Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Ф.Д. Балденко
Москва 2012
2
УДК 622.24
Содержание
Введение ………………………………………………………………………… 6
Основные сокращения
АСУ – автоматизированная система управления
БНА – буровой насосный агрегат
ВЗД – винтовой забойный двигатель
ВК – всасывающий клапан
ДС – динамическая система
ЗД – забойный двигатель
КНБК – компоновка низа бурильной колоны
КП – коробка передач
КПД – коэффициент полезного действия
КПМ – кривошипно-ползунный механизм
МТ – мертвая точка
НК – нагнетательный клапан
ПК – пневмокомпенсатор
СВП – система верхнего привода
СПА – спуско-подъемный агрегат
СУ – система управления
ТП–Д – тиристорный преобразователь–двигатель постоянного тока
ЦПП – цилиндропоршневая пара
ШПМ – шинно-пневматическая муфта
Индексы
А – архимедова
бк – бурильная колонна; бт – бурильные трубы
вс – всасывание; вт – втулка
д – двигатель, дизель, долото
з – закрытие, зубчатая передача; замок
заб – забойное; зд – забойный двигатель
и – изгиб; из – изменение; ио – исполнительный орган
к – конечный; кл – клапан
кп – кольцевое пространство, коробка передач; кр – крюк
м – мертвое пространство, механический; ман – манифольд
н – насос, трансмиссионный вал насоса, нагрузка, нагнетание, начальный
ном – номинальный
о – открытие
п – перегрузка, передача, полезный, проходное
п.в – подъемный вал; р – ротор, расчетный
с – сил сопротивления; ср – средний; ст – статический, стык
т – тормозной; тр – трение, труба; тс – талевая система
ц – цепная передача
шт – шток; щ – щель; х – холостой
у – усталостная; уд – удельный;
экв – эквивалентный; я – якорь
0 – начальный, опорный; ~ упруго-диссипативная связь
6
Введение
_____________
1
Агрегат – укрупненный унифицированный узел машины, обладающий полной взаимозаме-
няемостью и выполняющий определенные функции в технологическом процессе.
2
Динамическая система – совокупность взаимодействующих объектов, состояние которой
изменяется во времени.
3
Функциональная схема – совокупность соединенных определенным образом элементов сис-
темы по выполняемым ими функциям, независимо от их физических свойств.
Структурная схема ДС ОГМ
8
С т р у к т у р н а я с х е м а Д С О Г М
Q G
БНА Вертлюг Талевый Буровая
механизм лебедка
Механизм
подачи
долота
ГЛ БК
Рис. В1. Функциональная схема динамической системы основных агрегатов буровой установ-
ки в процессе бурения скважины с использованием гидравлического забойного двигателя
9
Исходные данные:
● глубина скважины (по вертикали) L;
● длина вертикального участка Н;
● зенитный угол α;
● радиус искривления R.
________
* в общем случае необходимо учитывать силы вязкого трения колонны труб в среде бурового
раствора, особенно при возникновении струйного течения в кавернозной части скважины
(200–300 м от забоя), при котором за пределами восходящей струи периферийный объем
бурового раствора остается без движения [25].
При использовании вязкопластичных (неньютоновских) буровых растворов движение
колонны происходит при равенстве касательного напряжения на поверхности трубы и
динамического напряжения сдвига η0. При этом сила сопротивления на поверхности трубы
пропорциональна радиусу r и длине l обтекаемой поверхности: Fc 2rl 0 .
13
1. Условия бурения.
Если не оговариваются особые требования, то принимаем нормальные
условия бурения [5].
2. Диаметр УБТ DУБТ.
Принимаем в зависимости от диаметра долота [5, табл. V.5].
3. Длина одной УБТ l0 [1, 34, 60].
В зависимости от типоразмера составляет 8 или 12 м.
4. Вес погонного метра УБТ qУБТ [5, табл. V.4].
5. Материал бурильных труб.
Как правило, используют стальные бурильные трубы (СБТ), хотя в особых
условиях может быть целесообразен переход на легкосплавные (алюми-
ниевые) трубы (ЛБТ), что вследствие низкой плотности их материала
(2780 кг/м3) обеспечивает существенное снижение нагрузки на крюке, в
том числе в связи с уменьшением коэффициента Архимеда и сил трения.
14
FЗД Pзд Fп .
3. Длина и число УБТ (с учетом наклонного расположения УБТ в
скважине (рис. 2.2) и длины одной трубы l0):
- расчетная длина
*
l УБТ
1,25
qУБТ cos
G GЗД k A cos FЗД ;
- число УБТ
l УБТ
*
j int 1;
l
0
- фактическая длина
l УБТ jl0 .
GБТ qlБТ .
P N 3 qRd cos * N 3 qR sin sin * ,
*
где α – текущий зенитный угол, зависящий от координаты сечения, α* = x / R;
*
Fn 2 qRd sin * dF .
0
Нетрудно показать, что данный интеграл преобразуется к виду (♦).
В упрощенном виде выражение Fn2 может быть получено из условий равновесия изо-
гнутого участка труб, ограниченного стенками скважины и находящегося под действием силы
тяжести труб в жидкости, реакции стенки скважины и продольного усилия N3. При этом силы
тяжести и реакции принимаются сосредоточенными и приложенными в середине участка ис-
кривления (в точке с зенитным углом α/2):
Fn 2 2qRk A cos 1 cos N 3 2 sin . (♦а)
2 2 2
20
Рис. 2.5а. Эпюры продольных сил и изгибающих напряжений в колонне бурильных труб
при отрыве долота от забоя и циркуляции бурового раствора
(способ бурения с использованием гидравлического забойного двигателя)
Ротор Уралмашзавода
l*
- число УБТ j int УБТ 1;
l0
- фактическая длина l УБТ jl0 .
5. Сила тяжести УБТ
GУБТ q УБТl УБТ .
M д M удG .
___________
*
усталость материала – процесс постепенного накопления повреждений под действием
переменных напряжений, приводящий к образованию трещины, ее развитию и
окончательному разрушению детали.
32
10 z z 2 EI2
L ,
2 4 10q
34
EI
Mи , (***)
*
где ρ* – радиус кривизны упругой линии (синусоиды).
Для синусоидальной кривой (**)
3/ 2
dy 2 2 f 2
3/ 2
1 2 x
1 cos
dx
2 L
* L .
d2y f
2
x
sin
dx 2 L2 L
Радиус кривизны достигает минимального значения при х=L/2 (на
контакте трубы со стенкой скважины):
L2
*min .
2 f
Подставляя найденное значение радиуса кривизны в выражение (***), по-
лучаем
2 f
Mи EI .
L2
Тогда напряжения изгиба труб, потерявших продольную устойчивость при
вращении бурильной колонны, составляют
2 f EI 2 f ED
и 2 2 .
L W L 2
36
Расчеты на выносливость для случая 2 проводятся как для бурильных труб, так и для
УБТ. При этом действующие напряжения изгиба находятся примерно на одном уровне,
поскольку по сравнению с бурильными трубами УБТ обладают большим диаметром,
жескостью на изгиб и весом погонного метра, но имеют меньшую стрелу прогиба, т.е.
I fI 1
idem; fD idem .
q W 2
Классификация СПА
● по компоновке оборудования в вертикальной плоскости различают СПА с
расположением (рис. 3.2):
a - всего оборудования на уровне пола буровой (Н ≤ 3 м),
б - на уровне пола буровой только лебедки (Н =3 – 6 м),
в - всего оборудования кроме вспомогательной лебедки ниже уровня пола
буровой (расположенного на одной или двух площадках);
● по числу приводных двигателей различают одно- и многодвигательные
СПА;
.
43
Расчет тормозов
(главного и вспомогательного)
Принимаем ε = 0,97.
В уточненных методиках расчета КПД неподвижного шкива, связанного с
закрепленной струной талевого каната, принимается отличным от остальных шкивив и
равным 0,99.
10. Коэффициент сопротивления вращению шкива 1 / .
11. КПД талевого механизма
2n 1
тс .
2n 2n 1
Физический смысл тс – отношение мощности на крюке и барабане лебедки:
тс N кр / N б .
48
Крюкоблок
49
- кронблока (i = 1; 3; 5…jш)
v
ni i ;
Dш
- талевого блока (i = 2; 4; 6…2n)
vi отн
ni .
Dш
Шкивы кронблока и талевого блока вращаются в противоположные
стороны.
Максимальную частоту вращения имеет шкив кронблока (i = jш), с которо-
го канат наматывается на барабан.
Шаг изменения частоты вращения шкивов
vкр
n .
Dш
Длина каната
Высота подъема талевого блока
h lсв ,
где ε – коэффициент переподъема (превышения хода крюка над длиной свечи),
ε = 1,01÷1,02.
Длина, каната, наматываемого на барабан
lк iтс h .
51
8. Минимальная скорость подъема vmin = 0,1 ÷ 0,2 м/с [5, 11, 15].
Является резервной (аварийной) скоростью лебедки, соответствующей
допускаемой нагрузке на крюке, которую задействуют при расхаживании
обсадных и бурильных колонн; ликвидации осложнений и аварий, связанных
с затяжкой и прихватом бурильных труб; подъеме труб через закрытые
превенторы; а также с целью снижения депрессии на пласт при подъеме
инструмента в условиях газонефтепроявлений.
9. Диапазон регулирования скорости подъема
v
Rv max .
vmin
Влияет на выбор кинематической схемы СПА и требуемый диапазон
регулирования скорости приводного двигателя.
10. Диаметр барабана лебедки DБ (рис.).
На основе опыта конструирования принимают:
DБ 23 26 d к .
Значение DБ из полученного диапазона осредняют и округляют до уровня
кратного 10 мм.
Рис. 3.10. Варианты кинематических схем СПА электроприводных буровых установок [45].
58
Кинематическая схема
v1 vmin
v2 v1
v3 v 2
.
v 4 v3
v5 v 4
v6 v5 vmax
6. Частоты вращения барабана лебедки (i = 1……k)
vi iтс
ni .
Dср
7. Общее передаточное отношение привода при включении различных
скоростей
nд
ui ,
ni
8. Число ступеней передач – три.
9. Схема распределения скоростей – разветвленная 1 – 3 – 2 (рис. 3.12)
10. Предельное передаточное отношение одной ступени [u].
Для цепных передач передаточное отношение ступени не должно
превышать 4,5 [5, 18, 54].
Скорость Вал
Трансмиссионный Выходной вал КП Подъемный
1
2
3
4
5
6
65
MБ NБ
M п.в , N п.в ;
п.в п.в
66
tп
kэкв .
t п t 0
17. Скольжение электродвигателя в рабочем режиме s.
Для типовых конструкций асинхронных двигателей s = 0,02.
18. Частота вращения двигателя в рабочем режиме
nр nд 1 s .
19. Максимальная мощность двигателя в тяговом режиме
N max 2nр M max .
20. Эквивалентная мощность двигателя
N экв 2nр M экв .
21. Выбор электродвигателя.
Выбор номинальной мощности производится с учетом заданной частоты
вращения из условия:
N ном N экв .
71
Сборка буровой лебедки в цехе Уралмашзавода (на фото видны тормозные шкивы барабана
лебедки, балансир и другие элементы конструкции ленточного тормоза).
77
Рис. 3.19. Балансир, коленчатый вал и резьбовый стакан тормоза на плите рамы
78
а б
Рис. 3.22. Схема гидродинамического тормоза (а) и характеристика его загрузки (б)
при различной степени наполнения (кривые 1 – 5) в процессе спуска бурильной колонны
6 – кривая предельной частоты вращения по допускаемому запасу торможения ленточного тормоза
где Мсп – статический крутящий момент на подъемном валу от веса спускаемой колонны (мо-
мент движущих сил); Мт – момент вспомогательного тормоза, зависящий от угловой скорости
ротора; Млент – момент ленточного тормоза (на участке замедления); J – приведенный к подъ-
емному валу момент инерции вращающихся масс лебедки и вспомогательного тормоза и по-
ступательно движущихся масс колонны.
