Тема 14.

Производные и дифференциалы функций нескольких

переменных

Для простоты изложения рассмотрим прежде функцию двух

переменных. Пусть функция определена в точке и

некоторой ее окрестности . Рассмотрим частное приращение функции

по переменной в точке :

, где .

Частной производной по от функции называется предел

отношения приращения по к приращению аргумента при

стремлении к нулю.

Частная производная по обозначается одним из символов .

Таким образом, по определению имеем:

Аналогично вводится определение частной производной по от функции двух

переменных :

∂z Δy z f ( x 0 , y 0 +Δy )−f ( x 0 , y 0 )
= lim = lim
∂ y Δy→0 Δy Δy→0 Δy .

Частная производная по переменной , т.е. когда , выражает скорость

изменения функции по направлению , т.е. переменной .

Частная производная по переменной выражает скорость изменения функции

по направлению оси .Из определения частных производных видно, что

находится в предположении, что – постоянная величина; находится в

предположении, что – постоянна. Следовательно, правила вычисления
частных производных совпадают с правилами, указанными ранее для функций
одной переменной. Необходимо только помнить по какой переменной ищется
производная.

Примеры. Найти частные производные от функций

1. , 2. .

Решение:

1. . 2. .

Частные производные любого числа переменных определяются аналогично и

подчиняются тем же правилам. Например, для функции:

частные производные будут

Дифференцируемость и дифференциал

Определение. Функция называется дифференцируемой в точке

, если ее полное приращение в этой точке может быть представлено

в виде:

(1)
где – некоторые числа, не зависящие от –

бесконечно малые функции при .

Выражение – представляет собой главную линейную относительно

часть приращения функции в точке и называется

дифференциалом функции в этой точке. Обозначают дифференциал, как и для
функции одной переменной, буквой , т.е.

(2)

Приращения аргументов называются дифференциалами аргументов и

обозначаются .

Справедливы теоремы:

Теорема 1. (Необходимое условие дифференцируемости).

Если функция дифференцируема в точке , то:

а) функция непрерывна в этой точке;

б) существуют в этой точке частные производные, причем

(3)

Теорема 2. (Достаточные условия дифференцируемости).

Пусть функция имеет в окрестности т. частные

производные , причем, в т. частные производные непрерывны,

тогда функция в т. – дифференцируема.

Замечания:
1) Дифференциал функции (2) с учетом формул (3) и обозначений

может быть представлен по формуле:

(4)

2) Дифференциал функции трех переменных имеет вид:

(4/)

3) Из соотношений (1) и (2) следует, что разность между полным приращением

и дифференциалом функции

есть бесконечно малая при более высокого порядка, чем

, – расстояние между точками и

. Действительно,

т.к. – бесконечно малые, – ограниченные функции. Отсюда

получаем:

или (5)

Примеры.1. Найти значение дифференциала функции в точке

при .
Решение. Найдем частные производные в т. .

2. Вычислить приближенно с точностью до сотых.

Решение. Рассмотрим функцию . Пусть т. имеет координаты (1,2),

. Дадим независимым переменным приращение .

Функция получит приращение . Тогда с учетом

формулы (5) имеем:

Вычислим в т. при .

, .

Тогда . Окончательно получим

Производные от сложных функций

Теорема. Пусть функции дифференцируемы в точке

, а функция дифференцируема в точке , причем,

 , тогда существуют производные сложной

функции в точке и они вычисляются по

формулам:

(6)

Замечания:

1) Если функции являются функциями одной переменной , тогда функция

есть сложная функция одной переменной и

учитывая, что из первого равенства формулы (6) получим:

(7)

2) Формулы (6) обобщим на случай функции большего числа переменных.

Пусть , тогда

(8)

Примеры.

Найти частные производные от сложной функции

1.
где по независимым переменным .

Решение.

Найдем прежде частные производные по промежуточным параметрам

И частные производные от промежуточных параметров по переменным

:

Далее, применим формулы (6) и окончательно получим:

2. Найти , если , где .

Решение.

