СОДЕРЖАНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ.................................................................................................................................

ВВЕДЕНИЕ.......................................................................................................................................

1 Назначение и область применения............................................................................................

2 Технические характеристики.....................................................................................................

3 Разработка биотехнической системы прибора......................................................................10

4 Описание и обоснования выбранной конструкции...............................................................13

5 Экспериментальная часть........................................................................................................16

ЗАКЛЮЧЕНИЕ...............................................................................................................................20

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ.....................................................................21

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 ИЛ№
Инв. № подл. Подп. и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подп. и дата

зи оа
ПД

Формат А4
 ВВЕДЕНИЕ

Инфекционное заболевание COVID-19, вызываемое вирусом SARS-CoV-

2, получило широкое распространение во всем мире: во время пандемии на 31
августа 2021-ого года было зарегистрировано более 217 миллионов случаев
заражения и более 4,5 миллиона случаев смерти [4]. В России с начала пандемии
зарегистрировано 995 319 случая заболевания и 17 176 случаев смерти из-за
COVID-19 [5].

Больницы, занимающиеся лечением людей, заболевших коронавирусной

инфекцией, столкнулись с проблемой нехватки аппаратов искусственной

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 вентиляции легких, средств индивидуальной защиты и достаточного количества
койко-мест. Еще одним большим препятствием может быть нехватка персонала
для наблюдения за большим количеством пациентов.

Одним из факторов, общих для большинства госпитализированных

пациентов с COVID-19, является лихорадка. Степень повышения температуры
может отражать тяжесть воспаления.

Мониторинг температуры тела позволяет получить представление о

состоянии здоровья человека, например о сердечно-сосудистых заболеваниях,
заживлении ран, пульмонологической диагностике и прогнозировании
синдромов. Не менее важно во время определить изменение температуры тела

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 пациента, не способного самостоятельно сообщить об ухудшении своего
состояния: спящего пациента или пациента, находящегося в коме.

Для этого разрабатываются носимые беспроводные устройства

мониторинга, которые будут передавать информацию об изменении
температуры тела пациента медицинскому персоналу, тем самым повышая
эффективность их работы.

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 1 Назначение и область применения
При лечении ряда заболеваний для оценки выбранной стратегии лечения
необходимо осуществлять непрерывный (периодический) мониторинг
температуры тела.

Метод мониторинга температуры может эффективно использоваться для

своевременного распознавания:

 инфекционных болезней;
 инфекционно-воспалительных процессов (эндокардит, пневмония,
ревматизм и т.д.);
 различных типов лихорадки;

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
  острой хирургической патологии;
 патологического процесса (онкологические заболевания,
диффузные болезни соединительной ткани и др.);
 нарушения соотношения между теплопродукцией и теплоотдачей;
 тепловых заболеваний (тепловой удар, гипертиреоз и др.)
 физиологических процессов (физическая нагрузка, стресс,
циркадные ритмы и др.)

При измерении температуры тела человека используют два метода

измерения: бесконтактный и контактный. Бесконтактный метод имеет высокую
скорость измерения, но большую погрешность и высокую стоимость.
Контактный же метод также может иметь высокую скорость измерение, но при

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 этом еще и малую погрешность, низкую стоимость. Недостаток контактного
метода – неудобство при ношении датчика.

Для измерения контактным способом в зависимости от обстоятельств,

возраста, условий и требований к точности применяются различные методы:
аксилярно (в подмышечной впадине); орально (щечный, под языком));
ректально (в прямой кишке); вагинально (измерение у женщин); ухо; лоб
(таблица).

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
Таблица 1 - Сравнения существующих аналогов систем мониторинга
температуры тела

Название Принцип измерения Недостатки

TempTraq Устройство представлено в виде Устройство

изнашиваемого пластыря, который одноразовое,
размещается в подмышечной рассчитано на 24-72
впадине. Цифровой датчик измеряет часа;
температуру и при помощи Bluetooth
Высокая стоимость
передает информацию о температуре
устройства.
каждые 10 минут на мобильные

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 устройства, совместимые с Apple или
Android.

Aranet Включает в себя набор Датчик не крепится к

беспроводных датчиков телу, поэтому пациент
температуры, каждый из которых должен оставаться
устанавливается в подмышечной неподвижным во время
впадине. Все они питаются от измерения;
аккумулятора и каждую минуту
Высокая стоимость.
передают свои показания на

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 базовую станцию, которая передает
сигнал.

Tcore Самоклеящийся налобный датчик, Датчик проводной.

