Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Дубровин
ЛЕКЦИИ ПО
МАТЕМАТИЧЕСКОМУ
АНАЛИЗУ
Часть I
Казань, 2012
В.Т. Дубровин
ЛЕКЦИИ ПО
МАТЕМАТИЧЕСКОМУ
АНАЛИЗУ
Часть I
Казань, 2012
УДК 517.5
ББК 22.16Я73
Д79
Печатается по рекомендации
кафедры математической статистики
Института ВМ и ИТ
Казанского (Приволжского) федерального университета
Научный редактор-
докт. ф-м. н., зав. каф. мат. стат. КФУ В.С. Желтухин
Рецензенты:
канд. ф-м. наук, доц. каф. мат. стат. КФУ А.М. Сидоров
канд. ф-м. наук, доц. КГАСУ Ф.Г. Габбасов
Дубровин В.Т.
Д79 Лекции по математическому анализу: учебное
пособие. – 3–е изд., перераб. и доп. / В.Т. Дубровин. – Казань:
Казан. ун-т, 2012. Ч.I. – 180 с.: илл.
ISBN 978-5-905787-43-0
3
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ
ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОДНОЙ
ПЕРЕМЕННОЙ
Название "Математический анализ" представляет собой
сокращенное изменение старого названия "Анализ посредством
бесконечно малых". Что же анализируется с помощью
бесконечно малых? В классическом математическом анализе
такими объектами являются прежде всего функции, т. е.
переменные величины, зависящие от других переменных
величин. Ближайшая наша задача – изучение достаточно
общих, встречающихся на практике, функций методами
бесконечно малых или, что все равно, методами пределов.
Сущность метода пределов будет постепенно изучаться на
лекциях. Определение функции основывается на понятии
множества, поэтому прежде всего необходимо познакомиться с
понятием множества.
Глава 1
МНОЖЕСТВА И ФУНКЦИИ.
ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫЕ ЧИСЛА
§ 1.1 Множества и операции над ними.
§ 1.2 Понятие функции.
§ 1.3 Действительные числа. Свойство непрерывности
действительных чисел.
§ 1.4 Топология числовой прямой. Расширенная числовая
прямая.
4
дней в данном году и т. д. По-видимому, в каждом из
этих случаев можно было бы вместо слова совокупность
употреблять слово множество. В математике постоянно
приходится иметь дело с различными множествами: множество
точек, являющихся вершинами какого-нибудь многоугольника,
множество натуральных чисел (N), множество целых чисел
(Z) и т. д. Если мы попытаемся дать точное определение
понятию множества, то придем к определению множества
через множество. Например: "Множество возникает путем
объединения отдельных предметов в одно целое. Оно есть
множественность, мыслимое как единство". Поэтому мы примем
в качестве основного положения следующее:
"Вещи a, b, c, . . . особым, не подлежащим определению
образом, определяют вещь M , и, обратно, вещь M определяет
вещи a, b, c, . . .". Это отношение мы будем выражать словами:
множество M состоит из объектов a, b, c, . . .. Таким образом,
множество считается заданным, если про всякую вещь
определено, входит она в это множество или нет.
Множества бывают конечными и бесконечными.
Множество сторон многоугольника, множество корней
некоторого многочлена – примеры конечных множеств, т. е.
множеств, состоящих из конечного числа предметов. Примерами
бесконечных множеств могут служить: множество целых чисел,
множество четных чисел и т. д.
Множества мы будем обозначать прописными буквами
E, A, B, X, Y, . . ..
Если E обозначает некоторое заданное множество
предметов, а x – один из этих предметов, то говорят, что
x есть элемент множества и записывают это так: x ∈ E.
Элементы множеств мы будем обозначать малыми буквами
x, y, z, . . ..
Если x не есть элемент E, то это записывается так: x∈E
или x ∈ / E.
Два множества называются равными (A = B) тогда и
только тогда, когда каждый элемент A является также и
элементом B и обратно.
Если из того, что x ∈ A следует, что x ∈ B,
то пишут A ⊂ B и говорят, что A входит в B или
A есть подмножество или часть B. Заметим, что при таком
определении случай A = B есть частный случай A ⊂ B.
5
Свойства отношения ⊂: если E ⊂ B, B ⊂ A, то E ⊂ A;
X = Y тогда и только тогда, когда X ⊂ Y и Y ⊂ X.
Последнее из этих свойств часто употребляется для
докозательства равенства двух множеств.
Замечание. Если множество состоит из одного элемента x,
то лучше его обозначать другой буквой, например A, потому
что надо отличать логически множество, состоящее из одного
элемента, от самого этого элемента. Например, множество
A = {1, 2} состоит из двух элементов, но множество {A} состоит
из одного элемента (здесь множество A само является элементом
множества {A}).
Множество, не содержащее в себе никаких элементов,
называется пустым и обозначается ∅. По определению ∅ ⊂ A,
каково бы ни было множество A.
Всякому подмножеству X множества E сопоставимо
подмножество CX, состоящее из всех элементов, которые не
принадлежат X. CX называется дополнением множества.
S Пусть X и Y – два множества. Определим: объединение
X Y как множество, элементы которогоTобладают свойством
"x ∈ X либо x ∈ Y "; пересечение X Y как множество,
элементы которого обладают свойством "x ∈ X и x ∈ Y ".
Примеры.
1. Множество всех целых чисел есть объединение
множества всех четных и множества всех нечетных чисел.
2. Множество всех целых чисел есть объединение
множества X – всех нечетных чисел, не делящихся на три,
множества Y – всех четных чисел, множества Z – всех чисел,
делящихся на три (при этом множества Y и Z имеют общие
элементы – числа, делящиеся на шесть).
3. Множество чисел, делящихся на шесть, есть пересечение
множества четных чисел и множества всех чисел, делящихся на
три.
Понятия "объединение"и "пересечение"распространяются
на любое конечное и даже S бесконечное число множеств.
Под объединением Xk семейства множеств {Xk } будем
понимать множество, каждый элемент которого принадлежит
хотя бы одному XT k.
Пересечение Xk множеств семейства {Xk } определяется
как множество, каждый элемент которого принадлежит
6
всем Xk .
Обозначения:
N ∞
1. Xk = X1 X2 · · · .
S S S S S S
Xk = X1 · · · XN ,
k=1 k=1
N ∞
2. ···.
T T T T T T
Xk = X1 ··· XN , Xk = X1 X2
k=1 k=1
Примеры.
1. Ak – множество всех рациональных чисел, модуль
∞
которых меньше 1/k, k ∈ N. Пересечение Ak состоит из
T
k=1
одного числа 0.
2. Ak – множество всех положительных рациональных
чисел, меньших чем 1/k. В этом случае нет ни одного элемента,
∞
общего всем множествам Ak , т. е. Ak = ∅.
T
k=1
Операции объединения и пересечения множеств по самому
своему определению S коммутативны и ассоциативны:
1. X SY =SY X, XS Y S= Y XT(коммутативность).
S T T
2. (X Y ) Z = X (Y Z), (X Y ) Z = X (Y Z)
T T T
(ассоциативность).
Кроме того, они связаны между собой следующими
отношениямиS дистрибутивности:
1. (X T Y ) S Z = (X S Z) T(Y S Z)
T T S T
2. (X Y ) Z = (X Z) (Y Z)
Проверим,T например, первое из этих равенств. Пусть
x ∈ ((X Y ) Z). Это означает, что x ∈ Z и, кроме того,
S
по крайней мере одному из множеств X или T Y . Но тогда x
принадлежит
T хотя
S бы T одному из множеств X Z T илиSY TZ, т.
T
е. x ∈ (X Z) T (Y Z). Обратно, T пусть x ∈ (X Z) (Y Z).
Тогда x ∈ X Z или x ∈ Y Z. Следовательно, x ∈ Z, и,
кроме того,
S xTвходит в X или Y , т. е. x ∈ X Y . Таким образом,
S
x ∈ (X Y ) Z.
В первой части доказательства мы получили, что
[ \ \ [ \
(X Y ) Z ⊂ (X Z) (Y Z).
Во второй:
\ [ \ [ \
(X Z) (Y Z) ⊂ (X Y) Z.
7
Из полученных включений следует справедливость равенства
[ \ \ [ \
(X Y ) Z = (X Z) (Y Z).
Аналогично проверяется и равенство 2.
Операция вычитания множеств определяется следующим
образом: "Разностью множеств X и Y (X \ Y ) называется
множество, элементы которого принадлежат X, но не
принадлежат Y ".
В теории множеств и её приложениях весьма важную
роль играет так называемый принцип двойственности, который
основан на следующих соотношениях:
1. Дополнение пересечения равно объединению дополнений
\ [
C( Xi) = CXi.
i i
Упражнения.
Доказать следующие равенства:
1. E \ F = E \ (E F ) = (E F ) \ F .
T S
2. (E \ G) (F \ G) = (E F ) \ G.
T T
3. (E F ) \ G = (E \ G) (F \ G).
S S
8
§ 1.2 ПОНЯТИЕ ФУНКЦИИ
I. Определение функции.
Пусть E и F – два множества.
Определение. Функцией, определенной на E со значениями
в F (или отображением E в F ), называется правило f , которое
каждому элементу x ∈ E относит (единственный) элемент F ,
обозначаемый f (x).
Обозначение: f : E → F .
Множество E называется областью определения функции
f , а множество F – областью её значений.
Множество G, состоящее из элементов y = f (x), где x ∈
E, называется образом множества E при отображении (или
при помощи функции) f . Кратко это записывается так: G =
= {f (x)|x ∈ E}. Часто для G используется обозначение
G = f (E). Очевидно, образ множества E при отображении
f : E → F является частью множества F , т. е. G ⊂ F .
II. Счетные множества.
Определение 1. Отображение f : E → F называется
биекцией, если
1. x 6= y(x, y ∈ E) ⇒ f (x) 6= f (y)
2. f (E) = F .
(Здесь и в дальнейшем двойная стрелка "⇒"означает слово
"следует".)
Определение 2. Множества E и F называются
равномощными, если существует биекция f : E → F .
Определение 3. Множество E называется счетным, если
оно равномощно множеству натуральных чисел N.
Пример. Множество всех рациональных чисел Q счетно.
9
Доказательство. Q можно представить в виде таблицы
0 1/1 1/2 1/3 1/4 . . .
−1/1 −1/2 −1/3 −1/4 . . .
2/1 2/2 2/3 . . .
−2/1 −2/2 −2/3 . . .
3/1 3/2 . . .
−3/1 −3/2 . . .
4/1 . . .
−4/1 . . .
Искомая биекция f : N → Q может быть определена правилом:
f (1) = 0, f (2) = 1/1, f (3) = −1/1, f (4) = 1/2, f (5) = −1/2, . . .
(встречающиеся ранее числа в дальнейшей нумерации не
учавствуют). Таким образом, Q равномощно N.
Упражнения.
Доказать следующие утверждения:
1. Всякое подмножество счетного множества конечно или
счетно.
2. Объединение любого конечного или счетного множества
счетных множеств есть снова счетное множество.
3. Всякое бесконечное множество содержит счетное
подмножество.
Литература: [1], с. 23 – 24.
3. y = sgn x = 0, если x = 0,
−1, если x < 0.
12
y6
-x
0 a
Кривая является графиком функции (в точке x = a она
будет просто не определена).
2. y6
-x
0
Кривая не будет графиком какой-либо функции, так как в
точке x = 0 она принимает два значения.
3. y6
b
- x
0 a
Кривая будет графиком функции (в точке x = a она
принимает значение f (a) = b).
4. y6
b
- x
0 a
Кривая не будет графиком какой-либо функции, так как
в точке x = a она принимает бесконечное множество
значений.
Замечание. Если правило ставит в соответствие каждой
точке x ∈ E не единственную точку y ∈ F , то оно
называется многозначной функцией. Примером такой функции
может служить функция y = Arcsin x. В такого рода
соответствиях обычно выделяются ветви, где соответствие
13
однозначно. Например, в случае y = Arcsin x выделяется
y = arcsin x.
y6
x
-
−1 0 1
0 2π - ϕ=0
%
14
2. r = r0/ cos(ϕ − ϕ0), ϕ ∈ (ϕ0 − π2 , ϕ0 + π2 ), r0 > 0.
Такая функция описывает в полярных координатах такую
прямую, что спущенный на неё из полюса O перпендикуляр
имеет длину r0 и образует с полярной осью угол ϕ0.
6
@
@
@
r @
r0 @
ϕ ϕ0 @@ - ϕ=0
0 @
'
y (x, y)
0 x
- x
Рис. 1.
Замечание. Графиком обратной функции x = g(y), y ∈ F
является кривая Γ0, являющаяся зеркальным отображением
кривой Γ относительно биссектрисы I и III координатных углов.
Доказательство. Γ = {(x, f (x)) ∈ R2|x ∈ E}. Графиком
обратной функции x = g(y), y ∈ F будет следующая кривая
Γ0 = {(y, g(y)) ∈ R2|y ∈ F } = {(y, x) ∈ R2|y ∈ F }. Отсюда
следует справедливость замечания.
Теорема 1. Если y = g(x) (x ∈ F ) – функция, обратная
к функции y = f (x) (x ∈ E), то справедливы два тождества:
x ≡ g(f (x)) (x ∈ E), x ≡ f (g(x)) (x ∈ F ).
Доказательство. Пусть x ∈ E ⇒ (x, f (x)) ∈ Γ ⇒
⇒ (f (x), x) ∈ Γ0 ⇒ x = g(f (x)). Так как x произвольно, то
доказана справедливость первого тождества. Второе тождество
доказывается аналогично.
15
Теорема 2. Критерий существования обратной функции
Пусть функция f : E → R строго возрастает (из
x1 < x2 ⇒ f (x1) < f (x2)) или строго убывает (из
x1 < x2 ⇒ f (x1) > f (x2)). Тогда существует функция
g : F → R, обратная к функции f : E → R, причем она
будет строго возрастать или, соответственно, строго убывать.
Доказательство. Пусть функция f : E → R строго
возрастает. Покажем, что тогда существует функция, обратная
к функции f , и что она будет так же строго возрастать. Для
этого нужно показать, что кривая Γ, являющаяся графиком
функции f , определяет x как функцию y(y ∈ F ). Это будет
выполняться, если любая прямая k оси OX пересекает кривую
Γ только в одной точке. Допустим, что этого нет и что какая-
то прямая, k оси OX, пересекает кривую в двух точках.
Следовательно одному значению y соответствуют два значения
x : x1 и x2 (для определенности положим x1 < x2), что означает:
f (x1) = f (x2) при x1 < x2. Мы пришли к противоречию
с условием строгого возрастания функции f . Таким образом,
наше предположение, сделанное выше, является неверным, и,
следовательно, любая прямая, k оси OX, пересекает Γ только
в одной точке. По определению это означает, что определена
функция x = g(y) (y ∈ F ) – обратная к функции f . Обратная
функция x = g(y) (y ∈ F ) будет строго возрастать, так как из
y1 = f (x1) < y2 = f (x2) ⇒ x1 < x2 (в противном случае мы
получим противоречие строгому возрастанию функции f ).
В случае строгого убывания функции f теорема доказывается
аналогично.
Примеры.
√
1. Функция y = 1 − x2 (−1 ≤ x ≤ 1), y ≥ 0, обратной по
отношению к себе функции не имеет, так как не является ни
строго возрастающей, ни строго убывающей.
√
2. Функция y = 1 − x2 (0 ≤ x ≤ 1), y ≥ 0,
имеет обратную функцию, которая совпадает с
исходной,
√ так как кривая Γ (график функции y =
= 1 − x2) симметрична относительно биссектрисы I и
III координатных углов. (см. рис.)
16
y6
.
.....
.
1 .....$
.
..... x
0 1
-
Рис.
17
√
Пример. f (x) = 2x2 +3, g(x) = x − 1. Функция (f ◦g)(x) =
√
= 2(g(x)) + 3 = 2( x − 1)2 + 3 = 2x + 1 определена
2
p при x ≥ 1
и не
√ определена при x < 1. Функция (g ◦ f )(x) = f (x) − 1 =
= 2x2 + 2 определена при всех x.
18
что ak = bk (k = 0, 1, . . . , l) и al+1 < bl+1.
30. Если a положительно (отрицательно), то считается, что
a > 0 (a < 0). Если a < 0, b > 0, то, считается, a < b. Если
a < 0, b < 0 и |a| > |b|, то считается, что a < b.
Замечание.
a, если a ≥ 0,
|a| =
−a, если a < 0.
Упражнения.
Изучить определение арифметических операций для
действительных чисел.
Литература:[2], с. 46 – 49 (§2.3).
21
Лемма 2. Пусть E = {a} – произвольное непустое
множество действительных чисел. Тогда
1. Если существует sup E, то существует inf{−a} = − sup E.
2. Если существует inf E, то существует sup{−a} = − inf E.
Литература: [3], с. 45 – 47.
22
40 Множество называется открытым, если оно вместе
с каждой своей точкой содержит целиком и некоторую
окрестность этой точки.
Пример. Интервал (a, b) ⊂ R есть множество открытое,
так как если x ∈ (a, b), то (x − ε, x + ε) ⊂ (a, b), где ε =
= min(x − a, b − x).
50 Множество F ⊂ R называется замкнутым, если R \ F
открыто.
Пример. Множество {a}, состоящее из одной точки,
является замкнутым.
60 Точка a ∈ E называется изолированной точкой E, если
существует Ǔ (a) такая, что Ǔ (a) E = Ø.
T
70 Точка a ∈ R называется предельной точкой E, если для
любой Ǔ (a) : Ǔ (a) E 6= Ø.
T
Замечание 1. Предельная точка множества может и не
принадлежать самому множеству.
Доказательство. Приведем пример, доказывающий
справедливость замечания. Покажем, что любая точка R
является предельной точкой множества рациональных чисел Q.
Пусть a ∈ R и U (a) = (c, d) – произвольная окрестность точки
a. Из свойств порядка действительных чисел (см. свойство 3)
следует, что существует действительное число q такое, что,
например, c < q < a , причем из доказательства данного
свойства следует, что q ∈ Q. Таким образом, точка a является
предельной точкой множества Q. Если a ∈ / Q, то мы получаем
пример, когда предельная точка множества не принадлежит
самому множеству.
Замечание 2. Если E – бесконечное множество, то любая
окрестность точки, предельной для множества E содержит
бесконечное множество точек из E.
Доказательство. Пусть (ak , bk ), k = 1, 2 . . . , –
последовательность вложенных друг в друга окрестностей
точки a, причем a1 > a2 > a3 > . . . , b1 < b2 < b3, . . . . Так как a
– предельная точка множества E, то любая окрестность (ak , bk )
точки a содержит по крайней мере одну точку из множества E.
Отсюда следует, что окрестность (a1, b1) содержит бесконечное
множество точек из E. Окрестность (a1, b1) выбиралась
произвольно, поэтому утверждение замечания 2 доказано.
23
РАСШИРЕННАЯ ЧИСЛОВАЯ ПРЯМАЯ
Иногда бывает удобно присоединить к числовой прямой
R одну (∞) или две (+∞, −∞) точки (так называемые
несобственные числа).
Определение 1. Множества
S S
R {∞}, R {±∞}
называются расширенными числовыми прямыми.
Введем соответствующие системы проколотых
окрестностей.
Определение 2.
10. Проколотой окрестностью в R {∞}Sточки ∞ называется
S
всякое множество вида Ǔ (∞) = (−∞, N )S (M, +∞).
20. Проколотой окрестностью в R {±∞} точки +∞
(соответственно −∞) называется всякое множество вида
(M, +∞) (соответственно (−∞, N )).
24
Глава 2
ПРЕДЕЛ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ
§ 2.1 Предел числовой последовательности. Элементарные
свойства пределов.
§ 2.2 Лемма о вложенных отрезках. Теорема Вейерштрасса.
§ 2.3 Монотонные ограниченные последовательности.
§ 2.4 Критерий Коши.
§ 2.5 Пределы в расширенной числовой прямой. Верхний и
нижний пределы последовательности.
27
Доказательство. Справедлива оценка 0 ≤ |xnyn| ≤ M |xn|.
По свойству 3, если xn → 0, то |xn| → 0. Следовательно,
M |xn| → 0. Отсюда, по свойству 2, следует |xnyn| → 0.
Следовательно, xnyn → 0. x
Примеры.
√
1. lim n a = 1 (здесь a ≥ 1).
√
Доказательство. Положим zn = n a − 1 ≥ 0. Тогда a =
= (1 + zn)n ≥ 1 + nzn. Следовательно, 0 ≤ zn ≤ a−1 n . Отсюда
(по
√ "Свойству двух милиционеров") следует zn → 0, т. е.
n
a√= 1 + zn → 1.
2. lim n n = 1.
√
Доказательство. Положим zn = n n − 1 ≥ 0. Тогда n =
= (1+zn)n = 1+nzn + n(n−1)
2 zn
2
+. . . > n(n−1) 2
2 zn . Отсюда следует
1/2
0 ≤ zn ≤ n−1 2
. По "Свойству двух милиционеров"(т. к.
1/2 √
2
n−1 → 0) имеем: zn → 0, т. е. n n = 1 + zn → 1.
§ 2.2 ЛЕММА О ВЛОЖЕННЫХ ОТРЕЗКАХ.
