Вы находитесь на странице: 1из 12

See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/341624445

SIMULATION OF IMPACT PROCESS OF SOIL COMPACTION

Article  in  The Russian Automobile and Highway Industry Journal · May 2020


DOI: 10.26518/2071-7296-2020-17-2-208-218

CITATIONS READS

0 34

3 authors, including:

E. K. Chabutkin
Yaroslavl State Technical University
4 PUBLICATIONS   0 CITATIONS   

SEE PROFILE

All content following this page was uploaded by E. K. Chabutkin on 30 October 2020.

The user has requested enhancement of the downloaded file.


РАЗДЕЛ I ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

УДК 625.085
DOI: https://doi.org/10.26518/2071-7296-2020-17-2-208-218

ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ УДАРНОГО ПРОЦЕССА


УПЛОТНЕНИЯ ГРУНТОВ
Р.А. Чухарев, Н.Е. Тарасова, Е.К. Чабуткин
ФГБОУ ВО «ЯГТУ»,
г. Ярославль, Россия

АННОТАЦИЯ
Введение. При строительстве современных скоростных магистралей большое внимание уделяется
уплотнению оснований, состоящих из грунтов естественного сложения. Они требуют использования
специального оборудования, в том числе и самоходных машин, осуществляющего уплотнение в непре-
рывном цикле. Но при его проектировании возникают определенные трудности по определению параме-
тров ускорителей удара и массы ударной плиты. Цель работы – изучение влияния параметров рабочего
оборудования на процесс деформирования грунта.
Материалы и методы. Для проверки влияния параметров трамбующего оборудования на процесс
уплотнения был выбран способ математического моделирования процесса с использованием реологиче-
ских моделей. Рабочий цикл трамбовки ударного действия условно разделен на четыре фазы. Дано ма-
тематическое описание движения штампа и грунта в каждой из фаз движения. Рассмотрено изменение
напряженного состояния во времени в теле грунтового полупространства.
Результаты. Была получена зависимость изменения напряженного состояния грунта во времени при
различных жесткостях пружинного ускорителя удара и изменении массы штампа. Анализ зависимостей
показал, что при проектировании оборудования ударного действия, предназначенного для уплотнения
грунтов естественного сложения, требуется согласование пиковых напряжений от массы штампа и
жесткости ускорителей удара. Это позволит растянуть во времени действие напряжений, быстрее
сформировать уплотненное ядро в грунтовом полупространстве и потребует меньшего числа ударов
по одному следу для получения требуемой плотности материала.
Обсуждение и заключение. Предложенная модель трамбующего оборудования позволила рассмотреть
процессы, происходящие в грунтовом полупространстве, получить сравнительные характеристики
массы штампа и жесткости ускорителей удара. Полученные данные хорошо коррелируются с данны-
ми других авторов. Результаты исследования могут быть полезны инженерным работникам, занимаю-
щимся разработкой новой техники интенсифицирующего действия.

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: трамбование, грунт, удар, моделирование имитационное, модель реологическая,


напряженное состояние, время.

Поступила 27.03.2020, принята к публикации 24.04.2020.


Авторы прочитали и одобрили окончательный вариант рукописи.
Прозрачность финансовой деятельности: авторы не имеют финансовой заинтересованности в
представленных материалах или методах. Конфликт интересов отсутствует.

Для цитирования: Чухарев Р.А., Тарасова Н.Е., Чабуткин Е.К. Имитационное моделирование ударного процес-
са уплотнения грунтов. Вестник СибАДИ. 2020; 17 (2): 208-218. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2020-17-2-
208-218

© Чухарев Р.А., Тарасова Н.Е., Чабуткин Е.К.


Контент доступен под лицензией
Creative Commons Attribution 4.0 License.

208 © 2004–2020 Вестник СибАДИ


The Russian Automobile
Том 17, № 2. 2020. Сквозной номер выпуска – 72
Vol. 17, no. 2. 2020. Continuous issue – 72
and Highway Industry Journal
TRANSPORT, MINING AND MECHANICAL ENGINEERING PART I

DOI: https://doi.org/10.26518/2071-7296-2020-17-2-208-218

SIMULATION OF IMPACT PROCESS OF SOIL COMPACTION


Roman A. Chukharev, Natalia E. Tarasova, Evgenii K. Chabutkin
Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education
“Yaroslavl State Technical University”,
Yaroslavl, Russia

ABSTRACT
Introduction. During the construction of modern highways, much attention is paid to compaction of bases
consisting of natural soils. They require the use of special equipment, including self-propelled machines, performing
compaction in a continuous cycle. But when designing it, certain difficulties arise in determining the parameters
of impact accelerators and the mass of the impact plate. The purpose of the work is to study the influence of the
parameters of working equipment on the process of soil deformation.
Materials and methods. To check the influence of the parameters of the tamper equipment on the compaction
process, a method of mathematical modeling of the process using rheological models was chosen. The working
cycle of impact ramming is divided into four phases. A mathematical description of the movement of the stamp and
soil in each of the phases of movement is given. The change in the stress condition in time in the body of the soil
half-space is considered.
Results.Тhe time dependence of the soil stress condition was obtained for different stiffnesses of the
spring impact accelerator and the change in the stamp mass. A joint analysis of the obtained dependencies
showed that when designing impact equipment intended for compaction of naturally occurring soils, it requires
matching the peak stresses from the mass of the stamp and the stiffness of the impact accelerators. This will make it
possible to stretch the action of stresses in time, to form a compacted core in the soil half-space quickly and require
a smaller number of strokes on one track to obtain the required material density.
Discussion and conclusion. The proposed model of tamper equipment made it possible to consider the processes
occurring in the soil half-space, to obtain comparative characteristics of the stamp mass and the rigidity of impact
accelerators. The obtained data correlate well with the data of other authors. The results of the study may be useful
to engineers involved in the development of new techniques of intensifying action.

KEYWORDS: tamping, soil, impact, simulation modeling, rheological model, stress state, time.

Submitted 27.03.2020, revised 24.04.2020.


The authors have read and approved the final manuscript.
Financial transparency: the authors have no financial interest in the presented materials or methods. There
is no conflict of interest.

For citation: Chukharev R.A., Tarasova N.E., Chabutkin E.K. Simulation of impact process of soil compaction.
The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2020; 17 (2): 208-218. https://doi.org/10.26518/2071-7296-
2020-17-2-208-218

© Chukharev R.A., Tarasova N.E., Chabutkin E.K.


Content is available under the license
Creative Commons Attribution 4.0 License.

Том 17, № 2. 2020. Сквозной номер выпуска – 72


Vol. 17, no. 2. 2020. Continuous issue – 72
© 2004–2020 Вестник СибАДИ
The Russian Automobile 209
and Highway Industry Journal
РАЗДЕЛ I ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ повышенной энергией удара3 [3]. В настоящее


время для уплотнения грунтов естественного
При строительстве автомобильных дорог
сложения используются специальные маши-
немаловажное значение имеет уплотнение
ны, которые в большинстве своем выполне-
различных конструктивных слоев. При этом
ны в единичных экземплярах и представляют
большое внимание уделяется уплотнению
стационарное оборудование4 [4, 5, 6, 7]. Од-
грунтов естественного сложения нижнего ос-
нако применение подобных машин при стро-
нования1 [1, 2]. Такие грунты обычно имеют
ительстве протяженных объектов, таких как
недостаточную плотность, но повышенную
основания автомобильных дорог, основания
прочность сцепления между отдельными
железнодорожных путей, не представляется
агрегатами грунтового полупространства2,
возможным. Для этих целей нужна самоход-
что требует приложения к ним нагрузок, пре-
ная машина, осуществляющая уплотнение в
вышающих пределы прочности уплотняемого
непрерывном цикле. Такое оборудование раз-
материала. Для этих целей требуются специ-
работано на кафедре СДМ ЯГТУ [8].
альные установки динамического действия с

Рисунок 1 – 3D модель трамбовки

Figure 1 – 3D model of tamping

1
Хархута Н.Я., Васильев Ю.М. Прочность, устойчивость и уплотнение грунта земляного полотна автомобильных до-
рог. М.: Транспорт. 1975. 285 с.
2
Chabutkin E.K. Change of Structure of Dispersion Material Under Dynamic Loads. Proceeding of the 5th International
Conference on Industrial Engineering (ICE, 2019)/lecture Notes in Mechanical Engineering // Springer Nature Switzerland AG
2020/ V2, p.559-565. https://doi.org/10.1007/978-3-030-22063-1_-59
3
Dobrescu C.-F., Brăguţă E. Optimization of Vibro-Compachion Technological Process Considering Rheological Properties/
Springer Proceedings in Physics 14th. Сер. “Acoustics and Vibration of Mechanical Structures-AVMS-2017 - Proceedings of the
14th AVMS Conference. 2018. pp. 287-293.
4
Афанасьев А.А., Чабуткин Е.К. Уплотнение грунтов трамбовками ударного действия. Семьдесят вторая Всероссий-
ская научно-техническая конференция студентов, магистрантов и аспирантов высших учебных заведений с междуна-
родным участием. 24 апреля 2019. г., Ярославль: сб. материалов конф. В 3 ч. Ч. 1. Ярославль: Издат. дом ЯГТУ, 2019. С.
579–583.

210 © 2004–2020 Вестник СибАДИ


The Russian Automobile
Том 17, № 2. 2020. Сквозной номер выпуска – 72
Vol. 17, no. 2. 2020. Continuous issue – 72
and Highway Industry Journal
TRANSPORT, MINING AND MECHANICAL ENGINEERING PART I

Конструктивные особенности предлагае-


мой машины (рисунок 1) заключаются в том,
что используется два силовых агрегата, рабо-
тающих в противофазе.
Кроме того, в конструкции каждой секции
применены ускорители удара, что позволяет
интенсифицировать процесс уплотнения и по-
лучить компактные размеры прицепного обо-
рудования. Однако некоторые трудности вы-
зывает определение параметров ускорителя и
массы ударной плиты.
Анализ исследований уплотнения грунтов
трамбованием [9, 10, 11] показывает, что раз-
витие напряжений на поверхности контакта
штампа с грунтом, при ударе одномассным
штампом, определяется только параметрами
штампа (удельным импульсом удара и соотно-
шением скорости удара к статическому давле-
ом, определяетсянию) и свойствами
только грунта. штампа (удельным импульсом удара и
параметрами
шением скорости удара к статическому давлению)известным
Явление удара описывается вы- грунта.
и свойствами
ражением [12]:
ление удара описывается известным выражением [12]:
𝜏𝜏𝜏𝜏
∫0 𝐹𝐹𝐹𝐹𝑑𝑑𝑑𝑑𝑡𝑡𝑡𝑡 = 𝑚𝑚𝑚𝑚(𝑉𝑉𝑉𝑉1 − 𝑉𝑉𝑉𝑉2 ) ,

– время удара; F – где – время


сила, удара; вF процессе
развиваемая – сила, развиваемая в
удара; m – масса рабочего органа; V1 –
процессе удара; m – масса рабочего органа;
ть рабочего органа в начале удара; V2 – скорость рабочего органа в конце удара (обычно
V1 – скорость рабочего органа в начале удара;
мается равной нулю).
ализ приведённой V выше
2
– скорость
формулырабочего органа
показывает, чтов силы,
концеразвиваемые
удара в процессе удара,
Рисунок 2 – Реологическая модель трамбовки
(обычно принимается равной нулю).
регулировать за счет изменения ударной массы и скорости штампа в момент
основения последнего Анализ приведённой
с поверхностью выше полупространства.
грунтового формулы по- Figure 2 – Rheological model of tamping
казывает, что силы, развиваемые в процессе
РИАЛЫ И МЕТОДЫ удара, можно регулировать за счет изменения Уплотняемый грунт под воздействием
ударной массы и скорости штампа в момент внешних нагрузок обладает упруго-вязко-пла-
оцесс трамбования соприкосновения последнего
характеризуется с поверхностью
малой продолжительностью
стичнымивоздействия
свойствами. Однако при ограни-
грунтовогоглубиной
жений и значительной полупространства.
распространения напряженно-деформативного
чении времени контакта плиты с грунтом
ния. Данные машины могут осуществлять уплотнение слоями большой толщины [13].
пластическая составляющая сопротивления
спериментальное МАТЕРИАЛЫ
исследование Ипроцесса
МЕТОДЫ уплотнения грунта и изучение влияния
материала деформированию может рас-
чных параметров наПроцесснего довольно затруднительно
трамбования и требует сматриваться
характеризуется больших затраткак по
составляющая вязкого со-
ни. Кроме того, нестабильность характеристиквоздействия
малой продолжительностью уплотняемого на-материала может внести
противления [14]. При этом можно принять
еленные трудностипряжений
в оценкеиполученных
значительной результатов. Поэтому для
глубиной распро- проверки влияния
следующие допущения: трамбующая плита
етров трамбующего оборудования на процесс
странения напряженно-деформативного со-уплотнения был выбран способ
абсолютно жесткая; поверхность рабочего
ционного математического моделирования процесса с использованием реологических
стояния. Данные машины могут осуществлять органа плоская; площадь контакта является
ей (рисунок 2).
уплотнение слоями большой толщины [13]. величиной постоянной, не меняющейся в про-
Экспериментальное исследование про- цессе работы машины.
цесса уплотнения грунта и изучение влияния Параметры грунта в процессе уплотнения
различных параметров на него довольно за- также подвержены изменению. Однако в пре-
труднительно и требует больших затрат по делах рассмотрения отдельных циклов нагру-
времени. Кроме того, нестабильность характе- жения эти изменения не существенны и ими
ристик уплотняемого материала может внести можно пренебречь.
определенные трудности в оценке полученных Само по себе уплотнение является весьма
результатов. Поэтому для проверки влияния сложным процессом, с множеством взаимос-
параметров трамбующего оборудования на вязанных факторов, так или иначе оказываю-
процесс уплотнения был выбран способ ими- щих влияние на конечный результат. Работа
тационного математического моделирования всех уплотняющих машин связана с приложе-
процесса с использованием реологических нием к поверхности уплотняемого материала
моделей (рисунок 2). повторяющихся циклических нагрузок.

