду сил – всего одно неизвестное.
Кроме того, таблицы реакций и внутренних усилий для
расчета рам методом перемещений (прил. 2) получены расчетом
по методу сил.
42
а Метод сил
X3 X2 X8
X7
X1
X4
X6
X5
Метод перемещений
1 2
б Метод сил
X1
Метод перемещений
3 4 Угловые перемещения
5
Линейные перемещения
2
7 6
1
Рис. 3.1
43
Общее число неизвестных метода перемещений, называе-
мое степенью кинематической неопределимости системы, опре-
деляют по формуле
n  nу  nл , (3.1)
где nу – число неизвестных углов поворота; nл – число неиз-
вестных линейных перемещений узлов.
Число неизвестных углов поворота равно числу «жестких»
узлов, следовательно, определение nу сводится к простому под-
счету числа жестких узлов рамы.
При определении числа линейных перемещений узлов nл
не учитывается сближение концов стержня. В результате число
независимых линейных перемещений узлов заданной системы
будет равно числу степеней свободы шарнирной схемы, полу-
ченной из заданной системы введением шарниров во все узлы
(включая опорные). При этом все статически определимые кон-
соли, если они имеются в заданной системе, должны быть пред-
варительно отброшены. Если число степеней свободы для шар-
нирной схемы больше нуля, то это означает, что схема пред-
ставляет геометрически изменяемую систему. Направления пе-
ремещений узлов этой системы совпадают с направлениями ли-
нейных перемещений заданной системы.
При расчете рам методом перемещений основная система
получается из заданной введением дополнительных связей. При
этом связи вводятся таким образом, чтобы основная система
представляла собой совокупность неподвижных однопролетных
стержней с жестко заделанными или шарнирно опертыми кон-
цами. Для этого в «жесткие» узлы вводятся связи, препятст-
вующие повороту, – плавающие заделки. Кроме этого, в задан-
ную систему необходимо ввести связи, препятствующие линей-
ным перемещениям узлов рамы, – линейные связи. В отличие от
метода сил, основная система метода перемещений выбирается
единственным образом.
44
Реакции во введенных связях от заданной нагрузки и узло-
вых перемещений равны нулю, т. к. в заданной системе этих
связей не было. Это условие выражается в форме канонических
уравнений метода перемещений:
r11Z1  r12 Z 2    r1n Z n  R1F  0,
r Z  r Z    r Z  R  0,
 21 1 22 2 2n n 2F
 (3.2)
.....................................................
rn1Z1  rn 2 Z 2    rnn Z n  RnF  0.
Коэффициенты при неизвестных канонических уравнений
(3.2) rik представляют собой реактивные усилия (моменты или
силы), возникающие в связи i от единичного перемещения Z k
связи k . Грузовые коэффициенты RiF являются реактивными
усилиями в связи i от внешней нагрузки. Коэффициенты при
неизвестных и свободные члены имеют положительный знак,
если их направление совпадает с заданным направлением пере-
мещения Z i связи i.
Коэффициенты с одинаковыми индексами r11, r22 ,  rnn на-
зывают главными, коэффициенты r12 , r13 ,  , rn1,n – побочными.
Главные коэффициенты всегда положительны и не равны нулю,
а побочные коэффициенты, как и в методе сил, обладают свой-
ством взаимности rik  rki (знак у побочных коэффициентов мо-
жет быть любым, в том числе возможно и нулевое значение).
Для определения rik и RiF необходимо предварительно по-
строить в основной системе эпюры изгибающих моментов от
единичных перемещений M 1 , M 2 , , M n и от заданной нагрузки
M F . Построение этих эпюр сводится к определению усилий
в стержнях от перемещений их концов и от нагрузки. Результа-
ты расчета стержней на смещение связей и силовое воздействие
представляют собой табличные эпюры метода перемещений (прил. 2).
45
При вычислении реакций rik и RiF могут быть использова-
ны два способа: статический способ вычисления и способ пере-
множения эпюр.
Статический способ основан на использовании уравнений
равновесия для определения реакций во введенных связях. Ко-
эффициенты при неизвестных и свободные члены уравнений
(3.2), представляющие реактивные моменты в плавающих за-
делках, определяются из условия равновесия вырезанных из ос-
новной системы узлов. Коэффициенты при неизвестных и сво-
бодные члены уравнений (3.2), представляющие реактивные си-
лы во введенных линейных связях, можно определить с помо-
щью уравнений равновесия сил, действующих на отсеченную
часть основной системы. При составлении уравнений равнове-
сия искомая реакция направляется в сторону соответствующего
перемещения.
Способ перемножения эпюр целесообразно применять при
расчете рам с наклонными стойками. Реакции rik и RiF находят
по формулам [1, 2, 4]:
Mi  M k M F0  M i
rik    ds, RiF     ds, (3.3)
EJ EJ
где M i , M k – эпюры от единичных перемещений, построенные
в основной системе метода перемещений; M F0 – эпюра момен-
тов от нагрузки, построенная в статически определимой систе-
ме, образованной из заданной рамы (при этом обязательно сле-
дует устранить связь по направлению соответствующего пере-
мещения). Это означает, что при определении грузовой реакции,
соответствующей угловому перемещению, необходимо в жест-
кий узел врезать шарнир.
Способ перемножения эпюр может быть использован в ка-
честве контроля правильности вычисления коэффициентов
и свободных членов канонических уравнений, найденных стати-
ческим способом.
46
После определения из канонических уравнений неизвест-
ных перемещений Z1 , Z 2 , , Z n эпюра изгибающих моментов от
нагрузки в заданной системе строится по формуле
M  M F  M 1  Z1  M 2  Z 2  ...  M n  Z n , (3.4)
а эпюры поперечных и продольных сил строятся аналогично
расчету рамы методом сил (глава 2 настоящего учебного пособия).
Проверка построенной окончательной эпюры изгибающих
моментов заключается в проверке выполнения условий равнове-
сия. Если реакции во всех добавленных связях равны нулю, то
эпюра M построена правильно. Поскольку единичные эпюры
и грузовая эпюра в основной системе удовлетворяют условиям
равновесия только совместно с реакциями связей, то такая про-
верка, в отличие от статической проверки в методе сил, является
достаточной. В том случае, если проверка не выполняется для
какой-либо одной добавленной связи, следует прежде всего про-
верить правильность вычисления главного и грузового коэффи-
циентов для этой связи.
Наряду со статической проверкой может быть использова-
на и кинематическая проверка (универсальная или построчная),
применяемая в методе сил. Для этого необходимо окончатель-
ную эпюру M умножить на единичные эпюры (или их сумму),
построенные в основной системе метода сил для заданной рамы.
Пример 3.1. Для рамы, показанной на рис. 3.2, а, требует-

ся построить эпюры внутренних усилий M , Q , N и выполнить
проверки расчета.
Подсчитаем число неизвестных перемещений (рис. 3.2, б).
Рама имеет два жестких узла D и E , следовательно, число не-
известных угловых перемещений также равно двум nу  2.
Число линейных смещений определим по шарнирной схе-
ме, образованной из заданной рамы (рис. 3.2, в)
nл  3Д  2Ш 0  С0  3  4  2(1  2)  5  1.
47
Действительно, узлы рамы D и E не могут перемещаться
по вертикали из-за опорных закреплений в узлах A, B и C .
Возможно только горизонтальное перемещение, которое будет
одинаковым для узлов D и E , так как они связаны между собой
стержнем DE.
а б
6,4 м
C
q=6 кН/м EJ
3,2 м 3,2 м
2EJ M=10 кН·м

D E
3EJ
EJ
F=18 кН A B
7,6 м
в г
Z1 Z2
1 Z3
2
D E
Д4
Ш0  3
С0  5
Рис. 3.2
Таким образом, степень кинематической неопределимости

будет равна трем: n  ny  nл  2  1  3.
Основную систему метода перемещений получим, добав-
ляя в жесткие узлы D и E плавающие заделки и горизонталь-
ную связь, препятствующие смещению узлов по горизонтали в узел
D (рис. 3.2, г). Для получения эквивалентной системы приклады-
ваем к основной системе перемещения Z1 , Z 2 , Z 3 и заданную
нагрузку.
48
Система канонических уравнений метода перемещений
имеет вид:
r11Z1  r12 Z 2  r13 Z 3  R1F  0,

r21Z1  r22 Z 2  r23 Z 3  R2 F  0,
r Z  r Z  r Z  R  0.
 31 1 32 3 33 3 3F
Прикладываем в основной системе угол поворота Z1  1.

