МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

Белорусский национальный технический университет

Факультет информационных технологий и робототехники

Кафедра «Робототехнические системы»

Курсовой проект (1 лист)

Пояснительная записка
к курсовому проекту (2 лист)
По дисциплине: «Электроника и схемотехника»
Тема: «Устройство для регулирования температуры»

Выполнил:
Студент группы 10703217 Иванов И.И

Руководитель:
ст.пр. кафедры РТС Тимошевич В.Б.

Минск 2021
 СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………..4
1 ОПИСАНИЕ РАБОТЫ БЛОК СХЕМЫ………………………………….5
2 ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ………………8
3 ВЫБОР ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ……………………………………...…10
4 РАСЧЕТ БЛОКА ПИТАНИЯ……………………………………………17
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………….21
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ………………………22
 ВВЕДЕНИЕ
Обьем 0,5-1 стр.
Указать к какой области относится устройство, отметить
недостатки и предложить способы их преодоления.
Пример :
Устройства относятся к … области (берется из заявки)
Существуют подобные устройства (…), которые выполняют
аналогичные функции, но они имеют недостатки …
Предлагается…
4

ОПИСАНИЕ РАБОТЫ БЛОК СХЕМЫ

Рисунок блок схемы
Читать с описания и писать своими словами. Предложения
должны быть короткими и понятными.
5

ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ

Основные пункты:
- Описать откуда приходит сигнал
- Описать как работает схема
- Описать чем управляет схема
8
 ВЫБОР ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ
Алгоритм выбора микросхем (пример):
1. Вначале выбираем современные быстродействующие
малопотребляющие серии микросхем 1564, 1554. После этого
переходим на конкретные микросхемы.
2. Для функционирования схемы необходим кварцевый генератор.
Предлагается выполнить его на инверторах.
Выбираем 1554(1564)ЛН1
3. Необходим счетчик импульсов.
Выбираем двоично-десятичный счетчик с параллельным
переносом.
Например 1564ИЕ9, так как он необходим в устройстве
индикации конечного результата, отображаемого на 7-
сегментных индикаторах.
4. Необходим триггер.
По принципу работы схемы выбираем например D-триггер
5. Выбор диодов ( >100, I KH < 0,5)
6. Выбор резисторов (MF-25, C2-36)- в основном 0,125
7. Выбор конденсаторов (К50-37, К53-1, К10-17)
8. При наличии аналоговых схем и использовании фильтров,
дифференциаторов на операционных усилителях, используем
операционник TL 072
9. Строим дифференциатор, интегратор и др.
Целесообразно использовать для этого ОУ с высоким R
входом. Выбираем TL 072
Выбираем LM358, при необходимости согласовать аналоговую
часть схемы с цифровыми микросхемами

10
 РАСЧЕТ БЛОКА ПИТАНИЯ
Табличный метод расчёта

U1=220 (230) В (+10,-15%) – напряжение питающей сети

U2=5 B – напряжение на зажимах стабилизированного источника
питания
U3,4=15 B – используется для питания ОУ
U5,6=24 B – используется для питания электродвигателя
I1=0.43 A
I2=1 A
I3,4=0.1 A – берется из “Data sheet” ОУ
I5,6=0.8 A – берется из справочника по двигателям или из “Data sheet”
Для расчетов необходимо знать потребление тока каждого
отдельного элемента.
Микросхема Количество Количество базовых
элементов

Таблица 4.1 – Потребление элементов схемы

Разработанная схема состоит из n базовых логических элементов.
Потребление одного элемента линейно зависит от частоты и на частоте
10 МГц равно 1,25 мА (20 МГц -2,5 мА).
 Ток потребления ОУ определяется по справочным материалам. Он
слабо зависит от частоты, коэффициент запаса 1,5-2. Ток потребления
двигателя также определяется из справочника.
Ток потребления логических элементов рассчитывается так:
1. Подсчитывается количество базовых элементов (И-НЕ, НЕ) в
каждой микросхеме.
2. Определяем количество элементов в устройстве путем
суммирования.
3. Это количество умножить на средний ток потребления 1-ого
элемента на средней выбранной частоте (коэффициент запаса
1,5-2%)
Если ток больше 5 А, выбираем меньшую частоту.
I
∆U= - пульсация напряжения ∆ U ≈ 0,1U
(2 ) fC
U 2 c =U 2+U DA min + 2∗U д + ∆ U

