Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ
МОБИЛЬНЫХ УСТАНОВОК
Часть 2
Москва
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
2007
УДК 621.221(075.8)
ББК 34.447
К18
УДК 621.221(075.8)
ББК 34.447
Учебное издание
3
1. ВВОДНЫЕ СВЕДЕНИЯ
4
Рис. 2. Гидравлический пресс Брама (1785)
5
ложении крана К обеспечивается рабочий ход поршня с вверх. Сила
F2, возникающая на большом поршне, используется, например, для
сжатия и придания нужной формы металлической заготовке. После
завершения рабочей операции для отвода поршня с в исходное по-
ложение кран К открывают и поршень с под собственным весом и
весом заготовки вытесняет жидкость через кран К в бак Т.
Кран К и обратные клапаны К1 и К2 являются устройствами,
влияющими на направление потока жидкости. Они составляют
класс направляющих гидроаппаратов.
Со временем гидропривод и все его основные элементы были
усовершенствованы. В первую очередь это коснулось насосного
агрегата H. При рычажном приводе полезная работа осуществля-
ется при ходе рычага только в одну сторону – вниз. При обратном
ходе идет поступление жидкости из бака под поршень – имеет ме-
сто холостой ход (потеря времени и производительности). Устра-
нить данный недостаток позволяет второй цилиндр, благодаря
эксцентриковому приводу работающий в противофазе с первым
(рис. 3, а). При этом удваивается число обратных клапанов, кото-
рые, будучи собранными в мостовую схему (М), позволяют упоря-
дочить работу насоса в системе.
Кроме того, вместо простейшего кранового распределителя
появились многоканальные и многопозиционные направляющие
устройства (распределители) Р, в которых специальный подвиж-
ный элемент (например, золотник) при определенном его положе-
нии соединяет или разъединяет различные трубопроводы между
собой (на схеме рис. 3, б показан двухпозиционный распредели-
тель с ручным управлением). Важно отметить, что в системе поя-
вилось устройство, ограничивающее предельные давления и пре-
дохраняющее гидропривод от разрушения – предохранительный
клапан Пр. Это такой же обратный клапан, только пружина при-
жимает запорный орган к седлу со значительно большей силой.
Кроме того, степень сжатия такой пружины можно регулировать.
При достижении в системе определенного давления усилие на
запорном органе предохранительного клапана со стороны жидко-
сти превысит усилие его прижима пружиной к седлу, клапан от-
крывается и перепускает жидкость в бак. При этом давление жид-
кости в системе не уменьшается до нуля, а остается равным тому,
которое и привело к открытию этого клапана (даже если насос пе-
рестанет качать жидкость в систему и клапан закроется).
6
Рис. 3. Эволюция объемного привода
Установка такого клапана в гидроприводе позволяет заранее
задавать в системе порог давления, выше которого оно не должно
подниматься. Этот гидроаппарат стал первым в ряду устройств, с
помощью которых стало возможным регулировать основные па-
раметры жидкости (расход и давление) в гидроприводе. Совер-
шенствовались и исполнительные гидравлические механизмы (см.
рис. 3, б). У поршня появился шток, к которому оказалось удоб-
ным крепить внешние инструменты и приспособления. Кроме то-
го, он играл роль дополнительной направляющей, не позволявшей
поршню перекашиваться и застревать в середине хода, хотя воз-
врат рабочего (силового) поршня в исходное положение по-
прежнему происходил только за счет силы тяжести поршня и силы
от действия нагрузки. Такие гидроцилиндры используются, на-
пример, в гидроприводе кузова самосвала.
7
Однако гораздо чаще требовалось выполнение рабочих опера-
ций при движении поршня c в обе стороны. Это способствовало
созданию гидроцилиндра двухстороннего действия, для чего, в
свою очередь, потребовалось усовершенствовать направляющие
устройства. Появились трех-, четырех- и пятилинейные многопо-
зиционные распределители для управления потоками жидкости и
создания давления в полостях под поршнем и над ним (рис. 3, в).
11
2. ПОДСИСТЕМЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА
12
Насосные установки представляют собой сочетание одного
(0.4) или нескольких насосов и гидробака (0.1). На напорных маги-
стралях насосов устанавливаются предохранительные клапаны
(0.6) для защиты насосов от перегрузки, манометры (0.8) для кон-
троля давления. Через напорные магистрали насосов рабочая жид-
кость под высоким давлением подается в общий магистральный
трубопровод станции. В сливной магистрали станции располагает-
ся фильтр (0.7) для очистки масла от вредных механических при-
месей.