Том 17, № 2. 2020. Сквозной номер выпуска – 72


Vol. 17, no. 2. 2020. Continuous issue – 72
© 2004–2020 Вестник СибАДИ
The Russian Automobile 211
and Highway Industry Journal

Рисунок 2 – Реологическая модель трамбовки


Параметрыгрунта
Параметры
Параметры грунтавв впроцессе
грунта процессеуплотнения
процессе уплотненияуплотнениятакже также такжеподвержены подвержены подверженыизменению. изменению.Однако
изменению. Однаковв в
Однако
Параметры Параметры
Параметры грунта грунта
грунта в процессе
вв процессе
процессе уплотнения уплотнения
уплотнения также также
также подвержены подвержены
подвержены изменению. изменению.
изменению. Однако Однако в вв
пределах
пределах
пределах
пределах
рассмотрения
Параметры
рассмотрения
рассмотрения
рассмотрения
Параметры
грунта отдельных
отдельных
отдельныхотдельных
грунта
в процессе
в циклов
цикловциклов
процессе циклов нагружениянагружения
уплотнения
нагружения нагружения
уплотнения эти
этиэти эти
также изменения изменения
изменения
также
подвержены
изменения подвержены не
не не не существеннысущественны
существенны изменению.
существенныизменению. ии иОднако
имиими
Однако
ими
и ими
Однако
в
в
можно
можно
можно пределах
пределахпренебречь.
пределах
пренебречь.
пренебречь. рассмотрения
рассмотрения
рассмотрения отдельных
отдельных
отдельных циклов
циклов циклов нагружения
нагружения
нагружения эти
эти эти изменения
изменения
изменения не
не не существенны
существенны
существенны ии
и ими
имиими
можно можно
можно пренебречь.
пределах пренебречь.
пренебречь. рассмотрения отдельных циклов нагружения эти изменения не существенны и ими
уплотнения Само
СамоСамо можно
также попо
по подвержены
себе себе уплотнение
пренебречь.
себе уплотнение
уплотнение изменению. является
является
является Однако весьма
весьма весьма в сложным сложным процессом,
сложным процессом, сс с множеством
процессом, множеством
Само можно
Само
Само по по себе
пренебречь.
по себе
себе уплотнение уплотнение
уплотнение является является
является весьма весьма
весьма сложным сложным
сложным процессом, процессом,
процессом, смножеством
смножеством
сс множеством
множеством
циклов нагружения взаимосвязанных
взаимосвязанных
взаимосвязанных РАЗДЕЛСамо
Параметры
эти по
изменения
I факторов,
факторов,
факторов,себе
грунта
ТРАНСПОРТНОЕ, не таквтакпроцессе
уплотнение
существенны
так или или или ГОРНОЕиначе
иначе иначе является уплотнения
и И оказывающих
оказывающих
СТРОИТЕЛЬНОЕ
ими
оказывающих весьма также влияние влияние
сложным
МАШИНОСТРОЕНИЕ
влияние подвержены на
на на конечныйконечный
процессом,
конечный изменению. результат.
результат.
результат. множеством
Однако в
взаимосвязанных
взаимосвязанных
взаимосвязанных Само пофакторов, себе
факторов,
факторов, так
уплотнение так
так или или
или иначе является
иначеиначе оказывающих оказывающих
оказывающих весьма влияниесложным влияние
влияние на на конечный
процессом,
на конечный
конечный результат.
срезультат.
множеством
результат.
Работа
Работа
Работа пределах
всех
всех всехуплотняющих
взаимосвязанных уплотняющих
рассмотрения
уплотняющих факторов, машин
машин
машинотдельных так связана
связана связана или циклов иначесс сприложением приложением
нагружения
приложением оказывающих эти к к кизменения поверхности
влияние
поверхности
поверхности на не уплотняемого
конечный
существенны
уплотняемого
уплотняемого результат.
и ими
Работа Работа
Работа всех
взаимосвязанных всех
всех уплотняющих
уплотняющих факторов, машин машин так связана или связана иначе с приложением сссэтом оказывающих
приложением к поверхности влияние
ккк материала поверхности уплотняемого
на конечный уплотняемого результат.
вляетсяматериала материала
весьма
материала Работа
можно сложным всех уплотняющих
повторяющихся
пренебречь.
повторяющихся
повторяющихся уплотняющих
процессом, циклических
циклических
циклических смашин
машин множеством нагрузок.
нагрузок.нагрузок. связана связана При
При При этом приложением
этомприложением деформация
деформация
деформация поверхности
материала
поверхности
материала зависитуплотняемого
зависит
зависит ототот
уплотняемого
от
материала материала
материала Работа повторяющихся всех
повторяющихся
повторяющихся уплотняющих циклических циклических
циклических машин нагрузок. связана
нагрузок.
нагрузок. При При с
При этом приложением
этом деформация деформация к материала
поверхности
материала зависит уплотняемого
зависит от
и иначевеличины величины
оказывающих материала Само нагрузки, поповторяющихся
влияние себе определяемой
на уплотнение
конечный циклических контактными
результат.является нагрузок. отвесьма Приэтом
давлениями этомсложным деформация
деформация 𝜎𝜎𝜎𝜎,,0 , процессом,
𝜎𝜎𝜎𝜎𝜎𝜎𝜎𝜎00деформация скорости материала
материала изменениязависит
сизменениязависитот
множеством от
величины
величины величины
величины
При нагрузки,
нагрузки,
материала этом
нагрузки, деформация
нагрузки,
нагрузки,
определяемой
определяемой
повторяющихся определяемой материала
определяемой
определяемой циклических контактными
контактными зависит
контактными контактными
контактными нагрузок. давлениями
давлениями
величины давлениями При давлениями
давлениями
нагрузки,
этом 𝜎𝜎𝜎𝜎0скорости
скорости
,определяемой
𝜎𝜎𝜎𝜎
𝜎𝜎𝜎𝜎 скорости
,, скорости
изменения
изменения
материала
скорости
контактнымизависит от
изменения
изменения
связана напряженного
с
напряженного
напряженного величины
взаимосвязанных
приложением
давлениями состояния
состояния
состояния нагрузки,
, к
скорости и
факторов,
поверхности
ии продолжительности
определяемой
продолжительности
продолжительности
изменения так уплотняемого или напряженного контактными
иначе действия действия
действия оказывающих нагрузки,
состояния нагрузки,
нагрузки, давлениями иаа а
влияние следовательно
следовательно
следовательно
продолжительности 𝜎𝜎𝜎𝜎
000на , скоростиконечный ии и
от
от от числа
изменения
результат.
числа
числа
действия на-
напряженногонапряженноговеличины состояния нагрузки,
состояния и5 продолжительности
ииот определяемой
продолжительности действия
контактными нагрузки, давлениями а следовательно 𝜎𝜎𝜎𝜎0 , скорости и от ииичислаизменения
ких нагрузок. повторности
повторности
повторности напряженного
ПриРабота
напряженного
грузки, этом ее
ее аее всех
деформация
приложения
приложения
следовательно состояния
приложенияуплотняющих
состояния . .и 5. и
55. материала продолжительности
машин
продолжительности
числа зависитповторности связана от действия сдействия
ее действия приложением
приложения
нагрузки,
нагрузки,
нагрузки, 5
. к ааповерхности
а следовательно
следовательно
следовательно от
от числа
отчисла
уплотняемого числа
повторности повторности
повторности напряженного ее приложения
ее
ее состояния
приложения
приложения 5 5
. и
. продолжительности действия нагрузки, а следовательно и от числа
контактными В В
В машинах
машинахмашинах
материала
повторности
В давлениями
машинах ударного
повторяющихся
ударного
ударногоее приложения
ударного 𝜎𝜎𝜎𝜎 , действия
действия
действия скорости
действия
5
циклических
5 сбрасываемый
. сбрасываемый
сбрасываемый изменения
сбрасываемый нагрузок. груз
груз груз груз При вв вв момент
момент момент
этом деформация
момент касания
касания касания грунта
грунта
грунта грунта
материала обладает
обладает
обладает
обладает зависит
опреде- от
В машинах повторности
ВВВ машинахмашинах ударного ее 0
ударного
ударного приложения действия действия
действия
5 . сбрасываемый
сбрасываемый 2 груз груз груз в момент
ввв момент момент касания касания
касания грунта грунта
грунта обладает
обладает
обладает
тельностиопределенной действия величины машинах
нагрузки, нагрузки, а ударного
следовательно определяемой действия и от сбрасываемый
числа 22𝑉𝑉𝑉𝑉
контактными
𝑉𝑉𝑉𝑉
𝑉𝑉𝑉𝑉 груз давлениями момент 𝜎𝜎𝜎𝜎 касания
, скорости грунта обладает
изменения
кинетической энергией 𝐸𝐸𝐸𝐸11𝐸𝐸𝐸𝐸1= ==𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 , которая расходуется нанапреодоление преодоление упруго-обладает
2
определенной
определенной ленной Вкинетической
машинах
кинетической
кинетической ударного
энергией
энергией
энергией действия
𝐸𝐸𝐸𝐸 1сбрасываемый 𝑉𝑉𝑉𝑉
,, которая которая 22 расходуется
расходуется груз в момент на преодоление0 касания упруго- грунта
упруго-
определенной кинетической энергией 𝐸𝐸𝐸𝐸 1 = 11 𝑚𝑚𝑚𝑚 12,𝑚𝑚𝑚𝑚 которая ,𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉которая расходуется расходуется на ана преодоление преодоление упруго-вязких
упруго-
2
напряженного состояния и продолжительности 𝑉𝑉𝑉𝑉 2 , которая
𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 11 22действия нагрузки, следовательно и от числа
определенной кинетической энергией 22= 𝑚𝑚𝑚𝑚 расходуется на преодоление упруго-
вязких определенной
определенной
сил сопротивления кинетической
кинетической среды. энергией
энергией
При этом 11=
суммарную
1 = 𝑚𝑚𝑚𝑚
2 1 , ,𝑉𝑉𝑉𝑉 которая
силукоторая
2
сопротивления расходуется
расходуется на на преодоление
упруго-вязкихпреодоление сил упруго-
упруго-
в упруго-
сбрасываемый вязких
вязких вязких сил
сил
сил
повторности
груз сопротивления
сопротивления
сопротивления
определенной
сил в момент
сопротивления ее среды.
среды.
среды.
кинетической
приложения
касания среды. При
ПриПри 5.
грунта При этом
этом
этом
энергией обладает
этом суммарную
суммарную
суммарную 𝐸𝐸𝐸𝐸
суммарную 1 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 2 силу
силу
силу , сопротивления
сопротивления
сопротивления
которая
1 2 силу сопротивления упруго-вязких сил расходуется упруго-вязких
упруго-вязких
упруго-вязких на преодолениесил
сил
сил ввв грунте
в
грунте 2 вязких вязких 𝑃𝑃𝑃𝑃 можно
вязких можно сил
силсилзаписать сопротивления
сопротивления
записать
сопротивления как среды. среды.
среды.При При
При этомэтом
этомсуммарную суммарную
суммарную силусилу
силу сопротивления
сопротивления
сопротивления упруго-вязких сил
упруго-вязких сил
силввв
грунте
грунте
𝑉𝑉𝑉𝑉грунте 𝑃𝑃𝑃𝑃
𝑃𝑃𝑃𝑃гргр
гр можно
В
вязких
𝑃𝑃𝑃𝑃 машинах
можно записать
сил ударного
сопротивления
записать как
как как действия среды. сбрасываемый
При этом суммарную груз всилу момент сопротивления касанияупруго-вязких грунта
упруго-вязких обладает сил в
𝐸𝐸𝐸𝐸1 = 𝑚𝑚𝑚𝑚1 2 , грунте которая
грунте𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃
грунте гр расходуется
гр
гр можно
можно
гр 𝑃𝑃𝑃𝑃 можнозаписать записать
записать на преодоление как как
как упруго- 𝑉𝑉𝑉𝑉 2
грунте
определенной можно
гр кинетической записать как
энергией 𝐸𝐸𝐸𝐸сил 1==𝑘𝑘𝑘𝑘в 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑋𝑋𝑋𝑋 , которая расходуется на преодоление упруго-
и этом суммарную силу сопротивления упруго-вязких ,˙ ,𝑋𝑋𝑋𝑋˙,
𝑃𝑃𝑃𝑃 = 1 2
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃гргргр 𝑃𝑃𝑃𝑃= 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘=гргр 𝑋𝑋𝑋𝑋
𝑘𝑘𝑘𝑘𝑋𝑋𝑋𝑋= ++𝑋𝑋𝑋𝑋+𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏+ 𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑋𝑋𝑋𝑋
гргр 𝑋𝑋𝑋𝑋˙˙,𝑋𝑋𝑋𝑋
𝑏𝑏𝑏𝑏
вязких сил сопротивления среды. При этом
гр 𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑃𝑃𝑃𝑃гр
𝑃𝑃𝑃𝑃
гргр суммарную
==𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘гр
гр 𝑘𝑘𝑘𝑘 гр
𝑋𝑋𝑋𝑋
гр𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋++𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏гр+
гр 𝑏𝑏𝑏𝑏 силу ˙ ˙
𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋,˙,, сопротивления упруго-вязких сил в
𝑋𝑋𝑋𝑋
грунте 𝑃𝑃𝑃𝑃 можно записать как
гр 𝑃𝑃𝑃𝑃
гр =гр𝑘𝑘𝑘𝑘гр 𝑋𝑋𝑋𝑋 гр + гр 𝑏𝑏𝑏𝑏
гр 𝑋𝑋𝑋𝑋,
˙
гдегдеkkгргрkгр
где ––
где –жесткость
жесткость
жесткость
k – гр
жесткость деформируемого
деформируемого
деформируемого деформируемого объема
объемаобъема объема грунта,
грунта, грунта, b
грунта,b bгр–– –коэффициент коэффициент коэффициент
b – коэффициент вязкого
вязкого вязкого сопротивления
сопротивления
сопротивления
вязкого сопротивления
гдегде kгр –
где k k жесткость
– – ˙ жесткость
жесткость деформируемого
деформируемого
деформируемого объема объема
объема грунта, грунта,
грунта,
гр
гр bгр b –bгр коэффициент
– – коэффициент
коэффициент вязкого вязкого
вязкого сопротивления
сопротивления
сопротивления
грунта,
𝑃𝑃𝑃𝑃гр грунта,
=
грунта,𝑘𝑘𝑘𝑘 гр 𝑋𝑋𝑋𝑋где
XX +
грунта, X–
– –
𝑏𝑏𝑏𝑏
k
гр
гр
гр деформация
𝑋𝑋𝑋𝑋
деформация–
деформация
гр
гргр X , жесткость
– деформация грунта,
грунта,
грунта,деформируемого VV
грунта, 2 V
2 – –
2 – скорость
скорость
скорость V 2
– скорость объема сбрасываемого
сбрасываемого
сбрасываемого грунта,
сбрасываемого bгр
гр
груза
груза
гргр груза
– коэффициент
массой
массой
груза массой массойmm m .. 1 . вязкого
m . сопротивления
грунта, грунта,
грунта, X –XkX
где деформация
гр––деформация
– жесткость
деформация грунта,
деформируемого
грунта,
грунта, V –VVскорость
2
2222–– скорость скорость объема сбрасываемого сбрасываемого
сбрасываемого грунта, bгруза гр˙ – груза
груза массой
коэффициент массоймассой
1
1 m1.m m вязкого
. . сопротивления
Полагая
Полагая
Полагая грунта, Полагая движение
X
движение
движение – деформация
движение трамбующего
трамбующего
трамбующего грунта,
трамбующего органа
органа органа
V – скорость
органа после
после после 𝑃𝑃𝑃𝑃 грпосле =
встречивстречи
встречи 𝑘𝑘𝑘𝑘
сбрасываемого гр встречи𝑋𝑋𝑋𝑋 + с
сс грунтом𝑏𝑏𝑏𝑏
грунтом
гргрунтом 𝑋𝑋𝑋𝑋 ,
с грунтом груза равноускоренным,
равноускоренным,
равноускоренным, массой равноускоренным,m1
1
111 . можно
можно
можно можно
Полагая грунта,
Полагая
Полагая движение
X – деформация
движение
движение трамбующего
трамбующего
трамбующего грунта, органа V 2 –
органа
органа после
скорость послепосле встречи сбрасываемого встречи
встречи с грунтом
с с грунтом
грунтом груза равноускоренным,массой
равноускоренным,
равноускоренным, m 1. можно можно
можно
объемаопределить определить
грунта,
определить b Полагая

