83

ЧАСТЬ III. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ВЕКТОРНОГО ПОЛЯ

18. ПОТОК ВЕКТОРНОГО ПОЛЯ.

ФОРМУЛА ГАУССА – ОСТРОГРАДСКОГО

18.1. Основные понятия и формулы

18.1.1. Понятие векторного поля. Векторным полем в области Ω

трехмерного пространства называется отображение, ставящее в соответ-
ствие точке 𝑀 ∈ Ω вектор 𝑎⃗(𝑀) . Для наглядности можно считать, что
начало вектора 𝑎⃗(𝑀) находится в точке 𝑀.
Примеры:
1) Поле скоростей 𝑣⃗(𝑀) установившегося движения жидкости в об-
ласти Ω пространства (например, в трубе, в химическом реакторе и т.д.).
2) Поле тяготения, создаваемое точечной массой 𝑚, сосредоточен-
ной в точке 𝑂 – сила 𝑂 𝑀
𝛾
𝐹⃗ (𝑀) = − 3 𝑟⃗, (𝑟⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀, 𝑟 = |𝑟⃗|) 𝑚 𝐹⃗
𝑟
действующая на «пробную» единичную массу, поме- Рис. 18.1
щенную в точку 𝑀 (рис. 18.1).
Если в пространстве задать прямоугольную декартову систему коор-
динат 𝑂𝑥𝑦𝑧 с базисом 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗ и разложить вектор 𝑎⃗(𝑀) по базису
𝑎⃗(𝑀) = (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 ) = 𝑎𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖⃗ + 𝑎𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗⃗ + 𝑎𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘⃗⃗ ,
то задание векторного поля равносильно заданию трех его координатных
функций 𝑎𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧) , 𝑎𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧) и 𝑎𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧) . Далее мы будем считать без
специального напоминания, что для всех рассматриваемых векторных по-
лей координатные функции непрерывно дифференцируемы в их области
определения Ω. Иногда мы будем рассматривать и векторные поля
𝑎⃗ = (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 ) = 𝑎𝑥 (𝑥, 𝑦)𝑖⃗ + 𝑎𝑦 (𝑥, 𝑦)𝑗⃗, (𝑥, 𝑦) ∈ Ω,
заданные в области Ω на плоскости ℝ2 .
18.1.2. Ориентированная поверхность. Пусть Σ – поверхность уров-
ня 𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 непрерывно дифференцируемой функции 𝑢, в каждой точке
𝑀 которой градиент grad𝑢(𝑀) – ненулевой вектор. Вектор
𝑔𝑟𝑎𝑑𝑢(𝑀) 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑢(𝑀)
𝑛⃗⃗ = 𝑛⃗⃗(𝑀) = |𝑔𝑟𝑎𝑑𝑢(𝑀)| или 𝑛⃗⃗ = 𝑛⃗⃗(𝑀) = − |𝑔𝑟𝑎𝑑𝑢(𝑀)|
является единичным нормальным вектором к поверхности, непрерывно
зависящим от 𝑀. Он называется ориентирующей нормалью поверхности
Σ. Ориентированная поверхность – поверхность на которой выбрана одна
84
из двух возможных ориентирующих нормалей. Наглядно, ориентация –
выбор одной из двух «сторон» поверхности (рис. 18.2).
𝑛⃗⃗(𝑀)
𝑛⃗⃗(𝑀) 𝑀
𝑀
𝑀

Σ 𝑛⃗⃗(𝑀)
Σ
Рис. 18.3. Ориентация
Рис. 18.2. Две ориентации замкнутой поверхности
одной поверхности внешней нормалью
Если поверхность замкнутая, то обычно по умолчанию, выбирается
ее ориентация внешней нормалью (рис.18.3).
Если поверхность – график функции 𝑧 = 𝑧(𝑥, 𝑦), то ее можно задать
как поверхность уровня 𝑢 = 𝑧 − 𝑧(𝑥, 𝑦) = 0, ее ориентирующие нормали
grad𝑢 (𝑀) 𝑧𝑥′ (𝑥, 𝑦) 𝑧𝑦′ (𝑥, 𝑦) 1
𝑛⃗⃗ = = − ,− ,
|grad𝑢(𝑀)| ( )
√1 + 𝑧𝑥′ 2 + 𝑧𝑦′ 2 √1 + 𝑧𝑥′ 2 + 𝑧𝑦′ 2 √1 + 𝑧𝑥′ 2 + 𝑧𝑦′ 2
или
grad𝑢(𝑀) 𝑧𝑥′ (𝑥, 𝑦) 𝑧𝑦′ (𝑥, 𝑦) 1
𝑛⃗⃗ = − = , ,−
|grad𝑢(𝑀)| ( )
√1 + 𝑧𝑥′ 2 + 𝑧𝑦′ 2 √1 + 𝑧𝑥′ 2 + 𝑧𝑦′ 2 √1 + 𝑧𝑥′ 2 + 𝑧𝑦′ 2
образуют с осью 𝑂𝑧 соответственно острый и тупой угол.
18.1.3. Поток векторного поля через ориентированную поверх-
ность. Пусть Σ – поверхность, ориентированная нормалью 𝑛⃗⃗(𝑀), 𝑀 ∈ Σ.
Потоком векторного поля 𝑎⃗ = 𝑎⃗(𝑀), 𝑀 ∈ Ω, через ориентированную по-
𝑛⃗⃗(𝑀) верхность Σ ⊂ Ω или поверхностным интегралом
(второго рода) от векторного поля по ориентиро-
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑛⃗⃗ 𝑑𝑆 ванной поверхности Σ называется поверхностный
𝑑𝑆
и
𝑀 𝑑𝑆
Σ н
т
Рис. 18.4
е
Π(𝑎⃗, Σ) ≝ ∬ 𝑎⃗(𝑀)⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑆 ≝ ∬ 𝑎⃗(𝑀)𝑛⃗⃗(𝑀)𝑑𝑆.
г
р Σ Σ

а
Рисунок (18.4) поясняет введенные обозначения.
л
Гидродинамическая интерпретация потока. Для поля скоростей
𝑣⃗ = 𝑣⃗(𝑀) установившегося ( течения жидкости поток Π(𝑣⃗, Σ) – алгебраиче-
ский (со знаком) объем 1 жидкости, протекающей через поверхность Σ в
-
г 85
о
 𝑛⃗⃗(𝑀)
направлении ориентирующей нормали.
Поясним это на «физическом» уровне 𝑣⃗
строгости. Объем, протекающий через
бесконечно малую площадку 𝑑𝑆 за бес- 𝑣⃗𝑑𝑡
к 𝜑
ℎ
о ℎ𝑑𝑆 = |𝑣⃗ |𝑑𝑡 cos 𝜑 𝑑𝑆 =
𝑑𝑆
н = |𝑣⃗ ||𝑛⃗⃗| cos 𝜑 𝑑𝑆𝑑𝑡 = 𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗𝑑𝑆𝑑𝑡, 𝑀 Σ
еа объем протекающий через 𝑑𝑆 за еди-
ч
ницу времени равен 𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗𝑑𝑆. Суммируя Рис. 18.5
н всем площадкам, получим формулу (18.1) с 𝑎⃗ = 𝑣⃗.
по
о
18.1.4. Свойства потока
м
1) Зависимость от ориентации. При смене ориента-
а
ции поверхности поток меняет знак.
л
2) Аддитивность. Пусть поверхность Σ с ориентиру-
о
ющей нормалью 𝑛⃗⃗ = 𝑛⃗⃗(𝑀) разбита на две части Σ1 и Σ2 , так
е Σ1 Σ2
что 𝑆(Σ1 ∩ Σ2 ) = 0 и пусть они ориентированы все той же
в
нормалью 𝑛⃗⃗(𝑀) (рис.18.6). Тогда Рис. 18.6
р
е Π(𝑎⃗, Σ) = Π(𝑎⃗, Σ1 ) + Π(𝑎⃗, Σ2 ).
м 18.1.5. Дивергенция векторного поля. Теорема Гаусса – Остро-
я
градского. Дивергенцией векторного поля 𝑎⃗ = 𝑎𝑥 𝑖⃗ + 𝑎𝑦 𝑗⃗ + 𝑎𝑧 𝑘⃗⃗ называется
,
функция
равен (рис. 18.5)
𝜕𝑎𝑥 𝜕𝑎𝑦 𝜕𝑎𝑧
div 𝑎⃗ ≝ + + .
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Теорема Гаусса – Остроградского. Пусть век- 𝚺
𝑛⃗⃗(𝑀)
торное поле определено и непрерывно дифференциру-
емо во всех точках замкнутой области Ω, ограниченной
замкнутой поверхностью Σ, ориентированной внешней
нормалью (рис. 18.7). Тогда поток векторного поля че-
рез Σ равен тройному интегралу по области Ω от дивер-
генции поля:
Рис. 18.7

∬ 𝑎⃗ (𝑀)⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑆 = ∭ div 𝑎⃗(𝑀)𝑑𝑉 .
Σ Ω

Пусть Ωε – шар с центром в точке 𝑀0 радиуса 𝜀, а Σε – граничная

сфера. Применяя к тройному интегралу в правой части (18.2) теорему о
среднем, получаем
div 𝑎⃗(𝑀)𝑉 (Ωε ) = Π(𝑎⃗, Σε ),

86
 ̅ какая-то точка из Ωε . Поэтому
где 𝑀
Π(𝑎⃗, Σε )
̅) =
div 𝑎⃗(𝑀 –
𝑉 ( Ωε )
отношение объема жидкости, вытекающей из шара Ωε к его объему 𝑉(Ωε ).
Переходя к пределу при 𝜀 → 0, получим
Π(𝑎⃗, Σε )
div 𝑎⃗(𝑀0 ) = lim .
𝜀→0 𝑉 (Ωε )

Таким образом, div 𝑎⃗(𝑀0 ) можно трактовать как интенсивность источни-

ков (стоков) в точке 𝑀0 , если div 𝑎⃗(𝑀0 ) > 0 (< 0).

18.2. Примеры решения задач

18.2.1. Рассмотрим кулоново поле, создаваемое зарядом 𝑞, помещенным

в начало координат. Сила, действующая на пробный заряд 𝑞0 = 1 в точке
𝑘𝑞 𝑘𝑞𝑥 𝑘𝑞𝑦 𝑘𝑞𝑧
𝑀(𝑥, 𝑦, 𝑧), равна 𝐹⃗ (𝑀) = |𝑟⃗|3 𝑟⃗ = ( 2 2 2 3 , 2 2 2 3 , 2 2 2 3) .
√(𝑥 +𝑦 +𝑧 ) √(𝑥 +𝑦 +𝑧 ) √(𝑥 +𝑦 +𝑧 )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑟 = |𝑟⃗| = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 . Найти:
Здесь 𝑟⃗ = 𝑂𝑀
𝐹⃗ а) дивергенцию поля 𝐹⃗ ; б) поток поля 𝐹⃗ через сферу Σ1 :
𝑀 2 2 2 2
𝑞0 = 1 (𝑥 − 2𝑅) + 𝑦 + 𝑧 = 𝑅 , ориентированную внешней нор-
𝑟⃗
𝑂 малью; в) поток поля 𝐹⃗ через сферу Σ2 : 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑅 2 ,
Рис.18.8
ориентированную внешней нормалью.
◄ а) Найдем дивергенцию 𝐹⃗ . В начале координат, то есть при
𝑥 = 𝑦 = 𝑧 = 0, поле не определено; в остальных точках получаем
𝜕𝐹𝑥 𝜕 𝑘𝑞𝑥 𝜕 3
= = (𝑘𝑞𝑥(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 ) =
𝜕𝑥 𝜕𝑥 √(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )3 𝜕𝑥
3 5
= 𝑘𝑞 [(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 − 3𝑥 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 ] = 𝑘𝑞(𝑟 −3 − 3𝑥 2 𝑟 −5 ).
Аналогично:
𝜕𝐹𝑦 𝜕𝐹𝑧
= 𝑘𝑞(𝑟 −3 − 3𝑦 2 𝑟 −5 ) , = 𝑘𝑞(𝑟 −3 − 3𝑧 2 𝑟 −5 ).
𝜕𝑦 𝜕𝑧
Т
а 𝜕𝐹𝑥 𝜕𝐹𝑦 𝜕𝐹𝑧
к div𝐹⃗ = + + = 𝑘𝑞(𝑟 −3 − 3(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑟 −5 ) =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
и
м = 𝑘𝑞(𝑟 −3 − 3𝑟 2 𝑟 −5 ) = 0.

