Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
О. В. Иванов
Ульяновск
УлГТУ
2020
УДК 532(075)
ББК 22.3я7
И 17
Рецензенты:
Кафедра радиофизики и электроники УлГУ
Начальник лаборатории твердотельной электроники
Научно-исследовательского технологического института УлГУ,
канд. техн. наук, Новиков С.Г.
Иванов, О. В.
И 17 Физика сплошных сред : учебное пособие. – 2-е изд., доп. и
перераб. / О. В. Иванов. – Ульяновск : УлГТУ, 2020. – 66 с.
ISBN 978-5-9795-2039-1
УДК 532(075)
ББК 22.3я7
© О. В. Иванов , 2016.
© О. В. Иванов , 2020.
ISBN 978-5-9795-2039-1 © Оформление. УлГТУ, 2020.
2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие .............................................................................................. 5
Введение .................................................................................................... 6
Глава 1. Векторный анализ ...................................................................... 8
1.1. Скаляр, вектор, тензор ....................................................................... 8
1.2. Операции со скалярами, векторами ................................................. 9
1.3. Преобразование векторов ............................................................... 10
1.4. Тензоры ............................................................................................. 12
1.5. Тензор момента инерции ................................................................ 13
1.6. Тензоры высших рангов ................................................................... 14
1.7. Векторный анализ............................................................................. 15
Контрольные вопросы к Главе 1 ............................................................ 18
3
3.4. Электро- и магнито-оптические эффекты ....................................... 44
Контрольные вопросы к Главе 3 ............................................................ 46
Задачи ....................................................................................................... 55
Вопросы для подготовки ....................................................................... 64
Список рекомендуемой литературы .................................................... 65
4
Предисловие
Пособие содержит конспективное изложение курса механики и
физики сплошных сред для студентов радиотехнического факультета.
Он включает в себя основы векторного анализа, теории упругости,
электродинамики, оптики и гидродинамики. Предлагаются также
контрольные вопросы и задачи по перечисленным разделам физики.
Пособие разработано в соответствие с ФГОС ВО и учебным пла-
ном УлГТУ и предназначено для студентов направления 11.03.01
«Радиотехника» (уровень бакалавриата), изучающих дисциплину
«Физика сплошных сред» на кафедре «Радиотехника, опто- и нано-
электроника» радиотехнического факультета УлГТУ. Изучения дисци-
плины «Физика сплошных сред» направлено на формирование у
студентов следующих общекультурных и общепрофессиональных
компетенций и профессиональных навыков: общекультурных компе-
тенций ОК-1, ОК-7; общепрофессиональных компетенций: ОПК-1,
ОПК-2; профессиональных компетенций ПК-1, ПК-2, ПК-3.
Второе издание переработано, в него внесен ряд дополнений и
изменений.
5
Введение
Физика сплошных сред – раздел физики, основным содержа-
нием которого является изучение движения газов, жидкостей и
твердых деформируемых тел, и электромагнитных явлений в них. Все
вещества независимо от их агрегатного состояния объединены
понятием «среда». В этом разделе физики изучаются механические и
электродинамические процессы в рамках теорий упругости, вязкоуп-
ругости, пластичности, гидродинамики, аэродинамики, газовой
динамики с теорией плазмы, динамики сред с неравновесными
процессами и фазовыми переходами, ферромагнетизма, магнитогид-
родинамики, оптики и других.
В отличие от статистической физики и термодинамики, которые
изучают внутреннее строение тел, физика сплошных сред изучает
общие свойства среды. Переход от набора отдельных частиц (атомов
или ионов) к сплошной среде заключается в локальном усреднении
свойств системы, т. е. введении локальный значений плотности,
давления, скорости, электрических и магнитных полей. Физика
сплошных сред имеет свою независимую аксиоматику, свои специ-
фические экспериментальные методы изучения макроскопических
свойств среды и развитые математические методы.
В процессе изучения физических теорий происходит усложне-
ние модели механического движения тела с переходом от простой
модели к более сложной, приближающее к изучению движения
реальных физических тел. Схему изменения модели можно изобра-
зить следующим образом:
6
Твердое тело – физическое состояние тела характеризуется
тремя моментами инерции. Положение тела в пространстве опреде-
ляется шестью обобщенными координатами: тремя декартовыми
координатами какой-либо точки тела и тремя углами.
Сплошная среда – в процессе движения расстояния между лю-
быми точками тела могут изменяться, при этом тело деформируется,
поэтому для описания движения необходимо задать смещение
каждой точки тела, определяющее степень и характер деформации.
Понятие «сплошная среда» является некоторой физической мо-
делью реальных тел. Предполагается, что вещество распределено
непрерывно по всему объему тела и плотность среды является
непрерывной функцией координат и времени. Такая модель позво-
ляет нам воспользоваться математическим аппаратом дифференци-
ального и интегрального исчисления, оперирующего бесконечно
малыми величинами.
Малый элемент объема должен быть много меньше всего объ-
ема, но много больше среднего расстояния между частицами ( l ),
1
которое может быть выраженно как n :
l 3 , n 1 dV V.
Малый промежуток времени должен быть много меньше ха-
рактерных времен исследуемых процессов, но много больше време-
ни установления равновесия для частиц, составляющих среду:
tm dt tp .
