МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования
«УЛЬЯНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Базовая кафедра «Радиотехника, опто- и наноэлектроника»

в УФИРЭ им. В.А.Котельникова РАН

О. В. Иванов

ФИЗИКА СПЛОШНЫХ СРЕД

Учебное пособие

2-е издание, дополненное и переработанное

Ульяновск
УлГТУ
2020
 УДК 532(075)
ББК 22.3я7
И 17

Рецензенты:
Кафедра радиофизики и электроники УлГУ
Начальник лаборатории твердотельной электроники
Научно-исследовательского технологического института УлГУ,
канд. техн. наук, Новиков С.Г.

Утверждено редакционно-издательским советом университета

в качестве учебного пособия

Иванов, О. В.
И 17 Физика сплошных сред : учебное пособие. – 2-е изд., доп. и
перераб. / О. В. Иванов. – Ульяновск : УлГТУ, 2020. – 66 с.

ISBN 978-5-9795-2039-1

Пособие содержит конспективное изложение курса механики и физи-

ки сплошных сред для студентов радиотехнического факультета. Он вклю-
чает в себя основы векторного анализа, теории упругости, электродинами-
ки, оптики и гидродинамики. Предлагаются также задачи по перечислен-
ным разделам физики.

УДК 532(075)
ББК 22.3я7

© О. В. Иванов , 2016.
© О. В. Иванов , 2020.
ISBN 978-5-9795-2039-1 © Оформление. УлГТУ, 2020.

2
 ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие .............................................................................................. 5
Введение .................................................................................................... 6
Глава 1. Векторный анализ ...................................................................... 8
1.1. Скаляр, вектор, тензор ....................................................................... 8
1.2. Операции со скалярами, векторами ................................................. 9
1.3. Преобразование векторов ............................................................... 10
1.4. Тензоры ............................................................................................. 12
1.5. Тензор момента инерции ................................................................ 13
1.6. Тензоры высших рангов ................................................................... 14
1.7. Векторный анализ............................................................................. 15
Контрольные вопросы к Главе 1 ............................................................ 18

Глава 2. Теория упругости ...................................................................... 19

2.1. Тензор деформации ......................................................................... 19
2.2. Тензор напряжений .......................................................................... 21
2.3. Закон Гука .......................................................................................... 22
2.4. Изгиб тонкого стержня ..................................................................... 25
2.5. Продольно изогнутая балка ............................................................. 27
2.6. Скручивание стержня ....................................................................... 29
2.7. Звук в твердом теле .......................................................................... 30
Контрольные вопросы к Главе 2 ............................................................ 35

Глава 3. Электродинамика и оптика..................................................... 36

3.1. Уравнения Максвелла для сплошной среды ................................. 36
3.2. Уравнения Максвелла в фурье-представлении ............................ 39
3.3. Классификация анизотропных сред................................................ 41

3
3.4. Электро- и магнито-оптические эффекты ....................................... 44
Контрольные вопросы к Главе 3 ............................................................ 46

Глава 4. Гидродинамика ........................................................................ 47

4.1. Уравнения идеальной гидродинамики .......................................... 47
4.2. Безвихревой поток............................................................................ 50
4.3. Вязкая жидкость................................................................................ 52
Контрольные вопросы к Главе 4 ............................................................ 54

Задачи ....................................................................................................... 55
Вопросы для подготовки ....................................................................... 64
Список рекомендуемой литературы .................................................... 65

4
Предисловие
Пособие содержит конспективное изложение курса механики и
физики сплошных сред для студентов радиотехнического факультета.
Он включает в себя основы векторного анализа, теории упругости,
электродинамики, оптики и гидродинамики. Предлагаются также
контрольные вопросы и задачи по перечисленным разделам физики.
Пособие разработано в соответствие с ФГОС ВО и учебным пла-
ном УлГТУ и предназначено для студентов направления 11.03.01
«Радиотехника» (уровень бакалавриата), изучающих дисциплину
«Физика сплошных сред» на кафедре «Радиотехника, опто- и нано-
электроника» радиотехнического факультета УлГТУ. Изучения дисци-
плины «Физика сплошных сред» направлено на формирование у
студентов следующих общекультурных и общепрофессиональных
компетенций и профессиональных навыков: общекультурных компе-
тенций ОК-1, ОК-7; общепрофессиональных компетенций: ОПК-1,
ОПК-2; профессиональных компетенций ПК-1, ПК-2, ПК-3.
Второе издание переработано, в него внесен ряд дополнений и
изменений.

5
Введение
Физика сплошных сред – раздел физики, основным содержа-
нием которого является изучение движения газов, жидкостей и
твердых деформируемых тел, и электромагнитных явлений в них. Все
вещества независимо от их агрегатного состояния объединены
понятием «среда». В этом разделе физики изучаются механические и
электродинамические процессы в рамках теорий упругости, вязкоуп-
ругости, пластичности, гидродинамики, аэродинамики, газовой
динамики с теорией плазмы, динамики сред с неравновесными
процессами и фазовыми переходами, ферромагнетизма, магнитогид-
родинамики, оптики и других.
В отличие от статистической физики и термодинамики, которые
изучают внутреннее строение тел, физика сплошных сред изучает
общие свойства среды. Переход от набора отдельных частиц (атомов
или ионов) к сплошной среде заключается в локальном усреднении
свойств системы, т. е. введении локальный значений плотности,
давления, скорости, электрических и магнитных полей. Физика
сплошных сред имеет свою независимую аксиоматику, свои специ-
фические экспериментальные методы изучения макроскопических
свойств среды и развитые математические методы.
В процессе изучения физических теорий происходит усложне-
ние модели механического движения тела с переходом от простой
модели к более сложной, приближающее к изучению движения
реальных физических тел. Схему изменения модели можно изобра-
зить следующим образом:

Материальная точка → Твердое тело → Сплошная среда

При этом происходит соответствующее усложнение математического

аппарата.
Материальная точка – физическое состояние тела характеризу-
ется его массой, а положение в пространстве – тремя координатами.

6
 Твердое тело – физическое состояние тела характеризуется
тремя моментами инерции. Положение тела в пространстве опреде-
ляется шестью обобщенными координатами: тремя декартовыми
координатами какой-либо точки тела и тремя углами.
Сплошная среда – в процессе движения расстояния между лю-
быми точками тела могут изменяться, при этом тело деформируется,
поэтому для описания движения необходимо задать смещение
каждой точки тела, определяющее степень и характер деформации.
Понятие «сплошная среда» является некоторой физической мо-
делью реальных тел. Предполагается, что вещество распределено
непрерывно по всему объему тела и плотность среды является
непрерывной функцией координат и времени. Такая модель позво-
ляет нам воспользоваться математическим аппаратом дифференци-
ального и интегрального исчисления, оперирующего бесконечно
малыми величинами.
Малый элемент объема должен быть много меньше всего объ-
ема, но много больше среднего расстояния между частицами ( l ),
1
которое может быть выраженно как n :
l 3 , n 1 dV V.
Малый промежуток времени должен быть много меньше ха-
рактерных времен исследуемых процессов, но много больше време-
ни установления равновесия для частиц, составляющих среду:
tm dt tp .
В физике сплошных сред используется понятие материального
континуума и полевые характеристические функции, определяющие
внутреннее состояние, движение среды, взаимодействия между
различными контактирующими средами. Для этих функций устанав-
ливаются конечные, дифференциальные и другие функциональные
уравнения. Уравнения описывают физические свойства среды с
учетом законов сохранения массы, импульса и энергии. Выясняются
начальные и граничные условия, при которых все характеристические
функции в средах могут быть найдены математически аналитически-
ми и численными методами.

7
Глава 1. Векторный анализ

Механическое движение, в том числе и движение деформируе-

мых сплошных сред, определяется по отношению к некоторой
системе отсчета и связанной с ней системе координат. Система
координат вводится для того, чтобы можно было количественно
описать это движение. Однако выбор системы координат не фикси-
рован. Конкретная система координат выбирается из соображений
удобства при математическом описании движения. Математические
выражения объективных законов, которым подчиняются явления и
процессы, не должны зависеть от субъективно выбираемой исследо-
вателем системы координат. Поэтому математические выражения
законов должны быть инвариантными относительно выбора системы
координат. Инвариантная запись законов достигается использовани-
ем таких математических объектов как скаляр, вектор и тензор,
описание дифференциального и интегрального исчисления которых
дает векторный анализ.

1.1. Скаляр, вектор, тензор

Скаляр. Величины, для определения которых достаточно знать одно

число, называются скалярами. Таковыми являются температура,
плотность, масса, работа силы. Сравниваться могут скаляры одинако-
вой размерности (килограммы с килограммами, градусы с градусами,
и т.п.).
Вектор. Величина, для определения которой, кроме численного зна-
чения, необходимо указать направление в пространстве. Таковыми
являются перемещение, скорость, ускорение, сила, момент силы,
напряжение электрического поля, диэлектрическая поляризация и
т. п. Действия над векторами подчиняются правилам векторной
алгебры.
8
Тензор. Величины имеют более сложную структуру, чем векторы и
скаляры, и для их определения недостаточно знать числовое значе-
ние и направление. Таковыми являются упругие напряжения, де-
формации произвольного элементарного объема тела, диэлектриче-
ская проницаемость.