U2c U 2+ U DA min +2∗U д + ∆U

∗187 ∗187 U 2+2.5+ 2∗1+0.5 220
U2’= × = 8.3 B–
U = √ √2
2
'
2 = √2 187
220 220
кремниевые диоды (2х1В), микросхема 7805 (1-1,5А)(2,5В)
U 2+1.5+ 2∗0.5+0.5 220
U2’= × 187 = 6.74 B – диод Шотки(2х0,5В), микросхема
√2
LT1083-LT1086 (3-7А)-(1,5-7,5А) (1,5В)
∆ U = 0.5 – пульсации напряжения на С3 (0.1хU2), 187 – мин.
напряжение (220 В – 15%)
2.5 – напряжение на DA, 2*1 – напряжение на VD, 0.5 – напряжение на
DU, 187 – мин. напряжение (220 В – 15%), 0.5 – 10% от U2
1.5 – напряжение на DA, 2*0,5 – напряжение на VD-Шотки , 0.5 –
напряжение на DU, 187 – мин. напряжение (220 В – 15%), 0.5 – 10% от
U2
U 3,4 +2.5+2∗1+ 1.5 220
U3,4’ = * 187 = 17.52 B
√2
U 5,6+ 2.5+2∗1+2.4 220
U5,6 = * 187 = 25.8 B
√2
С5 шунтирует С3 на ВЧ, где сказывается индуктивное сопротивление С 3.
С6=10 – 100 мкФ, лучше танталовый, предотвращает самовозбуждение и
уменьшает Rвых на ВЧ, где Кu, а значит и глубина ООС падает.
Рассчитаем С3 и Uс3 для каждого напряжения и тока:
𝐶3 = 𝐼2/(2𝑓*∆ U ) = 1/(2*50*0,5) = 0.02 Ф = 20 мФ ≈ 22 мФ (ряд Е6)
U 2 c∗1,1
Uc ≥ =13,75 ≈ 16 В
0,8
∆ U 2 ≤ 0,1U c =1,6 В

PII = (I2*U2+2U3*I3+2U5*I5)*1.5 = 79.8 Вт, где 1.5 – коэффициент запаса

Р II PI I
Габаритная мощность: Pг = ¿ = = 90.7 Вт
η 0.88

Выбираем сердечник трансформатора ШЛ 20×40 с характеристиками

(данные из таблицы 1):
Рг = 98 Вт (ΔТ=55°C)
N=3.9 вит/В; J=2.6 А/мм2 ; Uк = 8%
Uк показывает на сколько процентов надо уменьшить коэффициент
трансформации, чтобы напряжение на обмотках при максимальном токе
нагрузки соответствовало заданному.
Например, для получения 22 В нужно уменьшить n на 8% для этого
трансформатора.
ω1
n=10 (n=9,2) n= ω 2

Уменьшаем количество витков первичной обмотки на 4% и увеличиваем

количество витков всех вторичных также на 4%
ω1
n=10 (n=9,2) n= ω 2

Рассчитываем количество витков в обмотке:

Uk
n1 = NU1*(1- 2∗100 )=861витков

Uk
n2 = NU2*(1+ 2∗100 )=20 витков

Uk
n3,4 = NU3,4 *(1+ 2∗100 )=61 витков

Uk
n5,6 = NU5,6 * (1+ 2∗100 )=97 витков
 Pг
Ток первичной обмотки: I1 = U 1 = 0.44

I I π d2
J= S ; S= J ; S=
4
0.44
S1 = 2.6 = 0.169 ≈ 0.173

d1’ = 0.47 без изоляции – выбираем из таблицы либо считаем по

π d2
площади по формуле S = , округляем до ближайшего целого и
4
выбираем из таблицы ближайшее значение
d1 = 0.53 с изоляцией (из таблицы)
S2 = 0.385 ≈ 0.407
d2’ = 0.72 без изоляции (из таблицы)
d2 = 0.8 с изоляцией
S3,4 = 0.038 ≈ 0.041
d3,4’ = 0.83 без изоляции
d3,4 = 0.281 с изоляцией
S5,6 = 0.307 ≈ 0.302
d5,6’ = 0.62 без изоляции
d5,6 = 0.69 с изоляцией