ТЕОРЕМА ВЕЙЕРШТРАССА
ЛЕММА О ВЛОЖЕННЫХ ОТРЕЗКАХ
Любая последовательность вложенных отрезков I1 ⊃
I2 ⊃ . . . (In = [an, bn]) обладает общей точкой, причем если
bn − an → 0, то эта точка будет единственной.
Доказательство. Докажем сначала существование точки,
общей для всех In. Множество E = {a1, a2, . . . } левых
концов отрезков ограничено сверху (например, числом b1), и,
следовательно (см. "Свойство непрерывности действительных
∞
чисел"), существует a = sup E. Точка a ∈ In : во-первых,
T
n=1
ak ≤ a (k = 1, 2, 3, . . . ); во-вторых, каждое bk – мажоранта E,
так как an ≤ bn ≤ bk при n ≥ k,
an ≤ ak ≤ bk при n < k
28
и, следовательно, a, будучи наименьшей мажорантой E,
обладает свойством a ≤ bk (k = 1, 2, . . . ). Таким образом,
∞
an ≤ a ≤ bn, n ∈ N, т. е. a ∈ In.
T
n=1
Покажем, что an → a, для чего достаточно применить
"Свойство двух милиционеров" к неравенству 0 ≤ a − an ≤
bn − an (n ∈ N). Так как, если предел существует, то он
единственный (см. свойство 1), и поэтому a будет единственной
точкой, принадлежащей всем In.
ТЕОРЕМА ВЕЙЕРШТРАССА
Бесконечное ограниченное множество E ⊂ R обладает по
крайней мере одной предельной точкой.
Доказательство. Множество E – ограничено. ⇒ существует
число M > 0 такое, что E ⊂ [−M, M ]. Построим
последовательность вложенных отрезков In = [an, bn]:
положим I1 = [−M, M ]; в качестве I2 возьмем тот из
двух отрезков [−M, 0], [0, M ], который содержит бесконечное
подмножество E; если I1 ⊃ I2 ⊃ · · · ⊃ In−1 уже
построены, то в качестве In возьмем тот из двух отрезков
[an−1, an−1 + bn−1−a
2
n−1
], [a n−1 + bn−1 −an−1
2 , bn−1], который содержит
бесконечное подмножество множества E. По построению
bn − an → 0. По лемме о вложенных отрезках существует точка,
∞
общая всем In (a ∈ In). Покажем, что a является искомой
T
n=1
точкой. Пусть U (a) – произвольная окрестность a. Тогда
существует N ∈ N такое, что In = [an, bn] ⊂ U (a) (n > N ), т.
е. произвольной окрестности U (a) принадлежит бесконечное
множество точек множества E. Следовательно, a – предельная
точка множества E.
Следствие. Каждая ограниченная последовательность
обладает сходящейся подпоследовательностью.
Доказательство. По теореме Вейерштрасса ограниченная
последовательность (как бесконечное ограниченное
множество) обладает предельной точкой a. ⇒ любая
окрестность a содержит бесконечное множество элементов
последовательности (xn). ⇒ Любая окрестность a должна
быть "ловушкой" хотя бы одной подпоследовательности
(xnk ) ⇒ xnk → a.
29
§ 2.3 МОНОТОННЫЕ ОГРАНИЧЕННЫЕ
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ
Определение 1. Последовательность (xn) называется
неубывающей (соответственно, невозрастающей), если
xn ≤ xn+1 (соответственно, xn ≥ xn+1). Последовательность
(xn) называется монотонной, если она неубывающая или
невозрастающая.
Теорема. Ограниченная монотонная последовательность
сходится.
Доказательство. Пусть, например, (xn) не убывает и
ограничена. Тогда существует M = sup{x1, x2, . . . }. Покажем,
что xn → M . Пусть U (M ) = (a, b) – произвольная окрестность
точки M , т. е. a < M < b. По определению точной верхней
грани найдется N такое, что a < XN < M , и тогда (в
силу неубывания) xn ∈ U (M ), ∀ n > N . Так как U (M )
– любая окрестность точки M , то в качестве её мы можем
взять ε - окрестность точки M . В результате мы получим:
∀ ε > 0, ∃ N ∈ N, ∀ n > N : M − ε < xn < M + ε, т. е.
xn → M . Теорема доказана.
Определение 2. Предел числовой последовательности (xn),
1 n
где xn = 1 + n , называется числом e, т. е.
1 n
lim 1 + = e.
n
Докажем, используя теорему об ограниченной и
1 n
монотонной последовательности, что lim 1 + n существует.
n
Прежде всего докажем, что xn = 1 + n1 является
n
возрастающей: xn = 1 + n1 = 1 + n n1 + n(n−1) 1
1·2 n2 +
+ n(n−1)(n−2) 1
1·2·3 n 3 + . . . n(n−1)...(n−n+1) 1
1·2...n nn = 1 + 1 + 1
2! 1 − 1
n +
+ 3!1 1 − n1 1 − n2 + 1 1 2 n−1
. . . + n! 1 − n (1 − n ) . .. 1 − n , xn+1 =
= 1 + 1 + 2!1 1 − n+1 1
+ 3!1 1 − n+1 1
1 − n+1 2
+ ...
1
. . . + (n+1)! 1
1 − n+1 1 − n+1 2 n
. . . 1 − n+1 . Из данной записи
видно, что xn+1 > xn. Последовательность xn ограничена
сверху: xn < 2 + 2!1 + 3!1 + . . . + n!1 < 2 + 12 + 212 + . . . + 2n−1
1
< 3.
30
n
Так как xn = 1 + n1 является неубывающей и ограниченной
сверху, то lim xn существует.
n
Пример. lim cn! = 0, (c > 0).
n
Доказательство. Обозначим xn = cn! .
Пусть c < 1. Тогда cn → 0, в то же время n!1 → 0. ⇒ xn→0.
Если c = 1, то cn = 1 и так как n!1 → 0, то xn → 0.
Пусть c > 1. Тогда xn+1 = xn · n+1
c
. ⇒ Последовательность
xn будет убывающей как только n > c − 1; очевидно
также, что xn ограничена снизу нулем. Отсюда, по теореме об
ограниченной и монотонной последовательности, следует, что
последовательность xn имеет предел: lim xn = a. Для того
чтобы найти a, перейдем к пределу слева и справа в равенстве
c
xn+1 = xn · n+1 . Получим a = a · 0. ⇒ a = 0.
§ 2.4 КРИТЕРИЙ КОШИ
Определение 1. Последовательность называется
фундаментальной или последовательностью Коши, если
∀ ε > 0 ∃ N ∈ N ∀ n, m > N ( |xn − xm| < ε) (∗)
или, что эквивалентно,
∀ ε > 0 ∃ N ∈ N ∀ n > N ∀ p ∈ N ( |xn − xn+p| < ε). (∗∗)
Замечание. Эквивалентность (∗) и (∗∗) почти
очевидна. В условии (∗∗) не участвуют разности с
одинаковыми номерами элементов и разности, отличающиеся
перестановкой элементов. Так как |xn − xn| = 0,
|xn −xm| = |xm −xn|, то условия (∗), (∗∗) будут эквивалентными.
Теорема (критерий Коши). Чтобы последовательность
(xn) сходилась, необходимо и достаточно, чтобы она была
фундаментальной.
Доказательство. Необходимость. Пусть xn → a. Тогда
фундаментальность (xn) следует из неравенства
|xn − xm| ≤ |xn − a| + |xm − a|, ∀ n, m > N.
Достаточность. Пусть (xn) – фундаментальна.
Тогда (xn) – ограничена. Действительно, если N
такое, что |xn − xm| < 1 (n, m > N ), то
|xn| ≤ M = max{|x1|, . . . , |xN |, |xN +1| + 1}, n ∈ N. В силу
31
следствия к теореме Вейерштрасса существует сходящаяся
подпоследовательность (xnk ). Пусть xnk → a. Покажем, что
xn → a. Для произвольного ε > 0 существует N 0 ∈ N такое,
что |xnk − a| < ε/2 (nk > N 0). Пусть теперь N 00 ∈ N такое,
что |xn − xm| < ε/2, (n, m > N 00). Тогда для n > N =
= max{N 0, N 00} : |xn − a| ≤ |xn−xnk |+|xnk −a| < ε, если мы
выберем какое-либо nk > N .
Замечание. В отношении (∗∗) существенна произвольность
p: если, например, ∀ ε > 0 ∃ N ∈ N ∀ n > N ( |xn − xn+1| < ε),
то последовательность (xn) может и расходиться.
Пример: последовательность (xn), где xn = 1 + 12 + . . . +
n , – не сходится. Действительно, для неё не выполняются
1
32
ВЕРХНИЙ И НИЖНИЙ ПРЕДЕЛЫ
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ S
Рассмотрим расширенную числовую прямую R {±∞}.
Определение. Точка a ∈ R {±∞} называется верхним
S
(соответственно, нижним) пределом (xn), если
1. Существует подпоследовательность (xnk ) такая, что xnk →a.
2. Если подпоследовательность xmk → b ((xmk ) отлична от
подпоследовательности (xnk )), то b≤a (соответственно, b≥a).
При этом используются обозначения: a = limxn
(соответственно, a = limxn).
Замечание. Последовательность (xn) может иметь только
один верхний (нижний) предел.
Доказательство. Пусть a1 и a2 два верхних предела (xn) и
пусть a1 < a2. В этом случае существует подпоследовательность
(xnk ), сходящаяся к a2, что противоречит тому, что a1 –
верхний предел (xn). Аналогично проводится доказательство
для нижнего предела.
Теорема 1. Для произвольной последовательности (xn)
справедливы следующие утверждения:
1. Верхний и нижний пределы всегда существуют.
2. limxn ≤ limxn.
3. limxn = limxn тогда и только тогда, когда существует lim xn,
при этом lim xn = limxn = limxn.
Доказательство. Докажем свойство 1 в случае
ограниченной (xn). Выделим из (xn) подпоследовательность
(xnk ), сходящуюся к некоторому числу, действуя следующим
образом. Пусть (xn) ⊂ ∆0 = [c, d]. Далее, разделим ∆0 на
две равные части и обозначим через ∆1 самую правую из
них, содержащую в себе ∞ число элементов xn. Пусть xn1
– один из элементов отрезка ∆1. Обозначим, далее, через
∆2 самую правую половину отрезка ∆1, содержащую в себе
∞ число элементов xn. Очевидно, что среди элементов xn,
принадлежащих ∆2, найдется элемент xn2 с n2 > n1. Вообще,
если отрезки ∆1 ⊃ ∆2 ⊃ · · · ⊃ ∆k−1 и принадлежащие им
элементы xn1 , . . . , xnk−1 уже определены, то обозначим через
33
∆k самую правую половину отрезка ∆k−1, содержащую в
себе ∞ число элементов xn. Очевидно, что среди последних
найдется элемент xnk с nk > nk−1. Обозначим через a
точку, принадлежащую всем ∆k (k = 1, 2, 3, . . . ). Для любой
ε - окрестности точки a существует n ∈ N такое, что
∆n ⊂ (a − ε, a + ε). ⇒ ∆k ⊂ (a − ε, a + ε) для всех k ≥ n. ⇒ Все
члены построенной последовательности (xnk ), начиная с номера
n, будут принадлежать (a − ε, a + ε), что означает xnk → a.
Покажем, что a = limxn. Пусть a0 > a. Подберем n настолько
большим, что a0 оказывается правее ∆n. Но правее ∆n может
быть только конечное число элементов xn, и, следовательно,
не существует подпоследовательности последовательности (xn),
которая сходилась бы к a0. Таким образом, a = limxn.
Если процесс доказательства видоизменить, обозначая
через ∆n (для любого n) не самую правую, а самую левую
половину ∆n−1, содержащую ∞ число элементов xn, то получим
число a, равное нижнему пределу xn.
Замечание. Для любого ε > 0 интервал (a − ε, a + ε),
где a = limxn (a = limxn), содержит в себе бесконечное число
элементов xn, при этом справа (слева) от этого интервала
имеется более чем конкретное число элементов xn.
Доказательство. Можно указать такое n, что ∆n ⊂
(a − ε, a + ε). Но в ∆n имеется ∞ число элементов xn – тем более
это справедливо для (a − ε, a + ε). Правее ∆n имеется не более
чем конечное число элементов xn – тем более это справедливо
для (a − ε, a + ε).
Упражнения.
Завершить доказательство свойства 1, доказав его для
следующих случаев.
Для верхнего предела:
1. (xn) – не ограничена сверху.
2. (xn) – ограничена сверху, но не ограничена снизу.
Для нижнего предела:
1. (xn) – не ограничена снизу.
2. (xn) – ограничена снизу, но не ограничена сверху.
34
Литература: [2], § 3.7, с. 79.
36
Глава 3
ПРЕДЕЛ ФУНКЦИИ
§ 3.1 Предел функции. Свойства пределов функции.
Первый замечательный предел.
§ 3.2 Критерий Коши существования предела функции.
§ 3.3 Модификация понятия предела функции в точке.
§ 3.4 Второй замечательный предел.
§ 3.5 Порядок функции. Эквивалентность. Асимптотика.
37
x приближается к a, по любому закону оставаясь не равным a,
то соответствующее значение f , в свою очередь, приближается
к α, т. е. делается сколь угодно близким к α.
Определение 2. Число α называется пределом функции
f в точке α, если:
1. α – предельная точка множества E.
2. ∀ε > 0 ∃ δ > 0 ∀x ∈ E x ∈ (a − δ, a + δ), x 6= a
(|f (x) − α| < ε). (∗)
Замечание. Определения 1 и 2 эквивалентны.
Доказательство. Эквивалентность определений будет
доказана, если мы докажем эквивалентность условий (∗)
и (∗∗). Доказательство будем вести от противного. Пусть
справедливо (∗), но при этом не выполняется (∗∗). Это значит,
что существует хотя бы одно ε > 0 (обозначим егоTε0), такое,
что для любого δ > 0 существует x ∈ (a − δ, a + δ) E, x 6= a,
для которого |f (x) − α| ≥ ε0. Возьмем в качестве δ все числа
вида δ = 1/k, k = 1, 2, 3, . . . , и для каждого из них найдем
xk ∈ E, для которого
0 < |xk − a| < 1/k, xk 6= a, и
|f (xk ) − α| ≥ ε0, k = 1, 2, 3, . . .
Из этих соотношений видно, что существует последовательность
(xk ) такая, что xk → a (xk 6= a), в то время как f (xk ) заведомо
не стремится к α. Таким образом, допущение, что выполняется
(∗), но не выполняется (∗∗), приводит к противоречию.
Докажем, что из условия (∗∗) следует условие (∗). Пусть
справедливо (∗∗) и пусть задана (xn); xn ∈ E : xn → a (xn 6= a).
Подберем натуральное число N так, чтобы |xn − a| < δ для
любых n > N . Тогда, согласно условию (∗∗), |f (xn) − α| < ε для
любых n > N , т. е. f (xn) → α. Доказанное верно для любой
последовательности (xn), сходящейся к a (лишь бы xn 6= a),
поэтому из (∗∗) ⇒ (∗).
Пример. lim cos x = cos a, так как | cos x − cos a| =
x→a
2 | = |x − a| (здесь мы использовали
x−a x+a
= |2 sin2 sin 2 | ≤ ≤ 2| x−a
неравенство | sin x| ≤ |x|, x ∈ R).
СВОЙСТВА ПРЕДЕЛОВ ФУНКЦИИ
38
Теорема 1. Если f (x) определена в некоторой окрестности
точки a, за исключением, может быть, самой этой точки a и
lim f (x) = α, где α – конечное число, то существует U (a) такая,
x→a
что f (x) ограничена в Ǔ (a).
Доказательство. Так как lim f (x) = α, то для ε = 1
x→a
существует δ > 0 такое, что если 0 < |x−a| < δ, то |f (x)−α| < 1.
Таким образом, для некоторой проколотой окрестности точки
a справедливы неравенства |f (x)| − |α| ≤ |f (x) − α| < 1.
Следовательно |f (x)| < |α| + 1 для x из некоторой Ǔ (a).
x Теорема 2. Если f (x) определена в некоторой окрестности
точки a, за исключением, может быть, самой этой точки a и
lim f (x) = α и α 6= 0, то существует U (a) такая, что |f (x)| >
x→a
> |α|
2 , x ∈ Ǔ (a). Больше того, для указанных x
α
f (x) > , если α > 0,
2
и α
f (x) < , если α < 0.
2
|α|
Доказательство. lim f (x) = α 6= 0. Пусть ε= 2 > 0.
x→a
Следовательно, существует Ǔ (a) такая, что ∀ x ∈ Ǔ (a) :
|f (x) − α| < |α| |α|
2 . ⇒ |α| − |f (x)| ≤ |α − f (x)| < 2 . ⇒ |f (x)| >
> |α|
2 , ∀ x ∈ Ǔ (a). Таким образом, если α > 0, то f (x) > 2 , и
α
40
Площадь 4AOM < площади сектора OAM < площади
4OM N , т. е.
1 2 1 1
r sin x < r2x < r2 tg x
2 2 2
(здесь x – радианная мера ∠AOM ). Проведем сокращение на
1/2, и так как r = 1, то
sin x < x < tg x, x ∈ (0, π/2). (∗)
В предположении, что 0 < x < π/2, разделим на sin x каждый
из членов неравенства (∗). В результате получим
sin x
1> > cos x
x
lim cos x = 1, поэтому, по "Свойству двух милиционеров", для
x→0
предела функции получим lim sin x
= 1.
x→0 x
§ 3.2 КРИТЕРИЙ КОШИ
СУЩЕСТВОВАНИЯ ПРЕДЕЛА ФУНКЦИИ
Пусть f – некоторая числовая функция, определенная на
множестве E.
Теорема. Для того, чтобы существовал предел lim f (x) =
x→a
α, необходимо и достаточно, чтобы точка a была предельной
точкой множества E и для любого ε > 0 существовала
окрестность U (a) такая, что для любых x0, x00 ∈ Ǔ (a) E имело
T
место |f (x0) − f (x00)| < ε.
Доказательство. Необходимость. Пусть lim f (x) = α. Тогда
x→a
a – предельная точка множества E иTдля любого ε > 0
существует U (a) такая, что для x ∈ ǓT(a) E : |f (x) − α| < ε/2.
Таким образом, если x0, x00 ∈ Ǔ (a) E, то |f (x0) − f (x00)| ≤
|f (x0) − α| + |f (x00) − α| < ε, т. е. выполняется условие критерия
Коши.
Достаточность. Пусть a – предельная точка множества E и
пусть для любого ε > 0 можно указать окрестность T U (a)
такую, что |f (x0) − f (x00)| < ε для всех x0, x00 ∈ Ǔ (a) E.
Зададим произвольную последовательность (xn), xn 6= a, xn ∈
E, сходящуюся к a : xn → a. Тогда, согласно критерию
Коши для числовой последовательности, найдется N ∈ N
41
такое, что для любых n, m > N : xn, xm ∈ U (a). Но
тогда |f (xn) − f (xm)| < ε (для любых n, m > N ), т. е.
последовательность (f (xn)) удовлетворяет условию критерия
Коши и, следовательно, имеет предел. Таким образом, мы
доказали следующее свойство рассматриваемой функции: для
любой сходящейся к a последовательности xn 6= a существует
lim f (xn). Для завершения доказательства существования
lim f (x) необходимо показать, что lim f (xn) будет один и тот же
x→a
для любой последовательности xn → a, xn 6= a. Пусть xn → a,
x0n → a (xn, x0n 6= a, n = 1, 2, . . .). По доказанному
выше, существуют lim f (xn) и lim f (x0n). Предположим, что
lim f (xn) = α, lim f (x0n) = α0. Составим новую числовую
последовательность: (x00n) = (x1, x01, x2, x02, . . .). Очевидно, что
x00n → a. Но тогда должен существовать lim f (x00n), что
возможно только тогда, когда α = α0. Итак, для любой
последовательности x→a, xn 6= a, существует lim f (xn) = α, что
означает: существует lim f (x) = α.
x→a
§ 3.3 МОДИФИКАЦИЯ ПОНЯТИЯ
ПРЕДЕЛА ФУНКЦИИ В ТОЧКЕ
Пусть f – некоторая числовая функция, определенная на
множестве E.
Определение 1. Число α называется пределом функции
в точке a справа (пишут: lim f (x) = α или f (a + 0) = α), если
x→a+0
42
20. ∀ε > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ E, x ∈ (a, a + δ) : |f (x) − α| < ε.
200. ∀ε > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ E, x ∈ (a − δ, a) : |f (x) − α| < ε.
Доказывается данное замечание как и в случае обычного
предела функции.
Используя данное замечание, легко доказать следующее
утверждение.
x Замечание 2. Пусть f (x) определена в некоторой
окрестности точки a, за исключением, может быть, самой
точки a. Тогда lim f (x) существует тогда и только тогда, когда
x→a
существуют lim f (x), lim f (x) и они равны..
x→a−0 x→a+0
Доказательство. Необходимость. Пусть lim f (x) = α, т. е.
x→a
∀ε > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ E, x ∈ (a − δ, a + δ), x 6= a (|f (x) − α| < ε).
