1.Задачи, решаемые по материалам АКС, в целях городского кадастра.

АКС – это процесс регистрации собственного или отраженного излучения с

помощью специальной аппаратуры, установленной на летательных
аппаратах.
Материалы, получаемые в результате выполнения АКС, используют при
решении разнообразных задач изучения земной поверхности. По снимкам,
полученным с воздушных или космических носителей, изготавливают
карты и планы, используемые в земельном кадастре и землеустройстве;
определяют геодезические координаты не изобразившихся точек
местности, границы изучаемых объектов, их принадлежность к
соответствующему классу, а также их качественные характеристики.
Точность решения этих задач в значительной степени зависит от величины
геометрических деформаций используемых снимков и искажений яркостей
изображенных объектов при выполнении съемки. Особенность съемочной
аппаратуры и условия получения снимка – главные факторы, влияющие на
деформацию и яркостные искажения изображения.

Задачи:
- Создание планово-картографического материала различных масштабов;
- Мониторинг объектов недвижимости(оценка изменения границ,
качественного состава объектов, их использование);
- Получение экспресс информации;
-Экология и охрана окружающей среды;
- Инженерно-изыскательские задачи(оптимизация расположения объектов
на территории);

2.Продольный и поперечный параллакс. Разность продольных

параллаксов.
Продольный параллакс – это разность абсцисс одноименных точек левого и
правого снимка. Поперечный параллакс – разность ординат одноименных
точек левого и правого снимка. Если точки имеют одинаковые высоты,
разность параллаксов равно нулю. Абцисса- линия соединяющая
противоположные расположения вдоль направления маршрута
координатные метки (х), а ординат (у), началом в этой системе должна
быть главная точка на снимке. Началом в этой системе координат должна
быть главная точка снимка. В общем случае точка пересечения
указанных координатных осей может не совпадать с главной точкой.
Значение несовпадения указывают в паспорте съемочной системы.
Поправки, по необходимости, вводят в измеряемые на снимке
координаты точек.

Точность определения разности продольных параллаксов будет зависеть от

точности определения координат точек (абсцисс), что, в свою очередь
зависит от точности определения, фотографического качества, точности
наведения курсора (линейки) и т.д.

3. Негативный и позитивный процесс.