1.2. Операции со скалярами, векторами

Операции со скалярами:
сложение c = a + b ,
вычитание c  a  b ,
умножение c  ab , …
Операции с векторами:
сложение C  A  B ,
вычитание C  A  B ,
умножение на скаляр C  aB .
Скалярное произведение: c  A  B
Свойства: A  B  B  A , A  cB  c( A  B) ,
A  (B  C)  A  B  A  C , A  B  AB cos .
Пример: работа A  F  s .
Компоненты:  x1 , y1 , z1    x2 , y2 , z2   x1 x2  y1 y2  z1 z2 .

Векторное произведение: C  A  B
Свойства: A  B  B  A , A  cB  c(A  B) ,
A  (B  C)  A  B  A  C .
Правило правого винта: A  B  A,  B и направлен по
правому винту,
A  B  AB sin  .
Пример: момент силы M  r  F .
i j k
Компоненты: A  B  ax ay az .
bx by bz
9
Векторно-скалярное произведение: A  (B  C)
Геометрический смысл: объем параллелепипеда на векторах A, B, C
V  A  (B  C) .
ax ay az
Компоненты: A  ( B  C)  bx by bz .
cx cy cz
Двойное векторное произведение:
A  (B  C)  B(A  C)  C(A  B) .
1, i  j
Символ Кронекера  ij ( единичный тензор):  ij  
0, i  j
Скалярное произведение: c    ij ai b j
i, j

Правило суммирования по повторяющимся индексам:

c    ij ai b j   ij ai b j .
i, j

Свертка по индексу: ai   ij a j , mik   ij m jk .

1.3. Преобразование векторов

Разложение векторов: Если три вектора A , B , C линейно незави-

симы (не являются компланарными векторами), то любой вектор D
может быть единственным образом разложен по этим векторам:
D  aA  bB  cC .
Система любых трех линейно независимых векторов e1 , e 2 , e 3
образует, по определению, базис трехмерного пространства. Любой
вектор может быть разложен по базису:
B  bi e i .
Другой базис e i выражается через матрицу преобразования ai :
i'

ei  aii ' ei ' , ei '  aii' ei ,

10
Волной обозначена обратная матрица:
aii' aki '   ki .
Ортонормированный базис: ei  e j   ij , где  ij – символ Кронекера
Матрица преобразования между ортонормированными базисами
является унитарной:
aii' aik'   ki , aii'  aii ' .
Преобразование компонент векторов:
B  bi ei  bi aii ' ei '  bi ' ei ' ,
bi '  aii ' bi , bi  aii'bi '  aii 'bi ' .
Поворот системы координат: пусть поворот вокруг z :
1  0  0
e1  0 , e 2  1 , e 3   0  ,
   
     
 0  0 1
     
 cos   sin    0
e1   sin  , e2  cos , e3   0  ,
   
     
 0   0  1
     
 cos sin  0
A    sin  cos 0 .
 
 0 1 
 0
Вектор-функция B(t ) используется для описания векторов, направ-
ление и величина которых зависит от времени.
dB(t ) dAi
Дифференцирование вектор-функции  ei .
dt dt
dr (t )
Пример: скорость v(t )  .
dt
Правила дифференцирования суммы, произведений:

11
d dA dB d dc dB
( A  B)   , (cB)  B  c ,
dt dt dt dt dt dt
d dA dB d dA dB
( A  B)  B  A , ( A  B)  B A .
dt dt dt dt dt dt

 A  (B  C)    B  C   A    C   A   B   .
d dA dB dC
dt dt  dt   dt 
dB(t )
Интегрирование вектор-функции B(t )   A(t )dt ,  A(t ) .
dt

1.4. Тензоры

Тензоры нулевого ранга – скаляры. Они не изменяются при пе-

реходе в другую систему координат.
Тензоры первого ранга – векторы. Их компоненты преобразуют-
ся по закону
bi '  aii ' bi .
Тензоры второго ранга – объект, который описывается двумер-
ной матрицей, компоненты которой преобразуются определенным
образом при переходе в другую систему координат.

Тензор напряжений
Силы, действующие на три взаимно
перпендикулярные площадки:
3 вектора Fj ,
9 компонент pkj .
Напряжение на произвольной пло-
щадке с нормалью n :
F k  pkj n j .
Преобразование компонент тензора:
amk ' F m '  pkj alj' n l ' ,

12
 F s '  aks ' pkj alj' nl ' ,

ps ' l '  aks ' alj' pkj ,

pi ' j '  aii ' a jj ' pij .

Тензор второго ранга дважды домножается на компоненты матрицы
преобразования координат.
Примеры тензоров:
Линейная зависимость двух векторов
ck  f jk b j , f jk' '  a jj' akk ' f jk  a jj ' akk ' f jk .
Произведение компонент векторов
f ij  ci b j , f i ' j '  aii ' a jj ' f ij .
Градиент векторного поля
ui  ( aii ' ui ' ) xk ' aii ' ui '  (akl  xl )
vik    
xk xk ' xk xk ' xk
aii ' ui ' alk xl u
  aii ' akk ' i '  aii ' akk ' vi ' k ' .
xk ' xk xk '
Определение:
Тензор 2-го ранга – это величина, определяемая девятью
числами, которые при изменении системы координат пре-
образуются по закону:
f i ' j '  aii ' a jj ' f ij

1.5. Тензор момента инерции

В скалярном виде связь момент импульса и угловой скорости:

L  rp  rmv  mr 2 ,
L  I  , I  mr 2 .

13
 В векторном виде момент импульса системы материальных то-
чек выражается через векторное произведение их радиус-векторов и
скоростей:
L   mn (rn  v n ) .
n

С учетом того, что v  ω  r , где ω – угловая частота вращения

системы, получим:
L   mn (rn  (ω  rn )),
L   mn (ω(rn rn )  rn (rn ω)),
Lk   mn ( k  rni rni  rnk ( rnj j )),
i

L   mn (  rni rni  rnk rnj ) j .

k k
j
i

Введем новое обозначение I kj , которое назовем тензором момента

инерции:
Lk  I kj j , I kj   mn ( jk  rni rni  rnk rnj ) .
n i

Компоненты этого тензора можно расписать. Диагональные члены

имеют следующий вид:
I11   mn ( yn2  zn2 ), I 22   mn ( xn2  zn2 ), I 33   mn ( xn2  yn2 ).
n n n

а недиагональные
I12  I 21   mn xn yn , I 32  I 23   mn yn zn , I13  I 31   mn zn xn .
n n n
Покажем, что I jk преобразуется как тензор:

 rn rn не меняется,  j представим как  j  a jak ' j ' .

i i k k j k k'

Тензор момента инерции, выраженный через новые координаты,

имеет вид
I kj   mn (a jj' akk ' jk''  rni rni  a jj' akk ' rnk ' rnj ' )  a jjakk  I k j .
n i

14
1.6. Тензоры высших рангов

Определение: тензор n-го ранга – это величина, которая

преобразуется по закону:
bi ' j ' k ' l '...  aiia jjakk  ...bijkl ... .
Примеры:
Произведение компонент трех векторов Dijk  Ai B j Ck .
Связь двух тензоров второго порядка Dij  ijkl Ckl .
Инвариантность уравнений
Инвариантностью уравнения – неизменяемость его вида при
переходе от одной системы координат к другой. Для инвариантности
уравнений необходимо, чтобы все тензоры, которые входят в виде
слагаемых в это уравнение, были тензорами одного ранга.
d (mvi ) d (mvi ' )
Пример: второй закон Ньютона  Fi  Fi ' .
dt dt
Тензорная алгебра
Сложение Cij  Aij  B ji .
Внешнее произведение Cijkl  Aij Bkl .
Свертка Ciklm  Aijk B jlm .
Симметричный тензор Cij  C ji .
Антисимметричный тензор Cij  C ji .
Примеры: симметричный тензор Dij  Cij  C ji ,
антисимметричный тензор Dij  Cij  C ji .
Символ Леви-Чивиты
 0, любые два индекса совпадают

 ijk   1, индексы разные, четная перестановка
 1, индексы разные, нечетная перестановка

Примеры: векторное произведение A  B   ijk ei Aj Bk ,
определитель det A   ijkl A1i A2 j A3k A4l .
Свойство:  ijk  mnk  im jn   jmin .
Существуют тензоры в n-мерном пространстве.
15
Пример: тензор электромагнитного поля в четырехмерном простран-
стве составлен из компонент электрического и магнитного полей:
 0 Ex Ey Ez 
 E 0  Bz By 
F  .
x

 Ey Bz 0  Bx 
 
  Ez  By Bx 0 
Тензор-функция
Скалярный аргумент Tijkl (t )
Тензорное поле Tijkl (r )

1.7. Векторный анализ

   
Оператор набла    , , .
 x y z 
f
Градиент grad f  f  ei , направлен по нормали к поверхности
xi
уровня в сторону увеличения. Векторные линии поля являются
касательными к векторам поля.
f i
Дивергенция div f  f  , div f  0 – источник, div f  0 – сток.
xi
f
Ротор rot f    f   ijk e i k , удвоенный вектор угловой скорости.
x j
Интеграл по кривой: S   A(ri )  l i   A  dl .
n C

Циркуляция векторного поля – криволинейный интеграл по замкну-

той кривой:
G   A  dl   Ax dx Ay dy  Az dz .

Поток векторного поля S   A k  nk sk   A  ds .



Теорема Остроградского-Гаусса  div AdV   A  ds .

