МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования
«Тихоокеанский государственный университет»

В.Ф. Булавицкий, Н.В. Жукова

ФОТОГРАММЕТРИЯ И ДИСТАНЦИОННОЕ
ЗОНДИРОВАНИЕ ТЕРРИТОРИИ
Утверждено издательско-библиотечным советом университета в качестве
учебного пособия

Хабаровск
Издательство ТОГУ
2016
 УДК 528.7
ББК 26.1 Зя7
Б 90
РЕЦЕНЗЕНТЫ
Завкафедрой геодезии и землеустройства Дальневосточного аграрного университета,
канд.с.-х. наук, доц. М. В. Маканникова
Генеральный директор общества с ограниченной ответственностью «Азимут»
(г. Хабаровск) канд. техн. наук В. В. Лопашук

Научный редактор
канд. техн. наук, доц. А. А Вдовенко

Булавицкий, В.Ф.
Б 90 Фотограмметрия и дистанционное зондирование территории: учеб.
пособие / В.Ф. Булавицкий, Н. В. Жукова. - Хабаровск: Изд-во Тихоокеан. гос.
ун-та, 2016. - 113 с.
ISBN 978-5-7389-2089-9

В учебном пособии рассматриваются основные вопросы, связанные с

изучением дисциплины «Фотограмметрия и дистанционное зондирование тер­
ритории» и выполнением курсовой работы « Составление проекта аэросъёмки и
дешифрирование аэроснимков на земельный участок».
Структурно пособие состоит из четырёх глав. В первой главе рассмотре­
ны основы аэрофотосъёмки, космической съёмки и фотограмметрии, представ­
лены принципы дешифрирования аэроснимков и космоснимков, технология
дешифрирования; во второй главе представлены технология обработки аэро­
снимков и космических снимков с применением цифровой фотограмметрии;
третья глава посвящена практике применения современных методов; в четвёр­
той даны пояснения и приведен пример выполнения курсовой работы.
Материал пособия может быть использован только в пределах ТОГУ. Его
дальнейшая доработка и тиражирование возможны только с согласия авторов
или руководства данного университета.
Учебное пособие создано в соответствии с требованиями ФГОС ВО (3+)
для уровня высшего образования «Бакалавриат» по направлению подготовки
21.03.02 «Землеустройство и кадастры» и предназначено для бакалавров всех
профилей подготовки и форм обучения, магистров и аспирантов университета,
обучающихся по направлению подготовки «Землеустройство и кадастры».
УДК 528.7
ББК 26.13я7
ISBN 978-5-7389-2089-9 © Булавицкий В.Ф. 2016
©Жукова Н.В.2016
© Тихоокеанский государственный
университет, 2016
ВВЕДЕНИЕ

Применение современных высокоэффективных технологий при произ­

водстве и обновлении топографических планов и карт позволяет должным об­
разом производить землеустроительные и кадастровые работы в кратчайшие
сроки и с высоким качеством. Одним из таких методов является использование
фотограмметрических измерений для дистанционного зондирования террито­
рий.
Целью дисциплины «Фотограмметрия и дистанционное зондирование
территории» является обучение бакалавров использованию материалов аэрофо­
тосъёмки и космической съёмки для решения многочисленных задач в области
землеустройства и кадастров, в том числе при инвентаризации земель и недви­
жимости, установлении границ землепользования, при межевании земель, а
также при переносе проекта на местность. В процессе изучения данной дисци­
плины студентам необходимо выполнить курсовую работу и оформить ее в со­
ответствии со стандартом ТОГУ СТО 02067971.106-2015.
По результатам освоения учебного курса студент должен:
Знать: основы теории центральной проекции в которой строится изоб­
ражение на аэроснимках и космических снимках; основные параметры аэро­
съёмки, принципы, методы и признаки дешифрирования, методы и способы
корректировки топографически планов и карт по материалам аэросъёмки и
космическим снимкам.
Уметь: выполнять расчёт параметров аэросъёмки, производить оценку
качества аэроснимков, выполнять дешифрирование аэроснимков и космических
снимков полевым, камеральным и комбинированным методом, вносить изме­
нения в контурную часть планов и карт различными методами.
Владеть: способностью распознавать по изображению на аэроснимках и
космических снимках все элементы ситуации, сопоставлять с планами и карта­
ми и производить необходимую их корректировку в соответствие с результата­
ми дистанционного зондирования территории.

3
1. ОСНОВЫ ФОТОГРАММЕТРИИ

Фотограмметрия позволяет определить по снимкам исследуемого объекта

его форму, размеры и пространственное положение в заданной системе коор­
динат, а также его площадь, объём, различные сечения на момент съёмки и из­
менения их величин через заданный интервал времени. Название дисциплины
происходит от греческих слов photos (свет), gramma (запись) и metreo (изме­
ряю), что в вольном переводе означает измерение изображений объектов, запи­
санных с помощью света.

1.1. Предмет фотограмметрии, её содержание и задачи

Фотограмметрия - техническая наука о методах определения метрических

характеристик объектов и их положения в двух- или трехмерном пространстве
по снимкам, полученным с помощью специальных съемочных систем. Такими
системами могут быть традиционные фотографические камеры, а также систе­
мы, использующие иные законы построения изображения и иные (кроме фото­
графическихо
слоев) регистраторы электромагнитных излучений. Основная за-
дача фотограмметрии - топографическое картографирование, а также создание
специальных инженерных планов и карт, например кадастровых.
Фотограмметрические методы позволяют также экономично и достаточно
точно решать непосредственно по снимкам некоторые прикладные задачи,
например, измерять площади участков местности, определять их уклоны, полу­
чать количественные характеристики эрозионных процессов, выполнять верти­
кальную планировку с определением объема земляных работ и др.
Создание космических летательных аппаратов и съемочных систем, рабо­
тающих в более широком диапазоне электромагнитных излучений с оператив­
ной доставкой по радиоканалам результатов съемки на пункты приема, активи­
зировало развитие этого направления. Оно получило название «дистанционное
зондирование».
Под дистанционным зондированием понимают неконтактное изучение
Земли (планет, спутников), ее поверхности и недр, отдельных объектов, дина­
мических процессов и явлений путем регистрации и анализа их собственного
или отраженного электромагнитного излучения. Регистрацию можно выпол­
нять с помощью технических средств, установленных на аэро- и космических
летательных аппаратах, а также, в частных случаях, на поверхности земли,

4
например при исследовании динамики эрозионных и оползневых процессов, в
гляциологии и др.
Принципиально к дистанционному зондированию можно отнести извест­
ные методы исследования недр Земли - сейсморазведку и гравиразведку, эхо-
лоцию дна водоемов и др. В изучении земельных ресурсов, кадастре, земельном
и экологическом мониторинге используются методы зондирования только с
помощью электромагнитных излучений.
Дистанционное зондирование, интенсивно развиваясь, выделилось в само­
стоятельное направление использования снимков. Международное фотограм­
метрическое общество (МФО), в которое входил СССР и входит ныне Россия, в
1980 г. преобразовано в Международное общество фотограмметрии и дистан­
ционного зондирования (МОФ и ДЗ).
Взаимосвязь основных направлений использования снимков и наименова­
ния направлений при решении задач фотограмметрии может быть представлена
схематично в следующей последовательности:
1) метрическая обработка аэро- и космоснимков;
2) создание планов и карт;
3) решение инженерных задач.
В свою очередь дистанционное зондирование подразделяется:
1) на непосредственно дешифрирование (распознавание);
2) изучение отдельных объектов и явлений, процессов на земной поверх­
ности.
Дешифрирование (интерпретация) технологически входит одновременно и
в фотограмметрию, и дистанционное зондирование территории. В дистанцион­
ном зондировании преобладает роль дешифрирования.

1.2. История развития фотограмметрии

Технической основой формирования фотограмметрии явилось изобретение

в 1839 г. французом Даггером фотографии. В 1851 -1859 гг. француз Э. Ласседа
разрабатывает графический вариант составления планов сооружений по их
наземным фотографиям.
Создание средств воздухоплавания предоставило возможность перейти от
наземной инженерной фотосъемки к аэрофотосъемке. В 1858 г. французом Ф.
Надаром получены первые фотоснимки с воздушного шара. Это был важный

5
шаг в развитии фотограмметрии - аэрофотоснимок по своей геометрии прибли­
зился к плану местности.
Первые аэрофотоснимки с воздушного шара в России были получены 18
мая 1886 г. А. М. Кованько. Город Петербург снимали аэрофотоаппаратом
В. Н. Срезневского с высот 800, 1200 и 1350 м.
В 1910 г. летчик Гельгар получил первые в России фотоснимки с самолета.
Первое время аэрофотосъемку применяли в основном в целях военной раз­
ведки. Эти действия относятся к направлению, которое в 1960 г. назовут ди­
станционным зондированием.
В 1922 г. в нашей стране была предпринята попытка решения гражданских
задач с помощью аэрофотосъемки - исследовали возможность выполнения ле­
сотаксационных работ по снимкам. Опыт оказался удачным.
В 1924 г. Н. М. Алексапольский, П. П. Соколов, В. С. Цвет-Колядинский и
другие ученые под руководством М. Д. Бонч-Бруевича создали и организовали
работу государственного технического бюро «Аэросъемка». Через год бюро
выполнило аэрофотосъемку в Можайском районе Московской области. В ре­
зультате было доказано, что создание контурных планов и карт в масштабах
1:2000-1:50 000 имеет преимущество перед наземной съемкой в производи­
тельности, детальности и универсальности получаемых материалов.
С 1926 г. начали производственные аэросъемки для картографирования
территорий в различных регионах страны под руководством Н. Н. Веселовско­
го, В. Ф. Дейнеко, Н. Н. Степанова и др.
В 1931 г. было организовано технико-производственное предприятие
«Сельхозаэрофотосъемка» для картографирования сельскохозяйственных тер­
риторий РСФСР. Позже аналогичные предприятия были созданы и в других
республиках. В 1932 г. все они объединились в единый центр Всесоюзную кон­
тору «Сельхозаэрофотосъемка», с 1970 г. которая преобразована во Всесо­
юзный институт сельскохозяйственных аэрогеодезических изысканий
(ВИСХАГИ). В 1994 г. эта организация преобразована в Российский проектно­
изыскательский институт земельно-кадастровых съемок - «Росземкадастрсъем-
ка»; с 1996 г. - «Госземкадастрсъемка».
В середине тридцатых годов на смену комбинированному приходит диф­
ференцированный способ картографирования по материалам аэрофотосъемки.
Контурной основой остается тот же фотоплан, но горизонтали проводят каме-
рально с помощью стереометров (СТД-1 и СТД-2), созданных Ф. В. Дробыше-
вым. Эти приборы были компактными, дешевыми и высокопроизводи­

6
тельными. Трансформирование результатов измерения превышений точек
местности в этих приборах выполняли с помощью коррекционных устройств.
В сороковые-пятидесятые годы были созданы (и их широко использовали
в нашей стране) так называемые универсальные стереофотограмметрические
приборы - стереографы Ф. В. Дробышева (СД) и стереопроекторы Г. В. Рома­
новского (СПР). Принцип работы их заключается в построении и измерении
геометрической модели местности по снимкам.
Приборы рассмотренного класса в международной практике относят к
классу аналоговых стереоприборов. Эти приборы использовали и для сгущения
сети опорных точек при разреженной привязке снимков (аналоговая фототри­
ангуляция).
Возникновение и развитие электронно-вычислительной техники суще­
ственно повлияло на технологию фотограмметрической обработки снимков.
Разрабатывают и широко применяют способы пространственной аналитической
фототриангуляции (А. Н. Лобанов, Ф. Ф. Лысенко, Б. К. Малявский, И, Ф. Ан­
типов и др.). Наступает период создания и использования аналитических сте-
рео-фотограмметрических приборов. Трансформационные функции в них вы­
полняют компьютеры. В СССР был создан прибор этого класса - стереоанаграф
(Г. А. Зотов и др.). Этот период (шестидесятые-восьмидесятые годы) - пере­
ходный к этапу цифровой фотограмметрии.
Цифровые технологии обработки снимков являются основными при вы­
полнении картографических и инженерных работ. Эти технологии имеют су­
щественные преимущества перед ранее использовавшимися, например: они не
требуют использования сложного дорогого специализированного оборудова­
ния; позволяют решать по снимкам автоматизированно разнообразные инже­
нерные задачи, в том числе и при землеустройстве, а также автоматизировать
некоторые процессы при картографировании территорий.
Освоение космического пространства послужило мощным катализатором в
развитии съемочной техники и технологий обработки получаемых данных в
интересах картографирования и, в основном, дистанционного зондирования.
Космические съемки в интересах различных ведомств стали выполнять ре­
гулярно с обитаемых и необитаемых космических летательных аппаратов. Од­
новременно расширялся спектр специальных аэрофотосъемок для решения ди­
станционным методом различных задач, в том числе и сельскохозяйственного
назначения.

7
 В 1937 г. в Московском институте землеустройства создали кафедру аэро­
фотогеодезии (основатель и первый заведующий В. Ф. Дейнеко). В 1955 г. вы­
шел в свет, в 1968 г. был переиздан учебник В, Ф. Дейнеко «Аэрофотогеоде­
зия», предназначенный для подготовки инженеров-землеустроителей. Эта дис­
циплина рассматривает основы теории перспективы, технологию получения и
полной обработки аэрофотоснимков. В 1971 г. дисциплина была переименована
в соответствии с международным стандартом и стала называться «Фотограм­
метрия и дешифрирование снимков», а с 2001 г. «Фотограмметрия и дистанци­
онное зондирование».
Фотограмметрию и дистанционное зондирование под разными названиями
изучают в высших и средних учебных заведениях, готовящих специалистов по
различным направлениям землейстройства, кадастра природопользования, ар­
хитектуре, проектированию линейных сооружений и др.

1.3. Основы аэрофотосъёмки

Для получения снимков земной поверхности применяются как традици­

онные методы классической аэрофотосъёмки с использованием самолётов и
получением результатов на плёнке или на цифровых носителях, так и с исполь­
зованием беспилотных устройств различной конструкции. Значительное рас­
пространение получило и применение результатов космической съёмки.
По сравнению с топографическими планами и картами аэроснимки и
космоснимки обладают значительными преимуществами, в том числе:
- объективностью и достоверностью данных о состоянии земной поверх­
ности на конкретный момент времени,
- снижением затрат времени и средств на получение нужной информации,
- возможностью выполнять оперативный мониторинг происходящих из­
менений на земельных участках.
Создание планов и карт является одним из первоначальных этапов в
работах по организации сельскохозяйственных территорий. Для этого исполь­
зуют плановые материалы различных масштабов от 1:2000 до 1:50000, а в не­
которых случаях - и более мелкого масштаба. Выбор масштабов плановых
картографических материалов, их содержание зависят от поставленных задач
(составление схем районной планировки, межхозяйственное или внутрихозяй­
ственное землеустройство, учет земель, различные обследования территории,
составление проектов планировки и застройки населенных пунктов и др. рабо­

8
ты), от географического расположения объекта, а также от состава угодий
землепользования и их размеров, степени интенсификации сельскохозяй­
ственного производства, приемов использования земли, техники и т.п.
Аэрофотогеодезические методы изготовления картографического мате­
риала позволяют не только ускорить процесс получения карты или плана, но и
успешно использовать аэроснимки и космоснимки при составлении схем пла­
нировки сельских районов, формировании землепользований, обследовании
территорий и др.
При аэрофотосъёмке необходимо выдержать ряд параметров, которые
в дальнейшем при обработке будут обеспечивать необходимое качество изго­
товления планов и карт; возможность изучать и измерять качественные и ко­
личественные характеристики земной поверхности.

1.3.1. М асш таб аэроф отосъем ки . Главный масштаб изображения,

построенного в аэрофотоаппарате (рис. 1.1), определяется формулой

где т - знаменатель масштаба,

/ - фокусное расстояние объектива аэрофотоаппарата,
Я - высота фотографирования,
АВ и ab - расстояния между точками на местности и их изображениями на
снимке.

Рис. 1.1. Масштаб аэроснимка

9
 Из формулы (1.1) следует, что масштаб аэрофотоснимка относительно
средней предметной плоскости можно вычислить по формуле

1.3.2. Фокусное расстояние аэрофотоаппарата. Фокусное рассто­

яние / - расстояние от задней узловой точки схода проектирующих лучей объ­
ектива до плоскости формирования изображения. Является одной из величин,
определяющих масштаб изображения. Объективы, применяемые при аэрофото­
съемке, по длине фокусного расстояния условно делят на короткофокусные
(50-140 мм), среднефокусные (140-350 мм) и длиннофокусные (более 350 мм).

1.3.3. Длина и ширина участка съёмки. Аэрофотосъемочные

маршруты прокладывают на местности во время аэрофотосъёмки согласно ори­
ентирам (на каждом маршруте выбирают входные и выходные ориентиры, хо­
рошо опознаваемые сверху) и карте, а также по координатам при наличии со­
временного навигационного оборудования (рис. 1.2).

Рис. 1.2. Схема аэрофотосъемки участка

Первый маршрут прокладывают вдоль северной или южной границы

съемки так, чтобы он перекрывал эту границу не менее чем на четверть рабочей
площади аэроснимка.
Ширина участка аэрофотосъемки Ly зависит от количества аэрофотосъе-
мочных маршрутов и расстояния между ними Ву. Длина и ширина участка (Lx и

10
Ly) определяются по топографическим картам путем измерения или вычисле­
ния.

1.3.4. Максимальное превышение на участке. Максимальное

превышение на участке необходимо учитывать при вычислении продольного и
поперечного перекрытий аэроснимков; определяется как разность максималь­
ной и минимальной отметок точек местности (рис. 1.2) в пределах аэросъёмоч­
ного участка по формуле

h = Н т а х — Н гп іп (1.3)

1.3.5. Высота фотографирования. Средняя высота фотографирова­

ния, с которой следует вести аэрофотосъемку, зависит от величины фокусного
расстояния / и масштаба аэрофотосъемки. На рис. 1.3: Н абс - абсолютная вы­
сота фотографирования, измеряемая до уровенной поверхности (уровня моря);
Н ср - средняя высота фотографирования до горизонтальной плоскости, распо­
ложенной на средней отметке (высоте) участка съемки; Н min и Н max - мини­
мальная и максимальная отметки (высоты) точек земной поверхности в преде­
лах участка аэрофотосъёмки.
Высота фотографирования определяется формулой

(1.4)

По I

Н ср
Н абс

Н min
Уровенная поверхность ^

Рис. 1.3. Высоты фотографирования

И
 1.3.6. Вычисление планируемых продольного Рх и попереч­
ного Ру перекрытий. Аэрофотосъемку площади выполняют с взаимным пе­
рекрытием смежных аэроснимков одного маршрута, которое называют про­
дольным перекрытием, и с взаимным перекрытием аэроснимков смежных
маршрутов, которое называют поперечным перекрытием.
Продольное перекрытие

(1-5)

где h - максимальное превышение на участке,

Я - средняя высота фотографирования.
Поперечное перекрытие

(1.6)

1.3.7. Оценка качества результатов аэросъёмки. По отдельным

снимкам аэрофотосъёмки или по накидному монтажу (отдельных маршрутов
или нескольких маршрутов) определяют наличие или отсутствие облачности на
снимках, степень проработки деталей изображения в самых тёмных и светлых
местах изображения, чёткость и степень контрастности изображения.
Аэрофотосъемку площади выполняют с взаимным перекрытием смежных
аэроснимков одного маршрута, которое называют продольным перекры ти­
ем, и с взаимным перекрытием аэроснимков смежных маршрутов, которое
называют поперечным перекрытием (рис. 1.4). Значения перекрытий выра­
жают в процентах по отношению к стороне аэроснимка и соответственно обо­
значают Рх , Ру . Эти значения измеряют и сопоставляют с проектными значе­
ниями. При максимальных превышениях точек местности в районе аэрофото­
съёмки до ста метров продольное перекрытие должно быть 60-70 % (рис. 1.4), а
поперечное перекрытие - 30-35 %.

12
 прѵдолрнне QffouHve Продольные тройные

Рис. 1.4. Перекрытия аэроснимков

Прямолинейность маршрутов. На накидном монтаже соединяют

прямой линией главные точки (рис. 1.5) крайних аэрофотоснимков маршрута и
измеряют расстояние L между этими точками; затем измеряют наибольшее
уклонение ЛЬ главной точки одного из аэрофотоснимков от этой прямой. Отно­
сительное уклонение (непрямолинейность) находят по формуле

AL
п 100%. (1.6)

Величина непрямолинейности не должна превышать 2-3 %.

Рис. 1.5. Оценка прямолинейности аэрофотосъемочного маршрута

13
 Ориентирование сторон аэрофотоснимков («елочка») определяется
углом (р между продольными сторонами аэрофотоснимков и линией, соединя­
ющей их центры (рис. 1.6). Этот угол не должен превышать 2-5°.