который с помощью специального
адаптера подключается к любому
монитору пациента

Из вышесказанного можно выделить следующие требования к датчику

температуры:

 комфортное размещения датчиков на теле человека;

 точность измерения датчиков;

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
  возможность беспроводной передачи данных на ПК, смартфон или
экран;
 малые массо-габаритные, энергетические, стоимостные показатели.

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 2 Технические характеристики
Разработанный прибор для измерения температуры состоит из:

 цифрового датчика температуры DS18B20;

 микроконтроллера Arduino Nano V3;
 Bluetooth модуля HC-05.

Цифровой датчик DS18B20, с  разрешением преобразования 9 - 12

разрядов, которое может сохраняться в EEPROM памяти прибора, обменивается
данными по 1-Wire шине и при этом может быть как единственным устройством
на линии так и работать в группе. Все процессы на шине управляются
центральным микропроцессором [2].

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
Таблица 2 - Технические характеристики датчика DS18B20

Параметры Значение

Напряжение питания 3,0 В … 5,5 В.

Диапазон измерения температуры -55 ... +125 °C.

Погрешность ±0,5 °C в диапазоне -10 ... +85 °C.

Разрешение преобразования 9 … 12 бит

Время измерения ≤750 мс, при максимально

возможном разрешении в 12 бит

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 Arduino Nano - это полнофункциональное миниатюрное устройство на базе
микроконтроллера ATmega328, адаптированное для использования с макетными
платами. Загрузка программ на данный микроконтроллер производится в
интегрированной среде разработки Arduino IDE, разработанной на Си и C ++ [1].

Таблица 3 - Технические характеристики микроконтроллера Arduino Nano V3

Микроконтроллер ATmega328

Рабочее напряжение 5В

Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В

Входное напряжение (предельное) 6-20 В

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 Постоянный ток через вход/выход 40 мА

Флеш-память 32 Кб (ATmega328) 2 Кб используются

для загрузчика

ОЗУ 2 Кб (ATmega328)

EEPROM 1 Кб (ATmega328)

Тактовая частота 16 МГц

Использование цифрового датчика измерения температуры DS18B20

совместно с микроконтроллером Arduino, с одной стороны требует понимания

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
его программной модели и несколько усложняется программный код по
взаимодействию с данным датчиком, но с другой стороны не требуется какой-
либо фильтрации измеренных результатов, имеется достаточно гибкая система
настройки параметров датчика, высокая помехозащищенность передаваемых
результатов по однопроводному 47 интерфейсу в цифровом коде. Использование
же библиотеки OneWire в программной среде Arduino IDE, значительно упрощает
работу с однопроводным интерфейсом и с устройствами типа датчика DS18B20.

3 Разработка биотехнической системы прибора

Известно, что температура тела – это физиологическая константа. Её
количественный показатель в нормальном состоянии является всегда

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 одинаковым или имеет небольшие колебания в допустимом пределе значений.
При этом получаемый уровень зависит от места и способа измерения. На
основании данных о температуре можно делать выводы о возможных
отклонениях в жизнедеятельности человеческого организма, что предопределяет
актуальность задачи получения оперативных и достоверных данных о
температуре человеческого тела

Тепло человека представляет 3-х мерную систему.

Выделяют «сердечник» или «ядро» наиболее глубокие слои – температура
выше, чем снаружи. В конечностях различают радиальный температурный
градиент, продольный (осевой) температурный градиент. «Ядро» и «оболочка» -
чисто физиологические понятия (Рисунок 1).

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 ИЛ№
Инв. № подл. Подп. и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подп. и дата

зи оа
ПД

Формат А4
 Рисунок 1 – Температурное соотношения “Ядра” (красное) и "Оболочки"
(остальное)

Известны физиологические колебания температуры тела в течение

суток — суточный ритм: разница между ранне-утренней и вечерней
температурой достигает 0,5—1,0 °C.

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 ИЛ№
Инв. № подл. Подп. и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подп. и дата

зи оа
ПД

Формат А4
 Рисунок 2 - График дневного изменения температуры тела человека

Следуя суточному ритму, наиболее низкая температура тела отмечается

утром, около 6 часов, а максимальное значение достигается вечером (Рисунок
2). Как и многие другие циркадные ритмы, температура следует суточному
циклу естественной освещённости, а не уровню нашей активности. Согласно
другим сведениям, низкая температура отмечается около 4 часов утра, а самая
высокая — во второй половине дня, между 16:00 и 18:00 (при условии, что
человек спит ночью и не спит днём).