гр скорость скорость
скорость
коэффициент движение движения
движения
движения трамбующего
вязкого системы
системы системы сопротивления «рабочий
«рабочий «рабочий органа орган
орган орган
после –– – встречи
грунт»
грунт» грунт» с грунтом равноускоренным, можно
определить определить
определить скорость
Полагая скорость
скорость движения
движение движения
движения трамбующегосистемы системы
системы «рабочий «рабочий
органа после
«рабочий орган орган
орган – грунт»
встречи – грунт» с грунтом равноускоренным, можно
корость сбрасываемого определить
определить
где k гр – жесткость
скорость
груза скорость массой движения
движения
деформируемого
m 1.
системы
системы объема «рабочий
«рабочий грунта, орган
орган b гр –
–––грунт» грунт»
грунт»
коэффициент вязкого сопротивления
определить скорость движения2 системы «рабочий орган – грунт»
органа после грунта, встречиXс–грунтом деформация грунта,𝑉𝑉𝑉𝑉
равноускоренным, 𝑉𝑉𝑉𝑉V 𝑉𝑉𝑉𝑉 –= = скорость
�𝑚𝑚𝑚𝑚 �𝑚𝑚𝑚𝑚
можно ⁄⁄1�𝑚𝑚𝑚𝑚 ⁄�𝑚𝑚𝑚𝑚 1++
сбрасываемого
+ 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑚𝑚𝑚𝑚 ���𝑉𝑉𝑉𝑉 ��𝑉𝑉𝑉𝑉 , груза массой m1.
гр гргр 𝑉𝑉𝑉𝑉= �𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑉𝑉𝑉𝑉=𝑉𝑉𝑉𝑉гр �𝑚𝑚𝑚𝑚
11
=
�𝑚𝑚𝑚𝑚 ⁄11�𝑚𝑚𝑚𝑚
�𝑚𝑚𝑚𝑚 ⁄
𝑚𝑚𝑚𝑚
�𝑚𝑚𝑚𝑚 +гр гр𝑚𝑚𝑚𝑚 гр
+
�𝑉𝑉𝑉𝑉 �,,�𝑉𝑉𝑉𝑉��,�𝑉𝑉𝑉𝑉
𝑚𝑚𝑚𝑚
мы «рабочий органПолагая – грунт»движение трамбующего гр органа
𝑉𝑉𝑉𝑉гр =
гр 𝑉𝑉𝑉𝑉 = 1 = �𝑚𝑚𝑚𝑚
1
�𝑚𝑚𝑚𝑚после 1 1 ⁄ ⁄ �𝑚𝑚𝑚𝑚
1
�𝑚𝑚𝑚𝑚 встречи
1 1
⁄1�𝑚𝑚𝑚𝑚1 –+гр
+ +гр𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑚𝑚𝑚𝑚 гр гр �с�𝑉𝑉𝑉𝑉
�𝑉𝑉𝑉𝑉 ,,,
грунтом равноускоренным, можно
определить скорость движения системы «рабочий гр �𝑚𝑚𝑚𝑚1орган 𝑚𝑚𝑚𝑚гр ��𝑉𝑉𝑉𝑉,
грунт»
гдегде
гдегде m m
mгргрm – присоединенная
–– грприсоединенная
гр присоединенная массамасса
масса грунта.
грунта. грунта.
где
где m –
m присоединенная
––––�присоединенная
присоединенная
присоединенная масса масса
масса
масса грунта. грунта.
грунта.
𝑉𝑉𝑉𝑉гр = �𝑚𝑚𝑚𝑚1 ⁄Кинетическая �𝑚𝑚𝑚𝑚 где
Кинетическая
где
Кинетическая1 + m m𝑚𝑚𝑚𝑚
гргр
гр
гргргр �𝑉𝑉𝑉𝑉
присоединеннаяэнергия штампа
, энергия
энергия штампа
штампа массагрунта. грунта.
трамбовки, трамбовки, представленной
трамбовки, представленной на
представленной нананарисунке рисунке рисунке 2, 2,2,2,будет будет
будет
Кинетическаягде
Кинетическая
Кинетическаяm – энергия
присоединеннаяэнергияэнергия
энергия штампа
штампа масса
штампа
штампа трамбовки,
грунта.
трамбовки, трамбовки,
трамбовки, представленной представленной представленной
представленной на рисунке нана рисунке 2,
рисунке
рисунке будет будет
образовы-
2,
2, будет
2, будет
гр
образовываться
образовываться
образовываться Кинетическая не не
не не только
только
только энергия
от
от от свободного
свободногосвободного штампа движения
движения движения
𝑉𝑉𝑉𝑉грдвижения =
трамбовки, �𝑚𝑚𝑚𝑚 1 массы ⁄ массы массы
�𝑚𝑚𝑚𝑚 1 m +
представленной
m 𝑚𝑚𝑚𝑚m1,гр 1,но�
но но
�𝑉𝑉𝑉𝑉 ии от, и от от действия
действия
действия на рисунке пружинных
пружинных
пружинных будет
образовываться
ваться
образовываться
образовываться Кинетическая
не только только
от
не
не свободного
только
только от
энергия от свободного
от свободного
свободного штампа
движения трамбовки,
массы движения
движения m массы но массы
массы и
1,
от m
представленной 1,действия
m mно нои
но от и и действия
пружинных
отот на
действия
действия пружинных
рисунке
ускорителей 2,
пружинных
пружинных будет
с
а. ускорителей
ускорителей
ускорителей образовываться с с жесткостью
жесткостью
с жесткостью не k1.
k1. k1.
только При
При При от
этом
этом этом свободногоинтересно интересно
интересно движения
оценить оценить
оценить 1, процессы, процессы,
процессы, массы m 1, происходящие
происходящие
1, но
происходящие
1,1, и от действияв в грунте,
грунте,
в грунте, в в
пружинных
впружинных
ускорителей жесткостью
ускорителей
ускорителей образовываться с жесткостью
k1.
с При
жесткостью
ссжесткостью не
этом k1.
только
интересно k1.При
k1. При
При этом
от свободного
этом
этом оценить интересно интересно
интересно процессы, оценить
движения оценить
оценить процессы,
происходящие массы процессы,
процессы, m происходящие
1, но в и
грунте,
происходящие
происходящие от действия
в в грунте,
зависимости
в грунте, в отв
зависимости ускорителей
где mгрот –от соотношения
присоединенная жесткостью массы масса k1.штампа Приштампа этом и параметров
интересно оценить пружинных процессы, ускорителей. происходящиеввгрунте, грунте,вв
трамбовки, зависимости
зависимости
зависимости представленной
зависимости
соотношения
зависимости
Рабочий ускорителейот
цикл
соотношения
соотношения
от соотношения
от
от массы соотношения
соотношения
трамбовки
на массы
с жесткостьюштампа
массы
рисунке
ударного
массы k1.грунта.
штампа
массы
имассы параметров штампа При
действия
2,
штампа
штампа
ииэтом будет параметров
параметров
и пружинныхпараметров
можно интересно
ииипараметровпараметров условно
пружинных
пружинных пружинных
оценить
ускорителей. пружинных
пружинных
разделить
ускорителей.
ускорителей.
процессы, ускорителей. ускорителей.
ускорителей.
на четыре происходящие фазы. 2, в будет грунте, в
дного движения Рабочий
Рабочий зависимостиКинетическая
массы цикл
цикл m от
трамбовки
но
трамбовки соотношения
и энергия
от ударного
действия
ударного массы
штампа действия
действия пружинных штампа трамбовки,
можно
можно параметровусловно
условно представленной разделить
разделить пружинных на
на ускорителей.
на
четыре
четыре рисунке
фазы.
фазы.
Рабочий зависимости
Рабочий
Рабочий
Рабочий цикл 1,
цикл
цикл
цикл трамбовки
от соотношения
трамбовки
трамбовки
трамбовки ударного ударного
ударного
ударного массы действия действия
действия действия штампа можно можно и
можно
можно условно
параметров условно
условно
условно разделить пружинных
разделить
разделить
разделить на на четыре
ускорителей.
на
на четыре
четыре
четыре фазы. фазы.
фазы.
Первая Рабочий
образовываться фаза. Движение
цикл нетрамбовки
только ударной от ударного свободного плиты mm
действия вверх
вдвижения можноии исжатие сжатие условно пружинных разделить ускорителей.
на четырефазы. Эту
фазы.
ом интересно оценить процессы, Движение ударной
происходящие плиты вплиты грунте, m вверх и массы пружинных m но и ускорителей.
от действия пружинных
Эту
Первая
Первая фаза.
фаза. Движение ударной плиты 1вверх сжатие пружинных ускорителей. Эту
Движение ударной 1 вверхможно сжатие пружинных ускорителей. ЭтуЭту
Первая фаза. 11 m 1,
фазу движения Первая
Первая Рабочий фаза.
фаза.
фаза.
можно цикл Движение
Движение
описать трамбовки
Движение ударной
дифференциальными ударной
ударной ударного плиты плиты
плиты действия
m m m
вверх вверх
вверх
уравнениями: и сжатие и и условно
сжатие
сжатие пружинных пружинныхразделить
пружинных ускорителей.на четыре
ускорителей.
ускорителей. Этуфазы.
фазуЭту
штампа фазу ифазу
параметров ускорителей
движения
движения Первая можно
пружинных
можно фаза.
с жесткостью
описать
описать Движение
ускорителей. k1.
дифференциальными
дифференциальными ударной
При этомплиты интересно 1 m 1 вверх
уравнениями:
1
уравнениями:
1 1 оценить и сжатие процессы, пружинных происходящие ускорителей. в грунте, ЭтувЭту
фазу фазу
фазу движения Первая
движения
движения можно фаза.
можно
можно описать Движение
описать
описать дифференциальными ударной
дифференциальными
дифференциальными плиты m уравнениями:
1 вверх уравнениями:
уравнениями: и сжатие пружинных ускорителей.
действия можно движения
фазу
зависимости условно движения можно от
разделить описать
можно на
соотношения описатьдифференциальными
четыре массы дифференциальными
фазы. штампа и параметровуравнениями: уравнениями: пружинных ускорителей.
фазу движения можно 𝑚𝑚𝑚𝑚 описать −44дифференциальными уравнениями:
й плиты m1 вверхРабочий и сжатие цикл трамбовки
пружинных 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑚𝑚𝑚𝑚11ускорителей.
𝑚𝑚𝑚𝑚 ¨∙¨11𝑥𝑥𝑥𝑥¨∙−
∙1∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥ударного 1−𝑥𝑥𝑥𝑥
¨ −
4∙∙ 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘∙ 11𝑘𝑘𝑘𝑘действия
4 ∙ ∙1∙𝑘𝑘𝑘𝑘𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥∙Эту𝑥𝑥𝑥𝑥=
11∙ 1 =
𝑥𝑥𝑥𝑥
=−𝑃𝑃𝑃𝑃
−𝑃𝑃𝑃𝑃
=
−𝑃𝑃𝑃𝑃можно +
−𝑃𝑃𝑃𝑃 ++𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑚𝑚𝑚𝑚+
𝑚𝑚𝑚𝑚
11 𝑚𝑚𝑚𝑚 ∙1∙ 𝑔𝑔𝑔𝑔
условно 𝑔𝑔𝑔𝑔∙ 𝑔𝑔𝑔𝑔∙ 𝑔𝑔𝑔𝑔 ,разделить на четыре фазы.

��𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑚𝑚𝑚𝑚 11 ∙𝑘𝑘𝑘𝑘 ∙∙𝑥𝑥𝑥𝑥¨𝑥𝑥𝑥𝑥¨𝑥𝑥𝑥𝑥1¨11− − 44+ 4∙∙+ ∙𝑘𝑘𝑘𝑘𝑏𝑏𝑏𝑏𝑘𝑘𝑘𝑘 ∙∙m ∙𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥11∙11𝑥𝑥𝑥𝑥=
˙= −𝑃𝑃𝑃𝑃
−𝑃𝑃𝑃𝑃 + + 𝑚𝑚𝑚𝑚 ∙,,∙∙𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔, пружинных ускорителей. Эту
∙𝑚𝑚𝑚𝑚
1 1 1 1 1
� гр∙∙ �𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥¨�∙¨гр 𝑥𝑥𝑥𝑥¨ гр 𝑚𝑚𝑚𝑚
+ −
𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥∙∙ гр 𝑏𝑏𝑏𝑏𝑘𝑘𝑘𝑘 == −𝑃𝑃𝑃𝑃 и+ 𝑚𝑚𝑚𝑚
еренциальными уравнениями: Первая фаза. Движение 𝑚𝑚𝑚𝑚гр
гр𝑚𝑚𝑚𝑚 �𝑚𝑚𝑚𝑚
гр𝑚𝑚𝑚𝑚 гр
ударной
∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥+
¨+гр∙∙𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑥𝑥𝑥𝑥1¨𝑥𝑥𝑥𝑥
+ 𝑚𝑚𝑚𝑚гр
гр
¨гр 𝑘𝑘𝑘𝑘1∙∙+ + 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥плиты
гр ¨𝑘𝑘𝑘𝑘
∙1гр 𝑥𝑥𝑥𝑥+ − ∙
11𝑏𝑏𝑏𝑏
4𝑥𝑥𝑥𝑥
+гр
гр 1∙гр
𝑏𝑏𝑏𝑏∙𝑘𝑘𝑘𝑘
∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥
+
𝑥𝑥𝑥𝑥1˙˙гр гр∙вверх 𝑥𝑥𝑥𝑥˙=
гр
𝑏𝑏𝑏𝑏 1гр
=
∙ =𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑚𝑚𝑚𝑚
=
𝑥𝑥𝑥𝑥
˙
𝑚𝑚𝑚𝑚
гр −𝑃𝑃𝑃𝑃
гр гр
𝑚𝑚𝑚𝑚 =
𝑔𝑔𝑔𝑔∙+
∙сжатие
𝑔𝑔𝑔𝑔11𝑔𝑔𝑔𝑔 1 𝑚𝑚𝑚𝑚
∙ 𝑔𝑔𝑔𝑔 1∙∙𝑔𝑔𝑔𝑔
𝑚𝑚𝑚𝑚 ∙𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔,,,
фазу движения можно описать 𝑚𝑚𝑚𝑚гргргр дифференциальными
�𝑚𝑚𝑚𝑚∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥гр ¨гргр
гр
+ 𝑘𝑘𝑘𝑘гр 𝑘𝑘𝑘𝑘 гр гр ∙
гр𝑘𝑘𝑘𝑘∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥
𝑥𝑥𝑥𝑥 гр гргр
+ гр
+ 𝑏𝑏𝑏𝑏гр 𝑏𝑏𝑏𝑏 гр ∙
гр 𝑏𝑏𝑏𝑏∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥
𝑥𝑥𝑥𝑥
˙
уравнениями:
˙гр
гр гр
= гр 𝑚𝑚𝑚𝑚
= 𝑚𝑚𝑚𝑚гр гргр𝑚𝑚𝑚𝑚∙ 𝑔𝑔𝑔𝑔 ∙ 𝑔𝑔𝑔𝑔 ,
гр ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥
¨ гр + гр ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥 + ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥
˙ =
− 4 ∙ 𝑘𝑘𝑘𝑘1при ∙при𝑥𝑥𝑥𝑥1условии
=условии −𝑃𝑃𝑃𝑃 +выполнения 𝑚𝑚𝑚𝑚 1 ∙ 𝑔𝑔𝑔𝑔
выполнения следующихсоотношений: соотношений:𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥гр 𝑥𝑥𝑥𝑥 гр <<<𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥< 𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑥𝑥𝑥𝑥гр
11;;1𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑥𝑥𝑥𝑥;11𝑥𝑥𝑥𝑥;1>
гр
> 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥> 𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥˙;˙11𝑥𝑥𝑥𝑥˙1<
00;;0𝑥𝑥𝑥𝑥
гр
< ..0.
при при условии условии выполнениявыполнения , следующих
следующих следующих соотношений:
𝑚𝑚𝑚𝑚 соотношений:
∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥
¨ − 4 ∙ 𝑘𝑘𝑘𝑘 ∙гр𝑥𝑥𝑥𝑥гр 𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝑥𝑥𝑥𝑥−𝑃𝑃𝑃𝑃 < +
>
𝑥𝑥𝑥𝑥
𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑚𝑚𝑚𝑚 ; 𝑥𝑥𝑥𝑥 ∙ 𝑔𝑔𝑔𝑔 > ; 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥˙1;00;<
< 0< . 00..
+ 𝑘𝑘𝑘𝑘гр ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥гр +Вторая 𝑏𝑏𝑏𝑏 при
припри
при
Вторая ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥
˙ условии
условии
условии
условии = фаза. 𝑚𝑚𝑚𝑚 выполнения
выполнения
∙ 𝑔𝑔𝑔𝑔
выполнения
выполнения
Движение
Движение
Движение массы
массы
следующих
следующих
следующих
следующих
массы mm m 1 вниз,
вниз,
вниз,
соотношений:
1соотношений:
соотношений:
соотношений:
до до до касания
касания касания 1 1 𝑥𝑥𝑥𝑥
гр
с с с 𝑥𝑥𝑥𝑥
гр
грунтом.грунтом.
гр
грунтом.
< 1
< 𝑥𝑥𝑥𝑥 1
1
𝑥𝑥𝑥𝑥
1 ; 𝑥𝑥𝑥𝑥
;
1
Этот 𝑥𝑥𝑥𝑥
Этот 1 Этот
1 > 0
> 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥
процесс0
процесс 00 ;𝑥𝑥𝑥𝑥˙𝑥𝑥𝑥𝑥˙𝑥𝑥𝑥𝑥
процесс 1˙11< <можно 0можно
.. описать
описать
Вторая гр
Вторая пригр
Вторая
фаза.
фаза. условии
фаза.
гр
фаза. выполнения
Движение Движение массы � следующих
𝑚𝑚𝑚𝑚массы
1
1 1
m𝑥𝑥𝑥𝑥¨1 вниз,
∙ m + 𝑘𝑘𝑘𝑘
вниз, соотношений:
до∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥до касания
до +касания 𝑏𝑏𝑏𝑏
гр
с∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑥𝑥𝑥𝑥гр
грунтом.
˙ с =
1
<𝑚𝑚𝑚𝑚
грунтом.
1
𝑥𝑥𝑥𝑥1 ;Этот 𝑥𝑥𝑥𝑥∙ 1𝑔𝑔𝑔𝑔Этот ,
>процесс𝑥𝑥𝑥𝑥0 ;процесс 𝑥𝑥𝑥𝑥˙1можно
<можно 0. можноописать
описать
описать
каккак
каккак Вторая
Вторая
Вторая фаза.
фаза.фаза. Движение
Движение
Движение массы массымассы
гр m гр m mвниз,
1 1
1 1вниз, вниз, гр до касания
до
гр касания
касания гр с грс
грунтом. с грунтом.
грунтом. гр Этот Этот Этот процесс процесс
процесс можно можно
можно описать
описать описатькак
как Вторая фаза. Движение массы 1
m вниз, до касания с грунтом. Этот процесс можно описать
соотношений:как 𝑥𝑥𝑥𝑥как <
гр как 1 1 𝑥𝑥𝑥𝑥 ; 𝑥𝑥𝑥𝑥 > 𝑥𝑥𝑥𝑥0 1; 𝑥𝑥𝑥𝑥
˙ < 0 . 1