Рис. 1.6. Оценка ориентирования аэрофотоснимков относительно оси маршрута

1.4. Техническое оснащение аэрофотосъёмки

При топографической аэрофотосъемке должен быть выполнен ряд требо­

ваний к техническому оснащению процесса съемки, соблюдение которых обес­
печивает последующую фотограмметрическую обработку аэрофотоснимков.

1.4.1. Виды аэросъёмки. Аэрофотосъемка подразделяется по углу

наклона между главным проектирующим лучом и отвесной линией на плано­
вую (угол наклона не превышает 3°) и перспективную (угол наклона больше
3°).
Аэросъёмка может быть одномаршрутной, мнргомаршрутной и площад­
ной в зависимости от целей и задач (для съемки линейных или площадных объ­
ектов).
Масштаб аэрофотосъёмки при составлении и обновлении карт может
быть 1: 10 ООО и мельче, при составлении планов - 1: 5000 1: 1000.
Для целей землеустройства и кадастра аэрофотосъёмка выполняется в
границах поселений или сельхозугодий. Аэрофотосъёмка может производиться
с самолётов, вертолётов, аэростатов, дирижаблей, воздушных шаров, дельта­
планов и беспилотных аппаратов различных конструкций.
При этом они должны быть оснащены съёмочной аппаратурой с ортоско-
пическими объективами, навигационной аппаратурой; в полёте должны выдер­

14
живаться высота фотографирования, углы наклона (продольные и поперечные),
скорость и др.

1.4.2. Традиционные методы аэросъёмки. В качестве основных

носителей съемочной аппаратуры применяют самолеты: Ан-2, Ан-30, Ту-
134СХ, Ил-20М и др. Их скорость в диапазоне от 180 до 450-600 км/ч. При ре­
шении различных задач возможно применять высоты фотографирования от не­
скольких сот метров до нескольких километров. При создании топографиче­
ской основы фотограмметрическим методом используют снимки, полученные
отечественными аэрофотоаппаратами типа АФА-ТЭ, АФА-ТЭС, а из зарубеж­
ных - LMK, RC-30 (Leica). Аэрофотосъемка выполняется с помощью фотоап­
паратов, которые устанавливаются в люке фюзеляжа самолета. Для получение
аэроснимков с минимальными углами наклона используются гиростабилизи­
рующие системы. При использовании современных технических средств про­
изводства аэрофотосъемки таких, как навигационная система GPS и компью­
терная система управления полетом и работой аэрофотоаппарата типа AS COD,
разработка задания имеет свои особенности. Получают координаты проектиру­
емых центров фотографирования, т. е. точек, в которых происходит открытие
затвора АФА (экспонирование). Для этого на топографическую карту масштаба
1:100000 наносят заданную границу участка (объекта) аэрофотосъемки. Затем с
помощью дигитайзера определяют координаты поворотных точек границы
участка съемки, которые вводят в бортовой компьютер. В компьютер также
вводят масштаб аэрофотосъемки, величину продольного и поперечного пере­
крытия, фокусное расстояние и формат снимков. По этим данным вычисляют
координаты проектируемых центров фотографирования .
Для производства аэрофотосъемки все чаще применяются цифровые съе­
мочные системы. Цифровые камеры позволяют получать изображения с высо­
ким качеством и существенно сокращают длительность технологического про­
цесса. Они обеспечивают возможность получения панхроматических, цветных
и спектрозональных аэроснимков.
Среди направлений по совершенствованию методики обновления плано­
во-картографических материалов на основе цифровой аэрофотосъемки наибо­
лее привлекательно выглядит методика оперативного получения материалов с
помощью радиоуправляемых авиамоделей с установкой на борту специального
цифрового оборудования.

15
 1.4.3. Аэросъёмка с беспилотных аппаратов. Для аэрофотосъём­
ки применяют в настоящее время и беспилотные летательные аппараты
(БПЛА); они являются перспективными средствами дистанционного зондиро­
вания. Будущее, в том числе аэросъёмки - за летающими роботами. Бурное раз­
витие технологий неизбежно привело к переосмыслению концепций примене­
ния беспилотных аппаратов, путей дальнейшего научно-технического развития
всего комплекса БПЛА, совершенствованию полезной нагрузки и приданию им
многоцелевого характера.
На базе лаборатории технического отдела Западно-Сибирского филиала
ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ г. Омска в течение нескольких лет
ведутся работы по созданию комплекса цифровой аэрофотосъемки. Летатель­
ный аппарат - радиоуправляемая авиамодель, изготовленная из композицион­
ных материалов, с оборудованием на борту в виде цифровой фотокамеры, ви-
део-телеметрической системы.
Гиросистема обеспечивает стабилизацию полёта авиамодели, а GPS-
система с радиомодемом обеспечивают отображение координат и маршрута в
реальном масштабе времени с передачей данных оператору аэрофотосъемки.
Обзорная видеосистема позволяет визуально в реальном времени вести кон­
троль аэрофотосъемки.
Комплекс по производству цифровой аэрофотосъемки и видеонаблюде­
нию в реальном времени с передачей видеоизображения и телеметрических
данных на землю состоит из двух частей.
На «борту» устанавливаются цифровая фотокамера, миниатюрная видео­
камера с передатчиком видеоизображения в реальном времени, передатчик те­
леметрических данных, микрогиросистема стабилизации полета авиамодели,
приемо-пере датчик GPS.
Наземная часть комплекса включает в себя: компьютеризированный
пульт управления полетом авиамодели; пульт управления цифровой аэрофото­
съемкой, с телевидеосистемой и приемным блоком GPS-системы; персональ­
ный компьютер для маршрутизации цифровой аэрофотосъемки.
Радиус приема теле-, видеоизображения - до 2 км; скорость горизонталь­
ного полета - 50-І-80 км/ч; радиус полета - 1-г2 км; продолжительность полета -
до 1 часа; высота полета - до 500 м;
В состав аппаратуры, входят: радиоинерциальная навигационная система,
включающая радиоприемник GPS и бесплатформенную инерциальную навига­
ционную подсистему на основе микромеханических вибрационных гироскопов

16
и микромеханических акселерометров, видеокамера со стабилизированным по­
лем зрения, приемопередающая аппаратура построения видеоизображения,
отображения информации о местоположении J1MA и формирования команд
управления. АУ состоит из мобильного компьютера, радиоприемника GPS и
наземной приемопередающей аппаратуры. На монитор мобильного компьютера
выводятся цифровая карта местности, координаты местоположения оператора и
ЛМА, его маршрут и видеоизображение сканируемой поверхности.

1.5 Основные технологические схемы создания планов и карт по

материалам аэросъёмки

В зависимости от цели использования полученных материалов, техниче­

ского и технологического обеспечения работ могут использоваться различные
технологические схемы создания планов и карт.

1.5.1. Технология создания планов состояния и использования земель

сельских поселений по аэроснимкам. Применяют два варианта данной техно­
логии. Эти варианты различаются последовательностью выполнения этапов
дешифрирования и фотограмметрических преобразований.
В первом варианте дешифрирование предшествует фотограмметрической
обработке. Фотограмметрические преобразования дешифрированных снимков
проводят для границ дешифрированных контуров в векторной форме.
Во втором»варианте аэроснимки (негативы) сканируют, полученные раст­
ровые изображения трансформируют, выводят на печать с помощью картогра­
фических плоттеров. После этого производят дешифрирование изображений.
На подготовительном этапе собирают планово-картографические матери­
алы на территорию работ, изучают наличие пунктов геодезической сети, рель­
еф, дорожную сеть, водные объекты, природно-климатические особенности
района работ и т. п. В соответствии с требуемой точностью создаваемых планов
рассчитывают параметры аэрофотосъемки, выбирают типы аэрофотоаппаратов,
сроки производства аэрофотосъемочных работ.
При выполнении этих работ соблюдается следующая последователь­
ность:
- подготовительные работы;
- аэрофотосъёмка;
- планово-высотная привязка аэроснимков;

17
 - полевое дешифрирование аэроснимков;
- фотограмметрическая обработка отдешифрированных аэроснимков;
- создание плана состояния и использования земель сельских поселений;
- создание базы кадастровой информации.
Базовые планы поселений изготавливают в масштабе 1:500... 1:2000,
аэрофотосъемку же производят в масштабах в 5... 10 раз мельче. Технические
характеристики отечественных аэрофотоаппаратов и пленок позволяют выдер­
живать соотношение съемочного масштаба и плана до 5 крат. Применение съе­
мочных средств и материалов зарубежных фирм увеличивает это соотношение
до 10 крат и более. Фокусное расстояние объектива АФА выбирают, возможно
большим, а съемку выполняют с больших высот.
При составлении проектов и графиков выполнения основных видов работ
используют следующие документы: аэроснимки и репродукции накидного мон­
тажа новой аэросъемки. При планировании используют схемы геодезической
сети, каталоги координат пунктов геодезической сети, существующие планы и
карты, материалы аэрофотосъемок прошлых лет и др.
В соответствии с наставлениями по созданию базовых планов первона­
чально создают опорную межевую сеть (ОМС) в данном поселении. Для этого
на местности закрепляют опорные межевые знаки (ОМЗ), координаты которых
определяют в общегосударственной или условной системе. К ОМЗ осуществ­
ляют геодезическую привязку фрагментов увеличенных снимков. Опорные
точки располагают на увеличенных фрагментах снимков по границе изобра­
женного на них поселения, а также в зонах перекрытия фрагментов. Для повы­
шения точности и надежности фотограмметрической обработки снимков число
опорных точек увеличивают до 6...8. При значительных уклонах местности для
учета влияния рельефа опорные точки размещают внутри территории поселе­
ния, как правило, координируя углы кварталов, однозначно идентифицируемых
на изображении.
В случае, когда базовые планы создают в условной системе координат и
нет необходимости их перевычисления в государственную геодезическую си­
стему координат, возможно применение камеральной привязки снимков. Для
этого используют старые планы и снимки новой аэрофотосъемки. Масштаб ис­
пользуемых планов должен обеспечить требуемую точность определения коор­
динат опорных точек. На данных материалах намечают и идентифицируют
опорные точки, затем по старым планам определяют их геодезические коорди­
наты и составляют каталоги координат. Такой способ привязки снимков усту­

18
пает по точности полевой привязке. Однако затраты на камеральную привязку
снимков или их фрагментов существенно меньше по сравнению с полевым спо­
собом.
Редактирование электронного плана предусматривает в основном устра­
нение погрешностей ввода изображения. Первичное векторное изображение
имеет пропуски, разрывы контуров, различные шумы (дублирование линий,
образование малых замкнутых фигур в точках пересечения и т. п.). Для устра­
нения погрешностей используют специальный программный редактор и руч­
ную коррекцию. На этом же этапе по результатам полевых обмеров на экране
монитора наносят не изобразившиеся при аэрофотосъемке объекты.
Перенос результатов дешифрирования заключается в следующем. Ис­
пользуя дешифрированные увеличенные фрагменты снимков, материалы поле­
вого обследования (декларации, полевые журналы) и иную информацию, опе­
ратор присваивает каждому контуру электронного плана семантическую харак­
теристику.
В результате выполнения рассмотренных технологических этапов созда­
ется базовый план.
После создания базового плана приступают к организации банка (базы)
земельно-кадастровой информации. Базовый план при этом является картогра­
фической основой и предназначен для пространственного размещения земель-
но-кадастровой информации. Перечень сведений, подлежащих сбору и отраже­
нию в информационной базе, определяется нормативно-техническими до­
кументами и (или) техническим заданием.
Результатами работ, выполняемых в соответствии с рассмотренной тех­
нологической схемой, являются:
- кадастровые планы (планшеты с разграфкой, соответствующей масшта­
бам 1:500... 1:2000) на территорию поселения;
- планы отдельных земельных участков (с указанием владельца, фактиче­
ской площади, длин линий, румбов сторон участка);
- база земельно-кадастровой информации.
Технологическая схема создания базовых планов по второму варианту
имеет преимущества перед ранее рассмотренной схемой. В ней отсутствует фо­
тографическая печать фрагментов увеличенных снимков. Камеральное дешиф­
рирование выполняется на экране монитора, что позволяет увеличивать изоб­
ражение, изменять его контрастность, повышая проработку деталей в тенях, и
более надежно идентифицировать поворотные точки границ земельных участ­

19
ков. При полевом дешифрировании используют одномасштабное частично де­
шифрированное фотографическое изображение, полученное в результате ком­
пьютерного увеличения цифрового изображения. Одномасштабность изобра­
жения позволяет точнее наносить неизобразившиеся объекты или их элементы
по данным линейных промеров. Отпадает необходимость ведения полевого
журнала измерений. При создании плана по рассмотренной технологической
схеме снижаются затраты и ускоряется выпуск конечной продукции.

1.5.2. Технология создания ортофотопланов способом цифровой сте-

реофотограмметрической обработки. Технической базой создания ортофото­
планов является автоматизированная система кадастрового картографирования.
Отличительная особенность данной технологии — использование стерео­
скопической обработки снимков, при которой в полной мере учитывается рель­
еф местности. Методы цифровой фотограмметрии позволяют организовать
процесс изготовления ортофотопланов с требуемой точностью, но с меньшими
материальными, трудовыми и временными затратами.
Одним из этапов технологии является маркировка опознаков. Полевая
маркировка представляет собой процесс установления на местности искус­
ственных опознавательных знаков (опознаков). Маркировку искусственными
опознавательными знаками выполняют на местности, где нет естественных
контуров, уверенно опознаваемых на снимках. Эту работу проводят до аэрофо­
тосъемки. В лесу создают просеку; на местности роют неглубокие канавы,
наносят линии известью или используют иные материалы. Форма опознава­
тельного знака может быть различной: крест, квадрат и т. п. Размер знака зави­
сит от масштаба получаемых снимков. Маркировку осуществляют в заранее
намеченных зонах, удовлетворяющих требованиям фотограмметрической об­
работки снимков. Для облегчения нанесения границ маркируют сохранившиеся
поворотные пункты границ землепользований.
Масштаб аэрофотосъемки, высоту фотографирования рассчитывают та­
ким образом, чтобы обеспечить необходимую точность определения плановых
и высотных координат.
Технология работ включат в себя:
- подготовительные работы;
- маркировку опознаков;
- аэрофотосъёмку;
- разреженную планово-высотную привязку аэроснимков;

20
 - сгущение путём фототриангуляции.
При дальнейшей обработке выполняется:
- камеральное дешифрирование по стереоизображению;
- полевое дешифрирование и сбор кадастровых данных.
На основе выполненных работ создают:
- цифровую модель рельефа;
- ортофотоплан;
- цифровые контурные планы;
- информационную кадастровую базу данных.
При разреженной привязке снимков опорные точки располагают в углах и
в центре маршрута или блока.
Фотограмметрическая обработка включает сканирование снимков и со­
здание библиотеки цифровых изображений, ввод необходимых данных для об­
работки снимков, создание цифровой модели местности, ортофототрансформи­
рование, изготовление электронного ортофотоплана. Потребителю ортофото­
план передают в растровой или векторной форме на магнитном или бумажном
носителе.

1.6. Принципы и основы технологии дешифрирования

1.6.1. Общее понятие о дешифрировании. Дешифрирование аэро­

снимков - это получение информации об объектах местности по их фотогра­
фическому изображению, основанное на знаниях закономерностей фотогра­
фического воспроизведения их оптических и геометрических свойств, а также
на знаниях закономерных взаимосвязей пространственного размещения объ­
ектов.
Дешифрирование аэроснимков, трансформированных фотоснимков,
фотопланов и фотосхем является одним из основных процессов составления
планов и карт для землеустройства, государственного учета земель и земель­
ного кадастра. <•
Таким образом, для успешного решения задач, связанных с использо­
ванием аэрофотографических материалов, нужно знать основные признаки
дешифрирования и умело их применять для распознавания объектов, изобра­
зившихся на фотоснимке.

21
 1,6.2. Дешифровочные признаки. Дешифровочными признаками
называются используемые в процессе дешифрирования аэроснимка зако­
номерности фотографического воспроизведения и размещения объектов.
Дешифровочные признаки:
1) прямые;
2) косвенные;
3) ландшафтные.
К прямым признакам относятся форма, размер, тон изображения, цвет,
тень (собственная и падающая), например, дома, дороги, реки, лес и т.д.
Косвенные дешифровочные признаки:
1) объекты, прямые признаки которых проявляются недостаточно четко
или в неполной мере (например, жилые застройки от нежилых отличаются в
селах по расположению - жилые застройки ближе к улице);
2) объекты, замаскированные другими объектами, например, в мохово-
пушицевых болотах пушица образует сплошной покров, закрывающий мох; по
пушице, изображающейся светлым тоном, дешифрируют мох.
По изменениям в свойствах одних объектов в результате влияния на них
других, не дешифрируемых объектов, опознаются:
1) объекты, замаскированные другими объектами, например, леса на бо­
лотах имеют меньшую высоту деревьев, более светлые и мелкие кроны и
меньшую сомкнутость крон;
2) объекты, отсутствующие на поверхности земли, например, подземная
осушительная сеть изменяет условия влажности почвы, в этом месте изображе­
ние будет более светлого тона, чем на участках в промежутках между дренами.
По светлым полоскам можно дешифрировать дренажную сеть.
Часто косвенные признаки различны для разных физико-географических
условий, и для их выявления требуется предварительная исследовательская
работа с привлечением литературы, карт, аэроснимков-эталонов.
Комплексные дешифровочные признаки являются более определенными
и устойчивыми, чем прямые признаки составляющих их элементов. Структура
аэрофотоизображения складывается из двух компонентов: формы и тона.
Структура фотоизображения классифицируется по геометрическому и
оптическому принципам.
Геометрическая классификация основана на взаимном положении то­
чек, линий и площадей (табл. 1.1).

22
 Таблица 1.1
Геометрическая классификация структуры фотоизображения
Г еометрический Г еометрическая характери­ Некоторые названия струк­
тип структуры стика структуры туры
Точечный Мелкие площади (несколько Зернистая
мм)
Т Т U и
Линеиныи Узкие полосы (мм и доли Струйчатая
мм)
Площадкой Большие площади (несколь­ Пятнистая
ко см и более)
Комбинированный Малые площади, вкраплен­ Пятнисто-зернистая, фе­
ные в большие, характерные стончатая и другие
фигуры и другие

Оптическая классификация основана на выраженности и изменчивости

тонов, образующих геометрические формы.
По оптическим свойствам природно-территориальные комплексы под­
разделяют:
- на однородные бесструктурные (степи);
- размытые, с неопределенной структурой (например, расплывчатые
увлажненные, микропонижения в степи);
- резкие с четко выраженной структурой (полигональные поверхно­
сти); 0
- светотеневые переменной структуры (например, лес);
Для дешифрирования снимков используются различные методы:
- полевые;
- камеральные (с использованием эталонов дешифрирования);
- комбинированные;
- аэровизуальные.

1.6.3. Объекты и точность дешифрирования. На планах, предназна­

ченных для проведения различных видов землеустроительных работ, должны
быть отображены как сельскохозяйственные, так и топографические объекты
местности.
 Особенностью дешифрирования для целей землеустройства является де­
тальное выявление всех сельскохозяйственных объектов местности с возмож­
но более полной характеристикой их содержания, в то время как некоторые
топографические объекты вовсе не дешифрируют или показывают без допол­
нительной характеристик.
Для точности нанесения контуров и объектов местности на материалы
аэрофотосъемки должны быть соблюдены следующие требования:
- ошибка опознавания и вычерчивания границ контуров и объектов, от­
четливо изобразившихся на аэроснимке, относительно видимой фотолинии не
должна превышать 0,2 мм;
- расхождение между двумя определениями при нанесении на материалы
съемки объектов и контуров, имеющих в натуре отчетливые границы, но не
изобразившихся на аэроснимке, не должны превышать 0,3 мм;
расхождения между двумя определениями при нанесении на материалы
аэрофотосъемки контуров, не имеющих в натуре выраженных границ (напри­
мер, граница между суходольным и заболоченным сенокосами) не должны пре­
вышать на аэроснимке 1,5 мм.
о
Наименьшая площадь контуров (в масштабе плана), подлежащих дешиф­
рированию, устанавливается следующая:
- 2 мм - на орошаемых и осушенных массивах - для пашни, фруктово­
ягодных насаждений, культурных пастбищ, и других угодий и несельскохозяй­
ственных земель, расположенных внутри орошаемых и осушенных массивов
пашни и многолетних насаждений (например, участков леса, галечников, рас­
положенных среди орошаемой пашни);
- 4 мм - на всех других массивах - для пашни, фруктово-ягодных насаж­
дений, культурных пастбищ и других угодий и не сельскохозяйственных зе­
мель, расположенных внутри этих массивов;
- 10 мм - для всех остальных сельскохозяйственных угодий, а также от­
дельных участков несельскохозяйственных земель, расположенных внутри
массивов залежей, сенокосов и пастбищ;
- 50 мм - для однолетних сельскохозяйственных угодий, различаемых по
качественным признакам (например, сенокоса чистого от сенокоса, покрытого
кочками, или пашни чистой от пашни, засоренной камнями и др.);
- 100 мм - для контуров кустарника, поросли, вырубки, бурелома, горело­
го или сухостойного леса, расположенных внутри массивов древесной расти­

24
тельности, и для контуров леса, расположенных внутри массивов кустарника,
поросли и др.;
- озера, пруды, мочажины, колки дешифрируются только на пашне; от­
дельные ореховые и тутовые деревья дешифрируются во всех случаях, незави­
симо от места произрастания;
- линейные контуры дешифрируются, если длина их на плане равна 1 см и
более (исключение составляют промоины на пашне и залежи, которые дешиф­
рируются при длине их на плане 5 мм и более).
Сельскохозяйственные угодья, переведенные в установленном порядке из
одного вида в другой, дешифрируются по фактическому их использованию. Та­
ким же образом дешифрируют участки, на которых осушительные и ороси­
тельные сети пришли в негодность, знаки осушения или орошения не отобра­
жаются.
Выявление этих участков в районе съемки производится в период подго­
товки к дешифрированию.
При дешифрировании сельскохозяйственных угодий число сочетаний
условных знаков в одном контуре должно быть не более трех: один условный
знак определяет название угодья, два других - его качественное состояние.

