МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ
КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ
СУДОВЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ
Санкт-Петербург
2005
УДК 629.12.03-52(078.5)
Введение ...................................................................................................6
3
2.1.3. Функциональное описание работы блока управления
DSG 822 .....................................................................................161
2.1.4. Функциональное описание работы блока управления
LSG 821 .....................................................................................186
2.2. Блок управления генераторным агрегатом GMM10 .............214
2.3. Микропроцессорная система управления
судовой электроэнергетической установкой
фирмы Norcontrol .....................................................................232
2.4. Микропроцессорные устройства управления
генераторными агрегатами фирмы DEIF ..............................249
2.4.1. Программируемые логические контроллеры (ПЛК)
серии Uni-line ............................................................................249
2.4.2. Микропроцессорные контроллеры управления
судовыми генераторными агрегатами серии Multi-line 2 .....253
2.4.3. Многофункциональная микропроцессорная система
управления судовой электростанцией Delomatic ..................266
4
4.2. Система контроля и аварийной сигнализации
DATA CHIEF С10......................................................................396
4.3. Система контроля, управления и аварийной сигнализации
DATA CHIEF С20......................................................................398
4.4. Информационно-измерительная система GEAMIC-90 ........401
4.5. Интегрированная судовая система управления и контроля
ASC ............................................................................................404
4.6. Интегрированная система контроля и управления
Geamar 100 ISL .........................................................................411
Литература ............................................................................................415
5
ВВЕДЕНИЕ
6
В 70-е годы начался новый этап использования ЭВМ на судах,
связанные с созданием микроЭВМ. Собственно говоря, микроЭВМ
является логическим следствием развития интегральной схемотехни-
ки, когда стало технически возможным сосредоточить значительное
число функциональных устройств на одном полупроводниковом
кристалле и таким образом изготовить по этой технологии большие
блоки или всю ЭВМ в целом. В функциональном смысле они не от-
личаются от других типов ЭВМ. Тем не менее уменьшение размеров
и существенное сокращение стоимости по сравнению с вычислитель-
ными машинами старшего поколения сделали микроЭВМ продуктом
массового производства и применения, привели к революционным
изменениям во всех областях техники.
Современный уровень развития микроэлектронной техники и тех-
нологии, характеризуемый широким спектром микропроцессорных
комплексов больших интегральных схем (БИС), БИС запоминающих
устройств, БИС аналого-цифрового (АЦП) и цифро-аналогового пре-
образования (ЦАП), операционными усилителями, компараторами,
мультиплексорами, интерфейсами, источниками питания, позволил
перейти от автоматизации отдельных устройств и механизмов к
созданию устройств автоматики с программным управлением, обес-
печивающих автоматический режим работы как автономно, так и в
составе интегрированных систем управления. Создание интегриро-
ванных систем управления, объединяющих локальные устройства
автоматики, позволяет решать сложные функциональные задачи
контроля и управления не только машинно-котельным или навигаци-
онным комплексами, но и технологическим процессом всего судна.
Это позволило повысить эффективность процесса управления, его
надежность, а также снизить эксплуатационные расходы.
Наибольшее применение при создании интегрированных систем
контроля и управления находит децентрализованная иерархическая
структура, в которой исполнение задач управления осуществляется
на различных уровнях иерархии системы. Такое разделение дает воз-
можность создавать наиболее эффективно работающее оборудование
для каждого уровня. При этом достигается независимое исполнение
задач управления отдельными узлами системы, параллелизм их ис-
7
полнения, повышается надежность и скорость реакции системы на
возникающие события. Необходимо отметить, что фирмы-производи-
тели интегрированных систем управления и их компонентов стремят-
ся придерживаться единых стандартов, т. е. делать системы открыты-
ми. Наиболее влиятельной организацией, занимающейся разработкой
стандартов интерфейсов систем управления, является комитет POSIX
(Portable Operaiting System Interface).
Широкое применение в качестве локальных средств авто-
матики нашли программируемые логические контроллеры PLC
(Programmable Logic Controller). Задачей PLC является: сбор данных,
оперативное управление, обмен информацией между узлами одного
уровня и с другими иерархическими уровнями. Для взаимодейс-
твия с объектами контроля и управления используются устройства
ввода/вывода, так называемые устройства связи с объектом (УСО).
Эти терминальные устройства, к которым подключаются датчики и
исполнительные механизмы, представляют собой модули, предназна-
ченные для обработки аналоговых и дискретных сигналов. Модули
компонуются в единые блоки, конструкция которых позволяет заме-
нять модули одного типа на модули другого в конструктиве одного
блока. Конструктивное исполнение современных модулей обеспе-
чивает удобство подключения датчиков и сервомеханизмов, провода
от которых объединяются на специальных разъемах, которые затем
присоединяются непосредственно к модулю. При этом многие про-
изводители обеспечивают защиту модулей от неправильного подклю-
чения: при замене вышедшего из строя модуля невозможно случайно
подключить датчики этого модуля к модулю другого типа, поскольку
при первоначальном подключении датчиков осуществляется механи-
ческое запоминание (кодирование) типа модуля.
Современные УСО являются многоканальными устройства-
ми, входы/выходы которых потенциально развязаны посредством
оптопар. Часто применяются гальванические развязки по цепям
питания и управления.
Аналоговые входные модули преобразуют сигналы напряжений и
токов разных уровней, а также сигналы от термодатчиков различных
типов в цифровой код. Как правило, для этих целей модуль содержит
8
все необходимые элементы: усилители с программируемыми коэффи-
циентами усиления, позволяющими поддерживать несколько уровней
входных сигналов, фильтры, линеаризующие элементы, устройства
компенсации температуры точки холодного спая и т. п.
Дискретные входные модули обрабатывают сигналы типа I/O
(In/Out) различных уровней, импульсные и релейные сигналы. С помо-
щью этих модулей могут быть реализованы функции счета импульсов.
Входные модули обеспечивают передачу к объектам управления
аналоговых или дискретных сигналов. Для преобразования цифрово-
го сигнала в аналоговый модуль содержит ЦАП. Выходными сигнала-
ми могут быть либо ток, либо напряжение, либо контакты реле. В дис-
кретных выходных модулях на выходах применяются микросхемы с
открытым коллектором, что повышает их нагрузочную способность.
Релейные выходы позволяют коммутировать значительные нагрузки.
Конфигурирование модулей ввода/вывода осуществляется дистан-
ционно с одной из операторских (рабочих) станций и предусматрива-
ет введение всей необходимой для работы модуля информации (уста-
новка коэффициентов усиления, масштабирующих коэффициентов,
уставок сравнения, идентификаторов сигналов и т. п.). Конфигурация
модулей сохраняется в энергонезависимой памяти, что позволяет
быстро восстановить работу системы. Иногда для конфигурирования
требуется установка переключателей, находящихся непосредственно
на модуле, но в настоящее время производители стремятся создавать
блоки, позволяющие осуществлять все уставки дистанционно.
Контроллеры обладают различной вычислительной мощностью
в зависимости от установленного процессора и объемов памяти (от
нескольких килобайт до мегабайт). Программирование контроллеров
облегчено благодаря наличию обширных библиотек готовых про-
грамм и специальному программному обеспечению, предназначенно-
му для программирования PLC, поддерживаемому международным
стандартом IEC (МЭК) 1131-3 для систем проектирования встроенно-
го программного обеспечения PLC.
Оптимальное распределение задач между аппаратными и програм-
мными ресурсами контроллера позволяет реализовывать управление
в режиме реального времени (РВ). Наличие специальных счетчиков
9
и таймеров снимает необходимость в их программной реализации,
освобождая вычислительные мощности процессоров.
Сервисные программы протокольного уровня, необходимые для
установления коммуникаций с другими устройствами, находятся не-
посредственно в памяти контроллеров и интерфейсных блоков, что
упрощает создание сети. Как правило, интерфейсные блоки и кон-
троллеры обеспечивают функции самодиагностики и диагностики
модулей ввода/вывода.
Разработчики при создании УСО стараются реализовать при-
нцип «включил-работай» (Plug-and-Play), когда при замене модуля
ввода/вывода в блоке или при подключении нового блока к сети
не требуются аппаратные настройки (установка переключателей,
штекеров и т. п.).
Корпуса контроллеров и интерфейсных блоков предусматривают
степени защиты от IP20 до IP67 и позволяют осуществлять монтаж на
стандартные DIN-рельсы.
Для объединения локальных устройств автоматики в единую сеть,
а также для их связи с верхними иерархическими уровнями исполь-
зуются стандартные интерфейсы RS232, RS422, RS485. Сети, создан-
ные на их основе, функционируют как управленческие ЛВС (локаль-
ные вычислительные сети). Но, в отличие от ЛВС, промышленные
сети должны обладать детерменированностью, т. е. все события в них
должны быть заранее определены и предсказуемы по времени – это
свойство систем реального времени, которым ЛВС не обладают, вот
почему в чистом виде они не применяются в промышленных сис-
темах управления. Кроме того, в промышленных сетях происходит
обмен небольшими по объему пакетами при их большом количестве,
в отличие от ЛВС, где передаются сразу значительные объемы ин-
формации. Потому способы передачи информации в ЛВС не всегда
приемлемы для использования в промышленных сетях в чистом виде,
иначе накладные расходы на передачу полезной информации в про-
мышленных сетях окажутся очень высокими по сравнению с ЛВС.
Поскольку распределенные системы управления объединяют се-
тевые узлы с различными характеристиками, то для их объединения
используются различные переходные устройства (шлюзы).
10
В современных промышленных сетях для передачи данных часто
используется RS485-стандарт. Это двунаправленный протокол, поз-
воляющий создавать многоузловые сети (до 32 узлов) и передавать
сообщения на дистанцию до 1200 метров. Установка повторителя
позволяет увеличить дистанцию передачи еще на 1200 метров или
добавить очередные 32 узла. Используется полудуплексная передача
данных. В качестве физической среды передачи используются два
провода (витая пара), в качестве сигнала – напряжение с дифференци-
альным усилителем, что повышает помехоустойчивость к синфазным
помехам, скорость передачи может достигать 12 Мбит/с.
На верхнем уровне иерархии расположены системы дистанцион-
ного или диспетчерского управления, так называемые SCADA-систе-
мы (Supervisory Control and Data Acquisition).
Оборудование диспетчерского уровня SCADA-систем работает
в гораздо более мягких условиях эксплуатации, чем оборудование
локальных средств управления, что позволяет использовать отно-
сительно дешевые компоненты – офисные компьютеры, подготов-
ленные к эксплуатации на судах. Задачи диспетчерского уровня
(ведение баз данных, обслуживание сети, операторские функции,
визуализация информации) могут выполняться одним компьютером
или распределяться по нескольким машинам, что зависит от объема
и необходимой скорости выполняемых задач. В случае распределе-
ния задач по нескольким компьютерам в состав аппаратных средств
диспетчерского уровня могут входить следующие элементы: не-
сколько операторских станций, сервер базы данных и станция адми-
нистратора SCADA-системы.
В настоящее время SCADA-системы создаются на основе архи-
тектуры «клиент-сервер». В этом случае основной объем обработки
данных производится специально выделенным для этих задач ком-
пьютером – сервером, по запросу, сформированному другим компью-
тером – клиентом. Сервер располагает расширенными средствами
обработки запросов. Это могут быть модемы, принтеры, базы данных
и т. п. Такое распределение задач позволяет наиболее эффективно
использовать вычислительные мощности сети. Альтернативой кли-
ент-серверной архитектуре является одноранговая архитектура, когда
11
любой компьютер является одновременно и рабочей станцией и сер-
вером, предоставляя свои ресурсы другим машинам в сети.
В настоящей книге подробно рассмотрены вопросы форми-
рования сигналов о состоянии судовых механизмов и установок
датчиками электрических и неэлектрических величин. Большое
внимание, с анализом электрических схем и особенностей функци-
онирования, уделено современным микропроцессорным системам
управления судовыми электроэнергетическими и энергетическими
установками. Представлены материалы по информационно-из-
мерительным и интегрированным системам сбора информации и
диспетчерского управления.
В качестве материалов для подготовки книги использованы
результаты научно-исследовательских работ, выполненных сотруд-
никами ГМА им. адм. С.О.Макарова по договорам с Российским
морским регистром судоходства, а также труды, приведенные в
указателе литературы.
Научное редактирование книги осуществлено д.т.н., профессором
Н.Е. Жадобиным.
12
1. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ
И ДАТЧИКИ
13
го (логического) сигнала. Нормирование выходного электрического
сигнала необходимо для того, чтобы обеспечивать электрическую и
информативную совместимость разных устройств.
Аналоговые сигналы постоянного тока унифицированы по диа-
пазону изменения и допустимому значению нагрузки. Наиболее рас-
пространены сигналы напряжения постоянного тока 0...10 В и силы
постоянного тока 0...5 мА. Датчики, имеющие на выходе напряжение,
должны обеспечивать неизменный выходной сигнал при изменении
нагрузки от холостого хода до 2 кОм, выполняя роль идеального гене-
ратора напряжения. Датчики, имеющие на выходе ток, должны сохра-
нять неизменной силу тока при изменениях сопротивления нагрузки
от 0 до 2 кОм, выполняя роль идеального генератора тока. Преобразо-
ватели обоих типов позволяют подключать одинаковое количество на-
грузок, в первом случае параллельно, а во втором – последовательно.
Кроме упомянутых типов выходных сигналов, в системах уп-
равления используются диапазоны 0...20 мА и 4...20 мА. Ненулевое
значение выходного сигнала при начальном значении измеряемого
параметра в последнем случае позволяет контролировать обрыв ли-
нии связи по снижению уровня сигнала ниже допустимого значения,
а иногда неинформативную часть выходного сигнала до 4 мА исполь-
зуют для передачи питания ИП от внешнего источника.
В цифровом выходном сигнале измерительная информация за-
шифрована посредством кода. Позиционный сигнал представляет
собой простейший вид передачи измерительной информации, в ко-
тором измеряемый параметр сравнивается с заданным фиксирован-
ным значением – пределом (уставкой), а результат преобразования
может иметь два значения: «больше» или «меньше». Сигнал этого
вида широко используется для сообщения о различных состояниях
объекта или процесса, а также для логической обработки и позици-
онного регулирования.
Математическое, или графическое, описание функциональной
связи между измеряемой x и выходной y величинами называется ста-
тической характеристикой:
y = f (x).
14
Чувствительностью ИП или датчика S называется предел отноше-
ния приращений выходной и измеряемой величин:
∆y dy
S = ∆x→0
lim ––– = ––– .
∆x dx
В случае нелинейной статической характеристики чувствитель-
ность является функцией измеряемой величины. В случае линейной
статической характеристики чувствительность оказывается постоян-
ной величиной. Отношение значения выходной величины к соответс-
твующему значению измеряемой величины называется коэффициен-
том преобразования:
ki = yi / xi .
15
электрических величин. К первой группе относятся преобразователи
и датчики, реагирующие на изменение напряжения, тока, частоты,
мощности; ко второй – реагирующие на изменение температуры, дав-
ления, крутящего момента, частоты вращения и т. д.
По роду выходной величины преобразователи и датчики делятся
на электрические и неэлектрические. В зависимости от характе-
ра выходной величины электрические преобразователи и датчики
подразделяют на два типа: параметрические и генераторные. Пара-
метрические преобразуют неэлектрические измеряемые величины
в параметры электрических цепей: L, C, R. Такие преобразователи
включаются в различные измерительные схемы, которые имеют до-
полнительный источник питания. В генераторных преобразователях
происходит преобразование измеряемой величины в ЭДС постоянно-
го или переменного тока.
По виду измеряемой величины датчики подразделяют на: датчики
перемещения, давления, расхода, температуры, крутящего момента,
угла рассогласования и т. д. Преобразование одних и тех же измеря-
емых величин могут осуществлять датчики, в основе которых могут
лежать различные принципы действия.
Одно из главных следствий широкого применения ЭВМ в разно-
образных системах управления – резкий рост потребности в дешевых
и надежных датчиках.
В современных автоматизированных сстемах контроля и управ-
ления доминирующее значение приобретают микроЭВМ. Следова-
тельно, возникла необходимость разработки датчиков, совместимых
с микроЭВМ по точности, быстродействию, долговечности и другим
параметрам. Этим же можно объяснить общую тенденцию конструк-
тивного объединения датчиков с микропроцессорными устройствами
для предварительной обработки информации до ее передачи в управ-
ляющую или контролирующую ЭВМ.
16
1.2. ДАТЧИКИ НЕЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН
17
R=R0(1+αΘ+βΘ2),
где R0 – сопротивление при 0 °С.
1 1
Для чистой платины α = 3,94×10 – 3; ––– ; β = – 5,8×10 – 7; ––– .
°С °С
В диапазоне от 0 до –200 °С зависимость сопротивления платино-
вого термопреобразователя от температуры имеет другой вид:
R=R0[1+αΘ+βΘ2 + γ (Θ−100)3],
1
где γ = – 4×10 – 2; ––––.
°С
Зависимость от температуры электрического сопротивления
медного термопреобразователя, работающего в диапазоне от –50 до
180 °С, имеет линейный характер и выражается уравнением
R=R0(1+αΘ),
1
где α = 4,26×10 – 3; –––– .
°С
Выбор материала для термопреобразователей сопротивления оп-
ределяется инертностью металла в измеряемой среде в заданном ин-
тервале значений температуры. Медные термопреобразователи мож-
но применять до температуры 200 °С в атмосфере, имеющей низкую
влажность и свободной от газов, вызывающих коррозию. При более
высокой температуре медь окисляется.
Платиновые термопреобразователи используют при измерении
температуры в диапазоне от –200 до 650 °С. Железо и никель в качес-
тве материала для термопреобразователей применяют редко, в связи
с тем, что характеристики этих металлов отличаются нелинейностью
и сильно зависят от наличия примесей. Отечественная промышлен-
ность выпускает платиновые и медные термометры сопротивления,
чувствительный элемент которых выполняется из тонкой проволоки
– платиновой (диаметром 0,07 мм) или медной (диаметром 0,01 мм)
соответственно. Чтобы исключить появление индуктивности, провод
18
чувствительного элемента
наматывается бифиллярно.
Для защиты от воздействия
измеряемой среды чувстви-
тельные элементы помещают
в специальную трубку.
На рис. 1.1 показана одна
из возможных конструк-
ций термопреобразователя
сопротивления. Платино-
вая проволока 1 намотана
бифиллярно на слюдяной
каркас 2, на котором имеют-
ся мелкие зубцы. Для изо-
ляции провод закрывается
с обеих сторон слюдяными
пластинами 3. Для улучше-
ния условий теплообмена
чувствительного элемента со
средой применяют пластин-
ки 4 из фольги, С-образного
сечения. Пластинки 2, 3 и 4 Рис. 1.1. Конструкция
скрепляются и плотно встав- термопреобразователя сопротивления
ляются внутрь кожуха 5.
Выводы выполняют из серебряной ленты или проволоки и выводят в
клеммную коробку 7. При помощи гайки 6 термометр сопротивления
крепится к корпусу.
По значению сопротивления при 0 °С платиновые термометры
сопротивления выпускаются трех типов: сопротивлением 10, 46 и
100 Ом.
Первый тип используется при измерении температуры от 0 до
650 °С, второй и третий – при измерениях от –200 до 500 °С. Медные
термометры сопротивления выпускаются с сопротивлением 53 и 100
Ом и используются для измерения температуры в диапазоне от –50
до 180 °С.
19
Тонкопленочные платиновые термометры сопротивления (ПТС)
состоят из керамической подложки толщиной 0,6 мм, на которую на-
пыляют слой платины толщиной около 2 мкм. С помощью лазерного
луча на слое платины выжигается рисунок в виде меандра. К полу-
ченному пленочному проводнику приваривают контактные выводы.
Для защиты активного платинового проводника от повреждений его
покрывают керамическим изоляционным слоем толщиной 10 мкм.
Монолитная конструкция тонкопленочного термопреобразователя
значительно повышает его надежность. Тонкопленочные ПТС ис-
пользуются при измерениях температуры от 0 до 400 °С.
Из-за тепловой инерции температура чувствительного элемента
отличается от температуры контролируемой среды, которая меняется
во времени. Тепловая инерция зависит от условий теплообмена меж-
ду средой и чувствительным элементом. Термометр сопротивления
можно считать апериодическим звеном первого порядка, постоянная
времени которого зависит от удельной теплоемкости термометра, его
массы и коэффициента теплопередачи.
Постоянная времени термопреобразователя сопротивления зависит
от условий охлаждения; ее значение различается для одного и того же
преобразователя, находящегося в воздухе и в жидкости. В зависимости
от конструкции значение постоянной времени термометров сопротив-
ления колеблется от 10 с до 7 мин. Протекание тока через термопре-
образователь может привести к изменению его температуры. Поэтому
при проведении измерений ток должен иметь небольшое значение.
Перспективными можно назвать преобразователи сопротивления,
изготовленные из полупроводниковых материалов с большим отрица-
тельным температурным коэффициентом, или, как их называют, тер-
мисторы. К недостаткам термисторов следует отнести: нелинейность
зависимости их сопротивления от температуры; значительное откло-
нение от образца к образцу – как номинального значения сопротивле-
ния, нормируемого обычно при 20 °С (более ±30 %), так и характера
зависимости сопротивления от температуры (отклонение значений
температурного коэффициента достигает ±5 % и более).
Линеаризацию зависимости сопротивления от температуры уда-
ется получить в корректированных термоэлементах, т. е. в устройс-
20
твах, представляющих собой комбинацию термисторов с другими
резисторами.
Более широкое применение на судах нашли позисторы. Одно из
основных отличий их от термисторов – знак и значение температур-
ного сопротивления. В отличие от термистора, температурная зависи-
мость сопротивления позистора имеет сложный характер. В датчиках
температуры используется участок характеристики, на котором с рос-
том температуры наблюдается повышение сопротивления позистора.
На судах позисторы используются для защиты асинхронных дви-
гателей от перегрузки.
Термоэлектрические преобразователи
Принцип действия термоэлектрических преобразователей осно-
ван на использовании следующего термоэлектрического явления.
Если соединить между собой два разнородных проводника A и B
(рис. 1.2, а), и поддерживать различные значения температуры мест
их соединения, то между проводниками возникает термоэлектри-
ческая ЭДС (термо-ЭДС), значение которой зависит от материала
проводников и разности температур мест их соединения. Возникно-
вение термо-ЭДС объясняется неодинаковой плотностью свободных
электронов в разнородных проводниках. Вследствие этого в месте
соединения проводников происходит диффузия электронов из одного
проводника в другой. Проводник с большей плотностью свободных
электронов приобретает положительный потенциал (благодаря диф-
21
фузии некоторой части электронов в другой проводник), а проводник
с меньшей плотностью – отрицательный потенциал. Таким образом,
в месте соединения проводников возникает разность потенциалов,
значение которой зависит от температуры Θ1 места соединения:
ЕАВ=ƒ(Θ1).
22
В первом случае преобразователь имеет один горячий и два холод-
ных спая. При постоянстве и равенстве температур холодных спаев
термо-ЭДС зависит только от температуры горячего спая. Во втором
случае преобразователь имеет четыре спая: один горячий, один хо-
лодный и два нейтральных. При постоянстве температуры холодного
спая и равенстве температур нейтральных термо-ЭДС зависит только
от температуры горячего спая. Таким образом, введение третьего
проводника в цепь термоэлектрического преобразователя не изменяет
результирующую термо-ЭДС при условии равенства температур в
местах подключения третьего проводника.
В табл. 1.1 приведены условные обозначения термопар согласно
международной системе и системе, принятой в СНГ.
Т а б л и ц а 1.1
Соответствие условных обозначений термопар
K Хромель-алюмель
R Платина-Родий(13 %)-Платина
B Платина-Родий-Платина-Родий
J Железо-Константан
L Хромель-Капель
E Хромель-Константан
M Медь-Капель
23
В датчике (рис. 1.3) применена потенциометрическая измеритель-
ная схема. Выходной сигнал потенциометрической схемы поступает
на инвертирующий вход операционного усилителя DA, входное со-
противление которого RАВ >> Rx.
При большом значении внутреннего сопротивления источника
питания выходное напряжение датчика температуры изменяется по
линейному закону от приращения сопротивления термопреобразо-
вателя Rx.
24
Рис. 1.4. Измерительная схема в САР температуры
главного двигателя т/х «Смоленск»
25
UВЫХ = E = cФв ω = kω,
где ω – угловая скорость вала; k=cФв.
R2 VD1
R3 R5
R7 R9
DA1 VD2
DA2
R4
R10 R11
26
теля напряжения снимается с резистора R4. Подключение тахогенерато-
ра к клеммам 7, 8 или 9 зависит от значения напряжения на его выходе.
Напряжение с выхода делителя напряжения поступает на вход од-
нополупериодного выпрямителя на операционном усилителе DA1. С
выхода этого выпрямителя сигнал подается на вход апериодического
звена первого порядка на операционном усилителе DA2. Схема на
операционном усилителе DA2 используется в качестве фильтра ниж-
них частот и служит для сглаживания динамических составляющих
выходного напряжения тахогенератора. При номинальном значении
напряжения тахогенератора выходное напряжение UВЫХ датчика час-
тоты вращения равно 10 В.
Датчики частоты вращения с индукционными преобразова-
телями
Индукционный преобразователь состоит из П-образного магнито-
провода, расположенного неподвижно около вала, и стальной перфо-
рированной ленты, закрепленной на валу (рис. 1.8). Между валом и
лентой по всей окружности проходит резиновая лента.
На одном из полюсов магнито-
провода установлена обмотка воз-
буждения, питаемая от источника
постоянного тока, на другом – из-
мерительная обмотка. Обмотка воз-
буждения Wв служит для создания
постоянного магнитного потока; с
измерительной обмотки Wи снимает-
ся выходное напряжение UВЫХ.
Между лентой и полюсами есть Рис. 1.8. Индукционный
преобразователь датчика
воздушный зазор. При вращении частоты вращения
вала происходит периодическое
изменение магнитного сопротивления. Это изменение приводит к
изменению магнитного потока обмотки возбуждения. При изменении
магнитного потока в измерительной обмотке наводится ЭДС, равная
dФ
е = – Wи –––– . (1.1)
dt
27
Частота выходного сигнала определяется из выражения:
nZ
f = –––– , (1.2)
60
где n – число оборотов гребного вала в минуту;
Z – количество пар отверстий в перфорированной ленте.
28
Рис. 1.10. Принципиальная схема датчика частоты вращения
с индукционными преобразователями
29
ционном усилителе DA4. Выходное напряжение ФНЧ равно среднему
значению прямоугольных импульсов нуль-органа, которое изменяется
пропорционально их частоте и, следовательно, частоте вращения вала.
На рис. 1.11 показана принципиальная схема датчика, в котором
для получения прямоугольных импульсов с постоянными амплитудой
и длительностью применяется ждущий мультивибратор (одновибра-
тор) на операционном усилителе DA2.
VD2
R9 С4
R3 R7 R8
R4 R5
30
ления в механический параметр (перемещение, деформацию, силу,
механическое напряжение). Второй преобразователь предназначен
для преобразования механического параметра в электрический (изме-
нение сопротивления, индуктивности, емкости, ЭДС, заряда).
В качестве первого типа преобразователей используют упругие
чувствительные элементы: мембраны, мембранные коробки, сильфо-
ны, трубки Бурдона и др.
В качестве второго типа применяют потенциометрические, ин-
дуктивные, трансформаторные, емкостные, тензорезисторные, маг-
нитоупругие и пьезоэлектрические преобразователи.
В датчике давления с потенциометрическим преобразователем
(рис. 1.12) под действием давления происходит перемещение мемб-
ранной коробки 1, которое при помощи штока 2 приводит к переме-
щению движка потенциометрического преобразователя 3.
31
Рис. 1.13. Датчик давления с индуктивным преобразователем
32
приводит к перемещению мембраны 2. Мембрана и электрод 1 пред-
ставляют собой обкладки емкостного преобразователя. Перемещение
мембраны под действием давления вызывает изменение расстояния
между обкладками преобразователя, что приводит к изменению его
емкости.
Датчики давления с тензо-
резисторным преобразователем
предназначены для измере-
ния динамических давлений.
Тензорезисторы могут быть
проводниковыми и полупро-
водниковыми; проводниковые,
в свою очередь, подразделяют
на проволочные и фольговые (о
них будет рассказано ниже).
В качестве примера может
служить датчик давления с
тензорезисторным преобразо-
вателем GТ-30, разработанный
фирмой AUTRONICA и служа-
щий для измерения давления Рис. 1.15. Датчик давления
топлива у форсунки. Обычно с емкостным преобразователем
этот датчик используется толь-
ко при индицировании двигателя. Диапазон измерений составляет
0...102 МПа. Рабочая температура 0...150 °С. Аналогичный датчик
давления GТ-20 предназначен для измерения давления в цилиндрах
двигателей внутреннего сгорания. Он устанавливается на индика-
торный кран. Диапазон измерения составляет 0...16 МПа. Рабочая
температура 0...300 °С.
Для обработки сигнала с тензорезисторным преобразованием
применяется усилитель СЕ-11, входящий в состав датчика давления,
принципиальная схема которого приведена на рис. 1.16.
Тензорезисторный преобразователь Rт включен в мостовую схему
с резисторами R1–R4. Потенциометр R3 служит для балансировки
мостовой схемы.
33
Rт R2 R6 R10 R12 R14 R15 R16
R3
DA1
DA2
R5 DA5 VD3 R17 VТ1 VТ1
R8 VD1
VD2 R11 DA4
DA3
R9 DA6 R18
C1 C2
R1 R4 R7 R13 R19
34
В судовых системах применяются, в основном, проводниковые
тензорезисторы. Под воздействием внешней силы происходит дефор-
мация проводников: как в направлении действия силы, так и в перпен-
дикулярном ей направлении.
Активное сопротивление проводника при его неизменной темпе-
ратуре определяется из следующего выражения:
l
R = ρ –– ,
S
где ρ – удельное сопротивление материала проводника;
S – площадь поперечного сечения;
l – длина проводника.
∆l
εl = ––– – относительное изменение длины проводника.
l
Значение коэффициента тензочувствительности для металлов,
применяемых в тензорезисторах, близко к 2.
Статическая характеристика проволочных тензорезисторов опре-
деляется выражением:
ρ
∆R = kT R εl = kT –– ∆l.
S
Для увеличения чувствительности тензорезисторов для их из-
готовления выбирают материалы с высоким коэффициентом тензо-
35
чувствительности, большим удельным сопротивлением; кроме того,
их делают с малым поперечным сечением. Наиболее широкое при-
менение в тензорезисторах нашел константан. Этот материал имеет
незначительный температурный коэффициент сопротивления, что
уменьшает погрешность, вызываемую колебаниями температуры. В
тензорезисторах, изготовленных из константана, в широком диапазо-
не температур сохраняется линейная зависимость между относитель-
ной деформацией и изменением сопротивления.
Для работы при повышенных температурах рекомендуется ис-
пользовать тензорезисторы из нихрома.
Как было упомянуто выше, проводниковые тензорезисторы под-
разделяют на проволочные и фольговые. Конструктивное исполнение
обоих типов может быть различным.
В общем случае проволочный тензорезистор (рис. 1.17, а) пред-
ставляет собой тонкую тензочувствительную проволоку, уложенную
зигзагообразно между двумя электроизоляционными подложками. К
концам проволоки присоединяются выводные концы. Для изготовле-
ния тензорезисторов применяют проволоку диаметром 0,01...0,05 мм.
Электроизоляционные подложки выполняют из папиросной бумаги,
лаковой пленки или цемента, скрепляемых клеем или лаком. Зигза-
гообразную часть тензорезистора называют решеткой, а его продоль-
36
ный размер – базой. Проволочные тензорезисторы обладают сопро-
тивлением 10...1000 Ом и имеют размеры 2...100 мм.
Фольговые тензорезисторы (рис. 1.17, б) в принципе анало-
гичны проволочным. Решетка выполняется из фольги толщиной
0,004...0,012 мм. Эта решетка закрепляется между пленками из лака.
Фотохимический способ изготовления таких тензорезисторов поз-
воляет создать любой рисунок решетки, что является существеным
преимуществом фольговых тензорезисторов. Максимальный ток че-
рез тензорезистор ограничивается допустимой мощностью, которая
зависит от площади охлаждающей поверхности.
На современных судах широко применяются магнитоупругие
и пьезоэлектрические преобразователи – в автоматических систе-
мах измерения давления главных двигателей внутреннего сгорания
(ДВС).
В состав автоматической системы измерения давления с магни-
тоупругими преобразователями входят: датчики давления с магнито-
анизотропными преобразователями; индукционные преобразователи
частоты вращения; схема обработки выходных сигналов; микроЭВМ
(рис. 1.18). Датчики давления устанавливаются постоянно на индика-
торных кранах цилиндров ДВС. Выходные сигналы датчиков пода-
ются на усилители У, с которых сигналы поступают на мультиплексор
MUX. В зависимости от команды, поступающей от микроЭВМ, муль-
типлексор подключает выходной сигнал выбранного датчика давле-
ния к микроЭВМ (см. рис. 1.18).
Автоматическая система измерения давления CYLDET-MIP с
магнитоанизотропным преобразователем (МАП) разработана фир-
мой ASEA.
МАП представляет собой разновидность магнитоупругих преоб-
разователей, в которых используется магнитоупругий эффект. Этот
эффект заключается в изменении магнитных свойств ферромагнит-
ных материалов под действием упругих механических напряжений.
На рис. 1.19 представлена конструкция магнитоанизотропного
преобразователя.
Магнитопровод преобразователя представляет собой пакет,
набранный из пластин трансформаторного железа. На диагоналях
37
У
ПЧВ2
ПЧВ1
38
потока пересекает витки измерительной
обмотки, что вызывает появление выход-
ного сигнала, представляющего собой
напряжение переменного тока.
На рис. 1.20 показан датчик давления с
магнитоанизотропным преобразователем.
Контролируемое давление по индика-
торному крану поступает во внутреннюю
полость 3 датчика давления и воздейс-
твует на мембрану 2, которая сжимает
магнитопровод магнитоанизотропного
преобразователя 1. Сжатие магнитопрово-
да приводит к изменению выходного на-
пряжения преобразователя. Такой датчик
давления предназначен для измерения
давления до 30 МПа. Выходное напря-
жение магнитоупругого преобразователя
изменяется пропорционально давлению в
цилиндре – от 0 до 100 мВ при изменении
давления от 0 до 30 МПа. Рис. 1.20. Датчик давления
Для индикации зависимости давления с магнитоанизотропным
от времени (рис. 1.21) выходное напряже- преобразователем
ние подается на осциллограф.
Происходит преобразование временной зависимости p(t) в инди-
каторную диаграмму, представляющую собой зависимость давления
в цилиндре от хода поршня р=р(h), где h – ход поршня. Это осущест-
вляется при помощи микроЭВМ на основе информации, поступа-
ющей с индукционных преобразователей частоты ПЧВ1 и ПЧВ2
(см. рис. 1.18).
Преобразователь ПЧВ1 состоит из перфорированной ленты,
установленной на валу, и полюсов. Посредством ПЧВ1 отмечают
положение вала.
Преобразователь ПЧВ2 состоит из полюсов, установленных около
маховика. За один оборот маховика с ПЧВ2 поступает сигнал, отмечаю-
щий прохождение поршнем первого цилиндра верхней мертвой точки.
39
Рис. 1.21. Кривые давления в цилиндре ДВС
40
У1
ПЭП
ИК
У2
ДВС
ПЧВ
41
использовании пьезоэлектричес-
кого эффекта (пьезоэффекта), ко-
торый характерен для некоторых
кристаллов.
Различают пьезоэффекты
прямой и обратный. Прямой
заключается в том, что под дейс-
твием механических напряжений
на гранях кристалла возникают
электрические заряды. Обратный
пьезоэффект состоит в том, что
под действием электрического
поля происходит изменение гео-
метрических размеров кристалла.
На использовании прямого пьезо-
эффекта основаны преобразовате-
Рис. 1.23. Кристалл кварца ли усилий, давлений, ускорений.
Явление обратного пьезоэффекта
нашло применение в ультразвуковых генераторах, вибраторах и т. д.
Наиболее сильно пьезоэффект проявляется у кварца, турмалина, а
также у сегнетоэлектриков: сегнетовой соли, титаната бария и др.
На рис. 1.23 изображен кристал кварца с соответствующими ося-
ми симметрии: z – главная или оптическая ось; x – электрическая ось;
y – механическая или нейтральная ось.
Пьезочувствительный элемент (рис. 1.24) вырезают из кристалла
кварца. Он имеет форму параллелепипеда, грани которого ориентиро-
ваны относительно осей кристалла соответствующим образом.
При действии силы Fx вдоль электрической оси x на гранях ABCD
и EKGH, перпендикулярных оси x, возникают разнополярные элект-
рические заряды (см. рис. 1.24). Величина таких зарядов qx не зависит
от геометрических размеров пьезочувствительного элемента и опре-
деляется следующим соотношением:
qx=knFx,
где kn – пьезомодуль материала.
42
Рис. 1.24. Пьезочувствительный элемент
43
редко применяется в датчиках давления и высокочувствительных дат-
чиках усилий. Следует также отметить, что для измерения зарядов
требуется усилитель с большим входным сопротивлением.
44
ОВ ОС
ОС
ОВ
45
Режимы работы
В автоматических системах сельсины обычно используются в
паре: сельсин-датчик (СД) и сельсин-приемник (СП). Различают два
основных режима работы сельсинов: индикаторный и трансформа-
торный. Для обоих режимов применяют следующие схемы включе-
ния: парную (СД–СП) и многократную (СД–несколько СП).
Однофазные сельсины в обоих режимах работы могут использо-
ваться как в качестве СД, так и в качестве СП; однако с учетом специ-
фических требований выпускаемые сельсины предназначаются для
работы в качестве только одного из вариантов.
В судовых автоматических системах регулирования иногда встре-
чается и одиночный режим работы.