при условии выполнения следующих


−𝑚𝑚𝑚𝑚 −𝑚𝑚𝑚𝑚 11 ∙1∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑥𝑥𝑥𝑥¨∙¨11𝑥𝑥𝑥𝑥¨∙ + + 44 4∙∙ 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘
соотношений: ∙ 11𝑘𝑘𝑘𝑘∙1∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥∙11𝑥𝑥𝑥𝑥1= =𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑔𝑔𝑔𝑔∙<𝑔𝑔𝑔𝑔∙ 𝑔𝑔𝑔𝑔 𝑥𝑥𝑥𝑥1 ; 𝑥𝑥𝑥𝑥1 > 𝑥𝑥𝑥𝑥0 ; 𝑥𝑥𝑥𝑥˙1 < 0.
1 вниз, до касания с грунтом. Этот процесс
�𝑚𝑚𝑚𝑚 −𝑚𝑚𝑚𝑚 можно
−𝑚𝑚𝑚𝑚 1 𝑥𝑥𝑥𝑥¨11∙∙+
−𝑚𝑚𝑚𝑚
1+описать
𝑥𝑥𝑥𝑥 ¨ 4+ + ∙ 𝑘𝑘𝑘𝑘441∙∙∙𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘= 𝑥𝑥𝑥𝑥1∙𝑚𝑚𝑚𝑚 ∙ = 11гр
𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑚𝑚𝑚𝑚 ∙1∙ 𝑔𝑔𝑔𝑔
= 𝑚𝑚𝑚𝑚 ∙∙∙𝑔𝑔𝑔𝑔 ,,𝑔𝑔𝑔𝑔, , Этот процесс можно описать
Вторая фаза. Движение ��𝑚𝑚𝑚𝑚 �
𝑚𝑚𝑚𝑚гр ∙
∙∙ �𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥¨�¨�гр𝑥𝑥𝑥𝑥
¨ массы
+ +
+ 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘+
−𝑚𝑚𝑚𝑚 −𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑘𝑘𝑘𝑘 m1
∙−𝑚𝑚𝑚𝑚 ∙
∙1𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥гр
1 ∙𝑥𝑥𝑥𝑥
¨
𝑥𝑥𝑥𝑥
вниз, 𝑥𝑥𝑥𝑥
1¨ 1 +
1+ + 𝑏𝑏𝑏𝑏
𝑏𝑏𝑏𝑏1+ 4
𝑏𝑏𝑏𝑏
до ∙ 𝑘𝑘𝑘𝑘 ∙
касания
1
∙∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥4𝑥𝑥𝑥𝑥˙˙гр1 𝑥𝑥𝑥𝑥
1гр ˙ 𝑥𝑥𝑥𝑥
∙ =𝑥𝑥𝑥𝑥
=11 =
1∙𝑚𝑚𝑚𝑚
=
𝑚𝑚𝑚𝑚=1 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑚𝑚𝑚𝑚 с 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑔𝑔𝑔𝑔∙𝑚𝑚𝑚𝑚
1∙грунтом.
∙11𝑔𝑔𝑔𝑔 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔
гр
гр𝑚𝑚𝑚𝑚 гр ∙
𝑚𝑚𝑚𝑚
гр
𝑥𝑥𝑥𝑥
¨ гргр
гр
∙∙∙𝑥𝑥𝑥𝑥¨𝑥𝑥𝑥𝑥¨𝑥𝑥𝑥𝑥гр 𝑘𝑘𝑘𝑘 + гр ∙ гр𝑥𝑥𝑥𝑥 ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥
¨ гр гр+ гр𝑏𝑏𝑏𝑏 ∙ 𝑘𝑘𝑘𝑘
гр
𝑥𝑥𝑥𝑥˙ 𝑥𝑥𝑥𝑥
= гр𝑚𝑚𝑚𝑚
гр =
гр ∙ 𝑔𝑔𝑔𝑔∙ ∙𝑔𝑔𝑔𝑔∙𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 ,,,
как гр 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑚𝑚𝑚𝑚гргр гр
�𝑚𝑚𝑚𝑚
гр ¨гр гр
+ гр
+𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘гр 1
гр гр
гр ∙∙∙𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥гр гргр
+ +
гр
+𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏гр гр гр
1гр ∙∙∙𝑥𝑥𝑥𝑥˙𝑥𝑥𝑥𝑥˙𝑥𝑥𝑥𝑥гр
˙гр1
гр
= ==𝑚𝑚𝑚𝑚
гр 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑚𝑚𝑚𝑚1гр гргр ∙ 𝑔𝑔𝑔𝑔 ,
∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥¨ 1 + 4при ∙ 𝑘𝑘𝑘𝑘 ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 ∙ 𝑔𝑔𝑔𝑔 гр ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥¨ гр + 𝑘𝑘𝑘𝑘гр ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥гр + 𝑏𝑏𝑏𝑏гр ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥˙гр = 𝑚𝑚𝑚𝑚гр ∙ 𝑔𝑔𝑔𝑔
при
при 1 соблюдении
соблюдении
соблюдении 1 1 условий условий𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥гр
условий 𝑥𝑥𝑥𝑥гр<< < 𝑥𝑥𝑥𝑥
𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑥𝑥𝑥𝑥
;; 1 ;
𝑥𝑥𝑥𝑥
𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑥𝑥𝑥𝑥>
1 > > 𝑥𝑥𝑥𝑥
𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑥𝑥𝑥𝑥 ;; 0 𝑥𝑥𝑥𝑥
˙;
𝑥𝑥𝑥𝑥
˙ 𝑥𝑥𝑥𝑥
˙ 1> > > 00 .. 0 .
припри соблюдении условий ,условий гр𝑥𝑥𝑥𝑥гр < 11 𝑥𝑥𝑥𝑥1 11; 𝑥𝑥𝑥𝑥1 >
;;𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥111𝑥𝑥𝑥𝑥1>
−𝑚𝑚𝑚𝑚 00 0 11; 𝑥𝑥𝑥𝑥˙1 > 0.
∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥¨𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥100грунтом
;+;𝑥𝑥𝑥𝑥˙𝑥𝑥𝑥𝑥˙𝑥𝑥𝑥𝑥1˙141> ∙>𝑘𝑘𝑘𝑘00 ..∙(удар)
+ 𝑘𝑘𝑘𝑘гр ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥гр + при
𝑏𝑏𝑏𝑏гр
при
Третья
Третья
Третья при ˙соблюдении
∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥соблюдении
соблюдении
гр фаза.=
соблюдении
фаза.фаза. 𝑚𝑚𝑚𝑚грКасание 𝑔𝑔𝑔𝑔 условий
∙ Касание
Касание условий
условий 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥гр
ударной
ударной
ударной гргр�
< <<𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥11плиты
плиты
плиты 1 ; 𝑥𝑥𝑥𝑥
>
с> с1сгрунтом грунтом 0 ;𝑥𝑥𝑥𝑥
> 10
(удар)
(удар) . 𝑥𝑥𝑥𝑥1 =ии𝑚𝑚𝑚𝑚 идвижение ∙ 𝑔𝑔𝑔𝑔
1движение
движение совместноштампа
,совместно
совместно штампаии и
штампа
Третья при
Третья соблюдении
фаза. фаза. Касание условий
Касание ударной 𝑥𝑥𝑥𝑥
𝑚𝑚𝑚𝑚
ударной
гр <
∙ ¨плиты
𝑥𝑥𝑥𝑥 1 ;+плиты 𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑘𝑘𝑘𝑘 >с грунтом
∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥с
0 ; 𝑥𝑥𝑥𝑥
˙
грунтом +1 >𝑏𝑏𝑏𝑏 0
(удар) .∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥
˙ (удар) = и движение
𝑚𝑚𝑚𝑚 и ∙ 𝑔𝑔𝑔𝑔
движение совместно совместно штампа штампа и ии
присоединенной
присоединенной
присоединенной Третья
Третья
Третья фаза.
фаза.
массымассы
массыфаза. Касание Касание
грунта,
грунта,
грунта, Касание ударной ударной
ударной
гр плитыгр плиты плиты с гр грунтом с сгр грунтом
грунтом (удар) гр (удар) и
(удар)
гр движение и и
гр движение
движение совместно совместно
совместно штампа штампа
и присо-
штампа и
присоединенной
присоединенной Третья массыфаза массы грунта,
– Касание
грунта, ударной плиты с грунтом (удар) и движение совместно штампа и
> 𝑥𝑥𝑥𝑥0 ; 𝑥𝑥𝑥𝑥˙1 > 0. присоединенной единенной
присоединенной массымассы грунта,
массы грунта,
грунта,
присоединенной массы грунта.
плиты с грунтом при (удар) соблюдении и движение условий 𝑥𝑥𝑥𝑥гр < 𝑥𝑥𝑥𝑥1 ; 𝑥𝑥𝑥𝑥
совместно штампа 1 > 𝑥𝑥𝑥𝑥,0 , ;,𝑥𝑥𝑥𝑥 и˙,1 > 0.
при этом должны выполняться Касание условия: ударной 𝑥𝑥𝑥𝑥 плиты = 𝑥𝑥𝑥𝑥 ; 𝑥𝑥𝑥𝑥˙с+гр= ,,=
грунтом ,𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑥𝑥𝑥𝑥˙ 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥˙;˙∙11𝑥𝑥𝑥𝑥˙41> >00..0. ∙ ẋи движение
при
припри этом
этом
приэтом
при
Третья
должны
должны
этом
этом должны должны
должны
фаза.
выполняться
выполняться
выполнятьсявыполняться
выполняться
условия:
(mусловия:
1 +условия: mгр ) ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥ẍгр
условия:
условия:
𝑥𝑥𝑥𝑥 1+
гр гр ==k гр
𝑥𝑥𝑥𝑥 гр
𝑥𝑥𝑥𝑥
𝑥𝑥𝑥𝑥=
11∙;x
𝑥𝑥𝑥𝑥
𝑥𝑥𝑥𝑥
; 1 𝑥𝑥𝑥𝑥
˙
𝑥𝑥𝑥𝑥˙1гр
𝑥𝑥𝑥𝑥
= =
1 гр ; ˙=
𝑥𝑥𝑥𝑥
𝑥𝑥𝑥𝑥
𝑥𝑥𝑥𝑥
k
гр ;
˙˙=
1; 𝑥𝑥𝑥𝑥
𝑥𝑥𝑥𝑥
˙
∙11x;;11𝑥𝑥𝑥𝑥
˙ ˙= 1 ; 𝑥𝑥𝑥𝑥
= 𝑥𝑥𝑥𝑥˙(удар)
> ˙+
𝑥𝑥𝑥𝑥
˙ 11;;b > 𝑥𝑥𝑥𝑥
𝑥𝑥𝑥𝑥
˙ ˙
гр 0> > . гр00.= .
(m1 + mсовместно гр ) ∙ g
штампа и
при
присоединенной
Четвертая
Четвертая
Четвертая этом должны фаза.
фаза.
фаза. выполняться
массы �
Восстановление
Восстановлениегрунта,
Восстановление условия: грунта.
грунта. грунта. 𝑥𝑥𝑥𝑥
гр гргр = 𝑥𝑥𝑥𝑥
1
После
После1 После
x11 После ; 𝑥𝑥𝑥𝑥
˙
гр гр
=грxгр отрыва = 𝑥𝑥𝑥𝑥
отрыва1˙ отрыва
1 1 ; 𝑥𝑥𝑥𝑥
1˙1 > 0
штампа
штампа .
штампа от от ,
грунтового
от отгрунтового
грунтового
Четвертая Четвертая фаза. фаза. Восстановление
Восстановление
Восстановление грунта. грунта.
грунта. После отрыва отрыва штампа штампа отгрунтового
грунтового
,
полупространства
полупространства
полупространства Четвертая
Четвертая сжатый
сжатый
сжатый фаза.
фаза. грунт
грунт
грунт Восстановление
начинает начинаетвосстанавливаться.
начинает восстанавливаться.
восстанавливаться. грунта. После ПослеПри При Приотрыва
отрыва этом
этом этомвв штампа
втеле
штампа
теле телегрунтовогоот от грунтового
грунтового
грунтового грунтового
полупространства
полупространства
полупространства сжатый сжатый
сжатый грунт грунт грунт начинает начинает
начинает восстанавливаться. восстанавливаться.
восстанавливаться. , При ПриПри этом этом
этом в теле
в в теле
теле грунтового
грунтового
грунтового
ия: 𝑥𝑥𝑥𝑥гр = полупространства
𝑥𝑥𝑥𝑥 ; 𝑥𝑥𝑥𝑥
˙
полупространства
полупространства = 𝑥𝑥𝑥𝑥
˙
полупространства ; 𝑥𝑥𝑥𝑥
˙ >
1 создается 0 создается
.
создается сжатый уплотненное
уплотненное
уплотненное грунт начинаетядро
ядро ядро ии при и при при
восстанавливаться.
следующих
следующих следующих ударах
ударах ударах При нарастание
нарастание
нарастание этом в плотности
теле
плотности
плотности грунтового
гр при
1полупространства
полупространства
1 этом должнысоздается выполняться
создается уплотненное уплотненное условия: ядро ядро 𝑥𝑥𝑥𝑥 и при = 𝑥𝑥𝑥𝑥 ;
следующих 𝑥𝑥𝑥𝑥 ˙ = 𝑥𝑥𝑥𝑥
˙ ; 𝑥𝑥𝑥𝑥
˙
ударах > 0 . нарастание плотности
ение грунта.полупространства при После этом должны
полупространства должны
отрывавыполняться создается
штампа уплотненное
выполняться
создается условия:
условия:
уплотненное
от грунтового 𝑥𝑥𝑥𝑥грядро ядро =гр𝑥𝑥𝑥𝑥1иии; при 𝑥𝑥𝑥𝑥при
˙при1 следующих
гр =
следующих
гр𝑥𝑥𝑥𝑥˙ ; 𝑥𝑥𝑥𝑥˙1 >10.ударах
следующих 1 1
ударах
ударахнарастание нарастание
нарастаниеплотности плотности
плотности
чинает восстанавливаться. Четвертая
Четвертая фаза.
Прифаза. Восстановление
этом в Восстановление теле грунтового грунта. грунта. После отрыва Послештампа отрыва от грунтового штампа от полупростран-
грунтового
нное ядро и 55 5при ства
5полупространства
Хархута
Хархута
Хархута сжатый
следующих
Н.Я.
Н.Я. Н.Я. Машины
Машины
Машины грунт
ударах
для
для для начинает
сжатый нарастание
уплотнения
уплотнения
уплотнения восстанавливаться.
грунт грунтов.
грунтов.
грунтов. начинает
плотностиЛ.:Л.:Л.: Машиностроение,
Машиностроение,
Машиностроение, восстанавливаться. При1973. этом
1973. 1973. 176
176 в176 теле
с.с. с. с. При грунтового этом вполупространства теле грунтового
Хархута
5555Хархута Н.Я. Машины для уплотнения грунтов. Л.: Машиностроение, 1973. 176
полупространства
создается Хархута
Хархута
5 уплотненное
Н.Я.
Н.Я.
Н.Я. Машины
Машины
Машины создается для
для ядро
для уплотнения
уплотнения
уплотнения уплотненное
и при следующих
грунтов.
грунтов.
грунтов. ядро
Л.:
Л.: Л.: Машиностроение,
Машиностроение,
Машиностроение,и
ударах при следующих
нарастание 1973.
1973. 1973. 176
176 176 ударах плотности
с.
с. с. нарастание происходит плотности
снизу
Хархута Н.Я. Машины для уплотнения грунтов. Л.: Машиностроение, 1973. 176 с.
вверх. Штамп движется со скоростями значительно выше, чем происходит восстановление грун-
унтов. Л.: Машиностроение, та и его движение 1973. 176 с. описывается дифференциальными уравнениями, соответствующими первой
фазе 5 движения.
Хархута Н.Я. Машины для уплотнения грунтов. Л.: Машиностроение, 1973. 176 с.

5
Хархута Н.Я. Машины для уплотнения грунтов. Л.: Машиностроение, 1973. 176 с.