Чертим деформированную схему (рис. 3.3, а) и с помощью таб-
лиц (прил. 2) строим эпюру изгибающих моментов M 1 (рис. 3.3, б).
а б
C
Z1=1
1,875EJ 0,526EJ
D E
1,053EJ
A B
M1
0,938EJ
в r21
r11
1,053EJ r31 x
1,875EJ 0,526EJ QAD=0,439EJ
Рис. 3.3
Вычисляем ординаты эпюры M 1 :

( D) 4 EJ AD 4  3EJ
M AD    1,875EJ ;
 AD 6,4
( A) 2 EJ AD 2  3EJ
M AD    0,938EJ ;
 AD 6,4
49
( D) 4 EJ DE 4  2 EJ
M DE    1,053EJ ;
 DE 7,6
(E) 2 EJ DE 2  2 EJ
M DE    0,526 EJ .
 DE 7,6
Для определения реакций r11 , r21, r31 вырезаем узлы D, E
и проводим замкнутое сечение, рассекающее вертикальные
стойки (рис. 3.3, в). Поперечную силу в стержне AD определим
по формуле
M ( A)  M AD
(D)
 0,938EJ  1,875 EJ
QAD  AD   0,439 EJ .
 AD 6,4
Из условий равновесия получаем:
 mD  r11  1,875EJ  1,053EJ  0;
r11  1,875 EJ  1,053EJ  2,928 EJ ;
 mE  r21  0,526EJ  0; r21  0,526EJ ;
xr 31  0, 439 EJ  0; r31  0,439 EJ .
Эпюра моментов M 2 , построенная от угла поворота
Z 2  1, показана на рис. 3.4, б.
Ординаты эпюры:
(E) 4 EJ DE 4  2 EJ
M DE    1,053EJ ;
 DE 7,6
( D) 2 EJ DE 2  2 EJ
M DE    0,526 EJ ;
 DE 7,6
(E) 4 EJ CE 4 EJ
M CE    0,625 EJ ;
 CE 6,4
(C ) 2 EJ CE 3EJ
M CE    0,313EJ ;
 CE 6,4
(E) 3EJ BE 3EJ
M BE    0,469 EJ .
 BE 6,4
50
Поперечные силы в стержнях BE и CE определяем по
формулам:
M ( B )  M BE
(E)
0  0,469 EJ
QBE  BE   0,073EJ ;
 BE 6,4
(E) (C )
M CE  M CE  0,625EJ  0,313EJ
QCE    0,146 EJ .
 CE 6,4
а б 0,313EJ
C
Z2=1 1,053EJ
D E 0,625EJ
0,526EJ 0,469EJ
A B M2
в r22
0,625EJ QCE=0,146EJ
r12
0,526EJ
r32 x
1,053EJ
0,469EJ QBE=0,073EJ
Рис. 3.4
Реакции в связях r12 , r22 , r32 находим из условий равновесия

(рис. 3.4, в):
 mD  r12  0,526 EJ  0; r21  0,526EJ  r12 ;
m E   r22  1,053EJ  0,469 EJ  0,625 EJ  0;
r22  1,053EJ  0,469 EJ  0,625 EJ  2,147 EJ ;
 x  r32  0,073EJ  0,146 EJ  0;
r32  0,146 EJ  0,073EJ  0,073EJ .
51
Для построения эпюры моментов M 3 прикладываем в ос-
новной системе горизонтальное перемещение Z 3  1 (рис. 3.5, а).
а б 0,146EJ
C
Z3=1 0,439EJ 0,146EJ
D E 0,073EJ
A B M3
0,439EJ
в
r23
r13 0,146EJ QCE=0,046EJ
r33 x
0,439EJ QAD=0,137EJ QBE=0,011EJ

0,073EJ
Рис. 3.5
Вычисляем ординаты эпюры M 3 (рис. 3.5, б):

( D) ( A) 6 EJ 6  3EJ
M AD  M AD  2 AD   0,439 EJ ;
 AD 6,4 2
(E) (C ) 6 EJ 6 EJ
M EC  M CE  2 CE   0,146 EJ ;
 CE 6,4 2
(E) 3EJ 3EJ
M BE  2 BE   0,073EJ .
 BE 6,4 2
Находим поперечные силы в стержнях AD, BE и CE:
( A) (D)
M AD  M AD 0,439 EJ  (0,439 EJ )
QAD    0,137 EJ ;
 AD 6,4
52
(E) ( B)
M BE  M BE 0,073EJ  0
QBE    0,011EJ ;
 BE 6,4
(E) (C )
M CE  M CE  0,146 EJ  0,146 EJ
QCE    0,046 EJ .
 CE 6,4
Реакции в связях r13 , r23 , r33 определяем из условий равновесия:
m D   r13  0,439 EJ  0; r13  0,439 EJ  r31 ;
m E   r23  0,146 EJ  0,073EJ  0;
r23  0,146 EJ  0,073EJ  0,073EJ  r32 ;
xr 33  0,137 EJ  0,011EJ  0,046 EJ  0;
r33  0,137 EJ  0,011EJ  0,046 EJ  0,194 EJ .
Грузовую эпюру M F строим, прикладывая к основной
системе заданные нагрузки (рис. 3.6, а).
Ординаты грузовой эпюры (рис. 3.6, б):
( D) ( D) q 2 6  7,6 2
M DE  M DE  DE   28,88 кН  м;
12 12
(G ) 5F BE 5 18  6,4
M BE    18,0 кН  м;
32 32
(E) 3F BE 3 18  6,4
M BE    21,6 кН  м.
16 16
Находим поперечную силу в стержне GE:
M (G )  M GE(E)
18  (21,6)
QGE  GE   12,375 кН.
 GE 3,2
Реакции в связях R1F , R2 F , R3F определяем из условий равновесия:
m D   R1F  28,88  0; R1F  28,88 кН  м;
m E   R2 F  28,88  21,6  10  0;
R2 F  28,88  21,6  10  17,28 кН  м;
 x  R3F  12,375  0; R3 F  12,375 кН.
53
Запишем канонические уравнения (3.2), разделив каждое
слагаемое на EJ:
 28,88
2,928  Z1  0,526  Z 2  0,439  Z 3  EJ  0,

 17,28
0,526  Z1  2,147  Z 2  0,073  Z 3   0,
 EJ
 12,375
 0,439  Z1  0,073  Z 2  0,194  Z 3  EJ  0.

Решение этих уравнений дает:
2,922  6,909  54,578
Z1  ; Z2  ; Z3  .
EJ EJ EJ
а б
C
28,88 28,88
q M
E 21,6
D
G 14,44
18,0
A F
B
MF
в R2F
R1F
M=10
R3F x
28,88
28,88 QGE=12,375
21,6
Рис. 3.6
54
Проверяем правильность решения системы уравнений:
 2,922 (6,909) (54,578) 28,88 0,001
2,928 EJ  0,526 EJ  0,439 EJ

EJ

EJ
,

 2,922 (6,909) (54,578) 17,28 0,001
0,526  2,147  0,073   ,
 EJ EJ EJ EJ EJ
 2,922 (6,909) (54,578) 12,375 0,0002
 0,439 EJ  0,073 EJ  0,194 EJ

EJ

EJ
.

Единичные эпюры умножаем на найденные значения неиз-
вестных Z1 , Z 2 и Z 3 (рис. 3.7, а–в). Окончательную эпюру
изгибающих моментов (рис. 3.7, г) построим по формуле (3.4)
M  M F  M 1  Z1  M 2  Z 2  M 3  Z 3  M F  M 1  M 2  M 3 .
Выполним статическую проверку эпюры M . Для этого
вырежем узлы D, E и среднюю часть рамы.
Находим поперечные силы в стержнях AD, EG и CE:
( A) ( D)
M AD  M AD  26,70  29,440
QAD    8,77 кН;
 AD 6,4
(G ) (E)
M EG  M GE 18,37  (20,86)
QEG    12,26 кН;
 GE 3,2
(E) (C )
M CE  M CE 12,29  (10,13)
QCE    3,50 кН.
 CE 6,4
Условия равновесия для узлов D, E , и отсеченной части
рамы (рис. 3.7, д) выполняются:
 mD   R1  29,44  29,44  0; R1  29,44  29,44  0;
m E   R2  23,14  20,86  10  12,29  0;
R2  23,14  20,86  10  12,29  0,01  0;
x R 3  8,77  12,26  3,5  0;
R3  8,77  12,26  3,5  0,01  0.
Следовательно, окончательная эпюра моментов построена правильно.
55
Для построения эпюры Q рассмотрим каждый участок ра-
мы отдельно.
а б
2,163
1,539 3,634
5,479 4,318 3,240
3,077 7,275
M1 M2
2,740
в 7,968 г 10,13
29,44
23,96 23,14
7,968 12,29
29,44
3,984 20,86
17,03
18,37
M3
M
23,96 26,70
д R2
QEC=3,50
R1 29,44 12,29
R3 x
23,14 M=10
20,86 QAD=8,77 QGE=12,26