16
Связывает поток векторного поля через замкнутую поверхность с
интегралом от дивергенции поля внутри поверхности. Теорема
утверждает, что сумма всех источников внутри объема равна сум-
марному потоку из данного объема через его поверхность.
Теорема Стокса  rot A  ds   A  dl .
Циркуляция векторного поля вдоль
замкнутого контура равна потоку ротора
поля через поверхность, ограниченную
контуром.

Потенциальное поле: ротор = 0, циркуляция = 0. Для такого поля

H   A  dl не зависит от пути интегрирования, поэтому поле можно
представить как A  grad  .

Формулы векторного анализа:

(   )     ,
( A  B)  A  B,
  ( A  B)    A    B.

( )     ,

( A )  A  A ,
( A  B)  B  (  A )  A  (  B),
  ( A )    A    A,
( A  B)  ( A  )  B  ( B  )  A  A  (  B)  B  (  A ),
  ( A  B)  ( A  )  B  (B  )  A  A  (  B)  B  (  A ).

17
 (  A )  grad div A,
  (f )  div grad f   2 f  f ,
  (f )  rot grad f  0,
  (  A )  div rot A  0,
  (  A )  rot rot A  (  A )   2 A.

Контрольные вопросы к Главе 1

1. Что вкладывается в понятие «сплошная среда»?

2. Как характеризуется движение точки, твердого тела, среды?
3. Какие приближения используются в модели сплошной среды?
4. Какие операции с векторами вы знаете?
5. Как преобразуются компоненты вектора при переходе из одной
системы координат в другую?
6. Приведите примеры тензоров второго ранга.
7. Что такое тензор момента инерции?
8. Какие операции с тензорами вы знаете?
9. Как оператор набла действует на скаляры и векторы?
10. Какими свойствами обладает потенциальное поле?

18
Глава 2. Теория упругости
Рассмотрим теорию деформирования «твердых» тел. Как и
раньше, тело будем представлять себе как материальный континуум.
Одной из важнейших характеристик деформированного твердого
тела является тензор деформаций.

2.1. Тензор деформации

Тензор деформаций вводится путем сравнения длины любого

элемента тела с его длиной в некотором идеальном состоянии,
которое называют «начальным». Пусть в результате деформации
элемент тела, исходно имевший координаты r , сместился на рас-
стояние u(r ) (вектор смещения) и оказался в точке r  u(r ) .
u(r ) – поле смещения,
две соседние точки
с координатами r, r  Δr Δr u(r  r)
смещаются в точки
Δr
r  u(r ) , r  r  u(r  r ) , u(r )
r
r '  r  u(r  r)  u(r) , r  u(r )
ui
xi  xi  xk .
xk
Если до деформирования расстояние между какими-либо близ-
кими точками тела равнялось r , то после деформирования оно
стало r  :
 u  u 
( r ') 2    xi  i xk  xi  i xl  ,
i
 xk  xl 
19
 ui u u
( r ') 2  ( r ) 2  2 xk xi  i xk i xl 
xk xk xl
ui u u u
 xk xi  k xk xi  l xk l xi 
xk xi xk xi
 u u u u 
  i  k  l l  xi xk  2uik xi xk .
 xk xi xi xk 
1  ui uk ul ul 
Здесь ввели  ik      – тензор деформации.
2  xk xi xi xk 
В другой системе координат:
1   ( a i ' u ) x  ( akk 'uk ) xi '  ( all 'ul ' ) xi '  (alm 'um ' ) xk ' 
 ik   i i' k'
  
2  xk ' xk xi ' xi xi ' xi xk xk 
1 u u u u 
  aii ' akk ' i '  aii ' akk ' k  aii ' akk ' (all ' alm ' ) l ' m '  
2 xk ' xi ' xi ' xk 
1  u u u u 
 aii ' akk '  i '  k  l ' l '   aii ' akk ' i ' k ' .
2  xk ' xi ' xi ' xk 
1  ui uk 
В линейной теории упругости  ik    .
2  xk xi 
ui
xi  xi  xk 
xk
 1  u u  1  u u  
   i  k    k  i   xk   ik  wik  xk .
 2  xk xi  2  xi xk  
1  uk ui 
Здесь ввели wik     – тензор поворота.
2  xi xk 

20
 Тензор деформаций симметрич-
ный. Это значит, что его можно привести
к главным осям, а любую деформацию
можно представить как сжатие и растя-
жение по трем направлениям.
В главных осях изменение длины вдоль каждой оси при деформации:

 di   di   2 ii  di  ,

2 2 2
d i  1  2 ii d i .
Объем после деформации:
dV '  d1 d2 d3 , dV '  (1  11   22   33 )dV .
Изменение объема при деформации: dV   uii dV .
i

Относительное изменение объема равно следу тензора деформации

Tr     ii  div u :
i
dV
 div u .
dV
След сохраняется при переходе в другую систему координат.
Деформацию можно представить в виде суммы двух слагаемых,
соответствующих сдвигу и изменению объема:

 ik    ik   jj ik    jj ik .
1 1
 3  3
След выражения в скобках равен нулю, поэтому эта часть деформа-
ции происходит без изменения объема.

2.2. Тензор напряжений

Тензор напряжений характеризует внутренние силы, возникаю-

щие между частями деформированного тела. Напряжение на произ-
вольной площадке с нормалью n :
P k  p kj n j .

21
Тензор напряжений симметричен.

При сжатии под давлением p j   p j .

k k

Упругие силы по своей природе поверхностные, т. е. на выде-

ленный объем они действуют только через границу этого объема
(dF k  P k ds ) . Однако можно представить их и в форме объемной
силы. Сила, действующая на объем через поверхность, равна


p kj
F  p ds
k 

k j
 F  k

dV .
S
j

 x j
V

p k

Объемная сила fk  j
.
x j
p kj
Уравнение равновесия   gk  0 ,
x j
здесь  g k – внешняя объемная сила.
Граничные условия P  p j n , где P – напряжение внешней силы,
k k j k

а n – внешняя нормаль к поверхности тела.

2.3. Закон Гука

В случае малых деформаций связь между тензором напряжений

и тензором деформации можно считать линейной. Линейная связь
напряжений и деформаций в наиболее общем виде:
pij  ijkl  kl .
Для изотропной среды ijkl  a ij kl  b ik jl  c il jk ,
a, b, c – здесь постоянные коэффициенты. Откуда
pij  (a ij kl  b ik  jl  c il jk ) kl  a ij kk  (b  c) ij .
Упругие свойства изотропной среды описываются двумя коэффициен-
тами. Представим туже формулу в виде

22
  1 
pij  2    ij   ij kk   K ij kk .
 3 
Здесь введены новые коэффициенты:  – модуль сдвига, К – модуль
всестороннего сжатия.
Выразим деформации через напряжения. Поскольку
 pii   3K ii ,
1 1  1 
 ij   ij pkk   pij   ij pkk  .
9K 2  3 
Простые деформации
Простыми называются деформации, при которых в тензоре на-
пряжений отлична от нуля только одна компонента. Примером
простой деформации может служить сжатие прямоугольного бруска
двумя параллельными плоскостями

Пусть для определенности отлична от нуля только компонента p zz .

1 1  1   1 1  p
 zz  pzz   pzz  pzz      pzz  zz ,
9K 2  3   9 K 3  E
1 1  1  2   3K 
 xx   yy  pzz    pzz   pzz   pzz ,
9K 2  3  18K  E
 xx   yy   zz ,
9K  3K  2  3K  2 
E ,  E .
  3K 18K  2    3K 
E – модуль Юнга,  – коэффициент Пуассона. Недиагональные
компоненты тензоров деформаций и напряжений равны нулю.

23
Можно получить обратные формулы:
E E
 , K .
2(1   ) 3(1  2 )
Для жидкости: E  0,  1 2,   0, K  0 .

Произвольная деформация
E  
pik    ik   ll ik  ,
1  1  2 
1
 ik  (1   ) pik   pll ik .
E
1 2
Энергия пружины, действующей с силой F  kx , равна W  kx .
2
По аналогии с пружиной энергия деформированного тела
1
w ijkl  ij kl .
2
Однородный сдвиг
При сдвиговом напряжении зависимость деформации от координаты
имеет вид
F ux   y ,

1  u u  
 ik   i  k  ,  xy   yx  .
y 2  xk xi  2
x
Откуда можно найти тензор напряжений
pij  2 ij , pxy  p yx   .
Неупругое поведение
Для малых деформаций напряжение пропорционально дефор-
мации. Однако после некоторой точки зависимость напряжения от
деформации начинает отклоняться от линейной. Для хрупких мате-
риалов разрушение наступает, когда деформация несколько превы-

24
сит ту точку, где появляется нелинейность. В общем случае есть и
другие усложнения. Например, когда предмет деформирован,
существующие большие напряжения могут затем медленно умень-
шиться со временем. Если достигнуть высоких напряжений, близких к
точке разрыва, а затем уменьшать деформацию, то напряжения будут
возвращаться назад.
Другой пример. Mел гораздо слабее противостоит растяжению,
чем сдвигу. Если потянуть палочку мела за концы, то она сломается
перпендикулярно направлению приложенной силы. А в отношении
сдвига этот материал гораздо крепче. Когда мы скручиваем стержень,
то в любом его поперечном сечении возникают сдвиги. Сдвиг эквива-
лентен комбинации растяжения и сжатия под углом 45°. По этой
причине при скручивании кусочек мела разломится по сложной
поверхности, которая расположена под углом 45° к образующим. Мел
ломается там, где напряжения максимальны.
Есть и другие материалы, которые ведут себя сложным обра-
зом. Если взять лист тонкого пластика, скомкать, то постепенно он
частично расправится. Здесь соревнуются два механизма: нечто
внутри материала помнит первоначальную форму и пытается вер-
нуться к старому виду, а нечто другое предпочитает новую форму и
сопротивляется возврату к старой.

