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1.

MARCO TEORICO

Los filtros son circuitos capaces de controlar las frecuencias permitiendo o no el


paso de éstas dependiendo de su valor.
Se llaman activos ya que constan de elementos pasivos (células R-C) y elementos
activos como el OP-AMP ya estudiado. Las células R-C están compuestas por una
resistencia y un condensador (en las estructuras a tratar) y dependiendo del
número de estas células usadas se determinará el orden del filtro así como su
respuesta y su calidad.

El funcionamiento de las células se basa principalmente en su actuación como


divisor de tensión. Al aumentar la frecuencia de señal, la reactancia del
condensador disminuirá y entrará más o menos tensión al OP-AMP, dependiendo
de si es pasa altos o pasa bajos respectivamente.

Para cualquier tipo de filtros se emplean las siguientes definiciones:


➢ Frecuencia de corte. Es aquella en que la ganancia del circuito cae a –3
dB por debajo de la máxima ganancia alcanzada. En los filtros pasa y
elimina banda existen dos: una superior y otra inferior.
➢ Banda pasante. Conjunto de frecuencias de ganancia superior a la de
corte en un margen menor o igual a 3 dB.
➢ Calidad: especifica la eficacia del filtro, es decir, la idealidad de su
respuesta. Se mide en dB / octava; dB / década. Lo ideal sería que
tomara un valor de infinito.

Hay gran variedad de estructuras en filtros. Cada una suele llevar el nombre de su
inventor. Para las prácticas aquí estudiadas sólo se usarán las estructuras de
Sallen-Key debido a su gran sencillez y su bajo coste, logrando una respuesta
bastante fiable. Existen gran número de fórmulas deducibles por las cuales se
logra el correcto funcionamiento del filtro, pero para que no resulte muy
complicado de entender nos limitaremos a mencionar las más importantes.
1. Valor de la frecuencia de corte, a partir de esta ecuación se deducirán
todas las demás:
fo=1 / ( 2 · ‫ · ת‬R · C )

2. Tanto para montar un filtro de orden 1 como de orden 2 conocida la


frecuencia central o de corte se debe fijar el valor de C1 = C2 = C para
pasar a obtener los valores de las resistencias del circuito R1 = R2:

R1 = R 2 = 1 / ( 2 · ‫ · ת‬C · f 0 ) Ω

3. Ahora fijamos el valor de R3 y calculamos el valor de P para lograr la


ganancia correcta del filtro:
P = R3 · ( A v – 1 )

La ganancia de cada etapa es importante ajustarla para compensar el consumo de


las células R-C y no afecte a la ganancia total del filtro. Dicha ganancia para cada
orden de filtro viene dado por la siguiente tabla:

Av0 Av1 Av2 Av3 Av4


n=1 1
n=2 1,58
6
n=3 1 2
n=4 2,23 1,15
5 2
n=5 1 2,38 1,38
2 2
n=6 2,48 1,58 1,06
2 6 8
n=7 1 2,55 1,75 1,19
5 3 8
n=8 2,61 1,88 1,33 1,03
0 9 7 8
Se pueden construir filtros mucho más selectivos con las frecuencias
encadenando varios filtros de dichos tipos. Así encadenando un filtro de orden 1 y
otro de orden 2, se obtiene un nuevo filtro de orden 3. Para lograr esto se deben
usar siempre el mayor número posible de filtros de orden 2 situando en primer
lugar el de orden 1, dependiendo del orden de filtro a construir. De este modo se
logra que la curva de respuesta sea mucho más vertical y más próxima a la
frecuencia central acercándose a la respuesta ideal. Pero esta construcción
también es más cara y no siempre merece la pena emplearla.

➢ FILTRO PASA ALTOS


Se trata de un filtro que permita el paso de las frecuencias superiores a una
frecuencia conocida llamada frecuencia central (fc) atenuando enormemente las
frecuencias inferiores a dicha frecuencia central. En los gráficos inferiores se
puede observar la respuesta ideal para un filtro de este tipo y la respuesta real
lograda debido a las limitaciones de la electrónica; y es que ya se sabe: en
electrónica no existe nada ideal.

➢ FILTRO PASA BAJOS


Se trata de un filtro que permita el paso de las frecuencias inferiores a una
frecuencia conocida llamada frecuencia central (fc) atenuando enormemente las
frecuencias superiores a dicha frecuencia central. Al igual que en el filtro pasa
altos, su respuesta no es ideal, en los gráficos aportados se puede observar dicha
diferencia creada por las limitaciones de la electrónica.

➢ FILTRO PASA BANDAS


Encadenando en cascada un filtro pasa bajos con frecuencia de corte fcs y
conectando a su salida otro filtro pasa altos con frecuencia de corte fci se obtiene
un filtro pasa banda en el cual su respuesta sólo permitirá el paso de un
determinado rango de frecuencias cercanas a una frecuencia central fo. Es
importante señalar que la frecuencia de corte del pasa bajos debe ser mayor que
la correspondiente del pasa altos: fcs > fci. Al igual que con los demás filtros el pasa
banda no tiene una respuesta ideal (a) frente a las diferentes frecuencias, sino que
tiene cierta imperfección.