В процессе спуска колонны с использованием гидродинамического тормо-
за бурильщик своими управляющими действиями (в отличие от системы с элек-
тромагнитным тормозом) может оказывать влияние только на интенсивность
замедления движения крюка в зависимости от того, в какой момент времени и
положения крюка относительно стола ротора происходит наложение ленточного
тормоза лебедки.
Тепловой расчет тормоза сводится к определению расхода воды, необхо-
димого для отвода выдедяющегося тепла при трении жидкости в межлопаточ-
ных каналах в процессе спуска в скважину колонны определенного веса. Темпе-
ратура воды на выкиде из тормоза не должна превышать 70°С.
Электромагнитный тормоз состоит из корпуса, на внутренней цилинд-
рической поверхности которого располагается обмотка возбуждения. В корпусе
на подшипниках качения вращается якорь, вал которого соединяется с подъем-
ным валом лебедки (рис. 3.25). При подключении обмотки возбуждения к ис-
точнику постоянного тока образуется магнитное поле, наводящее ЭДС в якоре.
В результате взаимодействия тока якоря с магнитным полем возникает тормоз-
ной момент, противодействующий вращению вала.
С целью снижения температуры нагрева тормоза в якоре выполнены коль-
цевые проточки для циркуляции охлаждающей воды.
Порошковый тормоз (рис. 3.25, разрез) отличается от индукционного тем,
что зазор между станиной и якорем заполнен ферромагнитным порошком.
Методика расчета электромагнитных тормозов приведена в пособии [66].
Рис. 3.28. Направления действия усилий в тяговой струне (S) и цепной передаче (P)
88
M и B z Pz l0 Pl0 .
90
M и M и2 y M и2 z .
Изгибающий момент в сечении намотки каната
2
l x 2 Dср
M и ( x) M и2 ( x) y M и2 ( x) z S 1 В l B x l0 .
l d ц п.в
2
l Dср
х=lБ: M и (l Б ) S А l B l Б 2
l0 .
l d ц п.в
Dср
M и B M и2 B y M и2 B z Pl0 S l0 .
d ц п.в
Полученные выражения позволяют построить эпюру Ми (см. рис. 3.27) и
найти опасное сечение вала, в котором действует максимальный изгибающий
момент в заданных конструктивных (геометрических) и эксплуатационных (на-
грузочных) условиях.
Анализ расчетных формул показывает, что при действующей нагрузке S
эпюра изгибающих моментов зависит от расстояния между опорами l, длины ба-
рабана lБ, консоли цепного колеса l0, отношения диаметров Dср / dц .
Крутящий момент M постоянен по длине вала от ШПМ цепного колеса до
шпонки барабана лебедки и определяется выражением (б).
Диаметры опасных сечений выбираются в соответствии с конструктивной
схемой подъемного вала с учетом минимально необходимого по напряжениям
кручения диаметра (а).
Изгибающие и касательные напряжения в опасных сечениях:
M M
и ; , (в)
W Wρ
91
s 3,2 .
sσ s τ
s
s2 s2
Расчет на выносливость
При расчете вала на циклическую прочность принимают, что циклы пере-
менных напряжений изгиба и кручения изменяются соответственно по симмет-
ричному и пульсирующему (отнулевому) закону (рис. 3.31), т. е. коэффициенты
асимметрии циклов составляют:
r 1 ; r 0 .
Амплитуда (индекс a) и среднее (индекс m) напряжение циклов зависит от
действующих напряжений изгиба ζ и кручения η, изменяющихся при СПО. При
максимальной нагрузке на крюке (подъем колонны наибольшего веса)
1 rσ 1 r
a max max ; a max max .
2 2 2
1 rσ 1 r
m max 0 ; m max max ,
2 2 2
где значения максимальных напряжений ζmax и ηmax определяются по формулам
(в).
n 1,6 .
nσ nτ
n
n2 n2
Коэффициенты запаса прочности по переменным напряжениям изгиба и
кручения (с учетом приведения к эквивалентной нагрузке при выполнении СПО)
1 1
n ;
K и K эквσ a m К и К эквσ max
1 2 1
n ,
K кр K экв a m ( К кр К экв τ ) max
где ζ–1, η–1 – пределы выносливости гладкого образца материала вала (диаметром
10 мм) при симметричном цикле на воздухе,
1 0,45 в ; 1 0,25 в ;
ψζ, ψη – коэффициенты чувствительности к асимметрии цикла, зависящие от
предела текучести стали [38]. В первом приближении ψζ = 0,1; ψη = 0,05;
Ки, Ккр – коэффициенты снижения предела выносливости при изгибе и кручении,
зависящие от масштабного фактора, шероховатости поверхности, концентрации
напряжений и вида упрочнения [5] (см. также разд. 2.2);
Кэкв ζ, Кэкв η – коэффициенты эквивалентности, зависящие от графика нагрузки,
m m
i max
i N i i max
i N i
K зкв экв m
max
; K зкв экв m , (г)
i 1 max N 0 max i 1 max N 0
Рис.*. Расположение свечей при выполнении СПО (БУ с комплексом механизмов АСП)
1 2 i –1 i = n max
1
2
3
L1
L2
Sn
h
Li–1
Li n
Lmax nmax
95
βn 1 2 3 4
Li, м 750 1060 1300 1500
h, м 750 310 240 200
n 30 42 52 60
Sn 4 3 2 1
Из результатов расчета следует, что в процессе СПО при проводке данной сква-
жины 4 раза повторяется нагрузка на крюке от 30 свечей, 3 раза – от 42 свечей, 2
раза – от 52 свечей и один раз – от максимального числа свечей (nmаx=60). В
промежуточных уровнях нагрузки (например, 35 свечей в колонне) число цик-
лов повторяемости нагрузки соответствует случаю подъема колонны при глуби-
не скважины в конце долбления (в рассматриваемом случае Sn=3).
В приближенном виде коэффициенты эквивалентности нагрузки при расчете различ-
ных элементов конструкции буровой установки могут быть назначены с учетом обобщенных
данных, представленных в [5].
Применительно к участку подъемного вала, расположенному между его опорами:
Кэкв ζ = 0,5; Кэкв η = 0,5.
96
______
* в отечественной терминологии такие электроприводы называются вентильными
97
Кинематическая схема
Dср M сп
a1 k* ,
2iтс J
где k*– коэффициент влияния вспомогательного тормоза (в рассматриваемом
случае – трансмиссии и приводного электродвигателя), k* ≤ 1.
Время разгона
vmax сп
t1 .
a1
б
Рис. 3.40. Буровая лебедка серии ЭТ:
а – общий вид; б – в сборочном цехе
115
________
* при длительных паузах или выполнении ремонтных работ для фиксации подъемного
вала используется стопорное устройство, расположенное у правой реборды барабана лебедки
116
Тормозные моменты
Расчетная нагрузка от веса обсадной колонны с учѐтом погружения еѐ в
буровой раствор (kA = 0,85):
Q k AQОК Gтc 0,85 2880 100 2550 кН.
Расчет пневмоцилиндра
Усилие на колодке
M пр 20,5
N 41,0 кН ,
fRср nк 0,5 0,25 4
где nK – число рабочих колодок, nK = 4 (два рабочих зажима).
Усилие на штоке пневмоцилиндра
N l1 41,0 270
Pш 15,1 кН ,
l1 l2 р 270 480 0,98
где l1, l2 – длины рычагов, принимаем l1 = 270 мм; l2 = 480 мм;
εр – КПД рычажной системы, εр = 0,98.
119
Pц p
4
2
Dц d ш2 ц 8 22 2 7 2 0,85 2322 кгс 23,2 кН ,
4
где εц – КПД пневмоцилиндра, εц = 0,85.
Выбор пружины
l2 l0 S 2 250 89 161 мм ;
Расчет усилий
Усилие на колодке
M пр 20,5
N 82,0 кН ,
fRср nк 0,5 0,25 2
где nK – число рабочих колодок, nK = 2 (один аварийный зажим).
Усилие на штоке пневмоцилиндра
N l1 82,0 270
Pш 27,6 кН ,
l1 l2 р 270 550 0,98
где l1, l2 – длины рычагов, принимаем l1 = 270 мм; l2 = 550 мм;
εр – КПД рычажной системы, εр = 0,98.
Удельное давление на колодках
2050 кПа 2,05 МПа .
N 82,0
Fк 400 10 4
Три положения тормоза при работе
I – Расторможено, зазор между колодками и диском З = 1,5 мм;
II – Заторможено при новых колодках и диске. Ход поршня пружинного
механизма
l l 270 550
S1 2 2 З 1 2 2 1,5 10 мм ;
l1 270
III – Заторможено при расчѐтном износе фрикционной пары и = 5 мм. Ход
поршня
l l 270 550
S 2 3 2 и 1 2 2 5 31мм .
l1 270
Полный рабочий ход поршня
S13 S12 S 23 10 31 41 мм .
Gкр N (0) Gв
FА pзаб F
FЗД PЗД Fп
PЗД Pх k P M
M M удG ,
*
где Gбт – продольная проекция силы тяжести бурильных труб в воздухе.
● по нагрузке на крюке:
G 1
;
Gкр 1
● по расходу бурового раствора:
G
;
Q 1
● по силе трения:
G 1
;
Fтр 1 Fп
● по плотности бурового раствора:
G х QFп gLF
;
1
где – безразмерный параметр, определяющий статические характеристики сис-
темы ―бурильная колонна – ЗД – долото – горная порода‖ [6]:
dF dP
зд Fп зд k P M уд Fп ;
dG dG
ψ – размерный параметр, выражающий изменение продольного усилия на кор-
пусе ЗД при изменении расхода (коэффициент передачи по расходу):
dF dP
зд Fп х х Fп .
dQ dQ
dP
Здесь kP – коэффициент наклона линии давления ЗД, k P зд ;
dM
х – коэффициент потерь давления в холостом режиме ЗД, для ВЗД х = Pх /Q.
133
● частотного
nl
н ;
c
● акустического
c
H .
m f Qиm1
Динамические и переходные характеристики системы также зависят от
приведенного момента инерции J или постоянной времени η гидродвигателя и
других элементов системы (БНА, лебедки, РПД).
При определении инерционных параметров ВЗД необходимо учитывать
особенности кинематики планетарного движения его рабочих органов.
При выборе оптимальных параметров цифрового ПИД-регулятора (шага
управления Δtу, коэффициента пропорциональности kрег, постоянных интегриро-
вания Ти и дифференцирования Тд) помимо параметров отдельных элементов не-
обходимо определить постоянную времени системы. Ее можно рассчитать по
переходным характеристикам, которые снимаются как экспериментально (на
объекте), так и аналитически на основе математического моделирования с уче-
том транспортного (в звеньях с распределенными параметрами) и инерционного
запаздывания.
Тогда в процессе бурения с использованием АСУ РБ текущее изменение
управляющего воздействия определяется в зависимости от отклонения парамет-
ра регулирования (ΔY = Y – Yзад) и ее первой (dY) и второй (d2Y) производных с
учетом упреждения на транспортное запаздывание Δt*
1 t у
U
k рег Tи
T
Y t t * dY t t * д d 2Y t t * .
t у
Для управления режимом бурения, отличающимся непрерывным воздей-
ствием различных возмущающих факторов, целесообразно использовать адап-
тивные алгоритмы управления, в которых координата задания Yзад рассматрива-
ется как переменная величина (рис. 3.49), зависящая от состояния системы,
идентифицируемого по показаниям датчиков и прогнозируемого на основе «де-
рева» возможного развития процесса. Подобная адаптивная АСУ приобретает
свойства интеллектуальной системы управления нового поколения с гибкими
процедурами принятия решения и самонастройки параметров.
137
Рис. 3.50. Изменение перепада давления в ВЗД (а), нагрузки на долото (б) и скорости про-
ходки (в) в процессе наклонно направленного бурения на обсадных трубах
Таблица 4.1
Гидравлический расчет
промывки скважины
Конструирование БНА
Построение характеристик и
алгоритмов управления БНА
______________
1
В общем случае выбор vкп зависит от категории твердости горных пород и
регионального опыта бурения.