Негативный процесс.
Негативный процесс выполняют после проведения аэрофотосъёмки. В
результате получают экспонированную аэрофотоплёнку, на которой в виде
скрытого изображения записана информация о фотографируемом объекте.
Скрытое изображение представляет собой участки экспонированной
фотоплёнки, где под действием энергии световых лучей произошла
фотохимическая реакция (фотографический эффект). Для преобразования
скрытого изображения в видимое производится негативный процесс.
Негативный процесс представляет собой фотохимическую обработку
экспонированной фотоплёнки, включающий: проявление, первую
промывку, фиксирование, вторую промывку и сушку. Его результат -
негатив. На негативе изображение обратно яркостям объектов съёмки:
объектам большей яркости соответствуют их изображения большей
оптической плотности и наоборот.
Фотографическое проявление представляет собой химическую
реакцию преобразования галоидного серебра, подвергнувшегося
воздействию света. Под действием водных проявляющих растворов
происходит переход экспонированного галоидного серебра в
металлическое. В тех местах, где энергия светового потока была выше (что
соответствует большей яркости объекта), происходит более активная
фотохимическая реакция. В результате избирательного восстановления
галоидного серебра на снимке получают распределение пятен тёмного
металлического серебра, которое и создаёт изображение. Проявление
фотоплёнки осуществляют в строгом соответствии с режимом,
применяемом при сенситометрических испытаниях (рекомендованный тип
проявителя, время и температура проявления). Проявляющие растворы
(проявители) представляют собой состав химических веществ,
растворённых в воде. В состав проявителя входят проявляющие,
ускоряющие, противовуалирующие вещества, сохраняющие и т.п.
После проявления выполняют первую промывку - удаляют из
фотоэмульсионного стоя остатки проявляющего раствора (проявителя).
Следующим этапом является фиксирование (закрепление). Если после
промывки вынести проявленный фотоматериал на свет, то под действием
света неэкспонированные частицы галоидного серебра (их в фотоэмульсии
остаётся порядка 70...80%) начнут превращаться в металлическое серебро.
Через некоторое время фотоматериал станет одинаково чёрным и
изображение исчезнет. Фиксирование проводят в одном растворе
фиксажа, в состав которого входит гипосульфит натрия. При фиксировании
остатки неэкспонированного галоидного серебра вступают в реакцию с
гипосульфитом натрия. В результате образуется растворимое в воде
соединение, которое вымывается из фотоэмульсионного слоя при второй
промывке вместе с остатками фиксажа. В фотоэмульсии остаётся
металлическое серебро, составляющее изображение на негативе.
Промывка должна быть продолжительной в проточной воде. Если в
фотослое останется фиксаж, то со временем изображение пожелтеет и
может исчезнуть.
Сушка химически обработанного аэрофильма выполняют таким
образом, чтобы исключить или уменьшить возможные деформации
подложки и фотоэмульсионного слоя. Применяют конвекционным способы
сушки - плёнка равномерно с двух сторон обдувается нагретым воздухом с
относительной влажностью 50...60%. Для сушки аэрофильмов используют
специальные барабаны, шкафы и приборы.
Полученные негативные материалы подлежат метрологической
оценке. Определяется фотографическое качество и резкость изображения.
Позитивный процесс.
Позитивный процесс. Если аэронегативы по качеству отвечают
нормативным требованиям, с них получают позитивные копии -
фотоотпечатки (позитивы). На позитивах изображение по яркости обратно
негативу, но прямое по отношению к объекту. Позитивный процесс может
быть выполнен в режиме классической фотографической обработки или с
помощью компьютерных технологий. При фотографическом варианте
фотоотпечатки (позитивы) обычно изготавливают на фотобумаге. Иногда
используется позитивная фотоплёнка (её светочувствительность невысокая
порядка 1-3 единиц ГОСТ).
Последовательность отдельных этапов позитивного процесса
аналогична съёмочному и негативному процессам: после экспонирования
(печати) выполняют проявление, промывку, фиксирование, промывку и
сушку.
Существует два способа печати с негативов позитивных копий:
контактный и проекционный.
При контактном способе позитивный фотоматериал (фотобумага или
позитивная плёнка) и негатив плотно прижимаются эмульсионными
слоями. Экспонирование производят через негатив. Масштаб изображения
позитива равен масштабу негатива. Контактная печать выполняется на
контактных копировальных приборах, принципиальная схема которых
приведена на рис. 2 , или на автоматических печатающих приборах.
Резкость изображения на отпечатанных контактных снимках зависит
от плотности прижима позитивного материала к негативу. Отсутствие
объектива при данном способе печати исключает погрешности на
позитиве, вызываемые неидеальностью оптической системы.
Проекционная печать позволяет получать позитив в ином масштабе,
чем негатив. Для этого используют приборы - фотоувеличители (рис.3).
Рис.2. Схема контактного копировального Рис.3.Схема
фотоувеличителя.
прибора. 1-экран ;2-штанга; 3-
муфта крепления
1-корпус;2-лампы освещения; 4-кронштейн;5-корпус
осветителя;
3-матовое рассеивающее стекло; 6- лампа освещения; 7-
конденсор;
4-стекло, на котором располагается негатив; 8-рамка с
негативом ;9-объектив;
5-прижимное устройство; 10-светофильтр.
6- уплотнитель; 7- контактный выключатель.

Масштаб проецированного изображения (увеличенного снимка) зависит от

расстояния между объективом и экраном D. которое изменяют перемещая
проектор по вертикальной штанге 2. При большем расстоянии D
коэффициент увеличения больше.
Для получения резкого изображения на экране, а следовательно и на
снимке, должно выполняться оптическое сопряжение трёх плоскостей:
негатива, объектива и экрана (позитива). Это условие выражается
следующей зависимостью:
1/D + 1/d = 1/Fоб (1)
где D - расстояние от задней узловой точки объектива до плоскости
экрана: d - расстояние от задней узловой точки до плоскости негатива: Fоб -
фокусное расстояние объектива фотоувеличителя.
Таким образом, изменяя расстояние D для достижения необходимого
масштаба позитива, требуется изменение d. согласно формуле (1). В
обычных фотоувеличителях это выполняют вручную, а резкость
оценивается визуально. В аэрофотогеодезическом производстве
используют фотоувеличители с коэффициентом увеличения до 40...100
крат, при этом оптическое сопряжение (получение резкого изображения на
экране) решается автоматически.

