РОССИЙСКИЙ МОРСКОЙ РЕГИСТР СУДОХОДСТВА

Н.А. Алексеев, Н.Е. Жадобин,

А.А. Захаров, А.П. Крылов, В.Б. Мачульский

МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ
КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ
СУДОВЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

Санкт-Петербург
2005
 УДК 629.12.03-52(078.5)

В книге рассматриваются датчики электрических и неэлектри-

ческих величин, применяемые в судовых автоматических системах
контроля и управления, современные микропроцессорные системы
управления судовыми электроэнергетическими установками (СЭЭУ)
и судовыми энергетическими установками (СЭУ), современные мик-
ропроцессорные информационные системы СЭЭУ и СЭУ.
Книга предназначена для судовых электромехаников и механиков,
специалистов Регистра и может быть полезна курсантам и студентам
высших учебных заведений морского, речного и рыбопромыслового
транспорта.

ISBN 5-89331-053-5 © Российский морской регистр судоходства, 2005

© Алексеев Н.А., Жадобин Н.Е., Захаров А.А.,
Крылов А.П., Мачульский В.Б., 2005
 ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение ...................................................................................................6

1. Измерительные преобразователи и датчики ......................13

1.1 Общие понятия и определения .................................................13
1.2. Датчики неэлектрических величин...........................................17
1.2.1. Датчики температуры ................................................................17
1.2.2. Датчики частоты вращения .......................................................25
1.2.3. Датчики давления .......................................................................30
1.2.4. Датчики угла рассогласования ..................................................44
1.2.5. Датчики крутящего момента .....................................................52
1.2.6. Датчики уровня...........................................................................69
1.2.7. Датчик перемещения рейки
топливных насосов дизеля ........................................................81
1.2.8. Датчики расхода жидкости ........................................................84
1.2.9. Интеллектуальные датчики .......................................................87
1.3. Датчики электрических величин ..............................................90
1.3.1. Измерительные преобразователи тока .....................................90
1.3.2. Измерительные преобразователи частоты ...............................99
1.3.3. Датчик тока с активными преобразователями
«ток-напряжение».....................................................................110
1.3.4. Датчик тока с трансреактором ................................................115
1.3.5. Датчик напряжения ..................................................................116
1.3.6. Датчики мощности ...................................................................117
1.3.7. Датчик мощности с аналоговым умножителем .....................123
1.3.8. Датчик обратной мощности ....................................................124

2. Микропроцессорные системы управления

электроэнергетическими установками ..............................129
2.1. Микропроцессорная система управления
фирмы System Technic Nord-GEAPAS (Германия) ................129
2.1.1. Принципиальные схемы блока управления DSG 822 ...........132
2.1.2. Принципиальные схемы блока управления LSG 821............153

3
2.1.3. Функциональное описание работы блока управления
DSG 822 .....................................................................................161
2.1.4. Функциональное описание работы блока управления
LSG 821 .....................................................................................186
2.2. Блок управления генераторным агрегатом GMM10 .............214
2.3. Микропроцессорная система управления
судовой электроэнергетической установкой
фирмы Norcontrol .....................................................................232
2.4. Микропроцессорные устройства управления
генераторными агрегатами фирмы DEIF ..............................249
2.4.1. Программируемые логические контроллеры (ПЛК)
серии Uni-line ............................................................................249
2.4.2. Микропроцессорные контроллеры управления
судовыми генераторными агрегатами серии Multi-line 2 .....253
2.4.3. Многофункциональная микропроцессорная система
управления судовой электростанцией Delomatic ..................266

3. Микропроцессорные системы управления

судовыми энергетическими установками..........................352
3.1. Система управления главным двигателем и винтом
регулируемого шага «SELMA-MARINE» ..............................352
3.2. Система управления главным двигателем FAHM-S .............357
3.3. Система управления главным двигателем и винтом
регулируемого шага FAMP-M .................................................363
3.4. Система управления главным двигателем и винтом
регулируемого шага FAMP-S ..................................................364
3.5. Система дистанционного автоматизированного управления
Geamot 90 ..................................................................................365
3.6. Система дистанционного автоматизированного управления
MEGA-CUARD .........................................................................372

4. Микропроцессорные информационные измерительные

системы контроля и управления СЭУ и СЭЭУ ...............383
4.1. Микропроцессорная система контроля и управления
DATA CHIEF-7 (DC-7) .............................................................383

4
4.2. Система контроля и аварийной сигнализации
DATA CHIEF С10......................................................................396
4.3. Система контроля, управления и аварийной сигнализации
DATA CHIEF С20......................................................................398
4.4. Информационно-измерительная система GEAMIC-90 ........401
4.5. Интегрированная судовая система управления и контроля
ASC ............................................................................................404
4.6. Интегрированная система контроля и управления
Geamar 100 ISL .........................................................................411

Литература ............................................................................................415

5
 ВВЕДЕНИЕ

Автоматизация судовых устройств и установок-объектов уп-

равления осуществляется с использованием различных техничес-
ких средств.
Процесс автоматического управления объектами связан с получе-
нием информации об их состоянии. Получение информации осущест-
вляется с помощью измерительных преобразователей и датчиков.
Обычно необходимое преобразование осуществляется с помощью
совокупности нескольких измерительных преобразователей (ИП).
Измеряемая физическая величина поступает на вход первого ИП, с
его выхода – на вход следующего. Преобразования измеряемой вели-
чины происходят до тех пор, пока не будет получена выходная вели-
чина, удобная для дальнейшей обработки, дистанционной передачи
и непосредственного восприятия наблюдателем или использования в
системе автоматического управления.
В зависимости от физической природы измеряемой величины
преобразователи и датчики делятся на две группы: преобразовате-
ли и датчики электрических и неэлектрических величин. К первой
группе относятся преобразователи и датчики, реагирующие на
измерение напряжения, тока, частоты, мощности, ко второй – пре-
образователи и датчики, реагирующие на изменение температуры,
давления, крутящего момента, частоты вращения, расхода и т. д.
Сигналы от датчиков подаются в локальные устройства автомати-
зации объектов.
Особая роль в автоматизации судовых систем, устройств и ме-
ханизмов принадлежит ЭВМ. Возможности использования ЭВМ на
судах расширялись по мере совершенствования и разработки новых
алгоритмов автоматической обработки цифровой информации. Пе-
риод становления электронной вычислительной техники занимает
промежуток времени с момента ее появления на судах в конце 60-х
годов прошлого столетия до настоящего времени. ЭВМ выполняют
различные функции по контролю и управлению судовождением, пе-
регрузочными операциями, работой механизмов машинного отделе-
ния, административно-хозяйственными расчетами.

6
 В 70-е годы начался новый этап использования ЭВМ на судах,
связанные с созданием микроЭВМ. Собственно говоря, микроЭВМ
является логическим следствием развития интегральной схемотехни-
ки, когда стало технически возможным сосредоточить значительное
число функциональных устройств на одном полупроводниковом
кристалле и таким образом изготовить по этой технологии большие
блоки или всю ЭВМ в целом. В функциональном смысле они не от-
личаются от других типов ЭВМ. Тем не менее уменьшение размеров
и существенное сокращение стоимости по сравнению с вычислитель-
ными машинами старшего поколения сделали микроЭВМ продуктом
массового производства и применения, привели к революционным
изменениям во всех областях техники.
Современный уровень развития микроэлектронной техники и тех-
нологии, характеризуемый широким спектром микропроцессорных
комплексов больших интегральных схем (БИС), БИС запоминающих
устройств, БИС аналого-цифрового (АЦП) и цифро-аналогового пре-
образования (ЦАП), операционными усилителями, компараторами,
мультиплексорами, интерфейсами, источниками питания, позволил
перейти от автоматизации отдельных устройств и механизмов к
созданию устройств автоматики с программным управлением, обес-
печивающих автоматический режим работы как автономно, так и в
составе интегрированных систем управления. Создание интегриро-
ванных систем управления, объединяющих локальные устройства
автоматики, позволяет решать сложные функциональные задачи
контроля и управления не только машинно-котельным или навигаци-
онным комплексами, но и технологическим процессом всего судна.
Это позволило повысить эффективность процесса управления, его
надежность, а также снизить эксплуатационные расходы.
Наибольшее применение при создании интегрированных систем
контроля и управления находит децентрализованная иерархическая
структура, в которой исполнение задач управления осуществляется
на различных уровнях иерархии системы. Такое разделение дает воз-
можность создавать наиболее эффективно работающее оборудование
для каждого уровня. При этом достигается независимое исполнение
задач управления отдельными узлами системы, параллелизм их ис-

7
полнения, повышается надежность и скорость реакции системы на
возникающие события. Необходимо отметить, что фирмы-производи-
тели интегрированных систем управления и их компонентов стремят-
ся придерживаться единых стандартов, т. е. делать системы открыты-
ми. Наиболее влиятельной организацией, занимающейся разработкой
стандартов интерфейсов систем управления, является комитет POSIX
(Portable Operaiting System Interface).
Широкое применение в качестве локальных средств авто-
матики нашли программируемые логические контроллеры PLC
(Programmable Logic Controller). Задачей PLC является: сбор данных,
оперативное управление, обмен информацией между узлами одного
уровня и с другими иерархическими уровнями. Для взаимодейс-
твия с объектами контроля и управления используются устройства
ввода/вывода, так называемые устройства связи с объектом (УСО).
Эти терминальные устройства, к которым подключаются датчики и
исполнительные механизмы, представляют собой модули, предназна-
ченные для обработки аналоговых и дискретных сигналов. Модули
компонуются в единые блоки, конструкция которых позволяет заме-
нять модули одного типа на модули другого в конструктиве одного
блока. Конструктивное исполнение современных модулей обеспе-
чивает удобство подключения датчиков и сервомеханизмов, провода
от которых объединяются на специальных разъемах, которые затем
присоединяются непосредственно к модулю. При этом многие про-
изводители обеспечивают защиту модулей от неправильного подклю-
чения: при замене вышедшего из строя модуля невозможно случайно
подключить датчики этого модуля к модулю другого типа, поскольку
при первоначальном подключении датчиков осуществляется механи-
ческое запоминание (кодирование) типа модуля.
Современные УСО являются многоканальными устройства-
ми, входы/выходы которых потенциально развязаны посредством
оптопар. Часто применяются гальванические развязки по цепям
питания и управления.
Аналоговые входные модули преобразуют сигналы напряжений и
токов разных уровней, а также сигналы от термодатчиков различных
типов в цифровой код. Как правило, для этих целей модуль содержит

8
все необходимые элементы: усилители с программируемыми коэффи-
циентами усиления, позволяющими поддерживать несколько уровней
входных сигналов, фильтры, линеаризующие элементы, устройства
компенсации температуры точки холодного спая и т. п.
Дискретные входные модули обрабатывают сигналы типа I/O
(In/Out) различных уровней, импульсные и релейные сигналы. С помо-
щью этих модулей могут быть реализованы функции счета импульсов.
Входные модули обеспечивают передачу к объектам управления
аналоговых или дискретных сигналов. Для преобразования цифрово-
го сигнала в аналоговый модуль содержит ЦАП. Выходными сигнала-
ми могут быть либо ток, либо напряжение, либо контакты реле. В дис-
кретных выходных модулях на выходах применяются микросхемы с
открытым коллектором, что повышает их нагрузочную способность.
Релейные выходы позволяют коммутировать значительные нагрузки.
Конфигурирование модулей ввода/вывода осуществляется дистан-
ционно с одной из операторских (рабочих) станций и предусматрива-
ет введение всей необходимой для работы модуля информации (уста-
новка коэффициентов усиления, масштабирующих коэффициентов,
уставок сравнения, идентификаторов сигналов и т. п.). Конфигурация
модулей сохраняется в энергонезависимой памяти, что позволяет
быстро восстановить работу системы. Иногда для конфигурирования
требуется установка переключателей, находящихся непосредственно
на модуле, но в настоящее время производители стремятся создавать
блоки, позволяющие осуществлять все уставки дистанционно.
Контроллеры обладают различной вычислительной мощностью
в зависимости от установленного процессора и объемов памяти (от
нескольких килобайт до мегабайт). Программирование контроллеров
облегчено благодаря наличию обширных библиотек готовых про-
грамм и специальному программному обеспечению, предназначенно-
му для программирования PLC, поддерживаемому международным
стандартом IEC (МЭК) 1131-3 для систем проектирования встроенно-
го программного обеспечения PLC.
Оптимальное распределение задач между аппаратными и програм-
мными ресурсами контроллера позволяет реализовывать управление
в режиме реального времени (РВ). Наличие специальных счетчиков

9
и таймеров снимает необходимость в их программной реализации,
освобождая вычислительные мощности процессоров.
Сервисные программы протокольного уровня, необходимые для
установления коммуникаций с другими устройствами, находятся не-
посредственно в памяти контроллеров и интерфейсных блоков, что
упрощает создание сети. Как правило, интерфейсные блоки и кон-
троллеры обеспечивают функции самодиагностики и диагностики
модулей ввода/вывода.
Разработчики при создании УСО стараются реализовать при-
нцип «включил-работай» (Plug-and-Play), когда при замене модуля
ввода/вывода в блоке или при подключении нового блока к сети
не требуются аппаратные настройки (установка переключателей,
штекеров и т. п.).
Корпуса контроллеров и интерфейсных блоков предусматривают
степени защиты от IP20 до IP67 и позволяют осуществлять монтаж на
стандартные DIN-рельсы.
Для объединения локальных устройств автоматики в единую сеть,
а также для их связи с верхними иерархическими уровнями исполь-
зуются стандартные интерфейсы RS232, RS422, RS485. Сети, создан-
ные на их основе, функционируют как управленческие ЛВС (локаль-
ные вычислительные сети). Но, в отличие от ЛВС, промышленные
сети должны обладать детерменированностью, т. е. все события в них
должны быть заранее определены и предсказуемы по времени – это
свойство систем реального времени, которым ЛВС не обладают, вот
почему в чистом виде они не применяются в промышленных сис-
темах управления. Кроме того, в промышленных сетях происходит
обмен небольшими по объему пакетами при их большом количестве,
в отличие от ЛВС, где передаются сразу значительные объемы ин-
формации. Потому способы передачи информации в ЛВС не всегда
приемлемы для использования в промышленных сетях в чистом виде,
иначе накладные расходы на передачу полезной информации в про-
мышленных сетях окажутся очень высокими по сравнению с ЛВС.
Поскольку распределенные системы управления объединяют се-
тевые узлы с различными характеристиками, то для их объединения
используются различные переходные устройства (шлюзы).

10
 В современных промышленных сетях для передачи данных часто
используется RS485-стандарт. Это двунаправленный протокол, поз-
воляющий создавать многоузловые сети (до 32 узлов) и передавать
сообщения на дистанцию до 1200 метров. Установка повторителя
позволяет увеличить дистанцию передачи еще на 1200 метров или
добавить очередные 32 узла. Используется полудуплексная передача
данных. В качестве физической среды передачи используются два
провода (витая пара), в качестве сигнала – напряжение с дифференци-
альным усилителем, что повышает помехоустойчивость к синфазным
помехам, скорость передачи может достигать 12 Мбит/с.
На верхнем уровне иерархии расположены системы дистанцион-
ного или диспетчерского управления, так называемые SCADA-систе-
мы (Supervisory Control and Data Acquisition).
Оборудование диспетчерского уровня SCADA-систем работает
в гораздо более мягких условиях эксплуатации, чем оборудование
локальных средств управления, что позволяет использовать отно-
сительно дешевые компоненты – офисные компьютеры, подготов-
ленные к эксплуатации на судах. Задачи диспетчерского уровня
(ведение баз данных, обслуживание сети, операторские функции,
визуализация информации) могут выполняться одним компьютером
или распределяться по нескольким машинам, что зависит от объема
и необходимой скорости выполняемых задач. В случае распределе-
ния задач по нескольким компьютерам в состав аппаратных средств
диспетчерского уровня могут входить следующие элементы: не-
сколько операторских станций, сервер базы данных и станция адми-
нистратора SCADA-системы.
В настоящее время SCADA-системы создаются на основе архи-
тектуры «клиент-сервер». В этом случае основной объем обработки
данных производится специально выделенным для этих задач ком-
пьютером – сервером, по запросу, сформированному другим компью-
тером – клиентом. Сервер располагает расширенными средствами
обработки запросов. Это могут быть модемы, принтеры, базы данных
и т. п. Такое распределение задач позволяет наиболее эффективно
использовать вычислительные мощности сети. Альтернативой кли-
ент-серверной архитектуре является одноранговая архитектура, когда

11
любой компьютер является одновременно и рабочей станцией и сер-
вером, предоставляя свои ресурсы другим машинам в сети.
В настоящей книге подробно рассмотрены вопросы форми-
рования сигналов о состоянии судовых механизмов и установок
датчиками электрических и неэлектрических величин. Большое
внимание, с анализом электрических схем и особенностей функци-
онирования, уделено современным микропроцессорным системам
управления судовыми электроэнергетическими и энергетическими
установками. Представлены материалы по информационно-из-
мерительным и интегрированным системам сбора информации и
диспетчерского управления.
В качестве материалов для подготовки книги использованы
результаты научно-исследовательских работ, выполненных сотруд-
никами ГМА им. адм. С.О.Макарова по договорам с Российским
морским регистром судоходства, а также труды, приведенные в
указателе литературы.
Научное редактирование книги осуществлено д.т.н., профессором
Н.Е. Жадобиным.

12
 1. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ
И ДАТЧИКИ

1.1. ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Процесс управления автоматическими системами связан с по-

лучением информации о состоянии объекта управления. Получение
информации происходит при помощи измерительных преобразовате-
лей и датчиков. Измерительным преобразователем (ИП) называется
техническое устройство, предназначенное для преобразования одной
физической величины в другую, функционально с ней связанную.
Обычно необходимое преобразование осуществляется посредс-
твом нескольких ИП, соединенных между собой определенным
образом. Измеряемая физическая величина поступает на вход пер-
вого ИП, который называется первичным измерительным преобра-
зователем (ПИП). Выходная величина из ПИП поступает на вход
последующего ИП, который называется промежуточным. Преобра-
зование измеряемой величины происходит до тех пор, пока с выхода
последнего ИП, называемого выходным, не будет получена выходная
величина, удобная для дальнейшей обработки, дистанционной пере-
дачи и непосредственного восприятия наблюдателем. В дальнейшем
измерительные преобразователи будут также называться и просто
преобразователями.
Датчиком автоматической системы управления, контроля или из-
мерения называется конструктивная совокупность ряда измеритель-
ных преобразователей, размещенная непосредственно у объекта уп-
равления и служащая для преобразования измеряемой величины в вы-
ходной сигнал, удобный для дальнейшей обработки, дистанционной
передачи, хранения и непосредственного восприятия наблюдателем.
В ходе многократных преобразований измеряемые величины ме-
няют свой вид, форму и мощность. В результате последнего преобра-
зования измеряемые величины представляют собой нормированные
электрические сигналы. Они, соответственно, могут иметь форму
аналогового (непрерывного), цифрового (кодового) или позиционно-

13
го (логического) сигнала. Нормирование выходного электрического
сигнала необходимо для того, чтобы обеспечивать электрическую и
информативную совместимость разных устройств.
Аналоговые сигналы постоянного тока унифицированы по диа-
пазону изменения и допустимому значению нагрузки. Наиболее рас-
пространены сигналы напряжения постоянного тока 0...10 В и силы
постоянного тока 0...5 мА. Датчики, имеющие на выходе напряжение,
должны обеспечивать неизменный выходной сигнал при изменении
нагрузки от холостого хода до 2 кОм, выполняя роль идеального гене-
ратора напряжения. Датчики, имеющие на выходе ток, должны сохра-
нять неизменной силу тока при изменениях сопротивления нагрузки
от 0 до 2 кОм, выполняя роль идеального генератора тока. Преобразо-
ватели обоих типов позволяют подключать одинаковое количество на-
грузок, в первом случае параллельно, а во втором – последовательно.
Кроме упомянутых типов выходных сигналов, в системах уп-
равления используются диапазоны 0...20 мА и 4...20 мА. Ненулевое
значение выходного сигнала при начальном значении измеряемого
параметра в последнем случае позволяет контролировать обрыв ли-
нии связи по снижению уровня сигнала ниже допустимого значения,
а иногда неинформативную часть выходного сигнала до 4 мА исполь-
зуют для передачи питания ИП от внешнего источника.
В цифровом выходном сигнале измерительная информация за-
шифрована посредством кода. Позиционный сигнал представляет
собой простейший вид передачи измерительной информации, в ко-
тором измеряемый параметр сравнивается с заданным фиксирован-
ным значением – пределом (уставкой), а результат преобразования
может иметь два значения: «больше» или «меньше». Сигнал этого
вида широко используется для сообщения о различных состояниях
объекта или процесса, а также для логической обработки и позици-
онного регулирования.
Математическое, или графическое, описание функциональной
связи между измеряемой x и выходной y величинами называется ста-
тической характеристикой:

y = f (x).

14
 Чувствительностью ИП или датчика S называется предел отноше-
ния приращений выходной и измеряемой величин:
∆y dy
S = ∆x→0
lim ––– = ––– .
∆x dx
В случае нелинейной статической характеристики чувствитель-
ность является функцией измеряемой величины. В случае линейной
статической характеристики чувствительность оказывается постоян-
ной величиной. Отношение значения выходной величины к соответс-
твующему значению измеряемой величины называется коэффициен-
том преобразования:

ki = yi / xi .

У ИП и датчиков с линейной статической характеристикой чувстви-

тельность и коэффициент преобразования равны.
Наряду со статической характеристикой и чувствительностью к
основным характеристикам преобразователей и датчиков относятся:
инерционность; разрешающая способность; мощность или усилие,
требуемые от источника измеряемой величины; выходная мощность
и значение выходной величины. Инерционность характеризуется от-
ставанием изменений выходной величины от изменений измеряемой
величины. Она обуславливает возникновение динамических погреш-
ностей. Разрешающая способность определяется наименьшим изме-
нением измеряемой величины, приводящим к изменению выходной
величны. Эта характеристика зависит, в основном, от собственных
шумов преобразователя или датчика. Мощность или усилие опреде-
ляют условия согласования преобразователя или датчика с источни-
ком измеряемой величины. Выходная мощность и значения выходной
величины влияют на структуру датчика. При небольшой выходной
мощности или малых значениях выходной величины в датчик может
быть введен усилитель.
В зависимости от физической природы измеряемой величины
преобразователи и датчики делят на две группы: 1) преобразователи
и датчики электрических величин; 2) преобразователи и датчики не-

15
электрических величин. К первой группе относятся преобразователи
и датчики, реагирующие на изменение напряжения, тока, частоты,
мощности; ко второй – реагирующие на изменение температуры, дав-
ления, крутящего момента, частоты вращения и т. д.
По роду выходной величины преобразователи и датчики делятся
на электрические и неэлектрические. В зависимости от характе-
ра выходной величины электрические преобразователи и датчики
подразделяют на два типа: параметрические и генераторные. Пара-
метрические преобразуют неэлектрические измеряемые величины
в параметры электрических цепей: L, C, R. Такие преобразователи
включаются в различные измерительные схемы, которые имеют до-
полнительный источник питания. В генераторных преобразователях
происходит преобразование измеряемой величины в ЭДС постоянно-
го или переменного тока.
По виду измеряемой величины датчики подразделяют на: датчики
перемещения, давления, расхода, температуры, крутящего момента,
угла рассогласования и т. д. Преобразование одних и тех же измеря-
емых величин могут осуществлять датчики, в основе которых могут
лежать различные принципы действия.
Одно из главных следствий широкого применения ЭВМ в разно-
образных системах управления – резкий рост потребности в дешевых
и надежных датчиках.
В современных автоматизированных сстемах контроля и управ-
ления доминирующее значение приобретают микроЭВМ. Следова-
тельно, возникла необходимость разработки датчиков, совместимых
с микроЭВМ по точности, быстродействию, долговечности и другим
параметрам. Этим же можно объяснить общую тенденцию конструк-
тивного объединения датчиков с микропроцессорными устройствами
для предварительной обработки информации до ее передачи в управ-
ляющую или контролирующую ЭВМ.

16
 1.2. ДАТЧИКИ НЕЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН

1.2.1. Датчики температуры

В судовых энергетических установках в датчиках температуры
наиболее широкое применение нашли термопреобразователи сопро-
тивления и термоэлектрические преобразователи.
Термопреобразователи сопротивления
Принцип действия термопреобразователей сопротивления ос-
нован на явлении изменения электрического сопротивления про-
водниковых и полупроводниковых материалов при изменении их
температуры. В термопреобразователях сопротивления используются
материалы, обладающие большим и стабильным температурным
коэффициентом сопротивления, линейной зависимостью сопротивле-
ния от температуры и хорошей воспроизводимостью свойств.
Приборы для измерения температуры, в которых в качестве
чувствительных элементов используются термопреобразователи со-
противления, называются термометрами сопротивления. В промыш-
ленных термометрах сопротивления нашли применение проводни-
ковые термопреобразователи сопротивления. Их изготавливают из
чистых металлов: платины, меди, никеля, железа. Наиболее широко
применяются платина и медь. Для металлов зависимость сопротив-
ления от температуры имеет нелинейный характер:

R=R0(1+αΘ+βΘ2 +γΘ3 +…),

где R0 – сопротивление проводника при начальной температуре;

Θ – перегрев проводника относительно начальной температуры;
α, β, γ – коэффициенты, зависящие от свойств проводника.

Конкретное выражение для сопротивления термопреобразо-

вателя сопротивления зависит от заданного диапазона измерения
температуры.
Для платиновых термопреобразователей, работающих в диапазо-
не от 0 до 600 °С, зависимость сопротивления от температуры опре-
деляется выражением

17
R=R0(1+αΘ+βΘ2),
где R0 – сопротивление при 0 °С.

1 1
Для чистой платины α = 3,94×10 – 3; ––– ; β = – 5,8×10 – 7; ––– .
°С °С
В диапазоне от 0 до –200 °С зависимость сопротивления платино-
вого термопреобразователя от температуры имеет другой вид:

R=R0[1+αΘ+βΘ2 + γ (Θ−100)3],
1
где γ = – 4×10 – 2; ––––.
°С
Зависимость от температуры электрического сопротивления
медного термопреобразователя, работающего в диапазоне от –50 до
180 °С, имеет линейный характер и выражается уравнением

R=R0(1+αΘ),
1
где α = 4,26×10 – 3; –––– .
°С
Выбор материала для термопреобразователей сопротивления оп-
ределяется инертностью металла в измеряемой среде в заданном ин-
тервале значений температуры. Медные термопреобразователи мож-
но применять до температуры 200 °С в атмосфере, имеющей низкую
влажность и свободной от газов, вызывающих коррозию. При более
высокой температуре медь окисляется.
Платиновые термопреобразователи используют при измерении
температуры в диапазоне от –200 до 650 °С. Железо и никель в качес-
тве материала для термопреобразователей применяют редко, в связи
с тем, что характеристики этих металлов отличаются нелинейностью
и сильно зависят от наличия примесей. Отечественная промышлен-
ность выпускает платиновые и медные термометры сопротивления,
чувствительный элемент которых выполняется из тонкой проволоки
– платиновой (диаметром 0,07 мм) или медной (диаметром 0,01 мм)
соответственно. Чтобы исключить появление индуктивности, провод

18
чувствительного элемента
наматывается бифиллярно.
Для защиты от воздействия
измеряемой среды чувстви-
тельные элементы помещают
в специальную трубку.
На рис. 1.1 показана одна
из возможных конструк-
ций термопреобразователя
сопротивления. Платино-
вая проволока 1 намотана
бифиллярно на слюдяной
каркас 2, на котором имеют-
ся мелкие зубцы. Для изо-
ляции провод закрывается
с обеих сторон слюдяными
пластинами 3. Для улучше-
ния условий теплообмена
чувствительного элемента со
средой применяют пластин-
ки 4 из фольги, С-образного
сечения. Пластинки 2, 3 и 4 Рис. 1.1. Конструкция
скрепляются и плотно встав- термопреобразователя сопротивления
ляются внутрь кожуха 5.
Выводы выполняют из серебряной ленты или проволоки и выводят в
клеммную коробку 7. При помощи гайки 6 термометр сопротивления
крепится к корпусу.
По значению сопротивления при 0 °С платиновые термометры
сопротивления выпускаются трех типов: сопротивлением 10, 46 и
100 Ом.
Первый тип используется при измерении температуры от 0 до
650 °С, второй и третий – при измерениях от –200 до 500 °С. Медные
термометры сопротивления выпускаются с сопротивлением 53 и 100
Ом и используются для измерения температуры в диапазоне от –50
до 180 °С.

19
 Тонкопленочные платиновые термометры сопротивления (ПТС)
состоят из керамической подложки толщиной 0,6 мм, на которую на-
пыляют слой платины толщиной около 2 мкм. С помощью лазерного
луча на слое платины выжигается рисунок в виде меандра. К полу-
ченному пленочному проводнику приваривают контактные выводы.
Для защиты активного платинового проводника от повреждений его
покрывают керамическим изоляционным слоем толщиной 10 мкм.
Монолитная конструкция тонкопленочного термопреобразователя
значительно повышает его надежность. Тонкопленочные ПТС ис-
пользуются при измерениях температуры от 0 до 400 °С.
Из-за тепловой инерции температура чувствительного элемента
отличается от температуры контролируемой среды, которая меняется
во времени. Тепловая инерция зависит от условий теплообмена меж-
ду средой и чувствительным элементом. Термометр сопротивления
можно считать апериодическим звеном первого порядка, постоянная
времени которого зависит от удельной теплоемкости термометра, его
массы и коэффициента теплопередачи.
Постоянная времени термопреобразователя сопротивления зависит
от условий охлаждения; ее значение различается для одного и того же
преобразователя, находящегося в воздухе и в жидкости. В зависимости
от конструкции значение постоянной времени термометров сопротив-
ления колеблется от 10 с до 7 мин. Протекание тока через термопре-
образователь может привести к изменению его температуры. Поэтому
при проведении измерений ток должен иметь небольшое значение.
Перспективными можно назвать преобразователи сопротивления,
изготовленные из полупроводниковых материалов с большим отрица-
тельным температурным коэффициентом, или, как их называют, тер-
мисторы. К недостаткам термисторов следует отнести: нелинейность
зависимости их сопротивления от температуры; значительное откло-
нение от образца к образцу – как номинального значения сопротивле-
ния, нормируемого обычно при 20 °С (более ±30 %), так и характера
зависимости сопротивления от температуры (отклонение значений
температурного коэффициента достигает ±5 % и более).
Линеаризацию зависимости сопротивления от температуры уда-
ется получить в корректированных термоэлементах, т. е. в устройс-

20
твах, представляющих собой комбинацию термисторов с другими
резисторами.
Более широкое применение на судах нашли позисторы. Одно из
основных отличий их от термисторов – знак и значение температур-
ного сопротивления. В отличие от термистора, температурная зависи-
мость сопротивления позистора имеет сложный характер. В датчиках
температуры используется участок характеристики, на котором с рос-
том температуры наблюдается повышение сопротивления позистора.
На судах позисторы используются для защиты асинхронных дви-
гателей от перегрузки.
Термоэлектрические преобразователи
Принцип действия термоэлектрических преобразователей осно-
ван на использовании следующего термоэлектрического явления.
Если соединить между собой два разнородных проводника A и B
(рис. 1.2, а), и поддерживать различные значения температуры мест
их соединения, то между проводниками возникает термоэлектри-
ческая ЭДС (термо-ЭДС), значение которой зависит от материала
проводников и разности температур мест их соединения. Возникно-
вение термо-ЭДС объясняется неодинаковой плотностью свободных
электронов в разнородных проводниках. Вследствие этого в месте
соединения проводников происходит диффузия электронов из одного
проводника в другой. Проводник с большей плотностью свободных
электронов приобретает положительный потенциал (благодаря диф-

Рис. 1.2. Термоэлектрические цепи

21
фузии некоторой части электронов в другой проводник), а проводник
с меньшей плотностью – отрицательный потенциал. Таким образом,
в месте соединения проводников возникает разность потенциалов,
значение которой зависит от температуры Θ1 места соединения:

eΘ1 = (φA – φB ) Θ1.

В другом месте соединения также возникает разность потенциа-

лов, зависящая от температуры Θ2 места соединения:

eΘ2 = (φA – φB ) Θ2.

Цепь, составленная из двух разнородных проводников, называ-

ется термоэлектрическим преобразователем или термопарой. Место
соединения проводников, находящееся под воздействием температу-
ры измеряемой среды, называется горячим или рабочим спаем. Место
соединения проводников, находящееся под воздействием температу-
ры окружающей среды, называется холодным или свободным спаем.
Разнородные проводники A и B, составляющие термоэлектрический
преобразователь, называются термоэлектродами.
Для замкнутой цепи, состоящей из двух проводников, термо-ЭДС
равна алгебраической сумме разностей потенциалов спаев:

ЕAB = еΘ1 – еΘ2.

При одинаковой температуре обоих спаев (Θ1 = Θ2) термо-ЭДС

равна нулю, т. к. еΘ1 = еΘ2. При разных значениях температуры спаев
(Θ1 > Θ2) термо-ЭДС не равна нулю, т. к. еΘ1 > еΘ2. Если температуру
холодного спая поддерживать постоянной, то еΘ2 = const. Поэтому
термо-ЭДС термопары будет изменяться в функции температуры го-
рячего спая:

ЕАВ=ƒ(Θ1).

Для измерения термо-ЭДС электроизмерительные приборы вклю-

чаются в цепь термопары либо в разрыв холодного спая (рис. 1.2, б),
либо в разрыв одного из электродов (рис. 1.2, в).

22
 В первом случае преобразователь имеет один горячий и два холод-
ных спая. При постоянстве и равенстве температур холодных спаев
термо-ЭДС зависит только от температуры горячего спая. Во втором
случае преобразователь имеет четыре спая: один горячий, один хо-
лодный и два нейтральных. При постоянстве температуры холодного
спая и равенстве температур нейтральных термо-ЭДС зависит только
от температуры горячего спая. Таким образом, введение третьего
проводника в цепь термоэлектрического преобразователя не изменяет
результирующую термо-ЭДС при условии равенства температур в
местах подключения третьего проводника.
В табл. 1.1 приведены условные обозначения термопар согласно
международной системе и системе, принятой в СНГ.
Т а б л и ц а 1.1
Соответствие условных обозначений термопар

Обозначение типа термопары

Согласно международной системе Согласно системе,

обозначений принятой в странах СНГ

K Хромель-алюмель

S Платина-Родий (10 %)-Платина

R Платина-Родий(13 %)-Платина

B Платина-Родий-Платина-Родий

J Железо-Константан

L Хромель-Капель

E Хромель-Константан

M Медь-Капель

На рис. 1.3 показана принципиальная схема датчика температу-

ры с термопреобразователем сопротивления на главном двигателе
т/х «Астрахань».

23
 В датчике (рис. 1.3) применена потенциометрическая измеритель-
ная схема. Выходной сигнал потенциометрической схемы поступает
на инвертирующий вход операционного усилителя DA, входное со-
противление которого RАВ >> Rx.
При большом значении внутреннего сопротивления источника
питания выходное напряжение датчика температуры изменяется по
линейному закону от приращения сопротивления термопреобразо-
вателя Rx.

Рис. 1.3. Измерительная схема в САР температуры

главного двигателя т/х «Астрахань»

На рис. 1.4 показана принципиальная схема датчика температуры

с термопреобразователем сопротивления на главном двигателе т/х
«Смоленск».
В датчике температуры использована мостовая измерительная
схема. Условие равновесия моста зависит только от сопротивления
его плечей и не зависит от входного сопротивления усилителя и внут-
реннего сопротивления источника питания.
Уравновешенный мост позволяет исключить постоянную состав-
ляющую измеряемого напряжения. Дифференциальный усилитель на
DA2 позволяет снизить влияние синфазных составляющих выходно-
го напряжения моста.

24
 Рис. 1.4. Измерительная схема в САР температуры
главного двигателя т/х «Смоленск»

1.2.2. Датчики частоты вращения

В судовых датчиках частоты вращения нашли применение тахоге-
нераторы постоянного тока и индукционные преобразователи.
Тахогенераторные датчики частоты вращения
Тахогенераторы постоянного тока представляют собой генерато-
ры постоянного тока небольшой мощности с электромагнитным (рис.
1.5) или магнито-электрическим возбуждением.

Рис. 1.5. Схема тахогенератора постоянного тока

В режиме холостого хода при постоянном магнитном потоке воз-

буждения Фв выходное напряжение тахогенератора составляет:

25
UВЫХ = E = cФв ω = kω,
где ω – угловая скорость вала; k=cФв.

При подключении нагрузки напряжение уменьшается на величи-

ну падения напряжения в цепи якоря.
Выходное напряжение изменя-
ется по линейному закону в функ-
ции частоты вращения. Наклон ста-
тической характеристики зависит от
сопротивления нагрузки, так, стати-
ческие нагрузки 2, 3 на рис. 1.6 соот-
ветствуют сопротивлениям Rн1, Rн2.
Уменьшение сопротивления нагруз-
ки (Rн2 < Rн1) приводит к уменьше-
нию крутизны характеристики. На
рис. 1.6 показана также статическая
характеристика 1, соответствующая
Рис. 1.6. Статические режиму холостого хода (Rн=∞).
характеристики тахогенератора Принципиальная схема тахоге-
постоянного тока нераторного датчика частоты вра-
щения представлена на рис. 1.7.
Выходной сигнал тахогенератора UТГ поступает на делитель напря-
жения, состоящий из резисторов R1, R2, R3, R4. Выходной сигнал дели-
R1 R6 R8

R2 VD1

R3 R5
R7 R9

DA1 VD2
DA2
R4
R10 R11

Рис. 1.7. Принципиальная схема тахогенераторного датчика частоты вращения

26
теля напряжения снимается с резистора R4. Подключение тахогенерато-
ра к клеммам 7, 8 или 9 зависит от значения напряжения на его выходе.
Напряжение с выхода делителя напряжения поступает на вход од-
нополупериодного выпрямителя на операционном усилителе DA1. С
выхода этого выпрямителя сигнал подается на вход апериодического
звена первого порядка на операционном усилителе DA2. Схема на
операционном усилителе DA2 используется в качестве фильтра ниж-
них частот и служит для сглаживания динамических составляющих
выходного напряжения тахогенератора. При номинальном значении
напряжения тахогенератора выходное напряжение UВЫХ датчика час-
тоты вращения равно 10 В.
Датчики частоты вращения с индукционными преобразова-
телями
Индукционный преобразователь состоит из П-образного магнито-
провода, расположенного неподвижно около вала, и стальной перфо-
рированной ленты, закрепленной на валу (рис. 1.8). Между валом и
лентой по всей окружности проходит резиновая лента.
На одном из полюсов магнито-
провода установлена обмотка воз-
буждения, питаемая от источника
постоянного тока, на другом – из-
мерительная обмотка. Обмотка воз-
буждения Wв служит для создания
постоянного магнитного потока; с
измерительной обмотки Wи снимает-
ся выходное напряжение UВЫХ.
Между лентой и полюсами есть Рис. 1.8. Индукционный
преобразователь датчика
воздушный зазор. При вращении частоты вращения
вала происходит периодическое
изменение магнитного сопротивления. Это изменение приводит к
изменению магнитного потока обмотки возбуждения. При изменении
магнитного потока в измерительной обмотке наводится ЭДС, равная

dФ
е = – Wи –––– . (1.1)
dt

27
 Частота выходного сигнала определяется из выражения:
nZ
f = –––– , (1.2)
60
где n – число оборотов гребного вала в минуту;
Z – количество пар отверстий в перфорированной ленте.

Из выражения (1.2) понятно, что частота ЭДС преобразователя не

зависит от внешних условий, поэтому точность измерения частоты
вращения зависит только от точности измерения частоты ЭДС.
Сам преобразователь не вносит погрешности в процесс измере-
ния. В соответствии с выражениями (1.1), (1.2), наряду с частотой
ЭДС при изменении частоты вращения происходит изменение и зна-
чения ЭДС. При малой частоте
вращения ЭДС имеет небольшое
значение, поэтому при измере-
нии ее частоты возникают боль-
шие погрешности.
В индукционных пребразо-
вателях в качестве источника
постоянного магнитного потока
часто вместо обмотки приме-
Рис. 1.9. Индукционный преобразователь
няют постоянные магниты, а
частоты вращения вместо металлической ленты
c постоянным магнитом – выступающие детали вращаю-
щихся частей машины (рис. 1.9).
Принципиальная схема датчика частоты вращения приведена на
рис. 1.10.
Выходное напряжение индукционного преобразователя (ИП), часто-
та которого изменяется пропорционально частоте вращения вала, имеет
произвольную форму. Напряжение произвольной формы индукционно-
го преобразователя подается на формирователь импульсов (ФИ).
ФИ представляет собой релейное устройство с положительной об-
ратной связью; у него входной сигнал с ИП подается на неинвертиру-
ющий вход операционного усилителя DA1. Наличие положительной

28
 Рис. 1.10. Принципиальная схема датчика частоты вращения
с индукционными преобразователями

обратной связи приводит к тому, что при изменении знака входного

напряжения происходит скачкообразный переход операционного уси-
лителя из одного насыщенного состояния в другое. Знак выходного
напряжения совпадает со знаком входного.
ФИ позволяет получить из входного напряжения произвольной
формы выходное напряжение прямоугольной формы с частотой им-
пульсов, пропорциональной частоте вращения вала.
Далее прямоугольные импульсы подаются на дифференцирующее
звено, состоящее из конденсатора С1 и резистора R7, которое преоб-
разует прямоугольные импульсы в кратковременные разнополярные.
Подключение диода VD1 обеспечивает прохождение только положи-
тельных кратковременных импульсов. Полученные импульсы управ-
ляют генератором пилообразного напряжения (ГПН).
ГПН основан на использовании интегрирующего устройства на
операционном усилителе DA2 и транзистора VT. Выходное напря-
жение ГПН имеет пилообразную форму с постоянным наклоном и
частотой, равной частоте выходного сигнала ИП.
Выходной сигнал с ГПН подается на инвертирующий вход опера-
ционного усилителя DA3. На неинвертирующий вход DA3 подается
эталонное напряжение с постоянным значением Uэ. Схема на DA3
представляет собой нуль-орган.
На выходе нуль-органа появляются импульсы прямоугольной
формы с постоянными амплитудой и длительностью, с частотой,
пропорциональной частоте вращения вала. Напряжение с нуль-органа
поступает на фильтр нижних частот (ФНЧ) второго порядка на опера-

29
ционном усилителе DA4. Выходное напряжение ФНЧ равно среднему
значению прямоугольных импульсов нуль-органа, которое изменяется
пропорционально их частоте и, следовательно, частоте вращения вала.
На рис. 1.11 показана принципиальная схема датчика, в котором
для получения прямоугольных импульсов с постоянными амплитудой
и длительностью применяется ждущий мультивибратор (одновибра-
тор) на операционном усилителе DA2.

VD2

R6 С2 R10 С3 R13 R14

DA3
R1 R2 DA2 VD3 R11 R12
DA1 VD1
С1

R9 С4
R3 R7 R8
R4 R5

Рис. 1.11. Принципиальная схема датчика частоты вращения

с ждущим мультивибратором

Время импульса t определяется постоянной времени C2×R10 и

отношением R9/R8. Если R9/R8 = 10, t ≈ 0,1(C2×R10).
Датчик частоты вращения, служащий также для определения на-
правления вращения вала, состоит из двух индукционных преобразо-
вателей, смещенных один относительно другого по окружности вала
на определенный угол. После предварительной обработки с выхода
каждого преобразователя можно получить непрерывную последова-
тельность импульсов. В зависимости от направления вращения вала
одна из последовательностей импульсов опережает другую.
Реверс вала приводит к изменению чередования последователь-
ностей импульсов, которое определяется логической схемой.

1.2.3. Датчики давления

Датчики давления обычно состоят из двух измерительных преоб-
разователей. Один из них – первый – служит для преобразования дав-

30
ления в механический параметр (перемещение, деформацию, силу,
механическое напряжение). Второй преобразователь предназначен
для преобразования механического параметра в электрический (изме-
нение сопротивления, индуктивности, емкости, ЭДС, заряда).
В качестве первого типа преобразователей используют упругие
чувствительные элементы: мембраны, мембранные коробки, сильфо-
ны, трубки Бурдона и др.
В качестве второго типа применяют потенциометрические, ин-
дуктивные, трансформаторные, емкостные, тензорезисторные, маг-
нитоупругие и пьезоэлектрические преобразователи.
В датчике давления с потенциометрическим преобразователем
(рис. 1.12) под действием давления происходит перемещение мемб-
ранной коробки 1, которое при помощи штока 2 приводит к переме-
щению движка потенциометрического преобразователя 3.

Рис. 1.12. Датчик давления

с потенциометрическим преобразователем

Датчик давления с индуктивным преобразователем (рис. 1.13)

состоит из мембранного чувствительного элемента 3, к которому при-
креплен якорь 5 индуктивного преобразователя 4. Контролируемое
давление, поступающее по трубке 1 в полость 2, вызывает перемеще-

31
 Рис. 1.13. Датчик давления с индуктивным преобразователем
ние мембраны вместе с якорем, что приводит к изменению индуктив-
ности преобразователя.
Рис. 1.14. Датчик давления
с дифференциально-трансформаторным
преобразователем
32
В датчике давления с
дифференциально-транс-
форматорным преобра-
зователем (рис. 1.14) к
свободному концу труб-
ки Бурдона 1 прикреплен
якорь 2 преобразователя.
При изменении конт-
ролируемого давления
происходит перемещение
якоря, которое приводит
к изменению выходного
напряжения.
В датчике давления с
емкостным преобразова-
телем (рис. 1.15) контро-
лируемое давление, пос-
тупающее по трубке 3,
приводит к перемещению мембраны 2. Мембрана и электрод 1 пред-
ставляют собой обкладки емкостного преобразователя. Перемещение
мембраны под действием давления вызывает изменение расстояния
между обкладками преобразователя, что приводит к изменению его
емкости.
Датчики давления с тензо-
резисторным преобразователем
предназначены для измере-
ния динамических давлений.
Тензорезисторы могут быть
проводниковыми и полупро-
водниковыми; проводниковые,
в свою очередь, подразделяют
на проволочные и фольговые (о
них будет рассказано ниже).
В качестве примера может
служить датчик давления с
тензорезисторным преобразо-
вателем GТ-30, разработанный
фирмой AUTRONICA и служа-
щий для измерения давления Рис. 1.15. Датчик давления
топлива у форсунки. Обычно с емкостным преобразователем
этот датчик используется толь-
ко при индицировании двигателя. Диапазон измерений составляет
0...102 МПа. Рабочая температура 0...150 °С. Аналогичный датчик
давления GТ-20 предназначен для измерения давления в цилиндрах
двигателей внутреннего сгорания. Он устанавливается на индика-
торный кран. Диапазон измерения составляет 0...16 МПа. Рабочая
температура 0...300 °С.
Для обработки сигнала с тензорезисторным преобразованием
применяется усилитель СЕ-11, входящий в состав датчика давления,
принципиальная схема которого приведена на рис. 1.16.
Тензорезисторный преобразователь Rт включен в мостовую схему
с резисторами R1–R4. Потенциометр R3 служит для балансировки
мостовой схемы.

33
 Rт R2 R6 R10 R12 R14 R15 R16

R3
DA1
DA2
R5 DA5 VD3 R17 VТ1 VТ1
R8 VD1
VD2 R11 DA4
DA3
R9 DA6 R18
C1 C2
R1 R4 R7 R13 R19

Рис. 1.16. Датчик давления с тензорезисторным преобразователем

Схема на операционном усилителе (ОУ) DA1 представляет собой

дифференциальный усилитель, на неинвертирующий вход которого
подается постоянное напряжение, определяемое потенциометром R3.
На инвертирующий вход DA1 подаются два напряжения: одно из них
определяется тензорезистором Rт, второе – поступает с повторителя
напряжения на ОУ DA3.
Выходной сигнал с DA1 подается на неинвертирующий усилитель
DA2, выходной сигнал которого, в зависимости от измеряемого дав-
ления, изменяется в диапазоне 0...5 В. При отсутствии давления вы-
ходной сигнал при помощи потенциометра R3 делается равным 1 В.
Конденсатор С1 и компаратор на ОУ DA4 служат для выделения
составляющей выходного сигнала, соответствующей динамическому
давлению. Операционные усилители DA5, DA6 и транзисторы VT1,
VT2 служат для преобразования выходного напряжения в токовый
сигнал, который изменяется в диапазоне 1...5 мА.
Оба выхода – по напряжению и по току – могут нагружаться од-
новременно.
Необходимо рассмотреть более подробно принцип действия тен-
зорезисторных преобразователей. Принцип действия тензорезистор-
ного преобразователя основан на явлении тензоэффекта. Этот эффект
заключается в изменении активного сопротивления проводниковых и
полупроводниковых материалов при их механической деформации.

34
 В судовых системах применяются, в основном, проводниковые
тензорезисторы. Под воздействием внешней силы происходит дефор-
мация проводников: как в направлении действия силы, так и в перпен-
дикулярном ей направлении.
Активное сопротивление проводника при его неизменной темпе-
ратуре определяется из следующего выражения:
l
R = ρ –– ,
S
где ρ – удельное сопротивление материала проводника;
S – площадь поперечного сечения;
l – длина проводника.

Изменение сопротивления проводника под воздействием внешней

силы обусловлено изменением его длины и поперечного сечения, а
также изменением удельного сопротивления материала проводника.
Тензоэффект различных материалов характеризуется коэффици-
ентом тензочувствительности, который можно выразить как
εR
kT = ––– ,
εl
∆R
где εR = ––– – относительное изменение сопротивления проводника;
R

∆l
εl = ––– – относительное изменение длины проводника.
l
Значение коэффициента тензочувствительности для металлов,
применяемых в тензорезисторах, близко к 2.
Статическая характеристика проволочных тензорезисторов опре-
деляется выражением:
ρ
∆R = kT R εl = kT –– ∆l.
S
Для увеличения чувствительности тензорезисторов для их из-
готовления выбирают материалы с высоким коэффициентом тензо-

35
чувствительности, большим удельным сопротивлением; кроме того,
их делают с малым поперечным сечением. Наиболее широкое при-
менение в тензорезисторах нашел константан. Этот материал имеет
незначительный температурный коэффициент сопротивления, что
уменьшает погрешность, вызываемую колебаниями температуры. В
тензорезисторах, изготовленных из константана, в широком диапазо-
не температур сохраняется линейная зависимость между относитель-
ной деформацией и изменением сопротивления.
Для работы при повышенных температурах рекомендуется ис-
пользовать тензорезисторы из нихрома.
Как было упомянуто выше, проводниковые тензорезисторы под-
разделяют на проволочные и фольговые. Конструктивное исполнение
обоих типов может быть различным.
В общем случае проволочный тензорезистор (рис. 1.17, а) пред-
ставляет собой тонкую тензочувствительную проволоку, уложенную
зигзагообразно между двумя электроизоляционными подложками. К
концам проволоки присоединяются выводные концы. Для изготовле-
ния тензорезисторов применяют проволоку диаметром 0,01...0,05 мм.
Электроизоляционные подложки выполняют из папиросной бумаги,
лаковой пленки или цемента, скрепляемых клеем или лаком. Зигза-
гообразную часть тензорезистора называют решеткой, а его продоль-

Рис. 1.17. Схемы тензорезисторов: а – проволочный; б – фольговый

36
ный размер – базой. Проволочные тензорезисторы обладают сопро-
тивлением 10...1000 Ом и имеют размеры 2...100 мм.
Фольговые тензорезисторы (рис. 1.17, б) в принципе анало-
гичны проволочным. Решетка выполняется из фольги толщиной
0,004...0,012 мм. Эта решетка закрепляется между пленками из лака.
Фотохимический способ изготовления таких тензорезисторов поз-
воляет создать любой рисунок решетки, что является существеным
преимуществом фольговых тензорезисторов. Максимальный ток че-
рез тензорезистор ограничивается допустимой мощностью, которая
зависит от площади охлаждающей поверхности.
На современных судах широко применяются магнитоупругие
и пьезоэлектрические преобразователи – в автоматических систе-
мах измерения давления главных двигателей внутреннего сгорания
(ДВС).
В состав автоматической системы измерения давления с магни-
тоупругими преобразователями входят: датчики давления с магнито-
анизотропными преобразователями; индукционные преобразователи
частоты вращения; схема обработки выходных сигналов; микроЭВМ
(рис. 1.18). Датчики давления устанавливаются постоянно на индика-
торных кранах цилиндров ДВС. Выходные сигналы датчиков пода-
ются на усилители У, с которых сигналы поступают на мультиплексор
MUX. В зависимости от команды, поступающей от микроЭВМ, муль-
типлексор подключает выходной сигнал выбранного датчика давле-
ния к микроЭВМ (см. рис. 1.18).
Автоматическая система измерения давления CYLDET-MIP с
магнитоанизотропным преобразователем (МАП) разработана фир-
мой ASEA.
МАП представляет собой разновидность магнитоупругих преоб-
разователей, в которых используется магнитоупругий эффект. Этот
эффект заключается в изменении магнитных свойств ферромагнит-
ных материалов под действием упругих механических напряжений.
На рис. 1.19 представлена конструкция магнитоанизотропного
преобразователя.
Магнитопровод преобразователя представляет собой пакет,
набранный из пластин трансформаторного железа. На диагоналях

37
 У

ПЧВ2
ПЧВ1

Рис. 1.18. Система автоматического измерения давления

с магнитоупругими преобразователями

пакета симметрично расположены четыре отверстия. В каждой паре

отверстий A, B и C, D находится обмотка. Обмотки расположены
взаимно перпендикулярно. В одну из них (обмотку возбуждения) по-
дается питание из сети переменого тока.
Со второй обмотки (измерительной)
снимается выходной сигнал. Обмотка
возбуждения создает переменное элек-
тромагнитное поле.
При отсутствии внешнего усилия P
магнитный поток, создаваемый обмот-
кой возбуждения, не пересекает витки
измерительной обмотки, поэтому вы-
ходной сигнал равен нулю. При наличии
внешнего усилия P, вследствие измене-
Рис. 1.19. Магнитоанизотропный ния магнитных свойств магнитопровода
преобразователь преобразователя, часть магнитного

38
потока пересекает витки измерительной
обмотки, что вызывает появление выход-
ного сигнала, представляющего собой
напряжение переменного тока.
На рис. 1.20 показан датчик давления с
магнитоанизотропным преобразователем.
Контролируемое давление по индика-
торному крану поступает во внутреннюю
полость 3 датчика давления и воздейс-
твует на мембрану 2, которая сжимает
магнитопровод магнитоанизотропного
преобразователя 1. Сжатие магнитопрово-
да приводит к изменению выходного на-
пряжения преобразователя. Такой датчик
давления предназначен для измерения
давления до 30 МПа. Выходное напря-
жение магнитоупругого преобразователя
изменяется пропорционально давлению в
цилиндре – от 0 до 100 мВ при изменении
давления от 0 до 30 МПа. Рис. 1.20. Датчик давления
Для индикации зависимости давления с магнитоанизотропным
от времени (рис. 1.21) выходное напряже- преобразователем
ние подается на осциллограф.
Происходит преобразование временной зависимости p(t) в инди-
каторную диаграмму, представляющую собой зависимость давления
в цилиндре от хода поршня р=р(h), где h – ход поршня. Это осущест-
вляется при помощи микроЭВМ на основе информации, поступа-
ющей с индукционных преобразователей частоты ПЧВ1 и ПЧВ2
(см. рис. 1.18).
Преобразователь ПЧВ1 состоит из перфорированной ленты,
установленной на валу, и полюсов. Посредством ПЧВ1 отмечают
положение вала.
Преобразователь ПЧВ2 состоит из полюсов, установленных около
маховика. За один оборот маховика с ПЧВ2 поступает сигнал, отмечаю-
щий прохождение поршнем первого цилиндра верхней мертвой точки.

39
 Рис. 1.21. Кривые давления в цилиндре ДВС

При использовании подобной системы можно определять следую-

щие параметры ДВС: среднее индикаторное давление; максимальное
давление; индикаторную мощность; частоту вращения вала; давление
продувочного воздуха; давление сжатия; давление расширения: соот-
ветствующее углу 36° после верхней мертвой точки; угол, соответс-
твующий максимальному давлению относительно верхней мертвой
точки.
Автоматическая система измерения давления с пьезоэлектри-
ческим преобразователем состоит из пьезоэлектрического преобра-
зователя давления (ПЭП), индукционного преобразователя частоты
вращения ПЧВ, усилителей У1, У2 и ЭВМ (рис. 1.22).
При измерении давления пьезоэлектрический преобразователь
(ПЭП) устанавливается на индикаторный кран (ИК) соответствующе-
го цилиндра ДВС. Во время работы ПЭП предусмотрено его охлаж-
дение сжатым воздухом. Сигнал от ПЭП поступает на усилитель, вы-
ходное напряжение которого изменяется пропорционально давлению
в цилиндре – от 0 до 7,5 В при изменении давления от 0 до 15 МПа.

40
 У1

ПЭП

ИК

У2

ДВС
ПЧВ

Рис. 1.22. Система автоматческого измерения давления

с пьезоэлектрическим преобразователем

Преобразование временной зависимости p=p(t) в зависимость

p=p(h) осуществляется с помощью ЭВМ на основе информации,
поступающей от индукционного преобразователя частоты враще-
ния (ПЧВ).
Преобразователь (ПЧВ) состоит из ленты с зубцами и полюсов,
устанавливаемых с зазором 0,5 мм относительно зубцов. Лента кре-
пится на валу и имеет 30 зубцов, посредством которых отмечается по-
ложение вала через каждые 12°. Один из зубцов имеет специальную,
отличающуюся от других форму и отмечает прохождение поршнем
первого цилиндра верхней мертвой точки. Для индикации кривой p(t)
в системе предусмотрен осциллограф.
Рассмотренная система позволяет определять такие же парамет-
ры ДВС, как и система с магнитоупругими преобразователями. Такая
автоматическая система измерения давления разработана фирмой
AUTRONICS.
Необходимо остановиться более подробно на принципе дейс-
твия пьезоэлектрических преобразователей. Они основаны на

41
 использовании пьезоэлектричес-
кого эффекта (пьезоэффекта), ко-
торый характерен для некоторых
кристаллов.
Различают пьезоэффекты
прямой и обратный. Прямой
заключается в том, что под дейс-
твием механических напряжений
на гранях кристалла возникают
электрические заряды. Обратный
пьезоэффект состоит в том, что
под действием электрического
поля происходит изменение гео-
метрических размеров кристалла.
На использовании прямого пьезо-
эффекта основаны преобразовате-
Рис. 1.23. Кристалл кварца ли усилий, давлений, ускорений.
Явление обратного пьезоэффекта
нашло применение в ультразвуковых генераторах, вибраторах и т. д.
Наиболее сильно пьезоэффект проявляется у кварца, турмалина, а
также у сегнетоэлектриков: сегнетовой соли, титаната бария и др.
На рис. 1.23 изображен кристал кварца с соответствующими ося-
ми симметрии: z – главная или оптическая ось; x – электрическая ось;
y – механическая или нейтральная ось.
Пьезочувствительный элемент (рис. 1.24) вырезают из кристалла
кварца. Он имеет форму параллелепипеда, грани которого ориентиро-
ваны относительно осей кристалла соответствующим образом.
При действии силы Fx вдоль электрической оси x на гранях ABCD
и EKGH, перпендикулярных оси x, возникают разнополярные элект-
рические заряды (см. рис. 1.24). Величина таких зарядов qx не зависит
от геометрических размеров пьезочувствительного элемента и опре-
деляется следующим соотношением:

qx=knFx,
где kn – пьезомодуль материала.

42
 Рис. 1.24. Пьезочувствительный элемент

Пьезомодуль характеризует чувствительность пьезоэлектричес-

кого материала и определяет величину электрического заряда, воз-
никающего при приложении определенной силы. Изменение знака
приложенной силы Fx приводит к изменению знака зарядов. Такой
эффект называется продольным пьезоэффектом.
При действии силы Fy, направленной вдоль оси y, на тех же гранях
возникают также разнополярные заряды qy, величина которых зави-
сит от приложенной силы и геометрических размеров граней. Эта
зависимость выражается следующим образом:
Sx
qy = – kn ––– F,
Sy y
где Sx, Sy – площадь граней, перпендикулярных осям x, y.

Это явление известно как поперечный пьезоэффект. При попе-

речном пьезоэффекте знак зарядов противоположен знаку зарядов,
возникающих при продольном пьезоэффекте под воздействием сил
того же направления.
При действии силы Fz вдоль оси z пьезоэффект не наблюдается.
При сжатии датчика вдоль оси y тонкая кристаллическая пластина
легко изгибается, поэтому явление поперечного пьезоэффекта крайне

43
редко применяется в датчиках давления и высокочувствительных дат-
чиках усилий. Следует также отметить, что для измерения зарядов
требуется усилитель с большим входным сопротивлением.

1.2.4. Датчики угла рассогласования

В судовых системах автоматического управления в качестве дат-
чиков угла рассогласования используются, в основном, сельсины и
поворотные трансформаторы.

Сельсины. Принцип действия, классификация, устройство

Сельсинами называются электрические машины переменного
тока, обладающие способностью к самосинхронизации. Сельсины
имеют две обмотки: возбуждения и синхронизации.
В зависимости от количества фаз обмотки возбуждения различают
сельсины трех- и однофазные. В судовых автоматических системах
контроля и регулирования нашли применение однофазные сельсины.
Обмотка синхронизации выполняется по типу трехфазных
обмоток, фазы которых сдвинуты в пространстве на 120° относи-
тельно друг друга и соединены между собой в звезду. Разомкнутые
точки фаз обмотки будут называться началами, а замкнутые – кон-
цами обмотки.
Однофазные сельсины по конструкции подразделяют на контакт-
ные и бесконтактные.
У контактных сельсинов обмотка возбуждения (ОВ) выполняется
сосредоточенной и располагается на полюсах статора (рис. 1.25, а)
или ротора (рис. 1.25, б).
Обмотка синхронизации (ОС) контактного сельсина выполняется
распределенной и, в зависимости от расположения обмотки возбуж-
дения, размещается на роторе или статоре.
Бесконтактный сельсин имеет также две обмотки: возбуждения
и синхронизации. На рис. 1.26 показана магнитная цепь бесконтакт-
ного сельсина.
Трехфазная обмотка синхронизации 6 расположена в пазах ста-
тора 4. Однофазная обмотка возбуждения состоит из двух кольце-
образных катушек 2, охватывающих ротор 5. Катушки расположены

44
 ОВ ОС
ОС
ОВ

Рис. 1.25. Контактные сельсины:

а – с обмоткой возбуждения на статоре; б – с обмоткой возбуждения на роторе

Рис. 1.26. Бесконтактный сельсин

между статором 4 и кольцевыми сердечниками 1, к которым примы-

кают стержни внешнего магнитопровода 3. Катушки 2 соединяются
между собой последовательно. Статор 4, кольцевые сердечники и
стержни внешнего магнитопровода набираются из листовой элект-
ротехнической стали. Ротор 5 состоит из двух пакетов, набранных
из листовой электротехнической стали и разделенных между собой
немагнитным промежутком.

45
 Режимы работы
В автоматических системах сельсины обычно используются в
паре: сельсин-датчик (СД) и сельсин-приемник (СП). Различают два
основных режима работы сельсинов: индикаторный и трансформа-
торный. Для обоих режимов применяют следующие схемы включе-
ния: парную (СД–СП) и многократную (СД–несколько СП).
Однофазные сельсины в обоих режимах работы могут использо-
ваться как в качестве СД, так и в качестве СП; однако с учетом специ-
фических требований выпускаемые сельсины предназначаются для
работы в качестве только одного из вариантов.
В судовых автоматических системах регулирования иногда встре-
чается и одиночный режим работы.
Индикаторный режим работы сельсинов используется для дистан-
ционной передачи угловых перемещений при незначительной величине
момента сопротивления. В судовых автоматических системах контроля
индикаторный режим применяется в машинных телеграфах, указате-
лях положения пера руля, указателях направления вращения и нагрузки
главных судовых дизелей, репитерах гирокомпаса. На рис. 1.27 показа-
на простейшая схема включения сельсинов в индикаторном режиме.
Схема состоит из двух оди-
наковых сельсинов (приемника и
датчика) и линии связи. Обмотки
возбуждения приемника и датчика
подключены к сети переменного
тока, а обмотки синхронизации
СД СП соединены между собой линией
связи.
При протекании переменного
тока в обмотках возбуждения СД
и СП в них создается переменный
магнитный поток Фв, который наво-
дит ЭДС взаимоиндукции в обмот-
ках синхронизации сельсинов. При
Рис. 1.27. Схема включения
однофазных сельсинов
равенстве углов поворота роторов
в индикаторном режиме СД (αд) и СП (αп) ЭДС в их обмот-

46
ках синхронизации уравновешивают одна другую, и токи в линиях
связи не протекают.
При наличии рассогласования роторов СД и СП (αд≠αп) в линиях
связи возникают уравнительные токи. Эти токи проходят по фазам
обмоток синхронизации сельсинов и создают результирующие маг-
нитодвижущие силы (МДС) и, следовательно, магнитные потоки.
Взаимодействуя с потоками обмоток возбуждения, эти магнитные
потоки вызывают появление вращающихся моментов, называемых
синхронизирующими. Синхронизирующие моменты в СД и СП на-
правлены в разные стороны, что связано с различными направления-
ми уравнительных токов в одноименных фазах СД и СП. Если в фазе
обмотки синхронизации СД ток протекает от начала к концу, то в тот
же момент времени в фазе СП – от конца к началу.
Синхронизирующий момент СД стремится повернуть ротор СД
в исходное положение, а синхронизирующий момент СП стремится
повернуть ротор СП в сторону поворота ротора СД. Ротор СД связан с
задающей осью и после поворота остается в фиксированном положе-
нии. Поэтому под действием синхронизирующего момента будет по-
ворачиваться ротор СП – до тех пор, пока не придет в согласованное
положение с ротором СД.
Тр а н с ф о рмато р н ы й
ФЧУ
режим работы сельсинов
применяется для дистан-
ционной передачи угло-
вых перемещений при
значительном моменте СД СП
сопротивления.
На рис. 1.28 представ- ИД
лена схема следящей ав-
томатической системы с
сельсинами, работающи-
ми в трансформаторном
режиме.
Рис. 1.28. Схема следящей системы
Система состоит из с однофазными сельсинами
сельсина-датчика (СД) и в трансформаторном режиме

47
сельсина-приемника (СП), фазочувствительного усилителя (ФЧУ) и
исполнительного двигателя (ИД), вал которого механически соединен
с ротором СП. В трансформаторном режиме обмотка возбуждения
датчика питается от сети переменного тока. Обмотки синхронизации
приемника и датчика соединены линией связи.
С обмотки возбуждения СП снимается выходной сигнал – ЭДС
переменного тока, которая зависит от угла рассогласования (θ=αд −αп).
Обмотка возбуждения СП является выходной обмоткой пары сельси-
нов. Под действием переменного магнитного потока в фазах обмотки
синхронизации СД наводится ЭДС взаимоиндукции. Обмотка синхро-
низации СП представляет собой симметричную пассивную нагрузку
для обмотки синхронизации СД. Под действием ЭДС в фазах обмоток
синхронизации сельсинов будут протекать токи. В отличие от инди-
каторного, в трансформаторном режиме по обмоткам синхронизации
СД и СП токи протекают всегда.
Результирующая МДС обмотки синхронизации СП представляет
собой пространственный вектор постоянной величины, который по-
ворачивается в пространстве на угол, равный углу рассогласования.
Обычно в автоматических системах регулирования согласован-
ным положением сельсинов в трансформаторном режиме считают
также положение, при котором ротор или статор СП смещен на 90° от-
носительно ротора или статора СД. В этом случае в выходной обмотке
СП наводится ЭДС, изменяющаяся по синусоидальному закону:

ЕВЫХ = ЕВЫХ m sinθ.

Выходное напряжение подается на фазочувствительный усилитель

ФЧУ (см. рис. 1.28). Знак напряжения, снимаемого с выхода ФЧУ, за-
висит от фазы выходного напряжения сельсинной пары. Напряжение
с ФЧУ поступает на исполнительный двигатель ИД. Исполнительный
двигатель, воздействуя на объект регулирования, поворачивая его,
одновременно поворачивает ротор СП в соответствующую сторону.
После поворота СП на угол αп = αд результирующий вектор магнитно-
го потока обмотки синхронизации окажется перпендикулярным оси
выходной обмотки СП, и выходное напряжение станет равным нулю.

48
 По аналогичному принципу построены следящие автоматические
системы управления судовых рулевых электроприводов.