29,44
Рис. 3.7
56
 26,70  29,44
QAD   8,77 кН;
6,4
6  7,6  23,14  (29, 44)
QDE ,лев    23,63 кН;
2 7,6
6  7,6  23,14  (29, 44)
QDE ,прав     21,97 кН;
2 7,6
0  18,37
QBG   5,74 кН;
3, 2
18,37  (20,86)
QGE   12,26 кН;
3,2
12,29  (10,13)
QCE   3,50 кН.
6,4
Эпюра поперечных сил показана на рис. 3.8, а.
Продольные силы находим из условия равновесия узлов
рамы (рис. 3.8, б). Узел D:
 x  N DE  8,77  0; N DE  8,77 кН;
 y  N  23,63  0; N AD  23,63 кН.
AD
Из условия равновесия отсеченной части стержня CE на-

ходим  y   N CE  0; N CE  0.
Узел E:  y   N BE  21,97  0; N BE  21,97 кН.
По полученным значениям строим в заданной раме эпюру
продольных сил (рис. 3.8, в).
Для проверки построенных эпюр Q и N запишем уравне-
ния равновесия для рамы (рис. 3.8, г):
 x  H A  H B  H C  F  8,77  5,74  3,50  18 
 18,01  18  0,01  0;
 y V  VB  q  7,6  23,63  21,97  6  7,6 
A
 45,60  45,60  0.
57
m A   M A  F  3,2  M  M C  VB  7,6  H C 12,8 q 
 7,6  3,8  26,70  18  3,2  10  10,13  21,97  7,6  3,50 
 12,8  6  7,6  3,8  244,702  244,78  0,078  0.
Условия равновесия выполняются.
а б
23,64
D NDE
3,50
8,77 NCE=0
23,63
NAD
12,26 0,0
21,97 E
21,97 3,50
5,74
8,77 8,77
12,26
Q
в
NBE
г
8,77
MC=10,13 кН·м
HC=3,50 кН
y
23,63 21,97
q=6 кН/м
N 2EJ M=10 кН·м
F=18 кН
HA=8,77 кН HВ=5,74 кН x
MA=26,70 кН·м
VA=23,63 кН VB=21,97 кН
Рис. 3.8
58
Задача 3.2. Определить количество неизвестных и выбрать

основную систему метода перемещений (рис. 3.9).
а б в
г д е
Рис. 3.9
Задача 3.3. Построить эпюру изгибающих моментов от за-

данной нагрузки (рис. 3.10). Жесткости сечений вертикальных
стержней EJ , горизонтальных 2EJ .
а б
q=5 кН/м M=18 кН·м
F=16 кН
q=6 кН/м
2м
8м
2м
6м 6м
4м
Рис. 3.10
59
1. Как определяется количество неизвестных в методе пе-

ремещений?
2. Какими гипотезами пользуются при расчете рам мето-
дом перемещений?
3. Каким требованиям должна отвечать основная система
в методе перемещений?
4. На какие части можно разделить основную сиcтему ме-
тода перемещений и почему?
5. Из какого расчета получены табличные эпюры метода
перемещений?
6. Как составляются канонические уравнения метода пере-
мещений, и какие условия они выражают?
7. Каким образом строятся единичные эпюры и грузовая
эпюра при расчете рам методом перемещений?
8. В чем заключается физический смысл коэффициентов
при неизвестных в канонических уравнениях?
9. Как определяются реакции в связях, препятствующих
угловым перемещениям?
6. Как определяются реакции в связях, препятствующих
линейным перемещениям?
10. Когда целесообразно определять коэффициенты кано-
нических уравнений перемножением эпюр?
11. Как проверить правильность вычисления коэффициен-
тов канонических уравнений метода перемещений?
12. Почему статическая проверка является достаточной
проверкой правильности построенных эпюр?
13. Каким образом выполняется деформационная проверка
в методе перемещений?
14. Почему внутренние усилия при силовом воздействии
не зависят от абсолютных значений жесткостей, а определяются
их соотношением?
17. Какова последовательность расчета методом перемещений?
60
4. РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМОЙ ФЕРМЫ
МЕТОДОМ СИЛ В МАТРИЧНОЙ ФОРМЕ
Современные технологии расчета строительных конструк-

ций подразумевают широкое применение программных ком-
плексов для ПЭВМ. Положенные в их основу численные методы
строительной механики невозможно использовать без представ-
ления исходной информации и результатов расчета в матричной
форме. Разрешающая система уравнений представляет собой
систему линейных алгебраических уравнений. Коэффициенты
при неизвестных зависят от упругих и топологических свойств
конструкции, а грузовые коэффициенты определяются внешни-
ми воздействиями (силовыми, температурными, кинематиче-
скими). Неизвестные величины – усилия (метод сил), перемеще-
ния узлов (метод перемещений), усилия и узловые перемещения
(смешанный метод).
В расчетно-графической работе № 3 предлагается изучить
особенности расчета сооружений в матричной форме на приме-
ре статически неопределимой фермы. Расчет выполняется в два
этапа. На первом этапе производится выбор основной системы
и составление исходных матриц. Второй этап расчета сводится
к последовательности операций над исходными матрицами.
Степень статической неопределимости фермы вычисляют
по формуле л  С  С0  2 У, где С – количество стержней фер-
мы, С0 – количество опорных связей, У – количество узлов.
Основную систему метода сил получают, удаляя опорные
связи или разрезая «лишние» стержни так, чтобы полученная
после этого ферма была статически определимой и геометриче-
ски неизменяемой.
Под разрезом подразумевают устранение в сечении только
одной продольной связи, поэтому две части стержня соединяют-
ся ползуном (рис. 4.1). Затем вычисляют продольные силы в ос-
новной системе от единичных значений усилий в удаленных
61
связях (стержнях) и от заданной нагрузки. По результатам этого
расчета формируются исходные матрицы.
X
X
X
Рис. 4.1
 
Матрица усилий N в основной системе от единичных
значений неизвестных
 n11 n12  n1 j  n1C 
n n22  n2 j  n2C 
 21 
  
N    n n  n  n  ,
 i1 i 2 ij iC 
  
 
 nС1 nС 2  nСj  nСC 
где nij – усилие в i -м стержне от X j  1. Вектор усилий в ос-
новной системе от заданной нагрузки
n1( F ) 
 (F ) 
 n2 

 
N (F)   (F )  ,
ni 

 (F ) 
nC 
(F )
где ni – усилие в i -м стержне от заданной нагрузки.
62
Диагональная матрица податливости стержней
b11 0 0 0 0 
0  0 0 0 
 
B    0 0 bii 0 0  , bii   i ,
  EAi
0 0 0  0 
 0 0 0 0 bCC 
где  i – длина i -го стержня; Ai – площадь поперечного сечения
i -го стержня; E – модуль упругости материала.
Разрешающая система уравнений метода сил, записанная
в матричной форме, имеет вид
{x}  { F }  0.
Матрица коэффициентов канонических уравнений метода
сил  вычисляется как произведение матриц
 11 12  1n 
  22   2 n 
   21   N T B N  .

 
 n1  n 2   nn 
Вектор грузовых коэффициентов { F } вычисляется по формуле
 1F 
 
 F    2 F   N T BN ( F ) .

 
  nF 
Вектор неизвестных можно найти с помощью обратной матрицы
 x1 
x 
x   2   1 F .

 
 xn 
63
Усилия в статически неопределимой ферме от заданной
нагрузки вычисляются по формуле
 N1 
N 
N    2   N ( F )  N x.