1. MATERIALES UTILIZADOS
• Osciloscopio
• Generador de Funciones
• Fuente de Poder DC
• Multímetro Digital
• Protoboard y cables de conexión
• OP-AMP NTE941M
• Resistencias: 5 de 10 KΩ, 1 de 100 KΩ
• Capacitores: 2 de 0.001 µF

1. CIRCUITOS MONTADOS

• FILTRO PASA-BAJO

• FILTRO PASA-ALTO
• FILTRO PASA-BANDA

1. MEDICIONES REALIZADAS

• FILTRO PASA-BAJO
100 500 1 2 5 10 15 20 30 50
F
Hz Hz KHz KHz KHz KHz KHz KHz KHz KHz
2 2 2 2 2 1.83 1.55 1.50 1.1 1
V0
V V V V V V V V V V

• FILTRO PASA-ALTO

1 2 5 10 20 30 50 100 300
F
KHz KHz KHz KHz KHz KHz KHz KHz KHz
72 141 320 644 1.2 1.4 1.79 1.99 2
V0
mV mV mV V V V V V V

• FILTRO PASA-BANDA

100 500 1 2 5 10 15 20 30 50 100 200 300


F
Hz Hz KHz KHz KHz KHz KHz KHz KHz KHz KHz KHz KHz
8 35 68 147 291 610 0.8 0.95 1 0.9 0.65 0.32 0.2
V0
mV mV mV mV mV mV V V V V V V V

1. CALCULOS REALIZADOS

• FILTRO PASA-BAJO

FL = 1 / (2πR1C1)
FL = 1 / (2π * 5.1 KΩ * 0.001µF)
FL = 31.206,85 Hz = 31,21 KHz

100 500 1 2 5 10 15 20 30 50
F
Hz Hz KHz KHz KHz KHz KHz KHz KHz KHz
2 2 2 2 2 1.83 1.55 1.50 1 1
V0
V V V V V V V V V V

Δv 6.02 6.02 6.02 6.02 6.02 5.25 3.81 3.52 0 0


(dB)
Ganancia en dB
• FILTRO PASA-ALTO

FH = 1 / (2πR2C2)
FH = 1 / (2π * 5.1 KΩ * 0.001µF)
FH = 31.206,85 Hz = 31,21 KHz

1 2 5 10 20 30 50 100 300
F
KHz KHz KHz KHz KHz KHz KHz KHz KHz
77 137 313 0,66 1.28 1.42 1.75 1.99 2
V0
mV mV mV V V V V V V

Δv -22,3 -17,3 -10,1 -3,6 2,14 3,05 4,86 5.98 6.02


(dB)

Ganancia en dB

• FILTRO PASA-BANDA

Como las dos frecuencias de corte (FL y FH) son iguales, entonces sólo hay una
Frecuencia en KHz
frecuencia que pasara por este filtro (la frecuencia de corte).

10 50 1 2 5 10 15 20 30 100 200 300


50
F 0 0 KH KH KH KH KH KH KH KH KH KH
KHz
Hz Hz z z z z z z z z z z
10 68 147 291 610 942 1 1 0.9 0.70 0.3 0.2 0.1
V0
mV mV mV mV mV mV V V 1V 7V 5V 3V 2V
Δv - - -
-40 -3.4 -16.7 -10.7 -4.3 -0.5 0 0 0.82
-3 -9.1 12.8 18.4
(dB
)

Ganancia en dB

1. MEDICIONES SIMULADAS
Frecuencia en
• FILTRO PASA-BAJO KHz
100 500 1 2 5 10 15 20 30 50
F
Hz Hz KHz KHz KHz KHz KHz KHz KHz KHz

2V 2V 2V 2V 2V 1.8 V 1.6 V 1.4 V 1V 0.7 V


V0

• FILTRO PASA-ALTO

1 2 5 10 20 30 50 100 300
F
KHz KHz KHz KHz KHz KHz KHz KHz KHz
150 280 600 1 1.5 1.8 1.9 2 2
V0
mV mV mV V V V V V V

• FILTRO PASA-BANDA

100 500 1 2 5 10 15 20 30 50 100 200 300


F
Hz Hz KHz KHz KHz KHz KHz KHz KHz KHz KHz KHz KHz
12 70 140 260 600 950 1 1 0.9 0.7 0.35 0.2 0.12
V0
mV mV mV mV mV mV V V V V V V V

1. CONCLUSIONES

Las mediciones se realizaron para valores de frecuencias dentro de la banda de


frecuencias aceptadas por los diversos filtros, para aquellas que están por debajo
y para las que están por encima.
Se ha de tener en cuenta que en el eje de ordenadas se representa el valor de la
ganancia en dB, con lo que en el momento en que su valor caiga 3 dB, será
cuando el circuito comience a filtrar las frecuencias determinadas.
Las medidas se tomaron aproximadas, ya que se obtuvieron de mirarlas en las
gráficas del osciloscopio, al introducirle como entrada una entrada sinusoidal de
1V de amplitud, y la entrada se introdujo con un generador de funciones
manualmente, con el consiguiente error que esto puede producir. Asimismo, el
motivo de que los valores de las frecuencias de corte sean ligeramente distintas a
los valores teóricos se debe a la atenuación producida en las resistencias y
condensadores.
Además, para graficar se ajustaron los valores de las ganancias obtenidas de
modo que la mayor no superara los 0dB, es decir, no amplificara ninguna
frecuencia, sino que simplemente las dejara pasar.

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