2.4. Изгиб тонкого стержня

Только pzz  0 , остальные компоненты тензора

напряжений равны нулю.
Пусть x – расстояние от нейтральной поверхности
R – локальный радиус кривизны нейтральной
поверхности
  l R , l '  ( R  x ) ,
l  l ' l  x  xl R.
x
 zz  l l  x R ,  xx   yy   zz , pzz  E .
R

25
Положение нейтральной плоскости можно найти из условия
z -сила:  pzz dS  0   x dS  0 .
Момент упругих сил M y    xpzz dS .
С учетом того, что кривизна кривой может быть представлена как
d2X
1 R 2 .
dz
d2X
Момент упругих сил представим в виде M y  EI ,
dz 2
где I   x dS – момент инерции сечения.
2

Консольная балка
Вычислим отклонение консольной балки под действием сосре-
доточенной силы F, действующей на ее свободный конец.
Консольная балка закреплена
одним концом, который вмурован
в стенку. Какая будет форма балки?
z X Обозначим отклонение на расстоя-
нии z от закрепленного конца
через X; мы хотим найти X(z).
F
Будем вычислять только малые
отклонения.
Момент силы, действующей на балку,
M  F ( L  z) .
Из формулы для момента, полученной в предыдущем разделе,
d2X
M  EI 2 .
dz
d2X F
Приравнивая, получим  ( L  z) .
dz 2 EI
dX
С учетом граничных условий X (0)  0, (0)  0
dz
26
 F  z2 z3 
X L 
EI  2 6 
получим решение .

F L3
Смещение конца балки X ( L)  ,
EI 3
т. е. отклонение возрастает пропорционально кубу длины балки.

2.5. Продольно изогнутая балка

Рассмотрим, что происходит при продольном изгибе бруска,

опоры или стержня. Здесь стержень, обычно прямой, удерживается в
согнутом виде двумя противоположными силами, давящими на его
концы. Найдем форму стержня и силы, действующие на концы.
В точке P момент силы F равен
M y   FX .
X
При малых отклонениях
d2X z
1 R
dz 2
d2X F
Откуда 2
 X .
dz EI
z
Решение последнего уравнения X  K sin .
L
Таким образом, для малых отклонений кривая такого продоль-
но изогнутого стержня представляет синусоиду. «Длина волны» этой
синусоиды в два раза больше расстояния L между концами. Если
изгиб невелик, она просто равна удвоенной длине неизогнутого
стержня.
Беря вторую производную, находим
EI
F 2 .
L2
Полученная сила (сила Эйлера) не зависит от перемещения.
Физически получается что, если сила F меньше определяемой
27
уравнением, то никакого продольного изгиба не происходит. Но если
она хоть немного больше этой силы, то балка внезапно и очень
сильно согнется, т. е. под действием сил, превышающих критическую
величину, балка будет гнуться. В этом проявляется неустойчивость
данной системы.

При больших отклонениях

Введем новые координаты: S , – расстояние вдоль кривой и
угол наклона касательной.
d
Из геометрии 1 R   , откуда
dS
d F
 X.
dS EI
Возьмем производную по dS
d 2 F dX
2
 ,
dS EI dS
d 2 F
2
  sin  .
dS EI
Полученное уравнение совпадает с уравнением колебаний маятника.
На следующем рисунке показаны кривые, соответствующие решени-
ям этого уравнения для различных значений постоянной F EI .

28
2.6. Скручивание стержня

Рассмотрим случай, когда скручивается стержень — скажем,

приводной вал какой-то машины или подвеска из кварцевой нити.
Момент сил, действующий на закручиваемый стержень, пропорцио-
нален углу, причем константа пропорциональности, зависит от длины
стержня, его радиуса и свойств материала.





Пусть цилиндрический стержень, имеет длину L и радиус а,

один из его концов закручен на угол  по отношению к другому. Если
мы хотим связать деформацию с тем, что уже известно, то стержень
можно представить состоящим из множества цилиндрических
оболочек и выяснить, что происходит в каждой из этих оболочек.
Начнем с рассмотрения тонкого короткого цилиндра радиусом r
(меньшего, чем а) и толщиной dr. Если посмотреть на кусочек внутри
этого цилиндра, который первоначально был маленьким квадратом,
то можно заметить, что он превратился в параллелограмм. Каждый
элемент цилиндра сдвигается, а угол сдвига равен
r
 .
L
Сила dF  pl r d dr , где pl   .

Момент силы dM  rdF .

Интегрируем по углу  d  2 .

Момент силы трубы dM  2 r 3dr .
L
Интегрируем по радиусу и для однородного стержня, получаем

29
  a4
M  2  r 3dr    .
L 2L
Если закручивать стержень, то его момент оказывается пропорцио-
нальным углу и четвертой степени диаметра: стержень вдвое боль-
шего радиуса в шестнадцать раз жестче относительно кручения.

2.7. Звук в твердом теле

Упругие деформации могут распространяться в виде волн меха-

нических колебаний в твердой среде. Если произвести резкое смеще-
ние частиц упругой среды в одном месте, например, ударив по ней,
то в этом месте увеличится давление. Благодаря упругим связям
частиц давление передается на соседние частицы, которые, в свою
очередь, воздействуют на следующие, и область повышенного
давления перемещается в упругой среде. За областью повышенного
давления следует область пониженного давления, и, таким образом,
образуется ряд чередующихся областей сжатия и разрежения,
распространяющихся в среде в виде волны. Каждая частица упругой
среды в этом случае будет совершать колебательные движения.
Рассмотрим некоторый малый объем среды. Если на него дей-
ствуют нескомпенсированные упругие силы, то этот объем будет
ускоряться. Приравняем ускорение к объемным силам.
 2 ui pik     ll  
 2    2    ik  3  ik   K  ll ik  ,
t xk xk    
 ik 1   ui uk  1 1
     ui  i div u,
xk 2 xk  xk xi  2 2
 kk  div u ,
2u 2
  u   div u   div u  K  div u ,
t 2
3
2u 
 2  u    K   div u . (*)
t 3 
30
Вектор смещения всегда можно представить в виде
u  ut  ul , div ut  0, rot ul  0.
Возьмем дивергенцию (среда однородна):
 2 div ul  
   div ul    K   div ul ,
t 2
3 
  2 u  4  
div   2 l    K  ul   0 .
 t  3  
Ротор выражения в скобках равен нулю, тогда выражение в скобках
есть константа. Без деформаций ul  0 , откуда следует, что эта
константа также равна нулю.
Полученное уравнение описывает продольный звук:
 2 ul 1  4 
 cl2 ul , cl2    K .
t 2
 3 
Величина cl называется продольной скоростью звука.
Для плоской монохроматической волны с волновым вектором k :
rot ul  ik  ul  0  ul k – волна продольная.
Возьмем ротор от выражения (*):
 2 rot ut
   rot ut ,
t 2
  2 ut 
rot   2  ut   0 ,
 t 
 2 ut 
 ct2 ut , ct2  .
t 2

Уравнение соответствует поперечной волне:
div ut  ikut  0  k  ut – волна поперечная.

31
Продольная скорость звука всегда больше поперечной:
cl  ct .
Продольные колебания стержня
Скорость звуковой волны в ограниченном твердом теле может
оказаться иной, нежели в неограниченном. Покажем это на примере
продольной звуковой волы в тонком длинном стержне. Будем
считать, что поперечный размер стержня много меньше длины
волны.

n
x
z a l

На стержень с боков не действуют внешние силы, поэтому pik nk  0

на границе, и только pzz  0 .
На границе стержня в точках, где n x , компоненты p xx , p yx , pzx
тензора напряжений обращаются в ноль. Но поскольку стержень
тонкий, то внутри него эти компоненты не успевают вырасти до
большой величины и их всюду можно считать малыми. Аналогичны-
ми рассуждениями можно заключить, что внутри стержня малы все
компоненты тензора напряжений, за исключением pzz . Таким
образом, деформацию тонкого стержня при прохождении по нему
продольной волны можно считать простой.
В случае простой деформации уравнение движения короткого
участка стержня легко преобразовать к виду
 2 uz
 S l  S  pzz ( z  l )  pzz ( z )  
t 2
p u  2u
 S l zz  S lE zz  S lE 2z .
z z z
где  — плотность стержня, S и l — сечение и длина рассматри-
ваемого кусочка. Откуда получается волновое уравнение:

32
  2 uz E  2 uz
 .
t 2  z 2
Скорость звука в стержне равна E  . Эта скорость всегда меньше
cl , т.к. стержень свободен в поперечном направлении.

Волны кручения
Пусть z — расстояние от некото-
рой точки до основания стержня. Для
статического закручивания момент  
сил на всем протяжении стержня
один и тот же и пропорционален
 L — полному углу вращения на
всю длину.
В данной задаче важна местная деформация кручения, которая
равна d dz . Заменим в формуле для момента силы, действующей
в сечении цилиндра,  L на d dz :

a 4 d
M   .
2 dz
Момент сил, действующих на цилиндр:
dM
M  M ( z  z )  M ( z )  z .
dz
d
Уравнение движения цилиндра: I  M .
dt

Здесь момент инерции цилиндра: I   a 4 z .
2
 4 d 2 a 4 d 2
 a z 2   z ,
2 dt 2 dz 2
d 2  d 2
  0.
dz 2  dt 2

33
Это одномерное волновое уравнение. Мы получили, что волны
кручения распространяются по стержню со скоростью


c .