146
0 d 2 3 0,1092 1100
He 174 103 ;
2
0,015 2
160 Rг.кп
2
16 3 0,0222 1100
He кп 114 10 3
.
2 0,0152
- на устье скважины pу pа ;
- на забое скважины pзаб pу кп gLзаб Pкп ;
- на входе в ЗД pl pзаб Pд Pзд ;
- на выходе из насоса pн pl gLзаб Pбк Pман .
Для построения графика промывки скважины (рис. 4.8) давление
нагнетания определяется для начальной (рн1) и конечной (рн2) точек интервалов
бурения.
Если при бурении данного интервала расход бурового раствора не
изменяется (Q=idem), то
pн 2 pн1 Pбк Pкп кп gLZ , (4.13)
где ΔРбк, ΔРкп – потери давления на участках бурильной колонны и кольцевого
пространства, соответствующих данному интервалу; ΔLZ – вертикальная
проекция интервала.
Вместе с тем, необходимо отметить, что рассмотренная методика расчета потерь
давления не учитывает гидродинамические эффекты, связанные с поворотом (на 180°) потока
на забое, вращением долота (или всей бурильной колонны при роторном способе) и
волновыми процессами в протяженном трубопроводе (столбе жидкости) [9], которые могут
оказать влияние на распределение давления (см. разд. 4.2).
Рис. 4.8. График промывки скважины (при бурении под кондуктор, промежуточную и
эксплуатационную колонну)
152
Давление насоса Р
Р р н р вс , (4.20)
где р вс – давление всасывания (давление на входе в насос), зависящее от типа
применяемой циркуляционной системы [1].
В случае если буровой насосный комплекс не оснащен подпорным насосом,
можно принять р вс р а .
При выборе бурового насоса из существующего параметрического ряда (см.
табл. 4.1) расчетное давление насоса не должно превышать предельного
(допускаемого) значения [Р] на заданной цилиндровой втулке. При
несоблюдении данного условия необходимо уменьшить расход Q или
сопротивление напорной линии (изменить типоразмер бурильного инструмента
или забойного двигателя; скорректировать нагрузку на долото и т.п.)
Nн
N , (4.23)
п
где п – КПД передачи между двигателем и насосом:
для цепной передачи п = 0,97; для клиноременной передачи п = 0,94.
Q
Vн , (4.25)
n
где α – коэффициент подачи, принимаемый равным 0,9.
При параллельной работе двух БНА
Q
Vн . (4.26)
2n
Площадь поршня F
При использовании трехпоршневого насоса одностороннего действия
Vн
F . (4.27)
3S
При использовании двухпоршневого насоса двустороннего действия
1 Vн
F f , (4.28)
2 2S
где S – длина хода поршня; f – площадь штока.
Mн PV
M , (4.31)
u п п 2u
p pсрVсрk dV
k k 1 .
t V dt
С учетом (4.17), будем иметь
p pсрVсрk
k k 1 Qн Q . (**)
t V
158
С учетом уравнений связи (¤1)и (¤2), граничное условие (4.17*) можно представить в
виде:
- для случая 1
Q f k p0V0k
(Q Qн ) ;
x c 2 V k 1
- для случая 2
k 1
Q f k p0V0Vср
(Q Qн ) .
x c 2 V k 1
Отметим, что в данные граничные условия (в отличие от случая короткого трубопровода, см.
ниже) входит текущий объем газа V, зависящий от давления р в начальном сечении линии.
В частном случае, когда ПК отсутствует, первое граничное условие становится триви-
альным:
Q Qн .
Из выражений граничных условий на стыке поршневого насоса и ПК следует, что при
пульсирующей подаче насоса ( Qн f (t ) ) поток жидкости после ПК (в сечениии х=0) может
быть полностью стабилизирован ( Q (t ) idem ) только в случае установки пневмокомпенса-
тора бесконечного объема ( V0 ). В реальных условиях это недостижимо, поэтому некото-
рая неравномерность расхода после ПК (особенно для дуплексов) всегда сохраняется и зави-
сит от качества настройки ПК.
Второе граничное условие ( xlман L) , описывает гидродинамические процессы,
происходящие в забойном агрегате (гидродвигателе и долоте), и определяется из системы
уравнений
QQкп
(4.18)
p pкп PЗА
где РЗА – перепад давления в забойном агрегате, складывающийся из перепадов давления в
гидродвигателе Р и долоте РД : РЗА = Р + РД.
Здесь и далее переменные c индексом «кп» относятся к восходящему потоку (кольце-
вому пространству), без индекса – к нисходящему потоку (гидроканалам манифольда и бу-
рильной колонны).
С учетом уравнения неразрывности (4.14) второе уравнение граничного условия (4.18)
приобретает вид
2Q ср V
Q
2
1
2Q
(4.16а)
2 16 2 2 x 2
Q k
Q Qн (4.17а)
x 2 H U V k 1
Q 1 d M зд H0 Q Qкп
Q m 1 зд M зд K ст
x
(4.18а)
d 2 x
Qкп
0. (4.19а)
x
Интегрирование данной системы уравнений возможно только численными методами
(Приложение 7) с использованием конечно-разностных приближений с устойчивыми схемами
аппроксимаций производных [58].
Как видно из (4.16а)-(4.19а), характер гидродинамических процессов в протяженной
напорной линии БНА, зависит от сочетания следующих безразмерных параметров [8]:
1
V0 p0 k Vср
относительной энергоемкости пневмокомпенсатора U ;
Vн Vн pср
nl
частотного критерия ;
c
акустических критериев:
c Qср
полного H ;
2 f pср
c
забойного исполнительного органа H 0 m 1
;
m f Qср
Vн
геометрического критерия, пропорционального рабочему объему насоса V ;
fR
k зд M зд .ср
критерия нагрузки ЗД зд ;
m Qср
m
кп cкп
2
/ f кп
коэффициента стыка гидроканалов напорной линии K ст .
c2 / f
161
k 1
dQ k p k
(Q Q) ,
d 2mU 1 p Q m 1 н
а
где α – коэффициент подачи насоса; p – относительное давление:
p
p
Q m pа
pср Qср
Q
m
1 p а p а Qm
.
m
pа
Таким образом, при заданном графике подачи Qн = f (θ) функции изменения расхода и
давления на выходе из поршневого насоса, работающего на короткую линию, зависят от соче-
тания безразмерного критерия энергоемкости пневмокомпенсатора U и степени нелинейности
m характеристики нагрузки (Δp – Q), причем эти параметры входят в знаменатель в виде про-
изведения.
Для квадратичной характеристики (m = 2)
k 1
dQ k p k
(Q Q) .
d 4U 1 p а Q н
Для линейной характеристики (m = 1)
k 1
dQ k p k
(Q н Q) .
d 2U 1 p а
Для независимой характеристики с постоянным давлением (m = 0)
Q Qн .
Последний случай подобен режиму работы насоса с отключенным ПК (U = 0), так как
давление газа внутри ПК не изменяется.
163
Идеализированный цикл
В идеализированном цикле, являющемся прототипом (первым
приближением) реального, изменение подачи и момента сил сопротивления
насоса рассматривается при следующих допущениях:
- жидкость несжимаема, детали гидравлической части насоса абсолютно
жесткие;
- процессы всасывания и нагнетания в цилиндре происходят при
постоянных давлениях;
- всасывающие и нагнетательные клапаны мгновенно (без запаздывания)
открываются и закрываются в мертвых точках поршня;
- объемные, гидравлические и механические потери насоса отсутствуют;
- угловая скорость коренного вала постоянна и не изменяется при повороте
кривошипа (ω = idem);
- силы тяжести и инерционные силы звеньев КПМ пренебрежимо малы.
В идеализированном цикле графики подачи и нагрузки* являются
подобными и описываются при помощи функции положения кривошипа (рис.
4.13):
Qн М с z0
f vi ai , (4.32)
Fr FrP i 1
где i – номер цилиндра; z0 – число цилиндров; ai – коэффициент влияния
площади штока (учитывается при нагнетании штоковой камеры насоса
двустороннего действия):
ai =1 для бесштоковых камер; ai = – (1 – ε2) для штоковых камер (ε = dшт /Dвт ).
Относительная скорость поршня v =v/rω определяется выражением
sin sin 2
v sin sin sin 2 (4.33)
cos 2 1 2 sin 2 2
______________
* При давлении всасывания, равном атмосферному.
165
Таблица 4.2
z0
Qн
Параметры функции положения кривошипа f v i ai
Fr i 1
Тип насоса
Параметры
Дуплекс Триплекс
Угловой период, градус 360 120
Максимальное значение и
фаза 2 135 42 1 b
3 b
8 2
1
2
2 2 2 225
arccos
1 b
30; 90
4
Минимальное значение и 1 2 32 / 4
фаза
0; 270 60
Среднеинтегральное
значение
2
2 2 3
Примечание. r / L; d шт / Dвт ; b 1 8 .
2
167
Рис. 4.16. К расчету силовых факторов от одного цилиндра насоса двустороннего действия
(идеализированный цикл):
G – осевое усилие в крейцкопфе;
Мc – момент сил сопротивления на коренном валу;
v – скорость поршня
169
Реальный цикл
В реальном гидромеханическом цикле мгновенные значения подачи и
момента сил сопротивления определяются не только кинематикой КПМ, но
зависят также и от упругости жидкости и материала гидрокоробки насоса;
запаздывания срабатывания клапанов; объемных, гидравлических и
механических потерь; давления подпора; неравномерности давления всасывания
и нагнетания (качества настройки пневмокомпенсатора); массы звеньев и
динамических усилий в КПМ (ускорений aA, aВ, aC, εBA, рис.**); упруго-
диссипативных свойств передачи между двигателем и насосом;
неравномерности угловой скорости привода (с учетом механической
характеристики и момента инерции приводного двигателя) и других факторов.
а б
Рис.●. Динамическая модель КПМ:
а – расчетная схема; б – схема разделения массы шатуна
Для определения расчетных масс справедливы соотношения:
M пост mп mшт mкр m1
M вр mэ m2 ,
где mэ – масса неуравновешенной части коренного вала (эксцентрика).
В расчетах можно принять х=0, тогда
L L
m1 mш 2 ; m2 mш 1 ; L2 0,3L ,
L L
где mш – масса шатуна, mш=m1+m2.
Сила инерции возвратно-поступательно движущихся масс
Fин.пост M пост a ,
где а – мгновенное ускорение поршня, a dv / dt r2 cos cos 2 .
Сила инерции вращающихся масс (см. рис. **)
Fин.вр M вр a nA M вр r2 .
При ω=idem cила инерции Fин.пост изменяется при повороте кривошипа (с
периодом 2π), в то время как сила инерции Fин.вр постоянна.
В реальном цикле функция положения f(θ) лишь приближенно выражает
законы изменения подачи (рис.***) и нагрузки, а графики Qн и Mc не являются
подобными (рис. 4.17).
Таблица 4.3
К расчету эквивалентного режима нагружения БНА
Интервал бурения
Показатели Под Под
Под кондуктор промежуточную эксплуатацион-
колонну ную колонну
Диаметр колонны, мм 324 245 168
Конечная глубина бурения 500 1700 2500
(спуска), м
Длина интервала, м 500 1200 800
Средняя длина ствола 250 850 2100
скважины, м
Диаметр долота, мм 393,7 295,3 215,9
Диаметр бурильных труб, мм 168 168 127
Тип бурового насоса Дуплекс
Тип привода Нерегулируемый
Частота ходов, мин-1 66
Частота вращения транс- 325
миссионного вала, об/мин
Скорость восходящего 0,45 0,6 1,0
потока в затрубье, м/с
Расход бурового раствора, 55 35 24
л/с
Число работающих насосов 2 1 1
Диаметр втулки, мм 160 180 150
Рабочий объем, л 28,1 36,7 24,3
Давление в середине 6,0 7,1 12,5
интервала, МПа
Средняя мощность насоса, 209 322 376
кВт
Средний крутящий момент 6,1 9,5 11,1
на трансмиссионном валу
Mi , кН*м
Максимальный средний - - 11,1
крутящий момент Ммах,
кН*м
Коэффициент неравномер- 0,54 0,52 0,56
ности момента Мi
Средняя механическая 20 15 8
скорость vм i , м/ч
Продолжительность 25 80 100
бурения Тi, ч
Число циклов переменных 4,0·105 12,6·105 15,8·105
напряжений кручения Ni
Суммарное число циклов 3,2·106
нагружения N
180
Цикл кручения:
коэффициент эквивалентности
m
J* Mi Ni
K экв m , (4.46)
i 1 M max N0
где j* – число рассматриваемых интервалов бурения, Mi – среднеинтегральный
крутящий момент i-го интервала; Mmax – максимальное значение
среднеинтегрального момента; m – показатель наклона кривой усталости,
N0 – число циклов, соответствующее точке перелома. Для сталей рекомендуется
принимать: m=9; N0=107.