Поворотные трансформаторы. Принцип действия, классифи-

кация, устройство
Поворотными трансформаторами (ПТ) называются микромаши-
ны переменного тока, служащие для преобразования угла поворота
ротора α в напряжение, пропорциональное некоторым функциям угла
или самому углу.
В зависимости от закона изменения
выходного напряжения ПТ подразделяют
на два типа:
синусно-косинусные: позволяют по-
лучить два выходных напряжения, одно
из которых изменяется пропорционально
синусу угла поворота ротора, а второе – ко-
синусу этого угла;
линейные: у них в определенном диа-
пазоне изменения угла поворота ротора
выходное напряжение изменяется по зако-
ну, близкому к линейному.
По конструкции ПТ подобны асинх-
ронным машинам с фазным ротором.На
статоре и роторе размещаются по две оди- Рис. 1.29. Схема
наковые однофазные распределенные об- поворотного трансформатора
мотки, сдвинутые относительно друг друга
в пространстве на 90 эл. град (рис. 1.29). Одна из статорных обмоток
С1С2, подключаемая к сети переменного тока, называется обмоткой
возбуждения, вторая – С3С4 – компенсационной. Одна из роторных
обмоток P1P2 называется синусной, вторая – P3P4 – косинусной.
Статорные обмотки имеют одинаковое число витков (wв = wк = wс)
и одинаковые активные и реактивные сопротивления. Роторные об-
мотки также выполняются одинаковыми (ws = wc = wp).
Магнитную систему ПТ набирают из листовой электротехни-
ческой стали или пермаллоя. Роторные обмотки подсоединяются к

49
контактным кольцам. Для уменьшения количества контактных колец
концы роторных обмоток присоединяются к одному общему кольцу.
В некоторых случаях токосъем осуществляется посредством спираль-
ных пружин, но при этом ротор невозможно повернуть больше, чем
на 1,8 оборота.
Получили распространение и бесконтактные ПТ, в которых пита-
ние к обмотке ротора подается с помощью кольцевых трансформато-
ров, расположенных в торцевых частях.
Основное свойство ПТ заключается в следующем: при повороте
ротора взаимная индуктивность между обмотками статора и ротора
должна изменяться по строго гармоническому закону зависимости от
угла α. Угол α отсчитывается от поперечной оси ПТ до оси синусной
обмотки. Во многих случаях допустимые погрешности не должны
превышать 0,01 %.
ПТ всех типов выполняются с номинальной частотой не ниже
400 Гц.

Синусно-косинусный поворотный трансформатор

Схема синусно-косинусного поворотного трансформатора
(СКПТ) представлена на рис. 1.30. К роторным обмоткам подключена
внешняя нагрузка.
На выходе СКПТ выходное напряжение изменяется по синусои-
дальному и косинусоидальному законам от угла α поворота ротора.
С небольшой погрешностью можно считать, что

uВЫХ S =kuв sinα;

uВЫХ С =kuв сosα;

где k=wрэ/wсэ – коэффициент трансформации СКПТ;

uв – напряжение возбуждения;
wрэ, wсэ – эффективное число витков роторной и статорной обмоток, соответс-
твенно.

СКПТ в системах автоматического управления применяются в

следящих системах.

50
 Рис. 1.30. Схема синусно-косинусного поворотного трансформатора

Линейный поворотный транс-

форматор
Конструкция линейного трансфор-
матора (ЛПТ) в общем аналогична
конструкции СКПТ. Однако за счет
специфического соединения роторных
и статорных обмоток, а также выбора
значений коэффициента трансформа-
ции, выходное напряжение изменяется
по линейному закону – в диапазоне из-
менения угла α от –55 до +55°.
Для получения такой зависимости
применяют две схемы ЛПТ: с первич-
ным симметрированием и со вторич-
ным симметрированием.
На судах нашли применение ЛПТ с
первичным симметрированием. В схе-
ме ЛПТ с первичным симметрировани- Рис. 1.31. Схема линейного
ем (рис. 1.31) обмотка возбуждения и поворотного трансформатора

51
косинусная обмотка соединяются последовательно и подключаются
к сети с напряжением Uв. Компенсационная обмотка замыкается на
резистор Zк. Выходной сигнал снимается с синусной обмотки.
ЛПТ изготавливают с коэффициентом трансформации k=0,565.
Сопротивление нагрузки Zн не влияет на условие первичного симмет-
рирования, поэтому ЛПТ с первичным симметрированием может ра-
ботать при переменной нагрузке без искажения линейности выходной
характеристики.
Линейные поворотные трансформаторы, так же как и сельсины,
находят широкое применение в следящих системах автоматического
управления, в том числе и рулевых электроприводов.

1.2.5. Датчики крутящего момента

Действие судовых датчиков крутящего момента основано на из-
мерении механических напряжений, возникающих на валу под дейс-
твием крутящего момента, или угла закручивания, образующегося
при этом между двумя сечениями
Мкр
Мкр вала. При приложении к валу кру-
тящего момента на площадках, по-
вернутых на угол 45° по отноше-
нию к поперечному сечению вала,
возникают главные нормальные
напряжения растяжения и сжатия
Рис. 1.32. Главные нормальные σр и σс (рис. 1.32), равные по абсо-
напряжения лютному значению и противопо-
ложные по знаку.
По абсолютному значению они равны касательным напряжениям
и, так же как и касательные напряжения, имеют наибольшее абсолют-
ное значение на поверхности вала:
16Mкр
σн = ––––––,
d3
где σн – наибольшее значение главного нормального напряжения;
Mкр – крутящий момент;
d – диаметр вала.

52
 Для полого вала
16Mкр
σн = ––––––––––,
d 3(1 – c4)

где c = d0/d; d0 – внутренний диаметр вала.

Под действием крутящего момента два сечения вала поворачива-

ются одно относительно другого на некоторый угол φ, который назы-
вается углом закручивания (рис. 1.33) и определяется выражением:
32lMкр
φ = –––––––, Мкр
d 3G
где φ – угол закручивания, рад; Мкр
l – расстояние между сечениями;
G – модуль сдвига.

Для полого вала

32lMкр
φ = ––––––––––––,
d 3(1 – c4)G Рис. 1.33. Угол закручивания

В судовых энергетических установках в качестве чувствительного

элемента датчиков крутящего момента выступает гребной вал. Гребные
валы характеризуются небольшими значениями частоты вращения,
малым допустимым напряжением (30×106 Па) и большим крутящим
моментом. Поэтому им свойственны большой диаметр и малый угол
закручивания (около 30’ на длине, равной десяти диаметрам вала).
Совместное использование датчиков крутящего момента с дат-
чиками частоты вращения позволяет определять эффективную мощ-
ность главного двигателя.
Для определения мощности используется зависимость
2 n
N = ––––– Мкр,
60

53
где Мкр – крутящий момент, Н×м;
n – частота вращения, об./мин.

Использование компьютерной техники позволяет расширить об-

ласть применения датчиков крутящего момента. На компьютер пос-
тупают сигналы с датчиков крутящего момента, частоты вращения,
расхода и вязкости топлива, скорости судна. Соответственно, ком-
пьютер выдает информацию о крутящем моменте, частоте вращения,
эффективной мощности, энергии, расходе топлива, скорости судна,
общем расходе топлива, общем числе оборотов, пройденном расстоя-
нии в милях, удельном расходе топлива.
Компьютерная информация позволяет оценить эффективность
работы судовой энергетической установки.

Тензорезисторные датчики крутящего момента

Для измерения крутящего момента тензорезисторы наклеивают
на поверхность вала под углом 45° к его образующей, т. е. вдоль дейс-
твия главных нормальных напряжений. Обычно используется мос-
товая схема с четырьмя тензорезисторами, позволяющая повысить
чувствительность датчика, улучшить линейность его характеристики.
Два тензорезистора наклеиваются на одной стороне вала, еще два – на
противоположной (рис. 1.34).
При таком расположении тензорезисторы 2, 3 под действием
крутящего момента будут растягиваться, а тензорезисторы 1, 4 – сжи-
маться; это приведет к появлению выходного сигнала с мостовой

Мкр Мкр

Рис. 1.34. Расположение тензорезисторов (а) и схема тензорезисторного датчика (б)

54
схемы. Под влиянием изгиба растягиваться будут тензорезисторы 2,
4, а сжиматься – тензорезисторы 1, 3. Но при такой деформации тен-
зорезисторов выходной сигнал с мостовой схемы будет равен нулю.
При изменении температуры будет происходить одновременное из-
менение сопротивлений тензорезисторов, поэтому выходной сигнал
и в данном случае окажется равным нулю. Таким образом, мостовая
схема снижает влияние деформаций, вызванных изгибом, и уменьша-
ет воздействие от изменения температуры.
Хорошая работа датчика возможна при тщательном подборе тен-
зорезисторов, которые должны иметь одинаковые сопротивления и
чувствительности.
Тензорезисторные датчики просты по конструкции, имеют не-
большие размеры. Однако для подачи питания и снятия выходного
сигнала с мостовой схемы необходима установка токосъемных ус-
тройств. Для обеспечения возможности балансирования мостовой
схемы устанавливаются пять колец а...∂ (см. рис. 1.34). Наличие
токосъемного устройства – основной недостаток тензорезисторных
датчиков. Рассмотренный датчик используется, в основном, при ис-
пытаниях судовых установок.
Для повышения надежности и точности тензометрических дат-
чиков применяют телеметрические системы измерения крутящего
момента. В таких системах источник питания и схема преобразо-
вания выходного сигнала с тензометрического моста находятся на
вращающемся валу. В качестве источников питания используют либо
гальванические батареи, либо вторичные обмотки трансформаторов,
первичные обмотки которых располагаются около вращающегося
вала. В телеметрических системах применяют частотную модуляцию,
при которой выходное напряжение тензометрического моста преоб-
разуется в частоту специального генератора. Напряжение генератора
с переменной частотой подается на передающую антенну, располо-
женную на валу. Приемная антенна обычно находится рядом с валом.
Она соединяется с приемным устройством, в котором осуществляется
индикация принятого сигнала. Применение частотной модуляции поз-
воляет уменьшить влияние помех. Следует отметить, что схемы теле-
метрических систем измерения крутящего момента весьма сложны.

55
 На рис. 1.35 показана функциональная схема датчика крутящего
момента PALCO фирмы VAF INSTRUMENTS.

Рис. 1.35. Функциональная схема телеметрического датчика с тензорезисторами:

1 – первичная обмотка трансформатора; 2 – вторичная обмотка трансформатора; 3 –
выпрямитель; 4 – тензорезисторный мост; 5 – усилитель постоянного тока; 6 – преоб-
разователь напряжение/частота; 7 – усилитель мощности; 8 – передающая роторная
обмотка; 9 – выходная обмотка датчика; 10 – частотный датчик частоты вращения

Датчик состоит из двух частей: статора и ротора, расположенного

на валу. Электронные элементы расположены на роторе. Между ста-
тором и ротором существует воздушный зазор, раный 2 мм. Для пода-
чи питания на вал на статоре находится первичная обмотка трансфор-
матора 1. Вторичная обмотка 2 располагается в пазах ротора.
Со вторичной обмотки напряжение подается на выпрямитель 3.
Выпрямленное и стабилизированное напряжение используется для
питания электронных элементов и тензорезисторных преобразова-
телей датчика. Выходное напряжение мостовой схемы 4 тензоре-
зисторных преобразователей поступает на усилитель 5 постоянного
тока. С выхода усилителя напряжение подается на преобразователь
напряжение/частота 6. При нулевом значении крутящего момента
частота выходного сигнала преобразователя равна 7 кГц.
Появление крутящего момента приводит к изменению часто-
ты выходного сигнала преобразователя. В зависимости от знака и
значений крутящего момента частота изменяется до ±4 кГц. Таким

56
образом, под действием крутящего момента происходит частотная
модуляция выходного сигнала тензорезисторных преобразователей
в диапазоне 7 ± 4 кГц.
Выходной сигнал преобразователя поступает на усилитель мощ-
ности 7, а с него – на передающую обмотку 8 (см. рис. 1.35). Сигнал
с роторной обмотки принимает выходная обмотка датчика 9, рас-
положенная на статоре. Вместе с датчиком крутящего момента на
роторе и статоре располагается частотный датчик частоты вращения
10, который состоит из диска с зубцами, находящегося на роторе,
и индукционного преобразователя на статоре. Частотные сигналы
с датчиков крутящего момента и частоты вращения преобразуются
в сигналы постоянного тока ±10 В. Погрешность датчика не превы-
шает ±0,25 %.
Аналогичный тензорезисторный датчик BROILICH выпускает
фирма Marine Electronic Engineering.

Магнитоупругие датчики крутящего момента

В этих датчиках нашли применение два типа магнитоупругих пре-
образователей (МУП): элементные и кольцевые (в которых чувстви-
тельным элементом является контролируемый участок вала). Между
полюсами магнитопровода МУП и валом существует воздушный
зазор, равный 2 мм. В качестве элементных (ЭМУП) применяются
трансформаторные МУП.
Магнитопровод трансформаторного МУП состоит из двух взаим-
но перпендикулярных П-образных сердечников, на каждом полюсе
которых расположены катушки (рис. 1.36).
Размеры сердечников таковы, что линии, соединяющие цент-
ры проекций полюсов A, B, C, D на поверхности чувствительного
элемента, образуют квадрат. Катушки полюсов A и B соединяются
последовательно таким образом, чтобы имело место чередование по-
лярности полюсов. Катушки полюсов C и D соединяются аналогично.
Катушки полюсов A и B питаются от сети переменного тока и образу-
ют обмотку возбуждения, служащую для создания переменного маг-
нитного потока. Выходное напряжение снимается с измерительной
обмотки, образованной катушками полюсов C и D.

57
 Рис. 1.36. Трансформаторный МУП

При отсутствии внешних сил, приложенных к чувствительному

элементу, магнитный поток, создаваемый обмоткой возбуждения,
распределяется по поверхности чувствительного элемента таким об-
разом, что он не протекает через полюса C и D.
Приложение внешних сил к чувствительному элементу приводит
к искажению распределения магнитного потока обмотки возбуждения
и к протеканию магнитного потока через полюса C и D; следователь-
но, появляется выходное напряжение переменного тока.
Магнитопровод обмотки возбуждения ЭМУП устанавливают по
окружности вала, при этом главные нормальные напряжения направ-
лены под углом 45° к линии, соединяющей центры проекций полюсов
магнитопровода обмотки возбуждений.
Большой недостаток ЭМУП – наличие зависимости выходного
напряжения от магнитной неоднородности материала вала. Она при-
водит к тому, что выходное напряжение ЭМУП изменяется в зави-
симости от угла поворота вала при постоянном значении крутящего
момента.
Кольцевой магнитоупругий преобразователь (КМУП) крутящего
момента представляет собой единую конструкцию, состоящую из эле-

58
ментных МУП, расположенных
вокруг вала. Установка КМУП
крутящего момента позволяет
значительно уменьшить влияние
магнитной неоднородности вала
и его биений.
Внешне КМУП напоминает
электрическую машину с явно
выраженными полюсами на
статоре и участком вала вместо
ротора (рис. 1.37).
Магнитопровод КМУП со-
стоит из трех колец, каждое из Рис. 1.37. Кольцевой магнитоупругий
которых имеет определенное преобразователь крутящего момента
число полюсов, и двух колец без
полюсов. Полюсы каждого кольца расположены на одинаковом рас-
стоянии один от другого, причем полюсы крайних колец установлены
друг против друга, а полюсы среднего кольца сдвинуты относительно
них на половину междуполюсного расстояния.
Катушки полюсов среднего кольца образуют обмотку возбуждения,
катушки полюсов крайних колец – измерительную обмотку. Катушки
обмотки возбуждения включены последовательно таким образом, что-
бы соблюдалось чередование полярности полюсов. Катушки измери-
тельной обмотки также включены последовательно. У полюсов измери-
тельной обмотки каждого кольца соблюдается чередование полярности.
Противолежащие полюсы крайних колец имеют разную полярность.
Такое подключение катушек измерительной обмотки обеспечивает сум-
мирование ЭДС катушек.
На рис. 1.38 показана
развертка магнитопро-
вода КМУП, на которой
штриховой линией вы-
делена часть, соответс-
твующая элементному
МУП. Рис. 1.38. Развертка магнитопровода КМУП

59
 Весь магнитопровод состоит из двух равных частей. Разъемная
конструкция магнитопровода облегчает установку преобразователя.
КМУП, состоящий из элементных МУП с удвоенным числом полю-
сов, имеет аналогичную конструкцию.
КМУП крутящего момента имеют большие массу и габариты.
Нужно отметить, что число пар полюсов, габариты и масса магнито-
провода КМУП зависят от заданного диаметра вала.
Датчики крутящего момента с КМУП производит фирма ASEA.
На рис. 1.39 представлена функциональная схема датчика крутя-
щего момента.

МДКМ СУ ПФ В ФНЧ
Мкр Мкр

ФВ

Рис. 1.39. Функциональная схема датчика крутящего момента

Магнитоупругий датчик крутящего момента (МДКМ) состоит из

двух ЭМУП, расположенных под углом 180° один относительно дру-
гого. Установка двух ЭМУП привела к компенсации гармонических
составляющих, обусловленных магнитной неоднородностью матери-
ала вала. Применение ЭМУП позволило разработать унифицирован-
ную конструкцию магнитопровода, которую возможно использовать
для валов с различными диаметрами.
Выходной сигнал МДКМ (см. рис. 1.39) состоит из следующих со-
ставляющих: нулевого сигнала, полезного сигнала и сигнала помехи.
Каждый из сигналов характеризуется соответствующим напряжением
переменного тока. Так же как и в КМУП, нулевой сигнал обусловлен
потоками рассеяния обмоток возбуждения ЭМУП и магнитной асим-
метрией магнитопровода.

60
 Полезный сигнал изменяется пропорционально крутящему мо-
менту Mкр на гребном валу.
Сигнал помехи обусловлен магнитной неоднородностью матери-
ала вала. Наличие сигнала помехи приводит к изменению выходного
напряжения МДКМ за один оборот вала при постоянном значении
крутящего момента.
Для компенсации нулевого сигнала служит фазовращатель ФВ,
выходное напряжение которого должно быть равно по значению и
противоположно по фазе первой гармонической составляющей нуле-
вого сигнала.
Взаимная компенсация нулевого напряжения МДКМ и выходного
напряжения ФВ происходит при помощи суммирующего усилителя
СУ. Для уменьшения сигнала помехи датчик крутящего момента
собирают из двух расположенных друг против друга (по диаметру
гребного вала) ЭМУП. Дальнейшее уменьшение сигнала помехи
происходит посредством полосового фильтра ПФ (см. рис. 1.39), ко-
торый выделяет составляющую выходного сигнала МДКМ, пропор-
циональную среднему крутящему моменту на гребном валу. С выхода
ПФ напряжение поступает на выпрямитель В, откуда выпрямленное
напряжение подается на фильтр нижних частот ФНЧ. Этот фильтр
служит для выделения постоянной составляющей, пропорциональ-
ной крутящему моменту. Постоянная составляющая выпрямленного
напряжения подается на измерительный прибор, по показаниям кото-
рого можно судить о значении крутящего момента на гребном валу.

Датчики крутящего момента с индукционными преобразова-

телями
На рис. 1.40 приведена схема датчика крутящего момента с индук-
ционными преобразователями.
На валу на определенном расстоянии один от другого находятся
одинаковые диски из ферромагнитного материала. Диски установ-
лены одинаково относительно сердечников преобразователей. По
окружности дисков равномерно расположены зубцы, которые при
вращении вала проходят между полюсами сердечников индукцион-
ных преобразователей.

61
 Рис. 1.40. Индукционный датчик крутящего момента

Во время вращения вала при отсутствии крутящего момента в

измерительных обмотках индукционных преобразователей наводятся
переменные ЭДС, сдвиг по фазе между которыми равен нулю. При
наличии крутящего момента один из дисков поворачивается относи-
тельно другого на угол закручивания φ. Поэтому при вращении вала
в измерительных обмотках преобразователей наводятся переменные
ЭДС, со сдвигом по фазе между ними.
Интервал времени, соответствующий углу закручивания вала,
составляет
φ 30φ
t = ––– Тв = –––––, (1.3)
2 n
где Тв=60/n – период вращения вала;
n – частота вращения вала.

Частота переменной ЭДС преобразователя:

Zn
fn = ––––, (1.4)
60
где Z – число зубцов диска.

Период переменной ЭДС составляет

62
 1
T = –––.
fn

Время t соответствует сдвигу по фазе α переменной ЭДС:

2 t
α = –––– = Zφ.
T
Таким образом, угол сдвига по фазе α пропорционален числу зуб-
цов диска и углу закручивания вала φ.
Если измерительные обмотки преобразователи включить между
собой последовательно, то выходное напряжение будет равно разно-
сти наводимых в них ЭДС e1 и e2:

uвых= е1 – е2.

При синусоидальном изменении ЭДС e1 и e2:

α α
uвых = Em sinωnt – Em sin(ωnt – α) = 2Em sin ––– cos(ωnt – –––),
2 2
где ωn = 2 fn.

При малых α
α
uвых = Emα cos(ωnt – –––).
2
Переменные ЭДС обычно содержат высшие гармоники, которые
вносят большую погрешность при описанном простом способе из-
мерения. Для уменьшения погрешности применяют более сложную
схему, представленную на рис. 1.41.
ЭДС индукционных преобразователей ИП1 и ИП2 подаются на
усилители-ограничители УО, преобразующие произвольную форму
ЭДС в прямоугольную. Напряжения прямоугольной формы с УО
подаются на дифференцирующие устройства ДУ, с выхода которых

63
 ИП1 УО ДУ

ИП2 УО ДУ

Рис. 1.41. Схема измерения крутящего момента

кратковременные импульсы поступают на входы RS-триггера. При

работе датчика на одном из выходов триггера появляются прямо-
угольные импульсы, длительность tи которых, в соответствии с
выражением (1.3), изменяется пропорционально углу закручивания
вала. Среднее значение напряжения прямоугольных импульсов со-
ставляет

uср = Аtи fп

где A – амплитуда импульса.

С учетом выражений (1.3), (1.4) можно найти

Zφ
uср = А ––––.
2

При постоянной амплитуде прямоугольных импульсов получим

uср = kφ,

AZ
где k = –––––.
2

Таким образом, среднее значение напряжения изменяется пропор-

ционально углу φ, и, следовательно, крутящему моменту.
Датчики крутящего момента с индукционными преобразовате-
лями выпускает фирма FURUNO Electric Co. В датчике FURUNO
применены два индукционных преобразователя с постоянными маг-

64
нитами. Преобразователи располагаются на расстоянии свыше 2,5 м
один от другого.

Датчики крутящего момента с индукционным редуктосином

Схема работы такого датчика
показана на рис. 1.42. Датчик со-
стоит из двух зубчатых колес 1.
Одно из них установлено на валу,
второе – на трубе 3, которая кре-
пится к валу на определенном
расстоянии от первого колеса.
Расстояния между сечениями вала
составляют 1 м.
На каждом из зубчатых колес
располагаются по два зубчатых
сектора 2. На каждом секторе име-
ются три обмотки. Одна из обмо-
ток питается от сети переменного
Рис. 1.42. Датчик крутящего момента
тока, а с остальных двух снимают- с индукционным редуктосином
ся выходные сигналы. Зубчатое
колесо с секторами работает в ре-
жиме индукционного редуктосина
– многополюсного синусно-коси-
нусного трансформатора. Такой
трансформатор (рис. 1.43) имеет
три обмотки: обмотку возбужде-
ния 1, синусную 2 и косинусную
3 обмотки.
Напряжения синусной и ко-
синусной обмоток характеризуют
следующие выражения:

us = Um sinZ α cosω0 t;

uс = Um cosZ α cosω0 t, Рис. 1.43. Индукционный редуктосин

65
где Z – число зубцов колеса;
α – угол поворота колеса;
w0 – угловая частота источника питания.

Поворот ротора на угол, равный одному расстоянию между зуб-

цами, соответствует периоду изменения амплитуд напряжений си-
нусной и косинусной обмоток. При повороте ротора на 360° число
периодов изменения амплитуд выходных напряжений равно числу
зубцов ротора.
В соответствии с выражениями для выходных напряжений зубча-
тых секторов первого колеса при вращении вала, можно записать:

us = Um sinω∂ t cosω0 t;
uс = Um cosω∂ t cosω0 t,

2 nZ
где ω∂ = –––––– – угловая частота огибающей амплитуды выходного напряжения
60 датчика;
n – частота вращения вала, об./мин.

Сумма напряжений us и uc составляет:

–
– √2
u1∑ = √2Um cosω0t sin(ω∂t + 45°) = ––– Um sin [(ω0 – ω∂)t – 45°] +
– 2
√2
+ ––– Um sin[(ω0 + ω∂)t + 45°].
2

Полученное напряжение соответствует балансной амплитудной

модуляции.
Выходной сигнал двух зубчатых секторов представляет собой
сумму гармонических колебаний с двумя боковыми частями: верхней
(ω0 +ωd) и нижней (ω0 – ωd).
Из выходного сигнала с помощью фильтра верхних частот выде-
ляется составляющая с верхней боковой частотой:

uВЫХ1 = Umg sin[(ω0 + ω∂) t – 45˚],

66
 ––
√2
где Um∂ = –––– Um.
2

При равенстве крутящего момента нулю для зубчатых секторов

второго колеса можно записать аналогичные выражения:

us = Um sinω∂ t cosω0 t;
uс = Um cosω∂ t cosω0 t,

Разность напряжений Us и Uc составляет:

–
– √2
u2∑ = √2Um cosω0t sin(ω∂t – 45°) = ––– Um sin [(ω0 – ω∂)t + 45°] +
– 2
√2
+ ––– Um sin[(ω0 + ω∂)t – 45°].
2

Выделяя составляющую с верхней боковой частотой, получим:

uВЫХ2 = Um∂ sin[(ω0 + ω∂) t – 45˚],

Таким образом, с выходов зубчатых секторов датчика получаются

два гармонических колебания со сдвигом по фазе равным 90°.
При наличии крутящего момента второе зубчатое колесо повора-
чивается на угол закручивания φ, что приводит к дополнительному
сдвигу по фазе между двумя гармоническими колебаниями. Допол-
нительный угол сдвига по фазе пропорционален числу зубцов колеса
Z и углу закручивания вала φ:

β = Zφ.

Выходное напряжение зубчатых секторов второго колеса можно

выразить следующим образом:

uВЫХ2 = Um∂ sin[(ω0 + ω∂) t ± β – 45˚],

67
 где знак (–) соответствует положительному значению крутящего
момента, а (+) – отрицательному.
Функциональная схема датчика представлена на рис. 1.44.
Гармонические напряжения u1Σ и u1Σ подаются на фильтры верх-
них частот Z1 и Z2 ,с выхода которых получаются два напряжения:
uВЫХ1 и uВЫХ2.
Синусоидальные напряжения uВЫХ1 и uВЫХ2 поступают на усили-
тели-ограничители УО, где происходит преобразование синусоидаль-
ной формы сигналов в прямоугольную.
Изменение знака прямоугольных колебаний происходит при про-
хождении синусоидальных напряжений uВЫХ1 и uВЫХ2 через нулевые
значения.
С усилителей прямоугольные разнополярные импульсы поступа-
ют на логическую схему «исключающее ИЛИ». С выхода логической
схемы сигнал подается на фильтр нижних частот Z3.
При Мкр=0 на выходе логической схемы получаются разнополяр-
ные импульсы равной длительности, поэтому их постоянная состав-
ляющая с выхода Z3 равна нулю.

Рис. 1.44. Функциональная схема датчика с редуктосином

68
 При Мкр≠0 на выходе логической схемы получаются несиммет-
ричные разнополярные импульсы. Если Мкр>0, длительность поло-
жительных импульсов больше длительности отрицательных, поэтому
постоянная составляющая разнополярных импульсов больше нуля.
При Мкр<0 длительность отрицательных импульсов становится
больше длительности положительных, поэтому постоянная составля-
ющая разнополярных импульсов меньше нуля.
Разность между положительными и отрицательными импульсами
изменяется пропорционально сдвигу по фазе β. Поэтому постоянная
составляющая прямоугольных импульсов на выходе фильтра ниж-
них частот изменяется пропорционально измеряемому крутящему
моменту.
Погрешность такого датчика не превышает 0,3 %.
Датчики крутящего момента с индукционным редуктосином вы-
пускает фирма Jungner Instrument.

1.2.6. Датчики уровня

По характеру выходного сигнала датчики уровня можно разделить
на две группы: сигнализаторы уровня и уровнемеры.
Сигнализаторы уровня фиксируют одно или несколько заданных
дискретных значений уровня. Уровнемеры осуществляют непрерыв-
ное измерение уровня в заданном диапазоне.
Поплавковые датчики уровня
В поплавковых датчиках в качестве чувствительного элемента
выступает поплавок. Уровень погружения поплавка и его подъемная
сила для одной и той же жидкости остаются постоянными и зависят
только от геометрических размеров поплавка.
Поплавковым датчикам свойственны следующие недостатки:
наличие движущихся деталей; возможность коррозии тонких стенок
поплавка, приводящей к его потоплению; трудности при передаче
показаний.
Поплавковый сигнализатор уровня с магнитоуправляемыми
контактами
Показанный на рис. 1.45 поплавковый сигнализатор уровня с
магнитоуправляемыми контактами (МУК) состоит из поплавка 1, на

69
 котором находится кольцеобраз-
ный магнит 2, и трубы 3, внутри
которой расположен МУК 4.
Обычно предусмотрено не-
сколько МУК, расположенных
на разных уровнях. При пере-
мещении поплавка вдоль трубы
в зависимости от уровня жид-
кости происходит замыкание
соответствующих МУК. Замы-
кание МУК приводит к подаче
сигнала в систему контроля
Рис. 1.45. Поплавковый сигнализатор уровня жидкости. Подобные
уровня с магнитоуправляемыми датчики находят применение в
контактами системах контроля уровня воды
паровых котлов.
Электромеханический поплавковый датчик уровня
Схема датчика этого типа представлена на рис. 1.46.
В отличие от схемы датчика, рассмотренного выше, в этом случае
поплавок 1 перемещается при помощи троса, проходящего через шкив 2

МК1 МК2

МК4 МК3

Рис. 1.46. Электромеханический поплавковый датчик уровня

70
и наматываемого на барабан 7. Барабан приводится во вращение через
редуктор электродвигателем постоянного тока 6. Для предотвращения
самопроизвольного вращения барабана между ним и электродвигателем
установлен тормоз. Шкив 2 шарнирно закреплен на рычаге 3 с противо-
весом. Противовес служит для уравновешивания поплавковой системы.
Принцип действия датчика заключается в следующем. На шкив
2 передается усилие F со стороны троса, которое определяется вы-
талкивающей силой жидкости, воздействующей на поплавок, и весом
поплавка. Когда поплавок находится на поверхности жидкости, ры-
чаг с балансиром занимает нейтральное положение. При понижении
уровня жидкости уменьшается выталкивающя сила и, следовательно,
увеличивается усилие F. Под действием этого усилия шкив 2 опуска-
ется вниз, поворачивая рычаг 3 против часовой стрелки. При поворо-
те рычага 3 перемещается второй рычаг 4, связанный с вилкой 5. На
этой вилке расположены постоянные магниты. Перемещение рычага
4 влечет за собой поворот вилки против часовой стрелки и замыка-
ние магнитоуправляемого контакта МК2, что приводит к включению
электродвигателя. При вращении электродвигателя поплавок опуска-
ется. Когда поплавок достигает поверхности жидкости, появляется
выталкивающая сила, и рычаг 3 поворачивается в нейтральное поло-
жение, отключая электродвигатель.
При повышении уровня жидкости выталкивающая сила поплавка
увеличивается и, следовательно, уменьшается усилие, действующее на
шкив 2. Это приводит к повороту рычага 3 по часовой стрелке, что вызы-
вает поворот вилки 5, тоже по часовой стрелке, и замыкание магнитоуп-
равляемого контакта МК1. Замыкание МК1 приводит к реверсу электро-
двигателя и подъему поплавка. Когда поплавок достигает поверхности
жидкости, выталкивающая сила уменьшается и рычаг 3 возвращается
в нейтральное положение, отключая электродвигатель. Таким образом,
при изменении уровня жидкости происходит включение электродвига-
теля, который перемещает поплавок в соответствующем направлении
до тех пор, пока он не достигает поверхности жидкости. Иначе говоря, с
помощью электродвигателя поплавок «следит» за уровнем жидкости.
Измеряемый уровень определяется по числу оборотов барабана.
Для этого на шестеренке редуктора установлен постоянный магнит,

71
управляющий двумя магнитоуправляемыми контактами МК3 и МК4,
которые замыкаются через каждые пол-оборота. Замыкание контак-
тов приводит к подаче сигнала в реверсивный счетчик, индикация со-
стояния которого позволяет судить об измеряемом уровне жидкости.
Рассмотренный датчик предназначен для измерения уровня жид-
кости в танках танкеров. Он измеряет уровень до 36 м с точностью
±0,5 см. Такой датчик представляет собой основную часть системы
управления грузовыми операциями танкера.

Мембранные датчики уровня

Эти датчики также используются для измерения уровня жидкос-
ти в танках. Принцип действия мембранных датчиков основан на
свойстве контролируемой жидкости (как, впрочем, любой другой)
оказывать давление, в данном случае, на дно танка. Гидростатическое
давление столба жидкости p пропорционально его высоте h:

p=ρh,
где ρ – плотность жидкости.

С учетом давления газа (воздуха) на поверхность жидкости при

определении ее уровня необходимо измерить перепад давлений

p=p1–p2,
где p1 – суммарное давление столба жидкости и газа над ней;
p2 – давление газа на поверхности жидкости.

Для измерения давления на судах наиболее широко используются

мембраны, перемещение которых, пропорциональное гидростатичес-
кому давлению, преобразуется в электрический сигнал. В качестве
примера рассмотрен датчик уровня (рис. 1.47).
Датчик имеет две мембранные коробки 2, каждая из которых
состоит из двух одинаковых мембран, соединенных по периферии.
Мембранные коробки сообщаются между собой посредством капил-
лярной трубки 3. Под действием давления столба жидкости нижняя

72
мембранная коробка сжимается, вследствие чего происходит выдав-
ливание воздуха через капиллярную трубку в верхнюю мембранную
коробку. Давление в этой коробке повышается, и она расширяется.
Деформация мембранной коробки происходит до тех пор, пока давле-
ние воздуха не уравновешивается силой упругости мембран.
К верхней мембранной ко-
робке прикреплен якорь 1 диффе-
ренциально-трансформаторного
преобразователя. При деформации
коробки происходит перемещение
якоря, поэтому выходное напряже-
ние преобразователя определяется
уровнем контролируемой жидкос-
ти. Верхняя мембранная коробка с
дифференциально-трансформатор-
ным преобразователем находится
на значительном расстоянии от
нижней коробки. Это обстоятельс-
тво позволяет использовать датчик
для измерения уровня жидкости во
взрывоопасных помещениях, на-
пример, в танках танкеров.
На судах встречаются датчики Рис. 1.47. Пневмоэлектрический
уровня, в которых деформация датчик уровня
мембраны под действием давления
столба жидкости преобразуется непосредственно в электрический
сигнал – при помощи потенциометрических или дифференциально-
трансформаторных преобразователей.

Пьезометрические датчики уровня

Датчик уровня, в котором измерение гидростатического давления
осуществляется посредством измерения давления в трубке, погружен-
ной в резервуар с жидкостью (например, в танк), называют пьезомет-
рическим. Также этот способ измерения называют пневматическим.
Принципиальная схема такого датчика представлена на рис. 1.48.

73
 Пьезометрическая трубка 1 размещается в
танке с жидкостью. В трубку через дроссель
2, служащий для ограничения расхода возду-
ха, поступает воздух или инертный газ. При
подаче воздуха давление в пьезометрической
трубке повышается до тех пор, пока не станет
равным давлению столба жидкости высотой
h. При равенстве давлений из нижнего конца
трубки начинает выходить воздух. Давление
воздуха в пьезометрической трубке измеряет
Рис. 1.48. дифманометр 3. При неизменном удельном
Пьезометрический
датчик уровня: весе жидкости давление в пьезометрической
h0 – не контролируемое трубке однозначно определяет измеряемый
значение уровня уровень. Давление, измеряемое дифманомет-
ром, преобразуется в токовый сигнал. Для
стабилизации расхода воздуха в пьезометрических уровнемерах при-
меняют регуляторы расхода.
Подобный датчик измеряет уровень жидкости в диапазоне 1...30 м
с погрешностью 0,5 % полной шкалы. Расход воздуха составляет 5 л
в час. Давление воздуха питания 1 МПа.

Поплавковые датчики рычажного типа

В качестве сигнализаторов уровня на судах находят приме-
нение поплавковые датчики рычажного типа. Принцип действия
такого датчика понятен из рассмотрения
рис. 1.49.
Поплавок 1 закреплен на рычаге 2. При
перемещении поплавка рычаг воздействует на
электрические контакты 3.
На рис. 1.50 показана конструкция одного
из судовых рычажных датчиков – с постоян-
ным магнитом. Датчик состоит из трех основ-
ных частей (рис. 1.50, а): поплавка 4, фланца
Рис. 1.49. Поплавковый 5 и контактной коробки 1. Рычаг 3 поплавка
датчик рычажного типа крепится к вилке 2 фланца 5.

74
 а) б)

1 4
2 3

Рис. 1.50. Поплавковый рычажный датчик с постоянным магнитом

При изменении уровня контролируемой жидкости поплавок пово-

рачивается в вилке фланца. При помощи фланца происходит гермети-
зация стенки танка (рис. 1.50, б).
На конце рычага поплавка 4 находится постоянный магнит. Такой
же постоянный магнит располагается внутри контактной коробки 1.
Поворот поплавка приводит к повороту постоянного магнита рычага
и к соответствующему повороту постоянного магнита контактной
коробки, что вызывает коммутацию ее контактов. Таким образом,
рычажный поплавковый датчик позволяет контролировать заданные
значения уровня жидкости.

Емкостные датчики уровня

В емкостных датчиках уровня наиболее часто применяются ци-
линдрические емкостные преобразователи.
Емкость между двумя электродами зависит от относительной
диэлектрической проницаемости среды; значение диэлектрической
проницаемости для всех диэлектриков больше единицы. Различные
виды топлива представляют собой хорошие диэлектрики, относитель-
ная диэлектрическая проницаемость которых находится в пределах от
1,97 до 2,14. Относительная диэлектрическая проницаемость воды со-
ставляет 81. Следует отметить, что емкостные датчики могут быть ис-
пользованы и при измерении уровня электропроводящих жидкостей.
На рис. 1.51 представлена схема емкостного датчика уровня, у
которого в качестве электродов используются две трубы.
Емкостный датчик можно рассматривать как два параллельно
включенных конденсатора с емкостями C1 и C2, где C1 – емкость меж-

75
ду электродами на участке АБ (см. рис. 1.51, а), а C2 – емкость между
электродами на участке БВ.

А
С

Н
Б

В Н

Рис. 1.51. Схема (а) и характеристика (б) емкостного цилиндрического датчика

уровня: С0 – емкость пустого танка; СН – емкость заполненного танка

Емкость датчика составляет:

2 ε0(H – h) 2 ε 0 εr h 2 ε0
C = C1 + C2 = –––––––––– + –––––––– = ––––––– [H + h (εr – 1)],
In(D/d) In(D/d) In(D/d)
где H – высота танка;
h – уровень жидкости;
D и d – внутренний и наружный диаметры наружной и внутренней труб соответс-
твенно;
ε0 – электрическая постоянная;
εr – относительная диэлектрическая проницаемость.

На рис. 1.51, б показана зависимость емкости датчика от уровня.

Если цистерна или танк имеют небольшие размеры, то в качестве
наружного электрода при измерении уровня непроводящей жидкости
используется металлическая стенка цистерны или танка (рис. 1.52).
В качестве внутреннего электрода используется металлический
стержень 1. При измерении уровня 3 электропроводящей жидкости
в качестве электродов датчика выступают металлический стержень,

76
имеющий изолирующее покрытие 2, и
сама жидкость.
Емкостные датчики можно приме-
нять для измерения уровня в танках
сложной конфигурации, т. к. электрод
датчика возможно сделать гибким.
Вообще емкостные датчики обладают
большой чувствительностью, высоким
быстродействием, имеют небольшие
габариты и массу. Вместе с тем, этим
датчикам присущи и определенные не-
достатки. Емкость датчика зависит не
только от уровня жидкости, но и от ди-
электрической проницаемости, которая
изменяется при колебаниях темпера-
туры и влажности окружающей среды. Рис. 1.52. Емкостной
Диэлектрическая проницаемость зави- датчик уровня
сит от вида жидкости, а также от состава
примесей в ней. Поэтому при заполнении танка топливом другого
вида или с другим содержанием примесей показания датчика не будут
соответствовать действительному значению уровня контролируемой
жидкости. Следовательно, в емкостных датчиках могут возникать
большие погрешности, связанные с нестабильностью диэлектричес-
кой проницаемости жидкости. Кроме того, на точность работы таких
датчиков оказывает влияние паразитная емкость кабельной линии,
соединяющей датчик со схемой измерения.

Омические датчики
Принцип действия омических датчиков основан на замыкании
электрической цепи жидкостью, обладающей определенным, доста-
точно малым омическим сопротивлением. Такие датчики исполь-
зуются в качестве сигнализаторов критического уровня жидкости,
поскольку непрерывное измерение ими уровня затруднительно
– из-за колебаний электрической проводимости и сильного влияния
сопротивления изоляции датчиков. При больших колебаниях электри-

77
ческой проводимости омические датчики настраивают на минималь-
но возможное ее значение. Омические датчики можно использовать
для контроля уровня жидкости с электрической проводимостью
2×10–3 См и выше.
В качестве чувствительных элементов датчиков выступают элек-
троды, которые представляют собой металлические стержни или
трубы. Способ и место установки электродов зависят от располо-
жения и конструкции цистерны (или танка) с контролируемой жид-
костью. Независимо от значения контролируемого уровня наиболее
целесообразна вертикальная установка электродов, при которой их
длина может достигать 10 м. Горизонтальная установка позволяет
использовать электроды меньшей длины, но при этом из-за выпа-
дения осадков и образования накипи возникают серьезные затруд-
нения с обеспечением изоляции между электродами и стенками
цистерны (танка). По условиям техники безопасности напряжение
питания датчиков не должно превышать 36 В. Схема преобразова-
ния сигнала омического датчика зависит от значения электрической
проводимости контролируемой жидкости. При высоком значении
омический датчик включают в цепь низковольтного электромаг-
нитного реле (рис. 1.53). При низкой проводимости они подклю-
чаются к усилителям, которые управляют электромагнитными реле

К1 К2

К1

К2

Рис. 1.53. Омический датчик уровня жидкости в фекальной установке:

hmin и hmax – минимальное и максимальное значения уровня, соответственно

78
(рис. 1.54). На судах омические датчики используются для контроля
уровня жидкости в танках и цистернах забортной воды, в фекальных
установках, системах контроля льяльных вод.

R1 К VD2
C2

R2 VT1
VT2
C1
R3
VD1

Рис. 1.54. Омический датчик уровня жидкости в танке с забортной водой

Схема сигнализатора уровня, представленная на рис. 1.53, исполь-

зуется для контроля уровня жидкости в фекальной установке.
В исходном состоянии при пустом танке реле K1 и K2 обесточены.
Заполнение танка жидкостью приводит к замыканию через электрод
II электрической цепи реле K1, которое своим замыкающим контак-
том подготавливает цепь питания реле K2. При достижении уровнем
жидкости электрода I срабатывает реле K2, которое своими контак-
тами включает сигнализацию и дает сигнал для включения насосной
установки. Понижение уровня жидкости не вызывает отключения
реле K2, т. к. оно получает питание через свой контакт K2, минуя
электрод I. Возвращение системы в исходное состояние происходит
при обнажении электрода II.
Схема сигнализатора уровня, представленная на рис. 1.54, исполь-
зуется для контроля уровня жидкости в танке с забортной водой.

79
 Омический датчик имеет два электрода. В исходном состоянии при
пустом танке реле K обесточено. При достижении уровнем жидкости
электрода I через этот электрод и конденсатор C1 напряжение перемен-
ного тока подается на вход полупроводникового усилителя на транзис-
торах VT1 и VT2. При помощи диода VD1 на базу транзистора VT1 бу-
дет поступать положительный потенциал, поэтому при наличии вход-
ного сигнала произойдет открытие транзистора VT1 и, следовательно,
транзистора VT2, что вызывает срабатывание реле K. Снижение уровня
жидкости не влечет немедленного отключения реле K, т. к. напряжение
переменного тока будет подаваться на вход полупроводникового усили-
теля через электрод II и контакт реле K. Вовзращение системы контро-
ля в исходное состояние происходит при обнажении электрода II.

Радиоволновые датчики уровня

Радиоволновыми называются уровнемеры, принцип действия ко-
торых основан на зависимости параметров колебаний электромагнит-
ных волн от высоты уровня жидкости. К таким датчикам относится
радиолокационный уровнемер, в котором использовано явление отра-
жения электромагнитных волн от границы раздела сред с различными
электрическими и магнитными свойствами.
Скорость ν распространения электромагнитной волны в среде
определяется значениями ее диэлектрической ε и магнитной μ прони-
цаемостей в соответствии с выражением:

c
ν = ––––
–– ,
√εμ

где c – скорость света в вакууме.

Показанный на рис. 1.55 датчик уровня состоит из излучателя 1,

приемника 2 электромагнитной волны и схемы 3 измерения интерва-
ла времени.
Значение уровня h определяется посредством измерения времен-
ного интервала между моментом посылки сигнала излучателя 1 и
приходом отрицательного сигнала на приемник 2.

80
 Временной интервал можно
определить из следующего выра-
жения:
––
√εμ
∆t = 2 (H – h) ––––.
c

Обычно локация происходит

через газовую среду над жидкос-
тью, т. к. в этом случае излучатель
и приемник не подвергаются воз-
действию жидкости, а значения
магнитной и диэлектрической про-
ницаемости газов невелики и прак-
тически не зависят от изменения
Рис. 1.55. Радиоволновой датчик
параметров и свойств газов. уровня: Н – высота танка;
Радиолокационный датчик h – измеряемый уровень
уровня SUM-21 изготавливает фир-
ма SAAB MARINE. Этот датчик предназначен для измерения уровня
жидкости в танке при тяжелых условиях окружающей среды.
Все элементы датчика отличаются высокой надежностью. Для
измерения уровня используется стрелочный прибор с автоматичес-
ким переключением шкалы в соответствии с измеряемым уровнем.
Каждый танк оборудован системой сигнализации об аварийном
уровне.
Для установки передатчика требуется отверстие в танке диамет-
ром 500 мм. Погрешность измерения этим датчиком составляет 5 мм
±0,05 % от измеряемого уровня. Для танка высотой до 1 м погреш-
ность увеличивается и может достигать 120 мм.

1.2.7. Датчики перемещения рейки топливных насосов ди-

зеля
В некоторых системах дистанционного автоматизированного
управления нагрузка дизеля определяется по положению рейки топ-
ливных насосов. В датчике перемещения используется реверсивный

81
индуктивный преобразователь, якорь которого посредством рычага
связан с рейкой топливных насосов. Максимальное перемещение
якоря составляет 80 мм.
Принципиальная схема такого датчика приведена на рис. 1.56.
Индуктивности L1, L2 катушек преобразователя и резисторы R1,
R2 образуют мостовую схему, получающую питание от трансформа-
тора TV. Частота напряжения питания равна 5 кГц.
Выходное напряжение мостовой схемы подается на инвертирую-
щий усилитель с операционным усилителем DA1. Схема на операци-
онном усилителе DA2 и полевой p-канальный МОП-транзистор VT2
представляют собой двухполупериодный выпрямитель.

Рис. 1.56. Датчик перемещения рейки топливных насосов

В зависимости от состояния полевого транзистора, усилитель на

DA2 может работать в двух режимах: при открытом полевом транзис-
торе в режиме инвертирующего усилителя, а при закрытом – в режи-
ме дифференциального усилителя с общим входным сигналом.
Полевым транзистором VT2 управляет биполярный транзистор
VT1, которым управляет компаратор на операционном усилителе
DA6. На вход компаратора подается напряжение с того же источника,

82
что и на трансформатор TV. Между входными сигналами операцион-
ных усилителей DA1 и DA2 возникает сдвиг по фазе – из-за влияния
мостовой схемы.
Для согласования по фазе входных сигналов операционных уси-
лителей служит фазосдвигающая цепочка на резисторах R26–R28 и
конденсаторах C2, C3. Согласование по фазе осуществляется с по-
мощью резистора R28. На неинвертирующий вход DA6 с резисторов
R30–R32 подается напряжение смещения, позволяющее получить на
выходе компаратора прямоугольные импульсы одинаковой длитель-
ности. Прямоугольные разнополярные импульсы напряжения с выхо-
да компаратора подаются на базу биполярного транзистора VT1.
При отрицательной полуволне напряжения питания на выходе
DA6 получается импульс положительной полярности, приводящий к
закрытию транзистора VT1 и, следовательно, – к закрытию полевого
транзистора VT2, т. к. на его затвор подается отрицательный потен-
циал. В этом случае положительная полуволна напряжения с выхода
DA1 появляется на выходе DA2.
При положительной полуволне напряжения питания полевой
транзистор VT2 открывается, а отрицательная полуволна напряжения
с выхода DA1 появляется на выходе DA2 с переменой знака. Таким
образом, на выходе DA2 получается двухполупериодное выпрямлен-
ное напряжение положительной полярности.
Посредством резистора R12 и конденсатора C1 осуществляется
фильтрация выпрямленного напряжения. Выпрямленное и отфиль-
трованное напряжение постоянного тока подается на инвертирующий
вход операционного усилителя DA3. На тот же вход через резисторы
R13, R14 подается напряжение смещения.
При помощи резистора R13 добиваются нулевого значения вы-
ходного сигнала DA3 при нулевом положении якоря реверсивного
индуктивного преобразователя. Выходной сигнал с DA3 подается на
неинвертирующий усилитель с DA4.
Посредством резистора R19 изменяют коэффициент усиления
усилителя таким образом, чтобы при предельном перемещении якоря
реверсивного индуктивного преобразователя выходное напряжение с
DA4 было равным –10 В.

83
 Коэффициент передачи апериодического звена первого порядка
на DA5 равен единице, поэтому в установившемся режиме при пре-
дельном положении якоря индуктивного преобразователя выходное
напряжение DA5, которое является выходным напряжением датчика,
равно +10 В.
Схема на DA5 служит для сглаживания кратковременных из-
менений выходного напряжения датчика. Выходное напряжение
датчика изменяется по линейному закону в функции перемещения
якоря реверсивного индуктивного преобразователя. Выходное
напряжение датчика поступает в схемы индикации и управления
дизелем.

1.2.8. Датчики расхода жидкости

Для измерения расхода жидкости применяют следующие дат-
чики:
1) переменного перепада давления; 2) постоянного перепада дав-
ления; 3) турбинные; 4) объемные; 5) электромагнитные и 6) ультра-
звуковые.
В число недостатков датчиков типов 1)...4) входит необходимость
наличия в трубопроводе (для работы датчиков) диафрагм, тел обтека-
ния, турбинок, крыльчаток, овальных и винтовых шестеренок. Элект-
ромагнитные датчики используют для измерения расхода электропро-
водной жидкости, поэтому их невозможно применять для измерений
расхода нефтепродуктов.
Ультразвуковые датчики расхода. Скорость распространения уль-
тразвуковых колебаний в движущейся среде относительно выбранной
системы отсчета определяется геометрической суммой скоростей
ультразвуковых колебаний C и движения среды ν. По измеренному
значению суммарной скорости при известном значении C определя-
ется скорость протекания среды.
Принцип действия ультразвукового датчика расхода заключается
в измерении разности ультразвуковых импульсов по направлению
потока среды и против него.
Время t1 распространения импульсов по потоку можно опреде-
лить из следующего выражения:

84
 L L ν
t1 = ––––––––– ≈ –– (1 – –– cosα),
C + ν cosα C C

а время t2 прохождения импульсов против потока определяется

следующим образом:

L L γ
t2 = ––––––––– ≈ –– (1 + –– cosα),
C – ν cosα C C

где L – расстояние между излучателем и приемником;

α – угол между векторами скоростей потока ν и ультразвука C.

Разность интервалов времени прохождения импульсов состав-

ляет:
cosα
∆t = t2 – t1 = 2L –––––.
C2

Объемный расход жидкости определяется выражением:

Q=νS,

где S – площадь поперечного сечения трубопровода.

Поэтому

cosα
∆t = 2L ––––– Q.
C2S

Основные трудности при использовании ультразвукового метода

связаны с тем, что скорость звука в среде зависит от ее физико-хими-
ческих свойств, температуры, давления. Скорость звука значительно
превышает скорость движения среды, поэтому действительная ско-
рость ультразвука в движущейся среде мало отличается от его скоро-
сти в среде неподвижной.

85
 Упомянутые трудности обуславливают применение специальных
методов компенсации возникающих погрешностей.
Достаточно широкое использование ультразвуковых датчиков
связано с их достоинствами, в число которых входят:
отсутствие перепада давления на первичном преобразователе;
высокое быстродействие, которое позволяет проводить измерение
пульсирующих потоков с большой частотой пульсации;
возможность работы на жидкостях с любыми значениями вязкос-
ти, а также на неэлектропроводных жидкостях.
В качестве излучателей и приемников в датчиках применяют пье-
зоэлектрические преобразователи, в которых используется прямой и
обратный пьезоэффект.
На рис. 1.57 представлена функциональная схема ультразвуко-
вого датчика расхода УВР-011 с накладными электроакустическими

Рис. 1.57. Структурная схема

ультразвукового время-импульсного расходомера УВР-011

86
преобразователями (ЭАП), смонтированными на внешней стороне
трубопровода. Электронная схема измерения датчика выполнена на
базе микропроцессора 87С51GB фирмы Intel.
Цикл измерения, инициируемый микроЭВМ, начинается с выбо-
ра одного из направлений излучения ультразвукового импульса, что
достигается установкой коммутатора в соответствующее положение.
При этом ЭАП2 излучает сигнал, а ЭАП1 принимает его.
Принятый сигнал через коммутатор поступает на схему выделения
полезного сигнала, где происходят его усиление и фильтрация от по-
мех. Определение времени распространения сигнала осуществляется
в блоке измерения временного интервала, с выхода которого значения
t1 поступают в микроЭВМ. Затем по команде микроЭВМ направление
излучения изменяется на противоположное, после чего повторяется
процедура измерения времени t2 распространения импульсов против
потока. На этом процесс измерения завершается, и микроЭВМ осу-
ществляет расчет текущего значения расхода жидкости.
Основные технические характеристики датчика расхода:
диапазон измерения, м3/ч 2,3...43000;
погрешность измерения, %, не более 1,5;
диапазон рабочих температур
преобразователей, °С –20...+100.
Датчик УВР-011 выпускает фирма «ТАХИОН» (Украина). Анало-
гичные датчики расхода выпускают также фирмы KROHNE (Герма-
ния) и PANAMETRICS (США).

1.2.9. Интеллектуальные датчики

Бурное развитие интегральной схемотехники привело к созданию
принципиально новых измерительных преобразователей – интеллек-
туальных датчиков (ИД). Они содержат собственно преобразователь
и микропроцессор в одном корпусе, что позволяет выполнять основ-
ные операции по преобразованию и повышению достоверности изме-
рительной информации в месте ее возникновения.
Использование интеллектуальных датчиков предоставляет воз-
можность по-новому подойти к распределению функций между
основными элементами систем контроля и управления, в частности,

87
– освободить центральный процессор от необходимости обработки
больших объемов первичной информации.
Интеллектуальный датчик позволяет обеспечивать выполнение
соответствующих функций, повышающих информативность выход-
ного сигнала, формирование потока данных с необходимой достовер-
ностью на основе анализа достаточно большого числа результатов
отдельных, относительно недостоверных измерений.
Метрологические характеристики интеллектуальных датчиков
оказываются лучше характеристик обычных датчиков.
ИД представляет собой совокупность аппаратных и программных
средств, обеспечивающих отображение свойств объекта контроля
или управления в виде некоторой структуры данных, формируемых в
результате обработки выходного сигнала измерительного преобразо-
вателя по определенному алгоритму.
Интеллектуальные датчики обладают следующими свойствами:
способность к самонастройке, т. е. к изменению чувствительности
и динамических характеристик в соответствии с диапазоном и скоро-
стью изменения входной величины, а также к подавлению помех;
адаптивность к условиям окружающей среды;
способность к самодиагностике, включая коррекцию ошибок.
Можно предложить следующее определение такого датчика:
Интеллектуальный датчик – это датчик, обладающий способнос-
тью автоматической адаптации к источнику сигнала и окружающей
среде, а также способностью контролировать собственные функции и
корректировать ошибки измерений.
ИД представляет собой электронное устройство, основанное на
объединении чувствительных элементов, схем преобразования сигна-
лов и средств микропроцессорной техники.
Использование микропроцессоров и однокристалльных микро-
ЭВМ непосредственно в составе датчиков обеспечивает возможность
улучшения их метрологических и эксплуатационных характеристик.
По сравнению с традиционными датчиками ИД имеют следую-
щие особенности, отмеченные ниже.
Алгоритмы улучшения статических характеристик ИД позволяют
производить коррекцию нулевого сигнала и крутизны для линейных

88
статических характеристик, корректировку масштаба измерительного
тракта, линеаризацию статических характеристик.
Благодаря способности к самонастройке ИД выбирает наилучший
диапазон измерения и посылает соответствующую информацию на
верхний иерархический уровень системы. В случае выхода за грани-
цы выбранного диапазона измерений подается аварийный или пре-
дупредительный сигнал. В ИД возможна коррекция влияния помех и
различных возмущений.
По сравнению с традиционными, интеллектуальные датчики об-
ладают бульшей надежностью, поскольку позволяют:
упростить измерительный преобразователь, используя возмож-
ности коррекции его характеристик при помощи программного обес-
печения (в том числе посредством коррекции масштаба и внесения
поправок на температуру);
увеличивать число однотипных измерительных ячеек;
свести к минимуму аналоговую часть – источник появления неис-
правностей и искажений;
ввести системы автоматического контроля старения компонентов;
контролировать состояние окружающей среды для обнаружения
отклонений и исключения работы датчика вне установленных пре-
делов;
контролировать работоспособность отдельных элементов и
узлов.
Программное обеспечение позволяет автоматически управлять
процессом измерений, сменой диапазонов, переключением каналов
измерений, частотой калибровки.
Связь ИД с управляющей ЭВМ и другими периферийными уст-
ройствами реализуется программными способами на общей шине.
Интеллектуальные датчики обеспечивают доступ к внутренней
информации, которая может быть использована в целях диагностики
и профилактического обслуживания. Через портативный пульт или
пульт дистанционного управления ИД предоставляет оператору сле-
дующие сведения:
о мгновенных значениях напряжений питания, результатах из-
мерений;

89
 о совокупности параметров, занесенных в память перед возникно-
вением неисправности;
о дате последнего проведения контроля (калибровок, проверки
нулевого сигнала и т. п.);
о причинах устраненных отказов;
о вторичных параметрах, превысивших допустимые пределы
(внутренней температуре, абсолютном давлении и т. д.).

1.3. ДАТЧИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН

Одним из главных следствий широкого применения микроЭВМ

в разнообразных системах управления является резкий рост потреб-
ности в надежных датчиках.
В современных автоматических системах контроля и управления
доминирующее значение имеют микроЭВМ.
Отсюда возникла необходимость в разработке датчиков, совмес-
тимых с микроЭВМ по точности, быстродействию, долговечности и
другим параметрам.
Этим же объясняется общая тенденция конструктивного объеди-
нения датчиков с микропроцессорными устройствами для предвари-
тельной обработки информации до ее передачи в управляющую или
контролирующую ЭВМ.
В датчиках электрических величин нашли применение первичные
измерительные преобразователи тока, напряжения и частоты.

1.3.1. Измерительные преобразователи тока

Активный измерительный преобразователь «ток-напряже-
ние»
Активный измерительный преобразователь выполнен с опера-
ционным усилителем ОУ. Принципиальная схема преобразователя
показана на рис. 1.58.
В идеальном ОУ разность потенциалов между неинвертирующим
и инвертирующим входами близка к нулю, поэтому сопротивление
нагрузки для вторичной обмотки промежуточного трансформатора

90
 Рис. 1.58. Схема активного измерительного преобразователя
«ток–напряжение»

тока TLA также будет равна нулю, что приводит к значительному

снижению погрешности.
На рис. 1.59 показана схема замещения преобразователя.
Для определения функциональной зависимости между выходным
напряжением Uвых и входным током iвх предварительно найдем значе-
ние тока намагничивания i0
Rо.с.

i´вх i´0 r´нам

L´нам Uвых

Рис. 1.59. Схема замещения преобразователя

При закорачивании входных электродов DA можно получить сле-

дующие выражения:

r2 + pL2s
i0´ (p) = i2 (p) ––––––––––;
r´нам + pL´нам

91
 [ r2 + pL2s
i´вх (p) = i´0 (p) + i2 (p) = i2 (p) 1 + –––––––––– . ]
r´нам + pL´нам

Ток i2=iо.с, поэтому

Uвых (р)
i2 (р) = – –––––––,
ro.c

следовательно,

Uвых (p) r2 + r′нам + p (L′нам + L2s)

i′вх (p) = – ––––––– ––––––––––––––––––––,
ro.c r′нам + pL′нам

отсюда

w1 ro.c (r′нам + pL′нам)

Uвых (p) = – ––– ––––––––––––––– iвх (p),
w2 R + pL

где R=r2+r′нам, L=L2s+L′нам.

Передаточная функция преобразователя равна

w1 ro.c (r′нам + pL′нам)

W(p) = – –––––––––––––––––,
w2 (R + pL)

Пренебрегая сопротивлением в цепи намагничивания, получим

w1ro.c pL′нам
W(р) = – –––––––––––,
w2R(1 + pT)

где T=L/R.

Как видно из выражения для передаточной функции, активный из-

мерительный преобразователь «ток-напряжение» представляет собой
реальное дифференцирующее звено.

92
 Комплексный коэффициент передачи преобразователя

jw1ro.cωL′нам
W(jω) = ––––––––––––.
w2 R (1 + jωT)

Амплитудно-частотная характеристика имеет следующий вид:

w1 ro.c ωL′нам
A(ω) = ––––––––––––––.
________
w2 R√ 1 + ω2T 2

При частоте ƒ≈50 Гц в подкоренном выражении для А(ω) можно

пренебречь единицей по сравнению со вторым слагаемым, тогда

w1ro.cL′нам
А(ω) ≈ ––––––––.
w2L

Принимая L′нам=L, получим

w1
A(ω) = ro.c –––. (1.5)
w2

С учетом (1.5) в области рабочих частот для выходного сигнала

можно написать следующее выражение:

w1
Uвых = ––– ro.c Iex.
w2

Трехобмоточный активный преобразователь «ток-напряже-

ние»
Для создания магнитной обратной связи трансформатор TLA име-
ет обмотку обратной связи wо.с. Под действием обмотки wо.с при про-
текании по ней тока iо.с происходит почти полная компенсация МДС
намагничивания магнитопровода, которая обусловливает основную

93
погрешность измерительных трансформаторов тока. Принципиаль-
ная схема рассматриваемого преобразователя показана на рис. 1.60.

Рис. 1.60. Трехобмоточный активный преобразователь «ток–напряжение»

Для МДС преобразователя можно написать следующее равенство:

i1w1=iвхw2+iо.сwо.с+Fнам о.с, (1.6)

где Fнам о.с – МДС намагничивания при наличии обратной связи.

Напишем равенство (1.6) для комплексных значений токов

• • • •
I1 w1 = Iвх w2 + Io.c wo.c + Fнамo.c,

При wо.с=w2
• • • •
I1 w1 – Iвх w2 = Io.c wo.c + Fнамo.c (1.7)

Ток обмотки обратной связи можно выразить через напряжение

Uн
• •
Io.c = Uн / Rн.

Без учета падения напряжения в обмотке wо.с можно написать

равенство

94
• •
Uвых = – Uн.
• •
Выходное напряжение Uвых = – Iвх Ro.c, поэтому

• Ro.c •
Io.c = –––– Iвх.
Rн

Из (1.5) получим

• • Ro.c •
Fнамо.с = Fнам – –––– Iвх w2,
Rн
• • •
где Fнам = I1 w1 – Iвх w2 – МДС намагничивания без обратной связи.

Таким образом, МДС активного преобразователя меньше МДС

измерительного трансформатора тока.
Активные измерительные преобразователи с ОУ имеют погреш-
ности, не превышающие 1 % погрешностей измерительных транс-
форматоров тока.

Пассивные индукционные преобразователи тока

Для бесконтактного (без разрыва контролируемой цепи) измере-
ния тока используются пассивные индукционные преобразователи.
Преобразователь имеет тороидальный сердечник, на котором равно-
мерно намотана обмотка (рис.1.61). Первичной обмоткой преобразо-
вателя служит проводник с током.
В преобразователе используется закон электромагнитной индукции

dФ
e = – w ––––,
dt
где w – число витков обмотки преобразователя;
Ф – поток сердечника преобразователя.

При определении ЭДС вводят некоторые допущения.

95
 Рис. 1.61. Пассивный индукционный преобразователь тока

Для упрощения считают, что толщина ферромагнитного сердеч-

ника намного меньше его диаметра. Обмотка плотно намотана на
ферромагнитный сердечник. Площадь поперечного сечения обмотки
S постоянна по ее длине.
Магнитная индукция прямолинейного провода с током i равна
i
B = μ0μr –––––,
2 R

где μ0 – магнитная постоянная;

μr – относительная магнитная проницаемость материала сердечника.

Поэтому ЭДС, наводимая в обмотке преобразователя, определяет-

ся выражением
S di
e = – μ0μrw –––– –––. (1.8)
2 R dt

При гармоническом законе изменения измеряемого тока

96
i=Imsinωt;
S
e = – μ0μrwω –––– Im cosωt.
2 R

Длина обмотки l=2πR, поэтому

w
e = – μ0μr –– ωSIm cosωt
l

Индукционный преобразователь может работать в режиме холос-

того хода и в режиме короткого замыкания. Обычно пассивные индук-
ционные преобразователи при измерении токов работают в режиме
холостого хода.
Чувствительность преобразователя равна

w
k = μ0μr –– ωS.
l

Из полученного выражения следует, что для повышения чувстви-

тельности преобразователя, работающего в режиме холостого хода,
необходимо увеличить число витков и плотность намотки, исполь-
зовать ферромагнитный сердечник с большим значением магнитной
проницаемости.
Сама обмотка преобразователя образует паразитный виток.
При наличии внешнего переменного магнитного потока, пронизы-
вающего паразитный виток, возникает дополнительная погрешность.
Для ее устранения число слоев обмотки делают четным и применяют
специальный способ намотки: после намотки слоя второй слой нама-
тывается в другом направлении.
Любое смещение проводника с током относительно геометричес-
кого центра преобразователя вызывает пренебрежимо малую погреш-
ность.
В качестве материала сердечника используют магнитодиэлектрик
из альсифера.

97
 Для режима короткого замыкания можно записать

diвых
e = L ––––– + iвых R,
dt

где L и R – индуктивность и сопротивление обмотки преобразователя соответствен-

но.

diвых
При L –––– >>iвыхR с учетом (1.8) получим выражение для тока
dt

w i
iвых = μ0 μr S –– ––.
l L

Индуктивность обмотки преобразователя равна L ≈ μ0 μr S w– , по-

2

1 l
этому iвых = ––
w i. diвых
Неравенство L× –– >>iвыхR эквивалентно другому неравенству
dt
ωL>>R.
Таким образом, в режиме короткого замыкания индуктивность
обмотки преобразователя должна иметь большое значение, а сопро-
тивление – малое.
Задаваясь соотношением ωL/R=γ, можно выбрать магнитопровод
преобразователя и определить минимальное значение витков обмот-
ки, при которых выполняется заданное соотношение.
По сравнению с измерительными трансформаторами тока с
магнитопроводом из электротехнической стали пассивные ин-
дукционные преобразователи с магнитопроводом из магнитоди-
электрика имеют следующие преимущества: большой линейный
диапазон кривой намагничивания магнитодиэлектрика, малые
токовые и угловые погрешности, высокая стабильность магнит-
ных характеристик, практическое отсутствие петли гистерезиса и
остаточной индукции, насыщение магнитопровода наступает при
напряженностях магнитного поля в сотни раз больших, чем у элек-
тротехнических сталей.