Чем плотнее стержень при одной и той же жесткости, тем медленнее
движется волна, а чем он жестче, тем волна бежит быстрее. Скорость
ее не зависит от диаметра стержня. Волны кручения представляют
частный случай волн сдвига. Волны сдвига в общем случае — это
такие волны, при которых деформация не изменяет объема любой
части материала. В волнах кручения мы сталкиваемся с особым
распределением напряжений сдвига — они распределены по кругу.
Но волны при любом распределении напряжений сдвига будут
распространяться с одной и той же скоростью, которая определяется
полученной формулой.

Волны Рэлея
Существует еще один вид упругих волн, которые распространя-
ются вдоль поверхности и называются волнами Рэлея. Поверхностная
волна проникает на глубину порядка длины волны.
Фазовая скорость таких волн
направлена параллельно поверхно-
сти. Частицы среды в волне совер-
шают эллиптическое движение в
плоскости, в которой лежат вектор
скорости и нормали к поверхности.
Амплитуды колебаний затухают при удалении от поверхности
по экспоненциальному закону и энергия волны сосредоточена в
области на расстоянии порядка длины волны от поверхности.
Примером таких волн являются сейсмические волны. Скорость
такой волны можно найти по формуле
0,87  1,12
c ct .
1

34
Контрольные вопросы к Главе 2.

1. Как выражается тензор деформации через вектор смещения

точек среды?
2. Как представить произвольную деформацию в виде сдвига и
изменения объема?
3. Что такое тензор напряжений?
4. Как в наиболее общем виде выражается связь между тензорами
деформаций и напряжений?
5. Сколько параметров характеризуют упругие свойства изотропной
среды? Какие это параметры?
6. Что называется простой деформацией?
7. Как изгиб консольной балки зависит от ее длины?
8. В чем проявляется неустойчивость продольно изогнутой балки?
9. Как зависит момент скручиваемого стержня от его радиуса?
10. Какие два типа решений существуют для звука в твердом теле?
Чем они отличаются?
11. С какой скоростью распространяется звук в тонком стержне?
12. Частным случаем каких волн являются волны кручения?
13. Волнами какого типа являются сейсмические волны?

35
Глава 3. Электродинамика и оптика
В данной главе рассматриваются электромагнитные явления в
сплошных средах, в частности, оптика анизотропных сред и кристал-
лов. Для изучения указанных явлений необходимо решать уравнения
Максвелла, которые определяют, какими будут поля при заданном
распределении зарядов и токов, т. е. как среда влияет на поле.

3.1. Уравнения Максвелла для сплошной среды

В вакууме уравнения Максвелла имеют вид

1 E 4 1 H
rot H   j, rot E   ,
c t c c t
div H  0 , div E  4 .
Вторую пару уравнений можно получить как следствие первой пары
и уравнения непрерывности  t  div j  0 .
В среде наличие поляризации среды и намагниченности
изменяет электрические и магнитные поля:
D  E  4 P , B  H  4 M .
Здесь P – поляризация среды, M – намагниченность среды. В слабых
полях поляризуемость и намагниченность линейно зависят от прило-
женных полей, поэтому и индукции магнитного, электрического
полей и ток также линейно зависят от напряженностей полей:
D   E, B  H , j  E.

36
С учетом этого уравнения Максвелла в среде приобретают вид
1 D 4
rot H   j , div D  4 ,
c t c
1 B
rot E   , div B  0 .
c t
Плотность энергии характеризует способность электромагнит-
ного поля запасать энергию. Объемная плотность энергии
1 1
w ED  BH .
8 8
Способность электромагнитного поля переносить энергию ха-
рактеризуется векторной величиной — плотностью потока энергии.
Плотность потока энергии
c
S EH.
4
Материальные уравнения
Уравнения Максвелла определяют, какими будут поля при за-
данном распределении зарядов и токов, т. е. как среда влияет на
поле. Чтобы замкнуть систему уравнений, надо также указать, как
поле влияет на среду, т. е. задать материальное уравнение. В качест-
ве материального уравнения может выступать зависимость j( E) .
Линейную связь для тока в общем виде можно записать следующим
образом:
j (r, t )   E (r, t )  (r, r, t, t )drdt  .

Функция проводимости обладает рядом универсальных свойств:
   0 при t   t : будущее не влияет на прошлое,
   0 при r  r  c(t  t ) возмущение распространяется,
медленнее скорости света,
     (r  r, t, t ) среда однородна,
     (r, r, t  t ) среда стационарна.

37
Аналогичные связи существуют для D(E) , B( H) :
D (r, t )   E (r, t ) (r, r, t, t )drdt  ,


B (r, t )   H  (r , t )  (r, r , t , t )dr dt  .


Фурье-представление
Запишем прямое и обратное преобразование Фурье для элек-
трических полей:
1 
E (r, t )   E ( k ,  )exp(i kr
 it )d k d  ,
(2 ) 2 

1 
E (k,  )   E (r, t )exp( i kr  it )d r dt .
(2 )2 
Введем для сокращения записи векторы   (r, t ) , q  (k, ) и
найдем фурье-образ от материального уравнения:
D ( )   E ( ) ( )d   ,

где       . Отсюда получаем
1  
D ( q)   exp( iq ) d   E  ( )  (
  )d   
(2 ) 2  

1 
  exp( iq )exp( iq ) E  ( )  ( ) d  d 
(2 ) 2 
1 
  exp( iq )  ( )d   E  ( )exp( iq ) d   
 (2 ) 2 
   ( q)  E ( q).
Здесь ввели фурье-представление оператора диэлектрической прони-
цаемости как
  ( q)   exp( iq )  ( )d ,


  (k,  )     (ρ, )exp( ikρ  i )dρd ,


где ρ  r  r ,   t  t  и связь между фурье-образами индукции и
напряженности электрического поля особенно проста:

38
 D (k, )   (k, )  E (k, ) .
Аналогично соотношения можно получить для других материальных
уравнений.
Существуют так называемые бианизотропные среды, в которых
электрическое поле влияет на магнитное и обратно. Для таких сред
материальные соотношения в наиболее общем виде в линейном
случае можно представить следующим образом:
D    E   H  ,
B    E   H  .

3.2. Уравнения Максвелла в фурье-представлении

Стандартный способ определения волновых свойств среды по

заданному тензору диэлектрической проницаемости состоит в
следующем. Электрические и магнитные поля разлагаются на гармо-
ники (плоские монохроматические волны), исследуется каждая
гармоника по отдельности и находится, какие из гармоник могут
существовать в среде сами по себе. Математически разложение на
гармоники осуществляется преобразованием Фурье. Запишем
первую пару уравнений Максвелла для среды без зарядов и токов:

1 D 1 B
rot H  , rot E   .
c t c t
Для плоской электромагнитной волны E(r, t )  E exp(i kr  it ) дей-
ствие операторов сводится к умножению на коэффициент:

  ik ,  i .
t
С учетом этих преобразований уравнения Максвелла в фурье-
представлении принимают вид:
 
k H   D, k E  B.
c c
В немагнитной среде   1 , поэтому, подставив одно уравнение в
другое, получим векторное уравнение
39
 2
k  (k  E)  k (kE)  Ek 2   D,
c2
которое можно переписать для компонент
2
k k E  k 2 E   E  0 .
c2
Вынося E  за скобки, получим:
2
(k k  k k   k  ) E  0 , где k0  2 .
2
0 
c
Это уравнение можно переписать как систему линейных по электри-
ческому полю уравнений
2
L E  0 , где L  k k   k   2  .
2

c
Решение однородной системы линейных уравнений существует,
когда определитель матрицы L равен нулю:
det L  0 .
Последнее уравнение связывает между собой параметры волны
(  и k ) и называется дисперсионным уравнением. Его решения
(k ) (вообще говоря, комплексные) определяют волны, которые в
данной среде могут распространяться. Таких решений, а значит, и
типов волн может быть несколько. Зависимости n ( k ) называются
дисперсионными соотношениями. Соответствующие им ненулевые
решения E(k ) системы уравнений определяют поляризацию волн,
т. е. ориентацию вектора E по отношению к волновому вектору k и
выделенным направлениям среды.
Рассмотрим простейший случай изотропного диэлектрика. Пусть
волновой вектор k направлен вдоль оси z . Тогда система уравнений
для электрического поля представится в виде
 k 2   ( )k02 0 0   Ex 
 
 0 k   ( )k
2 2
0   Ey   0 ,
0  

 0 0  ( )k0   Ez 
2 

40
решение которой дает значение волнового числа, не зависящее от
направления электрического поля

k 2   ( )k02 ,
Ez  0 .
Среда без дисперсии
Рассмотрим среду, в которой реакция на поле локальна в про-
странстве и во времени, т. е. индукция электрического поля зависит
только от его напряженности в той же точке пространства в тот же
момент времени. Поэтому материальная зависимость выражается как
D (r, t )  A  E (r, t ) ,
а диэлектрическая проницаемость
 (r  r, t  t )  A  (r  r) (t  t ) ,
откуда ее фурье-образ

 (k,  )   A  (ρ) ( )exp( ikρ  i )dρd  A

есть константа и не зависит от частоты и волнового вектора.