В физике сплошных сред используется понятие материального
континуума и полевые характеристические функции, определяющие
внутреннее состояние, движение среды, взаимодействия между
различными контактирующими средами. Для этих функций устанав-
ливаются конечные, дифференциальные и другие функциональные
уравнения. Уравнения описывают физические свойства среды с
учетом законов сохранения массы, импульса и энергии. Выясняются
начальные и граничные условия, при которых все характеристические
функции в средах могут быть найдены математически аналитически-
ми и численными методами.
7
Глава 1. Векторный анализ
Операции со скалярами:
сложение c = a + b ,
вычитание c a b ,
умножение c ab , …
Операции с векторами:
сложение C A B ,
вычитание C A B ,
умножение на скаляр C aB .
Скалярное произведение: c A B
Свойства: A B B A , A cB c( A B) ,
A (B C) A B A C , A B AB cos .
Пример: работа A F s .
Компоненты: x1 , y1 , z1 x2 , y2 , z2 x1 x2 y1 y2 z1 z2 .
Векторное произведение: C A B
Свойства: A B B A , A cB c(A B) ,
A (B C) A B A C .
Правило правого винта: A B A, B и направлен по
правому винту,
A B AB sin .
Пример: момент силы M r F .
i j k
Компоненты: A B ax ay az .
bx by bz
9
Векторно-скалярное произведение: A (B C)
Геометрический смысл: объем параллелепипеда на векторах A, B, C
V A (B C) .
ax ay az
Компоненты: A ( B C) bx by bz .
cx cy cz
Двойное векторное произведение:
A (B C) B(A C) C(A B) .
1, i j
Символ Кронекера ij ( единичный тензор): ij
0, i j
Скалярное произведение: c ij ai b j
i, j
11
d dA dB d dc dB
( A B) , (cB) B c ,
dt dt dt dt dt dt
d dA dB d dA dB
( A B) B A , ( A B) B A .
dt dt dt dt dt dt
A (B C) B C A C A B .
d dA dB dC
dt dt dt dt
dB(t )
Интегрирование вектор-функции B(t ) A(t )dt , A(t ) .
dt
1.4. Тензоры
Тензор напряжений
Силы, действующие на три взаимно
перпендикулярные площадки:
3 вектора Fj ,
9 компонент pkj .
Напряжение на произвольной пло-
щадке с нормалью n :
F k pkj n j .
Преобразование компонент тензора:
amk ' F m ' pkj alj' n l ' ,
12
F s ' aks ' pkj alj' nl ' ,
13
В векторном виде момент импульса системы материальных то-
чек выражается через векторное произведение их радиус-векторов и
скоростей:
L mn (rn v n ) .
n
а недиагональные
I12 I 21 mn xn yn , I 32 I 23 mn yn zn , I13 I 31 mn zn xn .
n n n
Покажем, что I jk преобразуется как тензор:
14
1.6. Тензоры высших рангов
Ey Bz 0 Bx
Ez By Bx 0
Тензор-функция
Скалярный аргумент Tijkl (t )
Тензорное поле Tijkl (r )
16
Связывает поток векторного поля через замкнутую поверхность с
интегралом от дивергенции поля внутри поверхности. Теорема
утверждает, что сумма всех источников внутри объема равна сум-
марному потоку из данного объема через его поверхность.
Теорема Стокса rot A ds A dl .
Циркуляция векторного поля вдоль
замкнутого контура равна потоку ротора
поля через поверхность, ограниченную
контуром.
( ) ,
( A B) A B,
( A B) A B.
17
( A ) grad div A,
(f ) div grad f 2 f f ,
(f ) rot grad f 0,
( A ) div rot A 0,
( A ) rot rot A ( A ) 2 A.
18
Глава 2. Теория упругости
Рассмотрим теорию деформирования «твердых» тел. Как и
раньше, тело будем представлять себе как материальный континуум.
Одной из важнейших характеристик деформированного твердого
тела является тензор деформаций.
20
Тензор деформаций симметрич-
ный. Это значит, что его можно привести
к главным осям, а любую деформацию
можно представить как сжатие и растя-
жение по трем направлениям.
В главных осях изменение длины вдоль каждой оси при деформации:
ik ik jj ik jj ik .
1 1
3 3
След выражения в скобках равен нулю, поэтому эта часть деформа-
ции происходит без изменения объема.
21
Тензор напряжений симметричен.
p k
Объемная сила fk j
.
x j
p kj
Уравнение равновесия gk 0 ,
x j
здесь g k – внешняя объемная сила.
Граничные условия P p j n , где P – напряжение внешней силы,
k k j k
22
1
pij 2 ij ij kk K ij kk .
3
Здесь введены новые коэффициенты: – модуль сдвига, К – модуль
всестороннего сжатия.
Выразим деформации через напряжения. Поскольку
pii 3K ii ,
1 1 1
ij ij pkk pij ij pkk .
9K 2 3
Простые деформации
Простыми называются деформации, при которых в тензоре на-
пряжений отлична от нуля только одна компонента. Примером
простой деформации может служить сжатие прямоугольного бруска
двумя параллельными плоскостями
1 1 1 1 1 p
zz pzz pzz pzz pzz zz ,
9K 2 3 9 K 3 E
1 1 1 2 3K
xx yy pzz pzz pzz pzz ,
9K 2 3 18K E
xx yy zz ,
9K 3K 2 3K 2
E , E .
