Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
УДК 622.233.6.004.13.001.5
Представлены эмпирические соотношения вращательного бурения, которые могут быть положены в алго-
ритм управления для адаптивных приводов. Обоснованы типы двигателей приводов и электронных бло-
ков управления ими.
Ключевые слова: вращательное бурение; крепость горной породы; адаптивный электромеханический привод.
Базовым показателем эффективности бурения скорость бурения стабилизируется в зоне IV. Физи-
является скорость бурения [1–5]. Скорость враща- чески работа инструмента в этой зоне характеризу-
тельного бурения зависит от ряда факторов: осе- ется интенсивным износом инструмента.
вого усилия подачи, скорости вращения бурового
инструмента, диаметра и геометрии инструмента,
физико-механических свойств горных пород, спосо-
ба удаления продуктов разрушения из шпура и др.
Основной зависимостью, описывающей сущ-
ность процесса вращательного бурения, является
качественная характеристика, выведенная на осно-
ве многих экспериментальных данных бурильных
машин вращательного действия [1, 2], работаю-
щих в условиях различных по физико-механиче-
ским свойствам пород и грунтов, есть зависимость
между скоростью бурения V или удельной подачей
инструмента h и осевым усилием P [3]. Так как
скорость бурения и удельная подача бурового ин-
Рисунок 1 – Зависимости скорости бурения
струмента связаны зависимостью
и удельной работы разрушения от усилия подачи
V=hn, (1) Экономически выгодно удерживать пара-
то при постоянной, оптимально определенной метры режима бурения в зоне III. В этом случае
скорости вращения инструмента (nопт = const) для обеспечивается скалывание частиц породы с мак-
разрушения данной среды качественные зависимо- симально возможным объемом, что обеспечива-
сти V и h от осевого усилия P будут аналогичны. ет минимальные значения износа инструмента
Качественно зависимости, полученные для пород и энергоемкости разрушения. Энергоемкость, Аоб –
различной крепости, имеют один и тот же вид (ри- величина энергии, затраченной приводом на еди-
сунок 1), характеризуемый четырьмя зонами. ницу объема или длины шпура.
Зона I физически соответствует истиранию Анализ данных показывает, что базовым па-
инструмента в забое. Зона II является переходной раметром рациональных режимов вращательного
от истирания к началу объемному разрушения бурения является усилие прижатия инструмента
с увеличением усилия подачи. Зона III физически к забою P, зависящее от коэффициента крепос-
определяет объемное разрушение и характеризу- ти горной породы f. При выходе значений P из
ется для пород любой крепости линейной зависи- III зоны процесс вращательного бурения становит-
мостью скорости бурения от усилия подачи. После ся принципиально нерациональным. В этой зоне
достижения усилием некоторого предельного зна- энергоемкость Аоб разрушения минимальная и ква-
чения, зависящего от крепости буримой породы, зипостоянная величина.
Поскольку энергоемкость – линейная функция Для значений удельной подачи h = 3,5 мм/об
частоты вращения и момента сопротивления по- (рисунок 2) примерные значения крутящих момен-
роды бурению, то общий коэффициент полезного тов в зависимости от коэффициента крепости:
действия (КПД) процесса будет в случае, когда они при f = 4 Мкр ≈ 6,5 кг∙м;
соответствуют оптимальным значениям механиче- при f = 7 Мкр ≈ 8,5 кг∙м;
ских характеристик привода. при f = 9 Мкр ≈ 14,5 кг∙м.
В основу алгоритма управления положены эм-
пирические зависимости, полученные Л.Т. Двор-
никовым [1] на основании статистической обра-
ботки известных в то время экспериментальных
данных (1976 г.). Экспериментальные данные, по-
лученные позже, достаточно корректно описыва-
ются этими зависимостями.
Основным аргументом в формулах является
коэффициент крепости f по шкале проф. М.М. Про-
тодьяконова, который определяется по формуле
, (2) Рисунок 2 – Зависимости крутящего момента Мкр
бурового инструмента от удельной подачи h
где σсж – предел прочности породы на сжатие, кг/см2. и коэффициента крепости горной породы f
Рациональная частота вращения инструмента
связана с коэффициентом крепости формулой (3) По этим данным строим аппроксимирующую
зависимость методом неопределенных коэффици-
, для ; ентов. По трем точкам аппроксимирующей кривой
будет парабола в виде
, для ;
Мкр = А f2 + Bf + C, (5)
, об/мин, где A, B, C – неопределенные коэффициенты, кото-
для . (3) рые определяются из системы уравнений:
Практически рациональные частоты враще- ,
ния изменяются от 50 об/мин для пород крепостью ,
[3] до 1500 для пород крепостью [4].
Для бурения шпуров диаметром мм . (6)
рациональные удельные подачи, подача на оборот Формула крутящего момента, необходимого
инструмента, лежат в диапазоне для вращательного бурения, принимает вид
, мм/об. (4) Мкр = 0,467f2 – 4,467f + 16,876, (7)
Практика вращательного бурения показывает, при удельной глубине подачи h = мм/об и при ко-
что эти значения близки к максимальным, гаранти- эффициенте крепости горных пород f = 3…10.
рующим безаварийную работу. Согласно этой формуле, необходимый крутя-
Данные о необходимых крутящих моментах щий момент привода для вращательного бурения
Мкр для вращательного бурения пород по резуль- изменяется в диапазоне:
татам экспериментальных данных (см. рисунок 1) для f = 4 ,
представлены Л.Т. Дворниковым [1]. , кг∙м;
Анализ этих данных показывает, что удель-
ные подачи мм/об рациональны для для f = 10 ,
пород крепости f = 3…10, причем значения необ- , кг∙м.
ходимых крутящих моментов в этом случае лежат Минимальные значения усилия подачи ин-
в диапазоне Мкр = 4,5…13кг/м. Для пород крепости струмента P0 ≥ 35f, при котором начинается объем-
больше f > 10 необходимо либо снижать удельную ное разрушение, определяются по формуле
подачу до 1 мм при сохранении значений крутя-
P0 ≥ 35f. (8)
щих моментов на уровне Мкр ≈ 10 кг∙м, либо резко
увеличивать значение крутящего момента. Практи- Данная формула, хорошо согласующаяся
чески для бурения горных пород крепости f > 12 с практическими значениями P0 = 100…450 кг для
рационально применять другие режимы бурения, коэффициента крепости f = 3…12, была получена
в частности ударно-вращательный. Л.Т. Дворниковым [2].