 
Nn 
Для проверки правильности расчета необходимо найти пе-
ремещения  S по направлениям отброшенных связей (деформа-
ционная проверка). В матричном виде эта проверка выполняется
по формуле
 S   N T B N   0.
Пример 4.1. Для заданной статически неопределимой фер-
мы (рис. 4.2, а) требуется определить усилия в стержнях от по-
стоянной нагрузки. Все расчеты выполнить в матричной форме.
Исходные данные для расчета:
– F  10 кН;
– соотношение жесткостей стержней верхнего пояса (ВП),
нижнего пояса (НП), решетки (Р)
EAВП : EAНП : EAР  3 : 2,5 : 1.
Принимаем для расчета величины жесткостей:
EAВП  3; EAНП  2,5; EAР  1.
Подсчитаем количество стержней фермы:
– С  7,
– опорных связей С 0  5,
– узлов У  5.
Степень статической неопределимости
л  С  С0  2У  7  5  2  5  2.
Ферма два раза статически неопределима.
64
а F
2м
3м 3м
б
B 1 D 2 E
7
5
4 7
6
A C
3
в
F
X1
X2
X2
 2 2
sin     0,555;
2 2  32 3,605
2м
3 3
cos     0,832;
2 2  32 3,605
3м Рис. 4.2
65
Для выбора основной системы отбрасываем опорную связь
в узле E и разрезаем стержень № 7 (рис. 4.2, б). Загружаем ос-
новную систему реакцией в отброшенной связи X 1 , продольны-
ми усилиями в разрезанном стержне X 2 – получаем эквивалент-
ную систему метода сил (рис. 4.2, в).

Для формирования матриц N , N ( F ) рассчитываем ос- 
новную систему на действие единичных значений неизвестных
и заданной нагрузки.
Прикладываем к основной системе реакцию в отброшен-
ной связи X 1  1 (рис. 4.3, а). Составляем уравнение равновесия
для стержня BD (рис. 4.3, б):
 mD( BD )  VB  3  N 7  sin   3  0; VВ  N 7  sin   0.
Определяем остальные опорные реакции:
 mA  X 1  6  H B  2  0; H В  X 1  3  3;
y X 1  V A  VB  0; V A   X 1  VB  1;
x H A  H B  0; H A   H B  3.
Усилия в стержнях определяем методом вырезания узлов.
Расчет ведем в табличной форме (табл. 4.1).
а
HB
B X1=1
VB
HA б
HB В D
A N2
VA 
N4
VB N7=0
N5
Рис. 4.3
66
Таблица 4.1
Схема узла Уравнения равновесия Усилия
N4 x H A  N 3  N 4  cos   0; N 4  1,802;

N 3  1,5.
A   y V A  N 4  sin   0;
HA N3 VA
N4   ;
VA sin 
N 3   H A  N 4  cos  .
x H B  N1  N 7  cos   0; N1  3,0.

B N1

 y V B  N 7  sin   0;
HB
N1   H B  N 7  cos  .
VB N7=0
 x  N 3  N 6  cos   N 6  1,802;
N5  N 7  cos   0; N 5  1,0.
N7=0 N6
  yN 5  N 6  sin  
 N 7  sin   0;
N3 C
N3
N6   N7 ;
cos 
N 5   N 6  sin   N 7 .
 x   N  N  cos   0;
2 6
N 2  1,5.
N2
E
 y  X  N  sin   0;
1 6
 N 2   N 6  sin  .
N6 X1=1
67
Прикладываем к основной системе продольные усилия
в разрезанном стержне X 2  1 (рис. 4.4, а).
Определяем опорные реакции из уравнения равновесия
(рис. 4.4, б):
 mD( BD )  VB  3  X 2  sin   3  0;
VВ  X 2  sin   0,555;
 mB  H A  2  0;
H A  0;
 y   X 2  sin   X 2  sin   VA  VB  0;
VA  VB  0,555;
 x   X 2  cos   X 2  cos   H A  H B  0;
H B   H A  0.
Усилия в стержнях основной системы от действия X 2  1
вычислены в табл. 4.2.
а
HB
X2=1
B
VB
HA X2=1
A б
VA
HB B D
N2

N4
VB N7=X2=1
N5
Рис. 4.4
68
Таблица 4.2
N4
x H A  N 3  N 4  cos   0; N 4  1,0;
N 3  0,832.
A 
 y V A  N 4  sin   0;
VA
HA N3 N4   ;
sin 
VA
N 3   H A  N 4  cos  .
x H B  N1  N 7  cos   0; N1  0,832.

B N1

 y V B  N 7  sin   0;
HB
N1   H B  N 7  cos  .
VB N7=1
 x  N 3  N 6  cos   N 6  0;
N5  N 7  cos   0; N 5  0,555.
N7=1 N6
  yN 5  N 6  sin  
 N 7  sin   0.
N3 C
N3
N6   N7 ;
cos 
N 5   N 6  sin   N 7 .
 x  N 2  N 6  cos   0; N 2  0.
N2
E
 y  N 6  sin   0;
 N 2   N 6  sin  .
N6
69
Прикладываем к основной системе заданную нагрузку
и определяем опорные реакции (рис. 4.5, а, б):
 mD( BD )  VB  3  N 7  sin   3  0;
VB  N 7  sin   0;
m B  H A  2  F  3  0;
Н A  1,5 F  15 кН;
 y   F  VA  VB  0;
VA  F  VB  10 кН;
 x  H A  H B  0;
H B   H A  15 кН.
Вычисляем усилия в стержнях основной системы от задан-
ной нагрузки (табл. 4.3).
HB F
B
VB
HA
A
б
VA
F
HB В D
N2

N4
VB N7=0
N5
Рис. 4.5
70
Таблица 4.3
N4
x H A  N 3  N 4  cos   0; N 4  18,02;
N 3  0.
A 
 y V A  N 4  sin   0;
VA
HA N3 N4   ;
sin 
VA
N 3   H A  N 4  cos  .
x H B  N1  N 7  cos   0; N1  15,0.

B N1

 y V B  N 7  sin   0;
HB
N1   H B  N 7  cos  .
VB N7=0
 x  N 3  N 6  cos   N 6  0;
N5  N 7  cos   0; N 5  0.
N7=1 N6
  yN 5  N 6  sin  
 N 7  sin   0.
N3 C
N3
N6   N7 ;
cos 
N 5   N 6  sin   N 7 .
 x  N 2  N 6  cos   0; N 2  0.
N2
E
 y  N 6  sin   0;
 N 2   N 6  sin  .
N6
71
По данным табл. 4.1, 4.2, 4.3 формируем матрицу единич-
ных усилий N  и вектор грузовых усилий N ( F ) :  
  3,00  0,832  15,0 
  1,5 0    0 
  
 1,5  0,832  0 
N    1,802 1,0  , N ( F )   18,02 .
 
  1,0  0,555  0 
   
 1,802 0   0 
 0 1,0   0 
  
Вычисляем диагональные элементы матрицы податливо-

стей по формуле bii  i :
EAi
 3,0  3,0
b11  1   1,0  b22 ; b33  3   1,2;
EAВП 3,0 EAНП 2,5
 3,605  2,0
b44  4   3,605  b66  b77 ; b55  5   2,0.
EAР 1,0 EAР 1,0
Матрица податливости
1,0 0 0 0 0 0 0 
 0 1,0 0 0 0 0 0 

 0 0 1,2 0 0 0 0 
 
B    0 0 0 3,605 0 0 0 .
0 0 0 0 2,0 0 0 
 
0 0 0 0 0 3,605 0 
0 0 0 0 0 0 3,605

Транспонированная матрица единичных усилий
N T  03,832
,0  1,5
0
1,5 1,802
 0,832 1,0  0,555
 1,0 1,802 0 
0 1,0
.

72
Находим перемножением матриц N  B  
T
  3,0  1,5 1,8 6,496  2,0 6,496 0 

 .
 0,832 0  0,998 3,605  1,111 0 3,605
Матрица коэффициентов при неизвестных
 
  N T BN    11 12  ,
 21  22 
11  3,0(3,0)  1,5(1,5)  1,8 1,5  6,496 1,802  2,0(1,0) 
 6,496 1,802  0  0  39,362;
12  3,0(0,832)  1,5  0  1,8(0,832)  6,496 1,0  2,0 
 (0,555)  6,496  0  0 1,0  8,605;
 21  0,832(3,0)  0(1,5)  0,998 1,5  3,605 1,802  1,111
 (1,0)  0 1,802  3,605  0  8,605;
 22  0,832(0,832)  0  0  0,998(0,832)  3,605 
1,0  1,111(0,555)  0  0  3,605 1,0  9,349;
39,362 8,605
   .
 8,605 9,349
Вектор грузовых коэффициентов
 
 
 F   N T B  N ( F )   1F  ,
 2 F 
1F  3,0  15,0  1,5  0  1,8  0  6,496(18,02)  2,0  0 
 6,496  0  0  0  162,058;
 2 F  0,832  15,0  0  0  0,998  0  3,605(18,02)  1,111 
 0  0  0  3,605  0  77,442;
 162,058
 F    .
  77,442 
Вычисляем определитель матрицы коэффициентов кано-
нических уравнений
73
39,362 8,605
  39,362  9,349  (8,605) 2  293,949.
8,605 9,349
Находим вектор неизвестных с использованием обратной
матрицы
9,349  8,605  162,058
x   1 ( F )   1 
  