Индикаторный режим работы сельсинов используется для дистан-
ционной передачи угловых перемещений при незначительной величине
момента сопротивления. В судовых автоматических системах контроля
индикаторный режим применяется в машинных телеграфах, указате-
лях положения пера руля, указателях направления вращения и нагрузки
главных судовых дизелей, репитерах гирокомпаса. На рис. 1.27 показа-
на простейшая схема включения сельсинов в индикаторном режиме.
Схема состоит из двух оди-
наковых сельсинов (приемника и
датчика) и линии связи. Обмотки
возбуждения приемника и датчика
подключены к сети переменного
тока, а обмотки синхронизации
СД СП соединены между собой линией
связи.
При протекании переменного
тока в обмотках возбуждения СД
и СП в них создается переменный
магнитный поток Фв, который наво-
дит ЭДС взаимоиндукции в обмот-
ках синхронизации сельсинов. При
Рис. 1.27. Схема включения
однофазных сельсинов
равенстве углов поворота роторов
в индикаторном режиме СД (αд) и СП (αп) ЭДС в их обмот-
46
ках синхронизации уравновешивают одна другую, и токи в линиях
связи не протекают.
При наличии рассогласования роторов СД и СП (αд≠αп) в линиях
связи возникают уравнительные токи. Эти токи проходят по фазам
обмоток синхронизации сельсинов и создают результирующие маг-
нитодвижущие силы (МДС) и, следовательно, магнитные потоки.
Взаимодействуя с потоками обмоток возбуждения, эти магнитные
потоки вызывают появление вращающихся моментов, называемых
синхронизирующими. Синхронизирующие моменты в СД и СП на-
правлены в разные стороны, что связано с различными направления-
ми уравнительных токов в одноименных фазах СД и СП. Если в фазе
обмотки синхронизации СД ток протекает от начала к концу, то в тот
же момент времени в фазе СП – от конца к началу.
Синхронизирующий момент СД стремится повернуть ротор СД
в исходное положение, а синхронизирующий момент СП стремится
повернуть ротор СП в сторону поворота ротора СД. Ротор СД связан с
задающей осью и после поворота остается в фиксированном положе-
нии. Поэтому под действием синхронизирующего момента будет по-
ворачиваться ротор СП – до тех пор, пока не придет в согласованное
положение с ротором СД.
Тр а н с ф о рмато р н ы й
ФЧУ
режим работы сельсинов
применяется для дистан-
ционной передачи угло-
вых перемещений при
значительном моменте СД СП
сопротивления.
На рис. 1.28 представ- ИД
лена схема следящей ав-
томатической системы с
сельсинами, работающи-
ми в трансформаторном
режиме.
Рис. 1.28. Схема следящей системы
Система состоит из с однофазными сельсинами
сельсина-датчика (СД) и в трансформаторном режиме
47
сельсина-приемника (СП), фазочувствительного усилителя (ФЧУ) и
исполнительного двигателя (ИД), вал которого механически соединен
с ротором СП. В трансформаторном режиме обмотка возбуждения
датчика питается от сети переменного тока. Обмотки синхронизации
приемника и датчика соединены линией связи.
С обмотки возбуждения СП снимается выходной сигнал – ЭДС
переменного тока, которая зависит от угла рассогласования (θ=αд −αп).
Обмотка возбуждения СП является выходной обмоткой пары сельси-
нов. Под действием переменного магнитного потока в фазах обмотки
синхронизации СД наводится ЭДС взаимоиндукции. Обмотка синхро-
низации СП представляет собой симметричную пассивную нагрузку
для обмотки синхронизации СД. Под действием ЭДС в фазах обмоток
синхронизации сельсинов будут протекать токи. В отличие от инди-
каторного, в трансформаторном режиме по обмоткам синхронизации
СД и СП токи протекают всегда.
Результирующая МДС обмотки синхронизации СП представляет
собой пространственный вектор постоянной величины, который по-
ворачивается в пространстве на угол, равный углу рассогласования.
Обычно в автоматических системах регулирования согласован-
ным положением сельсинов в трансформаторном режиме считают
также положение, при котором ротор или статор СП смещен на 90° от-
носительно ротора или статора СД. В этом случае в выходной обмотке
СП наводится ЭДС, изменяющаяся по синусоидальному закону:
48
По аналогичному принципу построены следящие автоматические
системы управления судовых рулевых электроприводов.
49
контактным кольцам. Для уменьшения количества контактных колец
концы роторных обмоток присоединяются к одному общему кольцу.
В некоторых случаях токосъем осуществляется посредством спираль-
ных пружин, но при этом ротор невозможно повернуть больше, чем
на 1,8 оборота.
Получили распространение и бесконтактные ПТ, в которых пита-
ние к обмотке ротора подается с помощью кольцевых трансформато-
ров, расположенных в торцевых частях.
Основное свойство ПТ заключается в следующем: при повороте
ротора взаимная индуктивность между обмотками статора и ротора
должна изменяться по строго гармоническому закону зависимости от
угла α. Угол α отсчитывается от поперечной оси ПТ до оси синусной
обмотки. Во многих случаях допустимые погрешности не должны
превышать 0,01 %.
ПТ всех типов выполняются с номинальной частотой не ниже
400 Гц.
50
Рис. 1.30. Схема синусно-косинусного поворотного трансформатора
51
косинусная обмотка соединяются последовательно и подключаются
к сети с напряжением Uв. Компенсационная обмотка замыкается на
резистор Zк. Выходной сигнал снимается с синусной обмотки.
ЛПТ изготавливают с коэффициентом трансформации k=0,565.
Сопротивление нагрузки Zн не влияет на условие первичного симмет-
рирования, поэтому ЛПТ с первичным симметрированием может ра-
ботать при переменной нагрузке без искажения линейности выходной
характеристики.
Линейные поворотные трансформаторы, так же как и сельсины,
находят широкое применение в следящих системах автоматического
управления, в том числе и рулевых электроприводов.
52
Для полого вала
16Mкр
σн = ––––––––––,
d 3(1 – c4)
53
где Мкр – крутящий момент, Н×м;
n – частота вращения, об./мин.
Мкр Мкр
54
схемы. Под влиянием изгиба растягиваться будут тензорезисторы 2,
4, а сжиматься – тензорезисторы 1, 3. Но при такой деформации тен-
зорезисторов выходной сигнал с мостовой схемы будет равен нулю.
При изменении температуры будет происходить одновременное из-
менение сопротивлений тензорезисторов, поэтому выходной сигнал
и в данном случае окажется равным нулю. Таким образом, мостовая
схема снижает влияние деформаций, вызванных изгибом, и уменьша-
ет воздействие от изменения температуры.
Хорошая работа датчика возможна при тщательном подборе тен-
зорезисторов, которые должны иметь одинаковые сопротивления и
чувствительности.
Тензорезисторные датчики просты по конструкции, имеют не-
большие размеры. Однако для подачи питания и снятия выходного
сигнала с мостовой схемы необходима установка токосъемных ус-
тройств. Для обеспечения возможности балансирования мостовой
схемы устанавливаются пять колец а...∂ (см. рис. 1.34). Наличие
токосъемного устройства – основной недостаток тензорезисторных
датчиков. Рассмотренный датчик используется, в основном, при ис-
пытаниях судовых установок.
Для повышения надежности и точности тензометрических дат-
чиков применяют телеметрические системы измерения крутящего
момента. В таких системах источник питания и схема преобразо-
вания выходного сигнала с тензометрического моста находятся на
вращающемся валу. В качестве источников питания используют либо
гальванические батареи, либо вторичные обмотки трансформаторов,
первичные обмотки которых располагаются около вращающегося
вала. В телеметрических системах применяют частотную модуляцию,
при которой выходное напряжение тензометрического моста преоб-
разуется в частоту специального генератора. Напряжение генератора
с переменной частотой подается на передающую антенну, располо-
женную на валу. Приемная антенна обычно находится рядом с валом.
Она соединяется с приемным устройством, в котором осуществляется
индикация принятого сигнала. Применение частотной модуляции поз-
воляет уменьшить влияние помех. Следует отметить, что схемы теле-
метрических систем измерения крутящего момента весьма сложны.
55
На рис. 1.35 показана функциональная схема датчика крутящего
момента PALCO фирмы VAF INSTRUMENTS.
56
образом, под действием крутящего момента происходит частотная
модуляция выходного сигнала тензорезисторных преобразователей
в диапазоне 7 ± 4 кГц.
Выходной сигнал преобразователя поступает на усилитель мощ-
ности 7, а с него – на передающую обмотку 8 (см. рис. 1.35). Сигнал
с роторной обмотки принимает выходная обмотка датчика 9, рас-
положенная на статоре. Вместе с датчиком крутящего момента на
роторе и статоре располагается частотный датчик частоты вращения
10, который состоит из диска с зубцами, находящегося на роторе,
и индукционного преобразователя на статоре. Частотные сигналы
с датчиков крутящего момента и частоты вращения преобразуются
в сигналы постоянного тока ±10 В. Погрешность датчика не превы-
шает ±0,25 %.
Аналогичный тензорезисторный датчик BROILICH выпускает
фирма Marine Electronic Engineering.
57
Рис. 1.36. Трансформаторный МУП
58
ментных МУП, расположенных
вокруг вала. Установка КМУП
крутящего момента позволяет
значительно уменьшить влияние
магнитной неоднородности вала
и его биений.
Внешне КМУП напоминает
электрическую машину с явно
выраженными полюсами на
статоре и участком вала вместо
ротора (рис. 1.37).
Магнитопровод КМУП со-
стоит из трех колец, каждое из Рис. 1.37. Кольцевой магнитоупругий
которых имеет определенное преобразователь крутящего момента
число полюсов, и двух колец без
полюсов. Полюсы каждого кольца расположены на одинаковом рас-
стоянии один от другого, причем полюсы крайних колец установлены
друг против друга, а полюсы среднего кольца сдвинуты относительно
них на половину междуполюсного расстояния.
Катушки полюсов среднего кольца образуют обмотку возбуждения,
катушки полюсов крайних колец – измерительную обмотку. Катушки
обмотки возбуждения включены последовательно таким образом, что-
бы соблюдалось чередование полярности полюсов. Катушки измери-
тельной обмотки также включены последовательно. У полюсов измери-
тельной обмотки каждого кольца соблюдается чередование полярности.
Противолежащие полюсы крайних колец имеют разную полярность.
Такое подключение катушек измерительной обмотки обеспечивает сум-
мирование ЭДС катушек.
На рис. 1.38 показана
развертка магнитопро-
вода КМУП, на которой
штриховой линией вы-
делена часть, соответс-
твующая элементному
МУП. Рис. 1.38. Развертка магнитопровода КМУП
59
Весь магнитопровод состоит из двух равных частей. Разъемная
конструкция магнитопровода облегчает установку преобразователя.
КМУП, состоящий из элементных МУП с удвоенным числом полю-
сов, имеет аналогичную конструкцию.
КМУП крутящего момента имеют большие массу и габариты.
Нужно отметить, что число пар полюсов, габариты и масса магнито-
провода КМУП зависят от заданного диаметра вала.
Датчики крутящего момента с КМУП производит фирма ASEA.
На рис. 1.39 представлена функциональная схема датчика крутя-
щего момента.
МДКМ СУ ПФ В ФНЧ
Мкр Мкр
ФВ
60
Полезный сигнал изменяется пропорционально крутящему мо-
менту Mкр на гребном валу.
Сигнал помехи обусловлен магнитной неоднородностью матери-
ала вала. Наличие сигнала помехи приводит к изменению выходного
напряжения МДКМ за один оборот вала при постоянном значении
крутящего момента.
Для компенсации нулевого сигнала служит фазовращатель ФВ,
выходное напряжение которого должно быть равно по значению и
противоположно по фазе первой гармонической составляющей нуле-
вого сигнала.
Взаимная компенсация нулевого напряжения МДКМ и выходного
напряжения ФВ происходит при помощи суммирующего усилителя
СУ. Для уменьшения сигнала помехи датчик крутящего момента
собирают из двух расположенных друг против друга (по диаметру
гребного вала) ЭМУП. Дальнейшее уменьшение сигнала помехи
происходит посредством полосового фильтра ПФ (см. рис. 1.39), ко-
торый выделяет составляющую выходного сигнала МДКМ, пропор-
циональную среднему крутящему моменту на гребном валу. С выхода
ПФ напряжение поступает на выпрямитель В, откуда выпрямленное
напряжение подается на фильтр нижних частот ФНЧ. Этот фильтр
служит для выделения постоянной составляющей, пропорциональ-
ной крутящему моменту. Постоянная составляющая выпрямленного
напряжения подается на измерительный прибор, по показаниям кото-
рого можно судить о значении крутящего момента на гребном валу.
61
Рис. 1.40. Индукционный датчик крутящего момента
62
1
T = –––.
fn
2 t
α = –––– = Zφ.
T
Таким образом, угол сдвига по фазе α пропорционален числу зуб-
цов диска и углу закручивания вала φ.
Если измерительные обмотки преобразователи включить между
собой последовательно, то выходное напряжение будет равно разно-
сти наводимых в них ЭДС e1 и e2:
uвых= е1 – е2.
При малых α
α
uвых = Emα cos(ωnt – –––).
2
Переменные ЭДС обычно содержат высшие гармоники, которые
вносят большую погрешность при описанном простом способе из-
мерения. Для уменьшения погрешности применяют более сложную
схему, представленную на рис. 1.41.
ЭДС индукционных преобразователей ИП1 и ИП2 подаются на
усилители-ограничители УО, преобразующие произвольную форму
ЭДС в прямоугольную. Напряжения прямоугольной формы с УО
подаются на дифференцирующие устройства ДУ, с выхода которых
63
ИП1 УО ДУ
ИП2 УО ДУ
uср = Аtи fп
Zφ
uср = А ––––.
2
uср = kφ,
AZ
где k = –––––.
2
64
нитами. Преобразователи располагаются на расстоянии свыше 2,5 м
один от другого.
us = Um sinZ α cosω0 t;
65
где Z – число зубцов колеса;
α – угол поворота колеса;
w0 – угловая частота источника питания.
us = Um sinω∂ t cosω0 t;
uс = Um cosω∂ t cosω0 t,
2 nZ
где ω∂ = –––––– – угловая частота огибающей амплитуды выходного напряжения
60 датчика;
n – частота вращения вала, об./мин.
66
––
√2
где Um∂ = –––– Um.
2
us = Um sinω∂ t cosω0 t;
uс = Um cosω∂ t cosω0 t,
β = Zφ.
67
где знак (–) соответствует положительному значению крутящего
момента, а (+) – отрицательному.
Функциональная схема датчика представлена на рис. 1.44.
Гармонические напряжения u1Σ и u1Σ подаются на фильтры верх-
них частот Z1 и Z2 ,с выхода которых получаются два напряжения:
uВЫХ1 и uВЫХ2.
Синусоидальные напряжения uВЫХ1 и uВЫХ2 поступают на усили-
тели-ограничители УО, где происходит преобразование синусоидаль-
ной формы сигналов в прямоугольную.
Изменение знака прямоугольных колебаний происходит при про-
хождении синусоидальных напряжений uВЫХ1 и uВЫХ2 через нулевые
значения.
С усилителей прямоугольные разнополярные импульсы поступа-
ют на логическую схему «исключающее ИЛИ». С выхода логической
схемы сигнал подается на фильтр нижних частот Z3.
При Мкр=0 на выходе логической схемы получаются разнополяр-
ные импульсы равной длительности, поэтому их постоянная состав-
ляющая с выхода Z3 равна нулю.
68
При Мкр≠0 на выходе логической схемы получаются несиммет-
ричные разнополярные импульсы. Если Мкр>0, длительность поло-
жительных импульсов больше длительности отрицательных, поэтому
постоянная составляющая разнополярных импульсов больше нуля.
При Мкр<0 длительность отрицательных импульсов становится
больше длительности положительных, поэтому постоянная составля-
ющая разнополярных импульсов меньше нуля.
Разность между положительными и отрицательными импульсами
изменяется пропорционально сдвигу по фазе β. Поэтому постоянная
составляющая прямоугольных импульсов на выходе фильтра ниж-
них частот изменяется пропорционально измеряемому крутящему
моменту.
Погрешность такого датчика не превышает 0,3 %.
Датчики крутящего момента с индукционным редуктосином вы-
пускает фирма Jungner Instrument.
69
котором находится кольцеобраз-
ный магнит 2, и трубы 3, внутри
которой расположен МУК 4.
Обычно предусмотрено не-
сколько МУК, расположенных
на разных уровнях. При пере-
мещении поплавка вдоль трубы
в зависимости от уровня жид-
кости происходит замыкание
соответствующих МУК. Замы-
кание МУК приводит к подаче
сигнала в систему контроля
Рис. 1.45. Поплавковый сигнализатор уровня жидкости. Подобные
уровня с магнитоуправляемыми датчики находят применение в
контактами системах контроля уровня воды
паровых котлов.
Электромеханический поплавковый датчик уровня
Схема датчика этого типа представлена на рис. 1.46.
В отличие от схемы датчика, рассмотренного выше, в этом случае
поплавок 1 перемещается при помощи троса, проходящего через шкив 2
МК1 МК2
МК4 МК3
70
и наматываемого на барабан 7. Барабан приводится во вращение через
редуктор электродвигателем постоянного тока 6. Для предотвращения
самопроизвольного вращения барабана между ним и электродвигателем
установлен тормоз. Шкив 2 шарнирно закреплен на рычаге 3 с противо-
весом. Противовес служит для уравновешивания поплавковой системы.
Принцип действия датчика заключается в следующем. На шкив
2 передается усилие F со стороны троса, которое определяется вы-
талкивающей силой жидкости, воздействующей на поплавок, и весом
поплавка. Когда поплавок находится на поверхности жидкости, ры-
чаг с балансиром занимает нейтральное положение. При понижении
уровня жидкости уменьшается выталкивающя сила и, следовательно,
увеличивается усилие F. Под действием этого усилия шкив 2 опуска-
ется вниз, поворачивая рычаг 3 против часовой стрелки. При поворо-
те рычага 3 перемещается второй рычаг 4, связанный с вилкой 5. На
этой вилке расположены постоянные магниты. Перемещение рычага
4 влечет за собой поворот вилки против часовой стрелки и замыка-
ние магнитоуправляемого контакта МК2, что приводит к включению
электродвигателя. При вращении электродвигателя поплавок опуска-
ется. Когда поплавок достигает поверхности жидкости, появляется
выталкивающая сила, и рычаг 3 поворачивается в нейтральное поло-
жение, отключая электродвигатель.
При повышении уровня жидкости выталкивающая сила поплавка
увеличивается и, следовательно, уменьшается усилие, действующее на
шкив 2. Это приводит к повороту рычага 3 по часовой стрелке, что вызы-
вает поворот вилки 5, тоже по часовой стрелке, и замыкание магнитоуп-
равляемого контакта МК1. Замыкание МК1 приводит к реверсу электро-
двигателя и подъему поплавка. Когда поплавок достигает поверхности
жидкости, выталкивающая сила уменьшается и рычаг 3 возвращается
в нейтральное положение, отключая электродвигатель. Таким образом,
при изменении уровня жидкости происходит включение электродвига-
теля, который перемещает поплавок в соответствующем направлении
до тех пор, пока он не достигает поверхности жидкости. Иначе говоря, с
помощью электродвигателя поплавок «следит» за уровнем жидкости.
Измеряемый уровень определяется по числу оборотов барабана.
Для этого на шестеренке редуктора установлен постоянный магнит,
71
управляющий двумя магнитоуправляемыми контактами МК3 и МК4,
которые замыкаются через каждые пол-оборота. Замыкание контак-
тов приводит к подаче сигнала в реверсивный счетчик, индикация со-
стояния которого позволяет судить об измеряемом уровне жидкости.
Рассмотренный датчик предназначен для измерения уровня жид-
кости в танках танкеров. Он измеряет уровень до 36 м с точностью
±0,5 см. Такой датчик представляет собой основную часть системы
управления грузовыми операциями танкера.
p=ρh,
где ρ – плотность жидкости.
p=p1–p2,
где p1 – суммарное давление столба жидкости и газа над ней;
p2 – давление газа на поверхности жидкости.
72
мембранная коробка сжимается, вследствие чего происходит выдав-
ливание воздуха через капиллярную трубку в верхнюю мембранную
коробку. Давление в этой коробке повышается, и она расширяется.
Деформация мембранной коробки происходит до тех пор, пока давле-
ние воздуха не уравновешивается силой упругости мембран.
К верхней мембранной ко-
робке прикреплен якорь 1 диффе-
ренциально-трансформаторного
преобразователя. При деформации
коробки происходит перемещение
якоря, поэтому выходное напряже-
ние преобразователя определяется
уровнем контролируемой жидкос-
ти. Верхняя мембранная коробка с
дифференциально-трансформатор-
ным преобразователем находится
на значительном расстоянии от
нижней коробки. Это обстоятельс-
тво позволяет использовать датчик
для измерения уровня жидкости во
взрывоопасных помещениях, на-
пример, в танках танкеров.
На судах встречаются датчики Рис. 1.47. Пневмоэлектрический
уровня, в которых деформация датчик уровня
мембраны под действием давления
столба жидкости преобразуется непосредственно в электрический
сигнал – при помощи потенциометрических или дифференциально-
трансформаторных преобразователей.
73
Пьезометрическая трубка 1 размещается в
танке с жидкостью. В трубку через дроссель
2, служащий для ограничения расхода возду-
ха, поступает воздух или инертный газ. При
подаче воздуха давление в пьезометрической
трубке повышается до тех пор, пока не станет
равным давлению столба жидкости высотой
h. При равенстве давлений из нижнего конца
трубки начинает выходить воздух. Давление
воздуха в пьезометрической трубке измеряет
Рис. 1.48. дифманометр 3. При неизменном удельном
Пьезометрический
датчик уровня: весе жидкости давление в пьезометрической
h0 – не контролируемое трубке однозначно определяет измеряемый
значение уровня уровень. Давление, измеряемое дифманомет-
ром, преобразуется в токовый сигнал. Для
стабилизации расхода воздуха в пьезометрических уровнемерах при-
меняют регуляторы расхода.
Подобный датчик измеряет уровень жидкости в диапазоне 1...30 м
с погрешностью 0,5 % полной шкалы. Расход воздуха составляет 5 л
в час. Давление воздуха питания 1 МПа.
74
а) б)
1 4
2 3
75
ду электродами на участке АБ (см. рис. 1.51, а), а C2 – емкость между
электродами на участке БВ.
А
С
Н
Б
В Н
76
имеющий изолирующее покрытие 2, и
сама жидкость.
Емкостные датчики можно приме-
нять для измерения уровня в танках
сложной конфигурации, т. к. электрод
датчика возможно сделать гибким.
Вообще емкостные датчики обладают
большой чувствительностью, высоким
быстродействием, имеют небольшие
габариты и массу. Вместе с тем, этим
датчикам присущи и определенные не-
достатки. Емкость датчика зависит не
только от уровня жидкости, но и от ди-
электрической проницаемости, которая
изменяется при колебаниях темпера-
туры и влажности окружающей среды. Рис. 1.52. Емкостной
Диэлектрическая проницаемость зави- датчик уровня
сит от вида жидкости, а также от состава
примесей в ней. Поэтому при заполнении танка топливом другого
вида или с другим содержанием примесей показания датчика не будут
соответствовать действительному значению уровня контролируемой
жидкости. Следовательно, в емкостных датчиках могут возникать
большие погрешности, связанные с нестабильностью диэлектричес-
кой проницаемости жидкости. Кроме того, на точность работы таких
датчиков оказывает влияние паразитная емкость кабельной линии,
соединяющей датчик со схемой измерения.
Омические датчики
Принцип действия омических датчиков основан на замыкании
электрической цепи жидкостью, обладающей определенным, доста-
точно малым омическим сопротивлением. Такие датчики исполь-
зуются в качестве сигнализаторов критического уровня жидкости,
поскольку непрерывное измерение ими уровня затруднительно
– из-за колебаний электрической проводимости и сильного влияния
сопротивления изоляции датчиков. При больших колебаниях электри-
77
ческой проводимости омические датчики настраивают на минималь-
но возможное ее значение. Омические датчики можно использовать
для контроля уровня жидкости с электрической проводимостью
2×10–3 См и выше.
В качестве чувствительных элементов датчиков выступают элек-
троды, которые представляют собой металлические стержни или
трубы. Способ и место установки электродов зависят от располо-
жения и конструкции цистерны (или танка) с контролируемой жид-
костью. Независимо от значения контролируемого уровня наиболее
целесообразна вертикальная установка электродов, при которой их
длина может достигать 10 м. Горизонтальная установка позволяет
использовать электроды меньшей длины, но при этом из-за выпа-
дения осадков и образования накипи возникают серьезные затруд-
нения с обеспечением изоляции между электродами и стенками
цистерны (танка). По условиям техники безопасности напряжение
питания датчиков не должно превышать 36 В. Схема преобразова-
ния сигнала омического датчика зависит от значения электрической
проводимости контролируемой жидкости. При высоком значении
омический датчик включают в цепь низковольтного электромаг-
нитного реле (рис. 1.53). При низкой проводимости они подклю-
чаются к усилителям, которые управляют электромагнитными реле
К1 К2
К1
К2
78
(рис. 1.54). На судах омические датчики используются для контроля
уровня жидкости в танках и цистернах забортной воды, в фекальных
установках, системах контроля льяльных вод.
R1 К VD2
C2
R2 VT1
VT2
C1
R3
VD1
79
Омический датчик имеет два электрода. В исходном состоянии при
пустом танке реле K обесточено. При достижении уровнем жидкости
электрода I через этот электрод и конденсатор C1 напряжение перемен-
ного тока подается на вход полупроводникового усилителя на транзис-
торах VT1 и VT2. При помощи диода VD1 на базу транзистора VT1 бу-
дет поступать положительный потенциал, поэтому при наличии вход-
ного сигнала произойдет открытие транзистора VT1 и, следовательно,
транзистора VT2, что вызывает срабатывание реле K. Снижение уровня
жидкости не влечет немедленного отключения реле K, т. к. напряжение
переменного тока будет подаваться на вход полупроводникового усили-
теля через электрод II и контакт реле K. Вовзращение системы контро-
ля в исходное состояние происходит при обнажении электрода II.
c
ν = ––––
–– ,
√εμ
80
Временной интервал можно
определить из следующего выра-
жения:
––
√εμ
∆t = 2 (H – h) ––––.
c
81
индуктивный преобразователь, якорь которого посредством рычага
связан с рейкой топливных насосов. Максимальное перемещение
якоря составляет 80 мм.
Принципиальная схема такого датчика приведена на рис. 1.56.
Индуктивности L1, L2 катушек преобразователя и резисторы R1,
R2 образуют мостовую схему, получающую питание от трансформа-
тора TV. Частота напряжения питания равна 5 кГц.
Выходное напряжение мостовой схемы подается на инвертирую-
щий усилитель с операционным усилителем DA1. Схема на операци-
онном усилителе DA2 и полевой p-канальный МОП-транзистор VT2
представляют собой двухполупериодный выпрямитель.
82
что и на трансформатор TV. Между входными сигналами операцион-
ных усилителей DA1 и DA2 возникает сдвиг по фазе – из-за влияния
мостовой схемы.
Для согласования по фазе входных сигналов операционных уси-
лителей служит фазосдвигающая цепочка на резисторах R26–R28 и
конденсаторах C2, C3. Согласование по фазе осуществляется с по-
мощью резистора R28. На неинвертирующий вход DA6 с резисторов
R30–R32 подается напряжение смещения, позволяющее получить на
выходе компаратора прямоугольные импульсы одинаковой длитель-
ности. Прямоугольные разнополярные импульсы напряжения с выхо-
да компаратора подаются на базу биполярного транзистора VT1.
При отрицательной полуволне напряжения питания на выходе
DA6 получается импульс положительной полярности, приводящий к
закрытию транзистора VT1 и, следовательно, – к закрытию полевого
транзистора VT2, т. к. на его затвор подается отрицательный потен-
циал. В этом случае положительная полуволна напряжения с выхода
DA1 появляется на выходе DA2.
При положительной полуволне напряжения питания полевой
транзистор VT2 открывается, а отрицательная полуволна напряжения
с выхода DA1 появляется на выходе DA2 с переменой знака. Таким
образом, на выходе DA2 получается двухполупериодное выпрямлен-
ное напряжение положительной полярности.
Посредством резистора R12 и конденсатора C1 осуществляется
фильтрация выпрямленного напряжения. Выпрямленное и отфиль-
трованное напряжение постоянного тока подается на инвертирующий
вход операционного усилителя DA3. На тот же вход через резисторы
R13, R14 подается напряжение смещения.
При помощи резистора R13 добиваются нулевого значения вы-
ходного сигнала DA3 при нулевом положении якоря реверсивного
индуктивного преобразователя. Выходной сигнал с DA3 подается на
неинвертирующий усилитель с DA4.
Посредством резистора R19 изменяют коэффициент усиления
усилителя таким образом, чтобы при предельном перемещении якоря
реверсивного индуктивного преобразователя выходное напряжение с
DA4 было равным –10 В.
83
Коэффициент передачи апериодического звена первого порядка
на DA5 равен единице, поэтому в установившемся режиме при пре-
дельном положении якоря индуктивного преобразователя выходное
напряжение DA5, которое является выходным напряжением датчика,
равно +10 В.
Схема на DA5 служит для сглаживания кратковременных из-
менений выходного напряжения датчика. Выходное напряжение
датчика изменяется по линейному закону в функции перемещения
якоря реверсивного индуктивного преобразователя. Выходное
напряжение датчика поступает в схемы индикации и управления
дизелем.
84
L L ν
t1 = ––––––––– ≈ –– (1 – –– cosα),
C + ν cosα C C
L L γ
t2 = ––––––––– ≈ –– (1 + –– cosα),
C – ν cosα C C
Q=νS,
Поэтому
cosα
∆t = 2L ––––– Q.
C2S
85
Упомянутые трудности обуславливают применение специальных
методов компенсации возникающих погрешностей.
Достаточно широкое использование ультразвуковых датчиков
связано с их достоинствами, в число которых входят:
отсутствие перепада давления на первичном преобразователе;
высокое быстродействие, которое позволяет проводить измерение
пульсирующих потоков с большой частотой пульсации;
возможность работы на жидкостях с любыми значениями вязкос-
ти, а также на неэлектропроводных жидкостях.
В качестве излучателей и приемников в датчиках применяют пье-
зоэлектрические преобразователи, в которых используется прямой и
обратный пьезоэффект.
На рис. 1.57 представлена функциональная схема ультразвуко-
вого датчика расхода УВР-011 с накладными электроакустическими
86
преобразователями (ЭАП), смонтированными на внешней стороне
трубопровода. Электронная схема измерения датчика выполнена на
базе микропроцессора 87С51GB фирмы Intel.
Цикл измерения, инициируемый микроЭВМ, начинается с выбо-
ра одного из направлений излучения ультразвукового импульса, что
достигается установкой коммутатора в соответствующее положение.
При этом ЭАП2 излучает сигнал, а ЭАП1 принимает его.
Принятый сигнал через коммутатор поступает на схему выделения
полезного сигнала, где происходят его усиление и фильтрация от по-
мех. Определение времени распространения сигнала осуществляется
в блоке измерения временного интервала, с выхода которого значения
t1 поступают в микроЭВМ. Затем по команде микроЭВМ направление
излучения изменяется на противоположное, после чего повторяется
процедура измерения времени t2 распространения импульсов против
потока. На этом процесс измерения завершается, и микроЭВМ осу-
ществляет расчет текущего значения расхода жидкости.
Основные технические характеристики датчика расхода:
диапазон измерения, м3/ч 2,3...43000;
погрешность измерения, %, не более 1,5;
диапазон рабочих температур
преобразователей, °С –20...+100.
Датчик УВР-011 выпускает фирма «ТАХИОН» (Украина). Анало-
гичные датчики расхода выпускают также фирмы KROHNE (Герма-
ния) и PANAMETRICS (США).
87
– освободить центральный процессор от необходимости обработки
больших объемов первичной информации.
Интеллектуальный датчик позволяет обеспечивать выполнение
соответствующих функций, повышающих информативность выход-
ного сигнала, формирование потока данных с необходимой достовер-
ностью на основе анализа достаточно большого числа результатов
отдельных, относительно недостоверных измерений.
Метрологические характеристики интеллектуальных датчиков
оказываются лучше характеристик обычных датчиков.
ИД представляет собой совокупность аппаратных и программных
средств, обеспечивающих отображение свойств объекта контроля
или управления в виде некоторой структуры данных, формируемых в
результате обработки выходного сигнала измерительного преобразо-
вателя по определенному алгоритму.
Интеллектуальные датчики обладают следующими свойствами:
способность к самонастройке, т. е. к изменению чувствительности
и динамических характеристик в соответствии с диапазоном и скоро-
стью изменения входной величины, а также к подавлению помех;
адаптивность к условиям окружающей среды;
способность к самодиагностике, включая коррекцию ошибок.
Можно предложить следующее определение такого датчика:
Интеллектуальный датчик – это датчик, обладающий способнос-
тью автоматической адаптации к источнику сигнала и окружающей
среде, а также способностью контролировать собственные функции и
корректировать ошибки измерений.
ИД представляет собой электронное устройство, основанное на
объединении чувствительных элементов, схем преобразования сигна-
лов и средств микропроцессорной техники.
Использование микропроцессоров и однокристалльных микро-
ЭВМ непосредственно в составе датчиков обеспечивает возможность
улучшения их метрологических и эксплуатационных характеристик.
По сравнению с традиционными датчиками ИД имеют следую-
щие особенности, отмеченные ниже.
Алгоритмы улучшения статических характеристик ИД позволяют
производить коррекцию нулевого сигнала и крутизны для линейных
88
статических характеристик, корректировку масштаба измерительного
тракта, линеаризацию статических характеристик.
Благодаря способности к самонастройке ИД выбирает наилучший
диапазон измерения и посылает соответствующую информацию на
верхний иерархический уровень системы. В случае выхода за грани-
цы выбранного диапазона измерений подается аварийный или пре-
дупредительный сигнал. В ИД возможна коррекция влияния помех и
различных возмущений.
По сравнению с традиционными, интеллектуальные датчики об-
ладают бульшей надежностью, поскольку позволяют:
упростить измерительный преобразователь, используя возмож-
ности коррекции его характеристик при помощи программного обес-
печения (в том числе посредством коррекции масштаба и внесения
поправок на температуру);
увеличивать число однотипных измерительных ячеек;
свести к минимуму аналоговую часть – источник появления неис-
правностей и искажений;
ввести системы автоматического контроля старения компонентов;
контролировать состояние окружающей среды для обнаружения
отклонений и исключения работы датчика вне установленных пре-
делов;
контролировать работоспособность отдельных элементов и
узлов.
Программное обеспечение позволяет автоматически управлять
процессом измерений, сменой диапазонов, переключением каналов
измерений, частотой калибровки.
Связь ИД с управляющей ЭВМ и другими периферийными уст-
ройствами реализуется программными способами на общей шине.
Интеллектуальные датчики обеспечивают доступ к внутренней
информации, которая может быть использована в целях диагностики
и профилактического обслуживания. Через портативный пульт или
пульт дистанционного управления ИД предоставляет оператору сле-
дующие сведения:
о мгновенных значениях напряжений питания, результатах из-
мерений;
89
о совокупности параметров, занесенных в память перед возникно-
вением неисправности;
о дате последнего проведения контроля (калибровок, проверки
нулевого сигнала и т. п.);
о причинах устраненных отказов;
о вторичных параметрах, превысивших допустимые пределы
(внутренней температуре, абсолютном давлении и т. д.).
90
Рис. 1.58. Схема активного измерительного преобразователя
«ток–напряжение»
L´нам Uвых
r2 + pL2s
i0´ (p) = i2 (p) ––––––––––;
r´нам + pL´нам
91
[ r2 + pL2s
i´вх (p) = i´0 (p) + i2 (p) = i2 (p) 1 + –––––––––– . ]
r´нам + pL´нам
Uвых (р)
i2 (р) = – –––––––,
ro.c
следовательно,
отсюда
w1ro.c pL′нам
W(р) = – –––––––––––,
w2R(1 + pT)
где T=L/R.
92
Комплексный коэффициент передачи преобразователя
jw1ro.cωL′нам
W(jω) = ––––––––––––.
w2 R (1 + jωT)
w1 ro.c ωL′нам
A(ω) = ––––––––––––––.
________
w2 R√ 1 + ω2T 2
w1ro.cL′нам
А(ω) ≈ ––––––––.
w2L
w1
A(ω) = ro.c –––. (1.5)
w2
w1
Uвых = ––– ro.c Iex.
w2
93
погрешность измерительных трансформаторов тока. Принципиаль-
ная схема рассматриваемого преобразователя показана на рис. 1.60.
При wо.с=w2
• • • •
I1 w1 – Iвх w2 = Io.c wo.c + Fнамo.c (1.7)
94
• •
Uвых = – Uн.
• •
Выходное напряжение Uвых = – Iвх Ro.c, поэтому
• Ro.c •
Io.c = –––– Iвх.
Rн
Из (1.5) получим
• • Ro.c •
Fнамо.с = Fнам – –––– Iвх w2,
Rн
• • •
где Fнам = I1 w1 – Iвх w2 – МДС намагничивания без обратной связи.
dФ
e = – w ––––,
dt
где w – число витков обмотки преобразователя;
Ф – поток сердечника преобразователя.
95
Рис. 1.61. Пассивный индукционный преобразователь тока
96
i=Imsinωt;
S
e = – μ0μrwω –––– Im cosωt.
2 R
w
e = – μ0μr –– ωSIm cosωt
l
w
k = μ0μr –– ωS.
l
97
Для режима короткого замыкания можно записать
diвых
e = L ––––– + iвых R,
dt
diвых
При L –––– >>iвыхR с учетом (1.8) получим выражение для тока
dt
w i
iвых = μ0 μr S –– ––.
l L
1 l
этому iвых = ––
w i. diвых
Неравенство L× –– >>iвыхR эквивалентно другому неравенству
dt
ωL>>R.