3K 18K 2 3K
E – модуль Юнга, – коэффициент Пуассона. Недиагональные
компоненты тензоров деформаций и напряжений равны нулю.
23
Можно получить обратные формулы:
E E
, K .
2(1 ) 3(1 2 )
Для жидкости: E 0, 1 2, 0, K 0 .
Произвольная деформация
E
pik ik ll ik ,
1 1 2
1
ik (1 ) pik pll ik .
E
1 2
Энергия пружины, действующей с силой F kx , равна W kx .
2
По аналогии с пружиной энергия деформированного тела
1
w ijkl ij kl .
2
Однородный сдвиг
При сдвиговом напряжении зависимость деформации от координаты
имеет вид
F ux y ,
1 u u
ik i k , xy yx .
y 2 xk xi 2
x
Откуда можно найти тензор напряжений
pij 2 ij , pxy p yx .
Неупругое поведение
Для малых деформаций напряжение пропорционально дефор-
мации. Однако после некоторой точки зависимость напряжения от
деформации начинает отклоняться от линейной. Для хрупких мате-
риалов разрушение наступает, когда деформация несколько превы-
24
сит ту точку, где появляется нелинейность. В общем случае есть и
другие усложнения. Например, когда предмет деформирован,
существующие большие напряжения могут затем медленно умень-
шиться со временем. Если достигнуть высоких напряжений, близких к
точке разрыва, а затем уменьшать деформацию, то напряжения будут
возвращаться назад.
Другой пример. Mел гораздо слабее противостоит растяжению,
чем сдвигу. Если потянуть палочку мела за концы, то она сломается
перпендикулярно направлению приложенной силы. А в отношении
сдвига этот материал гораздо крепче. Когда мы скручиваем стержень,
то в любом его поперечном сечении возникают сдвиги. Сдвиг эквива-
лентен комбинации растяжения и сжатия под углом 45°. По этой
причине при скручивании кусочек мела разломится по сложной
поверхности, которая расположена под углом 45° к образующим. Мел
ломается там, где напряжения максимальны.
Есть и другие материалы, которые ведут себя сложным обра-
зом. Если взять лист тонкого пластика, скомкать, то постепенно он
частично расправится. Здесь соревнуются два механизма: нечто
внутри материала помнит первоначальную форму и пытается вер-
нуться к старому виду, а нечто другое предпочитает новую форму и
сопротивляется возврату к старой.
25
Положение нейтральной плоскости можно найти из условия
z -сила: pzz dS 0 x dS 0 .
Момент упругих сил M y xpzz dS .
С учетом того, что кривизна кривой может быть представлена как
d2X
1 R 2 .
dz
d2X
Момент упругих сил представим в виде M y EI ,
dz 2
где I x dS – момент инерции сечения.
2
Консольная балка
Вычислим отклонение консольной балки под действием сосре-
доточенной силы F, действующей на ее свободный конец.
Консольная балка закреплена
одним концом, который вмурован
в стенку. Какая будет форма балки?
z X Обозначим отклонение на расстоя-
нии z от закрепленного конца
через X; мы хотим найти X(z).
F
Будем вычислять только малые
отклонения.
Момент силы, действующей на балку,
M F ( L z) .
Из формулы для момента, полученной в предыдущем разделе,
d2X
M EI 2 .
dz
d2X F
Приравнивая, получим ( L z) .
dz 2 EI
dX
С учетом граничных условий X (0) 0, (0) 0
dz
26
F z2 z3
X L
EI 2 6
получим решение .
F L3
Смещение конца балки X ( L) ,
EI 3
т. е. отклонение возрастает пропорционально кубу длины балки.
28
2.6. Скручивание стержня
29
a4
M 2 r 3dr .
L 2L
Если закручивать стержень, то его момент оказывается пропорцио-
нальным углу и четвертой степени диаметра: стержень вдвое боль-
шего радиуса в шестнадцать раз жестче относительно кручения.
31
Продольная скорость звука всегда больше поперечной:
cl ct .
Продольные колебания стержня
Скорость звуковой волны в ограниченном твердом теле может
оказаться иной, нежели в неограниченном. Покажем это на примере
продольной звуковой волы в тонком длинном стержне. Будем
считать, что поперечный размер стержня много меньше длины
волны.
n
x
z a l
32
2 uz E 2 uz
.
t 2 z 2
Скорость звука в стержне равна E . Эта скорость всегда меньше
cl , т.к. стержень свободен в поперечном направлении.
Волны кручения
Пусть z — расстояние от некото-
рой точки до основания стержня. Для
статического закручивания момент
сил на всем протяжении стержня
один и тот же и пропорционален
L — полному углу вращения на
всю длину.
В данной задаче важна местная деформация кручения, которая
равна d dz . Заменим в формуле для момента силы, действующей
в сечении цилиндра, L на d dz :
a 4 d
M .
2 dz
Момент сил, действующих на цилиндр:
dM
M M ( z z ) M ( z ) z .
dz
d
Уравнение движения цилиндра: I M .
dt
Здесь момент инерции цилиндра: I a 4 z .
2
4 d 2 a 4 d 2
a z 2 z ,
2 dt 2 dz 2
d 2 d 2
0.
dz 2 dt 2
33
Это одномерное волновое уравнение. Мы получили, что волны
кручения распространяются по стержню со скоростью
c .