Тогда
∀x ∈ (a − δ, a) (|f (x) − α| < ε), (1)
∀x ∈ (a, a + δ) (|f (x) − α| < ε). (2)
Из (1) ⇒ lim f (x) = α, а из (2) ⇒ lim f (x) = α.
x→a−0 x→a+0
Достаточность. Пусть lim f (x) = lim f (x) = α, т. е.
x→a−0 x→a+0
x x x
- - -
0 −1
- 0 −1 0 −1
R
- -
0 a x 0 a x
44
§ 3.4 ВТОРОЙ ЗАМЕЧАТЕЛЬНЫЙ ПРЕДЕЛ
Ранее было определено число e как предел числовой
последовательности
1 n
e = lim 1 + . (1)
n
x
Теперь мы установим более общий результат: lim 1 + x1 = e.
x→∞
Очевидно, достаточно доказать это равенство для случаев x →
+∞ и x → −∞. Пусть x → +∞. Очевидно, справедливы
неравенства:
[x]
1 x 1 [x]+1
1
1+ < 1+ < 1+ , (2)
[x] + 1 x [x]
[x]
где [x] – целая часть числа x. 1
1 + [x]+1 и
[x]+1
1
1 + [x] являются числовыми последовательностями. По
[x] [x]+1
доказанному ранее lim 1 + [x]+1 1
= lim 1 + [x]1
= e.
Поэтому, по "Свойству двух милиционеров", из (2)
1 x
следует e. Пусть x
lim 1 + x = → −∞.
x→+∞
−y y
1 x 1 y
lim 1 + x = lim 1 − y = lim y−1 =
x→−∞ y→+∞ y→+∞
y−1
1 1
= lim 1 + y−1 · 1 + y−1 = e.
y→+∞
45
Очень часто возникает вопрос о поведении функции
в окрестности точек, в которых она не определена. Для
сложных функций желательно иметь хорошую аппроксимацию
простыми функциями. Сейчас мы дадим определение основных
асимптотических соотношений.
Определение 2.
10. f (x) = o(ϕ(x)), x → a (говорят: функция f есть o малое
от функции ϕ при x → a), если f (x) = ε(x)ϕ(x), где функция
ε(x) → 0 при x → a.
20. f (x) = O(ϕ(x)), x → a (говорят: функция f есть O
большое от функции ϕ(x) при x → a), если существует Ǔ (a)
такая, что f (x) = O(ϕ(x)), x ∈ Ǔ (a).
30. Функции f1(x) и f2(x) называются эквивалентными при
x → a (пишут: f1(x) ' f2(x), x → a), если f1 и f2 не равны нулю
в некоторой Ǔ (a) и если lim ff21(x)
(x)
= 1.
x→a
Замечания.
1. В определении 2 считается, что функции f, ϕ, f1, f2
определены на некоторой окрестности точки a, за исключением,
может быть, самой точки a.
2. Если функция ϕ(x) 6= 0 на Ǔ (a), то 10, 20 из определения
2 будут эквивалентны следующим:
f (x)
10. f есть o малое от ϕ при x → a, если lim ϕ(x) = 0.
x→a
2 . f есть O большое от ϕ при x → a, если существует Ǔ (a),
0
f (x)
на которой | ϕ(x) | ≤ C. C – постоянная.
Примеры.
1. x2 = o(x), x → 0.
2. x = o(x2), x → ∞.
3. x = O(sin x), x → 0.
Докажем следующие асимптотические свойства:
Теорема 1. f (x) ' ϕ(x), x → a, тогда и только тогда, когда
f (x) = ϕ(x) + o(ϕ(x)), x → a.
Доказательство. f (x)h ' ϕ(x), i
x → a. ⇒ f (x) = ϕ(x) +
f (x) r(x)
+r(x), где r(x) = ϕ(x) − 1 ϕ(x), причем lim =
x→a ϕ(x)
f (x) r(x)
= lim ϕ(x) − 1 = lim ϕ(x) − 1 = 0. Таким образом, r(x) =
x→a x→a
=o(ϕ(x)), x→a, и, следовательно, f (x) = ϕ(x) + o(ϕ(x)), x → a.
46
f (x)
Обратно, пусть f (x) = ϕ(x) + o(ϕ(x)), x → a. ⇒ ϕ(x) =
= 1 + o(1), x → a, т. е. f (x) ' ϕ(x), x → a
Теорема 2. Если f (x) ' ϕ(x), x → a и функция ψ(x)
определена в некоторой Ǔ (a), то lim f (x)ψ(x) = lim ϕ(x)ψ(x)
x→a x→0
в том смысле, что если определена одна из частей равенства, то
определена и другая и они равны.
Доказательство. Пусть, например, определена правая часть
f (x)
равенства. Тогда lim f (x)ψ(x) = lim ϕ(x) · ϕ(x)ψ(x) =
x→a x→a
= lim ϕ(x)ψ(x).
x→a
Примеры.
1. sin x ' x, x → 0 (эквивалентная запись 1-го
замечательного предела).
2. 1 − cosx ' 12 x2, x → 0.
2
2 sin2 x2 2·( x2 )
Доказательство. lim 1 x2
1−cos x
= lim 1 x2 = lim 1 x2 =
x→0 2 x→0 2 x→0 2
x2
= lim 4
x2
= 1.
x→0 4
Здесь мы использовали пример 1 (sin x2 ' x
2, x → 0) и
теорему 2 (заменили sin x2 на x2 ).
47
Глава 4
НЕПРЕРЫВНЫЕ ФУНКЦИИ
§ 4.1 Непрерывные функции. Основные свойства функций,
непрерывных в точке.
§ 4.2 Точки разрыва.
§ 4.3 Свойства функций, непрерывных на отрезке.
§ 4.4 Равномерная непрерывность. Продолжение по
непрерывности.
§ 4.5 Непрерывность обратной функции.
§ 4.6 Показательная функция. Логарифмическая,
степенная, гиперболические функции.
- -
0 a−δ a a+δ x 0 a−δ a a+δ x
Рис. 1. Рис. 2.
На рис. 1 изображена непрерывная кривая
("непрерывность" понимается в интуитивном смысле – кривую
можно начертить, не отрывая карандаша от бумаги). Пусть
эта кривая является графиком некоторой функции f (x). Тогда
∀ε > 0 ∃ δ > 0 ∀x ∈ (a − δ, a + δ) (|f (x) − f (a)| < ε)
(все это видно на рисунке) и, следовательно, математическое
определение непрерывности функции отвечает интуитивному
понятию непрерывности кривой.
На рис. 2 изображена разрывная кривая, состоящая из
двух кусков. Разрыв имеет место в точке a. На рисунке видно,
что существует ε0 > 0 такое, что для любых δ > 0 существует
x ∈ (a − δ, a + δ) такое, что |f (x) − f (a)| ≥ ε0. Таким образом,
разрывному графику соответствует разрывная функция.
Примеры.
1. f (x) = C, x ∈ R, C – постоянная, – непрерывна в
каждой точке x ∈ R.
2. f (x) = x, x ∈ R, – непрерывна в каждой точке x ∈ R.
Определение 2. Функция называется непрерывной, если
она непрерывна в каждой точке своей области определения.
x Примеры. Тригонометрические функции cos x(x ∈ R),
49
получим
lim sin x sin a π
x→a
lim tg x = = = tg a (a 6= + kπ, k ∈ Z);
x→a lim cos x cos a 2
x→a
50
Теорема 4 (непрерывность суперпозиций функций). Если
функция ϕ(x) непрерывна в точке a и функция f (y) непрерывна
в точке b = ϕ(a), то функция F (x) = f (ϕ(x)) – непрерывна в
точке a.
Доказательство. Зададим ε > 0. Вследствие непрерыв-
ности функции f в точке b существует δ1 > 0 такое, что f (y)
будет определена на интервале (δ − δ1, δ + δ1) и выполняется
неравенство:
|f (y) − f (b)| < ε, если |y − b| < δ1.
А вследствие непрерывности функции ϕ в точке a существует
δ2 > 0 такое, что ϕ(x) определена на интервале (a − δ2, a + δ2) и
|ϕ(x) − ϕ(a)| < δ1 для |x − a| < δ2. (1)
Из полученных соотношений следует, что для всех
x, удовлетворяющих неравенству (1), функция f (ϕ(x))
определена и справедливо неравенство |f (ϕ(x))−f (ϕ(a))|<ε
или |F (x)−F (a)|<ε. x
f (a) r
α α
- -
0 a x 0 a x
Рис. 1. Рис. 2.
lim f (x)= lim f (x)=α lim f (x)= lim f (x)=α
x→a+0 x→a−0 x→a+0 x→a−0
f (x) - не определена в точке a f (a) 6= α
52
y6 y6 y6
f (a) r
f (a) r
f (a) r
a x 0 a x 0 a x
- - -
0
Рис. 1. Рис. 2. Рис. 3.
f (a+0)6=f (a), f (a+0)6=f (a), f (a−0)6=f (a),
f (a−0)6=f (a), f (a−0)=f (a), f (a+0)=f (a),
f - разрывна справа и слева. f - разрывна справа и f - разрывна слева и
непрерывна слева. непрерывна справа.
y6 y6 y6
f (a) r
a x 0 a x 0 a x
- - -
0
Рис. 4. Рис. 5. Рис. 6.
f (a+0)=f (a−0)6=f (a), f (a+0)6=f (a−0), f (a+0)=f (a−0),
Разрыв устраним. f не определена в a. f не определена в a.
Разрыв устраним.
53
§ 4.3 СВОЙСТВА ФУНКЦИЙ,
НЕПРЕРЫВНЫХ НА ОТРЕЗКЕ
Определение. Функция называется непрерывной на
отрезке [a, b], если она непрерывна на (a, b), непрерывна слева
в точке b и непрерывна справа в точке a.
Теорема 1. Если f непрерывна на отрезке [a, b], то она
ограничена на [a, b].
Доказательство. Допустим, что f не ограничена на [a, b].
Тогда для любого n ∈ N существует xn ∈ [a, b] такое, что
|f (xn)| > n. (∗)
Последовательность (xn) ограничена, т. к. xn ∈ [a, b], n ∈ N.
Поэтому (по следствию к теореме Вейерштрасса) (xn)
содержит сходящуюся подпоследовательность (xnk ) : xnk → c,
причем c ∈ [a, b]. Так как f непрерывна на [a, b], то
lim f (xnk ) = f (c), т. е. ∀ε > 0 ∃ N ∈ N ∀k > N
k
(|f (xnk )−f (c)|<ε). Отсюда и из неравенства
|f (xnk )−f (c)| ≥ ||f (xnk )|−|f (c)|| следует: ∀k > N |f (xnk )| <
|f (c)| + ε. При k → ∞, nk → ∞, поэтому можно выбрать k 0
таким большим, что nk0 будет больше |f (c)| + ε. Таким образом,
мы получили |f (xnk0 )| < nk0 , что противоречит (∗).
Теорема 2. Непрерывная на [a, b] функция f достигает на
[a, b] своих точных граней, т. е. существуют точки α и β ∈ [a, b],
для которых sup f (x) = f (α), inf f (x) = f (β)
x∈[a,b] x∈[a,b]
Доказательство. По теореме 1 непрерывная на [a, b]
функция ограничена: |f (x)| ≤ K (x ∈ [a, b]), где K − const.
Но тогда существует точная верхняя грань f (x) на [a, b] :
sup f (x) = M . Из определения sup мы имеем: для любых
x∈[a,b]
n ∈ N существует xn ∈ [a, b] такое, что
1
M− < f (xn) ≤ M. (∗)
n
Таким образом, мы получили последовательность (xn) ⊂ [a, b].
Следовательно, (xn) – ограничена, и, по следствию к теореме
Вейерштрасса, из неё можно выделить подпоследовательность
54
xnk → α, причем α ∈ [a, b]. Так как f (x) непрерывна на
[a, b], а значит, и в точке α, то lim f (xnk ) = f (α). С другой
k→∞
стороны из (∗) видно, что M f (xnk ) ≤ M . Отсюда,
− n1k <
по "свойству двух милиционеров", lim f (xnk ) = M . Но f (xnk )
k→∞
может сходиться только к одному пределу, поэтому M = f (α).
Аналогично доказывается другая часть теоремы.
Замечание. Очевидно, что в случае теоремы 2 sup f (x) =
x∈[a,b]
max f (x), inf f (x) = min f (x).
x∈[a,b] x∈[a,b] x∈[a,b]
x Теорема 3. Если f непрерывна на [a, b] и числа f (a) 6=
0, f (b) 6= 0 и имеют разные знаки, то на интервале (a, b)
существует точка c такая, что f (c) = 0.
Доказательство. Построим индуктивно последовательность
вложенных отрезков I1 ⊂ I2 ⊂ . . .. Положим I1 = [a, b] и пусть
x1 середина I1: если f (x1) = 0, то c = x1, если f (x1) 6= 0, то
в качестве I2 возьмем тот из отрезков [a, x1], [x1, b], на концах
которого f (x) имеет различные знаки. Если I1 ⊂ I2 ⊂ . . . In−1
построены и xn−1 середина In−1, причем f (xn−1) 6= 0 (если
f (xn−1) = 0, то c = xn−1), то In – тот из двух подотрезков
In−1, на концах которого f имеет различные знаки. По лемме
∞
о вложенных отрезках существует точка c ∈ In. Очевидно,
T
n=1
f (c) = 0. Потому что, если мы допустим, что f (c) > 0,
то существует окрестность U (c) такая, что для любой точки
x ∈ U (c) : f (x) > 0, но при достаточно большом n :
In ⊂ U (c). А так как на концах In f (x) принимает разные
знаки, то f (x) не может быть > 0 на всей окрестности U (c).
Таким образом, f (c) = 0.
Теорема 4. Если f непрерывна на [a, b] и если число γ лежит
между f (a) и f (b), то существует число c ∈ (a, b) такое, что
f (c) = γ.
Доказательство. Определим новую функцию g(x) =
f (x) − γ. Очевидно, что функция g(x) удовлетворяет условиям
теоремы 3, поэтому применим к ней теорему: по теореме 3,
существует точка c ∈ (a, b) такая, что g(c) = 0 или f (c) = γ.
x
55
Примеры.
1. Функция f (x) = x, x ∈ (0, 1) – непрерывна на (0, 1), но
своих точных граней на (0, 1) не достигает, так как sup f (x)=1,
x∈(0,1)
inf f (x) = 0. И не существует x ∈ (0, 1), для которых f (x) = 1
x∈(0,1)
или 0.
2. Функция f (x) = 1/x, x ∈ (0, 1] – непрерывна, но не
ограничена на (0, 1].
Приведенные примеры позволяют сделать заключение,
что условие непрерывности функции на отрезке (замкнутом
множестве) является существенным.
56
xk , yk ∈ [a, b] такие, что
1
|xk − yk | < , но |f (xk ) − f (yk )| ≥ ε, k = 1, 2, . . . . (∗)
k
Последовательность (xk ) – ограниченная, поэтому из неё можно
выделить сходящуюся подпоследовательность (xkj ) : xkj →
c, c ∈ [a, b]. Заметим, что ykj → c, так как ykj = (ykj − xkj ) + xkj
и 0 < |ykj − xkj | < k1j при любых kj ∈ N. Функция f непрерывна
в точке c ∈ [a, b], поэтому f (xkj ) − f (ykj ) → f (c) − f (c) = 0, что
противоречит (∗).
ПРОДОЛЖЕНИЕ ПО НЕПРЕРЫВНОСТИ
Теорема. Пусть f : E → R(E ⊂ R) – равномерно
непрерывна на E и E 0 – множество всех предельных точек
множества E. Тогда f допускает S равномерно непрерывное
продолжение на множество F = E E 0. (Другими словами,
существует f̃ : F → R, равномерно непрерывная на F , причем
f̃ (x) = f (x), если x ∈ E).
Доказательство. Пусть a ∈ E 0. Так как a – предельная
точка множества E, то любая Ǔ (a) содержит бесконечное
множество точек из E. Функция f равномерно непрерывна на
E, поэтому для любых x, y ∈ Ǔ (a) : |f (x) − f (y)| < ε, где
ε > 0 – произвольное число. Это значит, что для функции f
выполняется условие "Критерия Коши существования предела
функции" и, следовательно, существует lim f (x). Определим
x→a
если a ∈ E,
(
f (a),
f̃ (a) = lim f (x), если a ∈ E 0\E.
x→a
58
такое, что f (x) = y, и это означает: y ∈ f ([a, b]) ⇒ [A, B] ⊂
f ([a, b]). В итоге мы доказали, что f ([a, b]) = [A, B].
Таким образом, нам остается доказать, что из
непрерывности f на [a, b] следует непрерывность g на
[A, B]. Пусть y0 ∈ [A, B] и yn ∈ [A, B] такие, что
yn → y0. Положим x0 = g(y0), xn = g(yn). Тогда, из
свойства обратной функции, следует y0 = f (g(y0)), yn =
f (g(yn)) = f (xn). Непрерывность функции g в точке y0
будет доказана, если мы покажем, что xn → x0. Допустим,
что это не так. Тогда существует подпоследовательность
xnk → x0, причем x0 ∈ [a, b] и x0 6= x0 (существование
такой подпоследовательности следует из следствия к теореме
Вейерштрасса, т. к. xn ⊂ [a, b] при n ≥ 1). Так как x0 6= x0, то
в силу строгого возрастания функции f : f (x0) 6= f (x0). (f (xnk ))
является подпоследовательностью последовательности (yn), но
yn → y0, поэтому f (xnk ) = ynk → y0 = f (x0). В то же время,
в силу непрерывности f , f (xnk ) → f (x0), так как xnk → x0. В
итоге мы получили, что последовательность (f (xnk )) имеет два
различных предела, что невозможно. Таким образом, xn → x0.
x Теорема 2. Пусть f (x) непрерывна и строго возрастает на
(a, b) и пусть A = inf f (x), B = sup f (x), причем может
x∈(a,b) x∈(a,b)
быть, что a = −∞, A = −∞, b = +∞, B = +∞. Тогда образ
(a, b) есть (A, B), и обратная к f (x) функция x = g(y) строго
возрастает и непрерывна на (A, B).
Доказательство. Так как f (x) строго возрастает, то
очевидно f ((a, b)) ⊂ (A, B). Покажем обратное включение.
Пусть y ∈ (A, B), тогда, в силу определения A и B, существуют
x1, x2 ∈ (a, b) такие, что y1 = f (x1) < y < f (x2) = y2. А так как
f (x) строго возрастает, то должно быть x1 < x2. Функция f (x)
непрерывна на (a, b), тем более она непрерывна на [x1, x2] ⊂
(a, b) ⇒ (по теореме 4 § 4.3) существует единственная точка x ∈
[x1, x2] такая, что f (x) = y ⇒ y ∈ f ((a, b)) ⇒ (A, B) ⊂ f ((a, b)).
В итоге: f ((a, b)) = (A, B).
Проверим далее, что g(y) непрерывна в любой точке
интервала (A, B). Пусть y ∈ (A, B). Очевидно функцию
g(y), считая её определенной при y ∈ [f (x1), f (x2)] можно
рассматривать как функцию, обратную к функции f (x),
определенной на [x1, x2] (существование точек x1 и x2 мы
доказывали выше для любой точки y ∈ (A, B)). Так как f (x)
59
непрерывна на [x1, x2], то по теореме 1 g(y) будет непрерывна
на [f (x1), f (x2)], т. е. в точке y ∈ [f (x1), f (x2)] ⊂ (A, B). Точка y
– произвольная точка из (A, B), поэтому g(y) – непрерывна на
(A, B).
Замечание 1. В теоремах 1 и 2 можно заменить
"возрастающая" на "убывающая", и тогда в их заключениях
надо заменить, соответственно, [A, B] на [B, A] и (A, B) на
(B, A).
Замечание 2. В теореме 2 интервалы (a, b), (A, B) можно,
соответственно, заменить на полуинтервалы, например, на
[a, b), [A, B), и тогда a и A – конечные числа. x
61
справедливость свойств 1. и 2. для показательной функции
ax, x ∈ R. Пусть x, y ∈ R\Q, причем x < y. Существуют
рациональные числа p, q такие, что x < p < q < y (см. § 1.3
"Свойства порядка действительных чисел" ). Пусть pn, qn ∈ Q
такие, что pn → x (возрастая), а qn → y (убывая) ⇒ apn <
ap < aq < aqn . Переходя к пределу, получим ax ≤ ap < aq ≤ ay .
Таким образом, мы доказали свойство 2. Свойство 1. следует из
равенства apn+qn = apn · aqn после перехода к пределу.
Если a < 1, то полагаем ax = (1/a) 1
x . Функция (1/a) , по
x
ЛОГАРИФМИЧЕСКАЯ ФУНКЦИЯ
Определение. Функция, обратная к показательной y =
a (x ∈ R), a > 0, a 6= 1, называется логарифмической и
x
y= loga x
y=ax
x x
- -
0 0
y= loga x
СТЕПЕННАЯ ФУНКЦИЯ
y = xb (b – постоянная, x – переменная, x > 0) – степенная
функция.
Согласно свойствам (∗) логарифмической функции
x = eb ln x(x > 0), ln x – непрерывная функция, показательная
b
функция - непрерывна, суперпозиция двух непрерывных
функций есть функция непрерывная, поэтому степенная
функция будет непрерывной.