По формуле (7) имеем:

Инвариантность формы первого дифференциала

Пусть задана сложная функция . Функция

– дифференцируема в точке . Функции

– дифференцируемы в точке , причем, ,

тогда сложная функция будет дифференцируема в точке

Запишем дифференциал функции по отношению к переменным и :

Подставим сюда формулы (6) для .

Выражения, стоящие в скобках, есть дифференциалы функций и v . Поэтому

можно записать:

z z
dz  du  dv
u v (9)

Пришли к той же самой форме дифференциала, что и в случае, когда u , v были

независимыми переменными.

x2  y 2

z  x  y e
2 2 xy
Пример. Найти дифференциал функции .

Решение. Для удобства записи введем промежуточные параметры

u
2 2
u  x  y , v  xy . Тогда z  ue . Найдем дифференциал по формуле (9):
v
 z z  uv u
1 u
v 
u u
v 
u u 2 uv
dz  du  dv   e  u  e   du  u  e    2  dv  e  1   du  2 e dv
v
u v  v  v   v v

Производные и дифференциалы высших порядков

Пусть функция z  f  x, y  определена в некоторой области D и имеет в

z z
,
ней частные производные x y , каждая из этих производных, вообще говоря,

z
также является функцией переменных x и y .Если функция x имеет в т.
M 0  D производную по x , то она называется частной производной второго

порядка по х от функции z  f  x, y  в т. M 0 .

  z   2 z
   2  Z xx  x, y 
//

Обозначение: x  x  x . Так как каждую из функций

z z
,
x y можно дифференцировать по x и по y , то функция двух переменных

может, вообще говоря, иметь четыре частные производные 2-го порядка:

2 z 2 z   z  2 z   z   2 z   z 
;   ;   ;   
x 2 yx y  x  xy x  y  y 2 y  y 
.

Частная производная высшего порядка, взятая по различным переменным,

2 z 2 z
,
например, x y yx , называется смешанной частной производной.

Аналогично определяются частные производные 3-го, 4-го и более высоких

порядков.

Пример.

Найти смешанные производные 2-го порядка от функции z  arctgxy .

Решение. Последовательно находим производные:

  z   2 z 1  1  x y   2 x y  y
2 2 2
z y 1  x2 y2
 ;    
1  x y 
2 2 2
1  x 2 y 2 
2
x 1  x 2 y 2 y  x  yx

  z   2 z 1  1  x y   2 xy  x
2 2 2
z x 1  x2 y 2
 ;   
y 1  x 2 y 2 x  y  xy 1  x y 
2 2 2
1  x 2 y 2 
2

Получили равные смешанные производные. Справедлива следующая теорема о

смешанных производных:

Пусть функция z  f  x, y  определена вместе со своими частными

z z  2 z  2 z
, , ,
производными x y x y yx в окрестности точки M 0  x0 , y0  и смешанные

производные непрерывны в точке M 0 . Тогда в этой точке смешанные

2 z 2 z

производные равны т.е. x y yx .

Замечание. Если смешанные производные не удовлетворяют условию

непрерывности в заданной точке, то они могут быть различными.

Значение дифференциала для функции двух переменных z  f  x, y 

z z
dz  dx  dy
x y , как видно из формулы, зависит от значения частных

производных и от значений приращений аргументов. В дальнейшем будем

считать, что приращения аргументов постоянны независимо от того, в какой

точке мы будем вычислять дифференциал, т.е. x  dx, y  dy  const .

Пусть z  f  x, y  имеет в области D непрерывные частные производные 2-го

порядка. Тогда по теореме о достаточных условиях дифференцируемости
функция dz будет дифференцируема в каждой точке области D . Поэтому
можно рассматривать дифференциал от dz , т.е. d  dz  . Этот дифференциал
2
называют дифференциалом 2-го порядка и обозначают как d z . И так,
    z z   2 z 2z 2z
d  dz   d 2 z   dx  dy  dx  dy   2 dx 2  2 dxdy  2 dy 2
 x y  x y  x xy y (10)

При выводе формулы (10) учтено, что производные от дифференциалов dx, dy

равны нулю, а смешанные производные равны между собой.