В современном производстве применяют насосно-аккумуля-
торные маслостанции нескольких типов: небольшие индивидуаль-
ные типовые (рис. 6, б–г), обслуживающие один механизм или од-
ну машину; мощные станции с одним или группой аккумуляторов
и общим насосным блоком, обслуживающие группу механизмов
или агрегатов; мощные станции, имеющие общий насосный блок и
индивидуальные аккумуляторы для каждого обслуживаемого ме-
ханизма.
Рис. 7. Гидроаккумуляторы
21
2) электромагнитным способом с помощью управляющего зо-
лотника и отслеживающего его положение гидроцилиндра, воз-
действующего на наклонный диск;
3) гидравлическим способом с помощью гидроцилиндра, сме-
щающего наклонный диск, и узла обратной связи, контролирую-
щего это смещение.
На рис. 11 показан вариант гидравлического способа регулиро-
вания подачи. С этой целью в корпусе имеется специальный канал
1 (управляющий канал) с входом Х от регулируемого источника
давления. Через этот канал создается управляющее усилие на под-
пружиненную шарнирную опору 3 диска 5. Меняя управляющее
давление в линии Х, можно изменять угол наклона диска и, следо-
вательно, длину хода поршней, в результате чего регулировать по-
дачу аксиально-поршневого насоса. Возможные утечки жидкости
из рабочих цилиндров отводятся через сливной канал L.
Рабочие объемы аксиально-поршневого насоса с наклонным
диском образованы рабочими поверхностями поршней и цилинд-
ров и определяются как V = Aп hz = (πd 2 / 4) ⋅ ( D tgβ) z , где Ап –
площадь поршня; d – диаметр поршня; h – максимальный ход
поршня; D – диаметр окружности блока цилиндров; β – угол на-
клона диска (по отношению к оси вала); z – количество поршней.
Чем больше угол наклона β, тем больше рабочий объем насоса.
Максимально допустимый угол наклона диска ограничивается
возможностью деформации поршня под действием боковых сил и
поэтому не превышает 25°.
Возможность регулирования подачи и изменения ее направле-
ния (за счет изменения направления наклона диска) является од-
ним из основных преимуществ этого типа насосов.
Основные параметры аксиально-поршневых насосов: рабочий
3
объем – от 11,2 до 2000 см ; давление – до 40 МПа; число оборо-
тов приводного вала до 1500 об/мин.
24
2.2. Исполнительная подсистема
2.2.1. Плунжерный гидроцилиндр
Гидроцилиндр – это гидравлический аппарат, преобразующий
гидравлическую энергию потока рабочей жидкости в механиче-
скую энергию возвратно-поступательного движения исполнитель-
ного звена (плунжера или штока).
Плунжерный гидроцилиндр (рис. 13) – это гидроаппарат, в кото-
ром исполнительным органом является плунжер. Плунжер, в отли-
чие от поршня, имеет одинаковый диаметр по всей своей длине.
30
Способы крепления гидроцилиндров зависят от особенностей
их применения в конкретных устройствах и механизмах. Незави-
симо от конструкции гидроцилиндры в гидросистемах крепятся и
монтируются по-разному. От способа крепления и монтажа может
зависеть длина хода поршня. Длина гидроцилиндра обязательно
больше его диаметра, поэтому гидроцилиндры рассчитаны на вос-
приятие сжимающих и растягивающих усилий. Поэтому нежела-
тельны (недопустимы) поперечные нагрузки, приводящие к изгибу
(деформации) цилиндра.
Применяются следующие основные виды крепления.
1. Крепление и монтаж в горизонтальном положении с помо-
щью кронштейнов или накидных хомутов (рис. 17, а). Хорошо
«держит» возникающий на корпусе изгибающий момент (от дей-
ствия нагрузки на выдвижном штоке), возникающий между про-
дольной осью цилиндра и опорной поверхностью. Этот вариант
относится к жесткому типу крепления.
2. Фланцевое крепление и монтаж. Существует два варианта
исполнения: фланец соединяется с головкой гидроцилиндра
(рис. 17, б) или с днищем гидроцилиндра (рис. 17, в). В обоих слу-
чаях гидроцилиндры монтируются, как правило, вертикально.
3. Поворотное крепление с поворотным ушком (поворотным
упором) на днище цилиндра (рис. 17, г). Смещение оси гидроци-
линдра возможно только в плоскости и направлении поворота.
4. Поворотное крепление с поворотной цапфой на корпусе ци-
линдра (рис. 17, д, е). Возможен монтаж в горизонтальном и вер-
тикальном положениях. Поворотная цапфа может передвигаться.