о
б 87
р
а
 б) Центр сферы Σ1 находится в точке (2𝑅; 0; 0), ее радиус равен 𝑅.
Поэтому замкнутая область Ω (шар), ограниченная Σ1 , не содержит начало
координат, следовательно, во всех ее точках div𝐹⃗ (𝑀) ≡ 0. По формуле
Г
а в) Так как векторное поле 𝐹⃗ , не определено в точке 𝑂, лежащей внут-
у области, ограниченной сферой Σ2 , то формулу Гаусса – Остроградского
ри
ск вычислению потока 𝐹⃗ через Σ применить нельзя. Поэтому найдем поток
2
с
поля 𝐹⃗ через сферу Σ2 по определению, то есть по формуле (18.1). Так как
а
центр сферы находится в начале координат 𝑂, то вектор 𝑟⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑟⃗
–
имеет направление внешней нормали. Тогда вектор 𝑛⃗⃗ = – ориентирую- |𝑟⃗|
щая нормаль.
О 1 𝑟⃗
с Π(𝐹⃗ , Σ2 ) = ∬ 𝐹⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑆 = ∬ 𝐹⃗ ∙ 𝑛⃗⃗𝑑𝑆 = 𝑘𝑞 ∬ 3 𝑟⃗ ∙ 𝑑𝑆 =
т | 𝑟
⃗ | | 𝑟⃗ |
Σ2 Σ2 Σ2
р
1 1 в точках
о= 𝑘𝑞 ∬ 𝑟
⃗ ∙ 𝑟
⃗𝑑𝑆 = ‖𝑟
⃗ ∙ 𝑟
⃗ = | 𝑟
⃗ | 2
‖ = 𝑘𝑞 ∬ 𝑑𝑆 = ‖
|𝑟⃗|4 |𝑟⃗|2 сферы |𝑟⃗| = 𝑅 ‖
г Σ2 Σ2
р=
а
д 𝑘𝑞 𝑘𝑞 𝑘𝑞 2
= ∬ 𝑑𝑆 = 𝑆 ( Σ ) = ∙ 4𝜋𝑅 = 4𝜋𝑘𝑞.
с 𝑅 2 𝑅 2 2
𝑅 2
к Σ2
о 18.2.2. Найти поток векторного поля 𝐹⃗ = (𝑥 + 𝑦, 𝑦, 𝑧) через границу Σ
гобласти Ω = {(𝑥, 𝑦, 𝑧): 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 𝑧 ≤ 2 − (𝑥 2 + 𝑦 2 )} , ориентированной
о
внешней нормалью: а) непосредственно, б) по формуле Гаусса – Остроград-
ского.
( ◄ а) Вычислим Π(𝑎⃗, Σ) непосредственно, то есть по формуле (18.1).
Граница
1 области Σ состоит из двух частей: Σ = Σ1 ∪ Σ2 , где
8
Σ1 : 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1, Σ2 : 𝑧 = 2 − (𝑥 2 + 𝑦 2 ), 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1.
.
Представим
2 Σ1 как поверхность уровня: Σ1 : 𝑢 = 𝑧 − 𝑧
)𝑥 2 − 𝑦 2 = 0 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝑛⃗⃗
. Тогда grad𝑢 = ( , , ) =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
(−2𝑥, −2𝑦, 1). Так как вектор внешней нормали в точ- Σ2
п
ках Σ1 должен иметь тупой угол с осью 𝑂𝑧 (рис. 18.9), и
о 𝛀
потому отрицательную третью координату, то в каче-
т
стве ориентирующей нормали берем единичный век- 𝑛⃗⃗
о Σ1
тор
к
grad𝑢 𝐺 𝑦
𝑛⃗⃗ = − = 𝑥
𝐹,Σ1=Σ1𝐹𝑑𝑆=0. | grad𝑢 | Рис. 18.9

88
 2𝑥 2𝑦 1
=( , ,− ).
√4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1 √4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1 √4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1
(𝑥 + 𝑦) ∙ 2𝑥 + 𝑦 ∙ 2𝑦 + 𝑧 ∙ (−1)
Π(𝑎⃗, Σ1 ) ≝ ∬ 𝑎⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑆 ≝ ∬ 𝑎⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝑆 = ∬ 𝑑𝑆 =
Σ1 Σ1 𝐺
√4𝑥 2 + 4𝑦 2 +1

= ‖𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , 𝑑𝑆 = √1 + 𝑧𝑥′ 2 + 𝑧𝑦′ 2 𝑑𝑥𝑑𝑦 = √4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1𝑑𝑥𝑑𝑦‖

2𝑥 (𝑥 + 𝑦) + 2𝑦 2 − (𝑥 2 + 𝑦 2 )
=∬ √4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1𝑑𝑥𝑑𝑦 =
𝐺
√4𝑥 2 + 4𝑦 2 +1
𝑥 = 𝜌 cos 𝜑, 𝑦 = 𝜌 sin 𝜑
= ∬(𝑥 2 + 2𝑥𝑦 + 𝑦 2 )𝑑𝑥𝑑𝑦 = ‖ ‖=
𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝜌𝑑𝜌𝑑𝜑
𝐺

= ∬(𝜌2 cos 2 𝜑 + 2𝜌2 cos 𝜑 sin 𝜑 + 𝜌2 sin2 𝜑)𝜌𝑑𝜌𝑑𝜑 =

𝐷
2𝜋 1 1
2𝜋
1 𝜌4
3
𝜋
= ∫ (1 + sin 2𝜑)𝑑𝜑 ∫ 𝜌 𝑑𝜌 = [𝜑 + cos 2𝜑] ∙ | = .
2 0 4 0 2
0 0
Запишем уравнение, задающее Σ2 в следующем виде: 𝑣 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 − 2 =
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
0. Тогда grad𝑣 = ( , , ) = (2𝑥, 2𝑦, 1), а вектор
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
grad𝑣 2𝑥 2𝑦 1
𝑛⃗⃗ = =( , , )
|grad𝑣 | √4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1 √4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1 √4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1
имеет положительную третью координату и потому является внешней нор-
малью к Σ2 (см. рис. 18.9).
2𝑥(𝑥 + 𝑦) + 2𝑦 2 + 𝑧
Π(𝑎⃗, Σ2 ) ≝ ∬ 𝑎⃗ ∙ 𝑛⃗⃗𝑑𝑆 = ∬ 𝑑𝑆 =
√4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1
Σ 𝐺 1

2𝑥 (𝑥 + 𝑦) + 2𝑦 2 + 2 − (𝑥 2 + 𝑦 2 )
=∬ √4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1𝑑𝑥𝑑𝑦 =
𝐺
√4𝑥 2 + 4𝑦 2 +1
𝑥 = 𝜌 cos 𝜑 , 𝑦 = 𝜌 sin 𝜑
= ∬(𝑥 2 + 2𝑥𝑦 + 𝑦 2 + 2)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ‖ ‖=
𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝜌𝑑𝜌𝑑𝜑
𝐺

= ∬(𝜌2 cos 2 𝜑 + 2𝜌2 cos 𝜑 sin 𝜑 + 𝜌2 sin2 𝜑 + 2)𝜌𝑑𝜌𝑑𝜑 =

𝐺′
89
 2𝜋 1 2𝜋 1 1

= ∫ 𝑑𝜑 ∫(𝜌3 (1 + sin 2𝜑) + 2𝜌)𝑑𝜌 = ∫ 𝑑𝜑 [∫ 𝜌3 (1 + sin 2𝜑)𝑑𝜌 + ∫ 2𝜌𝑑𝜌] =

0 0 0 0 0
2𝜋 1 1 2𝜋
𝜌4 1
= ∫ 𝑑𝜑 [(1 + sin 2𝜑) | + 𝜌2 | ] = ∫ [ (1 + sin 2𝜑) + 1] 𝑑𝜑 =
4 0 4
0 0 0
2𝜋
5 5 2𝜋 1 2𝜋
5𝜋
= ∫ [ + sin 2𝜑] 𝑑𝜑 = 𝜑| − cos 2𝜑| = .
4 4 0 2 0 2
0
𝜋 5𝜋
По свойству аддитивности Π(𝑎⃗, Σ) = Π(𝑎⃗, Σ1 ) + Π(𝑎⃗, Σ2 ) = + = 3𝜋.
2 2
б) Вычислим Π 𝑎⃗, Σ по формуле Гаусса – Остроградского (18.2).
( )
𝜕 𝜕 𝜕
Так как div𝑎⃗ = (𝑥 + 𝑦) + (𝑦) + (𝑧) = 1 + 1 + 1 = 3, то по форму-
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
ле Гаусса – Остроградского имеем
2−(𝑥 2 +𝑦 2 )

Π(𝑎⃗, Σ) = ∭ div𝑎⃗ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 3 ∭ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 3 ∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦 ∫ 𝑑𝑧 =

𝛀 Ω 𝐺 𝑥 2 +𝑦 2
2−(𝑥 2 +𝑦 2 ) 𝑥 = 𝜌 cos 𝜑 ,
= 3 ∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑧 | = 3 ∬[2 − 2(𝑥 2 + 𝑦 2 )]𝑑𝑥𝑑𝑦 = ‖ 𝑦 = 𝜌 sin 𝜑 , ‖
𝐺 𝑥 2 +𝑦 2 𝐺 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝜌𝑑𝜌𝑑𝜑
=
2𝜋 1 2𝜋 1 1
2 3 2
𝜌4
= 3 ∫ 𝑑𝜑 ∫[2 − 2𝜌 ]𝜌𝑑𝜌 = 3 ∫ 𝑑𝜑 ∫[2𝜌 − 2𝜌 ]𝑑𝜌 = 3 ∙ 2𝜋 [𝜌 − ]
2 0
0 0 0 0
= 3𝜋.
►
18.3. Задачи для самостоятельного решения

В задачах 18.3.1 и 18.3.2 найти поток векторного поля 𝑎⃗ через поверх-

н
о18.3.1. 𝑎⃗ = 𝑥𝑖⃗ + 𝑥𝑦𝑗⃗ + 𝑧𝑘⃗⃗ , 18.3.2. 𝑎⃗ = 𝑥𝑦𝑖⃗ + 2𝑗⃗ + 𝑧𝑘⃗⃗ ,
сΣ: 𝑧 = 1 − 𝑥 2 , −1 ≤ 𝑥 ≤ 1, 0 ≤ 𝑦 ≤ 1. Σ: 𝑧 = 𝑦 2 , 0 ≤ 𝑥 ≤ 1, 0 ≤ 𝑦 ≤ 1.
т
ь В задачах 18.3.3 и 18.3.4 найти дивергенцию векторного поля
18.3.3.
Σ 𝑎⃗ = (2𝑥𝑦𝑒 𝑥 , 𝑥 − 𝑦 2 𝑒 𝑥 , 𝑦 − 2𝑥𝑦𝑧𝑒 𝑥 ).
18.3.4.
, 𝑎⃗ = (2𝑥 sin 2𝑦 , cos 2𝑦 − 𝑥𝑦, 𝑥𝑧).
В задачах 18.3.5 и 18.3.6 найти поток векторного поля 𝑎⃗ через за-
мкнутую
о поверхность – границу области Ω, ориентированную внешней
нормалью:
р а) непосредственно, б) по формуле Гаусса – Остроградского.
и
90
е
н
18.3.5. 𝑎⃗ = 𝑧 2 𝑘⃗⃗ = (0; 0; 𝑧 2 ), 18.3.6. 𝑎⃗ = (𝑥; 𝑦; 𝑧),
Ω: √𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 𝑧 ≤ 1. Ω: 1 ≤ 𝑧 ≤ 2 − (𝑥 2 + 𝑦 2 ).
19. КРИВОЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕГРАЛ ОТ ВЕКТОРНОГО ПОЛЯ.
ФОРМУЛА ГРИНА. ФОРМУЛА СТОКСА

19.1. Основные понятия и формулы

19.1.1. Ориентация кривой. Пусть уравнения

𝑥 = 𝑥 (𝑡 ),
𝑟⃗ = 𝑟⃗(𝑡), 𝑡 ∈ [𝛼; 𝛽] ⇔ {𝑦 = 𝑦(𝑡), 𝑡 ∈ [𝛼; 𝛽]
𝑧 = 𝑧 (𝑡 ),
задают гладкую кривую Γ в пространстве (рис. 19.1). Это означает, что
кривая имеет в каждой своей точке 𝑀(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) ненулевой каса-
тельный вектор 𝑟⃗′(𝑡) = (𝑥′(𝑡), 𝑦′(𝑡), 𝑧′(𝑡)), непрерывно зависящий от 𝑡 (и
от точки 𝑀). Ориентация кривой Γ состоит в выборе одного из двух ори-
ентирующих единичных касательных векторов
𝑟⃗ ′ (𝑡) 𝑟⃗ ′ (𝑡)
𝜏 = 𝜏 + (𝑀 ) = ′ или 𝜏 = 𝜏− (𝑀) = − ′ ,
|𝑟⃗ (𝑡)| |𝑟⃗ (𝑡)|
непрерывно зависящих от точки.
Наглядно, ориентация на кривой Γ (см. рис. 19.1) задается выбором
направления от точки 𝐴 (соответственно 𝐵) – «начала» кривой к точке 𝐵
(соответственно 𝐴) «концу» кривой. Кривую с так выбранной ориентацией
̆ (соответственно Γ = 𝐵𝐴
обозначаем Γ = 𝐴𝐵 ̆ ).
𝑟⃗′(𝑡)

𝐵 𝐴=𝐵
𝑀

𝑟⃗(𝑡) 𝑗⃗

𝑖⃗
𝑂
𝐴 𝑟⃗(𝛼)
Рис. 19.1. Ориентированные Рис. 19.2. Ориентации замкнутой
кривые 𝑨𝑩ේ и 𝑩𝑨
ේ кривой на плоскости
Аналогично, определяется ориентация на кривой
𝑥 = 𝑥 (𝑡 ),
𝑟⃗ = 𝑟⃗(𝑡), 𝑡 ∈ [𝛼; 𝛽] ⇔ { 𝑡 ∈ [𝛼; 𝛽]
𝑦 = 𝑦 (𝑡 ) ,
на плоскости. Для замкнутой кривой на плоскости (рис. 19.2) обычно вы-
бирают ориентацию против часовой стрелки.