В случае, если NΣ >N0 Kэкв=1.
В рассматриваемом примере (см. табл. 4.3)
9 9
6,1 4 105 9,5 12,6 105 15,8 105
K экв
9
11,1 10 11,1
7
107 107
9 0,00018 0,0310 0,158 0,83;
Цикл изгиба:
эквивалентный изгибающий момент Ми.экв.
Находится из статического расчета вала, который передает эквивалентный
средний крутящий момент. Для трансмиссионного вала насоса (см. рис. 4.21):
2 2
ab a ab ac
M и.экв Fr M a Ft R в сечении I–I; (4.52)
l l l l
где Ft, Fr, Fa – силы в зацеплении зубчатой передачи насоса; R – нагрузка на вал
от натяжения клиноременной или цепной передачи; Ма – момент пары сил,
возникающий при приведении осевой силы Fa к оси вала:
Ма = 0,5Fa d1;
d1 – диаметр делительной окружности зубчатой шестерни.
амплитуда цикла изгиба
M
a и.экв , (4.54)
W
где W – момент сопротивления изгибу, W=d 3/32.
184
При уточненных расчетах действующих сил необходимо учитывать силу тяжести вала-
шестерни, приведенную к центру масс. Это приводит к необходимости учета угла наклона γ
линии, соединяющей центры зубчатых колес, и разложения окружной Ft и радиальной Fr силы
на вертикальную и горизонтальную составляющие (рис. *).
Кроме того, влияние нагрузки на вал от натяжения силовой передачи необходимо
рассматривать с учетом угла наклона α1 между горизонталью и линией центров в случае, если
высоты центров двигателя h и шкива H неодинаковы (рис. **).
Рис. **а. Изменение нагружения коренного вала в зависимости от угла поворота кривошипа
(в вертикальной плоскости): СВ – суммарная вертикальная составляющая усилия в зубчатом
зацеплении, см. разд. 4.5, рис. *.
190
Рис. **б. Изменение нагружения коренного вала в зависимости от угла поворота кривошипа
(в горизонтальной плоскости): СГ – суммарная горизонтальная составляющая усилия в
зацеплении см. разд. 4.5, рис. *.
191
Рис. 4.26. Графики угловой скорости и ускорения наружного кольца подшипника шатуна
198
Fш T 2 Z Fин 2
, (4.63)
где T, Z – тангенциальное (окружное) и радиальное усилие на кривошипе (рис.
4.27); Fин – инерционная центробежная сила от массы шатуна, зависящая от
углового ускорения шатуна (см. рис. 4.26)
d AB
AB 2 sin . (4.64)
dt
В течение всего хода нагнетания (θ=π…2π) ускорение шатуна εАВ имеет
положительное значение (см. рис. 4.26).
Векторы сил T и Z+Fин ортогональны и связаны с вращающимся
кривошипом.
Тангенциальное и радиальное усилия достигают своих экстремальных
значений (Тmax и G=0) в фазе, когда векторы T и W совпадают ( 270 ), что
соответствует углу поворота
1
* 2 arctg . (4.65)
2pкл
vщ * . (4.74)
где θ* – коэффициент скорости (θ* ≈ μ).
Скорость в щели клапана во избежании гидроабразивного износа
поверхностей деталей узла не должна превышать 10 м/с.
Для расчетных значений перепада давления ( pкл 0,1 МПа ) и коэффициента
расхода ( 0,75 ) скорость жидкости в щели открытого клапана при работе на воде
( 1000 кг / м ) как раз и составляет приблизительно 10 м/с (vщ = 10,6 м/с).
3
dV *
Qc vс f с ; Q
*
vкл f т ; / * ; f щ dс h sin .
dt
Расход в седле в общем случае с учетом сжимаемости жидкости в
цилиндре насоса (особенно при повышенном объеме мертвого пространства)
отличается от геометрической подачи работающего цилиндра,
пропорциональной мгновенной скорости поршня v. Это означает, что давление
в цилиндре может изменяться при ходе поршня.
Подставляя в (4.76) выражения входящих в него величин, получаем
v f vкл f т v f vкл f т
vщ с с ; h с c .
f щ vщ d c sin
В первом приближении, если пренебречь сжимаемостью,
Qc vс f с vF .
Тогда, выражая мгновенную скорость тарели через ее перемещение
dh
vкл ,
dt
с учетом (4.74) получаем упрощенное дифференциальное уравнение движения
тарели (по времени t или углу поворота коренного вала = ωt):
dh
vF fт
dt dh
h Fr (sin sin 2) f т , (4.77)
2pкл 2pкл 2 d
d c sin d c sin
где коэффициент расхода μ и перепад давления Δркп есть функции, зависящие от
высоты подъема тарели.
Коэффициент расхода μ в зависимости от высоты подъема тарели
изменяется в широком диапазоне от 0,25 до 0,85. На основании
экспериментальных данных μ можно аппроксимировать функцией, зависящей
от соотношения площадей щели и седла клапана (А = fщ / fс) [36].
Зависимость коэффициента расхода от площади щели (высоты подъема тарели) имеет
экстремальный характер. Наибольшее значение μ относится к некоторому промежуточному
положению тарели, при котором произведение коэффициентов скорости (θ*) и сжатия струи
(ε) достигает максимума. При малой высоте подъема вследствие гидравлического
сопротивления щели коэффициент расхода принимает низкие значения (θ*→ min), при
большой высоте подъема существенным оказывается фактор уменьшения площади
вытекающей струи по отношению к площади щели (ε → min).
Рабочий процесс клапана существенным образом зависит от характера
изменения давления жидкости в цилиндре насоса.
При работе насоса на капельной жидкости
dV
dp K сж ,
V
где V, p – мгновенные значения объема и давления в цилиндре; dVсж – изменение
объема, обусловленное сжимаемостью.
При движении поршня и работающем клапане значения V и dVсж
определяются с учетом объема мертвого пространства и поправки Вестфаля:
206
V F S x Vм f т h ,
dVсж dV Qщ dt ( Fds f т dh Qщ dt ) .
При достижении поршнем мертвой точки (θ=π; x=S) клапан не успевает
закрыться, запаздывая с посадкой и оставаясь приподнятым на некоторую
высоту h = h0. При дальнейшем движении поршня в обратном направлении
объем цилиндра увеличивается (для НК) или уменьшается (для ВК).
Как показывают аналитические и экспериментальные исследования, отрицательные
перепады давления в щели клапана (Δркп<0), приводящие к обратному течению жидкости из
нагнетательного коллектора в цилиндр или из цилиндра во всасывающий коллектор до
момента полной посадки тарели на седло, в условиях нормальной работы насоса практически
не возникают. Это означает, что в момент полного закрытия клапана давление в цилиндре все
еще превышает давление нагнетания, а подача цилиндра продолжается и при обратном ходе
поршня в интервале θ = π…π+Δθз (см. рис. 4.29б). Объяснение данного явления связано с тем,
что при перемещении тарели клапана вниз мгновенный объем вытесняемой подклапанной
жидкости, обусловленный поправкой Вестфаля, компенсирует мгновенное увеличение объема
цилиндра при обратном движении поршня, т. е.
f т dh F ds .
При примерном равенстве площадей седла и поршня данное неравенство справедливо в
случае, если скорость посадки тарели превышает скорость поршня, что как раз имеет место
при переходе поршнем мертвой точки.
Расход жидкости в нагнетательном коллекторе (на участке до
пневмокомпенсатора) отличается от расхода в щели клапана и определяется
также с учетом «поправки Вестфаля» (изменения объема над клапаном):
Qк Qщ vкл f т .
На большей части хода расход жидкости в коллекторе практически совпадает с
графиком подачи насоса (рис. ***). После прохождения мертвой точки перед
посадкой клапана, когда тарель движется вниз с конечной скоростью (vкл<0),
освобождая объем жидкости над клапаном (dV*), мгновенный расход жидкости
Qк становится отрицательным, поскольку расход в щели становится меньше
поправки Вестфаля dV * / dt vкл f т . Это означает, что при θ>π подача цилиндра
прекрашается и даже наблюдается обратное поступление некоторого объема
жидкости из коллектора, что снижает коэффициент подачи насоса.
vк2
2 ghmax
c y0 2hmax Gкл Fг .
Gкл
В случае статического баланса сил, действующих на тарель при посадке клапана,
U max Gкл Fг 0 ,
где U max c y0 hmax .
В результате, получаем формулу скорости посадки тарели
2c
vк hmax . (4.79)
mкл
208
Q 0
vщ f pкл .
F mкл a
211
2pкл
Qщ f щ .
Пример расчетного графика перемещения тарели, построенного из условия
постоянства перепада давления в клапане, и его взаимосвязь с графиком скорости поршня,
представлен на рис. 4.29в.
Рис. 4.29в. Графики высоты подъема тарели нагнетательного клапана h и скорости поршня v
212
Расчет пружины
Пружина клапана поршневого насоса обеспечивает рациональный закон
движения и высоту подъема тарели, соответствующие условию безударной
посадки (рис. ♦).
Усилие пружины U определяется на основе уравнения сил, действующих
на тарель при ее движении (рис. 4.30):
Gкл d 2 h
Fг U Gкл Fтр , (4.82)
g dt 2
где FГ – гидравлическое усилие от перепада давления; Gкл – сила тяжести тарели
с учетом присоединенной массы пружины; Fтр – эквивалентная сила
жидкостного (тарель) и сухого (пружина) трения, зависящая от скорости тарели.
При подъеме тарели FГ является движущей силой, а U – силой
сопротивления, при опускании тарели – наоборот.
В общем случае гидравлическая сила зависит от режима течения жидкости
в щели клапана.
Различают безотрывный и отрывный режимы течения в щели клапана.
Режим течения определяет закон распределения давления жидкости в
щели. Эпюра распределения давления в проточных элементах клапана в общем
случае имеет сложный характер, зависящий от геометрии и высоты подъема
клапана. При определенной высоте подъема тарели безотрывный режим течения
может нарушиться. Это приведет к изменению эпюры давлений: зона
минимального давления сдвигается к выходу жидкости из щели, что
сопровождается увеличением силы FГ.
В первом приближении (допуская, что давление в начальном сечении
щели скачкообразно снижается до давления нагнетания) можно принять
d с2
Fг pкл . (4.83)
4
При более точном рассмотрении процесса истечения необходимо учитывать
закономерность изменения давления в щели клапана p(r) от начального (r=rc) до конечного
(r=rт) сечения (рис. ♦♦).
В этом случае полное гидравлическое усилие
Fг pц f c Fщ pн f т , (4.83а)
где pц – давление в цилиндре (в начальном сечении щели); pн – давление нагнетания (в
конечном сечении щели), pн pц pкл ; FЩ – осевое усилие на тарель от распределения
давления в щели клапана:
rт
Fщ 2 pr rdr , (*)
rc
Рис. ♦. Сравнение графиков движения тарели при наличии (1) и отсутствии пружины
Рис. ♦♦. Эпюры давления в клапане при определенной высоте подъема тарели h [3]
214
Fг pкл
4
2
d c d т2 d с d т . (4.83б)
Как и следовало ожидать, величина гидравлического усилия, рассчитанная с учетом
распределения давления в щели клапана, оказалась меньше, чем при использовании
упрощенной формулы (4.83).