Контрольные вопросы

1 Что такое масштаб аэрофотосъёмки? От чего зависит высота фотографиро­

вания?
2 Критерии оценки качества аэрофотосъёмки.
3 Какие существуют виды дешифрирования в зависимости от назначения и
техники выполнения этого процесса?
4 Что является основой дешифровочных признаков?
5 От чего зависит точность дешифрирования визуального и инструменталь­
ного?
6 Какие элементы ситуации могут быть отдешифрированы достоверно в ка­
меральных условиях?
7 Какие материалы аэрофотосъемки применяют при дешифрировании и в
каких случаях?

25
2. СОВРЕМЕННАЯ ЦИФРОВАЯ ФОТОГРАММЕТРИЯ
И ДИСТАНЦИОННОЕ ЗОНДИРОВАНИЕ

В последней четверти 20 века произошел качественный рывок в развитии

электронно-вычислительной техники. В 1970 году создана технология получе­
ния цифровых снимков, появились довольно дешевые быстродействующие
ПЭВМ с большим объемом памяти, обеспеченные качественным периферий­
ным оборудованием (графопостроители, сканеры, принтеры и т.д.). Интенсивно
разрабатывалось программное обеспечение, среди которого следует отметить и
специализированные фотограмметрические пакеты. Все это привело к тому, что
традиционные технологии составления карт по снимкам стали вытесняться, а
на их смену приходят цифровые методы.
Первая цифровая фотограмметрическая система INPHO для персонально­
го компьютера была создана в 1980 году. Вторая волна разработок приходится
на начало 1990-х годов прошлого века. Положительные результаты достигнуты
и в нашей стране. Среди разработок следует отметить отечественные про­
граммные продукты PHOTOMOD, Талку и ЦФС. Первая российская ЦФС
PHOTOMOD была создана в 1994 году. Третья волна создания ЦФС приходит­
ся на начало 2000-х годов. Как правило, разработками ЦФС занимались не­
большие научные коллективы, со временем основавшие собственные компа­
нии. К настоящему времени небольшие компании разработчиков многих ЦФС
куплены крупными компаниями геоинформационного рынка.
Появились спутниковые методы позиционирования, что обеспечило
аэронавигацию и получение координат точек фотографирования с высокой
точностью. Это существенно сокращает объем полевых работ по геопривязке
аэрофотоснимков. Но успешное совершенствование фотограмметрических тех­
нологий возможно лишь на базе совместного использования материалов фото­
съемки, спутниковой геодезии и автоматизированных систем обработки ин­
формации.
Геодезическое обеспечение фотограмметрических работ тесно связано с
использованием единых систем координат. В Российской Федерации постанов­
лением Правительства Российской Федерации от 28 июля 2000 года № 568
установлены две единые государственные системы координат:

26
 - система геодезических координат 1995 года (СК-95) для использования
при осуществлении геодезических и картографических работ, начиная с 1 июля
2002 года;
- геоцентрическая система координат «Параметры Земли 1990 года» (ПЗ-
90) - для использования в целях геодезического обеспечения орбитальных по­
летов и решения навигационных задач.

2.1. Цифровая фотограмметрия

Начиная с семидесятых годов прошлого века, с развитием средств вычис­

лительной техники возникло большое количество дисциплин, связанных с об­
работкой изображений. К таким дисциплинам относятся машинная графика,
распознавание образов и анализ сцен, реконструкция изображений, цифровая
фильтрация, зрение роботов, зрительное восприятие и ряд других. В основу
этих дисциплин легли теория сигналов, вычислительная геометрия, теория ин­
формации, теория вероятности и математическая статистика, операционные ме­
тоды, теория связи и другие. Сейчас под изображением понимается уже не фо­
тографии на бумажных носителях, а многомерные цифровые сигналы, которые
являются функциями многих переменных. Фотограмметрия также изменилась и
подготовилась к переходу на цифровые1' методы обработки, образовав новое
направление - цифровую фотограмметрию /27/.
Цифровая фотограмметрия имеет дело с цифровыми изображениями объ­
ектов, полученными цифровыми камерами с кадровыми, сканерными, лазер­
ными съемочными системами или путем преобразования аналогового изобра­
жения в цифровую форму. Цифровой снимок представляет собой матрицу, эле­
ментами которой являются числа, характеризующие плотность или цвет эле­
ментарного участка снимаемого объекта. Аналитические решения фотограм­
метрических задач с развитием цифровых технологий также претерпели неко­
торые изменения, но остались фундаментом и в цифровых методах обработки.
Переход в фотограмметрии от аналоговых и аналитических методов к
цифровым еще острее поставил перед фотограмметристами прежние проблемы
по значительному сокращению полевых топографо-геодезических работ и ав­
томатизации процессов обработки аэрокосмических и наземных снимков. Та­
кие традиционные процессы, как ортофототрансформирование, построение
цифровых моделей рельефа местности, автоматизация стереоотождествления и
высокоточные измерения одноименных точек, перекрывающихся аэрокосмиче­

27
ских снимков, синтез изображений, полученных в разных спектральных диапа­
зонах, были значительно усовершенствованы. Внесла свой вклад в цифровую
фотограмметрию радиоэлектроника. Это относится к автоматизированному
определению координат центров проектирования съемочных камер с помощью
GPS-технологий и усовершенствованию инерциальных навигационных систем
(ИНС), что привело к автоматизированному определению угловых элементов
внешнего ориентирования, т. е. к полной автоматизации процесса определения
всех элементов внешнего ориентирования снимков.
В настоящее время ошибки определения координат с помощью GPS со­
ставляют в районе 1 м, а с помощью ГЛОНАСС - до 2,7 м. При совместном ис­
пользовании обеих навигационных систем точность определения координат на
территории Европы уже на уровне от 1 до 0,5 м. Планируется, что в 2016 г.
точность определения координат с помощью ГЛОНАСС будет доведена до 1,1
м. Проводятся разработки по определению в динамическом режиме координат
с точностью до 0,1 м (рис. 2.1). Чтобы не потерять эти точности, в фотограм­
метрии появился новый процесс - определения элементов выставки навигаци­
онной и другой аппаратуры в строительной системе координат носителя /29/.

Рис. 2.1. Точность позиционирования ГЛОНАСС

Инерциальная система, устанавливаемая на платформе летального аппа­

рата, служит для определения его углового положения в пространстве, состоит
из элементов для определения вертикали места, измерения и интегрирования

28
ускорений, счетно-решающей части и указателей. Обычно различают три типа
систем: геометрический, полуаналитический и аналитический.
В системах первого типа блок гироскопов ориентируется и стабилизиру­
ется в инерциальном пространстве, а платформа с акселерометрами для слеже­
ния за положением местной вертикали ориентируется в горизонтальной плос­
кости. Измерения углов между платформой и блоком гироскопов определяют
координаты места движущегося объекта.
Акселерометры и гироскопы в системах второго типа располагаются на
одной платформе, причем прецессия гироскопов (а за ними и поворот платфор­
мы) вызываются сигналами с акселерометров. Вне платформы расположено
счетно-решающее устройство, которое определяет координаты местоположе­
ния объекта.
В инерциальных системах третьего, аналитического типа, и акселеромет­
ры, и гироскопы неподвижны в инерциальном пространстве. Координаты объ­
екта получаются в счетно-решающем устройстве, в котором обрабатываются
сигналы, снимаемые с акселерометров и устройств, определяющих поворот са­
мого объекта относительно гироскопов и акселерометров.
Кадровый аэрокосмический цифровой снимок отличается высокой точно­
стью изображения. Применяется для создания топографических карт земной
поверхности. Фокальная плоскость съемочной камеры представляет собой от­
калиброванную ПЗС-матрицу.

2.2. Основные фотограмметрические процессы

Рассмотрим теперь основные фотограмметрические процессы /28/.

Для опознавания и маркирование пиксельных координат опорных точек
цифрового снимка и их маркирования на экране дисплея с помощью абрисов
или иных описаний геодезическими способами выполняется планово-высотная
привязка аэрокосмических снимков с определением пространственных коорди­
нат опорных точек в заданной пространственной системе координат. После это­
го на перекрывающихся снимках выполняется маркирование и измерение коор­
динат точек сгущения. При этом снимки должны иметь продольное и попереч­
ное перекрытие. Пространственная фототриангуляция проводится с целью зна­
чительного уменьшения дорогостоящих полевых геодезических работ. Обычно
используются статистически строгие методы уравнивания блока или маршрута
снимков. Перекрытие снимков вдоль маршрута около 60 %, а на поперечных

29
маршрутах - около 30 %. При уравнивании используется способ наименьших
квадратов. Условные уравнения - не линейные, а нормальные - имеют очень
большой порядок. Задача решается итеративным методом. До уравнивания все
измеренные координаты должны быть приведены в цифровую форму, а до это­
го момента стереоопознавание и измерение точек проводится автоматизиро­
ванным способом. В настоящее время в мире создано огромное количество
программ уравнивания. Наилучшим решением будет такое, при котором с вы­
сокой точностью будут определены координаты центров проектирования и уг­
ловые элементы, а также учтены почти все систематические ошибки, процесс
фототриангуляции отпадет, и для каждого снимка будут известны элементы
ориентирования. Хотя, вообще говоря, все систематические ошибки снимков,
видимо, никогда не будут до конца устранены. В виде коэффициентов полино­
мов они еще долго будут играть роль в процессах самокалибровки и контроля
качества выполненных работ.
Следующим этапом работ является измерение по перекрывающимся
снимкам пиксельных координат идентичных точек, преобразование координат
этих точек в цифровую форму, решение задачи прямых многократных засечек в
ортогональной или другой картографической проекции, построение триангуля­
ции Делоне с отбраковкой грубых измерений, регулярной сетки узлов с харак­
терными точками, рельефа и создание цифровой модели рельефа (ЦМР) (рис.
2.2). Исходной информацией для решения задачи прямых фотограмметриче­
ских засечек являются элементы внешнего ориентирования используемых
снимков.

Рис. 2.2. ЦМР для ортофотопланов

ЦМР - средство цифрового представления трехмерных пространственных

объектов (поверхностей, рельефа местности) в виде трехмерных данных как со-

30
вокупности высот или отметок глубин и иных значений аппликат (координаты
Z) в узлах регулярной сетки с образованием нерегулярной сети (TIN) как сово­
купность данных записей горизонталей (изогипс, изобат) или иных изолиний.
Источниками исходных данных для создания ЦМР служат топографические
карты, аэроснимки, космические снимки, данные альтиметрической съемки и т.
д. ЦМР - дискретная модель представления пространственных поверхностей в
форме, удобной для обработки, хранения и представления в информационных
системах.
Ортотрансформированные изображения могут использоваться в каче­
стве фонового слоя ГИС или для оцифровки и обновления карт. Сканирован­
ный аэрофотоснимок или спутниковое изображение трансформируются цифро­
выми методами в ортографическую проекцию путем обработки каждого пиксе­
ля при помощи уравнений пространственной фотограмметрической засечки.
Эта обработка требует в качестве исходных данных либо координат опорных
точек (данных и (или) вычисленных путем уравнивания сети) и координат со­
ответствующих точек на изображении, либо параметров внешнего ориентиро­
вания, а также информации о ЦМР.
Цифровой ортофотоснимок - это ориентированное в системе координат
местности изображение, созданное по наклонному фотоснимку или другому
изображению дистанционного зондирования, на котором устранены смещения,
вызванные ориентацией датчика и рельефом местности. Материалами съемки
при этом непосредственно являются цифровые модели рельефа местности и
цифровые карты в горизонталях. В качестве текстуры используют снимки с из­
вестными элементами внешнего ориентирования (рис. 2.3).

Рис. 2.3. Мозаика исходных снимков без выравнивания и результат гло­

бального и локального выравнивания

31
 Ортофотоснимки являются важной продукцией для множества задач кар­
тографирования, управления и мониторинга. Помимо данных в виде аэро- или
спутниковых снимков, системы опорных точек и ЦМР для получения фотопла­
нов необходима соответствующая специализированная система. В качестве
примера можно привести систему ImageStation OrthoPro (рис 2.4) /30/.

, V o iM ttfh I 'r o le K if r d l •(Jt-jW u iK jp ic e l

Е*з &Л Ec*v- fcvert led* toafysis Warehcuse Ipjwd £tho?io Ъйлім
- fej Ш -% И й в * « * ! Ѳ ® •Й І-ІІС 1 3 !; V Ы. І I

h ’t i ^ rs j:3 я ? і і Ш | j ? < і > А І К ^ І Х / Г О • = jij S D j -

- J |1 'И Й Ѵ І 2 ? 3 7 5 8 Ж ▼ j I

Рис. 2.4. Панель управления OrthoPro

В настоящее время практически решен и вопрос создания высокоточных

цифровых топографических аэрокосмических съемочных камер. В первую оче­
редь это относится к цифровой съемочной системе DMC, созданной фирмой
Carl Zeiss/Intergraph (Z/I Imaging), и самолетному цифровому датчику изобра­
жений ADS100, созданному LH Systems (Швейцария) и немецким аэрокосмиче­
ским центром DLR (рис. 2.5).
На сегодняшний день группа компаний Hexagon предлагает самый пол­
ный набор разных типов сенсоров для топографической аэрофотосъемки:
• широкоформатный авиационный сканерный сенсор серии ADS;
• высокопроизводительные кадровые аэрофотокамеры серии DMC;
• среднеформатные кадровые аэрофотокамеры серии RCD30 в модифика­
циях для плановой и перспективной съемки.

32
 Рис. 2.5. Цифровая камера Z/IDMC ІІе и ее устройство

Это стало возможным в результате присоединения в 2010 году двух кон­

курирующих прежде компаний Leica Geosystems и Z/I Imaging, сохранения,
развития и взаимопроникновения технологий, созданных этими компаниями.
Новая авиационная сканерная камера ADS100 была презентована в марте
2013 года. Принцип формирования изображения сохранился таким же, каким
он был и для предыдущей модели, ADS80: три линейных сенсора, направлен­
ные вперед, назад и в надир и состоящие из нескольких спектральных линеек,
формируют «цифровой ковер». Тем не менее, камеру ADS100 отличают значи­
тельные усовершенствования.
Основное отличие ADS100 — увеличение полосы захвата с 12 ООО до 20
ООО тысяч пикселей поперек маршрута для всех линеек и, соответственно, уве­
личение производительности. В ADS100 отсутствует панхроматический канал,
все цветные каналы имеют наивысшее разрешение (20 000 пикселей). Надир-
ный сенсор имеет дополнительную линейку в зеленом канале: две зеленые ли­
нейки смещены друг относительно друга на полпикселя, что позволяет в ре­
зультате интерполяции реализовать так называемый «режим высокого разре­
шения» (рис. 2.6).

Рис. 2.6. Схема получения изображений в ADS80 и в ADS100

33
 Следующее важное усовершенствование - это наличие режима времен­
ной задержки и накопления сигнала (TDI - time-delay integration) для компенса­
ции сдвига изображения. Все используемые CCD-линейки являются матрицами
с 16 строками, что позволяет применять различные режимы TDI (от 1 до 15
пикселей). Наличие TDI-режима дает возможность летать на больших скоро­
стях при худших условиях освещения.
При космической съемке геометрия съемки различается по расположе­
нию сканеров относительно орбитальной системы координат и относительно
горизонтальной плоскости участка. К цифровым методам применяемой в
настоящее время съемки относится и сканерная съемка с применением ПЗС-
линеек. Элементы ПЗС-линейки (пикселы) расположены на прямой с заданным
одинаковым шагом в фокальной плоскости объектива съемочной камеры. По­
следовательное соединение строк, полученных в текущие моменты времени по
трассе полета носителя, представляет собой изображение местности, которое
будем называть сканерной орбитальной панорамой. С целью облегчения каме­
ральной обработки панорама разбивается на условные кадры (сканерный сни-
о
мок). В ряде случаев с целью уменьшения накопления геометрических искаже­
ний условный кадр дополнительно разбивается на отдельные сегменты.
Каждое изображение строки при этом подчиняется закону центрального
проектирования и образует плоскую систему координат снимка с началом ко­
ординат в главной точке снимка. В пределе при сплошном последовательном
расположении ПЗС-линеек в фокальной плоскости цифровой камеры образует­
ся кадровый снимок центрального проектирования с ПЗС-матрицей. Заметим,
что для получения хорошего фотометрического качества при сканерной съемке
наилучшим вариантом будет расположение ПЗС-линейки в средней части кадра
фокальной плоскости.
В ряде случаев однострочные и многострочные сканеры выпускают с со­
стыкованными параллельно двумя или тремя линейками, что обеспечивает
лучшее опознавание объектов. При этом каждая фирма-разработчик выбирает
свой вариант конструкции, который считает более предпочтительным для ре­
шения тех или иных задач.
Следует различать:
• съемку одной съемочной камерой, жестко установленной на носителе
при постоянном заданном угловом положении в пространстве;
• съемки одной съемочной камерой с последовательным заданным изме­
нением ее углового положения в пространстве во время съемки;

34
 • одновременные съемки несколькими съемочными камерами, установ­
ленными на носителе в заданных угловых положениях в пространстве во время
съемки;
• одновременные съемки несколькими съемочными камерами, установ­
ленными на объекте с последовательным заданным изменением их углового
положения в пространстве во время съемки.
Кроме положения съемочных камер на объекте будем также различать и
их расположение в пространстве самих носителей:
• постоянное угловое положение носителя при съемке;
• отслеживание центральным лучом сканирования местной вертикали;
• отслеживание центральным лучом сканирования заданной точки
местности;
• произвольное положение носителя в пространстве.
На практике используется большинство перечисленных схем съемки.
По геометрии формирования также возможны различные варианты ска-
нерных съемок. Наиболее типичные:
• съемка с помощью оптико-механических сканеров - отдельные вра­
щающие зеркала или активные элементы либо линейки с небольшим числом
элементов;
• сканерная съемка одной линейкой ПЗС; і
• сканерная съемка двумя линейками ПЗС - при этом для возможности
стереообработки съемка выполняется с перекрытием, либо конвергентно с од­
ной трассы, либо с двух трасс с направлением в правую и левую сторону;
• сканерная съемка тремя линейками ПЗС (рис. 2.7).
2

Рис. 2.7, Сканерная съемка тремя линейками ПЗС

35
 При трехсканерной синхронной съемке одна линейка развернута для
съемки по местной вертикали, а две другие - в сторону движения носителя и в
противоположную сторону. При этом продольные углы их наклона относи­
тельно плоскости сканирования для средней линейки имеют противоположные
по знаку углы и постоянные значения по величине. Синхронная съемка тремя
линейками ПЗС позволяет формировать кадровые снимки центрального проек­
тирования, состоящие всего из трех разнесенных строк, но относящиеся к од­
ному моменту времени.
Применение цифровых способов съемки и обработки полученных мате­
риалов способствует созданию съемочного оборудования, основанного на но­
вых физических принципах. Это в первую очередь относится к созданию лазер­
ных съемочных систем. Лазерные съемочные системы представляют собой
комплекс приборов, способных практически в реальном масштабе времени об­
работать съемочный материал. Этот комплекс включает в себя лазерный 3D-
сканер, бортовую GPS-антенну, инерциальную систему, цифровую аэросъе­
мочную камеру и другое вспомогательное оборудование. Вся аппаратура жест­
ко закреплена на летательном аппарате. Лазерный сканер - это активное сред­
ство дистанционного зондирования, оно позволяет с помощью дальности и угла
отклонения лазерного луча от вертикального положения получить облако то­
чек, отраженных от объекта сигналов. GPS-антенна позволяет определить про­
странственное положение ее центра излучения, инерциальная система - угловое
положение каждого сканирующего луча в пространстве, а аэросъемочная каме­
ра - получить изображение местности или интересующего объекта.
В ряде комплексов для получения облака пространственных точек на по­
верхности объекта часто используется принцип оптико-механического скани­
рования: с помощью вращающего зеркала и движения носителя. Кроме враща­
ющего зеркала в ряде случаев используют вращающие призмы, оптический
клин и другие устройства. Источником излучения служит полупроводниковый
лазер ближнего инфракрасного диапазона. Лазер работает в импульсном режи­
ме. Временной интервал от момента излучения до получения отраженного от
объекта сигнала позволяет определить наклонную дальность до объекта. Если
на пути луча встречаются другие пробиваемые лазерным лучом объекты, то от
них также происходит частичное отражение сигналов, что позволяет и до этих
объектов определять наклонные дальности. Направление лазерного визирного
луча от одного излученного импульса определяется с помощью вращающегося
зеркала в фиксированный момент времени углом сканирования в строительной

36
системе координат лазерного устройства. Угол сканирования и дальность поз­
воляют вычислить вектор пространственных координат точки в заданной си­
стеме координат сканера, в которой фиксируются углы отклонения лазерного
луча от исходного положения. В результате дистанционного зондирования для
каждого лазерного измерения в фиксированные моменты времени определяют­
ся дальность до отраженной точки и шесть элементов внешнего ориентирова­
ния в геоцентрической системе координат.