Таким образом, в режиме короткого замыкания индуктивность
обмотки преобразователя должна иметь большое значение, а сопро-
тивление – малое.
Задаваясь соотношением ωL/R=γ, можно выбрать магнитопровод
преобразователя и определить минимальное значение витков обмот-
ки, при которых выполняется заданное соотношение.
По сравнению с измерительными трансформаторами тока с
магнитопроводом из электротехнической стали пассивные ин-
дукционные преобразователи с магнитопроводом из магнитоди-
электрика имеют следующие преимущества: большой линейный
диапазон кривой намагничивания магнитодиэлектрика, малые
токовые и угловые погрешности, высокая стабильность магнит-
ных характеристик, практическое отсутствие петли гистерезиса и
остаточной индукции, насыщение магнитопровода наступает при
напряженностях магнитного поля в сотни раз больших, чем у элек-
тротехнических сталей.
98
Трансреактор
Первичная обмотка w1 подключается к источнику тока. Трансре-
актор работает в режиме холостого хода и служит для преобразования
тока первичной обмотки I1 в ЭДС вторичной обмотки Е. Схема транс-
реактора TAV приведена на рис.1.62.
99
C
e
Uвых
Rб Rб
e(p) e(p)
i1 (p) = ––––––, i2 (p) = –––––––––,
R + Rб Z(p) + Rб
pLR
Z(p)= ––––––––––––––– – операторное сопротивление параллельно включенных R,
p2LRC + pL + R L, С.
[R – Z(p)] Rб
Uвых(p)=Ua(p)-Ub(p)=i1(p)R-i2(p)Z(p)= –––––––––––––––– e(p).
[Z(p) + Rб](R + Rб)
Передаточная функция
Uвых(p) Rб R – Z(p)
W(p) = ––––––– = –––––– ––––––––– =
e(p) R + Rб Rб + Z(p)
R бR 2 p2LC + 1
= –––––– –––––––––––––––––––––––.
R + Rб RRб(p2LC + 1) + pL(R + Rб)
100
Комплексный коэффициент передачи
Rб R2 (1– ω2LC)
W(jw) = –––––– ––––––––––––––––––––––––––.
R + Rб RRб (1 – ω2LC) + jωL (R + Rб)
–––
Учитывая значение резонансной частоты LC контура ωp = 1/√LC ,
получим
Rб R2 1– (ω2/ω2p)
W(jω) = –––––– ––––––––––––––––––––––––––.
R + Rб RRб [1 – (ω2/ω2p)] + jωL (R + Rб)
1 – (ω2 / ω2p)
W(jω) = Rб –––––––––––––––––––.
Rб [1 – (ω2 / ω2p)] + jωL
ω=ωр±Δω.
2Rб ∆ω
W(jω) = ±j –––– –––.
ωp L ω p
Амплитудно-частотная характеристика
2Rб ∆ω
A(ω) = –––– ––––.
ω p L ωp
101
Фазочастотная характеристика
φ(ω)=±π/2.
а б
102
С1 С1
iо.с. С3
Uвх
С2 Uвых
i3(p)-i2(p)-i4(p)=0;
для узла b
i1(p)-i5(p)-i6(p)=0.
2
i3(p)-i2(p)-i4(p)=[Uвх(p)-φа(p)]pC-φа(p) –– -φа(р)рС=0,
R
pRC
φa(p) = –––––––––– Uвх (p),
2(1 + pRC)
1 1
i1(p)-i5(p)-i6(p)=[Uвх(p)-φb(p)] –– -2φb(p)(–– +pC)=0,
R R
103
1
φb(p) = –––––––––– Uвх(p),
2(pRC + 1)
1 + p2 R2 C 2
iвх(р)=i4(p)+i6(p)= ––––––––––– Uвых(p).
2R(1 + pRC)
Входное сопротивление
Uвх(p) 2R (1 + pT)
Zвх(p) = –––––– = ––––––––––
iвх(p) 1 + p2 T 2
где T=RC.
Uвых(p)
Zo.c(p) = –––––––,
io.c(p)
Z3 (p) – R3
io.c(p) = ––––––––– Uвых(р),
R3 Z3 (p)
R3 2 + pR3C3
где Z3 (p) = R3 + –––––––––––––– = ––––––––– R3,
1
pC3 (R3 + ––––) 1 + pR3C3
pC3
Zо.с(p)=2R3(1+pT1),
104
При Т1=Т
R3
W(p)=- ––– (1+p2T2).
R
R3
W(jω) = – ––– (1 – ω2T2),
R
R3 2
W(jω) = – ––– (1 – ω* ),
R
*
где ω=ω/ωс – относительное значение частоты.
R3 2
A(ω) = – ––– (1 – ω* ).
R
105
Рис. 1.66. Статическая характеристика Рис. 1.67. Пассивный измерительный
преобразователя преобразователь частоты с выходом
на постоянном токе
106
Выходное напряжение преобразователя равно
[ ωCR
Uвых = U1 – U2 = ––––––––––––
_______
R
– –––––––––––
_______ U. ]
√1 + ω2 R2 C 2 √R2 + ω2 L2
где ωр – резонансная частота LC контура. Таким образом, при ωном=ωр выходное на-
пряжение равно нулю.
[ R
]
ω2
[ ]
Uвых = ωRC – ––– U = –––– – 1 RU / ωL.
ωL ω2p
ω=ωр±Δω.
RU RU ∆ω
Uвых = ±2 –––– ∆ω = ±2 –––– ––––.
Lω2p ωном ωном
107
Таким образом, с уче-
том допущений при малых
отклонениях частоты от
номинального значения
выходное напряжение пре-
образователя изменяется
по линейному закону. Из-
менение знака отклонения
частоты приводит к измене-
нию полярности выходного
напряжения.
На рис. 1.68 показана
Рис. 1.68. Статическая характеристика статическая характеристика
преобразователя преобразователя.
Zо.с.
Uвх Uвых
108
Выходное напряжение можно найти из следующего выраже-
ния:
1 + pRC
где Z1 (p) =Z3 (p) = –––––––– ;
4pC
R
Zo.c (p) = Z2 (p) ––––––––.
1 + pRC
(1 – pT)2
Uвых (р) = –––––––– Uвх (p).
(1 + pT)2
Передаточная функция
1 – ω2T2 – j2ωT
W(jω) = ––––––––––––––.
1 – ω2T2 + j2ωT
Амплитудно-частотная характеристика
А(ω)=1.
109
Фазочастотная характеристика
2ωT
φ(ω) = – 2arctg ––––––––.
1 – ω2T 2
При Т=1/ωc
2ω / ωc
φ(ω) = – 2arctg ––––––––––.
1 – (ω2 / ω2c)
110
Uвых
Uср3
111
Выходной сигнал инвертора используется для отключения вто-
ростепенных потребителей и автомата генератора после заданного
значения времени.
Резистор R17 задает уставку срабатывания защиты, которая мо-
жет изменяться в диапазоне (0,6-1,6) Iном.
Выходной сигнал с выпрямителя также подается на суммирующее
устройство с операционным усилителем DA7. Значение выходного
сигнала сумматора зависит от алгебраической суммы двух напря-
жений: Uвых и напряжения срабатывания Uср2, задаваемого делителем
напряжения на резисторах R13-R15.
При Uвых≤ |Uср2| выходное напряжение DA7 имеет положительный
потенциал.
Так как диод VD6 отключает цепь отрицательной обратной связи,
то выходное напряжение сумматора имеет максимальное значение,
близкое напряжению питания.
Через резистор R11 и диод VD7 выходное напряжение сумматора
подается на вход интегратора с DA9.
При Uвых< |Uср2| выходное напряжение интегратора Uвых и близкое
напряжению питания Uвых и ≈ −U.
Когда Uвых станет больше |Uср2| , выходное напряжение сумматора
будет иметь отрицательный потенциал, поэтому через диод VD6 под-
ключается цепь отрицательной обратной связи.
Напряжение на выходе сумматора равно:
R9 + R10 R9 + R10
Uвых∑ = – ––––––– Uвых + ––––––– Ucp2.
R8 R12
При R8=R12=R
R9 + R10
где k1= –––––––.
R
112
На вход интегратора подается сигнал через диод VD6 и резис-
тор R21.
Для выходного напряжения интегратора можно написать следую-
щее выражение:
k1
Uвыхи = ––– ∫(Uвых – Ucp2)dt + U0 (1.9)
T
Из (1.5) следует
k1
Uср3 = ––– (Uвых – Uср2) tср – U,
T
откуда
113
T(U – Ucp3)
tcp = ––––––––––––.
k1(Uвых – Ucр2)
T(U – Ucp3)
tcp = ––––––––––––, (1.10)
k1k2 Icp3(k – 1)
где Т, (U–Uср3), k1, k2 – постоянные величины, поэтому выражение (1.10) можно запи-
сать иначе:
А
tср = –––––––––, (1.11)
Iср3 (k – 1)
T(U – Ucp3)
где A = –––––––––, k=k3/k2.
k1 k2
114
1.3.4. Датчик тока с трансреактором
Датчик тока состоит из трансреактора TAV, первичная обмотка
которого подключена ко вторичной обмотке первичного измеритель-
ного трансформатора тока с Iном = 5А.
Принципиальная схема датчика приведена на рис. 1.72.
115
Каждый генератор судовой электростанции имеет три датчика
тока, у двух из которых – на выходе только сигнал постоянного тока.
R2
VD1
116
операционных усилителях DA2, DA3. Выходной сигнал постоянного
тока Uвых 2 с однополупериодного выпрямителя подается на мульти-
плексор с дальнейшим подключением к аналого-цифровому преоб-
разователю.
Каждый генератор имеет два датчика напряжения, один из кото-
рых преобразует напряжение сети, а второй – генератора.
Ра = UI cosφ.
117
IГ UГR
Uвых
UГR
UГ
118
а б в
• • •
• – UTR UTR • UTR
UTR – UTR
• •
UГR UГR
• •
UГR • UГR
UTR
119
Обычно UTR<<UГR поэтому в подкоренных выражениях можно
пренебречь разностью U2TR–U2TR cos2φ.
С учетом допущения получим
Uвых
UТ
120
Падение напряжения на резисторе R1 изменяется пропорциональ-
но току вторичной обмотки ТА. При выбранных условно положи-
тельных направлениях напряжений трансформатора напряжения TV
•
и падения напряжения UТ напряжение U1 на первичной обмотке TLV1
• •
равно геометрической сумме напряжений U и UT:
• • •
U1 = U + UT,
__________________
U2 = √U 2 + U 2T – 2UUT cosφ.
121
Измерительный преобразователь мощности с датчиком ЭДС
Холла
Измерительный преобразователь активной мощности с датчиком
Холла (рис. 1.78).
пл
об
ex = kx B iпл,
122
Ток обмотки возбуждения iоб изменяется пропорционально току
контролируемой сети, а ток пластинки датчика Холла – напряжению
той же сети.
Магнитная индукция изменяется пропорционально току об-
мотки возбуждения, поэтому для нее можно написать следующее
выражение:
123
Рис. 1.79. Датчик с аналоговыми умножителями
124
B C1
125
Комплексная амплитуда напряжения US на конденсаторе С2 равна
• • 1 •
US = UAB ––––––– = UAB W(jω).
jωR5C2
126
Uвых (ωt) = Usi S(ωt).
S(ωt)
ωt
127
Uвых (ωt)= Umi sin(ωt+φ)S(ωt)= ½Umisin(ωt+φ)+Umi /π[cosφ-cos(2ωt +φ)+
+1/3 cos(2ωt-φ) –1/3 cos(4ωt+φ)+1/5 сos (4ωt-φ) –1/5 cos (6ωt+φ)+…].
128
2. МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИМИ
УСТАНОВКАМИ
129
Система имеет широкий набор интерфейсных устройств, что поз-
воляет использовать блоки и модули для создания сложных систем
разнообразного применения.
Блоки управления дизель-генераторными агрегатами DSG 822 и
блок управления нагрузкой LSG 822 подсоединены к общей шине
таким образом, что информация о состоянии каждого агрегата пере-
дается в блоки управления других агрегатов и в блок управления на-
грузкой. С помощью другой шины блок управления нагрузкой LSG и
(или) блоки управления агрегатами передают информацию о рабочем
состоянии и контролируемых параметрах агрегатов в систему управ-
ления Geamar 100 ISM.
Система автоматически запускает и останавливает генератор-
ные агрегаты и индицирует аварийные изменения параметров
приводного двигателя и генератора во время пуска и синхрониза-
ции, а также в рабочем режиме агрегата. В случае возникновения
неисправности во время пуска или в рабочем режиме агрегата
причина неисправности индицируется на лицевой панели блока
управления, а сам агрегат останавливается либо немедленно, либо
с выдержкой времени, что определяется серьезностью положения.
При этом через интерфейсную шину резервному ГА передается
команда пуска. Предусмотрена возможность повторного пуска аг-
регата в случае неудачного пуска по какой-либо причине (низкое
давление смазочного масла, разгон на воздухе больше установлен-
ного времени и т. д.).
Независимо от режима работы (ручной или автоматический)
каждый ГА может быть запущен и остановлен вручную. С целью
адаптации системы к управляемому объекту непосредственно поль-
зователем предусмотрена возможность корректирования программ
путем изменения уставок контролируемых параметров (пределов) и
параметров процесса (времени).
Каждый из блоков управления DSG 822 имеет пять плат (рис. 2.1):
микропроцессорную плату ZK 408, лицевую плату FPL 402, плату
ввода-вывода EA 402, плату блока питания NEG и периферийную
соединительную плату PAP 402. Все платы смонтированы в одном
корпусе, который располагается на лицевой части соответствующей
130
Рис. 2.1. Cтруктурная схема микро-ЭВМ DSG 822
131
панели ГРЩ. Периферийная соединительная плата РАР 402 размеще-
на на задней части той же панели.
Как видно из рис. 2.1, первые три платы каждой микро-ЭВМ DSG
822 соединены между собой системной шиной Х1. Плата ввода-вы-
вода соединена двумя плоскими кабелями Х20, Х19 с периферийной
соединительной платой, а одним плоским кабелем Х22 – с блоком
питания. Блок питания связан плоским кабелем Х21 с периферийной
соединительной платой.
Блок управления LSG 821 состоит из четырех плат (рис. 2.2): мик-
ропроцессорной платы ZK 408, лицевой платы FPL 401, платы ввода-
вывода ЕА 401 и периферийной соединительной платы РАР 401.
Платы блока управления LSG 821 смонтированы в одном кор-
пусе, который располагается на лицевой части одной из панелей
ГРЩ. Периферийная соединительная плата размещена на этой же
панели ГРЩ.
Первые три платы блока LSG 821 соединены между собой сис-
темной шиной Х1. Плата ввода-вывода соединена с периферийной
соединительной платой при помощи двух плоских кабелей Х2-Х13 и
Х3-Х12 (см. рис. 2.2).
Все микроЭВМ через клеммы периферийных соединительных
плат связаны между собой (рис. 2.3).
На этом рисунке Х12 это клеммы плат РАР 402, Х9 – клеммы пла-
ты РАР 401.
132
Рис. 2.2. Cтруктурная схема микро-ЭВМ LSG 821
133
134
Рис. 2.3. Cхема связи между микроЭВМ
Рис. 2.4-1. Принципиальная схема микропроцессорной платы ZK 408
135
136
Рис. 2.4-2. Принципиальная схема микропроцессорной платы ZK 408 (продолжение)
Рис. 2.4-3. Принципиальная схема микропроцессорной платы ZK 408 (окончание)
137
Programmable Read Only Memory – программируемое постоянное
запоминающее устройство с возможностью стирания). Роль ППЗУ в
микропроцессоре выполняют микросхемы D4-D9. ППЗУ программи-
руют на специальном оборудовании в соответствии с теми или иными
специфическими требованиями, а затем используют в качестве ПЗУ
– постоянного запоминающего устройства. Поскольку ППЗУ пред-
ставляет собой устройство постоянной памяти, информация, содер-
жащаяся в нем, не стирается при отключении питания.
Шина данных (Data bus). По шине данных информация передает-
ся параллельно по восьми линиям. По каждой линии шины данных
передается один двоичный разряд (один бит информации), поэтому
эту шину называют восьмиразрядной шиной передачи данных По
шине данных проходит поток данных и команд как от микропроцес-
сора, так и к нему. Для двунаправленной шины данных использован
двунаправленный буферный усилитель на микросхеме D10 (см.
рис. 2.4-1). Этот усилитель имеет выходы, способные работать в трех
состояниях. Для переключения состояний выходов усилителя служит
–
сигнал микропроцессора R /W. Через этот буферный усилитель шина
данных микропроцессора соединена с микросхемами памяти D2-D9.
Также шина данных с помощью двунаправленного буферного усили-
теля D31 соединена с лицевой платой FPL 402 и платой ввода-вывода
ЕА 402 (см. рис. 2.4-2).
Адресная шина (Address bus). Это однонаправленная шина, она со-
стоит из шестнадцати адресных линий. Эти адресные линии позволя-
ют сформировать любой адрес в диапазоне значений от 0000 0000 0000
0000 до 1111 1111 1111 1111. Таким образом адресная шина обеспечи-
вает доступ к 65536 (216) ячейкам памяти и схемам ввода-вывода. Часть
разрядов (А0-А4) адресной шины и сигналы управления φ2 и посту-
пают на упомянутые выше платы FPL 402 и ЕА 402 с помощью еще
одного двунаправленного буферного усилителя D32 (см. рис. 2.4-2).
Шина управления (Control bus). Эта шина служит для передачи
сигналов управления, которые представляют собой выходные сигна-
лы и управляют другими микросхемами.
Дешифраторы. На микропроцессорной плате расположены два
дешифратора D11, D12 (рис. 2.4-2).
138
Дешифратор D11 имеет три адресных входа, к которым подклю-
чены старшие разряды (А13-А15) адресной шины, а также восемь ад-
ресных выходов. В зависимости от кода входных сигналов, выходной
сигнал возникает только на одном из выходов дешифратора. Помимо
трех упомянутых адресных входов дешифратор имеет еще три входа,
––––––
на два из которых поступают сигналы VM A и φ2. Последний выход
из этих трех соединен с нулевой линией микроЭВМ. Выходные сиг-
налы дешифратора D11 используются для подключения микросхем
памяти D2-D9.
Дешифратор D12 также имеет три адресных входа, к которым
подключены разряды А5-А7 адресной шины. Кроме этих трех адрес-
ных входов у дешифратора существует еще три входа. На один из них
–––––––
поступает сигнал CSE 00 с дешифратора D11, на второй – сигнал φ2, а
на третий – сигнал с трех логических схем «ИЛИ» (микросхемы D30).
Выходной сигнал этих микросхем равен логической сумме четырех
разрядов (А9-А12) адресной шины. Сигналы на выходах дешифратора
D12 возникают только в том случае, если логическая сумма (А9-А12)
равна нулю. Выходные сигналы дешифратора D12 осуществляют уп-
равление: триггерами, таймером, буферными двунаправленными уси-
лителями, регистрами, логическими схемами и приемопередатчиком.
Внешний генератор тактовых импульсов. На микропроцессорной
плате установлен внешний генератор тактовых импульсов (микро-
схема D22) с кварцевым резонатором G2 (рис. 2.4-3). Частота такто-
вых импульсов генератора составляет 4,9152 МГц. Для уменьшения
частоты применены счетчики. Микросхема D18 представляет собой
восьмиразрядный счетчик, коэффициент заполнения которого равен
256. Счетчики на микросхемах D13, D17 – это четырехразрядные
счетчики с коэффициентом заполнения, равным 16. В последнем че-
тырехразрядном счетчике на микросхеме D17 использованы только
первые три разряда. Введение обратной связи привело к уменьшению
значения коэффициента заполнения до 5.
С выходов регистра на микросхеме D20 импульсы различной час-
тоты поступают на шину данных.
Приемопередатчик. Для осуществления взаимного обмена данны-
ми между микроЭВМ предусмотрены микросхемы D27-D29. Приемо-
139
передатчик на микросхеме D29 осуществляет организацию двунаправ-
ленного обмена данными в последовательном коде. Обмен информаци-
ей происходит по двум каналам: приема данных и передачи данных.
В микросхеме D29 присутствуют передатчик и приемник. Пере-
датчик получает от микроЭВМ данные в параллельном коде с шины
данных (D0-D7), преобразует их в последовательный код и передает
на свой выход TD (Transmitter Data). Приемник получает информа-
цию в последовательном коде по каналу RD (Receiver Data) и выделя-
ет данные, преобразуя их в параллельный код.
Скорость обмена данными между микроЭВМ по каналам приема
и передачи в целом значительно ниже скорости, определяемой так-
товой частотой внутреннего генератора микропроцессора. Скорости
обмена данными по каналам приема и передачи одинаковы. Соответс-
твующее значение скорости контролируют импульсы с частотой 2400
Гц, подаваемые на входы RCLOCK, TCLOCK.
В зависимости от характера сигнала микропроцессора, поступаю-
–
щего на вход R /W приемопередатчика, последний дает разрешение на
один из двух процессов – он начинает передачу данных либо с шины
данных в канал передачи, либо из канала приема на шину данных.
Для синхронизации процессов внутренней пересылки данных
использован вход Е, на который поступает сигнал φ2 от внутреннего
тактового генератора микропроцессора.
––––
Подключение микросхемы D29 зависит от наличия на входе CS
–––––––
сигнала CSE 00 , подаваемого с дешифратора D12. В каналах приема
и передачи данных установлены буферные усилители на микросхе-
мах D27 и D28.
140
Рис. 2.5. Лицевая плата FPL 402
141
Помимо светодиодов, расположенных в соответствующих им
кнопках, на лицевой плате также присутствуют отдельные светодио-
ды, служащие для индикации состояния микроЭВМ, дизеля, генера-
тора, для сигнализации о срабатывании защиты генератора и возник-
новении аварийных ситуаций.
Схема коммутации. Схема связи органов управления с микроЭВМ
показана на рис. 2.6.
Все органы управления (кнопки и переключатель) разделены на
три группы. Контакты кнопок каждой из групп (а также переключа-
теля) подсоединены к отдельному шифратору. На рисунке показаны
кнопки S1-S8 с шифратором на микросхеме D7.
142
При разомкнутых контактах на входы шифратора поступает поло-
жительный потенциал +5 В. Замыкание того или иного контакта приво-
дит к тому, что на соответствующем входе возникает нулевой потенци-
ал. Таким образом при замыкании контакта происходит изменение его
кода, записанного в шифраторе. По адресной шине А0-А4 информация
в двоичном коде поступает на входы дешифратора (микросхема D10).
–––––––
При наличии сигнала CSE 04 о подключении микросхемы D10,
поступающего с микропроцессорной платы, на одном из выходов
этой микросхемы появляется разрешающий сигнал. Этот сигнал пос-
тупает на шифратор. При наличии этого сигнала происходит считыва-
ние информации из шифратора на шину данных микроЭВМ.
Схемы связи остальных двух групп кнопок с микроЭВМ анало-
гичны.
Схема индикации. Схема индикации представлена на рис. 2.7. Для
индикации используются дисплей и светодиоды.
Дисплей служит для индикации заданных параметров, рабочих
величин и аварийных сигналов. Он состоит из четырех семисегмент-
ных индикаторов (микросхемы D2 и D1).
Каждый семисегментный индикатор служит для отображения вы-
ходной информации в буквенно-цифровой или цифровой десятичной
форме. Каждый индикатор получает управляющие сигналы, которые
поступают на семь его входов (а, b, c, d, e, f, g) от дешифратора (мик-
росхема D12).
Дешифратор служит для преобразования двоичных сигналов,
поступаюших с шины данных D0-D7, в сигналы специального кода.
Этот код определяет соответствие между поступающими сигналами и
правильными комбинациями высвечиваемых сегментов.
Управление дешифраторами индикации осуществляет микросхе-
ма D11. На вход этой микросхемы поступают двоичные сигналы с
–––––––
адресной шины А1-А4 и сигнал CSE 04 – о выборе и подключении
микросхемы. Выходной сигнал S8010 микросхемы D11 управляет
дешифратором на микросхеме D12.
Наряду с подключением дисплея D1, D2 дешифратор D12 слу-
жит для управления индикацией светодиодов S1-S5, S8, S9, S11,
S12, S14-S17.
143
Рис. 2.7. Схема индикации платы FPL 402
144
На плате существует и еще один дешифратор. Его подключение
происходит посредством сигнала S8012. Он служит для управления
индикацией других светодиодов.
145
Рис. 2.8. Принципиальная схема связи
микропроцессорной платы ZK 408 с платой ЕА 402
146
––––– ––––– ––––– ––––– ––––– –––––
S 18 , S1A , S1B , S1D , S1E , S1F для дешифратора D3. Выходные сиг-
налы дешифраторов служат для управления микросхемами, описание
которых приведено ниже.
На плате ЕА 402 расположены три группы бесконтактных ключей.
Первая группа предназначена для управления электромагнитными
реле, вторая группа для индикации рабочих режимов электроэнерге-
тической установки и третья группа – для приема сигналов внешних
органов управления.
147
148
Рис. 2.9. Принципиальная схема бесконтактных ключей первой группы
В соответствии с рассмотренной схемой всего работают 48 бес-
контактных ключей. Часть из них не использованы.
Бесконтактные ключи коммутируют цепи в следующих электро-
магнитных реле:
К5 – реле контроля достижения дизелем частоты вращения
вспышки;
К6 – отключение неответственных потребителей;
К7 – блокировка автомата при коротком замыкании;
К10, К14 – включение насоса предварительной смазки;
К11 – включение автомата генератора;
К12 – выключение автомата генератора;
К17 – пуск дизеля;
К18 – остановка дизеля;
К19 – обобщенная аварийная сигнализация (немедленная оста-
новка дизеля);
К20 – обобщенная аварийная сигнализация (остановка дизеля с
выдержкой по времени);
К21 – отключение аварийной сигнализации;
К22 – предупредительная аварийная сигнализация;
К23 – регулирование частоты вращения дизеля (увеличение);
К24 – регулирование частоты вращения дизеля (уменьшение).
Следует более подробно остановиться на работе бесконтактного
ключа, коммутирующего цепь реле К11. Его действие отличается от
действия других ключей.
На базу транзистора этого бесконтактного ключа сигнал поступа-
ет после прохождения двух последовательно включенных элементов:
«И-НЕ» и «НЕ». На один из входов элемента «И-НЕ» приходит сиг-
нал с регистра D8, на другой вход – сигнал о соблюдении условий
синхронизации «SYN». Таким образом реле К11 подключает автомат
генератора только при наличии двух сигналов: сигнала с регистра об
открытии транзисторного бесконтактного ключа и сигнала о соблю-
дении условий синхронизации.
Вторая группа бесконтактных ключей. Эти бесконтактные клю-
чи подключают световую сигнализацию, установленную на посту
управления в ЦПУ. При помощи этих ключей происходит индикация
149
следующих режимов работы ЭЭУ: «Дизель не готов к работе», «Ав-
томатическая работа», «Дизель вращается», «Готовность к работе».
Часть бесконтактных ключей этой группы использована для создания
аварийной телеграфной связи.
Бесконтактные ключи этой группы отличаются от ключей первой
группы тем, что вместо транзисторов здесь применены операционные
усилители. Эти операционные усилители работают с положительной
обратной связью в ключевом режиме.
Третья группа бесконтактных ключей. Бесконтактные ключи этой
группы служат для приема сигналов внешних органов управления.
Эта группа осуществлена на сборках с операционными усили-
телями DA (рис. 2.10). В этой группе существует 24 бесконтактных
ключа. Часть из них не использована.
150
Каждая сборка имеет четыре операционных усилителя. В том
случае, когда на неинвертирующий вход такого операционного
усилителя поступает положительный потенциал, на выходе из него
появляется логическая «1». Эта логическая «1» записывается в ре-
гистр D13. При появлении на входе А регистра D13 управляющего
–––
––
сигнала S 8 происходит считывание содержимого этого регистра на
шину данных.
Положительные потенциалы на неинвертирующие входы опера-
ционных усилителей поступают в тех случаях, когда нажимают на
определенные кнопки на посту управления в ЦПУ. К числу таких
кнопок относятся: «Пуск дизеля», «Остановка дизеля», «Автомати-
ческий режим», «Включение генератора», «Выключение генератора»,
«Аварийная остановка». Кроме того, положительный потенциал в
операционные усилители может поступать из цепи контроля прово-
дов датчиков, от датчика давления насоса предварительной смазки и
при ситуации «Blackout» (обесточивание).
Схема преобразования аналоговых сигналов предназначена для
преобразования сигналов, поступающих с периферийной соедини-
тельной платы РАР 402, из аналоговых в цифровые.
Аналоговые сигналы поступают на входы мультиплексоров D49,
D50 (рис. 2.11). Мультиплексоры обладают двумя группами входов
и двумя выходами. Входы мультиплексоров 0А, 0В-7А, 7В являются
информационными, а входы А0, А1, А2, Е – управляющими.
На вход Е поступает разрешающий сигнал. В зависимости от кода
сигналов на входах А0, А1, А2 происходит подключение соответству-
ющих информационных входов к выходам А, В.
Различные сигналы поступают на определенные входы мульти-
плексоров.
Так, на входы мультиплексора D49 поступают следующие сигна-
лы: на входы 0А-0В, 1А-1В сигналы напряжения постоянного тока
Uст, Uг, пропорциональные величинам линейного напряжения сети и
генератора; на входы 2А-2В, 3А-3В, 4А-4В сигналы напряжения пос-
тоянного тока UIA, UIB, UIC, пропорциональные токам фаз А, В,С ге-
нератора. На входы 5А-5В, 6А-6В, 7А-7В соответственно поступают
преобразованные сигналы со следующих датчиков: низкого давления
151
масла, перегрузки дизеля на
108 % и датчика превышения
частоты вращения дизеля.
На входы мультиплексора
D50 поступают следующие
сигналы: на входы 0А-0В сиг-
нал напряжения постоянного
тока UТГ, пропорциональный
значению напряжения тахо-
генератора; на входы 6А-6В
– сигнал напряжения посто-
янного тока UP , пропорцио-
нальный значению активной
мощности генератора.
Управляющие сигналы
на входы мультиплексоров
поступают с регистра D17,
который работает под воздейс-
–––––
твием сигнала S 18 . На входы
регистра D17 с шины данных
поступают двоичные сигналы
D0-D7. В зависимости от кода
двоичных сигналов D0-D7
происходят изменения кодов
сигналов управления муль-
типлексоров – Е, А0, А1, А2.
Это приводит к соответству-
ющим подключениям входных
информационных сигналов
мультиплексоров на их выхо-
ды А, В.
Выходные сигналы пос-
тупают на схемы усилителя и
Рис. 2.11. Схема преобразования выборки хранения – микросхе-
аналоговых каналов мы D51, D52. Мультиплексор
152
D53 выполняет роль корректирующего элемента. В зависимости от
кода сигналов, подаваемых на управляющие входы мультиплексора
D53, ко входу схемы выборки хранения будут подключены те или
иные резисторы (R1-R6).
С выхода микросхемы D52 сигнал поступает на аналого-цифро-
вой преобразователь ADU – микросхема D46. Аналого-цифровым
––––– ––––– –
преобразователем управляют сигналы S1F , S1B , A0 и R /W.
Таким образом, с выходов аналого-цифрового преобразователя на
шину данных поступают входные сигналы, преобразованные в циф-
ровую форму.
153
Лицевая плата FPL 401
Подобно лицевой плате FPL 402,
используемой в блоке DSG 822, ли-
цевая плата FPL 401 служит для ком-
мутации и индикации. На ней распо-
ложены соответствующие элементы:
кнопки, светодиоды и дисплей. Со-
став лицевой платы FPL 401 показан
на рис. 2.12.
На передней части платы располо-
жены 9 кнопок: S1-S4, S6, S7, S9-S11.
В некоторые из них вмонтированы
светодиоды, которые начинают све-
титься при нажатии.
Помимо светодиодов, располо-
женных в некоторых кнопках, на ли-
цевой плате присутствуют и другие
светодиоды. Они служат для инди-
кации состояний генераторных ав-
томатов, нагрузки дизелей, значений
резервной мощности, информации о
пуске и остановке дизеля. Один из
светодиодов предназначен для инди-
кации подключения подруливающего
устройства.
Дисплей служит для индикации
рабочих кодов и параметров задан-
ных величин, а также для указания
кодов аварийных сигналов. Он со-
стоит из четырех семисегментных
индикаторов.
Схема связи органов управления
с микроЭВМ аналогична схеме свя-
зи лицевой платы FPL 402 с блоком
Рис. 2.12. Лицевая плата FPL 410 DSG 822.
154
Плата ввода-вывода ЕА 401
Плата ввода-вывода ЕА 401 служит для приема и обработки сиг-
налов: двоичных с микропроцессорной платы ZK 408, дискретных и
аналоговых – с периферийной соединительной платы РАР 401.
Плата ЕА 401 соединена с микропроцессорной платой ZK 408
системной шиной Х1, которая состоит из шины данных, адресной
шины и шины управления. С периферийной соединительной платой
РАР 401 плата ЕА 401 соединена двумя плоскими кабелями.
Между платами ZK 408 и ЕА 401 происходит взаимный обмен
информацией по шине данных. На основе этого обмена данными
микроЭВМ управляет судовой электроэнергетической системой.
Схема преобразования двоичных сигналов. Как и в случае фун-
кционирования платы ввода-вывода ЕА 402 (подробное описание
которой приведено ранее), в плате ввода-вывода ЕА 401 для преобра-
зования сигналов служит дешифратор, а также бесконтактные ключи.
На плате ЕА 401 использованы бесконтактные ключи на транзисторах
и бесконтактные ключи на операционных усилителях.
На вход дешифратора D1 (рис. 2.13) поступает информация по
адресной шине (А0-А4). В зависимости от кода входных сигналов
–––––
(А0-А4) и при условии наличия сигнала выбора микросхемы C S 4 ,
155
подаваемого с шины данных, на соответствующих выходах дешифра-
тора появляются сигналы S0-S4. Они служат для управления микро-
схемами, описанными ниже.
Бесконтактными ключами на транзисторах (VT1-VT7, VT8-VT12)
управляют регистры D2, D4. У бесконтактных ключей VT8-VT12
существует обратная связь; этим они отличаются от бесконтактных
ключей VT1-VT17. На рис. 2.14, 2.15 показаны принципиальные схе-
мы бесконтактных транзисторных ключей.
При наличии разрешающего сигнала в регистрах D2, D4 проис-
ходит запись двоичных сигналов, поступающих с шины данных. В
зависимости от кода двоичного сигнала на выходах регистров может
появляться логическая «1». Ее появление на том или ином выходе ре-
гистра приводит к тому, что открывается тот или иной бесконтактный
транзисторный ключ. Транзисторные ключи управляют электромаг-
нитными реле К1-К12, расположенными на периферийной соедини-
тельной плате РАР 401.
При открытии какого-либо из транзисторных ключей VT8-VT12
происходит изменение состояния соответствующего бесконтак-
тного ключа на операционном усилителе DA8-DA12. На выходе
операционного усилителя появляется положительный потенциал
– логическая «1».
Выходные сигналы с операционных усилителей через микросхе-
му D7 поступают на шину данных D0-D7. Микросхема D7 представ-
ляет собой двунаправленный буферный усилитель, который служит
для передачи информации с выходов операционных усилителей на
шину данных D0-D7. Таким образом информация об открытии бес-
контактных транзисторных ключей VT8-VT12 поступает в микропро-
цессорную плату.
Бесконтактный ключ на транзисторе VT14 служит для управления
реле К15, которое представляет собой реле контроля цикла микро-
ЭВМ (рис. 2.14). Это реле расположено на периферийной соедини-
тельной плате РАР 401.
При нарушении цикла «Cycle» транзистор VT14 закрывается. Это
приводит к обесточиванию реле К15. Сигнал «Cycle» поступает по
соединительной (системной) шине с микропроцессорной платы.
156
Рис. 2.14. Принципиальная схема бесконтактных ключей на транзисторах VT1–VT7
157
Рис. 2.15. Принципиальная схема
бесконтактных ключей на транзисторах VT8–VT12
158
Также на плате размещены семь бесконтактных ключей, в кото-
рых вместо транзисторов использованы операционные усилители.
Эти ключи аналогичны транзисторным бесконтактным ключам VT1-
VT7. Один из ключей на операционных усилителях (DA4) подает
питание к сигнальной лампе, расположенной на посту управления
подруливающим устройством.
Также на плате расположены три бесконтактных ключа, схема
которых подобна схеме ключей, используемых при осуществлении
аварийной телеграфной связи.
Еще шестнадцать бесконтактных ключей на четырех сборках с
операционными усилителями служат для передачи в микропроцессор
сигналов о срабатывании электромагнитных реле. Положительные по-
тенциалы с выходов ключей поступают на двунаправленный буферный
усилитель D8. С этого усилителя сигналы переходят на шину данных.
Два бесконтактных ключа (DA1, DA2), расположенные на одной
из этих сборок, изменяют свое состояние при включении реле К1, К2
подруливающего устройства. Третий бесконтактный ключ (DA3) из
этой же сборки изменяет состояние при коммутации реле системы
«Stand by».
Два бесконтактных ключа, расположенные на другой сборке, слу-
жат для подачи сигналов о срабатывании реле К5 и К6. Реле К5 сраба-
тывает при нажатии кнопки «No DG Start», а реле К6 – при нажатии
кнопки «No DG Stop».
159
Рис. 2.16. Принципиальная схема вторичного датчика напряжения платы PAP 401
160
2.1.3. Функциональное описание работы блока управления
DSG 822
161
периферийной соединительной платы РАР 402. Также блок контроли-
рует работу дизеля и генератора.