Строго говоря, при определении гидравлической силы, действующей на клапан,
необходимо учитывать не только распределение давления в щели, но и гидродинамическую
силу давления струи жидкости, обтекающей тарель [10]:
Fv vс2 f с vщ2 f щ cos . (♦)
Для условий обтекания клапана бурового поршневого насоса гидродинамическая сила
Fv при любой высоте подъема тарели имеет отрицательное значение, т.е. она направлена
против перепада давления в щели и противодействует открытию клапана.
Вместе с тем, гидродинамическая сила давления струи не оказывает заметного влияния
на общий баланс сил, действующих на тарель (Fv << Fг), и ее можно не учитывать в
практических расчетах.
Сила сопротивления при обтекании тарели клапана жидкостью
2
vотн
Fтр Сх f т , (♦♦)
2
где Сх – безразмерный коэффициент лобового сопротивления; vотн –
относительная скорость тарели, vотн vс vкл .
Рассматривая тарель как тонкую круглую пластинку, можно принять
Сх=1,12. В этом случае для реальных режимов работы клапанов буровых
поршневых насосов сила жидкостного трения Fтр, подсчитанная по формуле
(♦♦), во много раз меньше гидравлической силы от перепада давления Fг,
поэтому силой сопротивления со стороны жидкости при движении тарели, также
как и гидродинамической силой струи Fv (♦), можно пренебречь.
В некотором текущем положении усилие пружины зависит от высоты
подъема тарели
U U 0 ch ,
где U0 – начальное усилие сжатия; c – жесткость пружины.
При полном открытии клапана (h = hmax) усилие пружины достигает своего
максиального значения
Gкл d 2 h
U max Fг Gкл U 0 chmax . (4.84)
g dt 2
Жесткость пружины выбирают исходя из того, что при закрытом клапане
усилие пружины составляет примерно 1/2 от максимального, т.е.
1 U
c max . (4.85)
2 hmax
215
Для серийно выпускаемых буровых насосов (см. табл. 4.1) с=5÷10 Н/мм.
При определении Umax необходимо учитывать, что фаза максимальной
высоты подъема не совпадает с фазой максимальной скорости тарели, когда
Gкл d 2 h
ускорение и инерционное усилие равно нулю (см. рис. 4.29).
g dt 2
Размеры винтовой цилиндрической пружины сжатия (средний диаметр
навивки D, диаметр проволоки d, шаг в ненагруженном состоянии t) определяют
из условия прочности на кручение:
max3 ,
8U D
(4.86)
d
где η – касательное напряжение кручения в витках пружины; [η] – допускаемое
напряжение кручения, для сплошной проволоки [η] = 350÷450 МПа.
Средним диаметром пружины D предварительно задаются исходя из
конструктивных соображений.
Число рабочих витков пружины
c
i 1, (4.87)
c
где с1 – жесткость одного витка,
G d
c1 3 , (4.88)
8a
Gρ – модуль сдвига, для стали Gρ=0,785·105 МПа; a – индекс пружины, a=D/d.
Полное число витков
i i 1,5 , (4.89)
где 1,5 – число опорных витков.
Деформация пружины при максимальной высоте подъема клапана
U
Ymax max 2hmax . (4.90)
c
Максимальная (полная) деформация одного витка
yt d. (4.91)
Максимальная (полная) деформация пружины
*
Ymax iy . (4.91а)
Усилие полного сжатия пружины
*
U max сYmax
*
. (4.92)
Высота полностью сжатой пружины
Lu i 1 iшл d , (4.93)
где iшл – число зашлифованных витков, iшл = 2.
Высота пружины в свободном состоянии
L0 Lu Ymax *
. (4.94)
Длина развернутой пружины
L Di . (4.95)
216
Расчет тарели
Sк l
dт dс
2
b
cos
d ср
4 sin
d т2 d с2 ;
l – длина образующей конуса; b, dср – толщина и средний диаметр тарели;
kд – коэффициент динамичности, зависящий от условия приложения нагрузки на
тарель при закрытии клапана. В расчетах принимают kд = 2.
В результате (4.98) принимает вид
d т2 p ц max k д
к p ц max k д , (4.99)
d т2 d с2 1 2
dc 1
где .
dт 2b
1 tg
dc
Допускаемое удельное давление для упрочненных стальных опорных
поверхностей пары тарель – седло принимают на уровне 80 – 100 МПа.
Из анализа выражений (4.99) следует, что при прочих равных условиях
(рц max ; dс; b – idem) удельное давление в коническом клапане снижается при
увеличении угла конуса α .
217
___________________________________________________________________
Число циклов переменных напряжений
За время работы насоса при бурении i-го интервала протяженностью li
li
Ti (4.102)
vм i
число циклов переменных напряжений деталей клапанного узла (тарели,
пружины) при заданной частоте ходов n составляет
Ti li n
Ni , (4.103)
t1 vм i
0 1 2 3 4
о.нк , град 8,1 11,5 14,1 16,2 18,2
а б в
1/ k
k k
1/ k Vср V Vср V
Vmax
k k
Vmin
2 2
Vср . (4.119)
P P
Упрощенно можно принять
V
Vср k .
p
В частном случае изотермического процесса (k = 1) уравнение (4.119)
имеет аналитическое решение
V V
Vср VminVmax , (4.119а)
V p
Vmax Vmin
поскольку в изотермическом процессе V P .
Vср
Среднее давление в ПК, соответствующее Vср, принимаем равным
давлению нагнетания насоса
pср рн .
Энергоемкость ПК
U pсрVср . (4.120)
Давление зарядки газа принимаем в диапазоне [37]
p0 0,3 0,5 рср . (4.121)
Требуемый объем (вместимость) ПК
U
V0 . (4.122)
p0
По найденному объему V0 из существующего параметрического ряда
сферических пневмокомпенсаторов выбираем необходимый вариант для
данного типоразмера насоса.
б
Рис. 4.40. Графики расходов и давлений в концевых сечениях гидросистемы
с гармоническим изменением расхода на входе и постоянным давлением на выходе
(антирезонансный режим, λ=0,013)
а – без пневмокомпенсатора; б – с пневмокомпенсатором (1 – вход; к – выход)
230
p
Рис. 4.41б. Контур колебаний расходов Q и относительных давлений p в
c / f
граничных сечениях гидросистемы в антирезонансном режиме
(по графическому методу Бержерона)
231
z
Q Qmin Q sin ,
2
где z – число рабочих камер насоса (пульсаций за двойной ход поршня).
Тогда с учетом выражения граничного условия для короткого трубопрово-
да (4.**) после дифференцирования функции Q и некоторых логических преоб-
разований получаем зависимость для определения сдвига фаз
2
arccos
Q 2 Q /
,
z
где δ, δQ –коэффициенты неравномерности функций расходов до и после ПК.
Возможный диапазон изменения Δθ находится при подстановке предель-
ных значений коэффициента неравномерности расхода жидкости после ПК:
- при отсутствии ПК (U = 0; Q ) Δθ=0;
2 100,9
2
- ПК с бесконечным объемом U ; Q 0 arccos
z z
.
Т.о. для поршневого насоса, работающего на короткую линию, сдвиг фаз
колебаний графика подачи и расхода (давления) после ПК в зависимости от объ-
ема и настройки ПК может находиться в пределах
2 2
0 arccos .
z
Для дуплекса (z=4) и триплекса (z=3) максимально достижимые сдвиги фаз
соответственно составляют 25,2° и 33,6°.
При работе насоса на протяженную линию возникает также сдвиг фаз
функций Q и р, который зависит от волновых процессов в напорной линии (см.
разд. 4.2).
234
- на втулке 180 мм
Q 25...30
n 60 45...55 мин1 .
Vн 180 36,7 0,9
c 1250
собств 1,25 Гц .
L lман 1000
_________________
*сумма сильных гармоник и нулевого члена ряда с незначительной погрешностью выражает
график подачи насоса
240
Таблица ***
Резонансные и антирезонансные частоты (мин -1)
Целое число k
Режим
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Полный 37,5 75,0 112,5 150,0 - - - - - -
резонанс
Резонанс 9,375 18,75 28,125 37,5 46,875 56,25 65,625 75,0 84,375 93,75
по 4-ой
гармонике
Анти- 18,75 56,25 93,75 131,25 - - - - - -
резонанс
по 1-ой
гармонике
Анти- 4,6875 14,0625 23,4375 32,8125 42,1875 51,5625 60,9375 70,3125 79,6875 89,0625
резонанс
по 4-ой
гармонике
241
Рис. 4.47. Графики изменения давления на Рис. 4.48. Графики расходов и дав-
выходе двухпоршневого насоса при раз- лений в граничных сечениях напор-
личной частотной отстройке напорной ли- ного трубопровода при гармониче-
нии: ской подаче насоса (Н0 = 0,59):
а – резонансный режим (Dвт = 150 мм); а – резонансный режим;
б – антирезонансный режим (Dвт = 180 мм) б – антирезонансный режим
243
Q 3 N п , (4.126)
kk
где k k – значение коэффициента k в конечной точке интервала.
При поддержании постоянства полезной мощности (режим
максимального использования мощности БНА) закон изменения подачи насоса
зависит от типа привода БНА (регулируемого или нерегулируемого) [45].
244
а – кинематическая схема;
б – общая компоновка
б
248
N0 2N0 ГОСТ .
.
D D1
l 2a w D1 D2 2
2
.
2 4a w
Таблица 5.3
Параметры цепных передач основных агрегатов буровых установок
(шаг / число рядов)
a
Pmax
kст .
Pр
Расчет на выносливость
Рис. 5.7. Изменение окружной скорости цепи при повороте ведущей звездочки
а б в
Рис. ***. Типы зацеплений зубчатых передач:
а – эвольвентное; б – Новикова [26]; в – циклоидальное [6]
H
340 000 u 13 K к K д M 2 . (**)
H
aw u2 b H
В расчетных формулах u – передаточное отношение; M2 – крутящий
момент колеса (на ведомом валу); Kк – коэффициент концентрации нагрузки,
учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями, а
также по длине контактных линий, связанную с деформацией валов и самих
зубьев колес; Kд – коэффициент динамической нагрузки; υH – коэффициент,
учитывающий повышение контактной прочности косозубых колес, υк=1,25÷1,35;
b – ширина венца зубчатого колеса; ψbа – коэффициент ширины венца
относительно межосевого расстояния, ψbа = b/aw.
266
H H lim Z N ,
sH
где ζH lim – предел контактной выносливости активных поверхностей зубьев,
соответствующих базовому числу циклов N0 переменных напряжений; ZN –
коэффициент долговечности, учитывающий влияние срока службы и режима
нагрузки передачи; sH – минимальный коэффициент запаса прочности.
Расчетное число циклов переменных напряжений
N 60 nLh ,
где n – частота вращения в об/мин; Lh – ресурс передачи в часах.
Обычно при длительно работающей передаче N >N0, и тогда принимают,
что ZN = 1.
267
z1
z2 sin
k
z2 2 ,
Передаточные отношения
1 z
u u13h 1 u13
h
1 3 .
h z1
z3 z
h
u13 h
; u12 2 .
z1 z1
3
Запись u1h означает передаточное отношение от звена 1 (внутреннего центрального колеса) к
водилу h при неподвижном звене 3 (наружном центральном колесе).
1
h .
u
271
1h z3
h2 2 h 2h .
h
u12 z3 z1
1 u13
h
3
h .
1 u13
h
z3
1 h .
z3 z1
M h M 1u п .
M 3 ( M 1 M h ) ,
Усилия в зацеплении:
- окружные
2M 1
Ft1 Ft 3 ;
kd1
- радиальные
Fr1 Fr 3 Ft1 tg ,
где d1 – диаметр делительной окружности центрального колеса 1; α – угол
профиля.
Окружное усилие на водиле
Fh 2 Ft1 .
В общем случае расчет планетарных зубчатых передач выполняют как для
наружного (1-2), так и внутреннего (2-3) зацепления колес. При этом, так как
силы и модули в этих зацеплениях одинаковы, а внутреннее зацепление
отличается повышенной прочностью, то при одинаковых материалах достаточно
выполнить прочностной расчет только для внутреннего зацепления
центрального колеса и сателлита.