91
 19.1.2. Криволинейный интеграл от векторного поля. Работа
векторного поля. Криволинейным интегралом от векторного поля 𝑎⃗ =
𝑎⃗(𝑀) по ориентированной гладкой кривой 𝛤, или криволинейным интегра-
лом 2-го рода, называется криволинейный интеграл (1-го рода) от функ-
ции 𝑓(𝑀) = 𝑎⃗(𝑀) ∙ 𝜏⃗(𝑀) – скалярного произведения вектора 𝑎⃗(𝑀) на ори-
ентирующий касательный вектор 𝜏⃗(𝑀), по кривой Γ:

⃗⃗⃗⃗ ≝ ∫ 𝑎⃗(𝑀)𝜏⃗(𝑀)𝑑𝑙.
∫ 𝑎⃗𝑑𝑙
Γ Γ

Если 𝑎⃗(𝑀) – поле сил, то 𝑎⃗(𝑀)⃗⃗⃗⃗

𝑑𝑙 = 𝑎⃗(𝑀)𝜏⃗(𝑀)𝑑𝑙 можно считать ра-
ботой силы 𝑎⃗ на бесконечно малом перемещении на вектор ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑙 = 𝜏⃗(𝑀)𝑑𝑙, а
интеграл (19.1) работой силы 𝑎⃗(𝑀) по перемещению вдоль Γ в заданном
ориентацией направлении.
Термин «работа векторного поля 𝑎⃗ » для обозначения интеграла
(19.1) удобно употреблять и для произвольного векторного поля.
Криволинейный интеграл по замкнутой кривой обычно обозначают
⃗⃗⃗⃗
∮ 𝑎⃗𝑑𝑙
Γ
и называют циркуляцией векторного поля 𝑎⃗ по контуру Γ.
19.1.3. Свойства криволинейного интеграла
1) Зависимость от ориентации. При смене ориентации кривой на про-
тивоположную криволинейный интеграл меняет знак:
⃗⃗⃗⃗ = − ∫ 𝑎⃗𝑑𝑙
∫ 𝑎⃗𝑑𝑙 ⃗⃗⃗⃗ .
̆
𝐴𝐵 ̆
𝐵𝐴
2) Линейность
⃗⃗⃗⃗ = 𝑘1 ∫ 𝑎⃗1 ⃗⃗⃗⃗
∫(𝑘1 𝑎⃗1 + 𝑘2 𝑎⃗2 )𝑑𝑙 𝑑𝑙 + 𝑘2 ∫ 𝑎⃗2 ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑙.
Γ Γ Γ
̆ , то
3) Аддитивность. Если точка 𝐶 ∈ 𝐴𝐵

⃗⃗⃗⃗ = ∫ 𝑎⃗𝑑𝑙
∫ 𝑎⃗𝑑𝑙 ⃗⃗⃗⃗ + ∫ 𝑎⃗𝑑𝑙
⃗⃗⃗⃗ .
̆
𝐴𝐵 ̆
𝐴𝐶 ̆
𝐶𝐵

Для непрерывной кривой 𝐴𝐵̆ , являющейся объединением двух глад-

ких ориентированных кривых 𝐴𝐶̆ и 𝐶𝐵̆ , это равенство следует принять за
̆.
определение интеграла от векторного поля по 𝐴𝐵

92
 19.1.4. Координатная запись криволинейного интеграла. Если
векторное поле задано в некоторой системе координат
𝑎⃗ = (𝑎𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑎𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑎𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧)),
⃗⃗⃗⃗ обычно используют координатную запись
то вместо записи ∫Γ 𝑎⃗𝑑𝑙
∫(𝑎𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥 + 𝑎𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑦 + 𝑎𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧.
Γ
Для плоского векторного поля 𝑎⃗ = (𝑎𝑥 (𝑥, 𝑦), 𝑎𝑦 (𝑥, 𝑦)), (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐺 ⊂ ℝ2
⃗⃗⃗⃗ пишут
вместо ∫Γ 𝑎⃗𝑑𝑙
∫ 𝑎𝑥 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑎𝑦 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑦.
Γ
19.1.5. Вычисление криволинейного интеграла от векторного поля.
̆ задана параметрическими уравнениями
Пусть ориентированная кривая 𝐴𝐵
𝑟⃗ = 𝑟⃗(𝑡) ⇔ 𝑥 = 𝑥 (𝑡), 𝑦 = 𝑦(𝑡), 𝑧 = 𝑧(𝑡),
причем 𝑡 = 𝑎 (𝑡 = 𝑏 ) – параметр, соответствующий началу 𝐴 (концу 𝐵 )
кривой. Тогда
𝑏

∫ 𝑎⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑙 = ∫ 𝑎⃗(𝑟⃗(𝑡)) ∙ 𝑟⃗′(𝑡) 𝑑𝑡,
̆
𝐴𝐵 𝑎
или в координатной записи
𝑏

∫ 𝑎⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑙 = ∫(𝑎𝑥 (𝑥 (𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡))𝑥 ′ (𝑡) + 𝑎𝑦 (𝑥 (𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡))𝑦 ′ (𝑡) +
̆
𝐴𝐵 𝑎
+𝑎𝑧 (𝑥 (𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡))𝑧 ′ (𝑡))𝑑𝑡.

̆ на плоскости
Для векторного поля 𝑎⃗ = (𝑎𝑥 (𝑥, 𝑦), 𝑎𝑦 (𝑥, 𝑦)) и кривой 𝐴𝐵

∫ 𝑎⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑙 = ∫(𝑎𝑥 (𝑥 (𝑡), 𝑦(𝑡))𝑥 ′ (𝑡) + 𝑎𝑦 (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡))𝑦 ′ (𝑡))𝑑𝑡,
̆
𝐴𝐵 𝑎

где 𝑎 (𝑏) – значение параметра соответствующего началу 𝐴 (концу 𝐵) кри-

̆.
вой 𝐴𝐵
̆ задана уравнением 𝑦 = 𝑦(𝑥), то за параметр 𝑡 берем 𝑥. То-
Если 𝐴𝐵
гда

93
 𝑏

∫ 𝑎𝑥 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑎𝑦 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = ∫(𝑎𝑥 (𝑥, 𝑦(𝑥)) + 𝑎𝑦 (𝑥, 𝑦(𝑥 ))𝑦 ′ (𝑥))𝑑𝑥.
̆
𝐴𝐵 𝑎

где 𝑥 = 𝑎 (𝑥 = 𝑏) – значение параметра, соответствующего началу 𝐴 (кон-

̆.
цу 𝐵) кривой 𝐴𝐵
̆ задана уравнением 𝑥 = 𝑥(𝑦), то за параметр 𝑡 берем 𝑦. То-
Если 𝐴𝐵
гда
𝑏

∫ 𝑎𝑥 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑎𝑦 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = ∫(𝑎𝑥 (𝑥(𝑦), 𝑦)𝑥 ′ (𝑦) + 𝑎𝑦 (𝑥 (𝑦), 𝑦))𝑑𝑦.
̆
𝐴𝐵 𝑎

где 𝑦 = 𝑎 (𝑦 = 𝑏) – значение параметра, соответствующего началу 𝐴 (кон-

̆.
цу 𝐵) кривой 𝐴𝐵
19.1.6. Формула Грина. Будем считать, что на плоскости выбран
правый базис 𝑖⃗, 𝑗⃗ и, соответственно, правая система координат 𝑥𝑂𝑦.
Пусть 𝑎𝑥 (𝑥, 𝑦) и 𝑎𝑦 (𝑥, 𝑦) – непрерывно диф-
𝑦 Γ
ференцируемые функции во всех точках замкнутой
𝐺
области 𝐺, ограниченной замкнутой кривой Γ, ори-
ентированной против часовой стрелки (рис. 19.3). 𝑗⃗
Тогда 𝑖⃗ 𝑥
Рис. 19.3
𝜕𝑄 𝜕𝑃
∮ 𝑎𝑥 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑎𝑦 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = ∬ ( (𝑥, 𝑦) − (𝑥, 𝑦)) 𝑑𝑥𝑑𝑦.
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Γ 𝐺

19.1.7. Ротор векторного поля. Будем считать, что в пространстве

выбран правый базис 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗ и, соответственно, правая система координат
𝑂𝑥𝑦𝑧. Ротором векторного поля 𝑎⃗ = 𝑎𝑥 𝑖⃗ + 𝑎𝑦 𝑗⃗ + 𝑎𝑧 𝑘⃗⃗ , (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ Ω, назы-
вается векторное поле
𝜕𝑎𝑧 𝜕𝑎𝑦 𝜕𝑎𝑧 𝜕𝑎𝑥 𝜕𝑎𝑦 𝜕𝑎𝑥
rot𝑎⃗ ≝ ( − ) 𝑖⃗ − ( − ) 𝑗⃗ + ( − ) 𝑘⃗⃗ , (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ Ω.
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Его удобнее записывать в виде символического определителя

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝜕 𝜕 𝜕|
rot𝑎⃗ ≝ || |.
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧

Происхождение термина «ротор» поясняет пример 19.2.4.

94
 Σ
𝑛⃗⃗

19.1.8. Формула Стокса. Пусть 𝑎⃗ = 𝑎⃗(𝑀), 𝑀 ∈ Ω

– векторное поле, заданное в области Ω ⊂ ℝ3 , а Σ ⊂ Ω –
ориентированная поверхность, ограниченная замкнутым Γ
к Рис. 19.4
о
н
щей нормалью (рис. 19.4). Тогда циркуляция (работа) векторного поля по
т
контуру Γ равна потоку ротора векторного поля через поверхность Σ:
у
р
∮ 𝑎⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑙 = ∬ rot 𝑎⃗𝑑𝑆⃗⃗⃗⃗⃗.
о
м Γ Σ

Γ 𝑧
Пусть 𝑎⃗ = 𝑎𝑥 (𝑥, 𝑦)𝑖⃗ + 𝑎𝑦 (𝑥, 𝑦)𝑗⃗ – векторное
ориентированным
⃗⃗
𝑘
против часовой стрелки, если смотреть
на него со поле на плоскости 𝑂𝑥𝑦, контур Γ ограничивает об-
𝑗⃗ стороны𝑦поверхности, задаваемой ориентирую-
ласть 𝐺 на этой плоскости (рис. 19.5).
𝑖⃗ Векторное поле можно считать определенным
𝐺
𝑥 Γ в пространстве ℝ3 : 𝑎⃗ = 𝑎𝑥 (𝑥, 𝑦)𝑖⃗ + 𝑎𝑦 (𝑥, 𝑦)𝑗⃗ + 0 ∙ 𝑘⃗⃗ ,
Рис. 19.5 а 𝐺 – поверхностью в пространстве с ориентирую-
щей нормалью 𝑛⃗⃗ = 𝑘⃗⃗. Тогда
𝜕𝑎𝑦 𝜕𝑎𝑥 𝜕𝑎𝑦 𝜕𝑎𝑥 2 𝜕𝑎𝑦 𝜕𝑎𝑥
rot𝑎⃗ = ( − ) 𝑘⃗⃗ , rot𝑎⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ = ( − ) 𝑘⃗⃗ = − ,
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑎𝑦 𝜕𝑎𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗ = ∬ rot𝑎⃗ ∙ 𝑛⃗⃗𝑑𝑆 = ∬ (
∬ rot𝑎⃗ 𝑑𝑆 − ) 𝑑𝑥𝑑𝑦.
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝐺 𝐺 𝐺

⃗⃗⃗⃗ = ∮ 𝑎𝑥 𝑑𝑥 + 𝑎𝑦 𝑑𝑦.
∮ 𝑎⃗𝑑𝑙
Γ Γ
то есть в рассмотренном случае формула Стокса (19.9) совпадает с формулой
Грина (19.7).
𝑦
19.2. Примеры решения задач 𝐴