Из xb = eb ln x(x > 0) ⇒ lim xb = 0, lim xb = +∞, (b >
x→0+0 x→+∞
0), а также тождество: (xy) = x · y (b – произвольно).
b b b
Иллюстрации:
y6 y6
β=2
β=1
β=1/2
1 1 β=1/2
β=1
β=2
x x
- -
0 1 0 1
Рис. 1. (β > 0) Рис. 2. (β < 0)
ГИПЕРБОЛИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ
x −x
sh x = e −e
x
2−x – гиперболический синус,
ch x = e +e 2 x –−xгиперболический косинус,
x = ex +e−x – гиперболический тангенс,
sh x e −e
th x = ch
ex +e−x
cth x = ch ex −e−x (x 6= 0) – гиперболический котангенс.
x
sh x =
Из непрерывности показательной функции и
арифметических свойств непрерывных функций следует
непрерывность гиперболических функций: sh x (x ∈
R), ch x (x ∈ R), th x (x ∈ R), cth x (x ∈ R, x 6= 0).
63
Эскизы графиков гиперболических функций:
y6 y6
sh x
ch x
cth x
1 - 1 th x -
0 x 0 x
−1
cth x
64
Глава 5
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ
ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ
ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
§ 5.1 Задачи, приводящие к понятию производной.
Определение производной.
§ 5.2 Дифференцируемые функции. Дифференциал
функции.
§5̇.3 Техника дифференцирования.
§ 5.4 Производные и дифференциалы высших порядков.
§ 5.5 Основные теоремы.
§ 5.6 Правило Лопиталя.
§ 5.7 Формула Тейлора.
§ 5.8 Формула Тейлора для некоторых элементарных
функций.
§ 5.9 Локальная формула Тейлора.
§ 5.10 Ряд Тейлора.
§ 5.11 Исследование поведения функции с помощью
понятия производной (возрастание и убывание функции на
отрезке, локальный экстремум).
§5.12 Исследование поведения функции с помощью понятия
производной (выпуклость кривой и точки перегиба).
65
Рассмотрим некоторую непрерывную кривую Γ в плоскости
R2. Пусть A – лежащая на ней точка, и C – другая, лежащая на
Γ, точка. Прямую S, проходящую через A и C, будем называть
секущей (кривую Γ). Когда точка C будет перемещаться вдоль
по кривой, то эта секущая будет вращаться вокруг точки A.
Может случиться, что при этом S будет стремиться занять
в пределе положение вполне определенной (проходящей через
точку A) прямой, которую мы обозначим через T . Если это
будет иметь место, то говорят, что кривая Γ имеет в точке A
касательную, которой и будет прямая T (см. рис. 1.)
y6 y6
T2 S2
S
T r
hhh A S
C hh hhhh 1
Γ1
T1
A
r
Γ2
α β
x x
- -
0 x x+∆x
0
Рис. 1 Рис. 2
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОИЗВОДНОЙ
Определение. Производной от функции f в точке x назы-
вается предел, к которому стремится отношение её приращения
∆y = f (x + ∆x) − f (x) в этой точке к соответствующему
приращению ∆x аргумента, когда последнее стремится к нулю:
f 0(x) = lim ∆x∆y
= lim f (x+∆x)−f
∆x
(x)
.
∆x→0 ∆x→0
Замечания.
1. Говорят, что f имеет в точке x бесконечную производную,
равную +∞ или −∞ (случай ∞ исключается), если в этой точке
f 0(x) = lim ∆x∆y
= +∞ или, соответственно, f 0(x) = lim ∆x ∆y
=
∆x→0 ∆x→0
−∞.
2. Можно ввести также понятие
правой и левой производной от f в точке x: f (x + 0) =
0
lim ∆x∆y
– правая производная от f в точке x. f 0(x − 0) =
∆x→0+0
lim ∆y
∆x – левая производная от f в точке x.
∆x→0−0
Для того, чтобы существовала производная f 0(x),
необходимо и достаточно, чтобы существовали производные
от f в точке x справа и слева и были равны между собой, при
этом f 0(x) = f 0(x + 0) = f 0(x − 0).
Справедливость данного утверждения следует из того,
что lim ∆x ∆y
= f 0(x) существует тогда и только тогда, когда
∆x→0
67
существуют пределы справа, слева: lim∆y
∆x = f 0(x +
∆x→0+0
0), lim ∆y
= f 0(x − 0) и они равны.
∆x→0−0 ∆x
Заметим, что приведенное утверждение остается верным,
если термин "производная" заменить на "бесконечная
производная" .
Иллюстрации:
y6 y6 y6 y6 y6 y6
E
E
E
E
- - - - - -
0 x0 x0 x0 x0 x0 x0 x0 x0 x0 x0 x0 x
Рис. 1 Рис. 2 Рис. 3 Рис. 4 Рис. 5 Рис. 6
Рис. 1. Функция имеет f 0(x0) (график в этой точке имеет
касательную, причем единственную).
Рис. 2. Функция не имеет производной, но существуют
f (x0 + 0), f 0(x0 − 0), не равные друг другу.
0
Рис. 3. Функция имеет бесконечную производную f 0(x0) =
+∞.
Рис. 4. Функция имеет бесконечную производную f 0(x0) =
−∞.
Рис. 5. Функция не имеет производной,
0 0
f (x0−0)=+∞, f (x0+0)=−∞.
Рис. 6. Функция не имеет производной, f 0(x0 − 0)= −
∞, f 0(x0 + 0)= − ∞.
Теорема. (необходимое условие существования производной).
Если функция имеет производную в точке x, то она непрерывна
в этой точке.
Доказательство. Из существования производной следует,
что ∆x = f 0(x) + ε(∆(x)), где ε(∆x) → 0 при ∆x → 0. Отсюда
∆y
68
Функция |x| непрерывна для любого x, в том числе и
в точке x = 0. Это видно из выкладок: ||x + h| − |x|| ≤
|x + h − x| = |h| → 0 (h → 0). При x = 0 : ∆y h =
|0+h|−0 |h| 1 (h > 0, h → 0),
= → Таким образом, правая
h h −1 (h < 0, h → 0).
производная отлична от левой в точке x = 0, поэтому
производная от |x| в точке x = 0 не существует. В точке
6= 0 производная существует и равна |x| = sgnx =
0
x
1, x > 0,
Действительно: пусть x > 0, ∆y = |x+h|−|x| =
−1, x < 0. h h
|x+h|−|x|
= x+h−x
h = 1, т. к. |h| < |x| = x; пусть x < 0, ∆y
h = h =
−x−h+x
h = −1, т. к. |h| < |x| = −x.
Замечание 2. Функция, имеющая в точке бесконечную
производную, может иметь в этой точке разрыв.
Рассмотрим примеры, доказывающие данное замечание.
Пример 1. y = sgnx, x ∈ R.
y(0 + h) − y(0) −1
y 0(0 − 0) = lim = lim = +∞,
h→0−0 h h→0−0 h
y(0 + h) − y(0) 1
y 0(0 + 0) = lim = lim = +∞.
h→0+0 h h→0+0 h
⇒ y 0(0) = +∞, но при этом функция y = sgnx в точке x = 0
имеет разрыв 1-го рода. 1
, x 6= 0,
Пример 2. Функция y = x имеет в точке x = 0
0, x = 0
бесконечный разрыв. В то же время в этой точке существует
бесконечная производная: y 0(0) = +∞.
70
Геометрический смысл дифференциала в точке
y6
B
q
q
C
q
A q
D
α
x
-
0 x x+∆x
71
g 0(x)
g(x+h)−g(x) 1
= lim − · =− 2 . (2)
h→0 h g(x)g(x+h) g (x)
f (x)
g(x)
1
= f (x) · g(x) , поэтому, используя (1) и (2), получим формулу
производной от частного функций.
Формулы для дифференциалов являются
очевидными следствиями соответствующих формул
для производных. Например, d(f (x)g(x)) =
0 0 0
= (f (x)g(x)) dx = (f (x)g(x) + f (x)g (x))dx = (df (x))g(x) +
f (x)dg(x).
Следствие. (Cf (x))0 = C · f 0(x)(C - постоянная). x
Теорема 2 (дифференцирование сложной функции). Пусть
задана сложная функция F (x) = g(f (x) = (g ◦ f ) (x) и пусть
f дифференцируема в точке x, а функция g дифференцируема
в точке y = f (x). Тогда F = g ◦ f дифференцируема в точке
x и F 0(x) = (g(f (x)))0 = g 0(f (x)) · f 0(x), dF (x) = dg(f (x)) =
g 0(f (x))df (x).
Доказательство. g(f (x + h)) − g(f (x)) = g(f (x) + [f (x + h) −
f (x)])−g(f (x)) = g 0(f (x))·(f (x+h)−f (x))+o(f (x+h)−f (x)) =
g 0(f (x)) · (f 0(x) · h + o(h)) + ε(∆f ) · (f 0(x) · h + o(h)) = g 0(f (x)) ·
f 0(x) · h + g 0(f (x)) · o(h) + ε(∆f ) · f 0(x) · h + ε(∆f ) · o(h)=g 0(f (x)) ·
f 0(x) · h + o(h), h → 0 (здесь ε(∆f )→0 при h → 0). Таким
образом, функция F (x) дифференцируема в точке x и F 0(x) =
g 0(f (x)) · f 0(x). ⇒ dF (x) = g 0(f (x)) · f 0(x)dx = g 0(f (x))df (x).
x Теорема 3 (дифференцирование обратной функции). Пусть
72
Таблица производных основных функций.
1. (sin x)0 = cos x, x ∈ R. 9. (ax )0 = ax ln a, (ex )0 = ex , x ∈ R.
2. (cos x)0 = − sin x, x ∈ R. 10. (ln |x|)0 = x1 , x 6= 0.
3. (tg x)0 = cos12 x , cos x 6= 0. 11. (loga |x|)0 = x ln1 a , x 6= 0, a > 0, a 6= 1.
4. (ctg x)0 = − sin12 x , sin x 6= 0. 12. (xb )0 = bxb−1 , x > 0.
5. (arcsin x)0 = √1−x 1
2 , |x| < 1. 13. (sh x)0 = ch x, x ∈ R.
0
6. 1
(arccos x) = − √1−x2 , |x| < 1. 14. (ch x)0 = sh x, x ∈ R.
7. (arctg x)0 = 1+x 1
2 , x ∈ R. 15. (th x)0 = ch12 x , x ∈ R.
8. (arcctg x)0 = − 1+x 1
2 , x ∈ R. 16. (cth x)0 = − sh12 x , x 6= 0.
Доказательство.
sin(x+h)−sin x 2 sin h2 cos 2x+h
1. (sin x) = 0
lim h = lim h
2
= cos x.
h→0 h→0
sin x 0 cos2 x+sin2 x
3. (tg x)0 = cos x = cosx = cos12 x (здесь мы использовали
теорему 1).
5. (arcsin x)0 = 1
cos(arcsin x) = √ 1
2
= √ 1
1−x2
(здесь мы
1−sin (arcsin x)
использовали теорему 3).
x+h x ax (ah −1) ah −1
9. (ax)0 = lim a h−a = lim h = ax ln a, так как lim =
h→0 h→0 h→0 h
ln a (доказать самостоятельно, см. [2], § 5.1, с. 123).
12. (xb)0 = (eb ln x)0 = eb ln x ln e·b· x1 = bxb−1 (здесь мы использовали
теорему 2). x
Упражнения.
Доказать формулы 2, 4, 6, 7, 19, 11, 13 – 16 из таблицы
производных основных функций.
Литература: [2], § 5.1, с. 125; § 5.3, с. 128; § 5.4, с. 130-131.
§ 5.4 ПРОИЗВОДНЫЕ
И ДИФФЕРЕНЦИАЛЫ ВЫСШИХ
ПОРЯДКОВ
Пусть f : E → R (E ⊂ R) дифференцируема в каждой
точке E, тогда определена функция f 0 : E → R, которая
называется производной функции f . Если f 0 дифференцируема
в точке x ∈ E, то число (f 0(x))0 называется 2-й производной от
f в точке x и обозначается f 00(x).
73
Если же f 0 дифференцируема в каждой точке множества E,
то тогда определена функция f 00 : E → R (f 00(x) = (f 0(x))0, x ∈
E), которая называется второй производной от функции f .
Допустим, что уже определена производная от функции
f (n − 1)-го порядка (обозначение: f (n−1) : E → R (f n−1(x) =
(f n−2(x))0, x ∈ R). Тогда производная от функции f порядка n
определена как первая производная от производной порядка
(n − 1) : f (n)(x) = (f (n−1)(x))0, x ∈ E, конечно, при условии,
что f (n−1) дифференцируема во всех точках E.
Замечание: Существование производной от функции f (n−
1)-го порядка во всех точках множества E является слишком
жестким требованием, если нас интересует производная от
функции f n-го порядка лишь в конкретной точке x ∈ E.
Достаточно потребовать существования производной (n − 1)-
го порядка в некоторой достаточно малой окрестности точки
x ∈ E.
Примеры:
1. Функция xm, где m – целое положительное число, имеет на
R производную любого порядка: (xm)(n) = m(m−1) . . . (m−
n + 1)xm−n.
2. Степенная функция xa, где a – произвольное действительное
число, имеет для x > 0 производную любого порядка:
(xa)(n) = a(a − 1) . . . (a − n + 1)xa−n.
3. (ax)(n) = ax(ln a)n, n = 1, 2, 3, . . . .
4. (sin x)(n) = sin(x + π2 n), (cos x)(n) = cos(x + π2 n), n = 1, 2, . . . .
Дифференциал от функции f в точке x (dy = f 0(x)dx)
мы будем называть первым дифференциалом от f в точке x,
соответствующим dx – дифференциалу независимой переменной
x.
Дифференциал второго порядка от функции f в точке
x, соответствующий dx, определяется равенством d2f (x) =
d(df (x)). Обозначая (dx)2 через dx2 и учитывая, что
dx не зависит от x, имеем: d2f (x) = d(f 0(x)dx) =
= f 00(x)dx2.
74
Аналогично определяется дифференциал n-го порядка
(по индукции): dnf (x) = d(dn−1f (x)) = d(f n−1(x)dxn−1) =
f (n)(x)dxn.
dn f (x)
Из данного равенства следует f (x) = dxn .
(n)
75
функция достигает своих точных граней" ) существует точка
c ∈ (a, b) такая, что f (c) = max f (x). Отсюда следует
x∈[a,b]
f (c + h) − f (c)
f 0(c + 0)= lim ≤ 0, f 0(c − 0) =
h→0+0 h
f (c + h) − f (c)
= lim ≥ 0. (∗)
h→0−0 h
Так как f (x) дифференцируема в точке c, то f 0(c + 0) =
f 0(c − 0) и из (∗) следует f 0(c) = 0.
Теорема Коши (о среднем). Пусть f : [a, b] → R, g :
[a, b] → R непрерывны на [a, b], причем f и g дифференцируемы
на (a, b), f 0(x), g 0(x) 6= 0 одновременно и g(b) 6= g(a). Тогда
0
существует точка c ∈ (a, b) такая, что fg(b)−g(a)
(b)−f (a)
= fg0(c)
(c)
.
Доказательство. Рассмотрим функцию h(x) = g(x) · [f (b) −
f (a)] − f (x) · [g(b) − g(a)], a ≤ x ≤ b. Нетрудно проверить,
что h(a) = h(b). Очевидно также, что h(x) непрерывна на
[a, b] и дифференцруема на (a, b). Таким образом, функция
h(x) удовлетворяет условиям теоремы Ролля, и, следовательно,
существует c ∈ (a, b) такое, что
h0(c) = g 0(c) · [f (b) − f (a)] − f 0(c) · [g(b) − g(a)] = 0. (∗)
Очевидно, что g 0(c) 6= 0, иначе будет f 0(c) = 0, что противоречит
предположению теоремы. Поэтому из (∗) следует искомое
равенство.
Теорема (формула Лагранжа конечных приращений).
Пусть f :[a, b] → R непрерывна на [a, b] и дифференцируема
на (a, b). Тогда существует точка c ∈ (a, b) такая, что
f (b) − f (a) = f 0(c)(b − a).
Доказательство. Пусть g(x) из теоремы Коши равна x.
Очевидно, f и g будут удовлетворять условиям теоремы Коши.
Из теоремы Коши следует f (b)−f b−a
(a)
= f 0(c), c ∈ (a, b).
76
Геометрический смысл формулы Лагранжа
y6
α
0 a c x
-
b
Запишем равенство из формулы Лагранжа в виде
f (b)−f (a)
b−a = f 0(c), c ∈ (a, b). Левая часть этого равенства есть tg α
(α – угол наклона к оси абсцисс хорды, стягивающей точки
(a, f (a)), (b, f (b)) графика функции f (x)). Правая часть есть
тангенс угла наклона касательной к графику в точке c ∈ (a, b).
Таким образом, формула Лагранжа утверждает, что если f (x)
непрерывна на [a, b] и дифференцируема на (a, b), то на кривой,
являющейся графиком f (x), существует точка (c, f (c)) такая,
что касательная к кривой в этой точке параллельна хорде,
стягивающей концы кривой (a, f (a)), (b, f (b)).
Теорема 1. Если функция имеет на (a, b) производную,
равную нулю, то она постоянна на (a, b).
Доказательство. Пусть x1 – фиксированная точка из
(a, b), x – произвольная точка из (a, b) (она может находиться
справа и слева от x1). Тогда на основании формулы Лагранжа
имеет место f (x) − f (x1) = (x − x1)f 0(c), где c – некоторая,
зависящая от x1 и x, точка, находящаяся между x1 и x. По
условию f 0(x) ≡ 0 на (a, b), поэтому f 0(c) = 0 и f (x) = f (x1) =
C − const, для любых x ∈ (a, b).
§ 5.6 ПРАВИЛО ЛОПИТАЛЯ
Пусть f и g определены и дифференцируемы в некоторой
проколотой окрестности Ǔ (a) (a – число или ∞, ±∞), причем
g(x), g 0(x) 6= 0 в Ǔ (a) и выполнено одно из условий
0
lim f (x) = lim g(x) = 0
0 x→a x→a
∞
lim f (x) = lim g(x) = ∞ (+∞ или − ∞).
∞ x→a x→a
77
0
Тогда, если существует предел lim fg0(x)
(x)
(конечный или
x→a
бесконечный), то существует также равный ему предел
0
lim fg(x)
(x)
= lim fg0(x)
(x)
.
x→a x→a
Правило верно также для случаев: lim , lim .
x→a+0 x→a−0
Доказательство.Разберем несколько случаев.
1. (0/0), x → a + 0, a – конечное число. В этом случае под
Ǔ (a) понимается правая окрестность точки a, т. е. Ǔ (a) = (a, λ),
где λ > a. Определим функции f и g в точке a :
f (a)=0= lim f (x), g(a)=0= lim g(x). Тогда f и g будут
x→a+0 x→a+0
непрерывны на [a, λ). Так как, по условию, g 0(x) 6= 0 при
x ∈ (a, λ), то g(x) − g(a) 6= 0, a < x < λ. Мы получили,
что функции f и g удовлетворяют условиям теоремы Коши на
отрезке [a, x], x < λ. Применяя теорему Коши, получим
f (x) f (x) − f (a) f 0(c)
= = 0 , (∗)
g(x) g(x) − g(a) g (c)
где c ∈ (a, x) или c = a + θ(x − a), 0 < θ < 1.
f (x)
Перейдем в (∗) к пределу при x → a + 0 : lim =
x→a+0 g(x)
f 0 (c)
lim 0 .
x→a+0 g (c)
f 0 (c) f 0 (c)
При x → a + 0, c → a + 0, поэтому lim 0 = lim 0 .
x→a+0 g (c) c→a+0 g (c)
Последний предел существует по условию. Таким образом,
0
lim fg(x)(x)
= lim fg0(x)
(x)
.
x→a+0 x→a+0
2. (0/0), x → a − 0, a – конечное число. Этот случай
доказывается аналогично случаю 1 (сходимости справа).
Отличия состоят только в том, что Ǔ (a) = (λ, a), λ < a;
функции f и g удовлетворяют условиям теоремы Коши на
отрезке [x, a], x > λ.
3. (0/0), x → a, a – конечное число. Справедливость
правила в этом случае следует из двух предыдущих
случаев. Действительно, если существует предел
f 0 (x) f 0 (x)
lim g0(x) = α, то существуют пределы lim g0(x) =
x→a x→a+0
0
= lim fg0(x)
(x)
= α. Отсюда, согласно случаям 1 и 2, следует,
x→a−0
78
f (x)
что существуют пределы lim g(x) = α = lim fg(x)
(x)
, что
x→a+0 x→a−0
равносильно существованию lim fg(x) (x)
= α.
x→a
4. (0/0), a = ∞. Положим y = x1 . Тогда функции F (y) =
f ( y1 ),
G(y) = g( y1 ) дифференцируемы в некоторой окрестности
нуля Ǔ (0). В этой же Ǔ (0) : G(y) 6= 0, G (y) 6= 0. (Заметим,
0
что если a = +∞, то функции F (y), G(y) дифференцируемы
в правой окрестности нуля, если же a = −∞, то в левой
окрестности нуля.) Далее, lim F (y) = lim f (x) = 0, lim G(y) =
y→0 x→∞ y→0
0
f (x) f 0 ( y1 )·(− y12 ) F (y) (∗)
0
F (y)
= lim g(x) = 0; lim 0 = lim g 0 ( y1 )·(− y12 )
= lim G0 (y) = lim G(y) =
x→∞ x→∞ g (x) y→0 y→0 y→0
= lim fg(x)
(x)
.
x→∞
Равенство (∗) справедливо благодаря доказанному выше
случаю 3 ((0/0), a = 0).