Коэффициент ширины венца колеса назначается в зависимости от числа
сателлитов и передаточного отношения
1,5 0,13 k
ba .
h
u12 1
Межосевое расстояние
2
a w u12
h
1 3
340 000 K к K д M 2
h
u
.
к ba
12 H
273
Рис. 5.8. Схема гидромуфты и ее характеристика при постоянной частоте вращения ведущего
вала n1 и полном наполнении:
1 – ведущий вал; 2 – ведомый вал; 3 – насосное колесо; 4 – турбинное колесо; 5 – кожух
а б
Рис. 5.16. Построение характеристики агрегата «дизель – гидротрансформатор» [37]:
а – определение режимных параметров при данном передаточном отношении
(ОА = i; АА1 = λ1; АА2 = ε; А1А3 – горизонталь; ОА4 = n1; А4А5 = М1);
б – построение характеристики гидротрансформатора
(ЕЕ1 = n2 = i∙n1; Е1Е2 = M1; Е1Е3 = n1; Е1Е4 = ε; K= ε/i; Е1Е5 = M2 =K∙M1)
282
Таблица 6.*
Номенклатура отечественных винтовых забойных двигателей
а б
Рис. Кинематика ВГМ с закрепленным статором (i=3:4):
а – θ=0, Φ=0; б – θ=60°, Φ= –180°
292
Характерный угловой параметр профиля ηn, разделяющий его выступы и впадины, со-
ответствует особой точке профиля, в которой нормаль располагается касательно центроиды.
При зацеплении ротора и статора в точке с угловым параметром ηn их общая нормаль касается
обеих центроид.
Во внецентроидном зацеплении (с0 ≠ 1) точка, разделяющая выступ и впадину исход-
ного профиля, не совпадает с точкой перегиба (с угловым параметром ηz1), соответствующей
смене знака кривизны.
300
В «мертвой» точке (в момент вхождения выступа зуба ротора во впадину статора, θ=0)
в окрестности полюсного зуба статора в зацеплении находятся три точки (с угловыми коорди-
натами η = 0 и η = ± η0), нормали которых пересекают лежащий на оси х полюс зацепления Р .
Геометрическое объяснение двух корней уравнения связи углового параметра η точек
касания профилей и угла поворота ротора θ состоит в том, что нормаль n в общем случае
дважды пересекает центроиды (рис. ****). При этом за один оборот ротора точка выступа
профиля статора К1, расположенная в интервале ηn….2π/z1–ηn, находится в зацеплении с каж-
дым зубом ротора дважды: вначале с выступом ротора (рис. ****а), а затем с его впадиной
(рис. ****б). Участки впадины профиля статора (в интервале –ηn…ηn) контактируют только с
выступом ротора (см. рис. ***). Для ВГМ, представленного на рис. **** , точка статора K1 с
угловым параметром η = 30° вступает в зацепление в фазах поворота ротора 30° и 351,8°.
Рис.****. Две фазы зацепления точки профиля статора К1(η) с одним из зубьев ротора (i=3:4):
а – контакт с выступом ротора (θ = η);
z2 2 z
c0 cos cos 2
2 2 2 ).
б – контакт с впадиной ротора ( 2 arctg
z2 z 2 z
c0 sin 2 sin 2
2 2
Рис. 6*. Поперечные сечения рабочих органов ВЗД фирмы Baker Hughes
с постоянной толщиной эластичной обкладки статора:
а – i =1:2; б – i = 5:6
Рис. 6***. Гибридная забойная компоновка для управляемого бурения фирмы Schlum-
berger, используемая при проводке горизонтальных скважин на Верхнечонском место-
рождении Восточной Сибири (ТНК-ВР – Роснефть)
306
V
eV 3
z1cT S D к 4, (6.5)
= c e, (6.11)
–2 ξ 1. (6.13)
311
Высота зубьев РО
h = (Di – De)/2 = 2e. (6.17)
Торцовый модуль mt = 2r. (6.18)
Торцовый шаг pt = πmt. (6.19)
11. Шаги рабочих органов.
Осевой шаг зубьев t0=(cT/z2)dср округляют до ближайшего целого числа в
мм.
Если параметры фрезы заданы, то осевой шаг зубьев не должен выходить из
допускаемого диапазона, ограничивающего погрешности профилирования.
Шаги винтовых поверхностей статора и ротора
T = z1t0; t = z2t0. (6.20)
12. Осевая скорость жидкости в каналах РО
w = z2Tn. (6.21)
Для ограничения гидроабразивного износа РО осевая скорость не должна
превышать 15 м/с.
13. Коэффициент формы винтовой поверхности (фактический)
cT = t/dср. (6.22)
14. Угол наклона зубьев на инструментальном диаметре
mt
w arctg . (6.23)
t0
15. Угол подъема винтовой линии зубьев (рис. 6.3)
cT
arctg w . (6.24)
2
16. Площадь живого сечения рабочих органов определяют численным
расчетом на компьютере, либо приближенно по формуле
S = e(Dк – 3e). (6.25)
Для механизма с однозаходным ротором S = 4edср.
17. Рабочий объем двигателя (фактический)
V = z2ST. (6.26)
18. Площадь проекции контактных линий определяют численным
расчетом на компьютере или по приближенной формуле
S к DРО
2
/4. (6.27)
313
L к k z1 t 2 2 DР2О T . (6.28)
I
d 10 180
20
sin * 180
.
(6.40)
dl R Lн Lв
318
Например, для ВЗД диаметром 172 мм, у которого Lн = 2,5 м; Lв = 4 м, при бурении
скважины долотом диаметром 215,9 мм (β* = 0,5°) расчетные интенсивность и радиус
искривления при различных углах перекоса осей секций двигателя составляют:
Таблица 6.1
Сравнение показателей ВЗД при различных коэффициентах
формы винтовой поверхности
наружного диаметров вала (для сплошного вала α=0); т = 0,58т (т – предел
текучести материала гибкого вала).
Минимально необходимый диаметр гибкого вала (α=0)
16M max K ст
d3 . (6.42)
πτ т
Расчет на выносливость
Необходимость расчета гибкого вала на выносливость (усталостную
прочность) обусловлена переменным (циклическим) характером сжимающих и
изгибающих напряжений [6]. Поскольку в каждом сечении ГВ за один оборот
выходного вала совершается z1 циклов переменных напряжений, выносливость
ГВ при прочих равных условиях зависит от кинематического отношения РО.
Переменность сжимающих напряжений в теле ГВ при постоянстве осевых
нагрузок в РО связана с их внецентренным приложением.
Переменность изгибающих напряжений при постоянстве изгибающих
моментов в каждом сечении ГВ обусловлена непрерывным при вращении вала
переходом его волокон из сжатого в растянутое состояние (рис. 6.10).
Для установления параметров циклов переменных напряжений
рассмотрим схему одновинтовой гидромашины (рис. 6.11), один конец гибкого
вала (0) которой закреплен в опоре, а второй (А) соединен с ротором. Проекцию
упругой линии ГВ в системе координат vy с началом в опорной точке 0 с
достаточной точностью можно описать двумя уравнениями (табл. 6.2):
- гармоническим;
- кубическим полиномом.
Гармоническая форма упругой линии соответствует идеальному случаю
гидромашины с параллельными осями ротора и выходного вала при отсутствии
поперечных (перерезывающих) сил на концах ГВ (табл. 6.2).
Рис. 6.12. К выводу уравнения нейтральной линии n-n произвольного сечения гибкого вала:
О – центр сечения вала; С – точка приложения осевой силы;
А, В – точки с максимальным и минимальным напряжением
326
Таблица 6.2
К расчету изгибающих моментов и поперечных сил
для двух вариантов упругой линии гибкого вала
Уравнение упругой e x x2 2x
v 1 cos v e 2 3
линии 2 l l l
Кривизна упругой линии 2e x 6e 2 x
v" cos v" 2 1
(ρ–1 ≈ v") 2l 2 l l l
Изгибающий момент 2e x 6e 2 x
Mи EI cos M и 2 EI 1
2l 2 l l l
Поперечная сила 3e x 12e
U 3 EI
U EI sin
2l 3 l l
Эпюры изгибающих
моментов и поперечных
сил
Максимальный 2e 5e 6e
Mи max EI EI Mи max 2 EI
изгибающий момент 2l 2
l 2 l
(х=0; x=l)
Максимальная 3e 15,5e U max
12e
U max EI EI EI
поперечная сила 2l 3
l 3 l3
(x=0,5l)
Средний изгибающий e 3e
M и.ср EI M и.ср EI
момент (на длине l/2) l2 l2
Средняя поперечная 2e 10e U ср
12e
U ср EI EI EI
сила (на длине l) l 3
l 3 l3
327
сж
max min
cж
F
сж
a ( x) гв ax , (6.48)
2 W
328
EI
M и x , (6.50)
x
где E – модуль упругости материала вала; (x) – текущий радиус кривизны
упругой линии,
x
1 v '2 3/ 2
1
. (6.51)
v" v"
Напряжение изгиба
M и x EI
x , (6.52)
W x W
Так как I/W = d/2, то напряжение изгиба не зависит от конструкции ГВ
(полый или сплошной) и определяется только длиной и наружным диаметром
вала:
Ed
x . (6.53)
2x
Тогда с учетом выражений ρ(x ) (табл. 6.2) получаем:
2 ed x
x E cos для гармонической формы упругой линии; (6.53а)
4l 2 l
3ed 2 x
x E 1 для полиномной формы упругой линии. (6.53б)
l2 l
329
2 ed 2,5ed
иa max 2
E E для гармонической формы упругой линии;
4l l2
3ed
иa max E для полиномной формы упругой линии. (6.54)
l2
Поперечная сила в сечениях ГВ
dM и x
U x (6.55)
dx
для двух форм представления упругой линии изменяется по различным законам
(табл. 6.2), причем для полиномной формы U =idem.
Сравнение максимальных и среднеинтегральных значений изгибающих
моментов и поперечных сил, соответствующих двум рассматриваемым формам
упругой линии ГВ (табл. 6.2), показывает, что они незначительно отличаются
друг от друга (отклонение 20%). Принципиальное отличие состоит в характере
эпюр моментов и усилий (нелинейный и линейный), что должно учитываться
при моделировании напряженно-деформированного состояния ГВ.
Касательные напряжения поперечного изгиба, определяемые по формуле
Журавского
16U
и , (6.56)
3d 2
незначительны и в расчетах не учитываются.
330
σ m σ сж
m 4τ .
2 2
(6.63)
Сложность практических расчетов связана с определением ограниченного
предела выносливости –1д, зависящего от числа циклов нагружения N и
коррозионных свойств среды (кривая Веллера не имеет горизонтального участка
в отличие от нагружения образцов на воздухе). Отсутствие опытных
зависимостей коэффициента влияния коррозионной среды Kк=–1к/–1 от в и N
затрудняет проведение расчетов.
333
2 n 2 EI
Fкр , (6.72)
(l ) 2
Mи
3e
EI ; Mп
Dк 4e t 2
P (6.73)
l2 4
для типовых условий эксплуатации. Расчеты показывают, что для всех типораз-
меров ВЗД, оснащенных ГВ, изгибающие моменты, не превышают 5% от пере-
кашивающих в режиме максимальной мощности.
Применение данной методики рассмотрим на примере расчета гибкого вала ВЗД диа-
метром 195 мм (i=9:10; Dк=135 мм; е=4,9 мм; t=765 мм; S=18,6 см2; Sк=113,7 см2). Режимные
параметры: частота вращения n=100 об/мин; крутящий момент M=5 кН·м; перепад давления
Р=5 МПа. Наработка на отказ h=250 ч.
Диаметр вала (материал – сталь) определяем по условию статической прочности
(6.42), принимая тормозной момент Mт = 1,5М и коэффициент запаса Кст = 2:
3 3
- осевой момент сопротивления W d / 32 12,3 см ;
3 3
- полярный момент сопротивления W d / 16 24,6 см ;
4 4
- осевой момент инерции I d / 64 30,7 см .