Чем плотнее стержень при одной и той же жесткости, тем медленнее
движется волна, а чем он жестче, тем волна бежит быстрее. Скорость
ее не зависит от диаметра стержня. Волны кручения представляют
частный случай волн сдвига. Волны сдвига в общем случае — это
такие волны, при которых деформация не изменяет объема любой
части материала. В волнах кручения мы сталкиваемся с особым
распределением напряжений сдвига — они распределены по кругу.
Но волны при любом распределении напряжений сдвига будут
распространяться с одной и той же скоростью, которая определяется
полученной формулой.
Волны Рэлея
Существует еще один вид упругих волн, которые распространя-
ются вдоль поверхности и называются волнами Рэлея. Поверхностная
волна проникает на глубину порядка длины волны.
Фазовая скорость таких волн
направлена параллельно поверхно-
сти. Частицы среды в волне совер-
шают эллиптическое движение в
плоскости, в которой лежат вектор
скорости и нормали к поверхности.
Амплитуды колебаний затухают при удалении от поверхности
по экспоненциальному закону и энергия волны сосредоточена в
области на расстоянии порядка длины волны от поверхности.
Примером таких волн являются сейсмические волны. Скорость
такой волны можно найти по формуле
0,87 1,12
c ct .
1
34
Контрольные вопросы к Главе 2.
35
Глава 3. Электродинамика и оптика
В данной главе рассматриваются электромагнитные явления в
сплошных средах, в частности, оптика анизотропных сред и кристал-
лов. Для изучения указанных явлений необходимо решать уравнения
Максвелла, которые определяют, какими будут поля при заданном
распределении зарядов и токов, т. е. как среда влияет на поле.
36
С учетом этого уравнения Максвелла в среде приобретают вид
1 D 4
rot H j , div D 4 ,
c t c
1 B
rot E , div B 0 .
c t
Плотность энергии характеризует способность электромагнит-
ного поля запасать энергию. Объемная плотность энергии
1 1
w ED BH .
8 8
Способность электромагнитного поля переносить энергию ха-
рактеризуется векторной величиной — плотностью потока энергии.
Плотность потока энергии
c
S EH.
4
Материальные уравнения
Уравнения Максвелла определяют, какими будут поля при за-
данном распределении зарядов и токов, т. е. как среда влияет на
поле. Чтобы замкнуть систему уравнений, надо также указать, как
поле влияет на среду, т. е. задать материальное уравнение. В качест-
ве материального уравнения может выступать зависимость j( E) .
Линейную связь для тока в общем виде можно записать следующим
образом:
j (r, t ) E (r, t ) (r, r, t, t )drdt .
Функция проводимости обладает рядом универсальных свойств:
0 при t t : будущее не влияет на прошлое,
0 при r r c(t t ) возмущение распространяется,
медленнее скорости света,
(r r, t, t ) среда однородна,
(r, r, t t ) среда стационарна.
37
Аналогичные связи существуют для D(E) , B( H) :
D (r, t ) E (r, t ) (r, r, t, t )drdt ,
B (r, t ) H (r , t ) (r, r , t , t )dr dt .
Фурье-представление
Запишем прямое и обратное преобразование Фурье для элек-
трических полей:
1
E (r, t ) E ( k , )exp(i kr
it )d k d ,
(2 ) 2
1
E (k, ) E (r, t )exp( i kr it )d r dt .
(2 )2
Введем для сокращения записи векторы (r, t ) , q (k, ) и
найдем фурье-образ от материального уравнения:
D ( ) E ( ) ( )d ,
где . Отсюда получаем
1
D ( q) exp( iq ) d E ( ) (
)d
(2 ) 2
1
exp( iq )exp( iq ) E ( ) ( ) d d
(2 ) 2
1
exp( iq ) ( )d E ( )exp( iq ) d
(2 ) 2
( q) E ( q).
Здесь ввели фурье-представление оператора диэлектрической прони-
цаемости как
( q) exp( iq ) ( )d ,
38
D (k, ) (k, ) E (k, ) .
Аналогично соотношения можно получить для других материальных
уравнений.
Существуют так называемые бианизотропные среды, в которых
электрическое поле влияет на магнитное и обратно. Для таких сред
материальные соотношения в наиболее общем виде в линейном
случае можно представить следующим образом:
D E H ,
B E H .
1 D 1 B
rot H , rot E .
c t c t
Для плоской электромагнитной волны E(r, t ) E exp(i kr it ) дей-
ствие операторов сводится к умножению на коэффициент:
ik , i .
t
С учетом этих преобразований уравнения Максвелла в фурье-
представлении принимают вид:
k H D, k E B.
c c
В немагнитной среде 1 , поэтому, подставив одно уравнение в
другое, получим векторное уравнение
39
2
k (k E) k (kE) Ek 2 D,
c2
которое можно переписать для компонент
2
k k E k 2 E E 0 .
c2
Вынося E за скобки, получим:
2
(k k k k k ) E 0 , где k0 2 .
2
0
c
Это уравнение можно переписать как систему линейных по электри-
ческому полю уравнений
2
L E 0 , где L k k k 2 .
2
c
Решение однородной системы линейных уравнений существует,
когда определитель матрицы L равен нулю:
det L 0 .