5. (∞/∞). Будем считать, для определенности, что a –
конечное число и что x → a + 0.
В этом случае Ǔ (a) = (a, λ), λ > a. Пусть
lim (f 0(x)/g 0(x)) = α.
x→a+0
Допустим также, что x и δ такие, что [x, δ] ⊂ (a, λ). Тогда,
с учетом теоремы Коши для отрезка [x, δ], имеем
f (x) f (x)[g(δ) − g(x)] f (δ) − f (x)
= · =
g(x) g(x)[f (δ) − f (x)] g(δ) − g(x)
f (x)g(x) (g(δ)/g(x)) − 1 f 0(c)
= · · ,
g(x)f (x) (f (δ)/f (x)) − 1 g 0(c)
где c ∈ (x, δ). Параметром δ в правой части данного равенства
мы можем распоряжаться. Выберем его немного позднее.
0
lim fg0(x)
(x)
существует, поэтому по критерию Коши:
x→a+0
0
f (y) f 0 (x) ε
∀ε > 0(пусть ε < 1)∃δ1 > a∀x, y ∈ (a, δ1) 0 − 0 < .
g (y) g (x) 3
79
В силу условия lim f (x) = lim g(x) = ∞ имеем
x→a+0 x→a+0
(g(δ)/g(x)) − 1
lim = 1, поэтому
x→a+0 (f (δ)/f (x)) − 1
(g(δ)/g(x)) − 1
ε
∃ δ2 > a ∀ x ∈ (a, δ2) − 1 < .
(f (δ)/f (x)) − 1 3
(g(δ)/g(x))−1
Введем обозначения: h(δ, x) = (f (δ)/f (x))−1 .
0
lim h(δ, x) fg0(x)
(x)
= lim h(δ, x) lim (f 0(x)/g 0(x)) = α, поэтому
x→a+0 x→a+0 x→a+0
0
f (x) ε
∃ δ3 > a ∀ x ∈ (a, δ3) h(δ, x) 0 − α < .
g (x) 3
Возьмем в качестве δ = min(δ1, δ2, δ3) и запишем
f (x)
(f (x)/g(x)) − α в следующем виде: для ∀ x ∈ (a, δ) g(x) − α =
f 0 (c) f 0 (c) f 0 (c) f 0 (x) f 0 (x) f 0 (x) f 0 (x)
= h(δ, x) g0(c) − g0(c) + g0(c) − g0(x) + g0(x) −h(δ, x) g0(x) +h(δ, x) g0(x) −α =
0 0
f (c) f 0 (x) f (c) f 0 (x) f 0 (x)
= (h(δ, x) − 1) g0(c) − g0(x) + g0(c) − g0(x) + h(δ, x) g0(x) −α ≤
0
f (c) f 0 (x) f 0 (c) f 0 (x) f 0 (x)
≤ |h(δ, x) − 1| g0(c) − g0(x) + g0(c) − g0(x) + h(δ, x) g0(x) − α <
Упражнения.
Доказать случаи правила Лопиталя:
(∞/∞), x → a − 0, a – конечное число;
(∞/∞), x → a, a – конечное число;
(∞/∞), x → ∞;
(∞/∞), x → +∞;
(∞/∞), x → −∞.
Указание: использовать приемы доказательства случаев 2
– 4.
Замечание 1. В условиях правила Лопиталя из
существования предела lim fg(x)
(x)
, вообще говоря, не следует
x→a
80
f 0 (x)
существование предела lim g 0 (x) . Например, lim x−sin
x
x
=
x→a x→∞
x)0
lim (x−sin
lim (1 − sinx x ) = 1, но x 0 = lim 1−cosx
1 – не существует.
x→∞ x→∞ x→∞
Замечание 2. Неопределенности типа ∞ − ∞, 0 ·
∞, 00, ∞0, 1∞ приводятся к уже рассмотренным типам
неопределенностей 0/0 или ∞/∞.
Если f → ∞ и ϕ → ∞, то пишем f − ϕ = ϕ − f : f1ϕ и
1 1
83
n−1 k
f (k)(a) (x−a) + Rn(x) (здесь мы использовали обозначение
P
k!
k=0
n
ak = a0 + a1 + · · · + an).
P
k=0
Представим Rn(x) в виде произведения Rn(x) = λ(x − a)p,
сведя таким образом вопрос к отысканию величины λ (здесь p –
любое натуральное число, λ – величина, зависящая от x, и при
фиксированном x будет рассматриваться как постоянная).
Итак, мы имеем равенство
n−1
X
(k) (x − a)k
f (x) = f (a) + λ(x − a)p. (1)
k=0
k!
Заменим в (1) формально постоянную a на переменную z.
n−1 k
Тогда получим функцию g(z) = f (x)− f (k)(z) (x−z)
k! −λ(x−z) ,
p
P
k=0
которая определена и непрерывна для всех z ∈ [a, x], так как
на этом отрезке непрерывна исходная функция f (z) вместе
со своими производными до (n − 1)-й включительно. Кроме
того, из определения функции g(z) следует (см. (1)), что при
z = a она принимает значение 0 (g(a) = 0). Больше того, при
z = x она также обращается в 0 (g(x) = 0). Наконец, функция
g(z) имеет на интервале (a, x) производную, потому что на
(a, x) исходная функция f имеет производную n-го порядка.
Мы видим, что вспомогательная функция g(z) удовлетворяет
условиям теоремы Ролля, поэтому, согласно теореме Ролля,
существует между a и x промежуточная точка c = a + θ(x −
a) (0 < θ < 1) такая, что g 0(c) = 0. Подсчитаем g 0(z) :
n−1
0 0
P 1 (k+1)
g (z) = −f (z) − k! (f (z)(x − z)k − f (k)(z)k(x − z)k−1) +
k=1
+λp(x−z) p−1
= −f (z)+f 0(z)− 1!1 f (2)(z)(x−z)+ 2!2 f (2)(z)(x−z)−
0
85
n
мы использовали то, что lim xn! = 0 при любом x ≥ 0 (см.
n→∞
§ 2.3)).
n
Если же x < 0, то |Rn(x)| ≤ |x|
n! → 0 при n → ∞.
Таким образом, Rn(x) → 0 при n → ∞ при любых x ∈ R.
Замечание. Разложение функции по формуле Тейлора в
окрестности нуля обычно называется разложением функции
по степеням x.
2. x f (x) = sin x, x ∈ R. Для этой функции f (n)(x) = sin(x+n·
π
2 ),
f (n)(0) = sin nπ
2 , f
(n)
(θx) = sin(θx + nπ
2 ), n = 1, 2, 3, . . . ; 0 <
θ < 1.
Формула Тейлора по степеням x (в окрестности точки a = 0)
с остаточным членом в форме Лагранжа имеет вид
x3 n+1 x
2n−1
sin x = x − + · · · + (−1) + R2n+1(x),
3! (2n − 1)!
x2n+1 π
R2n+1(x) = sin(θx + (2n + 1) ).
(2n + 1)! 2
|x|2n+1
|R2n+1(x)| ≤ (2n+1)! → 0, при n → ∞, для любого x ∈ R.
Таким образом, R2n+1(x) → 0, при n → ∞, для любого
x ∈ R.
3. f (x) = cos x, x ∈ R. Для этой функции f (n)(x) = cos(x +
n · π2 ), f (n)(0) = cos nπ 2 , f
(n)
(θx) = cos(θx + nπ
2 ), n =
1, 2, 3, . . . ; 0 < θ < 1.
Формула Тейлора по степеням x (в окрестности точки a = 0)
с остаточным членом в форме Лагранжа
x2 x4 n−1 x
2(n−1)
cos x = 1 − + − · · · + (−1) + R2n(x),
2! 4! (2(n − 1))!
x2n π
R2n(x) = cos(θx + (2n) ).
(2n)! 2
Остаток ведет себя как и в случае sin x : R2n(x) → 0, при
n → ∞, для любого x ∈ R.
86
4. f (x) = ln(1 + x) определена и сколько угодно
раз дифференцируема при x > −1. f (n)(x) =
(−1)n−1 (n−1)!
(1+x)n , f (n)(0) = (−1)n−1(n − 1)!
Формула Тейлора имеет вид (в окрестности точки a = 0)
x2 n−1 x
n
ln(1 + x) = x − + · · · + (−1) + Rn+1(x). (1)
2 n
Запишем для остатка две формы:
(−1)nxn+1
Rn+1(x) = (форма Лагранжа), (2)
(n + 1)(1 + θx)n+1
n+1 n
1−θ
n x
Rn+1(x) = (−1) (форма Коши), (3)
1 + θx 1 + θx
0 < θ < 1.
n+1
Пусть 0 ≤ x ≤ 1. Тогда из (2) получим |Rn+1| ≤ xn+1 → 0
(n → ∞). В случае −1 < x < 0 форма Лагранжа
не дает возможности сделать заключение о стремлении
Rn+1(x) → 0, потому что мы знаем только, что θ
удовлетворяет неравенству 0 < θ < 1. Применим в этом
n+1
случае форму Коши (3), получим: |Rn+1(x)| ≤ |x| 1−|x| → 0
(n → ∞), потому что 1+θx
1−θ
< 1−θ1−θ
= 1.
При x > 1 формула (1) при любом n имеет
смысл, однако Rn+1(x) 6→ 0 при n → ∞.
x2
Действительно, положим Sn(x) = x − 2 + · · · +
n
+(−1)n−1 xn , n = 1, 2, 3, . . . . Тогда Sn(x) + Rn(x) =
n+1
Sn+1(x) + Rn+1(x) и Rn(x) − Rn+1(x) = (−1)n xn+1 .
Для x > 1 и n → ∞ правая часть этого равенства не
стремится к нулю. Поэтому Rn(x) 6→ 0 при n → ∞, так
как не выполняется условие критерия Коши для предела
последовательности.
5. f (x) = (1 + x)m. Для этой функции f (n)(x) = m(m −
1) . . . (m−n+1)(1+x)m−n, f (n)(0) = m(m−1) . . . (m−n+1).
87
Формула Тейлора по степеням x (в окрестности точки a = 0)
имеет вид
m(m−1) 2
(1 + x)m = 1 + mx + x + ···
2!
m(m−1) . . . (m−n+2) n−1
··· + x + Rn(x),
(n−1)!
x ∈ R, если m ∈ N и x > −1, если m ∈ R\N, где
m(m − 1) . . . (m − n + 1) n
Rn(x) = x (1 + θx)m−n
n!
(в форме Лагранжа),
n−1
m(m − 1) . . . (m − n + 1) n −
1 θ
Rn(x) = x (1 + θx)m−1
(n − 1)! 1 + θx
(в форме Коши).
В частном случае, когда m = n ∈ N, Rn+1(x) = 0, мы
получим известную формулу бинома Ньютона: (1 + x)n =
1 + 1!n x + n(n−1)
2! x + · · · + x .
2 n x
88
Отсюда следует h(a) = h0(a) = · · · = h(n)(a) = 0. Теорема
будет доказана, если мы покажем, что h(x) = o((x−a)n), x → a.
Применим метод математической индукции. Пусть n = 1.
Тогда, так как функция h(x) дифференцируема в точке a, имеем
h(x) − h(a) = h0(a)(x − a) + o(x − a), x → a, или h(x)=h(a) +
h0(a)(x − a) + o(x − a)=o(x − a), x → a.
Следовательно, при n = 1 теорема верна. Допустим, что
утверждение теоремы верно для n − 1, и докажем, что тогда
верно и для n. Положим g(x) = h0(x). Тогда из (1) следует,
что g(a) = g 0(a) = · · · = g (n−1)(a) = 0 и, по предположению
индукции, g(x) = o((x − a)n−1), x → a. По формуле конечных
приращений Лагранжа h(x) = h(x) − h(a) = h0(c)(x − a) =
h(x)
g(c)(x − a), где c – точка между a и x. Следовательно, (x−a)n =
g(c) g(c)
(x−a)n−1 ≤ (c−a)n−1 = o(1), x → a.
Таким образом, h(x) = o((x − a)n), x → a.
Формула (∗) называется также формулой Тейлора с
остаточным членом в форме Пеано.
Замечание:
1. Если к предположению о существовании n-й производной
в точке a добавить непрерывность этой производной, то
локальная формула Тейлора будет следовать из формулы
Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа.
Доказательство. Пусть f имеет n-ю непрерывную
производную в точке a. ⇒ Существует некоторая окрестность
точки a, на которой f имеет производную n-го порядка f (n)
и, тем более, непрерывную производную (n − 1)-го порядка
f (n−1). Мы получим, что условия, при которых имеет место
разложение f по формуле Тейлора с остаточным членом в
форме Лагранжа, выполняются и, следовательно,
n−1
X 1 (k)
f (x) = f (a) + f (a)(x − a)k + Rn(x), где
k=1
k!
(x − a)n (n)
Rn(x) = f (a + θ(x − a)), 0 < θ < 1. (2)
n!
Так как f (n) непрерывна в точке a, то f (n)(a + θ(x −
a))=f (n)(a) + o(1), x→a. ⇒ Rn(x)= n!1 (x − a)nf (n)(a) + n!1 (x − a)n ·
89
n
o(1)= (x−a)
n! f
(n)
(a) + o((x − a)n), x → a.
Учитывая полученное равенство и (2), мы получим
локальную формулу Тейлора (∗).
x 2. Разложение функции по локальной формуле Тейлора
единственно. Единственность разложения понимается в том
смысле, что если f имеет n-ю производную в точке a и если
f (x) = a0 + a1(x − a) + · · · + an(x − a)n + o((x − a)n), x → a, то
1 (k)
f (a), k = 0, 1, . . . , n.
ak = (∗∗)
k!
Доказательство. f имеет n-ю производную в точке a
поэтому по теореме она разложима по локальной офрмуле
Тейлора:
n
X 1 (k)
f (x) = f (a) + f (a)(x − a)k + o((x − a)n), x → a.
k=1
k!
92
следствием формулы Лагранжа:
f (y) − f (x) = f 0(z)(y − x), a ≤ x < z < y ≤ b. (∗)
Для примера докажем некоторые из них.
1. (⇒1). Пусть f 0(z) > 0 для ∀ z ∈ (a, b). Тогда, если y, x ∈ [a, b]
и y > x, то существует z ∈ (a, b) такая, что справедливо (∗)
и, следовательно, f (y)−f (x) = f 0(z)(y−x) > 0, т. е. функция
f строго возрастает на [a, b].
2. (⇒3). Пусть f 0(z) = 0 для ∀ z ∈ (a, b); x0 – фиксированная
точка из [a, b]. Тогда для любого x ∈ [a, b] (x 6= x0) существет
точка z ∈ (a, b) и лежащая между x0 и x такая, что f (x) −
f (x0) = f 0(z)(x − x0). Так как f 0(z) = 0, то f (x) = f (x0), что
означает: f (x) = const для ∀ x ∈ [a, b].
3. (⇒7). Утверждение следует из неравенства f 0(x) = f 0(x +
f (x+h)−f (x)
0) = lim h ≥ 0.
h→0+0
93
Но в точке a существует f 0(a), поэтому f 0(a+0) = f 0(a−0) =
= f 0(a) = 0.
Замечание. Условия f 0(x) = 0 не достаточно для
достижения функцией f в точке x локального экстремума, т. е.
может быть, что f 0(x) = 0, но функция не достигает локального
экстремума в точке x.
Например, функция f (x) = x3 имеет в точке x = 0
производную, равную нулю (f 0(x) = 3x2 и f 0(0) = 0), но в этой
точке нет локального экстремума, так как f (x)−f (0) = f (x) ≤ 0
при x ≤ 0 и f (x) − f (0) = f (x) ≥ 0 при x ≥ 0.
Докажем теоремы, дающие достаточные критерии
достижения функций локального экстремума по знаку первой
производной (теорема 1) и по знаку второй производной
(теорема 2).
Теорема 1. Пусть функция f (x) непрерывна в окрестности
точки a U (a) и дифференцируема в проколотой окрестности
точки a Ǔ (a). Если, при некотором δ > 0,
10. f 0(x) ≥ 0, для ∀ x ∈ (a, a + δ); f 0(x) ≤ 0, для ∀ x ∈ (a − δ, a),
то f (x) имеет в точке a локальный минимум.
20. f 0(x) ≤ 0, для ∀ x ∈ (a, a + δ); f 0(x) ≥ 0, для ∀ x ∈ (a − δ, a),
то f (x) имеет в точке a локальный максимум.
Доказательство. ∆f = f (a + h) − f (a) = f 0(a + θh) · h, 0 <
θ < 1. Пусть U (0) такая окрестность нуля, что, если h ∈ U (0),
то |θh| < δ.
Рассмотрим случай 10 : h > 0.⇒(a+θh) ∈ (a, a+δ).⇒f 0(a+
θh) ≥ 0. ⇒ ∆f ≥ 0; h < 0. ⇒ (a+θh) ∈ (a−δ, a). ⇒ f 0(a+θh) ≤
0. ⇒ ∆f ≥ 0. Таким образом, существует окрестность нуля U (0)
такая, что при h ∈ U (0) ∆f ≥ 0. Следовательно, f имеет в точке
a локальный минимум.
Аналогично доказывается случай 20.
Теорема 2. Если функция f удовлетворяет условиям
f 0(a) = 0 и f 00(a) > 0 (f 00(a) < 0), то x0 есть точка локального
минимума (максимума) функции f .
Доказательство. Пусть f 0(a) = 0 и f 00(a) > 0. Тогда
существует проколотая окрестность нуля Ǔ (0) такая, что
∆f 0 (a) f 0 (a+h)−f 0 (a) f 0 (a+h)
h = h = h > 0, для ∀ h ∈ Ǔ (0). Таким образом,
знак f 0(a + h) совпадает со знаком h (h ∈ Ǔ (0)), и поэтому
f (a + h) − f (a) = f 0(a + θh) · h ≥ 0 для ∀ h ∈ Ǔ (0), т. к. 0 <
94
θ < 1. Следовательно, функция f имеет в точке a локальный
минимум. Вторая часть утверждения теоремы доказывается
аналогично.
Замечание. Необходимым условием достижения функцией
в точке локального экстремума является несуществование
производной в этой точке или равенство ее нулю.
Действительно, если f достигает в точке a локального
экстремума и если в a существует f 0, то по теореме Ферма
f 0(a) = 0. Остается случай, когда f достигает в a локального
экстремума, но при этом f 0 в a не существует. Заметим,
что такое возможно, например, для функции, эскиз графика
которой имеет вид
y6
a x
-
0
(функция имеет в точке локальный максимум, но не имеет
производной).
При исследовании на экстремум полезна следующая
таблица (f (x), x ∈ (c, d), – непрерывна на (c, d), a ∈ (c, d)):
знак f 0
эскизы вывод
на (c, a) на (a, d)
− − экстремума
нет
− + локальный
минимум
95
знак f 0
эскизы вывод
на (c, a) на (a, d)
+ − локальный
максимум
+ + экстремума
нет
b
L0
a
x
-
0
Рис.
Рассмотрим три случая:
1 сл. f 0(a) – существует (имеет конечное значение). Тогда
уравнение касательной имеет вид: y − f (a) = f 0(a)(x − a), где
y = f (x).
2 сл. f (x) – непрерывна в точке a, f 0(a) = ±∞. Тогда уравнение
касательной: x = a.
96
y6 y6
f (a) f (a)
a x a x
- -
0 0
f (a) f (a)
a x a x
- -
0 0
f 0(a + 0) = +∞ f 0(a + 0) = −∞
0
f (a − 0) = −∞ f 0(a − 0) = +∞
Тогда a в третьем случае называется точкой возврата.
Определение 1. Пусть в точке a существует конечная f 0,
тогда кривая (график функции y = f (x)) выпукла вверх (вниз)
в точке a, если кривая в некоторой окрестности U (a) лежит под
(над) касательной к кривой в точке a.
Определение 2. Пусть f (x) непрерывна в точке a и
существует конечная f 0(a) или f 0(a) = ±∞. Тогда, если для
некоторого δ > 0 в интервалах (a, a + δ), (a − δ, a) кривая
(график функции y = f (x)) находится по разные стороны от
касательной к кривой в точке a, то точка a называется точкой
перегиба кривой.
97
Иллюстрации:
y6 y6 y6
PP
P PP
P
a x a x 0 a−δa a+δ x
- - -
0 0
Рис. 1. Кривая выпукла Рис. 2. Кривая выпукла Рис. 3. a – точка пере-
вверх в точке a вниз в точке a гиба кривой
f 0(x0) = 0, (∗)
то, если k – нечетное число, функция f достигает в точке
x0 максимума или минимума в зависимости от того, будет ли
f (k+1)(x0) < 0 или f (k+1)(x0) > 0.
Доказательство. По условию f (k+1) непрерывна x0.
Следовательно, f (k+1) определена в некоторой U (x0), и,
следовательно, f (k) – непрерывна в U (x0). Мы получили, что
для f выполняются условия разложения по формуле Тейлора
в окрестности точки x0, поэтому, используя формулу Тейлора
с остаточным членом в форме Лагранжа, можно записать
f (x) = f (x0) + f 0(x0)(x − x0) + Rk+1(x), где
(x − x0)k+1 (k+1)
Rk+1(x) = f (x0 + θ(x − x0)), 0 < θ < 1. (1)
(k + 1)!