Аварийные сигналы закодированы. При наличии неисправности
на дисплее появляется мигающая индикация, указывающая тот или
иной код. После исчезновения аварийных сигналов их индикация
прекращается. После квитирования происходит прекращение мига-
ния, но сохраняется постоянное свечение светодиода.
Индикация и изменение параметров заданных величин. При
работе электроэнергетической установки (ЭЭУ) нередко возникает
необходимость изменения некоторых физических величин, которые
определяют ее функционирование.
Значение каждой величины определяет параметр Z, с использова-
нием которого производится вычисление. Каждая заданная величина
имеет свой код. Для упрощения изложения код величины далее будет
именоваться параметром.
Для индикации параметров, а также для получения возможности
их изменять выбирают желаемый диапазон параметров (2-4). Произ-
водят это, используя переключатель S21 – «Select operation/Setting
value» (см. рис. 2.5).
При использовании переключателя на дисплее появится тот па-
раметр выбранного диапазона, который был задан последним. Если в
выбранном диапазоне параметрирование не проводили, то на дисплее
будет показан первый параметр этого диапазона.
Высвечиваемая индикация параметра имеет вид ХХYY, где ХХ
представляет собой код параметра, а YY – его значение. При каждом
нажатии на кнопку S5 – «Setting value» (см. рис. 2.5) происходит
смена одного параметра другим, следующим за ним. За последним
параметром вновь появляется первый. При переключении на другой
диапазон появляется последний параметр этого диапазона.
Удерживая кнопку «Setting value» в нажатом положении, можно
переключать параметры внутри диапазона с помощью кнопок S6, S7
– «Adjust». Кнопка «+» позволяет переключать параметры в прямом
направлении, а кнопка «-» в обратном. При появлении желаемого па-
раметра можно уменьшать или увеличивать его значение в заданных
пределах с помощью тех же кнопок «+» и «-».
162
Изменение значений параметров выполняется в ОЗУ (RAM). Это
приводит к возникновению различий между содержанием ОЗУ и со-
держанием ПЗУ (ЕРRОМ). Возникшее различие вызывает появление
мигающей индикации, демонстрирующей новое значение параметра.
Это новое значение должно быть квитировано. Сигнал квитирования
переносит новое значение параметра в ПЗУ. В результате переноса
происходит изменение контрольной суммы. Это приводит к тому, что
появляется мигающая индикация, показывающая новое значение кон-
трольной суммы. Это новое значение также необходимо квитировать.
После завершения установки заданных значений параметров при
помощи переключателя выбирают желаемую рабочую величину.
Пуск дизеля
Пуск дизеля осуществляют путем нажатия кнопки «Start», рас-
положенной на пульте управления в ЦПУ, или кнопки «Diesel start»
(кнопка S9).
Обе эти кнопки действуют как в ручном, так и в автоматическом
режимах работы.
Информация о нажатии одной из этих кнопок поступает на шину
данных микропроцессора. Микропроцессор посылает команду на
включение реле К17 периферийной соединительной платы РАР 402.
При срабатывании реле К17 получают питание контакторы 1Q, 2Q
(рис. 2.18).
163
Контактор 1Q служит для подключения пускового электромагни-
та, а контактор 2Q – для подключения электромагнита сжатого возду-
ха. Показанные на рисунке клеммы Х6:2, 3, 8, 9 расположены на плате
РАР 402, а клеммы Х1:26, 27, 28 – на панелях ГРЩ 13, 14.
В автоматическом режиме пуск дизеля может произойти по ко-
манде от микроЭВМ LSC 821.
Очередность запуска дизелей определяет параметр An. Первым
происходит запуск дизеля с низшим номером. Однако независимо
от значения заданного параметра An выбрать дизель, который бу-
дет запущен первым, можно с помощью кнопки S4 – «Preselection»
(«Предварительный выбор»). При одновременном нажатии несколь-
ких кнопок «Preselection» будет запущен дизель с низшим номером.
Повторное нажатие этой кнопки аннулирует предварительный выбор.
Нажатое состояние кнопки отмечается свечением светодиода, смон-
тированного в ней.
В автоматическом режиме запуск дизеля происходит при обес-
точивании судна – «Blackout». Обесточивание приводит к срабаты-
ванию электромагнитного реле К2 схемы обнаружения «Blackout»
(рис. 2.19).
164
Рис. 2.20. Принципиальная схема подачи сигнала к микроЭВМ при «Blackout»
165
мальное время, требуемое для достижения минимального значения
частоты вращения дизеля после того, как дизель достигнет частоты
вращения, при которой происходит вспышка – 1 ≤ t ≤ 20 с. Минималь-
ная частота вращения составляет примерно 80 % от значения номи-
нальной частоты вращения.
Время пуска – это время, протекающее после открытия пусково-
го клапана до достижения дизелем частоты вращения, при которой
происходит вспышка. Максимально допустимое время пуска задает
параметр 2U: 1 ≤ t ≤ 20 с.
Интервал времени между двумя последовательными попытками
пуска задает параметр 3U, при этом 1 ≤ t ≤ 99 с.
Когда дизель достигает частоты вращения, при которой происходит
вспышка, возникает сигнал на включение реле К5 платы РАР 402. Сра-
батывание реле К5 приводит к подаче питания на реле К0 (рис. 2.21).
166
Максимальное время предварительной смазки, за которое давле-
ние смазки достигает заданного значения, определяет параметр 4U,
при этом 0 ≤ t ≤ 99 с. Пуск происходит один раз при достижении дав-
лением предварительной смазки заданного значения.
При t = 0 насос предварительной смазки работает в непрерывном
режиме. В этом же режиме он работает и при ситуации обесточивания
судна «Blackout». Осуществление контроля давления в непрерывном
режиме начинается спустя некоторое время после пуска насоса.
Период этой задержки времени определяет параметр 5L, при этом
2 ≤ t ≤ 99 с.
При работе насоса предварительной смазки в импульсном режиме
необходимо задать время включения насоса и время паузы. Время
включения определяет параметр 3L, при этом 0 ≤ t ≤ 99 с. Время
паузы между импульсами определяет параметр 4L, при условии, что
0 ≤ t ≤ 99 с. При t = 0 импульсный режим отсутствует.
После включения насоса предварительной смазки микроЭВМ
осуществляет контроль давления. При отсутствии давления микро-
ЭВМ определяет наличие следующих условий:
непрерывный режим работы насоса;
импульсный режим работы насоса;
обесточивание судна – «Blackout».
Если одно из этих условий соблюдено, то пуск дизеля происходит.
Если же не соблюдено ни одно из этих условий, то параметр 7U конт-
ролирует время достижения заданного значения для давления предва-
рительной смазки, при условии 0 ≤ t ≤ 99 с. В том случае, если за время,
определяемое параметром 7U, давление предварительной смазки не до-
стигает заданного значения, появляется сигнал о неудавшемся пуске.
Это время контроля отсутствует в двух случаях: когда насос рабо-
тает постоянно и в ситуации обесточивания («Blackout»).
Схема включения насоса предварительной смазки показана на
рис. 2.22.
Реле К10, которое расположено на плате РАР 402, подключает кон-
тактор 4Q насоса. На этой же плате присутствует реле К14, которое
подключает реле времени КХ. Реле КХ служит для осуществления
импульсного режима работы насоса предварительной смазки.
167
Рис. 2.22
Остановка дизеля
Остановку дизеля осуществляют путем нажатия на кнопку «Stop»
(см. рис. 2.5) или кнопку «Diesel stop», расположенную на пульте уп-
равления в ЦПУ. Обе кнопки действуют как в ручном, так и в автома-
тическом режимах работы.
Информация о нажатии той или иной кнопки поступает на шину
данных микропроцессора. Микропроцессор при этом дает команду
на включение реле К18 периферийной соединительной платы РАР
402. При срабатывании реле К18 получает питание контактор 3Q (см.
рис. 2.18). Этот контактор служит для подачи питания к электромаг-
ниту остановки.
В автоматическом режиме работы остановка дизеля происходит
по команде от блока LSG 821.
После принятия команды об остановке дизеля в течение 20 с про-
исходит разгрузка дизеля. Затем происходит отключение автомата
генератора, а дизель некоторое время работает в режиме холостого
хода. Время работы в режиме холостого хода задает параметр 1Р. При
этом 0 ≤ t ≤ 252 с.
В некоторых случаях происходит прерывание работы дизеля в
режиме холостого хода.
Прерывание работы дизеля в режиме холостого хода. При подаче
от микроЭВМ команды «Пуск» в первую очередь выбирается дизель,
работающий в режиме холостого хода.
Если во время работы в режиме холостого хода одного или не-
скольких дизелей происходит обесточивание судна («Blackout»), то
по команде «Blackout» один из генераторов подключается к шинам
168
ГРЩ. Остальные генераторы подключаются к шинам после заверше-
ния синхронизации.
Прерывание работы дизеля в режиме холостого хода происходит
при переключении на ручной режим. После последующего (повтор-
ного) переключения снова в автоматический режим генератор автома-
тически синхронизируется к шинам ГРЩ.
Помимо этого, прерывание режима холостого хода дизеля проис-
ходит при нажатии кнопки «Start» или кнопки включения автомата
генератора.
Остановка дизеля при возникновении аварийных ситуаций. При
возникновении аварийных ситуаций остановка дизеля происходит
независимо от выбранного режима: ручного или автоматического.
В зависимости от вида аварийной ситуации остановка дизеля про-
исходит либо без выдержки времени, либо с выдержкой времени.
Без выдержки времени остановка дизеля происходит при возник-
новении следующих аварийных сигналов:
сигналов о низком давлении смазочного масла;
сигналов о низком давлении охлаждающей воды;
сигнала о большом значении частоты вращения двигателя.
Сигналы о давлении смазочного масла и давлении охлаждающей
воды связаны с параметрами 8Н, 0L, 9P.
Параметр 8Н определяет время отключения аварийных сигналов
от внешней аварийной сигнализации после пуска дизеля, при этом
0 ≤ t ≤ 60 с.
Параметр 0L определяет уставку времени остановки дизеля при
уменьшении давления смазочного масла, и 0 ≤ t ≤ 10 с.
Параметр 9Р определяет уставку времени остановки дизеля при
уменьшении давления охлаждающей воды, причем 0 ≤ t ≤ 10 с.
При снижении давления смазочного масла и охлаждающей воды сис-
тема защиты позволяет устанавливать небольшую выдержку времени.
Остановка дизеля при большом значении частоты вращения свя-
зана с параметром 5Е. Этот параметр имеет только два значения: 0 и
1. Остановка происходит при Z = 1.
С выдержкой времени остановка дизеля происходит при появле-
нии следующих аварийных сигналов:
169
сигналов о высокой температуре смазочного масла и (или) охлаж-
дающей воды;
сигнала о возникновении неисправности при синхронизации;
сигнала об отключении автомата генератора;
сигналов о внешнем коротком замыкании или СО2;
сигналов об остановке, поступивших с блока LSG 821.
Если температура смазочного масла и (или) охлаждающей воды
превышает заданное значение, появляется аварийный сигнал. При
появлении такого аварийного сигнала поступает команда на пуск
резервного агрегата, что приводит к его подключению. При этом
происходит разгрузка и отключение агрегата, в котором зафикси-
ровано превышение заданного значения температуры масла и (или)
воды.
Время задержки остановки дизеля определяют параметры 4Р и
5Р, при этом 0 ≤ t ≤ 252 с. При t = 0 появления аварийного сигнала и
остановки дизеля не происходит.
С аварийными сигналами о повышении температуры связаны па-
раметры 1L и 2L. Заданные значения этих параметров определяют в
зависимости от используемых датчиков температуры.
В случае измерения температуры термометром сопротивления
при помощи параметров 1L и 2L можно задать значение температуры
срабатывания: ≤99 0С. В случае измерения температуры контактным
датчиком при помощи этих параметров задают значение Z = 0.
Цепь с параметром 5Р, связанным с температурой смазочного
масла, используют для защиты дизеля от механической перегрузки
на 108 %.
В процессе синхронизации параметр 2Р задает контролируемое
время синхронизации: 0 ≤ t ≤ 90 с. При t = 0 контроля времени синх-
ронизации не происходит. Поэтому при t = 0 не появляется сигнал о
неудавшейся синхронизации и не останавливается дизель.
Если заданное время синхронизации истекло, но процесс не со-
стоялся, то появляется аварийный сигнал, который приводит к оста-
новке дизеля.
Выдержку времени остановки дизеля задает параметр 3Р, при
этом 0 ≤ t ≤ 252 с. При t = 0 остановки дизеля не происходит.
170
При неудавшейся синхронизации происходит появление аварий-
ной сигнализации «Synchron failure».
Аварийный сигнал об отключении автомата генератора связан с
параметром 1Р. Этот параметр задает время выдержки при остановке
дизеля, причем 0 ≤ t ≤ 252 с. При t = 0 появления аварийного сигнала
и остановки дизеля не происходит.
Аварийный сигнал возникает только в том случае, когда происхо-
дит отключение автомата генератора без команды о выключении. Ава-
рийный сигнал и команда на передачу пуска появляются через 1 c. Воз-
никают они в обоих режимах работы: и ручном, и автоматическом.
Аварийную остановку дизеля можно также осуществить с помощью
кнопки «Emergency stop». Эта кнопка снабжена специальным колпачком
для защиты от случайного нажатия. Ее нажатие вызывает включение реле
К18 (реле остановки дизеля) и реле К12 (реле выключения автомата).
Сигнал об аварийной остановке сохраняется в памяти на 1 мину-
ту. По истечении этого времени сигнал можно квитировать.
Аварийные сигналы о внешнем коротком замыкании или СО2 свя-
заны с параметрами 8Р и 7Р.
Параметр 8Р определяет вид аварийного сигнала, при котором
происходит остановка дизеля. При Z = 0 поступает сигнал о внешнем
коротком замыкании, а при Z = 1 – сигнал о СО2.
Параметр 7Р определяет выдержку времени, при этом 0 ≤ t ≤ 10 с.
Если t = 0, то аварийный сигнал и остановка не реализуется.
Аварийные сигналы с блока LSG 821 связаны с параметрами 3F,
6F, 7F и 8F.
Параметр 3F определяет возможность остановки дизеля при
появлении аварийных сигналов об изменениях параметров судовой
электростанции: ƒг ≥ ± 10 %; Uc ≥ ± 10 %; Uг ≥ ± 15 %. Остановка про-
исходит при Z = 1.
Параметр 6F определяет выдержку времени остановки при откло-
нениях значений частоты генератора ƒг ≥ ± 10 %; при этом 0 ≤ t ≤ 99 с.
При t = 0 аварийный сигнал и остановка не реализуются.
Параметр 7F определяет выдержку времени остановки при откло-
нении значения напряжения сети Uс ≥ ± 10 %; при этом 0 ≤ t ≤ 99 с.
При t = 0 аварийный сигнал и остановка не реализуются.
171
Параметр 8F определяет выдержку времени остановки при от-
клонении значения напряжения генератора: Uг ≥ ± 15 %. При этом
0 ≤ t ≤ 99 с. При t = 0 аварийный сигнал и остановка не реализу-
ются.
172
ƒг = (ƒс + 0,15) ± 0,2 (Гц).
173
n
откуда следует, что ∑ αi =1.
i=1
n
Процесс регулирования заканчивается при Δƒ=0 и Pi = αi ∑ Pi , то
есть данный способ регулирования обеспечивает постоянствоi=1значе-
ния частоты и пропорциональность распределения активной мощнос-
ти между генераторами.
При помощи параметра 8А задают номинальное значение час-
тоты ƒн:
174
В системе регулирования, осуществляемого микроЭВМ, воздейс-
твие на исполнительный механизм регулятора дизеля осуществляют
два реле: К23 («Fast») и К24 («Slow»). Оба эти реле расположены на
периферийной соединительной плате РАР 402.
Реле К23, К24 подают питание к контакторам К6, К7. Эти контак-
торы установлены на генераторной панели (рис. 2.23).
175
Рис. 2.25. Статическая характеристика генератора
∆f f0 – fн
S = ––– = ––––––.
∆р Рн
При изменении статизма характеристики происходит изменение
отклонения значения частоты.
Параметр 6С задает статизм системы:
200
S = ––––.
Z
Значение параметра Z можно менять в диапазоне от 10 до 99, со-
ответственно:
2 ≤ S ≤ 20.
176
Синхронизация генератора также связана с регулированием его
частоты. Длительность импульса при синхронизации зависит от
отклонения значения частоты. Параметр 2С задает длительность им-
пульса: 0,4Δƒ≤ te ≤39,6Δƒ. Минимальную длительность этого импуль-
са задает параметр 3С в следующих пределах: 0,1≤ t ≤0,9 с.
При нарушении связи между микроЭВМ распределение активной
мощности происходит в соответствии со статическими характеристи-
ками генераторов. Значение частоты зависит от нагрузки.
Изменение частоты и распределение нагрузки можно осущест-
влять с помощью кнопок S11(«Speed higher») и S16 («Speed lower»).
Ручной способ изменения частоты и распределения мощности об-
ладает приоритетом по отношению к автоматическому способу осу-
ществления этих действий.
Защита генератора
МикроЭВМ обеспечивает защиту генератора от ненормальных
режимов работы. Это производится при помощи восьми защитных
модулей, расположенных в самой микроЭВМ. Также, помимо мо-
дулей, защиту генераторов обеспечивают сигналы, поступающие от
блока LSG 821.
Подключение восьми модулей определяет параметр 1h.
Первый модуль выполняет несколько защитных функций:
подает аварийный сигнал при перегрузке генератора по току без
отключения автомата;
защищает генератор от короткого замыкания с отключением ав-
томата;
защищает генератор от обратной мощности с отключением авто-
мата;
защищает генератор от понижения напряжения с отключением
автомата;
защищает генератор от повреждения обмотки статора (контро-
лируемое повреждение сопровождается протеканием тока в обмотке
статора при отключенном автомате).
Второй модуль защищает генератор от перегрузки по току с от-
ключением автомата.
177
Третий модуль служит для отключения неответственных потреби-
телей при понижении частоты.
Четвертый модуль служит для отключения неответственных пот-
ребителей при перегрузке по току.
Пятый модуль защищает генератор от повышения напряжения с
отключением автомата.
Шестой модуль служит для подачи сигнала при возникновении
несимметричного режима работы.
Седьмой модуль отключает автомат при возникновении несим-
метричного режима работы.
Восьмой модуль отключает автомат при понижении частоты.
При заданном значении параметра 1h=FF для защиты генератора
используются все восемь модулей.
Защита генератора от перегрузки по току связана с параметрами
4h, 5h и 6h.
Параметры 4h, 5h характеризуют собственно подачу аварийного
сигнала при перегрузке по току. При помощи параметра 4h задают
время выдержки в секундах:
5 ≤ t ≤ 49.
Z2
t = ––––––––––––.
100 (I / Iн – 1)2
178
При помощи параметра 2h задают время выдержки в миллисе-
кундах:
150 ≤ t ≤ 650.
179
Повторное срабатывание защиты генератора от короткого замы-
кания приводит к блокированию синхронизации других генерато-
ров. Снятие этой блокировки происходит в том случае, если после
подключения работавшего генератора не срабатывает его защита от
короткого замыкания.
Отключение неответственных потребителей происходит в двух
случаях: при перегрузке по току и при понижении частоты. Помимо
этих случаев отключение неответственных потребителей может про-
изойти при возникновении определенных аварийных сигналов.
Подсоединение канала отключения неответственных потребите-
лей осуществляют с помощью параметра 9F. Этот параметр имеет два
значения: 0 и 1. Отключение неответственных потребителей происхо-
дит при Z=1.
При перегрузке по току срабатывание системы связано с парамет-
рами 6d и 7d.
Параметр 6d задает время выдержки отключения неответствен-
ных потребителей, в секундах: 0,5 ≤ t ≤ 20.
Параметр 7d определяет значение тока, при котором происходит
отключение неответственных потребителей: 0,5 Iн ≤ I ≤ 1,98 Iн. Задан-
ное значение тока: I = Iн.
При понижении частоты система реагирует на значения парамет-
ров 8d и 9d.
Параметр 8d задает время выдержки отключения неответствен-
ных потребителей, в секундах: 0,5 ≤ t ≤ 20.
Параметр 9d определяет соответствующее значение частоты:
0,8 ƒн≤ƒ≤0,95ƒн.
Отключение неответственных потребителей происходит при по-
мощи реле К6, которое расположено на периферийной соединитель-
ной плате РАР 402.
Реле К6 подключает реле К100 (реле времени) и реле К1. Реле К1,
в свою очередь, отключает часть неответственных потребителей, от-
ключение которых предусмотрено без выдержки времени. В это вре-
мя реле К100 с выдержкой времени подает питание к реле К3. Реле
К3 отключает оставшиеся неответственные потребители, отключение
которых должно происходить с выдержкой времени (рис. 2.27).
180
Рис. 2.27. Схема отключения неответственных потребителей
181
Параметр 2d задает время выдержки, в секундах: 1 ≤ t ≤ 5.
Параметр 3d характеризует значение максимального напряжения,
при котором происходит срабатывание защиты: 1,1 Uн ≤ U ≤ 1,5 Uн.
Защита от понижения частоты связана с параметрами 1n и 2n.
Параметр 1n задает время выдержки, в секундах: 0,5 ≤ t ≤ 2,0.
Параметр 2n определяет значения минимальной частоты, при ко-
торых происходит срабатывание защиты: 0,7ƒн ≤ ƒ ≤ 0,92ƒн.
Защита генератора от несимметричного режима работы основана на
определении разности между наибольшим и наименьшим значениями
токов в фазах генератора. Характеризуют эту защиту параметры 4d и 5d.
Параметр 4d задает время выдержки, в секундах: 2 ≤ t ≤ 49,5.
Параметр 5d характеризует значения разности между наиболь-
шим и наименьшим значениями токов, при которых происходит сра-
батывание защиты:
182
Параметр 5F определяет время выдержки при изменении частоты
генератора на ±5 %, в секундах: 0 ≤ t ≤ 30.
183
Через контакты соединительной
шины входы микросхемы D27 (+Е, -Е)
и выходы микросхемы D28 (+S, -S) со-
единены с платой ЕА 402. При помощи
плоского кабеля Х22 сигналы микросхем
D27, D28 поступают на блок питания
NEG. С этого блока сигналы по плоскому
кабелю Х21 передаются на периферий-
ную соединительную плату РАР 402.
Осуществление связи между мик-
роЭВМ происходит с помощью соеди-
нений между периферийными платами
(см. рис. 2.3).
При включенном состоянии реле
К27 и реле К13 (рис. 2.28) выходные
сигналы каждой из микроЭВМ посту-
пают на вход последующей.
То есть, выходные сигналы первой
микроЭВМ DSG 822 поступают на вход
второй микроЭВМ DSG 822, выходные
сигналы второй DSG 822 – на вход тре-
тьей DSG 822, и так далее. Выходные
сигналы четвертой микроЭВМ DSG 822
поступают на вход микроЭВМ LSG 821.
С микроЭВМ LSG 821 выходные сиг-
налы поступают на вход первой микро-
ЭВМ DSG 822. Таким образом действует
кольцевая линия передачи данных.
При обесточивании реле К27 проис-
ходит отключение приемо-передатчика
(сигналы «+Е», «-Е», «+S», «-S»). Связь
данной микроЭВМ с остальными пре-
рывается. При этом связь между собой
Рис. 2.28. Схема телеграфной всех остальных микроЭВМ остается
связи между микроЭВМ неизменной.
184
В системе предусмотрена аварийная телеграфная связь между
микроЭВМ DSG 822.1…DSG 822.4.
Аварийная связь осуществлена с помощью кабеля, подключенно-
го к клеммам Х12: 4,5,6 периферийных соединительных плат РАР 402
(см. рис. 2.3). К этим же клеммам поступают сигналы с бесконтакт-
ных ключей на операционных усилителях D21-D23 (рис. 2.29).
185
2.1.4. Функциональное описание работы блока управления
LSG 821
186
Все аварийные сигналы закодированы и возникают на дисплее в виде
мигающей индикации, указывающей тот или иной код. После исчезно-
вения аварийных сигналов их индикация прекращается. После квитиро-
вания мигание прекращается, но сохраняется постоянное свечение.
Индикация и изменение параметров заданных величин. Физичес-
кие величины, значения которых можно изменять в заданных преде-
лах, имеют свои коды. Для упрощения изложения код величины далее
будет называться параметром.
Для получения доступа в программную секцию, позволяющую
осуществлять индикацию параметров, а также их изменение, исполь-
зуют кнопку S6 («Setting value») (см. рис. 2.12).
При использовании этой кнопки на дисплее появится тот параметр,
который был установлен последним. Если не было выставлено еще ни
одного параметра, то на дисплее будет показан первый параметр – SU.
Высвечиваемая индикация имеет вид ХХYY, где ХХ представляет
собой код заданной величины, а YY – значение параметра. При каж-
дом нажатии на кнопку S6 («Setting value») происходит смена одного
параметра другим, следующим за ним. За последним параметром
вновь появляется первый.
Удерживая кнопку «Setting value» в нажатом положении, можно
переключать параметры с помощью кнопок S9, S10. Кнопка S9 («+»)
позволяет переключать параметры в прямом направлении, а кнопка
S10 («-») – в обратном.
При появлении желаемого параметра можно уменьшать или уве-
личивать его значение в заданных пределах с помощью тех же кнопок
«+» и «-».
При кратковременном нажатии на кнопки (S9, S10) происходит
изменение существующего значения параметра на одну единицу в со-
ответствующем направлении. При длительном удерживании кнопки
в нажатом состоянии происходит непрерывное изменение выставлен-
ного значения параметра.
Установку параметра можно прекратить путем нажатия на кнопку
S1 («Lamp test») (см. рис. 2.12).
Изменение значений параметров выполняется в ОЗУ (RAM).
Это приводит к возникновению различий между содержанием ОЗУ
187
и содержанием ПЗУ (EPROM). Возникшее различие вызывает по-
явление мигающей индикации, демонстрирующей новое значение
параметра. Это новое значение должно быть квитировано. Сигнал
квитирования переносит новое значение параметра в ПЗУ. В ре-
зультате переноса происходит изменение контрольной сумы. Это
приводит к тому, что появляется мигающая индикация, указываю-
щая новое значение контрольной суммы, которое также необходимо
квитировать.
После завершения установки заданных значений параметров сно-
ва появляется ранее выбранная индикация.
188
Абсолютное значение резервной мощности ΔРа равно разности
между суммой номинальных значений мощностей работающих гене-
раторов и суммой их действительных текущих значений:
ΔРа ≤ Р min e.
∆Pa ∑Pi
∆Pr = ––––– = 1 – –––––. (2.2)
∑Pni ∑Pni
189
Значение минимальной резервной мощности для абсолютной ре-
зервной мощности выражено в относительных единицах:
Pmin e
Z = ––––– Z1,
Pni
Pi = λi × Pni.
190
Pmin e = ∑Pni – λSe × ∑Pni, откуда получим:
Pmin e
λSe = 1 – –––––, (2.3)
∑Pni
где λSe – значение коэффициента нагрузки, при котором происходит пуск дизеля.
∑Pni – λ∑Pni
∆Pr = –––––––––––– = 1 – λ.
∑Pni
191
∑Pie = ∑Pi + Pe = ∑Pni – ∑Pmin e = λte (∑Pni + Pne), (2.5)
∑Pni – Pmin e
λte = –––––––––––. (2.6)
∑Pni + Pne
∑Pni
λte = ––––––––––– × λSe.
∑Pni + Pne
∑Pni
λte = –––––––––– × (1 – Pmin e). (2.7)
∑Pni + Pne
192
Число значений коэффициента λte определено соотношением
∑Pni / (∑Pni + Pne). Поэтому, в зависимости от комбинации работаю-
щих генераторов, при выборе относительной резервной мощности
будет существовать такое же число значений коэффициента, так и в
случае выбора абсолютной резервной мощности.
При сравнении выражений (2.3) и (2.6), (2.4) и (2.7) соответствен-
но следует, что
∑Pni
λte = –––––––––– × λSe. (2.8)
∑Pni + Pne
Pmin e
λSe = 1 + ––––––.
∑Pni
193
Выбор резервного дизеля зависит от установки предварительного
выбора, который осуществляют при помощи кнопки «Preselection».
В этом случае, когда эта кнопка нажата, происходит выбор соот-
ветственно указываемого дизеля, независимо от его номера. Если
при проведении предварительного выбора было выбрано несколько
дизелей, то для пуска выбирается дизель с низшим номером. Дизель
с низшим номером будет выбран и в том случае, когда предваритель-
ный выбор отсутствует.
Если пуск резервного дизеля осуществляют вручную, то происхо-
дит прекращение автоматического выбора.
После выбора резервного дизеля блок LSG 822 дает команду на
его пуск. В некоторых случаях запуск дизеля может не произойти.
Например, пуск резервного дизеля не происходит при нажатии на
кнопку «No DG Start». Помимо этого, пуск дизеля не происходит
автоматически, если нет такого дизеля, который в настоящий момент
готов к пуску и переведен в автоматический режим.
194
мощность уменьшается в течение более длительного времени, чем
установленное время задержки, то происходит прекращение отсче-
та заданной выдержки и ее повторная установка на максимальное
значение.
При кратковременном уменьшении резервной мощности выдерж-
ка времени после прерывания отсчитывается дальше, без прекраще-
ния отсчета.
По истечении заданного времени происходит остановка дизеля.
Перед остановкой появляется свечение индикатора «DG Stoppage».
По окончании времени остановки начинает светиться светодиод «Stop
time finished». Затем, при остановке дизеля, появляется свечение ин-
дикатора «Stop effected», которое продолжается в течение 5 мин. Этот
сигнал можно квитировать.
Абсолютная резервная мощность представляет собой разность
между суммой номинальных значений мощностей всех генераторов,
работающих после отключения дизеля, и суммой действительных те-
кущих значений их мощности:
195
∆Pa ∑Pi
∆Pr = ––––––––– = 1 – –––––––––, (2.10)
∑Pni – Pna ∑Pni – Pna
∆Pa
Pmin a = –––––––––,
∑Pni – Pna
или
Pna + Pmin a
λSa = 1 – –––––––––, (2.11)
∑Pni
196
Конкретное значение λSa зависит от количества и номеров работа-
ющих генераторов, а также от номера отключенного генератора.
В случае выбора относительной резервной мощности при оста-
новке дизеля выражение (2.10) принимает следующий вид:
λSa ∑Pni
Pmin a = 1 – ––––––––––,
∑Pni – ∑Pna
тогда
Pna
[ ]
λSa = 1 – ––––– (1 – Pmin a).
∑Pni
(2.12)
или
∑Pni
λta = ––––––––– λSa. (2.13)
∑Pni – Pna
Pmin a
λta = 1 – –––––––––. (2.14)
∑Pni – Pna
197
Аналогично ситуации, возникающей при пуске дизеля, при оста-
новке дизеля коэффициент λta может принимать различные значения
в зависимости от количества и номеров работавших и отключаемого
генераторов.
При выборе относительной резервной мощности, используя выра-
жение (2.12), получим:
∑Pni
λt = ––––––––– λS.
∑Pni ± Pn
∑Pi
λ = –––––. (2.16)
∑Pni
198
мощности соблюдено условие ∑Pi = ∑Pni – Pmin e , а при выборе относи-
тельной резервной мощности – условие ∑Pi = ∑Pni – Pmin e ∑Pni .
Поэтому очевидно, что значения коэффициента нагрузки λSe, при
которых происходит подключение генератора, будут определены точ-
ками пересечения прямой λ = ∑Pi / ∑Pni с прямой ∑Pi = ∑Pni – Pmin e или
с прямой ∑Pi = ∑Pni – Pmin e ∑Pni.
Если подставить в выражение (2.16) значения ∑Pi, то получим
выражения (2.3) и (2.4).
Рассмотрим теперь, что происходит после подключения гене-
ратора. В этой ситуации следует воспользоваться новой линейной
зависимостью:
∑Pi
λ = –––––––––––, (2.17)
∑Pni + ∑Pne
199
Наконец, рассмотрим ситуацию, возникающую после отключения
генератора. После отключения генератора можно записать для новой
линейной зависимости:
∑Pi
λ = –––––––––––. (2.18)
∑Pni + ∑Pna
200
На рис. 2.30-2.32 показаны графические зависимости коэффици-
ента нагрузки при выборе абсолютной резервной мощности для судо-
вой электростанции, состоящей из четырех генераторов одинаковой
мощности.
Изображенные на рис. 2.30 стрелки, направленные слева направо
и сверху вниз, соответствуют процессам подключения резервных
генераторов. Стрелки, направленные справа налево и снизу вверх,
соответствуют процессам отключения резервных генераторов.
Эти графические зависимости построены для значений Pmin e =
= 0,2 и Pmin a = 0,4. Из графиков видно, что разность (Pmin a – Pmin e) пред-
ставляет собой гистерезис характеристик подключения и отключения
резервных генераторов.
Используя результаты построения, можно определить значения
коэффициентов нагрузки при подключении генераторов. При подклю-
чении второго генератора значения коэффициентов нагрузки таковы:
λSe = 0,8; λte = 0,4. При подключении третьего генератора λSe = 0,9;
λte = 0,6; при подключении четвертого λSe = 0,933; λte = 0,7.
Определим по рисунку и значения коэффициентов нагрузки при
отключении генераторов. При отключении четвертого генератора
201
Рис. 2.31. Графики зависимости коэффициента нагрузки
(для варианта двух пар генераторов)
λSa = 0,65; λta = 0,86. При отключении третьего генератора λSa = 0,53;
λta = 0,80; при отключении второго λSa = 0,30; λta = 0,60.
На рис. 2.31 показаны графические зависимости значений коэф-
фициента нагрузки для судовой электростанции, состоящей из двух
пар генераторов. Генераторы каждой пары имеют равную мощность,
и Pn1 = Pn4 = 0,8, а Pn2 = Pn3 = 1,0.
Эти графические зависимости построены для тех же значений Pmin a
и Pmin e, что и в ситуации, рассмотренной выше. Последовательность
подключения резервных генераторов такова: 1-2-4-3. Отключение ге-
нераторов происходит в обратной последовательности: 3-4-2-1-.
При помощи рисунка определим значения коэффициентов нагруз-
ки при подключении генераторов. При подключении второго генера-
тора значения коэффициентов нагрузки таковы: λSe = 0,75; λte = 0,33.
При подключении четвертого генератора λSe = 0,89; λte = 0,615; при
подключении третьего λSe = 0,923; λte = 0,667.
Определим по рисунку и значения коэффициентов нагрузки при
отключении генераторов. При отключении третьего генератора ко-
202
эффициенты нагрузки равны: λSa = 0,61; λta = 0,846. При отключении
четвертого генератора λSa = 0,538; λta = 0,772; при отключении второго
λSa = 0,222; λta = 0,500.
Для сравнения приведены графические зависимости значений
коэффициентов нагрузки для другой комбинации подключения и от-
ключения резервных генераторов: 2-3-1-4 (см. рис. 2.32).
203
Для построения зависимости значения λ от (∑Pi) при выборе
относительной резервной мощности 2
нужно
3
найти на оси абсцисс
известные значения ∑Pi, равные Pni,∑ Pni и∑ Pni. От этих значений сле- 2
i=1 i=1
дует отложить
3
по оси абсцисс заданные значения Pmin e Pni, Pmin e ∑ Pni
i=1
и Pmin e ∑ Pni.
i=1
Значения коэффициентов нагрузки при включении резервных
генераторов λSe и λte будут определять точки пересечения прямых
∑Pni (1 – Pmin e ), проведенным параллельно оси ординат, с прямыми,
соответствующими зависимостям (2.16) и (2.17) (см. рис. 2.33-2.35).
204
Рис. 2.34. Графики зависимости коэффициента нагрузки
(комбинация подключения генераторов 1–2–4–3)
205
На рис. 2.33 – 2.35 показаны графические зависимости значений
коэффициента нагрузки при выборе относительной резервной мощ-
ности для судовой электростанции, состоящей из генераторов одина-
ковой мощности.
Как следует из рисунка, значение коэффициента нагрузки при
подключении резервного генератора λSe не зависит от числа работа-
ющих генераторов и λSe = 1 – Pmin e = 0,8. Однако значения коэффи-
циента нагрузки λte зависят от числа работающих генераторов. При
подключении второго генератора λte = 0,4, при подключении третьего
λte = 0,533, и при подключении четвертого λte = 0,6.
При отключении резервных генераторов происходит следующее.
Значения коэффициента нагрузки после отключения генераторов λSa
зависят от числа работавших генераторов. При отключении четвертого
генератора λSa = 0,45, при отключении третьего λSa = 0,4, и при отключе-
нии второго λSa = 0,30. Значение же коэффициента нагрузки λta не зави-
сит от числа работавших генераторов и составляет: λta = 1 – Pmin a = 0,6.
На рис. 2.34 приведена графическая зависимость значений коэффи-
циента нагрузки для судовой электростанции, состоящей из двух пар
генераторов. В каждой паре генераторы имеют равную мощность.
На этом рисунке представлена зависимость значений коэффи-
циента нагрузки для последовательного подключения генераторов в
комбинации 1-2-4-3. Отключение генераторов происходит в обратной
последовательности.
Как видно из рисунка, значение коэффициента нагрузки при под-
ключении генератора λSe не зависит ни от числа работающих генера-
торов, ни от номеров; λSe = 1 – Pmin e = 0,8. При этом значение коэффи-
циента нагрузки λte зависит от номера генератора. При подключении
второго генератора λte = 0,355, при подключении четвертого генерато-
ра λte = 0,554, при подключении третьего λte = 0,577.
При отключении генераторов значения коэффициента λSa зависят
от номеров работавших генераторов. При отключении третьего гене-
ратора λte = 0,433, при отключении четвертого генератора λte = 0,407 и
при отключении второго λte = 0,267. Значение коэффициента нагрузки
λta также не зависит ни от числа работавших генераторов, ни от их
номеров, и составляет: λta = 1 – Pmin a = 0,6.