Аналогично определяются дифференциалы функции z  f  x, y  порядка выше

n
 
n  
d z   dx  dy  z
d z  d d z 
n n 1
 x y 
второго: .При любом « n » можно записать
. При этом формула по своей структуре принимает вид, сходный с формулой
бинома Ньютона.

2 2
Пример. Найти d z , если z  3 x y  2 xy  y  1 .
2

Решение. Согласно формуле (10), найдем прежде частные производные

первого и второго порядков:

z z
 6 xy  2 y,  3x2  2 x  2 y
x y

2 z 2 z 2 z 2z
 6 y,  6x  2  , 2
x 2 xy yx y 2 .

Тогда d z  6 ydx  4 3x  1 dxdy  2dy .

2 2 2

Тема 15. Дифференцирование неявных функций. Касательная

плоскость и нормаль к поверхности

Теорема 1. Если непрерывная функция y  y  x  задана уравнением F  x, y   0 ,

где F  x , y  , Fx
/
 x, y  , Fy  x, y  - непрерывны в области, содержащей точку
/
M  x, y  , Fy/  x, y   0 y  y x
в которой , то производная функции
определяется по формуле:

F
dy
  x
dx F
y (1)

Доказательство: Составим полное приращение функции F  x, y  в т. M  x, y  ,

получим F  F  x  x, y  y   F  x, y   0 , т.к. F  x, y   0 . Условия данной

теоремы обеспечивают достаточные условия дифференцируемости функции
F  x, y  в т. M , поэтому полное приращение можно записать в виде:

F F
F  x  y    x    y
x y , где   0,   0 при x  0, y  0 .

Учитывая предыдущее равенство, получим:

F F
x  y    x  y  0
x y .

 F 
    x
x
y    
F

Найдем  y .  y и, поделив это равенство на x , перейдем к
пределу при x  0 , получаем:

F
y F F
lim  : , y x/   x
x 0 x x y F
y .

Замечание. Уравнение касательной к линии y  y  x  в т. M 0  x0 , y0  имеет вид

y  y0  y  x0    x  x0  . Если кривая задана уравнением F  x, y   0 , то

нетрудно убедиться, что справедлива формула для касательной:

 Fx/  x0 , y0    x  x0   Fy/  x0 , y0    y  y0   0
(2)

Обобщим теорему 1 для неявных функций бόльшего числа переменных.

Теорема 2.Если непрерывная функция z  f  x, y  задана уравнением

F  x, y, z   0 , где F  x, y , z , Fx  x, y, z  Fy  x, y, z  – непрерывные функции в

области, содержащей точку M  x, y, z  , в которой Fz  x, y, z   0 , то частные



производные определяются по формулам:

F F
z z y
  x , 
x F y F
z z (3)

Касательная плоскость и нормаль к поверхности

Определение. Плоскость, проходящая через точку N 0  x0 , y0 , z0  поверхности,

называется касательной плоскостью к поверхности в данной точке, если угол

между этой плоскостью и секущей N 0 N ( N  x, y , z  - любая точка поверхности)

стремится к нулю, когда N стремится к точке N 0 .

Теорема:Пусть поверхность задана уравнением z  f  x, y  , функция f  x, y 

дифференцируема в т.  x0 , y0  , тогда касательная плоскость в точке
N 0  x0 , y0 , z0  определяется уравнением:
z  z0  f x  x0 , y0  x  x0   f y  x0 , y0  y  y0 
(4)

Доказательство: Из курса аналитической геометрии известно, что уравнение

вида (4) есть плоскость, проходящая через точку  x0 , y0 , z0  и имеющая
n   f x, f y  1
нормальный вектор . Чтобы установить, что (4) – касательная
плоскость, достаточно доказать, что угол  между вектором нормали n и
 
вектором секущей N 0 N стремится к 2 , когда т. N  N 0 . Координаты вектора
N 0 N   x  x0 , y  y0 , z  z0  , а косинус угла между векторами n и N 0 N будет:
f x   x  x0   f y   y  y0    z  z0 
cos  
 x  x0    y  y0    z  z0 
2 2 2
f x2  f y2  1 
.