1 сл. (k – четное число, f (k+1)(x0) > 0). f (k+1) – непрерывна
в точке x0, поэтому она сохраняет знак в некоторой окрестности
точки x0 и, следовательно, f (k+1)(x0 + θ(x − x0)) > 0 для любых
x ∈ U (x0). Множитель (x − x0)k+1 имеет нечетную степень и
поэтому меняет знак при переходе из левой окрестности точки
x0 в правую (если x ∈ [x0, x0 + δ), то (x − x0)k+1 ≥ 0; если
x ∈ (x0 −δ, x0], то (x−x0)k+1 ≤ 0 (здесь δ > 0)). Таким образом,
Rk+1(x) > 0 для x ∈ (x, x0 +δ) и Rk+1(x) < 0 для x ∈ (x0 −δ, x0),
и, следовательно, кривая y = f (x) будет находиться по разные
стороны касательной к кривой в точке x0, т. е. имеет в точке
x0 перегиб (здесь мы учли, что f (x) = f (x0) + (x − x0)f 0(x0) –
уравнение касательной к кривой y = f (x) в точке x0 ).
99
Иллюстрация:
y6
x0 x
-
0
2 сл. (k – четное число, f (k+1)(x0) < 0). Рассуждая, как и в
случае 1, мы придем к выводу: Rk+1(x) < 0 для x ∈ (x0, x0 + δ)
и Rk+1(x) > 0 для x ∈ (x0 − δ, x0), т. е. кривая y = f (x) имеет
в точке x0 перегиб.
Иллюстрация:
y6
x0 x
-
0
3 сл. (k – нечетное число, f (k+1)(x0) > 0). В этом случае
f (k+1)(x0 + θ(x − x0)) > 0 для любых x ∈ U (x0). Множитель
(x−x0)k+1 будет иметь четную степень и поэтому не меняет знак
при переходе из левой окрестности точки x0 в правую. Таким
образом, Rk+1(x) > 0 для всех x ∈ Ǔ (x0), и, следовательно,
кривая y = f (x) будет выпукла вниз в точке x0.
Иллюстрация:
y6
x0 x
-
0
100
4 сл. (k – нечетное число, f (k+1)(x0) < 0). Очевидно в этом
случае, Rk+1(x) < 0 для всех x ∈ Ǔ (x0), и, следовательно,
кривая y = f (x) будет выпукла вверх в точке x0.
Иллюстрация:
y6
PP
P PP
P
a x
-
0
101
Глава 6
ПЕРВООБРАЗНАЯ И
НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
§ 6.1 Определение первообразной и неопределенного
интеграла. Свойства неопределенного интеграла.
§ 6.2 Неопределенные интегралы от простейших
элементарных функций. Примеры вычисления неопределенных
интегралов.
§ 6.3 Отыскание первообразных для рациональных
функций.
§ 6.4 Интегрирование некоторых иррациональных и
трансцендентных функций.
из теоремы
R 1 (см.R § 5.5), следует 10: (λf (x) + µg(x))dx =
= λ f (x)dx + µ g(x)dx + C.
2. ( f (x)g 0(x)dx)0 = f (x)g 0(x). (f (x)g(x)− g(x)f 0(x)dx+C)0 =
R R
103
1. 9. Rsin xdx = − cos x + C.
R R
0dx = C.
2. 10. cos xdx = sin x + C.
R R
1dx = dx = x + C.
3. 1
11. cos2 x = tg x + C.
R dx
xn = n+1 xn+1 + C, n 6= 1.
R
4. dx
12. sindx2 x = − ctg x + C.
R R
x = ln |x| + C.
5. dx
13. ch xdx = sh x + C.
R R
1+x2 = arctg x + C.
6. √ dx = arcsin x + C. 14. sh xdx = ch x + C.
R R
1−x2
7. axdx = ln1a ax + C. 15. shdx2 x = − cth x + C.
R R
104
√ R d(t/a)
2 , где
p dt
a= 12 dt 1
R R
x + = t)
2 = t2+a −∆. t2 +a2 = a (t2 /a2 )+1 =
= (делаем замену at = u) = a1 u2du+1 = (используем
R
уравнения x2 + px + q = 0. J = α1−α 1 1 1
R
2
( −
x−α1 x−α2 )dx =
R d(x−α1 ) R d(x−α2 )
x−α2 + C (здесь
1 1 1 x−α1
α1 −α2 x−α1 − α1 −α2 x−α2 = α1 −α2 ln
α1 6= α2).
В частности, если α2 = −α1, мы получаем формулу
dx 1 x + a
Z
= − ln + C.
x2 − a2 2a x − a
6.
R αx+β α
R 2x+p α 2β
R dx α 2
2
x +px+q dx = 2
2R x +px+q dx + (
2 α − p) 2
x +px+q = 2 ln |x +
px+q|+(β− αp x2 +px+q (в R 1-м интеграле мы сделали замену
dx
2 )
x2 + px + q = t, а интеграл x2+px+q dx
решается как в примере
5.).
h i
x2
7. dx 1 1
R R
Jm = 2
(x +a ) 2 m = a 2 J m−1 − 2
(x +a ) 2 m dx = a2 Jm−1 −
1
R xd(x2 +a2 ) 1 1
xd( (x2+a12)m−1 )
R
2a2 (x2 +a2 )m = J
a2 m−1 + 2a2 (m−1) =
(интегрируем по частям) = a12 Jm−1 + 2a2(m−1)(x x
2 +a2 )m−1 −
105
(делаем замену t = x2 + px + q) = α2 tdtm + (β −
R
=
αp R dx
2 ) R (x2 +px+q)m = − 2(m−1) α
(x2 + px + q)−(m−1) + (β −
(x +px+q)m .
αp dx
2 ) 2
q
2
⇒ t = ln xa + xa2 − 1 .
q
Таким образом,
R dx x x 2
= ln + a2 − 1 +C= ln(x +
√
2
x −a 2 a
√
x2 − a2 ) + C 1 .
2. x √ = a sh t, x > 0, t > 0. Так как dx =
a ch t dt, x2 + a2 = a ch t, то
Z
dx
Z √
J= √ = dt = t + C = ln(x + x2 + a2) + C1.
2
x +a 2
дроби.
Доказательство. Для доказательства (1) достаточно
подобрать число A1 и многочлен R(x) так, чтобы выполнялось
тождество
P (x) − A1U (x) = (x − a)R(x) (3)
(в этом легко убедиться, приводя (1) к общему знаменателю).
Определим A1 так, чтобы левая часть (3) делилась на (x − a).
Для этого достаточно, чтобы ее значение при x = a было нулем.
Таким образом,
P (a)
A1 = ,
U (a)
что имеет смысл, так как U (a) 6= 0.
При указанном выборе A1 многочлен R(x) определяется
просто как частное:
1
R(x) = (P (x) − A1U (x)).
x−a
При этом R(x) будет многочленом, так как a – корень
многочлена P (x)−A1U (x). Степень многочлена R(x) на единицу
меньше степени многочлена P (x), так что S1 – правильная
рациональная дробь. Равенство (1) доказано.
Для доказательства (2) достаточно числа C1 и D1 и
многочлен T (x) подобрать так, чтобы имело место тождество
P (x) − (C1x + D1)V (x) = (x2 + px + q)T (x) (4)
(проверяется это приведением (2) к общему знаменателю).
Определим числа C1 и D1 так, чтобы на этот раз делилась
на x2 + px + q левая часть равенства (4). Пусть остатками от
деления P (x) и V (x) на этот трехчлен будут, соответственно,
a1x + b1 и cx + d. Тогда вопрос сведется к тому, чтобы на
x2 + px + q делилось выражение ax + b1 − (C1x + D1)(cx + d) =
= −cC1x2 + (a1 − dC1 − cD1)x + (b1 − dD1). Выполнив деление на
x2 +px+q, мы получим в остатке [(pc−d)C1 −cD1 +a1]x+[qcC1 −
dD1 + b1]. C1 и D1 нужно подобрать так, чтобы коэффициенты,
стоящие в квадратных скобках, равнялись нулю. Поэтому
для определения C1 и D1 имеем систему из двух линейных
108
уравнений:
(pc − d)C1 − cD1 + a1 = 0,
. (5)
qcC1 − dD1 + b1 = 0
Определитель данной системы
pc − d, −c
= d2 − pcd + qc2
−d
qc,
112
производная от ϕ(t) – есть, очевидно, рациональная функция
от t. После чего интеграл (1) сводится к интегралу:
Z Z
R(ϕ(t), tp, . . . , tq )ϕ0(t)dt = R1(t)dt,
114
Доказательство. Пусть c > 0. Тогда cx2 + bx + a = c( z1 )2 +
2
b · z1 + a = c+bz+az
z2 .⇒
√ !
Z √ Z
1 c + bz + az 2 1
R(x, cx2 + bx + a)dx = R , · − 2 dz =
z z2 z
Z √
= R3(z, c + bz + az 2)dz.
Так как c > 0, то мы попали в случай применения подстановки
II. x
3. Биноминальные дифференциалы.
Рассмотрим интеграл
Z
xm(a + bxn)pdx, (3)
115
где R(t, tq ) – некоторая рациональная функция от t и tq .
2. q – целое число. Тогда
Z Z
tq (a + bt)pdt = R(t, (a + bt)p)dt, (6)
116
3
Пример. √x dx x3(x − 1)−1/2dx, m = 3, n = 1, p =
R R
x−1
=
− 12 .
q = m−n+1 n = 3. ⇒ Мы имеем 2-й случай. Применяем
R x3
подстановку u = x − 1. Получим
2
R 2
√
x−1
dx = (u +
1)3u−12udu = 2 (u2 + 1)3du – интеграл от рациональной
R
функций.
Рассмотрим интеграл
Z
R(sin x, cos x)dx (9)
2 . Таким образом,
2dt
x = 2 arctg t. ⇒ dx = 1+t
2t 1 − t2
2
Z Z Z
R(sin x, cos x)dx = R , dt = R4(t)dt,
1 + t2 1 + t2 1 + t2
где R4(t) – рациональная функция от t.
Приведенная подстановка является универсальной, но она
приводит иной раз к сложным выкладкам. Существуют случаи,
когда цель может быть достигнута с помощью более простых
подстановок.
Предварительно сделаем несколько элементарных
замечаний из алгебры:
1. Если R(−u, v) = R(u, v), то R(u, v) = R1(u2, v), где R1(u2, v)
содержит лишь четные степени u.
2. Если R(−u, v) = −R(u, v), то R(u, v) = R2(u2, v) · u, где
R2 – рациональная функция от u2 и v. Первое замечание
очевидно. Докажем второе замечание. Рассмотрим функцию
R3(u, v) = R(u,v)
u , где R(−u, v) = −R(u, v). ⇒ R3 (−u, v) =
117
R3(u, v). Тогда R3(u, v) = R2(u2, v). ⇒ R(u,v) u = R2(u2, v). ⇒
R(u, v) = R2(u2, v) · u. Замечание доказано.
Рассмотрим три частных случая.
1. (R(−u, v) = −R(u, v)). В этом случае R(sin x, cos x)dx =
R2(sin2 x, cos x) · sin xdx = −R2(1 − cos2 x, cos x)d cos x, и
рационализация достигается подстановкой t = cos x
2. (R(u, −v) = −R(u, v)). В этом случае R(sin x, cos x)dx =
R2∗(sin x, cos x) · cos xdx = R2∗(sin x, 1 − sin2 x)d sin x, и
рационализация достигается подстановкой t = sin x
3. (R(−u, −v) = R(u, v)). R(u, v) = R( uv · v, v) = R∗( uv , v). ⇒
R(−u, −v) = R∗( −u −v , −v) = R ∗ u
( v , −v) = R ∗ u
( v , v). ⇒ R ∗ u
( v , v) =
R1∗( uv , v 2). ⇒ R(sin x, cos x) = R∗( cos sin x ∗
x , cos x) = R1 (tg x, cos x) =
2
118
ИНТЕГРАЛ РИМАНА.
НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
Глава 7
ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
§ 7.1 Определение интеграла Римана. Необходимое условие
интегрируемости функции по Риману.
§ 7.2 Верхние и нижние интегральные суммы.
§ 7.3 Необходимое и достаточное условие интегрируемости
функции по Риману.
§ 7.4 Некоторые классы интегрируемых функций.
§ 7.5 Основные свойства интеграла Римана.
§ 7.6 Свойства интеграла Римана, в которых фигурируют
неравенства.
§ 7.7 Интеграл как функция верхнего предела.
§ 7.8 Формула Ньютона-Лейбница.
§ 7.9 Общие приемы интегрирования.
§ 7.10 Некоторые приложения интеграла Римана.
119
y6
y = f (x)
x
-
0 a=x0 ξ0 x1 ξ1 x2 ... xn−2 xn=b
122
Pn
что d(∆) < δ, то |S∆| = f (ξj )(xj − xj−1 ) ≤
j=1
n
ε
= ε (здесь мы учли,
P
≤ |f (ξj )|(xj − xj−1) < 2mK 2mK
j=1
что сумма содержит не более 2m членов, отличных от нуля).
Rb
Согласно определению 2, это означает, что f (x)dx = 0.
a
Необходимое условие интегрируемости функции по Риману.
Теорема (∗). Если функция f : [a, b] → R интегрируема на
[a, b], то она ограничена на [a, b].
Доказательство. Пусть, напротив, f не ограничена. Тогда
для произвольного разбиения ∆(a = x0 < x1 < . . . < xn = b) f
не ограничена на некотором отрезке [xi0−1, xi0 ]. Пусть N > 0 –
сколь угодно велико. Выберем ξi ∈ [xi−1, xi] произвольным для
i 6= i0, а затем выберем ξi0 так, что
N X 1
|f (ξi0 )| > +
f (ξi)(xi − xi−1) · .
xi0 − xi0−1 i6=i xi0 − xi0 −1
0
123
угодно малым d(∆) при ξi ∈ Q имеем
n
X n
X
S∆ = f (ξi)(xi − xi−1) = (xi − xi−1) = b − a.
i=1 i=1
Если же ξi выбрать иррациональными, то для того же разбиения
∆, получим S∆ = 0. Таким образом, для функции Дирихле
не существует предела интегральных сумм, не зависящего от
выбора точек ξi, т. е. эта функция не интегрируема.
В дальнейшем мы докажем интегрируемость всех
непрерывных на [a, b] функций и интегрируемость широкого
класса разрывных функций.
Определение 1. Суммы
n n
∗ ∗ X X
S∆ = S∆(f ) = Mi(xi − xi−1), S∆ = S∆(f ) = mi(xi − xi−1)
∗ ∗
i=1 i=1
124
Доказательство. Пусть ∆ – некоторое разбиение отрезка
[a, b] и ε > 0. Докажем, что существуют точки ξi ∈ [xi−1, xi]
∗ n
такие, что 0 ≤ S∆ − S∆ < ε (здесь S∆ =
P
f (ξi)(xi − xi−1)).
i=1
По определению Mi при данном ε > 0 на [xi−1, xi] существует
ξi ∈ [xi−1, xi] такая, что
0 ≤ Mi − f (ξi) < ε/(b − a), i = 1, 2, . . . , n.
Умножая эти неравенства на ∆xi = xi −xi−1 и затем складывая,
получим
∗
0 ≤ S∆ − S∆ < ε.
Аналогично доказываются неравенства 0 ≤ S∆ − S∆ < ε.
x 20 . Если разбиение ∆0 отрезка [a, b] получено
∗
путем
добавления новых точек к точкам разбиения ∆ этого отрезка,
∗ ∗
то S∆ ≤ S∆ , S∆ ≤ S∆, т. е. нижняя сумма не убывает, а верхняя
0 0
∗ ∗
– не возрастает при увеличении числа точек разбиения отрезка
[a, b].
Доказательство. Очевидно, что данное свойство достаточно
доказать для случая, когда к разбиению ∆ добавляется
одна точка. Пусть эта точка x0 ∈ [xi−1, xi] и пусть
Mi0 = sup f (x), Mi00 = sup f (x), ∆x0i = x0 − xi−1,
x∈[xi−1 ,x0 ] x∈[x0 ,xi ]
∗
∆x00i = – верхняя интегральная сумма по разбиению
0
xi − x , S∆0
∆ , полученному добавлением к точкам разбиения ∆ точки
0
x0. Заметим, что ∆xi = ∆x0i + ∆x00i , Mi ≥ Mi0, Mi ≥ Mi00
∗ ∗
и, что суммы S∆, S∆0 отличаются лишь слагаемыми Mi∆xi и
Mi0∆x0i + Mi00∆x00i . Учитывая все сказанное, получим
∗ ∗
0 0 00 00 0 0
S∆ − S∆0 = Mi∆xi − (Mi ∆xi + Mi ∆xi ) = (Mi − Mi )∆xi+
+(Mi − Mi00)∆x00i ≥ 0,
∗ ∗
т. е. S∆0 ≤ S∆. Аналогично доказывается свойство и для нижних
интегральных сумм.
30. Пусть ∆0 и ∆00 – любые два разбиения отрезка [a, b].
Тогда
∗ ∗
S∆0 ≤ S∆00 , S∆00 ≤ S∆0 ,
∗ ∗
125
т. е. нижняя сумма одного из этих разбиений не превосходит
верхнюю сумму другого.
Доказательство. Очевидно, что для разбиения ∆ верно:
∗
S∆ ≤ S∆. Пусть ∆ – разбиение [a, b], полученное объединением
∗
разбиений ∆0 и ∆00. Разбиение ∆ получено из разбиения ∆0
добавлением к нему точек разбиения ∆00, поэтому по свойству
20 имеем ∗ ∗
S∆0 ≤ S∆ ≤ S∆ ≤ S∆0 .
∗ ∗
В то же время разбиение ∆ может быть получено из разбиения
∆00 добавлением к нему точек разбиения ∆0. Поэтому
∗ ∗
S∆00 ≤ S∆ ≤ S∆ ≤ S∆00 .
∗ ∗
127
∗
M > m. I = inf {S∆}, поэтому для любого данного ε > 0
∆
существует разбиение ∆0 отрезка [a, b] такое, что
∗ ε
S∆0 − I < . (1)
2
Обозначим p число точек разбиения ∆0, лежащих строго
внутри [a, b]. Пусть ∆ – любое разбиение [a, b], удовлетворяющее
условию d(∆) < δ, где δ – положительное число, которое мы
∗
выберем позднее; S∆ – верхняя сумма разбиения ∆. Добавим
к точкам разбиения ∆ внутренние точки разбиения ∆0. В
∗
результате получим разбиение ∆00, верхняя сумма S∆00 которого
в силу свойства 50 и условия d(∆) < δ для ∆ удовлетворяет
неравенству
∗ ∗
0 ≤ S∆ − S∆00 ≤ (M − m)pδ. (2)
Если теперь δ будет равным 2(M −m)p
ε
, то из (2) получим
∗ ∗ ε
0 ≤ S∆ − S∆00 < . (3)
2
В то же время разбиение ∆00 получено добавлением к разбиению
∆0 внутренних точек разбиения ∆. Поэтому, в силу свойства 20,
∗ ∗
I ≤ S∆00 ≤ S∆0 .
∗ ∗
Отсюда следует, что 0 ≤ S −I ≤ S∆0 , т. е., согласно неравенству
∆00
(1),
∗ ε
0 ≤ S∆00 − I < .
2
Складывая это неравенство с неравенством (3), получим
∗
0 ≤ S∆ −I < ε. (4)
Таким образом, мы установили, что для любого данного ε > 0
∗
существует δ > 0 такое, что если d(∆) < δ, то 0 ≤ S∆ −I < ε. Но
∗
это значит, что lim S∆ = I. Для нижних сумм доказательство
d(∆)→0
проводится аналогичным образом.
128
§ 7.3 НЕОБХОДИМОЕ И ДОСТАТОЧНОЕ
УСЛОВИЕ ИНТЕГРИРУЕМОСТИ
ФУНКЦИИ ПО РИМАНУ
Теорма. Для того, чтобы ограниченная на [a, b] функция
f (x) была интегрируемой на [a, b], необходимо и достаточно,
чтобы для любой ε > 0 существовало разбиение ∆ отрезка [a, b],
для которого
∗
S∆ − S∆ ≤ ε.
∗
Доказательство. Необходимость. Пусть f (x)
Rb
интегрируема на [a, b]. Обозначим I = f (x)dx. По
a
определению 2 (см. § 7.1) для ∀ε > 0 ∃ δ > 0
∀∆ = ∆(a = x0 < x1 < . . . < xn = b):
d(∆) < δ ⇒ | S∆(ξi) − I| < ε/4, (1)
n
при любых ξi ∈ [xi−1, xi] (1) (здесь S∆(ξi) = f (ξi)(xi − xi−1) ).