98
 Трансреактор
Первичная обмотка w1 подключается к источнику тока. Трансре-
актор работает в режиме холостого хода и служит для преобразования
тока первичной обмотки I1 в ЭДС вторичной обмотки Е. Схема транс-
реактора TAV приведена на рис.1.62.

Рис. 1.62. Схема трансреактора

Особенностью конструкции трансреактора является наличие воз-

душного зазора в магнитопроводе, который значительно уменьшает
нелинейность характеристики TAV.
Между ЭДС Е и током I1 имеется сдвиг по фазе на угол π⁄2. Потери
на перемагничивание магнитопровода приводят к отклонению угла
сдвига по фазе от π/2.
При наличии нагрузки напряжение трансреактора U становится
меньше Е.

1.3.2. Измерительные преобразователи частоты

Измерительные преобразователи частоты служат для преобразо-
вания синусоидальных сигналов с изменяющейся частотой в синусо-
идальные сигналы с изменяющейся амплитудой или фазой.

Пассивный измерительный преобразователь

На рис. 1.63 показана схема пассивного измерительного преобра-
зователя изменений частоты в изменение амплитуды.
Найдем операторным методом выражение для выходного напря-
жения преобразователя:

99
 C

e
Uвых

Rб Rб

Рис. 1.63. Пассивный измерительный преобразователь частоты

e(p) e(p)
i1 (p) = ––––––, i2 (p) = –––––––––,
R + Rб Z(p) + Rб

где Rб – балластный резистор;

pLR
Z(p)= ––––––––––––––– – операторное сопротивление параллельно включенных R,
p2LRC + pL + R L, С.

Выходное напряжение равно разности потенциалов а и б:

[R – Z(p)] Rб
Uвых(p)=Ua(p)-Ub(p)=i1(p)R-i2(p)Z(p)= –––––––––––––––– e(p).
[Z(p) + Rб](R + Rб)

Передаточная функция

Uвых(p) Rб R – Z(p)
W(p) = ––––––– = –––––– ––––––––– =
e(p) R + Rб Rб + Z(p)

R бR 2 p2LC + 1
= –––––– –––––––––––––––––––––––.
R + Rб RRб(p2LC + 1) + pL(R + Rб)

100
 Комплексный коэффициент передачи

Rб R2 (1– ω2LC)
W(jw) = –––––– ––––––––––––––––––––––––––.
R + Rб RRб (1 – ω2LC) + jωL (R + Rб)
–––
Учитывая значение резонансной частоты LC контура ωp = 1/√LC ,
получим

Rб R2 1– (ω2/ω2p)
W(jω) = –––––– ––––––––––––––––––––––––––.
R + Rб RRб [1 – (ω2/ω2p)] + jωL (R + Rб)

Как видно из полученного выражения, при ω=ωр, А(ω)=0.

Обычно Rб<<R.
С учетом допущения

1 – (ω2 / ω2p)
W(jω) = Rб –––––––––––––––––––.
Rб [1 – (ω2 / ω2p)] + jωL

Выразим текущее значение частоты через резонансное значение и

отклонение Δω:

ω=ωр±Δω.

Учитывая малые значения отклонения частоты Δω<<ωр, оконча-

тельно получим

2Rб ∆ω
W(jω) = ±j –––– –––.
ωp L ω p

Амплитудно-частотная характеристика

2Rб ∆ω
A(ω) = –––– ––––.
ω p L ωp

101
 Фазочастотная характеристика

φ(ω)=±π/2.

На рис. 1.64 показаны амплитудно- и фазочастотные характерис-

тики преобразователя.

а б

Рис. 1.64. Частотные характеристики пассивного преобразователя:

а – амплитудная; б – фазовая

Как видно из рис. 1.64, а, амплитуда выходного напряжения изме-

няется по линейному закону в функции отклонения частоты.
При изменении знака отклонения частоты происходит изменение
фазы выходного сигнала на 1800.

Активный измерительный преобразователь частоты

На рис. 1.65 показана схема активного измерительного преобразо-
вателя изменений частоты в изменение амплитуды.
Во входной цепи измерительного преобразоватля используется
двойной Т-образный RC-мост

С1=С, С2=2С, R1=R, R2=0,5R.

102
 С1 С1
iо.с. С3

Uвх
С2 Uвых

Рис. 1.65. Активный измерительный преобразователь частоты

В цепи параллельной отрицательной связи ОУ имеется симмет-

ричный четырехполюсник с резисторами R3 и конденсатором С3.
Для определения характеристик преобразователя найдем оператор-
ные сопротивления входного Т-образного моста и цепи обратной связи.
Запишем выражения для токов в узлах а и b.
Для узла а

i3(p)-i2(p)-i4(p)=0;

для узла b

i1(p)-i5(p)-i6(p)=0.

Обозначив потенциалы выбранных узлов относительно нулевой

точки через φа(p) и φb(р), получим

2
i3(p)-i2(p)-i4(p)=[Uвх(p)-φа(p)]pC-φа(p) –– -φа(р)рС=0,
R
pRC
φa(p) = –––––––––– Uвх (p),
2(1 + pRC)
1 1
i1(p)-i5(p)-i6(p)=[Uвх(p)-φb(p)] –– -2φb(p)(–– +pC)=0,
R R

103
 1
φb(p) = –––––––––– Uвх(p),
2(pRC + 1)

1 + p2 R2 C 2
iвх(р)=i4(p)+i6(p)= ––––––––––– Uвых(p).
2R(1 + pRC)

Входное сопротивление

Uвх(p) 2R (1 + pT)
Zвх(p) = –––––– = ––––––––––
iвх(p) 1 + p2 T 2
где T=RC.

Сопротивление обратной связи находим из равенства

Uвых(p)
Zo.c(p) = –––––––,
io.c(p)

Z3 (p) – R3
io.c(p) = ––––––––– Uвых(р),
R3 Z3 (p)
R3 2 + pR3C3
где Z3 (p) = R3 + –––––––––––––– = ––––––––– R3,
1
pC3 (R3 + ––––) 1 + pR3C3
pC3

Zо.с(p)=2R3(1+pT1),

где Т=0,5 R3C3.

Передаточная функция преобразователя

Zo.c (p) R3 (1 + pT 1)(1 + p2 T 2)

W(p) = – –––––– = – –––––––––––––––––––.
Zвх (p) R(1 + pT)

104
 При Т1=Т

R3
W(p)=- ––– (1+p2T2).
R

Комплексный коэффициент передачи

R3
W(jω) = – ––– (1 – ω2T2),
R

При Т=1/ωс, где ωс – угловая частота сети,

R3 2
W(jω) = – ––– (1 – ω* ),
R
*
где ω=ω/ωс – относительное значение частоты.

Комплексный коэффициент передачи имеет только вещественную

составляющую, поэтому амплитудно-частотная характеристика равна
комплексному коэффициенту передачи:

R3 2
A(ω) = – ––– (1 – ω* ).
R

На рис. 1.66 показана статическая характеристика преобразователя.

*
При ω>1 с ростом частоты происходит увеличение выходного
*
напряжения с неизменным углом сдвига по фазе φ=0. При ω <1 с
изменением частоты наблюдается уменьшение выходного сигнала с
неизменным углом сдвига по фазе φ=π.

Пассивный измерительный преобразователь частоты с выхо-

дом на постоянном токе
Преобразователь состоит из двух контуров, в первом из которых
включен конденсатор, а во втором – индуктивность. Схема пассивно-
го измерительного преобразователя приведена на рис. 1.67.

105
Рис. 1.66. Статическая характеристика Рис. 1.67. Пассивный измерительный
преобразователя преобразователь частоты с выходом
на постоянном токе

В преобразователе используется схема сравнения напряжений.

Выходное напряжение постоянного тока равно разности падений на-
пряжений на резисторах.
Комплексные амплитуды токов первого и второго контуров равны
• •
• jωCU • U
IC = –––––––––, IL = ––––––––,
1 + jωRC R + jωL
•
где U – напряжение вторичных обмоток трансформатора.

Падения напряжений на резисторах R пропорциональны модулям

комплексных амплитуд токов, поэтому
ωCR R
U1 = –––––––––––
__________ U; U2 = ––––––––––
________ U.
√1 + ω2 R2 C2 √R2 + ω2 L2

106
 Выходное напряжение преобразователя равно

[ ωCR
Uвых = U1 – U2 = ––––––––––––
_______
R
– –––––––––––
_______ U. ]
√1 + ω2 R2 C 2 √R2 + ω2 L2

Падение напряжений U1 и U2 равны друг другу при

____
ω=ωном=1/√LC =ωр,

где ωр – резонансная частота LC контура. Таким образом, при ωном=ωр выходное на-
пряжение равно нулю.

Отклонение частоты от номинального значения вызывает одно-

временное изменение U1 и U2 и нарушение равенства между ними,
что приводит к появлению выходного напряжения.
Для повышения чувствительности преобразователя в подкорен-
ном выражении для U1 второе слагаемое должно быть меньше еди-
ницы, ωRC<1, а в подкоренном выражении для U2 второе слагаемое
может быть больше R, ωL>R.
С учетом допущений можно записать приближенное значение для
выходного напряжения

[ R
]
ω2
[ ]
Uвых = ωRC – ––– U = –––– – 1 RU / ωL.
ωL ω2p

Выразим текущее значение частоты через резонансную частоту ωр

и отклонение Δω

ω=ωр±Δω.

При малых значениях отклонения частоты Δω<<ωр для выходного

напряжения можно получить следующее выражение:

RU RU ∆ω
Uвых = ±2 –––– ∆ω = ±2 –––– ––––.
Lω2p ωном ωном

107

Рис. 1.68. Статическая характеристика
преобразователя
Таким образом, с уче-
том допущений при малых
отклонениях частоты от
номинального значения
выходное напряжение пре-
образователя изменяется
по линейному закону. Из-
менение знака отклонения
частоты приводит к измене-
нию полярности выходного
напряжения.
На рис. 1.68 показана
статическая характеристика
преобразователя.

Активный измерительный преобразователь изменения часто-

ты в изменение угла сдвига по фазе
Преобразователь выполнен по схеме дифференциального усили-
теля (рис. 1.69)

Zо.с.

Uвх Uвых

Рис. 1.69. Активный измерительный преобразователь частоты

108
 Выходное напряжение можно найти из следующего выраже-
ния:

Z3 (p) Zo.c (p) Zo.c (p)

{ [ ] }
Uвых (p) = ––––––––––– 1 + –––––– – –––––– Uвх (p),
Z3 (p) + Z2 (p) Z1 (p) Z1 (p)

1 + pRC
где Z1 (p) =Z3 (p) = –––––––– ;
4pC

R
Zo.c (p) = Z2 (p) ––––––––.
1 + pRC

где RC – постоянная времени.

После соответствующих преобразований получим:

(1 – pT)2
Uвых (р) = –––––––– Uвх (p).
(1 + pT)2

Передаточная функция

Uвых (p) (1 – pT)2

W(p) = ––––––– = ––––––––,
Uвх (p) (1 + pT)2

Комплексный коэффициент передачи

1 – ω2T2 – j2ωT
W(jω) = ––––––––––––––.
1 – ω2T2 + j2ωT

Амплитудно-частотная характеристика

А(ω)=1.

109
 Фазочастотная характеристика
2ωT
φ(ω) = – 2arctg ––––––––.
1 – ω2T 2

При Т=1/ωc
2ω / ωc
φ(ω) = – 2arctg ––––––––––.
1 – (ω2 / ω2c)

На рис. 1.70 показана статическая характеристика преобразователя.

Рис. 1.70. Статическая характеристика преобразователя

1.3.3. Датчик тока с активными преобразователями «ток-на-

пряжение»
Датчик тока микропроцессорной системы состоит из трех актив-
ных преобразователей «ток-напряжение» на операционных усилите-
лях DA1-DA3 (рис. 1.71). Три вторичных трансформатора тока TLA
включены в соответствующие фазы генератора.
Номинальный ток первичных обмоток TLA равен 5А, а вторичных
обмоток – 3,5 мА.
С активных преобразователей выходные напряжения подаются на
однополупериодные выпрямители VD1-VD3 с операционными уси-
лителями DA4-DA6.

110
 Uвых

Uср3

Рис. 1.71. Датчик с активными преобразователями «ток–напряжение»

Три однополупериодных выпрямителя образуют трехфазную схе-

му выпрямления.
Выпрямленное и отфильтрованное напряжение пропорционально
току генератора.
При номинальном значении тока генератора выходное напряже-
ние выпрямителя Uвых равно 2 В. Выходное напряжение выпрямителя
подается на компаратор с операционным усилителем DA8.
Состояние компаратора зависит от значения выходного напря-
жения выпрямителя Uвых и напряжения сравнения Uср1, задаваемого
делителем на резисторах R16-R18.
При Uвых<Uср1 выходное напряжение компаратора имеет отрица-
тельное значение, а при Uвых>Uср1 – положительное.
Диодом VD10 ограничивается отрицательное значение выходного
напряжения компаратора Uвых к≈0. Выходной сигнал с компаратора
подается на инвертор НЕ.
При Uвых к≤0 через резистор R19 на инвертирующий вход DA8 с
выхода инвертора подается положительный потенциал, а при Uвых к>0
– отрицательный. Таким образом, с помощью резистора R19 осущест-
вляется положительная обратная связь.

111
 Выходной сигнал инвертора используется для отключения вто-
ростепенных потребителей и автомата генератора после заданного
значения времени.
Резистор R17 задает уставку срабатывания защиты, которая мо-
жет изменяться в диапазоне (0,6-1,6) Iном.
Выходной сигнал с выпрямителя также подается на суммирующее
устройство с операционным усилителем DA7. Значение выходного
сигнала сумматора зависит от алгебраической суммы двух напря-
жений: Uвых и напряжения срабатывания Uср2, задаваемого делителем
напряжения на резисторах R13-R15.
При Uвых≤ |Uср2| выходное напряжение DA7 имеет положительный
потенциал.
Так как диод VD6 отключает цепь отрицательной обратной связи,
то выходное напряжение сумматора имеет максимальное значение,
близкое напряжению питания.
Через резистор R11 и диод VD7 выходное напряжение сумматора
подается на вход интегратора с DA9.
При Uвых< |Uср2| выходное напряжение интегратора Uвых и близкое
напряжению питания Uвых и ≈ −U.
Когда Uвых станет больше |Uср2| , выходное напряжение сумматора
будет иметь отрицательный потенциал, поэтому через диод VD6 под-
ключается цепь отрицательной обратной связи.
Напряжение на выходе сумматора равно:

R9 + R10 R9 + R10
Uвых∑ = – ––––––– Uвых + ––––––– Ucp2.
R8 R12

При R8=R12=R

Uвых Σ = –k1(Uвых – Uср2),

R9 + R10
где k1= –––––––.
R

112
 На вход интегратора подается сигнал через диод VD6 и резис-
тор R21.
Для выходного напряжения интегратора можно написать следую-
щее выражение:

k1
Uвыхи = ––– ∫(Uвых – Ucp2)dt + U0 (1.9)
T

где Т=R21С, U0≈ –U – начальное значение напряжения интегратора.

В цепи обратной связи интегратора находится диод VD8. При

достижении выходным напряжением положительного значения диод
VD8 открывается и рост напряжения Uвых и прекращается. Без учета
падения напряжения на диоде VD8 Uвых и=0.
Выходной сигнал интегратора подается на вход нуль-органа с опе-
рационным усилителем DA10.
При Uвых и ≈ −U напряжение срабатывания Uср3, подаваемое на ин-
вертирующий вход нуль-органа, по абсолютному значению меньше
Uвых и, поэтому выходное напряжение нуль-органа имеет отрицатель-
ный потенциал.
При снижении абсолютного значения Uвых и в процесс интегри-
рования оно становится меньше абсолютного значения напряжения
срабатывания Uср3, что приводит к изменению состояния нуль-органа
и появлению на его выходе положительного потенциала.
Время между моментом превышения напряжением Uвых абсо-
лютного значения напряжения Uср2 и моментом изменения состояния
нуль-органа можно найти из выражения (1.9).

Из (1.5) следует

k1
Uср3 = ––– (Uвых – Uср2) tср – U,
T

откуда

113
 T(U – Ucp3)
tcp = ––––––––––––.
k1(Uвых – Ucр2)

Выразим напряжение Uср2 и Uвх через заданное значение тока сра-

батывания Iср3

Uср2 = k2 Iср3; Uвых = k3 Icр3,

где k2 , k3 – коэффициенты пропорциональности.

Заданное значение тока срабатывания можно изменять в диапазо-

не (0,6-1,6) Iном.
Новое выражение для tср будет иметь следующий вид:

T(U – Ucp3)
tcp = ––––––––––––, (1.10)
k1k2 Icp3(k – 1)

где Т, (U–Uср3), k1, k2 – постоянные величины, поэтому выражение (1.10) можно запи-
сать иначе:

А
tср = –––––––––, (1.11)
Iср3 (k – 1)

T(U – Ucp3)
где A = –––––––––, k=k3/k2.
k1 k2

Выражение (1.11) представляет собой время-токовую характерис-

тику защиты генератора от перегрузки по току.
Из полученного выражения для время-токовой характеристики
видно, что оно зависит от заданного значения тока срабатывания Iср3 и
коэффициента перегрузки k.
С ростом как Iср3 , так и k время срабатывания уменьшается.
Сигнал с нуль-органа используется для отключения неответствен-
ных потребителей и генератора.

114
 1.3.4. Датчик тока с трансреактором
Датчик тока состоит из трансреактора TAV, первичная обмотка
которого подключена ко вторичной обмотке первичного измеритель-
ного трансформатора тока с Iном = 5А.
Принципиальная схема датчика приведена на рис. 1.72.

Рис. 1.72. Датчик тока с трансреактором

Напряжение вторичной обмотки TAV подается на фильтр нижних

частот (ФНЧ) второго порядка с многопетлевой обратной связью.
ФНЧ выполнен на операционном усилителе DAI. Фильтр служит для
выделения первой гармонической составляющей выходного напряже-
ния трансформатора.
С выхода ФНЧ сигнал подается на инвертирующий усилитель с
операционным усилителем DA2 и на однополупериодный выпрями-
тель с фильтром нижних частот. Однополупериодный выпрямитель
выполнен на операционных усилителях DA3, DA4.
Выходной сигнал переменного тока Uвых 1 с выхода инвертирующе-
го усилителя используется в системе прерывания микропроцессора.
Второй сигнал постоянного тока с выхода выпрямителя Uвых 2
подается на мультиплексор для дальнейшего подключения к аналого-
цифровому преобразователю.

115
 Каждый генератор судовой электростанции имеет три датчика
тока, у двух из которых – на выходе только сигнал постоянного тока.

1.3.5. Датчик напряжения

Датчик напряжения состоит из измерительного преобразователя
напряжения TV, первичная обмотка которого подключена к линейному
напряжению. Напряжение вторичной обмотки TV равно 24 В. Для ог-
раничения напряжения вторичной обмотки к ней подключен стабистор
VD1. Напряжение вторичной обмотки TV подается на ФНЧ второго
порядка с многопетлевой обратной связью. ФНЧ выполнен на опера-
ционном усилителе DA1 и служит для фильтрации высших гармони-
ческих составляющих. Выходное напряжение Uвых 1 с выхода ФНЧ по-
дается в систему прерывания микропроцессора и схему определения
частоты. Принципиальная схема датчика приведена на рис. 1.73.
С выхода того же ФНЧ сигнал подается на однополупериодный
выпрямитель с фильтром нижних частот. Выпрямитель выполнен на

R2
VD1

Рис. 1.73. Датчик напряжения

116
операционных усилителях DA2, DA3. Выходной сигнал постоянного
тока Uвых 2 с однополупериодного выпрямителя подается на мульти-
плексор с дальнейшим подключением к аналого-цифровому преоб-
разователю.
Каждый генератор имеет два датчика напряжения, один из кото-
рых преобразует напряжение сети, а второй – генератора.

1.3.6. Датчики мощности

Мгновенная мощность определяется произведением мгновенных
значений напряжения и тока

P(t) = Um sinωt × Im sin(ωt – φ) = UI cosφ – UI cos(2ωt – φ).

Постоянная составляющая представляет собой активную мощ-

ность

Ра = UI cosφ.

Переменная составляющая изменяется с двойной частотой и яв-

ляется помехой. При изменении фазы напряжения или тока на π/2
постоянная составляющая мгновенной мощности представляет собой
реактивную мощность.
При постоянном значении напряжения активная мощность из-
меняется пропорционально активной составляющей тока, поэтому в
датчиках активной мощности используются измерительные преобра-
зователи активного тока.

Измерительный преобразователь активного тока

Преобразователь активного тока выполнен в виде равновесного
моста на резисторах R1-R4. Принципиальная схема преобразователя
приведена на рис. 1.74.
На одну из диагоналей моста с трансформатора напряжения TV
подается напряжение Uг, пропорциональное напряжению генера-
тора. С другой диагонали моста снимается выходное напряжение
Uвых.

117
 IГ UГR

Uвых

UГR

UГ

Рис. 1.74. Измерительный преобразователь активного тока

Ко вторичной обмотке трансформатора тока ТА подключен резис-

тор R5, падение напряжения на котором изменяется пропорциональ-
но току генератора.
В открытом состоянии диодов VD1, VD2 под действием напря-
жения Ur по резисторам моста протекают токи, вызывая соответству-
ющие падения напряжений. Падения напряжений на резисторах R1,
R2 равны друг другу: UГR2 =UГR1=UГR. При нагруженном генераторе
на тех же резисторах R1, R2 под действием тока Iг возникают падения
напряжений, равные друг другу

UTR1 = UTR2 = UTR.

В режиме холостого хода (I=0) U1=U2=UГR, а выходное напряже-

ние Uвых=0.
На рис. 1.75 показаны векторные диаграммы падений напряжений
преобразователя.
При выбранных условных положительных направлениях напря-
жения Uг и тока Iг падения напряжений на резисторе R1 складывают-
ся, а на резисторе R2 вычитаются.

118
 а б в
• • •
• – UTR UTR • UTR
UTR – UTR
• •
UГR UГR
• •
UГR • UГR
UTR

Рис. 1.75. Векторные диаграммы преобразователя

При φ=0 (рис. 1.75, а) происходит алгебраическое суммирование

падений напряжений UГR, UTR

U1=UГR+UTR; U2=UГR–UTR; Uвых=U1–U2=UTR.

Если φ≠0, то происходит геометрическое суммирование тех же

падений напряжений.
При φ=900, (рис. 1.75, б) |U1| = |U2|, поэтому

Uвых = |U1| – |U2| = 0.

Векторная диаграмма при φ≠0 приведена на рис. 1.75, в, из диа-

граммы видно |U1|≠|U2|.
Из треугольников ОЕВ и ОВD, найдем абсолютные значения U1
и U2
_______________________
U1 = √U 2ГR + U 2TR + 2UГR × UTR cosφ,
_______________________
U2 = √U 2ГR + U 2TR – 2UГR × UTR cosφ,

Прибавляя и вычитая в подкоренных выражениях U2TRcosφ получим

_____________________________
U1 = √(UГR + UTR cosφ)2 + U 2TR – U 2TR cosφ,
_____________________________
U2 = √(UГR – UTR cosφ)2 + U 2TR – U 2TR cosφ.

119
 Обычно UTR<<UГR поэтому в подкоренных выражениях можно
пренебречь разностью U2TR–U2TR cos2φ.
С учетом допущения получим

U1 = UГR + UTR cosφ,

U2 = UГR – UTR cosφ,
Uвых = U1 – U2 = 2UTR cosφ = k Iа

где k – коэффициент пропорциональности;

Ia – активная составляющая тока.

Измерительный преобразователь активного тока со вторич-

ными трансформаторами напряжения
Схема преобразователя, приведенная на рис. 1.76, состоит из транс-
форматора напряжения TV, двух одинаковых вторичных трансформато-
ров напряжения TLV1, TLV2 и схемы сравнения напряжений на выпря-
мителях VS1, VS2 и двух одинаковых резисторов R2=R3=R. К резисто-
ру R1 подключатся вторичная обмотка трансформатора тока ТА.

Uвых

UТ

Рис. 1.76. Измерительный преобразователь активного тока

со вторичными трансформаторами напряжения

120
 Падение напряжения на резисторе R1 изменяется пропорциональ-
но току вторичной обмотки ТА. При выбранных условно положи-
тельных направлениях напряжений трансформатора напряжения TV
•
и падения напряжения UТ напряжение U1 на первичной обмотке TLV1
• •
равно геометрической сумме напряжений U и UT:
• • •
U1 = U + UT,

а напряжение U2 на первичной обмотке TLV2 равно геометричес-

кой разности тех же напряжений
• • •
U 2 = U – UT.

На рис. 1.77 показана векторная диаграмма преобразователя.

Абсолютные значения напряжений U1 и U2
равны
Т
__________________
Т
U1 = √U + U T + 2UUT cosφ;
2 2

__________________
U2 = √U 2 + U 2T – 2UUT cosφ.

При UT<<U получим приближенное выра-

жение для напряжений
Рис. 1.77. Векторная
U1 = U + UT × cosφ; диаграмма
U2 = U – UT × cosφ. преобразователя

Напряжения постоянного тока на выходах выпрямителей VS1,

VS2 соответственно пропорциональны напряжениям U1 и U2.
Выходное напряжение преобразователя

Uвых = U3 – U4 = k1 UT cosφ = k Ia,

где k – коэффициент пропорциональности;

Iа – активная составляющая тока.

121
 Измерительный преобразователь мощности с датчиком ЭДС
Холла
Измерительный преобразователь активной мощности с датчиком
Холла (рис. 1.78).

пл
об

Рис. 1.78. Измерительный преобразователь мощности с датчиком Холла

ЭДС датчика Холла равна

ex = kx B iпл,

где В – нормальная составляющая вектора магнитной индукции;

iпл – ток, протекающий на пластинке датчика Холла;
kx – чувствительность датчика Холла.

Преобразователь состоит из тороидального магнитопровода 1 с

воздушным зазором, датчика Холла 2, расположенного в воздушном
зазоре, и обмотки возбуждения w.

122
 Ток обмотки возбуждения iоб изменяется пропорционально току
контролируемой сети, а ток пластинки датчика Холла – напряжению
той же сети.
Магнитная индукция изменяется пропорционально току об-
мотки возбуждения, поэтому для нее можно написать следующее
выражение:

В = kI Im sin(ωct – φ), (1.12)

где kI – коэффициент пропорциональности;

φ – угол сдвига по фазе между напряжением и током.

Ток пластинки изменяется пропорционально напряжению контро-

лируемой сети, поэтому он определяется равенством

iпл = kU Um sin ωct, (1.13)

где kU – коэффициент пропорциональности.

С учетом выражений (1.12), (1.13) найдем значение ЭДС Холла

eX = kм UI cosφ – kм UI cos(2ωc t – φ),

где kм = kX kI kU – коэффициент пропорциональности.

Как видно из полученного выражения, ЭДС имеет две составляю-

щие: постоянную и переменную. Постоянная составляющая пропор-
циональна активной мощности контролируемой сети.
Переменная составляющая изменяется с двойной частотой и
является помехой. Переменную составляющую можно устранить с
помощью фильтра нижних частот.
Наличие фильтра приводит к росту инерционности измерительно-
го преобразователя мощности.

1.3.7. Датчик мощности с аналоговым умножителем

Функциональная схема датчика показана на рис. 1.79.

123
 Рис. 1.79. Датчик с аналоговыми умножителями

Датчик выполнен на одном интегральном аналоговом умножителе

АХ. Входные сигналы датчика поступают со вторичных измеритель-
ных трансформаторов напряжения TLV и тока TLA, нагруженного
балластным резистором Rб. С измерительных трансформаторов сиг-
налы поступают на полосовые фильтры ZF1, ZF2, которые выделяют
составляющие с промышленной частотой. С выхода умножителя АХ
сигнал поступает на фильтр нижних частот ZF3, задерживающий гар-
моническую составляющую с двойной частотой и выделяющий пос-
тоянную составляющую, пропорциональную измеряемой мощности.
При измерении реактивной мощности вместо трансформатора тока
TLA используется трансреактор TAV.

1.3.8. Датчик обратной мощности

Основной частью датчика является синхронный детектор, позво-
ляющий выделить постоянную составляющую, пропорциональную
косинусу угла сдвига по фазе между фазными напряжением и током.
На рис. 1.80 показана упрощенная принципиальная схема датчика
обратной мощности.
Линейное напряжение UАВ через вторичный трансформатор на-
пряжения TLV подается на фазосдвигающую схему из резистора R5
и конденсатора С2.

124
 B C1

Рис. 1.80. Датчик обратной мощности с синхронным детектором

125
 Комплексная амплитуда напряжения US на конденсаторе С2 равна

• • 1 •
US = UAB ––––––– = UAB W(jω).
jωR5C2

Аргумент комплексного коэффициента

arg W(jω) = – arc tg ωR5C2.

Выбором значений сопротивления резистора R5 и емкости кон-

денсатора С2 угол сдвига по фазе между напряжением UАВ и US дела-
ют равным – 300.
Таким образом, линейное напряжение UАВ преобразуется в фаз-
ное. Величина амплитуды напряжения US не имеет значения, так как
оно подается к нуль-органу на DA3. На выходе DA3 получаем разно-
полярные прямоугольные импульсы одинаковой амплитуды.
Прямоугольные импульсы изменяют свой знак при переходе на-
пряжением US нулевых значений.
Выходной сигнал USO c операционного усилителя DA3 подается
на затвор полевого р-канального МОП – транзистора VT, который
используется в качестве бесконтактного ключа.
Прямоугольные импульсы играют роль опорного сигнала синх-
ронного детектора.
Входной сигнал синхронного детектора Usi образуется с помо-
щью активного преобразователя «ток-напряжение» на операционном
усилителе DA1 и неинвертирующего усилителя на операционном
усилителе DA2.
Между преобразователем «ток-напряжение» и неинвертирующим
усилителем имеется фазодвигающая схема из конденсатора С1 и
резистора R3, позволяющая получить положительное значение угла
сдвига по фазе.
С выхода усилителя входной сигнал Usi поступает к истоку поле-
вого транзистора.
Выходное напряжение бесконтактного ключа равно произведе-
нию

126
Uвых (ωt) = Usi S(ωt).

Полевой р-канальный транзистор открывается при отрицательном

потенциале на затворе, поэтому для S(ωt) можно записать

S(ωt) = { 0 при Uso > 0

1 при Uso< 0

Временную функцию S(ωt) можно представить в виде однополяр-

ных прямоугольных импульсов с единичной амплитудой (рис. 1.81).

S(ωt)

ωt

Рис. 1.81. Временная функция S(ωt)

Разложение функции S(ωt) в ряд Фурье имеет следующий вид:

S(ωt) = ½ + 2/π (sinωt + 1/3 sin3ωt + 1/5 sin5ωt + …).

Запишем выражение для входного сигнала

Usi = Umi sin (ωt+φ),

тогда для выходного сигнала получим

127
Uвых (ωt)= Umi sin(ωt+φ)S(ωt)= ½Umisin(ωt+φ)+Umi /π[cosφ-cos(2ωt +φ)+
+1/3 cos(2ωt-φ) –1/3 cos(4ωt+φ)+1/5 сos (4ωt-φ) –1/5 cos (6ωt+φ)+…].

Как видно из полученного выражения, выходной сигнал имеет

постоянную составляющую Umi/π cosφ и переменные составляющие с
первой гармонической составляющей и четными гармониками.
Постоянная составляющая выходного сигнала выделяется с помо-
щью ФНЧ на резисторе R8 и конденсаторе С3.
Таким образом, выходное напряжение после фильтрации будет
равно

Uвых = Umi /π × cosφ.

При переходе генератора в двигательный режим угол сдвига по

фазе между током фазы и напряжением изменяется на 1800, что при-
водит к изменению знака выходного сигнала.
Со стока транзистора выходной сигнал подается на инвертиру-
ющий вход компаратора с операционным усилителем DA4. На вто-
рой вход с делителя напряжения R12-R14 подается отрицательный
потенциал.
В генераторном режиме выходное напряжение синхронного де-
тектора имеет положительный потенциал, поэтому выходное напря-
жение компаратора имеет отрицательный потенциал.
При переходе генератора в двигательный режим изменяется знак
выходного сигнала синхронного детектора, что при определенном
значении тока генератора вызовет изменение состояния компаратора
и появление на его выходе положительного потенциала.
Выходной сигнал компаратора используется в защите от обратной
мощности.

128
 2. МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИМИ
УСТАНОВКАМИ

2.1. МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

ФИРМЫ SYSTEM TECHNIC NORD – GEAPAS (ГЕРМАНИЯ)

Система обеспечивает выполнение следующих функций уп-

равления судовой электроэнергетической установкой: управление
генераторными агрегатами (ГА), обеспечение одиночной или парал-
лельной работы агрегатов, синхронизацию работы ГА, распределение
активной нагрузки, пуск и остановку резервных ГА при изменении
нагрузки электростанции, управление частотой вращения ГА, синхро-
низацию работы валогенератора с дизель-генератором, подключение
питания с берега, подключение и отключение второстепенных потре-
бителей, програмированное подключение 10 мощных потребителей,
обеспечение параллельной работы с вало- и утилизационным турбо-
генератором, защиту генератора, самоконтроль системы управления.
Система Geapas имеет децентрализованную иерархическую
структуру. На нижнем уровне для управления каждым генератор-
ным агрегатом электростанции предусмотрен свой блок управления
типа DSG 822. Причем, в зависимости от типа приводного двигате-
ля (вало- или турбины, дизель) разработан свой блок управления.
Эти блоки имеют одинаковую конструкцию и различаются только
программным обеспечением. В зависимости от желания и усилий
пользователя блоки управления генераторными агрегатами системы
могут быть использованы в качестве локальных средств управления
и контроля. Их устанавливают непосредственно у агрегата, либо
монтируют в генераторные панели ГРЩ или в консоли пульта управ-
ления в ЦПУ.
На верхнем уровне используется блок управления нагрузкой LSG
822. Он собирает информацию о техническом состоянии ГА и о на-
грузке на шинах электростанции и выдает команды блокам DSG 822
на пуск или остановку резервных ГА.

129
 Система имеет широкий набор интерфейсных устройств, что поз-
воляет использовать блоки и модули для создания сложных систем
разнообразного применения.
Блоки управления дизель-генераторными агрегатами DSG 822 и
блок управления нагрузкой LSG 822 подсоединены к общей шине
таким образом, что информация о состоянии каждого агрегата пере-
дается в блоки управления других агрегатов и в блок управления на-
грузкой. С помощью другой шины блок управления нагрузкой LSG и
(или) блоки управления агрегатами передают информацию о рабочем
состоянии и контролируемых параметрах агрегатов в систему управ-
ления Geamar 100 ISM.
Система автоматически запускает и останавливает генератор-
ные агрегаты и индицирует аварийные изменения параметров
приводного двигателя и генератора во время пуска и синхрониза-
ции, а также в рабочем режиме агрегата. В случае возникновения
неисправности во время пуска или в рабочем режиме агрегата
причина неисправности индицируется на лицевой панели блока
управления, а сам агрегат останавливается либо немедленно, либо
с выдержкой времени, что определяется серьезностью положения.
При этом через интерфейсную шину резервному ГА передается
команда пуска. Предусмотрена возможность повторного пуска аг-
регата в случае неудачного пуска по какой-либо причине (низкое
давление смазочного масла, разгон на воздухе больше установлен-
ного времени и т. д.).
Независимо от режима работы (ручной или автоматический)
каждый ГА может быть запущен и остановлен вручную. С целью
адаптации системы к управляемому объекту непосредственно поль-
зователем предусмотрена возможность корректирования программ
путем изменения уставок контролируемых параметров (пределов) и
параметров процесса (времени).
Каждый из блоков управления DSG 822 имеет пять плат (рис. 2.1):
микропроцессорную плату ZK 408, лицевую плату FPL 402, плату
ввода-вывода EA 402, плату блока питания NEG и периферийную
соединительную плату PAP 402. Все платы смонтированы в одном
корпусе, который располагается на лицевой части соответствующей

130
Рис. 2.1. Cтруктурная схема микро-ЭВМ DSG 822

131
панели ГРЩ. Периферийная соединительная плата РАР 402 размеще-
на на задней части той же панели.
Как видно из рис. 2.1, первые три платы каждой микро-ЭВМ DSG
822 соединены между собой системной шиной Х1. Плата ввода-вы-
вода соединена двумя плоскими кабелями Х20, Х19 с периферийной
соединительной платой, а одним плоским кабелем Х22 – с блоком
питания. Блок питания связан плоским кабелем Х21 с периферийной
соединительной платой.
Блок управления LSG 821 состоит из четырех плат (рис. 2.2): мик-
ропроцессорной платы ZK 408, лицевой платы FPL 401, платы ввода-
вывода ЕА 401 и периферийной соединительной платы РАР 401.
Платы блока управления LSG 821 смонтированы в одном кор-
пусе, который располагается на лицевой части одной из панелей
ГРЩ. Периферийная соединительная плата размещена на этой же
панели ГРЩ.
Первые три платы блока LSG 821 соединены между собой сис-
темной шиной Х1. Плата ввода-вывода соединена с периферийной
соединительной платой при помощи двух плоских кабелей Х2-Х13 и
Х3-Х12 (см. рис. 2.2).
Все микроЭВМ через клеммы периферийных соединительных
плат связаны между собой (рис. 2.3).
На этом рисунке Х12 это клеммы плат РАР 402, Х9 – клеммы пла-
ты РАР 401.

2.1.1. Принципиальные схемы блока управления DSG 822

Микропроцессорная плата ZK 408

На этой микропроцессорной плате расположены следующие эле-
менты: микропроцессор, запоминающие устройства, регистры, дву-
направленные буферные усилители, логические элементы, триггеры,
внешний генератор тактовых импульсов, дешифраторы и таймеры.
На рис. 2.4-1, 2.4-2, 2.4-3 показаны упрощенные принципиальные
схемы микропроцессорной платы.
В состав микропроцессорной платы входят устройства ОЗУ и
ППЗУ, а также шина данных, адресная шина и шина управления.

132
Рис. 2.2. Cтруктурная схема микро-ЭВМ LSG 821

133
134
Рис. 2.3. Cхема связи между микроЭВМ
 Рис. 2.4-1. Принципиальная схема микропроцессорной платы ZK 408

135
136
Рис. 2.4-2. Принципиальная схема микропроцессорной платы ZK 408 (продолжение)
 Рис. 2.4-3. Принципиальная схема микропроцессорной платы ZK 408 (окончание)

ОЗУ – это оперативное запоминающее устройство, известное так-

же как RAM (Random Access Memory), то есть память с произвольным
доступом. ОЗУ состоит из микросхем D2 и D3, оно служит для записи
и считывания данных. При выключении питания вся информация, со-
держащаяся в ОЗУ, стирается, поэтому при последующем включении
ее необходимо программировать заново.
ППЗУ – это перепрограммируемое постоянное запоминающее ус-
тройство, также известное под другим названием: EPROM (Erasable

137
Programmable Read Only Memory – программируемое постоянное
запоминающее устройство с возможностью стирания). Роль ППЗУ в
микропроцессоре выполняют микросхемы D4-D9. ППЗУ программи-
руют на специальном оборудовании в соответствии с теми или иными
специфическими требованиями, а затем используют в качестве ПЗУ
– постоянного запоминающего устройства. Поскольку ППЗУ пред-
ставляет собой устройство постоянной памяти, информация, содер-
жащаяся в нем, не стирается при отключении питания.
Шина данных (Data bus). По шине данных информация передает-
ся параллельно по восьми линиям. По каждой линии шины данных
передается один двоичный разряд (один бит информации), поэтому
эту шину называют восьмиразрядной шиной передачи данных По
шине данных проходит поток данных и команд как от микропроцес-
сора, так и к нему. Для двунаправленной шины данных использован
двунаправленный буферный усилитель на микросхеме D10 (см.
рис. 2.4-1). Этот усилитель имеет выходы, способные работать в трех
состояниях. Для переключения состояний выходов усилителя служит
–
сигнал микропроцессора R /W. Через этот буферный усилитель шина
данных микропроцессора соединена с микросхемами памяти D2-D9.
Также шина данных с помощью двунаправленного буферного усили-
теля D31 соединена с лицевой платой FPL 402 и платой ввода-вывода
ЕА 402 (см. рис. 2.4-2).
Адресная шина (Address bus). Это однонаправленная шина, она со-
стоит из шестнадцати адресных линий. Эти адресные линии позволя-
ют сформировать любой адрес в диапазоне значений от 0000 0000 0000
0000 до 1111 1111 1111 1111. Таким образом адресная шина обеспечи-
вает доступ к 65536 (216) ячейкам памяти и схемам ввода-вывода. Часть
разрядов (А0-А4) адресной шины и сигналы управления φ2 и посту-
пают на упомянутые выше платы FPL 402 и ЕА 402 с помощью еще
одного двунаправленного буферного усилителя D32 (см. рис. 2.4-2).
Шина управления (Control bus). Эта шина служит для передачи
сигналов управления, которые представляют собой выходные сигна-
лы и управляют другими микросхемами.
Дешифраторы. На микропроцессорной плате расположены два
дешифратора D11, D12 (рис. 2.4-2).

138
 Дешифратор D11 имеет три адресных входа, к которым подклю-
чены старшие разряды (А13-А15) адресной шины, а также восемь ад-
ресных выходов. В зависимости от кода входных сигналов, выходной
сигнал возникает только на одном из выходов дешифратора. Помимо
трех упомянутых адресных входов дешифратор имеет еще три входа,
––––––
на два из которых поступают сигналы VM A и φ2. Последний выход
из этих трех соединен с нулевой линией микроЭВМ. Выходные сиг-
налы дешифратора D11 используются для подключения микросхем
памяти D2-D9.
Дешифратор D12 также имеет три адресных входа, к которым
подключены разряды А5-А7 адресной шины. Кроме этих трех адрес-
ных входов у дешифратора существует еще три входа. На один из них
–––––––
поступает сигнал CSE 00 с дешифратора D11, на второй – сигнал φ2, а
на третий – сигнал с трех логических схем «ИЛИ» (микросхемы D30).
Выходной сигнал этих микросхем равен логической сумме четырех
разрядов (А9-А12) адресной шины. Сигналы на выходах дешифратора
D12 возникают только в том случае, если логическая сумма (А9-А12)
равна нулю. Выходные сигналы дешифратора D12 осуществляют уп-
равление: триггерами, таймером, буферными двунаправленными уси-
лителями, регистрами, логическими схемами и приемопередатчиком.
Внешний генератор тактовых импульсов. На микропроцессорной
плате установлен внешний генератор тактовых импульсов (микро-
схема D22) с кварцевым резонатором G2 (рис. 2.4-3). Частота такто-
вых импульсов генератора составляет 4,9152 МГц. Для уменьшения
частоты применены счетчики. Микросхема D18 представляет собой
восьмиразрядный счетчик, коэффициент заполнения которого равен
256. Счетчики на микросхемах D13, D17 – это четырехразрядные
счетчики с коэффициентом заполнения, равным 16. В последнем че-
тырехразрядном счетчике на микросхеме D17 использованы только
первые три разряда. Введение обратной связи привело к уменьшению
значения коэффициента заполнения до 5.
С выходов регистра на микросхеме D20 импульсы различной час-
тоты поступают на шину данных.
Приемопередатчик. Для осуществления взаимного обмена данны-
ми между микроЭВМ предусмотрены микросхемы D27-D29. Приемо-

139
передатчик на микросхеме D29 осуществляет организацию двунаправ-
ленного обмена данными в последовательном коде. Обмен информаци-
ей происходит по двум каналам: приема данных и передачи данных.
В микросхеме D29 присутствуют передатчик и приемник. Пере-
датчик получает от микроЭВМ данные в параллельном коде с шины
данных (D0-D7), преобразует их в последовательный код и передает
на свой выход TD (Transmitter Data). Приемник получает информа-
цию в последовательном коде по каналу RD (Receiver Data) и выделя-
ет данные, преобразуя их в параллельный код.
Скорость обмена данными между микроЭВМ по каналам приема
и передачи в целом значительно ниже скорости, определяемой так-
товой частотой внутреннего генератора микропроцессора. Скорости
обмена данными по каналам приема и передачи одинаковы. Соответс-
твующее значение скорости контролируют импульсы с частотой 2400
Гц, подаваемые на входы RCLOCK, TCLOCK.
В зависимости от характера сигнала микропроцессора, поступаю-
–
щего на вход R /W приемопередатчика, последний дает разрешение на
один из двух процессов – он начинает передачу данных либо с шины
данных в канал передачи, либо из канала приема на шину данных.
Для синхронизации процессов внутренней пересылки данных
использован вход Е, на который поступает сигнал φ2 от внутреннего
тактового генератора микропроцессора.
––––
Подключение микросхемы D29 зависит от наличия на входе CS
–––––––
сигнала CSE 00 , подаваемого с дешифратора D12. В каналах приема
и передачи данных установлены буферные усилители на микросхе-
мах D27 и D28.

Лицевая плата FPL 402

Лицевая плата FPL 402 объединяет элементы коммутации и инди-
кации (рис. 2.5).
На передней части лицевой платы расположены кнопки ( неко-
торые из них снабжены светодиодами), переключатель, дисплей и
светодиоды-индикаторы.
В некоторые кнопки вмонтированы светодиоды. При нажатии на
эти кнопки светодиоды начинают светиться.

140
 Рис. 2.5. Лицевая плата FPL 402

141
 Помимо светодиодов, расположенных в соответствующих им
кнопках, на лицевой плате также присутствуют отдельные светодио-
ды, служащие для индикации состояния микроЭВМ, дизеля, генера-
тора, для сигнализации о срабатывании защиты генератора и возник-
новении аварийных ситуаций.
Схема коммутации. Схема связи органов управления с микроЭВМ
показана на рис. 2.6.
Все органы управления (кнопки и переключатель) разделены на
три группы. Контакты кнопок каждой из групп (а также переключа-
теля) подсоединены к отдельному шифратору. На рисунке показаны
кнопки S1-S8 с шифратором на микросхеме D7.

Рис. 2.6. Схема связи органов управления с микроЭВМ

142
 При разомкнутых контактах на входы шифратора поступает поло-
жительный потенциал +5 В. Замыкание того или иного контакта приво-
дит к тому, что на соответствующем входе возникает нулевой потенци-
ал. Таким образом при замыкании контакта происходит изменение его
кода, записанного в шифраторе. По адресной шине А0-А4 информация
в двоичном коде поступает на входы дешифратора (микросхема D10).
–––––––
При наличии сигнала CSE 04 о подключении микросхемы D10,
поступающего с микропроцессорной платы, на одном из выходов
этой микросхемы появляется разрешающий сигнал. Этот сигнал пос-
тупает на шифратор. При наличии этого сигнала происходит считыва-
ние информации из шифратора на шину данных микроЭВМ.
Схемы связи остальных двух групп кнопок с микроЭВМ анало-
гичны.
Схема индикации. Схема индикации представлена на рис. 2.7. Для
индикации используются дисплей и светодиоды.
Дисплей служит для индикации заданных параметров, рабочих
величин и аварийных сигналов. Он состоит из четырех семисегмент-
ных индикаторов (микросхемы D2 и D1).
Каждый семисегментный индикатор служит для отображения вы-
ходной информации в буквенно-цифровой или цифровой десятичной
форме. Каждый индикатор получает управляющие сигналы, которые
поступают на семь его входов (а, b, c, d, e, f, g) от дешифратора (мик-
росхема D12).
Дешифратор служит для преобразования двоичных сигналов,
поступаюших с шины данных D0-D7, в сигналы специального кода.
Этот код определяет соответствие между поступающими сигналами и
правильными комбинациями высвечиваемых сегментов.
Управление дешифраторами индикации осуществляет микросхе-
ма D11. На вход этой микросхемы поступают двоичные сигналы с
–––––––
адресной шины А1-А4 и сигнал CSE 04 – о выборе и подключении
микросхемы. Выходной сигнал S8010 микросхемы D11 управляет
дешифратором на микросхеме D12.
Наряду с подключением дисплея D1, D2 дешифратор D12 слу-
жит для управления индикацией светодиодов S1-S5, S8, S9, S11,
S12, S14-S17.

143
 Рис. 2.7. Схема индикации платы FPL 402

144
 На плате существует и еще один дешифратор. Его подключение
происходит посредством сигнала S8012. Он служит для управления
индикацией других светодиодов.

Плата ввода-вывода ЕА 402

Плата ввода-вывода ЕА 402 служит для приема и обработки
двоичных сигналов, поступающих от микропроцессорной платы
ZK 408, и аналоговых сигналов – от периферийной соединительной
платы РАР 402.
Плата ЕА 402 соединена с микропроцессорной платой посредством
системной шины Х1, состоящей из шины данных, адресной шины и
шины управления. Также плата ЕА 402 соединена двумя плоскими
кабелями Х20, Х19 с периферийной соединительной платой РАР 402
и, с помощью одного плоского кабеля Х22, с блоком питания NEG.
Между платами ZK 408 и ЕА 402 происходит взаимный обмен ин-
формацией по шине данных. На основе обмена данными микроЭВМ
управляет судовой электроэнергетической установкой (ЭЭУ).
Схема преобразования двоичных сигналов. На рис. 2.8 изображе-
на принципиальная схема связи микропроцессорной платы ZK 408 с
платой ЕА 402.
Двунаправленный буферный усилитель D19 соединяет шину дан-
ных микропроцессорной платы ZK 408 с шиной данных платы ЕА 402.
–
В зависимости от смыслового содержания сигнала R / W микро-
процессора происходит передача информации: либо с шины данных
платы ZK 408 на шину данных платы ЕА 402, либо в обратном на-
правлении. По адресной шине двоичные сигналы А0-А4 поступают
на три дешифратора D1, D2, D3 платы ЕА 402.
– –––––––
При наличии сигналов на входах R /W и CSE 02 происходит обра-
ботка входных сигналов. В зависимости от кода сигналов, поступа-
ющих на входы дешифраторов, образуются те или иные сигналы на
их соответствующих выходах. Так, код входных сигналов А0, А1, А3,
А4 для дешифратора D1 определит появление сигналов S0-S7 на его
соответствующих выходах. Аналогично коды входных сигналов А0,
А1, А2, А3, А4 для дешифраторов D2 и D3 определяют сигналы на их
––– ––– –––– ––––
соответствующих выходах: S 8 , S 9 , SA , SC для дешифратора D2 и

145
 Рис. 2.8. Принципиальная схема связи
микропроцессорной платы ZK 408 с платой ЕА 402

146
––––– ––––– ––––– ––––– ––––– –––––
S 18 , S1A , S1B , S1D , S1E , S1F для дешифратора D3. Выходные сиг-
налы дешифраторов служат для управления микросхемами, описание
которых приведено ниже.
На плате ЕА 402 расположены три группы бесконтактных ключей.
Первая группа предназначена для управления электромагнитными
реле, вторая группа для индикации рабочих режимов электроэнерге-
тической установки и третья группа – для приема сигналов внешних
органов управления.

Первая группа бесконтактных ключей. На рис. 2.9 показана при-

нципиальная схема бесконтактных ключей.
Эти ключи служат для управления электромагнитными реле,
которые расположены на периферийной соединительной плате РАР
402. Схема состоит из двух регистров D4, D5 (которыми управляют
–––– –––
сигналы SO , S 4 ), восьми бесконтактных ключей VT4-VT11 и восьми
бесконтактных ключей на операционных усилителях DA.
Регистр D4 служит для управления транзисторными ключами, а
на регистр D5 поступают сигналы с бесконтактных ключей на опера-
ционных усилителях.
––––
При наличии сигнала SO в регистре D4 происходит запись дво-
ичного сигнала, поступающего с шины D0-D7. В зависимости от кода
этого двоичного сигнала на выходах регистра D4 может появиться
логическая «1» (логическая единица), что приводит к открытию того
или иного бесконтактного транзисторного ключа.
Именно транзисторные ключи управляют электромагнитными
реле, расположенными на плате РАР 402. И при открытии того или
иного транзисторного ключа происходит изменение состояния соот-
ветствующего ему бесконтактного ключа на операционном усилите-
ле. При этом на выходе операционного усилителя появляется положи-
тельный потенциал – логическая «1». Выходные сигналы с операци-
онных усилителей поступают для записи в буферный регистр D5.
–––
При наличии управляющего сигнала S 4 содержимое буферного
регистра D5 считывается на шину данных. Таким образом информа-
ция об открытии бесконтактных транзисторных ключей поступает по
шине данных в микропроцессорную плату.

147
148
Рис. 2.9. Принципиальная схема бесконтактных ключей первой группы
 В соответствии с рассмотренной схемой всего работают 48 бес-
контактных ключей. Часть из них не использованы.
Бесконтактные ключи коммутируют цепи в следующих электро-
магнитных реле:
К5 – реле контроля достижения дизелем частоты вращения
вспышки;
К6 – отключение неответственных потребителей;
К7 – блокировка автомата при коротком замыкании;
К10, К14 – включение насоса предварительной смазки;
К11 – включение автомата генератора;
К12 – выключение автомата генератора;
К17 – пуск дизеля;
К18 – остановка дизеля;
К19 – обобщенная аварийная сигнализация (немедленная оста-
новка дизеля);
К20 – обобщенная аварийная сигнализация (остановка дизеля с
выдержкой по времени);
К21 – отключение аварийной сигнализации;
К22 – предупредительная аварийная сигнализация;
К23 – регулирование частоты вращения дизеля (увеличение);
К24 – регулирование частоты вращения дизеля (уменьшение).
Следует более подробно остановиться на работе бесконтактного
ключа, коммутирующего цепь реле К11. Его действие отличается от
действия других ключей.
На базу транзистора этого бесконтактного ключа сигнал поступа-
ет после прохождения двух последовательно включенных элементов:
«И-НЕ» и «НЕ». На один из входов элемента «И-НЕ» приходит сиг-
нал с регистра D8, на другой вход – сигнал о соблюдении условий
синхронизации «SYN». Таким образом реле К11 подключает автомат
генератора только при наличии двух сигналов: сигнала с регистра об
открытии транзисторного бесконтактного ключа и сигнала о соблю-
дении условий синхронизации.
Вторая группа бесконтактных ключей. Эти бесконтактные клю-
чи подключают световую сигнализацию, установленную на посту
управления в ЦПУ. При помощи этих ключей происходит индикация

149
следующих режимов работы ЭЭУ: «Дизель не готов к работе», «Ав-
томатическая работа», «Дизель вращается», «Готовность к работе».
Часть бесконтактных ключей этой группы использована для создания
аварийной телеграфной связи.
Бесконтактные ключи этой группы отличаются от ключей первой
группы тем, что вместо транзисторов здесь применены операционные
усилители. Эти операционные усилители работают с положительной
обратной связью в ключевом режиме.
Третья группа бесконтактных ключей. Бесконтактные ключи этой
группы служат для приема сигналов внешних органов управления.
Эта группа осуществлена на сборках с операционными усили-
телями DA (рис. 2.10). В этой группе существует 24 бесконтактных
ключа. Часть из них не использована.

Рис. 2.10. Принципиальная схема бесконтактных ключей третьей группы

150
 Каждая сборка имеет четыре операционных усилителя. В том
случае, когда на неинвертирующий вход такого операционного
усилителя поступает положительный потенциал, на выходе из него
появляется логическая «1». Эта логическая «1» записывается в ре-
гистр D13. При появлении на входе А регистра D13 управляющего
–––
––
сигнала S 8 происходит считывание содержимого этого регистра на
шину данных.
Положительные потенциалы на неинвертирующие входы опера-
ционных усилителей поступают в тех случаях, когда нажимают на
определенные кнопки на посту управления в ЦПУ. К числу таких
кнопок относятся: «Пуск дизеля», «Остановка дизеля», «Автомати-
ческий режим», «Включение генератора», «Выключение генератора»,
«Аварийная остановка». Кроме того, положительный потенциал в
операционные усилители может поступать из цепи контроля прово-
дов датчиков, от датчика давления насоса предварительной смазки и
при ситуации «Blackout» (обесточивание).
Схема преобразования аналоговых сигналов предназначена для
преобразования сигналов, поступающих с периферийной соедини-
тельной платы РАР 402, из аналоговых в цифровые.
Аналоговые сигналы поступают на входы мультиплексоров D49,
D50 (рис. 2.11). Мультиплексоры обладают двумя группами входов
и двумя выходами. Входы мультиплексоров 0А, 0В-7А, 7В являются
информационными, а входы А0, А1, А2, Е – управляющими.
На вход Е поступает разрешающий сигнал. В зависимости от кода
сигналов на входах А0, А1, А2 происходит подключение соответству-
ющих информационных входов к выходам А, В.
Различные сигналы поступают на определенные входы мульти-
плексоров.
Так, на входы мультиплексора D49 поступают следующие сигна-
лы: на входы 0А-0В, 1А-1В сигналы напряжения постоянного тока
Uст, Uг, пропорциональные величинам линейного напряжения сети и
генератора; на входы 2А-2В, 3А-3В, 4А-4В сигналы напряжения пос-
тоянного тока UIA, UIB, UIC, пропорциональные токам фаз А, В,С ге-
нератора. На входы 5А-5В, 6А-6В, 7А-7В соответственно поступают
преобразованные сигналы со следующих датчиков: низкого давления

151

Рис. 2.11. Схема преобразования
аналоговых каналов
152
масла, перегрузки дизеля на
108 % и датчика превышения
частоты вращения дизеля.
На входы мультиплексора
D50 поступают следующие
сигналы: на входы 0А-0В сиг-
нал напряжения постоянного
тока UТГ, пропорциональный
значению напряжения тахо-
генератора; на входы 6А-6В
– сигнал напряжения посто-
янного тока UP , пропорцио-
нальный значению активной
мощности генератора.
Управляющие сигналы
на входы мультиплексоров
поступают с регистра D17,
который работает под воздейс-
–––––
твием сигнала S 18 . На входы
регистра D17 с шины данных
поступают двоичные сигналы
D0-D7. В зависимости от кода
двоичных сигналов D0-D7
происходят изменения кодов
сигналов управления муль-
типлексоров – Е, А0, А1, А2.
Это приводит к соответству-
ющим подключениям входных
информационных сигналов
мультиплексоров на их выхо-
ды А, В.
Выходные сигналы пос-
тупают на схемы усилителя и
выборки хранения – микросхе-
мы D51, D52. Мультиплексор
D53 выполняет роль корректирующего элемента. В зависимости от
кода сигналов, подаваемых на управляющие входы мультиплексора
D53, ко входу схемы выборки хранения будут подключены те или
иные резисторы (R1-R6).
С выхода микросхемы D52 сигнал поступает на аналого-цифро-
вой преобразователь ADU – микросхема D46. Аналого-цифровым
––––– ––––– –
преобразователем управляют сигналы S1F , S1B , A0 и R /W.
Таким образом, с выходов аналого-цифрового преобразователя на
шину данных поступают входные сигналы, преобразованные в циф-
ровую форму.

Периферийная соединительная плата РАР 402

Периферийная соединительная плата РАР 402 служит для
соединения микроЭВМ между собой. К этой плате подключены
различные органы управления электроэнергетической установкой
(ЭЭУ), на нее поступают сигналы о напряжениях и токах генерато-
ра, сигналы с датчиков дизеля. Также на плате РАР 402 расположены
электромагнитные реле, служащие для осуществления контроля и
управления ЭЭУ.
Плата РАР 402 двумя плоскими кабелями Х20, Х19 соединена с
платой ввода-вывода ЕА 402. При помощи плоского кабеля Х21 она
связана с блоком питания NEG . Питание к плате РАР 402 поступа-
ет через выпрямитель от источника постоянного тока напряжением
24 В.
На плате РАР 402 расположены два датчика напряжения и три
датчика тока.

2.1.2. Принципиальные схемы блока управления LSG 821

Микропроцессорная плата ZK 408

В блоке управления LSG 821, так же как и в блоке DSG 822, при-
менена микропроцессорная плата ZK 408.
Принципы работы микропроцессорной платы ZK 408 в обеих
микроЭВМ практически одинаковы, за исключением различий в диа-
пазоне адресов микросхем памяти в программе.

153
 Лицевая плата FPL 401
Подобно лицевой плате FPL 402,
используемой в блоке DSG 822, ли-
цевая плата FPL 401 служит для ком-
мутации и индикации. На ней распо-
ложены соответствующие элементы:
кнопки, светодиоды и дисплей. Со-
став лицевой платы FPL 401 показан
на рис. 2.12.
На передней части платы располо-
жены 9 кнопок: S1-S4, S6, S7, S9-S11.
В некоторые из них вмонтированы
светодиоды, которые начинают све-
титься при нажатии.
Помимо светодиодов, располо-
женных в некоторых кнопках, на ли-
цевой плате присутствуют и другие
светодиоды. Они служат для инди-
кации состояний генераторных ав-
томатов, нагрузки дизелей, значений
резервной мощности, информации о
пуске и остановке дизеля. Один из
светодиодов предназначен для инди-
кации подключения подруливающего
устройства.
Дисплей служит для индикации
рабочих кодов и параметров задан-
ных величин, а также для указания
кодов аварийных сигналов. Он со-
стоит из четырех семисегментных
индикаторов.
Схема связи органов управления
с микроЭВМ аналогична схеме свя-
зи лицевой платы FPL 402 с блоком
Рис. 2.12. Лицевая плата FPL 410 DSG 822.

154
 Плата ввода-вывода ЕА 401
Плата ввода-вывода ЕА 401 служит для приема и обработки сиг-
налов: двоичных с микропроцессорной платы ZK 408, дискретных и
аналоговых – с периферийной соединительной платы РАР 401.
Плата ЕА 401 соединена с микропроцессорной платой ZK 408
системной шиной Х1, которая состоит из шины данных, адресной
шины и шины управления. С периферийной соединительной платой
РАР 401 плата ЕА 401 соединена двумя плоскими кабелями.
Между платами ZK 408 и ЕА 401 происходит взаимный обмен
информацией по шине данных. На основе этого обмена данными
микроЭВМ управляет судовой электроэнергетической системой.
Схема преобразования двоичных сигналов. Как и в случае фун-
кционирования платы ввода-вывода ЕА 402 (подробное описание
которой приведено ранее), в плате ввода-вывода ЕА 401 для преобра-
зования сигналов служит дешифратор, а также бесконтактные ключи.
На плате ЕА 401 использованы бесконтактные ключи на транзисторах
и бесконтактные ключи на операционных усилителях.
На вход дешифратора D1 (рис. 2.13) поступает информация по
адресной шине (А0-А4). В зависимости от кода входных сигналов
–––––
(А0-А4) и при условии наличия сигнала выбора микросхемы C S 4 ,

Рис. 2.13. Схема дешифратора Dl

155
подаваемого с шины данных, на соответствующих выходах дешифра-
тора появляются сигналы S0-S4. Они служат для управления микро-
схемами, описанными ниже.
Бесконтактными ключами на транзисторах (VT1-VT7, VT8-VT12)
управляют регистры D2, D4. У бесконтактных ключей VT8-VT12
существует обратная связь; этим они отличаются от бесконтактных
ключей VT1-VT17. На рис. 2.14, 2.15 показаны принципиальные схе-
мы бесконтактных транзисторных ключей.
При наличии разрешающего сигнала в регистрах D2, D4 проис-
ходит запись двоичных сигналов, поступающих с шины данных. В
зависимости от кода двоичного сигнала на выходах регистров может
появляться логическая «1». Ее появление на том или ином выходе ре-
гистра приводит к тому, что открывается тот или иной бесконтактный
транзисторный ключ. Транзисторные ключи управляют электромаг-
нитными реле К1-К12, расположенными на периферийной соедини-
тельной плате РАР 401.
При открытии какого-либо из транзисторных ключей VT8-VT12
происходит изменение состояния соответствующего бесконтак-
тного ключа на операционном усилителе DA8-DA12. На выходе
операционного усилителя появляется положительный потенциал
– логическая «1».
Выходные сигналы с операционных усилителей через микросхе-
му D7 поступают на шину данных D0-D7. Микросхема D7 представ-
ляет собой двунаправленный буферный усилитель, который служит
для передачи информации с выходов операционных усилителей на
шину данных D0-D7. Таким образом информация об открытии бес-
контактных транзисторных ключей VT8-VT12 поступает в микропро-
цессорную плату.
Бесконтактный ключ на транзисторе VT14 служит для управления
реле К15, которое представляет собой реле контроля цикла микро-
ЭВМ (рис. 2.14). Это реле расположено на периферийной соедини-
тельной плате РАР 401.
При нарушении цикла «Cycle» транзистор VT14 закрывается. Это
приводит к обесточиванию реле К15. Сигнал «Cycle» поступает по
соединительной (системной) шине с микропроцессорной платы.

156
 Рис. 2.14. Принципиальная схема бесконтактных ключей на транзисторах VT1–VT7

157
 Рис. 2.15. Принципиальная схема
бесконтактных ключей на транзисторах VT8–VT12

Реле К15 своим контактом отключает бесконтактные ключи от

шины питания +24 В. Одновременно с отключением питания начина-
ет функционировать световая сигнализация – включается светодиод
«Fault» («Повреждение»). Этот светодиод может начинать светиться и
после открытия транзистора VT15, которым управляет регистр D2.
Обесточивание реле К15 приводит также к отключению реле К13
от шины питания +24 В. Реле К13 своими контактами переключает
цепи телеграфной связи между микроЭВМ.

158
 Также на плате размещены семь бесконтактных ключей, в кото-
рых вместо транзисторов использованы операционные усилители.
Эти ключи аналогичны транзисторным бесконтактным ключам VT1-
VT7. Один из ключей на операционных усилителях (DA4) подает
питание к сигнальной лампе, расположенной на посту управления
подруливающим устройством.
Также на плате расположены три бесконтактных ключа, схема
которых подобна схеме ключей, используемых при осуществлении
аварийной телеграфной связи.
Еще шестнадцать бесконтактных ключей на четырех сборках с
операционными усилителями служат для передачи в микропроцессор
сигналов о срабатывании электромагнитных реле. Положительные по-
тенциалы с выходов ключей поступают на двунаправленный буферный
усилитель D8. С этого усилителя сигналы переходят на шину данных.
Два бесконтактных ключа (DA1, DA2), расположенные на одной
из этих сборок, изменяют свое состояние при включении реле К1, К2
подруливающего устройства. Третий бесконтактный ключ (DA3) из
этой же сборки изменяет состояние при коммутации реле системы
«Stand by».
Два бесконтактных ключа, расположенные на другой сборке, слу-
жат для подачи сигналов о срабатывании реле К5 и К6. Реле К5 сраба-
тывает при нажатии кнопки «No DG Start», а реле К6 – при нажатии
кнопки «No DG Stop».

Периферийная соединительная плата РАР 401

Функции периферийной соединительной платы РАР 401 анало-
гичны функциям платы РАР 402.
К плате РАР 401 подключены внешние коммутирующие элементы,
а также источник питания 24 В. На плату РАР 401 поступает сигнал
о напряжении на шинах главного распределительного щита (ГРЩ).
Сигнал преобразуют два датчика напряжения.
Схема одного из датчиков напряжения аналогична схеме подоб-
ного датчика, расположенного на плате РАР 402. Второй датчик на-
пряжения имеет определенные отличия. Его принципиальная схема
показана на рис. 2.16.

159
 Рис. 2.16. Принципиальная схема вторичного датчика напряжения платы PAP 401

К вторичной обмотке трансформатора TV подключен пассивный

двухполупериодный выпрямитель VS. Выходное напряжение этого
выпрямителя поступает на фильтр нижних частот с операционным
усилителем DA.
На плате РАР 401 также расположена схема контроля напряжения,
поступающего на нее (рис. 2.17).
Реле К14 представляет собой часть этой схемы. Если величина
напряжения, поступающего на плату РАР 401, превышает 17,5±0,5 В,
то открывается транзистор VT и включает реле К14. Реле К14 своими
контактами подает питание на стабилизатор напряжения Т4. Его вы-
ходное напряжение составляет +5 В. После уменьшения напряжения
транзистор VT закрывается, что приводит к отключению реле К14.
При этом прекращается подача напряжения на стабилизатор.

Рис. 2.17. Принципиальная схема контроля напряжения платы PAP 401

160
 2.1.3. Функциональное описание работы блока управления
DSG 822

Режимы работы блока DSG 822

Блок DSG 822 может функционировать в двух режимах работы:
ручном и автоматическом. Режим выбирают нажатием на соответству-
ющую кнопку: «Manual» для ручного и «Auto» для автоматического.
В ручном режиме пуск и остановку дизеля осуществляют путем
нажатия на соответствующие кнопки – «Start» или «Stop». Подобным
образом в этом режиме управления вручную осуществляют синхро-
низацию, подключение генератора к шинам главного распределитель-
ного щита (ГРЩ) и распределение активной мощности.
При обесточивании судна автоматический пуск дизеля не проис-
ходит. В автоматическом режиме операции по запуску и остановке
дизеля, синхронизация, подключение генератора к шинам ГРЩ и
распределение активной мощности выполняются автоматически.
Системы контроля и защиты дизеля и генератора функционируют
независимо от выбранного режима работы.