Последнее уравнение связывает между собой параметры волны
( и k ) и называется дисперсионным уравнением. Его решения
(k ) (вообще говоря, комплексные) определяют волны, которые в
данной среде могут распространяться. Таких решений, а значит, и
типов волн может быть несколько. Зависимости n ( k ) называются
дисперсионными соотношениями. Соответствующие им ненулевые
решения E(k ) системы уравнений определяют поляризацию волн,
т. е. ориентацию вектора E по отношению к волновому вектору k и
выделенным направлениям среды.
Рассмотрим простейший случай изотропного диэлектрика. Пусть
волновой вектор k направлен вдоль оси z . Тогда система уравнений
для электрического поля представится в виде
k 2 ( )k02 0 0 Ex
0 k ( )k
2 2
0 Ey 0 ,
0
0 0 ( )k0 Ez
2
40
решение которой дает значение волнового числа, не зависящее от
направления электрического поля
k 2 ( )k02 ,
Ez 0 .
Среда без дисперсии
Рассмотрим среду, в которой реакция на поле локальна в про-
странстве и во времени, т. е. индукция электрического поля зависит
только от его напряженности в той же точке пространства в тот же
момент времени. Поэтому материальная зависимость выражается как
D (r, t ) A E (r, t ) ,
а диэлектрическая проницаемость
(r r, t t ) A (r r) (t t ) ,
откуда ее фурье-образ
(k, ) A (ρ) ( )exp( ikρ i )dρd A
ig 0
ig 0 .
0 0
Пусть волна распространяется вдоль оси z k (0,0, k ) . Тогда
k 2 k02 igk02 0 Ex
igk0
2
k 2 k02 0 Ey 0 .
0 0 k02 E z
Решение этой системы дает следующие значения волнового числа:
k2 k02 ( g ) ,
которые приближенно могут быть записаны как
g
k k0 1 .
2
Фазовая скорость волн с правой и левой поляризацией различна.
Волны, соответствующие полученным значениям волновых чисел,
имеют круговую поляризацию
42
Ex iE y , Ez 0 .
Если линейно поляризованная волна входит в плоскопараллельный
слой оптически активной среды, в такой среде поперечные волны
могут распространяться только с круговой поляризацией. Поэтому на
входе в среду линейно поляризованный свет разлагается на право- и
левополяризованные составляющие, и дальше эти составляющие
движутся независимо друг от друга. На выходе из среды ( z L )
набег фаз у право- и левополяризованной волн будет различным.
Поэтому после сложения этих волн получится линейно поляризован-
ный свет с плоскостью поляризации, повернутой на угол
k k k gL
L 0 .
2 2
Одноосные кристаллы
Одноосными кристаллами в электродинамике сплошных сред
называют среды, в которых есть только одно выделенное направле-
ние. Это направление ( u ) называют оптической осью. Общий вид
тензора диэлектрической проницаемости одноосного кристалла
имеет вид
u u u u ,
0 0
0 0 .
0 0
Найдем, какие волны могут распространяться в одноосном кристалле
без зеркальной изомерии. Выберем оси так:
z u , k ( x, z ) , u (0,0,1) , k (k ,0, k ) ,
тогда, обозначив k 2 k 2 k2 , имеем
43
k 2 k02 0 k k Ex
0 k 2 k02 0 Ey 0 .
k k
0 k 2 k02 E z
Могут быть найдены два типа решения. Волну со следующим диспер-
сионным соотношением и поляризацией называют обыкновенной
волной:
k 2
k
2
, Ey 0 , E (k, u) .
0
На распространение такой волны наличие оптической оси никак не
сказывается. Волну, электрическое поле которой лежит в плоскости
(k, u) , называют необыкновенной волной:
k2 k 2
k
2
, E ( k , u) .
0
u
2
2
k k 2 о н
.
c 2
Групповая скорость необыкновенной
волны не параллельна k
c 2 k k
vg , , ,0, ,0, .
k k k
x y z k k
Эффект Керра
В однородном внешнем электрическом поле ( E0 ) истинно изо-
тропная среда приобретает свойства одноосного кристалла. Это
явление называется эффектом Керра. Действительно, поле E0 задает
в среде выделенное направление, т. е. оптическую ось. Диэлектриче-
44
ская проницаемость среды с полем при разложении по полю прини-
мает вид (в отсутствие линейных членов разложения)
0 E0 E0 .
Тензор нелинейной восприимчивости изотропной среды в общем
виде представим как сумму трех слагаемых
a b c .
Подставляя его в выражение для диэлектрической проницаемости
получим
0 a E0 E0 bE0 E0 cE0 E0
0 aE02 (b c ) E0 E0
A BE0 E0 ,
E0 E0 E0 E0
,
E02 E02
A , B E02 ,
.
BE02 .
Таким образом, изотропная среда превращается в одноосную среду.
Магнито-оптические эффекты
Рассмотрим изотропную среду, помещенную во внешнее одно-
родное магнитное поле B 0 . Внешнее поле задает выделенное
направление, поэтому тензор диэлектрической проницаемости среды
принимает вид
B0 B0 B0 B0 B0
ige .