293,949  8,605 39,362    77,442 
1  9,349(162,058)  8,605(77,442)  2,888
  .
293,949  8,605(162,058)  39,362(77,442) 5,626
Продольные усилия в стержнях заданной статически неоп-
ределимой фермы (рис. 4.6):
 15,0   3,00  0,832
 0    1,5 0 
  
 0   1,5  0,832
2,888
N   N  N x   18,02   1,802 1,0  
 (F)
   

5,626
 0    1,0  0,555
   
 0   1,802 0 
 0   0,0 1,0 
  
 15,0  3,0  2,888  0,832  5,626   1,655 

 0  1,5  2,888  0  5,626    4,332
   
 0  1,5  2,888  0,832  5,626    0,349
   
  18,02  1,802  2,888  1,0  5,626    7,190  .
 0  1,0  2,888  0,555  5,626    6,027
   
 0  1,802  2,888  0  5,626   5,204 
 0  0  2,888  1,0  5,626   5,626 
   
Выполняем деформационную проверку
 S   N T BN  
74
  3,0  1,5 1,8 6,496  2,0 6,496 0 
 
  0,832 0  0,998 3,605  1,111 0 3,605
 1,655 
  4,332   3,0 1,655  1,5(4,332)  1,8(0,349)  
   6,496(7,190)  2,0(6,027)  6,496  5,204  
  0,349  
   0  5,626 
   7,190    
 0,832 1,655  0(4,332)  0,998(0,349)  
  6,027  
   3,605(7,190)  1,111(6,027)  0  5,204  
 5,204   3,650  5,626 
 5,626   
 
  52,299  52,357   0,058

  .
  27,297  27,579  0,282
Ошибка в расчете незначительная:
 0,058
100 %  0,11 %;
 52,357
 0,282
100 %  1,02 %.
 27,579
Следовательно, расчеты выполнены верно.
1,655 –4,332
–6,027
–7,190 5,626
5,204
–0,349
Рис. 4.6
75
Допускается проводить вычисления в программных про-
дуктах Microsoft Excel, OpenOffice Calc, MATLAB, Scilab и т. д.
В этом случае следует сформировать исходные матрицы вруч-
ную и для каждой матричной операции привести матрицу-
результат.
Задача 4.2. Определить количество лишних связей и вы-

брать основные системы метода сил (рис. 4.7).
а б в
Рис. 4.7
Задача 4.3. Определить усилия в стержнях от заданной на-

грузки (рис. 4.8). Жесткости всех стержней одинаковы и равны EA.
F=10 кН
3м
F=10 кН
4м 4м
Рис. 4.8
76
1. Как устанавливается степень статической определимо-

сти для ферм?
2. Как выбирается основная система метода сил при расче-
те фермы?
3. Какие матрицы необходимо сформировать для расчета
фермы на постоянную нагрузку?
4. По какой формуле вычисляется матрица коэффициентов
при неизвестных?
5. Каким образом вычисляется вектор неизвестных?
6. Как вычисляются окончательные усилия в ферме?
7. В чем заключается деформационная проверка?
77
5. ОТВЕТЫ К ЗАДАЧАМ
ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ
Ответы к задаче 2.3

Задача на рис. 2.24, а
X1
X2
К 2 X1
Ш0  2
П2 X2
Задача на рис. 2.24, б
К 2
X1
Ш0  4
X2
П0 X2 X1
Задача на рис. 2.24, в X1 X2
X2 X2
К 3 X1 X1
Ш0  7
X2 X1
П0
Задача на рис. 2.24, г X1 X2
К 2 X1 X2 X2
X1
Ш0  3
X2 X1
П 1
78
Задача на рис. 2.24, д
К 4 X1 X2
X2
Ш 0  10
П0
X1
Задача на рис. 2.24, е
X2
К 3 X1
Ш0  6
П 1 X1
X2
Задача на рис. 2.25, а Задача на рис. 2.25, б
6,4
2,0 0,25 10,4
11,6
1,75
0,875
6,25
M M
79
Задача на рис. 3.9, а Z1

2 Z2
1
Д  4; Ш 0  3; C 0  5
Задача на рис. 3.9, б Z1
3 Z2
Д  4; Ш 0  3; C 0  5
Задача на рис. 3.9, в

Z1
1 1 Z2
Д  3; Ш 0  2; C 0  4
80
Задача на рис. 3.9, г
Z1
1
2
Z2
Д  4; Ш 0  3; C 0  5
Задача на рис. 3.9, д

Z1
2
2
Z2
Д  5; Ш 0  4; C 0  6
Задача на рис. 3.9, е

Z1
2 1
Z2
Д  4; Ш 0  3; C 0  5
81

18,0
6,0 54,0
6,0
18,0
19,0
M
26,0 79,5 58,5

M
Ответы к задаче 4.2 Задача

на рис. 4.6, в
X1
X2 X2
X2
X2 X1
X1
X2 X2
X1
–10,0 –15,16
7,04
0,0 3,89
–6,11
–6,48 10,19
2,96
8,15 0,0
3,89 6,11
82
6. ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ
К РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКИМ РАБОТАМ
Расчет статически неопределимой рамы методом сил
Задание. Для заданной рамы (рис. 6.1) с исходными дан-

ными из табл. 6.1 требуется:
а) построить эпюры изгибающих моментов, поперечных
и продольных сил;
б) выполнить статическую и кинематическую проверки.
Таблица 6.1
Номер L, H, F, M, q,
EJ1:EJ2
группы м м кН кН·м кН/м
1 8 7,8 11 20 2,2 1:2
2 7,6 7,4 12 18 2,4 1:3

3 7,2 7,0 13 16 2,6 1:2
4 6,6 6,6 14 14 2,8 2:1
5 6,0 6,2 15 12 3,0 1:3
6 5,4 5,8 16 10 3,2 3:2
7 4,8 5,4 17 8 3,4 2:3

8 4,2 5,0 18 6 3,6 1:3
9 3,6 4,6 19 4 3,8 2:1
10 3,0 4,2 20 2 4,0 3:2
83
1 q 2 M
M
EJ2
0,5H 0,5H
EJ2
0,5H 0,5H
F
F
EJ1
EJ1
EJ1
EJ1 q
L L 0,5L
3 4
q q
H EJ2
EJ2
0,5H 0,5H
EJ1
F
EJ1
H
F M
EJ1
EJ2 M
EJ1
L L 0,5L
5 6
M
EJ2
EJ1
EJ1
EJ1
q q
H
H
F
EJ2 EJ2 EJ2
EJ1
H
EJ1
H
EJ1
F L L
L
Рис. 6.1 (продолжение см. на с. 85–87, окончание – на с. 88)
84
7 8 q
EJ2 F
EJ2
0,5H 0,5H
EJ2
EJ2
F
H
M M
EJ1
EJ1
EJ2
H
L L L
9 M 10 q M
EJ2 EJ1 EJ1
q
EJ1
EJ2
EJ2
H
F F
EJ2
EJ1
EJ1 EJ1
0,5L L
0,5L 0,5L
11 12
F M
EJ2
M
EJ1
q
EJ1
EJ1
H
EJ2
q EJ2
EJ1
EJ1
EJ1
0,5L 0,5L L L F
Рис. 6.1. Продолжение (начало см. на с. 84, продолжение – на с. 86, 87,

окончание – на с. 88)
85
13 q 14 F
M
EJ2
0,5H
EJ2
EJ2
H
F
EJ1
EJ1
0,5H
EJ1
EJ1
q
H
M
EJ2
L 0,5L 0,5L
15 16
q M q
EJ2 EJ2
0,5H
EJ1
EJ2
F
H
EJ1
EJ1
EJ1
0,5H
F M
EJ2
L L 0,5L 0,5L
17 M F 18
EJ2
EJ1
EJ2 EJ2
EJ1
q F
EJ1
EJ2
EJ1
H
EJ2
q
M
EJ2
0,5L 0,5L 0,5L 0,5L 0,5L
Рис. 6.1. Продолжение (начало см. на с. 84, 85,

продолжение – на с. 87, окончание – на с. 88)
86
q
19 20
EJ2 F
0,5H
EJ2
EJ1
EJ1
EJ1
EJ1
M
0,5H
q
EJ1
F
EJ2 EJ2 M EJ2