19.2.1. Найти работу плоского векторного поля

𝑎⃗ = 𝑥𝑦𝑖⃗ + (𝑥 + 𝑦)𝑗⃗ по кривой 𝑦 = 𝑥 2 , 𝑥 ∈ [0; 1] ориенти-
̆ изоб- 𝑥
рованной в направлении возрастания 𝑥 (кривая 𝑂𝐴
ражена на рис. 19.6). 𝑂 1
◄ Работа векторного поля 𝑎⃗: Рис. 19.6

95
 ∫ 𝑎⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑙 = ∬ 𝑥𝑦𝑑𝑥 + (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦 =
̆
𝑂𝐴 ̆
𝑂𝐴

согласно формуле (19.5) надо в подынтегральном выражении взять

=‖ 𝑦 = 𝑥 2 , 𝑑𝑦 = 𝑦 ′ 𝑑𝑥 = 2𝑥𝑑𝑥 и проинтегрировать от значения 𝑥 = 0, ‖ =
соответствующего началу 𝑂до 𝑥 = 1, соотвествующему концу 𝐴 дуги 𝑂𝐴 ̆
1 1 1
2 2) 3
3𝑥 4 2𝑥 3
2)
3 2
= ∫ 𝑥 ∙ 𝑥 𝑑𝑥 + (𝑥 + 𝑥 2𝑥𝑑𝑥 = ∫(3𝑥 + 2𝑥 𝑑𝑥 = [ + ] = +
4 3 0 4 3
0 0
17
= .
12
►
19.2.2. Найти ∮Γ 𝑥𝑦𝑑𝑥 + (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦 , где Γ граница 𝑦
области 𝐺 = {(𝑥, 𝑦): 𝑥 ≥ 0, 𝑥 2 ≤ 𝑦 ≤ 1}, ориентированная 𝐵 𝐴
против часовой стрелки: а) непосредственно; б) по фор-
муле Грина. 𝐺
◄ а) Вычислим интеграл непосредственно, пользу-
̆ ∪ 𝐴𝐵
̆ ∪ 𝐵𝑂
̆ 𝑥
ясь формулами (19.5) и (19.6). Так как Γ = 𝑂𝐴
(рис. 19.7), то по свойству аддитивности 𝑂 1
Рис. 19.7
∮ 𝑥𝑦𝑑𝑥 + (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦 =
Γ

= ∫ 𝑥𝑦𝑑𝑥 + (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦 + ∫ 𝑥𝑦𝑑𝑥 + (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦 + ∫ 𝑥𝑦𝑑𝑥 + (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦.

̆
𝑂𝐴 ̆
𝐴𝐵 ̆
𝐵𝑂
Первый из этих интегралов уже был вычислен в примере 19.2.1. Так
̆ задается уравнением 𝑦 = 1, то 𝑑𝑦 = 0 ∙ 𝑑𝑥 = 0. В начале 𝐴 кривой
как 𝐴𝐵
параметр 𝑥 = 1, в ее конце 𝐵 𝑥 = 0. По формуле (19.5)
0 0
𝑥2 1
∫ 𝑥𝑦𝑑𝑥 + (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑥𝑑𝑥 = | = − .
2 1 2
̆
𝐴𝐵 1
̆ : 𝑥 = 0, то за параметр берем 𝑦, который меня-
Так как уравнение 𝐵𝑂
ется от 𝑦 = 1 до 𝑦 = 0. Поскольку 𝑑𝑥 = 𝑥 ′ 𝑑𝑦 = 0 ∙ 𝑑𝑦 = 0, то по формуле
(19.6)
0 0 0
𝑦2 1
∫ 𝑥𝑦𝑑𝑥 + (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 0 ∙ 𝑦 ∙ 0 ∙ 𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑦 = ∫ 𝑦𝑑𝑦 = | = − .
2 1 2
̆
𝐵𝑂 1 1
Итак,
17 1 1 5
∮ 𝑥𝑦𝑑𝑥 + (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦 = − − = .
12 2 2 12
Γ

96
 б) По формуле Грина (19.7):
𝜕 𝜕
∮ 𝑥𝑦𝑑𝑥 + (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦 = ∬ ( (𝑥 + 𝑦) − (𝑥𝑦)) 𝑑𝑥𝑑𝑦 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Γ 𝐺
1 1 1

= ∬(1 − 𝑥 )𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫(1 − 𝑥 )𝑑𝑥 ∫ 𝑑𝑦 = ∫(1 − 𝑥 )(1 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 =

𝐺 0 𝑥2 0
1 1
2
𝑥2 𝑥3 𝑥3)
1 1 1 5 4
= ∫(1 − 𝑥 − 𝑥 + 𝑥 𝑑𝑥 = [𝑥 − − + ] = 1 − − + = .
2 3 4 0 2 3 4 12
0
19.2.3. Найти ∮Γ 𝑎⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑙 от векторного поля 𝑎⃗ = 2𝑦𝑖⃗ + 3𝑥 2 𝑗⃗ + 2𝑘⃗⃗ по ло-
маной Γ = 𝐴𝐵𝐶𝐴 границе треугольника Σ: 𝑥 + 2𝑦 + 2𝑧 = 2, 𝑥 ≥ 0, 𝑦 ≥ 0,
𝑧 ≥ 0, ориентированного против часовой стрелки, если смотреть со сторо-
𝑧 ны оси 𝑂𝑧 (рис. 19.8): а) непосредственно; б) по
𝐶 формуле Стокса.
𝑛⃗⃗
◄ а) Так как кривая Γ является объединением от-
резков 𝐴𝐵, 𝐵𝐶 и 𝐶𝐴, то по свойству аддитивности
𝐵
𝐴
𝑥 𝑦 ∮ 𝑎⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ + ∫ 𝑎⃗𝑑𝑙
𝑑𝑙 = ∫ 𝑎⃗𝑑𝑙 ⃗⃗⃗⃗ + ∫ 𝑎⃗𝑑𝑙
⃗⃗⃗⃗ .
Рис. 19.8
Γ 𝐴𝐵 𝐵𝐶 𝐶𝐴
1
Так как отрезок 𝐴𝐵 задается уравнениями 𝑦 = 1 − 𝑥, 𝑧 = 0, то 𝑑𝑦 =
2
1
− 𝑑𝑥, 𝑑𝑧 = 0 ∙ 𝑑𝑥 = 0; в точке 𝐴 параметр 𝑥 = 2, в точке 𝐵 – 𝑥 = 0. По
2
формуле (19.4) получаем
0
1 1
∫ 𝑎⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑙 = ∫ 2𝑦𝑑𝑥 + 3𝑥 2 𝑑𝑦 + 2𝑑𝑧 = ∫ 2 (1 − 𝑥) 𝑑𝑥 + 3𝑥 2 (− ) 𝑑𝑥 =
2 2
𝐴𝐵 𝐴𝐵 2
2 2
3 3
= − ∫ (2 − 𝑥 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 = ∫ ( 𝑥 2 + 𝑥 − 2) 𝑑𝑥 =
2 2
0 0
2
1 1 1 1
= ( 𝑥 3 + 𝑥 2 − 2𝑥)| = ∙ 8 + ∙ 4 − 4 = 2.
2 2 0 2 2
Так как отрезок 𝐵𝐶 задается уравнениями 𝑧 = 1 − 𝑦, 𝑥 = 0, то 𝑑𝑥 =
0 ∙ 𝑑𝑦 = 0, 𝑑𝑧 = (−1)𝑑𝑦; в точке 𝐵 параметр 𝑦 = 1, в точке 𝐶 𝑦 = 0. По-
этому
0 1 1
(19.4)
⃗⃗⃗⃗ = ∫ 2𝑦𝑑𝑥 + 3𝑥 2 𝑑𝑦 + 2𝑑𝑧 = ∫ 2(−1)𝑑𝑦 = 2 ∫ 𝑑𝑦 = 2𝑦 | = 2.
∫ 𝑎⃗𝑑𝑙
𝐵𝐶 𝐵𝐶 1 0 0

97
 1
Так как отрезок 𝐶𝐴 задается уравнениями 𝑧 = 1 − 𝑥, 𝑦 = 0 то 𝑑𝑧 =
2
1
− 𝑑𝑥, 𝑑𝑦 = 0 ∙ 𝑑𝑥 = 0; в точке 𝐶 параметр 𝑥 = 0, в точке 𝐴 𝑥 = 2. Поэто-
2
му
2 2 2
19.4 1
⃗⃗⃗⃗ = ∫ 2𝑦𝑑𝑥 + 3𝑥 2 𝑑𝑦 + 2𝑑𝑧 = ∫ 2 (− ) 𝑑𝑥 = − ∫ 𝑑𝑥 = −𝑥 |
∫ 𝑎⃗𝑑𝑙
2
𝐴𝐵 𝐴𝐵 0 0 0
= −2.
Итак,
∮ 𝑎⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑙 = 2 + 2 − 2 = 2.
Γ
б) Применим формулу Стокса (19.9). Найдем ротор векторного поля
по формуле (19.8)
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝜕 𝜕 𝜕|
rot𝑎⃗ = || |=
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
2𝑦 3𝑥 2 2
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
= ( (2) − (3𝑥 2 )) 𝑖⃗ − ( (2) − (2𝑦)) 𝑗⃗ + ( (3𝑥 2 ) − (2𝑦)) 𝑘⃗⃗
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
=

= (6𝑥 − 2)𝑘⃗⃗ = (0; 0; 6𝑥 − 2). ►

В формуле Стокса мы должны выбрать направление ориентирующей
нормали 𝑛⃗⃗ поверхности Σ так, чтобы направление на Γ было видно со сто-
роны Σ, задаваемой 𝑛⃗⃗, против часовой стрелки. Так как система координат
правая, то для этого вектор 𝑛⃗⃗ должен образовывать острый угол с осью 𝑂𝑧,
то есть его третья координата должна быть положительна (см. рис. 19.8).
Вектор 𝑁⃗⃗ = grad𝑢 = (1; 2; 2), где 𝑢 = 𝑥 + 2𝑦 + 2𝑧 − 2, является нор-
⃗⃗
𝑁 1 2 2
мальным вектором Σ. Единичный вектор 𝑛⃗⃗ = ⃗⃗|
= ( ; ; ) – ориентиру-
|𝑁 3 3 3
ющая нормаль Σ. Заметим, что поскольку Σ – плоскость, то координаты ее
нормального вектора можно получить, выписав коэффициенты при неиз-
вестных в уравнении Σ, не вспоминая о градиенте.
По формуле Стокса
⃗⃗⃗⃗ = ∬ rot𝑎⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
∮ 𝑎⃗𝑑𝑙 𝑑𝑆 = ∬ rot𝑎⃗ 𝑛⃗⃗𝑑𝑆 =
Γ Σ Σ

98
 1 2 2 1 2 2 2
= |rot𝑎⃗ 𝑛⃗⃗ = (0; 0; 6𝑥 − 2) ( ; ; ) = 0 ∙ + 0 ∙ + (6𝑥 − 2) = (6𝑥 − 2)|
3 3 3 3 3 3 3
=
2
= ∬ (6𝑥 − 2)𝑑𝑆.
3
Σ
Согласно формуле (17.1) поверхностный интеграл сводится к двой-
ному по проекции 𝐺 поверхности Σ на плоскость 𝑥𝑂𝑦.
Запишем поверхность Σ как график функции
1 1
𝑧 = 1 − 𝑥 − 𝑦, 0 ≤ 𝑥 ≤ 2, 0 ≤ 𝑦 ≤ 1 − 𝑥.
2 2
Тогда
3
𝑑𝑆 = √1 + (−1/2 )2 + (−1)2 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑑𝑥𝑑𝑦.
2
Продолжая вычислять интеграл, получаем
𝑥
1−
2 2
2
∬ (6𝑥 − 2)𝑑𝑆 = ∬(6𝑥 − 2)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫(6𝑥 − 2)𝑑𝑥 ∫ 𝑑𝑦 =
3
Σ 𝐺 0 0
2 2
2
𝑥 2 3
7 2
= ∫(6𝑥 − 2) (1 − ) 𝑑𝑥 = ∫(−3𝑥 + 7𝑥 − 2)𝑑𝑥 = [−𝑥 + 𝑥 − 2𝑥]
2 2 0
0 0
= 2.
⃗⃗⃗⃗ = 2. ►
Итак, ∮Γ 𝑎⃗𝑑𝑙
19.2.4. Твердое тело вращается вокруг оси с постоянной угловой
скоростью 𝜔 . Пусть 𝑣⃗ = 𝑣⃗(𝑀) – поле скоростей 𝑧
точек тела. Показать, что для любой точки 𝑀 тела
rot𝑣⃗ (𝑀) = 2𝜔 ⃗⃗, где 𝜔⃗⃗ – вектор угловой скорости. ⃗⃗ = 2𝜔𝑘⃗⃗
𝜔
◄ Выберем систему координат так, чтобы
ось 𝑂𝑧 совпадала с осью вращения, а точка 𝑀 ле- 𝑥 𝑅 𝑦
𝑣
⃗
жала в плоскости 𝑥𝑂𝑦. Тогда 𝑀
𝑟⃗(𝑡) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = (𝑅 cos 𝜔𝑡 , 𝑅 sin 𝜔𝑡 , 0), Рис. 19.9
𝑣⃗ (𝑀) = 𝑟⃗ ′ (𝑡) = (−𝜔𝑅 sin 𝜔𝑡 , 𝜔𝑅 cos 𝜔𝑡 , 0) = (−𝜔𝑦, 𝜔𝑥, 0),