B02 B02 B0
Если волна распространяется параллельно внешнему полю, то задача
похожа на задачу о естественной оптической активности. Следова-
тельно, электромагнитные волны имеют в среде круговую поляриза-
цию с несколько различными фазовыми скоростями, что и приводит к
вращению плоскости поляризации линейно поляризованного света.
45
Этот эффект (вращение плоскости поляризации при наложении
продольного магнитного поля) называется эффектом Фарадея.
Направление фарадеевского вращения зависит от знака произведе-
ния kB0 , поэтому при прохождении среды «туда и обратно» углы
поворота складываются (см. рис.). Иная ситуация будет в случае
естественной оптической активности. Поскольку направление враще-
ния плоскости поляризации не зависит от направления распростра-
нения волны, то после прохождения среды «туда и обратно» поляри-
зация света вернется в прежнее состояние.
(а)
(б)
B0
46
Контрольные вопросы к Главе 3.
47
Глава 4. Гидродинамика
v v v
v v v
t t x x
p
( v) v g .
t x
Комбинацию производных в круглых скобках традиционно называют
полной или субстанциональной производной и обозначают
d r
( v) .
dt t t r t
Если обычная производная определяет изменение величины в
фиксированной точке пространства, то полная производная опреде-
ляет изменение величины в точке, движущейся вместе с жидкостью.
Уравнение Эйлера
Полученное соотношение, называющееся уравнением Эйлера,
можно переписать в виде
dv
p g ,
dt
v 1
( v ) v p g .
t
Его физический смысл следующий: произведение массы объема
жидкости на его ускорение равно действующей на объем силе.
50
Предположим, что жидкость несжимаемая
d
0.
dt
Если в начальный момент плотность несжимаемой жидкости была
всюду одинакова, то в дальнейшем
const , div v 0 .
Жидкость несжимаема при v cs .
Гидростатика
Скорость потока равна нулю v 0 , поэтому
p g 0 .
Если нет сил: p 0 , то p const – закон Паскаля.
Пусть внешняя сила постоянна g const и направлена вдоль z :
dp
g .
dz
RT
Используя уравнение состояния идеального газа P , получим
dP g
P.
dz RT
Откуда следует барометрическая формула
gz
P P0 exp .
RT
1 1 1 2 1
v2 p 0 и v p const .
2 2
Скорость потенциально движущейся жидкости (безвихревой) можно
представить в виде v . Часто потенциальное течение можно
считать также и несжимаемым. Уравнение непрерывности переходит
в уравнение
div 0 ,
а уравнение Эйлера принимает вид
d v v2 p
(gr ) ,
dt t 2
откуда
v 2 p
gr f (t ) ,
t 2
где f (t ) — некая функция времени.
52
Однако чаще всего движение жидкости или газа бывает вихре-
вым. Так, вихревым является ламинарное течение в круглой трубе,
когда скорость распределяется по параболическому закону, течение в
пограничном слое при плавном обтекании тела и в следе за плохо
обтекаемым телом. Вихревой характер носит любое турбулентное
течение. В этих условиях типична локализация завихренности в
обособленных массах жидкости — вихрях или вихревых зонах.
xi x x
Aeik k Be ik i k C e ik i k
x x x
Ae k k Be k k A B e k k 0,
откуда следует A B .
53
Тензор напряжений записывают в форме
v v 2 v v
.
x x
x 3 x
След выражения в скобках равен нулю. Коэффициент называют
динамической вязкостью или просто вязкостью. Коэффициент
называют второй вязкостью.
Если вязкости не зависят от давления и плотности:
dv
p g v div v .
dt 3
При g 0 получаем уравнение Навье-Стокса, которое в несжимае-
мой жидкости принимает вид
dv p
vv ,
dt
где – кинематическая вязкость.
К задачам гидродинамики также относятся явления теплопере-
носа, звука, турбулентности, конвекции, изучение которых выходит за
рамки данного курса.
54
Контрольные вопросы к Главе 4.
55
Задачи
Задача 1.
Даны векторы
A i 2 j 3k, C 3i 2 j k,
B 4i 5j 6k, D 6i 5j 4k,
где i, j, k – орты декартовой системы координат.
Найти:
1. Суммы и разности векторов: A B C D и A B C D ;
2. Модули векторов A, B, C, D .
3. Углы, которые составляют векторы A, B с осью координат OX и
векторы C, D с осью координат OZ .
Задача 2.
Зная, что центр масс С системы материальных точек опреде-
ляется радиус вектором rc , имеющим вид
n n
rc mi ri m , i
i 1 i 1
где mi – массы точек, ri – их радиус-векторы, n – число точек,
определить:
1. Центр масс системы точек, расположенных в вершинах квадрата
(длина стороны a), с массами 1 г, 2 г, 3 г, 4 г;
2. Центр масс системы точек, расположенных в вершинах правиль-
ного треугольника (длина стороны a), с массами 1 г, 2 г, 3 г;
3. Центр масс системы точек, расположенных в вершинах куба (длина
стороны a), с массами 1 г, 2 г, 3 г, 4 г (нижнее основание) и 5 г, 6 г,
7 г, 8 г (верхнее основание).
Задача 3.
Для векторов, приведенных в Задаче 1, определить:
1. Скалярное произведение суммы двух первых векторов на сумму
двух последующих;
2. Углы, которые образует вектор A с векторами B, C, D ;
3. Проекцию вектора A на направление векторов B, C, D ;
56
4. Векторные произведения A B , A C , B C ;
5. Площади параллелограммов, построенных на векторах A и B , C
и D ; найти длины диагоналей этих параллелограммов.