Конструктивный метод расчёта

ШЛ 20×40
a = c = 20 для сердечников типа ШЛ
h = 2.5a = 50
a- ширина стержня
h

b
a c

K1 – количество витков первичной обмотки в одном слое

h−2∗1.5−1
K1 = d 1∗1.05 = 82.65 ≈ 82 – округляется в меньшую сторону,

0,8 витка < 1 витка

где 1.5 – толщина щёчек, 1 – величина зазора между катушкой и
сердечником, 1.05 – коэффициент неплотности намотки
L1 – количество слоев первичной обмотки
n1
L1 = K 1 = 10.5 = 11 – округляется в большую сторону

М1 – толщина первичной обмотки

M1 = L1*(d1+0.02) + 0.1 = 6.15<0.4 a, т. к. P=I*U, I→Sпроводника, U→n,
P≈S*n -Vмеди
0.02 – толщина межслойной изоляции, 0.1 – толщина межобмоточной
изоляции
h−2∗1.5−1
К2 = d 2∗1.05 = 54.76 ≈ 54

n2
L2 = K 2 = 0.37 ≈ 1

М2 = L2*(d2+0.02) + 0.1 = 0.92

h−2∗1.5−1
К3,4 = d 3,4∗1.05 = 155,9 ≈ 155

n 3,4
L3,4 = K 3,4 = 0.39 ≈ 1

М3,4 = L3,4*(d3,4+0.02) + 0.1 = 0.401

 h−2∗1.5−1
К5,6 = d 5,6∗1.05 = 63,5 ≈ 63

n 5,6
L5,6 = K 5,6 = 1.53 ≈ 2

М5,6 = L5,6*(d5,6+0.02) + 0.1 = 1.52

М = 1.5+0.5+М1+0.1+М2+2М3+2М5+0.1 = 13.112 <a
Если М >a, то выбираем ШЛ 25×25 с характеристиками:
N = 5, J = 2.4, Pг = 125A, Uк = 9%
Аналитический метод расчета
РⅡ 79.8
Габаритная мощность: Рг = η = 0.82 = 97.3

Площадь сечения: S= a*b = |a= (0.5-1)b| = √ P=10

Выбираем сердечник трансформатора Ш25×40
Характеристики: с = 25, h=62,5
40−60
N (вит/В) = S
= 5 вит/В

Рассчитаем количество витков в обмотках:

n1 = 220*5 = 1100;
n2 = 8.3*5 = 41.5 ≈ 42;
n3,4 = 17.5*5 = 87.5 ≈ 88;
n5,6 = 25.8*5= 129
Pг 97.3
J = 2 а/мм2 =>d = 0.8√ I ; I1 = U 1 = 220 = 0.44