99
 𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝜕 𝜕 𝜕| 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
rot𝑣⃗ = || | = (𝜕𝑦 (0) − 𝜕𝑧 (𝜔𝑥)) 𝑖⃗ − (𝜕𝑥 (0) − 𝜕𝑧 (−𝜔𝑦)) 𝑗⃗ +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
−𝜔𝑦 𝜔𝑥 0

𝜕 𝜕
+ ( (𝜔𝑥 ) − (−𝜔𝑦)) 𝑘⃗ = 2𝜔𝑘⃗⃗ = 2𝜔
⃗⃗.
𝜕𝑥 𝜕𝑦

19.3. Задачи для самостоятельного решения

В задачах 19.3.1 и 19.3.2 найти работу поля 𝑎⃗ вдоль кривой Γ; ориен-

тация Γ в направлении возрастания 𝑥.
19.3.1. 𝑎⃗ = (𝑥 + 2𝑦)𝑖⃗ + 𝑥 2 𝑦𝑗⃗, 19.3.2. 𝑎⃗ = 𝑦𝑖⃗ + 𝑥 2 𝑦𝑗⃗,
Γ: 𝑦 = 3𝑥, 0 ≤ 𝑥 ≤ 1. Γ: 𝑦 = 1 − 𝑥 2 , 𝑥 ∈ [−1; 1].

В задачах 19.3.3-19.3.6 найти криволинейный интеграл по замкнуто-

му контуру ориентированному против часовой стрелки: а) непосредствен-
но, б) по формуле Грина.
19.3.3. ∮Γ 2𝑑𝑥 + 𝑥𝑦𝑑𝑦, 19.3.4. ∮Γ 𝑦𝑑𝑥 + 𝑒 𝑥 𝑑𝑦,
Γ: граница области Γ: граница области
𝐺 = {(𝑥, 𝑦): 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑥 2 , 0 ≤ 𝑥 ≤ 2}. 𝐺 = {(𝑥, 𝑦): 0 ≤ 𝑥 ≤ 1, 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑒 𝑥 } .
19.3.5. ∮Γ(𝑥 − 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑑𝑦, 19.3.6. ∮Γ 𝑥𝑑𝑥 + 𝑥𝑦𝑑𝑦,
Γ: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1. Γ: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑅 2 .
⃗⃗⃗⃗ векторного поля 𝑎⃗
В задачах 19.3.7 и 19.3.8 найти циркуляцию ∮ 𝑎⃗𝑑𝑙 Γ
по контуру Γ, ориентированному против часовой стрелки, если смотреть
со стороны оси 𝑂𝑧: а) непосредственно, б) по формуле Стокса.
19.3.7. 𝑎⃗ = 𝑖⃗ + 𝑥𝑦𝑗⃗ + 𝑧𝑘⃗⃗ , 19.3.8. 𝑎⃗ = (𝑥 + 𝑧)𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ + (𝑧 − 𝑥)𝑘⃗⃗ ,
Γ – граница прямоугольника Σ: 𝑧 = Γ – граница треугольника
2𝑦, 0 ≤ 𝑥 ≤ 1, 0 ≤ 𝑦 ≤ 1. Σ: 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 1, 𝑥 ≥ 0, 𝑦 ≥ 0, 𝑧 ≥ 0.

20. ПОТЕНЦИАЛЬНОЕ ВЕКТОРНОЕ ПОЛЕ

20.1. Основные понятия и формулы

20.1.1. Определение потенциального векторного поля. Векторное
поле 𝑎⃗ = 𝑎⃗(𝑀), 𝑀 ∈ Ω, называется потенциальным в области Ω, если оно
является градиентом некоторой функции 𝑢 = 𝑢(𝑀), 𝑀 ∈ Ω:
𝑎⃗(𝑀) = grad𝑢(𝑀), 𝑀 ∈ Ω,

100
то есть для векторного поля 𝑎⃗ = 𝑎𝑥 (𝑥, 𝑦)𝑖⃗ + 𝑎𝑦 (𝑥, 𝑦)𝑗⃗ на плоскости

𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑎𝑥 (𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑦), 𝑎𝑦 (𝑥, 𝑦) = , (𝑥, 𝑦) ∈ Ω,
𝜕𝑥 𝜕𝑦

для векторного поля 𝑎⃗ = 𝑎𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖⃗ + 𝑎𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗⃗ + 𝑎𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘⃗⃗ в про-
странстве
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑎𝑥 = , 𝑎𝑦 = , 𝑎𝑧 = , (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ Ω.
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Функция 𝑢(𝑀) называется потенциалом векторного поля 𝑎⃗.

20.1.2. Условия, равносильные потенциальности. Следующие
утверждения для векторного поля 𝑎⃗ = 𝑎⃗(𝑀), 𝑀 ∈ Ω, равносильны:
1) Поле 𝑎⃗ – потенциально.
2) Криволинейный интеграл от векторного поля (работа поля) по
любому замкнутому контуру Γ ⊂ Ω равен нулю:
∮ 𝑎⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑙 = 0.
Γ
3) Криволинейный интеграл от векторного поля (работа поля) по
любой кривой 𝑀 ̆0 𝑀, соединяющей фиксированные точки 𝑀0 и 𝑀,
не зависит от формы кривой.

Поскольку для потенциального поля 𝑎⃗ интеграл ∫𝑀̆𝑀 𝑎⃗ ⃗⃗⃗⃗

𝑑𝑙 зависит
0
𝑀
⃗⃗⃗⃗ .
только от 𝑀0 и 𝑀, то его можно обозначить ∫ 𝑎⃗𝑑𝑙 𝑀0
Работа потенциального векторного поля выражается через потенциал:

∫ 𝑎⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑙 = 𝑢(𝑀) − 𝑢(𝑀0 ).
𝑀0

Пусть Ω – связное множество, то есть любую точку 𝑀 ∈ Ω можно

соединить непрерывной кривой с фиксированной точкой 𝑀0 . Тогда из
(20.3) получаем формулу для нахождения потенциала:

𝑢(𝑀) = ∫ 𝑎⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑙 + 𝐶, 𝑀 ∈ Ω,
𝑀0

101
где 𝐶 = 𝑢(𝑀0 ) – произвольная постоянная.
20.1.3. Необходимое условие потенциальности. Если векторное
поле 𝑎⃗ = 𝑎⃗(𝑀) , 𝑀 ∈ Ω ⊂ ℝ3 , потенциально, то rot𝑎⃗(𝑀) = ⃗0⃗ для любой
точки 𝑀 ∈ Ω, то есть

𝜕𝑎𝑧 𝜕𝑎𝑦 𝜕𝑎𝑧 𝜕𝑎𝑥 𝜕𝑎𝑦 𝜕𝑎𝑥

= , = , = , (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ Ω.
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Для плоского случая это условие примет вид

𝜕𝑎𝑥 𝜕𝑎𝑦
(𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑦), (𝑥, 𝑦) ∈ Ω.
𝜕𝑦 𝜕𝑥

Действительно, равенство (20.6), ввиду (20.1), означает равенство

смешанных производных:
𝜕𝑎𝑥 𝜕 𝜕𝑢 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕 𝜕𝑢 𝜕𝑎𝑦
= ( )= = = ( )= .
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥
Равенство (20.5) получаем аналогично.
20.1.4. Достаточное условие потенциальности. Область Ω на
плоскости называется односвязной, если любая замкнутая кривая Γ ⊂ Ω
ограничивает область, содержащуюся в Ω, или, более наглядно, любую
замкнутую кривую Γ ⊂ Ω можно непрерывно продеформировать в точку,
не выходя из Ω. Примерами односвязных областей являются вся плос-
кость и круг, неодносвязных: плоскость с выколотой точкой, кольцо.
Аналогично: область в пространстве ℝ3 называется односвязной, ес-
ли любая замкнутая кривая Γ ⊂ Ω ограничивает поверхность, лежащую в
Ω, или, что равносильно, любую замкнутую кривую Γ ⊂ Ω можно непре-
рывно продеформировать в точку не выходя из Ω. Примеры односвязных
областей: пространство или полупространство, неодносвязных: простран-
ство с удаленной прямой.
Теорема. Пусть в односвязной области Ω в пространстве (соответ-
ственно на плоскости) выполняются необходимые условия потенциально-
сти (20.5) (соответственно (20.6)) тогда векторное поле 𝑎⃗ = 𝑎⃗(𝑀) потен-
циально в Ω.
Действительно, в силу односвязности Ω любая замкнутая кривая Γ на
плоскости ограничивает область 𝐺 ⊂ Ω . Из условия (20.6) по формуле
Грина (19.7) получаем

102
 𝜕𝑎𝑦 𝜕𝑎𝑥
⃗⃗⃗⃗ = ∬ (
∮ 𝑎⃗𝑑𝑙 − ) 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ 0𝑑𝑥𝑑𝑦 = 0.
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Γ 𝐺 𝐺
Для векторного поля в пространстве следует здесь заменить форму-
лу Грина на формулу Стокса.
Так как интеграл по любой замкнутой кривой оказался равным ну-
лю, то согласно п.20.1.2 поле 𝑎⃗ потенциально в Ω.

20.2. Примеры решения задач

20.2.1. Убедиться, что поле тяготения, создаваемое точечной массой 𝑚,

𝛾𝑚 𝛾𝑚𝑥 𝛾𝑚𝑦 𝛾𝑚𝑧
𝐹⃗ = − 𝑟
⃗ = (− , − 3 , − 3 ),
𝑟3 𝑟3 𝑟 𝑟
где 𝑟⃗ = (𝑥, 𝑦, 𝑧) , 𝑟 = |𝑟⃗| = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 , является потенциальным с по-
𝛾𝑚
тенциалом 𝑢 = . Найти работу поля по перемещению массы из точки
𝑟
𝐵(3; 4; 0) в точку 𝐶(1; 2; 2).
◄ По правилу дифференцирования сложной функции
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑟 𝛾𝑚 2𝑥 𝛾𝑚𝑥
= ∙ =− 2 ∙ = − 3 = 𝐹𝑥 .
𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝜕𝑥 𝑟 2√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑟
𝜕𝑢 𝜕𝑢
Аналогично, = 𝐹𝑦 , = 𝐹𝑧 . Таким образом, поле 𝑎⃗ потенциально
𝜕𝑦 𝜕𝑧
там, где оно определено, то есть в ℝ3 \{𝑂}. Работу поля по перемещению
массы из точки 𝐵 в точку 𝐶 находим по формуле (20.3):
𝐶
𝛾𝑚 𝛾𝑚 2𝛾𝑚
∫ 𝐹⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑙 = 𝑢(𝐶 ) − 𝑢(𝐵) = − = .
√12 + 22 + 22 √32 + 42 + 02 15
𝐵
20.2.2. Убедиться, что векторное поле 𝑎⃗ = (3𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑖⃗ + (2𝑥𝑦 + 1)𝑗⃗,
(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 – потенциально. Найти потенциал.
◄ Область определения векторного поля ℝ2 – односвязна. Условие
(20.6) выполнено:
𝜕𝑎𝑥 𝜕 𝜕 𝜕𝑎𝑦
= (3𝑥 2 + 𝑦 2 ) = 2𝑦 = (2𝑥𝑦 + 1) = .
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥
2
Поэтому поле потенциально в ℝ . Для нахождения потенциала воспользу-
емся формулой (20.4), где возьмем 𝑀0 (0; 0), 𝑀(𝑥̅ , 𝑦̅). Итак,
(𝑥̅ ,𝑦̅) (𝑥̅ ,𝑦̅)

⃗⃗⃗⃗ + 𝐶 = ∫ (3𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 + (2𝑥𝑦 + 1)𝑑𝑦 + 𝐶.

