Министерство образования и науки Республики Казахстан

Карагандинский технический университет

Кафедра «ЭС»

Расчетно-графическая работа
По Теоретической основы электротехники 2 

На тему: «ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКРИЧЕСКИХ ЦЕПЯХ.

ЛИНИИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ»

Руководитель:

Студент: гр.

Караганда 2021
 ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКРИЧЕСКИХ
ЦЕПЯХ. ЛИНИИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

Задание 1.1. Дана электрическая цепь, в которой происходит коммутация

(рис.3.10). В цепи действует постоянная ЭДС Е. Параметры цепи
приведены в табл.1. Определить закон изменения во времени указанной в
таблице величины (тока или напряжения).
Задачу следует решать двумя методами: классическим и операторным. На
основании полученного аналитического выражения требуется построить
график изменения искомой величины в функции времени в интервале от t=0
3
до t= ¿ Pmin∨¿ ¿ , где |Pmin |‌-меньший по модулю корень характеристического
уравнения.

Таблица 1. Исходные данные для выполнения расчётно-графической работы

С, R1 R2 R3 R4 Определить  
Вариант Рисунок Е, В L, мГн
мкФ Ом    
84 3,10 120 1 10 3 0 1 1 i2  

Рисунок 1 – Исходная схема

1.Рассчитаем задачу классическим методом
Для расчета классическим методом представим цепь до коммутации в
момент времени t= (0-). При постоянном ЭДС катушка индуктивности
представит собой участок провода, а конденсатор разрыв цепи (рисунок 2).
 Рисунок 2 – Цепь в момент времени t= (0-)
i1 ¿
Uc¿
По законам коммутации токи напряжения в момент времени
предшествующий коммутации и первый момент времени коммутации равны
t (0-) =t (0+), поэтому:
i1 ¿
Uc¿

Это и будут наши независимые начальные условия.

Рассчитаем цепь в установившимся режиме после коммутации t=t (∞) на
рисунке 3.

Рисунок 3 – Цепь в установившемся режиме

 Катушка индуктивности, представляющая собой участок провода,
будет шунтировать резистор R4, поэтому ток через этот резистор протекать
не будет. Конденсатор представляет собой разрыв цепи и следовательно ток
пойдет через резистор R3. Таким образом, мы получаем одноконтурную цепь,
в которой будет протекать один единственный ток.
E 120
i1 ( ∞ )=i 2 ( ∞ )=i3 ( ∞ )= = =60 А
R 4 + R3 1+1
Uc ( ∞ )=i 2 ( ∞ )∗R4 =60∗1=60 В

Составим характеристическое уравнение для нашей цепи и найдем корни на

рисунке 4. Для этого представим катушку и конденсатор как некие резисторы
с сопротивлениями 𝑝𝐿 и 1𝑝𝐶 соответственно.

Рисунок 4 – Цепь для расчета корней характеристического уравнения.

R 4∗1
pC R ∗pL R 4 ( R1 + pL ) + R 3 ( R 4 pC +1 ) ( R1 + pL ) + ( R4 pC+1 )∗R1 pL
Z ( p )= + R3+ 1 = =0
R4 +
1 R1 + pL ( R4 pC+1 )∗( R1 + pL )
pC
R4 ( R 1+ pL ) + R3 ( R4 pC+1 ) ( R 1+ pL ) + ( R 4 pC +1 )∗R 1 pL=0

Подставив числовые значения и приведя подобные слагаемые, мы

получим:
p1=¿ -124545,662;
p2=¿ -1204,377;
Корни действительные и разные значит, переходный процесс будет
экспоненциальный.
Запишем общее уравнения для Uc(t):
Uc ( t )=Uc ( ∞ )+ A e p t + B e p t
1 2

−124545,662 t −1204,377 t
Uc ( t )=40+ A e +B e
Uc ¿
 Найдем постоянные интегрирования. Для этого найдем ток через
конденсатор:

( dUcdt (t ) )=C∗( p A e
i c ( t )=C∗ 1
p1 t
+ p2 B ep t )
2

i c¿

Чтобы найти iC (0+) составим схему замещения, в которой катушку

представим как источник тока (направленный по току), а конденсатор
представим как источник ЭДС (направленный против тока) на рисунке 5.

Рисунок 5 – Схема замещения

Так как в момент времени t (0+) ток i3(0+) равен нулю то источник тока
представит собой разрыв цепи. Напряжение на конденсаторе Uc (0+) в
момент времени t (0+) так же равно нулю и представит собой короткое
замыкание рисунок 6.

Рисунок 6 – Схема замещения

ic ¿
 Зная значение силы тока через конденсатор в момент времени t (0+),
составим систему уравнений для нахождения постоянных интегрирования:

A=−23,8
B=−36,2
Найдем ток i2(t), зная, что при параллельном соединение напряжения
равны Uc=UR4
UR Uc 60−23,8 e
−124545,662t
−36,2 e
−1204,377 t
i2 ( t )= 4
= =
R4 R4 1

−124545,662t −1204,377 t
i1 ( t )=60−23,8 e −36,2 e

2. Рассчитаем задачу операторным методом

Для расчета операторным методом необходимо произвести замену реальных
функций времени оригиналов их операторными изображениями на рисунке
7.

Рисунок 7 – Операторная схема замещения

Развернем схему для удобного восприятия на рисунке 8.

 Рисунок 8 – Операторная схема замещения

Найдем i2(t) методом контурных токов, где i2(t)=I22

( ( )
)
1 −1
( R ¿ ¿3+ R 1+ )¿ −R 1
pC pC
M= 0 ¿ (−R1 )¿ 0 ¿ ( R1 + pL ) ¿ , v =¿
( )
−1
pC
¿

Так как Uc (0+) и i3(0+) равны нулю (исходя из независимых начальных

условий), то и Uc ¿ ¿ , Li 3 ¿ тоже равны нулю и на их месте провод
закорачивается.
M 2=¿

Найдем определители матриц М и М2:

2
|M |=500 p2 + 150000001 p +3= 125000 p + 150000001 p+750
250 250

|M 2|=12000 p+36000000

|M 2| F 1 ( p) (12000 p+36000000 )∗250

I 22 ( p )= = =
|M | F 2 ( p) 125000 p2+ 150000001 p+750
 Формула перехода от I22(p) к I22(t) будет выглядеть так:

F 1 ( pk ) p t
I 22 ( t )= k
e
F 2 ' ( pk )

Для этого найдем производную F 2 ' и найдем корни F 2 чтобы узнать

корни p:
2 2
F 2 ( p )=125000 p +150000001 p+750=166.66 p + 200000 p+1=0

p1=¿ -1204,377;
p2=¿ -124545,662;

' 2
F 2=166.66 p + 200000 p+1

Применим формулу перехода от изображения к оригиналу:

i2(t)=I 22 ( t )=
F 2 ' ( pk )
k

(
F 1 ( pk ) p t ( 12000 p+ 36000000 )∗250 p t
e = 2
166.66 p +200000 p +1
e ) k

i 2 ( t )=60−23,8 e−124545,662t −36,2 e−1204,377 t

3. Построим график изменения искомой величины в функции времени в

3
интервале от t=0 до t=|P | ,где ¿ Pmin∨¿ - меньший по модулю корень
min

характеристического уравнения.

3 3
τ min= = =24,9∗10−4 с
|Pmin| |−1204,377|
−4
t пп=3 τ min =74,7∗10 с

Построим график функции тока i2(t) от времени t в программе MathCad

Рисунок 9 – График тока i2(t)