206
На рис. 2.35 представлена зависимость значений коэффициента
нагрузки для другой последовательности подключения генераторов:
2-3-1-4. Отключение генераторов в данном случае происходит в об-
ратном порядке.
В этом случае, так же как и в рассмотренном выше, значение коэф-
фициента нагрузки при подключении генераторов λSe не зависит ни от
числа работающих генераторов, ни от их номеров; λSe = 1 – Pmin e = 0,8.
Значение коэффициента нагрузки λte зависит от номера генератора.
При подключении третьего генератора λte = 0,4, при подключении пер-
вого генератора λte = 0,571, при подключении четвертого λte = 0,622.
При отключении генераторов в указанной последовательности
значения коэффициента λSa зависят от номеров генератора. При от-
ключении четвертого генератора λSa = 0,467, при отключении первого
генератора λSa = 0,428 и при отключении третьего λSa = 0,300. Значение
коэффициента нагрузки λta так же, как и в ситуации, рассмотренной
выше, не зависит ни от числа работавших генераторов, ни от их номе-
ров, и составляет: λta = 1 – Pmin a = 0,6.
Для того, чтобы определить мощность генератора, необходимо
умножить значения коэффициентов нагрузки λS или λt , полученные
аналитическим или графо-аналитическим способом, на относитель-
ное значение мощности соответствующего генератора.
207
была нажата кнопка «No DG Stop»;
нет ни одного агрегата, который находился бы в автоматическом
режиме;
время выдержки остановки (t), определяемое параметром 4U, рав-
но нулю (как было указано выше);
был осуществлен выбор или происходит работа мощного электро-
привода (подруливающего устройства).
Во всех этих случаях начинает светиться индикатор «Diesel
underload».
Маневренная операция
При нажатии на кнопку «Manoeuvre operation» блок LSG 822 ими-
тирует искусственную нагрузку. Величина этой нагрузки равна мощ-
ности одного генератора. То есть к фактической нагрузке блок LSG
822 прибавляет искусственную. Значение получаемой суммарной
нагрузки может оказаться больше значения мощности работающих
генераторов. Это приводит к запуску резервного дизеля. После под-
ключения резервного генератора реальная мощность каждого генера-
тора будет иметь значение меньше рассчитанного.
Такой режим работы используют при прохождении судном уз-
костей и проведении швартовных операций. Удобен этот режим тем,
что, в случае выхода из строя одного из агрегатов, все остальные
будут работать без перегрузки, обеспечивая тем самым надежную
работу электростанции.
Ниже приведены методики расчета коэффициентов нагрузки двух
видов резервной мощности: абсолютной и относительной.
Абсолютная резервная мощность. Величина искусственной на-
грузки электростанции составляет ΣΡi+PrV , где ΣΡi – реальная мощ-
ность работающих генераторов, PrV – искусственно вводимая нагрузка
в режиме маневренных операций. Включение резервного генератора
произойдет при выполнении условия:
208
Это выражение можно представить в следующем виде:
откуда следует
1 + Pmin e
λS = 1 – ––––––––. (2.19)
∑Pni
209
Принимая во внимание выражение для коэффициента нагрузки и
предложив, что ΔΡr = Pmin, получим следующее выражение:
PrV
λS = (1 – Pmin) – ––––.
∑Pni
1
λS = 1 – Pmin – ––––. (2.20)
∑Pni
210
При помощи одного из этих каналов микроЭВМ осуществляет
контроль только одного мощного потребителя на судне – подрули-
вающего устройства. Второй канал микроЭВМ использует для пуска
электроприводов машинного отделения по системе «Stand by».
Подключение подруливающего устройства. Обратимся к рисун-
ку 2.36. Пунктирной линией на схеме ограничены элементы блока
LSG 821.
211
теля подруливающего устройства (значение этой мощности записано
в памяти микроЭВМ). Затем LSG 822 определяет значение резервной
мощности и, если соблюдено условие ΔΡ < Ρmin, дает команду на за-
пуск резервного дизеля и подключение генератра.
При условии ΔΡ < Ρmin срабатывает реле К1 периферийной соеди-
нительной платы РАР 401.
Реле К1 своим контактом подает питание к реле К3, которое уста-
новлено на посту управления подруливающим устройством. Реле К3,
в свою очередь, одним из своих контактов шунтирует контакт реле
К1, а другим – дает разрешение на пуск электродвигателя.
После пуска электродвигателя срабатывает реле К1 подруливаю-
щего устройства (на рисунке оно не показано). Это реле обесточивает
реле К2 и подает положительный потенциал на неинвертирующий
вход операционного усилителя DA2, что приводит к подаче на микро-
ЭВМ сигнала о включении подруливающего устройства. Таким обра-
зом происходит прекращение запроса о включении подруливающего
устройства и поступает информация о пуске электродвигателя.
В течение процесса запроса о включении подруливающего уст-
ройства происходит мигание светодиода «Bow thruster». После вклю-
чения подруливающего устройства этот светодиод перестает мигать и
горит постоянно.
Одновременно с этим с регистра D3 поступает сигнал на бескон-
тактный ключ на операционном усилителе DA4, который подключает
лампу индикации. Лампа индикации установлена на посту управле-
ния подруливающим устройством.
Если в течение процесса запроса блок LSG 822 фиксирует зна-
чение ΔΡ >Ρmin, то дает разрешение на включение подруливающего
устройства без подключения резервного генератора.
После срабатывания реле К3 (расположенного на посту управ-
ления подруливающим устройством) его состояние не зависит от
команд микроЭВМ. При этом отключение любого количества рабо-
тающих генераторов – в силу случайных и неслучайных факторов
– не приведет к образованию запрета на включение электродвигате-
ля. Возможно даже включение электродвигателя при работе только
одного генератора, и это незамедлительно вызывает обесточивание
212
судна. Для устранения такой возможности следует изменить при-
нципиальную схему включения электродвигателя путем введения
запрета на его включение при условии отключения любого из рабо-
тающих генераторов.
Мощность, потребляемая электродвигателем подруливающего
устройства, зависит от разворота лопастей, является случайной вели-
чиной и имеет переменный характер.
Для того, чтобы предотвратить отключение резервного генератора
при малой нагрузке (то есть при ΔΡ > Ρmin ), блок LSG 822 подключает
канал «No DG Stop».
Если значение ΔΡ > Ρmin сохраняется в течение времени, превы-
шающего продолжительность периода выдержки при остановке ди-
зеля, то появляется следующая индикация: «Stop time finished», «DG
stoppage» и «Diesel underload».
Пуск электроприводов машинного отделения по системе «Stand
by». После обесточивания судна включение всех необходимых элек-
троприводов машинного отделения происходит автоматически по
системе «Stand by».
Схема включения системы «Stand by» аналогична схеме включе-
ния подруливающего устройства. Реле К100 подключено к схеме об-
наружения обесточивания судна («Blackout») и в нормальном режиме
питание на него не поступает (см. рис. 4.7). Клеммы Х1: 2,6 относятся
к схеме обнаружения «Blackout» (см. рис. 2.36).
При обесточивании судна реле К100 получает питание. Одним из
своих контактов это реле размыкает цепь питания реле времени К101.
Реле К101, в свою очередь, замыкая свои контакты, подготавливает
цепи запроса и разрешения Х7: 8, 9 LSG 821.
После подключения генератора по системе «Blackout» реле К100
снова обесточивается. При этом одним из своих контактов реле К100
подает питание к реле времени К101. Контакты реле времени К101
размыкают соответствующие цепи после заданного времени выдерж-
ки. Это время составляет 150 с.
Другим своим контактом реле К100 замыкает цепь запроса мик-
роЭВМ. Это приводит к подаче сигнала о предстоящем включении
станции управления электроприводом машинного отделения.
213
В дальнейшем процесс протекает аналогично процессу под-
ключения подруливающего устройства. После включения второго
генератора срабатывает реле К2 периферийной соединительной
платы РАР 401. Замыкание контакта реле К2 приводит к подаче
питания к реле К102. Последнее, в свою очередь, своим контак-
том замыкает цепь между клеммами 32, 33 станции управления
электроприводами машинного отделения по системе «Stand by».
Замыкание клемм 32, 33 приводит к автоматическому включению
электроприводов машинного отделения по заданной временной
программе. По истечении времени, определенного значением вы-
держки реле К101, происходит размыкание цепи запроса LSG 822
и цепи питания реле К102.
214
Центральная плата ZKG-403
Основным устройством платы является 8-разрядный контроллер
МС68НС11F1 фирмы Motorola – микросхема D1 (рис. 2.37).
Контроллер работает при напряжении питания 5 В, имеет максималь-
ную тактовую частоту до 4 МГц. Контроллер содержит внутреннюю па-
мять программ ЭСППЗУ емкостью 512 байт, ОЗУ емкостью 1024 байт.
Для контроллера предусмотрена возможность подключения внешней
памяти 64 Кбайт. Потребляемая мощность составляет 300 мВт.
Контроллер содержит асинхронный и синхронный последова-
тельные порты SCI, SPI, имеет 8-рзрядный АЦП.
В состав контроллера входит 16-разрядный таймер. Диапазон ра-
бочей температуры – 40 + 85 °С.
Микросхема D7 является регистром. При наличии сигнала на
входе С1 в регистре происходит запись двоичного сигнала D0-D7,
поступающего с шины данных.
В зависимости от кода этого двоичного сигнала на выходах регис-
тра может появиться логическая «1» (логическая единица), что приво-
дит к появлению сигнала на одном из выходов регистра.
Микросхема D8 представляет двунаправленный буферный усили-
тель, который соединяет выход контроллера платы ZKG-403 с платой
управления и индикации ВАТ-407.
Микросхемы D6 (рис. 2.37-1), D10, D11, D12 (рис. 2.37-2) являют-
ся буферными усилителями интерфейса.
На плате располагаются микросхемы памяти D2-EPROM64K и
внешней памяти D3-RAM32K.
Микросхема D4 является универсальным асинхронным приемо-
передатчиком.
На плате имеется 10 входов, с которых цифровые (дискретные)
сигналы через оптоэлектронные пары U5-U7 (рис. 2.37-3) поступают
на микросхемы D1 и D4. Цифровые сигналы 1Р0 – 1Р5 подаются на
микросхему D4, а цифровые сигналы РАО-РА2, РА7 – микросхему D1.
Шесть цифровых выходов через оптоэлектронные пары U4, U9.1,
U9.2 (рис. 2.37-1) управляются регистром D7 и контроллером D1.
Два выхода с открытым коллектором служат для управления ис-
полнительным двигателем дизеля («меньше», «больше»).
215
216
Рис. 2.37-1. Принциальная схема микропроцессорной платы ZKG-403
Рис. 2.37-2. Принциальная схема микропроцессорной платы ZKG-403
217
218
Рис. 2.37-3. Принциальная схема микропроцессорной платы ZKG-403
Другие выходы используются для управления электромагнитны-
ми реле К1 – К4:
К1 – реле неответственных потребителей второй ступени;
К2 – реле обобщенной аварийной сигнализации;
К3 – реле неответственных потребителей первой ступени;
К4 – реле цикла «Watch dog».
Состояние реле контролируется светодиодами Н1.1 – Н1.4, распо-
ложенными на фронтальной панели платы.
Плата имеет два аналоговых выхода. Токовый выход 0 – 20 мА на
операционном усилителе N1.1 и выход напряжения 0 – 10 В на опера-
ционном усилителе N1.2.
Операционные усилители управляются контроллером D1.
На плате имеются шесть аналоговых входов, сигналы которых
ANO-AN5 подаются на контроллер D1.
На плате также имеются входы S-передатчика и Е-приемника пос-
ледовательного интерфейса.
Входы связаны с универсальным асинхронным приемопередат-
чиком D4 через буферные усилители D10 – D12 и оптоэлектронные
пары U1 – U3.
219
220
Рис. 2.38-1. Принциальная схема платы трансформаторов тока SLE-401
Рис. 2.38-2. Принциальная схема платы трансформаторов тока SLE-401 (продолжение)
221
Операционный усилитель N2.2 и стабилизатор U1 используются
для создания опорных напряжений 2,5 В; 5,0 В.
Из-за смещения выходных сигналов операционных усилителей
N11.1, N1.2, N2.1 на половину измерительного диапазона (2,5 В) име-
ются только их положительные значения.
ФНЧ и компараторы служат для генерирования импульсов в точ-
ках перехода напряжений генератора через нулевые значения, что
может быть использовано для измерения частоты.
В стандартной конфигурации частота определяется с помощью
итерации мгновенных значений напряжения.
Контроллер D1 имеет АЦП на 8 каналов. Реализация 256 бит со-
ответствует напряжению от 0 до 5 В. Контроллер D1 работает с внут-
ренней памятью RAM емкостью 1К.
Программа находится в микросхеме памяти D2 емкостью 64К.
При сканировании мгновенных значений токов и напряжений кон-
троллер D1 определяет следующие величины:
действующие значения токов генератора – I1, I2, I3;
действующие значения напряжений генератора – U1, U2, U3;
действующие значения напряжения сети – Uc;
активную мощность – Ра;
полную мощность – Р;
cos φ;
сдвиг по фазе между напряжением сети и генератора – α;
частоту генератора – ƒr и частоту сети – ƒc.
Точность преобразования вышеуказанных действующих значений
– 1,5 %.
Точность измерения частоты – 0,1 %.
Измеренные величины передаются в центральный контроллер на
плате ZKG-403 синхронным последовательным интерфейсом.
Счетчик D3 генерирует частоту программирования ƒ =3 МГц/n ( n
= 2…255) от генератора контроллера (3 МГц).
222
Рис. 2.39. Принциальная схема платы трансформаторов напряжения SWK-401
223
Третий трансформатор Т3 является трансформатором сети. Все
три трансформатора имеют общую точку со вторичной стороны.
На плате имеются реле К1 – К4:
К1 – реле катушки пониженного напряжения;
К2 – реле цепи выключения автомата;
К3 – реле неисправности цепи автомата;
К4 – реле включения генераторного автомата.
Напряжение питания реле 24 В. Реле управляются через оптопары
U1 – U3, которые обеспечивают гальваническую развязку силовой и
управляющей цепей.
Реле К4 управляется от двух последовательно соединенных оп-
топар, обеспечивающих безопасную блокировку при включенном
автомате генератора.
224
Рис. 2.40. Принциальная схема платы управления и индикации BAT-407
225
На дисплей вызываются следующие рабочие величины: токи фаз
генератора; напряжение генератора; напряжение сети; коэффициент
мощности; активная, реактивная и полная мощности; частоты генера-
тора и сети, частота вращения дизеля и т. д.
226
Эта блокировка предохраняет изменение параметров неквалифи-
цированным персоналом.
Используя кнопки Р1, Р2 можно выбрать первый параметр после-
дующей группы (Р2) или предыдущей группы (Р1).
Кнопки параметров можно использовать для изменения значений
параметров внутри определенных пределов. Десятки, сотни и тысячи
цифровых значений заданных величин можно получить при постоян-
ном нажатии регулирующих кнопок.
При одновременном нажатии двух кнопок происходит уставка
заданного значения.
Параметрический режим исчезает автоматически, если кнопки не
нажимаются в течение 10 минут. Это можно сделать немедленно при
нажатии кнопки «Quit».
Группы параметров.
Группа 1 Конфигурация аппаратного обеспечения.
Группа 2 Номинальные значения и шкала.
Группа 3 Уставки срабатывания и выдержки времени.
Группа 4 Расширение функционирования.
Группа 5 Управление характеристиками активной нагрузки и
контроллером синхронизации.
Группа 6 Электронный регулятор дизеля.
Группа 6А Регулирование для двух главных операций, специаль-
ные функции.
Группа 7 Расширение управления дизелем модуль DMU10 (ис-
полнительный двигатель).
Группа 8 Монитор нагрузки с ZDM 401.
227
ется. Кнопки «Parameter +» и «Parameter –» во время режима ис-
пытаний используются для введения мнимой резервной активной
мощности, что позволяет запустить или остановить резервный
дизель-генератор.
В режиме испытаний проверяется функционирование управляю-
щего модуля GMM10.
228
стабилизированные напряжения с гальванической развязкой и
защитой от короткого замыкания;
напряжение +5,1 В, с током нагрузки 700 мА;
напряжение ± 15 В, с током нагрузки 70 мА.
Последовательные интерфейсы
Все модули GMM10, используемые в системе управления, соеди-
няются между собой с помощью последовательного интерфейса.
Эта передача данных используется для распределения активной
нагрузки, предотвращения от одновременного подключения генера-
торов в случае «Black out», для контроля главных функций, для конт-
роля функций нагрузки и контроля возбуждения (передаются данные:
об активной мощности, полной мощности, реактивной мощности,
частоте, токах, пусковых командах, о возможности синхронизации).
Вся информация от модулей CMM10 может быть передана через
интерфейс RS 485 к системе высшего уровня – системе контроля
дизеля или к системе регистрации данных. Расширители входов и
выходов для особых систем могут также подсоединяться к этому
интерфейсу (Данные относительно неисправностей дизеля, сигналы
пуска и остановки).
229
симметричное распределение нагрузки между дизель-генерато-
рами;
асимметричное распределение нагрузки между валогенераторами
и турбогенераторами, минимизация мощности дизель-генераторов
при параллельной работе с валогенератором;
регулирование частоты для поддержания номинального значе-
ния;
распределение нагрузки в соответствии с частотной характерис-
тикой установки с синхронным валогенератором;
уменьшение нагрузки генератора перед его отключением;
параллельная работа с использованием статической характерис-
тики в случае неисправности последовательного канала коммуника-
ции.
При высоких динамических требованиях рекомендуется элект-
ронный регулятор дизеля. Для работы с электронным регулятором
дизеля GМM10 дополнительно снабжается платой управления EDR
401.
В случае «Black out» или неисправностей эта система запуска-
ет дизель-генератор с наивысшим приоритетом, если приоритет не
выбран предварительно. Генераторная установка с низшим номером
имеет наивысший приоритет.
Предварительным условием для пуска является автоматический
режим.
Программа интегрированного контроля нагрузки на шинах элект-
ростанции осуществляет:
пуск и остановку генераторных установок в соответствии с ус-
тавками максимальной и минимальной нагрузок генераторных агре-
гатов;
подключение одиночной нагрузки большой мощности после
оценки резервной мощности.
Пуск резервного дизеля происходит в том случае, если требуемая
резервная мощность меньше заданного значения после регулируемой
выдержки времени.
Различные значения мощности для пуска резерва определяются
уставкой соответствующих параметров.
230
Автоматический пуск может быть отменен кнопкой «No diesel
Start».
Остановка резервного дизеля происходит в том случае, если тре-
буемая резервная мощность больше заданного значения после регу-
лируемой выдержки времени.
Если резервная мощность разрешает отключение нескольких ус-
тановок, то остановка второй установки происходит после остановки
первой установки через 60 с.
Автоматическая остановка может быть отменена кнопкой «No
diesel stop».
При плавании в узкостях желательно иметь дополнительную
резервную мощность, для этого персонал может потребовать пуск
одного или всех, имеющихся в наличии дизелей, с помощью кнопки
«Сoastal traffic».
Желаемая резервная мощность задается соответствующим пара-
метром.
Пусковая последовательность генераторных установок имеет сле-
дующий вид:
отключенная, но оставшаяся во вращении генераторная установ-
ка;
предварительно выбранные генераторные установки с определен-
ным приоритетом;
другие генераторные установки.
Внутри приоритетной группы первой запускается генераторная
установка с низшим номером. Пуск агрегатов происходит в автомати-
ческом режиме и при отсутствии аварийных сигналов.
Если требуется запуск резервной установки, но нет в наличии
резервного агрегата, то появляется аварийный сигнал «Preserv
< min».
Последовательность остановки генераторных установок проис-
ходит с обратным приоритетом по сравнению с пусковой последова-
тельностью:
первый приоритет при остановке имеют предварительно выбран-
ные агрегаты;
останавливаются агрегаты с высшим номером.
231
Агрегаты в ручном режиме не останавливаются, если вычисление
мощности требует остановки установки, но нет команды в автомати-
ческом режиме или не нажата кнопка остановки дизеля, то появляется
аварийный сигнал «DG underload».
В случае двух шин с разъединительным автоматом, каждая шина
имеет собственную программу контроля нагрузки.
При соединении шин один модуль GMM10 работает как ведущий
(master), а второй как ведомый (slave).
Ведомый никогда не останавливает установку, но может ее
пустить.
Это необходимо потому, что только он является ответственным за
подключение программируемой нагрузки со своей стороны.
Модуль GMM10 «slave» становится активным при остановке в
случае отсутствия модуля «master». В этот режим он переходит при
отключении межсекционного автомата.
Блок GMM10 имеет программное обеспечение, которое при не-
обходимости обеспечивает автоматическое ограничение числа парал-
лельно работающих генераторных агрегатов.
При максимальном разрешенном числе установок дальнейшее
подключение генераторов к сети не происходит, даже если резерв
мощности недостаточен.
Максимальное разрешенное число генераторных агрегатов, под-
ключенных к сети, определяется соответствующей уставкой.
232
Блоки управления GCU-8800 выполнены на базе 16-разрядного
микропроцессора Intel 8086 с тактовой частотой 5 МГц.
Предусмотрена интеграция системы управления СЭЭУ в распре-
деленную систему контроля и управления Datachief-7.
От блоков управления GCU в систему Datachief-7 подается инфор-
мация о рабочем и аварийном состояниях генераторных агрегатов,
нагрузке установки, состоянии мощных потребителей, пуск которых
разрешается только при достаточном резерве мощности на шинах.
По линиям связи блоки GCU обмениваются между собой ин-
формацией о состоянии генераторных агрегатов, об общей нагрузке
СЭЭУ, допустимой нагрузке генераторов, находящихся в работе, о
запросах на пуск мощных потребителей, а также приоритет каждого
резервного генератора.
Система управления может управлять СЭЭУ, включающей до 10
генераторных агрегатов (рис. 2.41).
Конструктивно блок GCU выполнен в виде шкафа со стойками.
На передней части шкафа располагается рабочая панель.
В блоке имеется постоянно действующая программа самоконт-
роля. При возникновении неисправности на панели GCU появляется
индикация.
В случае критических неисправностей выходы GCU отключаются
от генераторной установки.
Также имеется постоянный контроль за связью с другими GCU и
системой Datachief-7.
В случае неисправности коммуникацией на панели GCU появ-
ляется индикация. При нарушении связи между GCU прекращается
управление распределением нагрузки.
Оператор может осуществлять шунтирование автоматических
функций (за исключением обнаружения, индикации аварийных
сигналов и синхронизации) и выполнять ручное управление с па-
нели GCU.
При ручном управлении предусматриваются следующие опера-
ции: пуск/остановка дизель-генератора, подключение/отключение
генератора, выбор вида топлива, симметричное или асимметричное
распределение нагрузки.
233
Рис. 2.41
234
запрос о включении мощного потребителя, если работающий ге-
нератор не обеспечивает достаточную мощность;
запрос о пуске с другой GCU, если ее генератор близок к пере-
грузке;
запрос о пуске с другой GCU, если ее генератор имеет неисправ-
ность и не может обеспечить свое распределение нагрузки.
В случае «Black-out» все резервные GCU, генераторы которых не
вращаются, дают команды на их пуск. При уменьшении нагрузки на
шинах ниже установленной величины, происходит автоматическая
остановка резервного генератора.
Процесс пуска и остановки резервного генератора показан на
рис. 2.42.
Параметр Р1 определяет нагрузку, при которой происходит пуск
резервного генератора. При кратковременных перегрузках, время ко-
торых не превышает Т1, пуск не происходит.
Параметр Р2 определяет нагрузку, при которой происходит ос-
тановка резервного генератора. Нижняя часть рисунка показывает
процессы пуска и остановки резервного генератора.
После пуска резервного генератора происходит распределение
нагрузки. Если нагрузка становится меньше значения, задаваемого
параметром Р2, то остановка резервного генератора произойдет после
времени задержки Т2.
Типичные значения параметров времен задержки равны:
Р1 = 80 % номинальной нагрузки;
Р2 = 70 % номинальной нагрузки;
Т1 = 2 с, Т2 = 30 мин.
Временные задержки Т1 и Т2 позволяют устранить пуск и ос-
тановку резервного генератора при кратковременных возрастании и
уменьшении нагрузки.
В режиме блокировки остановки « Stop blocked» резервный гене-
ратор работает постоянно независимо от нагрузки. Этот режим обыч-
но используется при запросе пуска мощного потребителя, например,
подруливающего устройства, который может включиться в неопреде-
ленное время.
235
Рис. 2.42. Процесс пуска и остановки резервного генератора
236
Для предотвращения излишней реакции дизеля на небольшие
изменения нагрузки в процесс ее распределения вводится гистерезис
(рис. 2.43).
237
В конце этого периода генераторные агрегаты меняются мес-
тами.
Эта последовательность асимметричного распределения на-
грузки постоянно повторяется. На рис. 2.44 показан процесс асим-
метричного распределения нагрузки между двумя генераторными
установками.
В течение времени Т1 генератор А имеет большую нагрузку, а
генератор В – малую нагрузку. Значение Р2 обычно равно 20 %. При
росте суммарной нагрузки выше суммы значений Р1 и Р2 генератор
В нагружается, что характеризуется всплеском (горбом) на его харак-
теристике. При уменьшении суммарной нагрузки генератор В разгру-
жается только до значения, равного Р2.
238
В конце периода Т1 роли генераторов меняются. Нагрузка ге-
нератора В повышается до значения Р1, а нагрузка генератора А
уменьшается.
При изменении нагрузок генераторов автоматически меняется вид
топлива. Типичные значения параметров и периода равны: Р1 = 75 %,
Р2 = 20 %, Т1 = 120 мин.
В случае роста суммарной нагрузки, при которой требуется
запуск резервного генератора, мощность генератора В обычно
возрастает до 80 %, так как мощность генератора А не может быть
больше Р1.
Предварительная смазка
Предварительная смазка резервного дизеля перед его пуском уп-
равляется GCU.
Она может быть непрерывной или с определенными интервалами
(рис. 2.45). Все параметры смазки предварительно выбираются. К
числу параметров относятся: время смазки Т1, период смазки Т2 и
время кратковременной смазки непосредственно перед пуском Т3.
Типовые значения параметров: Т1 = 5 мин, Т2 = 30 мин, Т3 = 5 с.
239
Рис. 2.45. Предварительная смазка
240
Типовые значения параметров: Т1 = 15 мин, Т2 = 5 мин, Р1 =
40 %.
Для предотвращения непрерывного изменения вида топлива
при незначительных флуктуациях нагрузки в зоне Р1 вводится гис-
терезис.
На рис. 2.47 показан процесс выбора топлива при работе двух ге-
нераторных установок и асимметричном распределении нагрузки.
При желании оператор может выбрать режим работы дизеля на
легком топливе.
241
На рис. 2.48 показан экран дисплея управления Datachief-7. Ниж-
ний ряд символов на экране дисплея отображает кнопки, установлен-
ные на рабочей панели GCU. С помощью курсора выбором символов
можно управлять реальными кнопками на GCU.
При размыкании межсекционного автомата две группы GCU ра-
ботают как отдельные системы (рис. 2.48).
242
Рис. 2.49. Рабочая панель
243
Пять верхних аварийных сигналов (4 – 8) являются резервными.
Они вызывают плавную разгрузку резервного генератора (с останов-
кой или без остановки неисправного генератора).
Два аварийных сигнала: низкое давление смазочного масла и высокая
температура охлаждающей воды аналогичны сигналам первой группы.
Но в отличие от них эти входные сигналы являются аналоговыми,
уставки которых могут быть ниже критических значений.
Оставшиеся сигналы (9 – 13), за исключением ERROR MESSAGE
(Ошибка сообщения), вызывают плавную разгрузку следующего ре-
зервного генератора и остановку неисправного генератора.
Для выяснения причины появления аварийного сигнала ERROR
MESSAGE оператор может воспользоваться дисплеем, используя код
операции 9.
244
Кнопка ACKN (52) служит для квитирования аварийной индика-
ции. После квитирования мигающий свет переходит в постоянный.
Кнопка RESET используется для восстановления GCU в нормаль-
ное рабочее состояние после выяснения аварийных условий.
245
режим распределения нагрузки. При нажатии кнопки ASYMMETRIC
(58) GCU автоматически выбирает асимметричный режим распре-
деления нагрузки соответствующего генератора. Асимметричный
режим аннулируется нажатием кнопки SYMMETRIC.
Кнопки выбора топлива (59,60) функционируют только в режиме
AUTO.
Если оператор не выбирает вид топлива, то GCU автоматически
выбирает режим с легким топливом.
При нажатии кнопки ВLEND выбор легкого топлива аннулиру-
ется.
После нажатия кнопки BLEND выбор вида топлива в зависимости
от режима работы генераторной установки (пуск, остановка, большая
нагрузка) осуществляется GCU.
С помощью кнопок выбора режима работы (61-65) определяется
режим работы генераторной установки.
Кнопки AUTO (61-64) используются для выбора режима работы
при автоматическом режиме работы.
Кнопка SEMI-AUTO (65) отменяет автоматический режим. Эта
кнопка отключает GCU от управления мощностью генераторной
установки. Контроль за состоянием генераторной установки со-
храняется.
Перед нажатием кнопки MASTER для перевода генератора в ре-
жим ведущего он должен быть запущен и подключен к сети.
Любой подключенный резервный генератор может быть выбран в
качестве ведущего нажатием кнопки на соответствующем GCU. Ин-
дикация на кнопке MASTER на новой ведущей GCU будет мигать до
тех пор, пока прежняя ведущая GCU не будет переведена в резервный
режим с соответствующим приоритетом.
Приоритет резервной установки может быть изменен в любое
время, даже во время работы генераторов.
Пуск, синхронизация и подключение генератора происходит при
соблюдении следующих условий:
GCU получает запрос о пуске от другой GCU со следующим вы-
сшим приоритетом, когда вырабатываемая мощность близка общей
допустимой мощности работающих генераторов;
246
GCU получает запрос о включении мощного потребителя, а резер-
вная мощность работающих генераторов недостаточна для питания
мощного потребителя;
GCU получает запрос о пуске от другой GCU со следующим
высшим приоритетом, т. к. GCU обнаружила неисправность в своей
генераторной установке;
GCU обнаруживает Black-out.
Режим STOP BLOCKED используется для предотвращения оста-
новки генератора в зависимости от нагрузки, что позволяет резервно-
му генератору немедленно брать на себя внезапно увеличивающуюся
нагрузку.
Возникновение аварийных условий не приводит к пуску/остановке
генератора, находящегося в режиме SEMI-AUTO. В этом режиме
GCU дает команду для остановки генераторного агрегата только в
случае аварийного сигнала Shut-down.
Генераторный агрегат, GCU которого находится в режиме SEMI-
AUTO, не получает управляющие импульсы на регулятор дизеля.
Если все генераторы будут находиться в режиме SEMI -AUTO, то
распределение нагрузки будет происходить в зависимости от их ста-
тических характеристик.
GCU в режиме SEMI-AUTO выполняет команды пуск/стоп и
подключение/отключение с помощью кнопок 53 – 56, а также вы-
полняет команды оператора на индикацию и изменения параметров с
помощью соответствующих кнопок на рабочей панели.
247
CPU – лампа горит при неисправности центрального процессо-
ра (CPU).
COMMUNICATION – лампа горит при потере связи или неис-
правности в линии связи с другими GCU.
COMMISSIONING – лампа горит при введении в GCU нежела-
тельных уставок параметров.
Серьезные неисправности в GCU приводят к автоматическому
включению звукового сигнала и реле, которое отключает сигналы
управления от GCU к генератору.
Неисправности в линии связи нарушают связь между GCU и при-
водят к такому же эффекту.
Потеря связи с системой Datachief-7 влияет только на передачу
данных от и к ДС-7, не влияя на местное управление с помощью
GCU.
Изменение и ввод рабочих параметров должны осуществляться
квалифицированным обслуживающим персоналом.
Для предотвращения обслуживания неквалифицированным
персоналом имеются блокировки с помощью специальных ключей
CHANGE LOCK и COMMISSION LOCK.
Наиболее важные рабочие параметры (напряжение, частоты и
сдвиг по фазе) можно прочитать на столбиковой индикации.
Другие рабочие параметры могут быть вызваны на дисплей
VALUE.
Рабочие параметры разбиты на группы, каждая из которых соот-
ветствует выполнению определенных функций по защите и управле-
нию генераторным агрегатом.
Каждая группа параметров имеет свой операционный код OP
CODE.
Каждый GCU имеет программу проверки функционирования.
Программа служит для проверки всех ламп аварийной сигнализации
и дисплея. Проверка осуществляется нажатием кнопки TEST.
248
2.4. МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ
ГЕНЕРАТОРНЫМИ АГРЕГАТАМИ ФИРМЫ DEIF
249
мощности в пределах – 5 % или – 10 % от Рн. При превышении за-
программированных уставок будет включен соответствующий тай-
мер, который будет работать в течении всего аварийного периода.
Выдержка времени программируется и не зависит от того, на сколько
превышено критическое значение. После истечения выдержки време-
ни, установленной на таймере, контроллер активирует выходное реле,
а на лицевой панели зажжется соответствующий светодиод.
250
ного выключателя (длительность программируется – до 400 мс) при
условии, что частота генератора больше частоты на шинах (величина
программируется от 0,1 до 0,5 Гц). Диапазон измеряемых частот от
40 до 70 Гц.
Контроллер HAS-111DG в отличие от FAS-113DG может быть
настроен таким образом, что будет осуществляться над- или подсинх-
ронное включение генератора на шины. Выбор того или другого режи-
ма осуществляется с помощью выключателя, установленного на входе
HAS-111DG. Когда контакт выключателя разомкнут, контроллер будет
управлять частотой генератора по отношению к частоте на шинах
плюс 50 % установленной положительной уставки. Когда контакт вы-
ключателя замкнут, контроллер будет управлять частотой генератора
по отношению к частоте на шинах меньше 50 % от установленной от-
рицательной уставки. Эта особенность HAS-111DG дает возможность
синхронизации генератора к валогенератору с постоянной частотой.
Сигнал синхронизации на выключатель генератора передается
когда отклонение фазового угла, частоты и напряжений находятся
внутри следующих заданных уставок: разница напряжений – в пре-
делах ±2 ... ±12 % от уставки и оба напряжения минимум 60 % от Uн;
разница частот лежит в пределах –1… 0 Гц и 0… 1 Гц от уставки и
разница частот позволяет формировать импульс на включение генера-
торного автомата минимально за 100 мс до момента совпадения фаз;
разница фазного угла лежит в пределах –2 ... –5° эл. и 5 ... 25° эл. от
значений уставки. Длительность сигнала синхронизации может про-
граммироваться в пределах от 100 мс до 5 с.
Контроллер CSQ-2 предназначен для полуавтоматической синх-
ронизации, он снабжен встроенным синхроноскопом со светодиод-
ной круговой шкалой.
На светодиодном круге установлено 36 красных светодиодов. В
каждый момент времени горит только один светодиод. Он указывает
разность фаз напряжений генератора и сети. Зажигание светодиода
имитирует положение стрелки обычного стрелочного синхроноскопа.
Когда загорается светодиод, находящийся в позиции «12 часов», это
означает, что разность фаз равна нулю. В позиции «6 часов» светоди-
од зажигается, когда разность фаз напряжений равна 180 градусов.
251
Движение позиции зажженных светодиодов указывает, каково
отношение частот напряжений генератора и шин.
Если индикация движется по часовой стрелке, это указывает на
то, что частота генератора больше частоты сети, если против часовой
стрелки – наоборот.
Если разность частот генератора и сети слишком высока
(>3 Гц), то циркуляция светодиодов прекращается и загорается
светодиод «TOO SLOW» (слишком медленно) или «TOO FAST»
(слишком быстро). Эта индикация указывает в какую сторону надо
подрегулировать частоту генератора, чтобы синхронизация прошла
успешно.
Когда вектор напряжения генератора входит в зону допустимых
отклонений разности фаз Δφ, зажигается желтый светодиод (φОК),
запускается таймер отсчета времени Td. Если разность фаз к концу
времени работы таймера находится в зоне допустимых пределов и
разность напряжений допустима, включается выходное реле синх-
ронизатора, т. е. выдается сигнал на включение автомата генератора.
Уставка TR длительности включенного состояния реле программиру-
ется. На время включения реле горит зеленый светодиод.
252
тельность импульсов TN изменяется пропорционально отношению
частота/мощность от требуемого значения. Зона нечувствительности,
в которой не формируются управляющие импульсы, составляет: по
мощности ±0,5 % Рн; по частоте ±0,1 Гц.
Для сравнения с частотой и мощностью других генераторных аг-
регатов все контроллеры LSU-113DG объединяются с помощью двух
двухпроводных линий связи.
В дополнение к функции распределения активной нагрузки конт-
роллер LSU-113DG выполняет еще и защиту от обратной мощности.
Возможно программирование двух уставок: –Р > 5 % Pн, выдержка
времени 10 с; –Р > 10 % Pн, выдержка времени 5 с.
Контроллер LSU-113DG может использоваться для отключения
автоматического выключателя при разгрузке генератора. Эта функция
программируется и сигнал на отключение автоматического выключа-
теля формируется когда при разгрузке генератора мощность падает
ниже 5 % Pн.
253
Контроллеры программируются либо с панели управления, либо
путем подключения компьютера (RS232 интерфейс) с использова-
нием специального программного обеспечения (ПО) для Windows.
Это ПО позволяет выводить на дисплей компьютера текущие зна-
чения параметров генератора, изменять уставки контролируемых
параметров и таймеров, обновлять встроенное программное обес-
печение блока.
Предусмотрена возможность использования блоков для их сов-
местной работы с контроллерами программируемой логики (ПЛК)
серии Uni-Line фирмы DEIF. Для этого могут использоваться как
дискретные и аналоговые входы/выходы, так и подключение посредс-
твом последовательного интерфейса.