Цапфа, установленная в середине длины корпуса (рис. 17, д), обес-
печивает оптимальное расположение центра тяжести.
31
В приведенной на рис. 18 схеме поршне-реечного гидродвига-
теля вращающий момент возникает за счет поворота выходного
звена на некоторый угол, меньший 360°. В корпусе 1 находится
поршень 2 (в данной конструкции – двухстороннего действия),
средняя часть которого выполнена в виде зубчатой рейки. При по-
даче давления поршень перемещается и вращает шестерню 3, на-
ходящуюся с ним в зубчатом зацеплении. Регулировочными вин-
тами 4 устанавливают величину хода поршня и, следовательно,
угол поворота шестерни. Рабочие камеры герметизируются с по-
мощью обычных уплотнительных колец круглого сечения.
37
В качестве звена, передающего управляющее воздействие, мо-
гут использоваться пружины, ролики, рычаги-толкатели и др.
В тех случаях, когда управляющее воздействие осуществляется
непосредственно на подвижный элемент, оно называется прямым
(непосредственным или прямого действия), или одноступенчатым,
как это показано на представленных схемах. К распределителям
прямого действия (с диаметром условного не более 10 мм) относят
те, для перемещения подвижного элемента которых не требуется
больших затрат мощности.
Для перемещения подвижного элемента распределителей не-
прямого действия (с диаметром условного прохода более 10 мм)
требуются значительные усилия. Поэтому в таких распределите-
лях для перемещения подвижного элемента используется собст-
венный гидропривод. Управление давлением осуществляется пу-
тем специального подвода к торцу запорно-регулирующего эле-
мента (ЗРЭ) распределителя давления (гидравлического или пнев-
матического), создающего управляющее усилие (рис. 26).
41
1) положительное перекрытие, ко-
гда длина пояска золотника больше
длины канала в корпусе (Δ > 0); все
каналы подключения разъединены;
давление в гидросистеме остается по-
стоянным. Самопроизвольное движе-
ние исполнительного звена гидро-
привода невозможно. Однако при пуске
из-за резкого (внезапного) увеличения
давления возможен гидравлический
удар. Исполнительный гидроцилиндр
резко трогается с места. Происходит
так называемый жесткий пуск;
2) отрицательное перекрытие, ко-
гда длина пояска меньше длины канала
(Δ < 0); в этом случае все каналы со-
единены; возможны протечки жидко-
сти и самопроизвольное движение ис-
полнительного звена. При пуске дав-
ление увеличивается постепенно, за-
пуск происходит плавно. Такой вари-
ант перекрытия соответствует мягкому
пуску;
Рис. 30. Виды перекрытия
3) нулевое перекрытие (скорее тео-
золотников ретический вариант) имеет место при
полном равенстве линейного размера
пояска и канала (∆ = 0). При такой
конструкции можно осуществлять «быстрый» пуск при малом пе-
ремещении золотника.
Перекрытие золотника применяют в соответствии с конкрет-
ными особенностями использования распределителя в гидро-
приводной системе. Отметим некоторые наиболее характерные
случаи, возникающие при переключении распределителя. При по-
ложительном перекрытии все гидролинии, подсоединенные к
распределителю, на некоторое время отсекаются друг от друга;
давление в гидросистеме сохраняется постоянным. При отрица-
тельном перекрытии все гидролинии, подсоединенные к распреде-
лителю, на некоторое время соединяются друг с другом; давление
42
в гидросистеме значительно снижается, следовательно снижается
и нагрузка. При нулевом перекрытии возможно быстрое подклю-
чение гидролиний при малом перемещении золотника.
Перекрытие золотника, как и зазор между цилиндрическими
поясками золотника и стенкой корпуса, также определяет величи-
ну объема утечек рабочей жидкости.
46
Рис. 34. Трехлинейный двухпозиционный 3/2 распределитель
седельного типа
49
рабочая жидкость под давлением подается в гидролинию, соеди-
ненную с каналом В, а гидролиния, соединенная с каналом А,
соединяется со сливом Т жидкости в гидробак.
58
На корпусах обратных клапанов наносят стрелку, указываю-
щую направление движения рабочей жидкости через клапан. Та-
кой клапан, в отличие от беспружинного, можно устанавливать как
в вертикальном, так и горизонтальном положениях.
Условное графическое обозначение обратного клапана с на-
груженной пружиной дополняется символом пружины.