Но как следует из формулы

f x   x  x0   f y   y  y0    z  z0   0   
, где

 x  x0    y  y0 
2 2

, получим

0   0  
cos    0
 x  x0    y  y0 
2 2 
при   0 .

lim   
Отсюда следует, что N N0 2 . Что и требовалось доказать.

n   f x, f y, 1

Нормальный вектор касательной плоскости называют нормалью

к поверхности z  f  x, y  в точке N0 . Обозначим

x  x0  x, y  y0  y , z  z0  z , тогда формула (4) принимает вид:

z  f x  x0 , y0   x  f y  x0 , y0   y
,

это равенство определяет геометрический смысл дифференциала функции

двух переменных, как приращение аппликаты касательной плоскости.

Уравнение нормали к поверхности z  f  x, y  в точке N 0  x0 , y0 , z0  будет:

x  x0 y  y0 z  z0
 
f x f y 1
(5)
Замечание. Если поверхность задана неявным уравнением F  x, y, z   0 , где
F  x, y, z  – дифференцируемая функция в т. N 0  x0 , y0 , z0  , то касательная

плоскость и нормаль в этой точке определяются уравнениями:

Fx  x0 , y0 , z0  x  x0   Fy  x0 , y0 , z0  y  y0   Fz  x0 , y0 , z0  z  z0   0

(6)

x  x0 y  y0 z  z0
 
Fx Fy Fz
(7)

Примеры

y  x  1  xy  ln  e xy  e  xy   0
1. Функция задана уравнением .

Найти y и y .

F  x, y   1  xy  ln  e xy  e  xy 
Решение. Здесь . Найдем прежде частные

F  y 
e xy
 e  xy  y 2 ye xy
 xy  xy
2 xe  xy
Fy  xy
x
производные e xy  e  xy e e , e  e  xy .

Fx y
y   
Fy x
Окончательно, по формуле (4) найдем .

Вторую производную находим, считая y функцией переменной x :

 y
x    y
y  x  1  y x 2y
y   2
  2  2
x x x .

2. Поверхность задана уравнением: x3  2 y 3  z 3  3 xyz  2 y  3  0 . Найти

z z
,
частные производные x y .

Решение. Обозначим F  x, y , z   x  2 y  z  3xyz  2 y  3 .

3 3 3
 Fx  3x 2  3 yz
Fy  6 y 2  3xz  2

Тогда Fz  3 z 2  3xy . По формулам (3) получим:

2 2
z 3x 2  3 yz x 2  yz z   6 y  3xz  2  6 y  3xz  2
 2  3 z 2  3xy 3  xy  z 2 
x 3z  3xy xy  z 2 , y .

3. Написать уравнение нормами и касательной плоскости к поверхности

z  x 2  y 2 в точке M 0 (3;-2,5).

Решение

zx  2 x|M 0  6, zy  2 y|M  4

Применим формулы (4) и (5). Найдем 0 .

Получим уравнение касательной плоскости: z  5  6  x  3  4  y  2  или

x3 y  2 z 5
 
6 x  4 y  z  5  0 и уравнение нормали: 6 4 1 .

Тема16. Элементы векторного анализа. Скалярное поле.

Производная по направлению

Определение. Полем называется часть пространства, каждой точке которого

поставлено в соответствие определенное значение некоторой физической
величины. Если физическая величина скалярная, то поле называется
скалярным полем, а если векторная, то векторным полем.

Например, поле распределения температуры является примером скалярного

поля, а поле скоростей текущей жидкости – векторным полем.

Скалярное поле считается заданным, если в каждой его точке M задана

скалярная функция f  M  . Важнейшей характеристикой скалярного поля

является скорость изменения функции этого поля в заданном направлении.
Пусть функция z  f  x, y  определена в окрестности точки M  x, y  , l –

некоторое направление, задаваемое единичным вектором e   cos ,cos   , где

e  cos 2   cos 2   1; cos ,cos  – направляющие косинусы.