2.3. Ряд воздушных лазерных сканерных систем

Рассмотрим ряд воздушных лазерных сканерных систем.

Бортовая лазерная сканирующая система геодезического класса
FALCON III. FALCON представляет собой комплект бортового оборудования и
программных средств для получения цифровых моделей поверхности (ЦМП),
цифровых моделей рельефа (ЦМР) и цифровых ортоизображений. FALCON III
разработан на основе многолетнего производственного опыта работы компании
TopoSys с собственными системами лазерного сканирования. Основное назна­
чение бортового комплекса FALCON III является получение ЦМР, ЦММ и
цифровых ортофотопланов (рис. 2.8) /28/.

Рис.2.8. Схема съемки территории

В состав комплекса входит:

• аппаратная часть - рабочий блок, блок обработки, пульт;
• оператора и пульт штурмана (дополнительно);
• модульный пакет программного обеспечения для обработки данных
съемки.

37
 Точность измерения дальностей в этом комплексе составляет менее 2 см.
Система использует принцип веерного сканирования. Направления лазерных
лучей относительно друг друга в этой системе фиксированы в диапазоне 20
градусов. За счет большого темпа выдачи лазерных импульсов строится модель
поверхности с шагом 0,24 м. С расстояния 0,5 м лазерный луч безопасен для
зрения. Калибровка блоков комплекса на жесткой платформе проводится в за­
водских условиях. Спектрозональный линейный сканер комплекса получает
цифровые изображения в четырех зонах спектра: красном, зеленом, синем и
ближнем инфракрасном (рис. 2.9). Система включает в себя высококачествен­
ную светочувствительную оптическую систему, которая позволяет собирать
данные даже в условиях плохой освещенности. При работе со многими прило­
жениями изображения, записанные одновременно с результатами измерений,
полученными с помощью лазерного сканера, часто упрощают интерпретацию
данных по высотам. Получение данных в четырех частях спектрах (красном,
зеленом, синем и близком к инфракрасному) позволяет получить реалистичное
цветовоспроизведение (true color), а получение данных в инфракрасном, крас­
ном и зеленом спектрах позволяет получить снимок в синтезированных цветах.
Синтезированный снимок позволяет легко вычленить покрытые растительно­
стью области.

Рис. 2.9. Варианты интерпретации снимков

Несмотря на то, что авиационная лазерная сканирующая система

FALCON отлично зарекомендовала себя в производственном процессе на про­
тяжении многих лет, компания TopoSys продолжает разработки по усовершен­
ствованию как аппаратной части, так и программного обеспечения. Цель за­

38
ключается в том, чтобы как в оборудовании, так и в программном обеспечении
системы FALCON всегда были реализованы передовые достижения в области
высоких технологий. Модульное программное обеспечение включает в себя
программы обработки данных и преобразует результаты почти в любой формат
данных - например: ERDAS imaging, ENVI, PCI Geomatics, ESRI ArcGIS,
Terrasolid, Surfer.
Самолетная лазерная система картографирования ALTM 3100 компании
Optech /30/. Это самая распространенная в России система. Лазерный луч
ALTM 3100 безопасен для зрения на расстоянии 80°метров. Метод сканирова­
ния - осцилирующее зеркало. Максимальный угол сканирования 50 градусов.
Точность определения углового положения лазерного луча 0,005-0,008 градуса,
точность определения высоты 15 см при высоте до 1200 м и 35 см - при высоте
до 3000 м, точность планового положения 1/2000 от высоты (в метрах). Разре­
шение по дальности 1 см. Сканирование поверхности выполняется с частотой 1
кГц, что позволяет провести 100000 измерений в секунду. Аэросъемка выпол­
няется камерой Rollei АІС Modular LS. В зависимости от высоты съемки, типа
летательного аппарата и назначения ALTM система подразделяется на четыре
группы систем: ALTM Gemini, Серия Orion М, Серия Orion С и SHOALS-3000
(рис. 2.10).
ALTM Gemini - это высотный сенсор картографирования больших терри­
торий, который может также эффективно работать и на малых высотах. Эта
расширенная функциональность делает ALTM Gemini естественным выбором
для тех, кто хочет большей универсальности для использования системы в раз­
ных областях применения. С рядом дополнительных периферийных опций,
включая регистрацию формы волны сигнала для возможности комплексного
моделирования и получения цифровых снимков высокого разрешения, ALTM
Gemini представляет собой хорошее и универсальное решение для профессио­
нальных аэросъемщиков.
ALTM Orion - это самая компактная в мире система лидарного картогра­
фирования. Представляя собой самую последнюю инновационную технологию
и конструкцию системы, Orion обеспечивает экономичную, надежную съемку,
сохраняя при этом все свойства и преимущества производительности, которые
уже привыкли ожидать от больших систем.
Серия Orion М является средневысотной, высокопроизводительной си­
стемой, которая обеспечивает данные захватывающей точности и разрешения,
обычно требуемые для инженерных приложений. Способная собирать данные

39
исключительной точности с высот выше 2000 м, система Orion М идеальный
выбор, когда требуется использовать летательный аппарат с ограниченной не­
сущей способностью или необходимо использование системы в разных прило­
жениях.

. .
•.
GEMINI

Рис. 2.10. Использование лидарных комплексов в зависимости от назна­

чения и типа летательного аппарата

Системы серии Orion С предназначены для съемки с малых высот и раз­

работаны специально для коридорных приложений, где требуется максималь­
ная детализация снимаемого объекта и данные высокой точности. Обеспечивая
возможность получать выдающуюся плотность точек на поверхности земли (на
эффективной частоте 200 кГц) и способная работать полностью безопасно для
зрения на крайне малых высотах (дальности более 7м безопасны для зрения),

40
система Orion С является предпочтительной системой профессионалов, рабо­
тающих в данной отрасли.
Воздушная лазерная батиметрическая система SHOALS 3000 (Optch.
Inc., Канада) - это система, предназначенная для одновременного картографи­
рования береговой зоны мелководья до 50 метров в чистой воде и до 40 метров
на мелководье. Дешифрированию поддаются подводные объекты до 2 метров.
Высота воздушной съемки 200-400 метров. Угол сканирования 20 градусов.
Система совместима с гиперспектральной камерой. Авиационная лазерная ба­
тиметрия основана на разности времени прохождения лазерных импульсов, от­
раженных от водной поверхности и от подводной поверхности для определения
глубины воды в точке, где лазерный импульс отразился от водной поверхности.
Сенсор системы SHOALS-3000 и система обработки данных применяют этот
принцип посредством анализа формы волны отраженного сигнала для получе­
ния максимальной точности о цели (рис. 2.11).

Рис. 2.11. Авиационный лазерный батиметр SHOALS-3000 и физические

принципы его работы

Гидрографическая система SHOALS-3000 компании Optech создаёт це­

лостные модели данных благодаря обработке и отображению данных в режиме
реального времени. Конечные данные включают детальные модели поверхно­
сти над водой и под водой с доверительными интервалами, вспомогательные
фотоснимки, образы отражательной способности дна для классификации харак­

41
тера поверхности и данные формы волны отраженного сигнала. Система готова
к работе с данными GPS, ГЛОНАСС и L-band.
Получили дальнейшее развитие и радиолокационные стангщи (РЛС) с
синтезированной апертурой (SAR) /31/. Эти радиолокационные станции явля­
ются активными системами зондирования, которые обеспечивают свой соб­
ственный источник подсвета и могут получать изображения в дневное и ночное
время суток. РЛС SAR являются когерентными системами, которые сохраняют
фазу и величину каждого отраженного сигнала. Разрешающая способность РЛС
SAR от 3 м до 100 м с шириной полосы захвата от 1 км до 500 км. При этом
разрешение РЛС SAR теоретически не зависит от высоты размещения РЛС и
дальности цели (рис. 2.12).

Рис. 2.12. Использование системы внешней (наземной) калибровки на од­

нородном участке земной поверхности вдоль направления полета носителя SAR

Некоторые РЛС обладают возможностями многочастотности и множе­

ственной поляризации сигналов, которые позволяют характеризовать целый
ряд различных типов объектов и поверхностей. Работа на более длинных ра­
диоволнах РР-диапазона (75 см) и LL-диапазона (24 см) обеспечивает сильные

42
отраженные сигналы главным образом для более крупных объектов и особен­
ностей земной поверхности. Эти диапазоны позволяют также проникать радио­
волнам сквозь снежный и растительный покров и, при определенных условиях,
через песок и почву. Более короткие волны СС-диапазона (5,6 см) и XX-
диапазона (3 см) полезны для выявления границ малых объектов местности.
Кроме того, излучение СС- и ХХ-диапазонов имеет тенденцию более сильно
отражаться растительным и снежным покровами, а также почвой, что позволяет
характеризовать эти типы поверхностей.
В каждом диапазоне дальнейшее выявление более мелких объектов мест­
ности обеспечивается с помощью комбинаций различных типов поляризации
сигналов. Подобные типы поляризации - горизонтальная поляризация излучен­
ного сигнала и горизонтальная поляризация принятого сигнала (НН) или верти­
кальная поляризация излученного сигнала и вертикальная поляризация приня­
того сигнала (ѴѴ) - имеют тенденцию обнаруживать обратное рассеивание ра­
диоволн от объектов, ориентированных в том же самом направлении, что и па­
дающая волна. Поперечные типы поляризации - горизонтальная поляризация
излученного сигнала и вертикальная поляризация принятого сигнала (НѴ) или
вертикальная поляризация излученного сигнала и горизонтальная поляризация
принятого сигнала (ѴН) - обнаруживают отраженные сигналы, образующиеся в
результате множественного рассеивания, которое деполяризует энергию, как
например, в случае покрова редколесий, или в результате множественного ра­
диоэха, как например, в случае сигналов, отраженных от земной поверхности и
стволов деревьев. Подобные типы поляризации имеют тенденцию к обеспече­
нию самых сильных отраженных сигналов обратного рассеивания, тогда как
поперечные поляризации имеют тенденцию к меньшему влиянию угла падения
радиолуча и изменениям уклона местности. Полный поляриметрический режим
позволяет синтезировать любую комбинацию типов поляризации, включая кру­
говую поляризацию. Следовательно, имея возможности многочастотности и
множественной поляризации, можно подобрать сочетания этих параметров,
позволяющие получать изображения по данному сюжету съемки с усилением
различных типов и объектов поверхности.
РЛС работают также в СВЧ-области электромагнитного спектра. Более
длинные волны СВЧ-энергии могут проникать сквозь облачный покров, туман
и дождь, что позволяет РЛС работать в неблагоприятных метеорологических
условиях, которые исключают использование систем наблюдения в видимой и
ИК-областей.

43
 Сегодня РЛС можно отнести к наиболее распространенным цифровым
съемочным системам. РЛС SAR, имея с высокое разрешение, применяются в
геологическом и топографическом картографировании. Своевременный мони­
торинг состояния моря и ледовой обстановки в интересах мореходства, деталь­
ная характеристика биомассы - также задачи РЛС. Они устанавливаются как на
воздушных, так и на космических носителях, обеспечивая покрытие съемкой
земной поверхности как в региональном, так и в глобальном масштабе на пери­
одической основе или по запросам.
После успешного применения радиолокаторов бокового обзора с синте­
зированной апертурой для высокоточного определения высот по радиолокаци­
онным стереопарам был разработан также интерферометрический способ. Этот
способ использует разность фаз сигналов с двух расположенных на некотором
расстоянии радиолокаторов. Радиоинтерферометрия применяется как в само­
летном, так и в космическом вариантах.

2.4. Цифровые фотограмметрические станции

Для проведения полноценной автоматизированной обработки аэрокосми­

ческих снимков, как правило, создаются специализированные цифровые фото­
грамметрические станции (ЦФС) /28/. Обработка цифровых растровых сним­
ков обычно производится в стереоскопическом режиме с использованием спе­
циальных средств: ЗБ-мониторов, обычных мониторов со стереоскопической
насадкой или обычных мониторов со стереоскопическими очками. Последний
способ наиболее часто применяется в реальных производственных системах,
так как меньше ограничивает движения оператора в пространстве и при этом
дает хороший стереоэффект в большом диапазоне точек пространства перед
с-

монитором. Для демонстрационных целей и на уровне полупрофессионального

использования также применяется анаглифический метод стерео с цветовым
разделением стереоизображений.
Автоматизированные процессы геометрических преобразований и де­
шифрирования образуют костяк ПО цифровых фотограмметрических станций.
В частности, при установлении связи координат точек изображения с простран­
ственными объектами используются проективные преобразования. Это ускоря­
ет решение, но часто не соответствует реальному процессу, поскольку требует
геометрически идеальной модели формирования изображения, чего практиче­
ски не встречается на практике. Поэтому в фотограмметрии проективные пре­

44
образования в настоящее время, как правило, находят применение лишь на эта­
пе определения начального приближения при решении задачи.
Кроме того, как и в машинной графике, часто возникают задачи воспол­
нения данных, когда через несколько точек следует провести кривую или по­
верхность - это классическая задача интерполяции и частый случай аппрокси­
мации. Для решения таких задач используются интерполяция ВВ-сплайнами,
аппроксимация кривыми Безье и ряд других методов. В фотограмметрии анало­
гичными способами решаются такие специфические задачи, как укладка гори­
зонталей, построение границ однотипных областей, показываемых на картах, и
т. д.
в
В связи с формированием видеомоделей объектов для построения пер­
спективных снимков по этим моделям в фотограмметрии благодаря вычисли­
тельной геометрии возник и новый процесс - триангуляция Делоне. Теперь по­
явилась возможность строить перспективные снимки, наблюдаемые из задан­
ных точек пространства и под заданным ракурсом. Задача по устранению
«мертвых пространств» успешно решена с привлечением усилий геометров и
специалистов по машинной графике. Также решена и задача удаления невиди­
мых поверхностей, то есть нахождения преобразования, отображающего мно­
жество трехмерных объектов на множество их видимых частей в двумерном
пространстве.
Проблема автоматизации обнаружения и дешифрирования объектов ока­
залась гораздо сложнее задачи автоматизации процесса геометрических преоб­
разований. Поэтому успехов здесь меньше. Большой вклад здесь внесло ком­
пьютерное зрение. В современной цифровой фотограмметрии используются
различные способы выделения однородных областей, отрезков и их атрибутов
(по которым, например, дешифрируются отдельные здания прямоугольной
формы, дороги и др.), сглаживание кривых, выделение окружностей, построе­
ние карт линеаментов, маркированных объектов, выделение краев и углов, гра­
ницы теней и т. д. Цветные и многоспектральные снимки позволяют выделять
растительность, водоемы, искусственные объекты и др. Геометрическими про­
цессами здесь являются интерполяция и аппроксимация кривых и поверхно­
стей.
Основной научной проблемой в данной области сегодня является усо­
вершенствование алгоритмов и программного обеспечения цифровых фото­
грамметрических станций и внедрение в производство технологий, основанных
на современных цифровых методах обработки аэрокосмических снимков. При-

45
менение цифровых способов съемки и обработки аэрокосмических снимков,
включая и построение видеомоделей участков местности, требует использова­
ния и новых подходов к качественной и количественной оценке разрабатывае­
мых съемочных датчиков, теорий и методов решения фотограмметрических за­
дач. Практическим работам с новыми технологиями здесь должны предшество­
вать исследования, позволяющие проверять правильность предлагаемых реше­
ний, оценивать работоспособность созданных программных продуктов, полу­
чать надежные результаты по оценке точности и давать рекомендации по при­
менению созданных программных продуктов и технологий. Большое внимание
также должно быть уделено и синтезу видеоинформации, полученной с разных
датчиковых систем в разных диапазонах спектра, а также разработке общей си­
стемы параметров для этих систем в части их стандартизации при выполнении
фотометрической и геометрической калибровки.
Развитие современных цифровых фотограмметрических систем обуслав­
ливается следующими факторами:
• развитие методов дистанционного зондирования Земли;
• развитие компьютерной техники;
• развитие алгоритмов обработки;
• развитие компьютерных сетей.
Основное направление развития ЦФС - автоматизация процессов, исклю- с
чающих ручной труд оператора, а также ускорение процессов фотограмметри­
ческой обработки данных с использованием вычислительных возможностей
персональных компьютеров и компьютерных кластеров.
Все вышеперечисленные технологии в фотограмметрическом производ­
стве оказывают влияние не только на производство разных видов работ в кар­
тографировании, а системно меняют отношения между заказчиком и исполни­
телем работ, влияют на рынок услуг и производство программного и техниче­
ского обеспечения /28/.
Сравнение системы цифрового фотограмметрического производства при­
ведено в табл. 2.2 и на рис. 2.13 и 2.14.
В связи с изменением технологий наблюдаются некоторые тенденции на
рынке фотограмметрических услуг:
• открытие филиалов и перевод производства в страны с потенциаль­
ным рынком услуг и дешёвой рабочей силой (Infoterra Austrium - Infoterra
Hungary; Kampsax - Kampsax India);

46
 • покупка транснациональными компаниями фирм, оказывающих
фотограмметрические услуги и производящих фотограмметрическое оборудо­
вание (Kampsax - COWI, Vexcel - Microsoft, Leica Geosystems - Hexagon);
• объединение европейских фирм в синдикаты с целью максимально
широкого охвата рынка данных услуг, более гибкого использования ресурсов
этих фирм и быстрого оказания услуг потенциальным заказчикам (BLOM
group: UK, Germany, Norway, Denmark, Sweden, Finland, Spain ...).

Рис. 2.13. Цифровое фотограмметрическое производство в конце XX века

3D модели

Рис. 2.14, Цифровое фотограмметрическое производство сегодня

47
 Таблица 2.2
Особенности цифрового фотограмметрического производства в разные
периоды времени
В конце XX века В настоящее время
Использование отдельных фо­ Покупка того или иного цифрового сенсора определяет
топлёнок для получения чёрно­ выбор программного обеспечения для начального эта­
белых, цветных и инфракрасных па обработки данных
изображений
Необходимость сканирования
ADS40 - GPRO+IPAS+ORIMA + LPS, Erdas Imagine
изображений DMC - Turnkey application + ImageStationfGeoMedia
UltraCam - UltraMap Server + Ultra Map
Свободный выбор ЦФС и про­ Свободный выбор программного обеспечения только
граммного обеспечения для конечной обработки данных (производство орто-
фото: GPRO-ORIMA-LPS или PHOTOMOD или
SOCET SET)
Ведущие ЦФС: Ведущие ЦФС: .
/jt . А ю
Leica-Helava
(Socet Set) TM
Socet Set Г Ш Ш Ш М т
Integraph
(ImageStation) Int h
Ышшт
ІИНРНРЧРІі
----------и IMiMJIc&J
» -ik?
jn p h o mpho*
Контрольные вопросы

1. Возникновение и развитие каких технологий оказывает существен­

ное влияние на отрасль фотограмметрии и дистанционного зондирования?
2. Поясните понятие, цели и задачи, функции цифровой фотограммет­
рии на современном этапе.
3. Расскажите о Цифровой модели местности (ЦММ) и Цифровой мо­
дели рельефа (ЦМР).
4. Расскажите о технологиях получения ЦММ по материалам съемки.
5. Расскажите о воздушных лазерных сканерных системах.
6. Расскажите о цифровых фотограмметрических станциях.
7. Расскажите об изменениях в цифровом фотограмметрическом про­
изводстве в последние годы.