Задача 4.
Показать, что векторы A, B, C, D (Задача 1) лежат в одной
плоскости.
Задача 5.
Показать, что если соединить середины сторон произвольного
четырехугольника прямыми линиями, то полученная фигура будет
параллелограммом.
Указание. Стороны исходного четырехугольника изобразить в
виде векторов a, b, c, d , так, что a b c d 0 .
Задача 6.
Проверить, могут ли следующие тройки векторов образовывать
базис:
a1 2i j 3k , b1 i 3j 2k ,
a 2 i 4k , b 2 2i 4 j k ,
a 3 4 i 3j k , b3 3i 2 j k.
Задача 7.
Доказать, что
dB dC
d
A B C
dA
B C A C A B .
dt dt dt dt
Задача 8.
Доказать равенства:
d dA d 2 A dA d 3A
dt dt 3 ;
dt dt dt 2
1. A A
2. A
d 2A
dt A
dA
C ;
dt 2
dt
57
2
dA d A
3. A C если A f (r) .
dt dt 2
Задача 9.
Доказать соотношение ijk mnk im jn jm in .
Задача 10.
Проверить справедливость тождеств с помощью соотношения
из задачи 9:
1. a (b c) b(a c) c(a b)
2. a b c b c a c a b 0 ;
ac ad
2. a b c d .
bc bd
Задача 11.
Получить закон преобразования компонент вектора при
переходе из одной системы координат в другую.
Задача 12.
Дан базис l1 4i 2 j; l 2 3i 3j; l 3 2k .
Из начала координат в точку (1,1,1) проведен вектор. Найти состав-
ляющие вектора в данном базисе.
Задача 13.
Доказать что, в ортонормированном базисе
aii' aik' ki , aii' aii ' .
Задача 14.
Тензор инерции прямого кругового цилиндра относительно
осей, проходящих через его центр тяжести, имеет вид
I0 0 0
Iˆ 0 I0 0 .
0 I1
0
Найти момент инерции цилиндра относительно биссектрис коорди-
натных углов.
58
Задача 15.
Определить тензор момента инерции молекул состоящих из
одинаковых атомов массой m :
1. четыре атома расположены вдоль прямой с шагом a ;
2. три атома расположены в вершинах равностороннего треугольника
со стороной a .
Задача 16.
Если vi – компоненты вектора, xi – координаты, то проверить,
является ли совокупность девяти величин vi x j тензором второго
ранга.
Задача 17.
Найти выражение для момента инерции системы материальных
точек относительно оси с ортом u .
Задача 18.
Найти наиболее общий вид линейной зависимости между ком-
понентами тензора напряжений и тензора скоростей деформации,
если среда изотропна.
Задача 19.
Показать, что кинетическая энергия твердого тела, имеющего
неподвижную точку и вращающегося с мгновенной угловой
скоростью , равна
1
T 2 I ,
2
где I – момент инерции тела относительно мгновенной оси
вращения, совпадающей с ω .
Задача 20.
Получить формулы для
1. ( A B) ;
2. ( A B) .
59
Задача 21.
Показать, что:
1. div r 3 ;
2. div ar 3a ;
3. div r c nr r c (n 2) ;
n n 2
4. div r c 2r c ;
2
5. div(c r ) 0 ;
r
6. div 0;
r3
7. div r nr (n 3)r n ;
8. div r(cr) 4rc ;
9. div a(cr) div c(ar) ac ;
10. div((r a) c) 2ac ;
11. div((r a) r) 2ar .
Задача 22.
Показать, что:
r
1. grad r ;
r
2. grad r nr r (n 2) ;
n n 2
k r
3. grad k 3 ;
r r
4. grad(a r ) a ;
r ( r )
5. grad(a r ( r )) a ( r ) a r ;
r
r
6. grad ln r .
r2
Задача 23.
Показать, что:
1. rot r 0 ;
2. rot r(c r ) c r ;
60
3. rot(c r) 2c ;
4. rot c(a r) a c ;
5. rot((c r) a) a c ;
6. rot((c r) r) 3c r .
Задача 24.
Найти:
1. Дивергенцию поля A r ( r ) ;
2. Ротор поля A r ( r ) , где ( r ) – функция, зависящая от расстоя-
ния до начала координат.
Задача 25.
Найти дивергенцию и ротор поля скоростей V и поля ускоре-
ний W твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки,
зная, что
V ω r , W ε r ω (ω r ) .
где ω и ε – постоянные векторы.
Задача 26.
Показать, что поля
A (6 xy z 3 )i (3x 2 z ) j (3xz 2 y )k , B ,
где – скалярная функция, являются безвихревыми. Найти потен-
циал поля A .
Задача 27.
Кубик из упругого материала с
ребром l помещен в абсолютно
жесткую полость. На его свободную
грань действует давление p.
Определить деформацию кубика и
напряжения в нем, если известны
его модуль Юнга и коэффициент
Пуассона.
61
Задача 28.
Найти модуль всестороннего сжатия воздуха при
изотермическом сжатии в условиях атмосферного давления.
Задача 29.