Давление открытия обратных клапанов зависит от жесткости
пружины и от площади запорного элемента, на которую действует
давление жидкости. Оно составляет 0,05…0,30 МПа.
В гидросистемах обратные клапаны часто применяют для за-
щиты насоса от обратного воздействия гидросистемы, например
при отключении электродвигателя насоса. С этой целью обратный
клапан устанавливают в напорной линии после насоса, но до гид-
роаппаратов управляющей подсистемы.
Очень часто обратный клапан устанавливают в обводной ли-
нии для перепуска жидкости мимо засоренного фильтра.
Обратные клапаны с пружинной нагрузкой используют в каче-
стве дополнительного сопротивления в сливной магистрали, когда
в ней необходимо создать небольшое избыточное давление (так
называемый подпор).
2.3.1.15. Гидрозамки
59
мый в седле пружиной и давлением жидкости. Если же подать
давление в канал Х линии управления, то управляющий поршень 1
сместится вправо, выталкивая своим штоком из седла клапан 2,
тем самым открывая его и давая жидкости возможность течь через
гидрозамок в направлении В → А (рис. 44, б). Смещение управ-
ляющего поршня происходит за счет того, что его свободная
площадь слева больше площади справа.
66
ного хвостовика, так называемого амортизирующего поршня. Сис-
тема «пружина – масса (клапан)» совершает (как упругое звено)
колебания, которые влияют на постоянство давления в гидросис-
теме. Ступенчатый хвостовик ЗРЭ, находясь в цилиндрическом
стаканчике с малым зазором, выполняет роль демпфера (поглоти-
теля энергии колебательного движения). Следовательно, при рез-
ких колебаниях давления в системе напорный клапан будет более
плавно реагировать на них.
67
Открытие клапана происходит при определенном давлении в
напорной линии за счет того, что возникает внешняя сила от воз-
действия потока на левый торец золотника. Этой цели служит до-
полнительный канал, связывающий линию входа Р с торцевой по-
лостью золотника.
Заметим, что сила от давления жидкости в канале Р действует
и на равные торцевые площади в межпоясковом пространстве, но
это не создает внешнего силового воздействия.
71
Клапан 1, установленный в насосной станции, выполняет
функцию предохранительного клапана, защищая насосные уста-
новки от перегрузок. Он имеет фиксированную настройку на мак-
симальное давление насоса и открывается только в аварийных
случаях.
Клапан 2 работает в режиме переливного клапана, обеспечивая
в гидросистеме постоянное (заранее настроенное) давление. Если в
исполнительных элементах системы произойдет недопустимое
увеличение нагрузки, повлекшее за собой рост давления выше раз-
решенного значения, то переливной клапан 2 откроется. Часть по-
тока жидкости от насоса будет направлена на слив в гидробак.
Давление снизится до разрешенного уровня.
Напорный клапан 3 представлен на схеме в роли отключающе-
го (отсечного) клапана. Он обеспечивает отключение насоса Н1 с
большой подачей (30 л/мин) при возникновении перегрузок в на-
порной гидролинии. Управляющее давление клапана 3 создается
насосом Н2 с подачей 5 л/мин. Таким образом, при достижении
настроечного давления насос низкого давления (Q = 30 л/мин) пе-
реключается отключающим клапаном 3 насоса высокого давления
(Q = 5 л/мин) на слив в гидробак. Отметим, что напорный клапан 3
выполняет функцию отсечного клапана только во взаимодействии
с обратным клапаном.
Клапан 4, расположенный в сливной линии гидроцилиндра Г3,
выполняет функцию подпорного клапана. Он противодействует
силам инерции масс, возникающим за счет тянущей нагрузки.
Клапан 5 обеспечивает функцию последовательного включения
гидроцилиндров Г2 и Г1. Настроечное давление (давление откры-
тия) клапана 5 соответствует (или чуть больше) тому давлению в
напорной линии, которое возникает при полном выдвижении што-
ка гидроцилиндра Г2.
Последовательность включения такая: при соответствующей
позиции 4/2 распределителя жидкость подается в поршневую по-
лость цилиндра Г2, при этом подача в поршневую полость цилин-
дра Г1 перекрыта клапаном 5. Когда шток цилиндра Г2 достигнет
крайнего положения, давление на входе в цилиндр резко возрастет
и откроет клапан 5; откроется доступ насосной подачи в поршне-
вую полость цилиндра Г1 и начнется выдвижение его штока. При
72
возвращении 4/2 распределителя в исходную позицию (как пока-
зано на схеме) подача переключается на штоковые полости, при
этом из поршневых полостей идет слив в гидробак. Гидроцилинд-
ры Г1 и Г2 возвращаются в исходное положение.