212 © 2004–2020 Вестник СибАДИ


The Russian Automobile
Том 17, № 2. 2020. Сквозной номер выпуска – 72
Vol. 17, no. 2. 2020. Continuous issue – 72
and Highway Industry Journal
TRANSPORT, MINING AND MECHANICAL ENGINEERING PART I

происходит снизу вверх. Штамп движется со скоростями происходит значительно снизу вверх. выше, Штампчем движетсяпроисходит со ск
происходит
происходит снизу снизу вверх.
восстановление грунта и его движение описывается дифференциальными уравнениями, вверх. Штамп Штамп движется
движется со со происходит
скоростями
скоростями восстановление снизу
значительно
значительно вверх.
грунта Штамп
выше,
выше, и егочем движется
чемдвижениепроисходит
происходит со описскор
происходит восстановление
восстановление
соответствующими снизу вверх.
грунта грунта первой Штамп
и иего его
фазе движется движение
движение движения. со восстановление
скоростями
описывается
описывается В соответствующими
тоже время значительно
дифференциальными
дифференциальными
движение грунта выше,
первой и егочем
присоединенной движение
происходит
уравнениями,
фазеуравнениями,
движения. описы
массы В т
рх. Штамп движется со скоростями восстановление грунтазначительно
соответствующими
соответствующими можно грунта описать первой выше,
первой икакего чем
фазе фазе движениепроисходит
движения.
движения. описывается В Втоже соответствующими
тожевремя
грунта времядифференциальными
можно движение
движениеописать первой как фазеуравнениями,
присоединенной
присоединенной движения. массымассы В то
та и его движение описывается соответствующими
грунта грунта можнодифференциальными
можно описатьописать первой как какфазеуравнениями, движения. В тоже грунта время можно движениеописать присоединенной как массы
ервой фазе движения. В тоже грунта время можно описать
движение какприсоединенной массы −𝑚𝑚𝑚𝑚
Рисунок 3 – Аналоговые −𝑚𝑚𝑚𝑚гр ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥¨ гррасчетные − 𝑘𝑘𝑘𝑘гр ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥схемы, гр − 𝑏𝑏𝑏𝑏построенные гр ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥˙гр = 𝑚𝑚𝑚𝑚вгрподпрограмме ∙ 𝑔𝑔𝑔𝑔 , гр ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥¨ гр − 𝑘𝑘𝑘𝑘гр ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥гр −
Simulink:
как −𝑚𝑚𝑚𝑚 −𝑚𝑚𝑚𝑚 гргр ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥¨∙гр𝑥𝑥𝑥𝑥¨ гр−− 𝑘𝑘𝑘𝑘гр𝑘𝑘𝑘𝑘
а гр 𝑥𝑥𝑥𝑥∙гр
–∙ первая 𝑥𝑥𝑥𝑥гр−− 𝑏𝑏𝑏𝑏
фаза 𝑏𝑏𝑏𝑏гр∙ движения;
гр 𝑥𝑥𝑥𝑥˙∙гр𝑥𝑥𝑥𝑥˙гр==𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 грб гр 𝑔𝑔𝑔𝑔∙ 𝑔𝑔𝑔𝑔, , фаза
–∙ вторая −𝑚𝑚𝑚𝑚 гр ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥¨ гр − 𝑘𝑘𝑘𝑘гр ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥гр − 𝑏𝑏𝑏𝑏
движения;
−𝑚𝑚𝑚𝑚гр ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥¨ гр − в𝑘𝑘𝑘𝑘–гртретья ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥гр −фаза 𝑏𝑏𝑏𝑏пригр ∙движения; 𝑥𝑥𝑥𝑥˙соблюдении
гр = 𝑚𝑚𝑚𝑚ггр ∙ 𝑔𝑔𝑔𝑔 ,условия
– четвертая фаза движения
𝑥𝑥𝑥𝑥гр < 𝑥𝑥𝑥𝑥1 .
при соблюдении условия 𝑥𝑥𝑥𝑥гр < 𝑥𝑥𝑥𝑥1 .
−𝑚𝑚𝑚𝑚гр ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥¨ гр − 𝑘𝑘𝑘𝑘гр ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥гр − 𝑏𝑏𝑏𝑏при грпри ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥
˙ =
соблюдении
соблюдении
гр 𝑚𝑚𝑚𝑚 гр ∙ 𝑔𝑔𝑔𝑔 , условия
условия 𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑥𝑥𝑥𝑥 < < 𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑥𝑥𝑥𝑥
. . при соблюдении условия 𝑥𝑥𝑥𝑥гр < 𝑥𝑥𝑥𝑥1 .
В составленной выше гргр модели 1 1 приняты
Figure 3 – Analog следующие calculationВschemes составленной
обозначения: built in the выше Simulink𝑚𝑚𝑚𝑚1 −модели масса приняты
subroutine: уплотняющей следу
при соблюдении
В В составленной
составленной
условия
выше выше 𝑥𝑥𝑥𝑥 грмодели< модели 𝑥𝑥𝑥𝑥 .
1 aприняты – приняты
the first phase следующие следующие
of movement; В составленной обозначения:
b−
обозначения: – the second выше phase
𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑚𝑚𝑚𝑚 − модели
−ofмассамасса
movement; приняты
уплотняющей
уплотняющей следую
плиты; 𝑔𝑔𝑔𝑔 − ускорение свободного 𝑃𝑃𝑃𝑃 − плиты; 𝑔𝑔𝑔𝑔 ускорение свободного падения; 𝑃𝑃𝑃𝑃 −
c –падения; сила, необходимая для of поднятия трамбующей
1 1
вия 𝑥𝑥𝑥𝑥гр < 𝑥𝑥𝑥𝑥1 . В составленной
плиты; 𝑔𝑔𝑔𝑔 − ускорение выше модели приняты
свободного
the third
падения; следующиеphase
𝑃𝑃𝑃𝑃 − of movement;
плиты; сила, обозначения:
𝑔𝑔𝑔𝑔необходимая dускорение
−преодоления– the fourth 𝑚𝑚𝑚𝑚 1для −сопротивления
phase
свободногомасса
поднятия уплотняющей
movement падения;
трамбующей 𝑃𝑃𝑃𝑃 − ус си
плиты; 𝑔𝑔𝑔𝑔 − ускорение
плиты и преодоления сопротивления сжатия ускорителей; 𝑘𝑘𝑘𝑘1 − жесткость ускорителей; 𝑥𝑥𝑥𝑥0 − свободного падения; 𝑃𝑃𝑃𝑃 − сила, плиты необходимая
и для поднятия трамбующей сжатия
ыше модели приняты следующие плиты; обозначения:
𝑔𝑔𝑔𝑔 − ускорение 𝑚𝑚𝑚𝑚 −
свободного масса уплотняющей
падения; 𝑃𝑃𝑃𝑃 − сила,
плиты необходимая
и преодоления𝑘𝑘𝑘𝑘1𝑘𝑘𝑘𝑘− для поднятия
сопротивления трамбующей сжатия уско
плиты плиты
нулевая и ипреодоления преодоления
координата 1 сопротивления сопротивления
(координата рамы сжатия сжатия машины); ускорителей;
ускорителей;нулевая 𝑥𝑥𝑥𝑥1 − координата координата 1 −жесткость жесткость (координата
максимального ускорителей;
ускорителей; рамы поднятия 0𝑥𝑥𝑥𝑥−
𝑥𝑥𝑥𝑥машины0−
свободного
дит снизу вверх. падения; Штамп
происходит 𝑃𝑃𝑃𝑃 −движется сила,
плиты нулевая снизу
нулевая необходимая
и со преодоления
вверх. скоростями
координата
координата Штамп длясопротивления поднятия
значительно
движется
(координата
(координата трамбующей
сорамы выше, сжатия
скоростями
рамы машины);чем
машины); ускорителей;
происходит
нулевая
значительно
трамбующей 𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑥𝑥𝑥𝑥 − − 𝑘𝑘𝑘𝑘
координата
координата
1 −
выше,
координата жесткость чем
плиты;𝑥𝑥𝑥𝑥¨ 1𝑥𝑥𝑥𝑥˙1−−ускорение(координата ускорителей;
происходит
максимального
максимального рамы
скорость трамбующей
𝑥𝑥𝑥𝑥
машины)
поднятия
поднятия0
движения тра