Индикация рабочих величин, аварийных сигналов и парамет-

ров заданных величин
Программа работы DSG 822 предусматривает индикацию рабочих
величин, аварийных сигналов и параметров заданных величин.
Рабочие величины. Дисплей способен осуществлять индикацию
12 рабочих величин. Выбор той или иной величины осуществляют
с помощью переключателя S21 – «Select operation/Setting value» (см.
рис. 2.5). При появлении аварийного сигнала индикация рабочей ве-
личины исчезает с поля индикатора. Показания рабочей величины
возобнавляются только после исчезновения аварийного сигнала и
квитирования.
Подавить индикацию аварийного сигнала можно на некоторое
время (0 ≤ t ≤127,5 мин). Подавление аварийного сигнала не влияет на
работу обобщенной внешней аварийной сигнализации.
Аварийные сигналы. Блок DSG 822 контролирует исправность
микропроцессорной платы ZK 408, платы ввода-вывода ЕА 402 и

161
периферийной соединительной платы РАР 402. Также блок контроли-
рует работу дизеля и генератора.
Аварийные сигналы закодированы. При наличии неисправности
на дисплее появляется мигающая индикация, указывающая тот или
иной код. После исчезновения аварийных сигналов их индикация
прекращается. После квитирования происходит прекращение мига-
ния, но сохраняется постоянное свечение светодиода.
Индикация и изменение параметров заданных величин. При
работе электроэнергетической установки (ЭЭУ) нередко возникает
необходимость изменения некоторых физических величин, которые
определяют ее функционирование.
Значение каждой величины определяет параметр Z, с использова-
нием которого производится вычисление. Каждая заданная величина
имеет свой код. Для упрощения изложения код величины далее будет
именоваться параметром.
Для индикации параметров, а также для получения возможности
их изменять выбирают желаемый диапазон параметров (2-4). Произ-
водят это, используя переключатель S21 – «Select operation/Setting
value» (см. рис. 2.5).
При использовании переключателя на дисплее появится тот па-
раметр выбранного диапазона, который был задан последним. Если в
выбранном диапазоне параметрирование не проводили, то на дисплее
будет показан первый параметр этого диапазона.
Высвечиваемая индикация параметра имеет вид ХХYY, где ХХ
представляет собой код параметра, а YY – его значение. При каждом
нажатии на кнопку S5 – «Setting value» (см. рис. 2.5) происходит
смена одного параметра другим, следующим за ним. За последним
параметром вновь появляется первый. При переключении на другой
диапазон появляется последний параметр этого диапазона.
Удерживая кнопку «Setting value» в нажатом положении, можно
переключать параметры внутри диапазона с помощью кнопок S6, S7
– «Adjust». Кнопка «+» позволяет переключать параметры в прямом
направлении, а кнопка «-» в обратном. При появлении желаемого па-
раметра можно уменьшать или увеличивать его значение в заданных
пределах с помощью тех же кнопок «+» и «-».

162
 Изменение значений параметров выполняется в ОЗУ (RAM). Это
приводит к возникновению различий между содержанием ОЗУ и со-
держанием ПЗУ (ЕРRОМ). Возникшее различие вызывает появление
мигающей индикации, демонстрирующей новое значение параметра.
Это новое значение должно быть квитировано. Сигнал квитирования
переносит новое значение параметра в ПЗУ. В результате переноса
происходит изменение контрольной суммы. Это приводит к тому, что
появляется мигающая индикация, показывающая новое значение кон-
трольной суммы. Это новое значение также необходимо квитировать.
После завершения установки заданных значений параметров при
помощи переключателя выбирают желаемую рабочую величину.

Пуск дизеля
Пуск дизеля осуществляют путем нажатия кнопки «Start», рас-
положенной на пульте управления в ЦПУ, или кнопки «Diesel start»
(кнопка S9).
Обе эти кнопки действуют как в ручном, так и в автоматическом
режимах работы.
Информация о нажатии одной из этих кнопок поступает на шину
данных микропроцессора. Микропроцессор посылает команду на
включение реле К17 периферийной соединительной платы РАР 402.
При срабатывании реле К17 получают питание контакторы 1Q, 2Q
(рис. 2.18).

Рис. 2.18. Схема пуска и остановки дизеля

163
 Контактор 1Q служит для подключения пускового электромагни-
та, а контактор 2Q – для подключения электромагнита сжатого возду-
ха. Показанные на рисунке клеммы Х6:2, 3, 8, 9 расположены на плате
РАР 402, а клеммы Х1:26, 27, 28 – на панелях ГРЩ 13, 14.
В автоматическом режиме пуск дизеля может произойти по ко-
манде от микроЭВМ LSC 821.
Очередность запуска дизелей определяет параметр An. Первым
происходит запуск дизеля с низшим номером. Однако независимо
от значения заданного параметра An выбрать дизель, который бу-
дет запущен первым, можно с помощью кнопки S4 – «Preselection»
(«Предварительный выбор»). При одновременном нажатии несколь-
ких кнопок «Preselection» будет запущен дизель с низшим номером.
Повторное нажатие этой кнопки аннулирует предварительный выбор.
Нажатое состояние кнопки отмечается свечением светодиода, смон-
тированного в ней.
В автоматическом режиме запуск дизеля происходит при обес-
точивании судна – «Blackout». Обесточивание приводит к срабаты-
ванию электромагнитного реле К2 схемы обнаружения «Blackout»
(рис. 2.19).

Рис. 2.19. Схема обнаружения обесточивания судна («Blackout»)

Своими контактами реле К2 замыкает цепи между клеммами Х7:5

и Х13:1 периферийной соединительной платы РАР 402.
На рис. 2.20 показана упрощенная принципиальная схема подачи
сигнала к микроЭВМ при ситуации «Blackout».

164
 Рис. 2.20. Принципиальная схема подачи сигнала к микроЭВМ при «Blackout»

Срабатывание реле К2 приводит к подаче питания к светодиоду

оптоэлектронной пары V10. Открытие транзистора оптоэлектронной
пары вызывает подачу положительного потенциала на вход операци-
онного усилителя сборки N14. С выхода этого операционного усили-
теля сигнал запроса о пуске дизеля поступает на регистр D15.
Время задержки пуска дизеля определяет параметр 4Н. Очеред-
ность запуска дизелей определяют предварительным выбором. При
его отсутствии происходит запуск дизеля с низшим номером.
Допустимое число попыток запуска дизеля – до пяти. Это число
попыток задает параметр 5U. Если после прохождения заданного
количества попыток запуск данного дизеля так и не произошел, то
команда пуска передается следующему дизелю. Следующий дизель
может быть определен или как предварительно выбранный ранее,
или как очередной в соответствии с заданной последовательностью
(параметр An).
При осуществлении пуска дизеля осуществляется постоянный
контроль за частотой его вращения.
Время, необходимое для достижения дизелем заданных значений,
определяют параметры 1U, 2U. Параметр 1U определяет макси-

165
мальное время, требуемое для достижения минимального значения
частоты вращения дизеля после того, как дизель достигнет частоты
вращения, при которой происходит вспышка – 1 ≤ t ≤ 20 с. Минималь-
ная частота вращения составляет примерно 80 % от значения номи-
нальной частоты вращения.
Время пуска – это время, протекающее после открытия пусково-
го клапана до достижения дизелем частоты вращения, при которой
происходит вспышка. Максимально допустимое время пуска задает
параметр 2U: 1 ≤ t ≤ 20 с.
Интервал времени между двумя последовательными попытками
пуска задает параметр 3U, при этом 1 ≤ t ≤ 99 с.
Когда дизель достигает частоты вращения, при которой происходит
вспышка, возникает сигнал на включение реле К5 платы РАР 402. Сра-
батывание реле К5 приводит к подаче питания на реле К0 (рис. 2.21).

Рис. 2.21. Схема передачи сигнала в цепь возбуждения генератора

Изображенные на рисунке клеммы Х2:10, 11 расположены на пла-

те РАР 402. Реле К0 обозначены в соответствии с номерами дизель-
генераторных установок: К01, К02, К03, К04.
Реле К01 с некоторой выдержкой времени замыкает контакт в
цепи катушки реле 1К7, которое воздействует на цепь возбуждения
генератора. Аналогично подключены и контакты других реле К0.
Пуск дизеля связан с работой насоса предварительной смазки.
Этот насос способен работать в двух режимах: непрерывном и им-
пульсном. Оба режима осуществляются при частоте вращения дизе-
ля, значение которой ниже значения частоты вращения, при которой
происходит вспышка.

166
 Максимальное время предварительной смазки, за которое давле-
ние смазки достигает заданного значения, определяет параметр 4U,
при этом 0 ≤ t ≤ 99 с. Пуск происходит один раз при достижении дав-
лением предварительной смазки заданного значения.
При t = 0 насос предварительной смазки работает в непрерывном
режиме. В этом же режиме он работает и при ситуации обесточивания
судна «Blackout». Осуществление контроля давления в непрерывном
режиме начинается спустя некоторое время после пуска насоса.
Период этой задержки времени определяет параметр 5L, при этом
2 ≤ t ≤ 99 с.
При работе насоса предварительной смазки в импульсном режиме
необходимо задать время включения насоса и время паузы. Время
включения определяет параметр 3L, при этом 0 ≤ t ≤ 99 с. Время
паузы между импульсами определяет параметр 4L, при условии, что
0 ≤ t ≤ 99 с. При t = 0 импульсный режим отсутствует.
После включения насоса предварительной смазки микроЭВМ
осуществляет контроль давления. При отсутствии давления микро-
ЭВМ определяет наличие следующих условий:
непрерывный режим работы насоса;
импульсный режим работы насоса;
обесточивание судна – «Blackout».
Если одно из этих условий соблюдено, то пуск дизеля происходит.
Если же не соблюдено ни одно из этих условий, то параметр 7U конт-
ролирует время достижения заданного значения для давления предва-
рительной смазки, при условии 0 ≤ t ≤ 99 с. В том случае, если за время,
определяемое параметром 7U, давление предварительной смазки не до-
стигает заданного значения, появляется сигнал о неудавшемся пуске.
Это время контроля отсутствует в двух случаях: когда насос рабо-
тает постоянно и в ситуации обесточивания («Blackout»).
Схема включения насоса предварительной смазки показана на
рис. 2.22.
Реле К10, которое расположено на плате РАР 402, подключает кон-
тактор 4Q насоса. На этой же плате присутствует реле К14, которое
подключает реле времени КХ. Реле КХ служит для осуществления
импульсного режима работы насоса предварительной смазки.

167
 Рис. 2.22

Остановка дизеля
Остановку дизеля осуществляют путем нажатия на кнопку «Stop»
(см. рис. 2.5) или кнопку «Diesel stop», расположенную на пульте уп-
равления в ЦПУ. Обе кнопки действуют как в ручном, так и в автома-
тическом режимах работы.
Информация о нажатии той или иной кнопки поступает на шину
данных микропроцессора. Микропроцессор при этом дает команду
на включение реле К18 периферийной соединительной платы РАР
402. При срабатывании реле К18 получает питание контактор 3Q (см.
рис. 2.18). Этот контактор служит для подачи питания к электромаг-
ниту остановки.
В автоматическом режиме работы остановка дизеля происходит
по команде от блока LSG 821.
После принятия команды об остановке дизеля в течение 20 с про-
исходит разгрузка дизеля. Затем происходит отключение автомата
генератора, а дизель некоторое время работает в режиме холостого
хода. Время работы в режиме холостого хода задает параметр 1Р. При
этом 0 ≤ t ≤ 252 с.
В некоторых случаях происходит прерывание работы дизеля в
режиме холостого хода.
Прерывание работы дизеля в режиме холостого хода. При подаче
от микроЭВМ команды «Пуск» в первую очередь выбирается дизель,
работающий в режиме холостого хода.
Если во время работы в режиме холостого хода одного или не-
скольких дизелей происходит обесточивание судна («Blackout»), то
по команде «Blackout» один из генераторов подключается к шинам

168
ГРЩ. Остальные генераторы подключаются к шинам после заверше-
ния синхронизации.
Прерывание работы дизеля в режиме холостого хода происходит
при переключении на ручной режим. После последующего (повтор-
ного) переключения снова в автоматический режим генератор автома-
тически синхронизируется к шинам ГРЩ.
Помимо этого, прерывание режима холостого хода дизеля проис-
ходит при нажатии кнопки «Start» или кнопки включения автомата
генератора.
Остановка дизеля при возникновении аварийных ситуаций. При
возникновении аварийных ситуаций остановка дизеля происходит
независимо от выбранного режима: ручного или автоматического.
В зависимости от вида аварийной ситуации остановка дизеля про-
исходит либо без выдержки времени, либо с выдержкой времени.
Без выдержки времени остановка дизеля происходит при возник-
новении следующих аварийных сигналов:
сигналов о низком давлении смазочного масла;
сигналов о низком давлении охлаждающей воды;
сигнала о большом значении частоты вращения двигателя.
Сигналы о давлении смазочного масла и давлении охлаждающей
воды связаны с параметрами 8Н, 0L, 9P.
Параметр 8Н определяет время отключения аварийных сигналов
от внешней аварийной сигнализации после пуска дизеля, при этом
0 ≤ t ≤ 60 с.
Параметр 0L определяет уставку времени остановки дизеля при
уменьшении давления смазочного масла, и 0 ≤ t ≤ 10 с.
Параметр 9Р определяет уставку времени остановки дизеля при
уменьшении давления охлаждающей воды, причем 0 ≤ t ≤ 10 с.
При снижении давления смазочного масла и охлаждающей воды сис-
тема защиты позволяет устанавливать небольшую выдержку времени.
Остановка дизеля при большом значении частоты вращения свя-
зана с параметром 5Е. Этот параметр имеет только два значения: 0 и
1. Остановка происходит при Z = 1.
С выдержкой времени остановка дизеля происходит при появле-
нии следующих аварийных сигналов:

169
 сигналов о высокой температуре смазочного масла и (или) охлаж-
дающей воды;
сигнала о возникновении неисправности при синхронизации;
сигнала об отключении автомата генератора;
сигналов о внешнем коротком замыкании или СО2;
сигналов об остановке, поступивших с блока LSG 821.
Если температура смазочного масла и (или) охлаждающей воды
превышает заданное значение, появляется аварийный сигнал. При
появлении такого аварийного сигнала поступает команда на пуск
резервного агрегата, что приводит к его подключению. При этом
происходит разгрузка и отключение агрегата, в котором зафикси-
ровано превышение заданного значения температуры масла и (или)
воды.
Время задержки остановки дизеля определяют параметры 4Р и
5Р, при этом 0 ≤ t ≤ 252 с. При t = 0 появления аварийного сигнала и
остановки дизеля не происходит.
С аварийными сигналами о повышении температуры связаны па-
раметры 1L и 2L. Заданные значения этих параметров определяют в
зависимости от используемых датчиков температуры.
В случае измерения температуры термометром сопротивления
при помощи параметров 1L и 2L можно задать значение температуры
срабатывания: ≤99 0С. В случае измерения температуры контактным
датчиком при помощи этих параметров задают значение Z = 0.
Цепь с параметром 5Р, связанным с температурой смазочного
масла, используют для защиты дизеля от механической перегрузки
на 108 %.
В процессе синхронизации параметр 2Р задает контролируемое
время синхронизации: 0 ≤ t ≤ 90 с. При t = 0 контроля времени синх-
ронизации не происходит. Поэтому при t = 0 не появляется сигнал о
неудавшейся синхронизации и не останавливается дизель.
Если заданное время синхронизации истекло, но процесс не со-
стоялся, то появляется аварийный сигнал, который приводит к оста-
новке дизеля.
Выдержку времени остановки дизеля задает параметр 3Р, при
этом 0 ≤ t ≤ 252 с. При t = 0 остановки дизеля не происходит.

170
 При неудавшейся синхронизации происходит появление аварий-
ной сигнализации «Synchron failure».
Аварийный сигнал об отключении автомата генератора связан с
параметром 1Р. Этот параметр задает время выдержки при остановке
дизеля, причем 0 ≤ t ≤ 252 с. При t = 0 появления аварийного сигнала
и остановки дизеля не происходит.
Аварийный сигнал возникает только в том случае, когда происхо-
дит отключение автомата генератора без команды о выключении. Ава-
рийный сигнал и команда на передачу пуска появляются через 1 c. Воз-
никают они в обоих режимах работы: и ручном, и автоматическом.
Аварийную остановку дизеля можно также осуществить с помощью
кнопки «Emergency stop». Эта кнопка снабжена специальным колпачком
для защиты от случайного нажатия. Ее нажатие вызывает включение реле
К18 (реле остановки дизеля) и реле К12 (реле выключения автомата).
Сигнал об аварийной остановке сохраняется в памяти на 1 мину-
ту. По истечении этого времени сигнал можно квитировать.
Аварийные сигналы о внешнем коротком замыкании или СО2 свя-
заны с параметрами 8Р и 7Р.
Параметр 8Р определяет вид аварийного сигнала, при котором
происходит остановка дизеля. При Z = 0 поступает сигнал о внешнем
коротком замыкании, а при Z = 1 – сигнал о СО2.
Параметр 7Р определяет выдержку времени, при этом 0 ≤ t ≤ 10 с.
Если t = 0, то аварийный сигнал и остановка не реализуется.
Аварийные сигналы с блока LSG 821 связаны с параметрами 3F,
6F, 7F и 8F.
Параметр 3F определяет возможность остановки дизеля при
появлении аварийных сигналов об изменениях параметров судовой
электростанции: ƒг ≥ ± 10 %; Uc ≥ ± 10 %; Uг ≥ ± 15 %. Остановка про-
исходит при Z = 1.
Параметр 6F определяет выдержку времени остановки при откло-
нениях значений частоты генератора ƒг ≥ ± 10 %; при этом 0 ≤ t ≤ 99 с.
При t = 0 аварийный сигнал и остановка не реализуются.
Параметр 7F определяет выдержку времени остановки при откло-
нении значения напряжения сети Uс ≥ ± 10 %; при этом 0 ≤ t ≤ 99 с.
При t = 0 аварийный сигнал и остановка не реализуются.

171
 Параметр 8F определяет выдержку времени остановки при от-
клонении значения напряжения генератора: Uг ≥ ± 15 %. При этом
0 ≤ t ≤ 99 с. При t = 0 аварийный сигнал и остановка не реализу-
ются.

Измерение частоты и синхронизация генераторов

Расчет значения частоты сети происходит на основании несколь-
ких мгновенных значений, измеренных за определенный промежуток
времени (время цикла программы). Процесс измерения частоты воз-
можен только в том случае, когда значение напряжения составляет
более 50 % его номинального значения.
При напряжении, значение которого не превышает 50 % от номи-
нального, измерения частоты не происходит и индикация указывает
нулевое значение.
Нарушение процесса измерения частоты сопровождает появление
аварийных сигналов. Коды этих сигналов: U03U, U01U.
Синхронизацию генераторов можно осуществлять как в ручном,
так и в автоматическом режиме.
В ручном режиме для осуществления синхронизации необходимо
нажать кнопку S12 («Gen. Switch On», см. рис. 2.5).
Проведение синхронизации допускается при соблюдении следу-
ющих условий:
генераторный автомат отключен;
частота вращения дизеля больше частоты вращения, при которой
происходит вспышка;
напряжение генератора находится в пределах 85 ≤ Uг ≤ 115 %;
частота генератора находится в пределах 90 ≤ ƒг ≤ 110 %.
Максимальное время синхронизации задает параметр 2Р, причем
0 ≤ t ≤ 99 с.
Во время синхронизации происходит согласование частоты под-
ключаемого генератора с частотой сети ƒс. Значение частоты подклю-
чаемого генератора становится равным сумме ƒс + 0,15 (Гц).
Подключение генератора к шинам происходит при совпадении по
фазе (±15 эл. градусов) и при частоте генератора, имеющей следую-
щее значение:

172
ƒг = (ƒс + 0,15) ± 0,2 (Гц).

При ситуации обесточивания судна («Blackout») значение частоты

подключаемого генератора устанавливается равным номинальному
значению – 50 Гц.

Регулирование частоты и распределение мощности

Блоки DSG 822 обеспечивают постоянство частоты судовой элек-
тростанции, а также пропорциональность распределения активной
мощности между генераторами.
При таком способе управления система регулирования каждого
агрегата действует при возникновении следующих ситуаций: откло-
нении значения частоты; изменении разности между заданным и
текущим значениями мощности генератора.
Для реализации этого способа управления используется метод
мнимостатических характеристик. При этом закон регулирования для
генераторов описывают следующие выражения:
n
Δƒ+(Р1-α1 ∑ Pi) = 0;
i=1
n
Δƒ+(Р2-α2 ∑ Pi) = 0;
i=1
...................
n
Δƒ+(Рn-αn ∑ Pi) = 0,
i=1

где Р1, Р2, …, Рn – текущие значения активной мощности каждого генератора;

∑Pi – суммарная активная мощность всех работающих генераторов;
α1, α2, αт – коэффициенты долевого участия каждого генератора в распределе-
нии суммарной активной мощности.

Если ввеcти относительные значения мощности Рi, то для расчета

величины αi можно получить следующее выражение:
Pi
αi = –––––,
n
∑ Pi
i=1

173
 n
откуда следует, что ∑ αi =1.
i=1
n
Процесс регулирования заканчивается при Δƒ=0 и Pi = αi ∑ Pi , то
есть данный способ регулирования обеспечивает постоянствоi=1значе-
ния частоты и пропорциональность распределения активной мощнос-
ти между генераторами.
При помощи параметра 8А задают номинальное значение час-
тоты ƒн:

Z = (ƒн – 45) × 5(Гц).

Параметр Z можно изменять в диапазоне от 1 до 99. При Z = 25

значение ƒн=50Гц.
С помощью параметра 0b можно осуществлять два режима рабо-
ты микроЭВМ. В одном из них микроЭВМ обеспечивает постоянс-
тво частоты, а во втором – изменение частоты в функции нагрузки.
Параметр 0b имеет два значения: 0 и 1. При Z=0 обеспечивается
поддержание постоянства частоты.
При помощи параметра 1b задают максимальный диапазон регу-
лирования частоты: 0,5 ≤ δ ≤ 2,5 Гц.
Параметр 2b определяет желаемый диапазон изменения частоты:
0,05 ≤ Т ≤ 0,5 Гц. Если при проведении регулирования значение час-
тоты попадает в желаемый заданный диапазон, то на следующей сту-
пени частота достигает заданного значения. На этом регулирование
прекращается.
Регулирование частоты сопровождается изменением активной
мощности каждого генератора.
С помощью параметра 3b задают порог изменения мощности ге-
нераторов при регулировании. Заданный порог выражен в процентах
от номинального значения мощности: 0,1 ≤ Р ≤ 9,9 %.
Параметр 4b задает возможный диапазон изменения мощности
при регулировании: 10 ≤ Р ≤ 30 %.
Эффективность и устойчивость системы регулирования частоты
зависит от коэффициента усиления. Этот коэффициент задают при
помощи параметра 5b.

174
 В системе регулирования, осуществляемого микроЭВМ, воздейс-
твие на исполнительный механизм регулятора дизеля осуществляют
два реле: К23 («Fast») и К24 («Slow»). Оба эти реле расположены на
периферийной соединительной плате РАР 402.
Реле К23, К24 подают питание к контакторам К6, К7. Эти контак-
торы установлены на генераторной панели (рис. 2.23).

Рис. 2.23. Схема изменения частоты генератора

Работой реле К23 и К24 управляют импульсные сигналы

(рис. 2.24).

Рис. 2.24. Импульсные сигналы, управляющие реле К23 и К24

Параметр 4С задает период следования импульсов tp для реле К23,

К24: 1,5 ≤ tp ≤ 9,9 с.
Длительность импульсов te зависит от отклонений значений час-
тоты и мощности.
Отклонение частоты связано со статизмом статической характе-
ристики ƒ(Р) (рис. 2.25).

175
 Рис. 2.25. Статическая характеристика генератора

Статизм S равен отношению разности значений частот к разности

значений нагрузки:

∆f f0 – fн
S = ––– = ––––––.
∆р Рн
При изменении статизма характеристики происходит изменение
отклонения значения частоты.
Параметр 6С задает статизм системы:
200
S = ––––.
Z
Значение параметра Z можно менять в диапазоне от 10 до 99, со-
ответственно:

2 ≤ S ≤ 20.

Таким образом, отклонение значения частоты Δƒ определяют

путем выбора статизма S. Полученное значение Δƒ при помощи па-
раметра 0С позволяет найти отклонение мощности. От него длитель-
ность импульса te. При этом 0,1Δƒ≤ΔΡ≤9,9Δƒ.
Длительность импульса te в функции отклонения мощности опре-
деляет параметр 1С, при этом 0,1Δƒ ≤ tе ≤ 9,9Δƒ. Для каждого дизеля
выбирают конкретное значение te.

176
 Синхронизация генератора также связана с регулированием его
частоты. Длительность импульса при синхронизации зависит от
отклонения значения частоты. Параметр 2С задает длительность им-
пульса: 0,4Δƒ≤ te ≤39,6Δƒ. Минимальную длительность этого импуль-
са задает параметр 3С в следующих пределах: 0,1≤ t ≤0,9 с.
При нарушении связи между микроЭВМ распределение активной
мощности происходит в соответствии со статическими характеристи-
ками генераторов. Значение частоты зависит от нагрузки.
Изменение частоты и распределение нагрузки можно осущест-
влять с помощью кнопок S11(«Speed higher») и S16 («Speed lower»).
Ручной способ изменения частоты и распределения мощности об-
ладает приоритетом по отношению к автоматическому способу осу-
ществления этих действий.

Защита генератора
МикроЭВМ обеспечивает защиту генератора от ненормальных
режимов работы. Это производится при помощи восьми защитных
модулей, расположенных в самой микроЭВМ. Также, помимо мо-
дулей, защиту генераторов обеспечивают сигналы, поступающие от
блока LSG 821.
Подключение восьми модулей определяет параметр 1h.
Первый модуль выполняет несколько защитных функций:
подает аварийный сигнал при перегрузке генератора по току без
отключения автомата;
защищает генератор от короткого замыкания с отключением ав-
томата;
защищает генератор от обратной мощности с отключением авто-
мата;
защищает генератор от понижения напряжения с отключением
автомата;
защищает генератор от повреждения обмотки статора (контро-
лируемое повреждение сопровождается протеканием тока в обмотке
статора при отключенном автомате).
Второй модуль защищает генератор от перегрузки по току с от-
ключением автомата.

177
 Третий модуль служит для отключения неответственных потреби-
телей при понижении частоты.
Четвертый модуль служит для отключения неответственных пот-
ребителей при перегрузке по току.
Пятый модуль защищает генератор от повышения напряжения с
отключением автомата.
Шестой модуль служит для подачи сигнала при возникновении
несимметричного режима работы.
Седьмой модуль отключает автомат при возникновении несим-
метричного режима работы.
Восьмой модуль отключает автомат при понижении частоты.
При заданном значении параметра 1h=FF для защиты генератора
используются все восемь модулей.
Защита генератора от перегрузки по току связана с параметрами
4h, 5h и 6h.
Параметры 4h, 5h характеризуют собственно подачу аварийного
сигнала при перегрузке по току. При помощи параметра 4h задают
время выдержки в секундах:

5 ≤ t ≤ 49.

Параметр 5h определяет уставку по току, при которой происходит по-

дача аварийного сигнала: 0,5 Iн ≤ I ≤ 1,98 Iн. Заданное значение I = 1,06 Iн.
С помощью параметра 6h задают время-токовую характеристику
защиты генератора при перегрузке по току. Эту время-токовую харак-
теристику можно построить, используя следующую аналитическую
зависимость:

Z2
t = ––––––––––––.
100 (I / Iн – 1)2

Для заданного значения Z можно получить время-токовую харак-

теристику t(I), где I – ток генератора.
Защиту генератора от короткого замыкания определяют два пара-
метра: 2h и 3h.

178
 При помощи параметра 2h задают время выдержки в миллисе-
кундах:

150 ≤ t ≤ 650.

Параметр 3h определяет ток срабатывания защиты 0,5 Iн ≤ I ≤ 6.0 Iн.

Заданное значение тока: I = 2,4 Iн.
При получении сигнала о коротком замыкании микропроцессор
дает команду на включение реле К12 и К7.Эти реле установлены
на периферийной соединительной плате РАР 402. Реле К12 подает
питание в катушку отключающего электромагнита и разрывает цепь
включающего электромагнита (рис. 2.26).

Рис. 2.26. Схема передачи сигнала о коротком замыкании

На этом рисунке также изображены: К11 – реле подключения

автомата (оно расположено на периферийной соединительной плате
РАР 402); контакт автомата – 1S3; 2S4 – кнопка отключения автомата
(она расположена на генераторной панели).
После срабатывания реле К7 подключает также обмотку отклю-
чающего электромагнита и разрывает цепь обмотки включающего
электромагнита автомата. После отключения автомата реле К7 оста-
ется под питанием – в отличие от реле К12. Таким образом реле К7
предотвращает включение автомата.
Для снятия этой блокировки необходимо нажать кнопку S18
– «Release» (см. рис. 2.5). После ее нажатия допустимо производить
подключение генератора к ГРЩ.

179
 Повторное срабатывание защиты генератора от короткого замы-
кания приводит к блокированию синхронизации других генерато-
ров. Снятие этой блокировки происходит в том случае, если после
подключения работавшего генератора не срабатывает его защита от
короткого замыкания.
Отключение неответственных потребителей происходит в двух
случаях: при перегрузке по току и при понижении частоты. Помимо
этих случаев отключение неответственных потребителей может про-
изойти при возникновении определенных аварийных сигналов.
Подсоединение канала отключения неответственных потребите-
лей осуществляют с помощью параметра 9F. Этот параметр имеет два
значения: 0 и 1. Отключение неответственных потребителей происхо-
дит при Z=1.
При перегрузке по току срабатывание системы связано с парамет-
рами 6d и 7d.
Параметр 6d задает время выдержки отключения неответствен-
ных потребителей, в секундах: 0,5 ≤ t ≤ 20.
Параметр 7d определяет значение тока, при котором происходит
отключение неответственных потребителей: 0,5 Iн ≤ I ≤ 1,98 Iн. Задан-
ное значение тока: I = Iн.
При понижении частоты система реагирует на значения парамет-
ров 8d и 9d.
Параметр 8d задает время выдержки отключения неответствен-
ных потребителей, в секундах: 0,5 ≤ t ≤ 20.
Параметр 9d определяет соответствующее значение частоты:
0,8 ƒн≤ƒ≤0,95ƒн.
Отключение неответственных потребителей происходит при по-
мощи реле К6, которое расположено на периферийной соединитель-
ной плате РАР 402.
Реле К6 подключает реле К100 (реле времени) и реле К1. Реле К1,
в свою очередь, отключает часть неответственных потребителей, от-
ключение которых предусмотрено без выдержки времени. В это вре-
мя реле К100 с выдержкой времени подает питание к реле К3. Реле
К3 отключает оставшиеся неответственные потребители, отключение
которых должно происходить с выдержкой времени (рис. 2.27).

180
 Рис. 2.27. Схема отключения неответственных потребителей

Эти три реле (К100, К1 и К3) расположены на ГРЩ.

При возникновении аварийных сигналов, которые могут привести
к остановке дизеля, также происходит отключение неответственных
потребителей. Ниже приведен перечень сигналов, которые приводят
к отключению неответственных потребителей:
сигналы о низком давлении смазочного масла;
сигналы о низком давлении охлаждающей воды;
сигналы о большом значении частоты вращения дизеля;
сигналы о механической перегрузке (108 %);
аварийные сигналы от блока LSG 821 о недопустимых изменени-
ях значений напряжения и частоты.
Отключение неответственных потребителей происходит при
включенном автомате генератора.
Защиту генератора от обратной мощности определяют параметры
7h и 8h.
Параметр 7h задает время выдержки, в секундах: 1 ≤ t ≤ 10.
Параметр 8h определяет значение обратной мощности, при кото-
ром происходит срабатывание защиты: 0,01 Рн ≤ Р ≤ 0,10 Рн.
Защита генератора от недопустимых изменений напряжения и
частоты связана с параметрами 9h и 1d.
Параметр 9h задает время выдержки в секундах: 0,5 ≤ t ≤ 2.
Параметр Id определяет значение минимального напряжения, при
котором происходит срабатывание защиты – 0,35 Uн ≤ U ≤ 0,99 Uн.
Защиту от повышения напряжения характеризуют параметры
2d и 3d.

181
 Параметр 2d задает время выдержки, в секундах: 1 ≤ t ≤ 5.
Параметр 3d характеризует значение максимального напряжения,
при котором происходит срабатывание защиты: 1,1 Uн ≤ U ≤ 1,5 Uн.
Защита от понижения частоты связана с параметрами 1n и 2n.
Параметр 1n задает время выдержки, в секундах: 0,5 ≤ t ≤ 2,0.
Параметр 2n определяет значения минимальной частоты, при ко-
торых происходит срабатывание защиты: 0,7ƒн ≤ ƒ ≤ 0,92ƒн.
Защита генератора от несимметричного режима работы основана на
определении разности между наибольшим и наименьшим значениями
токов в фазах генератора. Характеризуют эту защиту параметры 4d и 5d.
Параметр 4d задает время выдержки, в секундах: 2 ≤ t ≤ 49,5.
Параметр 5d характеризует значения разности между наиболь-
шим и наименьшим значениями токов, при которых происходит сра-
батывание защиты:

0,1 Iн ≤ I ≤ 0,6 Iн.

Выбранный критерий оценки несимметрии режима работы весьма

приближенный. Он не отражает реальных физических процессов, кото-
рые происходят при возникновении несимметричного режима работы.
При срабатывании всех указанных выше систем защиты происхо-
дит появление соответствующей индикации.
Как было сказано выше, защита генераторов также осуществляет-
ся с помощью сигналов от блока LSG 821. Аварийные сигналы, пос-
тупающие от блока LSG 821, определены параметрами 3F…8F.
Параметр 3F определяет возможность отключения генератора и
остановки дизеля. Этот параметр принимает одно из двух возможных
значений: 0 и 1. Отключение происходит в том случае, когда значение
параметра равно 1.
Параметры 6F, 7F и 8F задают время выдержки отключения гене-
ратора и остановки дизеля.
Параметры 4F и 5F задают время выдержки при подаче только
аварийных сигналов.
Параметр 4F определяет время выдержки при изменении напря-
жения сети на ±5 %, в секундах: 0 ≤ t ≤ 30.

182
 Параметр 5F определяет время выдержки при изменении частоты
генератора на ±5 %, в секундах: 0 ≤ t ≤ 30.

Одиночный режим работы

В некоторых случаях возникает необходимость в том, чтобы ди-
зель работал, не испытывая влияния других агрегатов электроэнерге-
тической установки.
Подобный режим работы можно осуществить, используя пара-
метр 3Н.
Параметр 3Н может принимать два значения: 0 и 1. При Z = 0 проис-
ходит блокирование подключения пускового реле – после неудавшего-
ся пуска или повреждении дизеля. Одновременно с этим в телеграфной
связи стирается команда «Автоматика готова к пуску». Это приводит
к тому, что исчезает возможность запуска дизеля через телеграфную
связь – по команде от микроЭВМ (включая и микроЭВМ LSG 821).
Запуск дизеля также не произойдет при обесточивании
(«Blackout»).
Осуществление остановки дизеля возможно по команде от микро-
ЭВМ LSG 821, но только в автоматическом режиме. В ручном режиме
работы происходит блокирование команды блока LSG 821 об оста-
новке дизеля.

Телеграфная связь между блоками управления

Телеграфная (взаимная) связь служит для передачи информации
от каждого из блоков ко всем остальным. Благодаря наличию этой
связи, в любой момент времени каждый блок обладает информацией
об остальных.
Для создания телеграфной связи использованы приемо-передат-
чики – микросхемы D27, D28 и D29 (см. рис. 2.4,в). Все они располо-
жены на микропроцессорной плате.
На микросхему D27 поступают сигналы «+Е» и «-Е». С выхода
микросхемы D28 снимаются два сигнала: «+S» и «-S».
Обозначение этих сигналов связано с названиями микросхем на
немецком языке. Микросхема D27 – это «Empfanger» («Приемник»).
Микросхема D28 – «Sender» («Передатчик»).

183

Рис. 2.28. Схема телеграфной
связи между микроЭВМ
184
Через контакты соединительной
шины входы микросхемы D27 (+Е, -Е)
и выходы микросхемы D28 (+S, -S) со-
единены с платой ЕА 402. При помощи
плоского кабеля Х22 сигналы микросхем
D27, D28 поступают на блок питания
NEG. С этого блока сигналы по плоскому
кабелю Х21 передаются на периферий-
ную соединительную плату РАР 402.
Осуществление связи между мик-
роЭВМ происходит с помощью соеди-
нений между периферийными платами
(см. рис. 2.3).
При включенном состоянии реле
К27 и реле К13 (рис. 2.28) выходные
сигналы каждой из микроЭВМ посту-
пают на вход последующей.
То есть, выходные сигналы первой
микроЭВМ DSG 822 поступают на вход
второй микроЭВМ DSG 822, выходные
сигналы второй DSG 822 – на вход тре-
тьей DSG 822, и так далее. Выходные
сигналы четвертой микроЭВМ DSG 822
поступают на вход микроЭВМ LSG 821.
С микроЭВМ LSG 821 выходные сиг-
налы поступают на вход первой микро-
ЭВМ DSG 822. Таким образом действует
кольцевая линия передачи данных.
При обесточивании реле К27 проис-
ходит отключение приемо-передатчика
(сигналы «+Е», «-Е», «+S», «-S»). Связь
данной микроЭВМ с остальными пре-
рывается. При этом связь между собой
всех остальных микроЭВМ остается
неизменной.
 В системе предусмотрена аварийная телеграфная связь между
микроЭВМ DSG 822.1…DSG 822.4.
Аварийная связь осуществлена с помощью кабеля, подключенно-
го к клеммам Х12: 4,5,6 периферийных соединительных плат РАР 402
(см. рис. 2.3). К этим же клеммам поступают сигналы с бесконтакт-
ных ключей на операционных усилителях D21-D23 (рис. 2.29).

Рис. 2.29. Схема бесконтактных ключей,

используемых для аварийной связи между микроЭВМ

Эти усилители расположены на плате ввода и вывода ЕА 402.

Бесконтактными ключами управляют буферные регистры D10. На
входы этих регистров поступают сигналы D0-D7 с шины данных.
Бесконтактные ключи в данном случае выступают в качестве пере-
датчиков.
В качестве приемников служат бесконтактные ключи на операци-
онных усилителях DA8. Этими ключами управляют регистры D11,
на входы которых также поступают сигналы D0-D7 с шины данных.
––– –––
Регистрами D10, D11 управляют соответственно сигналы S 3, S 7 пос-
тупающие с дешифратора D1 (см. рис. 2.8).

185
 2.1.4. Функциональное описание работы блока управления
LSG 821

Назначение блока LSG 821

Блок LSG 821 служит для осуществления контроля за нагрузкой су-
довой электростанции. При помощи линии связи этот блок постоянно
получает информацию о нагрузке каждого работающего генератора.
Помимо контроля за нагрузкой судовой электростанции блок LSG
821 может обеспечивать включение шести наиболее мощных устано-
вок, имеющих контакторные станции.
На дисплее блока предусмотрена индикация восьми рабочих вели-
чин, а также кодов и параметров заданных величин и аварийных сиг-
налов. Светодиоды блока позволяют контролировать включение кнопок
управления и генераторных автоматов, наблюдать за состоянием дизелей
и генераторов, а также следить за работой подруливающего устройства.
Ниже приведены описания различных операций, которые осу-
ществляет блок LSG 821.

Индикация рабочих величин, аварийных сигналов и парамет-

ров заданных величин
Рабочие величины. На дисплее может осуществляться индикация
восьми рабочих величин. Индикацию каждой конкретной рабочей
величины определяет параметр bА.
В обычных условиях на дисплее показана индикация резервной
мощности – «Power reserve». Индикация той или иной рабочей вели-
чины происходит при нормальных условиях в соответствии с выбо-
ром. В случае возникновения аварийного сигнала индикация рабочей
величины исчезает. Ее появление снова происходит только после
того, как аварийный сигнал исчезает и будет квитирован.
Аварийный сигнал можно подавить на какое-то время при помо-
щи параметра SU, причем 0 ≤ t ≤ 127,5 мин.
Аварийные сигналы. Блок LSG 821 контролирует исправность мик-
ропроцессорной платы ZK 408, платы ввода-вывода ЕА 401 и перифе-
рийной соединительной платы РАР 402. При возникновении неисправ-
ности на дисплее появляются соответствующие аварийные сигналы.

186
 Все аварийные сигналы закодированы и возникают на дисплее в виде
мигающей индикации, указывающей тот или иной код. После исчезно-
вения аварийных сигналов их индикация прекращается. После квитиро-
вания мигание прекращается, но сохраняется постоянное свечение.
Индикация и изменение параметров заданных величин. Физичес-
кие величины, значения которых можно изменять в заданных преде-
лах, имеют свои коды. Для упрощения изложения код величины далее
будет называться параметром.
Для получения доступа в программную секцию, позволяющую
осуществлять индикацию параметров, а также их изменение, исполь-
зуют кнопку S6 («Setting value») (см. рис. 2.12).
При использовании этой кнопки на дисплее появится тот параметр,
который был установлен последним. Если не было выставлено еще ни
одного параметра, то на дисплее будет показан первый параметр – SU.
Высвечиваемая индикация имеет вид ХХYY, где ХХ представляет
собой код заданной величины, а YY – значение параметра. При каж-
дом нажатии на кнопку S6 («Setting value») происходит смена одного
параметра другим, следующим за ним. За последним параметром
вновь появляется первый.
Удерживая кнопку «Setting value» в нажатом положении, можно
переключать параметры с помощью кнопок S9, S10. Кнопка S9 («+»)
позволяет переключать параметры в прямом направлении, а кнопка
S10 («-») – в обратном.
При появлении желаемого параметра можно уменьшать или уве-
личивать его значение в заданных пределах с помощью тех же кнопок
«+» и «-».
При кратковременном нажатии на кнопки (S9, S10) происходит
изменение существующего значения параметра на одну единицу в со-
ответствующем направлении. При длительном удерживании кнопки
в нажатом состоянии происходит непрерывное изменение выставлен-
ного значения параметра.
Установку параметра можно прекратить путем нажатия на кнопку
S1 («Lamp test») (см. рис. 2.12).
Изменение значений параметров выполняется в ОЗУ (RAM).
Это приводит к возникновению различий между содержанием ОЗУ

187
и содержанием ПЗУ (EPROM). Возникшее различие вызывает по-
явление мигающей индикации, демонстрирующей новое значение
параметра. Это новое значение должно быть квитировано. Сигнал
квитирования переносит новое значение параметра в ПЗУ. В ре-
зультате переноса происходит изменение контрольной сумы. Это
приводит к тому, что появляется мигающая индикация, указываю-
щая новое значение контрольной суммы, которое также необходимо
квитировать.
После завершения установки заданных значений параметров сно-
ва появляется ранее выбранная индикация.

Пуск резервного дизеля и подключение генератора

В качестве критерия пуска используют значения активной или
полной мощностей. Для каждого вида резервной мощности предус-
мотрены две ступени. Они отличаются заданными уровнями и време-
нем задержки при пуске.
Так, для первой ступени полной мощности время задержки, кото-
рое определяет параметр 0U (t1 = Z × 0,5, c), можно изменять в преде-
лах от 0 до 45,5 с. Заданное время t1 = 10 с.
Для второй ступени полной мощности время задержки, опреде-
ляемое параметром 1U (t2 = Z × 0,5, с), также можно изменять в пре-
делах от 0 до 45,5 с. Заданное время t2 = 5 с.
Для ступеней активной мощности предусмотрены такие же диа-
пазоны изменения времени задержки пуска, т. е. от 0 до 45,5 с.
Для первой ступени активной мощности (параметр задержки
времени U) заданное значение времени t1 = 10 с.
Для второй ступени активной мощности (параметр задержки
времени 3U) заданное значение t2 = 5 с.
Для нормальной работы необходимо иметь минимум одну сту-
пень резервной мощности. При Z = 0 можно исключить те или иные
ступени. Если все ступени отключены (Z=0), то на цифровом дисплее
появляется соответствующая индикация.
При пуске резервного дизеля и подключении соответствующего
генератора используют одно из двух значений резервной мощности:
абсолютное или относительное.

188
 Абсолютное значение резервной мощности ΔРа равно разности
между суммой номинальных значений мощностей работающих гене-
раторов и суммой их действительных текущих значений:

ΔРa = ∑Pni – ∑Pi , (2.1)

где ΔРa – текущее значение абсолютной резервной мощности;
∑Pni – сумма номинальных значений мощностей работающих генераторов;
∑Pi – сумма текущих действительных значений мощностей этих же генераторов.

Происходит сравнение ΔРа с заданным минимальным значением

резервной мощности Рmin e. Пуск резервного дизеля происходит при
выполнении условия:

ΔРа ≤ Р min e.

Относительное значение резервной мощности ΔPr равно отно-

шению абсолютной резервной мощности ΔРа к сумме номинальных
значений мощности работающих генераторов:

∆Pa ∑Pi
∆Pr = ––––– = 1 – –––––. (2.2)
∑Pni ∑Pni

И в этом случае происходит сравнение текущего значения ΔPr с

минимальным значением Pmin e. Пуск резервного дизеля происходит
при соблюдении условия: ΔPr ≤ Pmin e. Можно считать, что при пуске
дизеля справедливо следующее утверждение: ΔPa=Pmin e ∑Pni.
Таким образом, в случае выбора относительной резервной мощнос-
ти значение абсолютной резервной мощности, при котором происходит
пуск дизеля, зависит от суммы номинальных значений мощностей рабо-
тающих генераторов. Заданное минимальное значение относительной
резервной мощности Pmin e определяет часть суммы номинальных мощ-
ностей работающих генераторов, при которой происходит пуск дизеля.
Мощность каждого генератора выражена в относительных еди-
ницах. В качестве базового значения выбирают мощность наиболее
мощного генератора или электропривода.

189
 Значение минимальной резервной мощности для абсолютной ре-
зервной мощности выражено в относительных единицах:

Pmin e
Z = ––––– Z1,
Pni

где Pni – базовая мощность,

Z1 – параметр базовой мощности;
Z – параметр минимальной резервной мощности.

Таким образом, минимальная резервная мощность для абсолют-

ной резервной мощности представляет собой часть мощности базо-
вой установки (одного генератора или мощного электропривода).
Значения Pmin e для каждой ступени задают параметры 2Р, 4Р, 5Р и
7Р. Эти значения могут находиться в диапазоне от Z=0 до Z=99.
Перед пуском дизеля присутствует свечение светодиодов «Power
reserve too small» и «No power reserve». После удачного пуска возни-
кает индикация «Start effected». Эта индикация продолжается в тече-
ние 5 мин. Устранить ее можно квитированием.
Текущее значение мощностей можно выразить через их номи-
нальные значения, используя коэффициент нагрузки λi:

Pi = λi × Pni.

При параллельной работе генераторов распределение активных

мощностей происходит пропорционально их номинальным значени-
ям, поэтому значения коэффициентов нагрузки генераторов равны:
λ1=λ2=…=λi=…=λn=λ≤1.
При постоянстве коэффициента мощности cosφ эти же значения
сохраняются и для полной мощности.
Учитывая изложенное выше, найдем значения коэффициентов
нагрузки для наиболее общего случая – когда электроэнергетическая
установка состоит из четырех генераторов различной мощности.
Используя выражение (2.1), определим коэффициент нагрузки
при пуске дизеля:

190
Pmin e = ∑Pni – λSe × ∑Pni, откуда получим:

Pmin e
λSe = 1 – –––––, (2.3)
∑Pni

где λSe – значение коэффициента нагрузки, при котором происходит пуск дизеля.

Конкретное значение λSe зависит от числа и номера работающих

генераторов.
Различные значения представляют собой число сочетаний работа-
ющих генераторов из общего их количества.
В рассматриваемом случае для трех работающих генераторов
можно получить четыре различных значения (и, следовательно, λSe);
для двух работающих генераторов – по шесть соответствующих зна-
чений, и для одного работающего генератора – по четыре.
Используя уравнение (2.2), получим выражение для коэффициен-
та нагрузки при выборе относительной резервной мощности:

∑Pni – λ∑Pni
∆Pr = –––––––––––– = 1 – λ.
∑Pni

При пуске дизеля Рmin e = 1-λSe , или:

λSe = 1 – Рmin e. (2.4)

Таким образом, при выборе относительной резервной мощности

значение коэффициента нагрузки оказывается не зависимым ни от
количества работающих генераторов, ни от номера.
Представляет интерес определение значения коэффициента на-
грузки после подключения резервного генератора.
При выборе абсолютной резервной мощности сумма действи-
тельных текущих значений мощностей всех генераторов с учетом
подключенного равна:

191
∑Pie = ∑Pi + Pe = ∑Pni – ∑Pmin e = λte (∑Pni + Pne), (2.5)

где Рe – мощность подключенного генератора;

Pne – номинальная мощность подключенного генератора;
λte – коэффициент нагрузки после подключения резервного генератора.

Из выражения (2.5) получим:

∑Pni – Pmin e
λte = –––––––––––. (2.6)
∑Pni + Pne

При подключении резервного генератора суммарная мощность

судовой электростанции остается неизменной, поэтому справедливо:
∑Pie = λSe (∑Pni + Pne), следовательно:

∑Pni
λte = ––––––––––– × λSe.
∑Pni + Pne

Анализ выражения (2.6) показывает, что для случая трех работа-

ющих генераторов и подключения четвертого возможны четыре зна-
чения λte. В том случае, когда работают два генератора и происходит
подключение третьего, а также при работе одного и подключении
второго – существуют двенадцать значений λte.
При выборе относительной резервной мощности, для суммарной
мощности судовой электростанции при подключении резервного ге-
нератора можно записать следующее выражение:

∑Pie = ∑Pni – ∆Pa = ∑Pni × (1 – Pmin e) = λte (∑Pni + Pne),

так как ∆Pa = Pmin e × ∑Pni. Поэтому:

∑Pni
λte = –––––––––– × (1 – Pmin e). (2.7)
∑Pni + Pne

192
 Число значений коэффициента λte определено соотношением
∑Pni / (∑Pni + Pne). Поэтому, в зависимости от комбинации работаю-
щих генераторов, при выборе относительной резервной мощности
будет существовать такое же число значений коэффициента, так и в
случае выбора абсолютной резервной мощности.
При сравнении выражений (2.3) и (2.6), (2.4) и (2.7) соответствен-
но следует, что

∑Pni
λte = –––––––––– × λSe. (2.8)
∑Pni + Pne

В некоторых специальных случаях резервная мощность может

принимать отрицательное значение. При этом до включения резерв-
ного генератора происходит перегрузка работающих.
Отрицательное значение резервной мощности введено для вто-
рых ступеней полной и активной мощностей (параметры 3Р и 6Р).
Значение отрицательной резервной мощности не превышает 10 % от
номинальной мощности.
При определении коэффициента нагрузки для абсолютной резер-
вной мощности можно использовать выражение (2.3), учитывая при
этом знак величины Рmin e:

Pmin e
λSe = 1 + ––––––.
∑Pni

Для относительной резервной мощности коэффициент нагрузки

определяют по выражению (2.4) с учетом знака величины Рmin e. Полу-
чается λSe = 1 + Рmin e.

Выбор и пуск резервного дизеля

При наличии критерия пуска (ΔР ≤ Рmin) блок LSG 822 начинает
проведение операции по выбору и запуску резервного дизеля. Для
того, чтобы пуск дизеля произошел автоматически, дизель должен
быть готов к пуску и находиться в автоматическом режиме.

193
 Выбор резервного дизеля зависит от установки предварительного
выбора, который осуществляют при помощи кнопки «Preselection».
В этом случае, когда эта кнопка нажата, происходит выбор соот-
ветственно указываемого дизеля, независимо от его номера. Если
при проведении предварительного выбора было выбрано несколько
дизелей, то для пуска выбирается дизель с низшим номером. Дизель
с низшим номером будет выбран и в том случае, когда предваритель-
ный выбор отсутствует.
Если пуск резервного дизеля осуществляют вручную, то происхо-
дит прекращение автоматического выбора.
После выбора резервного дизеля блок LSG 822 дает команду на
его пуск. В некоторых случаях запуск дизеля может не произойти.
Например, пуск резервного дизеля не происходит при нажатии на
кнопку «No DG Start». Помимо этого, пуск дизеля не происходит
автоматически, если нет такого дизеля, который в настоящий момент
готов к пуску и переведен в автоматический режим.

Отключение генератора и остановка дизеля

В качестве критерия остановки дизеля также используют значе-
ния активной или полной мощности. Резервные мощности, как и в
случае проведения пуска дизеля, могут иметь значения: абсолютное
или относительное.
Значение резервной мощности задают при помощи параметра 8Р.
Следует отметить, что значение резервной мощности при остановке
дизеля должно быть больше, чем при его пуске. В противном случае
происходило бы постоянное включение и отключение генератора.
Выдержку времени задает параметр 4U. Время выдержки t можно
изменять в пределах от 0 до 30 мин. Заданное время выдержки состав-
ляет 10 мин. При t=0 остановки дизеля не происходит, но появляется
индикация «Diesel underload». Эта индикация продолжает светиться
до тех пор, пока не уменьшится резервная мощность.
Протекание процесса остановки дизеля с выдержкой времени
зависит от характера изменения резервной мощности. После того,
как значение резервной мощности превысит заданное значение,
начинается процесс остановки дизеля. Если при этом резервная

194
мощность уменьшается в течение более длительного времени, чем
установленное время задержки, то происходит прекращение отсче-
та заданной выдержки и ее повторная установка на максимальное
значение.
При кратковременном уменьшении резервной мощности выдерж-
ка времени после прерывания отсчитывается дальше, без прекраще-
ния отсчета.
По истечении заданного времени происходит остановка дизеля.
Перед остановкой появляется свечение индикатора «DG Stoppage».
По окончании времени остановки начинает светиться светодиод «Stop
time finished». Затем, при остановке дизеля, появляется свечение ин-
дикатора «Stop effected», которое продолжается в течение 5 мин. Этот
сигнал можно квитировать.
Абсолютная резервная мощность представляет собой разность
между суммой номинальных значений мощностей всех генераторов,
работающих после отключения дизеля, и суммой действительных те-
кущих значений их мощности:

∆Pa = ∑Pni – Pna – ∑Pi , (2.9)

где ∑Pni – сумма номинальных значений мощностей генераторов, работающих до

отключения;
∑Pi – сумма действительных текущих значений мощностей работавших гене-
раторов;
Pna – номинальная мощность отключаемого генератора;
(∑Pni – Pna) – сумма номинальных значений мощностей генераторов после отключе-
ния одного генератора;
ΔPa– текущее значение резервной мощности.

Происходит сравнение значения резервной мощности ΔPa c за-

данным минимальным значением Pmin a. Остановка дизеля происходит
при выполнении условия Pa ≥ Pmin a.
Относительная резервная мощность представляет собой отноше-
ние величины абсолютной резервной мощности ΔPa к сумме номи-
нальных значений мощности генераторов после отключения резерв-
ного генератора:

195
 ∆Pa ∑Pi
∆Pr = ––––––––– = 1 – –––––––––, (2.10)
∑Pni – Pna ∑Pni – Pna

Остановка дизеля с выдержкой времени происходит при условии

ΔPr ≥ Pmin a.
Для инициировании процесса остановки дизеля справедливым
становится следующее равенство:

∆Pa
Pmin a = –––––––––,
∑Pni – Pna

или

∆Pa = Pmin a (∑Pni – Pna).

Это означает, что в случае выбора относительной резервной мощ-

ности ΔPr значение абсолютной резервной мощности, при котором
происходит остановка дизеля, зависит от суммы минимальных зна-
чений мощностей генераторов после отключения резервного генера-
тора. Часть этой суммы определяет заданное минимальное значение
относительной резервной мощности Pmin a.
Поскольку при остановке дизеля ΔPa ≥ Pmin a, из выражения (2.9)
следует:

Pmin a = ∑Pni – Pna – λSa ∑Pni ,

откуда получаем следующее выражение:

Pna + Pmin a
λSa = 1 – –––––––––, (2.11)
∑Pni

где λSa – коэффициент нагрузки, при которой происходит остановка дизеля.

196
 Конкретное значение λSa зависит от количества и номеров работа-
ющих генераторов, а также от номера отключенного генератора.
В случае выбора относительной резервной мощности при оста-
новке дизеля выражение (2.10) принимает следующий вид:

λSa ∑Pni
Pmin a = 1 – ––––––––––,
∑Pni – ∑Pna

тогда

Pna
[ ]
λSa = 1 – ––––– (1 – Pmin a).
∑Pni
(2.12)

В отличие от ситуации, возникающей при пуске дизеля, в про-

цессе его остановки значения коэффициента λSa (и, следовательно,
значения мощности каждого работавшего генератора) зависят и от
количества работавших генераторов, и от их номеров.
Мощность судовой электростанции в момент перед отключением
резервного генератора равна λSa ∑Pni. После отключения генератора
значение мощности судовой электростанции составляет величину
λta (∑Pni – Pna). Поэтому справедливо следующее утверждение:

λta (∑Pni – Pna) = λSa ∑Pni .

или

∑Pni
λta = ––––––––– λSa. (2.13)
∑Pni – Pna

При выборе абсолютной резервной мощности, используя выраже-

ние (2.11), получим:

Pmin a
λta = 1 – –––––––––. (2.14)
∑Pni – Pna

197
 Аналогично ситуации, возникающей при пуске дизеля, при оста-
новке дизеля коэффициент λta может принимать различные значения
в зависимости от количества и номеров работавших и отключаемого
генераторов.
При выборе относительной резервной мощности, используя выра-
жение (2.12), получим:

λta = 1 – Pmin a. (2.15)

Из последнего выражения ясно, что значение коэффициента λta не

зависит ни от количества работавших и отключаемого генераторов,
ни от их номеров.
Значение коэффициента λt для общего случая можно получить,
воспользовавшись выражениями (2.8) и (2.13), следующим образом:

∑Pni
λt = ––––––––– λS.
∑Pni ± Pn

В этой формуле знак «+» в знаменателе дроби соответствует про-

цессу пуска, а знак «-» – процессу остановки дизеля.

Графический способ определения коэффициента нагрузки

Изменение значений коэффициента нагрузки генератора происходит
по линейному закону в функции мощности судовой электростанции.
Для судовой электростанции, состоящей из n генераторов, можно
построить n графиков – линейных характеристик.
В общем случае для значения коэффициента нагрузки можно за-
писать следующее выражение:

∑Pi
λ = –––––. (2.16)
∑Pni

Из (2.16) видно, что при ∑Pi = ∑Pni , λ = 1.

Рассмотрим сначала процесс подключения генератора. Подключе-
ние происходит в том случае, если при выборе абсолютной резервной

198
мощности соблюдено условие ∑Pi = ∑Pni – Pmin e , а при выборе относи-
тельной резервной мощности – условие ∑Pi = ∑Pni – Pmin e ∑Pni .
Поэтому очевидно, что значения коэффициента нагрузки λSe, при
которых происходит подключение генератора, будут определены точ-
ками пересечения прямой λ = ∑Pi / ∑Pni с прямой ∑Pi = ∑Pni – Pmin e или
с прямой ∑Pi = ∑Pni – Pmin e ∑Pni.
Если подставить в выражение (2.16) значения ∑Pi, то получим
выражения (2.3) и (2.4).
Рассмотрим теперь, что происходит после подключения гене-
ратора. В этой ситуации следует воспользоваться новой линейной
зависимостью:

∑Pi
λ = –––––––––––, (2.17)
∑Pni + ∑Pne

где Pne – номинальное значение мощности подключенного генератора.

Если подставить в выражение (2.17) значения ∑Pi, то получим вы-

ражения (2.6) и (2.7). Следовательно, значения коэффициента нагруз-
ки после подключения генератора λte будут определены точками пере-
сечения новой линейной зависимости (2.17) с прямой ∆Pi = ∑Pni – Pmin e
или с прямой, соответствующей ∆Pi = ∑Pni – Pmin e ∑Pni.
Далее рассмотрим, соответственно, ситуацию перед отключением
генератора. Отключение генератора происходит в том случае, если
при выборе абсолютной резервной мощности соблюдено условие
∑Pi = ∑Pni – Pna – Pmin a, а при выборе относительной резервной мощ-
ности – условие ∑Pi = ∑Pni – Pna – Pmin a(∑Pni – Pna). Напомним, что в
выражениях для (∑Pi) величина Pna – это номинальное значение мощ-
ности отключаемого генератора.
Поэтому значения коэффициента нагрузки λSa, при которых про-
исходит отключение генератора, будут определены точками пересече-
ния прямой λ = ∑Pi / ∑Pn с прямой ∑Pi = ∑Pni – Pna – Pmin a или с прямой
∑Pi = ∑Pni – Pna – Pmin a (∑Pni – Pna).
Если подставить в выражение (2.16) значения ∑Pi , то можно полу-
чить выражения (2.11) и (2.12).

199
 Наконец, рассмотрим ситуацию, возникающую после отключения
генератора. После отключения генератора можно записать для новой
линейной зависимости:

∑Pi
λ = –––––––––––. (2.18)
∑Pni + ∑Pna

Если подставить в выражение (2.18) значения ΣРi, то получим

выражения (2.14) и (2.15). Следовательно, значения коэффициента
нагрузки после отключения генератора λta будут определены точками
пересечения новой зависимости (2.18) с прямой ΣРi = ΣРni – Рna – Рmin a
или с прямой ΣРi = ΣРni – Рna – Рmin a(ΣРni – Рna).
Для того, чтобы графически определить значения коэффициента
нагрузки при подключении резервного генератора, 2
следует
3
найти на
оси абсцисс известные значения ΣРni, равные Pni, ∑ Pni и ∑ Pni. От этих
i=1 i=1
известных значений по оси абсцисс следует отложить заданное значе-
ние абсолютной резервной мощности Рmin e или Рmin e ΣРni при выборе
относительной резервной мощности.
Точки пересечения прямых (ΣРni – Рmin e) при выборе абсолютной
резервной мощности или ΣРni(1 – Рmin e) при выборе относительной ре-
зервной мощности, проведенных параллельно оси ординат, с прямы-
ми, соответствующими функциям (2.16), (2.17), определяют значения
коэффициентов нагрузки λSe и λte.
Для того, чтобы графически определить значения коэффи-
циентов нагрузки при отключении резервного генератора, λ Sa и
λta, следует найти на оси 2
абсцисс
3
известные значения разности
(∑Pni – Pna), равные Pni, ∑ Pni и ∑ Pni. От этих значений необходимо
i=1 i=1
отложить по оси абсцисс заданное значение абсолютной резервной
мощности Pmin a или Pmin a (∑Pni – Pna) при выборе относительной
резервной мощности.
Точки пересечения прямых (∑Pni – Pna – Pmin a) при выборе абсо-
лютной резервной мощности или (∑Pni – Pna)(1 – Pmin a) при выборе
относительной резервной мощности, проведенных параллельно оси
ординат, с прямыми, соответствующими функциям (2.16) и (2.18),
определяют значения коэффициентов нагрузки λSa и λta.

200
 На рис. 2.30-2.32 показаны графические зависимости коэффици-
ента нагрузки при выборе абсолютной резервной мощности для судо-
вой электростанции, состоящей из четырех генераторов одинаковой
мощности.
Изображенные на рис. 2.30 стрелки, направленные слева направо
и сверху вниз, соответствуют процессам подключения резервных
генераторов. Стрелки, направленные справа налево и снизу вверх,
соответствуют процессам отключения резервных генераторов.
Эти графические зависимости построены для значений Pmin e =
= 0,2 и Pmin a = 0,4. Из графиков видно, что разность (Pmin a – Pmin e) пред-
ставляет собой гистерезис характеристик подключения и отключения
резервных генераторов.
Используя результаты построения, можно определить значения
коэффициентов нагрузки при подключении генераторов. При подклю-
чении второго генератора значения коэффициентов нагрузки таковы:
λSe = 0,8; λte = 0,4. При подключении третьего генератора λSe = 0,9;
λte = 0,6; при подключении четвертого λSe = 0,933; λte = 0,7.
Определим по рисунку и значения коэффициентов нагрузки при
отключении генераторов. При отключении четвертого генератора

Рис. 2.30. Графики зависимости коэффициента нагрузки

(для варианта четырех генераторов одинаковой мощности)

201
 Рис. 2.31. Графики зависимости коэффициента нагрузки
(для варианта двух пар генераторов)

λSa = 0,65; λta = 0,86. При отключении третьего генератора λSa = 0,53;
λta = 0,80; при отключении второго λSa = 0,30; λta = 0,60.
На рис. 2.31 показаны графические зависимости значений коэф-
фициента нагрузки для судовой электростанции, состоящей из двух
пар генераторов. Генераторы каждой пары имеют равную мощность,
и Pn1 = Pn4 = 0,8, а Pn2 = Pn3 = 1,0.
Эти графические зависимости построены для тех же значений Pmin a
и Pmin e, что и в ситуации, рассмотренной выше. Последовательность
подключения резервных генераторов такова: 1-2-4-3. Отключение ге-
нераторов происходит в обратной последовательности: 3-4-2-1-.
При помощи рисунка определим значения коэффициентов нагруз-
ки при подключении генераторов. При подключении второго генера-
тора значения коэффициентов нагрузки таковы: λSe = 0,75; λte = 0,33.
При подключении четвертого генератора λSe = 0,89; λte = 0,615; при
подключении третьего λSe = 0,923; λte = 0,667.
Определим по рисунку и значения коэффициентов нагрузки при
отключении генераторов. При отключении третьего генератора ко-

202
эффициенты нагрузки равны: λSa = 0,61; λta = 0,846. При отключении
четвертого генератора λSa = 0,538; λta = 0,772; при отключении второго
λSa = 0,222; λta = 0,500.
Для сравнения приведены графические зависимости значений
коэффициентов нагрузки для другой комбинации подключения и от-
ключения резервных генераторов: 2-3-1-4 (см. рис. 2.32).

Рис. 2.32. Графики зависимости коэффициента нагрузки

(комбинация подключения 2–3–1–4)

По рисунку определим значения коэффициентов нагрузки при

подключении генераторов в указанной последовательности. При
подключении третьего генератора значения коэффициентов нагрузки:
λSe = 0,80; λte = 0,40. При подключении первого генератора λSe = 0,90;
λte = 0,642; четвертого λSe = 0,928; λte = 0,722.
Определим и значения коэффициентов нагрузки при отключении
генераторов (которое произойдет в обратной последовательности). При
отключении четвертого генератора значения коэффициентов нагрузки:
λSa = 0,667; λta = 0,857. При отключении первого генератора λSa = 0,571;
λta = 0,800; при отключении третьего λSa = 0,300; λta = 0,600.

203
 Для построения зависимости значения λ от (∑Pi) при выборе
относительной резервной мощности 2
нужно
3
найти на оси абсцисс
известные значения ∑Pi, равные Pni,∑ Pni и∑ Pni. От этих значений сле- 2
i=1 i=1
дует отложить
3
по оси абсцисс заданные значения Pmin e Pni, Pmin e ∑ Pni
i=1
и Pmin e ∑ Pni.
i=1
Значения коэффициентов нагрузки при включении резервных
генераторов λSe и λte будут определять точки пересечения прямых
∑Pni (1 – Pmin e ), проведенным параллельно оси ординат, с прямыми,
соответствующими зависимостям (2.16) и (2.17) (см. рис. 2.33-2.35).

Рис. 2.33. Графики зависимости коэффициента нагрузки

для четырех генераторов одинаковой мощности

При определении значений коэффициентов нагрузки при отключе-

нии резервных генераторов также можно использовать графический
метод. Необходимо найти на графике известные значения 2
(∑Pni –3 Pna)
и от них отложить заданные значения Pmin a Pni , Pmin a ∑ Pni и Pmin a ∑ Pni.
i=1 i=1
Значения коэффициентов нагрузки λSa и λta будут определены
точками пересечения прямых (∑Pni – Pna)(1 – Pmin a ), проведенных па-
раллельно оси ординат, с прямыми, соответствующими зависимостям
(2.16) и (2.18) (см. рис. 2.33-2.35).