L L
0,5L 0,5L
21 22
M
q
F EJ2 EJ2
EJ1
EJ1
EJ1
EJ1
EJ1
EJ1
H
EJ2
M q
EJ2
EJ2
H
L F L L
23 24
q M
EJ1
EJ1 EJ2
EJ1
EJ1
H
F F q
EJ1
EJ1
EJ1
EJ2
M L
L
Рис. 6.1. Продолжение (начало см. на с. 84–86, окончание – на с. 88)
87
25 q 26 q
EJ1
0,5H
EJ2
EJ2
EJ1
EJ1
0,5H
EJ2
EJ1
EJ2 EJ2 M
M F
F 0,5L 0,5L L
0,5L 0,5L
27 28
q q
EJ1
0,5H
EJ2
EJ2
0,5H
F
M
F
EJ1
EJ1
0,5H
0,5H
EJ2
M
EJ1
L 0,5L 0,5L
29 M 30
M EJ2
EJ2 EJ2
EJ1
EJ1
0,5H 0,5H
0,5H 0,5H
F
EJ1
EJ2
F
EJ1
q q
EJ1
0,5L 0,5L
0,5L L
Рис. 6.1. Окончание (начало см. на с. 84–87)
88
Расчет статически неопределимой рамы
методом перемещений
Задание. Для заданной рамы (рис. 6.2) с исходными дан-

ными из табл. 6.2 требуется:
а) построить эпюры изгибающих моментов, поперечных
и продольных сил;
б) выполнить статическую проверку.
Таблица 6.2
Номер L, H, F, M, q,
EJ1:EJ2:EJ3
группы м м кН кН·м кН/м
1 10,8 7,2 4 11 3,2 1:2:3
2 10,4 7,4 6 12 3,4 1:3:2
3 10,0 7,6 8 16 3,6 1:2:1
4 9,6 7,8 10 14 3,8 2:1:3
5 9,2 8,0 12 15 4,0 1:3:2
6 8,8 8,2 14 14 4,2 3:2:1
7 8,4 8,4 16 13 4,0 2:3:1
8 8,0 8,6 18 12 3,8 1:3:2
9 7,6 8,8 20 11 3,6 2:1:3
10 7,2 9,0 22 10 3,4 3:2:1
89
1 2 q
0,5H 0,5H
F F
EJ1
EJ3
EJ2
H
q
EJ2 EJ2 EJ3 EJ1 EJ2 M
EJ1
EJ2
H
H
M
L L 0,5L 0,5L L
3 4 q
M EJ3
q F EJ1 EJ2
EJ1
H
EJ2 EJ2 F
0,5H 0,5H
EJ2
EJ1
M
H
EJ3
0,5L 0,5L L L L L
5 q 6
EJ1
F
H
EJ1
q
H
F M M
EJ1
EJ2
EJ1 EJ3
EJ3
H
EJ2
EJ1
0,5L 0,5L L 0,5L 0,5L
90
7 q 8
0,5H 0,5H
EJ1
EJ2
EJ3
F
H
M
q
EJ1
0,5H 0,5H
EJ1 EJ1 EJ2
EJ3
EJ2
EJ1
H
F M
L L L L
9 10
M F EJ3
EJ3
EJ1
q
H
F
EJ1 EJ1
1,5H
EJ2
EJ1
EJ1
EJ2
H
q
M
L 0,5L 0,5L L
0,5L 0,5L
11 12 F
EJ1
EJ3
EJ2
H
q
q
H
EJ3
EJ1 M
EJ1
0,5H 0,5H
EJ2 F
0,5H
EJ1
L L L 0,5L 0,5L
Рис. 6.2. Продолжение (начало см. на с. 90, продолжение – на с. 92, 93,

91
13 14
0,5H 0,5H
q
EJ2
F
H
F
EJ1
EJ1
q
EJ3 EJ1
EJ3
EJ3
H
EJ2 EJ2 M
M
EJ3
H
L 0,5L 0,5L L 0,5L 0,5L
15 16
0,5H 0,5H
EJ2
EJ3
EJ3
M
EJ2
M F
q EJ1
EJ1
0,5H 0,5H
EJ1
EJ3
EJ2
EJ3
q
EJ2
H
F
L L 0,5L 0,5L
17 18 F M
EJ1
0,5H 0,5H
F
EJ2
EJ2
EJ2 EJ3
q
EJ3
1,5H
EJ2
EJ1
EJ3
EJ2
M q
EJ1
L L L 0,5L 0,5L L

92
19 20 q
0,5H 0,5H 0,5H

EJ1 EJ2
EJ1
M F
H
F
EJ3
EJ1
EJ1
EJ3
EJ2
H
M
0,5L 0,5L L
L L
21 22
0,5H 0,5H
0,5H 0,5H
F EJ3
EJ1
F
EJ2
EJ3
q
M q
M EJ1
EJ1 EJ2
EJ2
EJ1
H
H
EJ1
L L L L
23 24 M
EJ3
F
EJ1
F
H
M
EJ1
EJ2 EJ1 EJ2
EJ3
EJ3
EJ3
EJ3
q q
L 0,5L 0,5L 0,5L 0,5L L
93
25 M EJ1 26 F
q
0,75H
EJ2 EJ2 EJ3
M
F
EJ2
EJ3
1,5H
EJ1
EJ1
EJ2
q
0,75H
L L L 0,5L 0,5L
27 28 EJ1
q q
EJ2
EJ2
F
EJ1
H
M F
H
EJ2 EJ2 EJ2 EJ1
EJ3
H
EJ2
L 0,5L 0,5L
L 0,5L 0,5L
29 30 M H
EJ1
EJ1
q
H
q M
0,5H 0,5H
0,5H 0,5H
EJ3 EJ2 EJ1 EJ2

EJ3
EJ1
EJ2
F F
L L L L
94
Расчет статически неопределимой фермы методом сил
в матричной форме
Задание. Для заданной статически неопределимой фермы

(рис. 6.3) с исходными данными из табл. 6.3 требуется опреде-
лить усилия в стержнях от постоянной нагрузки.
Таблица 6.3
Номер d, h, F,
EAвп: EAнп: EAреш
группы м м кН
1 3 5,4 10 2:1,5:1
2 3,2 5,2 12 2:1,5:1
3 3,4 5,0 14 2:1,5:1
4 3,6 4,8 16 2:1,5:1
5 3,8 4,6 18 3:2:1
6 4,0 4,4 20 3:2:1
7 4,2 4,2 22 3:2:1
8 4,4 4,0 24 3:2:1
9 4,3 4,1 15 1:1:2
10 3,3 3,0 17 2:1:3
95
1
h
F F
d d d d
2 F
F F F F
h
h
d d d d
3 F F F h
d d d
4
1,5h
F
F
d d d d
96
5 F F F
h
d d d d
6 F F F F
h
d d d
7 F
F F F F
h
h
d d d d
8 F F F F
h
d d d
Рис. 6.3. Продолжение (начало см. на с. 96, продолжение – на с. 98–102,

97
9
h
F F
d d d
10
h
F
0,5h
F
d d d
11
h
F F
d d d d
12 F
F F F F
h
h
d d d d
продолжение – на с. 99–102, окончание – на с. 103)
98
13 F F F
h
0,5h
d d d d
14 F F F F
h
d d d
15
F 1,5h
F
d d d d
16 F F F
h
d d d d
Рис. 6.3. Продолжение (начало см. на с. 96–98,

продолжение – на с. 100–102, окончание – на с. 103)
99
17 F F F F
h
0,5h
d d d
18 F F F F
h
d d d
19
F 1,5h
F
d d d d
20
h
F F
d d d d

продолжение – на с. 101, 102, окончание – на с. 103)
100
21 F F F
h
d d d d
22
h
F F
d d d
23
h
F
0,5h
d d d
24 F F F
0,5h 0,5h
0,5d d d 0,5d
101
25 F F F F
h
d d d
26 F F F F
h
d d d
27 F
1,5h
d d d d
28 F F
h
d d d d
102
29 F
F
h
d d d
30 F
1,5h
d d d d
103
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Учебное пособие предназначено для студентов всех спе-