овление грунтасосжатия ивосстановление
его движение трамбующей описывается плиты;дифференциальными 𝑥𝑥𝑥𝑥˙1 −движется скорость движения трамбующей 1 1 плиты;
ятамп сопротивления движется скоростями происходит ускорителей;
нулевая значительно снизу координата
грунта 𝑘𝑘𝑘𝑘1вверх. − выше,
жесткость
иплиты; его Штамп
(координата 𝑥𝑥𝑥𝑥чем
𝑥𝑥𝑥𝑥˙1движение
˙− происходит
ускорителей; рамы
описывается со 𝑥𝑥𝑥𝑥0 − уравнениями,
скоростями
машины); 𝑥𝑥𝑥𝑥1значительно
дифференциальными
трамбующей − координата плиты; выше, максимального
𝑥𝑥𝑥𝑥−
˙11− чем
уравнениями,
1− скоростьпроисходит поднятия трам
движения
В тоже времятрамбующей
трамбующей движение плиты; присоединенной 1− скорость
скорость движения
движения трамбующей
трамбующей плиты; плиты;плиты;
𝑚𝑚𝑚𝑚грприсоединенной
− 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑥𝑥𝑥𝑥
¨ 𝑥𝑥𝑥𝑥
¨ ускорение
ускорение трамбующей
трамбующей
𝑥𝑥𝑥𝑥присоединенная масса грунта,с
𝑚𝑚𝑚𝑚 1
ствующими
его движение
Штамп
(координата движется первой
рамы описывается
со фазе восстановление
скоростями
соответствующими
машины); движения.
трамбующей плиты;
𝑥𝑥𝑥𝑥дифференциальными
−значительно
координата Впервой гр − время
тоже
грунта
плиты; присоединенная
выше,
фазе и𝑥𝑥𝑥𝑥максимального
˙ 1 его −движения. движение
уравнениями,
чем движение
скорость происходит масса
Вприсоединенной
описывается
тоже
поднятия
движения масса грунта,
время грунта,
трамбующей принимаем
массы
дифференциальными
движение принимаем ¨ 1гр−= 12 ∙ 𝑚𝑚𝑚𝑚уравнениями,
1 , вмассы
всоот- соответствии
можно описать как
массы грунта плиты; 1можно
плиты; 𝑚𝑚𝑚𝑚 описать
𝑚𝑚𝑚𝑚 − − как
присоединенная
присоединенная масса масса грунта,
грунта, плиты; принимаемпринимаем 𝑚𝑚𝑚𝑚плиты;
гр −𝑚𝑚𝑚𝑚присоединенная
𝑚𝑚𝑚𝑚 =
1 ускорение
61= ∙ 𝑚𝑚𝑚𝑚 ∙ 𝑚𝑚𝑚𝑚, ,в в
трамбующей
масса грунта,
соответствии
соответствии с𝑏𝑏𝑏𝑏 с п−
фазе
и1Штамп его
− движения.
скорость движение
движется движения В грунтатоже
описывается
со скоростямисоответствующимивремя
можнорекомендациями
трамбующей движение
описать
дифференциальными
значительно плиты; гр гр первой
как 𝑥𝑥𝑥𝑥¨ 1 выше, присоединенной−; ускорение
6 фазе
𝑘𝑘𝑘𝑘гр − чем движения.
уравнениями, массы
происходит
упругость трамбующей В тоже
ветствии𝑏𝑏𝑏𝑏гр
грунта; время
с рекомендациями
рекомендациями
− вязкость движение гр
грунта;присоединенной
гр6 ;; ∙𝑘𝑘𝑘𝑘2𝑚𝑚𝑚𝑚 2𝑥𝑥𝑥𝑥− 1 1
−упругость
упругость
координатамассы грунта; уровня
плиты; происходит 𝑚𝑚𝑚𝑚 гр − снизу присоединенная 61;вверх. Штамп масса движется грунта, со принимаем
рекомендациями
скоростями 𝑚𝑚𝑚𝑚
значительно
гр =
6 ; 2𝑘𝑘𝑘𝑘гр
гр
−гр−
1 ,
гр в
упругость
выше, соответствии грунта;
чем происходит с𝑏𝑏𝑏𝑏гр −
гр
рх.
йи фазе
выше, Штамп
его чемдвижения.
движение движется
происходит В со
описываетсягрунта
тоже скоростями можно
время рекомендациями
рекомендациями описать
значительно
движение
дифференциальными как 6присоединенной
; 𝑘𝑘𝑘𝑘 выше,
𝑘𝑘𝑘𝑘 гр − − чем происходит
упругость
уравнениями,
упругость массы грунта;
грунта; грунта; 𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑏𝑏𝑏𝑏гр− −
грунта; вязкость
вязкость
вязкость 𝑥𝑥𝑥𝑥
˙ грунта;
грунта;
грунта;
− скорость 𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑥𝑥𝑥𝑥 − координата
координата
координа-
перемещения уровня
уровня
грунта;
единенная масса грунта, принимаем грунта;
происходит 𝑥𝑥𝑥𝑥˙𝑚𝑚𝑚𝑚 −6снизу;= скорость гр
∙ 𝑚𝑚𝑚𝑚 вверх. ,упругость перемещения
ивперемещения
соответствии грунта;
с описываетсягр 𝑥𝑥𝑥𝑥¨ гр − ускорение перемещения
гр грунта, 𝑃𝑃𝑃𝑃гр −
−∙Штамп движется со скоростями гр значительно выше, чем происходит
та
ой
льнымивверх.и егоШтамп
фазе движение
движения.
уравнениями, движется Вописывается
−𝑚𝑚𝑚𝑚 тоже
гр ∙ со𝑥𝑥𝑥𝑥¨рекомендациями
восстановление
−грунта;
скоростями
время
гргрунта; дифференциальными
𝑘𝑘𝑘𝑘гр ∙движение𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥˙гр𝑥𝑥𝑥𝑥˙гр − гр 𝑏𝑏𝑏𝑏
−значительно
гр
−гр ∙ 𝑘𝑘𝑘𝑘присоединенной
−𝑚𝑚𝑚𝑚 грунта
𝑥𝑥𝑥𝑥
скорость
скорость 2 ˙гргргр
− =∙ 1𝑥𝑥𝑥𝑥¨𝑚𝑚𝑚𝑚 выше,
перемещения
гр гр его уравнениями,
𝑘𝑘𝑘𝑘𝑔𝑔𝑔𝑔гр , ∙чем 𝑥𝑥𝑥𝑥 грунта;
движение
грмассы −происходит𝑏𝑏𝑏𝑏грунта;
та груровня ∙𝑏𝑏𝑏𝑏𝑥𝑥𝑥𝑥˙гр
грунта; −= грунта; вязкость
𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑥𝑥𝑥𝑥грунта;
¨реакция
гр описывается 𝑥𝑥𝑥𝑥¨ гр−−
гр
грунта;
дифференциальными
𝑔𝑔𝑔𝑔𝑥𝑥𝑥𝑥˙ускорение
∙ ускорение ,гр
грунта.− скоростьскорость 𝑥𝑥𝑥𝑥перемещения
гр −
перемещения
координата
перемещения
перемещения грунта,
грунта,
уровня
уравнениями, 𝑃𝑃𝑃𝑃гр𝑃𝑃𝑃𝑃гр−−𝑥𝑥𝑥𝑥¨ г
грунта;
−групругость реакция
восстановление
соответствующими гргрунта. грунта
первой ифазе его
− 𝑘𝑘𝑘𝑘грдвижения. движение − 𝑏𝑏𝑏𝑏грВ∙𝑥𝑥𝑥𝑥¨𝑥𝑥𝑥𝑥реакция ˙тоже
гр
время дифференциальными
∙ 𝑔𝑔𝑔𝑔 ,движение присоединенной уравнениями,
массы
ррвой
грунта
−𝑚𝑚𝑚𝑚 рисоединенной ∙ фазе
𝑥𝑥𝑥𝑥¨ гри −его гр грунта;
𝑘𝑘𝑘𝑘движения. гр − 𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏
∙движение
𝑥𝑥𝑥𝑥массы В
гргр∙тоже −
описывается
𝑥𝑥𝑥𝑥˙грунта; вязкость
= время
реакция 𝑚𝑚𝑚𝑚гр𝑥𝑥𝑥𝑥˙гр ∙грунта. − грунта;
𝑔𝑔𝑔𝑔движение
, дифференциальными
грунта. скорость 𝑥𝑥𝑥𝑥гр
−𝑚𝑚𝑚𝑚 −перемещения
присоединенной гркоордината
∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥¨ гр ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥уровня
массы
уравнениями,грунта;
грунта; −=Решение 𝑚𝑚𝑚𝑚
ускорение
ускорение грунта. перемещения
перемещения
описанной модели 𝑃𝑃𝑃𝑃гр
грунта,
грунта, −
как и первой фазе движения.
грреакция
В грунта
тоже Решение
соответствующимиможно
время описанной
описать
движение первой
как выше
присоединенной фазе модели гр
движения. осуществлялось
массы Вгр тоже
гр гр
время движение выше
с использованием программы
присоединенной осуществ
Matlab
массы
ть −𝑚𝑚𝑚𝑚
людении перемещения
гр ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥
¨ условия
гр − 𝑘𝑘𝑘𝑘 ∙
гр 𝑥𝑥𝑥𝑥при 𝑥𝑥𝑥𝑥
грунта;
гр < − 𝑏𝑏𝑏𝑏
соблюдении ∙
𝑥𝑥𝑥𝑥1гр. 𝑥𝑥𝑥𝑥реакция 𝑥𝑥𝑥𝑥
¨ гр гр˙ −2015 =
Решение 𝑚𝑚𝑚𝑚
ускорение
грунта.
Решение
условия
грподпрограмме ∙ 𝑔𝑔𝑔𝑔 , перемещения
𝑥𝑥𝑥𝑥описанной
описанной < 𝑥𝑥𝑥𝑥1 . Simulink. выше вышегрунта, моделимодели𝑃𝑃𝑃𝑃 − реакция
гросуществлялось
осуществлялось 2015 Решение грунта. описанной
с сиспользованием
в подпрограмме использованием выше
Simulink. модели
программы
Полученные
программы осуществл
Matlab
Matlab расче
сать
гр грунта в можно грописать как Полученные расчетные схемы представлены на рисунке 3.
<−𝑚𝑚𝑚𝑚
оставленной 𝑥𝑥𝑥𝑥1как. ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥¨ гр −
гр выше 𝑘𝑘𝑘𝑘гр ∙модели 𝑥𝑥𝑥𝑥грВпри − 𝑏𝑏𝑏𝑏соблюдении
составленной грприняты ∙2015
𝑥𝑥𝑥𝑥˙2015
Решение
гр =в 𝑚𝑚𝑚𝑚 в подпрограмме
подпрограмме
следующие
вышегр ∙ описанной
условия 𝑔𝑔𝑔𝑔 ,модели 𝑥𝑥𝑥𝑥 <
Simulink.
обозначения: приняты выше 𝑥𝑥𝑥𝑥
Simulink. . модели
сле- Полученные
Полученные
𝑚𝑚𝑚𝑚 − осуществлялось
масса Решение
расчетные расчетные2015
уплотняющей описаннойв подпрограмме
схемы ссхемы использованиемвыше
представлены
представлены моделиSimulink. на наПолученные
программы
осущест- рисунке
рисунке Matlab
3. 3. расчет
𝑥𝑥𝑥𝑥одели −𝑚𝑚𝑚𝑚 ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥¨ гр − 𝑘𝑘𝑘𝑘осуществлялось В составленной выше модели приняты
гр ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥гр − 𝑏𝑏𝑏𝑏гр ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥в˙ грподпрограмме
2015 с= 𝑚𝑚𝑚𝑚гр ∙ 𝑔𝑔𝑔𝑔 , Simulink.
гр 1
−𝑚𝑚𝑚𝑚 Полученные
следующие
1
гр ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥¨ гр − 𝑘𝑘𝑘𝑘гр
влялось ∙ обозначения:
расчетные 𝑥𝑥𝑥𝑥грс−использованием 𝑏𝑏𝑏𝑏грсхемы ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥˙гр 𝑚𝑚𝑚𝑚 − масса
=представлены
1𝑚𝑚𝑚𝑚
гр ∙ 𝑔𝑔𝑔𝑔 программы , уплотняющей на рисунке
Matlab 3.
ой
𝑔𝑔𝑔𝑔 гр−< выше 𝑥𝑥𝑥𝑥приняты
1 .грмодели
ускорение следующие
свободного дующие
плиты; 𝑔𝑔𝑔𝑔 обозначения:
Впадения;
− составленной
обозначения:ускорение 𝑃𝑃𝑃𝑃 использованием
− 𝑚𝑚𝑚𝑚выше
сила,
свободного 1 –− масса масса модели
необходимая падения; программы
уплотняющей
уплотняю- приняты −𝑚𝑚𝑚𝑚 для 𝑃𝑃𝑃𝑃 −∙ Matlab
следующие
поднятия
𝑥𝑥𝑥𝑥
¨ сила, − 𝑘𝑘𝑘𝑘 необходимая ∙ обозначения:
трамбующей
𝑥𝑥𝑥𝑥 − 𝑏𝑏𝑏𝑏 ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥
˙
для = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
поднятия1 − ∙ масса
𝑔𝑔𝑔𝑔 , трамбующей уплотняющей
𝑥𝑥𝑥𝑥гр < 𝑥𝑥𝑥𝑥падения; −𝑚𝑚𝑚𝑚 ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥
¨ − 𝑘𝑘𝑘𝑘 ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥 − 𝑏𝑏𝑏𝑏 ∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥˙ = 𝑚𝑚𝑚𝑚 ∙ 𝑔𝑔𝑔𝑔 , гр гр
3.𝑃𝑃𝑃𝑃 2015 гр гр
в подпрограмме гр гр
Simulink. гр
Полученные
иSimulink. .Полученные расчетные −схемы представлены 𝑘𝑘𝑘𝑘1на рисунке
гр гр гр гр гр гр 𝑚𝑚𝑚𝑚 гр
одногомоделипреодоления 1приняты 𝑃𝑃𝑃𝑃следующие
щей
− сила,
сопротивления
плиты плиты;
плиты; и необходимая обозначения:
𝑔𝑔𝑔𝑔 сжатия
преодоления ускорение
ускорение для
ускорителей;
сопротивления 1 − масса
свободного
поднятия
свободного уплотняющей
падения;
трамбующей
− падения;
сжатия жесткость −ускорителей;
сила, необходимая
𝑘𝑘𝑘𝑘1 −𝑥𝑥𝑥𝑥жесткость 0− для поднятия трамбующей
𝑥𝑥𝑥𝑥 −
е ия модели𝑥𝑥𝑥𝑥 < 𝑥𝑥𝑥𝑥 .
приняты следующие сила,
при обозначения:
необходимая
соблюдении
для 𝑚𝑚𝑚𝑚 условия
поднятия − масса трамбую-
< 𝑥𝑥𝑥𝑥1 . ускорителей;
𝑥𝑥𝑥𝑥груплотняющей расчетные схемы представлены
ускорителей;
на рисунке0 3.𝑥𝑥𝑥𝑥 −
бодного
яотивления гр
координата падения;
1 сжатия (координата 𝑃𝑃𝑃𝑃ускорителей;
нулевая− плитырамы необходимая
и преодоления
координата при𝑘𝑘𝑘𝑘машины);
1 − соблюдении жесткость (координата для 1 1 поднятия
сопротивления
𝑥𝑥𝑥𝑥 − ускорителей;
координата
условия рамы трамбующей
𝑥𝑥𝑥𝑥 сжатия
машины);
< 𝑥𝑥𝑥𝑥
максимального
𝑥𝑥𝑥𝑥0 .− ускорителей;
𝑥𝑥𝑥𝑥 − координата поднятия 𝑘𝑘𝑘𝑘 1 − жесткость
максимального ускорителей; поднятия 0
условия
ыше − масса
ободного модели 𝑥𝑥𝑥𝑥гр < приняты
уплотняющей
падения; 𝑥𝑥𝑥𝑥 . щей следующие
плиты
𝑃𝑃𝑃𝑃 ускорителей;
−нулевая сила, инеобходимая В составленной
обозначения:
преодоления для 𝑚𝑚𝑚𝑚поднятия
сопротивления выше −ускорителей;
масса модели гр
уплотняющей
сжа-
трамбующей
1
приняты 1 следующие
Данные расчетные обозначения: схемы позволяют 𝑚𝑚𝑚𝑚1 − масса опре- уплотняющей
противления
ината
ющей плиты;рамы ˙ 11− трамбующей
сжатия
𝑥𝑥𝑥𝑥машины); скорость 𝑥𝑥𝑥𝑥1 −движения координатакоордината
плиты; 𝑘𝑘𝑘𝑘 − трамбующей
В𝑔𝑔𝑔𝑔составленной
1 жесткость
максимального
𝑥𝑥𝑥𝑥˙1 − скорость𝑚𝑚𝑚𝑚 (координата 1 плиты;
выше движения поднятия
рамы 𝑥𝑥𝑥𝑥
модели ¨ 1 − 𝑥𝑥𝑥𝑥
машины);
ускорение
трамбующей
0 −
приняты𝑃𝑃𝑃𝑃 следующие 𝑥𝑥𝑥𝑥 −
трамбующей координата
1 плиты; 𝑥𝑥𝑥𝑥¨ 1 обозначения: − ускорение максимального трамбующей
𝑚𝑚𝑚𝑚поднятия
1 − масса
поднятия уплотняющей
ой
рдината
орость
𝑚𝑚𝑚𝑚
выше модели
свободного
поднятия
опротивления
− рамы
движения падения;
трамбующей
присоединенная
сжатия приняты
машины); трамбующей 𝑃𝑃𝑃𝑃
тия ускорителей; − следующие
ускорителей;
трамбующей сила,
𝑥𝑥𝑥𝑥
масса 1 −−
плиты; необходимая
координата
плиты; грунта,
𝑘𝑘𝑘𝑘1обозначения:
плиты; − 𝑥𝑥𝑥𝑥− ускорение
жесткость
¨𝑔𝑔𝑔𝑔1 жесткость
−принимаем𝑥𝑥𝑥𝑥
˙ для
максимального

ускорение скорость поднятия свободного
ускорителей;
ускорителей; − движения
1трамбующей
𝑚𝑚𝑚𝑚
масса
=
1 падения;
трамбующей
поднятия ∙ 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑥𝑥𝑥𝑥,0делить
уплотняющей −
трамбующей
в соответствии
− перемещения
сила, необходимая
плиты; с
рабочей
1 𝑥𝑥𝑥𝑥¨ − ускорение дляплиты и по-
трамбующей
трамбующей
ение гр свободного сжатия плиты;
падения; 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑥𝑥𝑥𝑥1гр
−плиты плиты; присоединенная − ускорение
1 масса свободного грунта, падения;
принимаем
1 верхности 𝑃𝑃𝑃𝑃 − грунтового сила,
𝑚𝑚𝑚𝑚 = необходимая
∙ полупространства после трамбующей
𝑚𝑚𝑚𝑚
1 , в для
соответствии поднятия с
ость сопротивления
ордината
скорость ускорителей; рамы
движения 𝑥𝑥𝑥𝑥0трамбующей
машины); −принимаем ускорителей;
нулевая −𝑚𝑚𝑚𝑚сила, координата
координата
плиты;
𝑚𝑚𝑚𝑚

инеобходимая𝑘𝑘𝑘𝑘преодоления
=
−−
1 𝑥𝑥𝑥𝑥¨1

жесткость
𝑚𝑚𝑚𝑚 (координата
максимального
ускорение для поднятия
сопротивления гр
ускорителей; рамы
трамбующей поднятия
2 трамбующей сжатия
𝑥𝑥𝑥𝑥0 − ускорителей; гр
𝑚𝑚𝑚𝑚 2 𝑘𝑘𝑘𝑘11 − жесткость ускорителей; 𝑥𝑥𝑥𝑥0 −
=
нная масса грунта,
𝑘𝑘𝑘𝑘рамы − рекомендациями плиты; плиты присоединенная
𝑏𝑏𝑏𝑏𝑘𝑘𝑘𝑘гр и преодоления
1 , в соответствии масса
сопротивления грунта, с
−−удара принимаем
сжатия 𝑥𝑥𝑥𝑥во времени.ускорителей; Однако 𝑘𝑘𝑘𝑘∙ 𝑚𝑚𝑚𝑚для
− 1 , жесткость в соответствии
сопоставления ускорителей; с 𝑥𝑥𝑥𝑥0 −
−ндациями ;движения упругость сжатия грунта; гр − 𝑥𝑥𝑥𝑥¨11𝑘𝑘𝑘𝑘вязкость грунта; 𝑥𝑥𝑥𝑥гр координата уровня
6
ения сопротивления ускорителей; 1− 0 − грунта;
6;гр − жесткость
1 максимального ускорителей;𝑏𝑏𝑏𝑏поднятия 𝑥𝑥𝑥𝑥гр −
координата
ксимального
скорость грподнятия машины);
машины); трамбующей 𝑥𝑥𝑥𝑥1 гр
нулевая − плиты; координата
координата координата 2 упругость
− ускорение (координата
максимального грунта; трамбующей рамы
гр вязкость
машины); 𝑥𝑥𝑥𝑥1 − гр координата 2 1координата максимального уровня поднятия
енная масса грунта, принимаем нулевая 𝑚𝑚𝑚𝑚 =координата ∙ 𝑚𝑚𝑚𝑚 , в соответствии
(координата рамы с − машины); 𝑥𝑥𝑥𝑥1− − плиты; координата максимального поднятия
ругость грунта; 𝑏𝑏𝑏𝑏рамы
гр −рекомендациями вязкость грунта; −гр;координата 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑘𝑘𝑘𝑘гр ¨−1∙ 𝑚𝑚𝑚𝑚 координата
упругость уровня
грунта; 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑏𝑏𝑏𝑏¨процессов, вязкость происходящих 𝑃𝑃𝑃𝑃грунта; 𝑥𝑥𝑥𝑥грв−грунте, 𝑥𝑥𝑥𝑥¨ 1координата интересно
𝑃𝑃𝑃𝑃груровня
6 1
ата (координата
𝑥𝑥𝑥𝑥˙−гр скорость
− скорость машины); 𝑥𝑥𝑥𝑥1 плиты; 𝑥𝑥𝑥𝑥˙1вмаксимального поднятия
перемещения
поднятия − грунта;
трамбующей
𝑥𝑥𝑥𝑥˙гртрамбующей 𝑚𝑚𝑚𝑚гр𝑥𝑥𝑥𝑥¨= плиты;
плиты; − ускорение − скорость
скорость перемещения движения грунта,
трамбующей −грунта, ускорение трамбующей
движения трамбующей 1𝑥𝑥𝑥𝑥 − ускорение трамбующей
грунта; скорость с− ускорение −
ускорение трамбующей гр
гр2перемещения грунта; гр грперемещения
1ненная
упругость масса грунта; грунта, 𝑏𝑏𝑏𝑏 − принимаем
вязкость трамбующей грунта; 𝑥𝑥𝑥𝑥 плиты;
− 1 ,координата 𝑥𝑥𝑥𝑥
˙ соответствии
− скорость уровня
гр
изменение
движения трамбующейнапряженного плиты; состояния 𝑥𝑥𝑥𝑥
1¨ − в послед-
ускорение трамбующей
яремещения
ты; грунта.
единенная 𝑥𝑥𝑥𝑥˙ − скорость грунта;
масса движения
реакция 𝑥𝑥𝑥𝑥¨ гр
гр
грунта, грунта; − грунта. ускорение 𝑥𝑥𝑥𝑥˙гр − скорость
трамбующей
трамбующей
принимаемплиты; 𝑚𝑚𝑚𝑚перемещения плиты;
𝑚𝑚𝑚𝑚плиты;
− 2
=гр 1 перемещения
∙ 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑚𝑚𝑚𝑚
присоединенная ¨1 − 1грунта,
ускорение
ускорение 𝑃𝑃𝑃𝑃
грунта; − грунта,
гр трамбующей
масса 𝑥𝑥𝑥𝑥¨ гр
с − ускорение принимаем перемещения
𝑚𝑚𝑚𝑚гр = ∙ 1𝑚𝑚𝑚𝑚1 ,грунта, 1
в соответствии𝑃𝑃𝑃𝑃гр − с
𝑚𝑚𝑚𝑚 , в1 соответствии
упругость
1 грунта; 𝑏𝑏𝑏𝑏гр с − вязкость грунта; гр гр 𝑥𝑥𝑥𝑥 − 11, в соответствии
координата уровня нем. 2
перемещения
ение
рисоединенная описанной грунта;
масса трамбующей
выше 𝑥𝑥𝑥𝑥
¨
реакция
Решение модели
грунта,
гр − ускорение плиты;
грунта. осуществлялось
описанной
принимаем 𝑚𝑚𝑚𝑚перемещения
гр выше− гр2присоединенная
𝑚𝑚𝑚𝑚 = с
модели использованием
∙ 𝑚𝑚𝑚𝑚 грунта,
, осуществлялось
в 𝑃𝑃𝑃𝑃
соответствии масса
гр − программы грунта, с с использованием принимаем
Matlab 𝑚𝑚𝑚𝑚
программы
гр = ∙ 𝑚𝑚𝑚𝑚 1 , в
Matlab соответствии с
−− координата
перемещения
подпрограмме упругостьосуществлялось грунта;
уровня
грунта;
Simulink. 𝑏𝑏𝑏𝑏в𝑥𝑥𝑥𝑥гр
¨ гр −− вязкость рекомендациями
сускорение грунта; перемещения
6 ; гр
𝑥𝑥𝑥𝑥
гр 𝑘𝑘𝑘𝑘 −2−координата упругость
1
грунта, грунта;
уровня
𝑃𝑃𝑃𝑃 − 𝑏𝑏𝑏𝑏гр −с3.вязкость грунта; 𝑥𝑥𝑥𝑥гр − координата уровня 2
ше модели 2015 Полученные Решение
подпрограмме использованием
рекомендациями расчетные
описанной Simulink. схемы
выше гр
программы
Полученные
; 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑥𝑥𝑥𝑥гр − представлены
модели Matlab
осуществлялось
расчетные на рисунке
схемы использованием
представлены
𝑏𝑏𝑏𝑏гр − вязкость грунта; 𝑥𝑥𝑥𝑥гр − координата уровня на рисункепрограммы 3. Matlab
− упругость грунта;
6 гр
;ь 𝑘𝑘𝑘𝑘перемещения
гр − упругость грунта; ¨в𝑏𝑏𝑏𝑏гр −−
грунта; вязкость 𝑥𝑥𝑥𝑥˙гр − грунта; скорость грперемещения координата уровня
𝑃𝑃𝑃𝑃гргрунта; 𝑥𝑥𝑥𝑥¨ гр − представлены ускорение перемещения на рисунке 3. грунта, 𝑃𝑃𝑃𝑃гр −
мещения
nk. ыше Полученныемодели грунта, осуществлялосьгр −2015𝑥𝑥𝑥𝑥схемы
грунта;
𝑃𝑃𝑃𝑃
расчетные грподпрограмме с ускорение
представлены
использованием перемещения
Simulink. на программы рисунке Полученные грунта,
3. Matlab расчетные − схемы
орость перемещения грунта; реакция𝑥𝑥𝑥𝑥грунта;
¨ − ускорение
грунта. 𝑥𝑥𝑥𝑥
˙ гр − скорость перемещения перемещения грунта, грунта;
𝑃𝑃𝑃𝑃 − 𝑥𝑥𝑥𝑥¨ гр − ускорение перемещения грунта, 𝑃𝑃𝑃𝑃гр −
ulink.
вышеПолученные модели осуществлялось расчетные схемы гр представлены напрограммы
с использованием рисунке 3. Matlab гр
6
Альберт И.У.реакция Теоретические
Решение грунта. основы динамических
описанной выше методов поверхностного
модели осуществлялось уплотнения грунтов. М., 1974. 67
с использованием с.
программы Matlab
ой
иемвыше
mulink. Полученные
программы моделиMatlab осуществлялось
расчетные схемы с представлены
использованием на рисунке программы 3. Matlab
Simulink.
санной Полученные
выше модели расчетные
осуществлялось 2015 схемы в Решение
подпрограмме представлены
с использованием описанной Simulink. на выше
рисунке Полученные
программы модели 3. осуществлялось
Matlab расчетные схемы с использованием
представлены на программы
рисунке 3. Matlab
ены на рисунке 3.
мме Simulink. Полученные расчетные схемы представлены на рисунке 3. 2015 в подпрограмме Simulink. Полученные расчетные схемы представлены на рисунке 3.
Том 17, № 2. 2020. Сквозной номер выпуска – 72
Vol. 17, no. 2. 2020. Continuous issue – 72
© 2004–2020 Вестник СибАДИ
The Russian Automobile 213
and Highway Industry Journal
РАЗДЕЛ I ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

