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Minas Gerais
(CEFET-MG)
Automação Industrial
Disciplina:
2007
Índice
Conteúdo
II – OBJETIVOS GERAIS:
V – AVALIAÇÃO:
Fundamentos Teóricos
Um Campo magnético girante com amplitude constante e velocidade angular
constante ocorre no estator da máquina de indução trifásica quando lhe é aplicada uma
tensão trifásica com amplitude e freqüência constantes no seu enrolamento de armadura.
Isto acontece por causa da composição vetorial das correntes circulantes em cada fase,
que combinada com a posição geométrica dos enrolamentos da armadura (defasados de
120º geométricos) produz o campo magnético rotativo no sentido horário ou anti-horário,
dependendo da seqüência de fases da tensão aplicada.
A cada instante o fluxo mútuo resultante no entreferro da máquina (φm)
desencadeia uma série de ações que faz a máquina operar equilibradamente em cada
ponto de carga. O diagrama vetorial, a seguir, mostra o funcionamento equilibrado da
máquina de indução trifásica para uma tensão senoidal instantaneamente positiva
aplicada no enrolamento da armadura, isto é, com valores instantâneos no I e II
quadrantes trigonométricos.
Onde:
Obs.: Quando o rotor é bobinado, a máquina exige anéis coletores, escovas, molas e
porta escovas.
A velocidade angular do campo magnético girante (Ns) a partir de:
(Ns = 120.f / P), onde “Ns” é a velocidade angular ou velocidade síncrona (rpm), “f” é a
freqüência da tensão do enrolamento da armadura e “P” é o número de pólos da máquina.
.
A diferença entre a velocidade síncrona do campo magnético girante e a
velocidade efetiva do rotor é chamada de deslize ou de escorregamento (s):
Onde:
Nr = Velocidade do rotor (rpm)
s% = Escorregamento percentual
Er = s. Ebl, onde “Er” é Tensão induzida no rotor e “Ebl” é a tensão induzida com o rotor
bloqueado;
Xr = s. Xbl, onde “Xr” é a reatância do rotor e “Xbl” é a reatância do rotor com rotor
bloqueado.
Fundamentos Teóricos
Neste ensaio determina-se a potência de histerese e correntes de Foucault com
circuito de rotor aberto (Phfcra) desenvolvido pelo motor de indução trifásico para a
condição de tensão e freqüência nominais aplicadas na armadura. A equação de tensão
por fase do motor de indução trifásico é dada por:
Onde,
Vaf = tensão na armadura por fase
Zaf = impedância de armadura por fase
Iaf = corrente de armadura por fase
Zmf = impedância de magnetização por fase
Onde,
Ptcra = W 1 + W 2 = (3)1/2 . Va. Ia. Cos θa
Phfcra = Ptcra - Prea = 3. (Vmf)2 / Rmf
Cos θa = fator de potência da armadura
Vmf = tensão de magnetização por fase
Rmf = resistência de magnetização por fase
Prea = potência nas resistências do enrolamento da armadura
Prea = 3. Raf. (Iaf)2 = 3/2 Rlinha. (Ia)2
Onde,
Raf = resistência de armadura por fase
Rlinha = resistência de armadura por linha
Raf ou:
Raf
R Linha
R af =
2
Então, voltando à equação de potência total com o circuito de rotor aberto “Ptcra” e
isolando a variável potência de histerese e correntes de Foucault “Phfcra” teremos,
Phfcra = Ptcra - Prea ou Phfcra = W 1 + W 2 - 3 Raf . I2af ou ainda
Phfcra = [(3)1/2. Va. Ia. Cos θa] - [(3/2). Rlinha. (Ia)2]. Este “Phfcra” é determinado para a
tensão nominal aplicada na armadura “Va” e para a freqüência nominal da tensão aplicada
na armadura “ f “ . Sabe-se que o “Phf” varia quadraticamente com a tensão aplicada na
armadura e que o mesmo “Phf“ varia linearmente com a freqüência aplicada na armadura,
daí concluirmos que será possível determinar o desconhecido “Phfx“ se a freqüência
aplicada na armadura for mantida constante e a tensão aplicada na armadura” Vax” variar,
teremos: (Phfcra / Phfx) = [(Va)2 / (Vax)2] e isolando o valor do “ Phfx” teremos a seguinte
expressão: Phfx = [ Phfcra . ( Vax )2 ] / ( Va )2.
