МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ МОЛДОВЫ

ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ МОЛДОВЫ

ФАКУЛЬТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И ЭЛЕКТРОИНЖЕНЕРИИ
ДЕПАРТАМЕНТ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКИ

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
ТЕМА: АНАЛИЗ СТАТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ
ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
ПРЕДМЕТ: ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ

Разработал:
Студент группы ЕЕ-133 СЫРБУ Н. И.
дата, подпись

Проверил:
Старший преподаватель РАДИЛОВ Ф. В.
дата, подпись

Кишинёв 2015
 Содержание
ВВЕДЕНИЕ.........................................................................................................................................................
ЗАДАНИЕ НА ПРОЭКТИРОВАНИЕ...................................................................................................................
1 РАСЧЁТ ФИЗИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕМЕНТОВ СЕТИ..........................................................................
1.1 Составление схемы замещения..............................................................................................................
1.2 Расчёт элементов схемы замещения в абсолютных единицах...........................................................
1.2.1 Определяем базисные условия......................................................................................................
1.2.2 Расчёт индуктивных сопротивлений трансформаторов...............................................................
1.2.3 Расчёт индуктивных сопротивлений линий...................................................................................
1.2.4 Расчёт индуктивных сопротивлений генераторов........................................................................
1.2.5 Расчёт сопротивлений нагрузок......................................................................................................
1.3 Преобразование схемы замещения......................................................................................................
1.3.1 Первый этап преобразования.........................................................................................................
1.3.2 Второй этап преобразования..........................................................................................................
1.4 Приведение параметров схемы к базисным условиям.......................................................................
2 РАСЧЁТ ПРОВОДИМОСТЕЙ.........................................................................................................................
2.1 Расчёт собственных (Г1 и Г3) и взаимных (Г1^Г2 и Г3^Г2) проводимостей......................................
2.2 Расчёт собственных (Г2 и Г3) и взаимных (Г2^Г1 и Г3^Г1) проводимостей......................................
2.3 Расчёт собственных (Г1 и Г2) и взаимных (Г1^Г3 и Г2^Г3) проводимостей......................................
3 РАСЧЁТ МОЩНОСТИ ГИДРОГИНЕРАТОРА Г1............................................................................................
4 ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОЩНОСТИ, ВНОСИМОЙ В ЭНЕРГОСИСТЕМУ КАЖДЫМ ГЕНЕРАТОРОМ..................
4.1 Гидрогенераторы Г1 и Г2.......................................................................................................................
4.2 Турбогенератор Г3.................................................................................................................................
4.3 Построение графиков зависимостей P(δ )..........................................................................................
ЗАКЛЮЧЕНИЕ..................................................................................................................................................
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ................................................................................................
ПРИЛОЖЕНИЕ.................................................................................................................................................
 ВВЕДЕНИЕ
Аварии, связанные с нарушением устойчивости параллельной работы генераторов в
крупных электроэнергетических системах (в дальнейшем – электрических системах), влекут за
собой сбой электроснабжения больших районов и городов. Ликвидация таких аварий и
восстановление нормальных условий работы электрических систем представляют большие
трудности и требуют много времени.
При сравнительно небольшом числе аварий, их последствия весьма тяжелы как для
энергосистемы региона, так и для единой энергосистемы государства, что заставляет уделять
значительное внимание вопросам увеличения устойчивости как при проектировании
электрических станций и сетей, так и при их эксплуатации.
Различают статическую и динамическую устойчивость. Математические приемы,
используемые для их анализа, существенно различаются между собой. Сложность расчетов
требует применения соответствующих средств вычислительной техники.
Устойчивость применительно к электрической системе – это способность её вернуться к
исходному или новому установившемуся состоянию, после устранения возмущающего действия,
без возникновения несинхронного вращения роторов генераторов системы. Если величина
возмущающего действия мала, то говорят о статической устойчивости. При значительном
возмущении в системе, например, при коротком замыкании, говорят о динамической
устойчивости.
Проблема устойчивости энергетической системы наложила большой отпечаток на схемы
коммутации, режимы работы и параметры оборудования и автоматики электрических систем.
На устойчивую параллельную работу станций непосредственное влияние оказывают также
переходные процессы в узлах нагрузки, т. е. в приёмниках электроэнергии, включающих
синхронные и асинхронные двигатели. Во время переходных процессов таких как пуск,
самозапуск двигателей, резкие колебания на валу и т.д., напряжение на шинах узла нагрузки
может изменяться по величине и фазе выше допустимых пределов. В ряде случаев это может
оказывать значительное влияние на режим работы системы электроснабжения в целом. Поэтому
при проектировании и особенно при эксплуатации электроэнергетических установок вопросу
режима работы узлов нагрузок, как и вопросам устойчивости электрических систем, должно
уделяться большое внимание.
Целью курсовой работы является рассмотрение практических методов и приобретения
навыков расчета и анализа статической устойчивости электроэнергетической системы, на примере
генераторной подстанции, работающей на шинах бесконечной мощности. А также проверке
статической устойчивости электроэнергетической системы.
ЗАДАНИЕ НА ПРОЭКТИРОВАНИЕ
№ ВАРИАНТА 10(2)
При выполнении курсовой работы требуется:
 определить параметры элементов схемы замещения и привести их к базисным условиям;
 определить собственные и взаимные проводимости генераторов;
'
 определить и построить характеристики мощности при: E❑q =const ; E q=const ;U Г =const ;