4. Элементы внешнего ориентирования снимка.

1)Линейные ЭВО.
X S , Y S , Z S – координаты центра проекции S в
Г Г Г

геодезической системе координат.

2)Угловые ЭВО.
α - продольный угол наклона снимка;
ω - поперечный угол;
ϰ - угол разворота(каппа).
ЭВО определяют положение снимка в пространстве.
В общем случае ЭВО неизвестны, но с помощью
GPS аппаратуры определяют линейные ЭВО в
полете, угловые ЭВО определяют с помощью
инерциальных систем. Линейные ЭВО
определяются с точностью 10-20 см, угловые ЭВО с
точностью 5-15 минут.

5.Критерии отражательной способности объектов. Задачи,

решаемые с их помощью.
Критерии отражательной способности:
Критериями отражательной способности служат коэффициенты
интегральной яркости, спектральной яркости, интегральные и
спектральные индикатрисы рассеяния.
Коэффициентом интегральной яркости г (КЯ) называют отношение
интегральной яркости объекта В в данном направлении к интегральной
яркости идеально отражающей поверхности #0,
определяемых при одинаковых условиях освещения и наблюдения.
Идеально отражающей считают поверхность, которая полностью и
равномерно по всем направлениям отражает падающую на нее радиацию.
Коэффициент интегральной яркости определяется в широкой спектральной
зоне, и вычисляют его по формуле
r=В/В0. (1.2)
Если яркости измеряли в узких спектральных зонах, то их называют
монохроматическими яркостями. Отношение монохроматических яркостей
объекта Вк и идеально отражающей поверхности BQX, измеряемых при
одинаковых условиях освещения и наблюдения, называют коэффициентом
спектральной яркости /> (КСЯ):
r = ВА/В()Х. (1.3)
Коэффициенты интегральной и спектральной яркости могут
определяться для различных направлений отражения излучения.
Коэффициенты интегральной и спектральной яркости зависят (общий
случай) от многих факторов:
где Д. —длина волны, на которой определяют КСЯ; Л0—
высота солнца; А0 — азимут солнца относительно структуры поверхности
объекта; D — поток рассеянной радиации; Q —поток суммарной радиации;
А — азимут направления наблюдения относительно плоскости главного
вертикала; ф — угол отклонения направления наблюдения от отвесного
направления.

КСЯ характеризует отражательные свойства объекта на различных

длинах волн и определяется в результате процедуры –
спектрометрирование.С помощью специального прибора - спектометра
измеряют яркости объектов на различных длинах волн. Параллельно или
последовательно изменяют яркости идеально рассеивающей
поверхности(эталоны), а затем в соответствии с формулой определяют
КСЯ.
КСЯ зависит не только от длины волны, но и от 20-30 других факторов –
высоты солнца, влажности, запыленности, ветра и т.д.
Кривые КСЯ служат для выбора зон, в которых наблюдается
максимальное различие в отражательных свойствах, это позволит на
черно- белых снимках различить отдельные объекты.

Снимки, полученные в какой либо зоне, называют зональными, а съемка в

нескольких зонах называется многозональной (мультиспектральной).
Для реализации съемки в выбранной зоне применяются 2 способа:
1)Комбинация Пленка+светофильтр
2)Комбинация 2ух светофильтров

6.Анализ формулы смещения точки за рельеф. Изменение масштаба за

рельеф.