𝑢(𝑥̅ , 𝑦̅) = ∫ 𝑎⃗𝑑𝑙
(0;0) (0;0)

103
Так как интеграл не зависит от кривой, соединяющей точки 𝑀0 (0; 0) и
𝑀(𝑥̅ , 𝑦̅), то проще всего интегрировать по ломаной 𝑂𝐴𝑀 со звеньями па-
раллельными осям координат (рис. 20.1). На отрезке 𝑂𝐴 𝑦 = 0, а параметр
𝑥 меняется от 0 в точке 𝑂 до 𝑥̅ в точке 𝐴 . Поэтому по
𝑀(𝑥; 𝑦)
формуле (19.5):
𝑥̅

𝑥=𝑥
𝑥̅
⃗⃗⃗⃗ = ∫ 3𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 | = 𝑥̅ 3 .
∫ 𝑎⃗𝑑𝑙 2 3
𝑦=0
𝑂𝐴 0 0
Так как на отрезке 𝐴𝑀 𝑥 = 𝑥̅ , а параметр 𝑦 меняется 𝑂(0; 0) 𝐴(𝑥; 0)
от 0 в точке 𝐴 до 𝑦̅ в точке 𝑀, то по формуле (19.6) Рис. 20.1
𝑦̅ 𝑦̅
⃗⃗⃗⃗ = ∫(2𝑥̅ 𝑦 + 1)𝑑𝑦 = (𝑥̅ 𝑦 2 + 𝑦)| = 𝑥̅ 𝑦̅ 2 + 𝑦̅.
∫ 𝑎⃗𝑑𝑙
𝐴𝑀 0 0
3 2
Итак, 𝑢(𝑥̅ , 𝑦̅) = 𝑥̅ + 𝑥̅ 𝑦̅ + 𝑦̅ + 𝐶. Опуская черту, получаем окончательно:
𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 + 𝑥𝑦 2 + 𝑦 + 𝐶. ►
𝑦 𝑥 𝑥𝑦
20.2.3. Убедиться, что векторное поле 𝑎⃗ = 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + (1 − ) 𝑘⃗⃗ по-
𝑧 𝑧 𝑧2
тенциально в полупространстве Ω = {(𝑥, 𝑦, 𝑧): 𝑧 > 0} . Найти потенциал,
сделать проверку.
◄ Проверим условие потенциальности:
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
|𝜕 𝜕 𝜕 |
rot𝑎⃗ ≝ 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 | =
|
𝑦 𝑥 𝑥𝑦
1− 2
𝑧 𝑧 𝑧
𝜕 𝑥𝑦 𝜕 𝑥 𝜕 𝑥𝑦 𝜕 𝑦 𝜕 𝑥 𝜕 𝑦
= ( (1 − 2 ) − ( )) 𝑖⃗ − ( (1 − 2 ) − ( )) 𝑗⃗ + ( ( ) − ( )) 𝑘⃗
𝜕𝑦 𝑧 𝜕𝑧 𝑧 𝜕𝑥 𝑧 𝜕𝑧 𝑧 𝜕𝑥 𝑧 𝜕𝑦 𝑧
=
𝑥 𝑥 𝑦 𝑦 1 1
= (− 2 + 2 ) 𝑖⃗ − (− 2 + 2 ) 𝑗⃗ + ( − ) 𝑘⃗⃗ = 0
⃗⃗.
𝑧 𝑧 𝑧 𝑧 𝑧 𝑧
Так как полупространство Ω односвязно, то поле 𝑎⃗ – потенциально в Ω.
Потенциал находим по формуле (20.4):
𝑀 𝑀
𝑦 𝑥 𝑥𝑦
𝑢(𝑀) = ∫ 𝑎⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑙 + 𝐶 = ∫ 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + (1 − 2 ) 𝑑𝑧 + 𝐶,
𝑧 𝑧 𝑧
𝑀0 𝑀0
где 𝑀0 (0; 0; 1) – фиксированная точка, а 𝑧
𝑀(𝑥̅ , 𝑦̅, 𝑧̅) – произвольная точка Ω . Так как 𝑀(𝑥; 𝑦, 𝑧)
интеграл не зависит от кривой, соединяющей
𝑀0 (0; 0; 1)
точки 𝑀0 и 𝑀 в Ω, то будем интегрировать по
ломаной 𝑀0 𝑀1 𝑀2 𝑀 (рис. 20.2). 𝑦

104 𝑀2 (𝑥; 𝑦; 1)
𝑥
Рис. 20.2
𝑀0𝑀1:𝑦=0,𝑧=1 и 𝑑𝑦=0∙𝑑𝑥=0, 𝑑𝑧=0∙𝑑𝑥=0, а параметр 𝑥 меняется от 0 до
𝑥̅ , то
𝑥̅
𝑦 𝑥 𝑥𝑦
∫ 𝑎⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑙 = ∫ 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + (1 − 2 ) 𝑑𝑧 = ∫ 0𝑑𝑥 = 0.
𝑧 𝑧 𝑧
𝑀0 𝑀1 𝑀0 𝑀1 0

Так как 𝑀1 𝑀2 : 𝑥 = 𝑥̅ , 𝑧 = 1 и 𝑑𝑥 = 0 ∙ 𝑑𝑦 = 0, 𝑑𝑧 = 0 ∙ 𝑑𝑦 = 0, а параметр

𝑦 меняется от 0 до 𝑦̅, то
𝑦̅
𝑦̅
𝑦 𝑥 𝑥𝑦 𝑥̅
∫ 𝑎⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑙 = ∫ 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + (1 − 2 ) 𝑑𝑧 = ∫ 𝑑𝑦 = 𝑥̅ 𝑦 | = 𝑥̅ 𝑦̅.
𝑧 𝑧 𝑧 1
𝑀1 𝑀2 𝑀1 𝑀2 0 0

Так как 𝑀2 𝑀: 𝑥 = 𝑥̅ , 𝑦 = 𝑦̅, и 𝑑𝑥 = 0 ∙ 𝑑𝑧 = 0, 𝑑𝑦 = 0 ∙ 𝑑𝑧 = 0, а параметр

𝑧 меняется от 1 до 𝑧̅, то
𝑧̅
𝑦 𝑥 𝑥𝑦 𝑥̅ 𝑦̅
∫ 𝑎⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑙 = ∫ 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + (1 − 2 ) 𝑑𝑧 = ∫ (1 − 2 ) 𝑑𝑧 =
𝑧 𝑧 𝑧 𝑧
𝑀2 𝑀 𝑀2 𝑀 1
𝑥̅ 𝑦̅ 𝑧̅ 𝑥̅ 𝑦̅
= (𝑧 + )| = 𝑧̅ + − 1 − 𝑥̅ 𝑦̅.
𝑧 1 𝑧̅
Таким образом,
𝑥̅ 𝑦̅ 𝑥̅ 𝑦̅
𝑢(𝑀) = 0 + 𝑥̅ 𝑦̅ + 𝑧̅ +
− 1 − 𝑥̅ 𝑦̅ = 𝑧̅ + − 1.
𝑧̅ 𝑧̅
𝑥𝑦
Опуская черту, окончательно получаем 𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧 + + 𝐶.
𝑧
Проверим, пользуясь определением, что 𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑧 действительно яв-
( )
ляется потенциалом, то есть выполняются равенства (20.2). Действительно,
𝜕𝑢 𝑦 𝜕𝑦 𝑥 𝜕𝑢 𝑥𝑦
= = 𝑎𝑥 , = = 𝑎𝑦 , = 1 − 2 = 𝑎𝑧 . ►
𝜕𝑥 𝑧 𝜕𝑦 𝑧 𝜕𝑧 𝑧
𝑦 𝑥
20.2.4. Дано векторное поле 𝑎⃗ = (− 𝑥 2 +𝑦2 , 𝑥 2 +𝑦2 ) определенное в
неодносвязной области Ω = ℝ2 \{𝑂} (рис. 20.3). 1) Убедиться, что необхо-
димое условие потенциальности (20.6) выполняется в любой точке обла-
с
т
и
𝐶.
Ω
◄ 1) Так как Γ
. 𝜕𝑎𝑥 𝜕 𝑦 1(𝑥 2 +𝑦2 )−2𝑦 2 𝑦 2 −𝑥 2
= (− 2 2 ) = − (𝑥 2 2 )2 = (𝑥 2 2 )2, 𝑂 1
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝑥 +𝑦 +𝑦 +𝑦
2 𝜕𝑎𝑦 𝜕 𝑥 1(𝑥 2 +𝑦 2 )−2𝑥 2 𝑦 −𝑥 2
2

) = ( ) = = ,
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑥 2 +𝑦2 (𝑥 2 +𝑦 2 )2 (𝑥 2 +𝑦 2 )2
то необходимое условие потенциальности (20.6) выполня- Рис. 20.3
В
105
ы
ч
ется для любой точки (𝑥, 𝑦), принадлежащей области Ω.
2
)
2𝜋 2𝜋
− sin 𝑡 (− sin 𝑡 )𝑑𝑡 + cos 𝑡 cos 𝑡 𝑑𝑡
= ∫
Γ𝑎𝑑𝑙=Γ−𝑦𝑑𝑥+𝑥𝑑𝑦𝑥2+𝑦2=перейдем = ∫ 𝑑𝑡 = 2𝜋 ≠уравнени-
к параметрическим 0
cos2 𝑡 + sin2 𝑡
ямокружности:𝑥=
0 cos𝑡, 𝑦=sin𝑡, 𝑡∈0;2𝜋= 0
Так как интеграл по контуру Γ от векторного поля отличен от нуля, то со-
гласно п. 20.1.2 поле не потенциально во всей области Ω.
𝑦
3) При 𝑥 > 0 функция 𝑢 = arctg определена, и ее производные
𝑥
𝜕𝑢 1 −𝑦 𝑦 𝜕𝑢 1 1 𝑥
= 𝑦2
∙ =− = 𝑎𝑥 , = 𝑦2
∙ = = 𝑎𝑦 ,
𝜕𝑥 1+ 2 𝑥2 𝑥 2 +𝑦 2 𝜕𝑦 1+ 2 𝑥 𝑥 2 +𝑦2
𝑥 𝑥
то есть поле потенциально в полуплоскости 𝑥 > 0 с потенциалом
𝑦
𝑢 = arctg + 𝐶. Заметим, что полуплоскость – односвязное множество. ►
𝑥

20.3. Задачи для самостоятельного решения

В задачах 20.3.1-20.3.4 найти координатную запись потенциального
векторного поля с заданным потенциалом 𝑢.
3
2 2
20.3.1. 𝑢 = (𝑥 + 𝑦 )2 . 20.3.2. 𝑢 = ln(𝑥 2 + 𝑦 2 ).
1
20.3.3. 𝑢 = 𝑥 2 +𝑦2 +𝑧 2. 20.3.4. 𝑢 = √1 + 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 .
В задачах 20.3.5-20.3.8 убедиться, что векторное поле 𝑎⃗ потенциаль-
но; найти потенциал, сделать проверку.
20.3.5. 𝑎⃗ = (𝑒 2𝑦 + 2𝑥𝑦)𝑖⃗ + (2𝑥𝑒 2𝑦 + 𝑥 2 )𝑗⃗, (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 .
20.3.6. 𝑎⃗ = (4𝑥𝑦 + 𝑦 2 + 1)𝑖⃗ + (2𝑥 2 + 2𝑥𝑦)𝑗⃗, (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 .
2𝑥𝑦 2 𝑧 2 2𝑥 2 𝑦𝑧 2 2𝑥 2 𝑦 2 𝑧
20.3.7. 𝑎⃗ = (1+𝑥2 𝑦2 𝑧 2 , 1+𝑥 2 𝑦2 𝑧 2 , 1+𝑥 2 𝑦2 𝑧 2), (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 .
20.3.8. 𝑎⃗ = (𝑦 + 𝑧 + 1, 𝑥 − 𝑧, 𝑥 − 𝑦), (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 .