48
3. ПРИМЕРЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЦИФРОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
В ФОТОГРАММЕТРИИ И ДЗЗ

Широкое применение цифровых фотограмметрических станций (ІДФС),

начало использования цифровых крупноформатных фотограмметрических ка­
мер (ADS40, DMC, UltraCam), развитие систем лазерной локации (LIDAR) и
радарных систем, внедрение нового лазерно-локационного метода съёмки для
получения точной ЦМР и поверхности, повсеместное использование автомати­
зированных информационных систем, быстрое развитие компьютерных и циф­
ровых технологий и специального программного обеспечения, высокая автома­
тизация цифровых процессов, развите технологий прямого (Direct
Georeferencing) и интегрированного (Integrated sensor orientation) геопозицио­
нирования с использованием GPS/IMU систем изменили технологии, про­
граммное и аппаратное обеспечение, качество и состав данных при производ­
стве фотограмметрических работ и ДЗЗ. В этом разделе мы приведем примеры
современных информационных систем и технологий, существующих и исполь­
зуемых в мире.

3.1. Система PHOTOMOD

В настоящее время марка PHOTOMOD объединяет широкий набор про­

граммных средств фотограмметрической обработки данных дистанционного
зондирования Земли, позволяющих получать пространственную информацию
на основе изображений практически всех коммерчески доступных съемочных
систем, таких как кадровые цифровые и пленочные камеры, космические ска­
нирующие системы высокого разрешения, а также радары с синтезированной
апертурой /28/. Таких как:

ЦФС PHOTOMOD
Полнофункциональная цифровая фотограмметрическая си­
стема;

PHOTOMOD GeoMosaic
Программа для создания из геопривязанных растровых изоб­
ражений единой, бесшовной, однородной по яркости мозаики вы­
сокой геометрической точности;

49
 PHOTOMOD UAS
Программа для обработки данных, полученных с использова­
нием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА);
О

PHOTOMOD Radar
Программа для обработки данных дистанционного зондиро­
вания Земли, полученных радиолокаторами с синтезированной
апертурой антенны;

PHOTOMOD Conveyor
Комплекс, позволяющий получить высокоточную мозаику из
космических снимков без необходимости какого-либо ручного ре­
дактирования данных;
PHOTOMOD Lite
Бесплатное решение для знакомства с возможностями систе­
мы PHOTOMOD, выполнения тестовых проектов с данными поль-
зо вателя, обучения студентов или выполнения научно­
образовательных проектов;
Полезные бесплатные приложения
р. н, Геодезический калькулятор, вычисление 7 параметров, вы-
чішт числение параметров проекции, вычисление приблизительных оце­
нок точности измерений на местности.
ЦФС PHOTOMOD. Цифровая фотограмметрическая система
PHOTOMOD позволяет решать весь спектр задач от сбора данных для построе­
ния сетей фототриангуляции до создания трехмерных моделей местности.
PHOTOMOD может использоваться как локальная полнофункциональная циф­
ровая фотограмметрическая станция, распределенная сетевая среда для реали­
зации больших проектов, дополнительные рабочие места к имеющимся у вас
фотограмметрическим системам для выполнения наиболее трудоемких процес­
сов (рис. 3.1).
Программный комплекс PHOTOMOD находит область применения везде,
где требуется получение максимально точной метрической информации о Зем­
ле. PHOTOMOD позволяет решать весь объем задач картографирования, ка­
дастра, мониторинга, пространственного анализа (рис. 3.2).

50
 Рис. 3.1. Область решения задач PHOTOMOD

РН0Т0М0ІР. Входные iji выходные данные

MIcroStatlon

ArcView

Arclnfo

WinGIS

AutoCad

Maplnfo

Карта 2008

Рис. 3.2. Данные в работе с PHOTOMOD

Система обеспечивает высокоточной картографической основой ком­

плексные ГИС, геопорталы, картографические веб-приложения. Области при­
менения PHOTOMOD:
• Пространственная фототриангуляция. Функции пространственной фо­
тотриангуляции PHOTOMOD необходимы для точного расчета элементов ори­

51
ентирования снимков и обеспечивают высокую геометрическую точность ко­
нечных продуктов: ЦМР, ортофотопланов, цифровых карт.
• Цифровые модели рельефа и местности. PHOTOMOD позволяет авто­
матически создавать цифровые модели рельефа и местности по результатам
стереообработки блоков аэро- и космических изображений. Построенная в
PHOTOMOD цифровая модель рельефа - это гарантия высокого качества орто­
фотоплана, а также источник подробной информации о рельефе местности для
выполнения аналитических задач (рис. 3.3).

Рис. 3.3. Цифровая модель рельефа территории

• 2D и ЗО-векторизация. Программа PHOTOMOD предлагает пользова­

телю полный набор инструментов для 2D и 3 D- векторизаци и и редактирования
объектов местности. Полученные в процессе векторизации объекты могут со­
ставлять топографическую основу картографической продукции или служить
исходными данными для создания математической модели (геометрии) сцены
при трехмерном моделировании местности.
• Ортотрансформирование и создание мозаик. При изготовлении орто­
фотомозаики средствами PHOTOMOD создаются непрерывные, цветосбалан­
сированные и однородные по яркости ортофотопланы высокой точности из от­
дельных растровых изображений. В процессе построения корректируются гео­
метрические и фотометрические искажения. Выходной продукт (ортофотоплан)

52
представляется в виде единого кадра или набора листов в заданной картогра­
фической проекции с зарамочным оформлением (рис. 3.4 - 3.7).
• 3D-моделирование. В программном комплексе PHOTOMOD есть воз­
можности создания метрических трехмерных моделей местности по результа­
там стереовекторизации. Полученные модели благодаря высокому метрическо­
му качеству могут использоваться при решении прикладных аналитических за­
дач, а благодаря визуальной привлекательности и наглядности могут быть по­
лезными при создании ярких и убедительных мультимедийных презентаций и
роликов.

Рис. 3.4. Автоматические процессы в системе PHOTOMOD

Рис. 3.5. Автоматические прорезы

53
 • Картографирование. Для целей картографирования в комплект постав­
ки PHOTOMOD входит ГИС-приложение - ГИС Панорама 2011 Мини. Прило­
жение предназначено для создания, редактирования и печати цифровых карт и
планов городов различного назначения, ведения баз данных с настройкой поль­
зовательских форм для просмотра таблиц, формирования запросов и отчетов
для просмотра схем территориального планирования, градостроительного ка­
дастра и других задач.

Рис. 3.6. Автоматические связующие точки

"ii ч

Рис. 3.7. Цветобаланс

54
 Интеграция программных сред PHOTOMOD и ГИС Панорама 2011 Мини
обеспечивает единую цепочку картографического производства: от простран­
ственной фототриангуляции исходных снимков до печати готовых карт.
PHOTOMOD UAS позволяет обрабатывать данные БПЛА с получением
многих видов фотограмметрических продуктов: ЦМР, ЗО-векторы, ортофото­
планы. Для работы PHOTOMOD UAS не требуется обязательного наличия ка­
кого-либо дополнительного программного обеспечения. Программа, являясь
самостоятельной, построена на модульном функционале ЦФС PHOTOMOD. В
состав системы входит управляющая оболочка PHOTOMOD Core и 6 модулей:
модуль подготовки данных для фототриангуляции (АТ), модуль уравнивания
сетей фототриангуляции (SolverA), модуль построения ЦМР (DTM), модуль
стереовекторизации и трехмерного моделирования (StereoDraw, 3D-Mod), мо­
дуль ортотрансформирования растров (Mosaic), модуль составления ортомозаи­
ки (GeoMosaic), ГИС «Панорама Мини».
Основными технологиями обработки данных БПЛА в программе
PHOTOMOD UAS являются строгая фотограмметрическая обработка изобра­
жений с точностью, соизмеримой с 2-3 пикселя GSD, и упрощенная - в целях
получения быстрого результата для задач мониторинга.
При большом количестве достоинств беспилотной съемки (рис. 3.8), осо­
бенности получаемых данных создают серьезные проблемы при фотограммет­
рической обработке. Низкое качество изображений, невысокая точность борто-
г-
вых данных GPS / IMU, использование бытовых некалиброванных фотокамер и
ошибки, связанные с нестабильностью полета - все это потребовало добавле­
ния в PHOTOMOD специальных средств, позволяющих нивелировать указан­
ные недостатки и получать качественные выходные результаты.

Рис. 3.8. Беспилотный летательный аппарат

В программе реализованы следующие основные возможности для обра­

ботки проектов БПЛА (рис. 3.9):

55
• предварительная подготовка исходных снимков;
• внутреннее ориентирование снимков;
• взаимное ориентирование снимков;
• ввод и измерение координат опорных точек;
• внешнее ориентирование снимков;
• моновекторизация, стереовекторизация;
• построение ЦМР;

Исходные изображении

- л ж -і^ т ш т лй j -г -і; vs
г до*

г; г шт я я т

Накидной монтаж по элементам

енвшнѳго ориентирования

Ш і ...............................................
; Накидной монтаж по
' " -^1% ^ автоматическим связующим точкам

if: 61

f Л Уравнивание сети с использованием

Построение ортофотоплана.
Цветобалаис
:■і - <
■
;. Л-"■«* №8$

.-- V’ ' ДѴ

Рис. 3.9. Технологическая схема обработки данных БПЛА в ЦФС

PHOTOMOD
 • создание ортофотоплана;
• создание цифровой карты местности;
• построение трехмерной модели городской застройки.
В качестве исходных данных могут использоваться только снимки цен­
тральной проекции с размером не более 60 Мп.
Технологии PHOTOMOD Conveyor требуют использование мощное вы­
числительное оборудование. Таким оборудованием могут являться суперком­
пьютеры (кластеры из десятков тысяч идентичных вычислительных узлов).
Компания «Ракурс» и Казахский национальный технического университета
имени К.И. Сатпаева (КазНТУ). На установленном в КазНТУ вычислительный
кластер пиковой производительности 10,9 терафлопс проводили тестирование
распределенных вычислений в ЦФС PHOTOMOD (рис. 3.10).

Ш Ориентирован на интерактивную работу

(гибкость за счет большого числа
настроек через GUI, что затрудняет
автоматизацию)

® Не оптимизирован под централизованное

.-у■.■■■/ администрирование

Ш Подразумевает хранение
конфигурационных данных, логов и т.п.
локально на рабочей станции
йИЛ®1'.'
PHOTOMOD Conveyor- новый уровень
распределенной обработки в PHOTOMOD

Ш Идеология:
«одна рабочая станция -
много серверов»

Щ Ориентация на согласованный
высокопроизводительный аппаратно-
программный комплекс

Ш Централизованное администрирование,
«меньше окон»

Ш Не требуются настройки расчетных узлов

- все установки, настройки, хранение
журналов и рабочих файлов - на
выделенном сервере
Предполагается доработка и оптимизация под нужды
конкретного пользователя и конкретной
вычислительной среды. _ ~
Рис. ЗЛО. Разница в подходах к работе с данными в системе PHOTOMOD
и PHOTOMOD Conveyor

57
 Вычислительный кластер КазНТУ (рис. 3.11) обладает следующими па­
раметрами:
- пиковая производительность 10.9 TFLOP;
- 128 вычислительных узлов;
- на базе процессоров 2 х Хеоп 5500 х 4 ядра;
- серверная (кластерная) операционная система Windows НРС Server
2008.

Рис. 3.11. Вычислительный кластер КазНТУ работает с PHOTOMOD

Conveyor

Рис. 3.12. Распределенная обработка (ортотрансформирование) изобра­

жения и загрузка процессоров при использовании 40 узлов

58
 Скорость обработки 3558 аэроснимков на 89 маршрутах (рис. 3.12) при
тестировании составила:
- 10 вычислительных узлов -8 часов - 95 % CPU,
- 20 вычислительных узлов -5 часов - 90 % CPU ,
- 40 вычислительных узлов -3 часов - 85 % CPU.

3.2. П Р О Е К Т F A R M S T A R : управление урожаем с использованием данных

SPOT

Цель проекта Farmstar заключается в создании информационных продук­

тов для сельскохозяйственных кооперативов и фермеров, которые помогут им
улучшить контроль над посевами. Spot Image предоставляет спутниковые изоб­
ражения, по которым Astrium создаёт карты состояния посевов с рекомендаци­
ями (рис. 3.13) /27/.
Коммерческое применение проекта началось в 2002 г., спустя 6 лет разра­
боток и тестирования.

Spot
Satellites

иіиз<гампз:/чѵзиз -Irm tyt йіі ѵбдёші; EAoaesatnwn ; spotim aga

Рис. 3.13. Реализация проекта Farmstar

59
 Фермеры, подписавшиеся на услуги Farmstar, получают в каждой ключе­
вой стадии роста культуры совет (рекомендацию) относительно управления
каждым из своих полей. В течение 5 дней после приобретения спутникового
изображения, без необходимости покидать свои фермы, пользователи получают
рекомендации и (или) карты состояния полей, которые позволяют им управлять
своими зерновыми культурами практически мгновенно. Каждая карта состоя­
ния полей сопровождается количественными показателями. Например, для
озимой пшеницы, карта с рекомендациями по внесению азота в третий раз в ап-
реле-мае, позволит фермерам определить оптимальную дозу внесения азота со­
гласно потребностям посевов и запланировать работы по внесению удобрений
и поливу благодаря прогнозу стадии «последнего листа» (рис. 3.14).

✓F1#іі ЕІ ФА' U
Pr^conisation Зёте Apport tTAzote
EftiW
DUW
t
P a r t i Be : Q u e ty

YwiM;іясш!

Cart*?Ф ргёесгн&гіівп

£»*> %аМлел У. & { & « ьгяіім

1 43 4.3
т Ш
504 *9-5
ІІ5& т Ш
* гс и ел
Ш 1*0 т о

j twxrrfn\fia (4
о-ф-t сейэ;iem

Рис. 3.14. Карта с рекомендациями по внесению азота

Фермеры оформляют заявку (вносят членские взносы) на услуги монито­

ринга полей, которыми они хотят управлять. Предоставляют информацию, не­
обходимую для контроля полей (данные о сортах растений, датах посева, мощ­
ности почвы, поливах и т.п.), на основе которой Astrium создаёт базу данных
полей. Перед началом с/х периода фермеры получают стартовый комплект дан­
ных, состоящий из детального плана относительно каждого поля (площадь по­
верхности, тип почвы) и информацию о посевах на год (сводка по ферме).
База данных полей позволяет Spot Image оптимизировать план съёмки,
отбор и ортотранформирование изображений. В программе съемок полей на
определенных стадиях роста растений, на больших площадях в заданные сроки,
могут быть задействованы 3 спутника Spot. Spot Image отбирает полученные

60
изображения в соответствии с критерием облачности над исследуемыми поля­
ми. Используется система подбора (сочетания) изображений для точного опре­
деления количества полей не закрытых облаками в установленный период вы­
полнения проекта. Количество изображений, которые будут приобретены с га­
рантированно полным отображением каждого участка, зависит от условий об­
лачности. Например, в 2004 г. в среднем понадобилось объединить 1,4 изобра­
жения, чтобы покрыть 99 % площади исследуемых полей.
Затем отобранные изображения ортотрансформируются и поставляются в
Astrium в среднем в течение 2-х рабочих дней. Astrium составляет карты состо­
яния растительности с рекомендациями и советами.
Карты пересылают почтой, по факсу или по электронной почте в архив и
фермерам не позднее 5 дней после получения изображения. В зависимости от
типа исследуемой растительности, фермеры получают от 3 до 6 карт с рекомен­
дациями за сезон (рис. 3.15).

Рис. 3.15. Взаимодействие в проекте Farmstar

При дальнейшей работе над этой системой был разработан Модуль точ­
ного земледелия (PDP) (рис. 3.16). Теперь FarmStar - это отдельная система
картографирования, работающая в режиме реального времени и включающая
модуль точного земледелия. ПО РАМ совместно с картографическим модулем
и модулем точного земледелия (PDP) является самой полнофункциональной

61
программой в мире для обработки данных бортовых компьютеров сельскохо­
зяйственных машин и агрегатов всех ведущих производителей. Программа
FarmStar используется многими почвоведами и агрономами, которые помогают
фермерам принять решения о дифференцируемом внесении удобрений на фер­
мах.

"к FannStar
& •PDp.
1-*41
Mi
J ’vS'

Рис. 3.16. Пакет ПО FarmStar PDP и ПО РАМ

Эта система объединила в себе множество инструментов по сбору, обра­

ботке и анализу данных (рис. 3.17, 3.18).

Контроль за состоянием посевов

М0
^Trimble ТОРСОІХ
О ц е н к а с о с т о я н и я
и с п о л ь зу я
п о с е в о а
с п у т н и к о в ы е с н и м к и

Ад Leader
C A s m r it

PDp ■:"^ < 4

■ ■ S e tm te m

'
R/NK ... подготовка карт
н а к л ю ч е в ы х

ІІ2 Ш Я ^ д и я х роста ...

мгшшшшч»
ЩъщкШ
ГтШ
Пяяш?
A agco
Flex^coil
. , . . с п е ц и а л и з и р о в а н д л я

у л у ч ш е н и я ф е р м е р с к о й

Рис. 3.17. Инструментарий FarmStar PDP

В результате такой работы, принимая во внимание явление неоднородно­

сти земельного участка, система Farmstar обеспечивает получение информации
по всем точкам поля и даёт возможность оптимального управления однород­
ными зонами поля. В итоге получаем:
- экономию времени, т.к. дистанционное управление посевами делает
возможным выявление проблемных мест на целевых участках, и уменьшает
необходимость отбора проб;

62
 Контроль за состоянием посевов, Пример - проблемные участки поля

Проблемные участки : - 2 0 % поля

Шг(*гіп4; (4і \ш.

. ..... Ур*««»«< !Wi аV Ііяир иямо.га
ІТ ^ i . ti ib
ТТШ И І Й * SW t*.t is
І Ш '
I Г ” *"4 & M* 15
T t 1. !’ " , " T ........
I Iv.-p-j й і? - і Ш t.t
1 ........ m i - tis
1 ш .......... {*9 И ’......

Рис. 3.18. Инструментарий FarmStar PDP

- увеличение доходности - экономия затрат возможна, например, на со­

кращении применения азота; сбережения не являются систематическими, но
каждый раз, когда они возможны, они покрывают стоимость работы, которая
составляет приблизительно €10/га для пшеницы;
о

“ увеличение урожая и качества - например, содержание белка в пшени­

це, содержание масла в рапсе (по пшенице оценка среднего увеличения валовой
прибыли, по сравнению с эквивалентной ситуацией без дистанционного управ­
ления, составляет приблизительно €25-35/га; по рапсу точные расчёты, сделан-
{/
ные кооперативом Epis-Centre, после реализации программы, дали следующие
результаты (в среднем):
- прирост урожая: 1.9 г/га,
- экономия азота: 30 единиц,
- увеличение валовой прибыли: €53/га, (€83/га для неоднородных
участков),
- сокращение бюджета азота (внесено/произведено) на 35 единиц.
Защита окружающей среды посредством развития методов сельского хо­
зяйства, соответствующих требованиям современной сельскохозяйственной

63
политики: проект Farms tar был одобрен Министерством сельского хозяйства и
Сельскохозяйственными Палатами.