 построить характеристики: P❑i=P❑i ( δ ik )

Исходные параметры

Рисунок 1 – Расчётная схема ЭЭС

 Таблица 1 – Исходные данные
P Н =13 МВт
cos φ=0,8
U Н =10,5 кВ
'
x d =0,32
Гидрогенераторы Г1, Г2 x ''d =0,22
x 2=0,2
x d =0,81
x q=0,52
P Н =30 МВт
cos φ=0,8
U Н =6,3 кВ
Турбогенератор Г3 x 'd =0,238
''
x d =0,143
x 2=0,174
x d =x q=2,458
S Н =16 МВА
U К =10,5 %
Трансформаторы Т1, Т3 U ВН =115 кВ
U НН =11 кВ
S Н =40 МВА
U К =10,5 %
Трансформатор Т2 U ВН =121кВ
U НН =6,3 кВ
Нагрузка Н3 S Н =32 МВА
Нагрузка Н2 S Н =19 МВА
Линия Л1 l=19 км
Линия Л2 l=29 км
Линия Л3 l=42 км
Удельное сопротивление линии x 0=0,4 Ом /км
Коэффициент мощности нагрузки cos ( φ )=0,8
1 РАСЧЁТ ФИЗИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕМЕНТОВ СЕТИ
1.1 Составление схемы замещения
Составление схемы замещения заключается в замене всех магнитных связей на
электрические, а именно (согласно расчётной схеме): генераторы, заменятся эквивалентными
ЭДС и сопротивлениями (индуктивными, то есть примем r =0) последовательно
соединёнными; нагрузки заменятся эквивалентными активными и индуктивными
сопротивлениями; трансформаторы и линии только эквивалентными сопротивлениями
(индуктивными, то есть r =0).

Рисунок 2 – Схема замещения ЭЭС

1.2 Расчёт элементов схемы замещения в абсолютных единицах

Расчёт индуктивных сопротивлений производится для каждого элемента схемы.
1.2.1 Определяем базисные условия
 Базисная мощность: Sб =100 МВА .
 Базисное напряжение: U б =115 кВ .
1.2.2 Расчёт индуктивных сопротивлений трансформаторов
2
U к % U ВН 10,5 1152
 Т1, Т3: x 2=x 7=x 10= ∙ = ∙ =86,789 Ом;
100 S ❑Н 100 16

U к % U 2ВН 10,5 1152

 Т2: x 11 =x12= ∙ = ∙ =38,433 Ом .
100 S❑Н 100 40

1.2.3 Расчёт индуктивных сопротивлений линий

 Л1: x 5=x 4 =x0 ∙ l 1=0,4 ∙ 19=7,6 Ом ;
 Л2: x 6=x 0 ∙l 2=0,4 ∙29=11,6 Ом;
 Л3: x 9=x 0 ∙l 3=0,4 ∙ 42=7,6 Ом .
1.2.4 Расчёт индуктивных сопротивлений генераторов

( )
2 2

 ГГ1, ГГ2: x 1=x 8=x d ∙

U н U ВН
⋅
S Н U НН
=0,81∙ ∙
16,25 11( )
10,52 115 2
=600,649 Ом ;

PН 13
SН= = =16,25 МВА .
cos φ 0,8

( )
2 2

( )
2 2
U н U ВН 6,3 121
 ТГ3: x 13=x d ∙ ⋅ =2,458 ∙ ∙ =959,669 Ом;
S Н U НН 37,5 6,3
PН 30
SН= = =37,5 МВА .
cos φ 0,8
1.2.5 Расчёт сопротивлений нагрузок
cos φ⋅U 2В Н 0,8⋅ 115
2
 Н3: r 1= = Т3
=330,625 Ом ;
SН 32
S3

2
sin φ ⋅U В Н 0,6 ⋅115
2
x 3= = Т3
=247,969Ом ;
SНS3
32

z 1=r 1 + j x 3=( 330,625+ j 247,969 ) Ом .

cos φ⋅ U 2В Н 0,8⋅1212
 Н2: r 2= = =616,463 Ом ;
Т3

SН 19
S2

sin φ ⋅U 2В Н 0,6 ⋅121

2
x 14= = Т3
=462,347 Ом ;
SН S2
19

z 2=r 2 + j x 14=( 616,463+ j 462,347 ) Ом.