Рисунок 4 – Изменение напряженного состояния в грунте


Figure 3 – Analog calculation schemes built in the Simulink subroutine:
при применении различных по жесткости ускорителей удара
a – theFigure
first phase of movement;
3 – Analog b – schemes
calculation the second phase
built ofSimulink
in the movement;subroutine:
c – the athird phase
– the of movement;
first phase d – thebfourth
of movement; phase ofphase
– the second movement
Figure
of 4 – Change in the stress condition in the soil when using
movement;
c – the third phase of movement; d – the fourth phase of movement shock accelerators of different stiffness
мы позволяют определить перемещения рабочей плиты и
е схемы позволяют
пространства после удара определить
во времени.перемещения Однако для сопоставления рабочей плиты и
оунте,
полупространства Знаяпосле
интересно изменение удара
напряженного
сопротивление во времени. Однаковсил
состояния
упруго-вязких для
последнем.сопоставления
в времени при различных жесткостях пружинно-
щих
вязких в грунте,
сил в интересно
грунте 𝑃𝑃𝑃𝑃гризменение
грунте , при
при неизменнойнеизменной напряженного площади
площади состояния
поверхности
поверх- гоFigure
в последнем. 3 – Analog
ускорителя удараcalculation schemesмассе
и постоянной built in удар-
the Simulink subroutine:
грунте 𝑃𝑃𝑃𝑃гр a – the first phase of movement; b – the second phase of movement;
упруго-вязких
йти к контактным
emes built in the тактным
силнапряжениям
ности в жесткого
Simulink subroutine:
𝜎𝜎𝜎𝜎,0 .при
штампа, Поэтому неизменной
легкозадачей перейти площади
к кон- поверхности
исследования ного штампа (рисунок 4). Анализ полученных
c – the third phase of movement; d – the fourth phase of movement
о перейти значения
мального к контактным напряжениям
напряжениям 𝜎𝜎𝜎𝜎0 . Поэтому
остаточных Поэтому задачейисследования
задачей зависимостей показывает, что при увеличении
b – the second phase of movement; напряжений при изменении таких
еnt;максимального
й части
d – them1 исследования
значения
и жесткости является
остаточных
пружинного определение
напряжений
ускорителя k1. макси-
при изменении жесткости
таких пружин ускорителя растет импульс
fourth
ударной частимального
phase of movement
m1 и жесткостиFigure
значения –Данные
3пружинного Analog
остаточных
расчетные
calculation schemes
напряжений
ускорителя
схемы
k1. built inпозволяют
the
удара
определить
Simulink subroutine: перемещения рабочей плиты и
поверхности
a subroutine: грунтового
– the first phase of movement; b – the second phase of movement;полупространства после удара во времени. Однако для сопоставления
on schemes builtпри in theизменении
Simulink таких параметров, как масса При этом сокращается время нарастания
мещения рабочей плиты
ement; b – the second phase of movement; c – процессов,
и
the third phase происходящих
of movement; в
d грунте,
– the fourth интересно
phase of изменение
movement напряженного состояния в последнем.
ни. Однако дляударной части Зная
сопоставления m1 исопротивление жесткости пружинного упруго-вязкихпиковых значений
сил в грунте 𝑃𝑃𝑃𝑃гр , напряжений
при неизменной в грунтовом
площади поверхности
ovement; d – the fourth phase of movement
женно-деформационного
енного
расчетные состояния ускорителя
схемы в последнем. состоянияопределить
k1.
позволяют грунтового полупространства
перемещения полупространстве.
рабочей плиты и Максимальные пиковые
но напряженно-деформационного
к конструкции прицепной жесткого
трамбовки, состояния штампа, легко
грунтового
навешиваемой перейти к контактным
полупространства
на трактор напряжениям 𝜎𝜎𝜎𝜎0 . Поэтому задачей исследования
именной
грунтового
перемещения площади поверхности
полупространства
рабочей плиты после и удара во времени. напряжения
Однако для значения сопоставления при жесткости ускорителей удара
нительно
В качестве к РЕЗУЛЬТАТЫ
конструкции
управляемых прицепной является
параметров определение
трамбовки, выбраны: навешиваемоймаксимального
масса ударнойна трактор остаточных напряжений при изменении таких
происходящих в грунте, интересно изменение в 150 кН/м появляются через 0,5 с, в то время
времени.задачей
Поэтому
сса
Однако
[8]. В качестве
для сопоставления
исследования параметров, как напряженного
масса ударной состояния
части m1 ив жесткости
последнем.пружинного ускорителя k1.
ь в диапазоне
апряженного
тивление 150управляемых
отРасчет
состояния
упруго-вязких довсил
500изменения
последнем. кг,
в грунте
параметров
и жесткость выбраны:
ускорителя
𝑃𝑃𝑃𝑃напряженно-дефор-
, при неизменной ударамасса
площади
ударной
𝑘𝑘𝑘𝑘как
1 , при поверхности
жесткости в 500 кН/м – через 0,15 с.
пряжений
енялась при изменении
в диапазоне таких игржесткость удара 𝑘𝑘𝑘𝑘1 , это связано с возросшей скоростью
150 до 500 кН/м. При от
мационного этом150 до 500 кг,
площадь
состояния рабочего
грунтового органа ускорителя
составляла Очевидно
оне
неизменной
ускорителя
ампа,
. Проверка легко
от 150 до
k1.площади
перейти
500 к
кН/м.
работоспособности
поверхности
контактным
При
РЕЗУЛЬТАТЫ
этом модели напряжениям
площадь 𝜎𝜎𝜎𝜎0полупро-
рабочего
проводилась . Поэтому
органа
для задачей
составляла
легкого исследования
странства осуществлялся применительно удара
к при изменении по сравнению со свободным падением
м ределение
В=0,8𝜎𝜎𝜎𝜎 . Поэтому
м. максимального
Проверка задачей значения остаточных
исследования
работоспособности модели напряжений
проводилась для легкого таких
рактеристиками:
0 вязкость
конструкции 𝑏𝑏𝑏𝑏
прицепной
гр = 212
Расчет кПа ∙
трамбовки, с и
изменения жесткость
навешива- 𝑘𝑘𝑘𝑘 = 300штампа.
напряженно-деформационного
гр В дальнейшем, при отрыве
состояния грунтовогоштампа полупространства
ых как масса
напряжений
ими характеристиками:ударной при части
изменении m1
вязкость и жесткости
таких 𝑏𝑏𝑏𝑏 = 212 пружинного
кПа ∙ с и ускорителя
жесткость 𝑘𝑘𝑘𝑘 k1.= 300
емойk1. на тракторосуществлялся третьего тягового
гр от поверхности
класса [8]. В к конструкции прицепной трамбовки, навешиваемой
применительно гр грунта, происходит спад на- на трактор
инного ускорителя
огогрунтового
ТЫ вычислительного качествеэксперимента
полупространства управляемых третьегобыла параметров
тягового получена зависимость
выбраны:
класса [8]. В качестве пряжений с их стабилизацией
управляемых параметров черезвыбраны:
0,7 с. масса ударной
веденного
тояния
вки, навешиваемой вычислительного
грунта во времени
масса на трактор
ударной при эксперимента
части различных 𝑚𝑚𝑚𝑚1 , которая была
жесткостях получена
изменялась
изменялась пружинного взависимость
диапазоне Естественно,
от 150 на до формирование
500 кг, и жесткость напряжен-
ускорителя удара 𝑘𝑘𝑘𝑘1 ,
ого
нной состояния
массе
тров выбраны:
изменения грунта
ударного во
масса ударной
в диапазоне времени
штампаот 150
напряженно-деформационного изменяемая при
(рисунок различных
до 500 кг,висостояния 4). Анализ жесткостях
полученных
жесткость грунтового
диапазоне уско- пружинного
ного
от 150 до полупространства состояния в грунтовом полупростран-
500 кН/м. При этом площадь рабочего органа составляла
постоянной
о при
жесткость массе
увеличении
ускорителя ударного
жесткости
удара штампа
пружин
𝑘𝑘𝑘𝑘S=1 (рисунок
ускорителя 4). Анализ
растет полученных
импульс стве основное влияние оказывают модели параметры
1 ,, изменяемая
мприцепной
лся применительно рителя к удара
конструкции 2, при ширине
втрамбовки,
диапазоне В=0,8 м.
от Проверка
навешиваемой работоспособности
на трактор проводилась для легкого
тояния грунтового полупространства
дьает,
гового что
рабочего при
класса увеличении
органа Всоставляла
[8]. до качестве жесткости управляемых пружин ускорителя
параметров растет импульс
ударного
выбраны: масса вязкость штампа (рисунок 5).
ударной 𝑏𝑏𝑏𝑏гр = 212 кПа∙с и жесткость 𝑘𝑘𝑘𝑘гр = 300
рамбовки, 150
навешиваемой 500 кН/м.на суглинка При этом
трактор со площадь
следующими рабочегохарактеристиками:
дели проводилась
араметров
оторая органа
выбраны:
изменялась для легкого
в составляла
масса
диапазоне ударной
кН/м. S=1
от 150м2до , при 500ширине
кг, и жесткостьВ=0,8 ускорителя В этом случае
удара 𝑘𝑘𝑘𝑘пиковые
1,
значения напряже-
2кг,вкПа ∙с и жесткость
диапазоне
и жесткость 150 𝑘𝑘𝑘𝑘до
отускорителя
м. Проверка гр =500 300
удара кН/м.
работоспособности В𝑘𝑘𝑘𝑘При , этом площадь модели рабочего ний
про- вычислительного проявляются
органа составляла через 0,2…0,3 с, со получена
смеще- зависимость
1результате проведенного эксперимента была
ширинерабочего
лощадь В=0,8 м.органа
водиласьПроверкадля работоспособности
легкого
составляла изменения суглинка со следующими
напряженного модели нием
проводилась
состояния в большую
грунтадля во легкого сторону как по абсолютному
времени при различных жесткостях пружинного
ати модели
следующими
была проводилась
получена характеристиками:
характеристиками:
зависимостьдля ускорителя
легкого вязкость
вязкость 𝑏𝑏𝑏𝑏гр =и212
удара кПас
кПа
постоянной значению
∙с и жесткость
массе ударного 𝑘𝑘𝑘𝑘напряжений,
гр = 300 штампа так(рисунок
и по времени 4). Анализих полученных
личных
= 212 кПа жесткостях пружинного
∙с и жесткость
жесткость 𝑘𝑘𝑘𝑘грзависимостей проявления,
= 300 кН/м. показывает, что при увеличении жесткости пружин ускорителя растет импульс при увеличении массы штам-
сунок проведенного
ьтате 4). АнализВ результате
полученных
вычислительного удара
проведенного вычислительно-
эксперимента была получена па. Очевидно зависимость этот эффект связан с большей
ин ускорителя
напряженного
имента была го растет
состояния
получена импульс
эксперимента грунтабыла
зависимость во времени получена при зависимость инерционностью
различных жесткостях пружинного уплотняющего рабочего ор-
иудара
различных и постоянной
изменения
жесткостях массе
напряженного
пружинного ударного состояния штампа (рисунок гана.
грунта во4). Анализ полученных
ейа показывает,
(рисунок 4). что при увеличении
Анализ полученных жесткости пружин ускорителя растет импульс
пружин ускорителя растет импульс
214 © 2004–2020 Вестник СибАДИ
The Russian Automobile
Том 17, № 2. 2020. Сквозной номер выпуска – 72
Vol. 17, no. 2. 2020. Continuous issue – 72
and Highway Industry Journal
TRANSPORT, MINING AND MECHANICAL ENGINEERING PART I

Рисунок 5 – Изменение напряженного состояния в грунте


при изменении массы штампа

Figure 5 – Change in stress condition


in the soil when changing the mass of the stamp

Рисунок 6 – Изменение напряженного состояния в грунте


при использовании штампа с ускорителем удара

Figure 6 – Change in stress condition in the soil when using


a stamp with a shock accelerator

Том 17, № 2. 2020. Сквозной номер выпуска – 72


Vol. 17, no. 2. 2020. Continuous issue – 72
© 2004–2020 Вестник СибАДИ
The Russian Automobile 215
and Highway Industry Journal
РАЗДЕЛ I ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