254
В блоке GPC реализовано четыре режима управления мощностью
и частотой:
фиксированная частота и напряжение (одиночная работа);
фиксированная активная/реактивная мощность (параллельная ра-
бота с сетью большой мощности);
распределение активной/реактивной мощности (параллельная
работа генераторов);
управляемое уменьшение частоты с увеличением нагрузки (ста-
тизм).
Выбор необходимого режима производится подачей положитель-
ного напряжения на соответствующие входы блока, либо посредством
последовательного интерфейса.
Блок выполняет программируемое плавное (линейное) снижение/
увеличение мощности на генераторе при отключении/подключении к
сети.
Для обеспечения динамической синхронизации с сетью блок вы-
полняет следующие функции:
контроль частоты с программируемой уставкой частоты скольже-
ния;
регулирование напряжения генератора;
формирование сигнала на включение автомата генератора с уче-
том задержки на замыкание его контактов, задержка регулируется
программно;
подключение генератора к обесточенным шинам.
Блок PPU реализует все функции защиты генератора и сети блока
GPU, а также он обеспечивает выполнение режимов работы и функ-
ции синхронизации генератора, предусмотренные в блоке GPC.
Для выполнения перечисленных функций каждый из контролле-
ров (блоков) измеряет и вычисляет следующие параметры:
для генератора:
напряжение трех фаз;
токи трех фаз;
активную и реактивную мощности;
коэффициент мощности;
частоту;
255
количество произведенной электроэнергии;
для шин:
линейное напряжение;
частота.
Особенности функционирования и программирования контрол-
леров серии Multi-Line 2 рассматриваются на примере блока защиты
и параллельной работы генераторов PPU, так как в нем реализованы
функции защиты (блок GPU) и управления генераторами (GPC).
После пуска ДГ, с подачей сигнала на вход блока «Start sync./
contr.», PPU начинает процесс синхронизации и приводит частоту
вращения ДГ в соответствие с частотой сети, с учетом допустимой
разности частот (скольжения), которая задается программно.
С учетом времени срабатывания автомата и частоты скольжения
формируется сигнал на включение автомата.
После включения автомата Multi-Line 2 работает в режиме распре-
деления активной и реактивной мощности. Распределение мощности
производится пропорционально номинальной мощности генераторов,
работающих параллельно. Если на шины включен только один ДГ, то
используется режим фиксированной частоты напряжения сети. Схема
подключения PPU для обеспечения параллельной работы генераторов
представлена на рис. 2.50.
При нажатии кнопки «Deload», блок перестает контролировать
распределение нагрузки и производит разгрузку генератора. При сни-
жении мощности на генераторе ниже 5 % (уставка программируется),
формируется сигнал на выключение генераторного автомата.
В соответствии с типом применяемого регулятора дизеля и ав-
томатического регулятора напряжения (AVR), для управления ими
используются либо релейные, либо аналоговые выходы блока PPU
(см. рис. 2.51, 2.52).
Блок PPU может использоваться не только для синхронизации и
обеспечения параллельной работы ДГ, но и для синхронизации сек-
ций шин «А» и «В» главного распределительного щита.
В этом случае дополнительно используется блок DEIF типа HAS-
111DG для синхронизации секций шин между собой. HAS-111DG,
контролируя разность частот между секциями шин, осуществляет
256
Рис. 2.50. Подключение PPU для обеспечения синхронизации
и распределения активной/реактивной мощности двух и более генераторных агрегатов
257
Рис. 2.51. Подключение релейного (а)
и аналогового (б) регуляторов напряжений генератора к PPU
258
Рис. 2.53. Схема подключения блоков PPU и HAS-111 DG
для синхронизации секций шин главного распределительного щита
259
шин аналоговый сигнал равен нулю, –5 В – при отставании частоты
на 2,5 Гц, 5 В – при опережении частоты на 2,5 Гц.
Необходимо отметить, что соответствующие выходы HAS-111DG
и входы Multi-Line 2 включены «крест на крест» таким образом что,
если на выходе блока HAS-111DG формируется сигнал уменьшения
частоты (отрицательное напряжение), то на входе блока Multi-Line 2
должен быть сигнал увеличения частоты вращения ДГ (положитель-
ное напряжение).
Для выполнения синхронизации секций шины блоки PPU на
стороне «А» должны быть установлены в режим задания частоты от
внешнего устройства. Это достигается подачей напряжения +24 В на
вход 50 этих блоков. Диапазон входного сигнала (–10 … 0 … 10) В DC
соответствует изменению частоты в пределах fн ± 5 Гц.
Реле С1 (рис. 2.53) используется для запуска процесса синхро-
низации и находится под питанием до срабатывания секционного
автомата, вспомогательными контактами которого размыкается его
цепь питания.
Два других вспомогательных контакта секционного автомата
используются для замыкания/размыкания цепей распределения
активной и реактивной мощности между секциями «А» и «В» шин
ГРЩ.
Контроллер PPU может также использоваться для управления
валогенератором с винтом фиксированного шага. Поскольку часто-
та вращения приводного двигателя не регулируется, то допустимое
время параллельной работы ВГ и ДГ определяется одной минутой,
в течение которой выполняется перевод нагрузки на валогенератор и
обратно без бросков тока.
Для перевода нагрузки с ДГ на валогенератор и наоборот исполь-
зуется сигнал с аналогового выхода (66, 67) блока управления ВГ.
Этот сигнал поступает на входы (40, 41) задания частоты блоков уп-
равления ДГ. Для согласования выходного токового и входных потен-
циальных сигналов используется сопротивление 500 Ом, включенное
параллельно выходу блока управления. Схема включения контролле-
ров PPU для организации параллельной работы ВГ и дизель-генера-
торов представлена на рис. 2.54.
260
Рис. 2.54. Схема организации параллельной работы валогенератора
с дизель-генераторами с использованием контроллеров Multi-Line типа PPU
261
При нажатии кнопки «Sync. SG» срабатывает реле С1 и остается в
этом состоянии до включения автоматического выключателя валоге-
нератора. Контактами С1 замыкаются следующие цепи:
«Start sync./contr.» (вход 25) блока управления валогенератора;
аналоговый выход управления регулятором валогенератора (выход
66 – «+», 67 – общий) подключается к входу задания частоты/мощности
блока ДГ (вход 40 – «+», 41 – общий), соединение делается «крест на
крест» для инвертирования управляющего сигнала;
цепь задания частоты/мощности ДГ от внешнего источника
(вход 50).
Поскольку на входы 48 и 49 подается положительное напряжение, то
ДГ работает в режиме распределения нагрузки, необходимым для этого
условием является активизация входа «Start sync./contr.» блока ДГ.
После срабатывания автомата ВГ снимается питание с реле С1,
что вызывает исчезновение положительного напряжения с входа 49
блока ДГ, в результате чего ДГ переводится в режим фиксированной
(постоянства) мощности.
При нажатии кнопки «Deload SG» срабатывает реле С2, и остается
в этом положении до момента выключения автомата ВГ. Контактами
С2 активируются следующие цепи:
«Start sync./contr.» (вход 25) и «Deload» (вход 43);
аналоговый выход управления регулятором ВГ подключается к
входу задания частоты/мощности ДГ, подключение осуществляется
«крест на крест» для инвертирования управляющего сигнала;
цепь задания частоты/мощности ДГ от внешнего устройства
(вход 50).
В этом случае ДГ работают в режиме фиксированной мощности
(+ 24 В на входе 48), которая задается блоком ВГ, вход блоков ДГ
«Start sync./contr.» должен быть активирован.
Выключение автомата ВГ приводит к снятию напряжения с реле
С2 и появлению сигнала +24 В на клеммах 49 блоков ДГ. В результате
ДГ переводится в режим распределения нагрузки.
Для того, чтобы избежать повторной синхронизации ВГ с ши-
нами, размыкается цепь подачи напряжения на клемму 25 «Start
sync./contr.».
262
При нажатии кнопки «Deload DG’S» срабатывает реле С3. Это
приводит к началу процесса разгрузки ДГ. ДГ переводится в режим
фиксированной мощности.
Повторная синхронизация отключенного генератора невозможна
до тех пор, пока на вход блока 43 («Deload») подается положительное
напряжение. Для того, чтобы избежать повторной синхронизации от-
ключенного генератора после снятия напряжения с входа «Deload»,
необходимо также снять напряжение с входа 25 «Start sync./contr.».
Организация параллельной работы ДГ с сетью большой мощнос-
ти (питание с берега) очень похожа на работу с ВГ, так как в этом слу-
чае также невозможно управлять частотой и напряжением сети.
При работе с сетью большой мощности необходимо использовать
управление генератором по напряжению (управление АРН), иначе
невозможно осуществлять распределение реактивной мощности ДГ,
что может привести к его перегрузке по току.
Для управления напряжением и частотой ДГ используются анало-
говые сигналы, формируемые блоком Multi-Line 2, управляющим авто-
матом питания с берега (рис. 2.55). Выход 67 блока управления сетью
подключается ко входу 40 задания частоты/активной мощности блока
управления ДГ, выход 71 – к входу 42 задания напряжения/реактивной
мощности, выходы 66, 67 и вход 41 объединяются (общий). Для согла-
сования выходных и входных сигналов (ток и напряжение соответс-
твенно) используется параллельное включение сопротивления 500 Ом.
Таким образом осуществляются следующие виды управления ДГ:
регулирование частоты и напряжения при синхронизации;
распределение активной и реактивной мощностей при параллель-
ной работе.
При нажатии на кнопку «Start sync./contr. MB» срабатывает реле
С1, что приводит к следующему:
включается в работу блок Multi-Line 2, управляющий автоматом
подключения к берегу (МВ);
аналоговые выходы управления регулятором частоты вращения
ДГ (GOV) и регулятором напряжения (AVR) этого блока подключа-
ются ко входам задания частоты/мощности и напряжения/реактивной
мощности блоков ДГ;
263
264
Рис. 2.55. Схема организации параллельной работы дизель-генераторов
с сетью бесконечной мощности с использованием блока PPU
собирается цепь задания мощности/частоты, напряжения ДГ от
внешнего устройства (на контакты 43 и 25 подается напряжение 24 В).
Таким образом ДГ работают в режиме распределения мощности.
При срабатывании автомата питания с берега его вспомога-
тельными контактами ДГ переводятся в режим фиксированной
активной/реактивной мощности с заданием значений от внешнего
устройства, для чего используются уставки блока, управляющего
автоматом подключения к берегу. Сеть дизель-генераторов работает
параллельно с сетью большой мощности.
При необходимости ручного задания мощности/коэффициента
мощности необходимо подать напряжение +24 В на входы 50 и 53.
Для задания требуемых значений используются входы 42, 41 – «+» и
40 – «–».
Для перевода нагрузки с береговой сети на ДГ необходимо нажать
кнопку «Deload MB», что приводит к срабатыванию реле С2, которое
остается в замкнутом положении до конца процесса. Его контактами
активируется вход 43 «Deload» блока управления автоматом питания
с берега, в результате чего на его выходе формируется сигнал разгруз-
ки, который поступает на входы задания мощности/частоты блоков
управления ДГ. Благодаря подключению «крест на крест» происходит
увеличение нагрузки на ДГ. Отключение автомата питания с берега
производится в момент, когда нагрузка на нем соответствует 5 % от
заданной в его блоке уставки.
Для активизации процесса разгрузки ДГ необходимо нажать на
кнопку «Deload DG’S», в результате чего срабатывает реле С3 и ос-
тается в этом положении до тех пор, пока замкнут хотя бы один из
автоматов ДГ.
Функция защиты от бросков вектора напряжения при работе ге-
нератора с сетью большой мощности реализуется путем сравнения
образцовой синусоиды и реальной. При незначительных колебаниях
частоты сети блок контроля синхронизирует образцовую синусоиду
с реальной. Образцовая синусоида следует за реальной с максималь-
ным ускорением нулевой точки (момент перехода мгновенного значе-
ния напряжения с отрицательного на положительное) 0,01 мс (10 °/с),
то есть максимально допустимое ускорение вектора напряжения сети
265
также равно 10 °/с. В случае, если изменения частоты сети более зна-
чительны, чем 10 °/с, растет угол между нулевыми точками реального
и образцового напряжений. Как только эта разность превышает до-
пустимое значение, срабатывает защита (МВ отключается).
Блоки ДГ переводятся в режим разгрузки своих генераторов.
После разгрузки до 5 % производится отключение генераторных ав-
томатов.
Для предотвращения повторной синхронизации отключенных ДГ
необходимо снять напряжение с входов «Start sync./contr.» (входа 25)
блоков контроля ДГ.
Функция контроля броска вектора напряжения включается через
3 с после замыкания контактов автомата МВ. Максимально допусти-
мое значение угла рассогласования устанавливается программно.
При работе генераторов параллельно с сетью большой мощности в
случае исчезновения напряжения непосредственно в сети может про-
изойти увеличение или снижение частоты генератора. Это приводит
к необходимости защиты генератора при внезапном восстановлении
напряжения в сети из-за возможности его несинхронного включения.
Защита срабатывает в случае достижения ускорением изменения час-
тоты недопустимого значения и продолжения этого состояния в тече-
ние 5-ти периодов напряжения. Значения недопустимых ускорений/
замедлений изменения частоты сети устанавливаются программно.
266
В системе также предусмотрено управление выключателем пита-
ния с берега (SC). В состав системы управления системы Delomatic
входят блоки управления генераторами (программируемые логи-
ческие контроллеры) DGU (1-n) и их панели управления (ПУ) СР
(1-n). Взаимодействия блоков управления DGU между собой и со
своими пультами управления, а также другими системами управле-
ния осуществляется посредством сети ARC-network. Управление ва-
логенератором и дизель-генератором N1 производится одним блоком
управления DGU 1. Структурная схема электростанции с системой
управления Delomatic представлена на рис. 2.56.
Прикладное программное обеспечение (ПО) системы состоит из
двух блоков, взаимодействующих между собой: ПО управления генера-
тором и ПО автоматического управления электростанцией (PMS – Power
Management System). ПО PMS входит в состав DGU-Мастера (всегда
DGU1), ПО управление генераторов включено в состав каждого DGU.
ПО PMS осуществляет управление электростанцией в целом, формируя
команды управления отдельными элементами сети. Данные команды
исполняются соответствующими DGU. ПО управления генератором
осуществляет непосредственное управление и контроль генераторных
агрегатов, исполняя команды, полученные от оператора или PMS. Та-
ким образом, реализуется распределенный контроль и управление гене-
раторными агрегатами в составе электростанции (см. рис. 2.57).
В системе Delomatic посредством программного обеспечения
PMS реализуются следующие основные функции и режимы управле-
ния электростанцией:
программируемый приоритет пуска резервного генераторного
агрегата (ГА);
программируемая последовательность запуска резервных ГА с
учетом наработки в часах;
формирование команды на безопасный пуск резервного ГА в слу-
чае планируемой остановки работающего агрегата;
формирование команды на пуск резервного ГА в случае несосто-
явшегося подключения ГА к шинам ГРЩ;
обнаружение обесточивания и формирования команды на пуск
двух ГА;
267
268
Рис. 2.56. Структурная схема электростанции с системой управления «Delomatic»
Рис.2.57. Распределенный контроль и управление генераторными агрегатами в системе Delomatic
269
распределение нагрузки – симметричное, ассиметричное;
контроль за подключением трех мощных потребителей с фикси-
рованной или переменной нагрузкой (НС1, НС2, НС3);
контроль параметров и управление валогенератором (Shaft
generator): динамическая синхронизация с шинами ГРЩ; перевод
нагрузки от дизель-генераторов на валогенератор и наоборот; конт-
роль параметров шин валогенератора; отключение несущественной
нагрузки для разгрузки валогенератора (NEL1, NEL2);
контроль и управление питанием с берега (Shore connection):
полуавтоматическое управление автоматическим выключателем ТВ
подключения к берегу; динамическая синхронизация береговой и
судовой сети; перевод нагрузки с берега на дизель-генераторы; за-
щита подключения к берегу; контроль шин ГРЩ в период питания с
берега;
двунаправленный последовательный интерфейс (ARC-network
сеть), с помощью которого в соответствии со стандартным протоко-
лом осуществляется: доступ к командам управления системой и ГА;
доступ к уставкам и таймерам; обмен измеренными и расчетными
величинами; передача сигналов состояния системы. Перечисленные
выше функции доступны либо через ПУ, либо посредством шлюза
(интерфейсного блока) DiBi, который организует взаимодействие
сети ARC-net с одним из следующих последовательных интерфей-
сов: RS232; RS422; RS485. Такая организация интерфейса позволяет
создавать иерархические интегрированные системы управления. На
верхнем уровне иерархии расположена система дистанционного или
диспетчерского уровня, так называемая SCADA-система (Supervisory
Control and Data Acquisition).
Электростанция под управлением системы Delomatic может рабо-
тать в одном из следующих режимов:
полуавтоматический (SEMI – AUTO);
автоматический (AUTOMATIC);
раздельной работы;
электроснабжения от валогенератора;
безопасной работы (SEQURED);
питания с берега;
270
ручное управление или управление с ГРЩ (SWBD).
Выбор одного из перечисленных режимов осуществляется с по-
мощью переключателя «Селектор/переключатель режимов» (PMS),
установленного на панели ведущего генераторного агрегата.
271
Режим раздельной работы
Выбор этого режима возможен при соблюдении следующих ус-
ловий:
DGU, управляющие межсекционным автоматом, ВГ и ДГ нахо-
дятся в автоматическом режиме (PMS-управление);
электростанция работает в автоматическом режиме.
В режиме раздельной работы секционный автомат разомкнут. ВГ
работает на свою секцию, дизель-генераторы ― на свою. При этом
для ДГ сохраняется режим автоматического управления, что означает
наличие функции автоматического пуска и остановки генераторов в
зависимости от нагрузки на шинах.
В данном режиме секции шин снабжаются от независимых источ-
ников питания, что может быть использовано, например, в маневрен-
ных режимах.
В случае, если при переводе в режим раздельной работы не были вы-
полнены все необходимые условия, на выходе модуля ОРМ соответству-
ющего блока DGU формируется пульсирующий сигнал «SPLIT MODE»,
который сменится постоянным только после соблюдения всех условий.
Данный сигнал используется для индикации состояния электростанции.
272
При выборе режима питания от ВГ на соответствующих выхо-
дах модуля ОРМ блока DGU формируется пульсирующий сигнал
«SHAFT GENERATOR», который сменяется постоянным по окон-
чании процесса перевода нагрузки. Данный сигнал используется для
индикации состояния электростанции.
В режиме питания от ВГ доступны следующие функции контроля
и защиты:
контроль и защита ВГ;
контроль за состоянием нагрузки.
Подключение мощных потребителей в этом режиме осуществля-
ется до тех пор пока общая нагрузка на шинах не превышает макси-
мально допустимую нагрузку ВГ.
При аварийном отключении генераторного автомата ВГ осущест-
вляется автоматический перевод электростанции в автоматический
режим работы.
Оператор может перевести электростанцию в автоматический
режим работы нажатием соответствующей кнопки. При этом произ-
водится автоматический запуск необходимого количества ДГ для пе-
ревода нагрузки с ВГ на дизель-генераторы. В случае, если мощности
готовых к запуску ДГ недостаточно для принятия полной нагрузки
ВГ, то восстанавливается режим питания от ВГ.
273
Режим ручного управления или управления с ГРЩ (SWBD)
В этом режиме генераторный агрегат выведен из автоматического
режима управления. DGU обеспечивает только следующие функции
защиты генераторного агрегата:
внутренний контроль системы;
контроль параметров дизеля;
контроль параметров шин ГРЩ;
защита дизеля;
защита от КЗ;
отключение неответственных потребителей при перегрузке ГА.
274
Панель управления (ПУ)(Control panel CP)
ПУ является Slave-устройством (подчиненным), которое осу-
ществляет обмен информацией с DGU посредством сети ARС.net
по команде. Поскольку вся необходимая информация (уставки и тай-
меры) хранится в DGU, а ПУ получает раздельное с DGU питание,
то в случае выхода ПУ из строя, система Delomatic может продол-
жать свою работу. Внешний вид панели управления представлен на
рис. 2.58.
ПУ предоставляет следующие возможности:
доступ к меню;
доступ к уставкам параметров и таймерам;
доступ к специальным параметрам электростанции;
индикация измеренных и вычислительных параметров;
индикация состояния системы посредством специальных сообще-
ний, выводимых на дисплей и светодиодов;
операторский интерфейс обработки сигналов неисправности:
индикация сигналов неисправностей.
Как видно из рис. 2.58 в верхней части ПУ расположен дисплей,
а под ним 5 кнопок, предназначенных для управления дисплеем или
курсором, а также для программирования уставок параметров и тай-
меров. В табл. 2.1 приведено описание действия кнопок управления
дисплеем.
На каждой ПУ находится 10 кнопок, предназначенных для уп-
равления системой. Кнопки расположены в нижней части панели
управления. В табл. 2.2 приведены названия кнопок и их назначе-
ние.
На ПУ находится 16 светодиодов, индицирующих состояние кон-
тролируемого генератора.
8 светодиодов, расположенных в левом ряду, предназначены для
индикации рабочего состояния генераторного агрегата. Название
каждого из этих 8 светодиодов и описание их назначения представ-
лены в табл. 2.3.
275
Рис. 2.58. Внешний вид панели управления
276
Т а б л и ц а 2.1
Назначение кнопок управления дисплеем на ПУ (Рис. 2.58)
Кнопка Назначение
¹ Режим индикации.
² Режим программирования.
³ Используется в случае подключения к DGU более одной ПУ.
Т а б л и ц а 2.2
Назначение кнопок управления, расположенных на ПУ (Рис. 2.58)
Кнопка Назначение
1 2
START Автоматический запуск генераторного агрегата1
STOP Автоматическая остановка генераторного агрегата1
Кнопка не используется
277
Продолжение табл. 2.2
1 2
Вывод на дисплей следующего несквитированного ава-
рийного сигнала2
NEXT ALARM
Переключение дисплея в режим индикации аварийных
сигналов к первому несквитированному сигналу
RESET HORN Выключение звуковой сигнализации
Т а б л и ц а 2.3
Назначение светодиодов, установленных на ПУ в левом ряду (Рис. 2.58)
№
Название Цвет Назначение
п/п
1 2 3 4
278
Продолжение табл. 2.3
1 2 3 4
279
Т а б л и ц а 2.4
Назначение светодиодов, установленных на ПУ в правом ряду (Рис. 2.58)
1 2 3 4
280
Продолжение табл. 2.4
1 2 3 4
USE COMMISSION.
SETTINGS NO
281
нажать кнопку «Р» для перевода системы в режим программиро-
вания;
с помощью клавиш управления курсором «↑», «↓» установить зна-
чение «YES» во второй строке дисплея;
нажать кнопку «Р».
Таким образом, данные, хранящиеся в RAM в области эксплуата-
ционных параметров, копируются в область рабочих параметров.
При восстановлении эксплуатационных параметров, все данные,
хранящиеся в области рабочих параметров, будут уничтожены.
Оператор имеет возможность использовать параметры по умолча-
нию в качестве рабочих для выбранного DGU путем переустановки
его ПО. При замене модуля Flash памяти также необходимо переус-
тановить ПО.
Работа с меню осуществляются посредством кнопок управления
курсором: «←», «↓», «↑», «→».
SYSTEM
SETUP CP-MASTER Идентификатор
282
Соответствующий идентификатор исчезает при переводе статуса
Мастера на другую ПУ.
Изменение любых уставок возможно только, если соответству-
ющий DGU находится в режиме программирования. Этот режим
устанавливается с помощью кнопки «Р», при этом курсор в строке
параметров будет мигать.
Клавиши управления курсоров позволяют изменять значения па-
раметров и переключаться с одного на другой:
«↓» – уменьшение значения/переход к следующему параметру;
«↑» – увеличение значения/переход к предыдущему.
При повторном нажатии кнопки «Р» происходит запоминание
вновь введенного параметра и выключение процесса программирова-
ния. Для того, чтобы продолжить данный процесс, необходимо очеред-
ное нажатие кнопки «Р».
Если к DGU подключено более одной ПУ, то программирование
возможно только с ПУ, определенной как Мастер-устройство среди
других ПУ.
Оператор может выбрать на каком языке будут выводиться сообще-
ния на дисплее ПУ:
английский, немецкий или другой (если система предоставляет
такую возможность).
283
эксплуатационные параметры, хранятся в RAM-памяти с резерв-
ным питанием от батарей;
параметры, используемые по умолчанию, хранятся во Flash-PROM
(перепрограммируемая постоянная память) модуль СМ-2.
Рабочие параметры, используются для эффективной работы элек-
тростанции. Оператор может изменять их по своему усмотрению с
помощью команд меню.
Эксплуатационные параметры представляют собой точную копию
рабочих параметров, что позволяет, в случае сбоя, быстро восстано-
вить работоспособность системы. Сохранение эксплуатационных па-
раметров возможно только по запросу оператора посредством одного
из пунктов меню. Для сохранения нового набора эксплуатационных
параметров оператор должен ввести специальный пароль.
Чтение параметров
Группа команд меню, как правило, содержит 3 или более подме-
ню.
Параметры ДГ и ВГ, доступные для индикации, включают следу-
ющие величины:
линейное напряжение;
фазный ток;
частоту напряжения;
активную и реактивную мощности генератора.
Параметры берегового подключения, доступные для индикации,
включают следующие величины:
линейное напряжение береговой сети;
фазный ток береговой сети;
частоту напряжения береговой сети;
активную мощность, потребляемую от береговой сети.
Параметры межсекционного автомата, доступные для индика-
ции:
линейные напряжения на разных секциях шин;
фазный ток секций шин;
частота;
ток, протекающий через автомат.
284
Секция меню общих параметров включает следующие величины:
напряжения на шинах ГРЩ;
частоту на шинах ГРЩ;
резерв мощности на шинах ГРЩ;
потребляемую мощность на шинах ГРЩ;
Секция меню вспомогательных параметров включает следующие
величины:
напряжение питания модуля PSM-1;
общее время наработки генераторного агрегата;
время наработки генераторного агрегата с момента последнего
обнуления счетчика наработки;
значения входных аналоговых сигналов неисправности;
действительное значение частоты вращения дизеля;
мощность, потребляемую одним из мощных потребителей;
идентификационный номер ПО.
Стек неисправностей
Все сообщения о неисправностях регистрируются и сохраняются
в специальной области памяти – стеке неисправностей, и сопровожда-
ются следующей информацией:
статус первой неисправности;
статус сквитированной или несквитированной неисправности.
Неисправности хранятся в хронологическом порядке, первой в
списке является первая зарегистрированная (старейшая).
285
Общее число неисправностей (сквитированных и нет) указано в
нижней строке заголовка стека. Оператор имеет возможность пере-
мещаться по списку неисправностей с помощью кнопок управления
курсором «↑», «↓» и кнопки «NEXT ALARM», с помощью которой
можно либо переместится к следующей в списке несквитированной
неисправности, если дисплей находится в режиме индикации стека,
либо переключить дисплей в режим индикации стека неисправностей.
Каждому сигналу неисправности в системе присвоен свой иден-
тификационный номер, который упрощает работу оператора.
ALARM MESSAGE
No:xxx F:Y U-ACK
286
ALARM MESSAGE
No:xxx F:N U-ACK
ALARM MESSAGE
No:xxx F:N U-ACK
Un-ACKnowledged
(Несквитирована)
В случае, когда список содержит только сквитированные неисправ-
ности, светодиод «ALARM MESSAGE SEE DISPLAY» горит красным
светом.
Активная неисправность означает, что причины, вызвавшие ее
появление в стеке, все еще не устранены. Квитирование такой не-
исправности приводит к изменению ее статуса с несквитированной
на сквитированную. При устранении причин, вызвавших появление
неисправности, сообщение о ней удаляется из стека неисправностей
без каких-либо уведомлений оператора, и снимаются ограничения,
вызванные работой соответствующей аварийной программы.
Квитирование неактивных сигналов неисправности приводит к ее
удалению из списка неисправностей и прекращению действия соот-
ветствующей аварийной программы без уведомления оператора.
В случае, когда не осталось несквитированых и активных сигналов
неисправностей, происходит следующее: гаснет светодиод «ALARM
MESSAGE SEE DISPLAY» и снимается сигнал с соответствующих
выходов DGU.
В этой ситуации невозможно переключить дисплей в режим инди-
кации стека неисправностей, нажатие на кнопку «NEXT ALARM» не
дает никаких результатов.
287
В случае появления нового сигнала неисправности начинает
мигать красный светодиод «ALARM MESSAGE SEE DISPLAY», на
дисплее ПУ появляется соответствующее сообщение и запускается
аварийная программа, соответствующая данной неисправности.
Сигналы неисправности, связанные с определенным генератор-
ным агрегатом, появляются на ПУ соответствующего DGU, управ-
ляющего данным генератором. Сигналы неисправности, связанные с
работой PMS, появляются на ПУ DGU-Мастера.
Типы неисправностей
Системные неисправности.
Системные неисправности, связанные непосредственно с функ-
ционированием Delomatic в целом, могут привести к невозможности
исполнения своих функций системой. К таким неисправностям отно-
сятся нарушение взаимодействия блоков в сети, нарушения питания
блоков, неисправности входов и выходов и т. п. В случае появления
системной неисправности активируется выход «SYSTEM ALARM».
PMS-неисправности
Сигналы неисправности PMS связаны непосредственно с работой
электростанции и, являясь рабочими для системы Delomatic, не нару-
шают работу системы. В случае появления сигнала PMS-неисправнос-
ти активируется выход «PMS ALARM».
288
активную мощность генератора, PGEN ;
реактивную мощность генератора, QGEN ;
значение cos φ, PF;
частоту на шинах ГРЩ, fBUSBAR;
линейное напряжение на шинах ГРЩ, U-BBL1-L2, U-BBL1-L3 ,
U-BBL2-L3;
угол между фазами напряжение на шинах ГРЩ, _-BBL1-L2, _-
BBL1-L3 ,_-BBL2-L3.
Большинство из указанных величин передаются в модуль управ-
ления (СМ-2) и доступны для чтения на дисплее ПУ.
Для масштабирования величины измеряемых модулем SCM-1
используются базовые уставки. Данные уставки дают возможность
оператору настроить каждый DGU в соответствии с требуемыми
характеристиками электростанции и контролируемого ДГ. К базовым
уставкам относят следующие:
«NOM. FREQUENCY» – номинальная частота;
«NOM. VOLTAGE BB» – номинальное напряжение на шинах
ГРЩ;
«DG S-NOM» – полная номинальная мощность генератора;
«DG PF-NOM» – номинальный коэффициент мощности генера-
тора;
«DG CT-PRIM» – первичный ток трансформатора тока ДГ;
«DG CT-SEC» – номинальный ток вторичной обмотки измери-
тельного токового трансформатора ДГ;
«DG VT-PRIM» – первичное напряжение измерительного транс-
форматора напряжения ДГ;
«DG VT-SEC» – номинальное напряжение вторичной обмотки
измерительного трансформатора напряжения ДГ;
«DG U-NOM» – номинальное напряжение генератора.
Коэффициент трансформации трансформатора напряжения дол-
жен быть задан в любом случае, даже если данный трансформатор
не используется в системе. То есть: при номинальном напряжении на
шинах 440 В для уставок «DG VT-PRIM» и «DG VT-SEC» задается
значение 440 В, что соответствует коэффициенту трансформации
равному 1.
289
Оператор имеет возможность снизить мощность генератора путем
задания меньшего значения уставки «DG S-NOM», что приводит к
уменьшению значения активной мощности «DG P-NOM» в соответс-
твии с формулой: S-NOM * PF- NOM = P-NOM.
Расчитанное значение активной мощности используется для уп-
равления генераторным агрегатом. Подобное изменение мощности
приводит к снижению допустимой для данного генератора нагрузки и
к соответствующему изменению значений, используемых различны-
ми функциями, для управления электростанцией.
В системе Delomatic в соответствии с исполняемыми функци-
ями реализуется распределенное управление генераторными агре-
гатами электростанции. Организация процессов автоматического
пуска и остановки дизель-генераторных агрегатов представлена на
рис. 2.59.
Перед началом процессов пуска и остановки ГА проверяется их
готовность к автоматическому выполнению этих процессов, т. е. про-
веряется «READY FOR РMS START» и «READY FOR PMS STOP».
При поступлении на DGU, находящемся в автоматическом режи-
ме управления (PMS – управления), команды на запуск ДГ («PMS
START COMMAND») выполняются следующие функции:
автоматический пуск ДГ («AUTOMATIC START SEQUENCE») ;
автоматическое включение генератора на шины ГРЩ («GB ON
SEQUENCE; SINCHRONIZATION»). Затем выполняются операции
по управлению частотой и распределением нагрузки («OPERATION:
FREQUENCY/LOAD CONTROL»).
При поступлении команды на остановку ДГ («PMS STOP
COMMAND») в автоматическом режиме выполняются следующие
действия:
автоматическая разгрузка и отключение генераторного автомати-
ческого выключателя (GB OFF SEQUENCE; DELOADING);
автоматическая остановка генераторного агрегата (AUTOMATIC
STOP SEQUENCE).
В случае, если электростанция находится в режиме полуавто-
матического управления (SEMI-AUTO), соответствующие функции
выполняются по командам оператора, задаваемым нажатием на
290
Рис. 2.59. Организация процессов автоматического пуска и остановки ДГ
291
кнопки ПУ соответствующего DGU, т. е. задавая команды «START
SEMI-AUTO», «GB ON SEMI-AUTO», «SEMI-AUTO GB OFF»,
«SEMI-AUTO STOP».
Каждый генератор управляется своим DGU в соответствии с од-
ним из установленных режимов:
ручное управление (управление с ГРЩ – SWBD CONTROL);
автоматическое управление (PMS-управление).
Генератор, находящийся в режиме ручного управления, исключа-
ется из всех видов автоматического управления (PMS-управления),
но при этом остаются активными следующие функции контроля и
защиты:
защита генераторного агрегата;
контроль шин ГРЩ.
В данном режиме осуществляется ручное управление скоростью
вращения ДГ и ручная синхронизация посредством блока синхрони-
зации модуля SCM-1.
В режиме автоматического управления (PMS-управление) генера-
тор управляется системой Delomatic автоматически или полуавтома-
тически по командам с пульта управления в соответствии с выбран-
ным режимом работы электростанции.
Для задания режима ручного управления используется специаль-
ный переключатель PMS/SWBD control. Этот переключатель установ-
лен на каждой генераторной панели ГРЩ.
Индикация выбранного режима производится с помощью све-
тодиода «PMS CONTROL», находящегося на соответствующей ПУ.
Если светодиод не горит, значит генератор находится в режиме руч-
ного управления.
Если генератор по каким-либо причинам переведен системой
Delomatic из автоматического в ручной режим управления, то данный
светодиод горит желтым светом.
В автоматическом режиме этот светодиод горит зеленым светом.
Функция автоматического пуска включает в себя автоматический
пуск выбранного ДГ и контроль данного процесса. Если пуск состо-
ялся, то активизируется функция автоматического включения генера-
тора на ГРЩ.
292
Исполнение функции автоматического пуска происходит при
получении DGU соответствующей PMS-команды. Данная команда
формируется в зависимости от нагрузки на ГРЩ и при его обесточи-
вании.
Инициация выполнения данной функции возможна также не-
посредственно по команде оператора в режиме ПОЛУАВТОМАТИ-
ЧЕСКОГО управления электростанцией (в данном режиме успешное
завершение пуска ДГ не приводит к активизации функции автомати-
ческого включения генератора на ГРЩ).
На рис 2.60 представлена блок-схема алгоритма пуска дизель-ге-
нератора.
Значения операторов алгоритма следующие:
А1 – команда PMS-системы на пуск дизель-генератора;
В1 – проверка готовности данного ДГ к автоматическому пуску
(«READY FOR PMS START»);
А2 – передача команды от PMS-системы на пуск следующего в
очереди ДГ;
А3 – включение насоса маслопрокачки и запуск таймера контроля
времени маслопрокачки;
В2 – время работы насоса маслопрокачки истекло?;
А4 – включение (открытие) клапана пускового воздуха и запуск
таймера контроля времени пуска дизеля на воздухе;
В4 – дизель-генератор вышел на заданные обороты «ENGINE
RUNNING/ ENGINE RPM»?;
В5 – время пуска на воздухе истекло?;
А5 – отмена команды на пуск, формирование команды на останов-
ку, уменьшение числа попыток пуска на 1;
А6 – задание времени паузы между попытками пуска ДГ, в тече-
ние этого времени сигнал снимается с выхода «START» и подается на
выход «STOP»;
А7 – отмена команды остановки;
В3 – число попыток пуска ДГ закончилось?;
А8 – включение аварийной сигнализации «Пуск не состоялся»;
А9 – отмена команды на пуск (на открытие клапана пускового
воздуха), задание времени паузы 5 с.;
293
Рис. 2.60. Блок-схема алгоритма пуска дизель-генератора
294
В6 – напряжение и частота генератора в норме?;
А10 – включение аварийной сигнализации «Пуск не состоялся»;
А11 – передача команды от PMS – сигналы на пуск следующего в
очереди ДГ;
А12 – формирование сигнала процесс пуска ДГ закончен;
А13 – формирование команды на запуск процесса остановки ДГ.
295
Диаграмма процесса автоматического пуска ДГ представлена на
рис. 2.61.
296
2) Формируется PMS-Команда на автоматический запуск следую-
щего в очереди генератора.
Автоматический пуск считается завершенным если выполнены
следующие условия:
дизель работает на заданных оборотах;
на шинах генератора установились номинальное напряжение и
частота.
При успешном завершении пуска светодиод «START» гаснет, а
светодиод «RUNNING» загорается зеленым светом.