Данные из таблицы 2
d1’ = 0.8√ 0.44 = 0.53 d1 = 0.6
d2’ = 0.8√ 1 = 0.8 d2 = 0.89
d3,4’ = 0.8√ 0.1 = 0.253≈0.25 d3,4 = 0.30
d5,6’ = 0.8√ 0.8 = 0.715≈0.72 d5,6 = 0.8
 Таблица 1
Расчетные данные ряда трансформаторов броневого типа (l=50 Гц,
∆ T н .ср =55 ℃; сталь 3412 (Э320) толщина 0,35 мм; 3421 (Э310) толщина
0,2 мм)
Типоразмер Pr , В·А Вm , Т W0 , uн ,% f , A/мм2
магнитопровода, виток/В
ШЛ а×b
ШЛ12×12,5 2,0 1,5 22,7 12 1,5
ШЛ 12×16 4,0 1,5 17,7 12 1,7
ШЛ 12×20 6,0 1,5 14,2 12 2,0
ШЛ 12×25 8,0 1,5 11,4 12 2,2
ШЛ16×16 13 1,6 12,4 12 2,0
ШЛ 16×20 20 1,6 9,9 12 2,2
ШЛ 16×25 28 1,6 7,9 12 2,5
ШЛ 16×32 38 1,6 6,2 12 3,0
ШЛ 20×20 45 1,6 7,85 11,5 2,5
ШЛ 20×25 60 1,6 6,25 10,5 2,7
ШЛ 20×32 75 1,6 4,9 9,0 2,7
ШЛ 20×40 98 1,6 3,9 8,0 2,6
ШЛ 25×25 125 1,6 5,0 9,0 2,4
ШЛ 25×32 150 1,6 3,9 7,5 2,4
ШЛ 25×40 190 1,6 3,15 6,5 2,3
ШЛ 25×50 230 1,6 2,5 5,5 2,2
ШЛ 32×32 280 1,6 3,0 7,0 2,3
ШЛ 32×40 350 1,6 2,42 5,5 2,2
ШЛ 32×50 440 1,6 1,95 4,5 2,1
ШЛ 32×64 540 1,6 1,5 4,0 2,0
ШЛ 40×40 640 1,6 1,95 4,5 2,0
ШЛ 40×50 770 1,6 1,55 4,0 1,9
ШЛ 40×64 920 1,6 1,20 3,0 1,8
ШЛ 40×80 1100 1,6 0,97 3,0 1,8

Таблица 2
Основные данные обмоточных проводов круглого сечения
Сечение Диаметр провода с изоляцией, мм Сопротивление
провода по