106
 Библиографический список

1. Пискунов, Н. С. Дифференциальное и интегральное исчисления :

учеб. пособие для студ. втузов : в 2 т. Т. 1 / Н. С. Пискунов. - Изд.-е
стер. - М. : Интеграл-Пресс, 2005. - 415 с.
2. Пискунов, Н. С. Дифференциальное и интегральное исчисления :
учеб. пособие для студ. втузов : в 2 т. Т. 2 / Н. С. Пискунов. - Изд.-е
стер. - М. : Интеграл-Пресс, 2005. - 544 с.
3. Функции нескольких переменных : метод. указания к решению задач
по высш. математике / Яросл. политехн. ин-т, Каф. высш. математи-
ки ; сост.: В. Ш. Ройтенберг, Т. П. Чуйко, И. П. Матвеева. - Яро-
славль, 1993. - 38 с. - (1587). - Высшая математика.
4. Интегрирование функций нескольких переменных : метод. указания
к решению задач по высш. математике для студ. 2-го курса / сост.: В.
Ш. Ройтенберг, М. В. Ушенин, М. Г. Сидоров ; Яросл. гос. техн. ун-
т. - Ярославль, 1996. - 40 с. : ил. - (2052). - Высшая математика.
5. Ильин, В. А. Линейная алгебра [Электронный ресурс] : учеб Учеб.:
Для вузов. / Ильин В. А., Позняк Э. Г. – 6-е изд., стер. – М.: ФИЗ-
МАТЛИТ, 2007. – (Курс высшей математики и математической фи-
зики). – Режим доступа:
http://www.studentlibrary.ru/book/ISBN9785922104814.html

107
 Ответы к задачам

1.3.1. 𝐷 = {(𝑥, 𝑦): 𝑥 2 + 𝑦 2 < 1, 𝑦 ≠ 0} – открытое, ограниченное, несвязное

множество, 𝜕𝐷 = {(𝑥, 𝑦): 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1} ∪ {(𝑥, 𝑦): 𝑦 = 0, −1 < 𝑥 < 1}.
1.3.2. 𝐷 = {(𝑥, 𝑦): 𝑥 ≥ 0, 𝑦 ≥ 0, 𝑥 + 𝑦 ≤ 1} – замкнутое, ограниченное,
связное множество, 𝜕𝐷 – замкнутая ломаная с вершинами (0; 0), (0; 1),
(1; 0).
1.3.3. 𝐷 = {(𝑥, 𝑦): |𝑥| ≤ 1, |𝑦| ≤ 1} – замкнутое, ограниченное, связное
множество, 𝜕𝐷 замкнутая ломаная с вершинами (-1;-1); (-1;1); (1;1); (1;-1).
1.3.4. 𝐷 = {(𝑥, 𝑦): 𝑥 2 + 4𝑦 2 ≠ 4} – открытое, неограниченное, несвязное
𝑥2 𝑦2
множество, 𝜕𝐷 = {(𝑥, 𝑦): + = 1} – эллипс. 1.3.12. 2; 1.3.13. 1/2.
4 1

2.3.1. 𝑧𝑥′ = 4𝑥, 𝑧𝑦′ = −1. 2.3.2. 𝑧𝑥′ = 30𝑥 9 + 5𝑥 4 𝑦 2 , 𝑧𝑦′ = 2𝑥 5 𝑦 + 3.

𝑥2𝑦
2.3.3. 𝑢𝑥′ = 6𝑥 2 + 2𝑥𝑦√𝑧, 𝑢𝑦′ = 𝑥 2 √𝑧, 𝑢𝑧′ = . 2.3.4. 𝑢𝑥′ = 2𝑥𝑧 + 2𝑦,
2√ 𝑧
𝜕𝑧 1 𝑦 𝜕𝑧 1 𝑥
𝑢𝑦′ = 2𝑥 + 3𝑧, 𝑢𝑧′ = 𝑥 2 + 3𝑦. 2.3.5. = − , = − .
𝜕𝑥 𝑦 𝑥2 𝜕𝑦 𝑥 𝑦2
∂𝑧 1 ∂𝑧 𝑥+2
2.3.6. = 𝑒𝑦 + , = 𝑥𝑒 𝑦 − (𝑦+3)2. 2.3.7. 𝑧𝑥′ = 𝑒 𝑥 cos 𝑦 + sin 𝑦,
∂𝑥 𝑦+3 ∂𝑦
𝑧𝑦′ = −𝑒 sin 𝑦 + 𝑥 cos 𝑦.
𝑥
2.3.8. 𝑧𝑥′ = 2(𝑥 + cos 3𝑦),
𝜕𝑧
𝑧𝑦′ = −6 sin 3𝑦 (𝑥 + cos 3𝑦). 2.3.9. = 2𝑥 cos(𝑥𝑦) − 𝑥 2 𝑦 sin(𝑥𝑦),
𝜕𝑥
𝜕𝑧 𝑥𝑧
= −𝑥 3 sin(𝑥𝑦). 2.3.10. 𝑢𝑥′ = arctg(𝑦𝑧), 𝑢𝑦′ = + 2𝑧𝑒 2𝑥𝑦 ,
𝜕𝑦 1+(𝑦𝑧)2
𝑥𝑦
𝑢𝑧′ = + 2𝑦𝑒 2𝑥𝑦 .
1+(𝑦𝑧)2
2𝑒 𝑦𝑧 3
2.3.11. 𝑢𝑥′ = , 𝑢𝑦′ = 𝑒 𝑦𝑧 (𝑧 ln(2𝑥 + 3𝑦) + 2𝑥+3𝑦), 𝑢𝑧′ = 𝑦𝑒 𝑦𝑧 ln(2𝑥 + 3𝑦).
2𝑥+3𝑦
2.3.12. 𝑢𝑥′ = 𝑧𝑦(𝑥𝑦)𝑧−1 , 𝑢𝑦′ = 𝑧𝑥 (𝑥𝑦)𝑧−1 , 𝑢𝑧′ = (𝑥𝑦)𝑧 ln(𝑥𝑦).
∂𝑢 3𝑥 2 𝑦 2 𝑧 ∂𝑢 2𝑥 3 𝑦𝑧 ∂𝑢 𝑥 3 𝑦2
2.3.13. = 2, = 2, = .
∂𝑥 1+(𝑥 3 𝑦2 𝑧)
∂𝑦 1+(𝑥 3 𝑦2 𝑧) ∂𝑧 1+(𝑥 3 𝑦2 𝑧)2
′′
2.3.14. 𝑢𝑥𝑥 = 6𝑥𝑦 𝑒 , 𝑢𝑥𝑦 = 6𝑥 𝑦𝑒 , 𝑢𝑦𝑧 = 6𝑥 3 𝑦𝑒 3𝑧 ,
2 3𝑧
′′ 2 3𝑧 ′′ ′′′
𝑢𝑥𝑥𝑦 = 12𝑥𝑦𝑒 3𝑧 .
′′ ′′ ′′
2.3.15. 𝑧𝑥𝑥 = 6𝑥 + 4𝑦, 𝑧𝑥𝑦 = 4𝑥, 𝑧𝑦𝑦 = 0.
′′ 1 ′′ 1 ′′′ 1
2.3.16. 𝑢𝑥𝑥 = − , 𝑢𝑥𝑦 = , 𝑢𝑦𝑦𝑥 =− 2.
𝑥 𝑦 𝑦
2.3.17. 𝑓𝑥𝑥′′ = 4𝑒 2𝑥 cos(3𝑥 + 2𝑦) − 12𝑒 2𝑥 sin(3𝑥 + 2𝑦) − 9𝑒 2𝑥 cos(3𝑥 + 2𝑦),
′′ ′′
𝑓𝑥𝑦 = 𝑓𝑦𝑥 = −4𝑒 2𝑥 sin(3𝑥 + 2𝑦) − 6𝑒 2𝑥 cos(3𝑥 + 2𝑦), 𝑓𝑦𝑦′′
= −4𝑒 2𝑥 cos(3𝑥 + 2𝑦).
𝜕3 𝑢 𝜕4 𝑢 𝜕4 𝑢
2.3.18. 𝜕𝑥𝜕𝑦2 = −8𝑥 sin 2𝑦 ; 𝜕𝑥2𝜕𝑦2 = −8 sin 2𝑦; 𝜕𝑥𝜕𝑦3 = −32 cos 2𝑦.
𝜕2 𝑧 4𝑦 2 (𝑦 2 −3𝑥 2 ) 𝜕2 𝑧 8𝑥𝑦(𝑥 2 −𝑦 2 )
2.3.19. = , = .
𝜕𝑥 2 (𝑥 2 +𝑦 2 )3 𝜕𝑥𝜕𝑦 (𝑥 2 +𝑦 2 )3

108
 ∂2 𝑢 2
′′′
2.3.20. 𝑢𝑥𝑦𝑧 = 𝑒 𝑥𝑦𝑧 (𝑥 2 𝑦 2 𝑧 2 + 3𝑥𝑦𝑧 + 1). 2.3.21. = 𝑦 4 𝑧 2 𝑒 𝑥𝑦 𝑧 ,
∂𝑥 2
∂2 𝑢 𝑥𝑦 2 𝑧 ∂2 𝑢 𝑥𝑦 2 𝑧
=𝑒 (2𝑥𝑦 + 2𝑥 2 𝑦 3 𝑧), =𝑒 (2𝑥𝑧 + 4𝑥𝑦 2 𝑧).
∂𝑦 ∂𝑧 ∂𝑦 2
′′ ′′ ′′′
2.3.22. 𝑢𝑥𝑥 = 2, 𝑢𝑥𝑧 = −1, 𝑢𝑥𝑦𝑧 = 0.
𝜕3 𝑢 1 𝜕4 𝑢 −1
2.3.23. = , = .
𝜕𝑥𝜕𝑦𝜕𝑧 8√𝑥𝑦𝑧 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦𝜕𝑧
16√𝑥 3 𝑦𝑧
′′′ 𝐼𝑉
2.3.24. 𝑧𝑥𝑦𝑦 = − cos 𝑥 cos 𝑦, 𝑧𝑥𝑥𝑦𝑦 = sin 𝑥 cos 𝑦.
2
𝜕 𝑢 2
𝜕 𝑢 𝜕𝑚+𝑛 𝑢
𝑦 2 𝑦−1
2.3.25. = 𝑥 ln 𝑥, = 𝑥 (𝑦 ln 𝑥 + 1). 2.3.26. 𝑚 𝑛 = 𝑚! 𝑛!
𝜕𝑦 2 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
∂𝑚 𝑢 𝑘 𝑚−𝑘 𝜋𝑚 ∂𝑚 𝑢
2.3.27. =𝑎 𝑏 sin( + 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦). 2.3.28. = (𝑚!)2 .
∂𝑥 𝑘 ∂𝑦 𝑚−𝑘 2 ∂𝑥1 ∂𝑥2 …∂𝑥𝑚

3.3.1. 𝑑𝑓 = (3𝑥 2 𝑦 + 𝑦 3 ) 𝑑𝑥 + (𝑥 3 + 3𝑥𝑦 2 ) 𝑑𝑦.

3.3.2. 𝑑𝑓 = 3(𝑥 2 − 𝑦) 𝑑𝑥 + 3(𝑦 2 − 𝑥 ) 𝑑𝑦.
3.3.3. 𝑑𝑢 = (𝑦 + 𝑧) 𝑑𝑥 + (𝑥 + 𝑧) 𝑑𝑦 + (𝑥 + 𝑦) 𝑑𝑧.
3.3.4. 𝑑𝑓 = 𝑦𝑧 𝑑𝑥 + 𝑥𝑧 𝑑𝑦 + 𝑥𝑦 𝑑𝑧.
3 4
3.3.5. 𝑓(𝑥, 𝑦) ≈ 5 + (𝑥 − 3) + (𝑦 − 4).
5 5
1 3
3.3.6. 𝑓(𝑥, 𝑦) ≈ 2 + 𝑥 + (𝑦 − 1).
4 4
𝑑𝑢 2𝑡 𝑑𝑢 2 −1
4.3.1. = . 4.3.2. = 𝑡(ln 𝑡)𝑡 (1 + 2 ln 𝑡 ln ln 𝑡).
𝑑𝑡 𝑎 𝑑𝑡
𝑑𝑢 √ln sin 𝑥 ln cos 𝑥 √𝑥ln cos 𝑥 √𝑥ln sin 𝑥
4.3.3. = + ∙ ctg 𝑥 + ∙ tg 𝑥.
𝑑𝑥 2√ 𝑥 2√ln sin 𝑥 2√ln cos 𝑥
𝑑𝑢 2𝑡
4.3.4. = sin 2𝑡 + 2 sin 4𝑡 + 2𝑒 + 2𝑡.
𝑑𝑡
𝜕𝑢 2𝑡𝑠 𝜕𝑢 𝑡 4 +3𝑠𝑡 2 −2𝑠2 𝜕𝑢 𝜕𝑢
4.3.5. = , =− . 4.3.6. = 2𝜌 cos 2𝜑, =
𝜕𝑡 (𝑡 2 +𝑠)(𝑡 2 +2𝑠) 𝜕𝑠 𝑠(𝑡 2 +𝑠)(𝑡 2 +2𝑠) 𝜕𝜌 𝜕𝜑
−2𝜌2 sin 2𝜑.
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
4.3.7. 𝜉 + 𝜂𝜕𝜂
̅̅̅̅ = 0. 4.3.8. 𝜉 − 𝑢 = 0.
𝜕𝜉 𝜕𝜉

𝜕𝑢 𝜕𝑢 1 𝜕𝑢 𝜕𝑢
5.3.1. ( 𝑀0 ) = 1. 5.3.2. ( 𝑀0 ) = . 5.3.3. ( 𝑀 0 ) = −9. 5.3.4. = 0,1.
𝜕𝑙⃗ 𝜕𝑙⃗ 3 𝜕𝑙⃗ 𝜕𝑙⃗
𝜕𝑢 𝜕𝑢
5.3.5. max ⃗ (𝑀0 ) = 3√3, 𝑙⃗ ↑↑ (1; 1; 1). 5.3.6. max ⃗ (𝑀0 ) = 3; 𝑙⃗ ↑↑ (2,1,2).
𝑙⃗ 𝜕𝑙 𝑙⃗ 𝜕𝑙

6.3.1. 𝑥 + 2𝑦 − 2𝑧 − 1 = 0. 6.3.2. 𝑥 + 𝑦 − 𝜋 = 0. 6.3.3. 𝑥 − 𝑧 − 1 = 0.