2.3.2.7. Редукционные клапаны
Редукционный клапан – это регулирующий гидроаппарат,
предназначенный для поддержания в отводимом потоке постоян-
ного давления, более низкого, чем давление в подводимом потоке.
Редукционные клапаны представляют собой клапаны регулирова-
ния давления (редукторы давления). Если от магистрали с задан-
ным давлением жидкости требуется подать потребителю давление
ниже магистрального, то перед потребителем устанавливают ре-
дукционный клапан, т. е. с помощью редукционного клапана осу-
ществляют понижение давления. При этом редукционный клапан
поддерживает это пониженное давление постоянным, даже если
давление в напорной магистрали изменяется.
Так же, как и предохранительные клапаны, редукционные кла-
паны подразделяются на клапаны прямого и непрямого действия, а
по количеству присоединенных гидролиний – на двухлинейные и
трехлинейные. Редукционный клапан является нормально-откры-
тым клапаном. При этом он как бы следит за значением давления
«после себя», автоматически реагируя на любое его изменение.
2.3.2.8. Дроссели
82
Рис. 63. Трехлинейный регулятор расхода
83
нейтральном положении. На обоих дросселях происходят одина-
ковые потери давления, в результате в выходных каналах значения
расхода жидкости (равные половине подачи насоса) будут одина-
ковые.
97
Рис. 72. Гидравлическая система с односторонней фиксацией
штока гидроцилиндра
99
С этой целью используют два дополнительных клапана огра-
ничения давления 1.3 и 1.4, с помощью которых осуществляется
управление основным клапаном ограничения давления 1.1.
Рассмотрим принципиальную схему управления гидроцилин-
дром двустороннего действия 1.0. В ее состав помимо гидроци-
линдра входят: насосная станция 0.1, 4/3 распределитель с элек-
трическим управлением 1.5, манометр 1.6 и гидравлически управ-
ляемый напорный клапан ограничения давления 1.1 с предвари-
тельным управлением. Клапан 1.1 посредством 4/3 распределителя
с электрическим управлением 1.2 соединен с каждым из двух кла-
панов предварительного управления 1.3 и 1.4. При нахождении
распределителя 1.2 в нейтральной позиции (как показано на ри-
сунке) клапаны 1.3 и 1.4 соединены сливной магистралью с баком.
Давление в гидросистеме устанавливается посредством основ-
ного клапана 1.1. При включении распределителя 1.2 в левую по-
зицию (вертикальные стрелки) подключается клапан 1.3, в резуль-
тате чего давление подается на клапаны 1.1 и 1.3. Это означает,
что на основном клапане 1.1 устанавливается максимальное рабо-
чее давление, а на подключенном клапане 1.3 – более низкое дав-
ление. Аналогичный процесс произойдет при включении распре-
делителя 1.2 в правую позицию, но только для клапанов 1.1 и 1.4.
Подобную схему часто называют схемой с трехкаскадным
управлением, имея в виду возможность исполнения гидроаппара-
тов 1.2, 1.3 и 1.4 в виде отдельного блока, расположенного от ос-
новной гидросистемы на значительном расстоянии.
Это своего рода пульт дистанционного управления, связанный
с основной системой, например шлангом, длиной которого можно
варьировать.
100
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
101
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие................................................................................................. 3
1. Вводные сведения.................................................................................... 4
1.1. Эволюция объемного гидропривода ............................................... 4
1.2. Структура гидропривода .................................................................. 8
1.3. Условное графическое представление элементов гидро-
привода .............................................................................................. 9
2. Подсистемы гидравлического привода.................................................. 12
2.1. Энергетическая подсистема ............................................................. 12
2.1.1. Аккумулирование гидравлической энергии ......................... 13
2.1.2. Шестеренный насос нерегулируемый с внешним
зацеплением............................................................................. 15
2.1.3. Пластинчатый нерегулируемый насос двукратного
действия ................................................................................... 17
2.1.4. Пластинчатый насос регулируемый однократного
действия ................................................................................... 19
2.1.5. Аксиально-поршневой насос с наклонным диском ............. 20
2.1.6. Радиально-поршневой насос .................................................. 22
2.2. Исполнительная подсистема............................................................ 25
2.2.1. Плунжерный гидроцилиндр ................................................... 25
2.2.2. Гидроцилиндр двухстороннего действия.............................. 26
2.2.3. Гидроцилиндр двухстороннего действия
с торможением в конце хода.................................................. 27
2.2.4. Телескоп