Если отклик среды зависит от состояния поля в предыдущие
моменты времени, тогда среда обладает временной дисперсией, а
диэлектрическая проницаемость является функцией частоты  ( ) .
Если отклик среды зависит от состояния поля в соседних точках
пространства времени, тогда среда обладает пространственной
дисперсией, а диэлектрическая проницаемость является функцией
волнового вектора  (k ) .

3.3. Классификация анизотропных сред

По симметрии тензоров диэлектрической и магнитной прони-

цаемости все среды можно разделить на несколько классов:

- изотропная    ,    ,

- анизотропная   ,  ,
- гиротропная   1   2 e u ,   1  2 e u ,
41
- одноосная   1   2u u ,   1  2u u ,
- двухосная   1   2u u   3v v ,
  1  2u u  3v v .
Здесь u и v определяют направление оптических осей среды.
- непоглощающая     ,    ,
* *

- взаимная     ,    .

Оптически активная среда

Существуют среды, которые обладают так называемой оптиче-
ской активностью, т. е. способностью вращать плоскость поляризации
электромагнитной волны. Рассмотрим это явление подробнее. Пусть
диэлектрическая проницаемость среды имеет вид

   ig 0 
 
    ig   0  .
 0 0  

Пусть волна распространяется вдоль оси z k  (0,0, k ) . Тогда

 k 2    k02 igk02 0   Ex 
 
 igk0
2
k 2    k02 0   Ey   0 .
 

 0 0  k02   E z 
Решение этой системы дает следующие значения волнового числа:
k2  k02 (   g ) ,
которые приближенно могут быть записаны как
 g 
k   k0    1  .
 2  
Фазовая скорость волн с правой и левой поляризацией различна.
Волны, соответствующие полученным значениям волновых чисел,
имеют круговую поляризацию

42
 Ex  iE y , Ez  0 .
Если линейно поляризованная волна входит в плоскопараллельный
слой оптически активной среды, в такой среде поперечные волны
могут распространяться только с круговой поляризацией. Поэтому на
входе в среду линейно поляризованный свет разлагается на право- и
левополяризованные составляющие, и дальше эти составляющие
движутся независимо друг от друга. На выходе из среды ( z  L )
набег фаз у право- и левополяризованной волн будет различным.
Поэтому после сложения этих волн получится линейно поляризован-
ный свет с плоскостью поляризации, повернутой на угол
k  k k gL
 L 0 .
2 2 
Одноосные кристаллы
Одноосными кристаллами в электродинамике сплошных сред
называют среды, в которых есть только одно выделенное направле-
ние. Это направление ( u ) называют оптической осью. Общий вид
тензора диэлектрической проницаемости одноосного кристалла
имеет вид
      u u    u u ,

 0 0 
 
    0  0  .
0 0  
 
Найдем, какие волны могут распространяться в одноосном кристалле
без зеркальной изомерии. Выберем оси так:
z u , k  ( x, z ) , u  (0,0,1) , k  (k ,0, k ) ,
тогда, обозначив k 2  k 2  k2 , имеем

43
  k 2    k02 0 k k   Ex 
  
 0 k 2    k02 0   Ey   0 .
 k k
  0 k 2   k02   E z 
Могут быть найдены два типа решения. Волну со следующим диспер-
сионным соотношением и поляризацией называют обыкновенной
волной:
k 2
k 
2
, Ey  0 , E  (k, u) .
0

На распространение такой волны наличие оптической оси никак не
сказывается. Волну, электрическое поле которой лежит в плоскости
(k, u) , называют необыкновенной волной:
k2 k 2
k 
2
 , E  ( k , u) .
0
 
u
2
2
k k 2 о н
  .
c 2
 
Групповая скорость необыкновенной
волны не параллельна k

         c 2  k k 
vg   , ,   ,0,    ,0,   .
 k k k 
 x y z   k k       

3.4. Электро- и магнито-оптические эффекты

Эффект Керра
В однородном внешнем электрическом поле ( E0 ) истинно изо-
тропная среда приобретает свойства одноосного кристалла. Это
явление называется эффектом Керра. Действительно, поле E0 задает
в среде выделенное направление, т. е. оптическую ось. Диэлектриче-
44
ская проницаемость среды с полем при разложении по полю прини-
мает вид (в отсутствие линейных членов разложения)
   0    E0 E0 .
Тензор нелинейной восприимчивости изотропной среды в общем
виде представим как сумму трех слагаемых
  a   b    c  .
Подставляя его в выражение для диэлектрической проницаемости
получим
    0   a E0 E0  bE0 E0   cE0  E0 
  0  aE02    (b  c ) E0 E0 
  A  BE0 E0  ,

 E0 E0   E0 E0 
           ,
 E02  E02
A    , B       E02 ,
.
     BE02 .
Таким образом, изотропная среда превращается в одноосную среду.

Магнито-оптические эффекты
Рассмотрим изотропную среду, помещенную во внешнее одно-
родное магнитное поле B 0 . Внешнее поле задает выделенное
направление, поэтому тензор диэлектрической проницаемости среды
принимает вид
 B0 B0   B0 B0  B0
           ige .
 B02  B02 B0
Если волна распространяется параллельно внешнему полю, то задача
похожа на задачу о естественной оптической активности. Следова-
тельно, электромагнитные волны имеют в среде круговую поляриза-
цию с несколько различными фазовыми скоростями, что и приводит к
вращению плоскости поляризации линейно поляризованного света.
45
Этот эффект (вращение плоскости поляризации при наложении
продольного магнитного поля) называется эффектом Фарадея.
Направление фарадеевского вращения зависит от знака произведе-
ния kB0 , поэтому при прохождении среды «туда и обратно» углы
поворота складываются (см. рис.). Иная ситуация будет в случае
естественной оптической активности. Поскольку направление враще-
ния плоскости поляризации не зависит от направления распростра-
нения волны, то после прохождения среды «туда и обратно» поляри-
зация света вернется в прежнее состояние.
(а)

(б)
B0

Рис. Поворот плоскости поляризации во взаимной среде (а) и в

невзаимной среде (во внешнем магнитном поле) (б). В кружках
показана ориентация электрического поля волны

46
Контрольные вопросы к Главе 3.

1. Запишите уравнения Максвелла для среды с зарядами и токами.

2. Какую связь задают материальные соотношения в электродина-
мике? Какими свойствами эта связь обладает?
3. Как записываются материальные соотношения в фурье-представ-
лении?
4. Запишите уравнения Максвелла для плоских монохроматических
волн.
5. Каким образом находится связь волнового вектора k и частоты 
в анизотропной среде?
6. Какие типы сред можно выделить по симметрии тензоров
диэлектрической и магнитной проницаемостей?
7. Как поляризованы собственные волны в оптически активной
среде?
8. Что происходит при распространении плоско-поляризованной
волны через оптически активную среду?
9. Как распространяется свет в одноосном кристалле?
10. Чем отличаются обыкновенная и необыкновенная волны?
11. Какой вид имеет тензор диэлектрической проницаемости в
нелинейной электрооптической среде?
12. В чем отличие вращения плоскости поляризации в случае оптиче-
ской активности и магнитооптических эффектов.

47
Глава 4. Гидродинамика

Гидродинамика — это наука о движении жидкостей и газов.

Законы движения этих двух сред оказываются одинаковыми, поэтому
далее мы будем говорить о жидкостях, имея в виду также и газы. В
гидродинамике жидкость всегда рассматривается как сплошная
среда. Это значит, что, даже говоря о бесконечно малом элементе
объема, мы подразумеваем объем с большим числом частиц.
Состояние жидкости полностью характеризуется ее плотностью
 , скоростью v и давлением p как функциями координат ( r ) и
времени ( t ).

4.1. Уравнения идеальной гидродинамики

Движение жидкости подчиняется закону сохранения массы:

 
  dV     vd S .
t V 
S
Здесь слева стоит изменение массы объема, а справа — масса
вещества, пришедшего в объем. Отсюда прямо следует уравнение
непрерывности:
  
 div  v  0 или  (  v ) .
t t x
Аналогично можно записать выражение для изменения компоненты
импульса:
 v 
     g .
t x
Здесь  g – это объемная сила (например, сила тяжести), действую-
щая на единицу объема жидкости, а  – тензор плотности потока
48
импульса, равный потоку  -компоненты импульса через единичную
площадку, перпендикулярную направлению  .

Импульс в жидкости может переноситься двумя способами.

Во-первых, он течет вместе с жидкостью. За единицу времени через
единичную площадку S  проходит объем жидкости v (см. рис.).
Эта жидкость несет с собой импульс v  v . Во-вторых, передача
импульса происходит за счет действия внутренних сил. Предполо-
жим, что на некий объем жидкости через площадку dS  со стороны
других частей жидкости действует сила dF (рис. слева). За время dt
этот объем приобретет импульс dFdt , чему соответствует поток
импульса через единицу площади, равный dF dS .
На микроскопическом уровне появление «си-
ловой» составляющей импульса можно проиллюст-
рировать так. Частица с импульсом p0 отражается от
границы рассматриваемого объема, меняет свой им-
пульс на  p0 и отдает импульс 2 p0 объему.
В идеальной жидкости между отдельными ее
частями могут действовать только силы давления,
поэтому тензор плотности потока импульса прини-
мает вид
   v v  p .
Последнее слагаемое здесь означает, что на любую единичную
площадку в жидкости действует сила, равная p и направленная по
нормали к площадке.
49
 В неидеальной жидкости:
   v v  p    ,
  – вязкий тензор напряжений.
Жидкость начинает двигаться при приложении напряжений
сдвига.
Рассмотрим идеальную жидкость и подставим тензор плотности
потока импульса в уравнение непрерывности:
 v  v v p
    g ,
t x x

v   v v
  v  v   v  
t t x x
  p
    ( v)  v     g .
 t  x
Комбинацию производных в круглых скобках традиционно называют
полной или субстанциональной производной и обозначают
d  r  
    ( v) .
dt t t r t
Если обычная производная определяет изменение величины в
фиксированной точке пространства, то полная производная опреде-
ляет изменение величины в точке, движущейся вместе с жидкостью.

