Вы находитесь на странице: 1из 3

Этот файл скачан с сайта http://yablonskiy.stig85.

ru

ЗАДАНИЕ Д10-4

Дано: m1  m , m2  2m , m3  40m , m4  m , R2  20 см  0,2 м, R3  40 см  0,4 м, i2 x  18 см


 0,18 м,   0,3 см  0,003 м, s  0,1 (м), r2  0,5R2 , R4  r2 , AB  5R2 , t  1 с, R  30 см
Найти: v1

РЕШЕНИЕ:

ω4
4 D

G4

vA A
ω3 MC

N3
vC3
B
E
C vB
3 G3 2
ω2
1
P3 Fсц

S
ω2 G1
A

B' B A' O2 v1

A''

Применим теорему об изменении кинетической энергии системы:


T  T0   AiE   AiJ
где T0 и T – кинетическая энергия системы в начальном и конечном положениях,
 AiE  сумма работ внешних сил, приложенных к системе, на перемещении системы из
начального в конечное положение;
 AiJ  сума работ внутренних сил системы на том же перемещении.
Т.к. тела абсолютно твердые, а нити и стержни нерастяжимы, то  AiJ  0 . Т.к. в начальном
положении система находится в состоянии покоя, следовательно T0  0
Таким образом:
T   AiE
Кинетическая энергия системы равна сумме кинетических энергий тел (весомых):
T  T1  T2  T3  T4
Кинетическая энергия тела 1, движущегося поступательно:
m1V12
T1   0,5mV12
2
Этот файл скачан с сайта http://yablonskiy.stig85.ru

Кинетическая энергия блока 4, вращающегося вокруг своей центральной оси:


I 4 x 42
T4 
2
где I 4 x  момент инерции блока 4 относительно оси Ох.
Так как блок 4 это сплошной однородный цилиндр, то
m R 2 m r 2 m (0,5R2 )2 m  0,25R22
I4x  4 4  4 2  4 
2 2 2 2
Угловая скорость блока 4:
V V V
4  1  1  1
R4 r2 0,5R2
Тогда
2
1 0,25mR22  V1 
T4      0,25mV12
2 2  0,5R2 
Кинетическая энергия блока 2, вращающегося вокруг своей центральной оси:
I 2
T2  2 x 2 ,
2
где I 2 x  m2i2 x  момент инерции блока 2 относительно оси Ох
2

Угловая скорость блока 2:


V V
2  E  1
r2 0,5R2
Тогда
2
1  V  1 V12 1 V12
T2  m2 i22x  1   2mi22x    2 m  0,18 2
  3,24mV12
2  0,5R2  2 2
0,25R2 2 0,25  0,2 2

Кинетическая энергия катка 3, совершающего плоское движение:


m3VC23 I 3 3
2
T3   ,
2 2
m R2
где I 3  3 3 - момент инерции катка 3, относительно его центральной оси C3
2
Звено АВ совершает мгновенное поступательное движение, следовательно, скорость VC 3 центра
масс С3 катка 3 равна скорости V B
V
Находим VB  V A  2 R2  1 R2  2V1 , значит V C 3  2V1
0,5R2
Т.к. каток 3 катится без скольжения, то мгновенный центр скоростей находится в точке Р3, т.е.
V 2V
угловая скорость 3  C 3  1
R3 R3
Значит:
2
m3 (2V1 ) 2 1 m3 R32  2V 
T3     1   2  40mV12  40mV12  120mV12
2 2 2  R3 

Таким образом, кинетическая энергия системы:


T  0,5mV12  3,24mV12  0,25mV12  120mV12  123,99mV12

Найдем сумму работ всех действующих сил, приложенных к системе, на заданном ее


перемещении.
Этот файл скачан с сайта http://yablonskiy.stig85.ru

Работа силы тяжести G1:


AG1  G`  h1  G1s  m1 g  0,1  mg  0,1    0,314mg
Работа пары сил сопротивления качению катка 3:
AMc  M C3 ,
где M C  N 3  G3 - момент пары сил сопротивления конечного катка 3,
 3 - угол поворота катка 3
sC 3
Так как каток катится без скольжения, то угол его поворота  3  ,
R3
где sC 3 - перемещение центра тяжести С3 катка 3.
d
Определим угол поворота блока 2. Так как 2  2 , но с другой стороны было найдено, что
dt
V1 ds
2  и V1  , то
0,5R2 dt
d2 ds

dt 0,5R2  dt
После интегрирования (при нулевых начальных условиях) получим
s 0,1
2   
0,5R2 0,5  0,2
При повороте блока 2 на угол  / 2 центр тяжести сместится влево на ВВ' при последующем
повороте на  / 2 центр тяжести катка 3 сместится вправо на величину В'В, следовательно
sC 3  2BB
Находим:
BB  O2 B  O2 B  AB  R2  AB 2  R22  5R2  R2  25R22  R22  1,1R2
Таким образом
sC 3  2 1,1R2  2,2R2
Тогда
2,2 R2
3 
R3
Работа момента сил сопротивления:
2,2  0,2
AMC  G3 3  0,003  40m   0,132mg
0,4
Работы остальных сил равны нулю.
Получаем:
 A1E  0,314mg  0,132mg  0,182mg
Теорема об изменении кинетической энергии принимает вид:
123,99mV12  0,182mg
Отсюда находим:
0,182  g 0,182  9,8
V1    0,12 (м/с)
123,99 123,99

Ответ: после прохождения грузом 1 пути s скорость V1= 0,12 м/с

Вам также может понравиться