1.3 Преобразование схемы замещения
1.3.1 Первый этап преобразования

Рисунок 3 – Схема после первого преобразования

x 15=x 1+ x 2=600,649+ 86,789=687,438 Ом ;
x5 ⋅ x 4 7,6 ⋅ 7,6
x 16= = =3,8 Ом ;
x5 + x 4 7,6+7,6
x 7 ⋅ x 10 86,789⋅ 86,789
x 17=x 8 + =600,649+ =644,043Ом ;
x 7 + x 10 86,789+ 86,789
x11 ⋅ x12 38,433⋅ 38,433
x 18= = =19,216 Ом.
x 11 + x 12 38,433+38,433

1.3.2 Второй этап преобразования

Рисунок 4 – Схема после второго преобразования

 x 6 ⋅ x 16 11,6 ⋅3,8
x 19=x 15+ =687,438+ =688,807 Ом ;
x 6+ x16 + x 9 11,6+3,8+16,8
x6 ⋅ x9 11,6 ⋅ 16,8
x 20= = =6,0522Ом ;
x 6 + x 16 + x 9 11,6+3,8+ 16,8
x 16 ⋅ x 9 3,8 ⋅ 16,8
x 21= = =21,1989Ом ;
x 6 + x 16+ x 9 11,6+3,8+16,8

1.4 Приведение параметров схемы к базисным условиям

Sб 100
x 19∗б =x19 ⋅ 2
=688,807 ⋅ 2
=5,2084 о . е . ;
U б 115
Sб 100
x 20∗б =x 20 ⋅ 2
=6,0522 ⋅ 2
=0,0458 о . е . ;
U б 115
Sб 100
x 21∗б =x21 ⋅ 2
=21,1989 ⋅ 2
=0,1603 о . е .;
U б 115
Sб 100
x 18∗б =x18 ⋅ 2
=19,216 ⋅ 2
=0,1453 о . е . ;
U б 115
Sб 100
x 13∗б =x13 ⋅ 2
=959,669 ⋅ 2
=7,2565 о . е . ;
U б 115
Sб 100
z 1∗б =z 1 ⋅ 2
= (330,625+ j 247,9688 ) ⋅ 2
=( 2,5+ j 1,875 ) о . е . ;
U б 115
Sб 100
z 2∗б =z 2 ⋅ 2
= ( 616,4632+ j 462,3474 ) ⋅ = ( 4,6613+ j 3,496 ) о . е . ;
U б 115 2
2 РАСЧЁТ ПРОВОДИМОСТЕЙ
Согласно заданию, необходимо рассчитать собственные и взаимные проводимости генераторов.
Для воспользуемся методом единичных токов, который основывается на том, что электрический
ток в каждой из ветвей электрической цепи при всех включённых генераторах равен сумме
токов в этой же ветви, полученных при включении каждого из генераторов по очереди и
отключении остальных генераторов.

Рисунок 5 – Схема для расчёта проводимостей

2.1 Расчёт собственных (Г1 и Г3) и взаимных (Г1^Г2 и Г3^Г2) проводимостей

Принимаем I 2=1 А и считая Г2 – заземлённым.
U 1=I 2 ⋅ j x 18=1 ⋅ j 0,145= j 0,145 о . е . ;
U1 j 0,145
I 1= = =( 0,0279+ j0,0372 ) о . е .;
z 1 2,5+ j1,875
I 3=I 1+ I 2=( 0,0279+ j 0,0372) +1=( 1,0279+ j 0,0372 ) о . е . ;
U 2=U 1+ I 3 ⋅ j x 20= j 0,145+ ( 1,0279+ j 0,0372 ) ⋅ j 0,0458=(−0,0017+ j0,1923 ) о .е .;
 На данном этапе также считаем Г3 – заземлённым
z 2 ⋅ j x 13 ( 4,6613+ j3,496 ) ⋅ j 7,2565
z 3= j x 21+ = j0,1603+ = (1,787 + j 3,294 ) о . е . ;
z 2+ j x13 ( 4,6613+ j3,496 )+ j7,2565
 U 2 −0,0017+ j 0,1923
I 5= = =( 0,0449+ j0,0249 ) о . е . ;
z3 1,787+ j3,294
I 4=I 3 + I 5=( 1,0279+ j 0,0372 ) + ( 0,0449+ j 0,0249 ) =( 1,0728+ j 0,0621 ) о . е .;
E1=U 2+ I 4 ⋅ j x 19=(−0,0017+ j 0,1923 )+ ( 1,0728+ j 0,0621 ) ⋅ j5,2084=¿
¿ (−0,325+ j5,7798 ) о . е .;
I 4 1,0728+ j 0,0621
Y 11= = =0,0003−0,1856=0,1856 e− j 89,9069° о . е . ;
E1 −0,325+ j 5,7798
I2 1 − j 93,2181 °
Y 12 = = =−0,0097−0,1725=0,1727 e о.е.;
E1 −0,325+ j 5,7798
 На данном этапе также считаем Г1 – заземлённым
U 2 −0,0017+ j 0,1923
I 4= = =( 0,0369+ j 0,0003 ) о . е . ;
j x 19 j 5,2084
I 5=I 3+ I 4 =( 1,0279+ j 0,0372 ) + ( 0,0369+ j 0,0003 ) =( 1,06428+ j 0,0375 ) о . е . ;
U 3=U 2+ I 5 ⋅ j x21 =(−0,0017+ j 0,1923 ) + ( 1,06428+ j0,0375 ) ⋅ j 0,0458=¿
¿ (−0,0077+ j 0,363 ) о . е . ;
U 3 −0,0077+ j 0,363
I 7= = =( 0,0363+ j 0,0506 ) о . е .;
z2 4,6613+ j 3,496
I 6=I 7+ I 5 =( 0,0363+ j 0,0506 ) + ( 1,06428+ j0,0375 ) =( 1,1012+ j 0,0882 ) о .е .;
E3 =U 3+ I 6 ⋅ j x 13=(−0,0077+ j0,363 )+ (1,1012+ j0,0882 ) ⋅ j 7,2565=¿
¿ (−0,6475+ j8,3535 ) о . е .;
I6 1,1012+ j 0,0882 − j 89,8545 °
Y 33 = = =0,0003−0,1318=0,1318 e о.е.;
E3 −0,6475+ j 8,3535
I2 1 − j 94,432°
Y 32= = =−0,0092−0,119=0,1194 e о . е .;
E3 −0,6475+ j 8,3535