Уравнение Эйлера
Полученное соотношение, называющееся уравнением Эйлера,
можно переписать в виде
dv
  p   g ,
dt
v 1
 ( v  ) v   p  g .
t 
Его физический смысл следующий: произведение массы объема
жидкости на его ускорение равно действующей на объем силе.

50
 Предположим, что жидкость несжимаемая
d
 0.
dt
Если в начальный момент плотность несжимаемой жидкости была
всюду одинакова, то в дальнейшем
  const , div v  0 .
Жидкость несжимаема при v cs .

Гидростатика
Скорость потока равна нулю v  0 , поэтому
p   g  0 .
Если нет сил: p  0 , то p  const – закон Паскаля.
Пусть внешняя сила постоянна g  const и направлена вдоль z :
dp
  g .
dz
RT
Используя уравнение состояния идеального газа P   , получим

dP g
 P.
dz RT
Откуда следует барометрическая формула

  gz 
P  P0 exp   .
 RT 

4.2. Безвихревой поток

Преобразуем выражение ( v  ) v , входящее в уравнение Эйлера:

1
( v  ) v  (  v )  v  ( v  v ) ,
2
v 1 2 1
 v  v rot v   p  g . (*)
t 2 
51
Поток безвихревой, если rot v  0 .
Пусть поле потенциальное g   , а жидкость несжимаема.
Возьмем ротор от (*), обозначив Ω  rot v :
Ω
   Ω  v   0 .
t
Если в какой-то момент Ω  0 , то всегда Ω  0
v
Рассмотрим стационарный поток. Его скорость не меняется  0.
t
Умножим (*) скалярно на v , получим
1 1 
v  v 2  p     0 .
2  
1 2 1
Вдоль линий тока v  p    const – теорема Бернулли.
2 
Если поток безвихревой, то везде

1 1  1 2 1
  v2  p     0 и v  p    const .
2   2 
Скорость потенциально движущейся жидкости (безвихревой) можно
представить в виде v   . Часто потенциальное течение можно
считать также и несжимаемым. Уравнение непрерывности переходит
в уравнение
div     0 ,
а уравнение Эйлера принимает вид
d v  v2 p
      (gr ) ,
dt t 2 
откуда
 v 2 p
   gr  f (t ) ,
t 2 
где f (t ) — некая функция времени.

52
 Однако чаще всего движение жидкости или газа бывает вихре-
вым. Так, вихревым является ламинарное течение в круглой трубе,
когда скорость распределяется по параболическому закону, течение в
пограничном слое при плавном обтекании тела и в следе за плохо
обтекаемым телом. Вихревой характер носит любое турбулентное
течение. В этих условиях типична локализация завихренности в
обособленных массах жидкости — вихрях или вихревых зонах.

4.3. Вязкая жидкость

В вязкой жидкости появляется добавочное слагаемое   в тен-

зоре напряжений, называемое вязким тензором напряжений и
обусловленное силами внутреннего трения между слоями жидкости.
Соответственно компоненты полной силы, действующей в жидкости
на единичную площадку, равны
F  pn    n .
Сила внутреннего трения появляется при неоднородном движении
жидкости. Величина этой силы линейно зависит от первых производ-
ных компонент скорости по координатам, так
v v v
   A  B   C  .
x x x
Внутреннее трение не возникает при вращении жидкости как целого с
угловой скоростью Ω . Следовательно, при скорости
v  r  Ω, v  eik xi k ,
тензор   должен тождественно зануляться. Поэтому имеем

xi x x
   Aeik k  Be ik i k  C e ik i k 
x x x
 Ae k k  Be k k   A  B  e k k  0,
откуда следует A  B .

53
 Тензор напряжений записывают в форме

 v v 2 v  v
               .
 x x 
  x 3 x
След выражения в скобках равен нулю. Коэффициент  называют
динамической вязкостью или просто вязкостью. Коэффициент 
называют второй вязкостью.
Если вязкости не зависят от давления и плотности:
dv  
  p   g  v       div v .
dt 3 
При g  0 получаем уравнение Навье-Стокса, которое в несжимае-
мой жидкости принимает вид
dv p
  vv ,
dt 
где     – кинематическая вязкость.
К задачам гидродинамики также относятся явления теплопере-
носа, звука, турбулентности, конвекции, изучение которых выходит за
рамки данного курса.

54
Контрольные вопросы к Главе 4.

1. Какими параметрами характеризуется состояние жидкости?

2. Какое уравнение для жидкости можно получить исходя из закона
сохранения массы.
3. Что называется субстанциональной производной? Чем она
отличается от обычной производной?
4. Какой физический смысл уравнения Эйлера?
5. Какое решение имеет уравнение Эйлера в стационарном случае
для идеального газа?
6. Какая величина сохраняется вдоль линий тока безвихревой
несжимаемой жидкости?
7. Как описывается динамика вязкой жидкости?

55
Задачи
Задача 1.
Даны векторы
A  i  2 j  3k, C  3i  2 j  k,
B  4i  5j  6k, D  6i  5j  4k,
где i, j, k – орты декартовой системы координат.
Найти:
1. Суммы и разности векторов: A  B  C  D и A  B  C  D ;
2. Модули векторов A, B, C, D .
3. Углы, которые составляют векторы A, B с осью координат OX и
векторы C, D с осью координат OZ .

Задача 2.
Зная, что центр масс С системы материальных точек опреде-
ляется радиус вектором rc , имеющим вид
n n
rc   mi ri m , i
i 1 i 1
где mi – массы точек, ri – их радиус-векторы, n – число точек,
определить:
1. Центр масс системы точек, расположенных в вершинах квадрата
(длина стороны a), с массами 1 г, 2 г, 3 г, 4 г;
2. Центр масс системы точек, расположенных в вершинах правиль-
ного треугольника (длина стороны a), с массами 1 г, 2 г, 3 г;
3. Центр масс системы точек, расположенных в вершинах куба (длина
стороны a), с массами 1 г, 2 г, 3 г, 4 г (нижнее основание) и 5 г, 6 г,
7 г, 8 г (верхнее основание).

Задача 3.
Для векторов, приведенных в Задаче 1, определить:
1. Скалярное произведение суммы двух первых векторов на сумму
двух последующих;
2. Углы, которые образует вектор A с векторами B, C, D ;
3. Проекцию вектора A на направление векторов B, C, D ;
56
4. Векторные произведения A  B , A  C , B  C ;
5. Площади параллелограммов, построенных на векторах A и B , C
и D ; найти длины диагоналей этих параллелограммов.

Задача 4.
Показать, что векторы A, B, C, D (Задача 1) лежат в одной
плоскости.

Задача 5.
Показать, что если соединить середины сторон произвольного
четырехугольника прямыми линиями, то полученная фигура будет
параллелограммом.
Указание. Стороны исходного четырехугольника изобразить в
виде векторов a, b, c, d , так, что a  b  c  d  0 .

Задача 6.
Проверить, могут ли следующие тройки векторов образовывать
базис:
a1  2i  j  3k , b1  i  3j  2k ,
a 2  i  4k , b 2  2i  4 j  k ,
a 3  4 i  3j  k , b3  3i  2 j  k.

Задача 7.
Доказать, что
 dB   dC 
d
 A   B  C 
dA
  B  C  A    C  A   B  .
dt dt  dt   dt 

Задача 8.
Доказать равенства:
d   dA d 2 A    dA d 3A 
       dt  dt 3  ;
dt   dt dt 2  
1. A A
 

2.  A 
d 2A
dt  A 
dA
C ;
 dt 2
dt
57
 2
dA d A
3. A   C если  A f (r) .
dt dt 2
Задача 9.
Доказать соотношение  ijk  mnk   im jn   jm in .

Задача 10.
Проверить справедливость тождеств с помощью соотношения
из задачи 9:
1. a  (b  c)  b(a  c)  c(a  b)
2. a   b  c   b   c  a   c   a  b   0 ;
ac ad
2.  a  b    c  d   .
bc bd
Задача 11.
Получить закон преобразования компонент вектора при
переходе из одной системы координат в другую.

Задача 12.
Дан базис l1  4i  2 j; l 2  3i  3j; l 3  2k .
Из начала координат в точку (1,1,1) проведен вектор. Найти состав-
ляющие вектора в данном базисе.

Задача 13.
Доказать что, в ортонормированном базисе
aii' aik'   ki , aii'  aii ' .
Задача 14.
Тензор инерции прямого кругового цилиндра относительно
осей, проходящих через его центр тяжести, имеет вид
 I0 0 0
Iˆ   0 I0 0 .
 
0 I1 
 0
Найти момент инерции цилиндра относительно биссектрис коорди-
натных углов.
58
Задача 15.
Определить тензор момента инерции молекул состоящих из
одинаковых атомов массой m :
1. четыре атома расположены вдоль прямой с шагом a ;
2. три атома расположены в вершинах равностороннего треугольника
со стороной a .