циальностей и форм обучения, изучающих дисциплину «Строи-
тельная механика». Пособие также может быть использовано
при изучении дисциплин «Сопротивление материалов» и «Ме-
ханика», если рабочей программой предусмотрена расчетно-
графическая работа «Расчет статически неопределимых систем
методом сил».
Объем пособия не позволил рассмотреть вопросы расчета
статически неопределимых систем на кинематическое и темпе-
ратурное воздействие. При необходимости ознакомиться с при-
мерами расчета по этой теме рекомендуем учебное пособие [4].
В этом же пособии приведено большое количество задач с отве-
тами (их можно использовать для подготовки к защите задания
и сдаче экзамена).
Большое внимание при написании пособия было уделено
вопросам промежуточной и итоговой проверки правильности
расчета. Выполнение расчетно-графических работ связано с боль-
шим объемом вычислений, ошибки в расчете возможны на лю-
бом этапе. Для проверки результатов ручного расчета, своевре-
менного поиска и исправления ошибок рекомендуем использо-
вать разработанные на кафедре строительной механики про-
граммы для ПЭВМ «Методом сил», «Метод перемещений». По-
рядок подготовки исходных данных и прочие вопросы работы
с программами изложены в [6, 7].
При определении усилий в основной системе (зада-
ние № 3) можно использовать программу «Расчет статически
определимой фермы». Инструкция по работе с программой со-
держится в методической разработке «Решение некоторых задач
сопротивления материалов, строительной механики и теории
упругости на персональном компьютере». Ознакомиться с ней
можно в методическом кабинете кафедры строительной механи-
ки (ауд. 105/1).
104
Вопросы использования программных комплексов SCAD,
Lira при выполнении расчетно-графических работ по дисципли-
не «Строительная механика», курсовом и дипломном проекти-
ровании рассмотрены в [8–10].
Рекомендуем при работе над заданиями и подготовке к эк-
замену использовать ресурсы сети Интернет:
– www.window.edu.ru (единое окно доступа к информаци-
онным ресурсам);
– www.stroitmeh.ru (электронный учебник по строительной
механике, разработан И. Каримовым, Башкирский государст-
венный аграрный университет);
– www.smitu.cef.spbstu.ru (сайт кафедры строительной ме-
ханики и теории упругости Санкт-Петербургского государст-
венного политехнического университета);
– www.sibstrin.ru/struct/chair/strmeh/ (сайт кафедры строи-
тельной механики Новосибирского государственного архитек-
турно-строительного университета);
– www.strmech.susu.ac.ru (сайт кафедры строительной ме-
ханики Южно-Уральского государственного университета).
Современные программные комплексы представляют рас-
четчику большое число инструментов в области расчета соору-
жений. Одновременно с этим они накладывают на пользователя
и определенные требования. Грамотный расчетчик должен мно-
гое знать и уметь, в том числе:
– формировать расчетную схему;
– проводить расчеты сооружения по различным моделям;
– выяснять причины ошибок на этапе расчета и устранять их;
– анализировать результаты, полученные с помощью про-
граммного комплекса;
– из множества возможных проектных решений выбирать
наилучшее.
Без хорошего знания строительной механики соответство-
вать этим требованиям невозможно.
105
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Дарков, А.В. Строительная механика : учебник для вузов /

А.В. Дарков, Н.Н. Шапошников. – СПб. : Лань, 2010. – 656 с.
2. Строительная механика. Статика упругих систем : учебник
для вузов / В.Д. Потапов, А.В. Александров [и др.]. – М. :
Высш. шк., 2007. – 511 с.
3. Анохин, Н.Н. Строительная механика в примерах и задачах.
Ч. I. Статически определимые системы : учебное пособие /
Н.Н. Анохин. – М. : Изд-во АСВ, 2007. – 334 с.
4. Анохин, Н.Н. Строительная механика в примерах и задачах.
Ч. II. Статически неопределимые системы : учебное пособие /
Н.Н. Анохин. – М. : Изд-во АСВ, 2007. – 464 с.
5. Бронштейн, И.Н. Справочник по математике для инженеров и
учащихся втузов : учебное пособие / И.Н. Бронштейн,
К.А. Семендяев.– СПб. : Лань, 2010. – 608 с.
6. Тухфатуллин, Б.А. Расчет статически неопределимых систем
методом сил : методические указания / Б.А. Тухфатуллин,
Р.И. Самсонова. − Томск: Изд-во Том. гос. архит.-строит. ун-
та, 2010. − 34 с.
7. Тухфатуллин, Б.А. Расчет статически неопределимых систем
методом перемещений : методические указания / Б.А. Тухфа-
туллин, Р.И. Самсонова. − Томск : Изд-во Том. гос. архит.-
строит. ун-та, 2010. − 36 с.
8. Трушин, С.И. Метод конечных элементов. Теория и задачи :
учебное пособие / С.И. Трушин. – М. : Изд-во АСВ, 2008. –
256 с.
9. Константинов, И.А. Строительная механика : учебник для
вузов / И.А. Константинов, В.В. Лалин, И.И. Лалина. – М. :
Проспект, КНОРУС, 2010. – 432 с.
10. Семенов, А.А. Проектно-вычислительный комплекс SCAD
в учебном процессе. Часть I. Статический расчет : учебное
пособие / А.А. Семенов, А.И. Габитов. – М. : Изд-во АСВ,
2005. – 152 с.
106
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Справочные данные для перемножения эпюр
по способу Верещагина
Положение центра тяжести

Эпюра Площадь
xлев xправ
xлев xправ
 
h h
2 2

xлев xправ
h 2 
h
2 3 3

xлев xправ
h 3 
h
3 4 4

xлев xправ
2 h  
h
3 2 2

107
Эпюры моментов и опорные реакции
для расчета рам методом перемещений
Схема Эпюра Реакции и ординаты
1 1
RA 3EJ
MA 
EJ 
3EJ
RB R A  RB 
 MA 2
2 RB
EJ 3EJ
MA 
2
RA
1
MA 3EJ
R A  RB 
 3
3 4 EJ
1 MA 
RA MB 
EJ 2 EJ
MB 

 MA RB 6 EJ
RA  RB 
2
4 MB
RA 6 EJ
EJ M A  MB 
2
1
RB 12 EJ
MA RA  RB  3
 
108
Продолжение таблицы
5 q 2
MA 
8
q MA
q 2
MC 
16
5
RA MC RB R A  q
 8
3
R B  q
8
6 3
MA  F
16
MA
F 5
MC  F
32
11
RA  F
0,5 0,5 RA MC RB 16
5
RB  F
16
7
1
MA  M
8
M RA M C 7
M C  M
16
9
M C  M
0,5 0,5 MA M C RB 16
9M
RA  RB 
8 
109
Окончание таблицы
8 MB
1
M RA MA  M
2
MB  M
3M
 MA RB R A  RB 
2 
9 q 2
MA MB MA  MB 
q 12
q 2
MC 
24
RA MC RB
 1
RA  RB  q
2
10 F
MA MB M A  MB 
F 8
F
MС 
8
0,5 0,5 MC F
RA RB R A  RB 
2
11 RB 1
M MA M A  MB  M
MC 4
1
MC  M
MC 2
0,5 0,5 MB 3M
RA R A  RB 
2 
110
Справочные данные об операциях с матрицами
Таблица чисел, состоящая из m строк и n столбцов, назы-

вается матрицей с размером m n :
 a11 a12  a1n 
a a22  a2 n 
A   21 .
  
 
am1 am 2  amn 
Числа, из которых состоит матрица, называются ее эле-
ментами. Частными случаями матрицы  A являются матрица-
столбец (вектор):
 a1 
a 
A   2  и матрица-строка: AТ  a1 a2  an  .

 
am 
Если число строк и число столбцов матрицы совпадают, то
матрица называется квадратной. Число строк (столбцов) квад-
ратной матрицы называется ее порядком. Если в квадратной
матрице все элементы, кроме диагональных элементов, равны
нулю, то матрица называется диагональной. Частным случаем
диагональной матрицы является единичная матрица E  :
1 0  0 
 0 1 0 
E    .