2.2 Расчёт собственных (Г2 и Г3) и взаимных (Г2^Г1 и Г3^Г1) проводимостей

Принимаем I 4=1 А и считая Г1 – заземлённым.
U 2=I 4 ⋅ j x 19=1⋅ j5,2084= j5,2084 о . е . ;
 На данном этапе также считаем Г3 – заземлённым
z 2 ⋅ j x 13 ( 4,6613+ j3,496 ) ⋅ j 7,2565
z 3= j x 21 + = j 0,1603+ = (1,787 + j 3,294 ) о . е . ;
z 2+ j x13 ( 4,6613+ j 3,496 )+ j7,2565
U2 j 5,2084
I 5= = =( 1,2215+ j 0,6626 ) о . е . ;
z 3 1,787+ j3,294
I 3=I 4 + I 5=1+ ( 1,2215+ j 0,6626 ) =( 2,2215+ j 0,6626 ) о . е . ;
U 1=U 2+ I 3 ⋅ j x 20 = j 5,2084 + ( 2,2215+ j 0,6626 ) ⋅ j 0,0458= (−0,0303+ j 5,31 ) о . е . ;
 U 1 −0,0303+ j5,31
I 1= = =( 1,0118+ j 1,3652 ) о . е . ;
z1 2,5+ j1,875
I 2=I 1 + I 3=( 1,0118+ j1,3652 ) + ( 2,2215+ j0,6626 )=( 3,2333+ j 2,0278 ) о . е . ;
E2=U 1+ I 2 ⋅ j x 18 =(−0,0303+ j 5,31 )+ ( 3,2333+ j 2,0278 ) ⋅ j0,1453=¿
¿ (−0,325+ j5,7798 ) о . е .;
I 2 3,2333+ j 2,0278
Y 22= = =0,3184− j 0,5773=0,6593 e− j 61,1232 ° о . е . ;
E2 −0,325+ j 5,7798
I4 1 − j 93,2181 °
Y 21 = = =−0,0097− j 0,1725=0,1727 e о.е.;
E1 −0,325+ j 5,7798
 На данном этапе также считаем Г2 – заземлённым
z 1 ⋅ j x 18 ( 2,5+ j 1,875 ) ⋅ j 0,1453
z 4 = j x20 + = j 0,0458+ =( 0,0051+ j 0,1869 ) о . е . ;
z1 + j x 18 (2,5+ j 1,875 )+ j 0,1453
U2 j5,2084
I 3= = =( 27,8408+ j0,7609 ) о .е .;
z 4 ( 0,0051+ j0,1869 )
I 5=I 3+ I 4 =( 27,8408+ j 0,7609 ) +1= (28,8408+ j 0,7609 ) о . е . ;
U 3=U 2+ I 5 ⋅ j x21= j5,2084 + ( 28,8408+ j 0,7609 ) ⋅ j 0,0458=(−0,122+ j 9,8314 ) о . е . ;
U 3 −0,122+ j 9,8314
I 7= = =( 0,9956+ j 1,3624 ) о . е . ;
z2 4,6613+ j 3,496
I 6=I 7+ I 5 =( 0,9956+ j 1,3624 ) + ( 28,8408+ j 0,7609 )=( 29,8364+ j 2,1233 ) о .е .;
E3 =U 3+ I 6 ⋅ j x 13=(−0,122+ j 9,8314 )+ ( 28,8408+ j 0,7609 ) ⋅ j7,2565=¿
¿ (−15,5293+ j226,3384 ) о .е .;
I6 29,8364+ j 2,1233 − j 89,8545 °
Y 33 = = =0,0003−0,1318=0,1318 e о.е.;
E3 −15,5293+ j 226,3384
I4 1
Y 31 = = =−0,000302−0,004397=0,004408e− j 93,92498 ° о . е . ;
E3 −15,5293+ j 226,3384