провода постоянному
меди, мм
Диаметр

, мм2 току, Ом/м

ПЭВ-2 ПЭТВ ПНЭТ- ПСК, ПЭЛШО
имид ПСДК

0,05 0,00196 0,08 - - - 0,14 9,169

0,06 0,00283 0,09 0,09 - - 0,15 6,367
0,07 0,00385 0,10 0,10 - - 0,16 4,677
0,08 0,00503 0,11 0,11 - - 0,17 3,580
0,09 0,00636 0,12 0,12 - - 0,18 2,829
0,10 0,00785 0,13 0,13 0,125 - 0,19 2,291
0,11 0,00950 0,14 0,14 0,135 - 0,20 1,895
0,12 0,01131 0,15 0,15 0,145 - 0,21 1,591
0,13 0,01327 0,16 0,16 0,155 - 0,22 1,365
0,14 0,01539 0,17 0,17 0,165 - 0,23 1,169
0,15 0,01767 0,19 0,19 0,180 - 0,24 1,018
0,16 0,02011 0,20 0,20 0,190 - 0,25 0,895
0,17 0,02270 0,21 0,21 0,20 - 0,26 0,793
0,18 0,02545 0,22 0,22 0,21 - 0,27 0,707
0,19 0,02835 0,23 0,22 0,22 - 0,28 0,635
0,20 0,03142 0,24 0,24 0,23 - 0,30 0,572
0,21 0,03464 0,25 0,25 0,24 - 0,31 0,520
0,23 0,04155 0,28 0,28 0,27 - 0,33 0,433
0,25 0,04909 0,30 0,30 0,29 - 0,35 0,366
0,27 0,05726 0,32 0,32 0,31 - 0,39 0,315
0,29 0,06605 0,34 0,34 0,33 - 0,41 0,296
0,31 0,07548 0,36 0,36 0,35 0,55 0,43 0,239
0,33 0,08553 0,38 0,38 0,37 0,57 0,45 0,210
0,35 0,09621 0,41 0,41 0,39 0,59 0,47 0,187
0,38 0,1134 0,44 0,44 0,42 0,62 0,50 0,152
0,41 0,1320 0,47 0,47 0,45 0,65 0,53 0,130
0,44 0,1521 0,50 0,50 0,48 0,68 0,57 0,113
0,47 0,1735 0,53 0,53 0,51 0,71 0,60 0,0993
0,49 0,1886 0,55 0,55 0,53 0,73 0,62 0,0914
0,51 0,2043 0,58 0,58 0,56 0,77 0,64 0,0840
0,53 0,2206 0,60 0,60 0,58 0,79 0,66 0,0781
0,55 0,2376 0,62 0,62 0,60 0,81 0,68 0,0725
0,57 0,2552 0,64 0,64 0,62 0,83 0,70 0,0675
0,59 0,2734 0,66 0,66 0,64 0,85 0,72 0,0630
0,62 0,3019 0,69 0,69 0,67 0,88 0,75 0,0571
0,64 0,3217 0,72 0,72 0,69 0,90 0,77 0,0538
0,67 0,3526 0,75 0,75 0,72 0,93 0,80 0,0488
0,69 0,3739 0,77 0,77 0,74 0,95 0,82 0,0461
0,72 0,4072 0,80 0,80 0,77 0,99 0,87 0,0423
0,74 0,4301 0,83 0,83 0,80 1,01 0,89 0,0400
0,77 0,4657 0,86 0,86 0,83 1,04 0,92 0,0370
0,80 0,5027 0,89 0,89 0,86 1,07 0,95 0,0342
0,83 0,5411 0,92 0,92 0,89 1,10 0,98 0,0318
0,86 0,5809 0,95 0,95 0,92 1,13 1,01 0,0297
0,90 0,6362 0,99 0,99 0,96 1,17 1,05 0,0270
0,93 0,6793 1,02 1,02 0,99 1,20 1,08 0,0253
0,96 0,7238 1,05 1,05 1,02 1,23 1,11 0,0238
1,00 0,7854 1,11 1,11 1,06 1,29 1,16 0,0219
1,04 0,8495 1,15 1,15 1,12 1,33 1,20 0,0202
1,08 0,9161 1,19 1,19 1,16 1,37 1,24 0,0188
1,12 0,9852 1,23 1,23 1,20 1,41 1,28 0,0175
1,16 1,0568 1,27 1,27 1,24 1,45 1,32 0,0163
1,20 1,1310 1,31 1,31 1,28 1,49 1,36 0,0152
1,25 1,2272 1,36 1,36 1,33 1,54 1,41 0,0140
1,30 1,3270 1,41 1,41 1,38 1,59 1,46 0,0132
1,35 1,4314 1,46 1,46 - 1,64 1,51 0,0123
1,40 1,5394 1,51 1,51 - 1,69 1,56 0,0113
1,45 1,6513 1,56 1,56 - 1,74 1,61 0,0106
1,50 1,7672 1,61 1,61 - 1,79 1,68 0,00993
1,56 1,9113 1,67 1,67 - 1,85 1,74 0,00917
1,62 2,0612 1,73 1,73 - 1,91 - 0,00850
1,68 2,217 1,79 1,79 - 1,98 - 0,00791
1,74 2,378 1,85 1,85 - 2,04 - 0,00737
1,81 2,573 1,93 1,93 - 2,11 - 0,00681
1,88 2,776 2,00 2,00 - 2,18 - 0,00631
1,95 2,987 2,07 2,07 - 2,25 - 0,00587
2,02 3,205 2,14 2,14 - 2,32 - 0,00547
2,10 3,464 2,23 2,23 - 2,40 - 0,00506
2,26 4,012 2,39 2,39 - 2,62 - 0,00437
2,44 4,676 2,57 2,57 - 2,80 - 0,00375
 ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Основные пункты:
- Область применения устройства
- Показать преимущества

21

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1) Цифровые интегральные микросхемы: Справочное издание. /
Богданович М.И.- Мн.: Беларусь, 1991. – 205 с.
2) Зельдин Е.А. Цифровые интегральные микросхемы в
информационно-измерительной аппаратуре. - Л. Энергоатомиздат,1986.
-217 с.
3) Источники электропитания радиоэлектронной аппаратуры:
Справочник / Г.С. Найвельт, К. Б. Мазель, Ч.И. Хусаинов и др.; Под ред.
Г. С. Найвельта. – М.: Радио и связь, 1985. – 576 с.
4) Современные линейные интегральные микросхемы и их
применение./ Под общей редакцией Гальперина М.В. – М.: Энергия,
1980.
5) Шило В.Л.. Популярные цифровые микросхемы : справочник. –
М.: Радио и связь, 1987.
6) Аналоговые и цифровые интегральные микросхемы: справочное
пособие/ под ред. Якубовского С.В.- М.: Радио и связь,1985.

22