При этом и время стабилизации напряже- собов в малогабаритной самоходной машине


ний наступает значительно позже – 0,9 с, при весьма затруднительно, а третий способ тре-
использовании штампа массой 500 кг. бует дополнительных устройств, одним из ко-
Совместный анализ полученных зависимо- торых могут быть ускорители удара.
стей показывает, что при проектировании обо- Предложенная модель трамбующего обо-
рудования ударного действия, предназначен- рудования позволила рассмотреть процессы,
ного для уплотнения грунтов естественного происходящие в грунтовом полупространстве,
сложения, требуется обоснованный подход к получить сравнительные характеристики мас-
выбору массы штампа и жесткости ускорите- сы штампа и жесткости ускорителей удара.
лей удара. Так, для разработанной машины Полученные данные хорошо коррелируются с
[8] с параметрами, указанными выше, целесо- данными, полученными ранее другими авто-
образно использовать массу ударной части в рами [17].
350 кг при жесткости ускорителей удара в 500 Однако при повышенных скоростях удара
кН/м. В этом случае и от штампа, и от импуль- явно просматриваются волновые процессы,
са удара будут создаваться пиковые напряже- происходящие в грунте. Поэтому в дальней-
ния в 2000 Па, но наступление их будет растя- шем необходимо изучить процесс нарастания
нуто по времени от 0,15 до 0,3 с (рисунок 6). коэффициента уплотнения с использованием
Такой процесс позволит быстрее сформи- волновых подходов [19] и оценить влияние па-
ровать уплотненное ядро в грунтовом полу- раметров дополнительных устройств на про-
пространстве и потребует меньшего числа цесс уплотнения. Кроме того, требует допол-
ударов по одному следу для получения тре- нительного изучения взаимное влияние двух
буемой плотности материала. При этом, как штампов, работающих в противофазе.
показывают исследования, представленные в Полученные результаты исследования мо-
работе [15, 16], увеличивается и глубина рас- гут быть полезны инженерным работникам,
пространения напряжений. занимающимся разработкой новой техники
Обычно машины ударного действия рабо- интенсифицирующего действия.
тают в частотном режиме, обеспечивающем
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
нанесение следующего удара после полного
затухания процессов, происходящих в массе 1. Serridge C.J. Synac O. Ground Improvement
грунта. Анализ полученных зависимостей по- Solutions for Motorway Widening Schemes and New
казывает, что этот момент наступает пример- Highway Embankment Construction Over Soft Ground.
Ground Improvement Journal. 2007. Vol.11(4). pp.
но через 0,8…0,9 с. Таким образом, уплотня-
219–228.
ющая машина должна работать с частотами 2. Karczewski J. Identification of Heavy
60…100 ударов в минуту. Этот вывод хорошо Machines Impaction on Soil Using Ground Penetrating
согласуется с данными, полученными другими Radar. Karczewski J., Pysz P., Tomecka-Suchoń S.,
авторами [17, 18]. Akinniyi A., Uhl T. Mechanisms and Machine Science.
2019. Vol. 73. pp. 3741–3748.
ОБСУЖДЕНИЕ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ 3. Доценко А.И., Никитин Д.В. Пути повы-
шения эффективности грунтоуплотняющих машин
При строительстве скоростных магистра-
ударного действия // Вестник МАДИ. 2019. №3 (58).
лей необходимо повышать несущую способ- С. 27–31.
ность не только конструктивных слоев дороги, 4. Дьяконов П.Ю., Болтунов В.А., Потапов
но и оснований. Однако специализированное А.Д. Применение тяжелых трамбовок при возведе-
оборудование для этих целей отсутствует, а нии насыпей в транспортном строительстве // Вест-
используемые технологии требуют больших ник МГСУ. 2009. № 1. С. 97–99.
затрат как по времени, так и по финансам. По- 5. Летунин С.Б., Савенков А.В. Анализ ис-
вышение прочности и плотности грунтов осно- пользования грунтоуплотняющих машин при возве-
дении земляного полотна // Сб. «Специальная тех-
ваний естественного сложения требует прило-
ника и технологии транспорта Санкт-Петербурга».
жения к ним ударных нагрузок. Для этих целей Петергоф, 2019. С. 88–92.
нужна маневренная машина с повышенной 6. Халафов Н.М., Габиров Ф.Г., Амрахов А.Т.
энергией удара и осуществляющая работы в Утрамбовывание просадочных лессовых грунтов
непрерывном цикле. тяжелыми трамбовками и разработка новых кон-
Интенсификация процесса уплотнения струкций // Строительство и архитектура. 2016. Т.4
ударными нагрузками возможна только за счет № 1. С. 6–9.
увеличения массы штампа, высоты сбрасыва- 7. Галдин Н.С. Рабочее оборудование удар-
ния ударной плиты или за счет увеличения ного действия для уплотнения грунта трамбовани-
ем: монография [Электронный ресурс]: Н.С. Гал-
скорости удара. Применение первых двух спо-

216 © 2004–2020 Вестник СибАДИ


The Russian Automobile
Том 17, № 2. 2020. Сквозной номер выпуска – 72
Vol. 17, no. 2. 2020. Continuous issue – 72
and Highway Industry Journal
TRANSPORT, MINING AND MECHANICAL ENGINEERING PART I

дин; СибАДИ, кафедра ПТТ-МиГ. Электрон. дан. 2. Karczewski J. Identification of Heavy


Омск: СибАДИ, 2016. 104 с. Machines Impaction on Soil Using Ground Penetrating
8. Чухарев Р.А., Чабуткин Е.К. Трамбовка Radar. Karczewski J., Pysz P., Tomecka-Suchoń S.,
ударного действия для уплотнения грунтов есте- Akinniyi A., Uhl T. Mechanisms and Machine Science.
ственного сложения. Механизация и автоматизация 2019; 73: 3741–3748.
строительства [Электронный ресурс]: сборник ста- 3. Docenko A.I., Nikitin D.V. Puti povyshenia
тей / Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2019. С.7–12. effektivnosti gruntouplotniaushih mashin udarnogo
9. Костельов М.П., Хархута Н.Я. Определе- deystvia. [Ways to improve the efficiency of impact
ние основных параметров трамбующих машин для compacting machines]. Vestnik MADI. 2019; 3(58):
уплотнения грунтов // Строительные и дорожные 27–31 (in Russian).
машины. 1969. № 11. С. 11–14. 4. Diakonov P.U., Boltunov V.A., Potapov A.D.
10. Тюремнов И.С., Разумов С.В., Доценко Primenenie tiagelyh trambovok pri vozvedenii nasypei
А.И. Методика расчета параметров и режимов ра- v transportnom stroitelstve [The use of heavy tampers
боты двухмассных рабочих органов трамбующих in the construction of embankments in transport
машин // Известия вузов, Машиностроение. 2005. construction]. Vestnik MGSU. 2009; 1: 97–99 (in
№2. С. 37–43. Russian).
5. Letunin S.B., Savenkov A.V. Analiz
11. Polyakov A.P. Dynamic powder compaction
ispolzovania gruntouplotniaushih masin pri vozvedenii
processes // Diagnostics, Resource and Mechanics of
zemlianogo polotna [Analysis of the use of soil
materials and structures. 2018. Iss.2. pp.42–82. DOI:
compacting machines in the construction of subgrade].
10.17804/2410-9908.2018.2.042-082.
Sb.Spetsialnaya equipment and technology transport
12. Галдин Н.С., Егорова Н.Н. Моделирование
St. Petersburg, Peterhof, 2019:88–92 (in Russian).
трамбующего рабочего органа // Вестник Воронеж- 6. Halafov N.M., Gabirov F.G., Amrahov A.T.
ского гос.техн.ун-та. 2011. т.7. № 1. С. 49–52. Utrambovyvanie prosadochnyh lessovyh gruntov
13. Абелев М.Ю., Романов Н.В., Коптева О.В. tiagelymi trambovkami I razrabotka novyh konstrukcyi
Уплотнение грунтов тяжелыми трамбовками // Про- [Tamping subsidence forest soils with heavy rammers
мышленное и гражданское строительство. 2018. № and the development of new designs. ]. Construction
4. С. 16–21. and Architecture. 2016; 4 no1: 6–9 (in Russian).
14. Савельев С.В., Михеев В.В. Исследование 7. Galdin N.S. Rabochee oborudovanie
деформирования упруго-вязкой среды при ударном udarnogo deistvia dlia uplotnenia grunta trambovaniem
нагружении // Вестник Сибади. 2012. №4. С.100– [Working equipment of impact action for compaction of
103. soil by ramming]. Omsk, 2016: 104 (in Russian).
15. Тюремнов И.С., Разумов С.В. К вопросу о 8. Chukharev R.A., Chabutkin E.K. Trambovka
повышении эффективности рабочих органов трам- udarnogo deistvia dlia uplotnenia gruntov estestvennogo
бующих машин // Известия вузов. Строительство. slogenia. [Impact ramming for compaction of soils of
1999. № 10. С. 88–93. natural composition]. Mechanization and automation
16. Paulmichl I., Furpass J.: Mitteltiefe of construction. In the collection of articles. Samara:
Verdichtung mit dem Impulsverdichter – Fallbeispiele Samar. state tech. University, 2019: 7–12 (in Russian).
aus der Praxis. Tagungsband der 7. Österreichische 9. Kosteliov M.P., Harhuta N.Ia. Opredelenie
Geotechniktagung des Österreichischen osnovnyh parametrov trambuyschih mashin dlia
Nationalkomitees der International Society for Soil uplotnenia gruntov [Determination of the main
Mechanics and Geotechnical Engineering (ISSMGE) parameters of tamping machines for soil compaction].
und des ÖIAV, Austria Center Vienna, 21. – 22. Jänner Construction and road machines. 1969; 11: 11–14 (in
2009. Russian).
17. Костельов М.П. Напряженное состояние 10. Turemnov I.S., Razumov S.V., Docenko
грунта, уплотняемого ударными нагрузками // В сб. A.I. Metodika rascheta parametrov I regimov raboty
«Вопросы проектирования и сооружения земляно- dvuhmassnyh rabochih organov trambuushih mashin
го полотна автомобильных дорог». Тр.Союздорнии, [Methodology for calculating the parameters and
вып. 37, Балашиха, 1970. С. 177–194. operating modes of two-mass working elements
18. Попов Г.Н., Разумов С.В., Травников К.К. of tamping machines]. University Proceedings,
Определение технологических параметров трамбу- Mechanical Engineering. 2005; 2: 37–43 (in Russian).
ющих машин в условиях эксплуатации // Строитель- 11. Polyakov A.P. Dynamic powder compaction
ные и дорожные машины. № 3. 1987. С. 16–17. processes. Diagnostics, Resource and Mechanics
19. Попов Г.Н., Разумов С.В. Расчетная модель of materials and structures. 2018; 2: 42–82. DOI:
10.17804/2410-9908.2018.2.042-082.
грунтоуплотняющих машин ударного действия.
12. Galdin N.S., Egorova N.N. Modelirovanie
// Известия вузов. Строительство и архитектура.
trambuuschego rabochego organa. [Modeling
1986. № 8. С. 103–107.
tampering working body]. Vestnik Voronezhskogo
REFERENCES teknikal university. 2011; Vol.7, no.1: 49–52 (in
Russian).
1. Serridge C.J. Synac O. Ground Improvement 13. Abelev M.U., Romanov N.V., Kopteva
Solutions for Motorway Widening Schemes and New O.V. Uplotnenie gruntov tiazhelymi trambovkami
Highway Embankment Construction Over Soft Ground. [Compaction of soils with heavy tampers]. Industrial
Ground Improvement Journal. 2007; 11(4): 219-228. and civil engineering. 2018; 4: 16–21 (in Russian).

Том 17, № 2. 2020. Сквозной номер выпуска – 72


Vol. 17, no. 2. 2020. Continuous issue – 72
© 2004–2020 Вестник СибАДИ
The Russian Automobile 217
and Highway Industry Journal
РАЗДЕЛ I ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

14. Saveliev S.V., Mikheev V.V. Issledovanie COAUTHORS’ CONTRIBUTION


deformirovania uprugo-viazkoi sredy pri udarnom
nagruzhenii. [Reseach Deformation of Elastik-viscous Roman A. Chukharev – Writing an article,
Medium Under Impact Loading]. Vestnik SibADI. 2012; developing a calculation scheme and a mathematical
model, participating in a computational experiment and
4: 100–103 (in Russian).
processing the results.
15. Turemnov I.S., Razumov S.V. K voprosu o
Natalia E. Tarasova – Assisting in the development
povyshenii effectivnosti rabochih organov trambuuschih
of a mathematical model, processing the results,
masin [On the issue of improving the efficiency of the
writing the main section of the work.
working bodies of tamping machines]. University News.
Evgenii K. Chabutkin – The general management
Construction, 1999, no. 10, pp. 88–93 (in Russian).
of the work, correction of the content of the work, the
16. Paulmichl I., Furpass J.: Mitteltiefe Verdichtung
formulation of the results.
mit dem Impulsverdichter – Fallbeispiele aus der Praxis.
Tagungsband der 7. Österreichische Geotechniktagung ИНФОРМАЦИЯ ОБ АВТОРАХ
des Österreichischen Nationalkomitees der International
Society for Soil Mechanics and Geotechnical Чухарев Роман Алексеевич – инженер, кафедра
Engineering (ISSMGE) und des ÖIAV, Austria Center «Строительные и дорожные машины», ФГБОУ ВО
Vienna, 21–22. Jänner 2009. «Ярославский государственный технический уни-
17. Kosteliov M.P. Napriazhennoe sostoianie верситет (ЯГТУ)», (150023, Ярославль, Москов-
grunta, uplotniaemogo udarnymi nagruzkami [The ский пр., д. 88, e-mail: aryergard@yandex.ru).
stress state of the soil, compacted by shock loads]. Тарасова Наталья Евгеньевна – канд. техн.
Trudy Souzdornii. 1970; Iss.37, Balashiha; 177–194 (in наук, доц., кафедра «Строительные и дорожные
Russian). машины», ФГБОУ ВО «Ярославский государствен-
18. Popov G.N., Razumov S.V., Travnikov ный технический университет (ЯГТУ)», ORCID
K.K. Opredelenie tehnologicheskih parametrov 0000-0002-3782-6768 (150023, г. Ярославль, Мо-
trambuuschih mashin v usloviah ekspluatacii сковский пр., д. 88, e-mail: tarasovane@ystu.ru).
[Determination of technological parameters of tamping Чабуткин Евгений Константинович – канд. техн.
machines in operating conditions]. Construction and наук, доц., кафедра «Строительные и дорожные ма-
road machines. 1987; 3: 16–17 (in Russian). шины», ФГБОУ ВО «Ярославский государственный
технический университет (ЯГТУ)», ORCID 0000-
19. Popov G.N., Razumov S.V. Raschetnaia
0001-6979-410X (150023, г. Ярославль, Московский
model gruntouplotniauschih mashin udarnogo deistvia.
пр., д. 88, e-mail: chabutkin-ek@yandex.ru⃰).
[A design model of shock-tightening soil compacting
machines]. University News. Construction and INFORMATION ABOUT THE AUTHORS
architecture. 1986; 8: 103–107 (in Russian).
Roman A. Chukharev – Engineer, the Department
ВКЛАД СОАВТОРОВ  of Construction and Road Machines, Yaroslavl State
Technical University (YGTU), (150023, Yaroslavl
Чухарев Роман Алексеевич – Написание ста-
Region, Yaroslavl, Moskovskii Prospect, 88, e-mail:
тьи, разработка расчетной схемы и математи-
aryergard@yandex.ru).
ческой модели, участие в проведении вычисли- Natalia E. Tarasova – Cand. of Tech. Sci., Associate
тельного эксперимента и обработке полученных Professor, the Department of Construction and Road
результатов. Machines, Yaroslavl State Technical University
Тарасова Наталья Евгеньевна – Оказание по- (YGTU), ORCID 0000-0002-3782-6768 (150023,
мощи в разработке математической модели, об- Yaroslavl Region, Yaroslavl, Moskovskii Prospect, 88,
работка полученных результатов, написание ос- e-mail: tarasovane@ystu.ru).
новного раздела работы. Evgenii K. Chabutkin – Cand. of Tech. Sci.,
Чабуткин Евгений Константинович – Общее Associate Professor, the Department of Construction
руководство работой, корректировка содержа- and Road Machines, Yaroslavl State Technical
тельной части работы, формулирование резуль- University (YGTU), ORCID 0000-0001-6979-410X
татов работы. (150023, Yaroslavl Region, Yaroslavl, Moskovskii
Prospect, 88, e-mail: chabutkin-ek@yandex.ru⃰).

218 © 2004–2020 Вестник СибАДИ


The Russian Automobile
Том 17, № 2. 2020. Сквозной номер выпуска – 72
Vol. 17, no. 2. 2020. Continuous issue – 72
and Highway Industry Journal

View publication stats

Вам также может понравиться