2.3 Расчёт собственных (Г1 и Г2) и взаимных (Г1^Г3 и Г2^Г3) проводимостей

Принимаем I 6=1 А и считая Г3 – заземлённым.
U 3=I 6 ⋅ j x13 =1⋅ j7,2565= j 7,2565 о . е .;
U3 j7,2565
I 7= = =( 0,7472+ j0,9963 ) о . е . ;
z 2 4,6613+ j 3,496
I 5=I 6+ I 7 =1+ ( 0,7472+ j 0,9963 )=( 1,7472+ j 0,9963 ) о . е . ;
U 2=U 3+ I 5 ⋅ j x21 = j 7,2565+ ( 1,7472+ j0,9963 ) ⋅ j 0,1603= (−0,1597+ j7,5365 ) о . е . ;
 На данном этапе также считаем Г2 – заземлённым
z 1 ⋅ j x 18 ( 2,5+ j1,875 ) ⋅ j 0,1453
z 5= j x 20 + = j0,0458+ =( 0,0051+ j0,1869 ) о . е .;
z 1 + j x18 ( 2,5+ j1,875 ) + j0,1453
 U 2 −0,1597+ j 7,5365
I 3= = =( 40,2624+ j1,9546 ) о . е . ;
z 5 ( 0,0051+ j0,1869 )
I 4=I 3 + I 5=( 40,2624 + j 1,9546 ) + ( 1,7472+ j 0,9963 )=( 42,0097+ j 2,951 ) о . е . ;
E1=U 2+ I 4 ⋅ j x 19=(−0,1597+ j7,5365 )+ ( 42,0097+ j2,951 ) ⋅ j 5,2084=¿
¿ (−15,5293+ j226,3384 ) о .е .;
I4 42,0097+ j2,951
Y 11= = =0,0003−0,1856=0,1856 e− j 89,9069° о . е . ;
E1 −15,5293+ j 226,3384
I6 1 − j 93,92498 °
Y 13 = = =−0,000302−0,004397=0,004408e о.е.;
E1 −15,5293+ j 226,3384
 На данном этапе также считаем Г1 – заземлённым
U 2 −0,1597+ j 7,5365
I 4= = = (1,447 + j 0,0307 ) о . е . ;
j x 19 j 5,2084
I 3=I 5+ I 4 =( 1,0279+ j 0,0372 ) + ( 1,447+ j0,0307 )=( 3,1942+ j 1,027 ) о . е . ;
U 1=U 2+ I 3 ⋅ j x 20 =(−0,1597+ j 7,5365 ) + ( 3,1942+ j 1,027 ) ⋅ j 0,0458=¿
¿ (−0,0077+ j 0,363 ) о . е . ;
U 1 −0,0077+ j 0,363
I 1= = =( 1,4222+ j 2,0065 ) о .е .;
z1 2,5+ j1,875
I 2=I 1 + I 3=( 1,4222+ j 2,0065 ) + ( 3,1942+ j 1,027 )= ( 4,6164+ j3,0334 ) о . е . ;
E2=U 1+ I 2 ⋅ j x 18 =(−0,0077+ j 0,363 ) + ( 4,6164+ j 3,0334 ) ⋅ j 0,1453=¿
¿ (−0,6475+ j8,3535 ) о . е .;
I2 4,6164 + j 3,0334 − j 61,1232 °
Y 22= = =0,3184− j 0,5773=0,6593 e о.е.;
E2 −0,6475+ j 8,3535
I6 1 − j 94,432°
Y 23= = =−0,0092−0,119=0,1194 e о .е .;
E2 −0,6475+ j 8,3535
 3 РАСЧЁТ МОЩНОСТИ ГИДРОГИНЕРАТОРА Г1
В данном разделе рассчитаем мощности гидрогенератора Г1 при различных режимах работы.

Рисунок 5 – Схема для расчёта мощности

U С∗б =1 о . е .;
Sб 100
x d∗б=x 1 2
=600,649 2
=4,5418 о . е . ;
U б 115
Sб 100
x с∗б =x 2 2
=86,789 =0,6563 о . е . ;
U б 1152
x dΣ∗б =x d∗б + x с∗б =4,5418+ 0,6563=5,198 о . е . ;

( )
U 2н U ВН 2
Sб
( ) 115
10,52 115 2
100
x q∗б =x q =0,52 =2,9157 о . е . ;
S Н U НН 2
Uб 16,25 11 2

x qΣ∗б =x q∗б + x с∗б =2,9157+0,6563=3,572о . е .;

P Н 13
P¿б = = =0,13 о . е .;
Sб 100
Q¿б =P¿ б ⋅tg ( arccos ( 0,8 ) )=0,13 ⋅tg ( 0,644 )=0,0975 о . е . ;
Q ¿б ⋅ x dΣ∗б 0,0975 ⋅3,572
Δ U ¿б = = =0,5068 о . е . ;
U С∗б 1
P ¿б ⋅ x dΣ∗б 0,13 ⋅ 3,572
δ U ¿б = = =0,6757 о .е .;
U С∗б 1

√
EQ∗б = ( U С∗б + Δ U ¿ б ) +δ U ¿б =√ ( 1+ 0,5068 ) +0,6757 =1,6514 о . е . ;
2 2 2 2

δ 2=arcsin
( P¿ б ⋅ x qΣ∗б
U С∗б ⋅ E Q∗б )
=arcsin (
0,13 ⋅ 3,572
1⋅1,6514 )
=24,1543°
 P¿ б 0,13
I a∗б = = =0,0751 о . е .;
√3 U С∗б √ 3⋅ 1
Q¿б 0,0975
I p∗б = = =0,0563 о . е . ;
√3 U С∗б √3 ⋅1
I ¿б =√ I a∗б + I p∗б =√ 0,0751 +0,0563 =0,0938 о .е .;
2 2 2 2