3.3. Система ArcGIS

ArcGIS - это система для построения ГИС любого уровня /36/. ArcGIS
помогает использовать географическую информацию для проведения анализа,
лучшего понимания данных и принятия более информированных решений.
ArcGIS - это платформа. На этой платформе строятся профессиональные ГИС,
которые позволяют создавать данные, карты, глобусы и модели в настольных
программных продуктах для последующей публикации и использования в
настольных приложениях, веб-браузерах и мобильных устройствах. К таким
системам относятся:
- ArcGIS for Desktop,
- ArcGIS for Server,
- ArcGIS for Mobile,
- ArcGIS Online.
ArcGIS for Desktop - это группа настольных продуктов семейства
ArcGIS, предоставляющая весь необходимый инструментарий для полноценной
работы с географической информацией: создания и редактирования данных,
оформления и публикации карт, построения запросов и анализа информации.
Решения ArcGIS for Desktop представляют набор программ с единым интер­
фейсом и общими принципами работы, но отличающихся по доступной функ­
циональности. Существуют три уровня функциональности: ArcGIS for Desk­
top Basic (ArcView), ArcGIS for Desktop Standard (ArcEditor) и ArcGIS for Desk­
top Advanced (Arclnfo).
Можгіо выделить основные функции ArcGIS for Desktop (рис. 3.19):
1) Пространственный анализ. ArcGIS for Desktop включает сотни ин­
струментов для проведения пространственного анализа. С их помощью можно
превратить данные в источник для получения новой информации, оптимизиро­
вать решение множества ГИС-задач, таких как: Расчет плотности и расстояния,
Выполнение статистического анализа, Анализ наложения (оверлей) и близости.
2) Управление данными. Благодаря поддержке более чем 70 форматов,
можно объединить в своем проекте разнородные данные для отображения и по­
следующего анализа. Инструменты для создания, организации и управления
пространственной, табличной, описательной информацией предоставляют це­

64
лый спектр возможностей: Поиск географической информации, Создание, про­
смотр и управление метаданными, Оптимизация схем баз геоданных.
3) Картографирование и визуализация. Создание качественной карто­
графической продукции без необходимости использования специализирован­
ных программ для графического дизайна. В ArcGIS for Desktop доступны:
Большая библиотека условных обозначений, Готовые шаблоны карт, легко
настраиваемые под ваши задачи, Коллекция дополнительных элементов для
оформления карт.
4) Расширенное редактирование. ArcGIS for Desktop обеспечивает про­
стое и быстрое создание и редактирование данных. Большое количество допол­
нительных инструментов и настроек помогают в решении специализированных
задач, например, при одновременном изменении нескольких объектов, точных
геометрических построениях, обнаружении и решении конфликтов между объ­
ектами.
5) Геокодирование. Используется геокодирование для решения широ­
кого круга задач - от простого анализа данных и обработки клиентской базы до
оптимизации размещения объектов недвижимости и планирования путей раз­
вития бизнеса.
6) Картографические проекции. Благодаря поддержке большого числа
географических систем координат и проекций в ArcGIS for Desktop, можно
объединять в проекте данные из разнородных источников. Встроенные алго­
ритмы пересчета гарантируют точность при отображении и редактировании ис­
ходных данных, проведении вычислений и анализа, построении карт.
7) Изображения. ArcGIS for Desktop предоставляет различные варианты
работы с изображениями (растровыми данными). Они могут выступать в каче­
стве фона (подложки) для тематических векторных слоев, использоваться в
пространственном анализе, поддерживается дополнительная настройка отобра­
жения наборов растровых данных, создание мозаик.
8) Обмен данными.
9) Кастомизация. Пользовательский интерфейс легко настраивается в
соответствии с вашими задачами и предпочтениями: вы можете доба­
вить/удалить кнопки, пункты меню, изменить размещение окон и панелей ин­
струментов.

65
 Рис. 3.19. Функции ArcGIS for Desktop (пространственный анализ, анализ
данных, визуализация, редактирование данных, геокодирование, работа с кар­
тографическими материалами, работа с растром, обмен данными, настройка
пользовательского интерфейса)

66
 Возможности продуктов ArcGIS позволяют выполнять широкий круг за­
дач, в том числе позволяют организовывать комплексные системы по обработке
ДЦЗ, выполнению фотограмметрических функций для решения прикладных за­
дач в различных отраслях народного хозяйства.
Таким примером может служить Система мониторинга состояния по­
севов - система, предоставляющая оперативную картину состояния посевов и
показывающая тренды их развития во времени (рис. 3.20).

Рис. 3.20. Карта полей в ArcGIS

При создании системы готовые компоненты, входящие в платформу

ArcGIS, позволили значительно сократить объем разработки и создать эффек­
тивную систему, опирающуюся на настольные и серверные части программы. В
качестве входных источников информации для системы используются таблич­
ные данные о полях из 1C, SAP или Excel, которые привязываются к геометри­
ческим границам, отображенным на цифровой карте. На этом этапе организа­
ция уже получала информационно-справочную систему с возможностью ретро­
спективного анализа использования своих земель (рис. 3.21). Далее в систему
подключаются метеоданные, которые предоставляют информацию о темпера­
туре и влажности в отдельных узлах сетки, а благодаря инструментам ArcGIS
они интерполируются на каждое поле. Метеоинформация сохраняется в корпо­
ративной базе геоданных для дальнейшего ретроспективного анализа (рис.
3.22). Для мониторинга состояния растительного покрова применяются косми­
ческие снимки, в том числе бесплатные изображения Landsat, MODIS, Sentinel
и их различные совместные композиты. Благодаря применению расчетных ал­
горитмов, настроенных на основе инструментов ArcGIS, обработка снимков

67
выполняется в автоматическом режиме, а пользователь получает уже готовые
показатели, которые предоставляются через стандартный браузер или мобиль­
ное приложение. За счет автоматической обработки снимков сокращается руч­
ной труд по таким операциям, как поиск новых снимков в интернет-каталоге,
отсеивание облачных снимков, скачивание снимков и их предварительная об­
работка , тематическая обработка, сохранение результатов и вычисление про­
странственной статистики.

Рис. 3.21. Интерфейс системы, демонстрирующий ретроспективный ана­

лиз использования полей

Для применения в сельском хозяйстве наиболее интересными являются

спутники миссии Landsat, новые европейские спутники Sentinel, а также снимки
широкого обзора MODIS. Данные MODIS обладают грубой детальностью (ис­
пользуются растры с разрешением 250 метров), но позволяют следить за райо­
нами интереса ежедневно. Спутники Landsat и Sentinel обладают более высо­
ким пространственным разрешением - 10-30 метров, но обновляются с перио­
дичностью 12-16 дней. Для совместного использования ежедневных «грубых»
данных MODIS и более детальных снимков Landsat разработан специальный
алгоритм для равномерной во времени оценки индекса вегетации.

68
 O s- ід а i* * кіфіф&рцря o r*s *w И< к ^ * ч « у л ц г у р У р о * .* м в « к t o ^ р -:« -(х р г ц к н

{*Кф0^ад4« О(XW В Л М Ж Х И , (W W 4 І % 01 I W W O » вЛІГО«>М*і<К ІИ >

*мшт
Г М г^ Ц * $******

СЧЧмь*»,£додоммі«*б* ******іі&ф******** ы&і*y 24* *да**»«#*и &

Рис. 3.22. Параметры мониторинга конкретного поля, выведенные в виде
графиков на отдельной странице веб-приложения

В качестве показателя развития растительности традиционно использует­

ся известный индекс вегетации NDVI (Normalized Difference Vegetation Index).
NDVI рассчитывается как разность значений отражения в ближней инфракрас­
ной и красной областях спектра, разделенная на их сумму, поэтому для такой
системы мониторинга могут подойти совсем не любые изображения, а только
включающие инфракрасную и красную часть электромагнитного спектра. В те­
чение сезона отражающая способность растительности меняется, поэтому тре­
буется как можно более частое обновление снимков, что позволяет оценивать
изменение количества зеленой фитомассы во времени. Для этого обычно при­
меняются не только снимки Landsat или Sentinel, но и ежедневные снимки
MODIS.

69
 Рис. 3.23. Интерфейс мобильного приложения, приложение используется
для создания полевого отчёта

Для визуального обследования в системе предусмотрен выезд в поле и

составление полевого отчета, который создается на мобильном устройстве (рис.
■оL
3.23). Еще на этапе подготовки к полевому обследованию на мобильное прило­
жение, которое интегрировано в общую систему мониторинга, загружаются
проблемные поля и их характеристики. Далее сотрудник отключается от мо­
бильной связи и выполняет обход угодий с занесением результатов наблюдений
в заготовленные формы приложения и прикрепляя фотографии, которые авто­
матически привязываются к точке съемки на карте с выводом информация о
направлении съемки. После возвращения в офис все данные с мобильного
устройства выгружаются в общую систему и становятся доступны для работы
другим сотрудникам.
В качестве общедоступного примера работы с массивами снимков в
ArcGIS компания Esri создала систему по отображению и обработке всей кол­
лекции снимков Landsat. За последние 43 года были накоплены петабайты дан­
ных Landsat или 4 миллиона снимков. Любое место на Земле фотографируется
каждые 16 дней. Система на основе платформы ArcGIS позволяет взять любые
исторические снимки, посмотреть и проанализировать, какие изменения про­
изошли с тех пор.

70
 Благодаря автоматической обработке снимков и их хранению без потери
спектральных характеристик пользователь в любом уголке планеты может зай­
ти в веб-приложение и посмотреть изменение своей территории в историческом
контексте (рис. 3.24), для каждой выбранной точки построить график измене­
ния влажности и вегетации (рис. 3.25), выбрать необходимые спектральные ка­
налы для визуализации и дальнейшего анализа.

Рис. 3.24. Интерфейс общедоступного приложения Esri для онлайн рабо­

ты с коллекцией снимков Landsat

Рис. 3.25. Интерфейс общедоступного приложения Esri с выведенными

для конкретной точки на карте графиками изменения вегетации и влаж­
ности во времени, где по оси абсцисс представлены даты съемки

71
 Инструментарием ArcGIS также возможно на основе данных и фотоизоб­
ражений, собираемых с беспилотных летательных аппаратов, создавать го­
товые информационные продукты: ортомозаики, 2D и 3D карты по результатам
инспекций и мониторинга.
Снимки с дронов являются отличным источником данных дистанционно­
го зондирования для геоинформационных систем, поэтому для пользователей
платформы ArcGIS создан новый продукт - настольное приложение
Drone2Map for ArcGIS, который, как и другие продукты Esri, интегрирован в
единую геоинформационную платформу. Для приложения неважно с какого
беспилотника были получены снимки, это может быть достаточно интересный
и недорогой китайский аппарат DJI Phantom или профессиональный БПЛА рос­
сийского производства (рис. 3.26). Самое главное, чтобы для каждого снимка
были зафиксированы координаты центра кадра.

Рис. 3.26. Управление беспилотным аппаратом с пульта, интегрированного с

планшетом

В основе лежат проверенные алгоритмы от компании Pix4D. Благодаря

приложению Drone2Map for ArcGIS может быть создано несколько видов про­
дукции на основе наклонных снимков с летательного аппарата. Начинать про­
водить обработку снимков можно прямо в поле, для этого используется уско­
ренный метод обработки, который дает более грубые результаты, но позволяет
быстро оценить отснятые кадры, чтобы принять решение о необходимости про­
ведения дополнительного залета. Далее выполняется полноценная обработка, в
результате которой можно создать следующие виды продукции: карты для ин­
спектирования, ортофотомозаики, цифровые модели местности, текстуриро-

72
ванные ЗБ-модели объектов; при использовании мультиспектральной камеры
возможно получить точные карты вегетационного индекса (NDVI) с шагом до
нескольких сантиметров (рис. 3.27).

РЩ
*- ■;.:.
ifitiSii--, iw . tKS ;-ігііейіЖ: ■
r& % i t i l i $ - J . : r ; : : r И і: ' h;i -■ n
' :":1
►. ж *

Ш у ii| # a

: Л # Ll
■-r-'i

1 а?. Щ,
■

vtSsK&fcfcOC.

і * j ’St 4W?

- Чі
■■'-4

■
s

; at %
; 4V-

% Щ,

\ Щ, к
■I k

Рис. 3.27. Детальный мониторинг урожая (вегетационный индекс NDVI)

по снимкам с БПЛА, преобразованным в карту в Drone2Map forArcGIS и пред­
ставленным в ArcGISPro

Благодаря интеграции с облачной ГИС ArcGIS Online или собственным

ArcGIS Server возможна продажа доступа к результатам съемки через веб­
интерфейсы. Пользователи смогут совместить результаты съемки с цифровыми
картами, собственными векторными границами. Дополнительно может быть
организовано и предоставление результатов обследования объекта с БПЛА, ко­
гда не потребуется искать вручную изображение с требуемого ракурса съемки
среди сотен полученных дроном фотографий, достаточно кликнуть на карту и
просто выбрать нужный угол обзора (рис. 3.28).
Используя данные БПЛА, можно в ArcGIS превратить изображение в об­
лако точек и трехмерные полигональные сетки. Из этих данных можно извле­
кать и создавать модели объектов. Существует возможность передачи сведений
о трехмерных полигональных сетках в виде 3D PDF файлов (рис. 3.29).

73
 Рис. 3.28. Проект по инспектированию объектов с дрона с отображением ге-
опривязанного ориентированного снимка и карты с маршрутом облета в интер­
фейсе Drone2Map forArcGIS
' ск

Рис. 3.29. 3D модель территории

С помощью ArcGIS пользователи могут не только создавать трехмерные

модели поверхности, деревьев и строений, но готовить их для печати и объеди­
нять их составные части для дальнейшего использования (рис. 3.30).

3.4. Дешифрирование космических снимков Easy Trace

Часто возникает необходимость не просто определять на снимке местно­

сти границы какого-то ареала, явно отличающиеся от окружающего простран­
ства (учёт площади разлива нефти или подсчёт сгоревшего леса), а выполнять

74
достаточно сложный анализ. Такие задачи часто решаются вручную, но в си­
стеме Easy Trace собран аппарат различных функции, позволяющих выполнять
нетривиальные задачи при дешифрировании снимков (рис. 3.31) /37/.

Рис. 3.30. Модель территории для 3D печати

'J*. : • •. '' [ tb s '. :■ н а тав<Д)й?«а< т д о т ь ій г *ч,- \ ‘ _л:- ' ‘ '- - '1 ‘ _ "• у ‘.

Рис. 3.31. Результат работы Easy Trace Pro 9.0

Трассировщик ломаных. Решает проблему оптимальности расстановки

узловых (поворотных) точек при оцифровке линейных границ и объектов. Поз­
воляет расставлять точки в узлах изгибов, поворотов и примыканий, и не уста­

75
навливать лишние точки на прямых отрезках. Позволяет добиться плавности
аппроксимирующих отрезков при разной степени увеличения (приближения).
Трассировщик прямоугольников. Для повышения скорости дешифри­
рования зданий при решении задачи построения адресных планов в Трасси­
ровщик прямоугольников был дополнен специальными функциями. Часто
встречаются массивы однотипных зданий, одинаково ориентированных вдоль
линии улицы. При этом размеры и ориентация зданий абсолютно идентичны.
Клик правой клавишей внутрь первого оцифрованного контура захватывает его
и переключает инструмент в режим расстановки его копий (клонов объекта).
Теперь для оцифровки контура следующего здания достаточно одного клика.
Также в один клик можно построить объекты, расположенные перпенди­
кулярно, незначительно отличающиеся по размеру от образца.
Если группа зданий выровнена вдоль некоторой линии, то скорость уста­
новки однотипных контуров может быть увеличена еще больше. В этом случае
первый контур группы устанавливается вместе с временными направляющими
линиями. Все следующие контуры автоматически «пристыковываются» к этим
направляющим.
Сплайн-режим в ручном трассировщике кривых. Назначение данного
режима трассировки - быстрое и точное формирование сложных кривых.
Сплайн-режим удобен для отрисовки границ природных или сложных искус­
ственных объектов по космоснимкам.
Интерфейс инструмента кардинально отличается от аналогичных ин­
струментов, использующих сплайн-кривые, представленных в других про­
граммных пакетах. Прежде всего, его отличают простота и однозначность
управления формой создаваемой кривой. Трассировщик создает не абстракт­
ную гладкую линию, проходящую через заданные точки, а кривую, точно по­
вторяющую форму цифруемого объекта. Причем управление формой выполня­
ется простым перемещением курсора мыши.
Инструмент Создание границ. Инструменту Создание границ была до­
бавлена опция сглаживания контура с заданным значением точности аппрокси­
мации. Это позволяет быстро создавать охватывающие контура вокруг выбран­
ной группы мелких векторных объектов. Окончательная шлифовка контура вы­
полняется редактором прогиба.
Режим Синхронизация и разделение. Режим позволяет разделить окно
проекта на 2 или 4 части, в каждой из которых можно выбрать свой видимый
растр. Позиционирование и масштаб отображения в разделённом окне синхро­

76
низированы таким образом, что в любой момент времени во всех частях окна
отображается один и тот же участок проекта (рис 3.32).

Рис. 3.32. Работа в режиме Синхронизация и разделение

Редактирование вектора и перемещение по растру можно выполнять в

любой из частей окна. Режим экономит массу времени в том случае, когда век­
торизация требует одновременного контроля по нескольким растрам.
Режим Прозрачности. Гораздо чаще для контроля над вектором доста­
точно двух растров. Например, при векторизации цветной карты с наложенным
поверх неё цветным снимком. Тогда вместо синхронизации и разделения мож­
но обойтись прозрачным наложением растров.
Easy Trace давно поддерживает прозрачное отображение цветных растров
сквозь чёрно-белые. Это удобно использовать для полуавтоматической векто­
ризации. Однако для сравнения двух полноцветных растров (карты и снимка
или двух снимков, сделанных в разное время) необходим полноценный кон­
троль прозрачности изображений. Новый видеорежим, позволяющий совместно
просматривать полноцветные растры, это Прозрачность растров.
Распознавание Дорожной сети. Одна из частых задач дешифрирования
- это распознавание дорожной сети. В случае снимков городской застройки с ее
стройными рядами кварталов так и напрашивается мысль об автоматизации

77
этого процесса. Например, сначала быстро расставить точки на перекрёстках,
используя режим динамического увеличения масштаба в инструменте Точка, а
затем как-то связать точки линиями. Этот подход и был реализован в новой
утилите «Создать сетку по точкам». Достаточно расставить узловые точки и
вызвать утилиту - дорожная сеть готова. А если после коррекции сети приме­
нить утилиту создания буферных зон, то можно быстро получить и полиго­
нальное дорожное покрытие.
Возможности Easy Trace очень разнообразны и нацелены на решения за­
дач дешифрирования снимков высокого качества. В настоящее время разработ­
чик ПО не осуществляет разработку новых версий Трассировщика, но суще­
ствующий аппарат до сих пор широко используется профессионалами при вы­
полнении определенных задач.

Контрольные вопросы

1. Какие основные моменты технологии съемки территории с беспилот­

ных летательных аппаратов (БПЛА)?
2. Расскажите о программных средствах фотограмметрической обработ­
ки данных в системе PHOTOMOD?
3. Приведите и поясните принципы работы цифровой фотограмметриче­
ской станции (ЦФС) на базе PHOTOMOD.
4. Расскажите о системе обработки данных в PHOTOMOD UAS и
PHOTOMOD Convejor.
5. Какие фотограмметрические технологии используются в работе си­
стемы Farmstar?
6. Расскажите о системе для построения ГИС любого ArcGIS.
7. Расскажите об использовании Easy Trace для получения цифровых
карт территорий.

78
4. ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОЙ РАБОТЫ НА ТЕМУ
«СОСТАВЛЕНИЕ ПРОЕКТА АЭРОСЪЁМКИ И ДЕШИФРИРОВАНИЕ
АЭРОСНИМКОВ НА ЗЕМЕЛЬНЫЙ УЧАСТОК»

Выполнение курсовой работы производится согласно заданию на курсо­

вую работу (приложение 1) и предполагает следующую последовательность
разделов:
1) расчёт параметров аэрофотосъёмки;
2) оценка качества результатов аэросъёмки;
3) анализ технологических схем составления планов и карт с использовани­
ем современных методов навигации и обработки;
4) дешифрирование космоснимков и аэроснимков;
5) корректировка и обновление планов и карт по материалам дистанционно­
го зондирования;
6) определение показателей водной эрозии по результатам дешифрирования
аэроснимков.
При выполнении курсовой работы все необходимые данные (числовые и
графические) студентам дневного отделения выдаёт преподаватель согласно
варианту, а студенты заочной формы обучения получают такие же материалы в
личном кабинете на портале ТОГУ. В каждом из разделов необходимо кроме
расчётов представить подробное описание процессов аэрофотосъёмки и де­
шифрирования аэроснимков из учебной литературы. Работа выполняется на ос­
нове комплекта учебных аэроснимков №№ 496-497-498, 545-544-543-542, 554-
555-556 и учебной карты У-35-38-А-В-3 (рис. 4.1, 4.2). Масштаб аэросъёмки
1: 12 ООО, фокусное расстояние f = 70 мм. Каждый студент получает согласно
варианту один из этих аэроснимков и соответствующий ему фрагмент карты
масштаба 1:10 ООО.
В соответствие с заданием на курсовую работу вначале производится
расчёт параметров аэрофотосъёмки.

4.1. Расчет параметров аэросъемки

Масштаб аэрофотосъемки.Главный масштаб изображения, построен­

ного в аэрофотоаппарате, определяется формулой
(4.1)
т Н
где т - знаменатель масштаба,

79
/к - фокусное расстояние аэрофотоаппарата,
Н - высота фотографирования над главной точкой.
Для курсовой работы значение масштаба вычисляют по .формуле
- =------- , (4.2)
т 4000 +1000 •&
где к - коэффициент согласно варианту .
При к равном 10 значение 1/т составит 1/14 000.
В работе используются серия аэроснимков на участок местности и топо­
графическая карта этого участка (рис. 4.1, 4.2).

Рис. 4.1. Аэроснимки для курсовой работы

80
Рис. 4.2. Фрагмент карты (1988 г.) и фрагмент аэроснимка (1995 г.)