По результатам исследования [6] было определено оптимальное место

расположения датчика – третье подреберье по левой среднеподмышечной

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 линии. Это место сочетает в себе достаточные комфортные условия пациенту и
наименьшее среднесуточное отклонение от традиционного измерения
температуры в подмышечной впадине (Рисунок 3).

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 ИЛ№
Инв. № подл. Подп. и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подп. и дата

зи оа
ПД

Формат А4
 Рисунок 3 - Места измерения температуры

Несмотря на то, что различные виды отдачи тепла кожей описываются

при помощи разных уравнений, причем в большинстве случаев эти зависимости
носят нелинейный характер.  Однако, при относительно небольшом диапазоне
разброса температуры окружающей среды, характерного для  условий
стационара,  эта зависимость  может  быть описана  уравнением :

T внутр=T 1+ А ( T 2 −T 1 ) ( 1 )

,где T 1 – температура поверхности тела в измеряемой точке, T 2 – температура

окружающей среды, коэффициент ‘A’ представляет собой эмпирически

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 определяемый показатель, который зависит от термических характеристик
окружающей среды.

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 4 Описание и обоснования выбранной конструкции
DS18B20 может быть запитан обычным методом, соединением внешнего
электропитания к выводу VDD, как показано в Рисунок 4. Датчик подключается
одним выводом к земле, третьим к питанию, а вторым к микроконтроллеру с
подтянутым к питанию резистором 4.7 кОм.

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
Рисунок 4 - Схема подключения датчика с помощью внешнего источника питания

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 Функциональным ядром DS 18B20 является температурный датчик
прямого преобразования в цифровой код. Эта схема использует два генератора
частоты с разными температурными коэффициентами, настроенными на одну
температурную точку (обычно –55 °С). Разность между количеством
выработанных одним и другим генераторами импульсов за единицу времени
является исходным значением для определения соответствия цифрового кода и
измеряемой температуры. Накопительный сумматор, входящий в
функциональное ядро, позволяет скорректировать все нелинейности во всем
диапазоне температур. Поэтому дополнительной подстройки или использования
АЦП не требуется.

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 Рисунок 5 - Блок-схема основных узлов датчика DS18B20.

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 Прибор выполняет температурное преобразование, когда на него
подается команда «Преобразование Т» (44h). Цифровые данные сохраняются в
сверхоперативной (блокнотной) памяти на 16 разрядов (Рисунок 5). Старшие
значащие разряды температурного регистра содержат знаковый (S) бит. При S
=1 — температура отрицательная и записывается в формате с дополнением до 2-
х. Дальше происходит запись 3 байт в блокнотную память DS 18B20, начиная с
регистра Твыс. Следующие 3 байта будут сохранены в сверхоперативной памяти
по адресу позиций со 2 по 4 [3].

В начале Рассмотрим некоторые особенности датчика DS18B20.

Управление цифровым датчиком DS18B20, как и другими устройствами,

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 реализующими интерфейс 1-Wire, осуществляется специальными командами.
Рассмотрим регистровую модель датчика, которая показана на Рисунок 6.

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 ИЛ№
Инв. № подл. Подп. и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подп. и дата

зи оа
ПД
Рисунок 6 - Регистровая модель датчика

Формат А4
 Первоочередными байтами (регистрами), в регистровой модели датчика,
являются: байт 0 – младший байт хранения данных об измеренной температуре;
байт 1 – старший байт хранения данных об измеренной температуре; байт 2 –
верхнее предельное значение температуры (устанавливается пользователем);
байт 3 – нижнее предельное значение температуры (устанавливается
пользователем); байт 4 – конфигурационный байт, позволяет установить
разрешающую способность датчика. Чем выше разрешающая способность
датчика, а значит и точность вычисления, тем больше времени требуется для
измерения температуры. Данные из байтов 2, 3 и 4, перед выключением питания
датчика перезаписываются в энергонезависимую память, а после включения
питания, обратно восстанавливаются в регистрах. Регистровая модель датчика

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 представляет собой стековую память, типа LIFO («последним вошел – первым
вышел»), входом в стек является байт 0. Поэтому при чтении и записи данных в
регистры датчика DS18B20 следует учитывать их стековую организацию.