Один конец тонкой балки квадратного сечения длиной l и раз-
мером a ( l a ) заделан, а на другом помещен груз массой m .
Какую массу mmax , подвешенную на конце, выдержит стержень, если
его прочность на разрыв pпр E , где E – модуль Юнга материала
стержня, а – численный коэффициент. Вес стержня пренебрежимо
мал.
Задача 30.
Решить задачу 24 для стержня круглого сечения.
Задача 31.
Получить связь модулей , К и коэффициентов a, b, c в законе
Гука (раздел 2.3).
Задача 32.
Выразить модули сдвига и всестороннего сжатия К через
модуль Юнга E и коэффициент Пуассона .
Задача 33. x
F
Определить модуль сдвига из опы-
та, принципиальная схема которого
показана на рисунке. Заданы сила F ,
действующая на верхнюю грань бруска
z
вдоль оси z , угол деформации и площадь
верхней грани S .
Задача 34.
Прямоугольный параллелепипед с параметрами E и помес-
тили между двумя фиксированными плоскостями без трения,
нормальными к оси X. Затем его сжали вдоль оси Z с давлением,
62
равным p . Вдоль оси Y параллелепипед остается свободным. Найти
изменение размеров параллелепипеда.
Задача 35.
Изотропный кристалл заполняет
полупространство z 0 , а вдоль
плоскости z 0 он склеен с
абсолютно жесткой средой. Найти
коэффициент отражения продольной
звуковой волны, падающей под углом
l на границу раздела. Скорости
продольной и поперечной волн равны
cl и ct , соответственно.
Задача 36.
Из уравнений Максвелла получить уравнения для гармониче-
ских электромагнитных ТЕ- и ТМ-волн в изотропном диэлектрике с
планарной геометрией ( z ) .
Задача 37.
Определить закон дисперсии и типы электромагнитных волн в
одноосном кристалле.
Задача 38.
У необыкновенной электромагнитной волны, распространяюще-
йся в одноосном кристалле с заданными и , волновой вектор
составляет угол с оптической осью. Найти направление вектора
потока энергии в такой волне.
Задача 39.
Определить изменение поляризации электромагнитной волны,
распространяющейся в изотропной среде без пространственной
дисперсии, помещенной во внешнее магнитное поле B 0 (эффект
Фарадея).
63
Задача 40.
Линейно поляризованная электромагнитная волна падает по
нормали на поверхность изотропного диэлектрика, находящегося во
внешнем однородном электрическом поле E0 . Считая, что kE0 0 ,
определить поляризацию отраженной волны.
Задача 41.
Найти распределение давления внутри земного шара, считая
его состоящим из однородной несжимаемой жидкости и пренебрегая
осевым вращением Земли. Вычислить в том же приближении
давление в центре Земли.
Задача 42.
На горизонтальной поверхности стола стоит цилиндрический
сосуд, в который налита вода до уровня H (относительно
поверхности стола). На какой высоте h (относительно поверхности
стола) надо сделать малое отверстие в боковой стенке сосуда, чтобы
струя воды встречала поверхность стола на максимальном
расстоянии от сосуда. Вычислить это расстояние ( xmax ).
Задача 43.
Показать, что при ламинарном стационарном течении
несжимаемой жидкости вдоль прямолинейной трубы с
произвольным поперечным сечением и длиной l скорость жидкости
v удовлетворяет уравнению
2 v 2 v P1 P2
0.
y 2 z 2 l
64
Вопросы для подготовки
65
Список рекомендуемой литературы
1. Лотов К.В. Физика сплошных сред. ― М.-Ижевск: Институт
компьютерных исследований, 2002. ― 144 с.
2. Фейнман Р., Лейтон Р., Сэндс М. Фейнмановские лекции по
физике. Т. 7. Физика сплошных сред. ― М.: Мир, 1967. ― 288 с.
3. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теоретическая физика. T. VIII. Электро-
динамика сплошных сред. ― М.: Наука, 1982. ― 620 с.
4. Черняк В.Г., Суетин П.Е. Механика сплошных сред: учебн. пособ.
для вузов. ― М.: Физматлит, 2006. ― 352 с.
5. Векштейн Г.Е. Физика сплошных сред в задачах. ― М.: Институт
компьютерных исследований, 2002. ― 208 с.
6. Краснов М.Л., Киселев А.И., Макаренко Г.И. Векторный анализ.
Задачи и примеры с подробными решениями (2-e, испр.). ― М.:
Едиториал УРСС, 2002. ― 144 с.
7. Борисенко А. И., Тарапов И. Е. Векторный анализ и начала тен-
зорного исчисления. ― М.: Высшая школа, 1966. ― 252 с.
66
Учебное электронное издание
ИВАНОВ О. В.
ФИЗИКА СПЛОШНЫХ СРЕД
Учебное пособие
Технический редактор М. В. Теленкова
ЛР №020640 от 22.10.97
Дата подписания к использованию 28.09.2020.
ЭИ № 1453. Объем данных 1,41 Мб. Заказ № 464.
Ульяновский государственный технический университет
432027, Ульяновск, Сев. Венец, 32.
ИПК «Венец» УлГТУ, 432027, Ульяновск, Сев. Венец, 32.
Тел.: (8422) 778‐113
E‐mail: venec@ulstu.ru
venec.ulstu.ru
67