81
 Фокусное расст ояние аэрофотоаппарата. Фокусное расстояние
f K - постоянное расстояние и является одной из величин, определяющей мас­
штаб изображения. Объективы, применяемые при аэрофотосъемке, по длине
фокусного расстояния условно делят на короткофокусные (50-140 мм), средне­
фокусные (140-350 мм) и длиннофокусные (более 350 мм). Значение фокусного
расстояния определяется по вариантам.
Д лина участка (маршрута) аэрофотосъемки. Аэрофотосъемочные
маршруты прокладывают согласно ориентирам (на каждом маршруте выбирают
входные и выходные ориентиры, хорошо опознаваемые сверху) и карте.
Первый маршрут прокладывают вдоль северной или южной границы
съемки так, чтобы он перекрывал эту границу не менее чем на четверть рабочей
площади аэроснимка. Аэроснимки последнего маршрута не должны перекры­
вать противоположную границу съемки.
Длина участка определяется формулой, км,

(4.3)

где к - коэффициент согласно варианту.

При к равном 10 длина участка составит 10 км.
Ш ирина участ ка (маршрута) аэрофотосъемки. Ширина участка
аэрофотосъемки зависит от количества аэрофотосъемочных маршрутов и рас­
стояния между ними. Ширина участка определяется формулой, км,

(4.4)

Максимальное превышение на участ ке. Максимальное превышение

на участке зависит от рельефа и эту величину определяют по карте по разности
максимальной и минимальной отметок. Величина превышения в курсовой ра­
боте определяется формулой

Формат аэроснимка. Для стереообработки применяют снимки форма­

та 18 хі 8 см, то есть ширина Lx =180 мм и высота Ly = 180 мм. Для дешифриро­
вания формат аэроснимка может быть 24 х 24 см; 30 х 30 см. Согласно варианту
выбирается один из этих трёх форматов.

82
 Вычисление высоты фотографирования. Средняя высота фотогра­
фирования зависит от величины фокусного расстояния и масштаба аэрофото­
съемки и определяется формулой

Н —/ к 'т> (4.6)
где f K - фокусное расстояние аэрофотоаппарата,
т - знаменатель масштаба аэрофотосъемки.
Вычисление планируемых продольного Рх и поперечного Ру п е­
рекрыт ий. Аэрофотосъемку площади выполняют с взаимным перекрытием
смежных аэронегативов одного маршрута, которое называют продольным пе­
рекрытием, и с взаимным перекрытием аэронегативов смежных маршрутов, ко­
торое называют поперечным перекрытием (рис. 4.3).

Рис. 4.3. Трёхмаршрутная (площадная) аэросъёмка

Расчет максимальной выдержки (время экспозиции) Максималь­

ная выдержка - это такая, при которой практически не будет сказываться смаз

83
изображения, вызываемый фотографированием местности с летящего самолета.
Максимальная выдержка определяется формулой

<= — , (4.7)
3000-W
где м - масштаб создаваемого плана (М = m : 4).
W- путевая скорость самолета.

При W =450 км/ч и m =14 ООО t составит 1/400 с.

4.2 Оценка результатов аэросъемки

Определение масштаба аэроснимка производят по расстояниям между

точками на снимке (ab) и на карте (АВ) по формуле

т АВ

Если ab = 120 мм, АВ = 132 мм ; а масштаб карты 1: 10 000, то значение

масштаба аэроснимка получится 1:11 000. Масштаб аэроснимка определяют по
двум отрезкам для получения среднего значения масштаба по всей площади
аэроснимка. Желательно чтобы длина отрезков была не менее 100 мм и они бы­
ли размещены вдоль диагоналей аэроснимков (рис. 4.4, 4.5).

Рис. 4.4. Схема определения расстояний

84
 Рис. 4.5. Определение масштаба аэроснимка

Аэрофотосъемку площади выполняют с взаимным перекрытием смеж­

ных аэроснимков одного маршрута, которое называют продольным перекрыти­
ем, и с взаимным перекрытием аэроснимков смежных маршрутов, которое

85
называют поперечным перекрытием. Продольные перекрытия между снимками
Рх в каждом маршруте и поперечные перекрытия Ру для всех снимков между
маршрутами необходимо определить по формулам
Рх, % = * 100%, (4.9)
Lx, м м

Р у %= * 100%, (4.10)
Ly, м м
где Lx и Ly - стороны аэроснимка, равные 180 мм, а Рх и Ру - величины про­
дольного и поперечного перекрытий, измеряемые на снимках, мм (рис. 4.6).

Рх

Рис. 4.6. Продольное Рх и поперечное Ру перекрытия аэроснимков

Рис. 4.7. Накидной монтаж одного маршрута

Прямолинейность марш рут ов. На накидном монтаже (рис. 4.7) со-

единяют прямой линией главные точки (рис. 4.8) крайних аэрофотоснимков

86
маршрута и измеряют расстояние ь между этими точками; затем измеряют
наибольшее уклонение AL главной точки одного из аэрофотоснимков от этой
прямой. Относительное уклонение находят по формуле
п = у-100%. (4.11)

Величина уклонения не должна превышать 2-3 %.

Рис. 4.8. Оценка прямолинейности аэрофотосъемочного маршрута

Ориентирование сторон аэрофотоснимков («елочка») определяется

углом (р между продольными сторонами аэрофотоснимков и линией, соединя­
ющей их центры (рис. 4.9). Этот угол не должен превышать 2°.

Рис. 4.9. Оценка ориентирования аэрофотоснимков относительно оси

маршрута

Результаты измерений всех продольных, поперечных перекрытий, укло­

нений от прямолинейности и значений разворота стороны аэроснимков относи­
тельно оси маршрута заносят в табл. 4.1.

87
 Таблица 4.1
Результаты измерений (пример)
№
Продольное пере­ Поперечное перекры­ Непарал­
крытие тие Непрямоли-
аэро­ лельно сть
нейность, % 0
снимка Рх ,% Р %
Г Х ,С Р > / ѵ
PY,% Ру.ср ’ % <Р>
1 41,3
65,6
2 65,8 43,1 43,7 1,4 2
66,0
3 46,8
4
63,6 43,8
5
67,8 65,2 45,9 44,7 2,6 1,5
6
64,1 44,5
7
8
67,8
9 67,5 1,6 2,5
67,2
10

4.3. Технологическая схема изготовления фотоплана, плана по материалам

аэросъемки

Фотопланом называется фотографическое изображение местности,

смонтированное из трансформированных аэрофотоснимков и отвечающее всем
геометрическим требованиям контурного плана. Не уступая по точности гра­
фическим планам, фотопланы значительно превосходят их в детальности изоб­
ражения и часто применяются в качестве основы при составлении топографи­
ческих или маркшейдерских планов. Иногда по фотоплану проводят горизонта­
ли и вычерчивают в условных знаках ситуацию. Такой документ, сочетающий
элементы карты и фотоплана, называют фотокартой.
Существует несколько способов получения планов:
1) универсальный (рис. 4.10);
2) с использованием цифровых фотограмметрических станций (ЦФС).

88
 Универсальный метод создания планов уже не применяется, но техно­
логическая схема работ даёт наглядное представление о процессах результа­
том которых является план или карта.

аэро фотосъемка

камеральные работы

сгущение планово-высотной сгущение рабочего обосно­

геодезической основы вания (фототриангуляцией)

планово-высотная привязка
аэроснимков составление фотоплана на
приборе)
дешифрирование аэросним­
ков корректура плана

размножение промежуточ­
ного плана

Рис. 4.10. Универсальный метод создания карт

При написании этого раздела курсовой работы необходимо раскрыть со­

держание и технологическую схему работ более современными методами,
включая обработку на цифровой фотограмметрической станции (ЦФС) и орто­
фототрансформирование.

4.4. Дешифрирование аэроснимков

Для дешифрирования используется, согласно варианту, один из учебных

аэроснимков (рис. 4.11).
Деш иф рирование заключается в распознавании на фотоизображении
объектов местности, которые подлежат нанесению на план (карту), выявлении
их границ, качественных и количественных характеристик, а также вычерчива­
нии полученных результатов условными знаками. Кроме того, при дешифриро­
вании определяют положение не изобразившихся на материалах аэросъемки
контуров и устанавливают названия рек, урочищ, населенных пунктов и т. д.

89
 Рис. 4.11. Один из учебных аэроснимков

Важную роль играет дешифрирование и в дистанционном зондировании -

изучении земной поверхности и происходящих на ней явлений по ее фотогра­
фическим или иным изображениям. Такое зондирование используется при изу­
чении природных ресурсов и окружающей среды, при оперативном определе­
нии состояния сельскохозяйственных объектов.
Дешифрирование включает:
1) обнаружение - начальный этап дешифрирования, состоящий в поиске
на аэрофотоснимке участков, где вероятнее всего должны быть расположены те
или иные объекты местности;
2) опознавание - следующий этап дешифрирования, заключающийся в
определении сущности обнаруженных объектов и отнесении их к конкретным
разрядам или классам объектов;
3) определение характеристик опознанных объектов - заключительный
этап дешифрирования, в процессе которого производится анализ и обобщение

90
качественных и количественных характеристик объектов, выявление их состоя­
ния, отличительных особенностей.
В зависимости от назначения различают следующие виды деш ифриро­
вания:
1) топографическое - имеет целью обнаружение, опознавание и опреде­
ление характеристик всех тех объектов местности, которые должны быть изоб­
ражены на создаваемой или обновляемой карте или плане заданного масштаба;
2) специальное - при этом особо тщательно отбирается информация об
определенных типах объектов; разновидностями являются: геологическое,
сельскохозяйственное, лесохозяйственное, военное и др.
Методы дешифрирования:
1) визуальный - исполнитель, рассматривая и логически анализируя
изображение, производит его дешифрирование:
а) полевое дешифрирование (определение границ и содержания объ­
ектов производится путем сравнения фотоизображения с местно­
стью),
б) камеральное дешифрирование (решаются те же задачи (без выхода
в поле) путем логического анализа изображений с использованием
различных вспомогательных материалов, дополняющих информа­
цию об объектах местности),
в) комбинированное дешифрирование - сочетание полевого и каме­
рального дешифрирования;
2) машинно-визуальный - информация со снимков предварительно пре­
образуется специальными приборами с целью облегчения последующего визу­
ального дешифрирования;
3) автоматизированный - отбор информации со снимков и ее анализ вы­
полняется с помощью приборов и при активном участии человека;
4) автоматический - весь процесс выполняется соответствующей интер­
претационной системой.
Признаки дешифрирования:
I. Прямые дешифровочные признаки:
1. Форма - в большинстве случаев позволяет достаточно надежно
разделить объекты естественного (имеют неправильные криволинейные
очертания) и искусственного (как правило, имеют четкую геометрическую
форму) происхождения. Однако использование только формы изображения
объектов еще недостаточно для их надежного распознавания, так как одну и

91
 ту же форму могут иметь различные объекты. Поэтому одновременно с фор­
мой в качестве дешифровочного признака используют и размер изображения.
2. Размер - зависит от масштаба фотоизображения Размер как де-
шифровочный признак чаще всего применяют посредством сравнения изоб­
ражений различных объектов на одном и том же снимке.
3. Тон - основным фактором, обуславливающим тон, является спек­
тральная отражательная способность данного объекта местности. Более свет­
лые тона - сухие дороги, песчаные отмели, освещенные стороны крыш стро­
ений и т.п. Серые тона - большая часть пахотных земель. Более темные тона
- лесные массивы, заливные луга, озера, реки. В случае применения цветных
и спектрозональных аэрофотоснимков в качестве дешифровочного признака
используют цвет.
4. Текстура изображения - совокупность нескольких признаков
(формы, размера и тона), служит важным дешифровочным признаком многих
естественных объектов местности, не имеющих характерной формы. По зер­
нистой структуре изображения прежде всего дешифрируются, например, ле­
са, кустарники, сады. Для огородов, распаханных пашен, лесопосадок и др.
характерен линейчатый рисунок фотоизображения.
5. Тень - не является свойством объекта, а лишь отражает некоторые
его особенности, поэтому тени используют как вспомогательный признак.
Однако при дешифрировании таких объектов, как жилые и хозяйственные
постройки, деревья, кусты и др., тени в значительной степени способствуют
правильному дешифрированию. Падающие тени отображают форму объекта,
но нередко закрывают смежные объекты и тем затрудняют их дешифрирова­
ние.
II. Косвенные дешифровочные признаки возникают из закономерно­
стей взаимного расположения объектов местности. Например, жилые построй­
ки в сельской местности различаются по расположению ближе к улице. Если
дорога обрывается на одном берегу реки и продолжается на другом, а мост от­
сутствует, то это свидетельствует о наличии брода. Леса на заболоченных
участках имеют меньшую высоту деревьев, более мелкие и редкие кроны.
Следует иметь в виду, что наибольшая полнота и достоверность дешиф­
рирования могут быть достигнуты лишь при использовании дешифровочных
признаков в их совокупности, в результате тщательного логического анализа
прямых и косвенных дешифровочных признаков.

92
 Распознавание и вычерчивание производится последовательно: дорожная
сеть, гидрография, растительность и т.д. (рис. 4.12, 4.13). Вычерчивание воз­
можно в одной из специальных прикладных программах или на осветлённом
изображении в соответствии с условными знаками определённого масштаба.
Возможно составление схемы объектов дешифрирования, ведение журнала де­
шифрирования (при полевом дешифрировании) и составление таблицы объек­
тов дешифрирования для наиболее досконального и подробного раскрытия и
детализации признаков дешифрирования (прямых и косвенных). Кроме того,
должно быть выполнено топографическое описание объектов на аэроснимке.

Рис. 4.12. Дешифрирование и вычерчивание дорожной сети и населённого

пункта

Топографическое описание участка дешифрирования.

Приведём пример топографического описания (с элементами геоморфо­
логического) одного из учебных аэроснимков.
Равнина, сложенная речными глинами, перекрытыми плащом леса. Рель­
еф равнины изображается плавным, местами почти прямолинейным рисунком
горизонталей, что обусловлено ее слабой эрозионной расчлененностью.

93
 Рис. 4.13. Дешифрирование и вычерчивание дорожной сети и населённого
пункта

С северо-востока на юг проходит железная дорога, параллельно ей -

шоссе с асфальтовым покрытием. С запада к шоссе примыкает улучшенная
грунтовая дорога. В северо-восточной части аэроснимка расположен карьер,
также имеется большое количество полевых дорог, связанных между собой. В
южной части аэроснимка расположен лес, состоящий преимущественно из
лиственных пород. В основном поверхность данного участка местности занята
пашней. Некоторые участки пашни ограничены естественными природными
рубежами - лесополосами, имеющими различную высоту деревьев. Так, *
например, вдоль железной дороги лесополоса образована высокими деревьями,
о чем свидетельствует большая тень. А в южной части аэроснимка лесополоса
образована порослью.
Для выявления форм рельефа и более достоверного определения каче­
ственных и количественных характеристик контуров используются зеркально­
линзовые стереоскопы. Для более эффективного камерального дешифрирова­
ния объектов применяются эталоны дешифрирования с наиболее похожими
элементами ситуации (гидрографией, дорожной сетью, рельефом, растительно­
стью, объекты сельскохозяйственного назначения и др.). Эталоны дешифриро­
вания наглядно показывают, каким образом производится дешифрирование от­
дельных групп элементов ситуации (контурной части изображения на аэро-

94
снимке, а также ярко выраженных форм рельефа (оврагов, промоин) изобража­
ются условными знаками на картах (рис. 4.14, 4.15, 4.16).

Рис. 4.14. Эталон дешифрирования (пашня, защитные лесополосы, степная

растительность, пруды)
 Рис. 4.15. Эталон дешифрирования (пашня, река, озёра, луговая раститель­
ность, кустарник, луг заболоченный)

Л 'Я Л 1’ Д . . 7(1ММ; мчі), 12 ч.

Сечениерельефачерез3м.

Рис. 4.16. Эталон дешифрирования (пашня, река, лес, редколесье, луговая

растительность)
4.5. Выявление степени старения и корректировка плана по аэроснимкам

В результате активного воздействия человека на природу облик Земли

непрерывно меняется. Изменения происходят в результате строительства про­
мышленных объектов, гидроэлектростанций, городов и населенных пунктов,
дорожной сети и других линейных коммуникаций. Особенно большие измене­
ния происходят в сфере сельского хозяйства при освоении ранее не использо­
вавшихся земель, изменение границ угодий, появлении на сельскохозяйствен­
ных землях новых объектов и т. д. Таким образом, с течением времени ранее
составленные плановые материалы перестают отражать действительное состо­
яние всего многообразия земной поверхности, возникает необходимость их
корректировки и обновлении.
Корректировка планов землепользовании аэрофотогеодезическими
методами наиболее эффективна при использовании новой аэрофотосъемки. В
этом случае производят дешифрирование новых аэрофотоснимков, а затем пе­
реносят изменившуюся ситуацию на исправляемые планы. Последнее может
быть осуществлено различными способами. Целесообразность проведения но­
вой аэрофотосъемки зависит от степени старения планов. Многократная кор­
ректировка планов приводит к ухудшению их качества. Поэтому через опреде­
ленный период должно производиться обновление планов.
Корректировку плана выполняют различными методами, включая
современные методы цифровой фотограмметрии и картографии. Возможно и
применение более простых методов, например методом проективных сеток.
1. Примерно по углам рабочей площади аэроснимка выбирают идентич­
ные с планом четкие контурные точки и накалывают их на плане и аэроснимке.
2. Строят, используя любой способ, взаимно проективные сетки на
плане карандашом, на аэроснимке - цветной тушью.
3. По клеткам проективных сеток переносят визуально на план все изме­
нения ситуации и вычертить их красной тушью соответствующими условными
знаками. Исчезнувшие элементы ситуации перечеркивают крестиками красной
тушью.
С целью планирования сроков обновления и корректировки планов необ­
ходимо определять степень их старения, которая может быть выражена раз­
личными показателями: отношением количества изменившихся контуров к их
общему числу в пределах исследуемого участка; отношением площадей изме­
нившихся контуров к общей площади участка.

97
 Практическое выявление степени старения планов осуществляется спосо­
бом интерполяции (используется при наличии на данную территорию материа­
лов двух последующих съемок - степень старения плана за период между съем­
ками) или способом выборочных обследований (наземное обследование терри­
тории по заранее намеченным маршрутам, охватывающим различные по насы­
щенности контуров зоны).
Процесс определения изменений, выражаемых в процентах, может быть
осуществлен с помощью палетки в виде сетки квадратов (с размерами сторон 5
х 5 или 2 x 2 мм), нанесенных на прозрачную основу. Палетку укладывают на
план с нанесенными изменениями и подсчитывают: n L - количество клеток,
содержащих изменения в ситуации; П 2 - количество клеток, содержащих ситу­
ационную нагрузку без изменений; П 3 - количество клеток без ситуационной
нагрузки. Затем определяется процент происшедших изменений на плане за пе­
риод между обновлениями:

Р = — ^ ----- 100% , (4.12)

п1+п2
202
Р = — — ----- 100% -47% (пример)
202 + 230

Контроль осуществляется следующим способом:

П , + П 2+ П 3= П, (4.13)
где П - общее число клеток палетки на исследуемом участке.
Определяют процент старения аэрофотосъемки за год:

Г-£. (4.14)
К.
где К - количество лет (6-7 лет),

Г= -1 % (пример)

98
4.6. Определение показателей водной эрозии

Большое значение имеет оценка роли основных эрозионных факторов

(геометрический характер территории - рельеф, размер водосборной площади;
метеорологический режим; распространение и характер естественной расти­
тельности; физико-химический состав почв и их состояние; условия использо­
вания территории). Для выполнения этого раздела используются аэроснимки с
ярко выраженными признаками влияния водной эрозии (рис. 4.17).

Рис. 4.17. Стереопара и одиночный аэроснимок с признаками водной эрозии

99
 Для успешного выявления влияния водной эрозии необходимо восполь­
зоваться эталонами дешифрирования форм рельефа (рис. 4.18). Затем произ­
водят топографическое описание аэроснимка.