Выбор марки стали производим на основе расчета ГВ на выносливость.
Крутящий момент и перепад давления в РО заданы.
Осевое усилие в ГВ находим, пренебрегая перепадом давления в долоте и давлением на
забое:
Fгв FР О P( S к z 2 S ) 140 ,5 кН .
Fгв
сж
m 71,7 МПа .
S гв
Fгвe
сж
a 56,0 МПа .
W
Принимаем, что форма упругой оси гибкого вала описывается уравнением кубического
полинома (табл. 6.2).
Тогда перерезывающая (поперечная) сила
12e
U EI 475 Н .
3
l
l 6e
Mи U EI 475 Н м .
2 l2
a сж и
a a 56,0 38,6 94,6 МПа .
Касательные напряжения
M
204 ,0 МПа .
W
σ m σ сж
m 4 τ 71,7 4 204 ,0 414 ,3 МПа .
2 2 2 2
Марка стали (табл. 6.3): 40ХН2МА (ζв = 1100 МПа; ζт = 950 МПа).
Рис. 6.19. К расчету осевых усилий на опоре Рис. 6.20. График осевых нагрузок на опору
шпинделя при изменении нагрузки при бурении в породах различной
на долото твердости ( Муд1 > Муд2 > Муд3 )
344
Mуд, Нм/кН 5 10 15 20 30
ε0 0,098 0,196 0,294 0,392 0,588
G*, кН 62 69,5 79,5 92 136
G0, кН 124 139 159 186 272
GТ, кН 1200 600 400 300 200
Рис. 6.21. Изменение характеристик трения осевых опор турбобура диаметром 195 мм
в зависимости от времени работы:
1 – момент трения подшипника качения; 2 – приведенный коэффициент трения подшипника
качения; 3 – момент трения одной ступени резинометаллической пяты
________
1
В многорядной опоре качения следует различать два вида неравномерности распределения
нагрузки: по рядам и внутри каждого ряда.
349
D2 D D Dср
отн п 2 1 , (6.85)
dш 2 Dср d ш 2d ш
Таблица 6.4
п nz
- для внешнего (неподвижного) кольца z .
2 2
За 100 ч работы шаровой опоры ВЗД диаметром 195 мм (z=22) при частоте
вращения n = 100 об/мин точки контакта внешнего кольца испытывают
Nц = 6,6·106 циклов нагружения.
В идеальном подшипнике ось собственного вращения шарика параллельна
касательным, проведенным к окружностям D1 и D2 в точках контакта с шариком
(см. рис. 6.22). В реальных условиях положение этой оси изменяется и зависит
от моментов сил трения в точках контакта [57].
351
4
n ≤ 10 1 n 1 ; (6.89)
9
n > 10 5. (6.90)
N пр k 0 zd ш2 [кгс], (6.91)
мм).
Пример. Определить необходимое число рядов шарикоподшипника для двигателя
диаметром 195 мм (z=22; dш=19,05 мм) при максимальной осевой нагрузке на опору F0=150
кН.
Для заданных типоразмера подшипника и условий его нагружения
3
15 10
f 1,67 .
2
1,25 cos 26 22 19 ,05
Для данного значения безразмерного параметра f коэффициенты неравномерности
распределения нагрузки Ω и запаса прочности Kст подшипника при различном числе рядов n
представлены в табл. 6.5
Таблица 6.5
n 1 2 3 4 5 8 10 12 13 15
Kст 0,60 0,83 0,95 1,03 1,07 1,17 1,19 1,44 1,56 1,80
Принимая коэффициент запаса прочности Kст = 1,5, получаем необходимое число рядов
n = 13. Из конструктивных соображений (табл. 3.2 ) окончательно принимаем n = 15.
В этом случае максимальная нагрузка на один ряд (Ω=5)
F 150 5
N max 0 50 кН .
n 15
Нагрузка на один шарик
N max 50
Pш 5,8 кН .
0,9 z sin 0,9 22 sin 26
Максимальные контактные напряжения
P 580
max 870 3 ш 870 3 4720 МПа .
2 2
dш 1,905
354
So
4
2
z
d1 d 22 к d1 d 2 B .
2
(6.95)
Для ВЗД диаметром 195 мм (d1=149 мм; d2=124 мм; B=30 мм; zк=6; Sо=3110 мм2) при
осевой нагрузке на опору F0 =150 кН и коэффициенте запаса Kст =1,5
3
150 10 1,5 1,5
n 22 ,
6 6
3110 10 5 10
что соответствует стандартной конструкции 25-рядной резинометаллической пяты ВЗД.
________
1
За исключением схемы с модульными РО
358
2. Частота холостого хода ТВД, при которой момент турбины Mтурб (см.
рис. 6.28, точка m) целиком затрачивается на преодоление момента
гидромеханических потерь в винтовой паре Mгм.х, определяется путем
несложного численного перебора (ручного или на компьютере). Графическим
условием расчета является равенство mb = bd.
3. Кривая давления ТВД Pв – n доводится плавной линией до точки nx,
кривая ab (рис. 6.20) выражает перепад давления в винтовой паре при частоте
вращения ротора больше теоретической.
4. Линия крутящего момента ТВД в отрицательной области cd (n > nв.х)
строится по формуле
PвV
Mв M гм . (6.110)
2
В результате получаем характеристики винтовой пары Pв – n и Mв – n на
всем интервале частоты вращения ТВД.
5. Характеристика ТВД строится суммированием крутящих моментов и
перепадов давления турбины и винтовой пары на всем интервале частоты
вращения агрегата (от 0 до nx)
M = Mтурб + Mв; (6.111)
Pв**V
M турб M гм.х , (6.113)
2
где Pв V / 2 – идеальный крутящий момент винтового насоса при n = nх.
**
Qнас
2х 4a х Q k P M / х
, (6.117)
2a
1
где a .
2 2 f 2
Минимальный расход через насадку наблюдается в холостом режиме
ВЗД, максимальный – при заторможенном роторе (M = Mт).
______
1
При вычислении Pнас влияние вращения ротора не учитывается.
366
_____
1
Методика расчета характеристик ВЗД на ГЖС, разработанная Н.А. Гукасовым и
В.М. Плотниковым [21], основана на аппроксимации кривых n–M; Р–М в виде, зависящем от
осевой скорости в винтовых каналах РО.
371
________
1
Индексы: кп – кольцевое пространство; бк – бурильная колонна.
376
Рис. 6.34. Графики распределения давления (а) и расхода (б) газожидкостного потока
в скважине глубиной 2000 м (Qж = 25 л/с; Qг0 = 25 м3/мин)
377
a б
Fшт p0
4
2
Dп d нас
2
pзаб Dп2 d шт
4
2
p1 d 02 d нас
4
2
Gп Fтр ; (6.152)
- усилие снизу
Fшт P
d 02
4
d 02
Pд
2
Sо.д pзаб d шт
d 02 Gзд G , (6.153)
4 4
где p0 – давление на входе в нагружатель (перед насадкой в поршне);
p1 – давление на входе в забойный двигатель (в расточке поршня);
pзаб – давление на забое (в затрубном пространстве);
Fтр – сила трения поршня в цилиндре;
Gп – сила тяжести поршня со штоком, Gзд – сила тяжести забойного двигателя;
Sо.д –площадь промывочных отверстий долота.
Знак + соответствуют растягивающим нагрузкам, знак − сжимающим.
Приравнивая (6.152) и (6.153), после преобразования получаем выражение
осевой нагрузки на долото при использовании КНБК с гидравлическим
нагружателем и забойным двигателем
G Pп Sп Pнас Sнас Pд Sо.д GЗА Fтр , (6.154)
где Pп – перепад давления на поршне, Pп = p0 – pзаб = Pнас + P + Pд;
383
Fбк pзаб
4
2
Dп d н2 p0 Dп2 d вн
4
2
Fтр pзаб S м Pп S уп Gц Fтр , (6.156)
7. РАСЧЕТ ТУРБОБУРА
а б в
Рис. 7.3. Типы симметричных решеток турбин:
а – нормальная (α2л=β1л=90°); б – высокоциркуляционная; в – низкокоциркуляционная
что соответствует режиму максимальной мощности (см. рис. 7.6), для которого в
большинстве случаев сохраняется устойчивость работы турбобура на забое
скважины при воздействии возмущений (колебаний момента на долоте и расхо-
да жидкости), нарушающих установившийся режим вращения (n ≥ 0,5nmax). Для
нормальных турбин (ζ = 1) данный режим соответствует также зоне максималь-
ного КПД (см. рис. 7.7).
Для заданной частоты вращения n строится полигон скоростей, из которо-
го определяются:
- углы атаки при входе в статор и ротор:
iс 2 л 2 ; iр 2л 2 ; (7.14а)
- углы поворота потока в решетке
с 2 1 ; р 1 2 . (7.14б)
Распределение перепада давления между статором и ротором можно рас-
считать на основе уравнения Бернулли для потока, движущегося через некото-
рый криволинейный канал.
Если пренебречь гидравлическими потерями при обтекании лопастной
системы, а также разностью отметок положения входа и выхода решетки (Δz=0),
то перепады давления в статоре и роторе можно представить в следующем виде
(см. рис. 7.2):
pс c12 c22 ;
2
pр w22 w12 . *
2
(7.15)
Отсутствие перепада давления в каналах статора или ротора может проис-
ходить в случае равенства модулей соответствующих скоростей на входе и вы-
ходе решетки:
pс 0 c1 c2 в чисто реактивных решетках (ma = 0);
pр 0 w1 w2 в чисто активных решетках (ma = 1).
Суммарный перепад давления в турбине (равный также и разности полных
давлений, т.к. абсолютная скорость на выходе из ротора равна абсолютной ско-
рости на входе в статор)
p pс pр c12 w12 w22 c22 .
2
(7.16)
После несложных преобразований выражение (7.16) можно представить в
форме уравнения Эйлера:
p u c1u c2u uc z ctg1 ctg 2 u . (7.16 а)
Из выражений (7.16), (7.16а) следует, что эффективный перепад давления
в турбине любого типа достигает максимума в режиме nmax /2 и равняется нулю
в холостом и тормозном режимаx, поскольку
u max c z ctg1 ctg 2 . (7.17)
__________
* Инерционный напор, в общем случае возникающий при относительном движении,
применительно к перемещению жидкости в каналах ротора, вращающегося вокруг своей оси с
постоянной угловой скоростью, отсутствует, так как радиусы на входе и выходе осевой тур-
бины одинаковы.
392
Выражения крутящего момента и осевого усилия турбины могут быть также получены
из теоремы Жуковского о подъемной силе на основе разложения силы Р, действующей на ло-
пасть решетки, обтекаемой потоком жидкости (рис. 7.9), на две составляющие: окружную Рu
(создающую крутящий момент) и осевую Рz.
Рис. 7.9. Схема действия сил при обтекании лопасти потоком идеальной жидкости
Для потока идеальной жидкости элементарные значения окружной и осевой силы оп-
ределяются следующим образом [39]:
dPи Г w z dr ; dPz Г w и dr ,
где w – скорость набегающего потока; Г – циркуляция скорости вокруг профиля (кинема-
тическая характеристика течения, служащая мерой его завихренности по замкнутому контуру
и имеющая размерность м2/с).
Для лопасти осевой турбины (по среднему радиусу rср)
w wm ; w z wm z cz ; w u wm u cz ctgm .
Г t wu1 wu 2 t cu1 cu 2 .
С учетом выражения (7.16а)
gH т 2 gH т
Г t ,
u zл
где ω – угловая скорость; zл – число лопастей; t – шаг решетки, t = 2πrcp / zл.
Элементарный крутящий момент всех лопастей (относительно центральной оси z)
dM z л dPи r .
394
zл rср
M ГQ ГQ Qc1u c2u rср .
2 t
Полная сила, действующая на профиль (размерность Н/м)
Pи Г w z ; Pz Г w и .
Q 1 г
Pz* Pz l gH т ctgm Fк ,
u г
H h Нт
г .