Дизель считается работающим, если на соответствующий вход
DGU поступает сигнал «ENGINE RUNNING / ENGINE RPM». Данное
состояние индицируется с помощью светодиода, горящего зеленым
светом «RUNNING».
297
Рис. 2.62. Задание параметров аналогового сигнала
частоты вращения дизель-генератора
298
На дисплей выводится значение времени наработки с точностью
до 10 часов для счетчика полного времени наработки и с точностью
до 1 часа для обнуляемого счетчика.
Оператор имеет возможность корректировать значения счетчиков
с помощью уставки «TOTAL RUN.HOUR».
Каждый DGU контролирует процесс автоматического пуска свое-
го генератора. Пуск считается несостоявшимся, если на DGU посту-
пили соответствующие сигналы, как от встроенных, так и от внешних
средств контроля процесса пуска. В случае несостоявшегося пуска
генератора происходит следующее:
запускается функция автоматической остановки генераторного
агрегата;
команда автоматического пуска передается на следующий в оче-
реди генератор.
Пуск считается несостоявшимся, в следующих случаях:
если после исполнения заданного числа стартовых попыток на
DGU не поступает ни один из следующих сигналов:
сигнал о выходе дизеля на заданные обороты;
напряжение на шинах генератора, соответствующее номинально-
му значению; или
если после завершения процесса автоматического пуска, который
оценивается DGU, как состоявшийся, пропадают оба сигнала:
сигнал о выходе дизеля на заданные обороты;
напряжение на шинах генератора, соответствующее номинально-
му значению.
В случае, если с помощью встроенных средств контроля DGU об-
наруживается несостоявшийся пуск, то на дисплее соответствующего
ПУ появляется сообщение: «START FAILURE».
Внешние средства контроля запуска генераторного агрегата могут
быть любыми устройствами, не относящимися к системе Delomatic и
формирующими сигнал, поступающий на вход DGU в случае несо-
стоявшегося пуска. При появлении данного сигнала на дисплей ПУ
выводится сообщение: «EXT. START FAIL».
После завершения процесса пуска ДГ начинается процесс дина-
мической синхронизации включения генератора на шины ГРЩ.
299
В период выполнения функции включения генератора на шины ГРЩ
на ПУ соответствующего DGU горит желтый светодиод «GB ON».
В полуавтоматическом режиме оператор запускает функцию
включения генератора на шины ГРЩ нажатием кнопки «GB ON».
Нажатие на кнопки «STOP» или «GB OFF» приведет к прерыванию
выполнения данной функции.
DGU начнет автоматическую синхронизацию только в том случае,
если будет подтверждено состояние готовности генератора к автомати-
ческой синхронизации («READY FOR PMS SYNCHRONIZATION»).
Генератор находится в состоянии готовности, если выполняются
следующие условия:
дизель работает на заданных оборотах;
напряжение и частота синхронизируемого генератора соответс-
твуют заданным значениям;
отсутствуют сигналы неисправности – не выполняется ни одна
из перечисленных аварийных программ: «SAFETY STOP», «TRIP OF
GB», «SHUTDOWN» («Безопасная остановка», «Отключение GB»,
«Аварийная остановка»);
порядок чередования фаз генератора и шин ГРЩ одинаков.
Если не выполняется последнее условие, на ПУ DGU, осущест-
вляющего синхронизацию, появляется сообщение «DGB PHASE
SEQ.». Проверка последовательности чередования фаз действует
только при включении генератора на ГРЩ.
Оператор имеет возможность устанавливать следующие парамет-
ры динамической синхронизации (см.рис. 2.63):
уставка «DG OVERSYNC. FREQ.» – величина, на которую частота
генератора должна превышать частоту на шинах ГРЩ;
уставка «DG SYNC. f-DIFF.» – максимально допустимая разность
частот ДГ шин при синхронизации;
уставка «DG SYNC. U-DIFF.» – максимально допустимое откло-
нение напряжение ДГ и шин при синхронизации;
уставка «DGB CLOSING TIME» – собственное время включения
генераторного автомата DGB;
таймер «DG SYNC. TIMEOUT» – максимальное время синхрони-
зации;
300
Рис. 2.63 . Динамическая синхронизация
301
угол рассогласования вектора напряжения на шинах генератора и
вектора напряжения на ГРЩ (Δ_GEN-BB) должен быть меньше 30 гр с
учетом времени задержки включения генераторного автомата;
скорость изменения угла рассогласования векторов напряжения
на шинах генератора и на ГРЩ должна быть в пределах от 0 до 9
электрических градусов в секунду.
Команда на включение автомата формируется с учетом собствен-
ного времени замыкания контактов автомата.
В случае, если по истечение времени задержки, заданного тайме-
ром «DG U-DIFF. MAX.», напряжение на шинах генератора не укла-
дыввается в заданные пределы, на дисплее ПУ синхронизируемого
генератора появляется сообщение «U-DIFF. MAX. FAIL», свидетель-
ствующее о несостоявшейся синхронизации.
Если генераторный автомат не замкнулся в течение времени, за-
данного таймером «DG SYNC. TIMEOUT», на дисплее ПУ соответс-
твующего DGU появляется сообщение «DG SYNC. FAIL», свидетель-
ствующее о несостоявшейся синхронизации.
DGU осуществляет контроль замыкания контактов генераторного
автомата после поступлении соответствующей команды на его вклю-
чение (см. рис. 2.64).
302
(2) команда на включение генераторного автомата исчезает при поступлении сиг-
нала о замыкании контактов данного автомата (снимается сигнал с соответствующего
выхода DGU);
(3) максимальное время, в течение которого команда на включение генераторного
автомата поступает на соответствующий выход DGU, задается таймером. При поступле-
нии на DGU сигнала замыкания генераторного автомата, данная команда отменяется;
(4) по истечении времени задержки, если не поступил сигнал, подтверждающий
замыкание автомата, формируется сигнал неисправности «ON FAILURE», а на ПУ
выводится сообщение «DGB ON FAILURE».
303
Рис. 2.65. Блок схема алгоритма синхронизации
и включения генераторного автомата
304
А8 – включение аварийной сигнализации «Отказ включения
GB»;
А9 – последовательность включения GB исполнена.
305
Рис.2.66. Управление частотой и активной нагрузкой
306
Рис. 2.68. Выходной релейный сигнал управления механическим регулятором MSG
307
смещения внешней характеристики дизеля параллельно самой себе
(см. рис. 2.70).
Рис. 2.70
308
уставка «DG f-DEAD BAND» – задание зоны нечувствительности
при регулировании частоты.
В течение синхронизации значение зоны нечувствительности
принимается равным 0.
Увеличение значения «DG f-GAIN IDLE» приводит к увеличению
скорости реакции системы.
В режиме регулирования по частоте/активной мощности исполь-
зуются следующие параметры, определяемые оператором:
уставка «DG f-GAIN» – коэффициент усиления реакции регулято-
ра на изменение f при работе под нагрузкой;
уставка «DG Р-GAIN» – коэффициент усиления реакции регулято-
ра на изменение Р при работе под нагрузкой;
уставка «DG f/P-PULS TIME» – задание длительности импульсов
широтно-импульсного регулятора;
уставка «DG f-DEAD BAND» – задание зоны нечувствительности
при регулировании частоты;
уставка «DG Р-DEAD BAND» – задание зоны нечувствительности
в режиме распределение мощности.
Увеличение значения «DG f-GAIN» приводит к увеличению
скорости реакции системы при управлении по частоте. Увеличение
значения «DG Р-GAIN» приводит к увеличению скорости реакции
системы при управлении по частоте и активной нагрузке.
Системой Delomatic могу исполняться два вида автоматического
распределения нагрузки на генераторах – симметричное и асиммет-
ричное.
Функция симметричного распределения нагрузки включена в
состав ПО каждого DGU. Ее выполнение возможно при соблюдении
следующих условий.
По умолчанию в системе Delomatic всегда реализуется симметрич-
ное распределение нагрузки. В этом режиме нагрузка распределяется
равномерно на каждый генератор в соответствии с его номинальной
мощностью. Во время работы каждый DGU выполняет подсчет отда-
ваемой мощности на шины ГРЩ. Общая вырабатываемая мощность
делится на суммарную номинальную мощность работающих генера-
торов, находящихся под управлением PMS. Полученная величина,
309
помноженная на номинальную мощность конкретного генератора, и
определяет заданную для него нагрузку. (см. рис. 2.71)
310
Рис. 2.72. Ассиметричное распределение нагрузки
311
В случае автоматической отмены режима асимметричного рас-
пределения нагрузки на ПУ DGU-Мастера появляется сигнал неис-
правности «ASYM.LD.SH.CANC.», а светодиод «BASE LOAD» горит
желтым светом.
Точность распределения активной нагрузки между параллельно
работающими генераторными агрегатами задается оператором с по-
мощью следующих параметров:
уставка «P LOAD SHARE FAIL» – допустимое отключение мощ-
ности генератора от заданного при распределении нагрузки;
таймер «P LOAD SHARE FAIL» –- время задержки сигнала неис-
правности при распределении нагрузки.
При контроле точности распределения активной нагрузки не де-
лается различий между асимметричным и симметричным режимами
распределения нагрузки.
Если по истечении времени, заданного таймером «P LOAD
SHARE FAIL», отклонение действительной мощности превышает
допустимые пределы, на дисплее ПУ соответствующего DGU появ-
ляется следующее сообщение: «P LOAD SHARE FAIL».
В случае, если для DGU задан локальный режим управления
(управление с ГРЩ), оператор имеет возможность осуществлять
управление частотой генератора вручную с помощью специального
устройства, установленного на генераторной панели ГРЩ.
Процесс автоматической остановки дизель-генератора, как видно
из рис. 2.59, выполняется в два этапа:
разгрузка ДГ и отключение генераторного выключателя;
охлаждение дизеля на холостом ходу (х.х.) и непосредственно
остановка ДГ.
Функция автоматического выключения генераторного автомата
активизируется, если получена PMS-команда от DGU-Мастера на ос-
тановку генераторного агрегата и генератор находится в готовности
к автоматической остановке (остановке по PMS-команде). А также в
полуавтоматическом режиме управления электростанцией, при нажа-
тии соответствующей кнопки («GB OFF» на ПУ).
При активизации данной функции происходит разгрузка генера-
торного агрегата с последующим размыканием его автомата.
312
В полуавтоматическом режиме функция «GB OFF», задаваемая с
ПУ, будет исполнена только в том случае, если отключаемый гене-
ратор не является единственным, работающим на ГРЩ, и если при
его отключении не произойдет перегрузка оставшихся генераторов с
учетом необходимого резерва мощности (резерв мощности на шинах
должен быть больше, чем номинальная мощность отключаемого ге-
нератора). Команда на замыкание генераторного автомата, вызванная
нажатием на кнопку «GB ON», немедленно прерывает процесс его
размыкания.
Для подтверждения готовности генератора к автоматической ос-
тановке необходимо соблюдение следующих условий:
DGU генератора находится в автоматическом режиме управления
(PMS-управление);
генераторный автомат замкнут;
отсутствует сигнал неисправности «DGB OFF FAILURE» – гене-
раторный автомат не отключился по команде DGU;
отсутствует сигнал неисправности «DG DELOAD FAIL» – сигнал
неисправности и разгрузки ДГ перед отключением его автоматичес-
кого выключателя.
При активизации функции выключения генераторного автомата,
в начале производится автоматическая разгрузка генератора. После
уменьшения нагрузки на генераторе ниже значения, заданного устав-
кой «DGB OFF P-MAX.», происходит размыкание генераторного авто-
мата. Оператор имеет возможность изменять значение данной устав-
ки. Если по истечении заданного времени нагрузка на разгружаемом
генераторе не снизилась до установленного предела, то на дисплее
соответствующего ПУ появляется сообщение: «DG DELOAD FAIL».
При появлении данного сигнала неисправности, электростанция
автоматически переводится в режим симметричного распределения
нагрузки, генератор, если это возможно, нагружается в соответствии
с данным режимом работы.
Существует два варианта разгрузки генератора: быстрая и шаговая.
При быстрой разгрузке DGU снижает значение заданной мощ-
ности для контролируемого генератора до 0, в результате чего гене-
ратор разгружается, а скорость снижения мощности зависит только
313
от характеристик регуляторов первичных двигателей. Если в течение
заданного таймером «DGB DELOAD TIME» времени не произойдет
отключения генераторного автомата, то появляется сигнал неисправ-
ности «DG DELOAD FAIL». Оператор может изменять значение тай-
мера по своему усмотрению.
В режиме шаговой разгрузки производится постепенное, еже-
секундное, уменьшение значения заданной мощности генератора
на величину, определяемую соответствующей уставкой, до 0. В
результате нагрузка на генераторе уменьшается постепенно, сле-
дуя за автоматически задаваемым значением с определенной ско-
ростью.
Время полной разгрузки рассчитывается автоматически в соот-
ветствии со значением отдаваемой мощности генератора на момент
поступления команды разгрузки и заданным шагом снижения мощ-
ности. По истечении этого времени, если не произошло отключение
генераторного автомата, появляется соответствующий сигнал неис-
правности. Шаг снижения мощности определяется программируемой
уставкой: «DG RAMPDOWN RATE».
Контроль отключения генераторного автомата выполняется моду-
лем SCM-1. Управление процессом отключения генераторного авто-
мата представлено на рис. 2.73, где:
1 – Сигнал отключения генераторного автомата снимается с соот-
ветствующего выхода DGU при поступлении сигнала подтверждения
размыкания автомата.
2 – Время, заданное таймером контроля размыкания автомата,
истекло.
При размыкании генераторного автомата гаснет светодиод
«GB ON» на соответствующей ПУ. Если через 1 секунду после
поступления команды на размыкание автомата не появился сиг-
нал подтверждения этого состояния, то формируется сигнал не-
исправности, и на дисплее ПУ появляется сообщение «DGB OFF
FAILURE». В этом случае генератор автоматически переводится
в режим (симметричного) распределения нагрузки и нагружается
(по возможности) в соответствии с заданной для него на данный
момент мощностью.
314
Рис. 2.73. Управление выключением генераторного выключателя
315
Рис. 2.74. Блок-схема алгоритма отключения генераторного выключателя
316
непосредственная остановка ДГ.
В режиме полуавтоматического управления электростанцией, для
инициации процесса автоматической остановки ДГ оператору доста-
точно нажать кнопку «STOP» на ПУ соответствующего DGU. Если
при выполнении полуавтоматической остановки оператор подал ко-
манду на включение генераторного автомата или на запуск генерато-
ра, то остановка ДГ немедленно прерывается и начинает выполняться
вновь поступившая команда.
317
Рис. 2.75. Процесс автоматической остановки ДГ
318
ческому пуску. И представляет собой импульсный сигнал, формиру-
емый на выходе «PRIMING». Данный сигнал обеспечивает запуск и
остановку необходимых механизмов с заданными интервалами вре-
мени. Длительность импульсов определяется уставкой «PRIMING ON
TIME», длительность пауз между отдельными импульсами – тайме-
ром «PRIMING OFF TIME». Установив нулевое значение для данного
таймера можно добиться непрерывной работы системы поддержания
горячего резерва. Данная функция прекращает свое действие при пос-
туплении команды на автоматический пуск генератора.
319
Рис. 2.76. Блок-схема алгоритма автоматической остановки дизель-генератора
320
В2 – ДГ работает?;
В3 – таймер контроля времени остановки ДГ закончил работу?;
А6 – включение аварийной сигнализации «Отказ остановки ДГ»;
А7 – отключение контроля времени нормальной остановки;
А8 – снятие команды на отключение ДГ от сети;
А9 – процесс выполнения последовательности операций останов-
ки ДГ завершен.
321
Рис. 2.77. Определение резерва мощности
322
Рис. 2.78. Определение расчетного резерва мощности
323
Рис. 2.79. Диаграмма изменения резервной мощности на шинах ГРЩ
324
Рис. 2.80. Блок-схема алгоритма формирования команды на пуск резервного ДГ
в зависимости от нагрузки на шинах ГРЩ
325
А5 – передачи PMS-команды на пуск резервного ДГ;
А6 – включение сигнализации «Резервная мощность слишком
мала».
Команда на остановку генератора по нагрузке на ГРЩ формирует-
ся по результатам сравнения соответствующей уставки и ожидаемого
резерва мощности на шинах, который образуется вычитанием из из-
меренного резерва мощности номинальной мощности планируемого
к остановке (первого в очереди на остановку) генератора. Данная
уставка определяет необходимый минимальный резерв мощности на
шинах ГРЩ. (см. рис. 2.81)
326
Передача команды на остановку генератора производится с вы-
держкой времени, для того чтобы избежать случайных остановок при
кратковременных снижениях нагрузки на ГРЩ.
Оператор имеет возможность задавать следующие величины:
уставка «Load Stop Limit» – максимальный резерв мощности на
шинах ГРЩ, при котором формируется команда на остановку резер-
вного ДГ;
таймер «Load Stop Delay» – выдержка времени на остановку ре-
зервного ДГ в зависимости от нагрузки.
Блок-схема алгоритма формирования PMS-команды на остановку
резервного ДГ в зависимости от резерва мощности на шинах ГРЩ
представлена на рис. 2.82. Значение операторов алгоритма следующее:
В1, В3 – резервная мощность больше достаточной?;
А1 – запуск выдержки времени «Остановка в зависимости от на-
грузки»;
В2 – время выдержки истекло?;
А2 – установка выдержки времени «Остановка резервного ДГ в
зависимости от нагрузки» в исходное состояние;
А3 – определение следующего в очереди на остановку ДГ;
А4 – передача команды на автоматическую остановку резервного
ДГ;
В4 – остановка успешно завершена?;
А5 – передача команды на остановку следующего в очереди ре-
зервного ДГ.
Разница между максимальным и минимальным запасом мощнос-
ти образует необходимый для нормальной работы электростанции
гистерезис.
327
Рис. 2.82. Блок-схема алгоритма формирования команды
на остановку резервного ДГ в зависимости от нагрузки
328
Рис.2.83. Формирование очереди генераторов
START PRIORITY
2–3–1–4
Номер ДГ
329
Изменения, сделанные оператором в очереди, автоматически приво-
дят к изменению приоритета генераторов. Если какой-либо из генерато-
ров, находящихся в резерве, получает более высокий приоритет в очере-
ди чем один из работающих, то производится его автоматический пуск и
подключение к шинам для замены генератора с низшим приоритетом.
330
вляется с помощью функции запуска/остановки генераторов по
нагрузке на ГРЩ.
Функции автоматического присвоения высшего приоритета на
пуск, в зависимости от времени наработки, позволяет равномерно
распределять время наработки генераторных агрегатов.
Полное время наработки каждого генераторного агрегата сохраня-
ется счетчиком «TOTAL RUN HOURS» соответствующего DGU.
Оператор имеет возможность задать время между автоматическим
переназначением высшего приоритета в соответствии со временем
наработки генератора с помощью уставки «AUTO PRIOR.INT.».
Отсчет временных интервалов ведется по встроенному в DGU
таймеру реального времени. Данную уставку можно изменять только
посредством DGU-Мастера.
После автоматического назначения высшего приоритета одному
из генераторов запускается отсчет заданного оператором реального
времени. По окончании данного интервала производится автомати-
ческое переназначение высшего приоритета генератору с минималь-
ным временем наработки.
При присвоении данной уставке нулевого значения, функция не
выполняется.
Можно привести пример автоматического переназначения высше-
го приоритета для следующей очереди
2 – («TOTAL RUN HOURS» = 12550); 3 – («TOTAL RUN HOURS»
= 12520);
1 – («TOTAL RUN HOURS» = 12500 *); 4 – ( «TOTAL RUN
HOURS» = 12560.
После автоматического переназначения очередь примет следую-
щий вид: 1 – 2 – 3 – 4.
Функции системы Delomatic при обесточивании действуют, если
электростанция работает в одном из следующих режимов:
полуавтоматический;
автоматический;
режим раздельной работы.
Состояние полного обесточивания шин ГРЩ контролируется
каждым DGU в системе. Команда на запуск генераторов по обесточи-
331
ванию формируется DGU-Мастером в случае получения сигналов о
полном обесточивании ГРЩ от всех DGU.
Каждый из DGU транслирует в сеть сигнал полного обесточива-
ния в случае соблюдения следующих условий, по истечении заданной
выдержки времени – «DEAD BUSBAR»:
наибольшее измеренное линейное напряжение на шинах ГРЩ
ниже 20 % от номинального значения;
автомат генератора, контролируемого данным DGU, разомкнут;
DGU не обнаружил состояния КЗ на шинах.
При обнаружении любым из DGU состояния КЗ блокируется
исполнение последовательности запуска генераторов по обесточива-
нию. Оператор должен сквитировать сигнал неисправности «КЗ на
шинах», чтобы обеспечить возможность пуска генераторов.
При несоблюдении одного или нескольких, упомянутых ранее
условий, сигнал полного обесточивания пропадает.
В случае появления сигнала полного обесточивания в момент,
когда один из генераторов синхронизировался с шинами ГРЩ, про-
исходит автоматическое квитирование сигнала неисправности «несо-
стоявшаяся синхронизация», что позволяет генератору сразу подклю-
читься на обесточенные шины.
В случае, если DGU-Мастер не в состоянии обмениваться инфор-
мацией с одним из DGU из-за обнаружения ошибки передачи данных
(сообщение о данной неисправности выводится на ПУ соответствую-
щего DGU), то для формирования команды на запуск генераторов по
обесточиванию, не требуется сигнал от данного DGU.
Для автоматического пуска по обесточиванию DGU хотя бы од-
ного из генераторов должен находится в режиме автоматического
управления (PMS-управление) (см. рис. 2.84).
Автоматический пуск по обесточиванию ГРЩ выполняется сле-
дующим образом:
PMS-команда на запуск первых двух генераторов в очереди пере-
дается на соответствующие DGU, находящиеся в режиме автомати-
ческого управления (PMS-управление);
автомат генератора, первым вышедшего на номинальный режим,
включается по команде соответствующего DGU, подтверждение за-
332
Рис. 2.84. Функции электростанции при обесточивании
333
Рис. 2.85. Блок-схема алгоритма формирования команд
на пуск генераторов при обесточивании шин ГРЩ
334
В3 – автомат первого ДГ включился?;
А3 – включение второго работающего ДГ на шины ГРЩ;
В4,В5 – автомат второго ДГ включился?;
А4,А5,А7 – передача команды на пуск следующему в очереди ДГ;
А6 – синхронизация следующего ДГ с шинами ГРЩ;
В6,В7 – резервный ДГ работает?;
А8 – включение работающего ДГ на шины и блокировка ругих
ДГ.
335
в случае, если ожидаемый резерв мощности окажется меньше 0,
блокируется задержка времени «DELAY ACK. HC» до тех пор, пока
после запуска и подключения к шинам ГРЩ очередного генератора не
будет рассчитан новый ожидаемый резерв мощности;
после достижения на шинах ГРЩ необходимого запаса мощнос-
ти, начинается отсчет времени, заданного таймером «DELAY ACK.
HCn»;
по истечении выдержки времени, если резерв мощности на шинах
по-прежнему достаточен, на пускатель мощного потребителя переда-
ется команда подтверждения пуска.
Процесс пуска мощного потребителя, для случая, когда ожидае-
мый резерв мощности на шинах ГРЩ окажется меньше 0, представ-
лен на рис. 2.86, где:
1 – запрос старта мощного потребителя НСn (его мощность
250 кВт), и команда PMS на пуск резервного ДГ;
2 – резервный генератор подключается к шинам ГРЩ, запускается
выдержка времени «DELAY ACK. HCn»;
3 – окончание выдержки времени «DELAY ACK. HCn», разреше-
ние пуска HCn;
4 – включение HCn.
Для расчета ожидаемой резервной мощности Ррез при заявке на
пуск мощного потребителя HCn в системе Delomatic используется два
вида сигналов обратной связи: дискретный (замкнутые контакты);
аналоговый (0-10В; 2-10В; 0-20mA; 4-20mA постоянного тока). Пе-
реключение типа сигнала осуществляется с помощью специальной
перемычки в модуле IPM-1.
Выбор типа сигнала зависит от типа мощного потребителя. Если
потребитель представляет собой переменную нагрузку, например
кран, то необходимо использовать аналоговый сигнал обратной свя-
зи. Если потребитель – постоянная нагрузка, то можно использовать
дискретный сигнал, изменяющий свое состояние в соответствии с
состоянием автомата потребителя. Разомкнутые контакты соответс-
твуют включенному положению автомата потребителя.
В определенных случаях возможно шунтирование дискретного
сигнала обратной связи с помощью специально устанавливаемой
336
Рис. 2.86. Диаграмма процесса пуска резервного ДГ
при заявке на пуск мощного потребителя HCn
337
Во избежание ложных срабатываний, все неиспользуемые каналы
сигналов обратной связи должны быть установлены, как дискретные,
посредством перемычек.
Рассмотрим более подробно непосредственно процесс пуска
мощного потребителя для случаев использования дискретного и
аналогового сигналов обратной связи. Сигнал запроса пуска мощ-
ного потребителя HCn «START REQUEST HCn» должен присутство-
вать на входе «START REQUEST HCn» модуля IPM-1 DGU-Мастера
в течение всего промежутка времени, когда требуется работа данно-
го потребителя.
При запросе на пуск мощного потребителя происходит активи-
зация соответствующего входного сигнала « START REQ. HCn», что
приводит к началу выполнения функции запуска.
Система Delomatic передает сигнал подтверждения пуска на
пускатель потребителя, после появления на шинах необходимого
запаса мощности, по истечении выдержки времени «DELAY ACK.
HCn». Длительность данного сигнала составляет 2 с. При изменении
состояния дискретного сигнала «HC пo. п POWER FEEDBACK»
(подтверждение подключения потребителя) на входе модуля IPM-1
с замкнутого на открытое, потребитель считается подключенным к
шинам ГРЩ (см. рис. 2.87).
Резервирование мощности осуществляется, если на вход «START
REQ. HCn» подается активный сигнал, а сигнал на входе «HC пo. п
POWER FEEDBACK» соответствует разомкнутому состоянию авто-
мата потребителя.
Если в качестве сигнала мощности потребителя используется
аналоговый сигнал, то при запросе на запуск мощного потребите-
ля происходит активизация соответствующего входного сигнала
«START REQ. HCn», что приводит к выполнению функции запуска.
(см.рис. 2.88)
Сигнал запроса на запуск должен присутствовать на входе «START
REQ. HCn» в течение всего промежутка времени, когда требуется ра-
бота заданного потребителя. Учет мощности данного потребителя
при расчете ожидаемого резерва мощности прекращается, когда сни-
мается активный сигнал со входа «START REQ. HCn» и потребитель
338
Рис.2.87. Использование дискретного сигнала обратной связи
339
останавливается. Иными словами, резервирование мощности на ГРЩ
осуществляется в течение всего времени работы соответствующего
потребителя.
Резерв мощности на ГРЩ формируется с учетом реальной мощ-
ности, потребляемой данным потребителем, что позволяет оптимизи-
ровать работу электростанции. (рис. 2.88)
Сигнал разрешения запуска «START ACK. HCn» длительностью
2 с, формируемый DGU-Мастером, передается на пускатель мощного
потребителя при обнаружении достаточного резерва мощности с вы-
держкой времени, задаваемой оператором.
340
ка по обесточиванию; аварийная остановка дизеля; программируемое
время задержки срабатывания.
Функции контроля первичного двигателя не действуют в период,
когда агрегат остановлен (находится в режиме готовности к пуску)
или исполняется функция автоматического пуска до момента выхода
дизеля на заданные обороты.
Оператор имеет возможность задавать время задержки появления
сигналов неисправности с помощью таймера «ALARM INHIBIT».
Если функции контроля первичного двигателя активны, то све-
тодиод «ALARM INHIBIT» на соответствующей ПУ не горит, если
отключены – светится зеленым светом.
Сигнал неисправности «TACHO FAILURE» на ПУ формируется
в случае, если исчез сигнал оборотов первичного двигателя (аналого-
вый или дискретный), но на шинах генератора по-прежнему обнару-
живаются номинальные напряжение и частота. При этом светодиод
«RUNNING» светится желтым светом.
Время задержки определяется таймером «DG ALARM п DEL»,
остальные функции определяются уставкой «DG ALARM п».
При обнаружении заданного аварийного сигнала происходит за-
пуск специфицированной для него аварийной функции, а на дисплее
соответствующей ПУ появляется сообщение:«DG ALARM п».
341
При срабатывании предупредительной сигнализации по одному из
параметров (первый уровень) происходит пуск следующего в очереди
ДГ, который работает в режиме ожидания до момента, когда параметр
восстановит свое значение либо достигнет своего второго уровня.
Данное решение позволяет уменьшить время полного обесточивания.
Для реализации этих функций контроля и защиты организуется изме-
рение напряжения трех фаз шин ГРЩ (см. рис. 2.89).
342
Рис. 2.90. Временная диаграмма срабатывания сигнализации и защиты шин ГРЩ
343
По истечении выдержки времени срабатывания защиты на дисп-
лее ПУ DGU, обнаружившего неисправность, появляется сообщение:
«U-BB TOO LOW».
В случае, если напряжение на ГРЩ превышает значение, опре-
деляемое одной из двух уставок в течение выдержки времени, зада-
ваемой соответствующим таймером, происходит либо срабатывание
предупредительной сигнализации, либо отключение генераторного
автомата.
Параметры срабатывания предупредительной сигнализации оп-
ределяются следующим образом: уставка «DG U-BB> SUPERV»;
таймер «DG U-BB> SUPERV».
По истечении выдержки времени срабатывания предупредитель-
ной сигнализации на дисплее ПУ DGU, обнаружившего неисправ-
ность, появляется сообщение: «U-BB HIGH».
Параметры срабатывания защиты от перенапряжения определя-
ются следующим образом: уставка «DG U-BB> PROT»; таймер «DG
U-BB> PROT».
По истечении выдержки времени срабатывания предупредитель-
ной сигнализации на дисплее ПУ DGU, обнаружившего неисправ-
ность, появляется сообщение: «U-BB TOO HIGH».
В случае, если частота на шинах ГРЩ в течение выдержки време-
ни находится ниже пределов, заданных уставками первого или второ-
го уровня, происходит, соответственно, либо срабатывание предупре-
дительной сигнализации, либо отключение генераторного автомата.
Срабатывание предупредительной сигнализации определяется
следующими параметрами: уставка «DG f-BB < SUPERV»; таймер
«DG f-BB < SUPERV».
При срабатывании сигнализации на дисплее ПУ DGU, обнару-
жившего неисправность, появляется сообщение: «f-BB LOW».
Срабатывание защиты определяется следующими параметрами:
уставка «DG f-BB < PROT»; таймер «DG f-BB < PROT».
При срабатывании защиты на дисплее ПУ DGU, обнаружившего
неисправность, появляется сообщение: «f-BB TOO LOW».
При превышении частотой пределов, заданных уставками первого
или второго уровня в течение соответствующей выдержки времени,
344
происходит либо срабатывание предупредительной сигнализации,
либо отключение генераторного автомата, соответственно.
Срабатывание предупредительной сигнализации определяется
следующими параметрами: уставка «DG f-BB > SUPERV»; таймер
«DG f-BB > SUPERV».
При срабатывании сигнализации на дисплее ПУ DGU, обнару-
жившего неисправность, появляется сообщение: «f-BB HIGH».
Срабатывание защиты определяется следующими параметрами:
уставка «DG f-BB > PROT»; таймер «DG f-BB > PROT».
При срабатывании защиты на дисплее ПУ DGU, обнаружившего
неисправность, появляется сообщение: «f-BB TOO HIGH».
Каждый из DGU может выполнять следующие функции контроля
и защиты генератора:
контроль напряжения и частоты генератора, работающего в режи-
ме ожидания;
защита от перегрузки по току, две ступени;
защита от обратной мощности;
защита от перегрузки по мощности, две ступени.
Для реализации этих функций модулем SCM-1 выполняется изме-
рение напряжения и тока трех фаз генератора (см. рис. 2.91).
345
Все уставки задаются в процентах от соответствующих номи-
нальных значений. На рис. 2.92 представлена временная диаграмма
срабатывания защиты генератора.
1 – измеряемая величина превысила уставку; включение выдерж-
ки времени;
2 – отсчет времени прекращается, так как контролируемая величи-
на вернулась в рамки, заданные соответствующей уставкой;
3 – выдержка времени истекла, отключается генераторный авто-
мат и включается сигнализация.
После выхода дизеля на заданные обороты до момента включения
генераторного автомата, т. е. во время его работы в режиме ожида-
ния, DGU осуществляет контроль напряжения и частоты «своего»
генератора. При этом в качестве уставок используются соответству-
ющие уставки контроля шин ГРЩ: «DG f-BB< SUPERV»; «DG f-BB>
SUPERV»; «DG U-BB< SUPERV»; «DG U-BB> SUPERV».
Эти параметры контролируются для получения статуса генерато-
ра «DG U/f OK !».
Для получения данного статуса частота и напряжение генератора,
работающего в режиме ожидания, должны находиться в заданных
346
соответствующими уставками пределах в течение времени, определя-
емого таймером: «DG U/f OK DELAY».
Как только для генератора установлен данный статус, DGU может
продолжать дальнейшие операции с агрегатом, т. е. начать его синх-
ронизацию с ГРЩ.
В случае, если частота и напряжение генератора выходят за до-
пустимые пределы в течение времени, определяемого таймером «DG
U/f FAILURE», то на дисплей соответствующей ПУ выводится сооб-
щение о неисправности «DG U/f FAIL !» и генератор исключается из
режима автоматического управления.
В случае, если частота генератора была ниже допустимого преде-
ла в течение заданной выдержки времени, на дисплей соответствую-
щей ПУ выводится сообщение: «f-DG TOO LOW».
В случае, если частота генератора была выше допустимого преде-
ла в течение заданной выдержки времени, на дисплей соответствую-
щей ПУ выводится сообщение: «f-DG TOO HIGH».
В случае, если напряжение генератора было ниже допустимого
предела в течение заданной выдержки времени, на дисплей соответс-
твующей ПУ выводится сообщение: «U-DG TOO LOW».
В случае, если напряжение генератора было выше допустимого
предела в течение заданной выдержки времени, на дисплей соответс-
твующей ПУ выводится сообщение: «U-DG TOO HIGH».
Сообщения о выходе за допустимые пределы частоты или напря-
жения генератора выводятся на дисплей в соответствующих случаях,
только если генератор работает в режиме ожидания, т. е. его автомат
разомкнут.
347
Для защиты генератора от перегрузки по току используются две
ступени: «медленная» и «быстрая». Для «медленной» ступени харак-
терны большая выдержка времени срабатывания и меньшее значение
тока срабатывания, для «быстрой» – наоборот.
Оператор имеет возможность задавать для «медленной» ступени
следующие параметры: уставка «DG I> SLOW LIMIT»; таймер «DG
I> SLOW DELAY».
Для «быстрой» ступени оператором определяются следующие
параметры: уставка «DG I> FAST LIMIT»; таймер «DG I> FAST
DELAY».
В случае срабатывания одной из защит на дисплей соответствую-
щей ПУ выводится сообщение: «DG OVERCURRENT».
«Быстрая» ступень не является защитой от КЗ.
348
Защита от КЗ
Система Delomatic позволяет организовать защиту от КЗ двумя
путями: подключение внешнего устройства защиты от КЗ; использо-
вание модуля CRM-1.
Для обоих видов защиты от КЗ используется одинаковое сообще-
ние о неисправности, выводимое на дисплей ПУ DGU, обнаруживше-
го неисправность.
Если хоть один из DGU в системе содержит несквитированный
сигнал КЗ в сети, то происходит блокирование автоматического пуска
генераторов по сигналу обесточивания ГРЩ.
В случае организации защиты от КЗ с помощью внешнего уст-
ройства, для включения сигнализации о КЗ используется специаль-
ный вход модуля IPM каждого DGU. При срабатывании внешнего
устройства на дисплей ПУ соответствующего DGU выводится сооб-
щение: «GB SHORT CIRCUIT».
В случае использования для защиты от КЗ модуля CRM-1 он
может функционировать самостоятельно или как интегрированное в
систему устройство.
Как самостоятельное устройство данный модуль работает только
в случае, если DGU, в который вставлен CRM-1, вышел из строя. В
этом случае для работы модуля необходимо, чтобы были включены
все разъемы на его лицевой панели.
При исправном DGU модуль работает как интегрированное в
систему устройство. Сигнал квитирования сигнала КЗ поступает по
внутренней шине DGU при нажатии соответствующей кнопки на
его ПУ. При использовании модуля CRM-1 как самостоятельного
устройства для квитирования сигнала КЗ необходимо на вход модуля
CRM-1 «RESET COMMAND» подать напряжение.
Оператор имеет возможность задавать следующие параметры защиты
от КЗ: уставка «DG I-SHORT LIMIT»; уставка «DG I-SHORT DELAY».
CRM-1 работает в соответствии с заданными уставками как в ре-
жиме автоматического (PMS-управление), так и в режиме локального
(управление с ГРЩ) управления генератором.
В качестве коэффициента трансформации токового трансформа-
тора модуля CRM-1 используется уставка, определяющая коэффи-
349
циент трансформации токового трансформатора модуля SCM-1 для
дизель-генератора.
В случае срабатывания защиты от КЗ модуля CRM-1 на дис-
плей соответствующей ПУ выводится сообщение: «GB SHORT
CIRCUIT».
В случае, когда CRM-1 функционирует самостоятельно, все про-
граммное обеспечение системы для него недоступно, поэтому зада-
ние параметров защиты осуществляется аппаратным путем с помо-
щью трех DIP-переключателей, расположенных на плате модуля.
DIP-переключатели дают оператору возможность задавать следу-
ющие параметры:
ток вторичной обмотки измерительного трансформатора тока
(диапазон 1 – 5 А);
выдержку времени перед отключением генераторного автомата
(шаг установки 50 мс);
значение тока отключения генераторного автомата (задается зна-
чение тока вторичной обмотки измерительного трансформатора тока,
соответствующее току КЗ).