P
i=1
Зафиксируем одно разбиение, для которого справедливо (1). По
свойству 10 для данного разбиения ∆ можно указать такие две
точки ξi0 и ξi00 на каждом частичном отрезке [xi−1, xi], что
∗
0 00
S∆ − S∆(ξi ) ≤ ε/4, S∆(ξi ) − S∆ ≤ ε/4. (2)
∗
129
∗
теоремы, ∃ разбиение ∆ такое, что S∆ − S∆ ≤ ε. Поэтому
∗
0 ≤ I − I ≤ ε. В силу произвольности ε имеем I = I. Обозначим
Rb
I = I = I. Докажем, что I = f (x)dx. По лемме Дарбу имеем
a
∗
lim S∆ = I = lim S∆ .
d(∆)→0 d(∆)→0 ∗
130
(здесь [xi−1, xi] – частичные множества некоторого разбиения
отрезка [a, b]), ωi = Mi − mi – колебание функции f (x) на
[xi−1, xi]. Пусть Ω – множество точек разрыва функции f (x)
и пусть дано ε > 0. Покроем Ω конечным числом интервалов
(αi, βi), i = 1, . . . , l, имеющих общую сумму
l
X ε
(βi − αi) <
i=1
2(M − m)
l
(покрытие Ω интервалами (αi, βi) означает Ω ⊂ (αi, βi). Будем
S
i=1
считать, что интервалы (αi, βi) попарно не пересекаются. Итак,
l t
! !
[ [ [
[a, b] = (αi, βi) [αi0 , βi0]
i=1 i=1
αi βi αi+1 βi+1
a=α10 . . . 0
βi−1 αi0 βi0 0
αi+1 ... b=βt0
Разобьем каждый отрезок [αi0 , βi0] так, чтобы колебание
ωi функции f (x) на любом частичном отрезке разбиения
было меньше 2(b−a) ε
. Объединяя частичные отрезки разбиения
отрезков [αi0 , βi0] и интервалы (αi, βi), мы получим разбиение
∆ = ∆(a = x0 < x1 < . . . < xn = b) всего
∗
отрезка [a, b]. Для этого разбиения слагаемые суммы S∆ − S∆ =
P0 ∗
ωk (xk − xk−1) разделим на две группы – ωk (xk − xk−1) и
P
k k
00
ωk (xk −xk−1), причем в первую группу входят все слагаемые,
P
k
отвечающие частям разбиения ∆, образованным из интервалов
(αi, βi), покрывающих точки разрыва, а во вторую – остальные
слагаемые.
Для слагаемых первой группы ωi ≤ M − m и 0(xk −
P
l P0
(βi−αi)< 2(Mε−m) . Поэтому
P
xk−1) = ωk (xk −xk−1) ≤
P0 i=1 (M −m)ε
−m) = 2 . Для слагаемых второй
ε
(M −m) (xk −xk−1) < 2(M
. Поэтому 00 ωk (xk − xk−1) < 2(b−a)
P00
группы ωi < 2(b−a)
ε ε
P
(xk −
131
ε(b−a)
xk−1) ≤ = 2ε . Таким образом,
2(b−a)
∗ X X0 X00
S∆− S∆ = ωk (xk −xk−1)= ωk (xk −xk−1)+ ωk (xk −xk−1)<ε.
∗
k k k
134
Zb
(k) (k) (k)
X
= λ lim f (ξi )(xi −xi−1) = λ f (x)dx.
d(∆k )→0
i a
Пусть ∆ = ∆(a = x0 < x1 < . . . < xn = b) – произвольное
разбиение отрезка [a, b]. Введем обозначения:
Mfi = sup f (x), mif = inf f (x), Kf = sup |f (x)|.
x∈[xi−1 ,xi ] x∈[xi−1 ,xi ] x∈[a,b]
Взяв sup левой части неравенств (2) по ξi, ηi ∈ [xi−1, xi], умножив
полученные числа на (xi − xi−1) и просуммировав по i, получим
X X
i i
(Mf g − mf g )(xi − xi−1) ≤ Kf (Mgi − mig )(xi − xi−1)+
i i
X ∗
+Kg (Mfi − mif )(xi − xi−1) = Kf (S∆(g) − S∆(g))+
∗
i
∗
+Kg (S∆(f ) − S∆(f )) < (Kf + Kg ) < ε. (6)
∗
Таким образом, можно указать такое разбиение ∆, что левая
часть (6) может быть сделана как угодно малой, что показывает:
функция f (x) · g(x) интегрируема на [a, b].
Нетрудно показать теперь интегрируемость частного
функцией f (x)/g(x). Действительно, если f (x) и g(x)
интегрируемы на [a, b] и |g(x)| ≥ d > 0, то, по доказанному
выше, интегрируема на [a, b] функция 1/g(x), а следовательно,
функция f (x) · g(x)
1
= f (x)/g(x) также интегрируема на [a, b].
Замечания:
1. Из интегрируемости |f (x)| не следует интегрируемость f (x).
Например, рассмотрим функцию
если x ∈ Q [a, b],
T
1,
f (x) =
−1, если x ∈ [a, b]\Q.
136
|f (x)| – интегрируема на [a, b], так как |f (x)| ≡ 1 на [a, b], в
то время, как f (x) не интегрируема на [a, b] (см. пример с
функцией Дирихле из § 7.1).
Zb Zc Zb
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx, a < c < b, (∗)
a a c
137
Объединяя разбиения ∆1 и ∆2, мы получим разбиение ∆ отрезка
[a, b], для которого
∗ ∗ ∗
S∆ − S∆ = S∆1 + S∆2 − S∆1 − S∆2 < ε.
∗ ∗ ∗
Следовательно, функция f (x) интегрируема на [a, b]. Допустим
теперь, что f (x) интегрируема на [a, b]. Тогда для любого ε > 0
существует разбиение ∆ отрезка [a, b] такое, что
∗
S∆ − S∆ < ε. (7)
∗
Будем считать, что точка c является делящей точкой разбиения
∆. В противном случае мы ее просто добавляем к точкам
разбиения ∆ и получаем более частое разбиение отрезка [a, b],
для которого тем более будет справедливо (7) (см. свойство
20 верхних и нижних сумм, § 7.2). Разбиение ∆ отрезка
[a, b] порождает разбиения ∆1 и ∆2 отрезков [a, c] и [c, b]
соответственно, при этом
∗ ∗
S∆1 − S∆1 < ε, S∆2 − S∆2 < ε.
∗ ∗
Следовательно, согласно необходимому и достаточному условию
интегрируемости функций (см. § 7.3), функция f будет
(k) (k)
интегрируема на [a, c] и [c, b]. Пусть ∆k = ∆k (a = x0 < x1 <
(k)
. . . < xn = b) – последовательность разбиений отрезка [a, b]
такая, что d(∆k ) → 0. Точку c будем включать при любом
k в число делящих точек разбиения ∆k (этого можно всегда
легко добиться). Тогда интегральная сумма функции f (x) на
[a, b] будет равна сумме интегральных сумм функции f (x) на
отрезках [a, c] и [c, b]:
S∆k (f ) = S∆1k (f ) + S∆2k (f ).
Переходя к пределу при d(∆k ) → 0, мы получим равенство (∗).
Замечание. Полезно расширить определение интеграла
Римана по отрезку на случай, когда a > b и a = b. По
определению полагаем:
Rb Ra
1. f (x)dx = − f (x)dx, если a > b.
a b
Ra
2. f (x)dx = 0.
a
138
§ 7.6 СВОЙСТВА ИНТЕГРАЛА РИМАНА, В
КОТОРЫХ ФИГУРИРУЮТ НЕРАВЕНСТВА
10. Если f и g интегрируемы на [a, b] и f (x) ≤ g(x) (a ≤
x ≤ b), то
Zb Zb
f (x)dx ≤ g(x)dx.
a a
Доказательство. Из условия следует:
(k) (k) (k) (k) (k) (k)
X X
f (ξi )(xi − xi−1) ≤ g(ξi )(xi − xi−1), (1)
i i
(k)
для любой последовательности разбиений ∆k = ∆k (a = x0 <
(k) (k)
x1 < . . . < xn = b) такой, что d(∆k )→0. Переходя в (1) к
пределу при d(∆k ) → 0, получим требуемое неравенство.
x 20 . Если f интегрируема на [a, b], то
Zb Zb
| f (x)dx| ≤ |f (x)| dx ≤ K(b − a),
a a
139
Rb
Для любых x ∈ [a, b] : |f (x)| ≤ K. Kdx = K(b−a) (см. пример
a
1 из § 7.1), поэтому
Zb Zb
|f (x)|dx ≤ Kdx = K(b − a). (3)
a a
Rb
Если ϕ(x)dx = 0, то в качестве λ можно взять любое число из
a
Rb
отрезка [m, M ]. Если же ϕ(x)dx > 0, то
a
Zb Zb
λ= f (x)ϕ(x)dx/ ϕ(x)dx.
a a
142
По теореме о среднем (1-я часть теоремы) имеем: inf (f (t) −
t∈[x0 ,x0 +h]
xR
0 +h
f (x0))dt = λ(h) dt = λ(h)h, где m(h)≤λ(h)≤M (h).
x0
Покажем, что λ(h) → 0 при h → 0. Если мы докажем,
что M (h) → 0, m(h) → 0 при h → 0, то по "Свойству
двух милиционеров" и λ(h) → 0 при h → 0. Функция f (x)
непрерывна в точке x0, поэтому ∀ε > 0 ∃ δ > 0 такое, что
∀t(|t − x0| < 2δ ⇒ |f (t)−f (x0)|<ε/2). Если h такое, что |h|=δ,
то отсюда следует: |M (h)| < ε.⇒ ∀ε > 0 ∃ δ > 0 такое, что
∀h(|h| < δ ⇒ |M (h)| < ε) ⇒ M (h) → 0 при h → 0. Аналогично:
m(h) → 0 при h → 0.
Замечание. Понятие первообразной можно распространить
на случай, когда функция f (x) определена на [a, b].
Определение. Функция F (x) называется первообразной
функции f : [a, b] → R, если F 0(x) = f (x) для любых x ∈ [a, b]
(в точках a и b рассматриваются соответственно левая и правая
производные функции F (x)).
После сделанного доопределения, второй части теоремы 2
можно придать вид: "Если функция f (x) непрерывна на [a, b],
Rx
то F (x) = f (t)dt является первообразной функции f (x) на
a
[a, b]." (доказательство теоремы при этом не изменяется).
Таким образом, мы доказали, что произвольная
непрерывная на отрезке [a, b] функция f имеет на этом отрезке
первообразную, определенную равенством
Zx
F (x) = f (t)dt.
a
Этим доказано существование первообразной для всякой
непрерывной на отрезке функции.
143
Φ(a).
Доказательство. Пусть Φ – произвольная первообразная
для f . Тогда, согласно теореме 2 (см. §7.7), Φ(x) = F (x) + c,
Rx
где F (x) = f (t)dt, c − const. Следовательно,
a
Zb
f (t)dt = F (b) − F (a) = (F (b) + c) − (F (a) + c) = Φ(b) − Φ(a).
a
Замечание. Разность Φ(b) − Φ(a) обозначается символом
Φ(t)|ba.
Формулу Ньютона-Лейбница можно обобщить.
Предварительно приведем необходимые определения.
Определение 1. Функция f называется гладкой (на [a, b]),
если
1. f непрерывна на [a, b].
2. Производная функции f 0 : (a, b) → R непрерывна, причем
существуют и конечные пределы lim f 0(x), lim f 0(x).
x→a+0 x→b−0
145
функция fˆ(x), причем считается
Zb Zb
f (x)dx = fˆ(x)dx.
a a
Rb
Функция ϕ(x) интегрируема на [a, b] и ϕ(x)dx = 0. Если
a
fˆ1(x) интегрируема, то fˆ2(x) также интегрируема на [a, b] (см.
замечание 2 § 7.5). Поэтому
Zb Zb Zb Zb
fˆ2(x)dx = fˆ1(x)dx + ϕ(x)dx = fˆ1(x)dx.
a a a a
Замечание доказано.
Перейдем к доказательству теоремы 2. После определения
Rb 0
3 F (x)dx будет вполне корректно определен (полагаем, что
a
F (x) определена в точках xi произвольно). Используя свойства
0
интеграла Римана, запишем
Zb n Zxi
X
F 0(x)dx = F 0(x)dx. (1)
a i=1 x
i−1
146
F (x) – непрерывная кусочно-гладкая на [a, b] функция,
поэтому, согласно замечанию 1, F 0(x) допускает непрерывное
продолжение на [xi−1, xi] при любом i = 1, . . . , n, т. е.
Zxi Zxi
F 0(x)dx = F̂ 0(x)dx,
xi−1 xi−1
где
F̂ 0(xi) = lim F 0(x), F̂ 0(xi−1) = lim F 0(x)
x→xi −0 x→xi−1 +0
Примеры.
R1
1. arcsin xdx = π
2 − 1.
0
Решение: Найдем первообразную
R для
arcsin x, x R ∈ (0, 1). √ arcsin xdx =
= x arcsin x − √xdx
1−x2
= x arcsin x + 1 − x2 + c = F (x).
Функция arcsin x – непрерывна на [0, 1], поэтому (по
теореме 1 из § 7.7) F (x) – непрерывна на [0, 1]. Функция
147
F (x) известна нам на (0, 1). Используя ее вид на (0, 1)
и ее непрерывность на [0, 1], определим F (0) = F (0 + 0),
F (1) = F (1 − 0). Далее, по формуле Ньютона-Лейбница,
имеем
Z1
π
arcsin xdx = F (1) − F (0) = F (1 − 0) − F (0 + 0) = − 1.
2
0
R2
2. |1 − x|dx = 1.
0
1 − x, если 0 ≤ x ≤ 1,
Решение: Так как |1 − x| = , то
x − 1, если 1 < x ≤ 2
мы разбиваем исходный интеграл на два интеграла:
Z2 Z1 Z2
|1 − x|dx = |1 − x|dx + |1 − x|dx =
0 0 1
Z1 Z2
= (1 − x)dx + (x − 1)dx.
0 1
Далее, применяя к каждому из интегралов формулу
Ньютона-Лейбница, получим
Z2 2 1
2
2
(1 − x) (x − 1) 1 1
|1 − x|dx = − + = + = 1.
2 0 2 2 2
0 1
Rb
3. sgn xdx = |b| − |a|.
a
Решение: По обобщенной формуле Ньютона-Лейбница
b
Rb
имеем sgn xdx = |x| = |b| − |a|, так как |x|0 = sgn x.
a a
148
§ 7.9 ОБЩИЕ ПРИЕМЫ
ИНТЕГРИРОВАНИЯ
10. (Формула интегрирования по частям). Пусть f и g –
непрерывные кусочно-гладкие на [a, b] функции. Тогда
Zb Zb
f (x)g 0(x)dx = f (x)g(x)|ba − f 0(x)g(x)dx.
a a
Отсюда следует
b Z b
f (x)g(x) = (f (x)g 0(x) + f 0(x)g(x))dx =
a
a
Zb Zb
= f (x)g 0(x)dx + f 0(x)g(x)dx. (1)
a a
Заметим, что функции f (x)g 0(x), f 0(x)g(x) – интегрируемы на
[a, b], так как f и g являются, по условию, непрерывными
кусочно-гладкими на [a, b] функциями. Из (1) следует требуемое
равенство:
Zb b Z b
0
f (x)g (x)dx = f (x)g(x) − f 0(x)g(x)dx.
a
a a
149
20. (Формула замены переменной). Пусть f : [a, b] → R
непрерывная, а ϕ – непрерывная кусочно-гладкая на [c, d]
функция, причем ϕ(c) = a, ϕ(d) = b и определена суперпозиция
f ◦ ϕ. Тогда
Zb Zd
f (x)dx = f (ϕ(t))ϕ0(t)dt.
a c
Доказательство. Пусть F (x) – первообразная функции f и
разбиение c = t0 < t1 < . . . < tn = d такое, что ϕ(t) – гладкая
на каждом отрезке [ti−1, ti]. Тогда dtd F (ϕ(t)) = f (ϕ(t))ϕ0(t), t ∈
(ti−1, ti), и, следовательно,
Zb Xn
f (x)dx = F (b) − F (a) = F (ϕ(d)) − F (ϕ(c)) = [F (ϕ(ti))−
a i=1
n Z ti Zd
X
−F (ϕ(ti−1))] = f (ϕ(t))ϕ0(t)dt = f (ϕ(t))ϕ0(t)dt.
i=1 t c
i−1
150
Rx 00 0
Rx 00
Rx
f (t)tdt = f (a)(x − a) + x f (t)dt − f 00(t)tdt = f 0(a)(x −
a a a
Rx
a) + f 00(t)(x − t)dt. Таким образом, формула (∗) справедлива
a
для n = 1, 2. Пусть она справедлива для всех k ≤ n − 1. Тогда
n−2 x
1 (k) 1
X Z
f (x) = f (a)(x−a)k + f (n−1)(t)(x−t)n−2dt. (2)
k=0
k! (n − 2)!
a
Zx
1
+ (x−t)n−1f (n)(t)dt=
n−1
a
Zx
1 1
= f (n−1)(a)(x − a)n−1 + f (n)(t)(x − t)n−1dt. (3)
n−1 n−1
a
Из (2) и (3) следует формула (∗).
Замечание. Используя интегральную форму остаточного
члена формулы Тейлора, легко получить остаточный член
формулы Тейлора в форме Лагранжа.
Действительно, используя теорему о среднем, получим x
x (n)
x (n) n
1
R (n) n−1 f (ξ) R n−1 f (ξ) (x−t)
(n−1)! f (t)·(x−t) dt = (n−1)! (x−t) dt = − (n−1)! n =
a a a
(n)
f (ξ)
− a) , где ξ = a + θ(x − a), 0 < θ < 1. Полученное
n! (x
n
151
y6
y = f (x)
S
a bx
-
0
Рис. 1
Мы уже видели (см. § 7.1), что площадь S данной фигуры
равна
Zb
S= f (x)dx. (∗1)
a
Замечание. При формальном использовании формулы (∗1)
для площади может получиться отрицательное значение (см.
рис. 2).
y6
y = f (x)
+g b-
0 a x
−g
Рис. 2
20 (Площадь плоской фигуры в полярной системе
координат).
Рассмотрим фигуру, ограниченную двумя выходящими из
полярного полюса 0 лучами θ = α, θ = β и кривой, заданной
в полярных координатах непрерывной функцией r = r(θ), α <
θ < β (см. рис. 3).
r = r(θ)
β ((
( ( ( ( α
( (((
- Рис. 3
0 x
152
Площадь S данной фигуры может быть определена
следующим образом (см. рис. 4). Произведем разбиение отрезка
[α, β] изменения θ : ∆(α = θ0 < θ1 < . . . < θn = β).
q ξq nθ
θn
q p n−1
p pθ3ξ θ
q qξ1 q
2 2
(
((((((θ1
(
(
(
-
0Рис. 4 x
n
X 1
S = lim r2(ξk )∆θk ,
d(∆)→0
1
2
где ∆θk = θk − θk−1.
Так как r = r(θ) непрерывна на отрезке [α, β] изменения θ, то
Zβ
1
S= r2(θ)dθ. (∗2)
2
α
0
3 (Длина плоской кривой).
Длиной l кривой Γ естественно назвать предел длин
ломаных, вписанных в кривую, когда набольшее расстояние
между соседними узлами ломаной стремится к 0. Пусть Γ –
график непрерывной кусочно-гладкой функции y = f (x), x ∈
[a, b]. Каждая вписанная ломаная характеризуется некоторым
разбиениемp∆(a = x0 < x1 < . . . < xn = b), так что длина i-того
звена li = (xi − xi−1)2 + (f (xi) − f (xi−1))2 (см. рис. 5).
y6
y = f (x)
Γ
f (xi )
f (xi−1 )
a xi−1 xi
Рис. 5
b x
-
0
153
Введем функцию ψ(x) =
p
1 + f 0(x)2, x ∈ [a, b],
имеющую на [a, b] не более конечного числа точек
разрыва.
p По формуле конечных приращений Лагранжа
li = 1 + (f 0(xi−1 + θ(xi − xi−1)))2 · (xi − xi−1) = ψ(xi−1 +
Pn
θ(xi − xi−1))(xi − xi−1), 0 < θ < 1. l = lim li =
d(∆)→0 i=1
n p
1 + f 0(ξi)2(xi − xi−1) = lim S∆(ψ), ξi = xi−1 +
P
lim
d(∆)→0 i=1 d(∆)→0
θ(xi − xi−1). f – непрерывная кусочно-гладкая на [a, b]. ⇒ f 0 –
интегрируема на [a, b]. ⇒ ψ == 1 + (f 0)2 – интегрируема на
p
[a, b]. ⇒ lim S∆(ψ) существует при ∀ ξi. ⇒
d(∆)→0
Zb Zb q
l= ψ(x)dx = 1 + f 0(x)2dx. (∗3)
a a
x 4 (Площадь поверхностного тела вращения).
0
Пусть y = f (x) (x ∈ [a, b]) – непрерывная кусочно-
гладкая функция (для определенности пусть f (x) ≥ 0). Найдем
σ – площадь поверхности, полученной вращением графика Γ
(функции f ) вокруг оси 0X (см. рис. 6).
y6
(xi , f (xi ))
xi−1 xi
x
-
0
Рис. 6
Пусть ∆(a = x0 < x1 < . . . < xn = b) – разбиение [a, b].