Рис. 4.18. Эталоны для изображения форм рельефа

Пример топографического описания аэроснимка (равнина с эрозионным

рельефом). Поверхность сложена западинами и балками, типичными для эрози­
онных плато. В северо-западной и восточной частях аэроснимка наблюдается
линейный размыв, получивший достаточное развитие и представленный в виде

100
оврага, ветвистой формы. Кустарниковая и древесная растительность насыщает
овраг слабо, поэтому не может служить существенным препятствием для его
дальнейшего развития. Большую площадь в восточной части занимает овраг с
промоинами. Его характеризует разнородность склонов. Местами они имеют
крутые и отвесные, а местами и пологие стенки. Почва на дне оврага хорошо
увлажнена, об этом свидетельствует древесно-кустарниковая растительность. В
границах данного оврага сосредоточено приблизительно 70-80 % лесной расти­
тельности данного участка. Все леса, имеющиеся на аэроснимке, преимуще­
ственно состоят из лиственных пород. Большую площадь аэроснимка занимают
земельные массивы (в основном пашня). Участки имеют вид геометрических
фигур с четкими очертаниями, по границам которых проходят полевые дороги.
На более эрозионных землях полевые дороги окружены лесополосами. Боль­
шинство пашен вымыты водной эрозией. Особенно пашня с восточной части,
окруженная оврагом. Эта пашня подвержена не только водной, а также и
овражной эрозии. На всей территории проходит большое количество полевых
дорог, связанных между собой.
После дешифрирования форм рельефа выполняется вычерчивание про­
моин, оврагов и выявление временных и постоянных водотоков; их обозначают
синим цветом. Измеряют длину всех водотоков; кроме того, по стереопаре под
стереоскопом определяют балочный водосбор и намечают границы водосбора,
устанавливают водосборные площади и намечают водораздельные линии крас­
ным цветом. На учебных снимках имеется от двух до трёх водосборных площа­
дей.
Для получения данных об эрозионных процессах используют материалы
ранее выполненных аэросъемок, т.е. производиться мониторинг эрозионных
процессов: определяют площадь распаханных земель Рр и общую площадь во­
досбора Ро, вычисляют коэффициент распаханности земель

Р.
(4.15)
'

На территории водосбора выделяют все временные и постоянные водото­

ки, измеряют их протяженность £, затем определяют коэффициент расчленен­
ности территории

R =± . (4.16)
-*іО

101
 Определяют эрозионный коэффициент

Н RS
Э= (4.17)
юф>-

Одним из главных показателей рельефа, определяющих возможность раз­

вития водной эрозии, является глубина базиса эрозии (Н) в м: Н промоин 5-8м;
Н оврагов 10” 15м; Н балок 20-25м.
На основании опыта эрозионных обследований установили следующую
шкалу зависимости между степенью подверженности территории эрозии и зна­
чениями эрозионного коэффициента:
Э ^ 0,20 - не подверженные эрозии;
0,20 ^ Э ^ 0,49 - слабо подверженные эрозии;
0,50^ Э^0,99 - средне подверженные эрозии;
1,00 ^ 1,49 - значительно подверженные эрозии;
1,50 - сильно подверженные эрозии.

Таблица 4.2
Определение некоторых показателей водной эрозии (пример)
Площадь Эрозион­
№ Площадь Протяжен­ Коэффици­ Коэффици­
распах. зе- ный коэф­
учас водосбора ность водо­ ент распах. ент рас-
тка 2 мель Рр , тока L }км S член. R
фициент
КМ
км2 Э

1 1,12 0,72 1,56 0,64 1,39 1,30

2 1,88 0,55 3,22 0,29 2,63 0,97
3 1,40 1,24 1Д8 0,89 0,84 1,04

Таким образом, на первой и третьей водосборных площадях земли значи­

тельно подвержены влиянию водной эрозии и лишь на второй - средне подвер­
жены. Итак, по завершению курсовой работы студент в ходе написания поясни­
тельной записки и выполнения лабораторных и практических работ теоретиче­
ски и практически овладевают необходимыми навыками использования резуль­
татов аэросъёмки и космической съёмки для решения конкретных задач связан­
ных, с землеустройством.

102
4.7. Требования по оформлению текстовой и графической частей КР

Оформление пояснительной записки

Текстовый документ должен включать следующие структурные элементы

в указанной ниже последовательности:
- титульный лист;
- задание;
- реферат;
- содержание;
- введение;
- основную часть;
- заключение;
- список использованных источников;
- приложения.
Оформление пояснительной записки к курсовой работе оформлять в со­
ответствии со стандартом ТОГУ СТО 02067971.106-2015.
Текст реферата должен содержать следующие структурные части:
- объект исследования или разработки;
- цель работы;
- метод или методологию проведения работы (исследования), оборудование
и обеспечение;
- полученные результаты и их новизну;
- основные конструктивные, технологические и технико-эксплуатационные
характеристики;
- область применения;
- прогнозные предположения о развитии объекта исследования (раз­
работки).
В содержание перечисляются наименования нумерованных и ненумеро­
ванных разделов (начиная с введения) и подразделов работы, приложения и их
наименования, а также указываются номера листов, с которых они начинаются.
Во введении необходимо показать актуальность и перспективность темы
работы и поставленной задачи. Для этого следует кратко охарактеризовать со­
временное состояние интересующей проблемы, уровень развития и возможные
пути решения задачи с указанием наиболее перспективных, сведения о патент­
ных исследованиях и выводы из них, существующие предпосылки для решения

103
поставленной задачи с формулировкой основных вопросов, подлежащих рас­
смотрению в работе. Кратко сформулировать цель, ожидаемые результаты и
практическую значимость темы.
В основной части привести все расчеты, выполненные Вами. Раскрыть
основные понятия и положения рассматриваемых курсовой работе вопросов.
Заключение должно содержать краткие выводы по результатам выпол­
ненной работы, оценку полноты решения поставленных задач, рекомендации
по конкретному использованию результатов работы.

Оформление картографического материала

Для защиты курсовой работы студент должен предоставить 3 листа чер­

тежей.
Первый лист (формат А4) отражает графически результаты дешифриро­
вания аэроснимка. На чертеже показывают в условных знаках согласно этало­
нам дешифрирования все элементы контурной части.
Второй лист (А4) представляет из себя фрагмент карты с нанесёнными
изменениями красным цветом.
На 3 листе (формат 4) отражает графически результаты дешифрирования
аэроснимка с нанесёнными линиями водотока и водораздельными линиями.
Примеры оформления картографического материала представлены в
прил. 2, 3,4.

Контрольные вопросы

1. Назовите параметры аэрофотосъёмки.

2. По каким критериям производится оценка качества результатов аэро­
съёмки?
3. Какая взаимосвязь масштаба аэрофотосъёмки и таких параметров, как
высота фотографирования и фокусное расстояние?
4. Какие технологические схемы создания планов и карт применяются?
5. Какова технология работ при камеральном дешифрировании?
6. В чём заключается корректировка планов и карт по материалам кос­
мосъёмки и аэросъёмки?
7. Изложите последовательность действий при определении показателей
водной эрозии.

104
ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Широкое применение методов фотограмметрии при создании карт и пла­

нов, а также для их корректировки даёт возможность ускорить сроки выполне­
ния задач, связанных с землеустройством и кадастрами и существенно повы­
сить качество картографических материалов, кроме того, позволяет автомати­
зировать ряд трудоёмких процессов в этих областях.
Современные цифровые технологии позволяют не только уменьшить
объем «ручного» труда, но и добиться существенного сокращения сроков и по­
вышения качества получаемых картографических материалов. С каждым годом
возможности цифровой фотограмметрии совершенствуются, появляются новые
технологии и способы получения, обработки и использования изображений.
Получение точных, подробных и актуальных данных на большой площа­
ди возможно только с применением технологий дистанционного зондирования
территории с последующей автоматизированной обработкой информации. Но
без знания основ (базы) технологий ДДЗ использование таких автоматизиро­
ванных систем невозможно.
Современные технологии в области фотограмметрии и дистанционного
зондирования все чаще опираются на построение не отдельных картографиче­
ских изображений, а создания интегрированных ГИС. Продуктом таких техно­
логий является не карта, а данные из базы данных ГИС.
Недорогую ГИС-продукцию такую, как ортофото изображения, содержащиеся
в базе геоданных в растровой форме, можно комбинировать с векторными данными,
совмещая их друг с другом. Комбинация методов съёмки, от GPS измерений на мест­
ности, использующихся для конкретных объектов, до получения трехмерных фото­
грамметрических и данных лазерного сканирования, является подходом к созданию
новых и обновлению устаревших карт по разумной цене.
Практические навыки определения объектов местности по фотоматериа­
лам съемки - важный элемент освоения технологий фотограмметрии и дистан­
ционного зондирования территории. А глубокие и твердые знания в данной
дисциплине, понимание и владение современными аппаратными и программ­
ными средствами этого направления позволят Вам стать профессионалом и
востребованным специалистом.

105
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЕ ССЫЛКИ

1. Аковецкий В. К Дешифрирование снимков. М., 1983. 376 с.

2. Булавицкий В. Ф. Применение беспилотных летательных аппаратов
для оперативного получения аэрофотоснимков местности // Электронное науч­
ное издание «Учёные заметки ТОГУ». 2013. Том 4. № 4. С. 1747-1755.
3. Булавицкий В. Ф., Хромченко А. В. Использование аэрофотосъёмки
для решения задач землеустройства и кадастра в Приморском крае // Дальний
Восток: Проблемы развития архитектурно-строительного и дорожно-
транспортного комплекса: материалы Международной научно-практической
конференции. Хабаровск: Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2015. Вып.15. (Научные
чтения памяти профессора М.П. Даниловского). С. 282-283.
4. Булавицкий В. Ф., Трофимов И. Ю. Дешифрирование многозональных
космоснимков для целей землеустройства и кадастров // Материалы секцион­
ных заседаний научно-технической конференции ТОГУ. Хабаровск: Изд-во Ти-
хоокен. гос. ун-та, 2014. С.282-283.
5. Волков С. Н. Землеустройство. Системы автоматизированного проек­
тирования в землеустройстве: учеб. пособие для вузов по напр. 650500 «Земле­
устройство и земельный кадастр». М.: КолосС, 2002. Т. 6.
6. Гаврилова И. И., Степанов В. Я. Компьютерная обработка снимков:
монография. Тверь: ТГТУ, 2009.
7. ГОСТ Р 51833-2001.Фотограмметрия. Термины и определения.
[Текст] // Межгосударственный стандарт введен в 10-12 2001. М.: Издательство
стандартов, 2002.
8. ГОСТ Р 52369-2005, Фототопография. Термины и определения.
[Текст] // Межгосударственный стандарт введен в 31-08-2005. М.: Издательство
стандартов, 2006.
9. Инструкция по фотограмметрическим работам при создании циф­
ровых и топографических карт и планов. М.: ЦНИИГАиК, 2002.
10. Исследование города на основе космических снимков / под ред. Г. Я.
Маркелова / Г. Я. Маркелов, С. М. Бурков, С. А. Тютрин, Е. В. Сомов. - Хаба­
ровск: Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2015.
11. Корчагина О. А. Фотограмметрия и дистанционное зондирование тер­
ритории [Текст]: учебное пособие. Саратов: ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ»,
2011.
12. Краснопевцев Б. В. Фотограмметрическая обработка снимков при со­
здании и обновлении карт и планов [Текст]: конспект лекций. М.: УПП «Репро­
графия» МИИГАиК, 2003.

106
 13. Книжников Ю. Ф., Кравцова В. И., Тутубалина О. В. Аэрокосмиче­
ские методы географических исследований : учеб. для студентов вузов. М.:
Академия, 2004.
14. Лабутина И. А. Дешифрирование аэрокосмических снимков [Текст]:
учебное пособие для студентов вузов. М.: Аспект Пресс, 2004.
15. Мониторинг природной среды аэрокосмическими средствами : учеб.
пособие / В. А. Малинников, А. Ф. Стеценко, А. Е. Алтынов, С. М. Попов. - М.:
Изд-во МИИГАиК, 2009.
16. Михайлов А.П., Чибуничев А.Г.Курс лекций по фотограмметрии
[Электронный ресурс] учебное пособие.«Издательство «Проспект», 2006.
17. Назаров А.С. Фотограмметрия: пособие для студентов вузов. 2-е изд.,
перераб. и доп. Минск: ТетраСистемс, 2010.
18. Обиралов А .И , Лимонов А.Н., Гаврилова Л.А. Фотограмметрия и ди­
станционное зондирование. М.: Колос С, 2006 .
19. Руководство по дешифрированию аэроснимков при топографической
съёмке и обновлении планов масштабов 1:2000 и 1:5000. ГКИНП - 02 - 121-79.
М.: ЦНИИ ГАи К, 1980.
20. Смирнов Л.Е. Аэрокосмические методы географических исследова­
ний: учебник. СПб.: Изд-во СПбГУ, 2005.
21. Савиных В. П., Цветков В. Я. Геоинформационный анализ данных ди­
станционного зондирования. М.: Картгеоцентр - Геодезиздат, 2001.
22. Токарева О.С. Обработка и интерпретация данных дистанционного
зондирования Земли: учебное пособие. Томск: Изд-во Томского политехниче­
ского ун-та, 2010.
23. «Альбом образцов изображения рельефа на топографических картах»
// Труды ЦНИИГАиК. Выпуск 184, М., 1968.
24. Фёдоров В.И. Инженерная аэрогеодезия. М.: Высшая школа, 2002.
25. Фотограмметрия и дешифрирование снимков: методические указа­
ния по прохождению учебной практики «Фотограмметрия и дешифрирование
снимков» для студентов 3-го курса дневной формы обучения специальности
310900 «Землеустройство» / сост. А.А. Мурашева, В.Ф. Булавицкий. Хаба­
ровск: Изд-во Хабар, гос. техн. ун-та, 2000.
26. Учебно-методическое руководство по выполнению лабораторных ра­
бот курса «Аэрогеодезия» по специальности 1211 Автомобильные дороги /
сост. В.Д Пухов, В.Ф. Булавицкий. Хабар, политехи, ин-т, 1980.
27. Михайлов А. 77. Курс лекций по фотограмметрии / Материал из не­
опубликованной книги Михайлова А. П., Чибуничева А. Г. «Курс лекций по
фотограмметрии» / Электронный ресурс. М.: МИИГАиК, 2011,
http://www.racurs.ru/wiki/mdex.php

107
 28. Сайт компании «Ракурс». / Электронный ресурс.
http://www.racurs.ru/index.php
29. Чеберко И. Точность ГЛОНАСС повысят в два раза до конца текуще­
го года. Статья в газете «Известия». / Электронный ресурс.
http://izvestia.ru/news/585537
30.Брошюра Optech Incorporated «Готовые решения для аэросъемки»
Компании Optech Incorporated/ Электронный ресурс.
http://www.teIedvneoptech.com/russia/aitm.html
31. Сазонов Николай Иванович (RU), Фастовский Абрам Хаймович (RU)
Патент «способ измерения эффективной площади рассеяния наземных объек­
тов радиолокатором с синтезированной апертурой антенны»/ Электронный ре­
сурс .http://www.freepatent.m/patents/2308050
32. Сайт ООО «Триметари Консалтинг»І Электронный ресурс.
http://trimet ari.com/ru/dobro-pozhalovat
33. Сайт Компании «Фэйрпорт» / Электронный ресурс,
http://www.fairport.com.au/ru/
34. Сайт компании «МаркДел» / Электронный ресурс.
http://www.markdel.ru/articles/19-falcon3
35. Брошюра Optech Incorporated «Готовые решения для аэросъемки»
Компании Optech Incorporated/ Электронный ресурс.
http://www.teledyneoptechxom/russia/altm.html
36. Сайт компании «ДАТА+» / Электронный ресурс. http://datavlus. ги/
37. Сайт компании «Easy Trace Group» / Электронный ресурс
http://www.easvtrace.com/digitization ш

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ДЛЯ ИЗУЧЕНИЯ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Обиралов, А. И. Фотограмметрия и дистанционное зондирование /

А. И. Обиралов, А. Н. Лимонов, Л. А. Гаврилова. - М.: Колос С, 2006.
2. Михайлов, А. П. Курс лекций по фотограмметрии учеб. пособие
/ А. П. Михайлов, А. Г. Чибуничев. - М. : Издательство «Проспект», 2006.
3. Токарева, О.С. Обработка и интерпретация данных дистанционного
зондирования Земли : учеб. пособие / О. С. Токарева. - Томск : Изд-во Томско­
го политехнического ун-та, 2010.

108
ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение 1. Задание на КР
ЗАДАНИЕ
На курсовую работу по дисциплине
«Фотограмметрия и дистанционное зондирование территории»
студенту (ке) гр.

Тема курсового проекта: «Составление проекта аэросъёмки и дешифрирование

аэроснимков на земельный участок»

1. Исходные данные по курсовой работе:

- Учебные аэроснимки;
- Учебная карта масштаба 1: 10 ООО;
- Учебные аэроснимки с признаками водной эрозии;
- Альбом образцов дешифрирования.
2. Содержание расчетно-пояснительной записки (перечень подлежащих разра­
ботке вопросов):
- Расчёт параметров аэросъёмки участка местности;
- Оценка качества результатов аэросъёмки;
- Технологическая схема изготовления карты (плана) по материалам
аэросъёмки;
- Дешифрирование аэроснимков;
- Выявление степени старения и корректировка карты по аэросним­
кам;
- Определение показателей водной эрозии.
3. Перечень графического материала, подлежащего сдаче:
- Результаты дешифрирования аэроснимка (лист формата А4);
- Откорректированная карта (лист формата А4);
- Результаты дешифрирования аэроснимка с линиями водотока и во­
дораздельной линией (лист формата А4);

Срок сдачи студентом законченного проекта «___ » _______________ 20 г.

Дата выдачи задания «___ » _______________ 20 г.
Руководитель ст. преп. Булавицкий В.Ф.

109
 \

г.

ѵ>
Приложение 3. Результаты дешифрирования на кальке и откорректиро­
ванная карта

111
Приложение 4. Результаты дешифрирования снимка на кальке для опре
деления водной эрозии

112
ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ........................................................................................................................................3
1. ОСНОВЫ ФОТОГРАММЕТРИИ................................................................................................4
1.1. Предмет фотограмметрии, её содержание и задачи............................................................4
1.2. История развития фотограмметрии...................................................................................... 5
1.3. Основы аэрофотосъёмки........................................................................................................ 8
1.4. Техническое оснащение аэрофотосъёмки.......................................................................... 14
1.5 Основные технологические схемы создания планов и карт
по материалам аэросъёмки...................................................... 17
1.6. Принципы и основы технологии дешифрирования.......................................................... 21
Контрольные вопросы.................................................................................................................25
2. СОВРЕМЕННАЯ ЦИФРОВАЯ ФОТОГРАММЕТРИЯ И ДИСТАНЦИОННОЕ
ЗОНДИРОВАНИЕ........................................................................................................................... 26
2.1. Цифровая фотограмметрия..................................................................................................27
2.2. Основные фотограмметрические процессы....................................................................... 29
2.3. Ряд воздушных лазерных сканерных систем..................................................................... 37
2.4. Цифровые фотограмметрические станции......................................................................... 44
Контрольные вопросы................................................................................................................. 48
3. ПРИМЕРЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЦИФРОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ В ФОТОГРАММЕТРИИ
И Д ЗЗ.................................................................................................................................................49
3.1. Система PHOTOMOD.......................................................................................................... 49
3.2. ПРОЕКТ FARMSTAR: управление урожаем с использованием данных SPOT.............. 59
3.3. Система ArcGIS..................................................................................................................... 64
3.4. Дешифрирование космических снимков Easy Trace...................................... 74
Контрольные вопросы................................................................................................................. 78
4. ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОЙ РАБОТЫ НА ТЕМУ «СОСТАВЛЕНИЕ
ПРОЕКТА АЭРОСЪЁМКИ И ДЕШИФРИРОВАНИЕ АЭРОСНИМКОВ НА ЗЕМЕЛЬНЫЙ
УЧАСТОК»......................................................................................................................................79
4.1. Расчет параметров аэросъемки............................................................................................ 79
4.2 Оценка результатов аэросъемки........................................................................................... 84
4.3. Технологическая схема изготовления фотоплана, плана по материалам аэросъемки... 88
4.4. Дешифрирование аэроснимков........................................................................................... 89
4.5. Выявление степени старения и корректировка плана по аэроснимкам.......................... 97
4.6. Определение показателей водной эрозии................................................................. 99
4.7. Требования по оформлению текстовой и графической частей К Р.................. 103
Контрольные вопросы............................................................................................................... 104
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.............................................................................................................................. 105
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЕ ССЫЛКИ.......................................................................................... 106
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ДЛЯ ИЗУЧЕНИЯ ЛИТЕРАТУРЫ.........................................108
ПРИЛОЖЕНИЯ............................................................................................................................. 109

ИЗ
 Учебное издание

Виктор Федорович Булавицкий,

Наталья Владимировна Жукова

ФОТОГРАММЕТРИЯ И ДИСТАНЦИОННОЕ
ЗОНДИРОВАНИЕ ТЕРРИТОРИЙ
Учебное пособие

Дизайнер Жукова Н.В.

Печатается с авторского оригинала-макета

Подписано в печать 05.12.16. Формат 60x84 1/16.

Бумага писчая. Гарнитура «Таймс». Печать цифровая.
Уел. печ. л. 6,74.Тираж 50 экз. Заказ 313

И здательство Тихоокеанского государственного университета.

680035, Хабаровск, ул. Тихоокеанская, 136.
Отдел оперативной полиграфии издательства Тихоокеанского государственного университета.
680035, Хабаровск, ул. Тихоокеанская, 136.