На Рисунок 7 представлена структура байта 4, который отвечает за

разрешающую способность датчика. Варьируемыми значениями в байте 4 –
регистре конфигурации датчика DS18B20, являются бит 6 (R1) и бит 5 (R2).
Соответственно, датчик может быть настроен на одно из четырех значений
разрешения – 9-ти, 10-ти, 11-ти или 12-ти битовое разрешение измерения
температуры. По умолчанию при включении питания этих битов R1 = R0 = 1
(12-битовая разрешающая способность)

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 Рисунок 7 - Регистр конфигурации датчика

На Рисунок 8 приведена структура двух байт, в которых записывается

результат измерения температуры. Следует обратить внимание, что в младшем
байте выделено четыре младших бита (биты 3...0) для представления дробной
части измеренной температуры. При изменении разрешающей способности
датчика, именно эти, самые младшие четыре бита, будут присутствовать или
частично отсутствовать в регистре значения измеренной температуры [2].

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 Рисунок 8 - Структура байт, которые используются для записи значения
результата измерения температуры

5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ
Программирование датчика происходит в программной среде Arduino
IDE. В этой работе мы будем пользоваться встроенной в среду разработки
программ IDE Arduino, библиотекой OneWire. На Рисунок 9 показан код

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 программы. Датчик будет измерять температуру каждые 5 секунд и выдавать
среднее значение температуры за минуту. Если температура в течение
измерения превысит определенной нормы (в эксперименте мы поставили 30
градусов), до появится предупреждение (Рисунок 10).

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 ИЛ№
Инв. № подл. Подп. и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подп. и дата

зи оа
ПД

Формат А4
 Рисунок 9 - Программный код для вывода температуры

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 ИЛ№
Инв. № подл. Подп. и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подп. и дата

зи оа
ПД

Формат А4
 Рисунок 10 - Результат экспериментальной части

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 ИЛ№
Инв. № подл. Подп. и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подп. и дата

зи оа
ПД

Формат А4
 Рисунок 11 - Фотография экспериментальной установки

Питание Ардуино будет воспроизводиться через батарейки на 3.7 В. В

экспериментальной части мы используем питание от компьютера через USB
порт. Температура в экспериментальной части (Рисунок 10) соответствовала
действительной температуре в комнате, измеренной обычным ртутным
термометром.

Мы использовали датчик DS18B20 в корпусе, который не предназначен для

измерения температуры тела, поэтому измерялась температура в комнате, она
соответствовала показанием ртутного термометра. Существует водопроницаемый
корпус этого датчика, характеристики которого никак не отличаются от

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
использованного в эксперименте. Другой корпус представляет из себя стальной
стержень, с идущим от него влагонепроницаемым корпусом (Рисунок 12).
Поэтому измерялась температура в комнате, она соответствовала показанием
ртутного термометра.

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 Рисунок 12 - Водонепроницаемый корпус DS18B20

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Разработан технический проект прибора для мониторинга температуры
тела человека. Основной уклон в разработке был сделан на компактность,
удобность в ношении и точность прибора.

В данной курсовой работе была представлена актуальность данного

прибора на сегодняшний день, при текущей ситуации с заболеваниями
пневмонией. Были показаны биологические основы терморегуляции человека, и
подобрано оптимальное место для размещение датчика, которое сочетает в себе
точность и удобность в ношении.

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 В экспериментальной части был собран прибор, который состоит из
датчика температуры, микроконтроллера на базе Ардуино, который был
запрограммирован в специальной среде Arduino IDE, и блютуз модуля, который
передает сигнал на смартфон. Мы использовали корпус, который не подходит для
измерения температуры тела человека, так как он влагопроницаемый, поэтому
измерялась температура в комнате, она соответствовала показанием ртутного
термометра.

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Duemilanove A., Usb M., Nano T. Nano v.3 (328).
2. Maxim integrated DS18B20 Programmable Resolution 1 2019. (92). C. 1–20.
3. Шитиков А. Цифровые датчики температуры от Dallas Semiconductor //
Компоненты И Технологии. 2001. № 3.
4. COVID Live Update: 268,888,457 Cases and 5,306,261 Deaths from the
Coronavirus - Worldometer [Электронный ресурс]. URL:
https://www.worldometers.info/coronavirus/ (дата обращения: 10.12.2021).
5. Короновирус новости в Россия на 31 августа 2020 статистика
[Электронный ресурс]. URL: https://coronavirusstat.ru/country/russia/1193418/
(дата обращения: 10.12.2021).
6. Аппаратура и методы длительного мониторинга температуры человека |
Авторская платформа Pandia.ru [Электронный ресурс]. URL:
https://pandia.ru/text/81/134/32168.php (дата обращения: 24.12.2021).

ИЛ№ПД
зи оа
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Формат А4
 ИЛ№
Инв. № подл. Подп. и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подп. и дата

зи оа
ПД

Формат А4