Заменим Γ на ломаную с узлами в точках (xi, f (xi)). Площадь
σ аппроксимируется площадью поверхности, возникающей при
вращении ломаной. Часть поверхности вращения ломаной,
154
заключенной между узлами (xi−1, f (xi−1)), (xi, f (xi)), есть
боковая поверхность усеченного конуса, и ее площадь σi равна
q
σi = π(f (xi) + f (xi−1)) (xi − xi−1)2 + (f (xi) − f (xi−1))2 =
q
= π(f (xi) + f (xi−1)) 1 + f 0(ξi)2 (xi − xi−1), xi−1 ≤ ξ ≤ xi.
Отсюда искомая площадь
X n
X q
σ =lim σi =lim π (f (xi)+f (xi−1)) 1 + f 0(ξi)2 (xi −xi−1).
d(∆)→0 d(∆)→0
i i=1
(4)
Для вычисления σ преобразуем правую часть (4).
X n n
X q
σi = 2π f (ξi) 1 + f 0(ξi)2(xi − xi−1 +
i=1 i=1
| {z
P0
}
n
X q
+π [(f (xi) − f (ξi)) + (f (xi−1) − f (ξi))] 1 + f 0(ξi)2(xi − xi−1) .
i=1
| {z
P00
}
P0
Сумма есть интегральная сумма для функции
2πf (x) 1 + f 0(x)2. Следовательно,
p
X0 Zb q
lim = 2π f (x) 1 + f 0(x)2dx.
d(∆)→0
a
P00
Покажем, что = 0. Пусть K = sup 1 + f 0(x)2.
p
lim
d(∆)→0 x∈[a,b]
Тогда |f (x)| ≤
0
1 + f 0(x)2 ≤ K, и применение формулы
p
конечных приращений
Лагранжа дает
X00 Xn q
0 0
= π [f (ηi )(xi − ξi ) + f (ζi )(ξi − xi−1 )] 1 + f 0 (ξi )2 ·
i=1
n
X
2
·(xi − xi−1)| ≤ πK (xi − xi−1)2 ≤ πK 2(b − a)d(∆).
i=1
155
P00
Отсюда следует, что lim = 0. Окончательно получаем
d(∆)→0
формулу площади поверхности тела вращения:
Zb q
σ = 2π f (x) 1 + f 0(x)2dx. (∗4)
a
5 (Объем тела по поперечным сечениям).
0
Рассмотрим тело, содержащееся между плоскостями
x = a, x = b, и станем рассекать его плоскостями,
перпендикулярными к оси 0X (см. рис. 7).
y6
S(xi−1 )
xi−1
xi
0 a x
-
b
Рис. 7
Допустим, что все эти сечения имеют площадь, и пусть
площадь сечения, отвечающего абсциссе x, – обозначим ее S(x)
– будет непрерывной функцией от x, x ∈ [a, b]. Вычислим объем
данного тела. Произведем разбиение отрезка [a, b] : ∆(a = x0 <
x1 < . . . < xn = b). Элемент ∆Vi объема тела, ограниченного
плоскостями x = xi−1, x = xi, приближенно равен объему
цилиндра высоты ∆xi = xi − xi−1 с площадью основания
S(xi−1) :
∆Vi ≈ S(xi−1)∆xi.
n
Величина ∆Vi ≈ V и является интегральной суммой
P
i=1
функции S(x), которая, в силу своей непрерывности, является
интегрируемой на [a, b].
156
Таким образом,
n
X Zb
V = lim S(xi−1)∆xi = S(x)dx. (∗5)
d(∆)→0
i=1 a
6 (Объем тела вращения).
0
Рассмотрим тело, ограниченное плоскостями x = a, x = b
и поверхностью вращения кривой Γ вокруг оси 0X (см. рис. 8).
y6
xi−1 xi
0 a x
-
b
Рис. 8
(Γ – график функции y = f (x), x ∈ [a, b], причем f (x) ≥ 0).
Вычислим объем V данного тела вращения.
Произведем разбиение отрезка [a, b] на части
a=x0 < x1 < . . . < xn=b. Пусть ∆Vi – элемент объема V ,
ограниченный плоскостями x = xi−1, x = xi. Будем считать,
что ∆Vi приближенно равен объему цилиндра высоты
∆xi = xi − xi−1 и радиуса yi−1 = f (xi−1) :
2
∆Vi ≈ πyi−1 ∆xi = πf 2(xi−1)∆xi.
Отсюда следует:
n
X Zb
V = lim π f 2(xi−1)∆xi = π f 2(x)dx − (∗6)
max ∆xi →0
i i=1 a
Примеры.
2
x2
1. Даны эллипс a2 + yb2 = 1 и точка M (x, y) на нем (см. рис. 9).
157
y6
B M
S
x
-
0 K
Рис. 9
Необходимо найти площадь криволинейной трапеции
BOKM . Из уравнения эллипса имеем
bp 2
y= a − x2 .
a
Так что по формуле (∗1)
Zx p
b 2 2
ab x b p 2
S= a − x dx = arcsin + x a − x2 =
a 2 a 2a
0
ab x xy
= arcsin + .
2 a 2
2. Найдем площадь окружности радиуса R, используя
формулу (∗2). Из рис. 10 видно, что изображенная на нем
окружность определяется уравнением r = 2R cos θ, − π2 ≤
θ ≤ π2 .
θ q -
0 R
Рис. 10
Поэтому, в силу (∗2), ее площадь равна
π π
Z2 Z2
1 + cos 2θ
S = 2R2 cos2 θdθ = 4R2 dθ = πR2.
2
− π2 0
158
2
3. Дана парабола: y = 2p
x
. Найти длину l кривой Γ – график
данной параболы при изменении x от 0 до a. По формуле
(∗3) имеем
Zap p 2 a
1 2 2
1 1 2 2
p p
2 2
l= x + p dx = x x + p + ln(x+ x + p =
p p 2 2 0
0
p
ap 2 p a+ a2 + p2
= a + p2 + ln .
2p 2 p
4. Рассмотрим параболу y = x2, x ∈ [0, 1]. Площадь
поверхности вращения куска данной параболы вычисляется
по формуле (∗4):
Z1 √
2
S = 2π x 1 + 4x2dx.
0
159
S(x) = π( hr x)2. По формуле (∗5) имеем
Zh h
r 2 πr2 x3 1 2
V =π ( x) dx = 2 · = πr h.
h h 3 0 3
0
160
Глава 8
НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
§ 8.1 Определения несобственных интегралов и некоторые
общие свойства несобственных интегралов.
§ 8.2 Несобственные интегралы от неотрицательных
функций.
§ 8.3 Интегрирование по частям.
§ 8.4 Несобственный интеграл и ряд.
§ 8.5 Несобственный интеграл с особенностями в нескольких
точках.
161
Rb
Определение 2. Если f (x)dx имеет особенность в точке
a
b (согласно определению 1(1)) и если существует предел
Rb0
lim
0
f (x)dx, то этот предел называется несобственным
b →b a
интегралом от f на [a, b] и записывается в виде:
Z+∞ Zb0
f (x)dx = lim
0
f (x)dx,
b →b
a a
+∞
при этом говорят, что интеграл сходится
R
f (x)dx
a
(существует). В противном случае говорят, что он расходится
(не существует).
Замечание. Функция f в обычном смысле (Римана) не
интегрируема на [a, b], так как она не определена в окрестности
точки b.
Rb
Определение 3. Если f (x)dx имеет особенность в точке
a
b (согласно определению 1(2)) и если существует предел
Rb0
0
lim f (x)dx, то этот предел называется несобственным
b →+∞ a
интегралом отf на [a, +∞) и записывается в виде:
Zb Zb0
f (x)dx = 0 lim f (x)dx,
b →+∞
a a
R∞
при этом говорят, что интеграл f (x)dx сходится (существует).
a
В противном случае говорят, что он расходится (не существует).
Замечание. Аналогичным образом определяется
несобственный интеграл с особенностью в точке a (a – конечная
точка, a = −∞):
Zb Zb
f (x)dx = lim
0
f (x)dx,
a →a
a a0
162
Zb Zb
f (x)dx = 0 lim f (x)dx.
a →−∞
−∞ a0
Для определения везде в дальнейшем мы будем рассматривать
Rb
f (x)dx с единственной особенностью в точке b, конечной или
a
бесконечной. Все выводы по аналогии могут быть перенесены
на случай интеграла с единственной особенностью в точке a.
Примеры.
R1
1. xα ,
dx
где α > 0 постоянное число. Данный интеграл
0
имеет единственную особенность в точке x = 0. Вычислим
1
R1 dx
предел lim xα = lim 1−α 1 1 1
· xα−1 = lim 1−α (1 − ε1−α ) =
ε→0 ε ε→0
ε
если
1
, α < 1,
= 1−α
+∞, если α > 1.
R1 dx
lim x = − lim ln ε = +∞.
ε→0 ε ε→0
R1
Таким образом, dx
xα сходится при α < 1 и равен (α − 1)−1 и
0
расходится при α ≥ 1.
N 1
R∞ dx RN dx , если α > 1,
2. 1
= lim = 1−α lim x1−α = α−1
1
xα N →+∞ 1 xα N →∞ +∞,
1
если α < 1.
R∞ dx
RN dx
x = lim = lim ln N = +∞.
1 N →∞ 1 x N →∞
R∞ dx
Таким образом, xα сходится при α > 1 и равен (α − 1)−1 и
1
расходится при α ≤ 1.
Rb
Теорема 1 (Критерий Коши). Пусть задан f (x)dx с
a
единственной особенностью в точке b. Для существования
данного интеграла необходимо и достаточно выполнение
163
следующего условия: ∀ ε > 0 ∃ b0 < b ∀ b0, b00
(b0 < b0 < b00 < b):
Zb00
f (x)dx< ε.
b0
Rx
Доказательство. Рассмотрим функцию F (x) = f (t)dt,
a
Rb
a < x < b. Существование f (t)dt эквивалентно существо-
a
ванию lim F (x), что, в свою очередь, эквивалентно
x→b−0
выполнению условия Коши: ∀ ε > 0 ∃ b0 < b∀ b0, b00 (b0 <
b0 < b00 < b):
|F (b00) − F (b0)| < ε.
b00
Так как F (b00) − F (b0) = f (t)dt, то теорема доказана.
R
b0 Rb
Замечание. Пусть задан f (x)dx, имеющий единственную
a
Rb
особенность в точке b. Тогда f (x)dx, где a < c < b, также
c
имеет единственную особенность в точке b, и так как условие
критерия Коши для приведенных интегралов формулируется
совершенно одинаково, то они или одновременно сходятся или
одновременно расходятся.
Rb Rb
Теорема 2. Если интегралы f (x)dx, ϕ(x)dx
a a
сходятся (особенность в точке b), то сходится также
Rb
интеграл (Af (x) + Bϕ(x))dx (A, B – постоянные) и
a
Rb Rb
справедливо равенство (Af (x) + Bϕ(x))dx = A f (x) +
a a
Rb
+B ϕ(x)dx.
a
164
Rb Rb0
Доказательство. (Af (x)+Bϕ(x))dx = lim
0
(Af +Bϕ)dx =
a b →b a
0 0
Rb Rb Rb Rb
= A lim
0
f dx + B lim ϕdx = A f (x) + B ϕ(x)dx.
b →b a b0 →b a a a
Rb
Определение 4. f (x)dx (имеющий особенность в точке b)
a
Rb
сходится абсолютно, если сходится интеграл |f (x)|dx.
a
Теорема 3. Абсолютно сходящийся интеграл сходится.
Rb
Доказательство. Из сходимости |f |dx следует: ∀ ε >
a
0 00 0 00
0 ∃ b0 ∈ (a, b)∀ b , b (b0 < b < b < b):
Zb00
|f (x)|dx < ε.
b0
b00 b00 b00
Отсюда, так как f (x)dx≤ |f (x)|dx, следует f (x)dx< ε.
R R R
0 b 0 0 b b
Rb
Мы получили, что для f (x)dx выполняется условие критерия
a
Коши, а значит, он сходится.
Замечание. Для абсолютно сходящегося интеграла
b
f (x)dx справедливо неравенство:
R
a
Z b Zb
f dx≤ |f |dx.
a a
b0 b0
Действительно, f dx≤ |f |dx. После перехода к пределу при
R R
a a
b → b получим нужное неравенство.
0
165
§ 8.2 НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ОТ
НЕОТРИЦАТЕЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ
Rb
Пусть f (x) ≥ 0 на [a, b] и f (x)dx имеет единственную
a
Rb0
особенность в точке b. Тогда функция F (b0) = f (x)dx (a < b0 <
a
b) от b не убывает, и, следовательно, если F (b ) ≤ M ∀ b0 ∈ (a, b),
0 0
то существует интеграл
Zb Zb0
f (x)dx = lim
0
f (x)dx ≤ M.
b →b
a a
Zb
f (x)dx = +∞, если интеграл расходится;
a
Теорема 1. Пусть интегралы
Zb Zb
f (x)dx, ϕ(x)dx
a a
= ψ(a) < ∞
(здесь мы использовали неположительность ψ 0(x), так как на
луче [a, ∞) она монотонно убывает).
Таким образом, признак Дирихле есть частный случай I-го
признака.
R∞ sin x
Пример. x dx имеет единственную особенность в ∞.
1
Этот интеграл сходится по признаку Дирихле, так как
функция 1/x → 0 при x → +∞ монотонно и имеет
непрерывную производную, а функция sin x непрерывна и имеет
ограниченную первообразную, равную − cos x.
Rb ∞
Теорема. Если f dx сходится, то сходится также ряд ak ,
P
a k=0
bR
k+1 Rb
где ak = f dx. При этом справедливо равенство f dx =
bk a
∞ bR
P k+1
f dx.
k=0 bk
Доказательство.
b Zbn+1 Zb
n Zk+1
X
lim f dx = lim f dx = f dx.
n→∞ n→∞
0 bk b0 a
Замечание 1. Если f (x) ≥ 0 на [a, b), то из сходимости ряда
∞ Rb
ak следует сходимость f (x)dx.
P
0 a
∞
Доказательство. Пусть ряд ak сходится и его сумма
P
0
равна S. Для любого b (a < b < b) существует n = n(b0) такое,
0 0
что b0 < bn. Поэтому, так как f (x) ≥ 0, имеем
Zb0 Zbn b
n−1 Zk+1
X n−1
X
f (x)dx ≤ f (x)dx = f (x)dx = ak ≤ S.
a a k=0 b k=0
k
Rb0
Таким образом f (x)dx ограничен, а так как f (x) ≥ 0, то
a
Rb
несобственный интеграл f (x)dx сходится.
a
Замечание 2. Если функция f (x) не сохраняет знак на
∞
[a, b), то из сходимости ряда ak вообще не следует сходимость
P
0
171
Rb
f (x)dx.
a
∞ 2(k+1)π ∞
Пример. Ряд 0 = 0 сходится. В
P R P
sin xdx =
k=0 2kπ k=0
+∞ RN
то же время sin xdx расходится, так как
R
lim sin xdx =
0 N →+∞ 0
lim (1 − cos N ) не существует.
N →+∞
172
сходится (существует), при этом полагают
Zb Zc Zb
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
a a c
Докажем, что определение интеграла с двумя
особенностями в точках a и b не зависит от выбора точки
Rb Rc0 Rb Rc0
c. Пусть a < c < c < b. Тогда
0
= + , причем –
c c c0 c
Rc Rc0 Rc0
собственный интеграл, т. е. не имеет особенности. + = .
a c a
Rc Rc0 Rc0 Rb Rc
Отсюда = − . Сложив полученные выражения для и ,
a a c c a
0
Rc Rb Rc Rb
мы получим + = + .
a c a c0
Рассмотрим более сложный случай. Пусть интервал (a, b)
можно разбить точками a = c0 < c1 < . . . < cn = b на конечное
число интервалов (ck , ck+1) так, что каждый из интегралов
cR
k+1
173
Rb
Определение 4. Интеграл f (x)dx, имеющий несколько
a
особенностей, называется абсолютно сходящимся тогда и только
cR
k+1
174
ЛИТЕРАТУРА
1. Колмогоров А.Н., Фомин С.В. Элементы теории функций и
функционального анализа. – М.: Наука, 1976.
2. Никольский С.М. Курс математического анализа. – М.:
Наука, 1975. Т.I.
3. Ильин В.А., Позняк Э.Г. Основы математического анализа.
Ч.1. – М.: Наука 1982.
4. Шерстнев А.Н. Конспект лекций по математическому
анализу. Казанское матем. общество – Казань: УНИПРЕСС,
1998.
5. Фихтенгольц Г.М. Курс математического анализа. – М.:
Физматгиз, 1962. Т.I – II.
6. Кудрявцев Л.Д. Курс математического анализа. – М.:
Высшая школа, 1981. Т.I.
7. Ильин В.А., Садовничий В.А., Сендов Б.Х. Математический
анализ. – М.: Наука, Физматгиз, 1979.
175
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Глава 1. Множества и функции. Действительные числа
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
§ 1.1 Множества и операции над ними. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
§ 1.2 Понятие функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
§ 1.3 Действительные числа. Свойство непрерывности
действительных чисел. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
§ 1.4 Топология числовой прямой. Расширенная числовая
прямая.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Глава 2. Предел последовательности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
§ 2.1 Предел числовой последовательности. Элементарные
свойства пределов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
§ 2.2 Лемма о вложенных отрезках. Теорема Вейерштрасса.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
§ 2.3 Монотонные ограниченные последовательности. . . . 30
§ 2.4 Критерий Коши. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
§ 2.5 Пределы в расширенной числовой прямой. Верхний и
нижний пределы последовательности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Глава 3. Предел функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
§ 3.1 Предел функции. Свойства пределов функции. Первый
замечательный предел.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
§ 3.2 Критерий Коши существования предела функции.. .41
§ 3.3 Модификация понятия предела функции в точке. . . 42
§ 3.4 Второй замечательный предел. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
§ 3.5 Порядок функции. Эквивалентность (асимптотика). 45
Глава 4. Непрерывные функции.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
§ 4.1 Непрерывные функции. Основные свойства функций,
непрерывных в точке. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
§ 4.2 Точки разрыва. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
§ 4.3 Свойства функций, непрерывных на отрезке. . . . . . . . 54
176
§ 4.4 Равномерная непрерывность. Продолжение по
непрерывности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
§ 4.5 Непрерывность обратной функции.. . . . . . . . . . . . . . . . . .58
§ 4.6 Показательная функция. Логарифмическая, степенная,
гиперболические функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Глава 5. Дифференциальное исчисление функций одной
переменной. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
§ 5.1 Задачи, приводящие к понятию производной.
Определение производной. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
§ 5.2 Дифференцируемые функции. Дифференциал
функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
§ 5.3 Техника дифференцирования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
§ 5.4 Производные и дифференциалы высших порядков. 73
§ 5.5 Основные теоремы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
§ 5.6 Правило Лопиталя. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
§ 5.7 Формула Тейлора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
§ 5.8 Формула Тейлора для некоторых элементарных
функций. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
§ 5.9 Локальная формула Тейлора. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
§ 5.10 Ряд Тейлора. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
§ 5.11 Исследование поведения функции с помощью понятия
производной (возрастание и убывание функции на отрезке,
локальный экстремум). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
§ 5.12 Исследование поведения функции с помощью понятия
производной (выпуклость, точки перегиба). . . . . . . . . . . . . . 96
Глава 6. Первообразная и неопределенный интеграл
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
§ 6.1 Определение первообразной и неопределенного
интеграла. Свойства неопределенного интеграла. . . . . . . . 102
§ 6.2 Неопределенные интегралы от простейших
элементарных функций. Примеры вычисления
неопределенных интегралов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
§ 6.3 Отыскание первообразных для рациональных функций
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
§ 6.4 Интегрирование некоторых иррациональных и
трансцендентных функций. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
177
ИНТЕГРАЛ РИМАНА. НЕСОБСТВЕННЫЕ
ИНТЕГРАЛЫ
Глава 7. Определенный интеграл. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
§ 7.1 Определение интеграла Римана. Необходимое условие
интегрируемости функции по Риману. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
§ 7.2 Верхние и нижние интегральные суммы. . . . . . . . . . . . 124
§ 7.3 Необходимое и достаточное условие интегрируемости
функции по Риману. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
§ 7.4 Некоторые классы интегрируемых функций.. . . . . . .130
§ 7.5 Основные свойства интеграла Римана. . . . . . . . . . . . . . 134
§ 7.6 Свойства интеграла Римана, в которых фигурируют
неравенства. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
§ 7.7 Интеграл как функция верхнего предела. . . . . . . . . . . 141
§ 7.8 Формула Ньютона-Лейбница.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
§ 7.9 Общие приемы интегрирования.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
§ 7.10 Некоторые приложения интеграла Римана. . . . . . . . 150
Глава 8. Несобственные интегралы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
§ 8.1 Определения несобственных интегралов и некоторые
общие свойства несобственных интегралов.. . . . . . . . . . . . . .161
§ 8.2 Несобственные интегралы от неотрицательных
функций. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
§ 8.3 Интегрирование по частям. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
§ 8.4 Несобственный интеграл и ряд. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
§ 8.5 Несобственный интеграл с особенностями в нескольких
точках. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
178
Дубровин Вячеслав Тимофеевич
ЛЕКЦИИ
ПО МАТЕМАТИЧЕСКОМУ АНАЛИЗУ,
ЧАСТЬ I
179
Подписано в печать 2012г.
Казанский университет
180