204
Рис. 2.34. Графики зависимости коэффициента нагрузки
(комбинация подключения генераторов 1–2–4–3)

Рис. 2.35. Графики зависимости коэффициента нагрузки

(комбинация подключения генераторов 2–3–1–4

205
 На рис. 2.33 – 2.35 показаны графические зависимости значений
коэффициента нагрузки при выборе относительной резервной мощ-
ности для судовой электростанции, состоящей из генераторов одина-
ковой мощности.
Как следует из рисунка, значение коэффициента нагрузки при
подключении резервного генератора λSe не зависит от числа работа-
ющих генераторов и λSe = 1 – Pmin e = 0,8. Однако значения коэффи-
циента нагрузки λte зависят от числа работающих генераторов. При
подключении второго генератора λte = 0,4, при подключении третьего
λte = 0,533, и при подключении четвертого λte = 0,6.
При отключении резервных генераторов происходит следующее.
Значения коэффициента нагрузки после отключения генераторов λSa
зависят от числа работавших генераторов. При отключении четвертого
генератора λSa = 0,45, при отключении третьего λSa = 0,4, и при отключе-
нии второго λSa = 0,30. Значение же коэффициента нагрузки λta не зави-
сит от числа работавших генераторов и составляет: λta = 1 – Pmin a = 0,6.
На рис. 2.34 приведена графическая зависимость значений коэффи-
циента нагрузки для судовой электростанции, состоящей из двух пар
генераторов. В каждой паре генераторы имеют равную мощность.
На этом рисунке представлена зависимость значений коэффи-
циента нагрузки для последовательного подключения генераторов в
комбинации 1-2-4-3. Отключение генераторов происходит в обратной
последовательности.
Как видно из рисунка, значение коэффициента нагрузки при под-
ключении генератора λSe не зависит ни от числа работающих генера-
торов, ни от номеров; λSe = 1 – Pmin e = 0,8. При этом значение коэффи-
циента нагрузки λte зависит от номера генератора. При подключении
второго генератора λte = 0,355, при подключении четвертого генерато-
ра λte = 0,554, при подключении третьего λte = 0,577.
При отключении генераторов значения коэффициента λSa зависят
от номеров работавших генераторов. При отключении третьего гене-
ратора λte = 0,433, при отключении четвертого генератора λte = 0,407 и
при отключении второго λte = 0,267. Значение коэффициента нагрузки
λta также не зависит ни от числа работавших генераторов, ни от их
номеров, и составляет: λta = 1 – Pmin a = 0,6.

206
 На рис. 2.35 представлена зависимость значений коэффициента
нагрузки для другой последовательности подключения генераторов:
2-3-1-4. Отключение генераторов в данном случае происходит в об-
ратном порядке.
В этом случае, так же как и в рассмотренном выше, значение коэф-
фициента нагрузки при подключении генераторов λSe не зависит ни от
числа работающих генераторов, ни от их номеров; λSe = 1 – Pmin e = 0,8.
Значение коэффициента нагрузки λte зависит от номера генератора.
При подключении третьего генератора λte = 0,4, при подключении пер-
вого генератора λte = 0,571, при подключении четвертого λte = 0,622.
При отключении генераторов в указанной последовательности
значения коэффициента λSa зависят от номеров генератора. При от-
ключении четвертого генератора λSa = 0,467, при отключении первого
генератора λSa = 0,428 и при отключении третьего λSa = 0,300. Значение
коэффициента нагрузки λta так же, как и в ситуации, рассмотренной
выше, не зависит ни от числа работавших генераторов, ни от их номе-
ров, и составляет: λta = 1 – Pmin a = 0,6.
Для того, чтобы определить мощность генератора, необходимо
умножить значения коэффициентов нагрузки λS или λt , полученные
аналитическим или графо-аналитическим способом, на относитель-
ное значение мощности соответствующего генератора.

Выбор и остановка отключаемого агрегата

Блок LSG 822 начинает проведение операции по выбору и оста-
новке отключаемого агрегата при условии соответствия критерию ос-
тановки: ΔΡ ≥ Ρmin. Для того, чтобы процесс отключения и остановки
произошел, агрегат должен находиться в автоматическом режиме.
Сначала блок LSG 822 осуществляет выбор. Если присутствуют
несколько агрегатов, то блок LSG 822 выбирает тот, который имеет
высший номер. Агрегаты, не состоявшие в последовательности для
пуска, не могут быть включены и в последовательность остановки.
После выбора агрегата блок LSG 822 подает команду на его
остановку.
В некоторых случаях остановка агрегата не происходит. Случаи
эти таковы:

207
 была нажата кнопка «No DG Stop»;
нет ни одного агрегата, который находился бы в автоматическом
режиме;
время выдержки остановки (t), определяемое параметром 4U, рав-
но нулю (как было указано выше);
был осуществлен выбор или происходит работа мощного электро-
привода (подруливающего устройства).
Во всех этих случаях начинает светиться индикатор «Diesel
underload».

Маневренная операция
При нажатии на кнопку «Manoeuvre operation» блок LSG 822 ими-
тирует искусственную нагрузку. Величина этой нагрузки равна мощ-
ности одного генератора. То есть к фактической нагрузке блок LSG
822 прибавляет искусственную. Значение получаемой суммарной
нагрузки может оказаться больше значения мощности работающих
генераторов. Это приводит к запуску резервного дизеля. После под-
ключения резервного генератора реальная мощность каждого генера-
тора будет иметь значение меньше рассчитанного.
Такой режим работы используют при прохождении судном уз-
костей и проведении швартовных операций. Удобен этот режим тем,
что, в случае выхода из строя одного из агрегатов, все остальные
будут работать без перегрузки, обеспечивая тем самым надежную
работу электростанции.
Ниже приведены методики расчета коэффициентов нагрузки двух
видов резервной мощности: абсолютной и относительной.
Абсолютная резервная мощность. Величина искусственной на-
грузки электростанции составляет ΣΡi+PrV , где ΣΡi – реальная мощ-
ность работающих генераторов, PrV – искусственно вводимая нагрузка
в режиме маневренных операций. Включение резервного генератора
произойдет при выполнении условия:

∑Pni – Pmin e = ∑Pi + PrV ,

где ∑Pni – сумма номинальных мощностей работающих генераторов.

208
 Это выражение можно представить в следующем виде:

∑Pni – Pmin e – PrV = λS ∑Pni ,

откуда следует

∑Pni – PrV – Pmin e

λS = ––––––––––––––––.
∑Pni

Полученное выражение отличается от выражения (2.3) тем, что

в нем присутствует значение мощности искусственной нагрузки PrV .
Если задать значение PrV = 1, то получим следующее выражение:

1 + Pmin e
λS = 1 – ––––––––. (2.19)
∑Pni

Для генераторов равной мощности (в зависимости от того, сколь-

ко работает генераторов – один, два или три) при условии Pmin e = 0,2,
получим соответственно следующие численные значения коэффици-
ента нагрузки: λS1 = –0,2, λS2 = 0,4, λS3 = 0,6.
Отрицательное значение для λS1 объяснимо тем, что в режиме ма-
невренной операции происходит искусственная перегрузка генератора.
Для определения коэффициента нагрузки в случае электростан-
ции, состоящей из двух пар генераторов (причем в каждой паре ге-
нераторы имеют одинаковую мощность), можно использовать то же
выражение (2.19). В этом случае численные значения λS зависят как от
числа работающих генераторов, так и от их номеров.
Относительная резервная мощность. С учетом искусствен-
ной нагрузки величина абсолютной резервной мощности равна:
∆Pa = ∑Pni – ∑Pi – PrV. Поэтому величину относительной резервной
мощности будет определять выражение:

∆Pa ∑Pni – ∑Pi – PrV

∆Pr = ––––– = –––––––––––––––,
∑Pni ∑Pni

209
 Принимая во внимание выражение для коэффициента нагрузки и
предложив, что ΔΡr = Pmin, получим следующее выражение:

∑Pni – λS ∑Pni – PrV

Pmin = –––––––––––––––––,
∑Pni

откуда следует, что

PrV
λS = (1 – Pmin) – ––––.
∑Pni

Полученное выражение отличается от выражения (2.4) тем, что в

нем присутствует слагаемое (PrV / Pni ), которое характеризует искус-
ственную нагрузку. Появление этого дополнительного слагаемого
приводит к тому, что включение резервного генератора происходит
при меньшем значении нагрузки.
По-прежнему считая, что PrV = 1, получим окончательное выраже-
ние для коэффициента нагрузки:

1
λS = 1 – Pmin – ––––. (2.20)
∑Pni

В том случае, когда электростанция состоит из генераторов

равной мощности (в зависимости от того, сколько генераторов ра-
ботает – один, два или три), получим соответственно следующие
численные значения коэффициента нагрузки: λS1 = – 0,2; λS2 = 0,3;
λS3 = 0,667.

Контроль включения мощных потребителей

МикроЭВМ контролирует процесс включения мощных потреби-
телей с целью предотвращения их произвольного пуска.
Посредством шести каналов микроЭВМ может обеспечить кон-
троль за шестью потребителями. Два первых канала предусмотрены
для потребителей с переменной нагрузкой.

210
 При помощи одного из этих каналов микроЭВМ осуществляет
контроль только одного мощного потребителя на судне – подрули-
вающего устройства. Второй канал микроЭВМ использует для пуска
электроприводов машинного отделения по системе «Stand by».
Подключение подруливающего устройства. Обратимся к рисун-
ку 2.36. Пунктирной линией на схеме ограничены элементы блока
LSG 821.

Рис. 2.36. Схема подключения подруливающего устройства и система «Stand by»

После нажатия на кнопку S, расположенную на посту управления

подруливающим устройством, срабатывает реле К2 (установленное
там же). При замыкании контакта реле на неинвертирующий вход
операционного усилителя DA1 поступает положительный потенциал.
Это приводит к появлению на выходе DA1 логической «1», которая
поступает на двунаправленный буферный усилитель D8.
Таким образом, срабатывание реле К2 приводит к тому, что на
микроЭВМ поступает сигнал о предстоящем подключении подрули-
вающего устройства. МикроЭВМ определяет суммарную мощность
нагрузки судовой электростанции с учетом мощности электродвига-

211
теля подруливающего устройства (значение этой мощности записано
в памяти микроЭВМ). Затем LSG 822 определяет значение резервной
мощности и, если соблюдено условие ΔΡ < Ρmin, дает команду на за-
пуск резервного дизеля и подключение генератра.
При условии ΔΡ < Ρmin срабатывает реле К1 периферийной соеди-
нительной платы РАР 401.
Реле К1 своим контактом подает питание к реле К3, которое уста-
новлено на посту управления подруливающим устройством. Реле К3,
в свою очередь, одним из своих контактов шунтирует контакт реле
К1, а другим – дает разрешение на пуск электродвигателя.
После пуска электродвигателя срабатывает реле К1 подруливаю-
щего устройства (на рисунке оно не показано). Это реле обесточивает
реле К2 и подает положительный потенциал на неинвертирующий
вход операционного усилителя DA2, что приводит к подаче на микро-
ЭВМ сигнала о включении подруливающего устройства. Таким обра-
зом происходит прекращение запроса о включении подруливающего
устройства и поступает информация о пуске электродвигателя.
В течение процесса запроса о включении подруливающего уст-
ройства происходит мигание светодиода «Bow thruster». После вклю-
чения подруливающего устройства этот светодиод перестает мигать и
горит постоянно.
Одновременно с этим с регистра D3 поступает сигнал на бескон-
тактный ключ на операционном усилителе DA4, который подключает
лампу индикации. Лампа индикации установлена на посту управле-
ния подруливающим устройством.
Если в течение процесса запроса блок LSG 822 фиксирует зна-
чение ΔΡ >Ρmin, то дает разрешение на включение подруливающего
устройства без подключения резервного генератора.
После срабатывания реле К3 (расположенного на посту управ-
ления подруливающим устройством) его состояние не зависит от
команд микроЭВМ. При этом отключение любого количества рабо-
тающих генераторов – в силу случайных и неслучайных факторов
– не приведет к образованию запрета на включение электродвигате-
ля. Возможно даже включение электродвигателя при работе только
одного генератора, и это незамедлительно вызывает обесточивание

212
судна. Для устранения такой возможности следует изменить при-
нципиальную схему включения электродвигателя путем введения
запрета на его включение при условии отключения любого из рабо-
тающих генераторов.
Мощность, потребляемая электродвигателем подруливающего
устройства, зависит от разворота лопастей, является случайной вели-
чиной и имеет переменный характер.
Для того, чтобы предотвратить отключение резервного генератора
при малой нагрузке (то есть при ΔΡ > Ρmin ), блок LSG 822 подключает
канал «No DG Stop».
Если значение ΔΡ > Ρmin сохраняется в течение времени, превы-
шающего продолжительность периода выдержки при остановке ди-
зеля, то появляется следующая индикация: «Stop time finished», «DG
stoppage» и «Diesel underload».
Пуск электроприводов машинного отделения по системе «Stand
by». После обесточивания судна включение всех необходимых элек-
троприводов машинного отделения происходит автоматически по
системе «Stand by».
Схема включения системы «Stand by» аналогична схеме включе-
ния подруливающего устройства. Реле К100 подключено к схеме об-
наружения обесточивания судна («Blackout») и в нормальном режиме
питание на него не поступает (см. рис. 4.7). Клеммы Х1: 2,6 относятся
к схеме обнаружения «Blackout» (см. рис. 2.36).
При обесточивании судна реле К100 получает питание. Одним из
своих контактов это реле размыкает цепь питания реле времени К101.
Реле К101, в свою очередь, замыкая свои контакты, подготавливает
цепи запроса и разрешения Х7: 8, 9 LSG 821.
После подключения генератора по системе «Blackout» реле К100
снова обесточивается. При этом одним из своих контактов реле К100
подает питание к реле времени К101. Контакты реле времени К101
размыкают соответствующие цепи после заданного времени выдерж-
ки. Это время составляет 150 с.
Другим своим контактом реле К100 замыкает цепь запроса мик-
роЭВМ. Это приводит к подаче сигнала о предстоящем включении
станции управления электроприводом машинного отделения.

213
 В дальнейшем процесс протекает аналогично процессу под-
ключения подруливающего устройства. После включения второго
генератора срабатывает реле К2 периферийной соединительной
платы РАР 401. Замыкание контакта реле К2 приводит к подаче
питания к реле К102. Последнее, в свою очередь, своим контак-
том замыкает цепь между клеммами 32, 33 станции управления
электроприводами машинного отделения по системе «Stand by».
Замыкание клемм 32, 33 приводит к автоматическому включению
электроприводов машинного отделения по заданной временной
программе. По истечении времени, определенного значением вы-
держки реле К101, происходит размыкание цепи запроса LSG 822
и цепи питания реле К102.

2.2. БЛОК УПРАВЛЕНИЯ

ГЕНЕРАТОРНЫМ АГРЕГАТОМ GMM10

Блок управления генераторным агрегатом GMM10 разработан

фирмой System Techniс Nord. Этот блок применяется для контроля,
защиты и управления дизельгенератором или валогенератором с
частотным управлением. Блок GMM10 контролирует ток генерато-
ра, напряжение и частоту генератора и сети, обеспечивает защиту:
от обрыва фазы; несимметрии тока в фазах; понижения/повышения
напряжения; повышения/понижения частоты; обратной мощности;
короткого замыкания. Для управления дизелем к блоку GMM10 с по-
мощью специального интерфейса подключается блок ДМ 010. В этом
случае блок GMM10 осуществляет распределение активной нагрузки
и синхронизацию генератора с сетью.
Блок управления GMM10 состоит из нескольких плат, описание
которых приводится ниже.
Для испытания плат блока GMM10 имеется панель моделирова-
ния, состоящая из набора выключателей, резисторов и ламп. При под-
ключении платы моделирования к клеммам GMM10 можно провести
испытания всех плат управляющего модуля. Программное обеспече-
ние испытаний находится в микросхеме D2 платы ZKG 403.

214
 Центральная плата ZKG-403
Основным устройством платы является 8-разрядный контроллер
МС68НС11F1 фирмы Motorola – микросхема D1 (рис. 2.37).
Контроллер работает при напряжении питания 5 В, имеет максималь-
ную тактовую частоту до 4 МГц. Контроллер содержит внутреннюю па-
мять программ ЭСППЗУ емкостью 512 байт, ОЗУ емкостью 1024 байт.
Для контроллера предусмотрена возможность подключения внешней
памяти 64 Кбайт. Потребляемая мощность составляет 300 мВт.
Контроллер содержит асинхронный и синхронный последова-
тельные порты SCI, SPI, имеет 8-рзрядный АЦП.
В состав контроллера входит 16-разрядный таймер. Диапазон ра-
бочей температуры – 40 + 85 °С.
Микросхема D7 является регистром. При наличии сигнала на
входе С1 в регистре происходит запись двоичного сигнала D0-D7,
поступающего с шины данных.
В зависимости от кода этого двоичного сигнала на выходах регис-
тра может появиться логическая «1» (логическая единица), что приво-
дит к появлению сигнала на одном из выходов регистра.
Микросхема D8 представляет двунаправленный буферный усили-
тель, который соединяет выход контроллера платы ZKG-403 с платой
управления и индикации ВАТ-407.
Микросхемы D6 (рис. 2.37-1), D10, D11, D12 (рис. 2.37-2) являют-
ся буферными усилителями интерфейса.
На плате располагаются микросхемы памяти D2-EPROM64K и
внешней памяти D3-RAM32K.
Микросхема D4 является универсальным асинхронным приемо-
передатчиком.
На плате имеется 10 входов, с которых цифровые (дискретные)
сигналы через оптоэлектронные пары U5-U7 (рис. 2.37-3) поступают
на микросхемы D1 и D4. Цифровые сигналы 1Р0 – 1Р5 подаются на
микросхему D4, а цифровые сигналы РАО-РА2, РА7 – микросхему D1.
Шесть цифровых выходов через оптоэлектронные пары U4, U9.1,
U9.2 (рис. 2.37-1) управляются регистром D7 и контроллером D1.
Два выхода с открытым коллектором служат для управления ис-
полнительным двигателем дизеля («меньше», «больше»).

215
216
Рис. 2.37-1. Принциальная схема микропроцессорной платы ZKG-403
 Рис. 2.37-2. Принциальная схема микропроцессорной платы ZKG-403

217
218
Рис. 2.37-3. Принциальная схема микропроцессорной платы ZKG-403
 Другие выходы используются для управления электромагнитны-
ми реле К1 – К4:
К1 – реле неответственных потребителей второй ступени;
К2 – реле обобщенной аварийной сигнализации;
К3 – реле неответственных потребителей первой ступени;
К4 – реле цикла «Watch dog».
Состояние реле контролируется светодиодами Н1.1 – Н1.4, распо-
ложенными на фронтальной панели платы.
Плата имеет два аналоговых выхода. Токовый выход 0 – 20 мА на
операционном усилителе N1.1 и выход напряжения 0 – 10 В на опера-
ционном усилителе N1.2.
Операционные усилители управляются контроллером D1.
На плате имеются шесть аналоговых входов, сигналы которых
ANO-AN5 подаются на контроллер D1.
На плате также имеются входы S-передатчика и Е-приемника пос-
ледовательного интерфейса.
Входы связаны с универсальным асинхронным приемопередат-
чиком D4 через буферные усилители D10 – D12 и оптоэлектронные
пары U1 – U3.

Плата трансформаторов тока SLE-401

Плата имеет три трансформатора тока 11 – 13 (рис. 2.38), кон-
троллер МС68НС11F1 – микросхема D1, микросхему памяти D2
–EPROM64K, счетчик D3 операционные усилители N1.1, N1.2, N2.1,
N2.2, N3.1, N3.2, N4.1, N4.2.
На плате имеются три входа для внешних трансформаторов на-
пряжения: два входа для напряжения генератора и один – для напря-
жения сети.
Сигналы с трансформаторов тока подаются на операционные
усилители N1.1, N1.2, N2.1, с которых сигналы поступают на кон-
троллер D1.
Сигналы с внешних трансформаторов напряжения подаются на
фильтры нижних частот ФНЧ на операционных усилителях N3.1 и
N3.2. С ФНЧ сигналы подаются на компараторы на операционных
усилителях N4.1, N4.2.

219
220
Рис. 2.38-1. Принциальная схема платы трансформаторов тока SLE-401
 Рис. 2.38-2. Принциальная схема платы трансформаторов тока SLE-401 (продолжение)

221
 Операционный усилитель N2.2 и стабилизатор U1 используются
для создания опорных напряжений 2,5 В; 5,0 В.
Из-за смещения выходных сигналов операционных усилителей
N11.1, N1.2, N2.1 на половину измерительного диапазона (2,5 В) име-
ются только их положительные значения.
ФНЧ и компараторы служат для генерирования импульсов в точ-
ках перехода напряжений генератора через нулевые значения, что
может быть использовано для измерения частоты.
В стандартной конфигурации частота определяется с помощью
итерации мгновенных значений напряжения.
Контроллер D1 имеет АЦП на 8 каналов. Реализация 256 бит со-
ответствует напряжению от 0 до 5 В. Контроллер D1 работает с внут-
ренней памятью RAM емкостью 1К.
Программа находится в микросхеме памяти D2 емкостью 64К.
При сканировании мгновенных значений токов и напряжений кон-
троллер D1 определяет следующие величины:
действующие значения токов генератора – I1, I2, I3;
действующие значения напряжений генератора – U1, U2, U3;
действующие значения напряжения сети – Uc;
активную мощность – Ра;
полную мощность – Р;
cos φ;
сдвиг по фазе между напряжением сети и генератора – α;
частоту генератора – ƒr и частоту сети – ƒc.
Точность преобразования вышеуказанных действующих значений
– 1,5 %.
Точность измерения частоты – 0,1 %.
Измеренные величины передаются в центральный контроллер на
плате ZKG-403 синхронным последовательным интерфейсом.
Счетчик D3 генерирует частоту программирования ƒ =3 МГц/n ( n
= 2…255) от генератора контроллера (3 МГц).

Плата трансформаторов напряжения SWK-401

Плата имеет три трансформатора напряжения (рис. 2.39). Трансфор-
маторы генератора Т1 и Т2 имеют общую точку на первичной стороне.

222
 Рис. 2.39. Принциальная схема платы трансформаторов напряжения SWK-401

223
 Третий трансформатор Т3 является трансформатором сети. Все
три трансформатора имеют общую точку со вторичной стороны.
На плате имеются реле К1 – К4:
К1 – реле катушки пониженного напряжения;
К2 – реле цепи выключения автомата;
К3 – реле неисправности цепи автомата;
К4 – реле включения генераторного автомата.
Напряжение питания реле 24 В. Реле управляются через оптопары
U1 – U3, которые обеспечивают гальваническую развязку силовой и
управляющей цепей.
Реле К4 управляется от двух последовательно соединенных оп-
топар, обеспечивающих безопасную блокировку при включенном
автомате генератора.

Панель управления и индикации ВАТ-407

Панель состоит из следующих органов управления и индикации
(рис. 2.40):
12 буквенноцифровых дисплеев на трех устройствах отображения
информации – D4, D5, D6;
2 светодиодов – Н1, Н2;
8 кнопок:
S1 – Parametr – ; S2 – Parametr + ; S3 – Display+; S4 – Display–;
S5 – P1, S6 – P2; S7 – Test; S8 – Quit.
Описание назначения кнопок приводится ниже.
Панель не имеет собственного вычислительного устройства. Дис-
плеи управляются двумя сдвиговыми регистрами D2 и D3.
Кнопки считываются через сдвиговый регистр D1. Сдвиговые
регистры подсоединяются прямо к шине SPI через контроллер
МС68СН11F1 центральной платы.
Панель управления и индикации служит для индикации рабочих
величин, аварийных сигналов, изменения параметров величин судо-
вой электроэнергетической установки и испытаний.
Измеряемые рабочие величины индицируются на дисплее.
Кнопки Display «+» и Display «–» используются для вызова на
дисплей измеряемых величин.

224
 Рис. 2.40. Принциальная схема платы управления и индикации BAT-407

Кнопка «Parameter» позволяет подавить аварийный сигнал на

15 минут.
Кнопкой «Quit» можно устранить подачу аварийного сигнала.

225
 На дисплей вызываются следующие рабочие величины: токи фаз
генератора; напряжение генератора; напряжение сети; коэффициент
мощности; активная, реактивная и полная мощности; частоты генера-
тора и сети, частота вращения дизеля и т. д.

Индикация аварийных сигналов

При возникновении аварийного сигнала его индикация заменяет
индикацию рабочих величин.
Для восстановления индикации измеряемых величин аварийная
индикация должна быть квитирована кнопкой «Quit».
При наличии нескольких аварийных сигналов кнопки «+» и «-»
используются для их перемещения на дисплее.
При квитировании аварийный сигнал стирается. Квитируется
только аварийный сигнал, показанный на дисплее.
Для того чтобы квитировать несколько аварийных сигналов, кноп-
ку «Quit» необходимо нажать несколько раз.

Индикация и изменение уставок

Параметрический режим используется для индикации и измене-
ния предельных значений, выдержек времени и параметров управле-
ния с помощью программного обеспечения. Для изменения уставки
потенциометры не используются.
Выбор и изменение параметров происходит с помощью дисплея и
кнопок, расположенных на фронтальной панели. Значения запомина-
ются в EPROM. В случае неисправности модуля, происходит автома-
тическое детектирование ошибки контрольной суммы.
Ошибка EPROM индицируется и должна быть квитирована.
Параметрический режим наступает при нажатии кнопок Р1 и Р2 в
течение 3 секунд.
Название и значение параметра показывается на дисплее. Кнопки
«+» и «–» можно использовать для перемещения по дисплею других
параметров.
Уставки параметров можно изменять только в том случае, если
первый параметр «Change Code» будет иметь уставку, равную
«91».

226
 Эта блокировка предохраняет изменение параметров неквалифи-
цированным персоналом.
Используя кнопки Р1, Р2 можно выбрать первый параметр после-
дующей группы (Р2) или предыдущей группы (Р1).
Кнопки параметров можно использовать для изменения значений
параметров внутри определенных пределов. Десятки, сотни и тысячи
цифровых значений заданных величин можно получить при постоян-
ном нажатии регулирующих кнопок.
При одновременном нажатии двух кнопок происходит уставка
заданного значения.
Параметрический режим исчезает автоматически, если кнопки не
нажимаются в течение 10 минут. Это можно сделать немедленно при
нажатии кнопки «Quit».
Группы параметров.
Группа 1 Конфигурация аппаратного обеспечения.
Группа 2 Номинальные значения и шкала.
Группа 3 Уставки срабатывания и выдержки времени.
Группа 4 Расширение функционирования.
Группа 5 Управление характеристиками активной нагрузки и
контроллером синхронизации.
Группа 6 Электронный регулятор дизеля.
Группа 6А Регулирование для двух главных операций, специаль-
ные функции.
Группа 7 Расширение управления дизелем модуль DMU10 (ис-
полнительный двигатель).
Группа 8 Монитор нагрузки с ZDM 401.

Индикация при испытаниях

Индикация в режиме испытаний появляется при нажатии кнопки
«Test».
Кнопки «+» и «–» используются для перемещения по дисплею
испытательных функций. В режиме испытаний аварийные сигналы
подавляются.
Режим испытаний отключается кнопкой «Quit». При кратковре-
менном нажатии кнопки «Quit» аварийная индикация не анулиру-

227
ется. Кнопки «Parameter +» и «Parameter –» во время режима ис-
пытаний используются для введения мнимой резервной активной
мощности, что позволяет запустить или остановить резервный
дизель-генератор.
В режиме испытаний проверяется функционирование управляю-
щего модуля GMM10.

Плата поддержания питания катушки пониженного напряже-

ния USS402
Система поддержки питания катушки пониженного напряжения
используется для предотвращения преждевременного срабатывания
автомата генератора во время выдержки времени защиты от коротко-
го замыкания.
Если в случае короткого замыкания электронная система модуля
GMM10 становится неработоспособной, то автомат генератора тем не
менее отключится после истечения выдержки времени.
Цепь питания катушки пониженного напряжения защищена от
короткого замыкания.
При мощности катушки 15 Вт и емкости конденсатора 150 μF
продолжительность поддержания питания катушки равна 500 м сек в
случае падения напряжения питания до 50 %.
Для другой мощности катушки или другой продолжительности
поддержания питания используется конденсатор большей емкости.

Плата питания NEG-437

Плата NEG-437 служит для питания управляющего модуля
GMM10.
Питание к плате может подаваться от трехфазного источника или
батареи. Трехфазный источник питания 3×24 В. Допускается измене-
ние напряжения питания в диапазоне (0,5 – 1,3) Uн.
Напряжение батареи 24 В. Допускается изменение напряжения от
18 до 30 В.
Плата имеет несколько выходов:
нестабилизированное напряжение 24 В без гальванической раз-
вязки;

228
 стабилизированные напряжения с гальванической развязкой и
защитой от короткого замыкания;
напряжение +5,1 В, с током нагрузки 700 мА;
напряжение ± 15 В, с током нагрузки 70 мА.

Последовательные интерфейсы
Все модули GMM10, используемые в системе управления, соеди-
няются между собой с помощью последовательного интерфейса.
Эта передача данных используется для распределения активной
нагрузки, предотвращения от одновременного подключения генера-
торов в случае «Black out», для контроля главных функций, для конт-
роля функций нагрузки и контроля возбуждения (передаются данные:
об активной мощности, полной мощности, реактивной мощности,
частоте, токах, пусковых командах, о возможности синхронизации).
Вся информация от модулей CMM10 может быть передана через
интерфейс RS 485 к системе высшего уровня – системе контроля
дизеля или к системе регистрации данных. Расширители входов и
выходов для особых систем могут также подсоединяться к этому
интерфейсу (Данные относительно неисправностей дизеля, сигналы
пуска и остановки).

Функциональное описание работы модуля CMM10

Программа синхронизации генераторных агрегатов активизиру-
ется через 2 сек после достижения напряжением синхронизируемого
генератора значения, равного Uмин=0,8 Uн. При синхронизации ди-
зель-генератора с сетью, частоты напряжения генератора и сети урав-
ниваются путем воздействия на регулятор частоты вращения привод-
ного двигателя. При синхронизации валогенератора с сетью, частоты
уравниваются путем воздействия на регулятор частоты главного ис-
точника питания. Сигнал на включение автоматического выключате-
ля генератора формируется при условии: Uген – Uсет < 0,1 Uн; разность
частот – 0,15/+0,35 Гц; разность фаз равна 200; сигнал на включение
автоматического выключателя выдается в течение 100 м сек.
Система распределения активной нагрузки выполняет следующие
функции:

229
 симметричное распределение нагрузки между дизель-генерато-
рами;
асимметричное распределение нагрузки между валогенераторами
и турбогенераторами, минимизация мощности дизель-генераторов
при параллельной работе с валогенератором;
регулирование частоты для поддержания номинального значе-
ния;
распределение нагрузки в соответствии с частотной характерис-
тикой установки с синхронным валогенератором;
уменьшение нагрузки генератора перед его отключением;
параллельная работа с использованием статической характерис-
тики в случае неисправности последовательного канала коммуника-
ции.
При высоких динамических требованиях рекомендуется элект-
ронный регулятор дизеля. Для работы с электронным регулятором
дизеля GМM10 дополнительно снабжается платой управления EDR
401.
В случае «Black out» или неисправностей эта система запуска-
ет дизель-генератор с наивысшим приоритетом, если приоритет не
выбран предварительно. Генераторная установка с низшим номером
имеет наивысший приоритет.
Предварительным условием для пуска является автоматический
режим.
Программа интегрированного контроля нагрузки на шинах элект-
ростанции осуществляет:
пуск и остановку генераторных установок в соответствии с ус-
тавками максимальной и минимальной нагрузок генераторных агре-
гатов;
подключение одиночной нагрузки большой мощности после
оценки резервной мощности.
Пуск резервного дизеля происходит в том случае, если требуемая
резервная мощность меньше заданного значения после регулируемой
выдержки времени.
Различные значения мощности для пуска резерва определяются
уставкой соответствующих параметров.

230
 Автоматический пуск может быть отменен кнопкой «No diesel
Start».
Остановка резервного дизеля происходит в том случае, если тре-
буемая резервная мощность больше заданного значения после регу-
лируемой выдержки времени.
Если резервная мощность разрешает отключение нескольких ус-
тановок, то остановка второй установки происходит после остановки
первой установки через 60 с.
Автоматическая остановка может быть отменена кнопкой «No
diesel stop».
При плавании в узкостях желательно иметь дополнительную
резервную мощность, для этого персонал может потребовать пуск
одного или всех, имеющихся в наличии дизелей, с помощью кнопки
«Сoastal traffic».
Желаемая резервная мощность задается соответствующим пара-
метром.
Пусковая последовательность генераторных установок имеет сле-
дующий вид:
отключенная, но оставшаяся во вращении генераторная установ-
ка;
предварительно выбранные генераторные установки с определен-
ным приоритетом;
другие генераторные установки.
Внутри приоритетной группы первой запускается генераторная
установка с низшим номером. Пуск агрегатов происходит в автомати-
ческом режиме и при отсутствии аварийных сигналов.
Если требуется запуск резервной установки, но нет в наличии
резервного агрегата, то появляется аварийный сигнал «Preserv
< min».
Последовательность остановки генераторных установок проис-
ходит с обратным приоритетом по сравнению с пусковой последова-
тельностью:
первый приоритет при остановке имеют предварительно выбран-
ные агрегаты;
останавливаются агрегаты с высшим номером.

231
 Агрегаты в ручном режиме не останавливаются, если вычисление
мощности требует остановки установки, но нет команды в автомати-
ческом режиме или не нажата кнопка остановки дизеля, то появляется
аварийный сигнал «DG underload».
В случае двух шин с разъединительным автоматом, каждая шина
имеет собственную программу контроля нагрузки.
При соединении шин один модуль GMM10 работает как ведущий
(master), а второй как ведомый (slave).
Ведомый никогда не останавливает установку, но может ее
пустить.
Это необходимо потому, что только он является ответственным за
подключение программируемой нагрузки со своей стороны.
Модуль GMM10 «slave» становится активным при остановке в
случае отсутствия модуля «master». В этот режим он переходит при
отключении межсекционного автомата.
Блок GMM10 имеет программное обеспечение, которое при не-
обходимости обеспечивает автоматическое ограничение числа парал-
лельно работающих генераторных агрегатов.
При максимальном разрешенном числе установок дальнейшее
подключение генераторов к сети не происходит, даже если резерв
мощности недостаточен.
Максимальное разрешенное число генераторных агрегатов, под-
ключенных к сети, определяется соответствующей уставкой.

2.3. МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

СУДОВОЙ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКОЙ
ФИРМЫ NORCONTROL

Микропроцессорная система управления судовой электроэнер-

гетической установкой (СЭЭУ) фирмы Norcontrol является распре-
деленной системой. Каждый генераторный агрегат СЭЭУ снабжен
микропроцессорным блоком управления GCU-8800. Все блоки управ-
ления генераторными агрегатами СЭЭУ объединены в локальную уп-
равляющую сеть с помощью интерфейса RS422, либо токовой петли.

232
 Блоки управления GCU-8800 выполнены на базе 16-разрядного
микропроцессора Intel 8086 с тактовой частотой 5 МГц.
Предусмотрена интеграция системы управления СЭЭУ в распре-
деленную систему контроля и управления Datachief-7.
От блоков управления GCU в систему Datachief-7 подается инфор-
мация о рабочем и аварийном состояниях генераторных агрегатов,
нагрузке установки, состоянии мощных потребителей, пуск которых
разрешается только при достаточном резерве мощности на шинах.
По линиям связи блоки GCU обмениваются между собой ин-
формацией о состоянии генераторных агрегатов, об общей нагрузке
СЭЭУ, допустимой нагрузке генераторов, находящихся в работе, о
запросах на пуск мощных потребителей, а также приоритет каждого
резервного генератора.
Система управления может управлять СЭЭУ, включающей до 10
генераторных агрегатов (рис. 2.41).
Конструктивно блок GCU выполнен в виде шкафа со стойками.
На передней части шкафа располагается рабочая панель.
В блоке имеется постоянно действующая программа самоконт-
роля. При возникновении неисправности на панели GCU появляется
индикация.
В случае критических неисправностей выходы GCU отключаются
от генераторной установки.
Также имеется постоянный контроль за связью с другими GCU и
системой Datachief-7.
В случае неисправности коммуникацией на панели GCU появ-
ляется индикация. При нарушении связи между GCU прекращается
управление распределением нагрузки.
Оператор может осуществлять шунтирование автоматических
функций (за исключением обнаружения, индикации аварийных
сигналов и синхронизации) и выполнять ручное управление с па-
нели GCU.
При ручном управлении предусматриваются следующие опера-
ции: пуск/остановка дизель-генератора, подключение/отключение
генератора, выбор вида топлива, симметричное или асимметричное
распределение нагрузки.

233
 Рис. 2.41

Ниже приводится описание функционирования устройства управ-

ления генераторной установкой GCU.

Пуск и остановка генераторных агрегатов в зависимости от

нагрузки
Один из генераторных агрегатов в составе СЭЭУ выбирается
в качестве ведущего, а остальные являются резервными. Ведущий
генератор находится постоянно в работе, а его блок управления под-
держивает постоянство частоты сети. Порядок нумерации резервных
генераторных агрегатов определяет последовательность их пуска и
остановки при изменении нагрузки на шинах.
Блок управления резервным генератором производит автомати-
ческий пуск, синхронизацию и подключение своего генератора, если
он является очередным по приоритету и получает соответствующие
команды:

234
 запрос о включении мощного потребителя, если работающий ге-
нератор не обеспечивает достаточную мощность;
запрос о пуске с другой GCU, если ее генератор близок к пере-
грузке;
запрос о пуске с другой GCU, если ее генератор имеет неисправ-
ность и не может обеспечить свое распределение нагрузки.
В случае «Black-out» все резервные GCU, генераторы которых не
вращаются, дают команды на их пуск. При уменьшении нагрузки на
шинах ниже установленной величины, происходит автоматическая
остановка резервного генератора.
Процесс пуска и остановки резервного генератора показан на
рис. 2.42.
Параметр Р1 определяет нагрузку, при которой происходит пуск
резервного генератора. При кратковременных перегрузках, время ко-
торых не превышает Т1, пуск не происходит.
Параметр Р2 определяет нагрузку, при которой происходит ос-
тановка резервного генератора. Нижняя часть рисунка показывает
процессы пуска и остановки резервного генератора.
После пуска резервного генератора происходит распределение
нагрузки. Если нагрузка становится меньше значения, задаваемого
параметром Р2, то остановка резервного генератора произойдет после
времени задержки Т2.
Типичные значения параметров времен задержки равны:
Р1 = 80 % номинальной нагрузки;
Р2 = 70 % номинальной нагрузки;
Т1 = 2 с, Т2 = 30 мин.
Временные задержки Т1 и Т2 позволяют устранить пуск и ос-
тановку резервного генератора при кратковременных возрастании и
уменьшении нагрузки.
В режиме блокировки остановки « Stop blocked» резервный гене-
ратор работает постоянно независимо от нагрузки. Этот режим обыч-
но используется при запросе пуска мощного потребителя, например,
подруливающего устройства, который может включиться в неопреде-
ленное время.

235
 Рис. 2.42. Процесс пуска и остановки резервного генератора

Симметричное распределение нагрузки

При одновременной работе двух или более генераторов нагрузка
между ними обычно распределяется равномерно в соответствии с их
номинальными мощностями.
Например, при работе двух генераторов и нагрузке в 60 % общей
мощности каждый генератор нагружается на 60 % собственной номи-
нальной мощности.
Для генераторов разной мощности при одинаковых нагрузках в
процентном отношении каждый будет иметь различную нагрузку в
киловаттах.

236
 Для предотвращения излишней реакции дизеля на небольшие
изменения нагрузки в процесс ее распределения вводится гистерезис
(рис. 2.43).

Рис. 2.43. Гистерзис при распределении нагрузки

Асимметричное распределение нагрузки

Асимметричный режим работы применяется для уменьшения
коксования дизельных двигателей в случае их длительной работы при
нагрузке менее 50 %.
Коксование может возникнуть при симметричном распределе-
нии нагрузки, если два генератора не могут быть нагружены более
чем на 50 %.
Асимметричный режим работы предварительно выбирается опе-
ратором для определенного генераторного агрегата.
В этом режиме один из генераторов работает с нагрузкой, близкой к
оптимальной, другой – с малой нагрузкой на легком топливе. Эта работа
продолжается в течение предварительно выбранного периода времени.

237
 В конце этого периода генераторные агрегаты меняются мес-
тами.
Эта последовательность асимметричного распределения на-
грузки постоянно повторяется. На рис. 2.44 показан процесс асим-
метричного распределения нагрузки между двумя генераторными
установками.
В течение времени Т1 генератор А имеет большую нагрузку, а
генератор В – малую нагрузку. Значение Р2 обычно равно 20 %. При
росте суммарной нагрузки выше суммы значений Р1 и Р2 генератор
В нагружается, что характеризуется всплеском (горбом) на его харак-
теристике. При уменьшении суммарной нагрузки генератор В разгру-
жается только до значения, равного Р2.

Рис. 2.44. Ассиметричное распределение нагрузки

238
 В конце периода Т1 роли генераторов меняются. Нагрузка ге-
нератора В повышается до значения Р1, а нагрузка генератора А
уменьшается.
При изменении нагрузок генераторов автоматически меняется вид
топлива. Типичные значения параметров и периода равны: Р1 = 75 %,
Р2 = 20 %, Т1 = 120 мин.
В случае роста суммарной нагрузки, при которой требуется
запуск резервного генератора, мощность генератора В обычно
возрастает до 80 %, так как мощность генератора А не может быть
больше Р1.

Контроль подключения мощных потребителей

Каждый GCU контролирует подключение двух групп мощных
потребителей таким образом, чтобы не могло произойти обесточива-
ния (Black-out).
Если суммарная мощность работающих генераторов достаточна
для подключения новой нагрузки, разрешение на ее подключение
дается немедленно. При недостаточном значении мощности разре-
шение на подключение мощного потребителя дается только после
подключения одного или нескольких резервных генераторов.

Предварительная смазка
Предварительная смазка резервного дизеля перед его пуском уп-
равляется GCU.
Она может быть непрерывной или с определенными интервалами
(рис. 2.45). Все параметры смазки предварительно выбираются. К
числу параметров относятся: время смазки Т1, период смазки Т2 и
время кратковременной смазки непосредственно перед пуском Т3.
Типовые значения параметров: Т1 = 5 мин, Т2 = 30 мин, Т3 = 5 с.

Выбор вида топлива

Каждый GCU выбирает вид топлива для своего дизеля (легкое или
смешанное). Выбор топлива зависит от рабочего состояния двигателя
и нагрузки генератора. Процесс выбора топлива показан на рис. 2.46,
где Т1 – время прогрева дизеля на легком топливе, Р1 – минимальное

239
 Рис. 2.45. Предварительная смазка

Рис. 2.46. Выбор вида топлива

значение нагрузки, при которой дизель работает на смешанном топ-

ливе; Т2 – время очистки дизеля от остатков смешанного топлива.

240
 Типовые значения параметров: Т1 = 15 мин, Т2 = 5 мин, Р1 =
40 %.
Для предотвращения непрерывного изменения вида топлива
при незначительных флуктуациях нагрузки в зоне Р1 вводится гис-
терезис.
На рис. 2.47 показан процесс выбора топлива при работе двух ге-
нераторных установок и асимметричном распределении нагрузки.
При желании оператор может выбрать режим работы дизеля на
легком топливе.

Рис. 2.47. Выбор топлива при работе двух генераторов

Дистанционный контроль и управление

Если система управления СЭЭУ на базе GCU-8800 интегриро-
вана в систему высшего уровня – Datachief-7 (ДС-7), то имеется
возможность дистанционного контроля и управления генераторными
агрегатами.
Информация о состоянии каждого GCU и соответствующего гене-
ратора передается к ДС-7 по общему каналу коммуникации. Этот же
канал используется для дистанционного управления.

241
 На рис. 2.48 показан экран дисплея управления Datachief-7. Ниж-
ний ряд символов на экране дисплея отображает кнопки, установлен-
ные на рабочей панели GCU. С помощью курсора выбором символов
можно управлять реальными кнопками на GCU.
При размыкании межсекционного автомата две группы GCU ра-
ботают как отдельные системы (рис. 2.48).

Рис. 2.48. Дисплей управления GCU

Описание рабочей панели

Внешний вид панели представлен на рис. 2.49. Цифры, написан-
ные рядом с лампами индикации и ниже столбчатой индикации, соот-
ветствуют кодам операций при выводе оператором соответствующих
им данных на буквенно-цифровой дисплей, расположенный в нижней
части панели. Эти цифры (коды) используются для перепрограммиро-
вания параметров при введении системы управления в эксплуатацию.

242
 Рис. 2.49. Рабочая панель

Лампы индикации и кнопки разбиты на группы, описание кото-

рых приводится ниже.
Лампы (1 – 3) служат для индикации серьезных неисправностей
дизель-генераторной установки.
Возникновение любой из этих неисправностей вызывает немед-
ленное отключение генератора и остановку дизеля. Индикация сопро-
вождается звуковой сигнализацией.
Группа ламп (4 – 13) служит для индикации других аварийных
состояний. Все аварийные сигналы этой группы сопровождаются
звуковыми сигналами.

243
 Пять верхних аварийных сигналов (4 – 8) являются резервными.
Они вызывают плавную разгрузку резервного генератора (с останов-
кой или без остановки неисправного генератора).
Два аварийных сигнала: низкое давление смазочного масла и высокая
температура охлаждающей воды аналогичны сигналам первой группы.
Но в отличие от них эти входные сигналы являются аналоговыми,
уставки которых могут быть ниже критических значений.
Оставшиеся сигналы (9 – 13), за исключением ERROR MESSAGE
(Ошибка сообщения), вызывают плавную разгрузку следующего ре-
зервного генератора и остановку неисправного генератора.
Для выяснения причины появления аварийного сигнала ERROR
MESSAGE оператор может воспользоваться дисплеем, используя код
операции 9.

Лампы индикации (14 – 20) показывают рабочее состояние ди-

зель-генераторной установки. Во время нормального пуска, работы и
остановки генератора лампы зажигаются в определенной последова-
тельности сверху вниз.

Лампы индикации (21 – 27) показывают активное состояние циф-

ровых входных сигналов GCU, получаемых от генераторной установ-
ки и мощных потребителей.

Лампы индикации (28 – 39) показывают активное состояние вы-

ходных сигналов GCU, передаваемых к генераторной установке и
мощным потребителям.

Столбиковая индикация (40 – 42) показывает выходные величины

генератора: напряжение, частоту и сдвиг по фазе.

Перечень кодов операций (43 – 45, 48, 49) соответствует важным

рабочим параметрам, которые можно вызвать на дисплей.

Кнопки управления, расположенные на рабочей панели, также

разбиты на несколько групп.

244
 Кнопка ACKN (52) служит для квитирования аварийной индика-
ции. После квитирования мигающий свет переходит в постоянный.
Кнопка RESET используется для восстановления GCU в нормаль-
ное рабочее состояние после выяснения аварийных условий.

Кнопки управления генератором действуют только в режимах

SEMI-AUTO и STANDBY. В режиме MASTER эти кнопки не дейс-
твуют.
Кнопки (53 – 56), в основном, применяются в полуавтоматичес-
ком режиме SEMI-AUTO. Эти кнопки необходимо нажимать в опре-
деленной логической последовательности.
Кнопка STOP используется для остановки генератора при его ра-
боте в режиме холостого хода.
Для генератора, подключенного к шинам, нажатие кнопки не вы-
зывает никакого эффекта.
Кнопка START используется для пуска дизеля после его предва-
рительной смазки.
Нажатие кнопки CONNECT приводит к синхронизации генерато-
ра и его подключению к сети. Для неподвижного генератора нажатие
кнопки не вызывает никакого эффекта.
Нажатие кнопки DISCONNECT приводит к отключению гене-
ратора.
Эти же кнопки могут использовать в режиме STАNDBY.
Нажатие кнопки START после предварительной смазки приводит
к пуску дизеля, синхронизации генератора, подключению к сети и
распределению нагрузки.
Нажатие кнопки CONNЕCT для вращающего генератора приво-
дит к его синхронизации и подключению к сети.
Для неподвижного генератора нажатие кнопки приводит к его
пуску, синхронизации и подключению к сети.
Нажатие кнопки DISCONNECT вызывает отключение и останов-
ку генератора.
Кнопки распределения нагрузки (57,58) функционируют только
в автоматическом режиме AUTO. Если оператор не выбирает вид
распределения, то система автоматически выбирает симметричный

245
режим распределения нагрузки. При нажатии кнопки ASYMMETRIC
(58) GCU автоматически выбирает асимметричный режим распре-
деления нагрузки соответствующего генератора. Асимметричный
режим аннулируется нажатием кнопки SYMMETRIC.
Кнопки выбора топлива (59,60) функционируют только в режиме
AUTO.
Если оператор не выбирает вид топлива, то GCU автоматически
выбирает режим с легким топливом.
При нажатии кнопки ВLEND выбор легкого топлива аннулиру-
ется.
После нажатия кнопки BLEND выбор вида топлива в зависимости
от режима работы генераторной установки (пуск, остановка, большая
нагрузка) осуществляется GCU.
С помощью кнопок выбора режима работы (61-65) определяется
режим работы генераторной установки.
Кнопки AUTO (61-64) используются для выбора режима работы
при автоматическом режиме работы.
Кнопка SEMI-AUTO (65) отменяет автоматический режим. Эта
кнопка отключает GCU от управления мощностью генераторной
установки. Контроль за состоянием генераторной установки со-
храняется.
Перед нажатием кнопки MASTER для перевода генератора в ре-
жим ведущего он должен быть запущен и подключен к сети.
Любой подключенный резервный генератор может быть выбран в
качестве ведущего нажатием кнопки на соответствующем GCU. Ин-
дикация на кнопке MASTER на новой ведущей GCU будет мигать до
тех пор, пока прежняя ведущая GCU не будет переведена в резервный
режим с соответствующим приоритетом.
Приоритет резервной установки может быть изменен в любое
время, даже во время работы генераторов.
Пуск, синхронизация и подключение генератора происходит при
соблюдении следующих условий:
GCU получает запрос о пуске от другой GCU со следующим вы-
сшим приоритетом, когда вырабатываемая мощность близка общей
допустимой мощности работающих генераторов;

246
 GCU получает запрос о включении мощного потребителя, а резер-
вная мощность работающих генераторов недостаточна для питания
мощного потребителя;
GCU получает запрос о пуске от другой GCU со следующим
высшим приоритетом, т. к. GCU обнаружила неисправность в своей
генераторной установке;
GCU обнаруживает Black-out.
Режим STOP BLOCKED используется для предотвращения оста-
новки генератора в зависимости от нагрузки, что позволяет резервно-
му генератору немедленно брать на себя внезапно увеличивающуюся
нагрузку.
Возникновение аварийных условий не приводит к пуску/остановке
генератора, находящегося в режиме SEMI-AUTO. В этом режиме
GCU дает команду для остановки генераторного агрегата только в
случае аварийного сигнала Shut-down.
Генераторный агрегат, GCU которого находится в режиме SEMI-
AUTO, не получает управляющие импульсы на регулятор дизеля.
Если все генераторы будут находиться в режиме SEMI -AUTO, то
распределение нагрузки будет происходить в зависимости от их ста-
тических характеристик.
GCU в режиме SEMI-AUTO выполняет команды пуск/стоп и
подключение/отключение с помощью кнопок 53 – 56, а также вы-
полняет команды оператора на индикацию и изменения параметров с
помощью соответствующих кнопок на рабочей панели.

Индикация состояний и неисправностей GCU

Для индикации используются восемь ламп:
OPERATING – лампа горит при нормальном функционирова-
нии GCU.
OFF-LINE TEST – лампа горит в режиме испытаний.
RECEIVE/TRANSMIT – эти две лампы горят при передаче и при-
еме сообщений одним или другим GCU. В установке с несколькими
GCU лампы непрерывно мерцают.
MEMORY – лампа горит при обнаружении неисправности в мик-
росхемах памяти.

247
 CPU – лампа горит при неисправности центрального процессо-
ра (CPU).
COMMUNICATION – лампа горит при потере связи или неис-
правности в линии связи с другими GCU.
COMMISSIONING – лампа горит при введении в GCU нежела-
тельных уставок параметров.
Серьезные неисправности в GCU приводят к автоматическому
включению звукового сигнала и реле, которое отключает сигналы
управления от GCU к генератору.
Неисправности в линии связи нарушают связь между GCU и при-
водят к такому же эффекту.
Потеря связи с системой Datachief-7 влияет только на передачу
данных от и к ДС-7, не влияя на местное управление с помощью
GCU.
Изменение и ввод рабочих параметров должны осуществляться
квалифицированным обслуживающим персоналом.
Для предотвращения обслуживания неквалифицированным
персоналом имеются блокировки с помощью специальных ключей
CHANGE LOCK и COMMISSION LOCK.
Наиболее важные рабочие параметры (напряжение, частоты и
сдвиг по фазе) можно прочитать на столбиковой индикации.
Другие рабочие параметры могут быть вызваны на дисплей
VALUE.
Рабочие параметры разбиты на группы, каждая из которых соот-
ветствует выполнению определенных функций по защите и управле-
нию генераторным агрегатом.
Каждая группа параметров имеет свой операционный код OP
CODE.
Каждый GCU имеет программу проверки функционирования.
Программа служит для проверки всех ламп аварийной сигнализации
и дисплея. Проверка осуществляется нажатием кнопки TEST.

248
2.4. МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ
ГЕНЕРАТОРНЫМИ АГРЕГАТАМИ ФИРМЫ DEIF

Для автоматизации судовых генераторных агрегатов фирма DEIF

выпускает ряд программируемых контроллеров:
программируемые логические контроллеры (ПЛК) для автомати-
зации отдельных функций управления и защиты, серия Uni-line;
многофункциональные контроллеры серии Multi-Line 2, предна-
значенные для защиты и управления генераторными агрегатами;
мультифункциональные микропроцессорные системы Delomatic,
предназначенные для управления судовыми электростанциями с ге-
нераторными агрегатами различных типов.

2.4.1. Программируемые логические контроллеры (ПЛК) се-

рии Uni-line
Контроллеры серии Uni-line предназначенные для автоматизации
отдельных функций управления и защиты генераторов. Заказчик по
своему усмотрению может комплектовать средства автоматизации
генераторных агрегатов элементами этого ряда. В серии Uni-line
представлены следующие контроллеры: RMC-111D, RMC-122D,
RMC-132D и RMC-131D.
Вышеперечисленные контроллеры предназначены:
RMC-111D – для защиты от тока короткого замыкания (I>>);
RMC-122D – для защиты от тока перегрузки и короткого замыка-
ния (I>+I>>);
RMC-132D – для защиты от тока перегрузки на двух уровнях
(I>+I>);
RMC-131D – для защиты, дифференциальный.
Уставки срабатывания и выдержки времени программируются.

Контроллер RMP-112D защиты от перегрузки по мощности и

от обратной мощности
Контроллер осуществляет измерение тока и напряжения на всех
трех фазах и вычисление активной и реактивной мощности. Уставка
по перегрузке программируется в пределах 0 – 50 % Рн, а обратной

249
мощности в пределах – 5 % или – 10 % от Рн. При превышении за-
программированных уставок будет включен соответствующий тай-
мер, который будет работать в течении всего аварийного периода.
Выдержка времени программируется и не зависит от того, на сколько
превышено критическое значение. После истечения выдержки време-
ни, установленной на таймере, контроллер активирует выходное реле,
а на лицевой панели зажжется соответствующий светодиод.

Контроллер RMF – 112D измерения частоты в сети

Контроллер RMF – 112D может использоваться как для регулиров-
ки и управления частоты в сети, так и для защиты от аварийного ее
понижения/повышения. Уставка по частоте программируется с лице-
вой панели контроллера в пределах ±10 % fн, а выдержки времени на
понижении/повышение частоты в сети – в пределах 0 – 10 с. При пре-
вышении уставки на понижение/повышение частоты в сети включает-
ся соответствующий таймер, который будет работать в течении всего
аварийного периода. Выдержка времени не зависит от того, насколько
превышено значение уставки. Если частота в сети вернется к номи-
нальному значению, то на таймере будет установлено исходное значе-
ние. После истечения выдержки времени, установленной на таймере,
контроллер активирует соответствующее выходное реле понижения/
повышения частоты в сети, а на лицевой панели зажжется светодиод

Контроллеры FAS-113DG, HAS-111DG и CSQ-2

Контроллер FAS-113DG предназначен для синхронизации как
дизельгенераторов, так и турбогенараторов. Контроллер FAS-113DG
снабжен аналоговым частотным выходом для объединения его с конт-
роллером распределения нагрузки типа LSU. Синхронизатор измеря-
ет разность напряжений шин и генератора (программируется в преде-
лах ±2 ... ±12 %, при этом оба напряжения должны быть не менее 60 %
от Uн) и разность частот (программируется в пределах ±2,5 Гц). Если
разница частот отклоняется от заданных значений, то на аналоговом
выходе контроллера формируются импульсы для управления часто-
той генератора. Длительность импульсов TN также программируется.
Контроллер FAS-113DG формирует сигнал на включение генератор-

250
ного выключателя (длительность программируется – до 400 мс) при
условии, что частота генератора больше частоты на шинах (величина
программируется от 0,1 до 0,5 Гц). Диапазон измеряемых частот от
40 до 70 Гц.
Контроллер HAS-111DG в отличие от FAS-113DG может быть
настроен таким образом, что будет осуществляться над- или подсинх-
ронное включение генератора на шины. Выбор того или другого режи-
ма осуществляется с помощью выключателя, установленного на входе
HAS-111DG. Когда контакт выключателя разомкнут, контроллер будет
управлять частотой генератора по отношению к частоте на шинах
плюс 50 % установленной положительной уставки. Когда контакт вы-
ключателя замкнут, контроллер будет управлять частотой генератора
по отношению к частоте на шинах меньше 50 % от установленной от-
рицательной уставки. Эта особенность HAS-111DG дает возможность
синхронизации генератора к валогенератору с постоянной частотой.
Сигнал синхронизации на выключатель генератора передается
когда отклонение фазового угла, частоты и напряжений находятся
внутри следующих заданных уставок: разница напряжений – в пре-
делах ±2 ... ±12 % от уставки и оба напряжения минимум 60 % от Uн;
разница частот лежит в пределах –1… 0 Гц и 0… 1 Гц от уставки и
разница частот позволяет формировать импульс на включение генера-
торного автомата минимально за 100 мс до момента совпадения фаз;
разница фазного угла лежит в пределах –2 ... –5° эл. и 5 ... 25° эл. от
значений уставки. Длительность сигнала синхронизации может про-
граммироваться в пределах от 100 мс до 5 с.
Контроллер CSQ-2 предназначен для полуавтоматической синх-
ронизации, он снабжен встроенным синхроноскопом со светодиод-
ной круговой шкалой.
На светодиодном круге установлено 36 красных светодиодов. В
каждый момент времени горит только один светодиод. Он указывает
разность фаз напряжений генератора и сети. Зажигание светодиода
имитирует положение стрелки обычного стрелочного синхроноскопа.
Когда загорается светодиод, находящийся в позиции «12 часов», это
означает, что разность фаз равна нулю. В позиции «6 часов» светоди-
од зажигается, когда разность фаз напряжений равна 180 градусов.

251
 Движение позиции зажженных светодиодов указывает, каково
отношение частот напряжений генератора и шин.
Если индикация движется по часовой стрелке, это указывает на
то, что частота генератора больше частоты сети, если против часовой
стрелки – наоборот.
Если разность частот генератора и сети слишком высока
(>3 Гц), то циркуляция светодиодов прекращается и загорается
светодиод «TOO SLOW» (слишком медленно) или «TOO FAST»
(слишком быстро). Эта индикация указывает в какую сторону надо
подрегулировать частоту генератора, чтобы синхронизация прошла
успешно.
Когда вектор напряжения генератора входит в зону допустимых
отклонений разности фаз Δφ, зажигается желтый светодиод (φОК),
запускается таймер отсчета времени Td. Если разность фаз к концу
времени работы таймера находится в зоне допустимых пределов и
разность напряжений допустима, включается выходное реле синх-
ронизатора, т. е. выдается сигнал на включение автомата генератора.
Уставка TR длительности включенного состояния реле программиру-
ется. На время включения реле горит зеленый светодиод.

Контроллер LSU-113DG распределения нагрузки между па-

раллельно работающими генераторными агрегатами
Для распределения активной нагрузки между параллельно ра-
ботающими генераторными агрегатами на каждый генераторный
агрегат устанавливается контроллер LSU-113DG, предназначенный
для работы с механическим регулятором частоты приводного дви-
гателя. Для использования контроллера LSU-113DG с электронным
регулятором частоты приводного двигателя необходимо в выходу
контроллера подключить электронный потенциометр фирмы DEIF
типа EPN-110DN. С помощью контроллера LSU-113DG нагрузка рас-
пределяется равномерно (в процентах от активной нагрузки), даже
если генераторы разной мощности.
Длительность импульсов TN на регулятор частоты вращения
приводного двигателя варьируется от 25 до 500 мс. В зоне пропор-
циональности Хр (0…±50 % от Рн и 0 ... ±2,5 % Гц по частоте) дли-

252
тельность импульсов TN изменяется пропорционально отношению
частота/мощность от требуемого значения. Зона нечувствительности,
в которой не формируются управляющие импульсы, составляет: по
мощности ±0,5 % Рн; по частоте ±0,1 Гц.
Для сравнения с частотой и мощностью других генераторных аг-
регатов все контроллеры LSU-113DG объединяются с помощью двух
двухпроводных линий связи.
В дополнение к функции распределения активной нагрузки конт-
роллер LSU-113DG выполняет еще и защиту от обратной мощности.
Возможно программирование двух уставок: –Р > 5 % Pн, выдержка
времени 10 с; –Р > 10 % Pн, выдержка времени 5 с.
Контроллер LSU-113DG может использоваться для отключения
автоматического выключателя при разгрузке генератора. Эта функция
программируется и сигнал на отключение автоматического выключа-
теля формируется когда при разгрузке генератора мощность падает
ниже 5 % Pн.

2.4.2. Микропроцессорные контролеры управления судовыми

генераторными агрегатами серии Multi-line 2
Программируемые многофункциональные контроллеры серии
Multi-Line 2 выпускаются фирмой DEIF в трех модификациях:
GPU (Generator Protection Unit) – блок защиты генератора;
GPC (Generator Paralleling Controller) – блок обеспечения парал-
лельной работы генераторов;
PPU (Paralleling Protection Unit) – блок защиты и обеспечения па-
раллельной работы генераторов.
Все контроллеры реализованы в виде отдельного компактного
блока в унифицированном корпусе (120 × 230 × 165 мм) с выносной
панелью управления (115 × 220 × 20 мм), которая устанавливается на
лицевой панели главного распределительного щита (ГРЩ).
Контроллеры предназначены для обеспечения работы генерато-
ров в следующих режимах:
одиночная работа;
параллельная работа с другими генераторами;
параллельная работа с сетью большой мощности.

253
 Контроллеры программируются либо с панели управления, либо
путем подключения компьютера (RS232 интерфейс) с использова-
нием специального программного обеспечения (ПО) для Windows.
Это ПО позволяет выводить на дисплей компьютера текущие зна-
чения параметров генератора, изменять уставки контролируемых
параметров и таймеров, обновлять встроенное программное обес-
печение блока.
Предусмотрена возможность использования блоков для их сов-
местной работы с контроллерами программируемой логики (ПЛК)
серии Uni-Line фирмы DEIF. Для этого могут использоваться как
дискретные и аналоговые входы/выходы, так и подключение посредс-
твом последовательного интерфейса.

Блок GPU предназначен для выполнения следующих функций:

защита генератора: от обратной мощности, от перегрузки по току
(два уровня), от перегрузки по мощности (два уровня), от асимметрии
напряжений, от разности тока в фазах, генерирования/ потребления
реактивной мощности (потеря возбуждения);
защита при неисправностях сети: от перенапряжения (два уров-
ня), от низкого напряжения (два уровня), от превышения/ понижения
частоты (по два уровня), защита от броска вектора напряжения, от
разноса (∂f/∂t).

Блок GPC выполняет следующие функции:

защита генератора: от обратной мощности, от перегрузки по току
(два уровня);
защита при неисправностях сети: от перенапряжения (два уров-
ня), от низкого напряжения (два уровня), от превышения/ понижения
частоты (по два уровня), защита от броска вектора напряжения, от
разноса (∂f/∂t).
По сравнению с блоком GPU в блоке GPC отсутствуют следую-
щие функции защиты генераторов: от перегрузки по мощности (два
уровня), от асимметрии напряжений, от разности тока в фазах, от
генерирования/потребления реактивной мощности (потеря возбуж-
дения).

254
 В блоке GPC реализовано четыре режима управления мощностью
и частотой:
фиксированная частота и напряжение (одиночная работа);
фиксированная активная/реактивная мощность (параллельная ра-
бота с сетью большой мощности);
распределение активной/реактивной мощности (параллельная
работа генераторов);
управляемое уменьшение частоты с увеличением нагрузки (ста-
тизм).
Выбор необходимого режима производится подачей положитель-
ного напряжения на соответствующие входы блока, либо посредством
последовательного интерфейса.
Блок выполняет программируемое плавное (линейное) снижение/
увеличение мощности на генераторе при отключении/подключении к
сети.
Для обеспечения динамической синхронизации с сетью блок вы-
полняет следующие функции:
контроль частоты с программируемой уставкой частоты скольже-
ния;
регулирование напряжения генератора;
формирование сигнала на включение автомата генератора с уче-
том задержки на замыкание его контактов, задержка регулируется
программно;
подключение генератора к обесточенным шинам.
Блок PPU реализует все функции защиты генератора и сети блока
GPU, а также он обеспечивает выполнение режимов работы и функ-
ции синхронизации генератора, предусмотренные в блоке GPC.
Для выполнения перечисленных функций каждый из контролле-
ров (блоков) измеряет и вычисляет следующие параметры:
для генератора:
напряжение трех фаз;
токи трех фаз;
активную и реактивную мощности;
коэффициент мощности;
частоту;

255
 количество произведенной электроэнергии;
для шин:
линейное напряжение;
частота.
Особенности функционирования и программирования контрол-
леров серии Multi-Line 2 рассматриваются на примере блока защиты
и параллельной работы генераторов PPU, так как в нем реализованы
функции защиты (блок GPU) и управления генераторами (GPC).
После пуска ДГ, с подачей сигнала на вход блока «Start sync./
contr.», PPU начинает процесс синхронизации и приводит частоту
вращения ДГ в соответствие с частотой сети, с учетом допустимой
разности частот (скольжения), которая задается программно.
С учетом времени срабатывания автомата и частоты скольжения
формируется сигнал на включение автомата.
После включения автомата Multi-Line 2 работает в режиме распре-
деления активной и реактивной мощности. Распределение мощности
производится пропорционально номинальной мощности генераторов,
работающих параллельно. Если на шины включен только один ДГ, то
используется режим фиксированной частоты напряжения сети. Схема
подключения PPU для обеспечения параллельной работы генераторов
представлена на рис. 2.50.
При нажатии кнопки «Deload», блок перестает контролировать
распределение нагрузки и производит разгрузку генератора. При сни-
жении мощности на генераторе ниже 5 % (уставка программируется),
формируется сигнал на выключение генераторного автомата.
В соответствии с типом применяемого регулятора дизеля и ав-
томатического регулятора напряжения (AVR), для управления ими
используются либо релейные, либо аналоговые выходы блока PPU
(см. рис. 2.51, 2.52).
Блок PPU может использоваться не только для синхронизации и
обеспечения параллельной работы ДГ, но и для синхронизации сек-
ций шин «А» и «В» главного распределительного щита.
В этом случае дополнительно используется блок DEIF типа HAS-
111DG для синхронизации секций шин между собой. HAS-111DG,
контролируя разность частот между секциями шин, осуществляет

256
 Рис. 2.50. Подключение PPU для обеспечения синхронизации
и распределения активной/реактивной мощности двух и более генераторных агрегатов

257
 Рис. 2.51. Подключение релейного (а)
и аналогового (б) регуляторов напряжений генератора к PPU

Рис. 2.52. Подключение механического (а)

и электронного (б) регуляторов частоты вращения дизеля к PPU

управление частотой вращения генераторов на стороне «А» посредс-

твом блока Multi-Line 2. Схема подключения блоков PPU для этого
случая представлена на рис. 2.53.
Аналоговый сигнал с выхода блока HAS-111DG имеет диапазон
(–5 … 0 … 5) В. При равенстве частот на синхронизируемых секциях

258
 Рис. 2.53. Схема подключения блоков PPU и HAS-111 DG
для синхронизации секций шин главного распределительного щита

259
шин аналоговый сигнал равен нулю, –5 В – при отставании частоты
на 2,5 Гц, 5 В – при опережении частоты на 2,5 Гц.
Необходимо отметить, что соответствующие выходы HAS-111DG
и входы Multi-Line 2 включены «крест на крест» таким образом что,
если на выходе блока HAS-111DG формируется сигнал уменьшения
частоты (отрицательное напряжение), то на входе блока Multi-Line 2
должен быть сигнал увеличения частоты вращения ДГ (положитель-
ное напряжение).
Для выполнения синхронизации секций шины блоки PPU на
стороне «А» должны быть установлены в режим задания частоты от
внешнего устройства. Это достигается подачей напряжения +24 В на
вход 50 этих блоков. Диапазон входного сигнала (–10 … 0 … 10) В DC
соответствует изменению частоты в пределах fн ± 5 Гц.
Реле С1 (рис. 2.53) используется для запуска процесса синхро-
низации и находится под питанием до срабатывания секционного
автомата, вспомогательными контактами которого размыкается его
цепь питания.
Два других вспомогательных контакта секционного автомата
используются для замыкания/размыкания цепей распределения
активной и реактивной мощности между секциями «А» и «В» шин
ГРЩ.
Контроллер PPU может также использоваться для управления
валогенератором с винтом фиксированного шага. Поскольку часто-
та вращения приводного двигателя не регулируется, то допустимое
время параллельной работы ВГ и ДГ определяется одной минутой,
в течение которой выполняется перевод нагрузки на валогенератор и
обратно без бросков тока.
Для перевода нагрузки с ДГ на валогенератор и наоборот исполь-
зуется сигнал с аналогового выхода (66, 67) блока управления ВГ.
Этот сигнал поступает на входы (40, 41) задания частоты блоков уп-
равления ДГ. Для согласования выходного токового и входных потен-
циальных сигналов используется сопротивление 500 Ом, включенное
параллельно выходу блока управления. Схема включения контролле-
ров PPU для организации параллельной работы ВГ и дизель-генера-
торов представлена на рис. 2.54.