6.3.4. 3𝑥 + 4𝑦 − 5𝑧 = 0. 6.3.5. 𝑥 + 4𝑦 − 5 = 0. 6.3.6. 5𝑥 + 4𝑦 − 14 = 0.

𝑦𝑒 𝑥𝑦 cos 𝑦−3𝑥 2 𝑦 𝑦 2 +𝑥𝑦−1

7.3.1. 𝑦 ′ = 𝑥𝑦 . 7.3.2. 𝑦 ′ = . 7.3.3. 𝑦 ′ = .
𝑒−1−𝑥𝑒 𝑥 3 +𝑥 sin 𝑦 1−𝑥𝑦−𝑥 2
3𝑥 2 𝑦+𝑦 3 2𝑒 2𝑥+𝑦 −𝑦 𝑦 sin(𝑥𝑦)
7.3.4. 𝑦 ′ = − . 7.3.5. 𝑦′ = . 7.3.6. 𝑦 ′ = − .
𝑥 3 +3𝑥𝑦 2 𝑥−𝑒 2𝑥+𝑦 1+𝑥 sin(𝑥𝑦)
7.3.7. 𝑦 ′ (0) = 1, 𝑦 ′′ (0) = 6, 𝑦 = 1 + 𝑥 + 3𝑥 2 + 𝑜(𝑥 2 ).
7.3.8. 𝑦 ′ (𝜋) = 1, 𝑦 ′′ (𝜋) = 0, 𝑦 = 𝜋 + 𝑥 + 𝑜(𝑥 2 ).
109
7.3.9. 𝑦 ′ (0) = −1, 𝑦 ′′ (0) = 4, 𝑦 = −𝑥 + 2𝑥 2 + 𝑜(𝑥 2 ).
1 1 1 1
7.3.10. 𝑦 ′ (1) = − , 𝑦 ′′ (1) = , 𝑦 = 1 − (𝑥 − 1) + (𝑥 − 1)2 +
4 32 4 64
2
𝑜((𝑥 − 1) ).
7.3.11. 𝑧𝑥′ (1; 1) = −0,2; 𝑧𝑦′ (1; 1) = −0,2;
′′ ( ′′ ( ′′ (
𝑧𝑥𝑥 1; 1) = −0,176; 𝑧𝑥𝑦 1; 1) = −0,136; 𝑧𝑦𝑦 1; 1) = −0,096;
𝑧(𝑥, 𝑦) = 1 − 0,2𝑥 − 0,2𝑦 − 0,088(𝑥 − 1)2 − 0,136(𝑥 − 1)(𝑦 − 1) − 0,048(𝑦 − 1)2 +
+𝑜((𝑥 − 1)2 + (𝑦 − 1)2 ).
7.3.12. 𝑧𝑥′ (1,0) = 0, 𝑧𝑦′ (1,0) = −1; 𝑧𝑥𝑥
′′ (1; ′′ (1;
1) = 0; 𝑧𝑥𝑦 ′′ (1;
1) = 1; 𝑧𝑦𝑦 1) = 3;
2 2 2
𝑧(𝑥, 𝑦) = 1 − 𝑦 + (𝑥 − 1)𝑦 + 1,5𝑦 + 𝑜((𝑥 − 1) + 𝑦 )
1
7.3.13. 𝑥(𝑞) = − 2 𝑞 + 𝑜(𝑞).
𝑘𝑙

1 1 1 1 1
8.3.1. 𝑓(𝑥, 𝑦) = + (𝑥 − 1) − (𝑦 − 1) − (𝑥 − 1)2 + (𝑦 − 1)2 + 𝑜(𝜌2 ),
2 4 4 8 8
где 𝜌 = √(𝑥 − 1)2+ (𝑦 − 1)2 .
8.3.2. 𝑓(𝑥, 𝑦) = 1 − 2𝑥 2 + 6𝑥𝑦 − 4,5𝑦 2 + 𝑜(𝑥 2 + 𝑦 2 ).
1 1 1 1 1 1
8.3.3. 𝑓(𝑥, 𝑦) = 1 + 𝑥 − 𝑦 + 𝑥 2 − 𝑥𝑦 + 𝑦 2 + 𝑥 3 − 𝑥 2 𝑦 + 𝑥𝑦 2 − 𝑦 3 +
2 2 6 2 2 6
3)
+𝑜(𝜌 , где 𝜌 = √𝑥 2 + 𝑦 2 .
8.3.4. 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 + 𝑦 + 𝑥𝑧 + 𝑦𝑧 + 𝑜(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ).

9.3.1. 𝑂(0; 0) min. 9.3.2. 𝑀(1; 1) min.

4 1
9.3.3. 𝑀1 (1; 2) экстр.нет; 𝑀2 (− ; − ) max;
3 3
9.3.4. 𝑀1 (0; 0) экстр.нет; 𝑀2 (2; 1) max; 9.3.5. 𝑀(5; 4; 2) min.
9.3.6. 𝑀(0; 0; 1) max. 9.3.7. 𝑂(0; 0; 0; 0) min.

1 1
10.3.1. 𝑀1 (5; 5) max. 10.3.2. 𝑀1 (1,0) min, 𝑀2 ( , ) max. 10.3.3.
3 3
3 4 3 4
𝑀1 (−1,2)min, 𝑀2 (1, −2)-max. 10.3.4. 𝑀1 (− , − )-min, 𝑀2 ( , )-max.
5 5 5 5
10.3.5. 𝑀1 (1,1,1)-max
10.3.6. 𝑀1 (2,1,1), 𝑀2 (1,2,1), 𝑀3 (1,1,2)-max,
2 5 5 5 2 5 5 5 2
𝑀4 ( , , ), 𝑀5 ( , , ), 𝑀6 ( , , )-min
3 3 3 3 3 3 3 3 3
11.3.1. max 𝑓 (𝑀) = 𝑓(−√2; 0) ≈ 4,8 ; min 𝑓 (𝑀) = 𝑓(1; 0) = −1.
11.3.2. max 𝑓 (𝑀) = 𝑓(0; 1) = 𝑓(0; −1) = 2 , min 𝑓(𝑀) = 𝑓 (0; 0) = 0.
11.3.3. max 𝑓 (𝑀) = 𝑓(4; 3) = 25 , min 𝑓(𝑀) = 𝑓(−4; −3) = −25.
11.3.4. max 𝑓 (𝑀) = 𝑓(2; −1; 2) = 9, min 𝑓 (𝑀) = 𝑓(−2; 1; −2) = −9.
11.3.5. max 𝑓(𝑀) = 𝑓(0; 0) = 𝑓(0; 2) = 𝑓(2; 0) = 0, min 𝑓(𝑀) = 𝑓(1; 1) = −2.
11.3.6. max 𝑓(𝑀) = 𝑓(0; −3) = 𝑓(−3; 0) = 6, min 𝑓(𝑀) = 𝑓(−1; −1) = −1.
11.3.7. 𝑥 = 𝑥1+𝑥2𝑛+⋯+𝑥𝑛, 𝑦 = 𝑦1+𝑦2𝑛+⋯+𝑦𝑛. 11.3.8. куб

110
 𝑒 2 −1
12.3.1. ½. 12.3.2. 1/15. 12.3.3. 20,8. 12.3.4. 0. 12.3.5. 0. 12.3.6. .
2
1
12.3.7. 8/3. 12.3.8. 0. 12.3.9. . 12.3.10. 5/6. 12.3.11. 1/3.
2𝑒
𝑒−1
12.3.12. 11/30. 12.3.13. . 12.3.14. 2.
2𝑒
4𝛾 2 16𝛾 4𝛾 76𝛾
12.3.15. 𝑚 = , 𝑥𝐶 = 0; 𝑦𝐶 = ; 𝐼𝑥 = ; 𝐼𝑦 = ; 𝐼𝑂 = .
3 5 35 15 105
4𝛾 3 16𝛾 4𝛾 76𝛾
12.3.16. 𝑚 = , 𝑥𝐶 = 0; 𝑦𝐶 = ; 𝐼𝑥 = ; 𝐼𝑦 = ; 𝐼𝑂 = .
3 5 35 15 105

15𝜋 𝜋𝑅 2
13.3.1. . 13.3.2. 10,5 13.3.3. 4/3. 13.3.4. π/4. 13.3.5. . 13.3.6. 96.
8 36
4 𝜋 1 3 3 1
13.3.7. 𝑥𝐶 = 0, 𝑦𝐶 = 𝑅. 13.3.8. + . 13.3.9. 5/24. 13.3.10. (ln − ).
3𝜋 4 2 2 2 6

14.3.1. 22/15. 14.3.2. ¼. 14.3.3. 1/6. 14.3.4. 𝜋/2. 14.3.5. 16𝜋.

𝛾𝜋𝑅 3 ℎ 𝜋𝑅 3 ℎ 𝜋𝑅 5 ℎ3 𝛾𝜋𝑅 5 ℎ
14.3.6. 2/3. 14.3.7. 𝑚 = , 𝑥𝐶 = 𝛾 ( + ) 𝐼𝑧 = .
2 4 12 3
ℎ2 𝛾 1
14.3.8. 𝑚 = (𝛾0 ℎ + ) 𝜋𝑅 , 𝑥𝐶 = 0, 𝑦𝐶 = 0, 𝑧𝑐 = 𝜋𝑅 2 ℎ2 ( 0 + ),
2
2 2 3
𝜋𝑅 4 ℎ2
𝐼𝑧 = (𝛾0 ℎ + ).
2 2

4 3 4
15.3.1. 15𝜋. 15.3.2. 𝜋𝑅 5. 15.3.3. 𝑅. 15.3.4. 𝛾𝜋𝑅 5 .
5 8 5

2√ 2
16.3.1. 16/6. 16.3.2. √2. 16.3.3. 𝜋. 16.3.4. 2. 16.3.5. 𝛾.
3
1 2
16.3.6. 𝑥𝐶 = 1, 𝑦𝐶 = , 𝑧𝐶 = .
3 3

4𝜋 3 1 8
17.3.1. ℎ3 . 17.3.2. . 17.3.3. 𝜋ℎ3 . 17.3.4. 𝜋𝑅 2.
3 2 3 5
3 1 1
17.3.5. 𝑚 = ; центр масс ( ; ; 1).
2 2 2

18.3.1. 16/15. 18.3.2. –0,6. 18.3.3. 0. 18.3.4. 0. 18.3.4. 0.

18.3.5. π/2. 18.3.6. 3π/2.
𝑒 2 +1
19.3.1. 23/4. 19.3.2. 4/3. 19.3.3. 3,2. 19.3.4. − 𝑒. 19.3.5. 𝜋.
2
19.3.6. 0. 19.3.7. 1/2. 19.3.8. 1.
2𝑥 2𝑦
20.1.3. 𝑎⃗ = (3𝑥√𝑥 2 + 𝑦 2 , 3𝑦√𝑥 2 + 𝑦 2 ). 20.3.2. 𝑎⃗ = ( , ).
𝑥 2 +𝑦2 𝑥 2 +𝑦2
2𝑥 2𝑦 2𝑧
20.3.3. 𝑎⃗ = (− (𝑥 2 , − (𝑥 2 , − (𝑥 2 ).
+𝑦2 +𝑧 2 )2 +𝑦2 +𝑧 2 )2 +𝑦2 +𝑧 2 )2
𝑥 𝑦 𝑧
20.3.4. 𝑎⃗ = ( , , ).
√𝑥 2 +𝑦2 +𝑧 2 √𝑥 2 +𝑦2 +𝑧 2 √𝑥 2 +𝑦2 +𝑧 2
20.3.5. 𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑒 2𝑦 + 𝑥 2 𝑦 + 𝐶. 20.3.6. 𝑢(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 2 𝑦 + 𝑥𝑦 2 + 𝑥 + 𝐶.

111
20.3.7. 𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ln(1 + 𝑥 2 𝑦 2 𝑧 2 ) + 𝐶.
20.3.8. 𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑦 + 𝑥𝑧 + 𝑥 − 𝑦𝑧 + 𝐶.

112
Учебное издание

Владимир Шлеймович Ройтенберг,

Лия Александровна Сидорова

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ И ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЯ

ФУНКЦИЙ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

План 2018

Редактор М.А. Канакотина

Подписано в печать 5.07.16. Формат 60х84 1/16. Бумага белая.

Печать ризограф. Усл. печ. л. 4,88. Уч.-изд. л. 4,82.
Тираж 155. Заказ .
Ярославский государственный технический университет
150023, Ярославль, Московский пр., 88

Издательский дом ЯГТУ

150000, Ярославль, ул. Советская, 14а

113