На рисунке показано сечение горизонтального снимка и земной

поверхности (с точками А и В) отвесной плоскостью, проходящей через
центр проекции S. Эта плоскость пересечет снимок по линии, проходящей
через точку надира n. Пересечем произвольно местность горизонтальной
плоскостью Z0. Точки A0 и В0 — ортогональные проекции точек А и В на
плоскость Z0. Превышения точек А и В над плоскостью Z0 соответственно -hA
и +hB . На снимке точки местности и их ортогональные проекции на
плоскость Z0 изобразятся точками a, Ь, а0 и b0 . Изображение точки
местности D, лежащей на отвесном проектирующем луче, не сместится
независимо от ее превышения над плоскостью Z0.

Из рис видно, что точка местности А, расположенная выше

плоскости Z0 на величину превышения hA изобразилась на снимке в
точке а. Расстояние аа0 есть смещение точки а на снимке, вызванное
положительным превышением точки А местности. Аналогично
расстояние bb0 - смещение точки b на снимке, вызванное
отрицательным превышением точки В местности. При положительных
превышениях точек местности соответственные точки снимка
смешаются от точки надира, что приводит к увеличению масштаба
изображения. При отрицательных превышениях происходит обратное
- точки аэроснимка смещаются к точке надира, что приводит к
уменьшению
Величина масштаба
смешения изображения.
точки за рельеф зависит от положения её на снимке,
превышения h на местности, высоты съёмки Н и описывается формулой:
 δhi =( ri* hi)/H , где hi – превышение точки над среднесекущей
плоскостью, ri - расстояние от О(n)на снимке до точки изображения, а Н –
высота фотографирования(от S до среднесекущей).

Из формулы видно, что:

1.Смешение за рельеф δh равно нулю, если: точка местности не имеет
превышения относительно средней секущей плоскости h=0 или совпадает с
точкой «n» , то есть r =0;
2.Чем больше превышение h и r тем больше смешение за рельеф;
3.Величина смещения за рельеф уменьшается с увеличением высоты
фотографирования Н. Поэтому для уменьшения влияния рельефа на
смещения точек, вызывающего разномасштабность в пределах снимка,
съемку рельефной местности целесообразно проводить с большей высоты,
увеличивая при этом фокусное расстояние АФА (для сохранения заданного
масштаба съёмки). В точке а масштаб равен ma= (H-ha)/f, в точке b масштаб
равен mb = (H-(-hb))/f.

7.Элементы внутреннего ориентирования снимка.

ЭВнутрО (Хо,Уо, f) определяют положение
центра проекции S относительно начала
системы координат снимка; вид и положение
связки проектирующих лучей относительно
системы координат снимка.
ЭВнутрО известны с высокой точностью 0,01-
0,001 мм и записаны в паспорт АФА. Пример:
Х0 = +0,02мм У0 = -0,03мм f = 153,033 мм
Элементы внутреннего ориентирования определяют положение центра
проекции 5относительно снимка. Ими являются координаты точки S в
пространственной системе координат снимка (рис. 12.6, а). Поскольку
проекцией точки S на плоскости снимка является главная точка о, то их
плановые координаты х и у в системе координат снимка совпадают,
аппликатой точки ^является расстояние So, т. е. фокусное расстояние
АФА / Таким образом, элементами внутреннего ориентирования снимка
являются координаты главной точки снимка Хо, у$ и фокусное
расстояние АФА / Эти элементы почти всегда известны с высокой
точностью и записаны в паспорте АФА. Например,/= 100,020 мм; х^ =
—0,012 мм; >* 0 = +0,023 мм.
8. Планово-высотная привязка снимков.
Фотограмметрическая обработка как одиночного снимка, так и пары
снимков предполагает наличие опорных точек. Опорные точки позволяют
производить трансформирование одиночных снимков и геодезическое
ориентирование пространственных моделей местности. Геодезические
координаты опорных точек можно получить с помощью геодезических
измерений в поле или камерально фотограмметрическим методом.
Привязка снимков – обеспечение снимка опорными точками.
Привязка снимков:
1)Составляется проект привязки. На репродукции накидного монтажа
намечаются зоны нахождения опорных точек. Сплошная привязка –
обеспечение опорными точками каждого снимка. Разреженная привязка –
выбор расположения опорных точек через несколько снимков.
2)Рекогносцировка и выбор точек на местности и их закрепление.
3)Составление фотоабриса. Опорный пункт - Nсн - Nточки (пример: ОП-141-1)
4)Определение геодезических координат(теод.тахеом. и т.п.)
После этого вида работ получают:
1.ОП, нанесенные на снимках.
2.Фотоаабрисы опорных точек.
3.Каталог координат опорных точек

9.Особенности проведения аэросъемки застроенных территорий.