R W1
V
V
S A MIT
T W2
Ia (A) Iaf (A) Va (V) Vaf (V) W1 (W) W2 (W) Ptcra (W) Erl linha (V) Ebl/fase (V)
Fundamentos Teóricos
Neste ensaio vamos verificar a diminuição da corrente de partida do MIT, rotor
bobinado, e a variação da velocidade do rotor em função da resistência inserida no
circuito elétrico do rotor (Rx). Esta verificação será feita com o motor sem carga ou a
vazio, mas este comportamento é geral e, portanto, válido também para o motor com
carga. As equações base deste ensaio são:
b) Cos θr = (Rr + Rx) / [(Rr + Rx)2 + (S . Xbl)2]1/2 , com a inserção de Rx, o cos Θr aumenta.
c) T = Kt . S . Ebl . Ir. Cos θr = (Kt . S . (Ebl)2 . (Rr + Rx)] / [(Rr + Rx)2 + (S . Xbl)2] , Com a
inserção de Rx, o torque aumenta e pode chegar até ao valor máximo, se
(Rr + Rx) = (S . Xbl).
d) (Sr / Rr) = Sr+x / (Rr + Rx), com a inserção de Rx, o escorregamento aumenta.
e) Sr+x = (Ns – Nr+x) / Ns, com o aumento do escorregamento Sr+x, a velocidade Nr+x
diminui.
Procedimentos
Ia
R Ir
Reostato
S MIT de
Partida
Posição do Reostato
de partida
Parâmetros
Nr [rpm]
Nr+x [rpm]
Fundamentos teóricos
R W1
V
S MIT Curto-circuito
A
Reforçado
T W2
2 – Bloquear o eixo do rotor e aplicar a tensão Vbl no enrolamento da armadura até que
circule por ele a corrente nominal, anotar as leituras dos instrumentos e fazer os cálculos:
Vbl Ia Iaf W1 W2 Ptbl Phfbl Prera Preraf Zeraf Xeraf Xaf Rrf Xbl
(V) (A) (A) (W) (W) (W) (W) (W) (W) (Ω) (Ω) (Ω) (Ω) (Ω)
Fundamentos teóricos
A potência por atrito e ventilação varia linearmente com a velocidade, daí ser
possível corrigir o valor de Pav para velocidades variadas.
R W1
V Reostato
S A MIT de
Partida
T W2
2 – Acionar o motor de indução “MIT” a vazio, com tensão e freqüência nominais, ajustar
o reostato de partida para a posição de trabalho “1”, anotar as leituras dos instrumentos e
fazer os cálculos:
Va (V) Ia (A) Iaf (A) W 1 (W) W2 (W) Pt (W) Prera W) Prot (W) Pav (W) Nr (rpm)
Fundamentos teóricos
Este ensaio é executado para determinar o rendimento percentual pelo método
carga-escorregamento (AIEE) para os vários pontos de carga do MIT. Para isto é
necessário ter o conhecimento da potência rotacional “Prot”, da resistência de armadura
por fase “Raf” , e da velocidade do rotor “Nr” para o qual foi determinado o “Prot”. Ao fazer a
leitura da potência ativa total da armadura “Pt”, através dos dois wattímetros, será
possível determinar a potência de entrada do rotor ou potência total do rotor “Ptr”:
Ptr = Pt – 3.Raf . ( Iaf )2, ou Ptr = ( W 1±W 2 ) – 3.Raf . (Iaf)2, ou ainda Ptr = [( 3. ( Ir )2.Rr ) / s],
ou ainda mais, Ptr = Prr + Pdr para qualquer ponto de carga, onde “Prr” é a potência nas
resistências do rotor, e “Pdr” é a potência desenvolvida pelo rotor. A potência nas
resistências do rotor é obtida a partir de “Ptr”, ou seja, Prr = (s . Ptr) , já a potência
desenvolvida pelo rotor é obtida da seguinte forma: Pdr = 3 . Er . Ir . cos Θr = Ptr – (s . Ptr)
ou Pdr = Ps + Prot, onde Ps = potência de saída ou Ps = Pdr – Prot, ou ainda
Ps = Ptr – (s. Ptr) - Prot.
O fator de potência “Cos θ” é dado por Cos θ = {Pt / [(3)1/2 .Va . Ia]}, ou
Cos θ = {(W 1±W 2) / [(3)1/2 .Va . Ia]}.
O torque de saída “Ts” pode ser dado em N.m, Ts = (9,55 . Ps) / Nr, onde a potência
de saída é dada em Watt e a velocidade efetiva do rotor é dada em rpm. O torque de
saída “Ts” pode ser dado em lb-pé, Ts = (7,0402 . Ps) / Nr, onde a potência de saída é
dada em Watt e a velocidade efetiva do rotor é dada em rpm.