ψ=arctan
( )
I p∗б
I a∗б
=arctan
0,0563
0,0751 (
=36,8699 ° )
γ=90° −( ψ +δ 2 )=90 °− (36,8699 °+24,1543 ° )=28,9758 °
I d∗б =I ¿б cos ( γ )=0,0938 cos ( 28,9758 ° )=0,0821 о . е .;
Eq∗б =EQ∗б + ( x d∗б + x q∗б ) I d∗б =1,6514 + ( 4,5418+2,9157 ) 0,0821=1,7849 о . е . ;
2 2
Eq U С U С x d −x q 1,7849⋅1 1 4,5418−2,9157
PE = sin ( δ ) + sin ( 2 δ )= sin ( δ ) + sin ( 2 δ ) ;
q
x dΣ 2 x dΣ x qΣ 5,198 2 5,198 ⋅ 3,572
P E =0,34337162648231426799 sin ( δ )+ 0,043788943768436712237sin ( 2 δ )
q

Характеристика мощности Г1 при Eq=const

0.4 Eq U С Eq U С U 2С x d −x q
sin ( δ ) PE = sin ( δ ) + sin ( 2 δ )
0.35 x
dΣ
q
x dΣ 2 x dΣ x qΣ
0.3
0.25
0.2
2
0.15 U С x d −x q
sin ( 2 δ )
P

0.1 2 x dΣ x qΣ
0.05
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-0.05
-0.1
δ

Рисунок 6 – Зависимость активной мощности выдаваемой генератором без АРВ от угла δ

( )
2 2

( )
2 2
' U н U ВН
' Sб 10,5 115 100
x d∗б =x d 2
=0,32 =1,7943 о . е . ;
S Н U НН Uб 16,25 11 1152

x 'dΣ∗б =x 'd∗б + x с∗б =1,7943+0,6563=2,4505 о . е . ;

E'q∗б =U С ⋅ cos ( δ 2 ) + x 'dΣ∗б ⋅ I d∗б =1 ⋅cos ( 24,154 ° ) +2,4505 ⋅ 0,0821=1,1136 о . е . ;

E'q U С U 2С x 'dΣ− xq 1,7849 ⋅1 12 2,4505−2,9157

PE = ' sin ( δ ) + sin ( 2 δ ) = sin ( δ ) + sin ( 2 δ ) ;
q
x 'dΣ 2 x 'dΣ x qΣ 5,198 2 2,4505 ⋅3,572
P E =0,45442242451815475864 sin ( δ )−0,032552362313942794718 sin ( 2 δ )
'
q

Характеристика мощности Г1 при E'q=const

0.5 E'q U С U 2С x 'dΣ− xq
'
E UС PE =
' sin ( δ ) + sin ( 2 δ )
q
sin ( δ )
q
x 'dΣ 2 x 'dΣ x qΣ
'
0.4 x dΣ

0.3

0.2
U 2С x 'dΣ −x q
P

sin ( 2 δ )
2 x'dΣ x qΣ
0.1

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

-0.1

Рисунок 7 – Зависимость активной мощности выдаваемой генератором с АРВ от угла δ

U г q∗б =U С ⋅cos ( δ 2 ) + x С∗б ⋅ I d∗б=1 ⋅ cos ( 24,154 ° ) +0,656 ⋅ 0,0821=0,9663 о . е . ;

U 2С 1
( ) ( )
Uгq UС 1 0,9663 ⋅ 1 1
2
1 1
PU = sin ( δ ) + − sin ( 2δ )= sin ( δ )+ − sin ( 2 δ ) ;
г
xС 2 x dΣ x С 0,656 2 5,198 0,656
PU =1,4724704409720527086 sin ( δ )−0,66571423985103617835sin ( 2 δ )
г

Характеристика мощности Г1 при Uг=const

U 2С 1
( )
2 Uгq UС 1
PU = sin ( δ ) + − sin ( 2δ )
xС
г
2 x dΣ x С
1.5
Eq U С
sin ( δ )
x dΣ
1 2
U С x d −x q
sin ( 2 δ )
0.5 2 x dΣ x qΣ
P

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

-0.5

-1
δ
Рисунок 8 – Зависимость активной мощности выдаваемой генератором при неизменном
напряжении на шинах генератора от угла δ
4 ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОЩНОСТИ, ВНОСИМОЙ В
ЭНЕРГОСИСТЕМУ КАЖДЫМ ГЕНЕРАТОРОМ
4.1 Гидрогенераторы Г1 и Г2
U С∗б =1 о . е .;
Sб 100
x d∗б=x 1 2
=600,649 =4,5418 о . е . ;
U б 115 2