260
 Рис. 2.54. Схема организации параллельной работы валогенератора
с дизель-генераторами с использованием контроллеров Multi-Line типа PPU

261
 При нажатии кнопки «Sync. SG» срабатывает реле С1 и остается в
этом состоянии до включения автоматического выключателя валоге-
нератора. Контактами С1 замыкаются следующие цепи:
«Start sync./contr.» (вход 25) блока управления валогенератора;
аналоговый выход управления регулятором валогенератора (выход
66 – «+», 67 – общий) подключается к входу задания частоты/мощности
блока ДГ (вход 40 – «+», 41 – общий), соединение делается «крест на
крест» для инвертирования управляющего сигнала;
цепь задания частоты/мощности ДГ от внешнего источника
(вход 50).
Поскольку на входы 48 и 49 подается положительное напряжение, то
ДГ работает в режиме распределения нагрузки, необходимым для этого
условием является активизация входа «Start sync./contr.» блока ДГ.
После срабатывания автомата ВГ снимается питание с реле С1,
что вызывает исчезновение положительного напряжения с входа 49
блока ДГ, в результате чего ДГ переводится в режим фиксированной
(постоянства) мощности.
При нажатии кнопки «Deload SG» срабатывает реле С2, и остается
в этом положении до момента выключения автомата ВГ. Контактами
С2 активируются следующие цепи:
«Start sync./contr.» (вход 25) и «Deload» (вход 43);
аналоговый выход управления регулятором ВГ подключается к
входу задания частоты/мощности ДГ, подключение осуществляется
«крест на крест» для инвертирования управляющего сигнала;
цепь задания частоты/мощности ДГ от внешнего устройства
(вход 50).
В этом случае ДГ работают в режиме фиксированной мощности
(+ 24 В на входе 48), которая задается блоком ВГ, вход блоков ДГ
«Start sync./contr.» должен быть активирован.
Выключение автомата ВГ приводит к снятию напряжения с реле
С2 и появлению сигнала +24 В на клеммах 49 блоков ДГ. В результате
ДГ переводится в режим распределения нагрузки.
Для того, чтобы избежать повторной синхронизации ВГ с ши-
нами, размыкается цепь подачи напряжения на клемму 25 «Start
sync./contr.».

262
 При нажатии кнопки «Deload DG’S» срабатывает реле С3. Это
приводит к началу процесса разгрузки ДГ. ДГ переводится в режим
фиксированной мощности.
Повторная синхронизация отключенного генератора невозможна
до тех пор, пока на вход блока 43 («Deload») подается положительное
напряжение. Для того, чтобы избежать повторной синхронизации от-
ключенного генератора после снятия напряжения с входа «Deload»,
необходимо также снять напряжение с входа 25 «Start sync./contr.».
Организация параллельной работы ДГ с сетью большой мощнос-
ти (питание с берега) очень похожа на работу с ВГ, так как в этом слу-
чае также невозможно управлять частотой и напряжением сети.
При работе с сетью большой мощности необходимо использовать
управление генератором по напряжению (управление АРН), иначе
невозможно осуществлять распределение реактивной мощности ДГ,
что может привести к его перегрузке по току.
Для управления напряжением и частотой ДГ используются анало-
говые сигналы, формируемые блоком Multi-Line 2, управляющим авто-
матом питания с берега (рис. 2.55). Выход 67 блока управления сетью
подключается ко входу 40 задания частоты/активной мощности блока
управления ДГ, выход 71 – к входу 42 задания напряжения/реактивной
мощности, выходы 66, 67 и вход 41 объединяются (общий). Для согла-
сования выходных и входных сигналов (ток и напряжение соответс-
твенно) используется параллельное включение сопротивления 500 Ом.
Таким образом осуществляются следующие виды управления ДГ:
регулирование частоты и напряжения при синхронизации;
распределение активной и реактивной мощностей при параллель-
ной работе.
При нажатии на кнопку «Start sync./contr. MB» срабатывает реле
С1, что приводит к следующему:
включается в работу блок Multi-Line 2, управляющий автоматом
подключения к берегу (МВ);
аналоговые выходы управления регулятором частоты вращения
ДГ (GOV) и регулятором напряжения (AVR) этого блока подключа-
ются ко входам задания частоты/мощности и напряжения/реактивной
мощности блоков ДГ;

263
264
Рис. 2.55. Схема организации параллельной работы дизель-генераторов
с сетью бесконечной мощности с использованием блока PPU
 собирается цепь задания мощности/частоты, напряжения ДГ от
внешнего устройства (на контакты 43 и 25 подается напряжение 24 В).
Таким образом ДГ работают в режиме распределения мощности.
При срабатывании автомата питания с берега его вспомога-
тельными контактами ДГ переводятся в режим фиксированной
активной/реактивной мощности с заданием значений от внешнего
устройства, для чего используются уставки блока, управляющего
автоматом подключения к берегу. Сеть дизель-генераторов работает
параллельно с сетью большой мощности.
При необходимости ручного задания мощности/коэффициента
мощности необходимо подать напряжение +24 В на входы 50 и 53.
Для задания требуемых значений используются входы 42, 41 – «+» и
40 – «–».
Для перевода нагрузки с береговой сети на ДГ необходимо нажать
кнопку «Deload MB», что приводит к срабатыванию реле С2, которое
остается в замкнутом положении до конца процесса. Его контактами
активируется вход 43 «Deload» блока управления автоматом питания
с берега, в результате чего на его выходе формируется сигнал разгруз-
ки, который поступает на входы задания мощности/частоты блоков
управления ДГ. Благодаря подключению «крест на крест» происходит
увеличение нагрузки на ДГ. Отключение автомата питания с берега
производится в момент, когда нагрузка на нем соответствует 5 % от
заданной в его блоке уставки.
Для активизации процесса разгрузки ДГ необходимо нажать на
кнопку «Deload DG’S», в результате чего срабатывает реле С3 и ос-
тается в этом положении до тех пор, пока замкнут хотя бы один из
автоматов ДГ.
Функция защиты от бросков вектора напряжения при работе ге-
нератора с сетью большой мощности реализуется путем сравнения
образцовой синусоиды и реальной. При незначительных колебаниях
частоты сети блок контроля синхронизирует образцовую синусоиду
с реальной. Образцовая синусоида следует за реальной с максималь-
ным ускорением нулевой точки (момент перехода мгновенного значе-
ния напряжения с отрицательного на положительное) 0,01 мс (10 °/с),
то есть максимально допустимое ускорение вектора напряжения сети

265
также равно 10 °/с. В случае, если изменения частоты сети более зна-
чительны, чем 10 °/с, растет угол между нулевыми точками реального
и образцового напряжений. Как только эта разность превышает до-
пустимое значение, срабатывает защита (МВ отключается).
Блоки ДГ переводятся в режим разгрузки своих генераторов.
После разгрузки до 5 % производится отключение генераторных ав-
томатов.
Для предотвращения повторной синхронизации отключенных ДГ
необходимо снять напряжение с входов «Start sync./contr.» (входа 25)
блоков контроля ДГ.
Функция контроля броска вектора напряжения включается через
3 с после замыкания контактов автомата МВ. Максимально допусти-
мое значение угла рассогласования устанавливается программно.
При работе генераторов параллельно с сетью большой мощности в
случае исчезновения напряжения непосредственно в сети может про-
изойти увеличение или снижение частоты генератора. Это приводит
к необходимости защиты генератора при внезапном восстановлении
напряжения в сети из-за возможности его несинхронного включения.
Защита срабатывает в случае достижения ускорением изменения час-
тоты недопустимого значения и продолжения этого состояния в тече-
ние 5-ти периодов напряжения. Значения недопустимых ускорений/
замедлений изменения частоты сети устанавливаются программно.

2.4.3. Многофункциональная микропроцессорная система уп-

равления судовой электростанцией Delomatic
Система Delomatic предназначена для управления судовой элек-
тростанцией, состоящей максимально из шести дизель-генераторов
или имеющей валогенератор и дизель-генераторы. При этом может
обеспечиваться раздельная работа, когда валогенератор работает на
свои секции шин (BBSG), а дизель-генераторы на свои секции шин
(BBDG), либо секции шин объединяются с помощью секционного
выключателя ТВ.
Возможен программируемый пуск трех мощных потребителей
(HC1-HC3). При перегрузке генераторных агрегатов неотвественные
потребители отключаются в две очереди (NELGRP1- NELGRP2).

266
 В системе также предусмотрено управление выключателем пита-
ния с берега (SC). В состав системы управления системы Delomatic
входят блоки управления генераторами (программируемые логи-
ческие контроллеры) DGU (1-n) и их панели управления (ПУ) СР
(1-n). Взаимодействия блоков управления DGU между собой и со
своими пультами управления, а также другими системами управле-
ния осуществляется посредством сети ARC-network. Управление ва-
логенератором и дизель-генератором N1 производится одним блоком
управления DGU 1. Структурная схема электростанции с системой
управления Delomatic представлена на рис. 2.56.
Прикладное программное обеспечение (ПО) системы состоит из
двух блоков, взаимодействующих между собой: ПО управления генера-
тором и ПО автоматического управления электростанцией (PMS – Power
Management System). ПО PMS входит в состав DGU-Мастера (всегда
DGU1), ПО управление генераторов включено в состав каждого DGU.
ПО PMS осуществляет управление электростанцией в целом, формируя
команды управления отдельными элементами сети. Данные команды
исполняются соответствующими DGU. ПО управления генератором
осуществляет непосредственное управление и контроль генераторных
агрегатов, исполняя команды, полученные от оператора или PMS. Та-
ким образом, реализуется распределенный контроль и управление гене-
раторными агрегатами в составе электростанции (см. рис. 2.57).
В системе Delomatic посредством программного обеспечения
PMS реализуются следующие основные функции и режимы управле-
ния электростанцией:
программируемый приоритет пуска резервного генераторного
агрегата (ГА);
программируемая последовательность запуска резервных ГА с
учетом наработки в часах;
формирование команды на безопасный пуск резервного ГА в слу-
чае планируемой остановки работающего агрегата;
формирование команды на пуск резервного ГА в случае несосто-
явшегося подключения ГА к шинам ГРЩ;
обнаружение обесточивания и формирования команды на пуск
двух ГА;

267
268
Рис. 2.56. Структурная схема электростанции с системой управления «Delomatic»
 Рис.2.57. Распределенный контроль и управление генераторными агрегатами в системе Delomatic

269
 распределение нагрузки – симметричное, ассиметричное;
контроль за подключением трех мощных потребителей с фикси-
рованной или переменной нагрузкой (НС1, НС2, НС3);
контроль параметров и управление валогенератором (Shaft
generator): динамическая синхронизация с шинами ГРЩ; перевод
нагрузки от дизель-генераторов на валогенератор и наоборот; конт-
роль параметров шин валогенератора; отключение несущественной
нагрузки для разгрузки валогенератора (NEL1, NEL2);
контроль и управление питанием с берега (Shore connection):
полуавтоматическое управление автоматическим выключателем ТВ
подключения к берегу; динамическая синхронизация береговой и
судовой сети; перевод нагрузки с берега на дизель-генераторы; за-
щита подключения к берегу; контроль шин ГРЩ в период питания с
берега;
двунаправленный последовательный интерфейс (ARC-network
сеть), с помощью которого в соответствии со стандартным протоко-
лом осуществляется: доступ к командам управления системой и ГА;
доступ к уставкам и таймерам; обмен измеренными и расчетными
величинами; передача сигналов состояния системы. Перечисленные
выше функции доступны либо через ПУ, либо посредством шлюза
(интерфейсного блока) DiBi, который организует взаимодействие
сети ARC-net с одним из следующих последовательных интерфей-
сов: RS232; RS422; RS485. Такая организация интерфейса позволяет
создавать иерархические интегрированные системы управления. На
верхнем уровне иерархии расположена система дистанционного или
диспетчерского уровня, так называемая SCADA-система (Supervisory
Control and Data Acquisition).
Электростанция под управлением системы Delomatic может рабо-
тать в одном из следующих режимов:
полуавтоматический (SEMI – AUTO);
автоматический (AUTOMATIC);
раздельной работы;
электроснабжения от валогенератора;
безопасной работы (SEQURED);
питания с берега;

270
 ручное управление или управление с ГРЩ (SWBD).
Выбор одного из перечисленных режимов осуществляется с по-
мощью переключателя «Селектор/переключатель режимов» (PMS),
установленного на панели ведущего генераторного агрегата.

Полуавтоматический режим работы

Данный режим требует непосредственного вмешательства опера-
тора. Все автоматические последовательности выполняются только
после его команд, которые он задает посредством кнопок, располо-
женных на ПУ.
В данном режиме реализованы следующие автоматические функ-
ции (последовательности):
автоматическая последовательность запуска и остановки;
автоматическая последовательность включения генераторного
автомата, в том числе и динамическая синхронизация;
автоматическая последовательность выключения генераторного
автомата.

Автоматический режим работы

В этом режиме находятся все генераторные агрегаты, которые
были выбраны для контроля PMS. Генераторы обеспечивают питание
обеих секций шин, межсекционный автомат включен.
В данном режиме производится автоматическое управление час-
тотой и распределением нагрузки.
Нагрузка распределяется между работающими генераторами в
зависимости от выбранного режима:
симметрично;
асимметрично.
Автоматический пуск и остановка генераторов в зависимости от
нагрузки на ГРЩ выполняется в соответствии с заданными парамет-
рами и в порядке заданной очереди. При этом учитываются заданные
ограничения на количество работающих/остановленных генера-
торных агрегатов, также учитываются возможные неисправности в
процессе пуска и синхронизации. Данные неисправности приводят к
замещению неисправного ДГ следующим в очереди.

271
 Режим раздельной работы
Выбор этого режима возможен при соблюдении следующих ус-
ловий:
DGU, управляющие межсекционным автоматом, ВГ и ДГ нахо-
дятся в автоматическом режиме (PMS-управление);
электростанция работает в автоматическом режиме.
В режиме раздельной работы секционный автомат разомкнут. ВГ
работает на свою секцию, дизель-генераторы ― на свою. При этом
для ДГ сохраняется режим автоматического управления, что означает
наличие функции автоматического пуска и остановки генераторов в
зависимости от нагрузки на шинах.
В данном режиме секции шин снабжаются от независимых источ-
ников питания, что может быть использовано, например, в маневрен-
ных режимах.
В случае, если при переводе в режим раздельной работы не были вы-
полнены все необходимые условия, на выходе модуля ОРМ соответству-
ющего блока DGU формируется пульсирующий сигнал «SPLIT MODE»,
который сменится постоянным только после соблюдения всех условий.
Данный сигнал используется для индикации состояния электростанции.

Режим электроснабжения от валогенератора

Выбор данного режима работы возможен при соблюдении следу-
ющих условий:
все работающие ДГ готовы к автоматической остановке по PMS-
команде;
мощности ВГ достаточно, чтобы принять на себя всю необходи-
мую нагрузку.
После перевода в режим электроснабжения от ВГ осуществляется
автоматический контроль напряжения и частоты ВГ. Если заданные
пределы соблюдены, то производится динамическая синхронизация
ВГ и работающих ДГ. После синхронизации нагрузка переводится с
ДГ на ВГ.
В случае обнаружения неисправности при подключении ВГ к ши-
нам ГРЩ система Delomatic автоматически переведет электростан-
цию в автоматический режим управления.

272
 При выборе режима питания от ВГ на соответствующих выхо-
дах модуля ОРМ блока DGU формируется пульсирующий сигнал
«SHAFT GENERATOR», который сменяется постоянным по окон-
чании процесса перевода нагрузки. Данный сигнал используется для
индикации состояния электростанции.
В режиме питания от ВГ доступны следующие функции контроля
и защиты:
контроль и защита ВГ;
контроль за состоянием нагрузки.
Подключение мощных потребителей в этом режиме осуществля-
ется до тех пор пока общая нагрузка на шинах не превышает макси-
мально допустимую нагрузку ВГ.
При аварийном отключении генераторного автомата ВГ осущест-
вляется автоматический перевод электростанции в автоматический
режим работы.
Оператор может перевести электростанцию в автоматический
режим работы нажатием соответствующей кнопки. При этом произ-
водится автоматический запуск необходимого количества ДГ для пе-
ревода нагрузки с ВГ на дизель-генераторы. В случае, если мощности
готовых к запуску ДГ недостаточно для принятия полной нагрузки
ВГ, то восстанавливается режим питания от ВГ.

Режим безопасной работы

Данный режим похож на автоматический. Но в безопасном режи-
ме предел, при котором осуществляется запуск/остановка очередного
ДГ, установлен равным номинальной мощности самого мощного
генератора. Это позволяет иметь на шинах достаточный резерв мощ-
ности, и внезапное отключение любого из генераторов не сможет
привести к обесточиванию электростанции.

Режим питания с берега

По выполняемым функциям и контролируемым параметрам ана-
логичен режиму электроснабжения от ВГ.

273
 Режим ручного управления или управления с ГРЩ (SWBD)
В этом режиме генераторный агрегат выведен из автоматического
режима управления. DGU обеспечивает только следующие функции
защиты генераторного агрегата:
внутренний контроль системы;
контроль параметров дизеля;
контроль параметров шин ГРЩ;
защита дизеля;
защита от КЗ;
отключение неответственных потребителей при перегрузке ГА.

Аппаратная конфигурация DGU

Аппаратная конфигурация DGU-Мастера отличается от других
DGU, что связано с необходимостью обработки дополнительных
входных и выходных сигналов.
DGU-Мастер (размер 84 ТЕ) укомплектован следующими моде-
лями:
модуль питания (PSM-1) 1 шт.
модуль управления (СM-2, включает в свой состав порт
RS-232) 1 шт.
входной модуль (IPM-1) 2 шт.
выходной модуль (ОРМ-1) 2 шт.
модуль синхронизации, контроля и измерений (SCM-1) 1 шт.
модуль синхронизации, контроля и измерений для ВГ
(SCM-2) 1 шт.
Остальные DGU (размер 84 ТЕ) укомплектованы следующими
модулями:
модуль питания (PSM-1) 1 шт.
модуль управления (СM-2) 1 шт.
входной модуль (IPM-1) 2 шт.
выходной модуль (ОРМ-1) 2 шт.
модуль синхронизации, контроля и измерений (SCM-1) 1 шт.
модуль синхронизации, контроля и измерений для межсекцион-
ного автомата (SCM-2 используется, при необходимости, для каждого
межсекционного автомата свой).

274
 Панель управления (ПУ)(Control panel CP)
ПУ является Slave-устройством (подчиненным), которое осу-
ществляет обмен информацией с DGU посредством сети ARС.net
по команде. Поскольку вся необходимая информация (уставки и тай-
меры) хранится в DGU, а ПУ получает раздельное с DGU питание,
то в случае выхода ПУ из строя, система Delomatic может продол-
жать свою работу. Внешний вид панели управления представлен на
рис. 2.58.
ПУ предоставляет следующие возможности:
доступ к меню;
доступ к уставкам параметров и таймерам;
доступ к специальным параметрам электростанции;
индикация измеренных и вычислительных параметров;
индикация состояния системы посредством специальных сообще-
ний, выводимых на дисплей и светодиодов;
операторский интерфейс обработки сигналов неисправности:
индикация сигналов неисправностей.
Как видно из рис. 2.58 в верхней части ПУ расположен дисплей,
а под ним 5 кнопок, предназначенных для управления дисплеем или
курсором, а также для программирования уставок параметров и тай-
меров. В табл. 2.1 приведено описание действия кнопок управления
дисплеем.
На каждой ПУ находится 10 кнопок, предназначенных для уп-
равления системой. Кнопки расположены в нижней части панели
управления. В табл. 2.2 приведены названия кнопок и их назначе-
ние.
На ПУ находится 16 светодиодов, индицирующих состояние кон-
тролируемого генератора.
8 светодиодов, расположенных в левом ряду, предназначены для
индикации рабочего состояния генераторного агрегата. Название
каждого из этих 8 светодиодов и описание их назначения представ-
лены в табл. 2.3.

275
 Рис. 2.58. Внешний вид панели управления

276
 Т а б л и ц а 2.1
Назначение кнопок управления дисплеем на ПУ (Рис. 2.58)

Кнопка Назначение

Перемещение по дисплею влево1

←
Перемещение курсора влево2
Перемещение по дисплею вниз1
↓ Уменьшение значения параметра или переключение на предыдущее
значение2
Перемещение по дисплею вверх1
↑ Увеличение значения параметра или переключение на последующее
значение2
Перемещение по дисплею вправо1
→
Перемещение курсора вправо2
Задание ПУ-Мастера3
P
Управление режимом программирования

¹ Режим индикации.
² Режим программирования.
³ Используется в случае подключения к DGU более одной ПУ.

Т а б л и ц а 2.2
Назначение кнопок управления, расположенных на ПУ (Рис. 2.58)

Кнопка Назначение

1 2
START Автоматический запуск генераторного агрегата1
STOP Автоматическая остановка генераторного агрегата1

GB ON Автоматическое включение генератора на ГРЩ1

GB OFF Автоматическое отключение генератора от сети1

Кнопка не используется

1st PRIOR Первый приоритет

ACK ALARM Запрос неисправности3

277
 Продолжение табл. 2.2
1 2
Вывод на дисплей следующего несквитированного ава-
рийного сигнала2
NEXT ALARM
Переключение дисплея в режим индикации аварийных
сигналов к первому несквитированному сигналу
RESET HORN Выключение звуковой сигнализации

Тестирование всех светодиодов на панели (горят жел-

LAMP TEST
тым светом)

¹ Активна только в полуавтоматическом режиме.

² Дисплей находится в режиме индикации аварийных сигналов.
³ Используется для переключения дисплея в режим индикации неисправнос-
тей.

Т а б л и ц а 2.3
Назначение светодиодов, установленных на ПУ в левом ряду (Рис. 2.58)

№
Название Цвет Назначение
п/п

1 2 3 4

1 READY Зеленый Индикация готовности к запуску ДГ

Зеленый Активное состояние команды «Start»

Желтый Активное состояние выхода «Готов-

ность к старту» до начала автомати-
2 START ческого запуска. А также горит во вре-
мя пауз между стартовыми попытками
при выполнении автоматического
запуска

Зеленый ДГ находится в работе

3 RUNNING
Желтый Неисправность сигнала тахометра

278
 Продолжение табл. 2.3

1 2 3 4

Зеленый Генераторный автомат замкнут

Желтый Выполняется автоматическое включе-

4 GB ON ние генератора на ГРЩ

Выключен Разомкнутое состояние генераторного

автомата
Охлаждение дизеля перед его оста-
5 COOLING DOWN Зеленый
новкой

6 STOP Желтый Активное состояние выхода «Stop»

FREQUENCY DGU находится в режиме управления
7 Зеленый
CONTROL частотой
Зеленый DGU управляется автоматически (ре-
жим PMS-управления)

Желтый DGU находился в режиме PMS-управ-

ления, но был автоматически переве-
8 PMS CONTROL ден в режим локального управления
(управления с ГРЩ)

Выключен DGU находится в режиме локального

управления (управления с ГРЩ)

8 светодиодов правого ряда используются как аварийно-предуп-

редительная сигнализация, за исключением «1st START PRIORITY».
Название каждого из этих 8 светодиодов и их назначение представле-
ны в табл. 2.4.

279
 Т а б л и ц а 2.4
Назначение светодиодов, установленных на ПУ в правом ряду (Рис. 2.58)

Название Цвет Назначение

1 2 3 4

Красный Означает один и более несквитирован-

мигающий ных аварийных сигналов
ALARM MESSAGE Красный Сигнал сквитирован, но причины,
9
SEE DISPLAY вызвавшие появление аварийно-пре-
дупредительной сигнализации, не
устранены

Активное состояние функции запре-

10 ALARM INHIBIT Зеленый щения аварийно-предупредительной
сигнализации

Производится аварийная остановка

11 SHUTDOWN Красный
дизеля контролируемого ДГ

Аварийное отключение генераторного

12 GB TRIPPED Красный
автомата контролируемого ДГ

13 SAFETY STOP Красный Автоматическая остановка ДГ

Зеленый Выбран режим асимметричного рас-

пределения нагрузки и ДГ, контролиру-
емый данным DGU, работает с базовой
нагрузкой
14 BASE LOAD
Желтый Выбранный ранее режим асиммет-
ричного распределения нагрузки ав-
томатически отключен по состоянию
электростанции

280
 Продолжение табл. 2.4

1 2 3 4

Зеленый Автомат ВГ или секционный автомат

замкнут

Желтый Выполняется автоматическое включе-

SGB ON *) ние ВГ на ГРЩ, замыкание секцион-
ного автомата
15
TB ON **) Красный Аварийное отключение автомата ВГ/
секционного автомата

Выключен Автомат находится в разомкнутом со-

стоянии

1st START Контролируемый генератор установлен

16 Зеленый
PRIORITY первым в очереди на запуск

Доступ оператора к функциям и уставкам сиcтемы Delomatic осу-

ществляется посредством системы меню. Меню системы состоит из
4-х основных групп:
1) Системные установки.
2) Чтение параметров. (Используется для вывода на дисплей вы-
бранных параметров.)
3) Специальные функции электростанции.( Эта группа меню до-
ступна только на ПУ DGU-Мастера.)
4) Стек неисправностей.
Для восстановления эксплуатационных параметров, сохраненных
в одном из DGU в качестве рабочих, необходимо предпринять следу-
ющие шаги, используя ПУ соответствующего DGU:
перейти в необходимый пункт меню;

USE COMMISSION.
SETTINGS NO

281
 нажать кнопку «Р» для перевода системы в режим программиро-
вания;
с помощью клавиш управления курсором «↑», «↓» установить зна-
чение «YES» во второй строке дисплея;
нажать кнопку «Р».
Таким образом, данные, хранящиеся в RAM в области эксплуата-
ционных параметров, копируются в область рабочих параметров.
При восстановлении эксплуатационных параметров, все данные,
хранящиеся в области рабочих параметров, будут уничтожены.
Оператор имеет возможность использовать параметры по умолча-
нию в качестве рабочих для выбранного DGU путем переустановки
его ПО. При замене модуля Flash памяти также необходимо переус-
тановить ПО.
Работа с меню осуществляются посредством кнопок управления
курсором: «←», «↓», «↑», «→».

Задание пароля доступа к системе

Использование пароля ограничивает доступ к системе. По умол-
чанию используется следующее значение: «2000». Задание нового
пароля осуществляется с помощью пункта меню «New password», в
этом случае пароль, определенный по умолчанию, не действует.
К одному DGU может подключаться до трех ПУ. Работа с полным
меню возможна с помощью ПУ, которой присвоен статус Мастер-ус-
тройства. С остальных ПУ оператор имеет доступ к группам меню
чтения параметров и стека неисправностей.
Возможно одновременное программирование с ПУ-Мастера и
чтение парамeтров с других ПУ.
Задание ПУ-Мастера производится нажатием кнопки «Р» на вы-
бранной ПУ. В пункте меню, относящемся к системным уставкам,
появляется соответствующая запись:

SYSTEM
SETUP CP-MASTER Идентификатор

282
 Соответствующий идентификатор исчезает при переводе статуса
Мастера на другую ПУ.
Изменение любых уставок возможно только, если соответству-
ющий DGU находится в режиме программирования. Этот режим
устанавливается с помощью кнопки «Р», при этом курсор в строке
параметров будет мигать.
Клавиши управления курсоров позволяют изменять значения па-
раметров и переключаться с одного на другой:
«↓» – уменьшение значения/переход к следующему параметру;
«↑» – увеличение значения/переход к предыдущему.
При повторном нажатии кнопки «Р» происходит запоминание
вновь введенного параметра и выключение процесса программирова-
ния. Для того, чтобы продолжить данный процесс, необходимо очеред-
ное нажатие кнопки «Р».
Если к DGU подключено более одной ПУ, то программирование
возможно только с ПУ, определенной как Мастер-устройство среди
других ПУ.
Оператор может выбрать на каком языке будут выводиться сообще-
ния на дисплее ПУ:
английский, немецкий или другой (если система предоставляет
такую возможность).

Рассмотрим более подробно назначение и работу с каждой из

групп меню.
Системные уставки
Данная группа меню используется для задания параметров фун-
кционирования системы (уставок и таймеров). Доступ к уставкам
и таймерам, относящимся к PMS-функциям, возможен только с ПУ
DGU-Мастера (DGU1). Программирование параметров определенно-
го генераторного агрегата осуществляется с ПУ DGU, контролирую-
щего данный генератор.
Каждая уставка и таймер хранятся в определенной области
памяти:
рабочие параметры хранятся в RAM-памяти с резервным питанием
от батарей;

283
 эксплуатационные параметры, хранятся в RAM-памяти с резерв-
ным питанием от батарей;
параметры, используемые по умолчанию, хранятся во Flash-PROM
(перепрограммируемая постоянная память) модуль СМ-2.
Рабочие параметры, используются для эффективной работы элек-
тростанции. Оператор может изменять их по своему усмотрению с
помощью команд меню.
Эксплуатационные параметры представляют собой точную копию
рабочих параметров, что позволяет, в случае сбоя, быстро восстано-
вить работоспособность системы. Сохранение эксплуатационных па-
раметров возможно только по запросу оператора посредством одного
из пунктов меню. Для сохранения нового набора эксплуатационных
параметров оператор должен ввести специальный пароль.

Чтение параметров
Группа команд меню, как правило, содержит 3 или более подме-
ню.
Параметры ДГ и ВГ, доступные для индикации, включают следу-
ющие величины:
линейное напряжение;
фазный ток;
частоту напряжения;
активную и реактивную мощности генератора.
Параметры берегового подключения, доступные для индикации,
включают следующие величины:
линейное напряжение береговой сети;
фазный ток береговой сети;
частоту напряжения береговой сети;
активную мощность, потребляемую от береговой сети.
Параметры межсекционного автомата, доступные для индика-
ции:
линейные напряжения на разных секциях шин;
фазный ток секций шин;
частота;
ток, протекающий через автомат.

284
 Секция меню общих параметров включает следующие величины:
напряжения на шинах ГРЩ;
частоту на шинах ГРЩ;
резерв мощности на шинах ГРЩ;
потребляемую мощность на шинах ГРЩ;
Секция меню вспомогательных параметров включает следующие
величины:
напряжение питания модуля PSM-1;
общее время наработки генераторного агрегата;
время наработки генераторного агрегата с момента последнего
обнуления счетчика наработки;
значения входных аналоговых сигналов неисправности;
действительное значение частоты вращения дизеля;
мощность, потребляемую одним из мощных потребителей;
идентификационный номер ПО.

Специальные функции электростанции

С помощью этой группы меню оператор имеет возможность ис-
пользовать следующие функции:
задание очереди генераторных агрегатов;
задание асимметричного режима распределения нагрузки.

Стек неисправностей
Все сообщения о неисправностях регистрируются и сохраняются
в специальной области памяти – стеке неисправностей, и сопровожда-
ются следующей информацией:
статус первой неисправности;
статус сквитированной или несквитированной неисправности.
Неисправности хранятся в хронологическом порядке, первой в
списке является первая зарегистрированная (старейшая).

Число ALARM STACK

неисправностей XXX ALARM(S)

285
 Общее число неисправностей (сквитированных и нет) указано в
нижней строке заголовка стека. Оператор имеет возможность пере-
мещаться по списку неисправностей с помощью кнопок управления
курсором «↑», «↓» и кнопки «NEXT ALARM», с помощью которой
можно либо переместится к следующей в списке несквитированной
неисправности, если дисплей находится в режиме индикации стека,
либо переключить дисплей в режим индикации стека неисправностей.
Каждому сигналу неисправности в системе присвоен свой иден-
тификационный номер, который упрощает работу оператора.

Идентификационный LOW SUPPLY VOLT.

номер неисправностей No: 8 F:Y U-ACK

Статус первой присваивается первой, вновь зарегистрированной

неисправности. Что позволяет установить первопричину в цепи неис-
правностей.
Программный обработчик неисправностей осуществляет цик-
лическую проверку наличия сигналов неисправностей. Один цикл
длится приблизительно 60 мс. Если в течение этого цикла обнаружено
несколько неисправностей, то статус первой присваивается соответс-
твенно первой из обнаруженных.
Если список неисправностей содержит только сквитированные
неисправности, то статус первой будет присвоен первой, вновь появив-
шейся. Это означает, что одновременно могут быть зарегестрированы
сразу несколько первых неисправностей.
Статус первой неисправности индицируется на дисплее следую-
щим образом:

ALARM MESSAGE
No:xxx F:Y U-ACK

F:Y (First: Yes, Первая:

Да)
Другие сигналы неисправности, зарегистрированные позже, обоз-
начены так:

286
 ALARM MESSAGE
No:xxx F:N U-ACK

F:N (First: No)

Любой сигнал неисправности должен быть сквитирован операто-

ром.
Наличие несквитированной неисправности определяется по ми-
ганию красного светодиода: «ALARM MESSAGE SEE DISPLAY», а
также по сообщению на дисплее:

ALARM MESSAGE
No:xxx F:N U-ACK

Un-ACKnowledged
(Несквитирована)
В случае, когда список содержит только сквитированные неисправ-
ности, светодиод «ALARM MESSAGE SEE DISPLAY» горит красным
светом.
Активная неисправность означает, что причины, вызвавшие ее
появление в стеке, все еще не устранены. Квитирование такой не-
исправности приводит к изменению ее статуса с несквитированной
на сквитированную. При устранении причин, вызвавших появление
неисправности, сообщение о ней удаляется из стека неисправностей
без каких-либо уведомлений оператора, и снимаются ограничения,
вызванные работой соответствующей аварийной программы.
Квитирование неактивных сигналов неисправности приводит к ее
удалению из списка неисправностей и прекращению действия соот-
ветствующей аварийной программы без уведомления оператора.
В случае, когда не осталось несквитированых и активных сигналов
неисправностей, происходит следующее: гаснет светодиод «ALARM
MESSAGE SEE DISPLAY» и снимается сигнал с соответствующих
выходов DGU.
В этой ситуации невозможно переключить дисплей в режим инди-
кации стека неисправностей, нажатие на кнопку «NEXT ALARM» не
дает никаких результатов.

287
 В случае появления нового сигнала неисправности начинает
мигать красный светодиод «ALARM MESSAGE SEE DISPLAY», на
дисплее ПУ появляется соответствующее сообщение и запускается
аварийная программа, соответствующая данной неисправности.
Сигналы неисправности, связанные с определенным генератор-
ным агрегатом, появляются на ПУ соответствующего DGU, управ-
ляющего данным генератором. Сигналы неисправности, связанные с
работой PMS, появляются на ПУ DGU-Мастера.

Типы неисправностей
Системные неисправности.
Системные неисправности, связанные непосредственно с функ-
ционированием Delomatic в целом, могут привести к невозможности
исполнения своих функций системой. К таким неисправностям отно-
сятся нарушение взаимодействия блоков в сети, нарушения питания
блоков, неисправности входов и выходов и т. п. В случае появления
системной неисправности активируется выход «SYSTEM ALARM».

PMS-неисправности
Сигналы неисправности PMS связаны непосредственно с работой
электростанции и, являясь рабочими для системы Delomatic, не нару-
шают работу системы. В случае появления сигнала PMS-неисправнос-
ти активируется выход «PMS ALARM».

Функции управления генераторными агрегатами и электро-

станцией
В состав каждого блока управления DGU входит модуль SCM-1.
На вход этого модуля подаются токи фаз генератора напряжения фаз
генератора и напряжения фаз шин ГРЩ. Модуль SCM-1 измеряет сле-
дующие необходимые для работы DGU величины:
частоту генератора, fGEN;
линейное напряжение генератора, UL1-L2, UL1-L3, UL2-L3;
угол между фазами напряжения генератора, L1-L2, _L1-L3 , _L2-L3;
фазный ток генератора, IL1, IL2, IL3;
полную мощность генератора, SGEN ;

288
 активную мощность генератора, PGEN ;
реактивную мощность генератора, QGEN ;
значение cos φ, PF;
частоту на шинах ГРЩ, fBUSBAR;
линейное напряжение на шинах ГРЩ, U-BBL1-L2, U-BBL1-L3 ,
U-BBL2-L3;
угол между фазами напряжение на шинах ГРЩ, _-BBL1-L2, _-
BBL1-L3 ,_-BBL2-L3.
Большинство из указанных величин передаются в модуль управ-
ления (СМ-2) и доступны для чтения на дисплее ПУ.
Для масштабирования величины измеряемых модулем SCM-1
используются базовые уставки. Данные уставки дают возможность
оператору настроить каждый DGU в соответствии с требуемыми
характеристиками электростанции и контролируемого ДГ. К базовым
уставкам относят следующие:
«NOM. FREQUENCY» – номинальная частота;
«NOM. VOLTAGE BB» – номинальное напряжение на шинах
ГРЩ;
«DG S-NOM» – полная номинальная мощность генератора;
«DG PF-NOM» – номинальный коэффициент мощности генера-
тора;
«DG CT-PRIM» – первичный ток трансформатора тока ДГ;
«DG CT-SEC» – номинальный ток вторичной обмотки измери-
тельного токового трансформатора ДГ;
«DG VT-PRIM» – первичное напряжение измерительного транс-
форматора напряжения ДГ;
«DG VT-SEC» – номинальное напряжение вторичной обмотки
измерительного трансформатора напряжения ДГ;
«DG U-NOM» – номинальное напряжение генератора.
Коэффициент трансформации трансформатора напряжения дол-
жен быть задан в любом случае, даже если данный трансформатор
не используется в системе. То есть: при номинальном напряжении на
шинах 440 В для уставок «DG VT-PRIM» и «DG VT-SEC» задается
значение 440 В, что соответствует коэффициенту трансформации
равному 1.

289
 Оператор имеет возможность снизить мощность генератора путем
задания меньшего значения уставки «DG S-NOM», что приводит к
уменьшению значения активной мощности «DG P-NOM» в соответс-
твии с формулой: S-NOM * PF- NOM = P-NOM.
Расчитанное значение активной мощности используется для уп-
равления генераторным агрегатом. Подобное изменение мощности
приводит к снижению допустимой для данного генератора нагрузки и
к соответствующему изменению значений, используемых различны-
ми функциями, для управления электростанцией.
В системе Delomatic в соответствии с исполняемыми функци-
ями реализуется распределенное управление генераторными агре-
гатами электростанции. Организация процессов автоматического
пуска и остановки дизель-генераторных агрегатов представлена на
рис. 2.59.
Перед началом процессов пуска и остановки ГА проверяется их
готовность к автоматическому выполнению этих процессов, т. е. про-
веряется «READY FOR РMS START» и «READY FOR PMS STOP».
При поступлении на DGU, находящемся в автоматическом режи-
ме управления (PMS – управления), команды на запуск ДГ («PMS
START COMMAND») выполняются следующие функции:
автоматический пуск ДГ («AUTOMATIC START SEQUENCE») ;
автоматическое включение генератора на шины ГРЩ («GB ON
SEQUENCE; SINCHRONIZATION»). Затем выполняются операции
по управлению частотой и распределением нагрузки («OPERATION:
FREQUENCY/LOAD CONTROL»).
При поступлении команды на остановку ДГ («PMS STOP
COMMAND») в автоматическом режиме выполняются следующие
действия:
автоматическая разгрузка и отключение генераторного автомати-
ческого выключателя (GB OFF SEQUENCE; DELOADING);
автоматическая остановка генераторного агрегата (AUTOMATIC
STOP SEQUENCE).
В случае, если электростанция находится в режиме полуавто-
матического управления (SEMI-AUTO), соответствующие функции
выполняются по командам оператора, задаваемым нажатием на

290
 Рис. 2.59. Организация процессов автоматического пуска и остановки ДГ

291
кнопки ПУ соответствующего DGU, т. е. задавая команды «START
SEMI-AUTO», «GB ON SEMI-AUTO», «SEMI-AUTO GB OFF»,
«SEMI-AUTO STOP».
Каждый генератор управляется своим DGU в соответствии с од-
ним из установленных режимов:
ручное управление (управление с ГРЩ – SWBD CONTROL);
автоматическое управление (PMS-управление).
Генератор, находящийся в режиме ручного управления, исключа-
ется из всех видов автоматического управления (PMS-управления),
но при этом остаются активными следующие функции контроля и
защиты:
защита генераторного агрегата;
контроль шин ГРЩ.
В данном режиме осуществляется ручное управление скоростью
вращения ДГ и ручная синхронизация посредством блока синхрони-
зации модуля SCM-1.
В режиме автоматического управления (PMS-управление) генера-
тор управляется системой Delomatic автоматически или полуавтома-
тически по командам с пульта управления в соответствии с выбран-
ным режимом работы электростанции.
Для задания режима ручного управления используется специаль-
ный переключатель PMS/SWBD control. Этот переключатель установ-
лен на каждой генераторной панели ГРЩ.
Индикация выбранного режима производится с помощью све-
тодиода «PMS CONTROL», находящегося на соответствующей ПУ.
Если светодиод не горит, значит генератор находится в режиме руч-
ного управления.
Если генератор по каким-либо причинам переведен системой
Delomatic из автоматического в ручной режим управления, то данный
светодиод горит желтым светом.
В автоматическом режиме этот светодиод горит зеленым светом.
Функция автоматического пуска включает в себя автоматический
пуск выбранного ДГ и контроль данного процесса. Если пуск состо-
ялся, то активизируется функция автоматического включения генера-
тора на ГРЩ.

292
 Исполнение функции автоматического пуска происходит при
получении DGU соответствующей PMS-команды. Данная команда
формируется в зависимости от нагрузки на ГРЩ и при его обесточи-
вании.
Инициация выполнения данной функции возможна также не-
посредственно по команде оператора в режиме ПОЛУАВТОМАТИ-
ЧЕСКОГО управления электростанцией (в данном режиме успешное
завершение пуска ДГ не приводит к активизации функции автомати-
ческого включения генератора на ГРЩ).
На рис 2.60 представлена блок-схема алгоритма пуска дизель-ге-
нератора.
Значения операторов алгоритма следующие:
А1 – команда PMS-системы на пуск дизель-генератора;
В1 – проверка готовности данного ДГ к автоматическому пуску
(«READY FOR PMS START»);
А2 – передача команды от PMS-системы на пуск следующего в
очереди ДГ;
А3 – включение насоса маслопрокачки и запуск таймера контроля
времени маслопрокачки;
В2 – время работы насоса маслопрокачки истекло?;
А4 – включение (открытие) клапана пускового воздуха и запуск
таймера контроля времени пуска дизеля на воздухе;
В4 – дизель-генератор вышел на заданные обороты «ENGINE
RUNNING/ ENGINE RPM»?;
В5 – время пуска на воздухе истекло?;
А5 – отмена команды на пуск, формирование команды на останов-
ку, уменьшение числа попыток пуска на 1;
А6 – задание времени паузы между попытками пуска ДГ, в тече-
ние этого времени сигнал снимается с выхода «START» и подается на
выход «STOP»;
А7 – отмена команды остановки;
В3 – число попыток пуска ДГ закончилось?;
А8 – включение аварийной сигнализации «Пуск не состоялся»;
А9 – отмена команды на пуск (на открытие клапана пускового
воздуха), задание времени паузы 5 с.;

293
 Рис. 2.60. Блок-схема алгоритма пуска дизель-генератора

294
 В6 – напряжение и частота генератора в норме?;
А10 – включение аварийной сигнализации «Пуск не состоялся»;
А11 – передача команды от PMS – сигналы на пуск следующего в
очереди ДГ;
А12 – формирование сигнала процесс пуска ДГ закончен;
А13 – формирование команды на запуск процесса остановки ДГ.

DGU-Мастер передает PMS-команду на пуск генераторного агре-

гата только в том случае, если DGU этого ДГ находится в состоянии
готовности к автоматическому запуску («READY FOR PMS START»).
Для этого DGU-мастер проверяет соблюдение следующих условий:
выбран автоматический режим управления DGU (PMS-управле-
ние);
не исполняется функция аварийной остановки дизеля;
не исполняется функции аварийного отключения генераторного
автомата;
не исполняется функция остановки генераторного агрегата;
ДГ не заблокирован;
ДГ остановлен (не индицируется состояние работы на холостом
ходу (ХХ));
измеренные значения напряжения и частоты на шинах генератора
равны нулю.
Состояние готовности к автоматическому старту индицируется на
ПУ DGU следующим образом:
светодиод «READY» горит зеленым светом;
светодиод «PMS CONTROL» горит зеленым светом.
Оператор имеет возможность задания следующих параметров
пуска ДГ:
уставка «PAUSE STOP» – выдержка времени между попытками
пуска;
уставка «START ATTEMPTS» – количество попыток пуска;
таймер «START PREPARE» – tsp, длительность маслопрокачки;
таймер «START ON TIME» – ton, время пуска на воздухе;
таймер «START OFF TIME» – tоff, выдержка времени, на которое
снимается сигнал «START» между попытками пуска.

295
 Диаграмма процесса автоматического пуска ДГ представлена на
рис. 2.61.

Рис. 2.61. Диаграмма автоматического пуска ДГ

Если по умолчанию для уставки «PAUSE STOP» значение равно

0, это означает, что между попытками запуска на выход «STOP» не
подается сигнал.
Функция автоматического пуска прерывается немедленно (снима-
ется сигнал с выхода «START»), если обнаружено одно из следующих
событий:
дизель-генератор вышел на заданные обороты (1);
на шинах генератора установились номинальное напряжение и
частота;
получена PMS-команда на автоматическую остановку ДГ;
запущена функция аварийной остановки дизеля (2);
запущена функция блокировки ДГ (2)
появился сигнал на входе «EXT. START FAILURE» (Пуск не со-
стоялся») (3).
1) Указывает на состоявшийся пуск;

296
 2) Формируется PMS-Команда на автоматический запуск следую-
щего в очереди генератора.
Автоматический пуск считается завершенным если выполнены
следующие условия:
дизель работает на заданных оборотах;
на шинах генератора установились номинальное напряжение и
частота.
При успешном завершении пуска светодиод «START» гаснет, а
светодиод «RUNNING» загорается зеленым светом.
Дизель считается работающим, если на соответствующий вход
DGU поступает сигнал «ENGINE RUNNING / ENGINE RPM». Данное
состояние индицируется с помощью светодиода, горящего зеленым
светом «RUNNING».

Задание типа входного сигнала

Каждый DGU может обрабатывать как аналоговый, так и дискрет-
ный сигналы датчика оборотов дизеля:
аналоговый «ENGINE RPM» – измеренное значение оборотов
двигателя (напряжение 0- 10 В, либо 0 – 20 mA);
дискретный «ENGINE RUNNING» – появляется при достижении
дизелем заданных оборотов.
Изменить тип входного сигнала возможно с помощью установки
перемычки на соответствующей плате.
Контроль целостности соединений производится автоматически,
если выбран аналоговый сигнал, при этом кабель считается повреж-
денным, если значение сигнала на входе составляет не более 20 % от
значения уставки для скорости вращения дизеля.

Параметры, задаваемые оператором, для аналогового сигнала

Оператор имеет возможность программно задавать следующие
параметры для аналогового сигнала (см. рис. 2.62):
уставка «OFFSET RUN. SIGN.» является компенсационной устав-
кой рабочего сигнала;
уставка «MAX. TACHO-RPM» определяет максимальное значение
частоты вращения ДГ;

297
 Рис. 2.62. Задание параметров аналогового сигнала
частоты вращения дизель-генератора

уставка «TACHO L. RUNNING» определяет значение минималь-

ной рабочей частоты ДГ;
таймер «RUNNING DELAY» определяет время задержки сигнала
о выходе ДГ на заданные обороты.
Значение частоты вращения дизеля выводится на индикацию на
дисплее ПУ.
Каждый DGU имеет в своем составе два счетчика времени нара-
ботки генераторного агрегата:
счетчик полного времени наработки «TOTAL RUN.HOURS»;
обнуляемый счетчик «TRIP C. RUN. HOURS».
Отсчет времени начинается сразу, как только появляется сиг-
нал о выходе дизеля на заданные обороты «ENGINE RPM/ENGINE
RUNNING», и останавливается, как только данный сигнал исчезает.
Отсчет времени производится посекундно.
Значения времени наработки в часах выводятся на дисплей ПУ
соответствующего DGU.

298
 На дисплей выводится значение времени наработки с точностью
до 10 часов для счетчика полного времени наработки и с точностью
до 1 часа для обнуляемого счетчика.
Оператор имеет возможность корректировать значения счетчиков
с помощью уставки «TOTAL RUN.HOUR».
Каждый DGU контролирует процесс автоматического пуска свое-
го генератора. Пуск считается несостоявшимся, если на DGU посту-
пили соответствующие сигналы, как от встроенных, так и от внешних
средств контроля процесса пуска. В случае несостоявшегося пуска
генератора происходит следующее:
запускается функция автоматической остановки генераторного
агрегата;
команда автоматического пуска передается на следующий в оче-
реди генератор.
Пуск считается несостоявшимся, в следующих случаях:
если после исполнения заданного числа стартовых попыток на
DGU не поступает ни один из следующих сигналов:
сигнал о выходе дизеля на заданные обороты;
напряжение на шинах генератора, соответствующее номинально-
му значению; или
если после завершения процесса автоматического пуска, который
оценивается DGU, как состоявшийся, пропадают оба сигнала:
сигнал о выходе дизеля на заданные обороты;
напряжение на шинах генератора, соответствующее номинально-
му значению.
В случае, если с помощью встроенных средств контроля DGU об-
наруживается несостоявшийся пуск, то на дисплее соответствующего
ПУ появляется сообщение: «START FAILURE».
Внешние средства контроля запуска генераторного агрегата могут
быть любыми устройствами, не относящимися к системе Delomatic и
формирующими сигнал, поступающий на вход DGU в случае несо-
стоявшегося пуска. При появлении данного сигнала на дисплей ПУ
выводится сообщение: «EXT. START FAIL».
После завершения процесса пуска ДГ начинается процесс дина-
мической синхронизации включения генератора на шины ГРЩ.

299
 В период выполнения функции включения генератора на шины ГРЩ
на ПУ соответствующего DGU горит желтый светодиод «GB ON».
В полуавтоматическом режиме оператор запускает функцию
включения генератора на шины ГРЩ нажатием кнопки «GB ON».
Нажатие на кнопки «STOP» или «GB OFF» приведет к прерыванию
выполнения данной функции.
DGU начнет автоматическую синхронизацию только в том случае,
если будет подтверждено состояние готовности генератора к автомати-
ческой синхронизации («READY FOR PMS SYNCHRONIZATION»).
Генератор находится в состоянии готовности, если выполняются
следующие условия:
дизель работает на заданных оборотах;
напряжение и частота синхронизируемого генератора соответс-
твуют заданным значениям;
отсутствуют сигналы неисправности – не выполняется ни одна
из перечисленных аварийных программ: «SAFETY STOP», «TRIP OF
GB», «SHUTDOWN» («Безопасная остановка», «Отключение GB»,
«Аварийная остановка»);
порядок чередования фаз генератора и шин ГРЩ одинаков.
Если не выполняется последнее условие, на ПУ DGU, осущест-
вляющего синхронизацию, появляется сообщение «DGB PHASE
SEQ.». Проверка последовательности чередования фаз действует
только при включении генератора на ГРЩ.
Оператор имеет возможность устанавливать следующие парамет-
ры динамической синхронизации (см.рис. 2.63):
уставка «DG OVERSYNC. FREQ.» – величина, на которую частота
генератора должна превышать частоту на шинах ГРЩ;
уставка «DG SYNC. f-DIFF.» – максимально допустимая разность
частот ДГ шин при синхронизации;
уставка «DG SYNC. U-DIFF.» – максимально допустимое откло-
нение напряжение ДГ и шин при синхронизации;
уставка «DGB CLOSING TIME» – собственное время включения
генераторного автомата DGB;
таймер «DG SYNC. TIMEOUT» – максимальное время синхрони-
зации;

300
 Рис. 2.63 . Динамическая синхронизация

таймер «DGB ON FAIL DEL.» – время, в течение которого контак-

ты генераторного автомата должны замкнуться;
таймер «DG U-DIFF. MAX.» – время, в течение которого раз-
ность напряжений генератора и шин должны войти в допустимые
пределы;
таймер «DGB ON MAX.TIME» – время, в течение которого пода-
ется сигнал на включение генераторного автомата.
Частота вращения генератора перед включением на шины должна
превышать частоту на шинах ГРЩ на значение, заданное уставкой
«DG OVERSYNC. FREQ.».
DGU формирует сигнал на включение генераторного автомата в
том случае, если перечисленные ниже условия соблюдаются в тече-
ние не менее 6-ти периодов:
частота генератора находится в пределах, заданных уставкой «DG
SYNC. f-DIFF.»;
разность напряжений ГРЩ и генератора не превышает пределов,
заданных уставкой «DG SYNC. U-DIFF.»;

301
 угол рассогласования вектора напряжения на шинах генератора и
вектора напряжения на ГРЩ (Δ_GEN-BB) должен быть меньше 30 гр с
учетом времени задержки включения генераторного автомата;
скорость изменения угла рассогласования векторов напряжения
на шинах генератора и на ГРЩ должна быть в пределах от 0 до 9
электрических градусов в секунду.
Команда на включение автомата формируется с учетом собствен-
ного времени замыкания контактов автомата.
В случае, если по истечение времени задержки, заданного тайме-
ром «DG U-DIFF. MAX.», напряжение на шинах генератора не укла-
дыввается в заданные пределы, на дисплее ПУ синхронизируемого
генератора появляется сообщение «U-DIFF. MAX. FAIL», свидетель-
ствующее о несостоявшейся синхронизации.
Если генераторный автомат не замкнулся в течение времени, за-
данного таймером «DG SYNC. TIMEOUT», на дисплее ПУ соответс-
твующего DGU появляется сообщение «DG SYNC. FAIL», свидетель-
ствующее о несостоявшейся синхронизации.
DGU осуществляет контроль замыкания контактов генераторного
автомата после поступлении соответствующей команды на его вклю-
чение (см. рис. 2.64).

Рис. 2.64. Диаграмма замыкания контактов генераторного автомата

(1) выполнены необходимые условия для включения генераторного автомата;

302
 (2) команда на включение генераторного автомата исчезает при поступлении сиг-
нала о замыкании контактов данного автомата (снимается сигнал с соответствующего
выхода DGU);
(3) максимальное время, в течение которого команда на включение генераторного
автомата поступает на соответствующий выход DGU, задается таймером. При поступле-
нии на DGU сигнала замыкания генераторного автомата, данная команда отменяется;
(4) по истечении времени задержки, если не поступил сигнал, подтверждающий
замыкание автомата, формируется сигнал неисправности «ON FAILURE», а на ПУ
выводится сообщение «DGB ON FAILURE».

Если обнаружена данная неисправность, то DGU формирует ко-

манду на размыкание генераторного автомата и передает ее на соот-
ветствующий выход модуля SCM-1.
Если генераторный автомат замкнут, то на ПУ соответствующего
DGU горит зеленый светодиод «GB ON».
Блок-схема алгоритма динамической синхронизации и включения
генераторного автомата DGB представлена на рис. 2.65. Значение
операторов алгоритма следующее:
А1 – формирование PMS команды на включение GB;
В1 – генераторный агрегат готов к синхронизации?;
А2 – переадресация PMS команды на пуск следующего в очереди
ДГ?
В2 – проверка наличия сигнала «Black out»?;
В3 – проверка синфразности генератора с сетью?;
А3 – включение аварийной сигнализации о несовпадении фаз син-
хронизируемого генератора и сети;
А4 – разрешение процесса синхронизации генератора и включе-
ние контроля времени синхронизации;
В4 – условия синхронизации генератора выполнены?;
В5 – уставка выдержки времени синхронизации истекла?;
А5 – включение аварийной сигнализации «Неудачная синхрони-
зация»;
А6 – запрос DGU-Мастера о возможности включения GB;
В6 – разрешение DGU-Мастера на включение GB есть?;
А7 – включение выдержки времени контроля выключения GB;
В7 – контакты GB замкнуты?;
В8 – выдержка контроля времени включения GB истекла?;

303
 Рис. 2.65. Блок схема алгоритма синхронизации
и включения генераторного автомата

304
 А8 – включение аварийной сигнализации «Отказ включения
GB»;
А9 – последовательность включения GB исполнена.

Регулирование частоты и распределение активной нагрузки

После включения дизель-генератора на шины начинается процесс
регулирования частоты и распределения нагрузки. Для решения этой
задачи в системе Delomatic в модуле SCM-1 имеются два програм-
мируемых контроллера, один из которых осуществляет управление
генератором по частоте f, другой – по активной нагрузке Р. Струк-
турно-функциональная схема управления частотой и активной на-
грузкой генераторных агрегатов в системе Delomatic представлена
на рис. 2.66.
Каждый контроллер состоит из программируемого широтно-им-
пульсного модулятора (ШИМ), управляемого П-регулятором.
В зависимости от типа используемого регулятора частоты вра-
щения дизель-генератора предусмотрено два выхода модуля SCM-1:
аналоговый (ESG) и релейный (MSG).
Аналоговый сигнал (ESG) используется для управления элек-
тронным регулятором дизеля (Electronic speed governor), а релей-
ный (MSG) – для управления механическим регулятором дизеля
(Mechanical speed governor).
Оператор с ПУ имеет возможность задавать параметры ШИМ, от
которых зависит его выходной сигнал:
коэффициент усиления П-регулятора (GAIN) определяет скорость
реакции системы;
длительность импульсов ШИМ (PULS TIME);
зону нечувствительности регулятора (DEAD BAND).
Структурно-фунукциональная схема программируемого конт-
роллера управления частотой и активной нагрузкой представлена на
рис. 2.67.
Характеристика выходного сигнала широтно-импульсного модуля-
тора (MSG) представлена на рис. 2.68.
Как видно из рис. 2.68, оператором задается зона нечувствитель-
ности Nz, период следования импульсов tn и зона пропорционального

305
 Рис.2.66. Управление частотой и активной нагрузкой

Рис.2.67. Программируемый контроллер

управления частотой и активной нагрузкой

регулирования рабочего параметра Xp (PROPORTIONAL BAND). Для

управления электронным регулятором дизеля (ESG) сигнал, снимае-
мый с выходом ШИМ в специальном преобразователе I, преобразу-
ется в аналоговый токовый сигнал 0-20 mA. Характеристика анало-

306
Рис. 2.68. Выходной релейный сигнал управления механическим регулятором MSG

гового выходного сигнала, подаваемого на электронный регулятор,

представлена на рис. 2.69.

Рис. 2.69. Характеристика аналогового выхода

для управления электронным регулятором

Для нормального распределения мощности и регулирования час-

тоты требуется установить для каждого регулятора дизеля значения
статизма. Управление частотой и нагрузкой на генераторе выполня-
ются DGU путем изменения величины подачи топлива и тем самым

307
смещения внешней характеристики дизеля параллельно самой себе
(см. рис. 2.70).

Рис. 2.70

Рекомендуется задавать для регуляторов статизм, равный 4 %

(± 2 %) номинальной частоты (fNOM). Слишком большой статизм при-
ведет к увеличению скорости реакции системы, что может привести
к ее неустойчивости.
Слишком маленький статизм приведет к недопустимому сниже-
нию скорости реакции системы.
Для управления частотой генератора, работающего в режиме
ожидания и при синхронизации (генераторный автомат разомкнут),
используются следующие параметры:
уставка «DG f-GAIN IDLE» – коэффициент усиления пропорцио-
нального регулятора на холостом ходу;
уставка «DG f/P-PULS TIME» – задание длительности импульсов
широтно-импульсного регулятора;

308
 уставка «DG f-DEAD BAND» – задание зоны нечувствительности
при регулировании частоты.
В течение синхронизации значение зоны нечувствительности
принимается равным 0.
Увеличение значения «DG f-GAIN IDLE» приводит к увеличению
скорости реакции системы.
В режиме регулирования по частоте/активной мощности исполь-
зуются следующие параметры, определяемые оператором:
уставка «DG f-GAIN» – коэффициент усиления реакции регулято-
ра на изменение f при работе под нагрузкой;
уставка «DG Р-GAIN» – коэффициент усиления реакции регулято-
ра на изменение Р при работе под нагрузкой;
уставка «DG f/P-PULS TIME» – задание длительности импульсов
широтно-импульсного регулятора;
уставка «DG f-DEAD BAND» – задание зоны нечувствительности
при регулировании частоты;
уставка «DG Р-DEAD BAND» – задание зоны нечувствительности
в режиме распределение мощности.
Увеличение значения «DG f-GAIN» приводит к увеличению
скорости реакции системы при управлении по частоте. Увеличение
значения «DG Р-GAIN» приводит к увеличению скорости реакции
системы при управлении по частоте и активной нагрузке.
Системой Delomatic могу исполняться два вида автоматического
распределения нагрузки на генераторах – симметричное и асиммет-
ричное.
Функция симметричного распределения нагрузки включена в
состав ПО каждого DGU. Ее выполнение возможно при соблюдении
следующих условий.
По умолчанию в системе Delomatic всегда реализуется симметрич-
ное распределение нагрузки. В этом режиме нагрузка распределяется
равномерно на каждый генератор в соответствии с его номинальной
мощностью. Во время работы каждый DGU выполняет подсчет отда-
ваемой мощности на шины ГРЩ. Общая вырабатываемая мощность
делится на суммарную номинальную мощность работающих генера-
торов, находящихся под управлением PMS. Полученная величина,

309
помноженная на номинальную мощность конкретного генератора, и
определяет заданную для него нагрузку. (см. рис. 2.71)

Рис. 2.71. Симметричное распределение нагрузки

Если номинальные мощности генераторов, работающих на шины,

равны, то нагрузка на них также будет одинаковой. Если – нет, то на-
грузка будет распределена пропорционально их номинальным мощ-
ностям.
В режим асимметричного распределения нагрузки электростан-
ция переводится только командой .
При выборе данного режима, DGU с высшим приоритетом очере-
ди на запуск нагружен на фиксированное, определяемое оператором
значение мощности. Эта нагрузка называется базовой (мощностью).
Остальная нагрузка распределяется симметрично по оставшимся
генераторам (см. рис. 2.72).
Оператор имеет возможность изменять значение базовой нагрузки
(мощности) посредством уставки «DG P-BASE LOAD». На ПУ DGU,

310
 Рис. 2.72. Ассиметричное распределение нагрузки

осуществляющего управление генератором с базовой нагрузкой, го-

рит зеленый светодиод « BASE LOAD ».
Автоматическая отмена режима асимметричного распределения
нагрузки производится DGU-Мастером в следующих случаях:
генератор, работающий с базовой нагрузкой, вырабатывает более
90 % мощности, потребляемой на ГРЩ;
нагрузка одного из генераторов, работающих в симметричном ре-
жиме, опускается ниже 2 % его номинальной мощности;
нагрузка одного из генераторов, работающих в симметричном
режиме, превышает 98 % его номинальной мощности;
в случае обесточивания шин ГРЩ;
когда на ГРЩ работает только один генератор, управляемый авто-
матически (PMS-управление);
режим работы электростанции изменен с автоматического на лю-
бой другой.

311
 В случае автоматической отмены режима асимметричного рас-
пределения нагрузки на ПУ DGU-Мастера появляется сигнал неис-
правности «ASYM.LD.SH.CANC.», а светодиод «BASE LOAD» горит
желтым светом.
Точность распределения активной нагрузки между параллельно
работающими генераторными агрегатами задается оператором с по-
мощью следующих параметров:
уставка «P LOAD SHARE FAIL» – допустимое отключение мощ-
ности генератора от заданного при распределении нагрузки;
таймер «P LOAD SHARE FAIL» –- время задержки сигнала неис-
правности при распределении нагрузки.
При контроле точности распределения активной нагрузки не де-
лается различий между асимметричным и симметричным режимами
распределения нагрузки.
Если по истечении времени, заданного таймером «P LOAD
SHARE FAIL», отклонение действительной мощности превышает
допустимые пределы, на дисплее ПУ соответствующего DGU появ-
ляется следующее сообщение: «P LOAD SHARE FAIL».
В случае, если для DGU задан локальный режим управления
(управление с ГРЩ), оператор имеет возможность осуществлять
управление частотой генератора вручную с помощью специального
устройства, установленного на генераторной панели ГРЩ.
Процесс автоматической остановки дизель-генератора, как видно
из рис. 2.59, выполняется в два этапа:
разгрузка ДГ и отключение генераторного выключателя;
охлаждение дизеля на холостом ходу (х.х.) и непосредственно
остановка ДГ.
Функция автоматического выключения генераторного автомата
активизируется, если получена PMS-команда от DGU-Мастера на ос-
тановку генераторного агрегата и генератор находится в готовности
к автоматической остановке (остановке по PMS-команде). А также в
полуавтоматическом режиме управления электростанцией, при нажа-
тии соответствующей кнопки («GB OFF» на ПУ).
При активизации данной функции происходит разгрузка генера-
торного агрегата с последующим размыканием его автомата.

312
 В полуавтоматическом режиме функция «GB OFF», задаваемая с
ПУ, будет исполнена только в том случае, если отключаемый гене-
ратор не является единственным, работающим на ГРЩ, и если при
его отключении не произойдет перегрузка оставшихся генераторов с
учетом необходимого резерва мощности (резерв мощности на шинах
должен быть больше, чем номинальная мощность отключаемого ге-
нератора). Команда на замыкание генераторного автомата, вызванная
нажатием на кнопку «GB ON», немедленно прерывает процесс его
размыкания.
Для подтверждения готовности генератора к автоматической ос-
тановке необходимо соблюдение следующих условий:
DGU генератора находится в автоматическом режиме управления
(PMS-управление);
генераторный автомат замкнут;
отсутствует сигнал неисправности «DGB OFF FAILURE» – гене-
раторный автомат не отключился по команде DGU;
отсутствует сигнал неисправности «DG DELOAD FAIL» – сигнал
неисправности и разгрузки ДГ перед отключением его автоматичес-
кого выключателя.
При активизации функции выключения генераторного автомата,
в начале производится автоматическая разгрузка генератора. После
уменьшения нагрузки на генераторе ниже значения, заданного устав-
кой «DGB OFF P-MAX.», происходит размыкание генераторного авто-
мата. Оператор имеет возможность изменять значение данной устав-
ки. Если по истечении заданного времени нагрузка на разгружаемом
генераторе не снизилась до установленного предела, то на дисплее
соответствующего ПУ появляется сообщение: «DG DELOAD FAIL».
При появлении данного сигнала неисправности, электростанция
автоматически переводится в режим симметричного распределения
нагрузки, генератор, если это возможно, нагружается в соответствии
с данным режимом работы.
Существует два варианта разгрузки генератора: быстрая и шаговая.
При быстрой разгрузке DGU снижает значение заданной мощ-
ности для контролируемого генератора до 0, в результате чего гене-
ратор разгружается, а скорость снижения мощности зависит только

313
от характеристик регуляторов первичных двигателей. Если в течение
заданного таймером «DGB DELOAD TIME» времени не произойдет
отключения генераторного автомата, то появляется сигнал неисправ-
ности «DG DELOAD FAIL». Оператор может изменять значение тай-
мера по своему усмотрению.
В режиме шаговой разгрузки производится постепенное, еже-
секундное, уменьшение значения заданной мощности генератора
на величину, определяемую соответствующей уставкой, до 0. В
результате нагрузка на генераторе уменьшается постепенно, сле-
дуя за автоматически задаваемым значением с определенной ско-
ростью.
Время полной разгрузки рассчитывается автоматически в соот-
ветствии со значением отдаваемой мощности генератора на момент
поступления команды разгрузки и заданным шагом снижения мощ-
ности. По истечении этого времени, если не произошло отключение
генераторного автомата, появляется соответствующий сигнал неис-
правности. Шаг снижения мощности определяется программируемой
уставкой: «DG RAMPDOWN RATE».
Контроль отключения генераторного автомата выполняется моду-
лем SCM-1. Управление процессом отключения генераторного авто-
мата представлено на рис. 2.73, где:
1 – Сигнал отключения генераторного автомата снимается с соот-
ветствующего выхода DGU при поступлении сигнала подтверждения
размыкания автомата.
2 – Время, заданное таймером контроля размыкания автомата,
истекло.
При размыкании генераторного автомата гаснет светодиод
«GB ON» на соответствующей ПУ. Если через 1 секунду после
поступления команды на размыкание автомата не появился сиг-
нал подтверждения этого состояния, то формируется сигнал не-
исправности, и на дисплее ПУ появляется сообщение «DGB OFF
FAILURE». В этом случае генератор автоматически переводится
в режим (симметричного) распределения нагрузки и нагружается
(по возможности) в соответствии с заданной для него на данный
момент мощностью.