H Нт h
395
Таблица 7.1
Размеры турбин серийных турбобуров (мм)
21/16,5-195ТЛ 128,25 148 108,5 165 154 80 100 18 52 16 То же, для алмаз-
ного бурения
Рис. 7.14. Характеристика турбобура с двумя Рис. 7.15. Характеристика турбобура с ре-
различными типами турбин [56]: шетками гидродинамического торможения:
Конструкции турбобуров
Рис. 7.23. Профили лопастей статора (а) и ротора (б) турбины ТРМ-195 [56]
410
Приложение 1
Труба Муфта
Условный
диаметр Наружный Толщина Внутренний Масса Наружный
Длина Масса
диаметр стенки диаметр 1м диаметр
Приложение 2
Характеристики прочности бурильных труб [55]
413
Приложение 3
Приложение 4
Турбобуры ВЗД
Типа
Типа 3ТСШ…
А
Д1-240 Д1-195 Д1-127 Д1-105
Параметры Д3-172
1-240 1-195 1-195 А-195 1-172 А7Ш
ТЛ ТЛ
10-6,
м4 кПа 5,4 4,3 1,8 7,2 14,0 13,8 40 50 220 300
кг / с
m 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1
kзд, кПа 0 0 0 0 0 2 0,4 0,7 1,8 3,8
Нм
- - - - - 1 1 1 1 1
Приложение 5
Тип двигателя
Параметры
4П-355- 4П-355- П2-450- 4ПП-355- 4ПС-450- 4ПС-450- П2-800-
35-250У3 35-355У3 48ЛУХЛЗ 630УХЛ3 750УХЛ2 1000УХЛ2 177УХЛ2
Мощность, кВт 250 355 500 630 750 1000 1250
Частота враще- 500/1800 750/1800 500/1000 1100/1500 1000/1500 1000/1500 200/400
ния, об/мин
Напряжение 440 440 440 800 800 800 750
якоря, В
Ток якоря, А 610 870 1210 850 1000 1340 1795
Напряжение 220/110 220/110 220/110 220/110 220/110
возбуждения, В
Сопротивление 0,0127 0,0218 0,0222 0,02
цепи якоря, Ом
Коэффициент 2,5 2,0 2,5 2,5 2,75
перегрузки
К.п.д., % 93 93 93,3 94 94 94 93
Габариты 2450890 20001640 21501640 28101750
(lhb), мм 1570 900 900 1750
Высота 355 355 450 355 450 450 800
центров, мм
Масса, кг 2830 2830 5300 3250 4700 5150 20800
Момент 16,5 16,5 40 18 34 41 750
инерции, кг∙м2
Приложение 6
Марка дизеля
Параметр
В2-450 В2-500 6ЧН-21/21 6ЧН-21/21 3412 КТТА19-С
УМЗ (210Д-2)* (225Д)** «Caterpillar» «Cummins»
«Волжский «Волжский
дизель» дизель»
Число 12 12 6 6 12 6
цилиндров
Расположение V-образное Рядное V-образное Рядное
цилиндров вертикальное верти-
кальное
Диаметр 150 210 137 159
цилиндра, мм
Ход поршня, 180 210 152 159
мм
Наличие Нет Да Да
наддува
Cтепень 14 – 15 13,5
сжатия
Номинальная
(максим.)
мощность,
л.с. 450 500 630 900 475 525 / 495
кВт 330 368 465 660
Приложение 7
Список программ расчета динамической системы БНА, рекомендуемых
при курсовом и дипломном проектировании на кафедре
машин и оборудования нефтяной и газовой промышленности [9]
Приложение 8
Фрагмент геолого-технического наряда на строительство скважины
на шельфе Каспийского моря [50]
426,0 мм
323,9 мм
244,5 мм
168,3 мм
кг/м 3
550 м
0,0107 0,01 71 14-6 84 м. 295, 3 мм 1150-1200
0,01 86 Водопроявление
с газом: 684-734 м.
0,01 80
765 м
1000 м
УСЦ-168
0,010 5 0,01 86
1000
Предполагаемые
газопроявления:
1194 -1314 м.
0,010 7 0,01 91
1160-1200
215, 9 мм
Предполагаемые
нефтепроявления:
1324-1414;
0,01 11 0,01 95 1704-1764
и 2014 -2114 м.
2000
2214 м
421
Приложение 9
Типовой профиль наклонно направленной скважины компании ТНК-ВР
422
Приложение 10
Форма суточного рапорта при бурении скважины (ООО «Феникс ТСР»)
423
Приложение 11
PmL Pm N
C тр m m ,
a1a23 a1a23106
где a1 – коэффициент, корректирующий ресурс в зависимости от надежности
(см. табл. ниже); a23 – обобщенный коэффициент, учитывающий качество метал-
ла колец и тел качения, а также условия эксплуатации (наличие гидродинамиче-
ской пленки масла между контактирующими поверхностями колец и тел каче-
ния, наличие перекосов и др.), a23 ≤ 1 (см. табл. ниже);
N – суммарное количество оборотов подшипника, выполненное под нагрузкой,
L
N 6 60nLh .
10
При нестационарном режиме нагружения за цикл бурения скважины тре-
буемая динамическая грузоподъемность подшипника определяется следующим
образом:
k
z c Pi m N i m
z c k Pi N i
i 1
m
C тр Pmax m ,
a1a23 N 0 a1a23 i 1 Pmax N 0
424
Коэффициент надежности а1
Надежность, 90 95 96 97 98 99
%
a1 1 0,62 0,53 0,44 0,33 0,21
Коэффициент а23
1 2 3
шарикоподшипники (кроме сферических) 0,70,8 1,0 1,21,4
роликоподшипники цилиндрические,
шарикоподшипники сферические двухрядные 0,50,6 0,8 1,01,2
Список литературы
22. Гусман М.Т., Любимов Б.Г., Никитин Г.М., Собкина И.В., Шумилов В.П. Расчет,
конструирование и эксплуатация турбобуров. М., Недра, 1976.
23. Ефимченко С.И. Расчеты ресурса несущих элементов буровых установок. М., РГУ нефти
и газа им. И.М. Губкина, 2001.
24. Ефимченко С.И., Прыгаев А.К. Расчет и конструирование машин и оборудования
нефтяных и газoвых промыслов. Часть 1., М., РГУ нефти и газа им. И.М.Губкина, 2006.
25. Иванников В.И. Силы сопротивления при проводке глубоких и сверхглубоких скважин.
НТЖ Строительство нефтяных и и газовых скважин на суше и на море. М., ВНИИОЭНГ,
2009, №4.
26. Иванов М.Н. Детали машин. М., Высшая школа, 1976.
27. Ильинский Н.Ф. Основы электропривода. М., МЭИ, 2003.
28. Ильский А.Л. Расчет и конструирование бурового оборудования. М., Гостоптехиздат,
1962.
29. Ильский А.Л., Миронов Ю.В., Чернобыльский А Г. Расчет и конструирование бурового
оборудования. М., Недра, 1985.
30. Ильский А.Л., Жеребцов В.И.,Чернобыльский А.Г., Балденко Ф.Д. Опыт эксплуатации
буровых насосов с электроприводом. ОИ. М., ВНИИОЭНГ, 1988.
31. Ильский А.Л., Шмидт А.П. Буровые машины и механизмы. М., Недра, 1989.
32. Иткис М.Я. Расчет и проектирование бурового оборудования с применением ЭЦВМ. М.,
Машиностроение, 1979.
33. Иоагансен К.В. Спутник буровика. М., Недра, 1986.
34. Калинин А.Г., Левицкий А.З., Мессер А.Г., Соловьев Н.В. Практическое руководство
по технологии бурения скважин на жидкие и газообразные полезные ископаемые. Справочное
пособие. М., Недра, 2001.
35. Калинин А.Г., Никитин Б.А., Солодкий К.М., Султанов Б.З. Бурение наклонных и
горизонтальных скважин: Справочник. М., Недра, 1997.
36. Караев М.А. Гидравлика буровых насосов. М., Недра, 1983.
37. Касьянов В.М. Гидромашины и компрессоры. М., Недра, 1981.
38. Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени / Под ред.
А.П. Гусенкова. - М., Машиностроение, 1993.
39. Колтон А.Ю., Этинберг И.Э. Основы теории и гидродинамического расчета водяных
турбин. М.-Л., 1958.
40. Колчерин В.Г., Колесников И.В., Копылов В.С., Баренбойм Ю.Л. Новое поколение
буровых установок Волгоградского завода в Западной Сибири. Сургут, 2000.
41. Ключев В.И. Теория электропривода. М., Энергоатомиздат, 1985.
42. Крылов В.И., Крецул В.В. Гидродинамические особенности бурения горизонтальных
скважин. Нефтяное хозяйство, 2000, №6.
43. Леонов Е.Г., Исаев В.И. Гидроаэромеханика в бурении. М., Недра, 1987.
44. Мкртычан Я.С. Буровые и нефтепромысловые насосы и агрегаты. Исследования и
разработки. М., Газоил пресс, 1998.
45. Моцохейн Б.И. Электротехнические комплексы буровых установок. М., Недра, 1991.
428
46. Моцохейн Б.И., Парфенов Б.М. Электропривод буровых лебедок. М., Недра, 1978.
47. Моцохейн Б.И., Парфенов Б.М. Электропривод, электрооборудование и электро-
снабжение буровых установок. Тюмень, 1999.
48. Николич А.С. Поршневые буровые насосы. М., Недра, 1973.
49. Оборудование буровое наземное. Требования безопасности. ГОСТ Р 12.2.141.
50. Оганов Г.С. Опыт проектирования строительства скважин на шельфе России.
5-я международная практическая конференция и выставка «Строительство и ремонт
скважин». М., октябрь, 2007.
51. Оганов С.А., Оганов Г.С. Технология бурения наклонно направленных скважин с
большими отклонениями забоя от вертикали. М., ВНИИОЭНГ, 2008.
52. Пановко Я.Г.,Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем. М., Наука, 1979.
53. Попов Д.Н. Нестационарные гидромеханические процессы. М., Машиностроение, 1982.
54. Раскин Р.М., Кронгауз В.С., Кин Ю.Б. Цепные передачи буровых установок. М., Недра,
1972.
55. Сароян А.Е. Теория и практика работы бурильной колонны. М., Недра, 1990.
56. Симонянц С.Л. Технология бурения скважин гидравлическими забойными двигателями.
М., РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2007.
57. Скришевский А.И. Подшипники качения. М., Машиностроение, 1968.
58. Сутырин А.В. Повышение эффективности буровых насосных агрегатов с регулируемым
электроприводом путем оптимизации режимов их работы. Дисс. канд. техн. наук. М., 1997.
59. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М., Высшая школа, 1986.
60. Трубы нефтяного сортамента. Справочник под ред. А.Е. Сарояна. М., Недра, 1987.
61. Тюх М.Г. Оптимальное проектирование коренного вала бурового насоса. Дисс. к.т.н., М.,
РГУ нефти и газа им. И.М.Губкина, 2002.
62. Феодосьев С.М. Сопротивление материалов. М., Наука, 1970.
63. Чайковский Г.П., Попко В.В., Будянский В.С. Новые конструкции турбобуров и
автоматизация их работы. Материалы 4-й международной конференции «Строительство и
ремонт скважин», М., 2006.
64. Чарный И.А. Неустановившееся движение реальной жидкости в трубах. М., Недра, 1975.
65. Щербюк Н.Д., Якубовский Н.В. Резьбовые соединения труб нефтяного сортамента и
забойных двигателей. М., Недра, 1974.
66. Шмидт А.П. Электромагнитные тормоза. Учебное пособие. РГУ нефти и газа им. И.М.
Губкина, 1997.
67. Шумилов П.П. Турбинное бурение нефтяных скважин. М., Недра, 1968.
68. Эскин М.Г. Современное состояние и задачи управления турбинным бурением нефтяных
и газовых скважин. НТЖ Строительство нефтяных и и газовых скважин на суше и на море.
М., ВНИИОЭНГ, 1992, №2-3.
69. Эфендиев Т.Х. Лопастные гидродинамические тормоза буровых лебедок. М., Недра, 1980.