Аэрофотосъёмку городов и крупных населённых пунктов городского типа
выполняют с учётом некоторых особенностей организации полётов и
технических требований к получаемым изображениям фотографируемых
территорий. 
Важным этапом подготовки проведения летно- съёмочных работ является
согласование режима полётов над территорией города. При этом
утверждают сроки, время суток и минимально допустимая высота
аэрофотографирования, воздушные коридоры подлёта к участку съёмки,
типы аэросъёмочных летательных аппаратов. 
Технические параметры и условия проведения аэрофотосъёмки
определяются спецификой городского ландшафта. Это ,прежде всего,
значительная плотность высотных объектов (зданий и сооружений),
которые при съёмке кадровыми АФА закрывают определённые участки
местности, так называемые «мёртвые зоны». Помимо «мёртвых зон»
высотные объекты создают тени, длина которых пропорциональна их
высотам и обратно пропорциональна высоте солнца. Участки местности,
находящиеся в «мёртвых зонах» и закрытые тенью, в большинстве случаев
становятся недоступными для изучения по аэрофотоснимкам. Кроме того,
на снимках недостаточно полно отображаются линии электропередачи,
связи, колодцы теплосетей, водопроводов и других коммуникаций. 
Особенности городского ландшафта предъявляют специальные
требования к проведению аэрофотосъёмки: 
- для уменьшения «мёртвых зон» аэрофотосъёмку проводят с продольным
перекрытием снимков Рх=80% и поперечным перекрытием Р.-= 40...60% и
более; 
- если аэрофотоснимки в дальнейшем будут использовать для получения
только плановых координат (X. У) точек местности (например, при
инвентаризации недвижимости), то применяют аэрофотоаппараты с
длиннофокусным объективом высокой разрешающей способности;
- для улучшения изобразительных свойств аэрофотоснимков применяют
аэрофотоплёнки с высокой разрешающей способностью и большой
фотографической широтой; 
- фотохимическую обработку экспонированной аэрофотоплёнки проводят в
мелкозернистом проявителе. Для проработки изображений деталей
объекта в тенях коэффициент контрастности проявленного изображения
должен быть равен 1.0 (=0.2); 
- для уменьшения влияния теней от высотных объектов съёмку производят
при максимально возможных высотах Солнца. Если позволяют погодные
условия выполняется так называемая «съёмка под зонтиком»- летательный
аппарат находится иске сплошной высокой облачности. При этом объект
съёмки освещается только рассеянной радиацией и. поэтому, тени
практически не образуются. 

10.Определение превышений по паре перекрывающихся снимков.

Применение формулы связи
превышения и разности продольных параллаксов.
Продольный параллакс – это разность абсцисс одноименных точек левого и
правого снимка. Поперечный параллакс – разность ординат одноименных
точек левого и правого снимка.

- формула связи превышения и разности продольных

параллакса, где ha/b – превышение между точками на местности; b – базис
фотографирования в масштабе съемки.

- погрешность определения превышения, где m∆p –

погрешность определения разности продольных параллаксов; m∆p = 0,01
мм для фотографических приборов и 0,5-1,0 для цифровых; ∆р= ∆р 1 - ∆р2 ; р
= Хл - Х п
Точность определения разности продольных параллаксов будет зависеть от
точности определения координат точек (абсцисс), что, в свою очередь
зависит от точности определения, фотографического качества, точности
наведения курсора (линейки) и т.д.

, где mh - задается сечением рельефа

Пара снимков используется для получения стереоскопического эффекта.
Стереоскоп позволяет получить объемное изображение по паре снимков,
на которых изображен один и тот же объект.
В результате, из двух плоских изображений создается трехмерная
объемная модель(модель виртуальная).

11. Построение точки в предметной плоскости по ее

перспективе(обратная задача).