314
 Рис. 2.73. Управление выключением генераторного выключателя

Блок-схема алгоритма отключения генераторного выключателя

представлена на рис. 2.74. Значение операторов алгоритма следу-
ющее:
А1 – отключение GB защитой;
А2 – формирование PMS-команды на отключение GB;
В1 – GB готов к выключению?;
А3 – передача PMS-команды на остановку следующему в очереди
ДГ;
А4 – иницианирование программы разгрузки ДГ и запуск таймера
контроля времени разгрузки ДГ;
В2 – ДГ разгружен?;
В3 – время работы таймера разгрузки ДГ истекло?;
А5 – включение аварийной сигнализации «Отказ разгрузки ДГ»;
А6 – команды на выключение GB и запуск таймера контроля вре-
мени отключения GB;
В4 – контакты GB разомкнуты?;
В5 – таймер контроля времени отключения GB закончил работу?;
А7 – включение аварийной сигнализации «Отказ выключения
GB»;
А8 – последовательность выключения GB исполнена.
Функция автоматической остановки генераторного агрегата акти-
визируется после состоявшегося отключения генераторного автомата
(выключателя).

315
 Рис. 2.74. Блок-схема алгоритма отключения генераторного выключателя

Каждый DGU имеет возможность выполнять автоматическую или

полуавтоматическую остановку генераторного агрегата. Эти функции
включают в себя следующие шаги:
предварительное охлаждение ДГ перед остановкой в течение за-
данного оператором времени;

316
 непосредственная остановка ДГ.
В режиме полуавтоматического управления электростанцией, для
инициации процесса автоматической остановки ДГ оператору доста-
точно нажать кнопку «STOP» на ПУ соответствующего DGU. Если
при выполнении полуавтоматической остановки оператор подал ко-
манду на включение генераторного автомата или на запуск генерато-
ра, то остановка ДГ немедленно прерывается и начинает выполняться
вновь поступившая команда.

Задание параметров автоматической остановки

Оператор имеет возможность задавать следующие параметры,
необходимые для исполнения функции автоматической остановки
ДГ:
таймер «COOL DOWN TIME» – время от момента отключения
выключателя до команды «STOP»;
таймер «MAX. STOP TIME» – максимальное время остановки с
момента подачи команды «STOP» до полной остановки;
таймер «EXTENDED STOP » – время, в течение которого сигнал
«STOP» сохраняется после того, как обороты дизеля снизились ниже
заданного предела.
Если по истечении времени, определяемого таймером «MAX.
STOP TIME», на входе «ENGINE RUNNING / ENGINE RPM» по
прежнему присутствует активный сигнал или на шинах генератора
сохраняется напряжение, то формируется сигнал неисправности и на
дисплей ПУ выводится сообщение: «DG STOP FAILURE».
Процесс автоматической остановки ДГ представлен на рис. 2.75,
где:
1 – Начало отсчета таймера «MAX. STOP TIME».
2 – Формирование сигнала неисправности «DG STOP FAILURE»,
если ДГ не остановился.
Процесс охлаждения выводимого из работы ДГ может быть пре-
рван в следующих случаях:
поступила команда на аварийную остановку дизеля;
получена команда на автоматический запуск ДГ (PMS-команда
«START»).

317
 Рис. 2.75. Процесс автоматической остановки ДГ

ДГ может быть запущен, но не подключен к сети по причине неис-

првности системы возбуждения генератора, когда не удается достичь
заданных значений частоты и/или напряжения на шинах. Также гене-
ратор может быть запущен в полуавтоматическом режиме, и оставать-
ся неподключенным к шинам до тех пор, пока электростанция не будет
переведена в автоматический или безопасный режимы управления.
Неподключенный генератор будет остановлен автоматически коман-
дой DGU по истечении времени, заданного таймером «DG STOP NON
CON.». Этого не произойдет, если генератор отключен от сети одной из
защит (например, «аварийное размыкание генераторного автомата»).
Если оператору необходимо оставить неподключенный к сети ДГ
на ходу, он должен перевести его в режим локального управления (уп-
равление с ГРЩ), в противном случае, по истечении времени, задан-
ного таймером «DG STOP NON CON.», производится автоматическая
остановка ДГ.

Поддержание ДГ в горячем резерве

Функция поддержания ДГ в горячем резерве начинает действовать,
как только генератор оказывается в состоянии готовности к автомати-

318
ческому пуску. И представляет собой импульсный сигнал, формиру-
емый на выходе «PRIMING». Данный сигнал обеспечивает запуск и
остановку необходимых механизмов с заданными интервалами вре-
мени. Длительность импульсов определяется уставкой «PRIMING ON
TIME», длительность пауз между отдельными импульсами – тайме-
ром «PRIMING OFF TIME». Установив нулевое значение для данного
таймера можно добиться непрерывной работы системы поддержания
горячего резерва. Данная функция прекращает свое действие при пос-
туплении команды на автоматический пуск генератора.

Установка контроля целостности соединений

С помощью уставки «OFFSET ANA.OUT.X» оператор имеет воз-
можность активизировать или отменить функцию контроля целост-
ности соединений для любого аналогового выхода.

Масштабирование аналоговых сигналов

Масштаб для аналоговых сигналов определяется с помощью сле-
дующих уставок:
уставка «MIN. SCALE AO-X» определяет значение величины кон-
тролируемого параметра, соответствующее 0 %, если выключен кон-
троль целостности кабелей, и 20 %, если данный контроль включен,
данное значение должно быть больше 0;
уставка «MAX. SCALE AO-X» – определяет значение величины
контролируемого параметра, соответствующее 100 %.
Блок-схема алгоритма автоматической остановки дизель-гене-
ратора представлена на рис. 2.76. Значение операторов алгоритма
следующее:
А1 – формирование команды на экстренную остановку по сигналу
защиты;
А2 – формирование PMS-команды на остановку;
В1 – ДГ готов к остановке?;
А3 – передача PMS-команды на остановку следующему в очереди
ДГ;
А4 – формирование выдержки времени нормальной остановки с
охлаждением на холостом ходу;

319
 Рис. 2.76. Блок-схема алгоритма автоматической остановки дизель-генератора

А5 – формирование команды отключения ДГ от сети и пуск тай-

мера контроля времени на остановки ДГ;

320
 В2 – ДГ работает?;
В3 – таймер контроля времени остановки ДГ закончил работу?;
А6 – включение аварийной сигнализации «Отказ остановки ДГ»;
А7 – отключение контроля времени нормальной остановки;
А8 – снятие команды на отключение ДГ от сети;
А9 – процесс выполнения последовательности операций останов-
ки ДГ завершен.

Функция пуска/остановки генератора по нагрузке на ГРЩ

Данная функция доступна, если электростанция работает либо
в режиме АВТО, либо в режиме РАЗДЕЛЬНАЯ РАБОТА, и автомат
питания с берега выключен.
Команды на пуск и остановку генераторов формируются PMS на
основе расчетов необходимого количества генераторов для поддержа-
ния на шинах ГРЩ требуемой мощности. В соответствии с этими
командами исполняются функции пуска/остановки ДГ в порядке их
очереди.
В ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОМ режиме с помощью данной функ-
ции осуществляется контроль резерва мощности на шинах ГРЩ. При
попытке отключения генераторного автомата вручную проверяется
резерв мощности на ГРЩ. Если в случае отключения генераторного
автомата ожидаемый резерв мощности оказывается недостаточным,
то отключение автомата запрещается.
Расчет значения мощности для пуска/остановки генераторов ос-
новывается на заданных оператором уставках запуска и отключения
ДГ, а также на специальной величине, названной «ожидаемый резерв
мощности» Ррез.
Для определения ожидаемого резерва вычисляется общий из-
меренный резерв мощности, Ррез, который определяется путем сум-
мирования резервов мощности каждого генератора, работающего в
режиме PMS-управления на ГРЩ (см. рис. 2.77).

Ожидаемый резерв мощности определяется в соответствии с

измеренным резервом мощности за вычетом следующих возможных
событий:

321
 Рис. 2.77. Определение резерва мощности

планируемый перевод электростанции в режим безопасной рабо-

ты;
планируемая остановка одного из генераторов;
планируемое включение одного из мощных потребителей.
Данные события могут привести к значительному изменению ре-
зерва мощности на шинах ГРЩ. Пример расчета ожидаемой резерв-
ной мощности Ррез в случае необходимости запуска одного из мощных
потребителей представлен на рис. 2.78.
Рассчитанный ожидаемый резерв мощности (с учетом планируе-
мых событий) сравнивается с соответствующей уставкой «Load Start
Limit». По результатам сравнения формируется команда на пуск/оста-
новку очередного генератора.

322
 Рис. 2.78. Определение расчетного резерва мощности

Процесс формирования команды на пуск очередного генератора

по результатам сравнения уставки и ожидаемого резерва мощности
на шинах ГРЩ представлен на рис. 2.79.
Формирование команды на пуск генератора производится с вы-
держкой времени, для того чтобы избежать случайных пусков при
кратковременных увеличениях нагрузки на ГРЩ.
Оператор имеет возможность задавать следующие величины:
уставка «Load Start Limit» – минимальный запас мощности на
шинах ГРЩ, при достижении которого формируется команда на пуск
резервного ДГ;
таймер «Load Start Delay» – выдержка времени на пуск резервного
ДГ по нагрузке на ГРЩ.
PMS-команда на пуск генератора по нагрузке на ГРЩ передается
на следующий в очереди ДГ, если один из работавших на ГРЩ гене-
раторов оказался неисправным. Генератор считается неисправным,
если выполняется одна из следующих программ:

323
 Рис. 2.79. Диаграмма изменения резервной мощности на шинах ГРЩ

остановка ДГ («SAFETY STOP»);

аварийное отключение генераторного автомата;
аварийная остановка дизеля («SHUTDOUN»).
Блок-схема алгоритма формирования команды на пуск резервного
ДГ в зависимости от нагрузки на шинах ГРЩ представлена на рис.
2.80. Значение операторов алгоритма следующее:
В1, В4, В7 – резервная мощность слишком мала?;
В2, В5 – есть ли готовые к автоматическому пуску ДГ?;
А1, А2 – запуск выдержки времени «Пуск резервного ДГ в зави-
симости от нагрузки»;
В3, В6 – время выдержки истекло?;
А3 – определить первого в очереди на пуск ДГ?;
А4 – отменить формирование PMS-команды на пуск в зависимос-
ти от нагрузки;

324
Рис. 2.80. Блок-схема алгоритма формирования команды на пуск резервного ДГ
в зависимости от нагрузки на шинах ГРЩ

325
 А5 – передачи PMS-команды на пуск резервного ДГ;
А6 – включение сигнализации «Резервная мощность слишком
мала».
Команда на остановку генератора по нагрузке на ГРЩ формирует-
ся по результатам сравнения соответствующей уставки и ожидаемого
резерва мощности на шинах, который образуется вычитанием из из-
меренного резерва мощности номинальной мощности планируемого
к остановке (первого в очереди на остановку) генератора. Данная
уставка определяет необходимый минимальный резерв мощности на
шинах ГРЩ. (см. рис. 2.81)

Рис. 2.81. Вычисление ожидаемого резерва мощности на шинах ГРЩ

после остановки ДГ

326
 Передача команды на остановку генератора производится с вы-
держкой времени, для того чтобы избежать случайных остановок при
кратковременных снижениях нагрузки на ГРЩ.
Оператор имеет возможность задавать следующие величины:
уставка «Load Stop Limit» – максимальный резерв мощности на
шинах ГРЩ, при котором формируется команда на остановку резер-
вного ДГ;
таймер «Load Stop Delay» – выдержка времени на остановку ре-
зервного ДГ в зависимости от нагрузки.
Блок-схема алгоритма формирования PMS-команды на остановку
резервного ДГ в зависимости от резерва мощности на шинах ГРЩ
представлена на рис. 2.82. Значение операторов алгоритма следующее:
В1, В3 – резервная мощность больше достаточной?;
А1 – запуск выдержки времени «Остановка в зависимости от на-
грузки»;
В2 – время выдержки истекло?;
А2 – установка выдержки времени «Остановка резервного ДГ в
зависимости от нагрузки» в исходное состояние;
А3 – определение следующего в очереди на остановку ДГ;
А4 – передача команды на автоматическую остановку резервного
ДГ;
В4 – остановка успешно завершена?;
А5 – передача команды на остановку следующего в очереди ре-
зервного ДГ.
Разница между максимальным и минимальным запасом мощнос-
ти образует необходимый для нормальной работы электростанции
гистерезис.

Формирование очереди генераторов

В соответствии с заданной очередью и рабочим статусом гене-
ратора системой Delomatic автоматически назначается для каждого
генераторного агрегата его очередь на пуск и остановку по PMS-ко-
мандам (см. рис. 2.83).
Данная очередь используется при формировании команд на пуск/
остановку генераторов по нагрузке на ГРЩ.

327
 Рис. 2.82. Блок-схема алгоритма формирования команды
на остановку резервного ДГ в зависимости от нагрузки

328
 Рис.2.83. Формирование очереди генераторов

При определении очереди генераторов учитываются только гене-

раторы, готовые к пуску/остановке по команде PMS. Если какой-либо
DGU переведен в режим локального управления (управления с ГРЩ),
он не учитывается при формировании очереди генераторов.
Программирование и вывод на индикацию очереди генераторов
производится посредством ПУ DGU-Мастера. Заданная очередь счи-
тается системой Delomatic ошибочной и не принимается к исполне-
нию в следующих случаях:
два или более генераторов имеют один и тот же номер в очереди;
генератору присвоено несколько номеров в очереди.
Ниже приводится пример для электростанции, состоящей из 4-х
генераторов со следующей заданной очередью: 2-ой G – 3-ий G – 1-
ый G – 4-ый G:

START PRIORITY
2–3–1–4
Номер ДГ

Максимальный размер очереди системы Delomatic – 8 генера-

торов.

329
 Изменения, сделанные оператором в очереди, автоматически приво-
дят к изменению приоритета генераторов. Если какой-либо из генерато-
ров, находящихся в резерве, получает более высокий приоритет в очере-
ди чем один из работающих, то производится его автоматический пуск и
подключение к шинам для замены генератора с низшим приоритетом.

Определение очереди на запуск

DGU-Мастер регулярно производит автоматическое определение
приоритета для каждого генератора в соответствии с заданной опера-
тором очередью.
Очередь, индицируемая на дисплее как: 2 – 3 – 1 – 4,означает сле-
дующее:
DGU2 – первый в очереди на запуск (высший приоритет);
DGU3 – второй;
DGU1 – третий;
DGU 4 – четвертый (низший приоритет).
На DGU, которому присвоен высший приоритет, горит зеленый
светодиод «1ST START PRIORITY».
DGU-Мастер в течение работы задает приоритет остановки гене-
раторов в соответствии с очередью, заданной оператором.
Очередь, индицируемая на дисплее следующим образом: 2 – 3 – 1
– 4 означает:
DGU 4 – первый в очереди на остановку (высший приоритет);
DGU1 – второй;
DGU3 – третий;
DGU2 – четвертый.
Оператор имеет возможность присвоить высший приоритет на
запуск любому генератору нажатием кнопки «1st PRIOR» на ПУ со-
ответствующего DGU.
Ниже приведен пример для генератора №4, первоначальная оче-
редь имеет следующий вид: 2 – 3 – 1 – 4. После нажатия кнопки «1st
PRIOR» на ПУ DGU, управляющего 4-ым генератором очередь меня-
ется следующим образом: 4 – 2 – 3 – 1.
В соответствии с новой очередью происходит изменение соста-
ва генераторов, подключенных к ГРЩ. Данный процесс осущест-

330
вляется с помощью функции запуска/остановки генераторов по
нагрузке на ГРЩ.
Функции автоматического присвоения высшего приоритета на
пуск, в зависимости от времени наработки, позволяет равномерно
распределять время наработки генераторных агрегатов.
Полное время наработки каждого генераторного агрегата сохраня-
ется счетчиком «TOTAL RUN HOURS» соответствующего DGU.
Оператор имеет возможность задать время между автоматическим
переназначением высшего приоритета в соответствии со временем
наработки генератора с помощью уставки «AUTO PRIOR.INT.».
Отсчет временных интервалов ведется по встроенному в DGU
таймеру реального времени. Данную уставку можно изменять только
посредством DGU-Мастера.
После автоматического назначения высшего приоритета одному
из генераторов запускается отсчет заданного оператором реального
времени. По окончании данного интервала производится автомати-
ческое переназначение высшего приоритета генератору с минималь-
ным временем наработки.
При присвоении данной уставке нулевого значения, функция не
выполняется.
Можно привести пример автоматического переназначения высше-
го приоритета для следующей очереди
2 – («TOTAL RUN HOURS» = 12550); 3 – («TOTAL RUN HOURS»
= 12520);
1 – («TOTAL RUN HOURS» = 12500 *); 4 – ( «TOTAL RUN
HOURS» = 12560.
После автоматического переназначения очередь примет следую-
щий вид: 1 – 2 – 3 – 4.
Функции системы Delomatic при обесточивании действуют, если
электростанция работает в одном из следующих режимов:
полуавтоматический;
автоматический;
режим раздельной работы.
Состояние полного обесточивания шин ГРЩ контролируется
каждым DGU в системе. Команда на запуск генераторов по обесточи-

331
ванию формируется DGU-Мастером в случае получения сигналов о
полном обесточивании ГРЩ от всех DGU.
Каждый из DGU транслирует в сеть сигнал полного обесточива-
ния в случае соблюдения следующих условий, по истечении заданной
выдержки времени – «DEAD BUSBAR»:
наибольшее измеренное линейное напряжение на шинах ГРЩ
ниже 20 % от номинального значения;
автомат генератора, контролируемого данным DGU, разомкнут;
DGU не обнаружил состояния КЗ на шинах.
При обнаружении любым из DGU состояния КЗ блокируется
исполнение последовательности запуска генераторов по обесточива-
нию. Оператор должен сквитировать сигнал неисправности «КЗ на
шинах», чтобы обеспечить возможность пуска генераторов.
При несоблюдении одного или нескольких, упомянутых ранее
условий, сигнал полного обесточивания пропадает.
В случае появления сигнала полного обесточивания в момент,
когда один из генераторов синхронизировался с шинами ГРЩ, про-
исходит автоматическое квитирование сигнала неисправности «несо-
стоявшаяся синхронизация», что позволяет генератору сразу подклю-
читься на обесточенные шины.
В случае, если DGU-Мастер не в состоянии обмениваться инфор-
мацией с одним из DGU из-за обнаружения ошибки передачи данных
(сообщение о данной неисправности выводится на ПУ соответствую-
щего DGU), то для формирования команды на запуск генераторов по
обесточиванию, не требуется сигнал от данного DGU.
Для автоматического пуска по обесточиванию DGU хотя бы од-
ного из генераторов должен находится в режиме автоматического
управления (PMS-управление) (см. рис. 2.84).
Автоматический пуск по обесточиванию ГРЩ выполняется сле-
дующим образом:
PMS-команда на запуск первых двух генераторов в очереди пере-
дается на соответствующие DGU, находящиеся в режиме автомати-
ческого управления (PMS-управление);
автомат генератора, первым вышедшего на номинальный режим,
включается по команде соответствующего DGU, подтверждение за-

332
 Рис. 2.84. Функции электростанции при обесточивании

мыкания контактов автомата передается на DGU-Мастера. Если же

генераторный автомат не замкнулся в течение 2 секунд, то форми-
руется команда на включение без синхронизации автомата второго
работающего генератора;
генератор, запустившийся вторым, синхронизируется с шинами
ГРЩ после (приблизительно) двухсекундной задержки с момента
установления на шинах ГРЩ номинальной частоты и напряжения;
в случае незапуска одного из выбранных генераторов команда на
пуск передается на следующий в очереди генератор, и так до тех пор,
пока сохраняются признаки обесточивания ГРЩ;
после того, как хотя бы один из генераторов включается на шины
ГРЩ, признаки обесточивания исчезают, и Delomatic переходит в ре-
жим нормальной работы.
Блок-схема алгоритма формирования команд на пуск генераторов
при обесточивании шин ГРЩ представлен на рис. 2.85.
Значение операторов алгоритма следующее:
В1 – шины ГРЩ полностью обесточены?;
А1 – определение двух ДГ с высшим приоритетом на пуск и пере-
дача команды на пуск;
В2 – один из дизель-генераторов работает?;
А2 – включение первого из работающих ДГ на шины и блокиров-
ка подключения второго;

333
 Рис. 2.85. Блок-схема алгоритма формирования команд
на пуск генераторов при обесточивании шин ГРЩ

334
 В3 – автомат первого ДГ включился?;
А3 – включение второго работающего ДГ на шины ГРЩ;
В4,В5 – автомат второго ДГ включился?;
А4,А5,А7 – передача команды на пуск следующему в очереди ДГ;
А6 – синхронизация следующего ДГ с шинами ГРЩ;
В6,В7 – резервный ДГ работает?;
А8 – включение работающего ДГ на шины и блокировка ругих
ДГ.

Включение мощных потребителей

Система Delomatic обеспечивает включение до 3-х мощных пот-
ребителей в зависимости от нагрузки на ГРЩ.
При получение запроса на запуск мощного потребителя НСп, его
включение на шины задерживается до тех пор, пока не будет обес-
печен достаточный ожидаемый резерв мощности в соответствии с
уставкой «Load start limit» (минимальный запас мощности на шинах
ГРЩ) с учетом номинальной мощности запускаемого потребителя
НСn. Номинальная мощность потребителя задается с ПУ оператором
с помощью уставки «НСn MAX. POWER».
После достижения на шинах ГРЩ необходимого резерва мощнос-
ти для включения НСn, по истечении заданной выдержки времени,
происходит его подключение. Выдержка времени («DELAY ACK.
HCn») необходима для того, чтобы запустившийся генератор успел
принять на себя нагрузку до включения мощного потребителя.
Запросы на одновременное включение мощных потребителей об-
рабатываются в соответствии с приоритетом потребителей – сначала
первый, затем другие, в порядке очереди. Поэтому потребитель с вы-
сшим приоритетом должен подключаться к Delomatic как HC1.
При поступлении запроса на включение мощного потребителя
системой Delomatic выполняются следующие шаги:
производится расчет ожидаемого резерва мощности с учетом
включения мощного потребителя;
если ожидаемый резерв мощности на шинах окажется ниже за-
данного уставкой «LOAD START LIMIT», формируется PMS-команда
на запуск следующего в очереди генератора;

335
 в случае, если ожидаемый резерв мощности окажется меньше 0,
блокируется задержка времени «DELAY ACK. HC» до тех пор, пока
после запуска и подключения к шинам ГРЩ очередного генератора не
будет рассчитан новый ожидаемый резерв мощности;
после достижения на шинах ГРЩ необходимого запаса мощнос-
ти, начинается отсчет времени, заданного таймером «DELAY ACK.
HCn»;
по истечении выдержки времени, если резерв мощности на шинах
по-прежнему достаточен, на пускатель мощного потребителя переда-
ется команда подтверждения пуска.
Процесс пуска мощного потребителя, для случая, когда ожидае-
мый резерв мощности на шинах ГРЩ окажется меньше 0, представ-
лен на рис. 2.86, где:
1 – запрос старта мощного потребителя НСn (его мощность
250 кВт), и команда PMS на пуск резервного ДГ;
2 – резервный генератор подключается к шинам ГРЩ, запускается
выдержка времени «DELAY ACK. HCn»;
3 – окончание выдержки времени «DELAY ACK. HCn», разреше-
ние пуска HCn;
4 – включение HCn.
Для расчета ожидаемой резервной мощности Ррез при заявке на
пуск мощного потребителя HCn в системе Delomatic используется два
вида сигналов обратной связи: дискретный (замкнутые контакты);
аналоговый (0-10В; 2-10В; 0-20mA; 4-20mA постоянного тока). Пе-
реключение типа сигнала осуществляется с помощью специальной
перемычки в модуле IPM-1.
Выбор типа сигнала зависит от типа мощного потребителя. Если
потребитель представляет собой переменную нагрузку, например
кран, то необходимо использовать аналоговый сигнал обратной свя-
зи. Если потребитель – постоянная нагрузка, то можно использовать
дискретный сигнал, изменяющий свое состояние в соответствии с
состоянием автомата потребителя. Разомкнутые контакты соответс-
твуют включенному положению автомата потребителя.
В определенных случаях возможно шунтирование дискретного
сигнала обратной связи с помощью специально устанавливаемой

336
 Рис. 2.86. Диаграмма процесса пуска резервного ДГ
при заявке на пуск мощного потребителя HCn

перемычки, что приведет к формированию постоянного резерва мощ-

ности на шинах ГРЩ, соответствующего мощности данного потреби-
теля (т. е. считается, что автомат потребителя постоянно разомкнут, а
резерв мощности поддерживается на шинах до момента включения
данного потребителя).
Для всех аналоговых сигналов обратной связи предусмотрен
автоматический контроль состояния соединений. Уставка срабаты-
вания составляет 20 % от номинальных значений сигналов обратной
связи. Соединение считается нарушенным, если значение сигнала
обратной связи не превышает 20 % установленной мощности дан-
ного потребителя.

337
 Во избежание ложных срабатываний, все неиспользуемые каналы
сигналов обратной связи должны быть установлены, как дискретные,
посредством перемычек.
Рассмотрим более подробно непосредственно процесс пуска
мощного потребителя для случаев использования дискретного и
аналогового сигналов обратной связи. Сигнал запроса пуска мощ-
ного потребителя HCn «START REQUEST HCn» должен присутство-
вать на входе «START REQUEST HCn» модуля IPM-1 DGU-Мастера
в течение всего промежутка времени, когда требуется работа данно-
го потребителя.
При запросе на пуск мощного потребителя происходит активи-
зация соответствующего входного сигнала « START REQ. HCn», что
приводит к началу выполнения функции запуска.
Система Delomatic передает сигнал подтверждения пуска на
пускатель потребителя, после появления на шинах необходимого
запаса мощности, по истечении выдержки времени «DELAY ACK.
HCn». Длительность данного сигнала составляет 2 с. При изменении
состояния дискретного сигнала «HC пo. п POWER FEEDBACK»
(подтверждение подключения потребителя) на входе модуля IPM-1
с замкнутого на открытое, потребитель считается подключенным к
шинам ГРЩ (см. рис. 2.87).
Резервирование мощности осуществляется, если на вход «START
REQ. HCn» подается активный сигнал, а сигнал на входе «HC пo. п
POWER FEEDBACK» соответствует разомкнутому состоянию авто-
мата потребителя.
Если в качестве сигнала мощности потребителя используется
аналоговый сигнал, то при запросе на запуск мощного потребите-
ля происходит активизация соответствующего входного сигнала
«START REQ. HCn», что приводит к выполнению функции запуска.
(см.рис. 2.88)
Сигнал запроса на запуск должен присутствовать на входе «START
REQ. HCn» в течение всего промежутка времени, когда требуется ра-
бота заданного потребителя. Учет мощности данного потребителя
при расчете ожидаемого резерва мощности прекращается, когда сни-
мается активный сигнал со входа «START REQ. HCn» и потребитель

338
Рис.2.87. Использование дискретного сигнала обратной связи

Рис. 2.88. Использование аналогового сигнала обратной связи

339
останавливается. Иными словами, резервирование мощности на ГРЩ
осуществляется в течение всего времени работы соответствующего
потребителя.
Резерв мощности на ГРЩ формируется с учетом реальной мощ-
ности, потребляемой данным потребителем, что позволяет оптимизи-
ровать работу электростанции. (рис. 2.88)
Сигнал разрешения запуска «START ACK. HCn» длительностью
2 с, формируемый DGU-Мастером, передается на пускатель мощного
потребителя при обнаружении достаточного резерва мощности с вы-
держкой времени, задаваемой оператором.

Функции контроля и защиты генераторных агрегатов

Контроллер управления DGU осуществляет следующие функции
защиты генераторных агрегатов: контроль и защита первичного дви-
гателя генераторного агрегата; контроль и защита шин ГРЩ; контроль
и защита генератора от перегрузки по току и мощности, а также от об-
ратной мощности; от тока КЗ и дифференциальная защита; защита от
перегрузки путем отключения неответственных потребителей в две
очереди.
Кроме функций контроля и защиты ГА каждым DGU выполня-
ются еще и следующие функции самоконтроля: контроль связи DGU
со своей панелью управления, осуществляемый посредством ARC-
network сети; контроль связи блока СМ-2 с внутренними и внешними
(ARC-net) устройствами; контроль сигнала состояния генераторного
автомата; контроль аппаратной конфигурации входов/выходов; конт-
роль питания; контроль многоканального измерительного преобразо-
вателя (модуль SCM); контроль состояния соединений.
Для контроля состояния первичного двигателя используются сле-
дующие входы: сигнал оборотов двигателя; шесть входных сигналов,
назначение которых программируется оператором.
Оператор имеет возможность программировать следующие
реакции на появление любого из шести аварийных сигналов «DG
ALARM п»: аварийно-предупредительная сигнализация ДГ; блоки-
ровка ДГ; остановка ДГ; отключение генераторного автомата; отклю-
чение генераторного автомата, с блокировкой автоматического запус-

340
ка по обесточиванию; аварийная остановка дизеля; программируемое
время задержки срабатывания.
Функции контроля первичного двигателя не действуют в период,
когда агрегат остановлен (находится в режиме готовности к пуску)
или исполняется функция автоматического пуска до момента выхода
дизеля на заданные обороты.
Оператор имеет возможность задавать время задержки появления
сигналов неисправности с помощью таймера «ALARM INHIBIT».
Если функции контроля первичного двигателя активны, то све-
тодиод «ALARM INHIBIT» на соответствующей ПУ не горит, если
отключены – светится зеленым светом.
Сигнал неисправности «TACHO FAILURE» на ПУ формируется
в случае, если исчез сигнал оборотов первичного двигателя (аналого-
вый или дискретный), но на шинах генератора по-прежнему обнару-
живаются номинальные напряжение и частота. При этом светодиод
«RUNNING» светится желтым светом.
Время задержки определяется таймером «DG ALARM п DEL»,
остальные функции определяются уставкой «DG ALARM п».
При обнаружении заданного аварийного сигнала происходит за-
пуск специфицированной для него аварийной функции, а на дисплее
соответствующей ПУ появляется сообщение:«DG ALARM п».

Контроль и защита шин ГРЩ

Данные функции активны, если к шинам подключен хотя бы один
из генераторов либо включено питание с берега.
Каждый DGU выполняет функции защиты и контроля в соответс-
твии с заданными для него уставками и таймерами (в случае питания с
берега данные функции возложены на DGU-Мастер). Это означает, что
каждый DGU может быть запрограммирован индивидуально. Однако
рекомендуется задавать общие для системы Delomatic параметры.
Каждый DGU обеспечивает функции защиты (отключение ав-
томата) и контроля (предупредительная сигнализация) ГРЩ при
регистрации изменения следующих параметров: низкое напряжение,
2 уровня; высокое напряжение, 2 уровня; низкая частота, 2 уровня;
высокая частота, 2 уровня.

341
 При срабатывании предупредительной сигнализации по одному из
параметров (первый уровень) происходит пуск следующего в очереди
ДГ, который работает в режиме ожидания до момента, когда параметр
восстановит свое значение либо достигнет своего второго уровня.
Данное решение позволяет уменьшить время полного обесточивания.
Для реализации этих функций контроля и защиты организуется изме-
рение напряжения трех фаз шин ГРЩ (см. рис. 2.89).

Рис. 2.89. Функции контроля и защиты шин ГРЩ в системе Delomatic

Контроль и защита шин ГРЩ построены на заданной уставке вы-

держек времени срабатывания защиты и сигнализации (см. рис. 2.90),
где:
1 – отсчет выдержки времени начинается с момента выхода конт-
ролируемой величины за установленные пределы;
2 – отсчет времени прекращается, если значение контролируемой
величины вновь вернулось в рамки, заданные соответствующими ус-
тавками;
3 – выдержка времени истекла и включается сигнализация, либо
отключается генераторный выключатель.
Сигнал неисправности «MEASURE ERROR» модуля SCM блоки-
руется для функций защиты шин ГРЩ.

342
 Рис. 2.90. Временная диаграмма срабатывания сигнализации и защиты шин ГРЩ

Рассмотрим более подробно, как формируются сигналы контроля и

защиты при изменении контролируемых параметров на шинах ГРЩ.
Контроль и защита осуществляются путем сравнения напряже-
ния на ГРЩ с уставками первого и второго уровней. По результатам
сравнения, если напряжение находится ниже одного из заданных
значений в течение выдержки времени, запускается соответствующая
аварийная функция: либо срабатывает предупредительная сигнализа-
ция, либо происходит отключение генераторного автомата.
Для срабатывания предупредительной сигнализации оператор мо-
жет задавать следующие параметры: уставка «DG U-BB< SUPERV»;
таймер «DG U-BB< SUPERV».
По истечении выдержки времени срабатывания предупредитель-
ной сигнализации на дисплее ПУ DGU, обнаружившего неисправ-
ность, появляется сообщение: «U-BB LOW».
Параметры срабатывания защиты определяются следующим об-
разом: уставка «DG U-BB< PROT»; таймер «DG U-BB< PROT».

343
 По истечении выдержки времени срабатывания защиты на дисп-
лее ПУ DGU, обнаружившего неисправность, появляется сообщение:
«U-BB TOO LOW».
В случае, если напряжение на ГРЩ превышает значение, опре-
деляемое одной из двух уставок в течение выдержки времени, зада-
ваемой соответствующим таймером, происходит либо срабатывание
предупредительной сигнализации, либо отключение генераторного
автомата.
Параметры срабатывания предупредительной сигнализации оп-
ределяются следующим образом: уставка «DG U-BB> SUPERV»;
таймер «DG U-BB> SUPERV».
По истечении выдержки времени срабатывания предупредитель-
ной сигнализации на дисплее ПУ DGU, обнаружившего неисправ-
ность, появляется сообщение: «U-BB HIGH».
Параметры срабатывания защиты от перенапряжения определя-
ются следующим образом: уставка «DG U-BB> PROT»; таймер «DG
U-BB> PROT».
По истечении выдержки времени срабатывания предупредитель-
ной сигнализации на дисплее ПУ DGU, обнаружившего неисправ-
ность, появляется сообщение: «U-BB TOO HIGH».
В случае, если частота на шинах ГРЩ в течение выдержки време-
ни находится ниже пределов, заданных уставками первого или второ-
го уровня, происходит, соответственно, либо срабатывание предупре-
дительной сигнализации, либо отключение генераторного автомата.
Срабатывание предупредительной сигнализации определяется
следующими параметрами: уставка «DG f-BB < SUPERV»; таймер
«DG f-BB < SUPERV».
При срабатывании сигнализации на дисплее ПУ DGU, обнару-
жившего неисправность, появляется сообщение: «f-BB LOW».
Срабатывание защиты определяется следующими параметрами:
уставка «DG f-BB < PROT»; таймер «DG f-BB < PROT».
При срабатывании защиты на дисплее ПУ DGU, обнаружившего
неисправность, появляется сообщение: «f-BB TOO LOW».
При превышении частотой пределов, заданных уставками первого
или второго уровня в течение соответствующей выдержки времени,

344
происходит либо срабатывание предупредительной сигнализации,
либо отключение генераторного автомата, соответственно.
Срабатывание предупредительной сигнализации определяется
следующими параметрами: уставка «DG f-BB > SUPERV»; таймер
«DG f-BB > SUPERV».
При срабатывании сигнализации на дисплее ПУ DGU, обнару-
жившего неисправность, появляется сообщение: «f-BB HIGH».
Срабатывание защиты определяется следующими параметрами:
уставка «DG f-BB > PROT»; таймер «DG f-BB > PROT».
При срабатывании защиты на дисплее ПУ DGU, обнаружившего
неисправность, появляется сообщение: «f-BB TOO HIGH».
Каждый из DGU может выполнять следующие функции контроля
и защиты генератора:
контроль напряжения и частоты генератора, работающего в режи-
ме ожидания;
защита от перегрузки по току, две ступени;
защита от обратной мощности;
защита от перегрузки по мощности, две ступени.
Для реализации этих функций модулем SCM-1 выполняется изме-
рение напряжения и тока трех фаз генератора (см. рис. 2.91).

Рис. 2.91. Функции защиты генератора

345
 Все уставки задаются в процентах от соответствующих номи-
нальных значений. На рис. 2.92 представлена временная диаграмма
срабатывания защиты генератора.
1 – измеряемая величина превысила уставку; включение выдерж-
ки времени;
2 – отсчет времени прекращается, так как контролируемая величи-
на вернулась в рамки, заданные соответствующей уставкой;
3 – выдержка времени истекла, отключается генераторный авто-
мат и включается сигнализация.
После выхода дизеля на заданные обороты до момента включения
генераторного автомата, т. е. во время его работы в режиме ожида-
ния, DGU осуществляет контроль напряжения и частоты «своего»
генератора. При этом в качестве уставок используются соответству-
ющие уставки контроля шин ГРЩ: «DG f-BB< SUPERV»; «DG f-BB>
SUPERV»; «DG U-BB< SUPERV»; «DG U-BB> SUPERV».
Эти параметры контролируются для получения статуса генерато-
ра «DG U/f OK !».
Для получения данного статуса частота и напряжение генератора,
работающего в режиме ожидания, должны находиться в заданных

Рис. 2.92. Временная диаграмма срабатывания защиты генератора

346
соответствующими уставками пределах в течение времени, определя-
емого таймером: «DG U/f OK DELAY».
Как только для генератора установлен данный статус, DGU может
продолжать дальнейшие операции с агрегатом, т. е. начать его синх-
ронизацию с ГРЩ.
В случае, если частота и напряжение генератора выходят за до-
пустимые пределы в течение времени, определяемого таймером «DG
U/f FAILURE», то на дисплей соответствующей ПУ выводится сооб-
щение о неисправности «DG U/f FAIL !» и генератор исключается из
режима автоматического управления.
В случае, если частота генератора была ниже допустимого преде-
ла в течение заданной выдержки времени, на дисплей соответствую-
щей ПУ выводится сообщение: «f-DG TOO LOW».
В случае, если частота генератора была выше допустимого преде-
ла в течение заданной выдержки времени, на дисплей соответствую-
щей ПУ выводится сообщение: «f-DG TOO HIGH».
В случае, если напряжение генератора было ниже допустимого
предела в течение заданной выдержки времени, на дисплей соответс-
твующей ПУ выводится сообщение: «U-DG TOO LOW».
В случае, если напряжение генератора было выше допустимого
предела в течение заданной выдержки времени, на дисплей соответс-
твующей ПУ выводится сообщение: «U-DG TOO HIGH».
Сообщения о выходе за допустимые пределы частоты или напря-
жения генератора выводятся на дисплей в соответствующих случаях,
только если генератор работает в режиме ожидания, т. е. его автомат
разомкнут.

Перегрузка генератора по току, I>

Защита генератора от перегрузки по току осуществляется
путем сравнения наибольшего из измеренных фазных токов с
уставкой, задаваемой в процентах от номинального значения
тока. Измерение фазных токов DGU осуществляет постоянно.
Номинальный ток вычисляется на основе значений номинального
напряжения генератора («DG U-NOM») и его полной мощности
(«DG S-NOM»).

347
 Для защиты генератора от перегрузки по току используются две
ступени: «медленная» и «быстрая». Для «медленной» ступени харак-
терны большая выдержка времени срабатывания и меньшее значение
тока срабатывания, для «быстрой» – наоборот.
Оператор имеет возможность задавать для «медленной» ступени
следующие параметры: уставка «DG I> SLOW LIMIT»; таймер «DG
I> SLOW DELAY».
Для «быстрой» ступени оператором определяются следующие
параметры: уставка «DG I> FAST LIMIT»; таймер «DG I> FAST
DELAY».
В случае срабатывания одной из защит на дисплей соответствую-
щей ПУ выводится сообщение: «DG OVERCURRENT».
«Быстрая» ступень не является защитой от КЗ.

Защита от обратной мощности, -P>

Для защиты от обратной мощности оператор имеет возможность
задать следующие параметры: уставка «DG -P> LIMIT»; таймер «DG
-P> DELAY».
В случае срабатывания данной защиты на дисплей ПУ выводится
сообщение: «DG REVERSE POWER».

Защита от перегрузки по мощности, P>

Функции защиты разделены на две части: предупредительная сиг-
нализация о высокой нагрузке на генераторном агрегате; отключение
генераторного автомата по перегрузке.
Оператор имеет возможность задать следующие параметры для
предупредительной сигнализации: уставка «DG P HIGH LIMIT»; тай-
мер «DG P HIGH DELAY».
При срабатывании предупредительной сигнализации на дисплей
ПУ выводится сообщение: «DG HIGH LOAD».
Для организации работы защиты генератора от перегрузки по
мощности оператор имеет возможность задать следующие парамет-
ры: «DG P> LIMIT»; «DG P> DELAY».
В случае срабатывания защиты от перегрузки по мощности на
дисплей ПУ выводится следующее сообщение: «DG OVERLOAD».

348
 Защита от КЗ
Система Delomatic позволяет организовать защиту от КЗ двумя
путями: подключение внешнего устройства защиты от КЗ; использо-
вание модуля CRM-1.
Для обоих видов защиты от КЗ используется одинаковое сообще-
ние о неисправности, выводимое на дисплей ПУ DGU, обнаруживше-
го неисправность.
Если хоть один из DGU в системе содержит несквитированный
сигнал КЗ в сети, то происходит блокирование автоматического пуска
генераторов по сигналу обесточивания ГРЩ.
В случае организации защиты от КЗ с помощью внешнего уст-
ройства, для включения сигнализации о КЗ используется специаль-
ный вход модуля IPM каждого DGU. При срабатывании внешнего
устройства на дисплей ПУ соответствующего DGU выводится сооб-
щение: «GB SHORT CIRCUIT».
В случае использования для защиты от КЗ модуля CRM-1 он
может функционировать самостоятельно или как интегрированное в
систему устройство.
Как самостоятельное устройство данный модуль работает только
в случае, если DGU, в который вставлен CRM-1, вышел из строя. В
этом случае для работы модуля необходимо, чтобы были включены
все разъемы на его лицевой панели.
При исправном DGU модуль работает как интегрированное в
систему устройство. Сигнал квитирования сигнала КЗ поступает по
внутренней шине DGU при нажатии соответствующей кнопки на
его ПУ. При использовании модуля CRM-1 как самостоятельного
устройства для квитирования сигнала КЗ необходимо на вход модуля
CRM-1 «RESET COMMAND» подать напряжение.
Оператор имеет возможность задавать следующие параметры защиты
от КЗ: уставка «DG I-SHORT LIMIT»; уставка «DG I-SHORT DELAY».
CRM-1 работает в соответствии с заданными уставками как в ре-
жиме автоматического (PMS-управление), так и в режиме локального
(управление с ГРЩ) управления генератором.
В качестве коэффициента трансформации токового трансформа-
тора модуля CRM-1 используется уставка, определяющая коэффи-

349
циент трансформации токового трансформатора модуля SCM-1 для
дизель-генератора.
В случае срабатывания защиты от КЗ модуля CRM-1 на дис-
плей соответствующей ПУ выводится сообщение: «GB SHORT
CIRCUIT».
В случае, когда CRM-1 функционирует самостоятельно, все про-
граммное обеспечение системы для него недоступно, поэтому зада-
ние параметров защиты осуществляется аппаратным путем с помо-
щью трех DIP-переключателей, расположенных на плате модуля.
DIP-переключатели дают оператору возможность задавать следу-
ющие параметры:
ток вторичной обмотки измерительного трансформатора тока
(диапазон 1 – 5 А);
выдержку времени перед отключением генераторного автомата
(шаг установки 50 мс);
значение тока отключения генераторного автомата (задается зна-
чение тока вторичной обмотки измерительного трансформатора тока,
соответствующее току КЗ).
Для выполнения функций дифференциальной защиты генера-
тора может использоваться модуль CRM-1. При этом так же, как и
в случае его применения для защиты генератора от КЗ, он может
работать как в качестве интегрированного в DGU устройства, так и
самостоятельно.
При работе модуля в качестве интегрированного в систему уст-
ройства оператором задаются следующие параметры: уставка «DG
I-DIFF. LIMIT»; уставка «DG I-DIFF. DELAY».
CRM-1 работает в соответствии с заданными уставками как в
режиме автоматического управления генератором (PMS-управление),
так и в режиме локального управления (управление с ГРЩ).
В случае срабатывания дифференциальной защиты на дисплей
соответствующей ПУ выводится сообщение: «DG DIFF. CURRENT».
Программирование параметров дифференциальной защиты для
случая работы CRM-1 модуля в качестве самостоятельного устройс-
тва осуществляется посредством DIP-переключателей в тех же преде-
лах, что и при его использовании для защиты от тока КЗ.

350
 Отключение групп неответственных потребителей
Для предотвращения обесточивания шин ГРЩ при перегрузке
генераторного агрегата и недопустимом снижении частоты на шинах
ГРЩ осуществляется отключение групп неответственных потребите-
лей.
При достижении заданного предела нагрузки генераторов произ-
водится отключение групп неответственных потребителей. При ава-
рийном отключении одного из генераторных автоматов производится
одновременное отключение обоих групп.
Оператором задаются следующие параметры отключения групп
неответственных потребителей:
для первой группы: уставка «DG P> NEL 1»;
таймер «DG P> NEL 1»;
для второй группы: уставка «DG P> NEL 2»;
таймер «DG P> NEL 2».
На ПУ DGU, произведшего отключение одной из групп, выводит-
ся соответствующее сообщение: «DG-P NEL 1 TRIP» – при отключе-
нии первой группы; «DG-P NEL 2 TRIP» – при отключении второй
группы.
Для отключения групп неответственных потребителей по низкой
частоте на шинах ГРЩ задаются следующие уставки:
для первой группы: уставка «DG f<NEL 1»;
таймер «DG f<NEL 1»;
для второй группы: уставка «DG f<NEL 2»;
таймер «DG f< NEL 2».

351
 3. МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ СУДОВЫМИ
ЭНЕРГЕТИЧЕСКИМИ УСТАНОВКАМИ

3.1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

И ВИНТОМ РЕГУЛИРУЕМОГО ШАГА «SELMA-MARINE»

Система SELMA-MARINE построена с применением 16-разряд-

ного микропроцессора 8086-2, тактовая частота которого 8 МГц, и
арифметического процессора 8087 фирмы INTEL. Логическая часть
системы дистанционного управления главным двигателем (ГД) рас-
полагается в одной процессорной станции AS32.
Процессорная станция AS32 осуществляет функции управления
ГД и винтом регулируемого шага (ВРШ), а также управляет манев-
рографом на мостике. Система управления предусматривает следую-
щие режимы работы:
а) управление разворотом лопастей ВРШ с мостика при фикси-
рованной частоте вращения ГД 712 мин-1, корректировка шага винта
регулятором нагрузки и отборе мощности на валогенератор. Этот ре-
жим считается основным;
б) режим «а», но без корректировки шага винта регулятором на-
грузки (регулятор нагрузки отключен);
в) режим «а», но управление из центрального поста управления
(ЦПУ);
г) режим «б», но управление из ЦПУ;
д) резервное управление разворотом лопастей с мостика с помо-
щью нажимных кнопок при фиксированной или регулируемой из
ЦПУ частоте вращения ГД;
е) режим «е», но из ЦПУ;
ж) управление разворотом лопастей с местного поста управления
при фиксированной частоте вращения ГД.
Панели дистанционного управления находятся в машинном отде-
лении (МО) и на мостике. Основными функциями системы являются

352
управление и контроль вспомогательными насосами главного двига-
теля и гребного винта, предварительная смазка, пуск, остановка ГД и
регулирование частоты вращения гребного винта, включая контроль
и управление нагрузкой ГД.
Управление частотой вращения и шагом гребного винта может
осуществляться в двух режимах:
• через систему дистанционного управления (на мостике или в
ЦПУ);
• местно у ГД с аварийными управляющими воздействиями.
Первый режим представляет основной способ маневрирования, а
второй предназначен для нерегулярного и аварийного применения.
В режиме дистанционного управления рабочую скорость гребно-
го винта можно выбрать из двух фиксированных значений. В манев-
ренном режиме – 204 мин-1 и в ходовом режиме – 237 мин-1. После
пуска ГД работает на холостом ходу (около 100 мин-1), пока одна из
указанных скоростей не выбрана. В маневренном режиме допуска-
емый диапазон шага ограничен запрограммированным значением
75 % от максимального. Движение рычага управления масштабиро-
вано соответственно.
При нормальной работе системы шаг винта регулируется руко-
яткой управления с мостика или из центрального поста управления
(ЦПУ). Заданное рукояткой значение шага подается на регулятор
положения, который сравнивает значение заданного и фактического
шага и вырабатывает сигнал на гидравлический привод изменения
шага винта. Шаг регулируется при малых рассогласованиях шага
пропорциональными клапанами, а при больших – клапанами с двух-
позиционными соленоидами, осуществляя таким образом точную и
грубую регулировку.
Нагрузка ГД ограничивается только при включенной системе дис-
танционного автоматического управления (ДАУ). Для этого в системе
предусмотрены:
ограничение максимально допустимого значения нагрузки (зада-
ется оператором на панели в ЦПУ);
программа постепенного ввода ГД в режим (разогрева), которая
активизируется после пуска ГД или работы при низкой нагрузке;

353
 ограничение нагрузки как функции частоты вращения ГД;
сброс нагрузки и понижение скорости как функции частоты вра-
щения валогенератора.
Ограничение нагрузки производится воздействием на шаг винта
или путем регулирования максимально допускаемой подачи топли-
ва. В последнем случае программа управления нагрузкой стремится
поддерживать подачу топлива в максимально допускаемом значении
путем изменения шага винта. Процесс регулирования осуществля-
ется через контур обратной связи и ПИ-регулятор с использованием
сигнала положения топливной рейки как регулируемой величины.
Максимально допустимое значение нагрузки ограничивается по-
тенциометром на панели ЦПУ. При применении данного ограничения
сигнал обратной связи (фактическое положение топливной рейки)
подвергается фильтрации низких частот для стабилизации сигнала
ограничителя при волнении.
При температуре в высокотемпературном контуре охлаждения
ниже 50 °С, нагрузка ГД ограничивается 75%-ным шагом винта. При
падении температуры в высокотемпературном контуре ниже 50 °С
или работы ГД некоторое время на частичных режимах (ниже 75 %
шага) нагрузка ограничивается значениями, заложенными в програм-
ме разогрева. Данная программа за 30 мин (время регулируется) уве-
личивает ограничение шага от 75 до 100 %.
Нагрузка ГД ограничивается в функции частоты вращения ГД
(согласно регламентам изготовителя ГД). Информация о нагруз-
ке получается от датчика положения рейки топливных насосов. В
случае падения частоты вращения более, чем на 15 % от заданной,
система управления уменьшает шаг на 30 % (значения могут быть
перепрограммированы). Уменьшение шага происходит с выдержкой
времени.
Система сбрасывает нагрузку на ГД с одновременным понижени-
ем шага винта и частоты вращения ГД. Сигнал на сброс нагрузки по-
дается от системы машинного контроля и сигнализации (процессор-
ная станция AS11). Сброс осуществляется двумя ступенями. Первая
ступень за 7 с (время регулируется) уменьшает шаг винта примерно
на 10 %, одновременно формируется команда на пуск резервного

354
дизель-генератора. ГД продолжает работать на номинальной частоте
вращения. Затем вторая ступень, предварительно отключив валогене-
ратор, понижает частоту вращения.
ГД при перемещении рукоятки управления нагружается по линей-
ному закону.
На рис. 3.1 и 3.2 представлены функциональные схемы системы
управления.

Рис. 3.1. Функциональная схема системы SELMA-MARINE

355
 На рис. 3.2 выделены две подсистемы: ограничения нагрузки ГД
(верхняя часть) и управления шагом ВРШ (нижняя часть). Входными
сигналами первой подсистемы являются: сигнал о положении рей-

Рис. 3.2. Функциональная схема системы SELMA-MARINE

356
ки топливных насосов (МЕ load); заданное значение ограничителя
нагрузки (Chief limit), сигнал включения/отключения ограничителя
нагрузки (Load control on/off).
Входными сигналами второй подсистемы являются: положения
рукояток телеграфа на мостике (Bridge telegr.) и в ЦПУ (ECR telegr.);
шаг ВРШ (Pitch feedback).
Ограничитель нагрузки реализует пропорционально-интеграль-
ный закон регулирования.
Сигнал ограничения вырабатывается по рассогласованию задан-
ного оператором с пульта значения нагрузки и действительной на-
грузки ГД, определяемой положением рейки топливных насосов.
Запрограммированные в системе параметры ограничителя на-
грузки ГД и алгоритм функционирования менее предпочтительны,
чем в системе управления фирмы «КаМеWa».
Фактически ограничитель реализует ПИ-закон регулирования
без зоны нечувствительности. Отсутствие нечувствительности и
наличие пропорциональной составляющей приводит к тому, что
при волнении выходной сигнал ограничителя отслеживает колеба-
ния момента сопротивления на гребном винте с периодом, равным
периоду качки судна. Такие колебания не дают никакого положи-
тельного эффекта в защите ГД от перегрузок, т. к. изменение шага
винта, из-за инерционности системы управления шагом винта,
происходит с большим отставанием по фазе от колебаний нагрузки.
Вследствие чего возникает отрицательное явление – раскачивание
контура частоты вращения.

3.2. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

ГЛАВНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ FAHM-S

Система управления FAHM-S предназначена для дистанционного

управления главным дизелем с мостика. Система FAHM-S разработа-
на фирмой ASEA.
Система может использоваться для следующих машин: Burmeister
& Wein, Sulzer, MAN.

357
 Благодаря предусмотренной возможности перепрограммирования
система без больших переделок может применяться с другими типа-
ми дизелей.
Система рассчитана на работу с мало- и среднеоборотными дизе-
лями для одномашинных и двухмашинных установок.
Оборудование системы делится на три отдельных части: панель
мостика, панель ЦПУ и центральный шкаф (рис. 3.3). Обе панели и
телеграф мостика соединяются с центральным шкафом.

Рис. 3.3

358
 Со шкафом соединены датчики, конечные выключатели и испол-
нительные элементы главной машины с соответствующими система-
ми подачи топлива и продувочного воздуха.
Центральный шкаф находится в центральном посту управления
(ЦПУ), в нем размещена микропроцессорная система DS-8, постро-
енная на базе микропроцессора INTEL-8080.
Программа для управления пуском, остановкой и реверсом для
двигателей различного типа выполнена в соответствии с требования-
ми заводов-изготовителей ГД.
Система FAHM-S имеет электронный регулятор частоты враще-
ния. Он может быть установлен независимо от наличия штатного
регулятора.
Регулятор имеет защиту от сверхоборотов, которая срабатывает
мгновенно.
Если в систему DS-8 не подается сигнал обратной связи с датчика
частоты вращения, то за счет специальной функции регулятора сохра-
няется полная маневренность, но с уменьшением точности поддержа-
ния частоты вращения.
Центральный процессор совместно с электронным регулятором
выполняют следующие функции:
регулирование частоты вращения;
последовательности пуска/остановки;
автоматический выбор легкого или тяжелого пуска для экономии
пускового воздуха;
медленная остановка, остановка;
ограничение подачи топлива в функции частоты вращения и/или
давления продувочного воздуха (рис. 3.4);
программа разгона и остановки в соответствии с рассчитанной
температурой машины (рис. 3.5);
избежание критической частоты вращения;
ограничения крутящего момента, определяемого косвенным об-
разом по положению рейки топливных насосов и значению частоты
вращения;
минимальную подачу топлива при задержке двигателя в диапазо-
не низкой частоты вращения.

359
 Рис. 3.4

Электронный регулятор обеспечивает мягкий переход с автомати-

ческого режима на ручной и наоборот.
В состав системы FAHM-S входят внешние устройства:
датчики низкого давления: смазочного масла распределительного
вала главной машины; турбонагнетателей; охлаждающего масла пор-
шней; охлаждающей воды;
датчик частоты вращения;
датчик утечки топлива;
датчик давления продувочного воздуха;
датчик телеграфа мостика;
конечные выключатели распределительного вала и телеграфа
мостика в позиции «Стоп».

360
 Рис. 3.5

Кроме того, в состав FAHM-S входят: реверсивные электромагни-

ты переднего и заднего хода, электромагниты остановки, пускового
воздуха и тяжелого пуска, электропневматический преобразователь.
Все уставки параметров системы программируются на плате
параметров.
Система FAHM-S контролирует команды телеграфа мостика,
обратную связь с датчика частоты вращения, обратную связь с рей-
ки топливных насосов, входные сигналы электромагнитов и элект-
ропневматического преобразователя.
Возникшие неисправности индицируются аварийной сигнали-
зацией.
В датчике частоты вращения контролируется питание и изме-
рительный преобразователь. При неисправности обратной связи с
датчика частоты вращения электронный регулятор автоматически
переключается на другой режим.
Система самодиагностики процессора обнаруживает следующие
неисправности:

361
 неисправность источника питания;
неисправность шины адреса;
сбои выполнения программы.
Эти неисправности вызывают появление сигналов во внешней
аварийной сигнализации.
Силовые модули электромагнитов имеют защиту от короткого за-
мыкания, устройства обнаружения неисправности кабеля, например,
плохой контакт с электромагнитом.
Контроль аналогового входа системы заключается в проверке ра-
боты аналого-цифрового преобразователя.
В системе предусмотрена проверка цифровых входных и выход-
ных плат.
Система FAHM-S имеет панель мнемосхемы, которая служит для
визуального отображения событий, происходящих в системе. Кроме
того, мнемосхема используется для имитации работы системы.
Индикация состояний системы осуществляется 37 светодиодами,
которые разбиты на несколько групп:
светодиоды проверки центрального процессора;
светодиоды последовательности пуска;
светодиоды ограничения частоты вращения;
светодиоды случаев блокировки пуска;
светодиоды сигналов остановки.
Индикатор критической скорости загорается в том случае, если
частота вращения двигателя находится в критической зоне или в не-
посредственной близости от границ этой зоны.
На панели мнемосхемы имеются контрольные точки, на которых
можно замерить сигналы, поступающие в компьютер, выходные
аналоговые сигналы центрального процессора; проверить состояние
любого дискретного сигнала компьютера.
На плате мнемосхемы располагается имитатор, при помощи кото-
рого может быть проверена система FAHM-S без запуска двигателя.
Имитатор содержит три потенциометра, которые позволяют вос-
произвести команду машинного телеграфа, сигнал обратной связи с
датчика частоты вращения и сигнал обратной связи с датчика поло-
жения рейки топливных насосов.

362
 С помощью переключателя, расположенного на плате, можно вос-
произвести положения распределительного вала.

3.3. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

И ВИНТОМ РЕГУЛИРУЕМОГО ШАГА FAMP-M

Система FAMP-M предназначена для управления главными дви-

гателями судна. Она легко адаптируется к различным типам главных
двигателей и гребных винтов.
В системе FAMP-M применяется специально разработанный
одноплатный микропроцессор. Система имеет стандартное програм-
мное обеспечение.
Программное обеспечение FAMP-M допускает применение кар-
манного терминала для изменения важных параметров, кривых, в том
числе и программирование новых комбинаторных кривых.
Система FAMP-M может быть использована для одно- и двухдви-
гательных установок.
Кривые комбинаторного режима в системе FAMP-M легко из-
меняются. При изменении режима работы FAMP-M автоматически
переходит с одной кривой комбинатора на другую.
Выход для задания частоты вращения ГД может осуществляться
FAMP-M либо через электронную систему регулирования частоты
вращения, либо через электропневматический преобразователь с
пневматической системой регулирования.
Для предотвращения кавитации и повреждения винта при ревер-
сировании, когда шаг винта близок к нулевому значению, частота
вращения двигателя близка к частоте вращения холостого хода (ми-
нимально устойчивой).
В режиме управления с мостика программа комбинаторного уп-
равления обеспечивает работу ГД и ВРШ оптимальным образом с
точки зрения нагрузки и маневренности.
При командах на значительное изменение шага винта во вре-
мя сильного волнения или при большой загрузке судна возможна
перегрузка ГД. Система FAMP-M оснащена устройством регули-

363
рования нагрузки, которое автоматически выдерживает нагрузку в
заданных пределах.
Временная программа увеличения нагрузки содержит программы
нормального, аварийного и замедленного разгона ГД.
Назначением программы увеличения нагрузки является снижение
температурных напряжений в двигателе.
В системе FAMP-M осуществляется контроль за параметрами сис-
темы, напряжением питания и сбоями программы. При обнаружении
неисправности выходы отключаются, а процессор останавливается.
В системе контролируется состояние датчиков. При неисправнос-
ти датчиков их выходы отключаются.
Возникновение неисправностей приводит к аварийной сигна-
лизации.

3.4. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

И ВИНТОМ РЕГУЛИРУЕМОГО ШАГА FAMP-S

Система FAMP-S применяется для одномашинных и многомашин-

ных установок с ВРШ. Система FAMP-S разработана фирмой ASEA.
Система дистанционного управления (ДАУ) FAMP-S построена на
базе микропроцессорной системы DS-8.
Микропроцессорная система в комбинаторном режиме автомати-
чески выбирает оптимальную комбинацию частоты вращения двига-
теля и угла поворота лопастей винта.
Программа микропроцессорной системы разработана в коопера-
ции с изготовителями винтов и двигателей.
Допускаются небольшие изменения программы.
Программа, составленная совместно с изготовителями двига-
телей, ограничивает перегрузку двигателей в случае ускорения,
аварийной остановки, штормового моря, ледовых условий и других
внешних факторов.
Независимо от выбранного режима работы нагрузка уменьшается
автоматически изменением шага винта. При аварийной остановке те-
леграф мостика может быть установлен в положение «полный назад»

364
без риска перегрузки. В случае аварийной остановки ограничивается
неблагоприятный эффект, вызванный высокой частотой вращения
вблизи нулевого шага винта. Устранение неблагоприятного эффекта
достигается уменьшением частоты вращения двигателя.
В благоприятных условиях работы изменением шага винта обес-
печивается оптимальное использование двигателей.
С учетом термической постоянной двигателя специальная про-
грамма, при необходимости, уменьшает его мощность изменением
шага винта.
Система безопасности FAMP-S выполняет следующие функции:
полная остановка, медленное вращение и аварийная остановка.
Когда система FAMP-S обеспечивает работу многомашинной ус-
тановки, то происходит равномерное распределение нагрузки между
ними. Если необходимо разгрузить одну машину, то система FAMP-S
разгружает ее, оставляя равномерное распределение нагрузки между
другими машинами.
При повторном пуске одной из машин она автоматически разгоня-
ется до требуемой частоты вращения и затем подсоединяется к валу.
Несинхронная работа двигателей может привести к их поврежде-
нию и износу.
Система FAMP-S предотвращает такую работу подсоединением
двигателей тогда, когда их валы находятся в наиболее благоприятных
позициях.
В двухвинтовых установках FAMP-S синхронизирует гребные
валы, обеспечивая одинаковую частоту вращения и оптимальное от-
ношение между положениями лопастей винтов.

3.5. СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО

АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ GEAMOT 90

Система ДАУ Geamot 90 С разработана фирмой Systemtechnik Nord.

Система ДАУ может быть использована для управления сле-
дующими дизелями Burmeister & Wein, Deutz,Sulzer, MTU, MAN,
Ruston, MaK.

365
 Она также может быть использована для паровых и газотурбин-
ных установок и комбинированных газотурбинных – дизельных
установок.
Система Geamot 90 С является микропроцессорной системой уп-
равления, одобренной следующими классификационными общества-
ми: GL, LR, BV, ABS, DNV.
В системе используется такое же аппаратное обеспечение, как и
в микропроцессорной системе управления судовой электроэнергети-
ческой установкой Geapas, где применяется 8-разрядный микропро-
цессор МС 6802 фирмы Motorola.
Система Geamot 90 C имеет небольшие габариты, легко адаптиру-
ется к специфическим параметрам соответствующих судов, обладает
обширной системой диагностики.
Система ДАУ состоит из следующих основных компонентов :
датчика заданных значений частоты вращения, пульта управления
и индикации на мостике;
пульта управления в ЦПУ;
электропневматического преобразователя;
периферийной соединительной платы;
датчика частоты вращения исполнительных элементов, регулято-
ра, расположенного на двигателе.
Датчик заданных значений частоты вращения механически связан
с командным телеграфом или с рычагом управления, который отделен
от командного телеграфа.
В качестве датчика используется потенциометрический измери-
тельный преобразователь.
Пульт управления на мостике имеет все элементы, необходимые
для управления и индикации, требуемые для управления главной ма-
шины с мостика.
Пульт управления на мостике может быть расширен приборами
индикации давления пускового воздуха и давления управляющего
воздуха.
В пульте управления имеются модули входа и выхода для связи
компьютера с периферийной платой; легко заменяемые модули памя-
ти, в которых записана программа управления установкой.

366
 Периферийная соединительная плата смонтирована на отдельной
консоле.
На плате имеются выходные реле, клеммы, предохранители.
Периферийная соединительная плата связана с пультом управле-
ния в ЦПУ кабелем длиной не более 2,5 м.
В зависимости от типа регулятора частоты вращения двигателя
его уставка, может быть установлена электромеханическим или элек-
трическим образом.
В случае электронного регулятора рейка топливных насосов пе-
ремещается с помощью электромеханического или электрогидравли-
ческого исполнительного элемента.
Функционирование системы ДАУ реализуется с помощью про-
граммного обеспечения для мало- и среднеоборотных дизелей. Про-
граммное обеспечение разработано на основе длительных исследова-
ний в соответствии с требованиями классификационных обществ и
кооперации с заводами-изготовителями дизелей.
Нормальный пуск двигателя обеспечивается электронной систе-
мой. Пуск может повторяться три раза. После неудачного трехкратно-
го пуска появляется индикация «Неудавшийся пуск».
При реверсировании двигателя частота вращения переднего хода
должна снизиться до значения, разрешенного заводом-изготовителем
дизеля. После снижения частоты вращения разрешается пуск дизеля
для заднего хода.
Разгон двигателя определяется программой, обеспечивающей
возрастание частоты вращения в соответствии со значениями, реко-
мендованными заводом-изготовителем. В программе учитывается
диапазон критической частоты вращения заданием двух ее значе-
ний. Если рычаг управления в маневренном режиме находится в
таком положении, что критическая частота располагается внутри
маневренного диапазона, то во время ускорения уставка частоты
вращения остается ниже диапазона критической частоты вращения,
а во время замедления – выше указанного диапазона. Если рычаг
управления находится в положении, при котором частота вращения
должна быть вне диапазона критической частоты вращения, то ее
уставка перескакивает нижний и верхний уровни диапазона при

367
ускорении и, наоборот, перескакивает верхний и нижний уровни
при замедлении.
При проходе двигателем во время разгона диапазона критичес-
кой частоты вращения уставка частоты вращения остается в начале
диапазона.
Если программа ускорения достигает верхней границы диапазо-
на, то уставка частоты вращения перепрыгивает на верхнюю грани-
цу диапазона.
С помощью кнопок в ЦПУ возможно ограничение частоты враще-
ния дизеля.
Из ЦПУ с помощью дополнительных кнопок также возможно ог-
раничение подачи топлива.
Вводимые ограничения по частоте вращения и подаче топлива ин-
дицируются для вахтенного штурмана на пульте управления мостика.
Ручное ограничение частоты вращения шунтируется при аварий-
ных маневрах. Если при плохой погоде частота вращения три раза в
течение 120 с превысит на 5 % номинальное значение, то частота вра-
щения автоматически снижается до заданного значения. Подобное
снижение частоты вращения предотвращает срабатывание защиты
от сверхоборотов.
Это ограничение частоты вращения индицируется на пультах уп-
равления мостика и ЦПУ.
Оператор на мостике может анулировать ограничение частоты
вращения с помощью выключателя «Аварийный маневр».
На пульте управления в ЦПУ имеется кнопка, позволяющая опе-
ратору в машине на короткое время или полностью анулировать вме-
шательство с мостика.
Независимая система безопасности при недопустимых рабочих
условиях ограничивает частоту вращения до 60 % номинального
значения.
Снижение частоты вращения индицируется на мостике и в ЦПУ.
Оператор на мостике может аннулировать это снижение с помо-
щью выключателя «Аварийный маневр».
При реверсе возможно ограничение максимального значения час-
тоты вращения, например, до 80 % номинального значения.