β α

При перемещении т. M в направлении Lпусть она займет положение т.

M 1  x  x, y  y  . При этом функция z  f  x, y  получит приращение

l z  f  x  x, y  y   f  x, y  в направлении l . Пусть MM 1  l , тогда

x  l cos , y  l cos  и, следовательно,

l z  f  x  l cos , y  l cos    f  x, y  .

z
Определение. Производной l по направлению l функции двух переменных
z  f  x, y  называется предел отношения приращения функции в этом

направлении к величине перемещения l при стремлении последней к нулю,

z z
 lim l
т.е. l l 0 l . Эта производная характеризует скорость изменения функции

в направлении l .
 z z
,
Рассмотренные ранее частные производные x y –
представляют
производные по направлениям, параллельным осям ox и oy . Нетрудно
показать, что справедливо равенство

z z z
 cos  cos 
l x y (1)

Пусть рассматриваемая функция есть функция трех переменных u  u  x, y, z  .

Имеет место следующая теорема:

Теорема 1.Для всякой дифференцируемой функции u  x, y, z  существует

производная по любому направлению  , причем

u u u u
 cos  cos   cos 
 x y z (2)

где cos ,cos  ,cos  – направляющие косинусы направления  .

Градиент

Рассмотрим в пространственной прямоугольной системе координат oxyz

вектор, проекции которого на координатные оси будут частные производные
u u u
, ,
x y z . Этот вектор называется градиентом функции u  u  x, y, z  в точке

M  x, y, z  и обозначается символом gradU или U (знак  читается «набла»).

Определение. Градиентом функции u  u  x, y , z  называется вектор,

проекциями которого служат значения частных производных этой функции,

u u u
gradU = i  j  k
т.е. x y z (3)
Используя определение градиента (3), производную по направлению  можно
записать в виде:

u
 gradU  e
 (4)

Следовательно, справедлива теорема:

Теорема 2. Производная по данному направлению равна скалярному

произведению градиента функции на единичный вектор этого направления.

Обозначим через  угол между лучом  и вектором grad u , т.е.   ( grad u ,  ) ,

тогда формула (4) принимает вид:

u u
 gradU  cos   np gradu
 , или  (5)

т.е производная по направлению равна проекции градиента функции на

направление дифференцирования.

Следствие: Из формулы (5) следует, что производная по направлению

принимает наибольшее значение, если   0 . В этом случае cos   1 .

gradu  ux2  uy2  uz2

Наибольшее значение производной равно . То есть,
направление градиента есть направление наискорейшего возрастания функции.

Теорема 3. Градиент функции u  u  x, y, z  в каждой точке совпадает с

нормалью к поверхности уровня скалярного поля, проходящей через эту точку.
Доказательство:

Выберем произвольную точку поверхности M 0  x0 , y0 , z0  . Уравнение

поверхности уровня, проходящей через т. M 0 будет u  x, y, z   u0 , где

u0  u  x0 , y0 , z0  . Составим уравнение нормами к этой поверхности в точке M 0 :

x  x0 y  y0 z  z0
 
 u   u   u 
     
 x  M 0  y  M 0  z  M 0
.

Очевидно, что направляющий вектор нормали, имеющий проекции

 u   u   u 
  ,  , 
 x  M 0  y  M 0  z  M 0
, является градиентом функции в точке M 0 . Что и
требовалось доказать.

Следствия:

1) Градиент в каждой точке перпендикулярен касательной плоскости к

поверхности уровня, проходящей через эту точку, т.е. его проекция на эту
плоскость равна нулю.

2) Производная по любому направлению, касательному к поверхности уровня,

проходящей через данную точку, равна нулю.

1. grad u1  u2   gradu1  gradu2 ,

2. grad cu1  cgradu1 ,
3. grad u1  u2   u2 gradu1  u1 gradu2 ,

Свойства градиента: 4. grad f u   f  u   gradu.

 u u
gradu  i  j
В плоском поле u  u  x, y  градиент x y лежит в плоскости
oxy и перпендикулярен линии уровня.