( )
2 2

( ) 115
2 2
U н U ВН Sб 10,5 115 100
x q∗б =x q 2
=0,52 =2,9157 о . е . ;
2
S Н U НН Uб 16,25 11
x dΣ∗б =x d∗б=4,5418 о . е . ;
x qΣ∗б =x q∗б =2,9157 о .е .;
P Н 13
P¿б = = =0,13 о . е .;
Sб 100
Q¿б =P¿ б ⋅tg ( arccos ( 0,8 ) )=0,13 ⋅tg ( 0,644 )=0,0975 о . е . ;
Q ¿б ⋅ x dΣ∗б 0,0975 ⋅ 4,5418
Δ U ¿б = = =0,4428 о . е . ;
U С∗б 1
P ¿б ⋅ x dΣ∗б 0,13 ⋅ 4,5418
δ U ¿б = = =0,5904 о . е .;
U С∗б 1

√
EQ∗б = ( U С∗б + Δ U ¿ б ) +δ U ¿б =√ ( 1+ 0,4428 ) +0,5904 =1,559 о . е . ;
2 2 2 2

δ 1=δ 2=arcsin
( P¿ б ⋅ x dΣ∗б
U С∗б ⋅ E Q∗б
=arcsin
)
0,13 ⋅ 4,5418
1 ⋅ 1,559 (
=22,2553 ° )
P¿ б 0,13
I a∗б = = =0,0751 о . е .;
√3 U С∗б √ 3⋅ 1
Q¿б 0,0975
I p∗б = = =0,0563 о . е . ;
√3 U С∗б √3 ⋅1
I ¿б =√ I a∗б + I p∗б =√ 0,0751 +0,0563 =0,0938 о .е .;
2 2 2 2

ψ=arctan
( ) I p∗б
I a∗б
=arctan
0,0563
0,0751 (
=36,8699 ° )
γ=90° −( ψ +δ 1) =90 °−( 36,8699 ° +22,2553 ° )=30,8748 °
I d∗б =I ¿б cos ( γ )=0,0938 cos ( 30,8748 ° )=0,0805 о .е .;
E1 q∗б=E 2 q∗б =EQ∗б + ( xd∗б −x q∗б ) I d∗б =1,559+ ( 4,5418−2,9157 ) 0,0805=1,6899 о . е . ;

4.2 Турбогенератор Г3
U Г∗б =1 о . е . ;
x d∗б=x 13∗б =7,2565 о . е .;
 P Н 30
P¿б = = =0,3 о . е .;
Sб 100
Q¿б =P¿ б ⋅tg ( arccos ( 0,8 ) )=0,3 ⋅ tg ( 0,644 )=0,225 о . е . ;
Q ¿б ⋅ x d∗б 0,225 ⋅7,2565
Δ U ¿б = = =1,6327 о . е . ;
U Г∗б 1
P ¿б ⋅ x d∗б 0,3 ⋅ 7,2565
δ U ¿б = = =2,1769 о . е . ;
U Г∗б 1

√
E3 q∗б = ( U Г∗б + Δ U ¿б ) +δ U 2¿ б =√ (1+1,6327 ) +2,1769 2=3,4162 о . е . ;
2 2

δ 3=arcsin
( P¿б ⋅ x d∗б
U Г∗б ⋅ E 3 q∗б) (
=arcsin
0,3 ⋅7,2565
1 ⋅3,4162 )
=39,5868 ° ;

4.3 Построение графиков зависимостей P(δ )

∝11=90 °−φ 11=90 °−(−89,9069 ° )=179,9069 °;
∝22=90 °−φ 22=90 °−(−61 , 1232° )=151,1232 ° ;
∝33=90 °−φ33=90 °−(−89,8545° )=179,8545° ;
∝12=90 °−φ 12=90 °−(−93,2181 ° )=183,2181° ;
∝13=90 °−φ13=90 °−(−93,925° ) =183,925° ;
∝23=90 °−φ23=90 °−(−94,432° )=184,432 ° ;
∝21=90 °−φ 21=90 °−(−93,2181 ° )=183,2181 °;
∝31=90 °−φ 31=90 °−(−93,925 ° )=183,925 ° ;
∝32=90 °−φ 32=90 °−(−93,2181 ° )=184,432° ;

P1 ( δ 12 )= E1|Y 11|sin ( ∝11) + E1 E 2|Y 12|sin ( δ 12−∝12 ) + E1 E3|Y 13|sin (−∝13 )

2

2
P1 ( δ 12 )=1,6899 ⋅0,1856 sin ( 179,9069 ° )+1,6899 ⋅ 1,6899 ⋅0,1727 sin ( δ 12−179,9069° ) + ¿
+1,6899 ⋅3,4162⋅ 0,0044 sin (−183,925° ) ;
P1 ( δ 12 )=0,49330748249880152533 sin ( δ 12 −179,9069° )+ 0,00260349984179771632
 Зависимость P1(δ12)
0.1

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

-0.1

-0.2
P

-0.3

-0.4

-0.5
δ

P1 ( δ 13 ) =E21|Y 11|sin ( ∝11 ) + E1 E 2|Y 12|sin (−∝12) + E 1 E3|Y 13|sin ( δ 13−∝13)

2
P1 ( δ 13 ) =1,6899 ⋅0,1856 sin ( 179,9069 ° )+ 1,6899⋅ 1,6899 ⋅0,1727 sin (−179,9069 ° )+ ¿
+1,6899 ⋅3,4162⋅ 0,0044 sin ( δ 13−183,925° ) ;
P1 ( δ 13 ) =0,0254460827334875639093 sin ( δ 13−183,925 ° ) +0,0285545293725860957881