368
 Значения (параметры) всех аналоговых и цифровых величин мо-
гут быть записаны в энергонезависимую память EPRОM.
Такими параметрами могут быть: номинальная частота вращения,
максимальное значение частоты вращения при реверсе, время разго-
на, время выдержки и т. д.
Все параметры могут быть разбиты на несколько групп:
параметры частоты вращения;
временные параметры;
постоянные времени для программы разгона;
параметры специальных функций.
Эти параметры могут быть введены с помощью клавиатуры уп-
равления без дополнительных вспомогательных средств.
Цифровой дисплей на пульте управления ЦПУ показывает значе-
ния выбранных параметров.
Прерывание напряжения питания не приводит к изменению регу-
лируемых параметров.
Имеется защита против неразрешенного изменения параметров.
Без знания специального кода изменение параметров невоз-
можно.
В системе Geamot 90 C происходит контроль за правильным вы-
полнением маневренных операций.
В зависимости от типа и исполнения главного двигателя контро-
лируются следующие неисправности:
рейка топливных насосов не находится в исходном положении,
хотя имеется команда на остановку;
неисправность медленного вращения, при которой медленное
вращение дизеля с уменьшением пускового воздуха не выполняется
как следует;
неисправность пуска, при которой пусковая операция дизеля не
выполняется как следует;
остановка машины, т. е. машина остановилась опять после завер-
шения последовательности пуска.
При всех перечисленных неисправностях возникают световая сиг-
нализация на пульте управления в ЦПУ, звуковая и световая сигнали-
зации на пульте управления мостика и в системе контроля.

369
 Если сигнал обратной связи «Fuel Rack Stop» в течение 3 с не по-
явится после подключения электромагнитного клапана «Стоп», то на
панели управления ЦПУ индицируется сигнал «Fuel Rack Stop». На
пульте управления мостика возникают звуковой и световой аварий-
ные сигналы «Starting Mechanism Failure».
В системе ДАУ контролируются неисправности всех периферий-
ных устройств.
Потенциометрический преобразователь обратной связи рычага уп-
равления контролируется на обрыв или короткое замыкание кабеля.
Имеется контроль за обрывом в самом преобразователе.
Индукционный датчик частоты вращения контролируется на об-
рыв провода, исчезновение импульсов выходного сигнала.
Электропневматический преобразователь контролируется на об-
рыв цепи сигнала управления и кабеля источника питания.
Электромагнитные клапаны контролируются на обрыв провода.
Для всех периферийных устройств, включая электромагнитные
клапаны, контролируется напряжение питания.
Некоторые из неисправностей индивидуально индицируются на
пульте управления ЦПУ.
Возникновение неисправности приводит к появлению звуковой и
световой сигнализаций в системе контроля.
На пульте управления мостика появляются звуковая и световая
сигнализации об общей неисправности гребной установки. Насколь-
ко это возможно при неисправностях маневренное состояние гребной
установки должно быть «заморожено», автоматический режим дол-
жен быть немедленно переведен на ручной.
Электронные устройства управления имеют систему самодиаг-
ностики, которая обнаруживает неисправности и выдает соответству-
ющую сигнализацию.
На дисплее пульта управления ЦПУ индицируются следующие
неисправности:
неисправность цикла компьютера;
неисправности в запоминающем устройстве;
неисправность или неточность в аналого-цифровом преобразо-
вателе;

370
 неисправность цифрового входа;
неисправность цифрового выхода;
превышение допустимого диапазона аналового выхода;
неисправность напряжения питания.
Неисправности индицируются на мостике с подачей звукового
сигнала.
Появление неисправностей приводит к подаче сигнала в общую
систему контроля.
При питании судовой сети от валогенератора частота вращения
главного двигателя не должна снижаться ниже минимального значе-
ния, требуемого для работы валогенератора. Если рычаг управления
или телеграф передвигается в положение, при котором заданное зна-
чение частоты вращения будет меньше минимального значения, то
частота вращения двигателя снижается только до минимального значе-
ния. Сигнал, возникающий при перемещении рычага управления, ис-
пользуется для пуска вспомогательного дизеля. Дальнейшее снижение
частоты вращения главного дизеля произойдет только после того, как
судовая сеть получит питание от генератора вспомогательного дизеля.
Поддержание частоты вращения главного дизеля на минимальном
уровне диапазона работы валогенератора сохраняется определенное за-
данное время, после истечения которого произойдет снижение частоты
вращения главного дизеля. Это произойдет даже в том случае, когда ге-
нератор вспомогательного дизеля не будет подключен к судовой сети.
Частота вращения дизеля обычно изменяется механическим
регулятором. Задание требуемого значения частоты вращения для
механического регулятора, происходит с помощью электропневмати-
ческого преобразователя Е/Р. Для уставки частоты вращения, система
управления дизелем дает выходной токовый сигнал 4-20 мА. Этот
электрический сигнал преобразуется в пневматический.
Работа двухмашинной установки происходит с помощью двух
независимых автоматических систем. Двухмашинная установка тре-
бует синхронизации частот вращения. Точная параллельная работа
возможна при использовании системы синхронизации – синхрониза-
тора. В соответствии с номинальным значением частоты вращения,
установленным для двух машин, синхронизатор синхронизирует их

371
частоты вращения. В случае большой девиации частот вращения,
вызванной различием входных сигналов датчиков частоты вращения,
возникающими при маневрировании или неисправностях машин,
синхронизатор немедленно автоматически отключается. Синхрони-
затор начинает действовать только после того, как значения частот
вращения будут находиться в заданной полосе допуска.
Синхронизатор может использоваться при наличии электронных
регуляторов для управления частотой вращения машин.
В ДАУ применяются электромагнитные клапаны: вперед, назад,
пуск, стоп, медленное вращение, аварийный стоп.
В системе Geamot 90 C нашла применение независимая система
безопасности (Еngine Safety System ESS) дизеля.
Система защищает дизель при нежелательных рабочих условиях.
Система защиты используется для остановки дизеля или сниже-
ния его частоты вращения.
Система состоит из 8 дискретных датчиков и устройства конт-
роля.
Функции безопасности осуществляются аппаратными средства-
ми, а функции контроля – микропроцессором с соответствующим
программным обеспечением.
Вся информация с ESS через последовательный интерфейс пере-
дается в центральную систему контроля.
В ESS имеется система самодиагностики, контролирующая:
обрыв проводов датчиков и электромагнитных клапанов; источник
питания. В системе диагностики используется специальный испыта-
тельный блок «Watch dog».

3.6. СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО

АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ MEGA-CUARD

Система ДАУ MEGA-GUАRD(MG) выполнена на микропроцес-

сорах с модулями ввода/вывода, установленными на соединитель-
ной плате системы. Функциональная схема системы показана на
рис. 3.6.

372
 Рис. 3.6

Система MG может работать при всех навигационных условиях,

как при вращающемся двигателе, так и при стоянке судна.
Система MG предназначена для дистанционного автоматизиро-
ванного управления малооборотными двухтактными реверсивными
дизелями MAN.

373
 Система управляется с панели оператора на мостике или с панели
управления в ЦПУ.
Система способна выполнять следующие функции:
пуск двигателя;
блокировка пуска;
повторный пуск;
остановка;
медленное вращение;
реверс;
установка заданных значений частоты вращения;
задание предельных значений нагрузки;
аннулирование заданных предельных значений;
быстрое прохождение и запрет работы в зоне критической часто-
ты вращения;
управление наддувом;
точная настройка заданных значений частоты вращения.
Далее приводится описание некоторых функций, выполняемых
системой.

Пуск двигателя
Процедура пуска выполняется при переводе рукоятки из поло-
жения стоп в положения вперед или назад. При подаче пусковой
команды вперед или назад активизируется соответствующий клапан
распредвала, прекращается сигнал нулевого значения топлива к элек-
тронному регулятору, а пусковой электромагнитный клапан, также
как и электромагнитный клапан остановки, возбуждаются.
С помощью пускового клапана в двигатель подается воздух, кото-
рый приводит его во вращение. Когда частота вращения двигателя ста-
новится выше заданного значения, пусковой клапан обесточивается.
В то же время электромагнитный клапан остановки обесточивает-
ся, создавая возможность вспрыскивания топлива в цилиндры двига-
теля топливными насосами.
Регулятор дизеля определяет положение рейки топливных насо-
сов и, следовательно, количества топлива, вспрыскиваемого в цилин-
дры во время пуска.

374
 Частота вращения двигателя увеличивается до значения, заданно-
го уставкой.
После определенной выдержки времени появляется сигнал о
вращении двигателя, после чего обесточивается электромагнитный
клапан распредвала.
Если частота вращения двигателя не достигает заданного значения,
после выдержки времени, то попытка пуска считается неудачной.
После неудачного пуска через определенное время инициируется
повторный пуск.
Во время повторной попытки пуска (тяжелого пуска) регулятор
анулирует предельное значение продувного воздуха и повышает
уставку заданного значения частоты вращения подачи топлива. Это
приводит к увеличению вспрыскивания топлива и частоты вращения
двигателя, что делает более успешным пуск двигателя.
Система позволяет трехкратный пуск двигателя, после которого
появляется аварийный сигнал неудавшегося пуска.
В этом случае двигатель можно запустить после установки руко-
ятки управления в положение стоп.
Если во время пуска частота вращения не измеряется, то повтор-
ный пуск не происходит.

Реверс двигателя
Процедура реверса выполняется при перемещении рукоятки в на-
правлении, противоположном направлению вращения двигателя.
При подаче команды на реверсирование возбуждается электро-
магнитный клапан остановки, который отключает подачу топлива в
цилиндры.
К электронному регулятору подается сигнал о нулевом значении
топлива. Электронный регулятор перемещает рейку топливных насо-
сов в положение остановки.
Частота вращения двигателя уменьшается в зависимости от ско-
рости судна и внешних условий.
Когда частота вращения двигателя становится меньше заданного
значения подачи тормозного воздуха, электромагнитный клапан пере-
мещает распредвал в требуемое направление вращения двигателя.

375
 Спустя заданное значение выдержки времени возбуждается пус-
ковой электромагнитный клапан, подготавливая процедуру пуска.
С помощью пускового воздуха и подготовленного для реверса
распредвала двигатель реверсируется.
Электромагнитные пусковой клапан и клапан остановки
обесточиваются при превышении частотой вращения двигателя
заданного значения подачи топлива подобно обычной пусковой
процедуре.
Система предусматривает две дополнительные попытки реверса.

Блокировка пуска двигателя

При наличии некоторых условий возможна блокировка пуска
двигателя.
Блокировка пуска происходит при следующих условиях: низ-
ком давлении пускового воздуха, закрытом главном пусковом
клапане, отсоединенным исполнительным двигателем регулятора,
подключенном валоповоротном устройстве, неудачном трехкрат-
ном пуске.
Если при наличии некоторых условий блокировки дается пуско-
вая команда, то появляются световая и звуковая индикации, которые
будут продолжаться до тех пор, пока рукоятку управления не возвра-
тят в положение стоп.

Медленное вращение (проворачивание) двигателя

Если пусковая команда дана для двигателя, который до этого
не вращался более 30 мин, то он автоматически переходит в режим
медленного вращения, который предшествует пусковой последова-
тельности.
Этот режим предохраняет двигатель от механических поврежде-
ний, которые в частности могут быть вызваны наличием охлаждаю-
щей воды в цилиндре (ах).
При медленном вращении получают питание электромагнитные
клапаны пуска, остановки медленного вращения.
Это обеспечивает медленное вращение двигателя пусковым воз-
духом при нахождении распредвала в нужном положении.

376
 После того, как двигатель сделает один оборот, электромагнитный
клапан медленного вращения отключается, а электромагнитный кла-
пан пуска остается включенным некоторое время.
После чего может начаться процесс нормального пуска двигателя.
Аварийный сигнал о неисправности появляется в том случае,
если медленное вращение не выполняется за определенный отрезок
времени. При наличии аварийного сигнала рукоятку управления не-
обходимо установить в положение стоп и выяснить причину возник-
новения неисправности.
После выяснения причины неисправности система возвращается
в исходное состояние нажатием кнопки «Slow turn Failure Reset» на
панели управления.

Остановка двигателя
Система ДАУ останавливает двигатель при наличии несколь-
ких условий:
рукоятка управления устанавливается в положение «Стоп»;
аварийная остановка;
неисправность при пуске;
неисправность при медленном вращении.
Двигатель останавливается при подаче питания в электромагнит-
ный клапан остановки, который прерывает подачу топлива.
В это же время в регулятор подается сигнал о нулевом значении
топлива, который устанавливает рейку топливных насосов в положе-
ние «Стоп». Электромагнитный клапан остановки остается в подклю-
ченном состоянии до новой попытки пуска.
При остановке двигателя появляется индикация «Двигатель
остановлен».
В случае остановки двигателя системой безопасности или ава-
рийным сигналом дополнительно к вышесказанному подключается
аварийный электромагнитный клапан остановки.

Уставка частоты вращения

Положение рукоятки управления преобразуется контроллером в
уставку частоты вращения двигателя.

377
 Если ДАУ применяется для управления энергетической установ-
ки с ВРШ, то ДАУ также осуществляет уставку шага винта.
Предельные значения частоты вращения ограничиваются нагру-
зочной программой.
Нагрузочная программа ограничивает диапазон увеличения и
уменьшения уставок частоты вращения, ограничивая диапазон уве-
личения и уменьшения нагрузки двигателя.
Если уставка частоты вращения находится в зоне критической
частоты вращения, то уставка частоты вращения регулятора должна
находиться вне этой зоны. После прохождения зоны критической
частоты вращения уставка регулятора должна соответствовать нагру-
зочной программе.
Уставка частоты вращения при переднем ходе ограничивается
100 % значением, которое соответствует 100 % нагрузке.
Уставка частоты вращения при заднем ходе ограничивается значе-
нием меньшим 100 %.
Максимальное значение при заднем ходе зависит от типа двига-
теля. Так для двигателя MC/MCE максимальное значение частоты
вращения равно 95 %, что соответствует 86 % нагрузки.
Точная настройка частоты вращения выполняется с помощью
электрического исполнительного двигателя, вмонтированного в ру-
коятку управления.
Точная настройка позволяет изменять частоту вращения с точ-
ностью 0,1 от заданного значения. При нажатии кнопки на рукоятки
меняется уставка частоты вращения.
При однократном нажатии кнопки «Up» уставка увеличивается на
0,1 заданного значения.
При нажатии кнопки «Down» частота вращения снижается.
Чем дольше нажимаются кнопки, тем больше происходит измене-
ние уставки.

Ограничение нагрузки
Функция ограничения нагрузки запрещает делать уставку частоты
вращения выше определенного предела.
Если рукояткой выставляется значение выше заданного предела,

378
то регулятор частоты вращения ограничивает предельное значение
нагрузки. Ограничение нагрузки сопровождается световой индикаци-
ей «Chief Load Limit».
Предельные значения нагрузки можно изменять с помощью
кнопки, установленной на панели управления. Нажатие этой кнопки
приводит к подключению дисплея, который показывает заданное пре-
дельное значение нагрузки. Заданное значение можно увеличивать
или уменьшать с помощью соответствующих кнопок, расположенных
на дисплее.
Если в течение 10 с кнопки не нажимаются, то сохраняется пре-
жнее заданное значение нагрузки.
На судах с ВФШ в режиме медленного вращения для предотвра-
щения механических и термических перегрузок главного двигателя
происходит автоматическое уменьшение уставки частоты враще-
ния. В этом случае на панели управления появляется индикация
«Slowdown».
Если уставка, заданная рукояткой, находится ниже предельного
значения «Slowdown», происходит мигание лампы.
На судах с ВРШ вместо уменьшения уставки частоты вращения
происходит уменьшение уставки шага винта.

Нагрузочная программа
Нагрузочная программа служит для изменения частоты вращения
в функции времени.
Ограничение скорости изменения частоты вращения в функции
времени предохраняет двигатель от механической перегрузки, чрез-
мерных перегрева или охлаждения.
При разгоне двигателя до 90 % максимального заданного значе-
ния частоты вращения нагрузочная программа не действует и частота
вращения изменяется регулятором без задержки.
При превышении частотой вращения 90 % максимального задан-
ного значения изменение частоты вращения происходит в соответс-
твии с нагрузочной программой.
Изменение частоты вращения от 90 до 100 % происходит за
30 мин.

379
 В течение этого времени за 3 мин происходит изменение частоты
вращения на 1 %.
При замедлении двигателя уменьшение частоты вращения от 100
до 90 % происходит за 15 с.
Ниже 90 % нагрузочная программа не действует и частота враще-
ния изменяется регулятором без задержки.
Состояние нагрузочной программы индицируется соответствую-
щими лампами. При достижении частотой вращения значений, задан-
ных рукояткой управления, лампы гаснут.
Нагрузочная программа может быть анулирована нажатием кноп-
ки «Program cancel» на панели управления мостика.
Нагрузочная программа возобнавляется опять при вторичном на-
жатии кнопки.
При анулировании программы возможно более быстрое измене-
ние частоты вращения, которое необходимо при аварийных условиях.
Нормальная, замедленная и аварийная нагрузочные программы
согласуются с заводом-изготовителем двигателя.

Зона критической частоты вращения

Избежание длительной работы в зоне критической частоты вра-
щения предохраняет двигатель от механических перегрузок, возника-
ющих вследствие крутильных колебаний.
Если уставка частоты вращения, определяемая рукояткой управ-
ления, находится внутри запретной зоны или проходит через нее, то
уставка частоты вращения регулируется таким образом, чтобы она
находилась вне запретной зоны. При этом двигатель работает вне
критической зоны.
В том случае, если двигатель вращается внутри критической зоны
очень долго, то появляются световая и звуковая сигнализации на мос-
тике и в ЦПУ.
Такая же сигнализация появляется при длительном нахождении
рукоятки управления в положении, соответствующем критической
зоне.
Система позволяет контролировать две дополнительные крити-
ческие зоны.

380
 Аннулирование заданных предельных значений
Команда Cancel Limiter на панели управления ДАУ приводит к
аннулированию:
нагрузочной программы;
режима медленного вращения;
уставок регулятора.
При аннулировании нагрузочной программы перемещение
рукоятки управления приводит к быстрому изменению частоты
вращения.
При аннулировании режима медленного вращения пуск двигателя
происходит без предварительного проворачивания, если он до этого
не вращался более 30 мин.
Аннулирование уставок регулятора вызывает увеличение выход-
ного сигнала исполнительного элемента, например, во время пуска,
приводя к снятию ограничения момента и продувочного воздуха.
Аннулирование уставок регулятора также происходит во время тя-
желого пуска.

Режим моделирования работы системы ДАУ

В режиме моделирования можно проверить функционирование
системы ДАУ без пуска двигателя. В режиме моделирования потен-
циометром «Test Rpm» имитируется частота вращения двигателя.
Проверка системы осуществляется через параметры интерфейса
при закрытом главном пусковом клапане.
В данном режиме проверяется функционирование следующих
операций:
переключение постов управления;
пуск, включая подключение электромагнитного клапана рас-
предвала;
блокировка пуска;
неисправность пуска;
повторный пуск, включая индикацию тяжелого пуска;
остановка, включая подключение электромагнитного клапана
остановки;
реверс;

381
 аннулирование заданных предельных значений, исключая анну-
лирование уставок регулятора;
уставка значений частоты вращения;
нагрузочная программа, ускорение и замедление;
зона критической частоты вращения, включая аварийную сигна-
лизацию;
точная настройка частоты вращения.

382
 4. МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ
СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ
СЭУ И СЭЭУ

4.1. МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ

И УПРАВЛЕНИЯ DATA CHIEF-7 (DC-7)

Data Chief-7 (DC-7) является распределенной микропроцессорной

системой, служащей для контроля и управления судовыми системами.
Система выполнена на 16 разрядных микропроцессорах Intel
8088, Intel 8086 с 20 разрядной адресной шиной, позволяющий осу-
ществлять доступ к памяти емкостью 1 Мбайт. Микропроцессоры
имеют кварцевый генератор с тактовой частотой 10 М Гц.
Data Chief-7 дает соответствующую информацию в нормальных и
аварийных условиях и управляет судовыми системами.
Небольшие интеллектуальные устройства, расположенные вблизи
объектов контроля и управления, служат для контроля и управления
рабочим процессом.
Они включены в контур центрального устройства.
В общий контур могут быть включены следующие устройства:
устройства сбора информации – Signal Acquesion Units (SAU-8800),
служащие для контроля параметров и подачи аварийных сигналов;
устройства управления генератором – Generator Control Units
(GCU-8800);
программируемые устройства управления – Programmable Control
Units (PCU-8800), служащие для управления клапанами и насосами;
система измерения уровня – Level Gauge System (LGU-8800);
устройство сбора и обработки сигналов – Signal Processing Unit
(SPU-8600), представляющее оператору информацию о контролиру-
емых процессах.
К SPU-8600 можно подключать до 4 индивидуальных операторс-
ких станций (OCS), которые включают: пульт управления оператора
(ОСР), дисплей (VDU) и принтер.

383
 Дисплей может быть одноцветным или многоцветным.
Количество штепсельных разъемов и плат зависит от конфигура-
ции системы.
SPU-8600 сама является распределенной микропроцессорной сис-
темой, которая может включать 8 одноплатных компьютеров, каждый
из которых служит для решения определенных задач.
Имеется обширная программа диагностирования аппаратного и
программного обеспечений.
DC-7 соответствует требованиям большинства классификацион-
ных обществ для безвахтенного обслуживания машинного отделения.
На рис. 4.1 показана функциональная схема системы DC-7.
На функциональной схеме представлены основные устройства
системы.
Количество различных устройств зависит от конкретной установки.
Интеллектуальные устройства SAU располагаются в машинном
отделении. Они служат для сбора информации от датчиков и испол-
нительных элементов.
Входные сигналы дискретизируются и контролируются в задан-
ном диапазоне.
Если входные сигналы превышают заданные уставки, то появля-
ется аварийная сигнализация.
Собранные и обработанные значения сигналов заносятся в память
и могут быть прочитаны оператором на дисплее SAU.
SPU получает всю информацию от каждой SAU. Связь осущест-
вляется через две последовательные линии.
Одна из линий служит для передачи команд к SAU, а другая для
приема информации от SAU.
К линии могут быть подсоединены до 20 SAU. Для каждой SAU
присваивается специальный номер, который используется SPU при
адресации. Только вызванная SAU может передавать сообщения.
Нарушение связи между SPU и SAU обнаруживается SPU по от-
сутствии отклика на передаваемое сообщение.
Данное SAU идентифицируется как бесполезное.
SAU функционирует в режиме ожидания, который требует запрос
от SPU через определенные интервалы времени.

384
Рис. 4.1. Функциональная схема системы ДС-7

385
 При отсутствии запроса SAU работает в резервном режиме. В
резервном режиме SAU функционирует как локальная автономная
аварийная система.
Дополнительно SAU может быть связана с групповой аварийной
системой.
Связь SAU с пультом управления ОСЗ осуществляется по стан-
дартному интерфейсу CL («токовая петля»). Прием и обработка
сигналов от датчиков, сопоставление их с уставками, формирова-
ние временных задержек выполняются непосредственно в блоках
SAU. Пульт OCP, располагаемый в центральном посту управления
(ЦПУ) энергетической установки, обеспечивает вывод информации
оператору и дистанционное управление SAU. Результаты контроля
отображаются на мониторе, регистрируются принтером. Блок ОСР
обеспечивает формирование тревожных светового и звукового сиг-
налов в машинном отделении, а также обобщенные тревожные сиг-
налы, поступающие на ходовой мостик судна и в блоки обобщенной
сигнализации БОС, расположенные в каютах механиков и в других
судовых помещениях.
Функциональная схема SAU дана на рис. 4.2. Она работает по
принципу обегающего контроля.

Рис. 4.2. Функциональная схема SAU

386
 Основу SAU составляет 16-разрядный микропроцессор МП типа
Intel 8088. В микросхемах памяти типа EPROM хранится управляю-
щая программа. Память типа EEPROM служит для хранения пара-
метров, изменяемых в процессе эксплуатации уставок, конфигурации
SAU (т. е. какие датчики к каким каналам подключены), параметров
каналов и т. д. Память типа RAM служит для хранения данных, полу-
чаемых в работе SAU.
На каждый тип датчика используется собственный адаптер, вы-
полненный на отдельной плате. Максимальное их число – 32. Разра-
ботанная фирмой номенклатура адаптеров позволяет использовать
такие аналоговые датчики, как термопары (типа NiCr/Ni), платиновые
терморезисторы (типов Pt100, Pt50), датчики других типов, форми-
рующие унифицированные аналоговые сигналы в диапазоне 0-10 В,
0-5 В и т. д., а также датчики дискретного действия (Вкл./Выкл.).
Сигналы с адапторов аналоговых датчиков преобразуются в АЦП в
цифровой 12-разрядный код.
При автономном использовании блока SAU им формируется
несколько сигналов для управления внешней сигнализацией, с по-
мощью контроллеров, управляющих срабатыванием встроенных в
блок реле.
Панель управления содержит индивидуальные световые инди-
каторы по каждому каналу (светодиоды – LED), засвечиваемые при
достижении уставки, цифровые индикаторы для вывода значений
параметров и уставок и индикации неисправности, а также органы
управления в виде кнопок. Управление панелью осуществляется че-
рез отдельный контроллер.
SAU имеет встроенные средства самоконтроля, реализованные в
виде специальных программ.
Если обнаружена неисправность, то на индикаторе SAU высвечи-
вается код неисправности, выходные сигналы приводятся к безопас-
ным уровням и включается специальное реле.
Связь между оператором и SPU осуществляется через ОСР и
VDU.
На дисплее SPU доступна вся информация, запрошенная операто-
ром на VDU.

387
 Лампы на ОСР, используемые для групповой аварийной сигна-
лизации, позволяют оператору определить место возникновения не-
исправности. Точное место неисправности индицируется по запросу
оператора на VDU.
Связь между SPU с OCP и VDU осуществляется последователь-
ными линиями.
В связях ОСР используются две линии: одна для передачи инфор-
мации, а другая для ее приема.
Связь полностью дублирована как для передачи, так и приема
информации.
Связь VDU имеет одну линию: только для передачи от SPU к VDU.
Обработанные данные с SPU представляются на мониторе, кото-
рый является частью рабочей станции, соединенной с SPU.
Данные постоянно сравниваются с заданными предельными
значениями и, если при этом обнаруживается аварийное состояние
одного из параметров рабочего процесса, то оператор получает пре-
дупреждение звуковыми и световыми сигналами.
Аварийные значения параметров записываются на бумаге с регис-
трацией времени и идентификацией параметра.
На рабочей панели управления оператор получает желаемую ин-
формацию на дисплее монитора и принтере.
Система Data Chief-7 дистанционного контроля протекания рабо-
чих процессов выполняет следующие основные функции:
аварийная сигнализация;
функции контроля;
функции регистрации;
регулирование параметров рабочего процесса.
Главной целью системы является представление необходимой
информации оператору для поддержания безопасной и эффективной
работы механизмов, к которым система адаптирована.
Для достижения этой цели Data Chief-7 позволяет оператору
проверять и распечатывать несколько переменных и параметров по
требованию.
Сигналы, поданные с SAU 8800 и LGU 8800, передаются к ава-
рийной системе в устройство обработки сигналов (PCU 8800), распо-

388
ложенное в ЦПУ.
Сигналы, поданные к GCU 8800 и PCU 8800, служат для управле-
ния процессом, выполняемого этими распределенными устройствами.
Аварийные сигналы, возникающие в процессе управления, пере-
даются для индикации в ЦПУ.
Дискретные значения каждого сигнала, полученные с местного
устройства сбора сигналов, можно прочитать через определенные
интервалы на устройстве обработки сигналов.
Обрабатываются два рода сигналов: аналоговые и сигналы
включено/выключено. Эти сигналы поступают от SAU и LGU.
Заданные значения сигналов находятся в устройстве обработки
сигналов SPU 8800 и локальных устройствах (SAU, LGU).
Устройство управления генератором GCU 8800 и программиру-
емое управляющее устройство (PCU 8800) являются автономными
станциями управления.
Управляющая логика генерирует ряд аварийных сообщений. Эти
аварийные сообщения воспроизводятся через устройство обработки
сигналов.
Параметры этих сигналов являются частью управляющей логики
и не могут обрабатываться как обычные сигналы, поступающие от
SAU или LGU.
Аналоговый сигнал дает непрерывное представление измеряемой
величины. Этот сигнал сравнивается с двумя заданными предельны-
ми значениями:
измерительным предельным значением;
предельным значением процесса.
Датчик имеет нормальный диапазон предельных пороговых зна-
чений –низкий и высокий.
Если сигнал датчика обнаруживается вне этих предельных поро-
говых значений, то это определяется как инструментальная неисправ-
ность, а аналоговый сигнал переходит в аварийное состояние.
При проверке инструментальной неисправности сигнал сравнива-
ется с низким и высоким предельными значениями процесса.
Сигнал переходит в аварийное состояние, если одно из этих поро-
говых значений нарушается.

389
 Аварийные условия заканчиваются при возвращении сигнала в
нормальный диапазон значений.
Для избежания частого включения и отключения аварийных сиг-
налов вводится зона нечувствительности.
Сигналы включено/выключено определяют два состояния. Одно
из этих состояний считается аварийным.
При протекании рабочего процесса или его временного наруше-
ния может происходить частое включение датчика.
Регулируемое время задержки для каждого сигнала позволяет
скомпенсировать эти влияния. Аварийный сигнал появляется только
в случае постоянного аварийного состояния.
При наличии специфических условий некоторые аварийные сиг-
налы могут быть запрещены.
Запрет на аварийные сигналы может быть в базе данных или в
местном устройстве обработки (SAU).
Система контроля и аварийной сигнализации может управлять
большим числом аварийных сигналов.
Количество аварийных сигналов зависит от конфигурации сис-
темы.
Максимальное число локальных устройств (SAU, LGU, PCU)
в одной петле (контуре) равно 20. Каждое из локальных устройств
обрабатывает 32 сигнала. Таким образом, общее число сигналов
равно 640.
Максимальное число контуров системы равно 6, поэтому общее
число обрабатываемых сигналов равно 3840.
На основе сигналов, поступающих от систем управления, управ-
ляющая логика GCU и PCU генерирует несколько аварийных сообще-
ний. Они определяются в базе данных и представляются как обычные
аварийные сигналы.
Центральной частью представления данных процесса являются
операторские станции.
Одна или несколько станций могут быть подсоединены к устройс-
тву обработки сигналов. Каждая станция имеет панель управления
оператора и монитор. Принтер может быть общим для всех оператор-
ских станций.

390
 Панели управления операторских станций имеют выходные
усилители для сирен, вращающегося света и внешней аварийной
системы.
Если система имеет более одной панели управления оператора, то
одна из них является ведущей, которая обычно располагается в ЦПУ
с выходом на сирену и вращающийся свет.
Ведомые станции располагаются на мостике и в других помеще-
ниях.
Панели управления оператора имеют функциональные кнопки
для диалоговой (интерактивной) связи с системой через принтер и
монитор.

Каждая операторская станция имеет следующее оборудование:

панель управления оператора;
цветной монитор;
шаговый манипулятор.
Для контроля и управления на панели оператора имеются соот-
ветствующие кнопки.
На мнемосхеме монитора представлена текущая информация.
Состояние различных механизмов и значения рабочих величин
непрерывно обновляются.
Состояние механизмов индицируется различным цветом: зеленый
– открыт, вращение; красный – закрыт, остановка.
Общее число аварийных сигналов системы подразделяется на не-
сколько аварийных групп.
Максимальное число групп равно 24 (дополнительно число групп
может быть доведено до 36).
Одна из групп является резервной.
Каждый аварийный сигнал может быть представлен только в од-
ной группе.
При нахождении параметров рабочего процесса в аварийном со-
стоянии аварийная система реализуется следующим образом:
аварийный сигнал распечатывается с идентификацией его вре-
мени;
начинает мигать групповая аварийная лампа;

391
 активизируются внешние аварийные устройства (сирена, враща-
ющийся свет);
активизируется звонок на панели управления оператора.

Часть системы Data Chief-7 – Data trend служит для записи и пред-
ставления во времени переменных величин рабочего процесса.
Текущие значения выбранных переменных величин записывают-
ся с определенным интервалом в функции времени.
По запросу некоторые записываемые величины могут изобра-
жаться на цветном мониторе.
Кривые представляются в относительных единицах рабочих ве-
личин.
Максимальное число рабочих величин равно 32.
На одном изображении одновременно могут быть представлены
четыре кривые (рис. 4.3).
Максимальное число записанных рабочих величин равно 32, поэ-
тому в зависимости от одновременного количества записанных вели-
чин общее число изображений лежит в диапазоне от 4 до 32.

Расширенная аварийная система

При применении Data Chief-7 для необслуживаемых машинных
отделений к ней добавляется расширенная аварийная система.
В необслуживаемый период аварийные сигналы передаются на
мостик. При появлении аварийного сигнала вахтенный механик вы-
зывается в ЦПУ. Аварийная сигнализация, подаваемая на мостик,
делится на две части: критическую и не критическую.
Расширенная аварийная система делится на несколько подсистем:
система вызова в машинном отделении;
аварийная система на мостике;
система вызова механиков;
dead man alarm system.
Система вызова в машине передает информацию на мостик при
наступлении необслуживаемого периода. Во время обслуживаемого
периода информация на мостик не поступает. Переключение системы
может проводиться из ЦПУ или с мостика.

392
 Рис. 4.3. Кривые рабочих величин

Аварийная панель на мостике имеет 16 ламп.

Аварийные сигналы делятся на 16 групп, одни из которых являют-
ся группами критических сигналов, а другие – некритических.
Лампы групп некритических сигналов горят до тех пор, пока они
не будут квитированы. Лампы групп критических сигналов горят до
тех пор, пока имеется аварийное сообщение.

393
 Система вызова механиков выполняет две функции:
вызывает вахтенного механика с мостика;
вызывает всех механиков из ЦПУ.
Эти функции не зависят от выбранного режима. Они могут выпол-
няться при
наличии вахты в машинном отделении или с мостика.
При переключении системы контроля из машины на мостик про-
исходит автоматическое подключение «dead man alarm system».
Для осуществления контроля за физическим состоянием вахтен-
ного применяют «Контрольную кнопку», которую вахтенный должен
нажимать через заданные промежутки времени.

Data Chief может использоваться для дистанционного управления

рабочим процессом.
Данные о величинах рабочего процесса собираются через рас-
пределительные процессовые станции и посылаются в базу данных
устройства обработки сигналы SPU.
Данные представляются на цветном мониторе с высокой раз-
решающей способностью, который является частью операторской
станции.
Данные вызываются на мнемосхему операторской станции по
требованию.
С помощью мнемосхемы оператор может дистанционно управ-
лять такими механизмами, как насосы, клапаны, вентиляторы, двери
и т. д., давая команды на открытие/закрытие, пуск/остановку и пере-
мещение клапанов.
Команды передаются с местной процессовой станции, с которой
сопряжен управляемый механизм.
Для дистанционного управления и/или индикации используются:
PCU, GCU, SAU, LGU.

Система определения загрузки судна

Система Data Loud специально разработана для решения проблем
загрузки судна, т. е. осадки, дифферента, продольной прочности и
остойчивости.

394
 Общение «человек-система» легко осуществляется с помощью
дисплея, функциональной клавиатуры и меню.
Вычисления в Data Load основаны на введении исходных данных
и измерениях: уровня в танке, утечки из танка, температуры и удель-
ного веса.
Система Data Load может использоваться в качестве независимого
вычислительного устройства в режиме моделирования.
Система состоит из двух главных частей:
системы определения загрузки;
системы аварийного контроля.
Обе системы управляются компьютерами, имеют функциональ-
ную клавиатуру, дисплей и принтер.
Входные сигналы от датчиков уровня/утечки преобразуются и
передаются через LGU или SAU, которые могут использоваться для
обработки сигналов с датчиков уровня или осадки.
Процесс загрузки/разгрузки постоянно контролируется аварий-
ной системой.
При возникновении аварийной ситуации оператор мгновенно из-
вещается звонком.
Все аварийные сигналы регистрируются на принтере.
Конфигурация системы Data Load состоит из:
датчиков уровня;
датчиков утечки;
аварийного контроля;
вычислительного устройства.
Главной задачей Data Load является вычисление осадки, диффе-
рента, напряжений в корпусе судна и остойчивости на основе теку-
щей загрузки.
Условия нагрузки могут вводиться вручную или от измеритель-
ных систем.
Параметрами танка являются: уровень/утечка; удельный вес, тем-
пературный коэффициент, весовой коэффициент; объем в кубических
метрах, заполнение объема в процентах; масса в тоннах.
Измеряемые уровень или утечки используются для определения
объема жидкости путем интерполяции с помощью кривой танка.

395
 С помощью удельного веса вычисляется масса груза.
Общая масса определяется с учетом груза, балласта, топлива, сма-
зочного масла, воды, запасных частей и т. д.
Система Data Load располагается в помещении управления грузо-
выми операциями.

4.2. СИСТЕМА КОНТРОЛЯ

И АВАРИЙНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ DATA CHIEF С10

Основная конфигурация системы

Data Chief С10 имеет в составе основной конфигурации одну
рабочую станцию дистанционного управления для ЦПУ, расширен-
ную систему аварийной сигнализации для мостика и кают и распре-
делительные рабочие блоки (distributed processing unit), связанные с
датчиками.

Расширенная конфигурация
Для создания сети управления дополнительные рабочие станции
дистанционного управления подсоединяются к системе. Соединение
с административной сетью осуществляется через шлюз Flit Master
Information. Возможно уменьшение соединений и для сети автомати-
ки и для рабочей шины.
Распределенные рабочие блоки не имеют дисплеев, только свето-
диоды индикации. Поэтому в расширенной конфигурации возможно
подключение алфавитно-цифрового дисплея к рабочей шине, который
будет выполнять функции локальной рабочей станции для одного или
группы распределенных рабочих блоков.

Функции Data Chief C10:

контроль и аварийная сигнализация;
вывод контролируемых параметров и аварийных сигналов на дис-
плей и их запись в отчет;
вывод на дисплей суммарного отчета по аварийным сигналам и
его запись в отчет;

396
 вывод на дисплей истории аварий;
создание специфических конфигураций для отдельных точек с
выводом информации о конфигурации на дисплей и в отчет;
конфигурирование по выбору графической информации выводи-
мой на дисплей;
конфигурирование представления графической информации об
отклонении температуры выхлопных газов на дисплее (график от-
клонений);
вывод групповой информации;
вывод детальной информации по группам;
вывод системной информации на дисплей;
автоматическое создание отчета;
вывод полуденного отчета;
исключение точек из отчета;
групповой отчет;
полный отчет.

Распределенные рабочие блоки

В Data Chif С10 используются распределенные рабочие блоки
(distributed processing unit), созданные для эксплуатации в судовых
условиях. Блоки для сигнализации и оперативного контроля со-
держат по 16 каналов каждый, в состав этих блоков входят блоки
для приема дискретных и аналоговых сигналов для вывода релей-
ных (дискретный выход для активации тревожных извещателей) и
аналоговых сигналов. Отклонения параметров обнаруживаются в
рабочих блоках, и сигнал тревоги с описанием параметра переда-
ется на рабочую станцию оператора по рабочей шине. Отключение
сигнализации, аналоговых и релейных сигналов возможно на уровне
рабочих блоков через рабочую шину. Оператор путем подключения
локальной панели к рабочей шине осуществляет, при необходимости,
доступ к системе.
Блоки спроектированы для установки непосредственно на маши-
ны, внутри панелей, щитов или в любых других необходимых местах,
где достаточно свободного места. По просьбе заказчика, блоки могут
поставляться с локальной панелью или без нее.

397
 Сокращение длины кабелей достигается установкой блоков не-
посредственно рядом с датчиками. Кабели крепятся к блокам разъ-
емами с защелкой, которые в то же время соединяют экран кабеля с
блоком. Терминальные устройства, используемые для подключения
датчиков, соединены с рабочими блоками посредством разъемов,
которые позволяют заменять рабочий блок, не трогая терминальных
блоков. Каждый сигнал после подключения может быть протестиро-
ван на уровне рабочих блоков посредством переносной или встроен-
ной локальной панели.
При подключении блока нет необходимости в специальной ап-
паратуре конфигурации, такой как штекеры, переключатели либо
сигнальные адаптеры. Блок имеет единственную панель, включаю-
щую в себя источник питания, различные разъемы, измерительные
преобразователи для большинства часто используемых сигналов и
процессоры. Конфигурация, программы и параметры, загружаемые в
блок, хранятся в энергозависимой памяти, которую можно дистанци-
онно стирать и перепрограммировать. Встроенные тесты облегчают
дистанционное диагностирование системы.

4.3. СИСТЕМА КОНТРОЛЯ, УПРАВЛЕНИЯ

И АВАРИЙНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ DATA CHIEF C20

Data Chief С20 может устанавливаться как на старых, так и на но-

вых судах. Система сконструирована для всех типов судов.
Обычное число каналов может изменяться в диапазоне от 16 до
20000 в зависимости от типа судна.
Data Chief С20 состоит из распределенных устройств обработки
(DPU), местных операторских станций (LOS), дистанционных опера-
торских станций (ROS).
Автоматическая обработка сигналов происходит в распределен-
ных устройствах обработки (DPU), соединенных между избыточной
сетью связи (CAN).
Аварийные сигналы и события, генерируемые в DPU, появляются
на местных и дистанционных операторских станциях.

398
 Изменения уставок (предельные значения, время задержки, пуск/
остановка, открытие /закрытие) возможны на местных или дистанци-
онных операторских станциях.
Дистанционные операторские станции соединяются через про-
стые или избыточные местные линии, соединенные с CAN межсете-
выми интерфейсами.
Data Chief С20 наряду с выполнением функций контроля и ава-
рийной сигнализации может служить для управления судовыми ме-
ханизмами.
Data Chief С20 осуществляет:
пуск резервных насосов;
повторный пуск насосов после обесточивания;
последовательный пуск/остановку насосов;
управление вспомогательными системами: смазочного масла, за-
бортной воды, топлива, охлаждения;
управление паровыми системами, сепараторами.
Data Chief С20 осуществляет управление судовой электростанци-
ей, грузовыми и балластными системами.
В грузовых и балластных системах производится контроль за
уровнем жидкости, управление грузовыми насосами и клапанами,
управление кренованием.
Data Chief С20 имеет систему диагностики, которая извещает опе-
ратора о возникших неисправностях.

Расширенная аварийная и вахтенная системы сигнализации

Расширенная аварийная система имеет групповую индикацию на
мостике, в каютах, судовых помещениях. Имеются два варианта сис-
темы: с буквенно- цифровой аварийной сигнализацией и без нее.

Распределенные устройства обработки DPU

DPU имеет единственную плату, на которой происходит преобра-
зование сигналов датчиков и отметка времени аварийных сигналов.
Сигналы управления, поступающие к и от механизмов, преобра-
зуются в управляющие воздействия с временной отметкой. Характе-
ристики тенденций для каждого канала запоминаются в DPU.

399
 DPU полностью отвечают требованиям электромагнитной сов-
местимости и могут устанавливаться в обычных помещениях, поме-
щениях с клапанами и насосами.
DPU соединяются друг с другом через избыточные полевые
шины.
Сигналы, поступающие к одной DPU, могут быть использованы
другими DPU.
Дистанционный контроль и управления DPU осуществляется с
помощью местных операторских станций LOS.
DPU имеет несколько версий, которые зависят от вида сигнала:
аналоговый входной сигнал, сигнал с термопары, аналоговый выход-
ной сигнал, дискретные входные или выходные сигналы.
В DPU возможна комбинация различных видов сигналов.
Программное обеспечение и программирование происходит с
дистанционных операторских станций ROS. Загрузка DPU происхо-
дит при отключении системы из рабочего режима.

Местные операторские станции LOS

Местные операторские станции подключаются непосредственно
к сети CAN.
LOS имеет доступ к DPU для проверки переменных величин
процесса, местного воздействия на механизмы, симуляции входных/
выходных сигналов, регулировки параметров и проверки встроенной
диагностики.
В системах с малой конфигурацией без дистанционных оператор-
ских станций LOS могут использоваться как главные операторские
панели.
Переносной вариант LOS применяется во время обслуживания и
испытания системы.
Data Chief С20 с местными операторскими станциями LOS приме-
няется в системах, имеющих до 1000 каналов.

Дистанционные операторские станции ROS

При нажатии функциональной кнопки на операторской панели на
цветном мониторе появляется соответствующая информация. Неза-

400
висимо от сложности системы индицируется информация не старше
одной секунды.
Команды на открытие/закрытие клапанов, пуска/остановки насо-
сов осуществляются с помощью курсора.
Отметки времени аварийных сигналов и событий запоминаются,
индицируются и печатаются через ROS.
Операторские станции управления с простыми нажимными кноп-
ками могут заменяться стандартной клавиатурой с функциональными
клавишами.
Data Chief С20 c дистанционными операторскими станциями ROS
применяются в системах, имеющих от 1000 до 2000 каналов на судах
с высокой степенью автоматизации: танкерах, балкерах, контейнеро-
возах, химовозах и других судах специального назначения.
Для пассажирских судов, паромов и ро-ро Data Chief С20 имеет от
2000 до 20000 каналов.

4.4. ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА

GEAMIC-90

Система GEAMIC-90 разработана фирмой Systemtechnic Nord,

построена по модульному принципу и предназначена для контроля
параметров и аварийной сигнализации при неисправностях судовых
вспомогательных дизелей.
Система GEAMIC-90 состоит из следующих модулей: ДЕ32,
ДЕ56; АЕ16, АЕ32; АЕ40; МТ32.
Модули ДЕ32 и ДЕ56 предназначены для сбора и обработки ин-
формации от 32 дискретных (двоичных) датчиков. Входы модулей
имеют оптоэлектронную гальваническую развязку. Для управления
внешними индикаторными лампами, реле и т. п., каждый модуль
имеет восемь выходных реле. Модуль ДЕ56 дополнительно имеет
24 программируемых входных/выходных сигнала. Модули ДЕ32 и
ДЕ56 могут быть использованы как самостоятельные информаци-
онно-измерительные блоки. Для соединения с другими модулями
или интеграции в главную информационно-измерительную систему

401
используется интерфейс RS422 или RS232. Приемник и передатчик
дублируются и находятся в горячем резерве. При обрыве в соедини-
тельном кабеле или повреждении в передающем модуле другая линия
остается в рабочем состоянии.
Состояние входов и выходов модулей индицируется светодио-
дами.
Дополнительно для кодирования (адресации) модулей при объ-
единении в систему GEAMIC-90 имеются четыре входа и два выхода.
Развязка потенциалов этих входов не предусмотрена.
Конструктивно модули ДЕ32 и ДЕ56 выполнены в виде самосто-
ятельных блоков, имеют источник питания, плату центрального мик-
ропроцессорного устройства и пять плат оперативной (RAM), посто-
янной (EPROM) и перепрограммируемой (ЕEPROM) памяти общей
емкостью 64К. Для подсоединения кабелей идущих от периферийных
датчиков модули снабжены клемными зажимами.
Модули АЕ16 и АЕ32 предназначены для сбора и обработки
аналоговых сигналов. Модуль АЕ16 имеет 16 аналоговых входов,
а АЕ32 – 32 входа. На входы модулей могут подаваться следующие
аналоговые сигналы: напряжение термопары; ток 0–20 мА; напря-
жение 0–10 В; сигналы с термометра сопротивления. Модули могут
использоваться как самостоятельные информационно-измеритель-
ные блоки. Для соединения с другими модулями или интеграции
в главную информационно-измерительную систему используется
интерфейс RS422 или RS232. Приемник и передатчик дублированы
и находятся в горячем резерве. При обрыве в соединительном кабеле
или повреждении в передающем модуле другая линия остается в ра-
бочем состоянии.
Дополнительно для кодирования модулей при их объединении в
систему GEAMIС-90 имеется 4 входа и 2 выхода для двоичных сиг-
налов. Состояние двоичных входов и выходов инденцируется свето-
диодами.
Конструктивно модули АЕ16 и АЕ32 выполнены в виде само-
стоятельных блоков, имеют источник питания, плату централь-
ного процессорного элемента, платы постоянной, операторной
и перепрограммируемой памяти общей емкостью 64 К. Для под-

402
соединения кабелей, идущих от периферийных датчиков, модули
снабжены клемными зажимами. Для токового входа используется
кодирующее устройство с помощью параллельного резистора. Это
устройство позволяет просто определить и выбрать тип датчика во
время подключения.
Модуль АДЕ40 предназначен для ввода и обработки 16 аналого-
вых сигналов и 24 двоичных, которые могут программироваться на
вход и выход. Двоичные входы имеют оптоэлектронную гальвани-
ческую развязку. Модуль может использоваться как самостоятельный
информационно-измерительный блок, или объединен с другими бло-
ками системы GEAMIС-90 с помощью интерфейса RS422 или RS232.
Приемник и передатчик дублированы и работают в горячем резерве.
При обрыве кабеля или повреждении в передающем модуле другая
линия остается в рабочем состоянии.
Дополнительно для кодирования модуля при объединении в
систему GEAMIС-90 имеется четыре двоичных входа и два выхо-
да.
Конструктивно модуль выполнен в виде самостоятельного блока,
имеет источник питания, плату центрального процессорного элемента
и интерфейса, платы входов/выходов и платы постоянной, оператив-
ной и перепрограммируемой памяти емкостью 64 К. Предусмотрена
индикация состояния двоичных входов и выходов с помощью свето-
диодов. Для токовых входов используется кодирующее устройство с
помощью параллельного резистора.
Панель аварийной сигнализации МТ32 предназначена для
отображения 32 аварийных сигналов. Для квитирования аварий-
ных сигналов имеется 3 входа, которые соединяются с внешними
кнопками. Панель аварийной сигнализации МТ32 может быть
установлена в рулевой рубке, центральном посту управления и
других местах. С системой GEAMIС-90 панель соединяется с по-
мощью интерфейса RS422. Максимальная длина кабеля 1000 м. К
шине данных может быть подсоединено до 15 аварийных панелей
МТ32.

403
 4.5. ИНТЕГРИРОВАННАЯ СУДОВАЯ СИСТЕМА
УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ ASC

Система ASC разработана фирмой Simrad Albatros AS и предна-

значена для использования на различных типах судов: пассажирских,
танкеров, грузовых, буровых.
Система управления ASC при использовании на пассажирских
судах получила название AVM-ALBATROS. При разработке системы
AVM особое внимание было уделено ее надежности.
Все жизненно важные части системы имеют полную избыточ-
ность или горячий резерв. Для особо важных устройств применяется
тройное резервирование.
Функциональная схема системы AVM показана на рис. 4.4.
На всех процессовых и операторских станциях системы AVM при-
меняются 32 разрядные микропроцессоры.
Все функциональные блоки системы имеют одинаковое аппарат-
ное и программное обеспечения.
Система позволяет изменять ее конфигурацию в зависимости от
размеров судна, вида и мощности гребной установки.
Операторские станции предназначенные для контроля и управле-
ния могут располагаться в различных постах управления в зависи-
мости от типа судна.
Не имеется никаких ограничений по числу соединенных опе-
раторских станций. Все операторские станции объединены в ло-
кальную высокоскоростную сеть и имеют доступ ко всем функциям
внутри общей системы, однако, если требуется, то можно ввести
ограничение. Каждая операторская станция состоит из одного
графического монитора с высокой разрешающей способностью и
клавиатуры.
Дополнительно к операторским станциям в системе находятся
станции аварийной сигнализации, принтеры, станции отчетов, распо-
ложенные в машинном отделении и на мостике.
Для автоматической системы управления электроэнергетичес-
кой установкой и системы аварийной сигнализации разработаны
мнемосхемы, которые могут быть использованы в системе AVM. В

404
 Рис. 4.4. Функциональная схема системы AVM

405
машинном отделении расположены следующие процессовые станции
системы AVM: контроля и аварийной сигнализации; управления элек-
троэнергетической установкой; управления резервными электродви-
гателями; управления вспомогательными механизмами; управления
главным двигателем; регистрации маневров и плавания.
Процессовая станция контроля и аварийной сигнализации пред-
назначена для аварийной сигнализации при обнаружении ненормаль-
ных условий. При безвахтенном обслуживании все аварийные сигна-
лы группируются и передаются вахтенному механику и на мостиках.
При специальных условиях, например, ручной пуск или остановка,
аварийные сигналы могут быть подавлены.
Уставки аварийных сигналов могут быть перепрограммированы
оператором с панели управления процессовой станции.
Блок управления электроэнергетической установкой имеет избы-
точную конфигурацию. Процессовая станция управления располагает
избыточным компьютером с конфигурацией «горячего резерва», что
придает системе высокую надежность.
При управлении дизельгенератором система выполняет следую-
щие функции: пуск и остановку дизеля, выбор резервного дизеля, ава-
рийный пуск, пуск дизель-генераторов после обесточивания, автома-
тическую синхронизацию, регулирование частоты, несимметричное
и симметричное распределение нагрузки, пуск и остановку резерва в
зависимости от нагрузки, отключение неответственных потребителей
при перегрузке.
В зависимости от задачи и характеристик управляемого процесса
модули процессовых станций (SBC) могут быть запрограммированы
как пропорциональные (П) регуляторы, пропорционально-интеграль-
ные (ПИ) регуляторы и пропорционально-интегрально-дифференци-
альные (ПИД) регуляторы.
Регуляторы нашли применение в следующих системах управ-
ления: температурой в системе смазочного масла; температурой в
системе охлаждающей воды; температурой тяжелого топлива для
главных и вспомогательных машин; вязкостью тяжелого топлива;
температурой топлива в запасных и грузовых танках; уровнем
воды в котле.

406
 Система регистрации маневров и плавания собирает данные с ме-
ханизмов, маневренных и навигационных систем и выдает соответс-
твующую информацию оператору на принтере маневров и дисплее
плавания. Принтер маневров печатает все команды для гребной уста-
новки и ее состояния во время маневров судна или при плавании.
Регистратор плавания представляет страницу на дисплее, на кото-
рой показаны такие данные, как вид топлива, частота вращения, диф-
ферент, крен и шаг винта. На этой же странице показаны навигаци-
онные данные: скорость судна, пройденное расстояние, координаты,
курс, положение пера руля, данные об окружающей среде.
Информация о расходе топлива, его температуре и вязкости, диф-
ференте, скорости судна, мощности на гребном валу обеспечивает
оператора хорошими аналитическими сведениями для определения
тенденций расхода топлива, скорости судна, эффективности машин
и судна.
Оптимальная работа судна может быть рассчитана для некоторой
его загрузки путем сравнения с предыдущей работой судна с действи-
тельными измеренными и расчитанными данными.
Следовательно, посредством таких вычислений и специального
дисплея с данными предыдущего состояния судна экипаж получает
полезную информацию, необходимую для оптимальной работы судна.
Система управления главной машины интегрирует все функции
по выполнению управления гребной установкой для оптимальной и
безопасной работы машин, винтов, подруливающих устройств и ва-
логенераторов.
Система управления главной машины состоит из 3 главных моду-
лей, показанных на рис. 4.5, резервированной процессовой станцией
SBC с интерфейсом, поста управления в машинном отделении, поста
управления на мостике.
Процессовая станция соединена сетью с другими системами та-
кими, как система управления электроэнергетической установкой,
Joystic системой.
Процессовая станция управления главной машины выполняет
следующие функции: пуск дизелей, управление муфтой, управление
шагом винта, распределение нагрузки между дизелями, защита ма-

407
 Рис. 4.5. Функциональная схема подсистемы управления главной машины

шины, связь с системой динамического позиционирования, связь с

системой AVM.
Для плавучих буровых предназначена система Joystic, которая
обеспечивает ручное и автоматическое управление подруливающими

408
устройствами с пульта управления, имеющего координатную ручку
(Joystic).
Система состоит из компьютера и четырех пультов управления.
Компьютер имеет одноплатный микропроцессор и процессовую
шину, соединенную через модуль ввода-вывода с внешним оборудо-
ванием системы. Пульты соединены с компьютером последователь-
ным каналом связи.
В памяти компьютера записана математическая модель с характе-
ристиками поведения судна и программа функционирования подру-
ливающих устройств.
Программа подруливающих устройств автоматически распреде-
ляет команды шага и азимута. При генерировании команд подрулива-
ющее устройство находится в состоянии «Готово».
Сигнал «Готово» является сигналом обратной связи для систе-
мы управления подруливающим устройством. Получение сигнала
обратной связи сообщает компьютеру системы о том, что соответс-
твующее подруливающее устройство готово для приема сигналов
управления.
Режимы работы системы задаются с пульта. Возможны два режи-
ма работы: ручной и автоматический.
Пульт имеет два органа ручного управления судном: джойстик для
перемещения судна и сдвоенную кнопку для разворота судна.
Эти два органа управления позволяют изменять силу подруливаю-
щего устройства по величине и направлению.
Джойстик создает результирующий вектор силы подруливающего
устройства, а регулятор разворота создает результирующий вращаю-
щий момент по часовой или против часовой стрелки.
В ручном режиме управление джойстиком устроено так, что сила
подруливающего устройства направлена по движению ручки: нос/
корма, правый борт/левый борт.
Значение шага винта определяется отклонением ручки от ней-
трального положения.
Управление разворотом устроено так, что направление поворота
кнопки определяет направление разворота судна, а вращающий мо-
мент, приложенный к судну, определяется углом поворота кнопки.

409
 При достижении судном заданного положения регулятор поворо-
та постепенно возвращается в нейтральное положение.
В автоматическом режиме к компьютеру подключается система
магнитного компаса или система гирокомпаса. Дополнительно компа-
сы используются для подачи информации об аварийном отклонении
судна.
В режиме автоматической компенсации ветра датчик ветра подсо-
единяется к компьютеру для обеспечения информацией о скорости и
направлении ветра. Информация может быть использована для ком-
пенсации силы, вызванной ветром. В этом режиме система действует
как миниатюрная система динамического позиционирования.
Система подает сигнал подруливающему устройству, которое ком-
пенсирует внешние силы, действующие на судно.
Программное обеспечение позволяет контролировать неисправ-
ности системы.
Аварийные и предупредительные состояния индицируются опе-
ратору специальными аварийными сообщениями на жидкокристал-
лическом дисплее и пульте управления.
Для управления и контроля балластных и бункерной судовых сис-
тем с различными жидкостями: топливом, смазочным маслом, пре-
сной и забортной водой и т. д., служит соответствующая процессовая
станция SBC.
Управление и контроль балластных и бункерных систем осущест-
вляется с операторской станции системы AVM.
Система AVM контролирует уровень жидкости в танках и управ-
ляет насосами и клапанами балластных и бункерных систем.
Уровень управления жидкостью зависит от назначения и сложнос-
ти судовых систем.
Система управления жидкостью имеет три режима работы.
В ручном режиме контроль уровня жидкости в танке заключается
в показе на дисплее столбиковой диаграммы внутри танка с числен-
ными значениями. В зависимости от выбора численные значения
представляют уровень жидкости в абсолютных или процентных
значениях, вес или объем. Управление насосами и клапанами проис-
ходит с диспетчерской станции, на дисплее которой дополнительно

410
с уровнем жидкости в танке, показаны соответствующие трубопро-
воды, клапаны и насосы. При адресации к модулю (насос, клапан)
курсором выполняются все заданные команды. Состояние модуля
(клапан открыт/закрыт, насос работает/остановлен, жидкость в тру-
бах течет/не течет) индицируется различным цветом.
После выбора танка индицируются соответствующие трубопро-
воды, насосы и клапаны.
В дальнейшем оператор может управлять насосами и клапанами
как и в ручном режиме.
В автоматическом режиме с помощью курсора на символе танка
из меню выбирается требуемый режим работы: заполнение танка, от-
качка танка, заполнение или откачка до заданного объема жидкости,
отпаривание танка (если позволяет система).
При неисправностях происходит автоматическое отключение
действующих клапанов и насосов.
В зависимости от процесса управления жидкостью могут быть
при необходимости введены функции блокировки.
При углах дифферента и крена, превышающих заданные значения,
все клапаны должны быть закрыты, а насосы остановлены. При не-
удовлетворительном давлении работа насоса не разрешается. Не раз-
решается попытка пуска насоса при закрытом выпускном клапане.

4.6. ИНТЕГРИРОВАННАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ

И УПРАВЛЕНИЯ GEAMAR 100 ISL

Система Geamar 100 ISL имеет иерархическую структуру, что

обеспечивает ее высокую работоспособность при неисправностях пе-
риферийных подстанций. Контроль и управление судовыми устройс-
твами и механизмами осуществляется независимыми подстанциями,
расположенными в машинном отделении. Лицевые панели подстан-
ций разделены на две части. С левой стороны расположен цифровой
дисплей и органы управления, а справой - панель индикации рабо-
чих процессов и аварийных сигналов. Дисплеи и панели индикации
подстанций позволяют оператору в машинном отделении получить

411
непосредственную информацию о состоянии управляемого объекта.
Подстанции предназначены для обработки как аналоговых сигналов
от термопар, потенциометрических датчиков, токовых сигналов 0-20
мА, сигналов напряжения 0-10 В, так и релейных (двоичных) сигна-
лов. Подстанции могут функционировать как автономные системы
управления объектом, так и интегрироваться в систему Geamar 100
ISL. Подстанции объединяются в локальную сеть через резервиро-
ванные шины (рис. 4.6.).
Geamar 100 ISL объединяет подстанции: дежурной аварийной
системы, системы управления электроэнергетической установкой,
системы дистанционного управления главным двигателем, системы

Рис. 4.6. Cистемa Geamar ISL

412
диагностики, грузовой системы, системы контроля рефрижераторной
установки, центральный компьютер системы.
Geamar 100 ISL представляет вахтенному: с помощью мнемосхем
четкую и хорошо организованную индикацию о рабочих процессах;
оказывает ему помощь в случаях неисправностей, изменениях рабо-
чих условий и функционирования; дает ему возможность в случае
крайней необходимости быстрого и надежного вмешательства в про-
текание рабочих процессов.
Использование быстродействующей системы шин и 32 разряд-
ных компьютеров обеспечивает малое время реакции, частую смену
индикации. Geamar 100 ISL может интегрироваться с другими су-
довыми системами (навигационной системой, системой обслужи-
вания и т. д.).
Центральный управляющий компьютер собирает и обрабатывает
данные от подстанций являясь узловой точкой связи между ними. Ра-
бота подстанций синхронизируется управляющим компьютером.
Высокая разрешающая способность графических систем Geamar
100 ISL отвечает всем требованиям оптимальной связи «человек-ма-
шина».
Детальная информация о рабочем процессе представляется опера-
тору с помощью мнемосхем, столбиковой индикации для измеряемых
параметров с символическим изображением их состояния, кривых
тенденций протекания рабочих процессов, буквенно-цифровой инди-
кации и регистрации измеренных параметров.
Глубокий диапазон измерений улучшает восприятие рабочих
состояний и аварийных процессов, что обеспечивают быструю и
безошибочную реакцию на возникающие события. С помощью ин-
дивидуального функционального меню оператор может находиться в
интерактивном режиме. Выбор изображения осуществляется клави-
шей или шаровым манипулятором.
Через главное меню можно выбрать три режима работы станций
управления.
Режим контроля используется для наблюдения за рабочим про-
цессом. Для выбранной установки индицируется текущее состояние
с отображением при необходимости аварийного сигнала.

413
 В резервном режиме при нормальном состоянии установки экран
монитора темный. Появление аварийного события автоматически
приводит к появлению соответствующей индикации.
В дежурном режиме вахтенный персонал информируется о крити-
ческих изменениях рабочего состояния управляемого объекта. Инди-
кация с сообщением о неисправности сопровождается рекомендацией
об ее устранении. Индивидуальные аварийные сигналы обобщаются
в группы с различной степенью безотлагательности. Рекомендации
даются в форме дополнительного текста.
Система регистрации позволяет фиксировать текущие сообщения,
данные, установку параметров, события. Для каждого вида сообще-
ний отводится отдельная страница. Все страницы имеют свой заголо-
вок с указанием даты и времени. Сообщения могут распечатываться
по требованию оператора или автоматически.
Для последующего анализа причин неисправностей каждая диа-
грамма содержит временные характеристики измеряемых параметров
за последние часы.
Управление объектами может осуществляться с подстанций уп-
равления, установленных в машинном отделении, либо с дисплея
центрального компьютера.
Система контроля работоспособности обнаруживает неисправ-
ности в компонентах системы Geamar 100 ISL, шинах интерфейса,
устройствах входа/выхода периферийных устройствах и датчиках.
Неисправности, обнаруженные в центральном компьютере, рас-
печатываются в системе регистрации с указанием даты, времени,
вида неисправности и ее расположения.
Модульная конструкция системы и ее контроль позволяют быстро
локализовать неисправность.

414
 ЛИТЕРАТУРА

1. Н.А. Алексеев, В.М. Ушаков. Эксплуатация судовых микро-

процессорных систем. – М.: Транспорт, 1994.
2. О.В. Белый, А.Е. Сазонов. Информационные системы техни-
ческих средств транспорта. – СПб.: Элмор, 2001.
3. М.П. Цапенко. Интеллектуальные функции измерительных ин-
формационных систем. Приборы и системы управления. 1992, №2.
4. Н.Е. Жадобин, А.П. Крылов, В.А. Малышев. Элементы и
функциональные устройства судовой автоматики: Учебник. 2-е изда-
ние, перераб. и доп. – СПб.: Элмор, 1998
5. Н.Е. Жадобин, А.П. Крылов. «ГИЕПАС»: микропроцессорная
система управления судовой электроэнергетической установкой.–
СПб.: Элмор, 1999.
6. Отчет о научно-исследовательской работе «Разработка требо-
ваний Регистра к микропроцессорным локальным средствам автома-
тизации судовых энергетических установок на базе сравнительного
анализа правил Регистра и ИКО в этой области». Руководитель Н.Е.
Жадобин. – СПБ., ГМА, 2000.
7. Отчет о научно-исследовательской работе «Разработка требо-
ваний Правил Регистра к микропроцессорным локальным средствам
автоматизации судовых электроэнергетических установок и инфор-
мационным измерительным системам». Руководитель Н.Е. Жадобин.
– СПБ., ГМА.2002.
8. Отчет о научно-исследовательской работе «Разработка требо-
ваний к автоматизированным системам управления судовыми про-
пульсивными установками, учитывающим крутильные колебания».
Руководитель Н.Е. Жадобин. – СПб., ГМА, 2003.

415
 РОССИЙСКИЙ МОРСКОЙ РЕГИСТР СУДОХОДСТВА

Н.А. Алексеев, Н.Е. Жадобин,

А.А. Захаров, А.П. Крылов, В.Б. Мачульский

МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ

И УПРАВЛЕНИЯ СУДОВЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

Ответственный за выпуск Е. Б. Мюллер

Главный редактор М. Ф. Ковзова
Редактор Г. В. Шелкова
Компьютерная верстка Д. Г. Иванова
Лицензия ИД 04771 от 18.05.01

Подписано в печать 02.06.05. Формат 60 × 84/16.

Гарнитура Таймс. Усл. печ. л.: 24.
Уч.-изд. л.: 21,9. Тираж 500. Заказ 2243.

Российский морской регистр судоходства

191186, Санкт-Петербург, Дворцовая набережная, 8
Тел.: (812) 312-89-59
Факс: (812) 312-89-86