3 – Acionar o MIT, mecanicamente, acoplado ao gerador monofásico que por sua vez é
conectado à carga elétrica. Variar por quatro vezes a carga até o valor nominal e anotar
as leituras dos instrumentos de medição na tabela abaixo:
Como esta máquina opera com velocidade constante ( síncrona ), a tensão Egf
dependerá somente do fluxo do campo ( resultante ), podendo ocorrer três casos:
a) Egf . Cos α = Vaf, campo magnético com excitação normal ( cos θ = 1 )
Egf Eresultante
I af Vaf
Egf Eresultante
I af
Vaf
c) Egf . cos α < Vaf, campo magnético sub excitado ( cos θ = indutivo )
Egf Eresultante
Vaf
I af
Fundamentos teóricos
Para um gerador síncrono trifásico é válida a seguinte equação vetorial de tensões,
por fase: Egf = Vaf + Z sf I af . No ensaio a vazio Iaf = 0, logo Egf = Vaf e não haverá
reação alguma na armadura, utilizando-se apenas uma potência em corrente contínua
para a magnetização do núcleo do campo magnético. Logo, a tensão gerada na
armadura por fase, Egf = Kt.Φ.N, dependerá somente da intensidade do fluxo do campo
magnético, uma vez que N, velocidade síncrona da máquina, é mantida constante. O
ensaio a vazio se consiste em variar o fluxo do campo magnético a partir da corrente de
campo igual a zero até chegar a um valor limite de corrente que produza a saturação do
núcleo magnético e depois a corrente de campo é reduzida novamente até ser zerada.
Procedimentos
3 – Variar a corrente de campo, crescentemente, por dez vezes, a partir de zero até obter
Eg = 125% da tensão nominal, sendo que um dos pontos de variação deve ser
Eg = Vnominal:
Eg (V) 288
Egf (V)
Icampo (A) 0
N (rpm) 1800 1800
Eg (V) 288
Egf (V)
Icampo (A) 0
N (rpm) 1800 1800
5 – Construir a curva de Egf = f(Icampo) em escala. Prever espaço para inserir duas
ordenadas que serão obtidas após o ensaio de curto circuito: Iaf = f(Icampo) e Zsf = f(Icampo).
Fundamentos teóricos
Procedimentos
2 – Fazer a conexão da armadura para 230V (YY) e curto circuitar os terminais de acordo
com o diagrama de montagem:
4 – Variar a corrente da armadura “Ia” por dez vezes, até atingir o valor nominal, anotando
as leituras dos instrumentos após cada variação;
Fundamentos teóricos
Antes do gerador ser ligado ao BPI, é necessário que ele flutue no barramento, isto
é, não forneça e nem receba potência sincronizante relativo ao próprio barramento. As
condições de flutuação do gerador são:
a) Haverá troca de potência sincronizante ativa, toda vez que houver uma tentativa
de variação da freqüência da tensão gerada, mantendo assim a freqüência do
BPI;
b) Haverá troca de potência sincronizante reativa, toda vez que houver uma
tentativa de variação da amplitude da tensão gerada, pela variação do fluxo de
campo magnético, mantendo desta forma a tensão do BPI.
Fundamentos teóricos
O torque mecânico de saída (Ts) dado em N.m é dado por Ts = (9,55 x Ps) / Ns.
Para um motor síncrono trifásico que opera com o fator de potência unitário, o
ângulo de torque (α ), a tensão gerada por fase ( Egf ) e a potência desenvolvida podem
ser calculados para qualquer ponto de carga, desde que se saiba os valores de “Raf” e de
“Xaf”: Egf = [(Vaf – Raf . Iaf)2 + (Xsf .Iaf)2]1/2 e α = arctg (Xsf . Iaf) / (Vaf – Raf . Iaf).
O motor síncrono trifásico que utiliza o enrolamento amortecedor deve ser acionado
inicialmente como se fosse um motor de indução trifásico comum, aplicando-se uma
tensão trifásica no seu enrolamento de armadura e em seguida, aplicando-se uma tensão
contínua no seu enrolamento de campo magnético para sincronizá-lo, e finalmente
ajustando-se essa corrente de campo magnético até obter a corrente mínima no
enrolamento de armadura ou o fator de potência unitário nessa mesma armadura.
3 – Variar a corrente da armadura, crescentemente, por quatro vezes, até atingir o valor
nominal, mantendo cos θ = 1, anotar as leituras dos instrumentos e fazer os cálculos
considerando aquele valor da reatância síncrona por fase “Xsf” obtida para o valor de
corrente nominal;
Va (V)
Ia (A)
Icampo (A)
Vcampo (V)
Cos θ
Pt (W)
Prea (W)
Pda (W)
Prot (W)
Pcampo (W)
Ps (W)
η%
Ts (N.m)
Vaf (V)
Iaf (A)
Raf.Iaf (V)
Xsf.Iaf (V)
Egf (V)
α ( º)
Pda (W)
β ( º)