 
 0 0  1
Определителем (детерминантом) квадратной матрицы яв-
ляется число, характеризующее матрицу и вычисляющееся по
соответствующим правилам.
111
Формулы для вычисления определителей матриц второго
и третьего порядков:
a11 a12
A22   a11  a22  a12  a21 ,
a21 a22
a11 a12 a13
A33  a21 a22 a23  a11  a22  a33  a12  a23  a31 
a31 a32 a33
 a13  a21  a32  a13  a22  a31  a11  a23  a32  a12  a21  a33 .
Результатом сложения (вычитания) двух матриц одинако-
вого размера является матрица того же размера с элементами,
равными сумме (разности) соответствующих элементов исход-
ных матриц, например
 a11 a12  b11 b12   (a11  b11 ) (a12  b12 ) 
a     
 21 a22   b21 b22   (a21  b21 ) (a22  b22 ) .
 a31 a32  b31 b32   (a31  b31 ) (a32  b32 )
Результатом умножения матрицы на число является мат-
рица такого же размера с элементами
 a11 a12     a11   a12 
  .
 a21 a22    a21   a22 
Перемножение двух матриц возможно, если число столб-
цов первой матрицы совпадает с числом строк второй матрицы.
Результатом перемножения матрицы с размером m n на мат-
рицу с размером n  k будет матрица с размером m  k . Элемент
cij результирующей матрицы равен сумме произведений эле-
ментов i -й строки первой матрицы и j -го столбца второй мат-
рицы:
 a11 a12 a13  b11 b12 
 
A  a21 a22 a 23  , B   b21 b22  ,
a31 a32 a33  b31 b32 
112
 (a11  b11  a12  b21  a13  b31 ) (a11  b12  a12  b22  a13  b32 ) 
C   AB  (a21  b11  a22  b21  a23  b31 ) (a21  b12  a22  b22  a23  b32 ) .
 (a31  b11  a32  b21  a33  b31 ) (a31  b12  a32  b22  a33  b32 ) 
Операция транспонирования матриц заключается в замене
соответствующих строк исходной матрицы на столбцы
 a11 a21 
 a11 a12 a13   
A    ,  A  a12 a22  .
T
a
 21 a 22 a 23 
a13 a23 
Обратной к матрице  A называется матрица  A , при
1
умножении которой на исходную получают единичную матрицу

A1 A  AA1  E  .
Для вычисления обратной матрицы второго порядка мож-
но использовать следующую операцию:
a a a  a12 
A   11 12  , A1  1  22 .
 a21 a22  A  a21 a11 
Обратная матрица третьего порядка вычисляется по формулам:
 a11 a12 a13   b11  b12 b13 
1 
A  a21 a22 a23  , A   b21 b22  b23  ,
  1
A
a31 a32 a33   b31  b32 b33 
a22 a23 a12 a13 a12 a13
где b11  , b12  , b13  ,
a32 a33 a32 a33 a22 a23
a21 a23 a11 a13 a11 a13
b21  , b22  , b23  ,
a31 a33 a31 a33 a21 a23
a21 a22 a11 a12 a11 a12
b31  , b32  . , b33 
a31 a32 a31 a32 a21 a22
Для обращения матриц высоких порядков следует исполь-
зовать стандартные программы для ПЭВМ.
113
Основные условные обозначения
W – число степеней свободы;

Д – число дисков;
Ш 0 – число простых шарниров;
С 0 – количество опорных связей;
Л – количество лишних связей (степень статической не-
определимости);
К – количество замкнутых контуров;
П – число ползунов;
ik – перемещение по направлению i -й отброшенной свя-
зи от действия X k  1 ;
 iF – перемещение по направлению i -й отброшенной свя-
зи от действия заданной нагрузки;
 – площадь эпюры в формуле вычисления перемещений
по способу Верещагина;
y – ордината под центром тяжести эпюры в формуле вы-
числения перемещений по способу Верещагина;
n – количество неизвестных в методе перемещений (сте-
пень кинематической неопределимости);
nу – число угловых перемещений;
nЛ – число линейных перемещений;
rik – реакция в i -й наложенной связи от действия Z k  1;
RiF – реакция в k -й наложенной связи от действия задан-
ной нагрузки;
С – количество стержней фермы;
У – число узлов фермы;
EJ – жесткость на изгиб;
EA – жесткость на растяжение-сжатие.
114
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение………………..……………………………………........... 3
1. Рабочая программа по строительной механике.
Статически неопределимые стержневые системы…………….. 4
2. Расчет статически неопределимой рамы методом сил……….. 5
3. Расчет статически неопределимой рамы методом перемещений... 42
4. Расчет статически неопределимой фермы методом сил
в матричной форме………………………………………...……. 61
5. Ответы к задачам для самостоятельного решения…………..... 78
6. Варианты заданий к расчетно-графическим работам……….... 83
Библиографический список……………………………………...... 104
Заключение…………………………………………………………. 106
Приложение 1. Справочные данные для перемножения эпюр
по способу Верещагина……………………………………………. 107
Приложение 2. Эпюры моментов и опорные реакции
для расчета рам методом перемещений…………...…………....... 108
Приложение 3. Справочные данные об операциях с матрицами....... 111
Приложение 4. Основные условные обозначения…………...…... 114
115
Учебное издание
Борис Ахатович Тухфатуллин

Римма Ивановна Самсонова
СТРОИТЕЛЬНАЯ МЕХАНИКА
РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫХ СИСТЕМ
Учебное пособие
Редактор Е.Ю. Глотова

Оригинал-макет подготовлен Б.А. Тухфатуллиным
Подписано в печать 23.03.12.

Формат 60×84/16. Бумага офсет. Гарнитура Таймс.
Усл. печ. л. 6,7. Уч.-изд. л. 6,1. Тираж 300 экз. Заказ № 114.
Изд-во ТГАСУ, 634003, г. Томск, пл. Соляная, 2.

Отпечатано с оригинал-макета в ООП ТГАСУ.
634003, г. Томск, ул. Партизанская, 15.
116

Строительная Механика (Часть II)

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Строительная Механика (Часть II)

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

Б.А. Тухфатуллин, Р.И. Самсонова

РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫХ СИСТЕМ

Тухфатуллин, Б.А. Строительная механика. Рас-

Учебное пособие содержит рабочую программу, методиче-

УДК 624.04 (075.8)

ISBN 978-5-93057-467-8 © Томский государственный

Системы, для расчета которых одних уравнений равнове-

Метод сил. Сущность метода сил. Степень статической

Расчет статически неопределимых систем нельзя выпол-

где М S – суммарная единичная эпюра

 m  M  F  4,2  V  6,6  q  6,6  3,3  M  0;

при x1  4,2 M F  105,12 кН  м.

Находим коэффициенты при неизвестных и грузовые ко-

Перемножаем эпюру M 1 на эпюру M 2 (рис. 2.11):

2  6,6  6,6 y 2  6,6

Находим сумму коэффициентов при неизвестных:

Результаты совпали, следовательно, коэффициенты при

Находим сумму грузовых коэффициентов:

3  87,12  6,6 6,6

Выполняем кинематическую проверку (рис. 2.18)

55,73  4,2 55,73 4,2

Для узла С составляем уравнения равновесия:

Эпюра N изображена на рис. 2.19, г.

 y  V  V  q  6,6  8,34  18,06  4  6,6  0;

 m  M  F  4,2  M  V  6,6  V  6,6  H

y q=4 кН/м VE=18,06 кН

Пример 2.2. Для рамы (рис. 2.21, а), требуется построить

4,2 24,59 24,59

Задачи для самостоятельного решения

Задача 2.3. Определить количество лишних связей и вы-

1. Какие системы называют статически неопределимыми?

В ряде случаев расчет статически неопределимых систем

Пример 3.1. Для рамы, показанной на рис. 3.2, а, требует-

2EJ M=10 кН·м

Таким образом, степень кинематической неопределимости

Прикладываем в основной системе угол поворота Z1  1.

1,875EJ 0,526EJ QAD=0,439EJ

Вычисляем ординаты эпюры M 1 :

Реакции в связях r12 , r22 , r32 находим из условий равновесия

Z3=1 0,439EJ 0,146EJ

0,439EJ QAD=0,137EJ QBE=0,011EJ

Вычисляем ординаты эпюры M 3 (рис. 3.5, б):

20,86 QAD=8,77 QGE=12,26

Из условия равновесия отсеченной части стержня CE на-

N 2EJ M=10 кН·м

Задача 3.2. Определить количество неизвестных и выбрать

Задача 3.3. Построить эпюру изгибающих моментов от за-

1. Как определяется количество неизвестных в методе пе-

Современные технологии расчета строительных конструк-

N4 x H A  N 3  N 4  cos   0; N 4  1,802;

x H B  N1  N 7  cos   0; N1  3,0.

x H B  N1  N 7  cos   0; N1  0,832.

x H B  N1  N 7  cos   0; N1  15,0.

  3,0  1,5 1,8 6,496  2,0 6,496 0 

 15,0  3,0  2,888  0,832  5,626   1,655 

  52,299  52,357   0,058

Задачи для самостоятельного решения

Задача 4.2. Определить количество лишних связей и вы-

Задача 4.3. Определить усилия в стержнях от заданной на-

1. Как устанавливается степень статической определимо-

Ответы к задаче 2.3

Задача на рис. 2.24, б