Для выполнения функций дифференциальной защиты генера-
тора может использоваться модуль CRM-1. При этом так же, как и
в случае его применения для защиты генератора от КЗ, он может
работать как в качестве интегрированного в DGU устройства, так и
самостоятельно.
При работе модуля в качестве интегрированного в систему уст-
ройства оператором задаются следующие параметры: уставка «DG
I-DIFF. LIMIT»; уставка «DG I-DIFF. DELAY».
CRM-1 работает в соответствии с заданными уставками как в
режиме автоматического управления генератором (PMS-управление),
так и в режиме локального управления (управление с ГРЩ).
В случае срабатывания дифференциальной защиты на дисплей
соответствующей ПУ выводится сообщение: «DG DIFF. CURRENT».
Программирование параметров дифференциальной защиты для
случая работы CRM-1 модуля в качестве самостоятельного устройс-
тва осуществляется посредством DIP-переключателей в тех же преде-
лах, что и при его использовании для защиты от тока КЗ.
350
Отключение групп неответственных потребителей
Для предотвращения обесточивания шин ГРЩ при перегрузке
генераторного агрегата и недопустимом снижении частоты на шинах
ГРЩ осуществляется отключение групп неответственных потребите-
лей.
При достижении заданного предела нагрузки генераторов произ-
водится отключение групп неответственных потребителей. При ава-
рийном отключении одного из генераторных автоматов производится
одновременное отключение обоих групп.
Оператором задаются следующие параметры отключения групп
неответственных потребителей:
для первой группы: уставка «DG P> NEL 1»;
таймер «DG P> NEL 1»;
для второй группы: уставка «DG P> NEL 2»;
таймер «DG P> NEL 2».
На ПУ DGU, произведшего отключение одной из групп, выводит-
ся соответствующее сообщение: «DG-P NEL 1 TRIP» – при отключе-
нии первой группы; «DG-P NEL 2 TRIP» – при отключении второй
группы.
Для отключения групп неответственных потребителей по низкой
частоте на шинах ГРЩ задаются следующие уставки:
для первой группы: уставка «DG f<NEL 1»;
таймер «DG f<NEL 1»;
для второй группы: уставка «DG f<NEL 2»;
таймер «DG f< NEL 2».
351
3. МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ СУДОВЫМИ
ЭНЕРГЕТИЧЕСКИМИ УСТАНОВКАМИ
352
управление и контроль вспомогательными насосами главного двига-
теля и гребного винта, предварительная смазка, пуск, остановка ГД и
регулирование частоты вращения гребного винта, включая контроль
и управление нагрузкой ГД.
Управление частотой вращения и шагом гребного винта может
осуществляться в двух режимах:
• через систему дистанционного управления (на мостике или в
ЦПУ);
• местно у ГД с аварийными управляющими воздействиями.
Первый режим представляет основной способ маневрирования, а
второй предназначен для нерегулярного и аварийного применения.
В режиме дистанционного управления рабочую скорость гребно-
го винта можно выбрать из двух фиксированных значений. В манев-
ренном режиме – 204 мин-1 и в ходовом режиме – 237 мин-1. После
пуска ГД работает на холостом ходу (около 100 мин-1), пока одна из
указанных скоростей не выбрана. В маневренном режиме допуска-
емый диапазон шага ограничен запрограммированным значением
75 % от максимального. Движение рычага управления масштабиро-
вано соответственно.
При нормальной работе системы шаг винта регулируется руко-
яткой управления с мостика или из центрального поста управления
(ЦПУ). Заданное рукояткой значение шага подается на регулятор
положения, который сравнивает значение заданного и фактического
шага и вырабатывает сигнал на гидравлический привод изменения
шага винта. Шаг регулируется при малых рассогласованиях шага
пропорциональными клапанами, а при больших – клапанами с двух-
позиционными соленоидами, осуществляя таким образом точную и
грубую регулировку.
Нагрузка ГД ограничивается только при включенной системе дис-
танционного автоматического управления (ДАУ). Для этого в системе
предусмотрены:
ограничение максимально допустимого значения нагрузки (зада-
ется оператором на панели в ЦПУ);
программа постепенного ввода ГД в режим (разогрева), которая
активизируется после пуска ГД или работы при низкой нагрузке;
353
ограничение нагрузки как функции частоты вращения ГД;
сброс нагрузки и понижение скорости как функции частоты вра-
щения валогенератора.
Ограничение нагрузки производится воздействием на шаг винта
или путем регулирования максимально допускаемой подачи топли-
ва. В последнем случае программа управления нагрузкой стремится
поддерживать подачу топлива в максимально допускаемом значении
путем изменения шага винта. Процесс регулирования осуществля-
ется через контур обратной связи и ПИ-регулятор с использованием
сигнала положения топливной рейки как регулируемой величины.
Максимально допустимое значение нагрузки ограничивается по-
тенциометром на панели ЦПУ. При применении данного ограничения
сигнал обратной связи (фактическое положение топливной рейки)
подвергается фильтрации низких частот для стабилизации сигнала
ограничителя при волнении.
При температуре в высокотемпературном контуре охлаждения
ниже 50 °С, нагрузка ГД ограничивается 75%-ным шагом винта. При
падении температуры в высокотемпературном контуре ниже 50 °С
или работы ГД некоторое время на частичных режимах (ниже 75 %
шага) нагрузка ограничивается значениями, заложенными в програм-
ме разогрева. Данная программа за 30 мин (время регулируется) уве-
личивает ограничение шага от 75 до 100 %.
Нагрузка ГД ограничивается в функции частоты вращения ГД
(согласно регламентам изготовителя ГД). Информация о нагруз-
ке получается от датчика положения рейки топливных насосов. В
случае падения частоты вращения более, чем на 15 % от заданной,
система управления уменьшает шаг на 30 % (значения могут быть
перепрограммированы). Уменьшение шага происходит с выдержкой
времени.
Система сбрасывает нагрузку на ГД с одновременным понижени-
ем шага винта и частоты вращения ГД. Сигнал на сброс нагрузки по-
дается от системы машинного контроля и сигнализации (процессор-
ная станция AS11). Сброс осуществляется двумя ступенями. Первая
ступень за 7 с (время регулируется) уменьшает шаг винта примерно
на 10 %, одновременно формируется команда на пуск резервного
354
дизель-генератора. ГД продолжает работать на номинальной частоте
вращения. Затем вторая ступень, предварительно отключив валогене-
ратор, понижает частоту вращения.
ГД при перемещении рукоятки управления нагружается по линей-
ному закону.
На рис. 3.1 и 3.2 представлены функциональные схемы системы
управления.
355
На рис. 3.2 выделены две подсистемы: ограничения нагрузки ГД
(верхняя часть) и управления шагом ВРШ (нижняя часть). Входными
сигналами первой подсистемы являются: сигнал о положении рей-
356
ки топливных насосов (МЕ load); заданное значение ограничителя
нагрузки (Chief limit), сигнал включения/отключения ограничителя
нагрузки (Load control on/off).
Входными сигналами второй подсистемы являются: положения
рукояток телеграфа на мостике (Bridge telegr.) и в ЦПУ (ECR telegr.);
шаг ВРШ (Pitch feedback).
Ограничитель нагрузки реализует пропорционально-интеграль-
ный закон регулирования.
Сигнал ограничения вырабатывается по рассогласованию задан-
ного оператором с пульта значения нагрузки и действительной на-
грузки ГД, определяемой положением рейки топливных насосов.
Запрограммированные в системе параметры ограничителя на-
грузки ГД и алгоритм функционирования менее предпочтительны,
чем в системе управления фирмы «КаМеWa».
Фактически ограничитель реализует ПИ-закон регулирования
без зоны нечувствительности. Отсутствие нечувствительности и
наличие пропорциональной составляющей приводит к тому, что
при волнении выходной сигнал ограничителя отслеживает колеба-
ния момента сопротивления на гребном винте с периодом, равным
периоду качки судна. Такие колебания не дают никакого положи-
тельного эффекта в защите ГД от перегрузок, т. к. изменение шага
винта, из-за инерционности системы управления шагом винта,
происходит с большим отставанием по фазе от колебаний нагрузки.
Вследствие чего возникает отрицательное явление – раскачивание
контура частоты вращения.
357
Благодаря предусмотренной возможности перепрограммирования
система без больших переделок может применяться с другими типа-
ми дизелей.
Система рассчитана на работу с мало- и среднеоборотными дизе-
лями для одномашинных и двухмашинных установок.
Оборудование системы делится на три отдельных части: панель
мостика, панель ЦПУ и центральный шкаф (рис. 3.3). Обе панели и
телеграф мостика соединяются с центральным шкафом.
Рис. 3.3
358
Со шкафом соединены датчики, конечные выключатели и испол-
нительные элементы главной машины с соответствующими система-
ми подачи топлива и продувочного воздуха.
Центральный шкаф находится в центральном посту управления
(ЦПУ), в нем размещена микропроцессорная система DS-8, постро-
енная на базе микропроцессора INTEL-8080.
Программа для управления пуском, остановкой и реверсом для
двигателей различного типа выполнена в соответствии с требования-
ми заводов-изготовителей ГД.
Система FAHM-S имеет электронный регулятор частоты враще-
ния. Он может быть установлен независимо от наличия штатного
регулятора.
Регулятор имеет защиту от сверхоборотов, которая срабатывает
мгновенно.
Если в систему DS-8 не подается сигнал обратной связи с датчика
частоты вращения, то за счет специальной функции регулятора сохра-
няется полная маневренность, но с уменьшением точности поддержа-
ния частоты вращения.
Центральный процессор совместно с электронным регулятором
выполняют следующие функции:
регулирование частоты вращения;
последовательности пуска/остановки;
автоматический выбор легкого или тяжелого пуска для экономии
пускового воздуха;
медленная остановка, остановка;
ограничение подачи топлива в функции частоты вращения и/или
давления продувочного воздуха (рис. 3.4);
программа разгона и остановки в соответствии с рассчитанной
температурой машины (рис. 3.5);
избежание критической частоты вращения;
ограничения крутящего момента, определяемого косвенным об-
разом по положению рейки топливных насосов и значению частоты
вращения;
минимальную подачу топлива при задержке двигателя в диапазо-
не низкой частоты вращения.
359
Рис. 3.4
360
Рис. 3.5
361
неисправность источника питания;
неисправность шины адреса;
сбои выполнения программы.
Эти неисправности вызывают появление сигналов во внешней
аварийной сигнализации.
Силовые модули электромагнитов имеют защиту от короткого за-
мыкания, устройства обнаружения неисправности кабеля, например,
плохой контакт с электромагнитом.
Контроль аналогового входа системы заключается в проверке ра-
боты аналого-цифрового преобразователя.
В системе предусмотрена проверка цифровых входных и выход-
ных плат.
Система FAHM-S имеет панель мнемосхемы, которая служит для
визуального отображения событий, происходящих в системе. Кроме
того, мнемосхема используется для имитации работы системы.
Индикация состояний системы осуществляется 37 светодиодами,
которые разбиты на несколько групп:
светодиоды проверки центрального процессора;
светодиоды последовательности пуска;
светодиоды ограничения частоты вращения;
светодиоды случаев блокировки пуска;
светодиоды сигналов остановки.
Индикатор критической скорости загорается в том случае, если
частота вращения двигателя находится в критической зоне или в не-
посредственной близости от границ этой зоны.
На панели мнемосхемы имеются контрольные точки, на которых
можно замерить сигналы, поступающие в компьютер, выходные
аналоговые сигналы центрального процессора; проверить состояние
любого дискретного сигнала компьютера.
На плате мнемосхемы располагается имитатор, при помощи кото-
рого может быть проверена система FAHM-S без запуска двигателя.
Имитатор содержит три потенциометра, которые позволяют вос-
произвести команду машинного телеграфа, сигнал обратной связи с
датчика частоты вращения и сигнал обратной связи с датчика поло-
жения рейки топливных насосов.
362
С помощью переключателя, расположенного на плате, можно вос-
произвести положения распределительного вала.
363
рования нагрузки, которое автоматически выдерживает нагрузку в
заданных пределах.
Временная программа увеличения нагрузки содержит программы
нормального, аварийного и замедленного разгона ГД.
Назначением программы увеличения нагрузки является снижение
температурных напряжений в двигателе.
В системе FAMP-M осуществляется контроль за параметрами сис-
темы, напряжением питания и сбоями программы. При обнаружении
неисправности выходы отключаются, а процессор останавливается.
В системе контролируется состояние датчиков. При неисправнос-
ти датчиков их выходы отключаются.
Возникновение неисправностей приводит к аварийной сигна-
лизации.
364
без риска перегрузки. В случае аварийной остановки ограничивается
неблагоприятный эффект, вызванный высокой частотой вращения
вблизи нулевого шага винта. Устранение неблагоприятного эффекта
достигается уменьшением частоты вращения двигателя.
В благоприятных условиях работы изменением шага винта обес-
печивается оптимальное использование двигателей.
С учетом термической постоянной двигателя специальная про-
грамма, при необходимости, уменьшает его мощность изменением
шага винта.
Система безопасности FAMP-S выполняет следующие функции:
полная остановка, медленное вращение и аварийная остановка.
Когда система FAMP-S обеспечивает работу многомашинной ус-
тановки, то происходит равномерное распределение нагрузки между
ними. Если необходимо разгрузить одну машину, то система FAMP-S
разгружает ее, оставляя равномерное распределение нагрузки между
другими машинами.
При повторном пуске одной из машин она автоматически разгоня-
ется до требуемой частоты вращения и затем подсоединяется к валу.
Несинхронная работа двигателей может привести к их поврежде-
нию и износу.
Система FAMP-S предотвращает такую работу подсоединением
двигателей тогда, когда их валы находятся в наиболее благоприятных
позициях.
В двухвинтовых установках FAMP-S синхронизирует гребные
валы, обеспечивая одинаковую частоту вращения и оптимальное от-
ношение между положениями лопастей винтов.
365
Она также может быть использована для паровых и газотурбин-
ных установок и комбинированных газотурбинных – дизельных
установок.
Система Geamot 90 С является микропроцессорной системой уп-
равления, одобренной следующими классификационными общества-
ми: GL, LR, BV, ABS, DNV.
В системе используется такое же аппаратное обеспечение, как и
в микропроцессорной системе управления судовой электроэнергети-
ческой установкой Geapas, где применяется 8-разрядный микропро-
цессор МС 6802 фирмы Motorola.
Система Geamot 90 C имеет небольшие габариты, легко адаптиру-
ется к специфическим параметрам соответствующих судов, обладает
обширной системой диагностики.
Система ДАУ состоит из следующих основных компонентов :
датчика заданных значений частоты вращения, пульта управления
и индикации на мостике;
пульта управления в ЦПУ;
электропневматического преобразователя;
периферийной соединительной платы;
датчика частоты вращения исполнительных элементов, регулято-
ра, расположенного на двигателе.
Датчик заданных значений частоты вращения механически связан
с командным телеграфом или с рычагом управления, который отделен
от командного телеграфа.
В качестве датчика используется потенциометрический измери-
тельный преобразователь.
Пульт управления на мостике имеет все элементы, необходимые
для управления и индикации, требуемые для управления главной ма-
шины с мостика.
Пульт управления на мостике может быть расширен приборами
индикации давления пускового воздуха и давления управляющего
воздуха.
В пульте управления имеются модули входа и выхода для связи
компьютера с периферийной платой; легко заменяемые модули памя-
ти, в которых записана программа управления установкой.
366
Периферийная соединительная плата смонтирована на отдельной
консоле.
На плате имеются выходные реле, клеммы, предохранители.
Периферийная соединительная плата связана с пультом управле-
ния в ЦПУ кабелем длиной не более 2,5 м.
В зависимости от типа регулятора частоты вращения двигателя
его уставка, может быть установлена электромеханическим или элек-
трическим образом.
В случае электронного регулятора рейка топливных насосов пе-
ремещается с помощью электромеханического или электрогидравли-
ческого исполнительного элемента.
Функционирование системы ДАУ реализуется с помощью про-
граммного обеспечения для мало- и среднеоборотных дизелей. Про-
граммное обеспечение разработано на основе длительных исследова-
ний в соответствии с требованиями классификационных обществ и
кооперации с заводами-изготовителями дизелей.
Нормальный пуск двигателя обеспечивается электронной систе-
мой. Пуск может повторяться три раза. После неудачного трехкратно-
го пуска появляется индикация «Неудавшийся пуск».
При реверсировании двигателя частота вращения переднего хода
должна снизиться до значения, разрешенного заводом-изготовителем
дизеля. После снижения частоты вращения разрешается пуск дизеля
для заднего хода.
Разгон двигателя определяется программой, обеспечивающей
возрастание частоты вращения в соответствии со значениями, реко-
мендованными заводом-изготовителем. В программе учитывается
диапазон критической частоты вращения заданием двух ее значе-
ний. Если рычаг управления в маневренном режиме находится в
таком положении, что критическая частота располагается внутри
маневренного диапазона, то во время ускорения уставка частоты
вращения остается ниже диапазона критической частоты вращения,
а во время замедления – выше указанного диапазона. Если рычаг
управления находится в положении, при котором частота вращения
должна быть вне диапазона критической частоты вращения, то ее
уставка перескакивает нижний и верхний уровни диапазона при
367
ускорении и, наоборот, перескакивает верхний и нижний уровни
при замедлении.
При проходе двигателем во время разгона диапазона критичес-
кой частоты вращения уставка частоты вращения остается в начале
диапазона.
Если программа ускорения достигает верхней границы диапазо-
на, то уставка частоты вращения перепрыгивает на верхнюю грани-
цу диапазона.
С помощью кнопок в ЦПУ возможно ограничение частоты враще-
ния дизеля.
Из ЦПУ с помощью дополнительных кнопок также возможно ог-
раничение подачи топлива.
Вводимые ограничения по частоте вращения и подаче топлива ин-
дицируются для вахтенного штурмана на пульте управления мостика.
Ручное ограничение частоты вращения шунтируется при аварий-
ных маневрах. Если при плохой погоде частота вращения три раза в
течение 120 с превысит на 5 % номинальное значение, то частота вра-
щения автоматически снижается до заданного значения. Подобное
снижение частоты вращения предотвращает срабатывание защиты
от сверхоборотов.
Это ограничение частоты вращения индицируется на пультах уп-
равления мостика и ЦПУ.
Оператор на мостике может анулировать ограничение частоты
вращения с помощью выключателя «Аварийный маневр».
На пульте управления в ЦПУ имеется кнопка, позволяющая опе-
ратору в машине на короткое время или полностью анулировать вме-
шательство с мостика.
Независимая система безопасности при недопустимых рабочих
условиях ограничивает частоту вращения до 60 % номинального
значения.
Снижение частоты вращения индицируется на мостике и в ЦПУ.
Оператор на мостике может аннулировать это снижение с помо-
щью выключателя «Аварийный маневр».
При реверсе возможно ограничение максимального значения час-
тоты вращения, например, до 80 % номинального значения.
368
Значения (параметры) всех аналоговых и цифровых величин мо-
гут быть записаны в энергонезависимую память EPRОM.
Такими параметрами могут быть: номинальная частота вращения,
максимальное значение частоты вращения при реверсе, время разго-
на, время выдержки и т. д.
Все параметры могут быть разбиты на несколько групп:
параметры частоты вращения;
временные параметры;
постоянные времени для программы разгона;
параметры специальных функций.
Эти параметры могут быть введены с помощью клавиатуры уп-
равления без дополнительных вспомогательных средств.
Цифровой дисплей на пульте управления ЦПУ показывает значе-
ния выбранных параметров.
Прерывание напряжения питания не приводит к изменению регу-
лируемых параметров.
Имеется защита против неразрешенного изменения параметров.
Без знания специального кода изменение параметров невоз-
можно.
В системе Geamot 90 C происходит контроль за правильным вы-
полнением маневренных операций.
В зависимости от типа и исполнения главного двигателя контро-
лируются следующие неисправности:
рейка топливных насосов не находится в исходном положении,
хотя имеется команда на остановку;
неисправность медленного вращения, при которой медленное
вращение дизеля с уменьшением пускового воздуха не выполняется
как следует;
неисправность пуска, при которой пусковая операция дизеля не
выполняется как следует;
остановка машины, т. е. машина остановилась опять после завер-
шения последовательности пуска.
При всех перечисленных неисправностях возникают световая сиг-
нализация на пульте управления в ЦПУ, звуковая и световая сигнали-
зации на пульте управления мостика и в системе контроля.
369
Если сигнал обратной связи «Fuel Rack Stop» в течение 3 с не по-
явится после подключения электромагнитного клапана «Стоп», то на
панели управления ЦПУ индицируется сигнал «Fuel Rack Stop». На
пульте управления мостика возникают звуковой и световой аварий-
ные сигналы «Starting Mechanism Failure».
В системе ДАУ контролируются неисправности всех периферий-
ных устройств.
Потенциометрический преобразователь обратной связи рычага уп-
равления контролируется на обрыв или короткое замыкание кабеля.
Имеется контроль за обрывом в самом преобразователе.
Индукционный датчик частоты вращения контролируется на об-
рыв провода, исчезновение импульсов выходного сигнала.
Электропневматический преобразователь контролируется на об-
рыв цепи сигнала управления и кабеля источника питания.
Электромагнитные клапаны контролируются на обрыв провода.
Для всех периферийных устройств, включая электромагнитные
клапаны, контролируется напряжение питания.
Некоторые из неисправностей индивидуально индицируются на
пульте управления ЦПУ.
Возникновение неисправности приводит к появлению звуковой и
световой сигнализаций в системе контроля.
На пульте управления мостика появляются звуковая и световая
сигнализации об общей неисправности гребной установки. Насколь-
ко это возможно при неисправностях маневренное состояние гребной
установки должно быть «заморожено», автоматический режим дол-
жен быть немедленно переведен на ручной.
Электронные устройства управления имеют систему самодиаг-
ностики, которая обнаруживает неисправности и выдает соответству-
ющую сигнализацию.
На дисплее пульта управления ЦПУ индицируются следующие
неисправности:
неисправность цикла компьютера;
неисправности в запоминающем устройстве;
неисправность или неточность в аналого-цифровом преобразо-
вателе;
370
неисправность цифрового входа;
неисправность цифрового выхода;
превышение допустимого диапазона аналового выхода;
неисправность напряжения питания.
Неисправности индицируются на мостике с подачей звукового
сигнала.
Появление неисправностей приводит к подаче сигнала в общую
систему контроля.
При питании судовой сети от валогенератора частота вращения
главного двигателя не должна снижаться ниже минимального значе-
ния, требуемого для работы валогенератора. Если рычаг управления
или телеграф передвигается в положение, при котором заданное зна-
чение частоты вращения будет меньше минимального значения, то
частота вращения двигателя снижается только до минимального значе-
ния. Сигнал, возникающий при перемещении рычага управления, ис-
пользуется для пуска вспомогательного дизеля. Дальнейшее снижение
частоты вращения главного дизеля произойдет только после того, как
судовая сеть получит питание от генератора вспомогательного дизеля.
Поддержание частоты вращения главного дизеля на минимальном
уровне диапазона работы валогенератора сохраняется определенное за-
данное время, после истечения которого произойдет снижение частоты
вращения главного дизеля. Это произойдет даже в том случае, когда ге-
нератор вспомогательного дизеля не будет подключен к судовой сети.
Частота вращения дизеля обычно изменяется механическим
регулятором. Задание требуемого значения частоты вращения для
механического регулятора, происходит с помощью электропневмати-
ческого преобразователя Е/Р. Для уставки частоты вращения, система
управления дизелем дает выходной токовый сигнал 4-20 мА. Этот
электрический сигнал преобразуется в пневматический.
Работа двухмашинной установки происходит с помощью двух
независимых автоматических систем. Двухмашинная установка тре-
бует синхронизации частот вращения. Точная параллельная работа
возможна при использовании системы синхронизации – синхрониза-
тора. В соответствии с номинальным значением частоты вращения,
установленным для двух машин, синхронизатор синхронизирует их
371
частоты вращения. В случае большой девиации частот вращения,
вызванной различием входных сигналов датчиков частоты вращения,
возникающими при маневрировании или неисправностях машин,
синхронизатор немедленно автоматически отключается. Синхрони-
затор начинает действовать только после того, как значения частот
вращения будут находиться в заданной полосе допуска.
Синхронизатор может использоваться при наличии электронных
регуляторов для управления частотой вращения машин.
В ДАУ применяются электромагнитные клапаны: вперед, назад,
пуск, стоп, медленное вращение, аварийный стоп.
В системе Geamot 90 C нашла применение независимая система
безопасности (Еngine Safety System ESS) дизеля.
Система защищает дизель при нежелательных рабочих условиях.
Система защиты используется для остановки дизеля или сниже-
ния его частоты вращения.
Система состоит из 8 дискретных датчиков и устройства конт-
роля.
Функции безопасности осуществляются аппаратными средства-
ми, а функции контроля – микропроцессором с соответствующим
программным обеспечением.
Вся информация с ESS через последовательный интерфейс пере-
дается в центральную систему контроля.
В ESS имеется система самодиагностики, контролирующая:
обрыв проводов датчиков и электромагнитных клапанов; источник
питания. В системе диагностики используется специальный испыта-
тельный блок «Watch dog».
372
Рис. 3.6
373
Система управляется с панели оператора на мостике или с панели
управления в ЦПУ.
Система способна выполнять следующие функции:
пуск двигателя;
блокировка пуска;
повторный пуск;
остановка;
медленное вращение;
реверс;
установка заданных значений частоты вращения;
задание предельных значений нагрузки;
аннулирование заданных предельных значений;
быстрое прохождение и запрет работы в зоне критической часто-
ты вращения;
управление наддувом;
точная настройка заданных значений частоты вращения.
Далее приводится описание некоторых функций, выполняемых
системой.
Пуск двигателя
Процедура пуска выполняется при переводе рукоятки из поло-
жения стоп в положения вперед или назад. При подаче пусковой
команды вперед или назад активизируется соответствующий клапан
распредвала, прекращается сигнал нулевого значения топлива к элек-
тронному регулятору, а пусковой электромагнитный клапан, также
как и электромагнитный клапан остановки, возбуждаются.
С помощью пускового клапана в двигатель подается воздух, кото-
рый приводит его во вращение. Когда частота вращения двигателя ста-
новится выше заданного значения, пусковой клапан обесточивается.
В то же время электромагнитный клапан остановки обесточивает-
ся, создавая возможность вспрыскивания топлива в цилиндры двига-
теля топливными насосами.
Регулятор дизеля определяет положение рейки топливных насо-
сов и, следовательно, количества топлива, вспрыскиваемого в цилин-
дры во время пуска.
374
Частота вращения двигателя увеличивается до значения, заданно-
го уставкой.
После определенной выдержки времени появляется сигнал о
вращении двигателя, после чего обесточивается электромагнитный
клапан распредвала.
Если частота вращения двигателя не достигает заданного значения,
после выдержки времени, то попытка пуска считается неудачной.
После неудачного пуска через определенное время инициируется
повторный пуск.
Во время повторной попытки пуска (тяжелого пуска) регулятор
анулирует предельное значение продувного воздуха и повышает
уставку заданного значения частоты вращения подачи топлива. Это
приводит к увеличению вспрыскивания топлива и частоты вращения
двигателя, что делает более успешным пуск двигателя.
Система позволяет трехкратный пуск двигателя, после которого
появляется аварийный сигнал неудавшегося пуска.
В этом случае двигатель можно запустить после установки руко-
ятки управления в положение стоп.
Если во время пуска частота вращения не измеряется, то повтор-
ный пуск не происходит.
Реверс двигателя
Процедура реверса выполняется при перемещении рукоятки в на-
правлении, противоположном направлению вращения двигателя.
При подаче команды на реверсирование возбуждается электро-
магнитный клапан остановки, который отключает подачу топлива в
цилиндры.
К электронному регулятору подается сигнал о нулевом значении
топлива. Электронный регулятор перемещает рейку топливных насо-
сов в положение остановки.
Частота вращения двигателя уменьшается в зависимости от ско-
рости судна и внешних условий.
Когда частота вращения двигателя становится меньше заданного
значения подачи тормозного воздуха, электромагнитный клапан пере-
мещает распредвал в требуемое направление вращения двигателя.
375
Спустя заданное значение выдержки времени возбуждается пус-
ковой электромагнитный клапан, подготавливая процедуру пуска.
С помощью пускового воздуха и подготовленного для реверса
распредвала двигатель реверсируется.
Электромагнитные пусковой клапан и клапан остановки
обесточиваются при превышении частотой вращения двигателя
заданного значения подачи топлива подобно обычной пусковой
процедуре.
Система предусматривает две дополнительные попытки реверса.
376
После того, как двигатель сделает один оборот, электромагнитный
клапан медленного вращения отключается, а электромагнитный кла-
пан пуска остается включенным некоторое время.
После чего может начаться процесс нормального пуска двигателя.
Аварийный сигнал о неисправности появляется в том случае,
если медленное вращение не выполняется за определенный отрезок
времени. При наличии аварийного сигнала рукоятку управления не-
обходимо установить в положение стоп и выяснить причину возник-
новения неисправности.
После выяснения причины неисправности система возвращается
в исходное состояние нажатием кнопки «Slow turn Failure Reset» на
панели управления.
Остановка двигателя
Система ДАУ останавливает двигатель при наличии несколь-
ких условий:
рукоятка управления устанавливается в положение «Стоп»;
аварийная остановка;
неисправность при пуске;
неисправность при медленном вращении.
Двигатель останавливается при подаче питания в электромагнит-
ный клапан остановки, который прерывает подачу топлива.
В это же время в регулятор подается сигнал о нулевом значении
топлива, который устанавливает рейку топливных насосов в положе-
ние «Стоп». Электромагнитный клапан остановки остается в подклю-
ченном состоянии до новой попытки пуска.
При остановке двигателя появляется индикация «Двигатель
остановлен».
В случае остановки двигателя системой безопасности или ава-
рийным сигналом дополнительно к вышесказанному подключается
аварийный электромагнитный клапан остановки.
377
Если ДАУ применяется для управления энергетической установ-
ки с ВРШ, то ДАУ также осуществляет уставку шага винта.
Предельные значения частоты вращения ограничиваются нагру-
зочной программой.
Нагрузочная программа ограничивает диапазон увеличения и
уменьшения уставок частоты вращения, ограничивая диапазон уве-
личения и уменьшения нагрузки двигателя.
Если уставка частоты вращения находится в зоне критической
частоты вращения, то уставка частоты вращения регулятора должна
находиться вне этой зоны. После прохождения зоны критической
частоты вращения уставка регулятора должна соответствовать нагру-
зочной программе.
Уставка частоты вращения при переднем ходе ограничивается
100 % значением, которое соответствует 100 % нагрузке.
Уставка частоты вращения при заднем ходе ограничивается значе-
нием меньшим 100 %.
Максимальное значение при заднем ходе зависит от типа двига-
теля. Так для двигателя MC/MCE максимальное значение частоты
вращения равно 95 %, что соответствует 86 % нагрузки.
Точная настройка частоты вращения выполняется с помощью
электрического исполнительного двигателя, вмонтированного в ру-
коятку управления.
Точная настройка позволяет изменять частоту вращения с точ-
ностью 0,1 от заданного значения. При нажатии кнопки на рукоятки
меняется уставка частоты вращения.
При однократном нажатии кнопки «Up» уставка увеличивается на
0,1 заданного значения.
При нажатии кнопки «Down» частота вращения снижается.
Чем дольше нажимаются кнопки, тем больше происходит измене-
ние уставки.
Ограничение нагрузки
Функция ограничения нагрузки запрещает делать уставку частоты
вращения выше определенного предела.
Если рукояткой выставляется значение выше заданного предела,
378
то регулятор частоты вращения ограничивает предельное значение
нагрузки. Ограничение нагрузки сопровождается световой индикаци-
ей «Chief Load Limit».
Предельные значения нагрузки можно изменять с помощью
кнопки, установленной на панели управления. Нажатие этой кнопки
приводит к подключению дисплея, который показывает заданное пре-
дельное значение нагрузки. Заданное значение можно увеличивать
или уменьшать с помощью соответствующих кнопок, расположенных
на дисплее.
Если в течение 10 с кнопки не нажимаются, то сохраняется пре-
жнее заданное значение нагрузки.
На судах с ВФШ в режиме медленного вращения для предотвра-
щения механических и термических перегрузок главного двигателя
происходит автоматическое уменьшение уставки частоты враще-
ния. В этом случае на панели управления появляется индикация
«Slowdown».
Если уставка, заданная рукояткой, находится ниже предельного
значения «Slowdown», происходит мигание лампы.
На судах с ВРШ вместо уменьшения уставки частоты вращения
происходит уменьшение уставки шага винта.
Нагрузочная программа
Нагрузочная программа служит для изменения частоты вращения
в функции времени.
Ограничение скорости изменения частоты вращения в функции
времени предохраняет двигатель от механической перегрузки, чрез-
мерных перегрева или охлаждения.
При разгоне двигателя до 90 % максимального заданного значе-
ния частоты вращения нагрузочная программа не действует и частота
вращения изменяется регулятором без задержки.
При превышении частотой вращения 90 % максимального задан-
ного значения изменение частоты вращения происходит в соответс-
твии с нагрузочной программой.
Изменение частоты вращения от 90 до 100 % происходит за
30 мин.
379
В течение этого времени за 3 мин происходит изменение частоты
вращения на 1 %.
При замедлении двигателя уменьшение частоты вращения от 100
до 90 % происходит за 15 с.
Ниже 90 % нагрузочная программа не действует и частота враще-
ния изменяется регулятором без задержки.
Состояние нагрузочной программы индицируется соответствую-
щими лампами. При достижении частотой вращения значений, задан-
ных рукояткой управления, лампы гаснут.
Нагрузочная программа может быть анулирована нажатием кноп-
ки «Program cancel» на панели управления мостика.
Нагрузочная программа возобнавляется опять при вторичном на-
жатии кнопки.
При анулировании программы возможно более быстрое измене-
ние частоты вращения, которое необходимо при аварийных условиях.
Нормальная, замедленная и аварийная нагрузочные программы
согласуются с заводом-изготовителем двигателя.
380
Аннулирование заданных предельных значений
Команда Cancel Limiter на панели управления ДАУ приводит к
аннулированию:
нагрузочной программы;
режима медленного вращения;
уставок регулятора.
При аннулировании нагрузочной программы перемещение
рукоятки управления приводит к быстрому изменению частоты
вращения.
При аннулировании режима медленного вращения пуск двигателя
происходит без предварительного проворачивания, если он до этого
не вращался более 30 мин.
Аннулирование уставок регулятора вызывает увеличение выход-
ного сигнала исполнительного элемента, например, во время пуска,
приводя к снятию ограничения момента и продувочного воздуха.
Аннулирование уставок регулятора также происходит во время тя-
желого пуска.
381
аннулирование заданных предельных значений, исключая анну-
лирование уставок регулятора;
уставка значений частоты вращения;
нагрузочная программа, ускорение и замедление;
зона критической частоты вращения, включая аварийную сигна-
лизацию;
точная настройка частоты вращения.
382
4. МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ
СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ
СЭУ И СЭЭУ
383
Дисплей может быть одноцветным или многоцветным.
Количество штепсельных разъемов и плат зависит от конфигура-
ции системы.
SPU-8600 сама является распределенной микропроцессорной сис-
темой, которая может включать 8 одноплатных компьютеров, каждый
из которых служит для решения определенных задач.
Имеется обширная программа диагностирования аппаратного и
программного обеспечений.
DC-7 соответствует требованиям большинства классификацион-
ных обществ для безвахтенного обслуживания машинного отделения.
На рис. 4.1 показана функциональная схема системы DC-7.
На функциональной схеме представлены основные устройства
системы.
Количество различных устройств зависит от конкретной установки.
Интеллектуальные устройства SAU располагаются в машинном
отделении. Они служат для сбора информации от датчиков и испол-
нительных элементов.
Входные сигналы дискретизируются и контролируются в задан-
ном диапазоне.
Если входные сигналы превышают заданные уставки, то появля-
ется аварийная сигнализация.
Собранные и обработанные значения сигналов заносятся в память
и могут быть прочитаны оператором на дисплее SAU.
SPU получает всю информацию от каждой SAU. Связь осущест-
вляется через две последовательные линии.
Одна из линий служит для передачи команд к SAU, а другая для
приема информации от SAU.
К линии могут быть подсоединены до 20 SAU. Для каждой SAU
присваивается специальный номер, который используется SPU при
адресации. Только вызванная SAU может передавать сообщения.
Нарушение связи между SPU и SAU обнаруживается SPU по от-
сутствии отклика на передаваемое сообщение.
Данное SAU идентифицируется как бесполезное.
SAU функционирует в режиме ожидания, который требует запрос
от SPU через определенные интервалы времени.
384
Рис. 4.1. Функциональная схема системы ДС-7
385
При отсутствии запроса SAU работает в резервном режиме. В
резервном режиме SAU функционирует как локальная автономная
аварийная система.
Дополнительно SAU может быть связана с групповой аварийной
системой.
Связь SAU с пультом управления ОСЗ осуществляется по стан-
дартному интерфейсу CL («токовая петля»). Прием и обработка
сигналов от датчиков, сопоставление их с уставками, формирова-
ние временных задержек выполняются непосредственно в блоках
SAU. Пульт OCP, располагаемый в центральном посту управления
(ЦПУ) энергетической установки, обеспечивает вывод информации
оператору и дистанционное управление SAU. Результаты контроля
отображаются на мониторе, регистрируются принтером. Блок ОСР
обеспечивает формирование тревожных светового и звукового сиг-
налов в машинном отделении, а также обобщенные тревожные сиг-
налы, поступающие на ходовой мостик судна и в блоки обобщенной
сигнализации БОС, расположенные в каютах механиков и в других
судовых помещениях.
Функциональная схема SAU дана на рис. 4.2. Она работает по
принципу обега