Задача 16.
Если vi – компоненты вектора, xi – координаты, то проверить,
является ли совокупность девяти величин vi x j тензором второго
ранга.

Задача 17.
Найти выражение для момента инерции системы материальных
точек относительно оси с ортом u .

Задача 18.
Найти наиболее общий вид линейной зависимости между ком-
понентами тензора напряжений и тензора скоростей деформации,
если среда изотропна.

Задача 19.
Показать, что кинетическая энергия твердого тела, имеющего
неподвижную точку и вращающегося с мгновенной угловой
скоростью  , равна
1
T   2 I  ,
2
где I  – момент инерции тела относительно мгновенной оси
вращения, совпадающей с ω .

Задача 20.
Получить формулы для
1. ( A  B) ;
2.   ( A  B) .

59
Задача 21.
Показать, что:
1. div r  3 ;
2. div ar  3a ;
3. div r c  nr r  c (n  2) ;
n n 2

4. div r c  2r  c ;
2

5. div(c  r )  0 ;
r
6. div  0;
r3
7. div r nr  (n  3)r n ;
8. div r(cr)  4rc ;
9. div a(cr)  div c(ar)  ac ;
10. div((r  a)  c)  2ac ;
11. div((r  a)  r)  2ar .

Задача 22.
Показать, что:
r
1. grad r  ;
r
2. grad r  nr r (n  2) ;
n n 2

k r
3. grad  k 3 ;
r r
4. grad(a  r )  a ;
r ( r )
5. grad(a  r ( r ))  a ( r )  a  r ;
r
r
6. grad ln r  .
r2

Задача 23.
Показать, что:
1. rot r  0 ;
2. rot r(c  r )  c  r ;

60
 3. rot(c  r)  2c ;
4. rot c(a  r)  a  c ;
5. rot((c  r)  a)  a  c ;
6. rot((c  r)  r)  3c  r .

Задача 24.
Найти:
1. Дивергенцию поля A  r ( r ) ;
2. Ротор поля A  r ( r ) , где  ( r ) – функция, зависящая от расстоя-
ния до начала координат.

Задача 25.
Найти дивергенцию и ротор поля скоростей V и поля ускоре-
ний W твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки,
зная, что
V  ω  r , W  ε  r  ω  (ω  r ) .
где ω и ε – постоянные векторы.

Задача 26.
Показать, что поля
A  (6 xy  z 3 )i  (3x 2  z ) j  (3xz 2  y )k , B   ,
где  – скалярная функция, являются безвихревыми. Найти потен-
циал поля A .

Задача 27.
Кубик из упругого материала с
ребром l помещен в абсолютно
жесткую полость. На его свободную
грань действует давление p.
Определить деформацию кубика и
напряжения в нем, если известны
его модуль Юнга и коэффициент
Пуассона.

61
Задача 28.
Найти модуль всестороннего сжатия воздуха при
изотермическом сжатии в условиях атмосферного давления.

Задача 29.
Один конец тонкой балки квадратного сечения длиной l и раз-
мером a ( l a ) заделан, а на другом помещен груз массой m .
Какую массу mmax , подвешенную на конце, выдержит стержень, если
его прочность на разрыв pпр   E , где E – модуль Юнга материала
стержня, а  – численный коэффициент. Вес стержня пренебрежимо
мал.

Задача 30.
Решить задачу 24 для стержня круглого сечения.

Задача 31.
Получить связь модулей  , К и коэффициентов a, b, c в законе
Гука (раздел 2.3).

Задача 32.
Выразить модули сдвига  и всестороннего сжатия К через
модуль Юнга E и коэффициент Пуассона  .

Задача 33. x
F
Определить модуль сдвига из опы-
та, принципиальная схема которого 
показана на рисунке. Заданы сила F ,
действующая на верхнюю грань бруска
z
вдоль оси z , угол деформации и площадь
верхней грани S .

Задача 34.
Прямоугольный параллелепипед с параметрами E и  помес-
тили между двумя фиксированными плоскостями без трения,
нормальными к оси X. Затем его сжали вдоль оси Z с давлением,

62
равным p . Вдоль оси Y параллелепипед остается свободным. Найти
изменение размеров параллелепипеда.

Задача 35.
Изотропный кристалл заполняет
полупространство z  0 , а вдоль
плоскости z  0 он склеен с
абсолютно жесткой средой. Найти
коэффициент отражения продольной
звуковой волны, падающей под углом
 l на границу раздела. Скорости
продольной и поперечной волн равны
cl и ct , соответственно.

Задача 36.
Из уравнений Максвелла получить уравнения для гармониче-
ских электромагнитных ТЕ- и ТМ-волн в изотропном диэлектрике с
планарной геометрией    ( z ) .

Задача 37.
Определить закон дисперсии и типы электромагнитных волн в
одноосном кристалле.

Задача 38.
У необыкновенной электромагнитной волны, распространяюще-
йся в одноосном кристалле с заданными  и   , волновой вектор
составляет угол  с оптической осью. Найти направление вектора
потока энергии в такой волне.

Задача 39.
Определить изменение поляризации электромагнитной волны,
распространяющейся в изотропной среде без пространственной
дисперсии, помещенной во внешнее магнитное поле B 0 (эффект
Фарадея).

63
Задача 40.
Линейно поляризованная электромагнитная волна падает по
нормали на поверхность изотропного диэлектрика, находящегося во
внешнем однородном электрическом поле E0 . Считая, что kE0  0 ,
определить поляризацию отраженной волны.

Задача 41.
Найти распределение давления внутри земного шара, считая
его состоящим из однородной несжимаемой жидкости и пренебрегая
осевым вращением Земли. Вычислить в том же приближении
давление в центре Земли.

Задача 42.
На горизонтальной поверхности стола стоит цилиндрический
сосуд, в который налита вода до уровня H (относительно
поверхности стола). На какой высоте h (относительно поверхности
стола) надо сделать малое отверстие в боковой стенке сосуда, чтобы
струя воды встречала поверхность стола на максимальном
расстоянии от сосуда. Вычислить это расстояние ( xmax ).

Задача 43.
Показать, что при ламинарном стационарном течении
несжимаемой жидкости вдоль прямолинейной трубы с
произвольным поперечным сечением и длиной l скорость жидкости
v удовлетворяет уравнению
 2 v  2 v P1  P2
   0.
y 2 z 2 l

64
Вопросы для подготовки

1. Модели механического движения.

2. Скаляр, вектор, тензор, примеры.
3. Разложение векторов по базису, преобразование векторов
4. Скалярное, векторное, векторно-скалярное, двойное векторное
произведения.
5. Тензоры второго ранга, их преобразование.
6. Тензор момента инерции.
7. Тензоры высших рангов, тензорная алгебра.
8. Векторный анализ, циркуляция, поток, градиент, дивергенция,
ротор.
9. Формулы векторного анализа.
10. Тензор деформации.
11. Тензор напряжений, закон Гука.
12. Простые деформации, модуль Юнга, коэффициент Пуассона.
13. Звук в твердом теле, продольная, поперечная волны.
14. Продольные колебания стержня.
15. Изгиб тонкого стержня.
16. Однородный сдвиг, кручение стержня.
17. Волны кручения, волны Рэлея.
18. Консольная балка, продольно изогнутая балка.
19. Уравнения Максвелла сплошной среды.
20. Материальные уравнения.
21. Уравнения Максвелла в фурье-представлении.
22. Оптика анизотропных кристаллов.
23. Уравнение Эйлера. Барометрическая формула.
24. Безвихревой поток. Уравнение Бернулли.
25. Уравнение Навье-Стокса.

65
Список рекомендуемой литературы
1. Лотов К.В. Физика сплошных сред. ― М.-Ижевск: Институт
компьютерных исследований, 2002. ― 144 с.
2. Фейнман Р., Лейтон Р., Сэндс М. Фейнмановские лекции по
физике. Т. 7. Физика сплошных сред. ― М.: Мир, 1967. ― 288 с.
3. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теоретическая физика. T. VIII. Электро-
динамика сплошных сред. ― М.: Наука, 1982. ― 620 с.
4. Черняк В.Г., Суетин П.Е. Механика сплошных сред: учебн. пособ.
для вузов. ― М.: Физматлит, 2006. ― 352 с.
5. Векштейн Г.Е. Физика сплошных сред в задачах. ― М.: Институт
компьютерных исследований, 2002. ― 208 с.
6. Краснов М.Л., Киселев А.И., Макаренко Г.И. Векторный анализ.
Задачи и примеры с подробными решениями (2-e, испр.). ― М.:
Едиториал УРСС, 2002. ― 144 с.
7. Борисенко А. И., Тарапов И. Е. Векторный анализ и начала тен-
зорного исчисления. ― М.: Высшая школа, 1966. ― 252 с.

66
 
 

 
Учебное электронное издание 
 
ИВАНОВ О. В.  
 
ФИЗИКА СПЛОШНЫХ СРЕД 
 
Учебное пособие 
 
 
Технический редактор М. В. Теленкова 
 
 
ЛР №020640 от 22.10.97 
 
Дата подписания к использованию 28.09.2020. 
ЭИ № 1453. Объем данных 1,41 Мб. Заказ № 464. 
 
Ульяновский государственный технический университет 
432027, Ульяновск, Сев. Венец, 32. 
ИПК «Венец» УлГТУ, 432027, Ульяновск, Сев. Венец, 32. 
 
Тел.: (8422) 778‐113 
E‐mail: venec@ulstu.ru 
venec.ulstu.ru 

67