Примеры

1) Дана функция u  xyz . Найти производную в точке M 0 5,1,2  в направлении  ,

идущем от точки M 0 к точке M  7, 1,3 .

Решение

u u u
 yz,  xz ,  xy
Находим частные производные: x y z и вычисляем их в точке
M0 :

 u   u   u 
   2,    10,    5
 x M 0  y  M 0  z  M 0
.

Проекции вектора
M 0 M   2, 2,1 , следовательно, направляющие косинусы

2 2 2 1
cos   , cos   , cos   .
22   2   12 3 3 3
2

будут:

u 2  2 1 11
 2   10      5   
Следовательно, по формуле (2) получим:  3  3 3 3.

Знак минус указывает, что в данном направлении функция u убывает.

2) Найти градиент скалярного поля u  x  y  z  2 xyz в точке M 0 1, 1,2  .

2 2 2

Решение

Вычислим производные:

u u u
 2 x  2 yz|M  6,  2 y  2 xz|M  6,  2 z  2 xy|M  6
x 0
y 0
z 0
.
 gradu|M  6 i  6 j  6k
Получим по формуле 0 .

17. Экстремум функции двух переменных

Функция имеет максимум (минимум) в точке ,

если существует окрестность точки , т.е. , что

выполняется неравенство

(соответственно ). Максимум или минимум функции

называется экстремумом. Вводя обозначения ,

неравенства:

1) при – означает максимум в т. ;

2) при – означает минимум в т. .

Необходимые условия экстремума

Теорема. Если дифференцируемая функция достигает экстремума в

точке , то в этой точке частные производные равны нулю, т.е.

(5)
Точки, в которых выполняется условие (5), называются стационарными

точками. Таким образом, если т. – точка экстремума, то она либо

стационарная, либо в этой точке функция не дифференцируема (критическая
точка).
Достаточные условия экстремума

Пусть т. – стационарная точка функции , причем,

эта функция дважды дифференцируема в некоторой окрестности этой точки

и все ее вторые частные производные непрерывны в точке .

Введем обозначения:
 , .
Тогда:

1) если , то функция имеет в точке

экстремум, а именно – максимум при и минимум при

2) если , то экстремум в точке отсутствует;

3) если , то требуется дополнительное исследование.

Пример. Исследовать на экстремум функцию .

Решение.
Найдем частные производные и составим систему уравнений вида (5):

Находим стационарные точки и . Выясним характер этих

точек согласно достаточным условиям экстремума. Для этого находим
частные производные второго порядка:

В каждой стационарной точке найдем значение .

Для точки

Следовательно, экстремума в т. нет. Для точки

. Следовательно, в т. функция

имеет минимум, равный .

Наибольшее и наименьшее значения функции
 Пусть функция определена и непрерывна в замкнутой
ограниченной области и имеет в этой области конечные частные
производные. Тогда по теореме Вейерштрасса найдется точка, в которой
функция будет принимать наименьшее значение, и найдется точка, в которой
функция будет принимать наибольшее значение.
Алгоритм нахождения наименьшего и наибольшего значений:
1) находим стационарные точки внутри области;
2) вычисляем значение функции в этих точках;
3) исследуем функцию на границе области, а именно, на границе находим
наибольшее и наименьшее значение функции;
4) сравниваем значение функции на границе и в стационарных точках. И из
них выбираем меньшее и большее значения.
Пример. Найти наибольшее и наименьшее значения функции

в области , ограниченной прямыми:

.

Решение.

1) Находим стационарные точки внутри данной области

т. (-1,-1),

2) ,

3) а) На прямой имеем ,
Находим наибольшее и наименьшее значение функции на данном отрезке

, как функции одной переменной

 – стационарная точка ,

или ,

б) на прямой имеем .

Аналогично, находим .

в) на прямой или имеем

или .

, ,
4) Сравнивая значение функции в стационарной точке (-1;-1) и на

границе области, заключаем, что в стационарной точке (-1;-1);

в точках (0;-3) и (-3;0).