Зависимость P1(δ13)
0.035

0.03

0.025

0.02

0.015
P

0.01

0.005

2.60208521396521E-18
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-0.005
δ

P2 ( δ 21 ) =E2|Y 22|sin ( ∝22 )−E1 E2|Y 21|sin ( δ 21 +∝12 ) + E 2 E3|Y 23|sin (−∝13)
2

2
P2 ( δ 21 ) =1,6899 ⋅ 0,6593 sin ( 151,1232° ) +1,6899 ⋅ 1,6899 ⋅0,1727 sin ( δ 21+183,2181° ) + ¿
+1,6899 ⋅3,4162⋅ 0,1194 sin (−184,432° ) ;
P2 ( δ 21 ) =−0,4933074824988016117 sin ( δ 21 +183,2181° ) + 0,96247593202124532762

Зависимость P2(δ21)
1.5

1.4

1.3

1.2
P

1.1

0.9
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

P2 ( δ 23 ) =E2|Y 22|sin ( ∝22 )−E 1 E2|Y 21| sin ( ∝12 ) + E2 E3|Y 23| sin ( δ 23 −∝13)
2

2
P2 ( δ 23 ) =1,6899 ⋅0,6593 sin ( 151,1232° ) +1,6899 ⋅ 1,6899 ⋅0,1727 sin ( 183,2181° ) +¿
+1,6899 ⋅3,4162⋅ 0,1194 sin ( δ 23−184,432° ) ;
P2 ( δ 23 ) =0,689016737545666660724 sin ( δ 23 +184,432 ° ) +0,93692380445572936632

Зависимость P2(δ23)
1

0.9

0.8

0.7

0.6
P

0.5

0.4

0.3

0.2
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

P3 ( δ 31) =E3|Y 33|sin ( ∝33 )−E 1 E3|Y 31|sin ( δ 31+∝31) −E2 E3|Y 32|sin ( ∝32 )
2
 2
P3 ( δ 31 ) =3,4162 ⋅ 0,1318 sin ( 179,8545° ) +1,6899 ⋅ 3,4162 ⋅0,0044 sin ( δ 31+183,925 ° ) +¿
+1,6899 ⋅3,4162⋅ 0,1194 sin ( 183,2181° ) ;
P3 ( δ 31 ) =−0,0254460827334875639093 sin ( δ 31+ 183,925° ) + 0,057152922786827820312

Зависимость P3(δ31)
0.085

0.08

0.075

0.07
P

0.065

0.06

0.055
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

P3 ( δ 32) =E3|Y 33|sin ( ∝33 )−E 1 E3|Y 31|sin ( ∝31 ) −E2 E 3|Y 32|sin ( δ 32 +∝32 )
2

2
P3 ( δ 32 ) =3,4162 ⋅ 0,1318 sin ( 179,8545° ) +1,6899 ⋅ 3,4162 ⋅0,0044 sin ( 183,925° ) +¿
+1,6899 ⋅3,4162⋅ 0,1194 sin ( δ 32+184,432° ) ;
P3 ( δ 32 ) =−0,68901673754566660568sin ( δ 32 +184,432° ) +0,005649765148567566342

Зависимость P3(δ32)
0.7

0.6

0.5

0.4

0.3
P

0.2

0.1

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-0.1

δ
 ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В результате исследования устойчивости электроэнергетических систем,
формируется представление о взаимосвязи между математическими методами
анализа и практическими приемами расчета устойчивости энергосистем. Основной
же задачей исследования является развитие комплексного представления о
математических основах теории устойчивости, математических моделях
энергосистем, практических методах анализа статической устойчивости
электроэнергетических систем.
В ходе выполнения работы рассматривается вся последовательность действий
инженера от постановки задачи до получения результата. При этом большое
внимание уделяется задачам моделирования процессов при анализе устойчивости
энергосистем.
В ходе выполнения курсовой работы были приобретены навыки практических
расчётов статической устойчивости систем.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1 Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. – М.:
Высшая школа. 1970.
2 Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах, М.:
Энергия, 1985.
3 Жданов П.С. Вопросы устойчивости электрических систем. – М.: Энергия, 1979. – 456 с.
4 Белов А.В., Коровин Ю.В. Устойчивость электрических систем. Учебное пособие – Челябинск,
2010 – 137 с.
5 КУЛИКОВ, Юрий Алексеевич. Переходные процессы в электроэнергетических системах: учеб.
пособие. - М.: Издательство <<Омега-Л>>, 2013. - 384 с.: ил., табл. - (Высшее техническое
образование).
6 Хрущев Ю.В., Заподовников К.И., Юшков А.Ю. Электромеханические переходные процессы в
электроэнергетических системах. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета,
2010г., 168 с. Учебное пособие.
7 http://www.twirpx.com/files/tek/ Топливно-энергетический комплекс.
8 ГОСТ 7.32-2001 Отчет о научно-исследовательской работе. Структура и правила оформления.
ПРИЛОЖЕНИЕ